JP7314846B2 - Air supply system, air supply method and vehicle - Google Patents

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Description

本開示は、エア供給システム、エア供給方法および車両に関する。 The present disclosure relates to an air supply system, an air supply method, and a vehicle.

エアブレーキ等のエア機器の動作に使用されるエアは、エア供給システムによって供給されている。例えば、特許文献１には、エア機器とともに車両に搭載されており、エアコンプレッサにより圧縮されたエアをエアタンクに貯留するエア供給システムが開示されている。 Air used to operate pneumatic equipment such as air brakes is supplied by an air supply system. For example, Patent Literature 1 discloses an air supply system that is mounted on a vehicle together with air equipment and stores air compressed by an air compressor in an air tank.

特開２０１４－１７７２２１号公報JP 2014-177221 A

特許文献１に開示されているエア供給システムが備えるエアコンプレッサは、車両のエンジンによって駆動される。このため、エアコンプレッサからエアタンクへのエアの供給速度は、エンジンの回転速度に依存する。したがって、エア機器によるエアの使用量が多い状況下において、エアタンクに十分なエアを供給できなくなるおそれがある。 The air compressor included in the air supply system disclosed in Patent Document 1 is driven by the engine of the vehicle. Therefore, the speed at which air is supplied from the air compressor to the air tank depends on the rotational speed of the engine. Therefore, when the amount of air used by the air equipment is large, there is a possibility that sufficient air cannot be supplied to the air tank.

本開示は、以上の点を考慮してなされたものであり、エア使用量が多い場合においても十分なエアを供給することができるエア供給システム、エア供給方法およびエア供給システムを備える車両を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above points, and an object thereof is to provide an air supply system, an air supply method, and a vehicle equipped with an air supply system that can supply a sufficient amount of air even when a large amount of air is used.

本開示のエア供給システムの一つの態様は、メインタンクと、第１の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第１の駆動モード、および、前記第１の供給速度よりも大きい第２の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第２の駆動モードを含む複数の駆動モードの中のいずれかの駆動モードで駆動されるエアコンプレッサと、前記メインタンクの圧力であるタンク圧が第１の圧力値に低下したことを認識した場合、前記第１の駆動モードでの前記エアコンプレッサによるエア供給を開始させ、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識した時刻から閾値時間以内に前記タンク圧が前記第１の圧力値よりも大きい第２の圧力値に達したことが認識されない場合、前記エアコンプレッサの駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第２の駆動モードに切り替える制御部と、パージバルブを備えており、前記エアコンプレッサから流出したエアを前記メインタンクに供給するエアドライヤと、前記タンク圧に応じて、前記メインタンクから前記パージバルブへの指示圧の供給と前記指示圧の供給の停止とを行うガバナと、前記ガバナによる前記指示圧の供給が開始されたことを検出した場合、前記指示圧の供給が開始されたことを知らせる開始検出信号を前記制御部に送信する検出部と、を備え、前記制御部は、前記開始検出信号を受信した場合、前記タンク圧が前記第２の圧力値に達したことを認識する。 One aspect of the air supply system of the present disclosure includes a main tank, a first drive mode for supplying air to the main tank at a first supply speed, and a second drive mode for supplying air to the main tank at a second supply speed higher than the first supply speed. a control unit that switches the drive mode of the air compressor from the first drive mode to the second drive mode when it is not recognized that the tank pressure has reached a second pressure value larger than the first pressure value within a threshold time from the time when the air supply is started and it is recognized that the tank pressure has decreased to the first pressure value;an air dryer having a purge valve for supplying air flowing out of the air compressor to the main tank; a governor for supplying a command pressure from the main tank to the purge valve and stopping the supply of the command pressure according to the tank pressure;equippedFurther, when the control unit receives the start detection signal, the control unit recognizes that the tank pressure has reached the second pressure value..

本開示のエア供給方法の一つの態様は、メインタンクと、前記メインタンクにエアを供給するエアコンプレッサと、パージバルブを備えており、前記エアコンプレッサから流出したエアを前記メインタンクに供給するエアドライヤと、前記メインタンクの圧力であるタンク圧に応じて、前記メインタンクから前記パージバルブへの指示圧の供給と前記指示圧の供給の停止とを行うガバナと、前記ガバナによる前記指示圧の供給が開始されたことを検出した場合、前記指示圧の供給が開始されたことを知らせる開始検出信号を送信する検出部と、制御部と、を備えるエア供給システムが実行するエア供給方法であって、前記制御部が、前記タンク圧が第１の圧力値に低下したことを認識した場合、第１の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第１の駆動モードでの前記エアコンプレッサによるエア供給を開始させるステップと、前記制御部が、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことが認識された時刻から閾値時間以内に前記タンク圧が前記第１の圧力値よりも大きい第２の圧力値に達したことが認識されない場合、前記エアコンプレッサの駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第１の供給速度よりも大きい第２の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第２の駆動モードに切り替えるステップと、を備え、前記切り替えるステップにおいて、前記制御部は、前記開始検出信号を受信した場合、前記タンク圧が前記第２の圧力値に達したことを認識する。 One aspect of the air supply method of the present disclosure is the main tank and,an air compressor that supplies air to the main tank;an air dryer that includes a purge valve and supplies air flowing out of the air compressor to the main tank; a governor that supplies a command pressure from the main tank to the purge valve and stops the supply of the command pressure according to the tank pressure that is the pressure of the main tank;An air supply method performed by an air supply system comprisingThe control unitwhen recognizing that the tank pressure has decreased to a first pressure value, starting air supply by the air compressor in a first drive mode for supplying air to the main tank at a first supply speed;The control unitand switching the drive mode of the air compressor from the first drive mode to a second drive mode in which air is supplied to the main tank at a second supply speed higher than the first supply speed, if it is not recognized that the tank pressure has reached a second pressure value larger than the first pressure value within a threshold time from the time when it is recognized that the tank pressure has decreased to the first pressure value.and in the switching step, the control unit recognizes that the tank pressure has reached the second pressure value when receiving the start detection signal..

本開示の車両の一つの態様は、上述のエア供給システムを備える。 One aspect of the vehicle of the present disclosure includes the air supply system described above.

本開示によれば、エア使用量が多い場合においても十分なエアを供給することができるエア供給システム、エア供給方法およびエア供給システムを備える車両を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide an air supply system, an air supply method, and a vehicle equipped with an air supply system that can supply a sufficient amount of air even when a large amount of air is used.

実施形態に係る車両が備えるエア供給システムの主要構成を示す図1 is a diagram showing the main configuration of an air supply system provided in a vehicle according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るエア供給システムが実行するエアコンプレッサの駆動開始および駆動停止について説明する図FIG. 5 is a diagram for explaining the start and stop of driving of the air compressor executed by the air supply system according to the embodiment; 実施形態に係るエア供給システムが実行する動作を示すフローチャートFlowchart showing operations performed by the air supply system according to the embodiment 実施形態に係るエア供給システムによるエアの充填動作について説明する図FIG. 5 is a diagram for explaining an air filling operation by the air supply system according to the embodiment;

以下、本開示の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

＜構成＞
図１は、本開示の実施形態に係る車両１００が備えるエア供給システム１の主要構成を示す図である。以下、車両１００は、バスやトラック等の大型車両であるとして説明する。 <Configuration>
FIG. 1 is a diagram showing the main configuration of an air supply system 1 included in a vehicle 100 according to an embodiment of the present disclosure. In the following description, the vehicle 100 is assumed to be a large vehicle such as a bus or truck.

エア供給システム１は、エアコンプレッサ１１、モータ１２、エアドライヤ１３、メインタンク１４、圧力センサ１５、検出部１７、および、制御部５０を備えている。 The air supply system 1 includes an air compressor 11 , a motor 12 , an air dryer 13 , a main tank 14 , a pressure sensor 15 , a detector 17 and a controller 50 .

エアコンプレッサ１１は、吸入したエアを所望の流量で吐出し、吐出したエアをエアドライヤ１３に供給する。エアコンプレッサ１１は、モータ１２により駆動される電動コンプレッサである。 The air compressor 11 discharges the sucked air at a desired flow rate and supplies the discharged air to the air dryer 13 . Air compressor 11 is an electric compressor driven by motor 12 .

モータ１２は、制御部５０の制御の下、所定の回転速度でエアコンプレッサ１１を駆動させる。 The motor 12 drives the air compressor 11 at a predetermined rotational speed under the control of the controller 50 .

エアドライヤ１３は、タンク上流配管２０を介してメインタンク１４に接続されている。エアドライヤ１３は、エアコンプレッサ１１から供給されたエアに含まれる水分・油分を除去し、水分・油分が除去されたエアを、タンク上流配管２０を通じてメインタンク１４に供給する。 The air dryer 13 is connected to the main tank 14 via a tank upstream pipe 20 . The air dryer 13 removes water and oil contained in the air supplied from the air compressor 11 and supplies the water-and-oil-free air to the main tank 14 through the tank upstream pipe 20 .

エアドライヤ１３の内部には、乾燥剤Ｄが配置されている。このため、エアコンプレッサ１１から供給されたエアは、エアドライヤ１３を通過することで、エアドライヤ１３に流入したエアに含まれる水分・油分が除去される。 A desiccant D is arranged inside the air dryer 13 . For this reason, the air supplied from the air compressor 11 passes through the air dryer 13 to remove water and oil contained in the air that has flowed into the air dryer 13 .

エアドライヤ１３は、パージバルブ１３１を備えており、パージバルブ１３１に指示圧が供給されたとき、乾燥剤Ｄの再生処理、いわゆる、パージ処理を実行する。ここで、指示圧は、エアドライヤ１３にパージ処理を実行させるためのトリガとなるエアであり、メインタンク１４から供給される。パージ処理が行われることで、乾燥剤Ｄに吸収されている水分・油分が、エアドライヤ１３の外部に排出される。 The air dryer 13 has a purge valve 131, and when the indicated pressure is supplied to the purge valve 131, regeneration processing of the desiccant D, so-called purge processing, is performed. Here, the indicated pressure is air that serves as a trigger for causing the air dryer 13 to perform the purge process, and is supplied from the main tank 14 . By performing the purging process, the water and oil absorbed by the desiccant D are discharged to the outside of the air dryer 13 .

メインタンク１４は、エアドライヤ１３によって水分・油分が除去されたエアを貯蔵する。メインタンク１４に貯蔵されたエアは、適宜のタイミングで、エアブレーキ、エアサスペンション、ドアの開閉に関連する機器、および、ニーリング動作に関連する機器等のエア機器（不図示）に配管３０を通じて供給される。 The main tank 14 stores air from which water and oil are removed by the air dryer 13 . The air stored in the main tank 14 is supplied to air equipment (not shown) such as air brakes, air suspensions, equipment related to opening and closing doors, and equipment related to kneeling operations at appropriate timings through a pipe 30.

圧力センサ１５は、メインタンク１４の圧力（以下、タンク圧と称す。）を測定し、測定値を含む測定信号Ｓ１を制御部５０に出力する。具体的には、圧力センサ１５は、配管３０に設けられており、配管３０における圧力をリアルタイムで測定する。なお、圧力センサ１５は、必ずしも配管３０に設けられていなくてもよい。例えば、圧力センサ１５は、メインタンク１４やタンク上流配管２０に設けられていてもよい。 The pressure sensor 15 measures the pressure of the main tank 14 (hereinafter referred to as tank pressure) and outputs a measurement signal S1 including the measured value to the controller 50 . Specifically, the pressure sensor 15 is provided in the pipe 30 and measures the pressure in the pipe 30 in real time. Note that the pressure sensor 15 does not necessarily have to be provided on the pipe 30 . For example, the pressure sensor 15 may be provided in the main tank 14 or the tank upstream piping 20 .

ガバナ１６は、エアドライヤ１３の内部に配置されている。ガバナ１６は、タンク上流配管２０およびタンク上流配管２０に接続している配管２１を介してメインタンク１４に接続されており、さらに、ガバナ下流配管４０を介してエアドライヤ１３のパージバルブ１３１に接続されている。なお、ガバナ１６は、必ずしもエアドライヤ１３の内部に配置されていなくてもよく、エアドライヤ１３の外部に配置されていてもよい。 The governor 16 is arranged inside the air dryer 13 . The governor 16 is connected to the main tank 14 via a tank upstream pipe 20 and a pipe 21 connected to the tank upstream pipe 20 , and further connected to a purge valve 131 of the air dryer 13 via a governor downstream pipe 40 . Note that the governor 16 may not necessarily be arranged inside the air dryer 13 and may be arranged outside the air dryer 13 .

ガバナ１６は、タンク圧に応じて、メインタンク１４からパージバルブ１３１への指示圧の供給と指示圧の供給の停止とを行う。指示圧を供給するとは、メインタンク１４内のエアをパージバルブ１３１に供給することを意味する。指示圧は、メインタンク１４からタンク上流配管２０、配管２１、および、ガバナ下流配管４０を経てパージバルブ１３１に供給される。 The governor 16 supplies the command pressure from the main tank 14 to the purge valve 131 and stops the supply of the command pressure according to the tank pressure. Supplying the indicated pressure means supplying the air in the main tank 14 to the purge valve 131 . The indicated pressure is supplied from the main tank 14 to the purge valve 131 via the tank upstream piping 20 , the piping 21 , and the governor downstream piping 40 .

ガバナ１６は、タンク圧が上昇して圧力値Ｐｔ１に達した場合、メインタンク１４から指示圧をパージバルブ１３１に供給し、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下した場合、パージバルブ１３１への指示圧の供給を停止し、ガバナ下流配管４０のエアは、ガバナ１６を介して大気に開放するように設計されている。なお、圧力値Ｐｔ１は圧力値Ｐｔ２よりも大きく、例えば、圧力値Ｐｔ１は、９００ｋＰａであり、圧力値Ｐｔ２は、８００ｋＰａである。圧力値Ｐｔ１は、メインタンク１４におけるエアの充填率が１００％であるときのタンク圧の値である。圧力値Ｐｔ２は、エアコンプレッサ１１がメインタンク１４にエアを供給する動作（以下、充填動作と称す。）を実行する目安となる圧力値である。 The governor 16 is designed to supply the indicated pressure from the main tank 14 to the purge valve 131 when the tank pressure rises and reaches the pressure value Pt1, and to stop supplying the indicated pressure to the purge valve 131 when the tank pressure drops to the pressure value Pt2, and the air in the governor downstream pipe 40 is released to the atmosphere via the governor 16. The pressure value Pt1 is higher than the pressure value Pt2, for example, the pressure value Pt1 is 900 kPa and the pressure value Pt2 is 800 kPa. The pressure value Pt1 is the value of the tank pressure when the air filling rate in the main tank 14 is 100%. The pressure value Pt2 is a pressure value that serves as a reference for the air compressor 11 to supply air to the main tank 14 (hereinafter referred to as filling operation).

ガバナ１６の動作について詳しく説明する。ガバナ１６は、タンク圧に応じて移動する弁（不図示）を備えている。タンク圧が低圧であるとき、弁がメインタンク１４とガバナ下流配管４０を閉塞し、さらにガバナ下流配管４０は大気開放されている。タンク圧がＰｔ１に達すると、弁が移動してメインタンク１４とガバナ下流配管４０との流路を開放し、大気との流路を閉塞する。これにより、メインタンク１４からガバナ下流配管４０を介してパージバルブ１３１に指示圧が供給される。また、タンク圧がＰｔ２に低下すると、弁がメインタンク１４とガバナ下流配管４０との流路を塞ぐ位置に戻る。これにより、メインタンク１４からパージバルブ１３１への指示圧の供給が停止され、ガバナ下流配管４０のエアは、ガバナ１６を介して大気に開放する。 Operation of the governor 16 will be described in detail. The governor 16 has a valve (not shown) that moves according to the tank pressure. When the tank pressure is low, a valve closes the main tank 14 and the downstream governor line 40, and the downstream governor line 40 is open to the atmosphere. When the tank pressure reaches Pt1, the valve moves to open the flow path between the main tank 14 and the governor downstream pipe 40 and block the flow path to the atmosphere. As a result, the indicated pressure is supplied from the main tank 14 to the purge valve 131 via the governor downstream pipe 40 . Further, when the tank pressure drops to Pt2, the valve returns to the position where the flow path between the main tank 14 and the governor downstream pipe 40 is blocked. As a result, the supply of the indicated pressure from the main tank 14 to the purge valve 131 is stopped, and the air in the governor downstream pipe 40 is released to the atmosphere via the governor 16 .

検出部１７は、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を開始したとき、指示圧の供給が開始されたことを知らせる開始検出信号Ｓ２を制御部５０に送信する。また、検出部１７は、ガバナ１６が指示圧の供給を停止したとき、指示圧の供給が停止されたことを知らせる停止検出信号Ｓ３を制御部５０に送信する。具体的には、検出部１７は、圧力スイッチであり、ガバナ下流配管４０における圧力値が圧力値Ｐｇ３に達したことを検出したとき、ＯＮ信号である開始検出信号Ｓ２を送信し、ガバナ下流配管４０における圧力値が圧力値Ｐｇ３を下回ったことを検出したとき、ＯＦＦ信号である停止検出信号Ｓ３を制御部５０に送信する。圧力値Ｐｇ３は、例えば５００ｋＰａである。圧力値Ｐｇ３は、大気圧以上であり、かつ、Ｐｔ２以下であればよい。以下、ガバナ下流配管４０における圧力をガバナ下流圧と称す。 When the governor 16 starts supplying the command pressure to the purge valve 131, the detection unit 17 transmits a start detection signal S2 to the control unit 50 to notify that the supply of the command pressure has started. Further, when the governor 16 stops supplying the command pressure, the detection unit 17 transmits a stop detection signal S3 to the control unit 50 to notify that the supply of the command pressure has been stopped. Specifically, the detection unit 17 is a pressure switch, and when it detects that the pressure value in the governor downstream pipe 40 has reached the pressure value Pg3, it transmits a start detection signal S2, which is an ON signal, and when it detects that the pressure value in the governor downstream pipe 40 has fallen below the pressure value Pg3, it transmits a stop detection signal S3, which is an OFF signal, to the control unit 50. The pressure value Pg3 is, for example, 500 kPa. The pressure value Pg3 should be equal to or higher than the atmospheric pressure and equal to or lower than Pt2. Hereinafter, the pressure in the governor downstream pipe 40 will be referred to as governor downstream pressure.

制御部５０は、エア供給システム１の全般の制御を行う。例えば、制御部５０は、圧力センサ１５から出力される測定信号Ｓ１、および、検出部１７から送られてくる開始検出信号Ｓ２、および停止検出信号Ｓ３に基づいて、エアコンプレッサ１１の動作を制御する。エアコンプレッサ１１の制御については、後に詳細に説明する。 The control unit 50 performs overall control of the air supply system 1 . For example, the control unit 50 controls the operation of the air compressor 11 based on the measurement signal S1 output from the pressure sensor 15, and the start detection signal S2 and stop detection signal S3 sent from the detection unit 17. Control of the air compressor 11 will be described later in detail.

なお、制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶媒体、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの作業用メモリを有し、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、エア供給システム１の動作を制御する。 The control unit 50 has, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, and a working memory such as a RAM (Random Access Memory), and the CPU controls the operation of the air supply system 1 by executing the control program.

＜エアコンプレッサのＯＮ／ＯＦＦ制御＞
制御部５０は、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したことを認識した場合、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したことを認識した場合、エアコンプレッサ１１の駆動を開始させる。本実施形態では、制御部５０は、圧力センサ１５および検出部１７の検出結果に基づいて、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したか否か、および、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したか否かを認識する。以下、図２を用いて本実施形態の制御部５０によるエアコンプレッサ１１の駆動制御を説明する。 <ON/OFF control of air compressor>
When the control unit 50 recognizes that the tank pressure has reached the pressure value Pt1, it stops driving the air compressor 11, and when it recognizes that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2, it starts driving the air compressor 11. In this embodiment, the control unit 50 recognizes whether the tank pressure has reached the pressure value Pt1 and whether the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2 based on the detection results of the pressure sensor 15 and the detection unit 17. The drive control of the air compressor 11 by the controller 50 of this embodiment will be described below with reference to FIG.

図２は、実施形態に係るエア供給システム１が実行するエアコンプレッサ１１の駆動開始および駆動停止について説明する図である。図２の上側のグラフには、タンク圧およびガバナ下流圧の時間変化が示されている。なお、図２の上側のグラフのＰ０は、大気圧を示す。図２の下側のグラフには、エアコンプレッサ１１の駆動状態（つまり、ＯＮ状態）と駆動停止状態（つまり、ＯＦＦ状態）とが切り替わるタイミングが時刻とともに示されている。なお、時刻Ｔ００において、エアコンプレッサ１１はＯＦＦ状態にあり、ガバナ１６は、パージバルブ１３１に指示圧の供給を行っている状態にある。 FIG. 2 is a diagram illustrating the start and stop of driving of the air compressor 11 executed by the air supply system 1 according to the embodiment. The upper graph in FIG. 2 shows changes in tank pressure and governor downstream pressure over time. Note that P0 in the upper graph of FIG. 2 indicates the atmospheric pressure. The lower graph in FIG. 2 shows the timing at which the air compressor 11 is switched between the driving state (that is, ON state) and the non-driving state (that is, OFF state) along with time. At time T00, the air compressor 11 is in the OFF state, and the governor 16 is in the state of supplying the indicated pressure to the purge valve 131. FIG.

時刻Ｔ０１よりも時間ｔｓ１早い時刻において、制御部５０は、圧力センサ１５から出力された測定信号Ｓ１に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることを認識する。この時点ではまだ、制御部５０は、エアコンプレッサ１１の駆動を開始させない。 At a time ts1 earlier than time T01, the control unit 50 recognizes that the measured value included in the measurement signal S1 output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2. At this time, the control unit 50 does not start driving the air compressor 11 yet.

時刻Ｔ０１において、制御部５０は、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３（つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったことが検出されたときに送信される信号）を受信する。時刻Ｔ０１は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回った時刻である。言い換えると、時刻Ｔ０１は、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を停止した時刻である。 At time T01, the control unit 50 receives a stop detection signal S3 from the detection unit 17 (that is, a signal transmitted when it is detected that the governor downstream pressure has fallen below Pg3). Time T01 is the time when the governor downstream pressure falls below Pg3. In other words, time T01 is the time when the governor 16 stops supplying the indicated pressure to the purge valve 131 .

制御部５０は、時刻Ｔ０１において、エアコンプレッサ１１の駆動を開始させる。すなわち、圧力センサ１５から出力された測定信号Ｓ１に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であること、および、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３（つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったことが検出されたときに送信される信号）を受信したことの両方が満たされたことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したものと認識する。制御部５０はこのタイミングでエアコンプレッサ１１の駆動を開始させた後、後述する時刻Ｔ０２までエアコンプレッサ１１を駆動させ続ける。 The control unit 50 starts driving the air compressor 11 at time T01. That is, when both the measured value included in the measurement signal S1 output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2 and the stop detection signal S3 from the detection unit 17 (that is, the signal transmitted when it is detected that the downstream pressure of the governor falls below Pg3) are both satisfied, it is recognized that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2. After starting to drive the air compressor 11 at this timing, the control unit 50 continues to drive the air compressor 11 until time T02, which will be described later.

時刻Ｔ０２において、制御部５０は、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２（つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したことが検出されたときに送信される信号）を受信する。時刻Ｔ０２は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達した時刻である。言い換えると、時刻Ｔ０２は、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を開始した時刻である。 At time T02, the control unit 50 receives the start detection signal S2 from the detection unit 17 (that is, the signal transmitted when it is detected that the downstream pressure of the governor reaches Pg3). Time T02 is the time when the governor downstream pressure reaches Pg3. In other words, time T02 is the time when the governor 16 starts supplying the indicated pressure to the purge valve 131 .

制御部５０は、時刻Ｔ０２において、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させる。すなわち、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２（つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したことを示す信号）を受信したことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したことを認識する。 The control unit 50 stops driving the air compressor 11 at time T02. That is, upon receiving the start detection signal S2 (that is, the signal indicating that the governor downstream pressure has reached Pg3) from the detection unit 17, it is recognized that the tank pressure has reached the pressure value Pt1.

時刻Ｔ０３よりも時間ｔｓ２早い時刻において、制御部５０は、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信する。時刻Ｔ０３よりも時間ｔｓ２早い時刻は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回った時刻である。言い換えると、当該時刻は、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を停止した時刻である。この時点ではまだ、制御部５０は、エアコンプレッサ１１の駆動を開始させない。 The control unit 50 receives the stop detection signal S3 from the detection unit 17 at a time ts2 earlier than the time T03. The time ts2 earlier than time T03 is the time when the governor downstream pressure falls below Pg3. In other words, the time is the time when the governor 16 stops supplying the indicated pressure to the purge valve 131 . At this time, the control unit 50 does not start driving the air compressor 11 yet.

時刻Ｔ０３において、制御部５０は、圧力センサ１５から出力された測定信号Ｓ１に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることを認識する。 At time T03, the control unit 50 recognizes that the measured value included in the measurement signal S1 output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2.

そして、制御部５０は、時刻Ｔ０３において、エアコンプレッサ１１の駆動を開始させる。すなわち、時刻Ｔ０１の時と同様、圧力センサ１５から出力された測定信号Ｓ１に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であること、および、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信したことの両方が満たされたことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したものと認識する。制御部５０はこのタイミングでエアコンプレッサ１１の駆動を開始させた後、後述する時刻Ｔ０４までエアコンプレッサ１１を駆動させ続ける。 Then, the control unit 50 starts driving the air compressor 11 at time T03. That is, as at time T01, when both the measured value included in the measurement signal S1 output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2 and the stop detection signal S3 from the detection unit 17 is received, it is recognized that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2. After starting to drive the air compressor 11 at this timing, the control unit 50 continues to drive the air compressor 11 until time T04, which will be described later.

時刻Ｔ０４において、制御部５０は、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信する。時刻Ｔ０４は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達した時刻である。言い換えると、時刻Ｔ０２は、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を開始した時刻である。 At time T<b>04 , control unit 50 receives stop detection signal S<b>3 from detection unit 17 . Time T04 is the time when the governor downstream pressure reaches Pg3. In other words, time T02 is the time when the governor 16 starts supplying the indicated pressure to the purge valve 131 .

制御部５０は、時刻Ｔ０４において、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させる。すなわち、時刻Ｔ０２の時と同様、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２を受信したことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したことを認識する。 The control unit 50 stops driving the air compressor 11 at time T04. That is, when the start detection signal S2 is received from the detection unit 17, it is recognized that the tank pressure has reached the pressure value Pt1, as at the time T02.

このように、ガバナ１６は、タンク圧の変化に応じて、指示圧の供給および指示圧の供給停止を行っている。なお、ガバナ１６の動作に注目したとき、ガバナ１６が指示圧の供給を開始した時刻から再びガバナ１６が指示圧の供給を開始する時刻まで、または、ガバナ１６が指示圧の供給を停止した時刻から再びガバナ１６が指示圧の供給を停止する時刻までが１サイクルである。例えば、図２において、時刻Ｔ０２から時刻Ｔ０４までが１サイクルに相当する。 In this way, the governor 16 supplies and stops supplying the indicated pressure in accordance with the change in the tank pressure. When focusing on the operation of the governor 16, one cycle is from the time when the governor 16 starts supplying the indicated pressure to the time when the governor 16 starts supplying the indicated pressure again, or from the time when the governor 16 stops supplying the indicated pressure to the time when the governor 16 again stops supplying the indicated pressure. For example, in FIG. 2, from time T02 to time T04 corresponds to one cycle.

上述したように、制御部５０は、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３（つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったことが検出されたときに送信される信号）を受信したこと、および、圧力センサ１５から出力された測定信号Ｓ１に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることの両方を満たしたときにエアコンプレッサ１１の駆動を開始させている。このため、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３の受信、および、圧力センサ１５による測定値が圧力値Ｐｔ２以下、のうちの一方の条件のみを満たすときにエアコンプレッサ１１の駆動を開始させる場合に比べて、エアコンプレッサ１１の駆動時間を短縮できる。このため、消費電力を低減させることができる。 As described above, the control unit 50 starts driving the air compressor 11 when it receives the stop detection signal S3 from the detection unit 17 (that is, the signal transmitted when it is detected that the downstream pressure of the governor has fallen below Pg3) and when the measurement value included in the measurement signal S1 output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2. Therefore, the driving time of the air compressor 11 can be shortened compared to the case where the air compressor 11 is started when only one of the conditions of reception of the stop detection signal S3 from the detection unit 17 and that the measured value by the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2 is satisfied. Therefore, power consumption can be reduced.

例えば、図２のグラフには、本実施形態によれば、エアコンプレッサ１１の駆動開始の条件として、圧力センサ１５による測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることのみが設定されている場合に比べて、エアコンプレッサ１１の駆動時間が時間ｔｓ１分短縮されること、および、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信することのみが設定されている場合に比べて、時間ｔｓ２分短縮できていることが示されている。 For example, the graph of FIG. 2 shows that, according to the present embodiment, the driving time of the air compressor 11 is shortened by time ts1 compared to the case where only the value measured by the pressure sensor 15 is equal to or lower than the pressure value Pt2 is set as the condition for starting the driving of the air compressor 11, and the driving time of the air compressor 11 is shortened by time ts2 compared to the case where only reception of the stop detection signal S3 from the detection unit 17 is set.

圧力センサ１５による測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることのみが設定されている場合、制御部５０は、時刻Ｔ０１よりも時間ｔｓ１早い時刻に圧力センサ１５による測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることを認識する。よって、上述した実施形態にしたがってエアコンプレッサ１１が制御される場合と比べて、エアコンプレッサ１１の駆動開始のタイミングが時間ｔｓ１分早まる。すなわち、上述した実施形態のようにエアコンプレッサ１１の駆動制御を行うことで、時間ｔｓ１分、エアコンプレッサ１１の駆動時間を短縮できる。 If only the value measured by the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2, the controller 50 recognizes that the value measured by the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2 at time ts1 earlier than time T01. Therefore, compared to the case where the air compressor 11 is controlled according to the above-described embodiment, the timing to start driving the air compressor 11 is advanced by the time ts1. That is, by controlling the driving of the air compressor 11 as in the embodiment described above, the driving time of the air compressor 11 can be shortened by the time ts1.

また、エアコンプレッサ１１の駆動を開始させる条件として、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信することのみが設定されている場合、制御部５０は、時刻Ｔ０３よりも時間ｔｓ２早い時刻に検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信するので、上述した実施形態にしたがってエアコンプレッサ１１が制御される場合と比べて、エアコンプレッサ１１の駆動開始のタイミングが時間ｔｓ２分早まる。すなわち、上述した実施形態のようにエアコンプレッサ１１の駆動制御を行うことで、時間ｔｓ２分、エアコンプレッサ１１の駆動時間を短縮できる。 Further, when only the reception of the stop detection signal S3 from the detection unit 17 is set as the condition for starting the driving of the air compressor 11, the control unit 50 receives the stop detection signal S3 from the detection unit 17 at a time ts2 earlier than the time T03. Therefore, the timing to start driving the air compressor 11 is advanced by the time ts2 compared to the case where the air compressor 11 is controlled according to the above-described embodiment. That is, by controlling the driving of the air compressor 11 as in the embodiment described above, the driving time of the air compressor 11 can be shortened by the time ts2.

エアコンプレッサ１１は、制御部５０の制御の下、通常充填駆動モード又は急速充填駆動モードで駆動する。通常充填駆動モードは、第１の供給速度でメインタンク１４にエアを供給するモードであり、急速充填駆動モードは、第１の供給速度よりも大きい値である第２の供給速度でメインタンク１４にエアを供給するモードである。例えば、第１の供給速度は３００Ｌ／ｍｉｎであり、第２の供給速度は４００Ｌ／ｍｉｎである。すなわち、エアコンプレッサ１１を通常充填駆動モードで駆動させるよりも、急速充填駆動モードで駆動させる方が、早期にメインタンク１４にエアを充填させることができる。 The air compressor 11 is driven in a normal filling drive mode or a rapid filling drive mode under the control of the controller 50 . The normal filling drive mode is a mode for supplying air to the main tank 14 at a first supply speed, and the rapid filling drive mode is a mode for supplying air to the main tank 14 at a second supply speed higher than the first supply speed. For example, the first feed rate is 300 L/min and the second feed rate is 400 L/min. That is, the main tank 14 can be filled with air more quickly by driving the air compressor 11 in the rapid filling drive mode than by driving the air compressor 11 in the normal filling drive mode.

より具体的には、制御部５０は、通常充填駆動モードでエアコンプレッサ１１を駆動させる場合、モータ１２を回転速度Ｒ１で回転させている。回転速度Ｒ１は、例えば、３０００ｒｐｍである。また、制御部５０は、急速充填駆動モードでエアコンプレッサ１１を駆動させる場合、モータ１２を回転速度Ｒ２（＞Ｒ１）で回転させている。回転速度Ｒ２は、例えば、４０００ｒｐｍである。 More specifically, when the air compressor 11 is driven in the normal filling drive mode, the controller 50 rotates the motor 12 at the rotational speed R1. The rotation speed R1 is, for example, 3000 rpm. Further, when the air compressor 11 is driven in the rapid filling drive mode, the control unit 50 rotates the motor 12 at a rotational speed R2 (>R1). The rotation speed R2 is, for example, 4000 rpm.

本実施形態の制御部５０は、エアコンプレッサ１１を駆動させるタイミングで（つまり、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したことを認識したとき）、通常充填駆動モードでエアコンプレッサ１１の駆動を開始させる。そして、制御部５０は、必要に応じてエアコンプレッサ１１の駆動モードを通常充填駆動モードから急速充填駆動モードに切り替える。 The controller 50 of the present embodiment starts driving the air compressor 11 in the normal filling driving mode at the timing of driving the air compressor 11 (that is, when recognizing that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2). Then, the control unit 50 switches the drive mode of the air compressor 11 from the normal filling drive mode to the rapid filling drive mode as needed.

次に、図３を用いてエア供給システム１の動作について説明する。図３は、エアコンプレッサ１１が駆動を停止している状態から駆動状態を経て再びエアコンプレッサ１１が駆動を停止するまでの間にエア供給システム１が実行する動作を示すフローチャートである。 Next, operation of the air supply system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing operations performed by the air supply system 1 from the state in which the air compressor 11 stops driving through the driving state until the air compressor 11 stops driving again.

まず、制御部５０は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部５０は、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信したとき、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったと判定する。上述したように、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったことは、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を停止したことに対応する。また、制御部５０は、測定信号Ｓ１に含まれるタンク圧の測定値が圧力値Ｐｔ２以下であった場合、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定する。 First, the control unit 50 determines whether or not the governor downstream pressure is lower than Pg3 and the tank pressure is equal to or lower than the pressure value Pt2 (step S11). When the control unit 50 receives the stop detection signal S3 from the detection unit 17, the control unit 50 determines that the governor downstream pressure has fallen below Pg3. As described above, when the governor downstream pressure falls below Pg3, the governor 16 stops supplying the indicated pressure to the purge valve 131 . Further, when the measured value of the tank pressure included in the measurement signal S1 is equal to or less than the pressure value Pt2, the control unit 50 determines that the tank pressure is equal to or less than the pressure value Pt2.

すなわち、制御部５０は、検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信したこと、および、測定信号Ｓ１に含まれるタンク圧の測定値が圧力値Ｐｔ２以下であることの両方を満たしたとき、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定する。 That is, the control unit 50 determines that the downstream pressure of the governor is lower than Pg3 and the tank pressure is lower than the pressure value Pt2 when both the reception of the stop detection signal S3 from the detection unit 17 and the measured value of the tank pressure included in the measurement signal S1 are equal to or lower than the pressure value Pt2.

ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定されていない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、制御部５０は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定されるまで、ステップＳ１１の処理を繰り返す。 If it is not determined that the governor downstream pressure is lower than Pg3 and the tank pressure is equal to or lower than the pressure value Pt2 (NO in step S11), the control unit 50 repeats the process of step S11 until it is determined that the governor downstream pressure is lower than Pg3 and the tank pressure is equal to or lower than the pressure value Pt2.

ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定された場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部５０は、通常充填駆動モードでのエアコンプレッサ１１の駆動を開始させる（ステップＳ１２）。 When it is determined that the governor downstream pressure is lower than Pg3 and the tank pressure is equal to or lower than the pressure value Pt2 (YES in step S11), the controller 50 starts driving the air compressor 11 in the normal filling drive mode (step S12).

続いて、制御部５０は、時間の計測を開始する（ステップＳ１３）。ここで、時間の計測の開始時刻は、エアコンプレッサ１１が駆動を開始した時刻である。言い換えると、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定された時刻である。 Subsequently, the control unit 50 starts measuring time (step S13). Here, the start time of time measurement is the time when the air compressor 11 starts driving. In other words, it is the time when it is determined that the governor downstream pressure is lower than Pg3 and the tank pressure is equal to or lower than pressure value Pt2.

次に、制御部５０は、エアコンプレッサ１１が通常充填駆動モードで駆動を開始した時刻から現在時刻までの時間、つまり、制御部５０が計測している時間（以下、計測時間と称す。）が閾値時間よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１４）。 Next, the control unit 50 determines whether the time from the time when the air compressor 11 started driving in the normal filling drive mode to the current time, that is, the time measured by the control unit 50 (hereinafter referred to as the measurement time) is greater than the threshold time (step S14).

計測時間が閾値時間以下である場合（ステップＳ１４のＮＯ）、制御部５０は、エアコンプレッサ１１の駆動モードを切り替えず、通常充填駆動モードに維持する（ステップＳ１５）。 If the measured time is equal to or less than the threshold time (NO in step S14), the control unit 50 does not switch the drive mode of the air compressor 11 and maintains the normal filling drive mode (step S15).

次に、制御部５０は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部５０は、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２を受信したとき、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したと判定する。一方、制御部５０は、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２を受信していないとき、ガバナ下流圧がＰｇ３に達していないと判定する。上述したように、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したことは、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を開始したことに対応する。 Next, the control unit 50 determines whether or not the governor downstream pressure has reached Pg3 (step S16). When receiving the start detection signal S2 from the detection unit 17, the control unit 50 determines that the governor downstream pressure has reached Pg3. On the other hand, when the control unit 50 does not receive the start detection signal S2 from the detection unit 17, it determines that the governor downstream pressure has not reached Pg3. As described above, the governor downstream pressure reaching Pg3 corresponds to the governor 16 starting to supply the indicated pressure to the purge valve 131 .

ガバナ下流圧がＰｇ３に達したと判定されていない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ１４の処理を実行する。ステップＳ１６のＮＯとなる場合とは、ステップＳ１４で判定が行われた時刻（つまり、現在時刻）において、エアコンプレッサ１１の駆動が停止するタイミングとなっていない場合であると言える。つまり、ステップＳ１４の処理が行われる時点で、ガバナ下流圧はＰｇ３に達してないことになる。 If it is not determined that the governor downstream pressure has reached Pg3 (NO in step S16), the control unit 50 executes the process of step S14. It can be said that the case where the result of step S16 is NO is the case where the timing for stopping the driving of the air compressor 11 has not come at the time when the determination is made in step S14 (that is, the current time). In other words, the downstream pressure of the governor has not reached Pg3 when the process of step S14 is performed.

ガバナ下流圧がＰｇ３に達したと判定された場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部５０は、時間の計測を終了し（ステップＳ１７）、通常充填駆動モードで駆動しているエアコンプレッサ１１の駆動を停止させ（ステップＳ１８）、処理を終了する。 If it is determined that the governor downstream pressure has reached Pg3 (YES in step S16), the control unit 50 ends the time measurement (step S17), stops driving the air compressor 11 that is being driven in the normal filling drive mode (step S18), and ends the process.

ステップＳ１６のＹＥＳとなる場合とは、ステップＳ１４で判定が行われた時刻（つまり、現在時刻）において、エアコンプレッサ１１の駆動が停止するタイミングになっている場合であると言える。つまり、ステップＳ１４の処理が行われる時点で、ガバナ下流圧はＰｇ３に達していることなる。すなわち、制御部５０が、エアコンプレッサ１１が通常充填駆動モードで駆動を開始した時刻から閾値時間以内にエアコンプレッサ１１が駆動を停止する時刻に達したと認識した場合であると言える。 It can be said that YES in step S16 means that the air compressor 11 is stopped at the time when the determination is made in step S14 (that is, the current time). In other words, the downstream pressure of the governor has reached Pg3 when the process of step S14 is performed. That is, it can be said that the control unit 50 recognizes that the air compressor 11 stops driving within the threshold time from the time when the air compressor 11 starts driving in the normal filling driving mode.

計測時間が閾値時間よりも大きい場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部５０は、駆動モードを通常充填駆動モードから急速充填駆動モードに切り替え（ステップＳ１９）、時間の計測を終了する（ステップＳ２０）。ステップＳ１４のＹＥＳとなる場合とは、通常充填駆動モードでの駆動時間が閾値時間よりも大きい場合であると言える。すなわち、制御部５０が、エアコンプレッサ１１が通常充填駆動モードで駆動を開始した時刻から閾値時間以内にエアコンプレッサ１１が駆動を停止する時刻に達したと認識していない場合であると言える。 If the measured time is longer than the threshold time (YES in step S14), the control unit 50 switches the drive mode from the normal filling drive mode to the rapid filling drive mode (step S19), and ends the time measurement (step S20). It can be said that YES in step S14 means that the drive time in the normal filling drive mode is longer than the threshold time. That is, it can be said that the control unit 50 does not recognize that the air compressor 11 stops driving within the threshold time from the time when the air compressor 11 starts driving in the normal filling driving mode.

次に、制御部５０は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ガバナ下流圧がＰｇ３に達したと判定されていない場合（ステップＳ２１のＮＯ）、制御部５０は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したと判定されるまで、ステップＳ２１の処理を繰り返す。 Next, the control unit 50 determines whether or not the governor downstream pressure has reached Pg3 (step S21). If it is not determined that the governor downstream pressure has reached Pg3 (NO in step S21), the control unit 50 repeats the process of step S21 until it is determined that the governor downstream pressure has reached Pg3.

ガバナ下流圧がＰｇ３に達したと判定された場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、制御部５０は、急速充填駆動モードで駆動しているエアコンプレッサ１１の駆動を停止させ（ステップＳ２２）、処理を終了する。 If it is determined that the governor downstream pressure has reached Pg3 (YES in step S21), the controller 50 stops driving the air compressor 11 in the rapid filling drive mode (step S22), and terminates the process.

＜充填動作＞
次に、図４を参照して、エア供給システム１によるメインタンク１４へのエアの充填動作について説明する。図４に示されている上側のグラフには、タンク圧の時間変化が示されている。図４の下側のグラフには、エアコンプレッサ１１の駆動状態（つまり、ＯＮ状態）と駆動停止状態（つまり、ＯＦＦ状態）とが切り替わるタイミングが時刻とともに示されている。 <Filling operation>
Next, referring to FIG. 4, the operation of filling the main tank 14 with air by the air supply system 1 will be described. The upper graph shown in FIG. 4 shows the change in tank pressure over time. The lower graph in FIG. 4 shows the timing at which the air compressor 11 is switched between the driving state (that is, ON state) and the non-driving state (that is, OFF state) along with time.

時刻Ｔ１は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達した時刻、つまり、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を開始したことが検出された時刻である。制御部５０は、時刻Ｔ１にエアコンプレッサ１１の駆動を停止させる。エアコンプレッサ１１の駆動が停止することで、タンク圧はＰｔ１を超えていた値から次第に下降していく。 Time T1 is the time when the governor downstream pressure reaches Pg3, that is, the time when it is detected that the governor 16 has started supplying the indicated pressure to the purge valve 131 . The control unit 50 stops driving the air compressor 11 at time T1. By stopping the driving of the air compressor 11, the tank pressure gradually decreases from a value exceeding Pt1.

時刻Ｔ２は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、圧力センサ１５からのタンク圧の測定値がＰｔ２以下である時刻である。なお、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ることは、ガバナ１６による指示圧の供給が停止し、ガバナ下流配管が大気圧に開放することに対応する。制御部５０は、時刻Ｔ２において、通常充填駆動モードでエアコンプレッサ１１の駆動を開始させるとともに、時間の計測を開始する。このとき、制御部５０は、モータ１２を回転速度Ｒ１で回転させる。 Time T2 is the time when the downstream pressure of the governor falls below Pg3 and the measured value of the tank pressure from the pressure sensor 15 is less than or equal to Pt2. It should be noted that the fact that the governor downstream pressure falls below Pg3 corresponds to the fact that the governor 16 stops supplying the indicated pressure and the governor downstream pipe is opened to the atmospheric pressure. At time T2, the control unit 50 starts driving the air compressor 11 in the normal filling drive mode and starts measuring time. At this time, the control unit 50 rotates the motor 12 at the rotation speed R1.

エアコンプレッサ１１の駆動が開始することで、エアがエアコンプレッサ１１からメインタンク１４に供給されるので、タンク圧はＰｔ２を下回っていた値から次第に上昇していく。 When the air compressor 11 starts to be driven, air is supplied from the air compressor 11 to the main tank 14, so the tank pressure gradually increases from a value lower than Pt2.

時刻Ｔ３は、エアコンプレッサ１１の通常充填駆動モードでの駆動が開始されてから閾値時間経過する前の時刻である。また、時刻Ｔ３は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達した時刻、つまり、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させる条件が満たされた時刻である。つまり、駆動時間（つまり、時刻Ｔ３から時刻Ｔ２までの時間）は、閾値時間Ｔｈ以下である。このため、制御部５０は、駆動モードの切り替えを行わず、ガバナ下流圧がＰｇ３に達した時刻Ｔ３において、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させる。 Time T3 is the time before the threshold time elapses after the air compressor 11 starts to be driven in the normal filling drive mode. Further, time T3 is the time when the governor downstream pressure reaches Pg3, that is, the time when the condition for stopping the driving of the air compressor 11 is satisfied. That is, the driving time (that is, the time from time T3 to time T2) is less than or equal to the threshold time Th. Therefore, the control unit 50 does not switch the driving mode, and stops driving the air compressor 11 at time T3 when the governor downstream pressure reaches Pg3.

時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間、車両１００の各エア機器によるメインタンク１４内のエアの使用量はそれほど膨大ではなかったと言える。 From the time T2 to the time T3, it can be said that the amount of air in the main tank 14 used by each air device of the vehicle 100 was not so enormous.

時刻Ｔ３において、エアコンプレッサ１１の駆動が停止することで、タンク圧はＰｔ１を超えていた値から次第に下降していく。すなわち、各エア機器によりエアが使用されることでタンク圧が下降していく。 At time T3, the driving of the air compressor 11 is stopped, and the tank pressure gradually decreases from a value exceeding Pt1. That is, the tank pressure decreases as air is used by each air device.

時刻Ｔ４は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、圧力センサ１５からのタンク圧の測定値がＰｔ２以下である時刻である。制御部５０は、時刻Ｔ４において、通常充填駆動モードでエアコンプレッサ１１の駆動を開始させるとともに、時間の計測を開始する。 Time T4 is the time when the downstream pressure of the governor falls below Pg3 and the measured value of the tank pressure from the pressure sensor 15 is less than or equal to Pt2. At time T4, the control unit 50 starts driving the air compressor 11 in the normal filling drive mode and starts measuring time.

エアコンプレッサ１１の駆動が開始することで、タンク圧はＰｔ２を下回っていた値から上昇していくものの、車両１００の各エア機器によるエアの使用が増加すると、エアコンプレッサ１１からのエアの供給速度に対して単位時間当たりの各エア機器によるエアの使用量が釣り合ってしまい、タンク圧は上昇しなくなる。例えば、車両１００がバスであり、巡回するルートにおける停留所同士の間隔が狭く、エアブレーキの作動、ドアの開閉、およびニーリング動作等が数多く行われた場合、短時間で多くのエアが使用されることになる。 When the air compressor 11 starts to be driven, the tank pressure rises from a value below Pt2, but when the use of air by each air device of the vehicle 100 increases, the amount of air used by each air device per unit time becomes balanced with the air supply speed from the air compressor 11, and the tank pressure does not rise. For example, if the vehicle 100 is a bus, the intervals between stops on the route to be circulated are narrow, and many air brake operations, door opening and closing, kneeling operations, etc. are performed, a large amount of air is used in a short time.

時刻Ｔ５は、エアコンプレッサ１１の通常充填駆動モードでの駆動が開始されてから閾値時間経過した時刻である。時刻Ｔ５において、ガバナ下流圧はＰｇ３に達していない。つまり、時刻Ｔ４からＴ５までの間に、制御部５０は、開始検出信号Ｓ２（つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したときに送信される信号）を受信していない。このため、制御部５０は、エアコンプレッサ１１の通常充填駆動モードでの駆動時間が閾値時間Ｔｈよりも大きいと判定する。そして、制御部５０は、駆動モードを通常充填駆動モードから急速充填駆動モードに切り替える。このとき、制御部５０は、モータ１２の回転速度をＲ１からＲ２に上げる。これにより、時刻Ｔ５において、エアコンプレッサ１１の通常充填駆動モードでの駆動が終了し、急速充填駆動モードでの駆動が開始される。 Time T5 is the time when the threshold time has passed since the air compressor 11 started to be driven in the normal filling drive mode. At time T5, the governor downstream pressure has not reached Pg3. In other words, the controller 50 does not receive the start detection signal S2 (that is, the signal transmitted when the governor downstream pressure reaches Pg3) between times T4 and T5. Therefore, the control unit 50 determines that the drive time of the air compressor 11 in the normal filling drive mode is longer than the threshold time Th. Then, the control unit 50 switches the drive mode from the normal filling drive mode to the rapid filling drive mode. At this time, the controller 50 increases the rotational speed of the motor 12 from R1 to R2. As a result, at time T5, the air compressor 11 stops being driven in the normal filling drive mode and starts being driven in the rapid filling drive mode.

急速充填駆動モードでエアコンプレッサ１１が駆動することで、各エア機器による単位時間当たりのエアの使用量に対してエアコンプレッサ１１からメインタンク１４へのエア供給速度が上回るようになるので、タンク圧が上昇するようになり、圧力値Ｐｔ１に達するようになる。このように、エアコンプレッサ１１の駆動モードを急速充填駆動モードに切り替えることで、エアコンプレッサ１１を通常充填駆動モードで駆動させ続けた場合よりも、早期にメインタンク１４をエアで充填させることができる。 By driving the air compressor 11 in the rapid filling drive mode, the air supply speed from the air compressor 11 to the main tank 14 exceeds the amount of air used per unit time by each air device, so the tank pressure rises and reaches the pressure value Pt1. Thus, by switching the drive mode of the air compressor 11 to the rapid filling drive mode, the main tank 14 can be filled with air earlier than when the air compressor 11 is continuously driven in the normal filling drive mode.

なお、時刻Ｔ６は、ガバナ下流圧がＰｇ３に達した時刻である。制御部５０は、時刻Ｔ６において、急速充填駆動モードでのエアコンプレッサ１１の駆動を停止させる。 Time T6 is the time when the governor downstream pressure reaches Pg3. At time T6, the control unit 50 stops driving the air compressor 11 in the rapid filling driving mode.

以上、説明したように、本実施形態によれば、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したことを認識した時刻から閾値時間Ｔｈ以内にタンク圧が圧力値Ｐｔ１に上昇したことが認識されない場合、エアコンプレッサ１１の駆動モードを通常充填駆動モードから通常充填駆動モードよりもエア供給速度が大きい急速充填駆動モードに切り替える。これにより、エア使用量が多い場合においても十分なエアをメインタンク１４に供給することができるだけでなく、早急にメインタンク１４にエアを供給させることができる。 As described above, according to the present embodiment, when it is not recognized that the tank pressure has increased to the pressure value Pt1 within the threshold time Th from the time when it is recognized that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2, the drive mode of the air compressor 11 is switched from the normal filling drive mode to the rapid filling drive mode in which the air supply speed is higher than that of the normal filling drive mode. As a result, not only can a sufficient amount of air be supplied to the main tank 14 even when the amount of air used is large, but also the air can be quickly supplied to the main tank 14 .

また、本実施形態の制御部５０は、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２を受信したこと、つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したと認識する。そして、制御部５０は、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２を受信したとき、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させる。これにより、ガバナ１６の劣化等の原因により、ガバナ１６がパージバルブ１３１に指示圧を供給できるタンク圧の値がＰｔ１よりも大きい値にシフトした場合であっても、ガバナ１６が確実に指示圧の供給を開始してからエアコンプレッサ１１を停止させることができる。よって、エアドライヤ１３においてパージ処理が実行されないこと、およびそのサイクルを防止できる。 Further, the controller 50 of the present embodiment recognizes that the tank pressure has reached the pressure value Pt1 upon receiving the start detection signal S2 from the detector 17, that is, when the governor downstream pressure reaches Pg3. Then, when the control unit 50 receives the start detection signal S2 from the detection unit 17, the control unit 50 stops driving the air compressor 11. FIG. As a result, even when the value of the tank pressure that allows the governor 16 to supply the command pressure to the purge valve 131 shifts to a value larger than Pt1 due to deterioration of the governor 16 or the like, the air compressor 11 can be stopped after the governor 16 reliably starts supplying the command pressure. Therefore, it is possible to prevent the purge process from being executed in the air dryer 13 and its cycle.

また、本実施形態の制御部５０は、以下の２つの条件を満たしたことをもってタンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したことを認識する。そして、制御部５０は、これらの２つの条件を満たしたときにエアコンプレッサ１１の駆動を開始させる。
（１）検出部１７からの停止検出信号Ｓ３を受信したこと、つまり、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったこと
（２）圧力センサ１５から出力された測定信号に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であったこと Further, the control unit 50 of this embodiment recognizes that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2 when the following two conditions are satisfied. Then, the control unit 50 starts driving the air compressor 11 when these two conditions are satisfied.
(1) The stop detection signal S3 was received from the detector 17, that is, the governor downstream pressure fell below Pg3. (2) The measured value included in the measurement signal output from the pressure sensor 15 was equal to or less than the pressure value Pt2.

これにより、上述したように、（１）および（２）の一方のみを満たしたときに、駆動を開始させたときに比べて、エアコンプレッサ１１の駆動時間を短縮できるので、消費電力を低減できる。 Thus, as described above, when only one of (1) and (2) is satisfied, the driving time of the air compressor 11 can be shortened compared to when the driving is started, so power consumption can be reduced.

また、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回り、かつ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２以下であると判定された時刻から、閾値時間以内にガバナ下流圧がＰｇ３に達しない場合に、エアコンプレッサ１１の駆動モードを急速充填駆動モードに切り替えるので、エア使用量が多い状況下でも、指示圧がパージバルブ１３１に供給されない期間が長期化することを防止できる。よって、エア使用量が多い状況下でも、エアドライヤ１３の乾燥剤Ｄの寿命を延ばすことができる。 Further, if the governor downstream pressure does not reach Pg3 within the threshold time from the time when it is determined that the governor downstream pressure is lower than Pg3 and the tank pressure is equal to or lower than the pressure value Pt2, the drive mode of the air compressor 11 is switched to the rapid filling drive mode. Therefore, it is possible to prevent the period during which the indicated pressure is not supplied to the purge valve 131 from being prolonged even under conditions where the amount of air used is large. Therefore, the life of the desiccant D of the air dryer 13 can be extended even under conditions where the amount of air used is large.

＜変形例＞
上述した実施形態では、エアコンプレッサ１１の駆動モードは、通常充填駆動モード、および、急速充填駆動モードの２種類であったが、３種類以上であってもよい。 <Modification>
In the above-described embodiment, the air compressor 11 has two driving modes, the normal filling driving mode and the rapid filling driving mode, but may have three or more driving modes.

例えば、エアコンプレッサ１１の駆動モードには、通常充填駆動モード、急速充填駆動モード、および、第２の供給速度よりも大きい供給速度によりエアを供給する駆動モードである超急速充填駆動モードがあってもよい。この場合、制御部５０は、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したことを認識した場合、通常充填駆動モードでエアコンプレッサ１１の駆動を開始させる。通常充填駆動モードでの駆動が開始されてから閾値時間Ｔｈ以内にタンク圧が圧力値Ｐｔ１に上昇したことが認識されない場合、制御部５０は、駆動モードを急速充填駆動モードに切り替える。また、急速充填駆動モードでの駆動が開始されてからさらに別の閾値時間Ｔｈ１以内にタンク圧が圧力値Ｐｔ１に上昇したことが認識されない場合、急速充填駆動モードから超急速充填駆動モードに切り替える。なお、制御部５０は、超急速充填駆動モードでエアコンプレッサ１１を駆動させるとき、モータ１２を回転速度Ｒ２よりも大きい回転速度Ｒ３で回転させる。 For example, the drive modes of the air compressor 11 may include a normal filling drive mode, a rapid filling drive mode, and an ultra-rapid filling drive mode in which air is supplied at a supply speed higher than the second supply speed. In this case, when the control unit 50 recognizes that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2, it starts driving the air compressor 11 in the normal filling driving mode. If it is not recognized that the tank pressure has risen to the pressure value Pt1 within the threshold time Th after the drive in the normal filling drive mode is started, the control unit 50 switches the drive mode to the rapid filling drive mode. Further, when it is not recognized that the tank pressure has risen to the pressure value Pt1 within another threshold time Th1 after the start of driving in the rapid filling drive mode, the rapid filling drive mode is switched to the super rapid filling drive mode. When the air compressor 11 is driven in the ultra-rapid filling drive mode, the controller 50 rotates the motor 12 at a rotational speed R3 that is higher than the rotational speed R2.

メインタンク１４にエアを充填する観点によれば、制御部５０は、圧力センサ１５の測定値に基づいてエアコンプレッサ１１の駆動開始および駆動停止を制御してもよい。つまり、圧力センサ１５から出力された測定信号に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ１以上であったときに、エアコンプレッサ１１の駆動を停止し、圧力センサ１５から出力された測定信号に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下であったときに、エアコンプレッサ１１の駆動を開始してもよい。この場合、エア供給システム１は、検出部１７を備えていなくてもよいので、部品数を削減できる。 From the viewpoint of filling the main tank 14 with air, the control unit 50 may control the start and stop of driving the air compressor 11 based on the measured value of the pressure sensor 15 . That is, when the measured value included in the measurement signal output from the pressure sensor 15 is equal to or greater than the pressure value Pt1, driving of the air compressor 11 may be stopped, and when the measured value included in the measurement signal output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2, driving of the air compressor 11 may be started. In this case, the air supply system 1 does not need to include the detector 17, so the number of parts can be reduced.

制御部５０は、圧力センサ１５を用いず、検出部１７からの開始検出信号Ｓ２および停止検出信号Ｓ３に基づいて、エアコンプレッサ１１の駆動開始および駆動停止を制御してもよい。この場合、制御部５０は、ガバナ下流圧がＰｇ３を下回ったこと、つまり、ガバナ１６が指示圧の供給を停止したことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したことを認識し、エアコンプレッサ１１の駆動を開始する。この場合、ガバナ１６の劣化等の原因により、ガバナ１６がパージバルブ１３１への指示圧の供給を停止するタンク圧の値がＰｔ２よりも小さい値にシフトした場合であっても、ガバナ１６が指示圧の供給を確実に停止してからエアコンプレッサ１１を開始させることができる。よって、圧力センサ１５の測定値がＰｔ２以下になったときに、エアコンプレッサ１１を駆動させる場合よりも、ガバナ１６が指示圧の供給を継続することによる無駄なエア消費を防ぐことができる。なお、制御部５０が、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させるタイミングについては上述した実施形態と同様である。 The control unit 50 may control the start and stop of driving the air compressor 11 based on the start detection signal S2 and the stop detection signal S3 from the detection unit 17 without using the pressure sensor 15 . In this case, the control unit 50 recognizes that the governor downstream pressure has fallen below Pg3, that is, the governor 16 has stopped supplying the indicated pressure, and that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2, and starts driving the air compressor 11. In this case, even if the tank pressure at which the governor 16 stops supplying the indicated pressure to the purge valve 131 shifts to a value smaller than Pt2 due to deterioration of the governor 16 or the like, the air compressor 11 can be started after the governor 16 reliably stops supplying the indicated pressure. Therefore, when the measured value of the pressure sensor 15 becomes Pt2 or less, wasteful air consumption due to the governor 16 continuing to supply the indicated pressure can be prevented more than when the air compressor 11 is driven. Note that the timing at which the control unit 50 stops driving the air compressor 11 is the same as in the above-described embodiment.

さらに、制御部５０は、圧力センサ１５から出力された測定信号に含まれる測定値が圧力値Ｐｔ２以下である場合にエアコンプレッサ１１の駆動を開始し、上述した実施形態のように、ガバナ下流圧がＰｇ３に達したことをもって、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したと認識してエアコンプレッサ１１の駆動を停止してもよい。 Further, the control unit 50 may start driving the air compressor 11 when the measured value included in the measurement signal output from the pressure sensor 15 is equal to or less than the pressure value Pt2, and may stop driving the air compressor 11 upon recognition that the tank pressure has reached the pressure value Pt1 when the governor downstream pressure reaches Pg3, as in the above-described embodiment.

なお、制御部５０は、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したと認識したときに、エアコンプレッサ１１によるメインタンク１４へのエアの供給を停止させればよく、必ずしも、エアコンプレッサ１１の駆動を停止させなくともよい。つまり、制御部５０は、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したと認識したとき、モータ１２を微小回転速度で回転させる駆動モードに切り替えてもよい。この微小回転速度とは、エアコンプレッサ１１をメインタンク１４にエアを供給できない程度に駆動させることができるモータ１２の回転速度である。 When the control unit 50 recognizes that the tank pressure has reached the pressure value Pt1, the control unit 50 may stop the supply of air from the air compressor 11 to the main tank 14, and may not necessarily stop the driving of the air compressor 11. That is, when the control unit 50 recognizes that the tank pressure has reached the pressure value Pt1, it may switch to the drive mode in which the motor 12 is rotated at a minute rotation speed. The minute rotation speed is the rotation speed of the motor 12 at which the air compressor 11 can be driven to such an extent that air cannot be supplied to the main tank 14 .

すなわち、制御部５０は、タンク圧が圧力値Ｐｔ１に達したと認識したときに、エアコンプレッサ１１によるメインタンク１４へのエアの供給を停止させ、タンク圧が圧力値Ｐｔ２に低下したと認識したときに、エアコンプレッサ１１によるメインタンク１４へのエアの供給を停止させればよい。 That is, the control unit 50 stops the supply of air from the air compressor 11 to the main tank 14 when it recognizes that the tank pressure has reached the pressure value Pt1, and stops the supply of air from the air compressor 11 to the main tank 14 when it recognizes that the tank pressure has decreased to the pressure value Pt2.

なお、圧力センサ１５は、メインタンク１４とエア機器とを繋ぐ配管に位置するサブタンク（不図示）に設けられていてもよい。ここで言う、サブタンクは、例えば、ブレーキタンクなどのことである。サブタンクは、メインタンク１４から流入してくるエアを一時的に貯留している。サブタンクに貯留されているエアは、エア使用機器に供給される。この場合、圧力センサ１５は、サブタンク内の圧力であるサブタンク圧を測定し、サブタンク圧の測定値を含む測定信号を制御部５０に出力する。サブタンク圧とタンク圧は略同じと考えることができる。つまり、圧力センサ１５は、サブタンク圧を測定することで間接的にタンク圧を測定している。制御部５０は、停止検出信号Ｓ３を受信し、かつ、圧力センサ１５から出力されたサブタンク圧の測定値がＰｔ２以下である場合、タンク圧がＰｔ２に低下したことを認識してもよい。 Note that the pressure sensor 15 may be provided in a sub-tank (not shown) located in a pipe connecting the main tank 14 and the air device. The sub-tank referred to here is, for example, a brake tank. The sub-tank temporarily stores air flowing in from the main tank 14 . The air stored in the sub-tank is supplied to the air-using equipment. In this case, the pressure sensor 15 measures the sub-tank pressure, which is the pressure in the sub-tank, and outputs a measurement signal including the measured value of the sub-tank pressure to the control unit 50 . It can be considered that the sub-tank pressure and the tank pressure are substantially the same. That is, the pressure sensor 15 indirectly measures the tank pressure by measuring the sub-tank pressure. When the control unit 50 receives the stop detection signal S3 and the measured value of the sub-tank pressure output from the pressure sensor 15 is Pt2 or less, the control unit 50 may recognize that the tank pressure has decreased to Pt2.

また、制御部５０は、圧力センサ１５の測定値のみに基づいてエアコンプレッサ１１の駆動開始および駆動停止を制御する場合、圧力センサ１５から出力されたサブタンク圧の測定値がＰｔ２以下である場合、タンク圧がＰｔ２に低下したことを認識し、圧力センサ１５から出力されたサブタンク圧の測定値がＰｔ１以上である場合、タンク圧がＰｔ１に達したことを認識してもよい。 Further, when controlling the start and stop of driving of the air compressor 11 based only on the measured value of the pressure sensor 15, the control unit 50 may recognize that the tank pressure has decreased to Pt2 when the measured value of the sub-tank pressure output from the pressure sensor 15 is Pt2 or less, and may recognize that the tank pressure has reached Pt1 when the measured value of the sub-tank pressure output from the pressure sensor 15 is Pt1 or more.

なお、上述した実施形態では、車両１００は大型車両であるとして説明したが、エアを使用する機器が備えられており、かつ、エアコンプレッサ１１がエンジン等の別の駆動源から独立して駆動していれば、どんな車両であってもよい。 In the above-described embodiment, the vehicle 100 is described as a large vehicle, but any vehicle may be used as long as it is equipped with equipment that uses air and the air compressor 11 is driven independently of another drive source such as an engine.

さらに、上述したエア供給システム１は、車両１００だけでなく、エアを使用する装置であればどんな装置に搭載されていてもよい。 Furthermore, the above-described air supply system 1 may be mounted not only on the vehicle 100 but also on any device that uses air.

前述した実施形態は、本開示を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。 The above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be construed to be limited by these. That is, the present disclosure can be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics.

本開示は、エアコンプレッサを備えるエア供給システムに好適に適用し得る。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can be suitably applied to an air supply system including an air compressor.

１ エア供給システム
１１ エアコンプレッサ
１２ モータ
１３ エアドライヤ
１３１ パージバルブ
１４ メインタンク
１５ 圧力センサ
１６ ガバナ
１７ 検出部
２０ タンク上流配管
２１、３０ 配管
４０ ガバナ下流配管
５０ 制御部
１００ 車両
Ｓ１ 測定信号
Ｓ２ 開始検出信号
Ｓ３ 停止検出信号 Reference Signs List 1 air supply system 11 air compressor 12 motor 13 air dryer 131 purge valve 14 main tank 15 pressure sensor 16 governor 17 detector 20 tank upstream piping 21, 30 piping 40 governor downstream piping 50 controller 100 vehicle S1 measurement signal S2 start detection signal S3 stop detection signal

Claims (10)

メインタンクと、
第１の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第１の駆動モード、および、前記第１の供給速度よりも大きい第２の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第２の駆動モードを含む複数の駆動モードの中のいずれかの駆動モードで駆動されるエアコンプレッサと、
前記メインタンクの圧力であるタンク圧が第１の圧力値に低下したことを認識した場合、前記第１の駆動モードでの前記エアコンプレッサによるエア供給を開始させ、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識した時刻から閾値時間以内に前記タンク圧が前記第１の圧力値よりも大きい第２の圧力値に達したことが認識されない場合、前記エアコンプレッサの駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第２の駆動モードに切り替える制御部と、
パージバルブを備えており、前記エアコンプレッサから流出したエアを前記メインタンクに供給するエアドライヤと、
前記タンク圧に応じて、前記メインタンクから前記パージバルブへの指示圧の供給と前記指示圧の供給の停止とを行うガバナと、
前記ガバナによる前記指示圧の供給が開始されたことを検出した場合、前記指示圧の供給が開始されたことを知らせる開始検出信号を前記制御部に送信する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記開始検出信号を受信した場合、前記タンク圧が前記第２の圧力値に達したことを認識する、
エア供給システム。 main tank and
an air compressor driven in one of a plurality of drive modes including a first drive mode for supplying air to the main tank at a first supply speed and a second drive mode for supplying air to the main tank at a second supply speed higher than the first supply speed;
a control unit for starting air supply by the air compressor in the first drive mode when it is recognized that the tank pressure, which is the pressure of the main tank, has decreased to the first pressure value, and switching the drive mode of the air compressor from the first drive mode to the second drive mode when it is not recognized that the tank pressure has reached a second pressure value larger than the first pressure value within a threshold time from the time when it is recognized that the tank pressure has decreased to the first pressure value;
an air dryer including a purge valve for supplying air discharged from the air compressor to the main tank;
a governor for supplying the command pressure from the main tank to the purge valve and stopping the supply of the command pressure according to the tank pressure;
a detection unit that, when detecting that the supply of the indicated pressure by the governor has started, sends a start detection signal notifying that the supply of the indicated pressure has started to the control unit;
with
When the control unit receives the start detection signal, the control unit recognizes that the tank pressure has reached the second pressure value.
air supply system. 前記検出部は、前記ガバナと前記パージバルブとを繋ぐ配管に設けられており、前記ガバナによる前記指示圧の供給が停止されたことを検出した場合、前記指示圧の供給が停止されたことを知らせる停止検出信号を前記制御部に送信する、請求項１に記載のエア供給システム。 2. The air supply system according to claim 1 , wherein the detection unit is provided in a pipe connecting the governor and the purge valve, and when detecting that the supply of the indicated pressure by the governor has been stopped, transmits a stop detection signal notifying that the supply of the indicated pressure has been stopped to the control unit. 前記タンク圧を測定し、前記タンク圧の測定値を前記制御部に出力する圧力センサをさらに備え、
前記制御部は、前記停止検出信号を受信し、かつ、前記圧力センサから出力された測定値が第１の圧力値以下である場合、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識する、請求項２に記載のエア供給システム。 further comprising a pressure sensor that measures the tank pressure and outputs the measured value of the tank pressure to the control unit;
3. The air supply system according to claim 2 , wherein the controller recognizes that the tank pressure has decreased to the first pressure value when the stop detection signal is received and the measured value output from the pressure sensor is equal to or lower than the first pressure value. 前記メインタンクから流入するエアを貯留し、貯留されているエアをエア使用機器に供給するサブタンクと、
前記サブタンク内の圧力であるサブタンク圧を測定し、前記サブタンク圧の測定値を前記制御部に出力する圧力センサと、をさらに備え、
前記制御部は、前記停止検出信号を受信し、かつ、前記圧力センサから出力された前記サブタンク圧の測定値が前記第１の圧力値以下である場合、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識する、請求項２に記載のエア供給システム。 a sub-tank that stores air flowing in from the main tank and supplies the stored air to an air-using device;
a pressure sensor that measures a sub-tank pressure, which is the pressure in the sub-tank, and outputs the measured value of the sub-tank pressure to the control unit;
3. The air supply system according to claim 2 , wherein the control unit receives the stop detection signal and recognizes that the tank pressure has decreased to the first pressure value when the measured value of the sub-tank pressure output from the pressure sensor is equal to or lower than the first pressure value. 前記制御部は、前記停止検出信号を受信したとき、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識する、請求項２に記載のエア供給システム。 3. The air supply system according to claim 2 , wherein said control unit recognizes that said tank pressure has decreased to said first pressure value when said stop detection signal is received. 前記タンク圧を測定し、前記タンク圧の測定値を前記制御部に出力する圧力センサをさらに備え、
前記制御部は、前記圧力センサから出力された測定値が前記第１の圧力値以下である場
合、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識する、請求項１に記載のエア供給システム。 further comprising a pressure sensor that measures the tank pressure and outputs the measured value of the tank pressure to the control unit;
2. The air supply system according to claim 1 , wherein the control unit recognizes that the tank pressure has decreased to the first pressure value when the measured value output from the pressure sensor is equal to or less than the first pressure value. 前記メインタンクから流入するエアを貯留し、貯留されているエアをエア使用機器に供給するサブタンクと、
前記サブタンク内の圧力であるサブタンク圧を測定し、前記サブタンク圧の測定値を前記制御部に出力する圧力センサと、をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力センサから出力された前記サブタンク圧の測定値が前記第１の圧力値以下である場合、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことを認識する、請求項１に記載のエア供給システム。 a sub-tank that stores air flowing in from the main tank and supplies the stored air to an air-using device;
a pressure sensor that measures a sub-tank pressure, which is the pressure in the sub-tank, and outputs the measured value of the sub-tank pressure to the control unit;
2. The air supply system according to claim 1, wherein the control unit recognizes that the tank pressure has decreased to the first pressure value when the measured value of the sub-tank pressure output from the pressure sensor is equal to or less than the first pressure value. 前記エアコンプレッサを駆動させるモータをさらに備え、
前記制御部は、前記モータを第１の回転速度で回転させることで前記第１の駆動モードで前記エアコンプレッサを駆動させ、前記モータを前記第１の回転速度よりも大きい第２の回転速度で回転させることで前記第２の駆動モードで前記エアコンプレッサを駆動させる、請求項１から５のいずれか一項に記載のエア供給システム。 further comprising a motor for driving the air compressor,
The air supply system according to any one of claims 1 to 5 , wherein the control unit drives the air compressor in the first drive mode by rotating the motor at a first rotation speed, and drives the air compressor in the second drive mode by rotating the motor at a second rotation speed that is higher than the first rotation speed. メインタンクと、前記メインタンクにエアを供給するエアコンプレッサと、パージバルブを備えており、前記エアコンプレッサから流出したエアを前記メインタンクに供給するエアドライヤと、前記メインタンクの圧力であるタンク圧に応じて、前記メインタンクから前記パージバルブへの指示圧の供給と前記指示圧の供給の停止とを行うガバナと、前記ガバナによる前記指示圧の供給が開始されたことを検出した場合、前記指示圧の供給が開始されたことを知らせる開始検出信号を送信する検出部と、制御部と、を備えるエア供給システムが実行するエア供給方法であって、
前記制御部が、前記タンク圧が第１の圧力値に低下したことを認識した場合、第１の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第１の駆動モードでの前記エアコンプレッサによるエア供給を開始させるステップと、
前記制御部が、前記タンク圧が前記第１の圧力値に低下したことが認識された時刻から閾値時間以内に前記タンク圧が前記第１の圧力値よりも大きい第２の圧力値に達したことが認識されない場合、前記エアコンプレッサの駆動モードを前記第１の駆動モードから前記第１の供給速度よりも大きい第２の供給速度で前記メインタンクにエアを供給する第２の駆動モードに切り替えるステップと、
を備え、
前記切り替えるステップにおいて、前記制御部は、前記開始検出信号を受信した場合、前記タンク圧が前記第２の圧力値に達したことを認識する、
エア供給方法。 a main tank , an air compressor that supplies air to the main tank, and a purge valve, and includes an air dryer that supplies air flowing out of the air compressor to the main tank; a governor that supplies an indicated pressure from the main tank to the purge valve and stops the supply of the indicated pressure according to tank pressure, which is the pressure of the main tank; and an air supply method executed by an air supply system comprising:
a step of starting air supply by the air compressor in a first drive mode for supplying air to the main tank at a first supply speed when the control unit recognizes that the tank pressure has decreased to a first pressure value;
a step of switching the drive mode of the air compressor from the first drive mode to a second drive mode in which air is supplied to the main tank at a second supply speed higher than the first supply speed, if the control unit does not recognize that the tank pressure has reached a second pressure value larger than the first pressure value within a threshold time from the time when it is recognized that the tank pressure has decreased to the first pressure value;
with
In the switching step, the control unit recognizes that the tank pressure has reached the second pressure value when receiving the start detection signal.
Air supply method. 請求項１から８のいずれか一項に記載のエア供給システムを備える車両。 A vehicle comprising the air supply system according to any one of claims 1 to 8 .
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