JP7313271B2

JP7313271B2 - GESTURE DETECTION DEVICE, GESTURE DETECTION METHOD, AND PROGRAM

Info

Publication number: JP7313271B2
Application number: JP2019233171A
Authority: JP
Inventors: 諒竹林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2023-07-24
Anticipated expiration: 2039-12-24
Also published as: JP2021101323A

Description

本発明は、ジェスチャ検出装置、ジェスチャ検出方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a gesture detection device, a gesture detection method, and a program.

車両内において、前方を注視しながらターンシグナル装置、ヘッドランプ装置、ワイパー装置等の車載機器を、手指のジェスチャを用いて操作することが提案されている（例えば特許文献１参照）。 In a vehicle, it has been proposed to operate in-vehicle devices such as a turn signal device, a headlamp device, and a wiper device using finger gestures while looking ahead (see Patent Document 1, for example).

特開２０１６－５２８６１号公報JP 2016-52861 A

しかしながら、従来技術による指さしや手のジェスチャを用いた操作では、その指さしや手のジェスチャが国や地域によってはマナー違反であり、指をさされた人が不快に感じる場合がある。 However, in operations using finger pointing or hand gestures according to the conventional technology, the pointing or hand gestures are bad manners in some countries or regions, and the person to whom the finger is pointed may feel uncomfortable.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、筐体内でジェスチャを行う場合に、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにするジェスチャ検出装置、ジェスチャ検出方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and one of its objects is to provide a gesture detection device, a gesture detection method, and a program that prevent a person outside the housing from feeling uncomfortable when making a gesture inside the housing.

この発明に係るジェスチャ検出装置、ジェスチャ検出方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るジェスチャ検出装置は、筐体内の利用者のジェスチャを認識可能なジェスチャ認識部と、透過率を制御可能な遮蔽部と、前記ジェスチャ認識部が、前記ジェスチャの認識を行う状態にあるときに、前記遮蔽部の透過率を下げるように制御する制御部と、を備えるジェスチャ検出装置である。 A gesture detection device, a gesture detection method, and a program according to the present invention employ the following configurations.
(1): A gesture detection device according to an aspect of the present invention is a gesture detection device comprising: a gesture recognition unit capable of recognizing gestures of a user in a housing; a shielding unit capable of controlling transmittance;

（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記筐体が所定の国や地域内で使用され、前記ジェスチャ認識部が前記ジェスチャの認識を行う状態にあるときに、前記遮蔽部の透過率を下げるように制御するものである。 (2): In the aspect of (1) above, the control unit controls to lower the transmittance of the shielding unit when the housing is used in a predetermined country or region and the gesture recognition unit is in a state of recognizing the gesture.

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御部は、前記ジェスチャ認識部が、前記ジェスチャの認識を行わない状態から前記ジェスチャの認識を行う状態に遷移したことに基づいて、前記遮蔽部の透過率を下げるように制御するものである。 (3): In the aspect (1) or (2) above, the control unit controls the transmittance of the shielding unit to decrease based on the transition of the gesture recognition unit from a state in which the gesture is not recognized to a state in which the gesture is recognized.

（４）：上記（１）から（３）のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記ジェスチャ認識部が、前記利用者の所定のジェスチャを認識したことに基づいて、前記遮蔽部の透過率を下げるように制御するものである。 (4): In any one of the aspects (1) to (3) above, the control unit controls the transmittance of the shielding unit to decrease based on the fact that the gesture recognition unit recognizes a predetermined gesture of the user.

（５）：上記（４）の態様において、前記所定のジェスチャは、前記遮蔽部の透過率を下げる指示以外のジェスチャである。 (5): In the aspect of (4) above, the predetermined gesture is a gesture other than an instruction to reduce the transmittance of the shielding portion.

（６）：上記（４）または（５）の態様において、前記所定のジェスチャは、前記筐体外の人にとって不快なジェスチャである。 (6): In the aspect (4) or (5) above, the predetermined gesture is an unpleasant gesture for a person outside the housing.

（７）：上記（４）から（６）のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記所定のジェスチャが行われる前に、前記遮蔽部の透過率を下げるように制御するものである。 (7): In any one aspect of (4) to (6) above, the control unit controls the transmittance of the shielding unit to decrease before the predetermined gesture is performed.

（８）：上記（１）から（７）のいずれか１つの態様において、前記筐体外の人を検出する人検出部、を備え、前記制御部は、前記人が検出された際、前記所定のジェスチャを前記筐体外から見えないように前記遮蔽部の前記透過率を制御するものである。 (8): In any one of the above aspects (1) to (7), a human detection unit that detects a person outside the housing is provided, and the control unit controls the transmittance of the shielding unit so that the predetermined gesture cannot be seen from outside the housing when the person is detected.

（９）：上記（８）の態様において、前記ジェスチャ認識部は、前記所定のジェスチャが指し示す方向を推定し、前記制御部は、前記遮蔽部の推定された前記所定のジェスチャが指し示す方向の領域を少なくとも含む領域についての前記透過率を制御するものである。 (9): In the aspect of (8) above, the gesture recognition unit estimates the direction indicated by the predetermined gesture, and the control unit controls the transmittance of an area including at least an area in the direction indicated by the estimated predetermined gesture of the shielding unit.

（１０）：上記（４）から（７）のいずれか１つの態様において、前記所定のジェスチャは、国や地域毎に設定されているものである。 (10): In any one aspect of (4) to (7) above, the predetermined gesture is set for each country or region.

（１１）：上記（１）から（１０）のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記遮蔽部の前記透過率を制御中であることを、前記筐体内に出力するものである。 (11): In any one aspect of (1) to (10) above, the control unit outputs to the housing that the transmittance of the shielding unit is being controlled.

（１２）：上記（１）から（１１）のいずれか１つの態様において、前記筐体の移動速度を取得する取得部を備え、前記制御部は、取得された前記移動速度が閾値未満の場合に前記遮蔽部を遮蔽するように制御し、取得された前記移動速度が閾値以上の場合に前記遮蔽部を遮蔽しないように制御するものである。 (12): In any one of the above aspects (1) to (11), an acquiring unit that acquires the moving speed of the housing is provided, and the control unit controls the shielding unit to be shielded when the acquired moving speed is less than a threshold value, and controls the shielding unit not to be shielded when the acquired moving speed is equal to or higher than the threshold value.

（１３）：上記（４）から（７）のいずれか１つの態様において、前記筐体外の人を検出する人検出部と、報知部と、を備え、前記制御部は、前記人が検出されない場合、前記遮蔽部の前記透過率を前記人が検出された場合の前記遮蔽部の前記透過率よりも高くし、前記報知部から、前記所定のジェスチャに関する報知を行うものである。 (13): In any one of the above aspects (4) to (7), a human detection unit that detects a person outside the housing and a notification unit are provided, and when the person is not detected, the control unit makes the transmittance of the shielding unit higher than the transmittance of the shielding unit when the person is detected, and the notification unit notifies about the predetermined gesture.

（１４）：この発明の一態様に係るジェスチャ検出方法は、筐体内の利用者のジェスチャを認識し、前記ジェスチャの認識を行う状態にあるときに、透過率を制御可能な遮蔽部の透過率を下げるように制御する、ジェスチャ検出方法である。 (14): A gesture detection method according to an aspect of the present invention is a gesture detection method for recognizing a gesture of a user in a housing, and controlling the transmittance of a shielding section whose transmittance is controllable to decrease when the gesture is being recognized.

（１５）：この発明の一態様に係るプログラムは、透過率を制御可能な遮蔽部を備えるジェスチャ検出装置のコンピュータに、筐体内の利用者のジェスチャを認識させ、前記ジェスチャの認識を行う状態にあるときに、透過率を制御可能な遮蔽部の透過率を下げるように制御させる、プログラムである。 (15): A program according to an aspect of the present invention is a program that causes a computer of a gesture detection device including a transmittance-controllable shielding unit to recognize a gesture of a user in a housing, and controls the transmittance-controllable shielding unit to lower the transmittance when the computer is in a state of recognizing the gesture.

（１）～（１５）によれば、筐体内でジェスチャを行った場合に、遮蔽部の透過率を下げてジェスチャを筐体外から見えないように制御することで、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
（２）によれば、少なくとも１つのジェスチャについてＮＧが付されている国や地域（文化圏）において、そのジェスチャが行われる際、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
（３）によれば、操作部に対する操作されたことやジェスチャ認識機能を起動させるウェイクアップワードが発話されたことなどにより遷移させることができる。
（４）によれば、利用者の所定のジェスチャに基づいて遮蔽率を下げるようにしたので、所定のジェスチャが行われる際、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
（５）によれば、他のジェスチャによって遮蔽率が変更されることを防止することができる。
（６）によれば、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
（７）によれば、ジェスチャが行われる前に透過率を下げるようにしたので、筐体外にいる人に対して、より不快な感じを与えないようにすることができる。
（８）によれば、筐体内でジェスチャを行いかつ筐体外に人が検出された場合に、蔽部の透過率を下げてジェスチャを筐体外から見えないように制御することで、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
（９）によれば、筐体内でジェスチャを行いかつ筐体外のジェスチャが指し示す方向に人が検出された場合に、蔽部の透過率を下げてジェスチャを筐体外から見えないように制御することで、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
（１０）によれば、国や地域によってタブーとされているジェスチャに応じてジェスチャを筐体外から見えないように制御することができる。
（１１）によれば、ジェスチャを筐体外から見えないように制御していることを筐体内に報知するようにしたので、人に遠慮せずにジェスチャを行うことができる。
（１２）によれば、筐体が移動している場合、筐体の移動速度に応じて遮蔽するか否かを切り替えることができる。
（１３）によれば、行われたジェスチャが、その国や地域でタブー等であることを報知することができる。 According to (1) to (15), when a gesture is made inside the housing, the transmittance of the shielding part is lowered to control the gesture so that it cannot be seen from outside the housing, thereby preventing a person outside the housing from feeling uncomfortable.
According to (2), in a country or region (cultural area) where at least one gesture is NG, when that gesture is performed, it is possible to prevent people outside the housing from feeling uncomfortable.
According to (3), the transition can be made by operating the operation unit or uttering a wake-up word for activating the gesture recognition function.
According to (4), since the shielding rate is lowered based on the predetermined gesture of the user, it is possible to prevent a person outside the housing from feeling uncomfortable when the predetermined gesture is performed.
According to (5), it is possible to prevent the shielding rate from being changed by other gestures.
According to (6), it is possible to prevent a person outside the housing from feeling uncomfortable.
According to (7), since the transmittance is lowered before the gesture is performed, it is possible to prevent a person outside the housing from feeling more uncomfortable.
According to (8), when a person makes a gesture inside the housing and a person is detected outside the housing, the transmittance of the covering part is lowered to control the gesture so that it cannot be seen from outside the housing, thereby preventing the person outside the housing from feeling uncomfortable.
According to (9), when a person makes a gesture inside the housing and a person is detected in the direction indicated by the gesture outside the housing, the transmittance of the covering part is lowered to control the gesture so that it cannot be seen from outside the housing, thereby preventing the person outside the housing from feeling uncomfortable.
According to (10), it is possible to control gestures that are taboo in some countries or regions so that they cannot be seen from outside the housing.
According to (11), the fact that the gesture is controlled so as not to be seen from the outside of the housing is notified within the housing, so that the user can make a gesture without being shy about other people.
According to (12), when the housing is moving, it is possible to switch whether or not to shield according to the moving speed of the housing.
According to (13), it is possible to notify that the performed gesture is taboo or the like in the country or region.

実施形態に係るジェスチャシステムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline|summary of the gesture system which concerns on embodiment. 実施形態に係るジェスチャ検出装置の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of a gesture detection device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るジェスチャモデル記憶部が記憶するモデルの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a model stored in a gesture model storage unit according to the embodiment; 実施形態に係る遮蔽部の動作例を示す図である。It is a figure which shows the operation example of the shielding part which concerns on embodiment. 実施形態に係る遮蔽部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the shielding part which concerns on embodiment. 実施形態に係るジェスチャと遮蔽部の動作可否と遮蔽位置の関係例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a relationship between a gesture, whether a shielding unit can operate, and a shielding position according to the embodiment; 実施形態に係るジェスチャ検出装置の処理のフローチャートである。6 is a flowchart of processing of the gesture detection device according to the embodiment;

以下、図面を参照し、本発明のジェスチャ検出装置、ジェスチャ検出方法、およびプログラムの実施形態について説明する。 Embodiments of a gesture detection device, a gesture detection method, and a program according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

［ジェスチャシステム１の概要］
まず、ジェスチャシステム１の概要を説明する。なお、以下の例では、ジェスチャ検出装置を車両で用いる例を説明するが、これに限らない、ジェスチャ検出装置が用いられる筐体は、車両に限らない。筐体は、例えば窓の外を人が通る部屋等であってもよい。 [Outline of gesture system 1]
First, an outline of the gesture system 1 will be described. In the following example, an example in which the gesture detection device is used in a vehicle will be described, but the housing in which the gesture detection device is used is not limited to the vehicle. The enclosure may be, for example, a room in which people pass outside the window.

図１は、本実施形態に係るジェスチャシステム１の概要を示す図である。図１に示すように、筐体１２に、ジェスチャ検出装置１１と遮蔽部１３が取り付けられている。符号ｈｕｉは乗員であり、符号ｈｕｏは車外の人である。図１に示すように、車両内の乗員ｈｕｉが、指さし確認やジェスチャによる車両内の機器の操作を行った場合、人ｈｕｏは自分が指さされたように見え不快に感じる場合もある。また、国や地域、宗教等によっては、タブーとされているジェスチャ等もあり、そのようなジェスチャを行った場合は、人ｈｕｏとのトラブルになる場合もあり得る。このため、本実施形態では、車両内でジェスチャが行われる際、このようなトラブルを防ぐために、ジェスチャ検出装置１１が車両内でジェスチャが行われていることを人ｈｕｏに見えないようにする。なお、ジェスチャ検出装置１１は、車両内でジェスチャが行われていることを人ｈｕｏに見えにくくするようにしてもよい。 FIG. 1 is a diagram showing an outline of a gesture system 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1 , a gesture detection device 11 and a shielding section 13 are attached to a housing 12 . Symbol hui is an occupant and symbol huo is a person outside the vehicle. As shown in FIG. 1, when an occupant hui in the vehicle operates equipment in the vehicle by pointing or gestures, the person huo may feel uncomfortable because he/she may feel as if he or she is being pointed to. Moreover, there are gestures that are taboo in some countries, regions, religions, etc., and if such gestures are performed, it may lead to trouble with people huo. Therefore, in this embodiment, in order to prevent such troubles when a gesture is performed in the vehicle, the gesture detection device 11 makes it invisible to the person huo that the gesture is performed in the vehicle. Note that the gesture detection device 11 may make it difficult for the person huo to see that the gesture is being performed in the vehicle.

ジェスチャ検出装置１１は、車両内でジェスチャが行われることを認識し、所定のジェスチャが認識される際に人ｈｕｏを検出する。なお、所定のジェスチャとは、例えば国や地域、宗教等によってタブーと見なされている動作や人を不快にさせる動作等である。ジェスチャ検出装置１１は、車両外に人が検出された場合、車両内で行われるジェスチャを人ｈｕｏから見えないように遮蔽する。また、ジェスチャ検出装置１１は、車両外に人が検出された場合、ジェスチャを人ｈｕｏに対して遮蔽していることを示す情報または車両外の人に不快に思われるジェスチャであることを示す情報を、車両内に表示させる。なお、ジェスチャ検出装置１１は、車両内でジェスチャが行われることを認識して遮蔽率を下げることを意図したジェスチャを検出したことにより遮蔽率を下げるのではなく、タブーと見なされている動作や人を不快にさせる動作を検出した際に遮蔽率を下げる。すなわち、所定のジェスチャは、遮蔽率を下げる指示以外のジャスチャであり、車両外の人にとって不快なジャスチャである。 The gesture detection device 11 recognizes that a gesture is made in the vehicle, and detects a person huo when a predetermined gesture is recognized. Note that the predetermined gesture is, for example, an action that is considered taboo by a country, region, religion, or the like, or an action that makes people feel uncomfortable. When a person is detected outside the vehicle, the gesture detection device 11 shields gestures made inside the vehicle so that they cannot be seen by the person huo. Further, when a person is detected outside the vehicle, the gesture detection device 11 displays inside the vehicle information indicating that the gesture is shielded from the person huo or information indicating that the gesture is offensive to the person outside the vehicle. Note that the gesture detection device 11 does not lower the shielding rate by recognizing that the gesture is performed in the vehicle and detecting a gesture intended to lower the shielding rate, but lowers the shielding rate when it detects an action considered taboo or an action that makes people uncomfortable. That is, the predetermined gesture is a gesture other than an instruction to lower the shielding rate, and is a gesture uncomfortable for people outside the vehicle.

筐体１２は、例えば車両である。筐体１２は、ジェスチャ検出装置１１と遮蔽部１３に加え、不図示の車両制御部、駆動部、車輪、電源装置、音響機器、空調機器、通信機器、フロントガラス、サイドガラス、リアガラス等を備える。なお、筐体１２内の機器（音響機器、空調機器、通信機器、ターンシグナル装置、ヘッドランプ装置、ワイパー装置等）は、ジェスチャによって操作されるようにしてもよい。このジェスチャによる筐体１２内の機器の操作は、例えば車両制御部が行う。 The housing 12 is, for example, a vehicle. In addition to the gesture detection device 11 and the shielding unit 13, the housing 12 includes a vehicle control unit, driving unit, wheels, power supply unit, audio equipment, air conditioning equipment, communication equipment, windshield, side glass, rear glass, etc. (not shown). Devices (audio devices, air conditioners, communication devices, turn signal devices, headlamp devices, wiper devices, etc.) inside the housing 12 may be operated by gestures. The operation of the devices in the housing 12 by means of gestures is performed by, for example, the vehicle control unit.

遮蔽部１３は、例えばフロントガラス２１に取り付けられている液晶シャッター等である。遮蔽部１３は、少なくとも車両外から車両内への透過率を制御可能であり、ジェスチャ検出装置１１の制御に応じて少なくとも車両外からジェスチャを見えないように、または見え辛くするように遮蔽する。 The shielding part 13 is, for example, a liquid crystal shutter or the like attached to the windshield 21 . The shielding unit 13 can control at least the transmittance from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle, and shields at least the gesture from outside the vehicle so as to be invisible or difficult to see according to the control of the gesture detection device 11 .

［ジェスチャ検出装置１１の構成例］
ジェスチャ検出装置１１の構成例を説明する。図２は、本実施形態に係るジェスチャ検出装置１１の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、ジェスチャ検出装置１１は、ジェスチャ認識部１１１、人検出部１１２、記憶部１１３、制御部１１４、および取得部１１５を備える。記憶部１１３は、ジェスチャモデル記憶部１１３１、および人モデル記憶部１１３２を備える。ジェスチャ検出装置１１は、遮蔽部１３および表示部１４に接続されている。なお、ジェスチャ検出装置１１は、遮蔽部１３および表示部１４を備えていてもよい。また、ジェスチャ検出装置１１には、操作部１５が接続されていてもよい。 [Configuration example of gesture detection device 11]
A configuration example of the gesture detection device 11 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the gesture detection device 11 according to this embodiment. As shown in FIG. 2 , the gesture detection device 11 includes a gesture recognition section 111 , a person detection section 112 , a storage section 113 , a control section 114 and an acquisition section 115 . Storage unit 113 includes gesture model storage unit 1131 and human model storage unit 1132 . The gesture detection device 11 is connected to the shielding section 13 and the display section 14 . Note that the gesture detection device 11 may include the shielding unit 13 and the display unit 14 . Also, the operation unit 15 may be connected to the gesture detection device 11 .

［ジェスチャ検出装置１１の機能］
ジェスチャ認識部１１１は、ジェスチャモデル記憶部１１３１を参照して乗員の所定のジェスチャを認識する。ジェスチャ認識部１１１は、例えば撮影部と画像取得部と画像処理部等を備える。なお、撮影部が備える撮影装置は１つであってもよく、複数であってもよい。ジェスチャ認識部１１１は、撮影された画像に対して所定の画像処理（例えば二値化処理、エッジ検出処理、特徴量抽出処理、クラスタリング処理等）を行う。ジェスチャ認識部１１１は、画像処理された画像とジェスチャモデル記憶部１１３１が記憶するモデル画像を比較して、例えばパターンマッチングの手法によって所定のジェスチャを認識する。ジェスチャ認識部１１１は、認識した認識結果を制御部１１４に出力する。また、ジェスチャ認識部１１１は、画像処理した結果に基づいて、ジェスチャが示す方向を推定し、推定した方向を示す情報を人検出部１１２に出力する。なお、ジェスチャが示す方向とは、例えば人差し指が指し示す方向である。なお、ジェスチャ認識部１１１は、例えば光を用いた検出器によって乗員の所定のジェスチャを認識するようにしてもよい。なお、乗員は、ジェスチャを行う前に、操作部１５を操作して、ジェスチャを開始することを設定するようにしてもよい。この場合、ジェスチャ認識部１１１は、操作部１５が出力する操作結果に基づいて、ジェスチャ入力を受け付ける設定にするようにしてもよい。また、操作部１５は、音声を認識して操作を受け付けるようにしてもよい。操作部１５は、例えばジェスチャ入力機能をオン状態にするためのウェイクアップワードが発話されることに基づいて、ジェスチャ入力を受け付けるようにしてもよい。この場合、制御部１１４は、ジェスチャ認識部１１１が、ジェスチャの認識を行わない状態からジェスチャの認識を行う状態に遷移したことに基づいて、遮蔽部１３の透過率を下げるように制御するようにしてもよい。また、ジェスチャの認識を行わない状態からジェスチャの認識を行う状態への遷移は、操作部１５に対する操作されたことやジェスチャ認識機能を起動させるウェイクアップワードが発話されたことなどにより遷移されるようにしてもよい。 [Functions of gesture detection device 11]
The gesture recognition unit 111 refers to the gesture model storage unit 1131 and recognizes a predetermined gesture of the passenger. The gesture recognition unit 111 includes, for example, a photographing unit, an image acquisition unit, an image processing unit, and the like. In addition, the number of imaging devices provided in the imaging unit may be one or plural. The gesture recognition unit 111 performs predetermined image processing (for example, binarization processing, edge detection processing, feature amount extraction processing, clustering processing, etc.) on the captured image. The gesture recognition unit 111 compares the image-processed image with the model image stored in the gesture model storage unit 1131, and recognizes a predetermined gesture by, for example, pattern matching. The gesture recognition unit 111 outputs the recognized recognition result to the control unit 114 . Also, the gesture recognition unit 111 estimates the direction indicated by the gesture based on the result of the image processing, and outputs information indicating the estimated direction to the person detection unit 112 . Note that the direction indicated by the gesture is, for example, the direction indicated by the index finger. Note that the gesture recognition unit 111 may recognize a predetermined gesture of the occupant by, for example, a detector using light. In addition, the passenger may operate the operation unit 15 to set to start the gesture before performing the gesture. In this case, the gesture recognition unit 111 may be set to accept gesture input based on the operation result output by the operation unit 15 . Further, the operation unit 15 may recognize voice and accept an operation. The operation unit 15 may accept gesture input based on, for example, utterance of a wake-up word for turning on the gesture input function. In this case, the control unit 114 may control the transmittance of the shielding unit 13 to decrease based on the transition of the gesture recognition unit 111 from the state of not recognizing gestures to the state of recognizing gestures. Further, the transition from the state in which gesture recognition is not performed to the state in which gesture recognition is performed may be made by operating the operation unit 15 or uttering a wakeup word for activating the gesture recognition function.

人検出部１１２は、人モデル記憶部１１３２を参照してジェスチャ認識部１１１が出力する方向に人が存在しているか否かを検出する。人検出部１１２は、例えばレーザー等を利用したＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）装置である。人検出部１１２は、検出した検出結果を制御部１１４に出力する。なお、人検出部１１２は、例えば撮影部と画像取得部と画像処理部等を備え、撮影された画像に基づいて人を検出するようにしてもよい。 The person detection unit 112 refers to the person model storage unit 1132 and detects whether or not a person exists in the direction output by the gesture recognition unit 111 . The human detection unit 112 is, for example, a LiDAR (Light Detection and Ranging) device using a laser or the like. The human detection unit 112 outputs the detected result to the control unit 114 . Note that the human detection unit 112 may include, for example, a photographing unit, an image acquisition unit, an image processing unit, and the like, and detect a person based on a photographed image.

記憶部１１３は、移動速度に対する閾値を記憶する。 Storage unit 113 stores a threshold value for the moving speed.

ジェスチャモデル記憶部１１３１は、ジェスチャを認識する際に用いられるモデルを記憶する。なお、モデルは、乗員がジェスチャを行った画像を元に生成してもよく、予め記憶していてもよい。なお、モデルは、例えば国や地域毎に記憶する。また、ジェスチャモデル記憶部１１３１は、ジェスチャ毎に、国（または地域）と、その国（または地域）の人が当該ジェスチャを不快に感じるか否かを関連付けて記憶する。 The gesture model storage unit 1131 stores models used when recognizing gestures. Note that the model may be generated based on an image in which the passenger makes a gesture, or may be stored in advance. Note that the model is stored for each country or region, for example. The gesture model storage unit 1131 also stores, for each gesture, a country (or region) and whether or not people in that country (or region) find the gesture uncomfortable.

人モデル記憶部１１３２は、車両外の人を検出する際に用いられるモデルを記憶する。人モデル記憶部１１３２は、例えば国や地域や宗教に特有の衣装やアクセサリーを検出できるモデルを記憶する。 Human model storage unit 1132 stores a model used when detecting a person outside the vehicle. The human model storage unit 1132 stores, for example, models that can detect clothes and accessories specific to a country, region, or religion.

制御部１１４は、所定のジェスチャが検出され、ジェスチャの示す方向に人が存在する場合に、ジェスチャが示す方向に対応する遮蔽部１３を制御してジェスチャを人から見えないように制御する。また、制御部１１４は、ジェスチャを人から見えないように制御しているときに、表示部１４に表示する画像情報に変換し、変換した画像情報を表示部１４に出力することで車両内に表示させる。なお、画像情報には、ジェスチャを人から見えないように制御していることを示す情報が含まれている。なお、制御部１１４は、取得部１１５が取得した位置情報に基づいて、車両が走行している国や地域を取得するようにしてもよい。また、制御部１１４は、取得部１１５が取得した車両の移動速度が閾値以上の場合に報知情報を報知させ、車両の移動速度が閾値未満の場合に報知情報を報知させないようにしてもよい。すなわち、本実施形態によれば、移動速度に応じて遮蔽するか否かを切り替えることができる。なお、制御部１１４は、車両が停車している場合に遮蔽させ、車両が走行している場合に遮蔽させないようにしてもよい。なお、制御部１１４は、車両内でジェスチャが行われていることを人ｈｕｏに見えにくくする（例えば半透明な状態）ように遮蔽部１３を制御してもよい。すなわち、制御部１１４は、
遮蔽部１３の透過率を下げるように制御することで、車両内で行われているジェスチャを車両外の人から見えないようにするか見えにくくする。 When a predetermined gesture is detected and a person is present in the direction indicated by the gesture, the control unit 114 controls the shielding unit 13 corresponding to the direction indicated by the gesture so that the gesture cannot be seen by the person. Further, the control part 114 converts the gesture into image information to be displayed on the display part 14 when the gesture is controlled so as not to be seen by people, and outputs the converted image information to the display part 14 to display it in the vehicle. Note that the image information includes information indicating that the gesture is controlled so as to be invisible to people. Note that the control unit 114 may acquire the country or region in which the vehicle is traveling based on the position information acquired by the acquisition unit 115 . Further, the control unit 114 may notify the notification information when the moving speed of the vehicle acquired by the acquiring unit 115 is equal to or higher than the threshold, and may not notify the notification information when the moving speed of the vehicle is less than the threshold. That is, according to this embodiment, it is possible to switch whether to shield or not according to the moving speed. Note that the control unit 114 may shield the vehicle when the vehicle is stopped and may not shield the vehicle when the vehicle is running. Note that the control unit 114 may control the shielding unit 13 so as to make it difficult for the person huo to see that the gesture is being performed inside the vehicle (for example, a translucent state). That is, the control unit 114
By controlling the transmittance of the shielding part 13 so as to decrease, gestures performed inside the vehicle are made invisible or difficult to be seen by people outside the vehicle.

取得部１１５は、筐体１２が車両の場合、車両の移動速度を取得し、取得した移動速度を示す情報を制御部１１４に出力する。取得部１１５は、例えばＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）の受信装置を備え、受信装置が受信した情報に基づいて車両が移動している位置（緯度経度）情報を取得し、取得した位置情報を制御部１１４に出力する。 If the housing 12 is a vehicle, the acquisition unit 115 acquires the moving speed of the vehicle and outputs information indicating the acquired moving speed to the control unit 114 . Acquisition unit 115 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, acquires the position (latitude and longitude) information where the vehicle is moving based on the information received by the receiver, and outputs the acquired position information to control unit 114.

表示部１４は、例えば液晶表示装置、または有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置等である。表示部１４は、制御部１１４が出力する画像情報を表示する。 The display unit 14 is, for example, a liquid crystal display device or an organic EL (Electro Luminescence) display device. The display unit 14 displays image information output by the control unit 114 .

操作部１５は、例えば表示部１４上に設けられているタッチパネルセンサである。操作部１５は、利用者が操作した操作結果をジェスチャ認識部１１１に出力する。なお、操作部１５は、音声入力部と音声認識部とによって構成されていてもよい。 The operation unit 15 is, for example, a touch panel sensor provided on the display unit 14 . The operation unit 15 outputs the operation result of the user's operation to the gesture recognition unit 111 . Note that the operation unit 15 may be configured by a voice input unit and a voice recognition unit.

なお、ジェスチャ検出装置１１の構成要素は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）やＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。 Note that the constituent elements of the gesture detection device 11 are implemented by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software). Some or all of these components are hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). (including circuitry), or by cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device (a storage device having a non-transitory storage medium) such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory, or may be stored in a removable storage medium (non-transitory storage medium) such as a DVD or CD-ROM, and may be installed by mounting the storage medium in the drive device.

［ジェスチャモデルの例］
次に、ジェスチャモデル記憶部１１３１が記憶するモデルの例を説明する。図３は、本実施形態に係るジェスチャモデル記憶部１１３１が記憶するモデルの例を示す図である。図３に示すように、ジェスチャモデル記憶部１１３１は、ジェスチャ毎に、国（または地域、文化圏）と、その国（または地域、文化圏）の人が当該ジェスチャを不快に感じるか否かを関連付けて記憶する。ジェスチャモデル記憶部１１３１は、例えば第１のジェスチャに、第１の国と第２の国において当該ジェスチャを不快に感じないことを示す情報（ＯＫ）と、第３の国において当該ジェスチャを不快に感じることを示す情報（ＮＧ）とを関連付けて記憶する。なお、所定の国や地域内とは、少なくとも１つのジェスチャについてＮＧが付されている国や地域（文化圏）である。このため、制御部１１４は、どのジェスチャに対してもＮＧがついていない（すべてＯＫ）の国（文化圏）で使用されている場合、遮蔽制御を実行しなくてもよい。 [Gesture model example]
Next, examples of models stored in the gesture model storage unit 1131 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of a model stored in the gesture model storage unit 1131 according to this embodiment. As shown in FIG. 3, the gesture model storage unit 1131 stores, for each gesture, a country (or region or cultural area) and whether or not people in that country (or region or cultural area) find the gesture offensive. The gesture model storage unit 1131 stores, for example, the first gesture in association with information indicating that the gesture is not uncomfortable in the first and second countries (OK) and information indicating that the gesture is uncomfortable in the third country (NG). Note that the predetermined country or region is a country or region (cultural area) in which at least one gesture is NG. Therefore, the control unit 114 does not need to execute shielding control when used in a country (cultural area) where no gesture is marked as NG (all OK).

［遮蔽部１３の動作例］
次に、遮蔽部１３の動作例を説明する。図４は、本実施形態に係る遮蔽部１３の動作例を示す図である。図４において、符号ｇ１１は動作している遮蔽部を表し、符号ｇ１２はジェスチャの例として人差し指による指さしを表し、符号ｇ１３は表示部１４に表示される画像情報を表している。また、符号ｇ１１に示す例は、ジェスチャが示す方向がフロントガラスの前方下部の例である。なお、図４に示す例は、乗員が行ったジェスチャが、その国では不快に思われる場合の動作例を示している。 [Operation example of the shielding part 13]
Next, an operation example of the shielding part 13 will be described. FIG. 4 is a diagram showing an operation example of the shielding unit 13 according to this embodiment. In FIG. 4, the symbol g11 represents the shielding unit in operation, the symbol g12 represents pointing with the index finger as an example of a gesture, and the symbol g13 represents image information displayed on the display unit 14. FIG. Also, in the example indicated by symbol g11, the direction indicated by the gesture is the front lower portion of the windshield. It should be noted that the example shown in FIG. 4 shows an operation example when the gesture made by the passenger is considered offensive in that country.

図４に示すように、ジェスチャ検出装置１１は、乗員がジェスチャを行った際、且つそのジェスチャが示す方向（符号ｇ１４）に人ｈｕｏが存在する場合、その人ｈｕｏに対応する位置の遮蔽部１３を制御して、ジェスチャを人から見えないように制御する。図５を用いて説明するように、遮蔽部１３は、複数に分割されていて個別に制御可能である。すなわち、本実施形態では、ジェスチャが認識され、そのジェスチャが示す方向に人が検出された場合に、そのジェスチャが示す方向に対応する位置の遮蔽部１３の一部の透過率を下げるように制御することで、車両外の人からジェスチャを見えないように（または見えにくくするように）制御する。 As shown in FIG. 4, when the occupant makes a gesture and the person huo is present in the direction indicated by the gesture (reference g14), the gesture detection device 11 controls the shielding part 13 at the position corresponding to the person huo to make the gesture invisible to the person. As will be described with reference to FIG. 5, the shielding section 13 is divided into a plurality of sections that can be individually controlled. That is, in the present embodiment, when a gesture is recognized and a person is detected in the direction indicated by the gesture, the transmittance of a part of the shielding portion 13 at a position corresponding to the direction indicated by the gesture is controlled to be lowered, thereby controlling the gesture so that it cannot be seen (or made difficult to be seen) by people outside the vehicle.

なお、図４に示した例では、フロントガラスに設けられた遮蔽部１３を制御する例を示したが、これに限らない。ジェスチャが示す方向が、例えば右方向の場合、ジェスチャ検出装置１１は、右方向のサイドガラスに設けられた遮蔽部１３を制御する。また、ジェスチャ検出装置１１は、遮蔽している際、行ったジェスチャが相手に不快感を与えるジェスチャであることを示す情報を符号ｇ１３のように車両内に表示させる。なお、ジェスチャ検出装置１１は、遮蔽していることを示す情報を車両内に表示させるようにしてもよい。なお、車両内へは、表示に限らず、例えば音声による報知であってもよい。なお、ジェスチャ認識部１１１は、ジェスチャが示す方向を、撮影した画像を画像処理した結果に基づいて推定する。なお、報知情報は、周囲の明るさに応じて表示の輝度やコントラスト等の表示方法を変更するようにしてもよい。 In addition, although the example shown in FIG. 4 showed the example which controls the shielding part 13 provided in the windshield, it is not restricted to this. When the direction indicated by the gesture is, for example, the right direction, the gesture detection device 11 controls the shield 13 provided on the right side glass. In addition, the gesture detection device 11 causes the vehicle to display information, such as g13, indicating that the performed gesture is a gesture that gives discomfort to the other party when the vehicle is shielded. Note that the gesture detection device 11 may display information indicating that the vehicle is shielded. Note that the notification to the inside of the vehicle is not limited to the display, and may be, for example, an audio notification. Note that the gesture recognition unit 111 estimates the direction indicated by the gesture based on the result of image processing of the captured image. It should be noted that the display method of the notification information, such as the brightness and contrast of the display, may be changed according to the brightness of the surroundings.

［遮蔽部１３の構成例］
次に、遮蔽部１３の構成例を説明する。図５は、本実施形態に係る遮蔽部１３の構成例を示す図である。図５は、遮蔽部１３がフロントガラス２１の内側に取り付けられている例である。なお、遮蔽部１３は、ジェスチャを行う乗員と、人（ｈｕｏ）との間に設けられていればよいので、例えばフロントガラスに内蔵されていてもよく、フロントガラスの外側に設けられていてもよい。図５に示す例では、遮蔽部１３は、遮蔽部１３－１～１３－４を備え、高さ方向に４分割されている。制御部１１４は、ジェスチャが指し示す方向に人が検出された場合、ジェスチャが指し示す方向に対応する遮蔽部１３－１～１３－４のうちの少なくとも１つを制御して、ジェスチャが人から見えないように制御する。なお、遮蔽部１３は、横方向にも分割されていてもよい。 [Configuration example of shielding part 13]
Next, a configuration example of the shielding portion 13 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the shielding section 13 according to this embodiment. FIG. 5 shows an example in which the shielding part 13 is attached inside the windshield 21 . The shielding part 13 may be provided between the occupant who makes the gesture and the person (huo), so it may be built in the windshield, for example, or may be provided outside the windshield. In the example shown in FIG. 5, the shielding portion 13 is provided with shielding portions 13-1 to 13-4 and divided into four in the height direction. When a person is detected in the direction indicated by the gesture, the control unit 114 controls at least one of the shielding units 13-1 to 13-4 corresponding to the direction indicated by the gesture so that the gesture cannot be seen by the person. Note that the shielding portion 13 may also be divided in the horizontal direction.

［ジェスチャと遮蔽部１３の動作可否と遮蔽位置の関係例］
次に、ジェスチャと遮蔽部１３の動作可否と遮蔽位置の関係例を説明する。図６は、本実施形態に係るジェスチャと遮蔽部１３の動作可否と遮蔽位置の関係例を示す図である。符号ｇ１０１が示す図は、例えば時刻ｔ１において乗員が第１のジェスチャを行った際のジェスチャと遮蔽部１３の動作可否と遮蔽位置の関係例を説明するための図である。符号ｇ１０３が示す図は、例えば時刻ｔ２において乗員が第２のジェスチャを行った際のジェスチャと遮蔽部１３の動作可否と遮蔽位置の関係例を説明するための図である。 [Relationship example between gesture, operation availability of shielding unit 13, and shielding position]
Next, an example of a relationship between a gesture, whether the shielding unit 13 can be operated, and a shielding position will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between a gesture, whether the shielding unit 13 can be operated, and a shielding position according to the present embodiment. A diagram indicated by reference numeral g101 is a diagram for explaining an example of the relationship between the gesture, the operability of the shielding unit 13, and the shielding position when the occupant performs the first gesture at time t1, for example. The diagram indicated by reference g103 is a diagram for explaining an example of the relationship between the gesture when the occupant performs the second gesture at time t2, whether the shielding unit 13 is operable, and the shielding position.

符号ｇ１０１に示す例において、ジェスチャ検出装置１１は、第１のジェスチャが相手に不快感を与えるジェスチャであると判断し、当該ジェスチャの示す方向に人ｈｕｏ１が存在していると判断する。このため、ジェスチャ検出装置１１は、ジェスチャの示す方向に対応する位置の遮蔽部１３（ｇ１１）を遮蔽させる。なお、ジェスチャ検出装置１１は、ジェスチャの示す方向に人ｈｕｏ２が存在していない場合であっても遮蔽してもよく、遮蔽する場合、ジェスチャの示す方向に対応する位置の遮蔽部１３（ｇ２１）を遮蔽させるようにしてもよい。 In the example indicated by reference g101, the gesture detection device 11 determines that the first gesture is a gesture that gives discomfort to the other party, and determines that the person huo1 is present in the direction indicated by the gesture. Therefore, the gesture detection device 11 shields the shielding portion 13 (g11) at the position corresponding to the direction indicated by the gesture. Note that the gesture detection device 11 may shield even when the person huo2 does not exist in the direction indicated by the gesture, and in the case of shielding, the shielding part 13 (g21) at the position corresponding to the direction indicated by the gesture may be shielded.

符号ｇ１０３に示す例において、ジェスチャ検出装置１１は、第２のジェスチャが相手に不快感を与えないジェスチャであると判断し、当該ジェスチャの示す方向に人ｈｕｏ２が存在していると判断する。このため、ジェスチャ検出装置１１は、ジェスチャの示す方向に人ｈｕｏ２が存在していても、遮蔽しない。 In the example indicated by reference g103, the gesture detection device 11 determines that the second gesture is a gesture that does not cause discomfort to the other party, and determines that the person huo2 is present in the direction indicated by the gesture. Therefore, the gesture detection device 11 does not shield the person huo2 even if the person huo2 is present in the direction indicated by the gesture.

図６に示したように、本実施形態では、ジェスチャの示す方向に対応する位置の遮蔽部１３を遮蔽させる。また、本実施形態では、ジェスチャと、ジェスチャが行われた国や地域に基づいて、遮蔽部１３の遮蔽可否を判断する。なお、上述したように、ジェスチャ検出装置１１が車両に搭載されている場合、車両の移動速度が閾値以上の場合、仮に車両外に人がいても、車両内で行われているジェスチャが車両外の人から見えないと判断して、ジェスチャの形や動作にかかわらず、そして車両外の人の有無にかかわらず遮蔽しないようにしてもよい。また、制御部１１４は、車両が所定の国や地域内で使用され、ジェスチャ認識部１１１がジェスチャの認識を行う状態にあるときに、遮蔽部１３の透過率を下げるように制御するようにしてもよい。また、制御部１１４は、ジェスチャ認識部１１１が、ジェスチャの認識を行わない状態からジェスチャの認識を行う状態に遷移したことに基づいて、遮蔽部１３の透過率を下げるように制御するようにしてもよい。また、制御部１１４は、ジェスチャ認識部１１１が、利用者の所定のジェスチャを認識したことに基づいて、遮蔽部１３の透過率を下げるように制御するようにしてもよい。 As shown in FIG. 6, in this embodiment, the shielding part 13 at the position corresponding to the direction indicated by the gesture is shielded. Further, in the present embodiment, whether or not the shielding unit 13 can shield is determined based on the gesture and the country or region where the gesture is performed. As described above, when the gesture detection device 11 is mounted on a vehicle, if the moving speed of the vehicle is equal to or higher than a threshold, even if there is a person outside the vehicle, it may be determined that the gesture made inside the vehicle is not visible to the person outside the vehicle, and the gesture may not be blocked regardless of the shape or movement of the gesture or whether there is a person outside the vehicle. Further, the control unit 114 may perform control to reduce the transmittance of the shielding unit 13 when the vehicle is used in a predetermined country or region and the gesture recognition unit 111 is in a state of recognizing gestures. Further, the control unit 114 may control the transmittance of the shielding unit 13 to decrease based on the gesture recognition unit 111 transitioning from a state in which gesture recognition is not performed to a state in which gesture recognition is performed. Further, the control unit 114 may control the transmittance of the shielding unit 13 to decrease based on the fact that the gesture recognition unit 111 recognizes a predetermined gesture of the user.

［ジェスチャ検出装置１１の処理手順例］
次に、ジェスチャ検出装置１１の処理手順例を説明する。図７は、本実施形態に係るジェスチャ検出装置１１の処理のフローチャートである。 [Example of processing procedure of gesture detection device 11]
Next, a processing procedure example of the gesture detection device 11 will be described. FIG. 7 is a flowchart of processing of the gesture detection device 11 according to this embodiment.

取得部１１５は、車両の移動速度を取得する。取得部１１５は、ＧＰＳの受信装置が受信した情報に基づいて車両が移動している位置（緯度経度）情報を取得する（ステップＳ１）。 Acquisition unit 115 acquires the moving speed of the vehicle. The acquisition unit 115 acquires position (latitude and longitude) information where the vehicle is moving based on the information received by the GPS receiver (step S1).

ジェスチャ認識部１１１は、例えば所定の時間間隔毎に乗員を含む画像を撮影する。次に、ジェスチャ認識部１１１は、撮影された画像に対して画像処理を行い、画像処理された画像とジェスチャモデル記憶部１１３１を比較して乗員の所定のジェスチャを行っているか否かを判別する（ステップＳ２）。 The gesture recognition unit 111 captures an image including the passenger at predetermined time intervals, for example. Next, the gesture recognition unit 111 performs image processing on the captured image, compares the processed image with the gesture model storage unit 1131, and determines whether or not the occupant is making a predetermined gesture (step S2).

ジェスチャ認識部１１１は、乗員が所定のジェスチャを行っていると判別した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、撮影された画像に対する画像処理の結果に基づいてジェスチャが示す方向を推定する（ステップＳ３）。ジェスチャ認識部１１１は、乗員が所定のジェスチャを行っていないと判別した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻す。 When the gesture recognition unit 111 determines that the occupant is making a predetermined gesture (step S2; YES), the gesture recognition unit 111 estimates the direction indicated by the gesture based on the image processing result of the captured image (step S3). When the gesture recognition unit 111 determines that the occupant has not made the predetermined gesture (step S2; NO), the process returns to step S1.

乗員が所定のジェスチャを行っている場合、人検出部１１２は、人モデル記憶部１１３２を参照してジェスチャ認識部１１１が出力する方向に人が存在しているか否かを判別する（ステップＳ４）。人検出部１１２は、ジェスチャ認識部１１１が出力する方向に人が存在していないと判別した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ８の処理に進める。 When the occupant is making a predetermined gesture, the person detection unit 112 refers to the person model storage unit 1132 and determines whether or not a person exists in the direction output by the gesture recognition unit 111 (step S4). When the person detection unit 112 determines that there is no person in the output direction of the gesture recognition unit 111 (step S4; NO), the process proceeds to step S8.

ジェスチャ認識部１１１が出力する方向に人が存在していると判別された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１１４は、取得部１１５が取得した移動速度が閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ５）。制御部１１４は、移動速度が閾値以上であると判別した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ１の処理に戻す。 If it is determined that a person exists in the direction output by the gesture recognition unit 111 (step S4; YES), the control unit 114 determines whether the moving speed acquired by the acquisition unit 115 is equal to or greater than a threshold (step S5). When the control unit 114 determines that the movement speed is equal to or higher than the threshold (step S5; YES), the process returns to step S1.

制御部１１４は、移動速度が閾値未満であると判別した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、検出された人の位置に対応する位置の遮蔽部１３を制御してジェスチャが車両外の人から見えないように制御する（ステップＳ６）。 When the control unit 114 determines that the moving speed is less than the threshold (step S5; NO), the control unit 114 controls the shielding unit 13 at the position corresponding to the position of the detected person so that the gesture cannot be seen by people outside the vehicle (step S6).

制御部１１４は、遮蔽部１３を制御してジェスチャを人から見えないように制御していることを示す画像情報を生成し、生成した画像情報を表示部１４に出力する。次に、表示部１４は、制御部１１４が出力する画像情報を表示する（ステップＳ７）。 The control unit 114 controls the shielding unit 13 to generate image information indicating that the gesture is controlled so as not to be seen by people, and outputs the generated image information to the display unit 14 . Next, the display unit 14 displays the image information output by the control unit 114 (step S7).

制御部１１４は、ジェスチャ認識部１１１が出力する方向に人が存在していないと判別した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、すなわちジェスチャが検出されても、ジェスチャが示す方向に人がいない場合、遮蔽部１３の透過率を人が検出された場合の遮蔽部１３の透過率よりも高くする（ステップＳ８）。制御部１１４は、車両１内に、例えば「この地域では、そのジェスチャがタブーであること」を示す情報を表示部１４に表示させて報知する。 When the control unit 114 determines that there is no person in the output direction of the gesture recognition unit 111 (step S4; NO), that is, when the gesture is detected but there is no person in the direction indicated by the gesture, the transmittance of the shield unit 13 is made higher than the transmittance of the shield unit 13 when a person is detected (step S8). The control unit 114 causes the display unit 14 to display information indicating, for example, "that gesture is taboo in this area" in the vehicle 1, and notifies it.

なお、図４において、制御部１１４は、車両外の人の有無や方向を検出せずに、ジェスチャが認識された際に遮蔽部１３を制御してジェスチャを人から見えないように制御するようにしてもよい。なお、制御部１１４は、移動速度によらず遮蔽するように制御するようにしてもよい。また、制御部１１４は、図７のステップＳ４の処理において、ジェスチャ認識部１１１が出力する方向に人が存在していないと判別した場合に、遮蔽部１３を制御せずステップＳ１の処理に戻してもよい。 In FIG. 4, the control unit 114 may control the shielding unit 13 when a gesture is recognized without detecting the presence or direction of a person outside the vehicle so that the gesture cannot be seen by the person. Note that the control unit 114 may perform control to shield regardless of the moving speed. 7, the control unit 114 may return to the processing of step S1 without controlling the shielding unit 13 when it is determined that there is no person in the output direction of the gesture recognition unit 111.

以上のように、本実施形態では、車両内で指さし等のジェスチャを行った場合に、ジェスチャを行っていることを人から見えないように制御するようにした。
この構成によって、本実施形態によれば、車両内で指さし等のジェスチャを行った場合に、車両外の人とのトラブルを防ぐことができる。 As described above, in the present embodiment, when a gesture such as pointing is performed in the vehicle, control is performed so that the gesture cannot be seen by a person.
With this configuration, according to the present embodiment, troubles with people outside the vehicle can be prevented when a gesture such as pointing is performed inside the vehicle.

また、本実施形態によれば、筐体内でジェスチャを行った場合かつ筐体外に人が検出された際に、ジェスチャを人に見えないように制御するので、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
また、本実施形態によれば、筐体内でジェスチャを行った場合かつジェスチャが指し示す方向に筐体外に人が検出された際に、ジェスチャを人に見えないように制御するので、筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。 Further, according to this embodiment, when a gesture is made inside the housing and when a person is detected outside the housing, the gesture is controlled so as not to be seen by the person, so that the person outside the housing can be prevented from feeling uncomfortable.
Further, according to this embodiment, when a gesture is made inside the housing and when a person is detected outside the housing in the direction indicated by the gesture, the gesture is controlled so as not to be seen by the person, so that the person outside the housing can be prevented from feeling uncomfortable.

また、本実施形態によれば、筐体内でジェスチャを行った場合かつジェスチャが指し示す方向に筐体外に人が検出された際に、ジェスチャが行われていることをジェスチャが指し示す方向の筐体外に出力するようにしたので、ジェスチャが指し示す方向の筐体外にいる人に対して不快な感じを与えないようにすることができる。
また、本実施形態によれば、国や地域や例えば宗教等によってタブーとされているジェスチャに応じて、ジェスチャを人に見えないように制御することができる。
また、本実施形態によれば、ジェスチャを人に見えないように制御していることを車両内に報知するようにしたので、乗員は、人に遠慮せずにジェスチャを行うことができる。 Further, according to this embodiment, when a gesture is made inside the housing and a person is detected outside the housing in the direction indicated by the gesture, the fact that the gesture is being performed is output outside the housing in the direction indicated by the gesture, so that it is possible to prevent the person outside the housing in the direction indicated by the gesture from feeling uncomfortable.
In addition, according to the present embodiment, it is possible to control gestures so that they are not visible to humans according to gestures that are taboo by country, region, religion, or the like.
In addition, according to the present embodiment, the fact that the gesture is controlled so as not to be seen by people is notified inside the vehicle, so that the occupant can make gestures without hesitation.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments in any way, and various modifications and replacements can be made without departing from the gist of the present invention.

１…ジェスチャシステム、
１２…筐体、
１１…ジェスチャ検出装置、
１３…遮蔽部、
１１１…ジェスチャ認識部、
１１２…人検出部、
１１３…記憶部、
１１４…制御部、
１１３１…ジェスチャモデル記憶部、
１１３２…人モデル記憶部 1... gesture system,
12... housing,
11... Gesture detection device,
13... Shielding part,
111... Gesture recognition unit,
112... human detection unit,
113 ... storage unit,
114 ... control unit,
1131 ... Gesture model storage unit,
1132 Human model storage unit

Claims

a gesture recognition unit capable of recognizing gestures of a user in the housing;
a shielding unit that can be controlled to make the gesture recognizable by the gesture recognition unit less visible from outside the housing by controlling transmittance;
a control unit configured to reduce transmittance of the shielding unit when the gesture recognition unit is in a state of recognizing the gesture;
a human detection unit that detects a person outside the housing;
a reporting unit;
with
The control unit
By setting the gesture to be recognizable by the gesture recognition unit before the gesture is performed by the user , the transmittance of the shielding unit is controlled to decrease before the gesture is performed, the gesture recognition unit controls the transmittance of the shielding unit to decrease based on recognition of a predetermined gesture of the user, and when the person is not detected, the transmittance of the shielding unit is set to the transmittance of the shielding unit when the person is detected. A gesture detection device, wherein the transmittance is set higher than the transmittance, and the notifying unit notifies about the predetermined gesture.

The control unit controls to reduce the transmittance of the shielding unit when the housing is used in a predetermined country or region and the gesture recognition unit is in a state of recognizing the gesture.
The gesture detection device according to claim 1.

The control unit controls to reduce the transmittance of the shielding unit based on the gesture recognition unit transitioning from a state in which the gesture is not recognized to a state in which the gesture is recognized.
A gesture detection device according to claim 1 or 2.

The predetermined gesture is
A gesture other than an instruction to reduce the transmittance of the shielding part,
The gesture detection device according to claim 1 .

The predetermined gesture is
A gesture that is uncomfortable for a person outside the housing,
The gesture detection device according to claim 1 or 4 .

The control unit
controlling the transmittance of the shield when the person is detected;
A gesture detection device according to any one of claims 1 to 5 .

The gesture recognition unit
estimating the direction a given gesture is pointing,
The control unit
controlling the transmittance for an area including at least an area in the direction pointed by the predetermined gesture estimated by the shielding part;
The gesture detection device according to claim 6 .

The predetermined gesture is
set for each country or region,
A gesture detection device according to any one of claims 1 to 5 .

The control unit
Outputting in the housing that the transmittance of the shielding portion is being controlled;
A gesture detection device according to any one of claims 1 to 8 .

An acquisition unit that acquires the moving speed of the housing,
The control unit
controlling to shield the shielding portion when the acquired moving speed is less than a threshold, and controlling not to shield the shielding portion when the acquired moving speed is equal to or greater than the threshold;
A gesture detection device according to any one of claims 1 to 9 .

Recognizing the user's gestures inside the housing,
controlling the transmittance of the controllable shielding part so as to make the gesture less visible from outside the housing by controlling the transmittance when the gesture is being recognized;
before the gesture is performed by the user , by setting the gesture to be recognizably accepted , before the gesture is performed, the transmittance of the shielding portion is controlled to be lowered;
Based on the recognition of the predetermined gesture of the user, control to reduce the transmittance of the shielding part,
When the person is not detected by the person detection unit that detects the person outside the housing, the transmittance of the shielding unit is set higher than the transmittance of the shielding unit when the person is detected, and the predetermined gesture is notified.
Gesture detection method.

In the computer of the gesture detection device equipped with a shield that can control the transmittance,
Recognize the user's gestures inside the housing,
controlling the transmittance of the controllable shielding part so as to make the gesture less visible from outside the housing by controlling the transmittance when the gesture is being recognized;
before the gesture is performed by the user , by setting to accept the gesture in a recognizable manner , before the gesture is performed, the transmittance of the shielding portion is controlled to be lowered;
Based on the recognition of the user's predetermined gesture, controlling the transmittance of the shielding part to decrease,
When the person is not detected by the person detection unit that detects the person outside the housing, the transmittance of the shielding unit is set higher than the transmittance of the shielding unit when the person is detected, and the predetermined gesture is notified.
program.