JP7316354B2 - 処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、処理装置に関する。

特許文献１には、シースルー型のウエアラブルディスプレイが開示されている。このウエアラブルディスプレイは、装着者の自律的な移動の有無に応じて、装着者の安定注視野内に相当する表示領域に対する表示を非表示とする。また、特許文献２には、ユーザが危険な場所又は状況に置かれているという環境情報に応じて画像の視認性を制御するシースルー型の情報処理装置が開示されている。

特開２０１５－２１３２２６号公報

特開２０１７－１８２３４０号公報

しかしながら、シースルー型のウエアラブルディスプレイを装着したユーザの危険度を、ユーザの動作のみで決定すると、安全な場所においてユーザが画像を視聴する妨げとなる。ここで、ユーザの危険度とは、ウエアラブルディスプレイを装着したユーザが、これから行おうとする行動が危険であることを表す度合いを表す。一方、ユーザの危険度をユーザの置かれる環境によって一律に決定すると、画像を表示することによってユーザの安全性が損なわれる場合がある。従来の技術では、単に、ユーザの動作又はユーザの環境に応じて画像の表示と非表示を切り替えるだけであるので、ユーザが安全な場所又は状況に置かれているにもかかわらず画像が非表示となり、あるいは、ユーザが危険な場所又は状況に置かれているにもかかわらず画像が表示されるといった問題があった。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る処理装置は、ユーザの存在する場所に関する場所データ及び前記ユーザの周りの状況に関する状況データの少なくとも一方を含む環境データとユーザの動作に関する動作データとを生成する第１生成部と、前記場所データ及び前記状況データのうち少なくとも一方と、前記動作データとに基づいて、前記ユーザに関する危険の程度を示す危険度データを生成する第２生成部と、前記危険度データに基づいて、前記ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイが有する表示装置における画像の表示を制御する表示制御部と、を備える。

本発明によれば、ユーザの動作とユーザの置かれる環境との両方を考慮して、表示装置における画像の表示を制御するので、ユーザの安全性とユーザに情報を提供することを両立できる。

第１実施形態に係る画像処理装置の外観を示す斜視図である。 ユーザが画像処理装置を頭部に装着した状態で観察される視界の一例を示す説明図である。 画像処理装置の全体構成を示すブロック図である。 画像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第２テーブルの記憶内容を示す説明図である。 第３テーブルの記憶内容を示す説明図である。 表示装置の表示状態と非表示状態の一例を示す説明図である。 表示装置の表示状態と非表示状態の一例を示す説明図である。 動作データの生成処理の一例を示すフローチャートである。 場所データの生成処理の一例を示すフローチャートである。 状況データの生成処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態の画像処理装置における表示装置の制御に関する処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の画像処理装置における表示装置の制御に関する処理を示すフローチャートである。 第４テーブルの記憶内容を示す説明図である。

１．第１実施形態
１－１．画像処理装置の構成
図１は、第１実施形態に係る画像処理装置１の外観を示す斜視図である。以下の説明では、画像処理装置１としてスマートグラスを想定する。

図１に示されるように画像処理装置１は、一般的な眼鏡と同様にテンプル９１及び９２、ブリッジ９３、胴部９４及び９５、並びにレンズ４１Ｌ及び４１Ｒを有する。ブリッジ９３には撮像装置７０が設けられる。撮像装置７０は外界を撮像し、撮像した画像を示す撮像データを出力する。また、テンプル９１及び９２の各々には、音を出力する音出力装置５０が設けられる。音出力装置５０は、ユーザが画像処理装置１を頭部に装着した状態において耳の近傍に位置する。

レンズ４１Ｌ及び４１Ｒの各々は、ハーフミラーを備えている。胴部９４には、左眼用の液晶パネル又は有機ＥＬパネル（以下、表示パネルと総称する）と、左眼用の表示パネルから射出された光をレンズ４１Ｌに導光する光学部材が設けられる。レンズ４１Ｌに設けられるハーフミラーは、外界の光を透過させて左眼に導くとともに、光学部材によって導光された光を反射して左眼に入射させる。胴部９５には、右眼用の表示パネルと、右眼用の表示パネルから射出された光をレンズ４１Ｒに導光する光学部材が設けられる。レンズ４１Ｒに設けられるハーフミラーは、外界の光を透過させて右眼に導くとともに、光学部材によって導光された光を反射して右眼に入射させる。

後述する表示装置４０は、レンズ４１Ｌ、左眼用の表示パネル、及び左眼用の光学部材、並びにレンズ４１Ｒ、右眼用の表示パネル、及び右眼用の光学部材を含む。

以上の構成において、表示パネルに表示される画像が、ユーザの周りの様子と一緒に、ユーザの視界に現れる。また、画像処理装置１が、視差を伴う両眼画像のうち、左眼用画像を左眼用の表示パネルに表示させ、右眼用画像を右眼用の表示パネルに表示させることによって、ユーザに対し、表示された画像があたかも奥行きと立体感を持つかのように知覚させることが可能となる。この例の画像処理装置１は、光学シースルータイプのスマートグラスである。

図２は、ユーザが画像処理装置１を頭部に装着した状態で観察される視界Ｗの一例を示す説明図である。図２に示されるように視界Ｗには、表示パネルに表示される画像Ｘが現れる。この例では、画像Ｘが半透過となっている。画像Ｘがユーザに認識されることによって、ユーザに各種の情報が提供される。図２に示す例では、ユーザは、３件のメールの受信があり、今日の予定が１件あることが分かる。一方、画像Ｘの存在によって、ユーザが周りの状況を認識できる程度は低下する。

図３は、画像処理装置１の全体構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、処理装置１０、記憶装置２０、通信装置３０、表示装置４０、音出力装置５０、動き検出装置６０、撮像装置７０、視線検出装置８０、及びＧＰＳ装置９０を備える。画像処理装置１の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。なお、本明細書における「装置」という用語は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読替えてもよい。また、画像処理装置１の各要素は、単数又は複数の機器で構成され、画像処理装置１の一部の要素は省略されてもよい。

処理装置１０は、画像処理装置１の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップで構成される。処理装置１０は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成される。なお、処理装置１０の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現してもよい。処理装置１０は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。

記憶装置２０は、処理装置１０が読取可能な記録媒体であり、処理装置１０が実行する制御プログラムＰ１を含む複数のプログラム、第１テーブルＴＢＬ１、第２テーブルＴＢＬ２、第３テーブルＴＢＬ３及び処理装置１０が使用する各種のデータを記憶する。記憶装置２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置２０は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。

通信装置３０は、他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。通信装置３０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。

通信装置３０は、移動体通信網を介して他の装置と通信する。また、通信装置３０は、近距離無線を用いて他の装置と通信する。近距離無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、又は、ＷｉＦｉ（登録商標）等が挙げられる。通信装置３０は、近距離無線で他の装置から送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に含まれる識別子を出力する。識別子によって、送信元の他の装置を識別できる。通信装置３０が無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントと通信する場合には、アクセスポイントに割り当てられたネットワーク上の識別アドレス（ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス）が識別子に相当する。また、通信装置３０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて通信する場合、ＢＬＥ(Bluetooth Low Energy)規格に準拠したアドバタイズメント・パケットに含まれるＩＤ情報が識別子に相当する。

表示装置４０は、画像を表示するデバイスである。表示装置４０は、処理装置１０による制御のもとで各種の画像を表示する。表示装置４０は、レンズ４１Ｌ、左眼用の表示パネル、及び左眼用の光学部材、並びにレンズ４１Ｒ、右眼用の表示パネル、及び右眼用の光学部材を含む。表示パネルとしては、例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルが好適に利用される。

音出力装置５０は、例えば、ＤＡ変換器、増幅器、及びスピーカを備えている。音出力装置５０には、処理装置１０から音データが供給される。ＤＡ変換器はデジタル信号である音データをアナログ信号である音信号に変換する。増幅器は音信号を増幅し、増幅された音信号をスピーカに供給する。スピーカは、増幅された音信号に応じた音を出力する。例えば、通信装置３０を介して取得した映画の動画データを処理装置１０がデコードする場合、映画の音データが音出力装置５０に供給される。ユーザは、音出力装置５０から出力される映画の音を聞くことができる。

動き検出装置６０は、画像処理装置１の動きを検出して、動きデータを出力する。動き検出装置６０としては、加速度を検出する加速度センサー及び角加速度を検出するジャイロセンサーなどの慣性センサーが該当する。加速度センサーは、直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の加速度を検出する。ジャイロセンサーは、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各々を回転の中心軸とする角加速度を検出する。ジャイロセンサーの出力情報に基づいて、画像処理装置１の姿勢を示す姿勢情報を生成することができる。動きデータは、３軸の加速度を各々示す加速度データ及び３軸の角加速度を各々示す角加速度データを含む。

撮像装置７０は、外界を撮像して得た撮像データを出力する。撮像装置７０は、例えば、レンズ、撮像素子、増幅器、及びＡＤ変換器を備える。レンズを介して集光された光は、撮像素子によってアナログ信号である撮像信号に変換される。増幅器は撮像信号を増幅してＡＤ変換器に出力する。ＡＤ変換器はアナログ信号である増幅された撮像信号をデジタル信号である撮像データに変換する。処理装置１０は、撮像データに基づいて、ユーザの各種のジェスチャーを検出し、検出されたジェスチャーに応じて画像処理装置１を制御する。即ち、撮像装置７０は、ポインティングデバイス及びタッチパネルのように、ユーザの指示を入力するための入力装置として機能する。

視線検出装置８０は、ユーザの視線を検出し、検出結果に基づいてユーザの視線の方向を示す視線データを出力する。

ＧＰＳ装置９０は、複数の衛星からの電波を受信し、受信した電波から位置データを生成する。位置データは、画像処理装置１の位置を示す。位置データの形式は、画像処理装置１の位置を特定できるのであれば、どのような形式であってもよい。位置データは、例えば、画像処理装置１の緯度と経度とを示す。この例では、位置データはＧＰＳ装置９０から得られることを例示するが、画像処理装置１は、どのような方法で位置データを取得してもよい。

処理装置１０は、例えば、記憶装置２０から制御プログラムＰ１を読み出して実行することによって、取得部１１、第１生成部１２、第２生成部１３、及び表示制御部１４として機能する。

取得部１１は、動き検出装置６０によって生成された動きデータ、撮像装置７０によってユーザの周りを撮像して得えられた撮像データ、及びＧＰＳ装置９０によって生成された位置データを取得する。

第１生成部１２は、環境データとユーザの動作に関する動作データとを生成する。環境データは、ユーザの存在する場所に関する場所データ及びユーザの周りの状況に関する状況データを含む。

第１生成部１２は、動きデータに基づいて動作データを生成する。動作データは、ユーザの動作として、例えば、着席、起立、及び歩行を示す。具体的には、第１生成部１２は、動きデータに含まれる加速度データを用いて、動作データを生成する。

第１生成部１２は、位置データに基づいて場所データを生成する。上述したように位置データは、ユーザの存在する位置を、例えば、緯度と経度で示す座標である。場所データは、ユーザの存在する場所を示し、例えば、自宅、会社、駅、道路、及び特定の店舗などが該当する。第１生成部１２は、位置データを場所データに変換するため、記憶装置２０に記憶された第１テーブルＴＢＬ１を参照する。第１テーブルＴＢＬ１には、座標と施設名とが対応付けられて記憶されている。さらに、第１生成部１２は、第１テーブルＴＢＬ１を参照してもユーザの場所が特定できない場合、Ｗｅｂ上の地図サービスを利用して位置データを場所データに変換する。また、第１生成部１２は、通信装置３０を用いて受信したビーコン信号に含まれる識別子に基づいて、場所データを生成してもよい。例えば、カフェ、ホテル又は駅などでは、近距離無線サービスが提供される場合がある。この場合、アクセスポイントから送信されるビーコン信号には、識別子が含まれる。第１生成部１２は、アクセスポイントに割り当てられたネットワーク上の識別アドレスと実際の住所（位置）とを互いに対応付けたデータベースを参照して位置データを生成してもよい。

第１生成部１２は、撮像データ、位置データ、動きデータ、及び識別子に基づいて、状況データを生成する。状況データの示すユーザの周りの状況には、ユーザが電車で移動している、ユーザが車両を運転している、及びユーザが雑踏にいるなどがある。

第１生成部１２は、例えば、加速度データから算出した速度が所定範囲内にあり、且つ位置データに基づいて移動経路が電車の線路上にあることを検知した場合に、ユーザが電車で移動していると判別する。即ち、ユーザが電車で移動していることを示す状況データを生成するためには、加速度データを含む動きデータと位置データとの組みの取得が前提となる。

第１生成部１２は、例えば、撮像データの示す画像に車両のハンドル(steering wheel)が含まれており、且つ画像処理装置１の移動速度が所定速度以上である場合に、ユーザが車両を運転していることを示す状況データを生成してもよい。この場合、車両を運転していることを示す状況データを生成するためには、加速度データを含む動きデータと撮像データとの組みの取得が前提となる。あるいは、第１生成部１２は、運転席のヘッドレストに埋め込まれた送信装置から送信されるＮＦＣ（Near Field Communication）の信号を検知し、検知結果に基づいて、ユーザが運転席に着席していることを検出してもよい。加えて、第１生成部１２は、車両からイグニッションがＯＮであることを示す信号を取得した場合、ユーザが運転席に着席していると判断し且つイグニッションＯＮの場合に、ユーザが車両を運転していることを示す状況データを生成してもよい。処理装置１０は、ＮＦＣからの信号を通信装置３０を介して取得する。また、イグニッションがＯＮであることを示す信号は車両の制御装置から送信される。処理装置１０は、車両の制御装置からの信号を通信装置３０を介して取得する。

第１生成部１２は、通信装置３０から出力される識別子の数が所定数以上であるか否かを判定し、判定結果が肯定である場合に、ユーザの状況が雑踏の中にいることを示す状況データを生成してもよい。即ち、ユーザが電車で移動していることを示す状況データを生成するためには、加速度データを含む動きデータと位置データとの組みの取得が前提となる。

第２生成部１３は、動作データ、場所データ、及び状況データに基づいて、ユーザのいる場所とユーザの周りの状況とのうち少なくとも一方と、ユーザの動作との組み合わせに基づいて、ユーザに関する危険の程度を示す危険度データを生成する。

表示制御部１４は、危険度データに基づいて、ユーザの眼前に位置する表示装置４０における画像の表示を制御する。画像の表示の制御には、以下の態様がある。表示制御部１４は、危険度データに基づいて、表示装置４０に画像を表示させるか否かを制御する。表示装置４０に画像が表示される場合、表示装置４０に画像が表示されない場合と比較して、ユーザが周囲の状況を認識する程度は低下する。危険度データに基づいて画像の表示又は非表示を制御するので、ユーザが安全な環境に置かれている場合にユーザに各種の情報を提供する一方、ユーザが危険な環境に置かれている場合には、ユーザが周囲の状況を認識することを妨げない。

１－２．画像処理装置の動作
次に、画像処理装置１の動作を説明する。図４は画像処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。処理装置１０は、動きデータに基づいて動作データを生成する（ステップＳ１）。なお、動作データの生成の詳細は後述する。

次に、処理装置１０は、ユーザの存在する場所が既知であるか否かを判定する（ステップＳ２）。上述したように場所データを生成するためには、位置データの取得が前提となる。ステップＳ２において、処理装置１０は、位置データが取得可能な場合にユーザが存在する場所が既知であると判定する。

ステップＳ２の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、ユーザの周りの状況が既知であるかを判定する（ステップＳ３）。上述したように状況データを生成するためには、動きデータ及び位置データの組の取得、又は、動きデータ及び撮像データの組の取得などが前提となる。ユーザの周りの状況が既知であるとは、状況データを生成するために必要な各種のデータが取得可能であることを意味する。ステップＳ３において、処理装置１０は、これらのデータの組が取得可能であるかによって、ユーザの周りの状況が既知であるかを判定する。ステップＳ３の判定結果が否定である場合、処理装置１０は場所データを生成する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は場所データ及び状況データを生成する（ステップＳ５）。

また、ステップＳ２の判定結果が否定である場合、処理装置１０はユーザの周りの状況が既知であるか否かを判定する（ステップＳ６）。処理装置１０は、ステップＳ６においてもステップＳ３と同様に、状況データを生成するために必要な各種のデータが取得可能であるかを判定する。ステップＳ６の判定結果が否定である場合、ユーザの存在する場所及びユーザの周りの状況が不明となる。両者が不明である場合、処理装置１０は、処理をステップＳ１に戻す。一方、ステップＳ６の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、状況データを生成する（ステップＳ７）。場所データと状況データの生成処理の詳細については後述する。

ステップＳ５の処理が終了すると、処理装置１０はユーザの場所が所定の場所であるか否かを判定する（ステップＳ８）。具体的には、例えば、所定の場所が自宅に設定されている場合、処理装置１０は、場所データの示す場所が、自宅であるかを判定する。ステップＳ８の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、場所データと動作データとに基づいて危険度データを生成する（ステップＳ９）。具体的には、処理装置１０は、記憶装置２０に記憶された第２テーブルＴＢＬ２を参照して危険度データを生成する。ステップＳ８において、ユーザの場所が所定の場所であるか否かを判定したのは、ユーザの存在する場所が所定の場所である場合には、ユーザの周りの状況よりもユーザの存在する場所を優先して、危険度データを生成するためである。

図５に第２テーブルＴＢＬ２の記憶内容を示す。図５に示すように第２テーブルＴＢＬ２には、ユーザの存在する場所とユーザの動作との組に対応付けて危険度が記憶されている。図５に示す例では、場所が自宅である場合、着席の危険度が「１」、起立の危険度が「２」、歩行の危険度が「３」に設定されている。一方、場所が駅である場合、着席の危険度が「１」、起立の危険度が「４」、歩行の危険度が「２０」に設定されている。ユーザは自宅にある家具の配置などをよく知っている。一方、ユーザは、駅にあるベンチ又は柱などの位置を全て把握していない。さらに、駅では多数の人が歩行している。このため、駅の危険度は自宅の危険度よりも高く設定される。

説明を図４に戻す。ステップＳ８の判定結果は否定であった場合、又はステップＳ７における状況データの生成処理が終了した場合、処理装置１０は、状況データ及び動作データに基づいて、危険度データを生成する（ステップＳ１０）。具体的には、処理装置１０は、記憶装置２０に記憶された第３テーブルＴＢＬ３を参照して危険度データを生成する。

図６に第３テーブルＴＢＬ３の記憶内容を示す。図６に示すように第３テーブルＴＢＬ３には、ユーザの周りの状況とユーザの動作との組に対応付けて危険度が記憶されている。図６に示す例では、ユーザの周りの状況が「電車で移動」である場合、着席の危険度が「２」、起立の危険度が「３」、歩行の危険度が「１０」に設定される。一方、ユーザの周りの状況が「雑踏」である場合、着席の危険度が「７」、起立の危険度が「１５」、歩行の危険度が「２０」に設定される。ユーザが電車で移動している期間中はユーザが着席していれば、ユーザの安全性が確保される。一方、雑踏ではユーザが例えばベンチに着席していても、人がユーザにぶつかってくる可能性がある。このため、ユーザが電車で移動する場合の危険度は、雑踏の危険度と比較して低く設定される。

説明を図４に戻す。ステップＳ９又はステップＳ１０の処理が終了すると、処理装置１０は、危険度データに基づいて、表示装置４０における画像の表示を制御する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において処理装置１０は、危険度データの示す危険度を基準値と比較し、危険度が基準値以上である場合、表示装置４０に画像を非表示することによって表示装置４０を非表示状態に制御する。一方、危険度が基準値未満である場合、処理装置１０は、表示装置４０に画像を表示することによって表示装置４０を表示状態に制御する。

基準値が「５」であり、場所データと動作データに基づいて図５に示す危険度が生成されることを想定する。表示装置４０の表示状態と非表示状態との区別は、ユーザの動作とユーザの存在する場所との組み合わせに応じて、図７に示される。但し、図７において、表示状態は「ＯＮ」と表記され、非表示状態は「ＯＦＦ」と表記される。図７に示す例では、ユーザの存在する場所が自宅である場合、表示装置４０はユーザの動作と無関係に表示状態に制御される。自宅であればユーザの安全が確保されるからである。一方、ユーザの存在する場所が会社である場合、ユーザの動作が着席であれば表示装置４０は表示状態に制御される。また、ユーザの存在する場所が会社である場合、ユーザの動作が起立又は歩行であれば表示装置４０は非表示状態に制御される。即ち、自宅と比較して、会社では表示装置４０に画像を表示することが制限される。

また、基準値が「５」であり、状況データと動作データに基づいて図７に示す危険度が生成されることを想定する。表示装置４０の表示状態と非表示状態は、ユーザの周りの状況とユーザの存在する場所との組み合わせに応じて、図８に示すように決まる。図８に示す例では、ユーザの周囲の状況が電車で移動である場合、ユーザの動作が着席である場合を除いて表示装置４０は非表示状態に制御される。一方、ユーザの周りの状況が雑踏である場合は、ユーザの動作と無関係に表示装置４０は非表示状態に制御される。ユーザが電車で移動している期間中にユーザが着席していれば安全であるが、ユーザの周り状況が雑踏の場合は、ユーザが着席していても必ずしも安全とは限られない。このため、ユーザの周り状況が雑踏の場合は、電車での移動と比較して、表示装置４０に画像を表示することがより制限される。

上述したステップＳ１からＳ７までの処理は、処理装置１０が第１生成部１２として機能することにより実現される。また、ステップＳ８からＳ１０までの処理は、処理装置１０が第２生成部１３として機能することにより実現される。また、ステップＳ１１の処理は、処理装置１０が表示制御部１４として機能することにより実現される。

次に、ステップＳ１における動作データの生成処理を説明する。図９は、動作データの生成処理の一例を示すフローチャートである。まず、処理装置１０は、加速度データに基づいて重力加速度の方向を特定する（ステップＳ２０）。この処理において、処理装置１０は、所定時間に渡って一定の加速度が画像処理装置１に加わる方向を重力加速度の方向として特定する。

次に、処理装置１０は、加速度データを２回積分して、画像処理装置１の相対位置を算出する（ステップＳ２１）。加速度データの積分を開始する時刻を開始時刻としたとき、相対位置は、開始時刻におけるが画像処理装置１の位置を基準とした相対的な位置を示す。

次に、処理装置１０は、画像処理装置１の相対位置が重力加速度の方向に変化し、且つ、相対位置の変化量が所定範囲内にあるかを判定する（ステップＳ２２）。所定範囲とは、例えば、４０ｃｍ以上８０ｃｍ以下である。起立したユーザが着席する場合、画像処理装置１の相対位置は、重力加速度の方向に変化する。起立したユーザが着席する場合、変化量は、概ねユーザの腰から膝までの長さとなる。従って、ステップＳ２２の判定結果が肯定である場合、起立したユーザが着席したと考えられる。この場合、処理装置１０は着席を示す動作データを生成する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２２の判定結果が否定である場合、処理装置１０は、画像処理装置１の相対位置が重力加速度と反対の方向に変化し、且つ、変化量が所定範囲内にあるかを判定する（ステップＳ２４）。所定範囲とは、例えば、４０ｃｍ以上８０ｃｍ以下である。着席したユーザが起立する場合、画像処理装置１の相対位置は、重力加速度の方向と反対方向に変化する。着席したユーザが起立する場合、変化量は、概ねユーザの腰から膝までの長さとなる。従って、ステップＳ２４の判定結果が肯定である場合、着席したユーザが起立したと考えられる。この場合、処理装置１０は起立を示す動作データを生成する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２４の判定結果が否定である場合、処理装置１０は、重力加速度の方向と直交する方向の画像処理装置１の速度が所定範囲内であるかを判定する（ステップＳ２６）。
処理装置１０は、加速度データを１回積分して速度を算出する。直交する方向の速度が所定範囲とは、例えば、１ｋｍ／時以上４ｋｍ／時以下である。ステップＳ２６の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は歩行を示す動作データを生成する（ステップＳ２７）。一方、ステップＳ２６の判定結果が否定である場合、処理装置１０は、処理をステップＳ２０に戻す。

次に、図４の示すステップＳ４及びＳ５の場所データの生成処理を説明する。図１０は、場所データの生成処理の一例を示すフローチャートである。まず、処理装置１０は、通信装置３０がＧＰＳ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の判定結果が肯定の場合、処理装置１０は位置データに基づいて場所を特定できるかを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は位置データに基づく場所データを生成する（ステップＳ３４）。

一方、ステップＳ３０又はＳ３１の判定結果が否定である場合、処理装置１０は、通信装置３０が近距離無線におけるビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、ビーコン信号に含まれる識別子に基づいて場所を特定できるか否かを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は識別子に基づいて、場所データを生成する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３２又はＳ３３の判定結果が否定である場合、ユーザの存在する場所は不明であるので、処理装置１０は場所データを生成すること無く処理を終了する。

次に、図４の示すステップＳ５及びＳ７の状況データの生成処理を説明する。図１１は、状況データの生成処理の一例を示すフローチャートである。まず、処理装置１０は、撮像データの示す画像にハンドルが含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、画像処理装置１の速度が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ４１）。処理装置１０は、動きデータに含まれる加速度データを積分することによって、速度を算出する。

ステップＳ４１の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、ユーザが運転中であることを示す状況データを生成する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４０の判定結果が否定である場合、処理装置１０は通信装置３０によってＧＰＳ信号が受信されたかを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は位置データの示す画像処理装置１の位置が線路に沿って変化しているかを判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の判定結果が肯定である場合、処理装置１０はユーザが電車で移動中であることを示す状況データを生成する（ステップＳ４５）。

一方、ステップＳ４３又はＳ４４の判定結果が否定である場合、処理装置１０は、通信装置３０が１以上のビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、１以上のビーコン信号に含まれる識別子の数が所定数以上であるかを判定する（ステップＳ４７）。

スマートフォンなどの端末装置は、他の装置と近距離無線を用いて通信するためにビーコン信号を所定周期で送信していることが多い。このため、ユーザの周りにスマートフォンを所持する他のユーザがいる場合、画像処理装置１は他のユーザのスマートフォンから送信されるビーコン信号を受信する。識別子の数は、概ね、ユーザの周りにいるスマートフォンを所持する他のユーザの数と考えることができる。

そこで、ステップＳ４７の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は、ユーザが雑踏にいることを示す状況データを生成する（ステップＳ４８）。

一方、ステップＳ４１、Ｓ４６又はＳ４７の判定結果が否定である場合、処理装置１０は状況データを生成すること無く処理を終了する。

以上説明したように画像処理装置１（処理装置１０）は、ユーザの存在する場所に関する場所データ及び前記ユーザの周りの状況に関する状況データを含む環境データとユーザの動作に関する動作データとを生成する第１生成部１２と、場所データ及び状況データのうち少なくとも一方と、動作データとに基づいて、ユーザに関する危険の程度を示す危険度データを生成する第２生成部１３と、危険度データに基づいて、ユーザの眼前に位置する表示装置４０における画像の表示を制御する表示制御部１４とを備える。

画像処理装置１によれば、ユーザの動作とユーザの置かれる環境との両方を考慮して、危険度を生成し、危険度に応じて表示装置４０における画像の表示を制御する。このため、ユーザの動作及びユーザの置かれる環境の一方のみを考慮してユーザの危険度を算出する場合と比較して、ユーザの動作とユーザの置かれる環境との両方を考慮して、表示装置における画像の表示を制御するので、ユーザの安全性とユーザに情報を提供することを両立できる。ユーザの安全性とユーザに情報を提供することを適切にバランスできる。そして、画像処理装置１によれば、ユーザが安全な場所又は状況に置かれているにもかかわらず画像が非表示となり、あるいは、ユーザが危険な場所又は状況に置かれているにもかかわらず画像が表示されるといった問題が解消され、その結果、ユーザの安全性とユーザに情報を提供することを両立できる。

また、表示制御部１４は、危険度データに基づいて、表示装置４０に画像を表示させるか否かを制御する。表示装置４０に画像が表示される場合、表示装置４０に画像が表示されない場合と比較して、ユーザが周囲の状況を認識する程度は低下する。表示制御部１４は危険度データに応じて表示装置４０に画像を表示させないので、危険度が高い場合に表示装置４０に表示させる表示領域の面積を小さくする又は表示領域の位置を中央からずらす場合と比較して、ユーザの安全性を高くできる。

画像処理装置１において、第１生成部１２は、場所データ、状況データ、及び動作データを生成する。第２生成部１３は、ユーザの存在する場所が不明、且つユーザの周りの状況が既知である場合、状況データと動作データとに基づいて、危険度データを生成する。そして、第２生成部１３は、ユーザの周りの状況が不明、且つ前記ユーザの場所が既知である場合、場所データと動作データとに基づいて、危険度データを生成する。

画像処理装置１は、ユーザの存在する場所とユーザの周りの状況のいずれか一方が不明な場合には、いずれか他方のデータと動作データとに基づいて危険度データを生成する。従って、危険度データを生成するために、ユーザの存在する場所とユーザの動作を必要とする場合、あるいは、ユーザの周りの状況とユーザの動作を必要とする場合、と比較して、柔軟に危険度データを生成できる。

画像処理装置１において、第１生成部１２は、場所データ、状況データ、及び動作データを生成し、第２生成部１３は、場所データの示すユーザの場所が所定の場所である場合、動作データと場所データとに基づいて危険度データを生成し、場所データの示すユーザの場所が所定の場所でない場合、動作データと状況データとに基づいて危険度データを生成する。

画像処理装置１は、場所データの示す場所が所定の場所である場合、状況データより場所データを優先させて、危険度データを生成する。ユーザの存在する場所には、安全である可能性の高い自宅、あるいは、危険である可能性の高い駅などが含まれ得る。安全又は危険の程度が明らかな場所である場合、画像処理装置１は、ユーザの周りの状況よりもユーザの場所を優先させて危険度データを生成する。従って、画像処理装置１は、状況データより場所データを優先させない場合と比較して、ユーザの危険度を適切に生成できる。

画像処理装置１は、ユーザの周りを撮像して得えられた撮像データを取得する取得部１１を備え、第１生成部１２は、撮像データの示す画像に車両のハンドルが含まれるか否かを判定し、判定結果が肯定である場合に、ユーザが車両を運転中であることを示す状況データを生成する。ユーザが運転席に着席した状態では、撮像データの画像にハンドルが含まれる。従って、撮像データの示す画像にハンドルが含まれることを判定することによって、ユーザが運転席に着席していることを検知できる。画像処理装置１は、判定結果が肯定であることを、ユーザが運転中であることの必要条件とするので、ユーザが運転中であることを適切に判断できる。

画像処理装置１は、近距離無線で通信する通信装置３０によって受信され、送信元の装置を識別する識別子を取得する取得部１１を備える。また、第１生成部１２は、識別子の数が所定数以上であるか否かを判定し、判定結果が肯定である場合に、ユーザの状況が雑踏の中にいることを示す状況データを生成する。識別子は送信元の装置を識別するので、識別子の数は、ユーザの周りに存在する送信元の装置の数を意味する。スマートフォンなどの端末装置は、近距離無線の機能を備えることが多いので、識別子の数は、概ねユーザの周りにいる他の人の数となる。従って、画像処理装置１は、識別子の数に基づいて、ユーザの状況が雑踏の中にいることを判別できる。

また、第１生成部１２は、識別子に基づいて、ユーザの存在する場所を特定する。例えば、駅などの施設では、近距離無線サービスを提供することがある。近距離無線サービスを提供する施設では、アクセスポイントからビーコン信号が送信される。このため、画像処理装置１は、ビーコン信号に含まれる識別子に基づいて、ユーザの場所を特定できる。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の画像処理装置１は、危険度を１つの基準値と比較し、比較結果に応じて表示装置４０に画像を表示するか否かを決定した。これに対して、第２実施形態の画像処理装置１は危険度が基準値以上となる時間と、危険度が基準値未満となる時間に応じて、表示装置４０に画像を表示するか否かを制御する点で、第１実施形態の画像処理装置１と相違する。
即ち、第２実施形態の画像処理装置１は、図４に示すステップＳ１１の処理を除いて、第１実施形態の画像処理装置１と同じである。以下、相違点について説明する。図１２は、第２実施形態の画像処理装置１における表示装置４０の制御に関する処理を示すフローチャートである。

処理装置１０は、表示装置４０が表示状態であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は危険度データの示す危険度が基準値未満から基準値以上に変化したかを判定する（ステップＳ５１）。処理装置１０は、ステップＳ５１の判定結果が肯定になるまで、ステップＳ５１の判定を繰り返す。ステップＳ５１の判定結果が肯定になると、処理装置１０は時間の計測を開始する（ステップＳ５２）。

次に、処理装置１０は危険度が基準値以上となる時間が第１時間継続したか否かを判定する（ステップＳ５３）。即ち、計測時間が第１時間に至る前に危険度が基準値以上から基準値未満に遷移すると、ステップＳ５３の判定結果は否定になる。判定結果が否定の場合、処理装置１０は、処理をステップＳ５１に戻す。

一方、ステップＳ５３の判定結果が肯定の場合、処理装置１０は、表示装置４０を表示状態から非表示状態に遷移させる（ステップＳ５４）。表示装置４０が非表示状態である場合、ステップＳ５０の判定結果が否定となる。ステップＳ５０の判定結果が否定となる場合又はステップＳ５４の処理が完了すると、処理装置１０は危険度データの示す危険度が基準値以上から基準値未満に変化したかを判定する（ステップＳ５５）。処理装置１０は、ステップＳ５５の判定結果が肯定になるまで、ステップＳ５５の判定を繰り返す。ステップＳ５５の判定結果が肯定になると、処理装置１０は時間の計測を開始する（ステップＳ５６）。

次に、処理装置１０は危険度が基準値未満となる時間が第２時間継続したか否かを判定する（ステップＳ５７）。但し、第２時間は第１時間より短い。即ち、計測時間が第１時間よりも短い第２時間に至る前に危険度が基準値未満から基準値以上に遷移すると、ステップＳ５７の判定結果は否定になる。判定結果が否定の場合、処理装置１０は、処理をステップＳ５５に戻す。一方、ステップＳ５７の判定結果が肯定の場合、処理装置１０は、表示装置４０を非表示状態から表示状態に遷移させる（ステップＳ５８）。

上述したステップＳ５０からステップＳ５８までの処理において、処理装置１０は、表示制御部１４として機能する。第２実施形態の表示制御部１４は、第１時間以上継続して危険度データの示す危険度が基準値以上となる場合、表示装置４０を、画像を表示する表示状態から画像を非表示とする非表示状態へ遷移させる。処理装置１０は、危険度データの示す危険度が基準値未満の状態が前記第１時間よりも長い第２時間以上継続する場合、表示装置４０を非表示状態から表示状態へ遷移させる。

非表示状態から表示状態へ遷移させるための基準となる第２時間は、表示装置４０を表示状態から非表示状態へ遷移させるための基準となる第１時間よりも長い。即ち、表示装置４０の表示状態から非表示状態への遷移は、非表示状態から表示状態の遷移よりも容易になる。このように表示装置４０の画像表示の状態を遷移させる条件を互いに異ならせることによって、ユーザの安全性が向上する。

３．第３実施形態
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態の画像処理装置１は、表示装置４０を表示状態から非表示状態へ遷移させるための基準値と、表示装置４０を非表示状態から表示状態へ遷移させるための基準値とが相違する点で、第１実施形態の画像処理装置１と相違する。
即ち、第３実施形態の画像処理装置１は、図４に示すステップＳ１１の処理を除いて、第１実施形態の画像処理装置１と同じである。以下、相違点について説明する。図１３は、第３実施形態の画像処理装置１における表示装置４０の制御に関する処理を示すフローチャートである。

処理装置１０は、表示装置４０が表示状態であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の判定結果が肯定である場合、処理装置１０は危険度データの示す危険度が第１基準値未満から第１基準値以上に変化したかを判定する（ステップＳ６１）。処理装置１０は、ステップＳ６１の判定結果が肯定になるまで、ステップＳ６１の判定を繰り返す。ステップＳ６１の判定結果が肯定になると、処理装置１０は表示装置４０を表示状態から非表示状態に遷移させる（ステップＳ６２）。

表示装置４０が非表示状態である場合、ステップＳ６０の判定結果が否定となる。ステップＳ６０の判定結果が否定となる場合又はステップＳ６２の処理が完了すると、処理装置１０は危険度データの示す危険度が第２基準値以上から第２基準値未満に変化したかを判定する（ステップＳ６３）。処理装置１０は、ステップＳ６３の判定結果が肯定になるまで、ステップＳ６３の判定を繰り返す。ステップＳ６３の判定結果が肯定になると、処理装置１０は、表示装置４０を非表示状態から表示状態に遷移させ（ステップＳ５８）、処理をステップＳ６１に戻す。ここで、第２基準値は、第１基準値よりも小さい。

上述したステップＳ６０からステップＳ６４までの処理において、処理装置１０は、表示制御部１４として機能する。第３実施形態の表示制御部１４は、危険度データの示す危険度が第１基準値未満から第１基準値以上に変化する場合、表示装置４０を、画像を表示する表示状態から画像を非表示とする非表示状態へ遷移させ、危険度データの示す危険度が第１基準値より小さい第２基準値以上から第２基準値未満に変化する場合、表示装置４０を非表示状態から表示状態へ遷移させる。

表示装置４０を非表示状態から表示状態へ遷移させるための基準となる第２基準値は、表示装置４０を表示状態から非表示状態へ遷移させるための基準となる第１基準値よりも小さい。即ち、表示装置４０における表示状態から非表示状態への遷移は、非表示状態から表示状態の遷移よりも容易になる。このように表示装置４０の状態の遷移にヒシテリシスを持たせることによって、ユーザの安全性が向上する。

４．変形例
本開示は、以上に例示した各実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。

変形例１
上述した各実施形態では、環境データは場所データ及び状況データを含むが、環境データは場所データ及び状況データの一方のみを含んでもよい。この場合、危険度データは、場所データ及び動作データに基づいて生成されるか、又は状況データ及び動作データに基づいて生成される。

変形例２
また、上述した各実施形態では、場所データ及び動作データに基づいて危険度データが生成される場合（ステップＳ９）と、状況データ及び動作データに基づいて危険度データが生成される場合（ステップＳ１０）とを説明したが、本開示はこれに限定されない。第２生成部１３は、場所データ、状況データ及び動作データに基づいて危険度データを生成してもよい。例えば、記憶装置に図１４に示す第４テーブルＴＢＬ４を記憶し、第２生成部１３は、第４テーブルＴＢＬ４を参照して、危険度データを生成してもよい。

この例では、場所データが駅を示し、状況データが雑踏を示し、且つ動作データが着席を示す場合の危険度は５であり、場所データが駅を示し、状況データが雑踏を示し、且つ動作データが起立を示す場合の危険度は１３であり、場所データが駅を示し、状況データが雑踏を示し、且つ動作データが歩行を示す場合の危険度は２０である。また、場所データが道路を示し、状況データが雑踏を示し、且つ動作データが着席を示す場合の危険度は７であり、場所データが道路を示し、状況データが雑踏を示し、且つ動作データが起立を示す場合の危険度は１５であり、場所データが道路を示し、状況データが雑踏を示し、且つ動作データが歩行を示す場合の危険度は２０である。

このように、場所データ、状況データ及び動作データに基づいて生成される危険度データは、場所データ又は状況データと動作データとに基づいて生成される危険度データと比較して、ユーザを取り巻く環境をより反映している。従って、危険度データの精度が向上する。

変形例３
上述した各実施形態では、危険度に応じて表示装置４０の画像を表示状態とするか、又は非表示状態にするかを制御したが、本開示はこれに限定されない。例えば、表示制御部１４は、画像の表示の制御として、画像の表示領域の大きさ、画像の透過率及び画像の表示領域の位置を制御してもよい。例えば、危険度が高くなるほど、表示領域の大きさを小さくしてもよいし、あるいは、表示領域を画面中心から離れた位置に配置してもよい。さらに、表示制御部１４は、危険度に応じて表示領域の大きさ及び位置を制御してもよい。

変形例４
上述した各実施形態では、画像処理装置１は、表示装置４０を備えたが、本開示はこれに限定されない。例えば、画像処理装置１は、図３に示す構成要素のうち、処理装置１０、記憶装置２０、通信装置３０、動き検出装置６０及びＧＰＳ装置９０を備えるスマートフォンなどの端末装置であってもよい。そして、表示装置４０、音出力装置５０、撮像装置７０及び視線検出装置８０を備えるスマートグラスと端末装置との間の通信によって、表示装置４０における画像の表示を端末装置が制御してもよい。

変形例５
上述した各実施形態では、画像処理装置１は、危険度データに基づいて表示装置４０における画像の表示を制御することによって、表示装置４０を非表示状態にすることがあった。しかし、画像処理装置１は、特定のアプリケーションを実行することによって得られた画像を表示装置４０に表示する場合は、危険度データと無関係に表示装置４０を表示状態としてもよい。例えば、全国瞬時警報システムによって生成される各種の情報を表示装置４０に表示させるアプリケーションによって生成された画像が該当する。

変形例６
上述した各実施形態では、第１生成部１２は、撮像データの示す画像に車両の進行方向を制御するためのハンドルが含まれるか否かを判定し（ステップＳ４０）、少なくとも判定結果が肯定である場合に、ユーザが車両を運転中であることを示す状況データを生成したが、本開示はこれに限定されない。撮像データの示す画像にハンドルが含まれるかの判定は、ユーザが運転席に着席していることを検知するために実行される。このため、第１生成部１２は、ステップＳ４０において、車両の内部に配置される複数の部材のうち、運転席よりも前方に配置される少なくとも一つの部材が撮像データの示す画像に含まれるか否かを判定してもよい。
この場合、第１生成部１２は、運転席よりも前方に配置される少なくとも一つの部材が撮像データの示す画像に含まれるか否かを判定し、判定結果が肯定である場合に、ユーザが車両を運転中であることを示す状況データを生成してもよい。
変形例７
上述した各実施形態において画像処理装置１は、光学シースルーを用いたスマートグラスを一例として説明したが、本開示はこれに限定されない。画像処理装置１は、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであればよい。ヘッドマウントディスプレイは、各実施形態で説明した画像処理装置１の構成を有する。すなわち、表示装置４０は、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイに設けられている。
そのようなヘッドマウントディスプレイとしては、光学シースルータイプのスマートグラスの他に、ビデオシースルータイプのゴーグル、ビデオシースルータイプのスマートグラスが含まれる。

５．その他
（１）上述した各実施形態では、記憶装置２０は、処理装置１０が読取可能な記録媒体であり、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網から送信されてもよい。

（２）上述した各実施形態の各々は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future Radio Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。

（３）上述した実施形態において、説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

（４）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

（５）上述した実施形態において、判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

（６）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

（７）図３に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

（８）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

（９）本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。

（１０）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

（１１）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

（１２）本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

（１３）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

（１４）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

（１５）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

（１６）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した各実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。従って、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１…画像処理装置、１０…処理装置、１１…取得部、１２…第１生成部、１３…第２生成部、１４…表示制御部、２０…記憶装置、３０…通信装置、４０…表示装置。

Claims (7)

1. ユーザの存在する場所に関する場所データ及び前記ユーザの周りの状況に関する状況データの少なくとも一方を含む環境データとユーザの動作に関する動作データとを生成する第１生成部と、
   前記場所データ及び前記状況データのうち少なくとも一方と、前記動作データとに基づいて、前記ユーザに関する危険の程度を示す危険度データを生成する第２生成部と、
   前記危険度データに基づいて、前記ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイが有する表示装置における画像の表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記第１生成部は、前記場所データ、前記状況データ、及び前記動作データを生成し、
   前記第２生成部は、前記ユーザの存在する場所が不明、且つ前記ユーザの周りの状況が既知である場合、前記状況データと前記動作データとに基づいて、前記危険度データを生成し、前記ユーザの周りの状況が不明、且つ前記ユーザの場所が既知である場合、前記場所データと前記動作データとに基づいて、前記危険度データを生成する、
   処理装置。
   
2. ユーザの存在する場所に関する場所データ及び前記ユーザの周りの状況に関する状況データの少なくとも一方を含む環境データとユーザの動作に関する動作データとを生成する第１生成部と、
   前記場所データ及び前記状況データのうち少なくとも一方と、前記動作データとに基づいて、前記ユーザに関する危険の程度を示す危険度データを生成する第２生成部と、
   前記危険度データに基づいて、前記ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイが有する表示装置における画像の表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記第１生成部は、前記場所データ、前記状況データ、及び前記動作データを生成し、
   前記第２生成部は、前記場所データの示すユーザの場所が所定の場所である場合、前記動作データと前記場所データとに基づいて前記危険度データを生成し、前記場所データの示す前記ユーザの場所が前記所定の場所でない場合、前記動作データと前記状況データとに基づいて前記危険度データを生成する、
   処理装置。
   
3. 前記表示制御部は、前記危険度データに基づいて、前記表示装置に前記画像を表示させるか否かを制御する請求項１又は２に記載の処理装置。
   
4. 近距離無線で通信する通信装置によって受信され、送信元の装置を識別する識別子を取得する取得部を備え、
   前記第１生成部は、前記識別子の数が所定数以上であるか否かを判定し、判定結果が肯定である場合に、前記ユーザが雑踏の中にいることを示す状況データを前記状況データとして生成する、
   請求項１から３までのうちいずれか１項に記載の処理装置。
   
5. 前記第１生成部は、前記識別子に基づいて、前記ユーザの存在する場所を特定する、
   請求項４に記載の処理装置。
   
6. 前記表示制御部は、第１時間以上継続して前記危険度データの示す危険の程度が基準値以上となる場合、前記表示装置を、画像を表示する表示状態から画像を非表示とする非表示状態へ遷移させ、前記危険度データの示す危険の程度が前記基準値未満の状態が前記第１時間よりも短い第２時間以上継続する場合、前記表示装置を前記非表示状態から前記表示状態へ遷移させる、
   請求項１から５までのうちいずれか１項に記載の処理装置。
   
7. 前記表示制御部は、前記危険度データの示す危険度が第１基準値未満の値から前記第１基準値以上の値に変化する場合、前記表示装置を、画像を表示する表示状態から画像を非表示とする非表示状態へ遷移させ、前記危険度データの示す危険度が前記第１基準値より小さい第２基準値以上の値から前記第２基準値未満の値に変化する場合、前記表示装置を前記非表示状態から前記表示状態へ遷移させる、
   請求項１から５までのうちいずれか１項に記載の処理装置。
   

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