JP7314676B2

JP7314676B2 - power tools

Info

Publication number: JP7314676B2
Application number: JP2019134186A
Authority: JP
Inventors: 憲一郎吉田
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-07-19
Also published as: JP2021016917A

Description

本発明は、マルチツール等の動力工具に関する。 The present invention relates to power tools such as multi-tools.

下記特許文献１は、先端工具を往復動させる動力工具を開示する。先端工具は、バネによる挟み込みの力で工具本体に固定される。先端工具の装着のためには、バネによる挟み込みを行う前段階で、先端工具を工具本体に保持させる作業が必要である。また、先端工具の取外しのためには、バネによる挟み込みを解除した後、工具本体による先端工具の保持を解除する作業が必要である。 Patent Literature 1 listed below discloses a power tool that reciprocates a tip tool. The tip tool is fixed to the tool body by the clamping force of the spring. In order to attach the tip tool, it is necessary to hold the tip tool on the tool body before clamping it with the spring. In addition, in order to remove the tip tool, it is necessary to release the holding of the tip tool by the tool body after releasing the pinching by the spring.

特開２０１５－１２７０７５号公報JP 2015-127075 A

特許文献１の動力工具における先端工具の着脱作業は、レバーの回動操作と、ガイド部材を移動し回転させる作業と、工具保持部材を着脱する作業とを要し、作業手順が多かった。 The attachment and detachment operation of the tip tool in the power tool of Patent Document 1 requires a rotating operation of a lever, an operation of moving and rotating a guide member, and an operation of attaching and detaching a tool holding member, and there are many operation procedures.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、先端工具の着脱が容易な動力工具を提供することにある。 The present invention has been made in recognition of such circumstances, and an object thereof is to provide a power tool in which a tip tool can be easily attached and detached.

本発明のある態様は、動力工具である。この動力工具は、
モータと、
前記モータによって動作する出力軸部と、
前記出力軸部に設けられ、先端工具を挟持して保持する保持部と、
作業者が操作可能な回転式のクランプレバーと、を有する作業機であって、
前記クランプレバーは、回転位置によって固定位置と、仮固定位置と、非保持位置とに位置変更可能に構成され、
前記保持部は、
前記クランプレバーが前記固定位置にある際に、作業者が取外しできないように前記先端工具を保持し、
前記クランプレバーが前記仮固定位置にある際に、作業者によって前記先端工具が取り付け可能で、かつ前記先端工具を仮保持することが可能であり、
前記クランプレバーが前記非保持位置にある際に、前記先端工具を保持せず、
前記クランプレバーは、少なくとも前記固定位置と前記仮固定位置において作業者の操作力が無い状態でも位置を維持するように構成される。 One aspect of the invention is a power tool. This power tool
a motor;
an output shaft portion operated by the motor;
a holding portion provided on the output shaft portion for sandwiching and holding the tip tool;
A work machine having a rotary clamp lever operable by a worker,
The clamp lever is configured to be changeable between a fixed position, a temporarily fixed position, and a non-holding position depending on the rotational position,
The holding part is
holding the tip tool so that it cannot be removed by an operator when the clamp lever is in the fixed position;
When the clamp lever is in the temporarily fixed position, the tip tool can be attached by an operator and the tip tool can be temporarily held,
not holding the tip tool when the clamp lever is in the non-holding position;
The clamp lever is configured to maintain positions at least at the fixed position and the temporarily fixed position even without an operator's operation force.

前記クランプレバーは、前記非保持位置の状態で作業者の操作力が解除されると前記仮固定位置に位置変更されてもよい。 The clamp lever may be changed to the temporarily fixed position when an operator's operation force is released in the state of the non-holding position.

前記保持部は、前記出力軸部の延びる方向と交差する方向となる交差方向に動作可能なクランプ部材を有し、
前記クランプ部材は、前記クランプレバーが前記仮固定位置にある際、作業者が前記先端工具を取付けする際に前記交差方向へ動作してもよい。 the holding portion has a clamp member operable in a direction that intersects the direction in which the output shaft extends;
The clamp member may move in the cross direction when the operator attaches the tip tool when the clamp lever is in the temporarily fixed position.

前記保持部は、前記クランプ部材を付勢する付勢部材を有し、
前記クランプ部材は、前記クランプレバーが前記仮固定位置に位置するときには、前記付勢部材の付勢力に抗して前記交差方向へ動くことができるように構成されてもよい。 The holding section has a biasing member that biases the clamp member,
The clamp member may be configured to be movable in the cross direction against the biasing force of the biasing member when the clamp lever is positioned at the temporarily fixed position .

前記クランプ部材は、前記クランプレバーが前記固定位置に位置する際に前記出力軸部の中心軸に近接した近接位置となり、かつ前記クランプレバーが前記非保持位置に位置する際に前記出力軸部の中心軸から離間した離間位置となり、 The clamp member is at a close position close to the central axis of the output shaft portion when the clamp lever is at the fixed position, and is at a separated position away from the central axis of the output shaft portion when the clamp lever is at the non-holding position,
前記付勢部材は、前記クランプ部材を前記中心軸へ近接する方向へ付勢してもよい。 The biasing member may bias the clamping member in a direction toward the central axis.

前記出力軸部の一端側に前記クランプレバーが位置し、他端側に前記保持部が位置してもよい。 The clamp lever may be positioned on one end side of the output shaft portion, and the holding portion may be positioned on the other end side.

前記非保持位置から前記仮固定位置となるように前記クランプレバーを付勢するレバー付勢手段を有してもよい。 A lever biasing means may be provided for biasing the clamp lever from the non-holding position to the temporarily fixed position.

前記クランプレバーの位置に応じて、前記出力軸部の延在方向における位置が変化するクランプシャフトと、 a clamp shaft whose position in the extending direction of the output shaft portion changes according to the position of the clamp lever;
前記クランプシャフトを付勢する付勢手段と、を有し、 and biasing means for biasing the clamp shaft,
前記付勢手段によって、前記先端工具を挟持するように構成されてもよい。 The tip tool may be clamped by the biasing means.

前記クランプレバーは、前記クランプシャフトを押圧する押圧部を有し、
前記クランプレバーが前記非保持位置に位置する状態では、前記付勢手段の付勢力が前記押圧部に伝達されることで、前記クランプレバーを前記非保持位置から前記仮固定位置へ移動させるようなモーメントが発生してもよい。 The clamp lever has a pressing portion that presses the clamp shaft,
When the clamp lever is positioned at the non-holding position , a moment may be generated to move the clamp lever from the non-holding position to the temporarily fixed position by transmitting the biasing force of the biasing means to the pressing portion.

前記押圧部には偏心面部と平面部が形成され、前記クランプレバーが仮固定位置にある際には前記平面部が前記クランプシャフトに当接してもよい。 An eccentric surface portion and a flat portion may be formed on the pressing portion, and the flat portion may abut against the clamp shaft when the clamp lever is in the temporarily fixed position.

前記保持部は、前記出力軸部の延びる方向と交差する方向となる交差方向に動作可能なクランプ部材を有し、
前記クランプ部材は、前記クランプシャフトの移動と連動して揺動するように構成されてもよい。 the holding portion has a clamp member operable in a direction that intersects the direction in which the output shaft extends;
The clamp member may be configured to swing in conjunction with movement of the clamp shaft.

前記クランプレバーが前記非保持位置にある際、前記先端工具は自重で落下可能に構成されてもよい。 The tool bit may drop under its own weight when the clamp lever is at the non-holding position.

前記クランプレバーは、前記出力軸部の延びる方向と直行する方向に延びる支持軸を中心に回転可能に構成されてもよい。 The clamp lever may be rotatable around a support shaft extending in a direction perpendicular to the direction in which the output shaft portion extends.

前記出力軸部は上下方向に延び、前記支持軸は左右方向に延び、
前記クランプレバーは、一端側が前記支持軸と接続され、
前記非保持位置にある前記クランプレバーの他端は前記出力軸部に対して前後方向の一方側に位置し、前記固定位置にある前記他端は前記出力軸部に対して前後方向の他方側に位置してもよい。
本発明の別の態様は、動力工具である。この動力工具は、
モータと、
前記モータによって動作する出力軸部と、
前記出力軸部に設けられ、先端工具を挟持して保持する保持部と、
作業者が操作可能な回転式のクランプレバーと、を有する作業機であって、
前記保持部は、前記出力軸部の延びる方向と交差する方向となる交差方向において第１位置と第２位置との間で動作可能であるクランプ部材を含み、
前記クランプ部材を前記第２位置から前記第１位置となる方向へ付勢する付勢部材をさらに有し、
前記クランプレバーは、回転位置によって固定位置と、仮固定位置と、非保持位置とに位置変更可能に構成され、
前記保持部は、
前記クランプ部材が前記第１位置に位置する場合に前記先端工具を保持し、前記クランプ部材が前記第２位置に位置する場合に前記先端工具を保持せず、
前記クランプレバーが前記固定位置にある際に、前記クランプ部材は前記第１位置からの移動が規制され、
前記クランプレバーが前記仮固定位置にある際に、前記クランプ部材の前記第１位置と前記第２位置との間の移動が許容されるとともに、前記付勢部材によって前記クランプ部材は前記第１位置に位置するよう維持され、
前記クランプレバーが前記非保持位置にある際に、前記クランプ部材は前記第２位置となり、
前記クランプレバーは、少なくとも前記固定位置と前記仮固定位置において作業者の操作力が無い状態でも位置を維持するように構成される。
本発明の別の態様は、動力工具である。この動力工具は、
モータと、
前記モータによって所定方向を軸として動作する出力軸部と、
前記出力軸部に設けられ、前記所定方向の挟み込み力を先端工具に付与し、前記先端工具を挟持して保持することが可能な保持部と、
作業者が操作可能な回転式のクランプレバーと、を有する作業機であって、
前記クランプレバーは、回転位置によって固定位置と、仮固定位置と、非保持位置とに位置変更可能に構成され、
前記保持部は、
前記クランプレバーが前記固定位置にある際に、前記所定方向の挟み込み力を前記先端工具に付与しながら作業者が取外しできないように前記先端工具を保持し、
前記クランプレバーが前記仮固定位置にある際に、前記クランプレバーが前記固定位置にある場合と比較して前記先端工具に付与される前記所定方向の挟み込み力を緩和させた状態で、前記先端工具を自重で落下しないように仮保持することが可能であり、
前記クランプレバーが前記非保持位置にある際に、前記先端工具を保持せず、
前記クランプレバーは、少なくとも前記固定位置と前記仮固定位置において作業者の操作力が無い状態でも位置を維持するように構成される。 the output shaft extends vertically, the support shaft extends horizontally,
one end of the clamp lever is connected to the support shaft,
The other end of the clamp lever at the non-holding position may be positioned on one side in the front-rear direction with respect to the output shaft portion, and the other end at the fixed position may be positioned on the other side in the front-rear direction with respect to the output shaft portion.
Another aspect of the invention is a power tool. This power tool
a motor;
an output shaft portion operated by the motor;
a holding portion provided on the output shaft portion for sandwiching and holding the tip tool;
A work machine having a rotary clamp lever operable by a worker,
the holding portion includes a clamp member operable between a first position and a second position in a direction that intersects the direction in which the output shaft extends;
further comprising a biasing member that biases the clamp member from the second position toward the first position;
The clamp lever is configured to be changeable between a fixed position, a temporarily fixed position, and a non-holding position depending on the rotational position,
The holding part is
holding the tip tool when the clamp member is positioned at the first position, and not holding the tip tool when the clamp member is positioned at the second position;
movement of the clamp member from the first position is restricted when the clamp lever is at the fixed position;
When the clamp lever is at the temporarily fixed position, the clamp member is allowed to move between the first position and the second position, and the biasing member maintains the clamp member at the first position,
when the clamp lever is in the non-holding position, the clamp member is in the second position;
The clamp lever is configured to maintain positions at least at the fixed position and the temporarily fixed position even without an operator's operation force.
Another aspect of the invention is a power tool. This power tool
a motor;
an output shaft portion operated by the motor with a predetermined direction as an axis;
a holding portion provided on the output shaft portion and capable of imparting the pinching force in the predetermined direction to the tip tool to pinch and hold the tip tool;
A work machine having a rotary clamp lever operable by a worker,
The clamp lever is configured to be changeable between a fixed position, a temporarily fixed position, and a non-holding position depending on the rotational position,
The holding part is
When the clamp lever is at the fixed position, the tip tool is held so as not to be removed by an operator while applying the clamping force in the predetermined direction to the tip tool;
When the clamp lever is at the temporary fixing position, the clamping force applied to the tip tool in the predetermined direction is reduced compared to when the clamp lever is at the fixing position, and the tip tool can be temporarily held so as not to fall under its own weight.
not holding the tip tool when the clamp lever is in the non-holding position;
The clamp lever is configured to maintain positions at least at the fixed position and the temporarily fixed position even in a state where there is no operator's operation force.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above constituent elements, and conversion of expressions of the present invention between methods and systems are also effective as embodiments of the present invention.

本発明によれば、先端工具の着脱が容易な動力工具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power tool with which attachment or detachment of a tip tool is easy can be provided.

本発明の実施の形態１に係る動力工具１の側断面図。1 is a side sectional view of a power tool 1 according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 動力工具１の固定状態における要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the power tool 1 in a fixed state; 図２のＡ矢視図であって、先端工具１８、ツールシャフト３０、アタッチメントリング２９、及びコイルバネ２８を省略した図。FIG. 3 is a view from the arrow A in FIG. 2, omitting the tip tool 18, the tool shaft 30, the attachment ring 29, and the coil spring 28; 動力工具１の仮固定状態における要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the power tool 1 in a temporarily fixed state; 動力工具１の非保持状態における要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the power tool 1 in a non-holding state; 図５のクランプ材２６の周囲の拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of the periphery of the clamp member 26 of FIG. 5; クランプシャフト２４の正断面図。4 is a front cross-sectional view of the clamp shaft 24; FIG. クランプ材２６の斜視図。4 is a perspective view of a clamp member 26; FIG. 本発明の実施の形態２に係る動力工具の固定状態における要部拡大断面図。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the power tool in a fixed state according to Embodiment 2 of the present invention; 前記動力工具の仮固定状態における要部拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the power tool in a temporarily fixed state; 前記動力工具の非保持状態における要部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of the power tool in a non-holding state;

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, the same or equivalent constituent elements, members, etc. shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate. The embodiments are illustrative rather than limiting of the invention. All features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

（実施の形態１）
図１～図８を参照し、本発明の実施の形態１を説明する。本実施の形態は、動力工具１に関する。図１、図２、図４及び図５により、動力工具１における互いに直交する前後、上下の各方向を定義する。前後方向は、動力工具１のモータ９の軸方向と平行である。上下方向は、動力工具１の出力軸部２０の軸方向と平行である。また、上下及び前後方向と垂直な方向を左右方向と定義する。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. This embodiment relates to a power tool 1 . 1, 2, 4 and 5 define the front, rear, up and down directions of the power tool 1 that are orthogonal to each other. The front-rear direction is parallel to the axial direction of the motor 9 of the power tool 1 . The vertical direction is parallel to the axial direction of the output shaft portion 20 of the power tool 1 . A direction perpendicular to the up-down direction and the front-rear direction is defined as the left-right direction.

動力工具１は、着脱可能に装着した電池パック４の電力で動作するコードレスタイプのマルチツールである。動力工具１の外殻は、モータハウジング２及びフロントカバー３により形成される。モータハウジング２及びフロントカバー３は、共に例えば樹脂成形体である。モータハウジング２は、筒形状であり、前端部にフロントカバー３が固定される。モータハウジング２の後端部に、電源となる電池パック４が着脱可能に装着される。モータハウジング２の上部には、作業者がモータ９の駆動、停止を切り替えるためのトリガ（操作部）７、及び作業者がモータ９の回転速度を設定するための速度（振動数）設定ダイヤル６が設けられる。トリガ７の操作に連動して、モータハウジング２内のスイッチ８のオンオフが切り替わる。 The power tool 1 is a cordless multi-tool that operates on the power of a detachably mounted battery pack 4 . The outer shell of power tool 1 is formed by motor housing 2 and front cover 3 . Both the motor housing 2 and the front cover 3 are, for example, resin moldings. The motor housing 2 has a cylindrical shape, and a front cover 3 is fixed to the front end thereof. A battery pack 4 serving as a power supply is detachably attached to the rear end of the motor housing 2 . At the top of the motor housing 2, a trigger (operation unit) 7 for the operator to switch between driving and stopping the motor 9, and a speed (frequency) setting dial 6 for the operator to set the rotational speed of the motor 9 are provided. In conjunction with the operation of the trigger 7, the switch 8 inside the motor housing 2 is switched on and off.

モータハウジング２内には、制御基板５、スイッチ８及びモータ９が収容保持される。制御基板５は、モータ９の後方下部に位置する。制御基板５は、モータ９の駆動制御を行うコントローラやスイッチング素子等を搭載する。スイッチ８は、制御基板５の上方に位置する。モータ９は、ブラシレスモータである。ボールベアリング（軸受）１０は、モータ９の回転軸の後部を回転自在に支持する。モータ９の回転軸の前部には、スピンドル１１が一体回転可能に設けられる。スピンドル１１は、モータ９と同軸である。ボールベアリング（軸受）１２は、スピンドル１１を回転自在に支持する。スピンドル１１の前端には、偏心軸部１３が設けられる。偏心軸部１３の中心軸は、スピンドル１１の中心軸と平行であるが、スピンドル１１の中心軸に対して所定距離だけずれている。偏心軸部１３の外周面に、ボールベアリング（軸受）１４の内輪が取り付けられる。 A control board 5 , a switch 8 and a motor 9 are accommodated and held in the motor housing 2 . The control board 5 is positioned behind the motor 9 . The control board 5 is equipped with a controller for controlling the driving of the motor 9, switching elements, and the like. The switch 8 is positioned above the control board 5 . Motor 9 is a brushless motor. A ball bearing (bearing) 10 rotatably supports the rear portion of the rotating shaft of the motor 9 . A spindle 11 is provided in front of the rotary shaft of the motor 9 so as to be rotatable therewith. Spindle 11 is coaxial with motor 9 . A ball bearing (bearing) 12 rotatably supports the spindle 11 . An eccentric shaft portion 13 is provided at the front end of the spindle 11 . The central axis of the eccentric shaft portion 13 is parallel to the central axis of the spindle 11 but deviated from the central axis of the spindle 11 by a predetermined distance. An inner ring of a ball bearing (bearing) 14 is attached to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 13 .

ボールベアリング１４の外輪と出力軸部２０のユニットケース２２の外周面とが、スイングアーム１５によって連結される。スイングアーム１５は、後方に延びるＵ字形状の一対のアーム部を有し、この一対のアーム部がボールベアリング１４の外輪を挟む。スイングアーム１５の前部は、ユニットケース２２の外周面を囲み、ユニットケース２２に固定される。偏心軸部１３の回転により、スイングアーム１５が出力軸部２０の軸を中心に揺動する。これにより出力軸部２０が自身の軸を中心とする回転方向に振動する。フロントカバー３内には例えばアルミ等からなる金属製のホルダ１６が設けられ、ホルダ１６にボールベアリング（軸受）１７を介して出力軸部２０のガイド２１が回転自在に支持される。出力軸部２０は、先端工具１８を保持して振動する部分である。 The outer ring of the ball bearing 14 and the outer peripheral surface of the unit case 22 of the output shaft portion 20 are connected by the swing arm 15 . The swing arm 15 has a pair of U-shaped arm portions extending rearward, and the pair of arm portions sandwich the outer ring of the ball bearing 14 . A front portion of the swing arm 15 surrounds the outer peripheral surface of the unit case 22 and is fixed to the unit case 22 . Due to the rotation of the eccentric shaft portion 13 , the swing arm 15 swings about the axis of the output shaft portion 20 . As a result, the output shaft portion 20 vibrates in the direction of rotation about its own axis. A metal holder 16 made of, for example, aluminum is provided in the front cover 3 , and a guide 21 of the output shaft portion 20 is rotatably supported by the holder 16 via a ball bearing (bearing) 17 . The output shaft portion 20 is a portion that holds and vibrates the tip tool 18 .

出力軸部２０において、ガイド２１とユニットケース２２は、互いに固定、一体化される。ユニットケース２２の下端部には、アタッチメントリング２９が取り付けられる。ガイド２１は、シャフトホルダ２３を上下方向に摺動自在に支持する。シャフトホルダ２３の下部には、フランジ部２３ａが設けられる。フランジ部２３ａの下面は、クランプスプリング２５の上端部と係合する。クランプスプリング２５の付勢により、シャフトホルダ２３の上部は、ガイド２１から上方に突出する。 In the output shaft portion 20, the guide 21 and the unit case 22 are fixed and integrated with each other. An attachment ring 29 is attached to the lower end of the unit case 22 . The guide 21 supports the shaft holder 23 so as to be vertically slidable. A flange portion 23 a is provided on the lower portion of the shaft holder 23 . The lower surface of the flange portion 23 a engages with the upper end portion of the clamp spring 25 . The biasing force of the clamp spring 25 causes the upper portion of the shaft holder 23 to protrude upward from the guide 21 .

シャフトホルダ２３は、下方に開口したネジ穴２３ｂを有する。ネジ穴２３ｂには、クランプシャフト２４の上端部のネジ軸部２４ｂが螺着する。これにより、シャフトホルダ２３とクランプシャフト２４とが互いに固定、一体化される。クランプシャフト２４は、上下方向に延びる。クランプシャフト２４の外周面とユニットケース２２の内周面との間に、クランプスプリング２５が設けられる。クランプスプリング２５は、ユニットケース２２とシャフトホルダ２３とを互いに離間する方向に付勢する。クランプシャフト２４は、シャフトホルダ２３と一体に上下動する。また、クランプ材２６は、クランプシャフト２４と共に上下動する。クランプスプリング２５は、シャフトホルダ２３を上方に付勢することで、クランプ材２６も上方に付勢しており、挟持方向付勢手段として機能する。 The shaft holder 23 has a downwardly opening screw hole 23b. A screw shaft portion 24b at the upper end of the clamp shaft 24 is screwed into the screw hole 23b. Thereby, the shaft holder 23 and the clamp shaft 24 are fixed and integrated with each other. The clamp shaft 24 extends vertically. A clamp spring 25 is provided between the outer peripheral surface of the clamp shaft 24 and the inner peripheral surface of the unit case 22 . The clamp spring 25 urges the unit case 22 and the shaft holder 23 in the direction of separating them from each other. The clamp shaft 24 vertically moves together with the shaft holder 23 . Also, the clamp material 26 moves up and down together with the clamp shaft 24 . By urging the shaft holder 23 upward, the clamp spring 25 also urges the clamp material 26 upward, and functions as a clamping direction urging means.

クランプシャフト２４は、左右方向と平行なピン２７を通す貫通穴２４ａを下端部に有する。一対のクランプ材（クランプピース）２６は、ピン２７により、クランプシャフト２４に揺動（回動）可能に支持される。図８に示すように、クランプ材２６は、ピン２７を通す貫通穴２６ｃを有する。クランプ材２６は、ツールシャフト３０の軸部３２を規制方向としての前後方向から挟持して、ツールシャフト３０の上下方向の移動を規制可能な部材である。クランプ材２６は、軸部３２と係合する凹凸部２６ａを有する。図６に示すように、クランプ材２６の外面（凹凸部２６ａとは反対側の面）には、バネ保持穴２６ｄが設けられる。バネ保持穴２６ｄには、規制方向付勢手段としてのコイルバネ２８の一端を含む一部が収容保持される。コイルバネ２８の他端は、ユニットケース２２の内周面と係合する。コイルバネ２８は、クランプ材２６をツールシャフト３０の軸部３２側に向けて付勢する。クランプ材２６は、下端部に傾斜部２６ｂを有する。傾斜部２６ｂは、下に行くほど軸部３２から離れるように上下方向に対して傾斜する。 The clamp shaft 24 has a through hole 24a parallel to the left-right direction through which the pin 27 is inserted at its lower end. A pair of clamp members (clamp pieces) 26 are swingably (rotatably) supported on the clamp shaft 24 by pins 27 . As shown in FIG. 8, the clamp member 26 has a through hole 26c through which the pin 27 is passed. The clamp member 26 is a member that clamps the shaft portion 32 of the tool shaft 30 in the longitudinal direction, which is the regulating direction, and can regulate movement of the tool shaft 30 in the vertical direction. The clamp material 26 has an uneven portion 26 a that engages with the shaft portion 32 . As shown in FIG. 6, a spring holding hole 26d is provided on the outer surface of the clamp member 26 (the surface on the side opposite to the uneven portion 26a). A part including one end of a coil spring 28 as a regulating direction biasing means is accommodated and held in the spring holding hole 26d. The other end of the coil spring 28 engages with the inner peripheral surface of the unit case 22 . The coil spring 28 biases the clamp material 26 toward the shaft portion 32 side of the tool shaft 30 . The clamp member 26 has an inclined portion 26b at its lower end. The inclined portion 26b is inclined with respect to the vertical direction so as to separate from the shaft portion 32 as it goes downward.

アタッチメントリング２９は、出力軸部２０に対する先端工具１８の角度（出力軸部２０の軸周り方向の角度）を定めるための部材であって、ユニットケース２２の下端部に固定される。アタッチメントリング２９の下部に、先端工具１８の基部が嵌入される。アタッチメントリング２９の上面には、ツールシャフト３０の軸部３２の径方向外側となる位置に傾斜部２９ａが設けられる。傾斜部２９ａは部分的に円錐形状を成しており、下に行くほど軸部３２から離れるように上下方向に対して傾斜する。なお、傾斜部２９ａはクランプ材２６の可動範囲に対応する位置にあれば十分であり、本実施の形態におけるクランプ材の位置の場合には、傾斜部２９ａは軸部３２の前後となる位置にあればよい。しかし本実施の形態においては、傾斜部２９ａを円錐状とし、周方向に一様な傾斜面を成すようにしたので、周方向（回転方向）におけるアタッチメントリング２９の位置合わせが不要となり、組み立て性を向上させることができる。ツールシャフト３０は、基部３１及び軸部３２を有する。基部３１は、円状であって、アタッチメントリング２９の下面との間に先端工具１８の基部を挟持するための部分である。軸部３２は、基部３１の中心部から上方に延出し、先端工具１８の貫通穴及びアタッチメントリング２９の貫通穴を貫通し、ユニットケース２２の内側に至る。軸部３２の上端部外周面には被係合部としての凹凸部３２ａが設けられる。 The attachment ring 29 is a member for determining the angle of the tip tool 18 with respect to the output shaft portion 20 (the angle around the axis of the output shaft portion 20 ), and is fixed to the lower end portion of the unit case 22 . The base of the tip tool 18 is fitted under the attachment ring 29 . An inclined portion 29 a is provided on the upper surface of the attachment ring 29 at a position radially outside the shaft portion 32 of the tool shaft 30 . The inclined portion 29a has a partially conical shape and is inclined with respect to the vertical direction so as to separate from the shaft portion 32 toward the bottom. It is sufficient for the inclined portion 29a to be located at a position corresponding to the movable range of the clamp member 26. In the case of the position of the clamp member in the present embodiment, the inclined portion 29a may be located at a position before and after the shaft portion 32. However, in the present embodiment, the inclined portion 29a is conical to form a uniform inclined surface in the circumferential direction, which eliminates the need for alignment of the attachment ring 29 in the circumferential direction (rotational direction), thereby improving the ease of assembly. The tool shaft 30 has a base portion 31 and a shaft portion 32 . The base portion 31 is circular and is a portion for holding the base portion of the tip tool 18 between itself and the lower surface of the attachment ring 29 . The shaft portion 32 extends upward from the central portion of the base portion 31 , penetrates through the through hole of the tip tool 18 and the through hole of the attachment ring 29 , and reaches the inside of the unit case 22 . An uneven portion 32 a is provided as an engaged portion on the outer peripheral surface of the upper end portion of the shaft portion 32 .

クランプレバー４０は、ピン４２によってホルダ１６に回動可能に連結される。クランプレバー４０は、作業者の操作により、クランプ材２６の状態を、図２に示す固定状態、図４に示す仮固定状態、及び図５に示す非保持状態の間で切替え（移行）可能な部材である。クランプレバー４０の基端部には、押圧部としてのプッシュピース４１が設けられる。プッシュピース４１は、シャフトホルダ２３の上端面と係合する。クランプレバー４０の操作によって変化するプッシュピース４１の回動位置により、図２に示す固定状態、図４に示す仮固定状態、及び図５に示す非保持状態が切り替わる。プッシュピース４１は、ピン４２の軸周りに、第１平面部４３、偏心面部４４、第２平面部４５、及び角部４６を有する。 A clamp lever 40 is rotatably connected to the holder 16 by a pin 42 . The clamp lever 40 is a member capable of switching (transitioning) the state of the clamp material 26 between the fixed state shown in FIG. 2, the temporarily fixed state shown in FIG. 4, and the non-holding state shown in FIG. A push piece 41 as a pressing portion is provided at the proximal end of the clamp lever 40 . The push piece 41 engages with the upper end surface of the shaft holder 23 . 2, the temporarily fixed state shown in FIG. 4, and the non-holding state shown in FIG. The push piece 41 has a first plane portion 43 , an eccentric plane portion 44 , a second plane portion 45 and corner portions 46 around the axis of the pin 42 .

図２に示す固定状態は、実作業を行うことが可能な状態である。図２に示す固定状態では、プッシュピース４１の第１平面部４３がシャフトホルダ２３の上端面と非接触で近接対向し、プッシュピース４１からシャフトホルダ２３への押圧力は無い。このため、シャフトホルダ２３は、クランプスプリング２５の付勢力により、上限位置にある。このとき、クランプ材２６は、ツールシャフト３０の軸部３２を前後方向から挟持し（クランプ材２６の凹凸部２６ａと軸部３２の凹凸部３２ａとが噛み合い）、ツールシャフト３０の上下方向の移動を規制するように保持する（保持状態）。このとき、クランプ材２６の外面（凹凸部２６ａとは反対側の面）の上部がユニットケース２２の小径内面部２２ａと接触（係合）して、クランプ材２６の軸部３２から離れる方向（凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合いが外れる方向）への揺動（移動）が規制される。保持状態である固定状態では、ツールシャフト３０は自重で出力軸部２０から脱落しないようになっている。 The fixed state shown in FIG. 2 is a state in which actual work can be performed. In the fixed state shown in FIG. 2 , the first flat portion 43 of the push piece 41 closely faces the upper end surface of the shaft holder 23 without contact, and there is no pressing force from the push piece 41 to the shaft holder 23 . Therefore, the shaft holder 23 is at the upper limit position due to the biasing force of the clamp spring 25 . At this time, the clamp member 26 clamps the shaft portion 32 of the tool shaft 30 from the front and rear direction (the concave and convex portions 26a of the clamp member 26 and the concave and convex portions 32a of the shaft portion 32 are meshed), and holds the tool shaft 30 so as to restrict the movement in the vertical direction (holding state). At this time, the upper portion of the outer surface of the clamp material 26 (the surface on the side opposite to the concave-convex portion 26a) contacts (engages) with the small-diameter inner surface portion 22a of the unit case 22, and the rocking (movement) of the clamp material 26 in the direction away from the shaft portion 32 (the direction in which the concave-convex portions 26a and 32a are disengaged) is restricted. In the fixed state, which is the holding state, the tool shaft 30 does not drop off from the output shaft portion 20 due to its own weight.

図２に示す固定状態からクランプレバー４０を図中時計回り方向に回動させると、プッシュピース４１の偏心面部４４がシャフトホルダ２３の上端面と接触（係合）し、シャフトホルダ２３をクランプスプリング２５の付勢力に抗して押し下げていく。そしてプッシュピース４１の第２平面部４５がシャフトホルダ２３の上端面と面接触（係合）するところまでクランプレバー４０を時計回り方向に回動させると、図４に示す仮固定状態に移行する。 When the clamp lever 40 is rotated clockwise from the fixed state shown in FIG. 2, the eccentric surface portion 44 of the push piece 41 contacts (engages) with the upper end surface of the shaft holder 23 and pushes down the shaft holder 23 against the biasing force of the clamp spring 25. When the clamp lever 40 is rotated clockwise until the second flat portion 45 of the push piece 41 comes into surface contact (engagement) with the upper end surface of the shaft holder 23, the temporarily fixed state shown in FIG. 4 is entered.

図４に示す仮固定状態では、クランプ材２６の外面の大部分がユニットケース２２の大径内面部２２ｂと対向しており、クランプ材２６の軸部３２から離れる方向への揺動に対する規制の程度が緩和される。すなわち、仮固定状態では、クランプ材２６は出力軸部２０の内部における所定の範囲で移動（揺動）可能となる。換言すれば、仮固定状態では、クランプ材２６のツールシャフト３０を挟持する方向への移動が許容される。但し、クランプ材２６は、コイルバネ２８によりツールシャフト３０の軸部３２側に向けて付勢され、その付勢力により軸部３２を挟持する（凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合いが維持される）。図４に示す仮固定状態では、作業者がクランプレバー４０から手を離しても、クランプレバー４０の回動位置は維持される。これは、シャフトホルダ２３の上端面からプッシュピース４１の第２平面部４５に印加される反力（クランプスプリング２５の弾性力）が、前後方向においてピン４２と同じ位置に作用して、クランプレバー４０に対する力のモーメントを持たないためである。従って、図４に示す仮固定状態では、クランプ材２６の揺動は許容されながらも、ツールシャフト３０の上下方向の移動が抑制された保持状態となっている。保持状態である仮固定状態では、ツールシャフト３０は自重で出力軸部２０から脱落しないようになっている。なお、本実施の形態の場合には、装着可能な先端工具の重さがツールシャフト３０に加わっても、仮固定状態ではツールシャフト３０が脱落しないように構成されている。 In the temporarily fixed state shown in FIG. 4, most of the outer surface of the clamp material 26 faces the large-diameter inner surface portion 22b of the unit case 22, and the degree of restriction on swinging of the clamp material 26 away from the shaft portion 32 is relaxed. That is, in the temporarily fixed state, the clamp member 26 can move (swing) within a predetermined range inside the output shaft portion 20 . In other words, in the temporarily fixed state, the clamp material 26 is allowed to move in the direction of clamping the tool shaft 30 . However, the clamp member 26 is biased toward the shaft portion 32 side of the tool shaft 30 by the coil spring 28, and clamps the shaft portion 32 by the biasing force (engagement of the uneven portions 26a and 32a is maintained). In the temporarily fixed state shown in FIG. 4 , the rotating position of the clamp lever 40 is maintained even if the operator releases the clamp lever 40 . This is because the reaction force (elastic force of the clamp spring 25) applied from the upper end surface of the shaft holder 23 to the second flat portion 45 of the push piece 41 acts at the same position as the pin 42 in the front-rear direction, and does not have a force moment on the clamp lever 40. Therefore, in the temporarily fixed state shown in FIG. 4, the clamp member 26 is allowed to swing, but the vertical movement of the tool shaft 30 is suppressed. In the temporarily fixed state, which is the held state, the tool shaft 30 is prevented from falling off from the output shaft portion 20 due to its own weight. In addition, in the case of this embodiment, even if the weight of the attachable end tool is applied to the tool shaft 30, the tool shaft 30 is configured so as not to fall off in the temporarily fixed state.

図４に示す仮固定状態からクランプレバー４０を図中時計回り方向に回動させると、まずプッシュピース４１の第２平面部４５が傾きながらシャフトホルダ２３をクランプスプリング２５の付勢力に抗して押し下げ、次にプッシュピース４１の角部４６がシャフトホルダ２３の上端面と接触（係合）してシャフトホルダ２３をクランプスプリング２５の付勢力に抗して押し下げ、図５に示す非保持状態に移行する。 When the clamp lever 40 is rotated clockwise from the temporarily fixed state shown in FIG. 4 , the second flat portion 45 of the push piece 41 tilts and pushes down the shaft holder 23 against the biasing force of the clamp spring 25. Then, the corner portion 46 of the push piece 41 contacts (engages) with the upper end surface of the shaft holder 23 to push down the shaft holder 23 against the biasing force of the clamp spring 25, thereby transitioning to the non-holding state shown in FIG.

図４に示す仮固定状態から図５に示す非保持状態に移行する過程で、クランプ材２６の傾斜部２６ｂとアタッチメントリング２９の傾斜部２９ａとが係合（接触）し、クランプ材２６がアタッチメントリング２９の傾斜部２９ａに乗り上げる形で、クランプ材２６がコイルバネ２８の付勢力に抗して軸部３２から離れる方向に揺動する（一対のクランプ材２６が互いから離れる方向に移動する）。すなわち、傾斜部２６ｂ、２９ａは、クランプ材２６の揺動（径方向への移動）をガイドする。クランプ材２６が軸部３２から一定以上離間すると、図６に示すように、凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合い（係合）が外れる。すなわち、一対のクランプ材２６がツールシャフト３０の軸部３２を離す（挟持を解除する）。そうすると、ツールシャフト３０及び先端工具１８は、自重によりユニットケース２２及びアタッチメントリング２９から脱落が可能な状態となる。従って、非保持状態で図５のようにツールシャフト３０の基部３１が下方向を向くようにすれば、ツールシャフト３０は自重によって脱落し、先端工具１８を簡単に取り外すことができる。このとき、クランプ材２６は、傾斜部２６ｂがアタッチメントリング２９の傾斜部２９ａと接触しており、軸部３２に近づく方向への揺動が規制される。すなわち、一対のクランプ材２６は互いに近づく方向への揺動が規制される。 In the process of shifting from the temporarily fixed state shown in FIG. 4 to the non-held state shown in FIG. 5, the inclined portion 26b of the clamp material 26 and the inclined portion 29a of the attachment ring 29 engage (contact), and the clamp material 26 swings in the direction away from the shaft portion 32 against the biasing force of the coil spring 28 (the pair of clamp materials 26 move away from each other) in such a manner that the clamp material 26 rides on the inclined portion 29a of the attachment ring 29. That is, the inclined portions 26b and 29a guide the swinging movement (movement in the radial direction) of the clamp member 26. As shown in FIG. When the clamp member 26 is separated from the shaft portion 32 by a certain amount or more, as shown in FIG. 6, the uneven portions 26a and 32a are disengaged. That is, the pair of clamping members 26 separates the shaft portion 32 of the tool shaft 30 (releases clamping). Then, the tool shaft 30 and the tip tool 18 are put into a state in which they can be dropped from the unit case 22 and the attachment ring 29 by their own weight. Therefore, if the base 31 of the tool shaft 30 faces downward in the non-holding state as shown in FIG. At this time, the inclined portion 26b of the clamp member 26 is in contact with the inclined portion 29a of the attachment ring 29, so that the clamp member 26 is restricted from swinging toward the shaft portion 32. As shown in FIG. That is, the pair of clamp members 26 are restricted from swinging toward each other.

以上の説明から明らかなように、作業者は、クランプレバー４０を時計回りに回動させて図２に示す固定状態から図５に示す非保持状態に移行するというワンアクションの操作で、先端工具１８を取り外すことができる。次に、先端工具１８の取付けについて説明する。 As is clear from the above description, the operator can remove the tip tool 18 by a one-action operation of rotating the clamp lever 40 clockwise to shift from the fixed state shown in FIG. 2 to the non-held state shown in FIG. Next, attachment of the tip tool 18 will be described.

先端工具の取り付け作業は、図４からツールシャフト３０及び先端工具１８が無くなった状態からスタートする。ここで、図５に示す非保持状態では、作業者がクランプレバー４０から手を離すと、クランプレバー４０が反時計回り方向に回動し、図４に示す仮固定状態に戻る。これは、シャフトホルダ２３の上端面からプッシュピース４１の角部４６及び傾いた第２平面部４５に印加される反力（クランプスプリング２５の弾性力）が、ピン４２よりも前方の位置に作用し、クランプレバー４０を反時計回り方向に回動させる力のモーメントを持つためである。すなわち、クランプスプリング２５は、図５に示す非保持状態から図４に示す仮固定状態に戻るに戻るようにクランプレバー４０を付勢するレバー付勢手段としても機能する。 The operation of attaching the tip tool starts from the state in which the tool shaft 30 and the tip tool 18 are removed from FIG. Here, in the non-holding state shown in FIG. 5, when the operator releases the clamp lever 40, the clamp lever 40 rotates counterclockwise and returns to the temporarily fixed state shown in FIG. This is because the reaction force (elastic force of the clamp spring 25) applied from the upper end surface of the shaft holder 23 to the corner portion 46 of the push piece 41 and the inclined second plane portion 45 acts on a position forward of the pin 42, and has a moment of force that rotates the clamp lever 40 counterclockwise. That is, the clamp spring 25 also functions as lever biasing means for biasing the clamp lever 40 so as to return from the non-holding state shown in FIG. 5 to the temporarily fixed state shown in FIG.

仮固定状態においてツールシャフト３０が無い場合、クランプ材２６の当接面２６ｄ（図８記載）が、クランプシャフト２４の下端に形成された規制面２４ｃと接触することで、クランプ材２６の内方への移動が規制される。これによって、一対のクランプ材２６の間に適度な間隔ができ、ツールシャフト３０を２つのクランプ材２６の間に挿入することが容易となる。図４では、一対のクランプ材２６は、コイルバネ２８により互いに近づく方向に付勢されているが、互いに離間方向に揺動することが規制されているわけではない。このため、作業者が先端工具１８と組み合わせたツールシャフト３０の軸部３２をアタッチメントリング２９の貫通穴に通し、ツールシャフト３０を一定以上の力で押し上げることで、軸部３２により一対のクランプ材２６を押し広げながら、軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込むことができる。これにより、図４に示す仮固定状態となる。図４に示す仮固定状態になれば、作業者は、ツールシャフト３０から手を離しても、コイルバネ２８の付勢力により一対のクランプ材２６がツールシャフト３０の軸部３２を挟持するため（凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合いが維持されるため）、ツールシャフト３０及び先端工具１８は落下しない。 When there is no tool shaft 30 in the temporarily fixed state, the contact surface 26d (shown in FIG. 8) of the clamp material 26 comes into contact with the restricting surface 24c formed at the lower end of the clamp shaft 24, thereby restricting the inward movement of the clamp material 26. As a result, an appropriate gap is provided between the pair of clamp members 26, and the tool shaft 30 can be easily inserted between the two clamp members 26. As shown in FIG. In FIG. 4, the pair of clamp members 26 are biased toward each other by the coil spring 28, but are not restricted from swinging away from each other. Therefore, when the operator passes the shaft portion 32 of the tool shaft 30 combined with the tip tool 18 through the through-hole of the attachment ring 29 and pushes up the tool shaft 30 with a certain force or more, the shaft portion 32 can be inserted between the pair of clamp members 26 while the shaft portion 32 spreads the pair of clamp members 26. As a result, the temporarily fixed state shown in FIG. 4 is obtained. In the temporarily fixed state shown in FIG. 4, even if the operator releases the tool shaft 30, the pair of clamp members 26 clamp the shaft portion 32 of the tool shaft 30 due to the biasing force of the coil spring 28 (because the meshing of the uneven portions 26a and 32a is maintained), so the tool shaft 30 and the tip tool 18 do not fall.

図４に示す仮固定状態からクランプレバー４０を反時計回り方向に回動させると、シャフトホルダ２３は、上端面がプッシュピース４１の偏心面部４４と係合しながら、クランプスプリング２５の付勢力により上方に押し上げられる。プッシュピース４１の第１平面部４３とシャフトホルダ２３の上端面とが正対するまでクランプレバー４０が反時計回り方向に回動すると、図２に示す固定状態となる。固定状態では、クランプ材２６の外面がユニットケース２２の小径内面部２２ａと接触して軸部３２から離れる方向への揺動が規制され（一対のクランプ材２６の互いから離れる方向への揺動が規制され）、ツールシャフト３０はクランプ材２６により強固に前後方向から挟持される。また、クランプスプリング２５の付勢力によりツールシャフト３０は上限位置まで弾性的に押し上げられており、先端工具１８の基部は、ツールシャフト３０の基部３１とアタッチメントリング２９とに上下方向から強固に挟持される。 When the clamp lever 40 is rotated counterclockwise from the temporarily fixed state shown in FIG. 4 , the shaft holder 23 is pushed upward by the biasing force of the clamp spring 25 while the upper end surface is engaged with the eccentric surface portion 44 of the push piece 41. When the clamp lever 40 rotates counterclockwise until the first flat portion 43 of the push piece 41 and the upper end surface of the shaft holder 23 face each other, the fixed state shown in FIG. 2 is obtained. In the fixed state, the outer surface of the clamp member 26 contacts the small-diameter inner surface portion 22a of the unit case 22 to restrict the swinging in the direction away from the shaft portion 32 (the pair of clamp members 26 are restricted in swinging in the direction away from each other), and the tool shaft 30 is firmly clamped by the clamp members 26 from the front and back. The tool shaft 30 is elastically pushed up to the upper limit position by the biasing force of the clamp spring 25, and the base of the tip tool 18 is firmly clamped between the base 31 of the tool shaft 30 and the attachment ring 29 from above and below.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1) クランプレバー４０への操作によってクランプ材２６を非保持状態とし、ツールシャフト３０が自身の自重で取り外されることが可能となるので、取り外しの手間を省くことができる。また、ツールシャフト３０の脱落を抑制する保持状態（固定状態又は仮固定状態）から、非保持状態への移行（変更）をクランプレバー４０によって行うことができるので、先端工具の取り外しが容易となる。特に、クランプレバー４０を図２から図５の状態まで回動させてクランプ材２６を押し下げる過程で、一対のクランプ材２６が開いてツールシャフト３０の保持を解除する構成としているため、先端工具１８を取り外す際に作業者は、クランプレバー４０を図２の状態から図５の状態まで回動させるというワンアクションで先端工具１８を取り外すことができ、実際に作業している状態（固定状態）から迅速に先端工具１８を取外すことが容易となる。また、単一の操作部材による操作によってクランプ材２６の状態を、固定状態と仮固定状態と非保持状態のそれぞれに変更可能となっているため、より一層先端工具の着脱作業が容易となる。 (1) By operating the clamp lever 40, the clamp member 26 is brought into a non-holding state, and the tool shaft 30 can be removed by its own weight, thus saving labor for removal. In addition, since the holding state (fixed state or temporarily fixed state) in which the tool shaft 30 is prevented from falling off can be shifted (changed) to the non-holding state by the clamp lever 40, the tip tool can be easily removed. In particular, in the process of rotating the clamp lever 40 from the state shown in FIGS. 2 to 5 to push down the clamp member 26, the pair of clamp members 26 are opened to release the holding of the tool shaft 30. Therefore, when removing the tip tool 18, the operator can remove the tip tool 18 in one action by rotating the clamp lever 40 from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. In addition, since the state of the clamp member 26 can be changed among the fixed state, the temporarily fixed state, and the non-held state by operating a single operating member, the work of attaching and detaching the tip tool becomes easier.

(2) 図４の状態では、一対のクランプ材２６は、コイルバネ２８により互いに近づく方向に付勢されているものの互いに離間方向に揺動することが可能な構成のため、先端工具１８を取り付ける際に作業者は、クランプレバー４０を図４の状態にして、先端工具１８と組み合わせたツールシャフト３０の軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込んだ後、クランプレバー４０を図２の状態まで回動させることで先端工具１８を取り付けることができ、先端工具１８の取付け作業が容易である。ここで、クランプレバー４０は、図５の状態から図４の状態に自動的に戻るため、実質的にツーアクションで先端工具１８を取り付けることができる。また、図４の状態にあるクランプレバー４０は、手を放しても同状態を維持するため、先端工具１８と組み合わせたツールシャフト３０の軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込む際にクランプレバー４０を支えておく必要がなく、作業性が良い。また、ツールシャフト３０の軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込むと、ツールシャフト３０から手を放しても軸部３２が一対のクランプ材２６にコイルバネ２８の付勢力で仮保持されてツールシャフト３０が落下しないため、クランプレバー４０を図２の状態まで回動させる際にツールシャフト３０を支えておく必要がなく、作業性が良い。 (2) In the state shown in FIG. 4, the pair of clamp members 26 are biased toward each other by the coil spring 28, but can swing apart from each other. is easy to install. Here, since the clamp lever 40 automatically returns from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 4, the tip tool 18 can be attached substantially with two actions. In addition, since the clamp lever 40 in the state shown in FIG. 4 maintains the same state even if the hand is released, there is no need to support the clamp lever 40 when inserting the shaft portion 32 of the tool shaft 30 combined with the tip tool 18 between the pair of clamp members 26, resulting in good workability. Further, when the shaft portion 32 of the tool shaft 30 is inserted between the pair of clamp members 26, even if the tool shaft 30 is released, the shaft portion 32 is temporarily held by the pair of clamp members 26 by the biasing force of the coil spring 28, and the tool shaft 30 does not drop.

（実施の形態２）
図９～図１１を参照し、本発明の実施の形態２を説明する。本実施の形態の動力工具もマルチツールである。本実施の形態は、実施の形態１と比較して、クランプレバー４０及びプッシュピース４１がクランプレバー７０及びプッシュピース７１に替わった点と、図１１に示す非保持状態から図１０に示す仮固定状態となるようにクランプレバー７０を付勢するコイルバネ（レバー付勢手段）７７が追加された点で相違し、その他の点で一致する。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。 (Embodiment 2)
Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. The power tool of this embodiment is also a multi-tool. The present embodiment differs from the first embodiment in that the clamp lever 40 and the push piece 41 are replaced with the clamp lever 70 and the push piece 71, and that a coil spring (lever biasing means) 77 is added to bias the clamp lever 70 from the non-holding state shown in FIG. 11 to the temporarily fixed state shown in FIG. The following description focuses on differences from the first embodiment.

クランプレバー７０及びプッシュピース７１は、先端工具１８の取付け時及び取外し時の回動方向が実施の形態１のクランプレバー４０及びプッシュピース４１と反対になっていることを除けば、実施の形態１のクランプレバー４０及びプッシュピース４１と同等の構成、作用を有する。クランプレバー７０は、ピン７２によってホルダ１６に回動可能に連結される。クランプレバー７０の基端部に、プッシュピース７１が設けられる。プッシュピース７１は、シャフトホルダ２３の上端面と係合する。プッシュピース７１は、ピン７２の軸周りに、第１平面部７３、偏心面部７４、第２平面部７５、及び角部７６を有する。コイルバネ７７は、ホルダ１６に保持される。 The clamp lever 70 and the push piece 71 have the same configuration and action as the clamp lever 40 and the push piece 41 of the first embodiment, except that the direction of rotation when attaching and detaching the tip tool 18 is opposite to that of the clamp lever 40 and the push piece 41 of the first embodiment. Clamp lever 70 is rotatably connected to holder 16 by pin 72 . A push piece 71 is provided at the proximal end of the clamp lever 70 . The push piece 71 engages with the upper end surface of the shaft holder 23 . The push piece 71 has a first flat portion 73 , an eccentric surface portion 74 , a second flat portion 75 and corner portions 76 around the axis of the pin 72 . The coil spring 77 is held by the holder 16 .

本実施の形態では、作業者はクランプレバー７０を図９に示す固定状態から図中反時計回り方向に回動させることで、図１０に示す仮固定状態を経由して図１１に示す非保持状態に移行することができる。図１１に示す非保持状態で作業者がクランプレバー７０から手を離すと、シャフトホルダ２３の上端面からプッシュピース７１の角部７６及び傾いた第２平面部７５に印加される反力（クランプスプリング２５の弾性力）のモーメントに加え、コイルバネ７７の付勢力によるモーメントにより、クランプレバー７０が時計回り方向に回動し、図１０に示す仮固定状態に戻る。 In this embodiment, the operator rotates the clamp lever 70 in the counterclockwise direction from the fixed state shown in FIG. 9 to move from the temporarily fixed state shown in FIG. 10 to the non-holding state shown in FIG. When the operator releases the clamp lever 70 in the non-holding state shown in FIG. 11, the reaction force (elastic force of the clamp spring 25) applied from the upper end surface of the shaft holder 23 to the corner portion 76 of the push piece 71 and the inclined second flat portion 75 and the moment due to the biasing force of the coil spring 77 cause the clamp lever 70 to rotate clockwise and return to the temporarily fixed state shown in FIG.

本実施の形態も、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。また、本実施の形態によれば、コイルバネ７７の付勢力により、図１１に示す非保持状態から図１０に示す仮固定状態までより確実に自動的に戻すことができる。 This embodiment can also achieve the same effects as those of the first embodiment. Further, according to the present embodiment, the urging force of the coil spring 77 can more reliably and automatically return the non-holding state shown in FIG. 11 to the temporarily fixed state shown in FIG.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, it should be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiments within the scope of the claims. Modifications will be discussed below.

本発明の動力工具は、着脱可能に装着した電池パックの電力で動作するコードレスタイプに限定されず、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプであってもよい。本発明の動力工具において、モータは、ブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータであってもよい。 The power tool of the present invention is not limited to a cordless type that operates on power from a detachably attached battery pack, and may be a corded type that operates on power supplied from an external AC power supply. In the power tool of the present invention, the motor is not limited to a brushless motor, and may be a brushed motor.

１動力工具（マルチツール）、２モータハウジング、３フロントカバー、４電池パック、５制御基板、６速度（振動数）設定ダイヤル、７トリガ（操作部）、８スイッチ、９モータ（ブラシレスモータ）、１０ボールベアリング（軸受）、１１スピンドル、１２ボールベアリング（軸受）、１３偏心軸部、１４ボールベアリング（軸受）、１５スイングアーム、１６ホルダ、１７ボールベアリング（軸受）、１８先端工具、２０出力軸部、２１ガイド、２２ユニットケース、２２ａ小径内面部、２２ｂ大径内面部、２３シャフトホルダ、２３ａフランジ部、２３ｂネジ穴、２４クランプシャフト、２４ａ貫通穴、２４ｂネジ軸部、２５クランプスプリング、２６クランプ材（クランプピース）、２６ａ凹凸部、２６ｂ傾斜部、２６ｃ貫通穴、２６ｄバネ保持穴、２７ピン、２８コイルバネ、２９アタッチメントリング、２９ａ傾斜部、３０ツールシャフト、３１基部、３２軸部、４０クランプレバー、４１プッシュピース、４２ピン、４３第１平面部、４４偏心面部、４５第２平面部、４６角部、７０クランプレバー、７１プッシュピース、７２ピン、７３第１平面部、７４偏心面部、７５第２平面部、７６角部、７７コイルバネ。 1 power tool (multi-tool), 2 motor housing, 3 front cover, 4 battery pack, 5 control board, 6 speed (frequency) setting dial, 7 trigger (operation unit), 8 switch, 9 motor (brushless motor), 10 ball bearing (bearing), 11 spindle, 12 ball bearing (bearing), 13 eccentric shaft portion, 14 ball bearing (bearing), 15 swing arm, 16 holder, 17 ball bearing (bearing), 18 Tip tool, 20 output shaft, 21 guide, 22 unit case, 22a small diameter inner surface, 22b large diameter inner surface, 23 shaft holder, 23a flange, 23b screw hole, 24 clamp shaft, 24a through hole, 24b screw shaft, 25 clamp spring, 26 clamp material (clamp piece), 26a uneven portion, 26b inclined portion, 26c through hole, 26d spring holding hole , 27 pin, 28 coil spring, 29 attachment ring, 29a inclined portion, 30 tool shaft, 31 base portion, 32 shaft portion, 40 clamp lever, 41 push piece, 42 pin, 43 first flat portion, 44 eccentric surface portion, 45 second flat portion, 46 corner portion, 70 clamp lever, 71 push piece, 72 pin, 73 first flat portion, 74 eccentric surface portion, 75 second flat portion , 76 corners, 77 coil springs.

Claims

a motor;
an output shaft portion operated by the motor;
a holding portion provided on the output shaft portion for sandwiching and holding the tip tool;
A work machine having a rotary clamp lever operable by a worker,
The clamp lever is configured to be changeable between a fixed position, a temporarily fixed position, and a non-holding position depending on the rotational position,
The holding part is
holding the tip tool so that it cannot be removed by an operator when the clamp lever is in the fixed position;
When the clamp lever is in the temporarily fixed position, the tip tool can be attached by an operator and the tip tool can be temporarily held,
not holding the tip tool when the clamp lever is in the non-holding position;
The clamp lever is configured to maintain positions at least at the fixed position and the temporarily fixed position even without an operator's operation force.
power tools.

The power tool according to claim 1, wherein the clamp lever is changed to the temporarily fixed position when an operator's operation force is released in the state of the non-holding position.

the holding portion has a clamp member operable in a direction that intersects the direction in which the output shaft extends;
3. The power tool according to claim 1, wherein said clamp member moves in said cross direction when said clamp lever is in said temporarily fixed position and when an operator attaches said tip tool.

The holding section has a biasing member that biases the clamp member,
4. The power tool according to claim 3, wherein the clamp member is configured to be movable in the transverse direction against the biasing force of the biasing member when the clamp lever is positioned at the temporarily fixed position .

The clamp member is at a close position close to the central axis of the output shaft portion when the clamp lever is at the fixed position, and is at a separated position away from the central axis of the output shaft portion when the clamp lever is at the non-holding position,
5. The power tool according to claim 4, wherein said biasing member biases said clamping member in a direction toward said central axis.

The power tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the clamp lever is positioned on one end side of the output shaft portion, and the holding portion is positioned on the other end side.

The power tool according to any one of claims 1 to 6, further comprising lever biasing means for biasing the clamp lever from the non-holding position to the temporarily fixed position.

a clamp shaft whose position in the extending direction of the output shaft portion changes according to the position of the clamp lever;
and biasing means for biasing the clamp shaft,
2. A power tool according to claim 1 , wherein said biasing means is configured to clamp said tip tool.

The clamp lever has a pressing portion that presses the clamp shaft,
9. The power tool according to claim 8, wherein when the clamp lever is positioned at the non-holding position , a moment is generated to move the clamp lever from the non-holding position to the temporarily fixed position by transmitting the biasing force of the biasing means to the pressing portion.

10. The power tool according to claim 9 , wherein the pressing portion has an eccentric surface portion and a flat portion, and the flat portion contacts the clamp shaft when the clamp lever is in the temporarily fixed position.

the holding portion has a clamp member operable in a direction that intersects the direction in which the output shaft extends;
The power tool according to any one of claims 8 to 10, wherein the clamp member is configured to swing in conjunction with movement of the clamp shaft.

12. The power tool according to any one of claims 1 to 11, wherein when the clamp lever is in the non-holding position, the tool bit can drop under its own weight.

The power tool according to any one of claims 1 to 12, wherein said clamp lever is rotatable around a support shaft extending in a direction orthogonal to the extending direction of said output shaft portion.

the output shaft extends vertically, the support shaft extends horizontally,
one end of the clamp lever is connected to the support shaft,
14. The power tool according to claim 13, wherein the other end of the clamp lever in the non-holding position is positioned on one side in the front-rear direction with respect to the output shaft portion, and the other end in the fixed position is positioned on the other side in the front-rear direction with respect to the output shaft portion.

a motor;
an output shaft portion operated by the motor;
a holding portion provided on the output shaft portion for sandwiching and holding the tip tool;
A work machine having a rotary clamp lever operable by a worker,
the holding portion includes a clamp member operable between a first position and a second position in a direction that intersects the direction in which the output shaft extends;
further comprising a biasing member that biases the clamp member from the second position toward the first position;
The clamp lever is configured to be changeable between a fixed position, a temporarily fixed position, and a non-holding position depending on the rotational position,
The holding part is
holding the tip tool when the clamp member is positioned at the first position, and not holding the tip tool when the clamp member is positioned at the second position;
movement of the clamp member from the first position is restricted when the clamp lever is at the fixed position;
When the clamp lever is at the temporarily fixed position, the clamp member is allowed to move between the first position and the second position, and the biasing member maintains the clamp member at the first position,
when the clamp lever is in the non-holding position, the clamp member is in the second position;
The clamp lever is configured to maintain positions at least at the fixed position and the temporarily fixed position even without an operator's operation force.
power tools.

a motor;
an output shaft portion operated by the motor with a predetermined direction as an axis;
a holding portion provided on the output shaft portion and capable of imparting the pinching force in the predetermined direction to the tip tool to pinch and hold the tip tool;
A work machine having a rotary clamp lever operable by a worker,
The clamp lever is configured to be changeable between a fixed position, a temporarily fixed position, and a non-holding position depending on the rotational position,
The holding part is
When the clamp lever is in the fixed position, the tip tool is held so as not to be removed by an operator while applying the clamping force in the predetermined direction to the tip tool;
When the clamp lever is at the temporarily fixed position, the clamping force applied to the tip tool in the predetermined direction is reduced compared to when the clamp lever is at the fixed position, and the tip tool can be temporarily held so as not to fall under its own weight.
not holding the tip tool when the clamp lever is in the non-holding position;
The clamp lever is configured to maintain positions at least at the fixed position and the temporarily fixed position even without an operator's operation force.
power tools.