JP7312835B2 - simulation system - Google Patents
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Description
本明細書は、シミュレーションシステムを開示する。 This specification discloses a simulation system.
従来、ハーネス情報と機構部品のモデルデータとに基づいてハーネスおよび機構部品のモデルを構築し、そのモデルのシミュレーションを行い、結果を表示するシステムが提案されている。例えば、特許文献1には、ハーネス情報に含まれるハーネスの始点位置、終点位置および各位置での姿勢を用いて、ハーネスの位置や形状を定めた曲線に沿うようにハーネスのモデルを作成することが記載されている。
Conventionally, there has been proposed a system that constructs models of harnesses and mechanical parts based on harness information and model data of mechanical parts, performs simulations of the models, and displays the results. For example,
このようなハーネスの設計では、ハーネスが接続される機構部品の各コネクタのピンアサイン情報に基づいて、ハーネスの一端のコネクタのどのピンが、ハーネスの他端のコネクタのどのピンに対応付けられるかを示す対応情報を定める必要がある。しかし、上述したシステムでは、機構部品のコネクタのピンアサイン情報については言及されていない。このため、シミュレーションの利用者は、シミュレーションが終了した後などに、対応情報を定めてハーネスを設計することになるが、モデルに含まれるコネクタの数や各コネクタのピンの数によっては設計に多大な時間を要したり設計ミスをすることがある。 In designing such a harness, it is necessary to determine correspondence information indicating which pin of the connector at one end of the harness corresponds to which pin of the connector at the other end of the harness, based on the pin assignment information of each connector of the mechanical component to which the harness is connected. However, the above-described system does not refer to pin assignment information of connectors of mechanical parts. For this reason, the user of the simulation designs the harness after determining the correspondence information after the simulation is completed. However, depending on the number of connectors included in the model and the number of pins of each connector, it may take a long time to design or make a design mistake.
本開示は、シミュレーションを実行する際に、ハーネスの設計負担を軽減して適切に設計可能とすることを主目的とする。 A main object of the present disclosure is to reduce the burden of designing a harness and enable appropriate design when performing a simulation.
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present disclosure has taken the following means to achieve the above-mentioned main objectives.
本開示のシミュレーションシステムは、
ハーネスで接続される複数のモジュールで構成される生産設備をシミュレーションするシミュレーションシステムであって、
前記モジュールのハーネス接続用のコネクタのピンアサイン情報と、該コネクタに接続可能なコネクタの型式情報とを記憶する記憶部と、
接続対象の前記モジュールの前記ピンアサイン情報と前記型式情報とに基づいて、前記ハーネスの両端のコネクタと、各々の前記ピンアサイン情報を互いに対応付けた対応情報とを定めることにより、前記ハーネスの設計情報を設計する設計部と、
前記設計情報に基づく前記ハーネスを前記複数のモジュールで構築されたモデル上に配置して接続対象の前記モジュールのハーネス接続を表示する表示部と、
を備えることを要旨とする。The simulation system of the present disclosure is
A simulation system for simulating a production facility composed of a plurality of modules connected by harnesses,
a storage unit for storing pin assignment information of a connector for harness connection of the module and model information of a connector connectable to the connector;
a design unit that designs the design information of the harness by determining connectors on both ends of the harness and correspondence information in which the pin assignment information of each of the harnesses is associated with each other based on the pin assignment information and the model information of the module to be connected;
a display unit for arranging the harness based on the design information on the model constructed by the plurality of modules and displaying the harness connection of the module to be connected;
The gist is to provide
本開示のシミュレーションシステムでは、ハーネス接続用のコネクタのピンアサイン情報と、コネクタに接続可能なコネクタの型式情報とに基づいて、ハーネスの両端のコネクタと各々のピンアサイン情報を互いに対応付けた対応情報とを定めることにより、ハーネスの設計情報を設計する。また、その設計情報に基づくハーネスをモデル上に配置して接続対象のモジュールのハーネス接続を表示する。これにより、モデルを構築する際にシステムの利用者がハーネスの設計情報を設計する必要がないから、ハーネスの設計に多大な時間を要したり設計ミスをするのを防止することができる。したがって、シミュレーションを実行する際に、ハーネスの設計負担を軽減して適切に設計可能とすることができる。 In the simulation system of the present disclosure, based on the pin assignment information of the connectors for connecting the harness and the model information of the connectors that can be connected to the connectors, the harness design information is designed by determining correspondence information in which the connectors at both ends of the harness and the respective pin assignment information are associated with each other. Also, the harness based on the design information is arranged on the model and the harness connection of the module to be connected is displayed. This eliminates the need for the user of the system to design the design information of the harness when building the model, so it is possible to prevent the design of the harness from taking a lot of time and from making design errors. Therefore, when performing a simulation, it is possible to reduce the burden of designing the harness and to design it appropriately.
次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。 Next, embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the drawings.
図1は本実施形態の設備導入支援システム10の構成の概略を示す構成図であり、図2はマーケットプレイスMPの概略を示す説明図であり、図3は作業システム60の構成の概略を示す構成図である。図1,図2に示すように、設備導入支援システム10は、ベンダにより提供される各種の設備や機器(以下、モジュール)をカスタマ(利用者)が購入するためのマーケットプレイスMPを管理する管理サーバ20を備える。この設備導入支援システム10では、管理サーバ20がネットワーク12を介してベンダ端末40やカスタマ端末50に接続されている。なお、図1では、ベンダ端末40やカスタマ端末50をそれぞれ1つずつ示すが、実際には複数接続されている。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the equipment
管理サーバ20は、制御部21と、シミュレーション部22と、記憶部23と、通信部26とを備える。制御部21は、CPUやROM、RAMなどを有し、マーケットプレイスMPの管理などのサーバ全体の制御を行う。シミュレーション部22は、マーケットプレイスMPで購入可能なモジュールを組み合わせた作業システム60(図3参照)などのモデルMD(デジタルツイン,図2参照)を仮想空間上に構築し、仮想空間上でモデルMDを用いたシミュレーションを実行する。シミュレーション部22は、モデルMDを構築する際に、ハーネスを介したモジュール同士の接続なども行う。記憶部23は、HDDなどで構成され、各種アプリケーションプログラムや各種データベース(DB)などを記憶する。通信部26は、ネットワーク12などに接続され、ベンダ端末40やカスタマ端末50などと通信を行う。管理サーバ20には、キーボードやマウスなどの入力部28から管理者による各種指示などが入力される。また、管理サーバ20は、ディスプレイなどの表示部29に各種情報を表示する。なお、管理サーバ20がシミュレーション部22や記憶部23(各種DB)を備えるものに限られず、シミュレーション部が管理サーバ20と通信可能な他の装置として構成されてもよいし、各種DBを記憶するデータサーバが管理サーバ20と通信可能な他の装置として構成されてもよい。
The
ベンダ端末40は、CPUやROM、RAMなどを有する制御部41と、各種アプリケーションプログラムや各種データなどを記憶するHDDなどの記憶部43と、ネットワーク12などに接続され管理サーバ20などと通信を行う通信部46とを備える。ベンダ端末40は、キーボードやマウスなどの入力部48からベンダによる各種指示などが入力される。また、ベンダ端末40は、ディスプレイなどの表示部49に、提供対象のモジュールのモジュールデータをマーケットプレイスMPに登録するための登録用画面などの各種情報を表示する。
The
カスタマ端末50は、ベンダ端末40と同様に、制御部51と、記憶部53と、通信部56とを備える。なお、通信部56は、ネットワーク12などを介して、後述する作業システム60の制御装置68と通信を行うものとしてもよい。カスタマ端末50は、キーボードやマウスなどの入力部58からカスタマによる各種指示などが入力される。また、カスタマ端末50は、ディスプレイなどの表示部59に、マーケットプレイスMPのトップ画面(購入用画面)やシミュレーションのモデルMD、シミュレーションの実行結果などの各種情報を表示する。
The
ここで、マーケットプレイスMPで購入可能なモジュールを組み合わせた作業システム(生産設備)60の一例について説明する。例えば、作業システム60は、ロボット61により所定作業を行うシステムとして構成することができ、図3の例では、ロボット61以外に、基板搬送装置66と、フィーダ67とを備える。所定作業の一例としては、例えば機械部品や電子部品などのワークをロボット61がピックアップして基板Sに実装する実装作業などが挙げられる。ロボット61は、垂直多関節型のロボットアーム62と、ロボットアーム62の作動を含むシステム全体を制御する制御装置68とを備える。また、ロボットアーム62の先端リンクには、作業ツールとしてのエンドエフェクタ63が着脱可能に取り付けられる他、画像を撮像するカメラ64と、カメラ64と同軸に配置されたリングライトなどの照明65とが取り付けられている。なお、エンドエフェクタ63としては、電磁チャックやメカニカルチャック、吸着ノズルなどが挙げられる。基板搬送装置66は、一対のベルトコンベアにより基板Sを搬送する。フィーダ67は、複数のワークが所定間隔で収容されたテープを送り出すテープフィーダとして構成されている。なお、フィーダ67は、テープフィーダに限られず、複数のワークが配置されたトレイを供給するトレイフィーダなどであってもよい。制御装置68は、CPUやROM、HDD、RAMなどで構成されており、ロボット61の動作プログラム以外に、作業システム60の全体を管理するシステムプログラムなどを記憶している。また、図示は省略するが、基板搬送装置66の動作プログラムは基板搬送装置66のPLC(Programmable Logic Controller)が記憶しており、フィーダ67の動作プログラムは、フィーダ67のPLCが記憶している。このような作業システム60を構成するロボット61(ロボットアーム62)やエンドエフェクタ63、カメラ64、照明65、基板搬送装置66、フィーダ67を、それぞれモジュールという。
Here, an example of a work system (production equipment) 60 that combines modules that can be purchased at the marketplace MP will be described. For example, the
管理サーバ20の記憶部23には、図4に示すモジュールDB(データベース)30と、ベンダDB37と、カスタマDB39とが記憶されている。ベンダDB37は、図示は省略するが、認証登録がなされたベンダの名称や各ベンダに固有のベンダID、メールアドレスや住所などの連絡先、ベンダが提供するモジュールの種類の情報などが登録されている。また、カスタマDB39は、図示は省略するが、認証登録がなされたカスタマの名称や各カスタマに固有のカスタマID、メールアドレスや住所などの連絡先、カスタマの購入履歴などが登録されている。
The
モジュールDB30は、ベンダがベンダ端末40から登録用画面を介して登録したモジュールデータなどを登録するものであり、モジュールの種類別に複数のモジュールデータ31が登録されている。複数のモジュールデータ31は、図4に示すようにロボットデータ30Aとエンドエフェクタデータ30Bとフィーダデータ30Cとコンベアデータ30Dとカメラデータ30Eと照明データ30Fなどに区分けして登録されている。例えば、ロボットデータ30Aには、ロボットアーム62(ロボットA)のモジュールデータ31や他の各種ロボットB~Dなどのモジュールデータ31が登録されている。各種ロボットは、垂直多関節型以外の水平多関節型やパラレルリンク型などとしてもよい。また、複数のモジュールデータ31には、それぞれ各モジュールの3次元CADデータなどの形状データや動作可能なモジュールであればその動作プログラム、ハーネス接続などに必要なコネクタ情報、仕様などが含まれている。また、図示は省略するが、モジュールDB30には、作業対象の代表的なワークの形状データや物性データなどを含むモジュールデータ、ハーネス接続に用いられるハーネスのモジュールデータなども登録されている。ワークのモジュールデータは、ベンダが登録してもよいし、カスタマから依頼を受けた管理者が登録してもよく、モデルMDを用いたシミュレーションで用いられる。
The
ここで、図5はコネクタ情報の一例を示す説明図であり、図6はハーネス接続のイメージを示す説明図である。図6では、ハーネス接続の一例として、ロボット61(ロボットA)のコネクタ61aと、フィーダ67(フィーダA)のコネクタ67aとがハーネスHaでハーネス接続される様子を示す。また、コネクタ情報の一例として、図5AにロボットAのコネクタ情報を示し、図5BにフィーダAのコネクタ情報の一例を示す。図5Aに示すロボットAのコネクタ情報には、ハーネス接続用のコネクタ61aの型式情報と、コネクタ61aに接続可能なコネクタの型式情報と、コネクタ61aが有する各ピンへの信号の割付を示すピンアサイン情報とが登録されている。コネクタ61aの型式情報には、型式A**1FやA社コネクタのメスコネクタであることを示す情報などが登録される。接続可能なコネクタの型式情報には、型式A**1MやA社コネクタのオスコネクタであることを示す情報などが登録される。ピンアサイン情報には、各ピンNoに対応付けて、割り付けられた信号の名称や信号の電圧、入出力の種別などが登録されている。同様に、図5Bに示すフィーダAのコネクタ情報には、ハーネス接続用のコネクタ67aの型式情報と、接続可能なコネクタの型式情報と、ピンアサイン情報とが登録されている他、注記情報として、ハーネス線材の指定情報が登録されている。ハーネス線材の指定情報は、例えば、モジュールが使用される環境や、モジュールの接続先の電気的な仕様などを考慮してベンダにより適宜登録される。なお、注記情報としては、ハーネス線材の指定情報に限られるものではなく、他の情報が登録されていてもよい。また、ロボットAのコネクタ情報に注記情報が登録されていてもよい。
Here, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of connector information, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing an image of harness connection. As an example of harness connection, FIG. 6 shows how a
カスタマ端末50などに表示されるマーケットプレイスMPのトップ画面では、これらのモジュールの購入要求や閲覧、各種ツールの購入要求や閲覧、カスタマのマイページへのログインなどが可能となっている。図2に示すように、トップ画面では、例えばロボット、エンドエフェクタ、フィーダ、コンベアの他、ハーネスやカメラ、照明などの他のモジュールを示す各モジュールの種類別のアイコンやツールのアイコン、購入ボタン、マイページへのログインボタンなどが表示されている。カスタマが入力部58を用いた操作入力により購入ボタンを操作(クリック)してから所望のモジュールのアイコンを選択すると、該当する種類のモジュールデータを選択可能に一覧表示する図示しないモジュール選択画面が表示される。例えば、カスタマがロボットのアイコンを選択すると、ロボットA~Dの各モジュールデータ31が一覧表示され、カスタマはその中から必要なモジュールを選択して購入することができる。なお、一覧表示されるモジュールデータは、モジュールDB30に登録されているものである。また、カスタマは、例えばハーネスを選択した場合、モジュールデータが登録されてなくても設計情報と共に新規のハーネスを発注することもできる。また、カスタマが購入ボタンを操作してからツールのアイコンを選択すると、各種ツールを選択可能に一覧表示する図示しないツール選択画面が表示される。カスタマはその中から必要なツールを選択して購入することができる。なお、各種ツールとしては、各モジュールの作業状況や異常発生の頻度などの情報を収集して分析する分析ツール、分析結果からモジュールの変更などの改善案を提案する提案ツール、モジュールの効率的なレイアウトを行うレイアウトツールなどが挙げられる。なお、カスタマは購入ボタンをクリックすることなくモジュールのアイコンやツールのアイコンを選択して、一覧表示されたモジュールやツールの内容を閲覧することが可能である。また、カスタマがマイページにログインすると、モジュールの購入履歴や導入予定のモジュールの内容および変更履歴、管理サーバ20やベンダからの連絡事項などを確認することができる。
On the top screen of the marketplace MP displayed on the
次に、こうして構成された設備導入支援システム10の処理、特にモデルMDを構築する際に各モジュール間のハーネス接続に必要となる処理を説明する。図7はハーネス接続関連処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えばカスタマにより選択された複数のモジュールデータを用いて、シミュレーション部22がモデルMDを構築する際に、ハーネス接続の対象となるモジュールデータが含まれる場合に行われる。例えば、上述したように、ロボット61(ロボットA)のコネクタ61aと、フィーダ67(フィーダA)のコネクタ67aとがハーネスHaでハーネス接続される。また、そのハーネスHaについては、モジュールデータが登録されていないものとする。
Next, the processing of the equipment
シミュレーション部22は、まず、カスタマ端末50の表示部59に表示されるモデルMD上で接続対象のコネクタの選択を受け付ける(S100)。例えば、シミュレーション部22は、モデルMD上で、マウスなどの入力部58の操作により選択されたコネクタを接続対象として受け付ける処理を行う。次に、シミュレーション部22は、選択された各コネクタのコネクタ情報から、ピンアサイン情報と接続可能なコネクタの型式情報とをそれぞれ取得し(S110)、接続可能なコネクタの型式情報に基づいてハーネスHaの両端のコネクタを設定する(S120)。図8は、ハーネスHaのコネクタの一例を示す説明図である。図示するように、ロボットAの接続可能なコネクタの型式情報がハーネスHaの一端(図中右側)のコネクタに設定され、フィーダAの接続可能なコネクタの型式情報がハーネスHaの他端(図中左側)のコネクタに設定される。
The
続いて、シミュレーション部22は、各コネクタのピンアサイン情報を互いに対応付けることによりハーネスHaのピンアサインの対応情報を設定する(S130)。図9は、ハーネスHaの対応情報の一例を示す説明図である。図示するように、ロボットAのコネクタ61aのピンアサイン情報と、フィーダAのコネクタ67aのピンアサイン情報とを互いに対応付けた対応情報が設定される。即ち、対応情報では、パーツ供給指示信号用にコネクタA**1MのピンNo.1とコネクタB**2MのピンNo.1とが対応付けられ、パーツ供給完了信号用にコネクタA**1MのピンNo.2とコネクタB**2MのピンNo.2とが対応付けられている。
Subsequently, the
そして、シミュレーション部22は、ハーネスHaを配置する経路に関する指定があるか否かをカスタマに選択させる(S140)。シミュレーション部22は、指定なしが選択されると、モデルMD上のハーネスHaの経路を最短経路に設定し(S150)、設定した経路に沿ってモデルMD上にハーネスを配置して自動でハーネス接続してカスタマ端末50の表示部59に表示する(S160)。S150では、シミュレーション部22は、例えば、モデルMD上のハーネス接続対象の2つのモジュールデータのコネクタ間を、他のモジュールデータに干渉しないように最短距離で結ぶ経路を最短経路に設定する。あるいは、シミュレーション部22は、例えばモデルMD上のXYZ軸の各方向のいずれかに平行となるように、90度ずつ屈曲させながら最短距離で結ぶ経路を最短経路に設定してもよい。
Then, the
一方、シミュレーション部22は、S140で指定ありが選択されると、ハーネスHaの経路に関する指定を受け付ける(S170)。続いて、シミュレーション部22は、受け付けた指定に従ってモデルMD上のハーネスHaの経路を設定し(S180)、設定した経路に沿ってモデルMD上にハーネスを配置して自動でハーネス接続して表示部59に表示する(S160)。図10はハーネスHaの経路を指定する様子の一例を示す説明図である。ここでは、経路の指定として、通過点Poの指定を受け付ける場合を例示する。図10Aに示すように、カスタマは、カスタマ端末50の表示部59に表示されるモデルMD上でマウスなどの入力部58の操作により複数の通過点Poを指定してから、決定ボタンを操作する。そして、図10Bに示すように、シミュレーション部22は、指定された複数の通過点Poを通るようにハーネスHaの経路を設定し、モデルMD上で自動でハーネス接続して表示する。なお、カスタマは、再指定ボタンを操作することにより、図10Aに戻って通過点Poの再指定が可能となり、終了ボタンを操作することにより、設定された経路を承認することが可能である。また、図10Bでは、ロボット61と一つのフィーダ67とがハーネス接続される様子を示すが、実際には、複数のハーネスHaを用いるかまたはコネクタが1対複数のハーネスHaを用いて、ロボット61と複数のフィーダ67とがハーネス接続される。
On the other hand, when "with designation" is selected in S140, the
こうしてハーネス接続を自動で行うと、シミュレーション部22は、S150またはS180で設定した経路のハーネス長を算出し(S190)、ハーネスHaの経路がカスタマに承認されたか否かを判定する(S200)。なお、シミュレーション部22は、算出したハーネス長を、カスタマ端末50の表示部59に表示する(図10B参照)。シミュレーション部22は、S200で経路が承認されなかったと判定すると、S140に戻り処理を行う。また、シミュレーション部22は、S200で経路が承認されたと判定すると、ハーネスHaの両端のコネクタの型式情報と、ピンアサインの対応情報と、ハーネス長とを含む設計情報を記憶部23に登録して(S210)、ハーネス接続関連処理を終了する。なお、シミュレーション部22は、ハーネスHaの経路の各屈曲点における屈曲半径を算出してハーネス長と共に表示してもよい。カスタマは、ハーネス長だけでなく、屈曲半径を確認して、経路を承認するか否かを判断することができるから、より適切な経路を設定することができる。また、ハーネスHaの経路に関する指定では、カスタマが屈曲半径を指定してもよく、シミュレーション部22は、指定された屈曲半径を許容屈曲半径としてハーネスHaを屈曲させながら経路を設定するものとする。
When the harness connection is automatically performed in this manner, the
シミュレーション部22は、このようなハーネス接続を伴って構築されたモデルMDを用いてシミュレーションを実行し、そのシミュレーションの結果をカスタマ端末50の表示部59に表示する。カスタマは、シミュレーションの結果からモデルMDを構成するモジュールの導入を決定すると、必要なモジュールをマーケットプレイスMPを介してベンダに発注する発注処理を行う。また、カスタマは、ハーネスHaの発注も行う。図11は、ハーネス発注処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、新規のハーネスの発注が選択された場合に、管理サーバ20の制御部21により実行される。
The
図11のハーネス発注処理では、制御部21は、まず、図示しない入力画面をカスタマ端末50の表示部59に表示して、付加情報をカスタマから受け付けたか否かを判定する(S300)。付加情報は、シミュレーションの実行には不要であったものの、ハーネスHaの発注には必要な情報である。制御部21は、付加情報を受け付けたと判定すると、その付加情報を、ハーネス接続関連処理で設計された設計情報に追加し(S310)、追加後の設計情報を含むハーネス図面をベンダ端末40に出力してハーネスHaを発注して(S320)、ハーネス発注処理を終了する。一方、制御部21は、付加情報を受け付けてないと判定すると、S310をスキップし、設計情報を含むハーネス図面をベンダ端末40に出力してハーネスHaを発注して(S320)、ハーネス発注処理を終了する。
In the harness ordering process of FIG. 11, the
図12は、ハーネス図面の一例を示す説明図である。図示するように、ハーネス図面は、図7のハーネス接続関連処理で設計された設計情報、即ち、ハーネスHaの両端のコネクタの型式情報と、ピンアサインの対応情報と、ハーネス長とを含む。このように、ハーネス接続関連処理で設計された設計情報を利用して、ハーネスHaの発注用のハーネス図面が出力されるから、カスタマがハーネス図面を作成する手間を省くことができる。また、付加情報として、ハーネス線材の指定情報と、信号の電圧とが含まれたものを例示する。これらの情報は、シミュレーションの実行には不要であるが、ハーネスHaの製造には必要であるため、必要な情報の入力漏れを防止して適切に発注処理を行うことができる。なお、図12の付加情報は一例であり、ハーネス線材の指定がなければハーネス線材の指定情報が含まれなくてもよいし、信号の電圧が含まれなくてもよい。また、その他の付加情報として、ハーネス線材の線色の情報や結束方法の情報、電源線やアース線の情報などが含まれてもよい。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a harness drawing. As shown, the harness drawing includes design information designed in the harness connection-related processing of FIG. 7, that is, connector model information at both ends of the harness Ha, pin assignment correspondence information, and harness length. In this manner, the design information designed in the harness connection related process is used to output the harness drawing for ordering the harness Ha, thereby saving the customer the trouble of creating the harness drawing. Moreover, as additional information, information including designation information of the harness wire and the voltage of the signal is exemplified. These pieces of information are not necessary for execution of the simulation, but are necessary for manufacturing the harness Ha. Therefore, it is possible to prevent input omission of the necessary information and perform order processing appropriately. Note that the additional information in FIG. 12 is an example, and if the harness wire is not specified, the harness wire specification information may not be included, and the signal voltage may not be included. In addition, other additional information may include information on wire colors of harness wires, information on binding methods, information on power wires and ground wires, and the like.
ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の設備導入支援システム10がシミュレーションシステムに相当し、管理サーバ20の記憶部23が記憶部に相当し、ハーネス接続関連処理のS110~S130を実行する管理サーバ20のシミュレーション部22が設計部に相当し、ハーネス接続関連処理のS160を実行するシミュレーション部22が接続部に相当する。ハーネス接続関連処理のS170,S180を実行するシミュレーション部22が指定受付部に相当する。ハーネス発注処理のS320を実行する管理サーバ20の制御部21が出力部に相当する。ハーネス発注処理のS310を実行する制御部21が情報受付部に相当する。
Here, correspondence relationships between the components of the present embodiment and the components of the present disclosure will be clarified. The equipment
以上説明した設備導入支援システム10は、モジュールのコネクタのピンアサイン情報と、接続可能なコネクタの型式情報とを含むコネクタ情報を記憶部23に記憶している。また、接続可能なコネクタの型式情報からハーネスHaの両端のコネクタを定めると共に各々のピンアサイン情報を互いに対応付けたピンアサインの対応情報を定めることにより、ハーネスHaの設計情報を設計してハーネス接続を表示する。これにより、モデルMDを構築する際にハーネスHaの設計情報が自動で設計され、カスタマが設計情報を設計する必要がない。このため、カスタマが、モジュールのコネクタの型式情報から、接続可能なコネクタの型式情報を検索してハーネスHaの両端のコネクタを定める必要がない。また、カスタマが、コネクタのピンアサイン対応情報を定める必要もない。これらの作業は、モジュールのコネクタの数やピンの数によっては多大な時間を要することになり、検索ミスや対応付けのミスをすることもある。本実施形態では、カスタマが設計情報を設計する必要がなく、そのようなミスを防止することができるから、ハーネスHaの設計負担を軽減して適切に設計可能とすることができる。
The equipment
また、モデルMD上に配置したハーネスHaの経路に基づいてハーネス長を算出して設計情報に含めるから、カスタマがハーネス長を算出する手間を省くことができる。また、カスタマによるハーネス長の算出ミスにより、ハーネス長が長すぎたり短すぎたりするのを防止することができる。また、ハーネスHaの経路に関する指定をカスタマから受け付けて、その指定に応じた経路でハーネスHaをモデルMD上に配置するから、カスタマが望む経路でハーネス長を適切に算出することができる。 Further, since the harness length is calculated based on the route of the harness Ha arranged on the model MD and included in the design information, the customer can save the trouble of calculating the harness length. In addition, it is possible to prevent the harness length from being too long or too short due to an error in calculation of the harness length by the customer. In addition, since the customer designates the route of the harness Ha and arranges the harness Ha on the model MD along the designated route, the length of the harness Ha can be appropriately calculated along the route desired by the customer.
また、ハーネスHaを発注する際に、ハーネスHaの設計情報をネットワークを介してベンダ端末40に出力するから、モデルMDを構築する際に設計した設計情報を利用してハーネスHaを速やかに発注することができる。このため、カスタマがハーネスHaの発注用に設計図面などを作成する手間を省いて、ハーネスHaの設計負担を軽減することができる。また、シミュレーションの実行には不要でハーネスHaの製造には必要な付加情報を受け付けてハーネスHaの設計情報に含めて出力するから、ハーネスHaの製造に必要な情報の漏れを抑制してハーネスHaの発注を適切に行うことができる。
Further, when ordering the harness Ha, the design information of the harness Ha is output to the
なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.
例えば、上述した実施形態では、ハーネスHaの設計情報を利用してハーネスHaを発注する際にハーネス図面を出力したが、これに限られず、設計情報をリスト化して出力するなど、ハーネスHaの発注用に設計情報を利用するものであればよい。また、ハーネスHaを発注する際に付加情報を受け付けたが、これに限られず、モデルMDの構築時に設計情報を設計する際などに付加情報を受け付けてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the harness drawing is output when the harness Ha is ordered using the design information of the harness Ha, but the present invention is not limited to this. Further, although the additional information is received when ordering the harness Ha, the present invention is not limited to this, and the additional information may be received when designing the design information when constructing the model MD.
上述した実施形態では、ハーネスHaの経路に関する指定としてハーネスHaが通過する通過点Poの指定を受け付けたが、これに限られるものではない。例えば、ハーネスHaが通過する領域の指定を受け付けてもよいし、ハーネスHaの通過を禁止する通過禁止点や通過禁止領域の指定を受け付けてもよい。 In the above-described embodiment, the designation of the passing point Po through which the harness Ha passes is received as the designation regarding the route of the harness Ha, but the designation is not limited to this. For example, designation of a region through which the harness Ha passes may be received, or designation of a passage prohibition point or a passage prohibition region where passage of the harness Ha is prohibited.
上述した実施形態では、モデルMDを構築する際のハーネスHaの設計情報にハーネス長を含んだが、これに限られるものではない。例えば、モデルMDを構築する際には、ハーネスHaの両端のコネクタとピンアサインの対応情報のみを含む設計情報を設計してもよい。また、シミュレーションを実行した後などに、ハーネス長を算出して設計情報に含めてもよい。 In the above-described embodiment, the harness length is included in the design information of the harness Ha when constructing the model MD, but it is not limited to this. For example, when constructing the model MD, design information may be designed that includes only correspondence information between connectors at both ends of the harness Ha and pin assignments. Alternatively, the harness length may be calculated and included in the design information after executing the simulation.
上述した実施形態では、マーケットプレイスMPからハーネスHaの発注を行うものを例示したが、これに限られず、モデルMDを用いたシミュレーションの結果をカスタマ端末50の表示部59に表示した画面からハーネスHaの発注が可能としてもよい。その場合、シミュレーション部22がハーネス発注処理を実行するものなどとしてもよい。
In the above-described embodiment, an order for the harness Ha is exemplified from the marketplace MP, but the present invention is not limited to this, and the harness Ha can be ordered from a screen displaying the result of the simulation using the model MD on the
上述した実施形態では、ロボット61とフィーダ67とのハーネス接続を例示して説明したが、これに限られず、他のモジュールのハーネス接続であってもよい。また、ハーネス接続されるモジュールの接続関係は、1対1に限られず、1対複数としてもよい。
In the above-described embodiment, the harness connection between the
上述した実施形態では、ロボット61を含む複数のモジュールで構成された作業システム60を例示したが、これに限られず、作業システムは、複数のモジュールで構成されたシステムであればよくロボット61を含まないものとしてもよい。また、シミュレーションシステムとして設備導入支援システム10を例示したが、これに限られず、モジュールデータで構築されたモデルMDを用いてシミュレーションを行うシステムであればよい。
In the above-described embodiment, the working
ここで、本開示のシミュレーションシステムは、以下のように構成してもよい。例えば、本開示のシミュレーションシステムにおいて、前記設計部は、前記モデル上に配置した前記ハーネスの経路に基づいてハーネス長を算出し、該算出したハーネス長を含む前記設計情報を設計するものとしてもよい。こうすれば、システムの利用者がハーネス長を算出する手間を省くことができる。また、利用者によるハーネス長の算出ミスにより、ハーネス長が長すぎたり短すぎたりするのを防止することができる。 Here, the simulation system of the present disclosure may be configured as follows. For example, in the simulation system of the present disclosure, the design unit may calculate the harness length based on the route of the harness arranged on the model, and design the design information including the calculated harness length. This saves the system user the trouble of calculating the harness length. In addition, it is possible to prevent the harness length from being too long or too short due to a user's error in calculating the harness length.
本開示のシミュレーションシステムにおいて、前記ハーネスの経路に関する指定を利用者から受け付ける指定受付部を備え、前記表示部は、受け付けられた前記指定に応じた経路となるように前記ハーネスを配置するものとしてもよい。こうすれば、利用者が望む経路でハーネス長を適切に算出することができる。 The simulation system of the present disclosure may include a designation reception unit that receives a designation regarding a route of the harness from a user, and the display unit may arrange the harness so as to form a route according to the received designation. In this way, the harness length can be calculated appropriately for the route desired by the user.
本開示のシミュレーションシステムにおいて、ネットワーク接続可能なベンダの情報端末に対して前記ハーネスの発注が可能であり、前記ハーネスを発注する際に、該ハーネスの前記設計情報を前記ネットワークを介してベンダの情報端末に出力する出力部を備えるものとしてもよい。こうすれば、モデルを構築する際に作成された設計情報を利用してハーネスを発注することができるから、利用者がハーネスの設計図面などを作成する手間を省いて、ハーネスの設計負担をさらに軽減することができる。 In the simulation system of the present disclosure, the harness can be ordered from a vendor's information terminal that can be connected to a network, and an output unit that outputs the design information of the harness to the vendor's information terminal via the network when ordering the harness may be provided. In this way, the harness can be ordered by using the design information created when constructing the model, so that the user can save the trouble of creating a design drawing of the harness, and the burden of designing the harness can be further reduced.
本開示のシミュレーションシステムにおいて、前記シミュレーションの実行には不要でベンダによる前記ハーネスの製造には必要な情報を利用者から受け付ける情報受付部を備え、前記出力部は、受け付けられた前記情報を、前記ハーネスの設計情報に含めて出力するものとしてもよい。こうすれば、ハーネスの製造に必要な情報の漏れを抑制して、ハーネスの発注を適切に行うことができる。 The simulation system of the present disclosure may include an information receiving unit that receives information from a user that is unnecessary for execution of the simulation but necessary for manufacturing the harness by a vendor, and the output unit may include the received information in the design information of the harness and output it. In this way, it is possible to suppress the leakage of information necessary for manufacturing harnesses and appropriately place orders for harnesses.
本開示は、シミュレーションシステムの製造産業などに利用可能である。 The present disclosure is applicable to the simulation system manufacturing industry and the like.
10 設備導入支援システム、12 ネットワーク、20 管理サーバ、21,41,51 制御部、22 シミュレーション部、23,43,53 記憶部、26,46,56 通信部、28,48,58 入力部、29,49,59 表示部、30 モジュールDB、30A ロボットデータ、30B エンドエフェクタデータ、30C フィーダデータ、30D コンベアデータ、30E カメラデータ、30F 照明データ、31 モジュールデータ、37 ベンダDB、39 カスタマDB、40 ベンダ端末、50 カスタマ端末、60 作業システム、61 ロボット、61a コネクタ、62 ロボットアーム、63 エンドエフェクタ、64 カメラ、65 照明、66 基板搬送装置、67 フィーダ、67a コネクタ、68 制御装置、Ha ハーネス、MD モデル、MP マーケットプレイス、Po 通過点、S 基板。 10 equipment introduction support system, 12 network, 20 management server, 21, 41, 51 control unit, 22 simulation unit, 23, 43, 53 storage unit, 26, 46, 56 communication unit, 28, 48, 58 input unit, 29, 49, 59 display unit, 30 module DB, 30A robot data, 30B end effector data, 30C feeder data, 30D conveyor data, 30 E Camera data, 30F Lighting data, 31 Module data, 37 Vendor DB, 39 Customer DB, 40 Vendor terminal, 50 Customer terminal, 60 Work system, 61 Robot, 61a Connector, 62 Robot arm, 63 End effector, 64 Camera, 65 Lighting, 66 Substrate transfer device, 67 Feeder, 67a Connector, 68 Control device, Ha Harness, MD model, MP Marketplace, Po Passing point, S substrate.
Claims (5)
前記モジュールのハーネス接続用のコネクタが有する各ピンへの信号の割付を示すピンアサイン情報と、該コネクタに接続可能なコネクタの種別を示す型式情報とを記憶する記憶部と、
接続対象の前記モジュールの前記ピンアサイン情報と前記型式情報とに基づいて、前記ハーネスの両端に取り付けられるコネクタの種別と、各々の前記コネクタに対して前記ピンアサイン情報とを対応付けた対応情報を定めることにより、前記ハーネスの設計情報を設計する設計部と、
前記設計情報に基づく前記ハーネスを前記複数のモジュールで構築されたモデル上に配置して接続対象の前記モジュールのハーネス接続を表示する表示部と、
を備えるシミュレーションシステム。 A simulation system for simulating a production facility composed of a plurality of modules connected by harnesses,
a storage unit for storing pin assignment information indicating assignment of signals to pins of the harness connection connector of the module, and model information indicating the type of connector connectable to the connector;
a design unit that designs the design information of the harness by determining correspondence information that associates the types of connectors attached to both ends of the harness with the pin assignment information for each of the connectors based on the pin assignment information and the model information of the module to be connected;
a display unit for arranging the harness based on the design information on the model constructed by the plurality of modules and displaying the harness connection of the module to be connected;
A simulation system with
前記設計部は、前記モデル上に配置した前記ハーネスの経路に基づいてハーネス長を算出し、該算出したハーネス長を含む前記設計情報を設計する
シミュレーションシステム。 A simulation system according to claim 1,
The design unit calculates a harness length based on the route of the harness arranged on the model, and designs the design information including the calculated harness length.
前記ハーネスの経路に関する指定を利用者から受け付ける指定受付部を備え、
前記表示部は、受け付けられた前記指定に応じた経路となるように前記ハーネスを配置する
シミュレーションシステム。 A simulation system according to claim 2,
A designation reception unit that receives a designation regarding the route of the harness from a user,
The simulation system, wherein the display unit arranges the harness so as to form a route according to the accepted designation.
ネットワーク接続可能なベンダの情報端末に対して前記ハーネスの発注が可能であり、
前記ハーネスを発注する際に、該ハーネスの前記設計情報を前記ネットワークを介してベンダの情報端末に出力する出力部を備える
シミュレーションシステム。 The simulation system according to any one of claims 1 to 3,
The harness can be ordered from a vendor's information terminal that can be connected to a network,
A simulation system comprising an output unit that outputs the design information of the harness to an information terminal of a vendor via the network when the harness is ordered.
前記シミュレーションの実行には不要でベンダによる前記ハーネスの製造には必要な情報を利用者から受け付ける情報受付部を備え、
前記出力部は、受け付けられた前記情報を、前記ハーネスの設計情報に含めて出力する
シミュレーションシステム。 A simulation system according to claim 4,
an information reception unit that receives information from a user that is unnecessary for execution of the simulation but necessary for manufacturing the harness by a vendor;
The output unit includes the received information in the harness design information and outputs the simulation system.
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