JP7312365B2 - Card reversing transfer system - Google Patents
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Description
本開示は、カード反転移送システムに関する。 The present disclosure relates to card flipping transport systems.
従来より運転免許証、クレジットカード、キャッシュカード、社員証、身分証、その他のIDカードを作成するためカードプリンタが用いられている。 Conventionally, card printers have been used to produce driver's licenses, credit cards, cash cards, employee ID cards, identification cards, and other ID cards.
このカードプリンタは多数のカードを多層に積載したカードマガジンが装着されるカード移送装置を有する。そしてカードマガジンからカードが一枚ずつ取り出される。 This card printer has a card transfer device in which a card magazine in which a large number of cards are stacked in multiple layers is mounted. Cards are taken out one by one from the card magazine.
カード移送装置から取り出されたカードはその後、送り出し装置を介してカードプリンタ内の印刷部に送られて印刷が施され、さらに必要に応じてカードプリンタ内の書込部においてカードに内蔵されたICチップに必要な情報が書込まれる。 After that, the card taken out from the card transporting device is sent to the printing part in the card printer through the sending device to be printed, and necessary information is written in the IC chip built in the card in the writing part in the card printer as required.
ところで、カードはカードマガジン内に表面を上方に向けて配置され、カードマガジンの下方から送り出し装置を介して一枚ずつ取り出される。各カードマガジンには各々送り出し装置が設置され、各カードマガジンから送り出し装置により取り出されたカードは水平面上で90°向きを変えて合流搬送機構によりカードプリンタ内の印刷部に送られる。このような場合、カードマガジン内部でカードを表面が上方を向くよう配置すると、カードの表面に傷が付き易い。また各カードマガジン毎に送り出し装置を設ける構造は煩雑となる。 By the way, the cards are placed in the card magazine with the front surface facing upward, and are taken out one by one from below the card magazine via a delivery device. Each card magazine is provided with a delivery device, and the cards taken out from each card magazine by the delivery device are turned 90° on the horizontal plane and sent to the printing unit in the card printer by a merging transport mechanism. In such a case, if the card is arranged with its surface facing upward inside the card magazine, the surface of the card is likely to be damaged. In addition, the structure in which a delivery device is provided for each card magazine is complicated.
本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、カードの表側面を傷付けることなく、かつカードの送り出し部の構造を簡略化することができるカード反転移送システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of these points, and aims to provide a card reversing transfer system that does not damage the front surface of the card and that can simplify the structure of the card feeding section.
本開示は、複数のカードをその裏面が上方を向くように多層に積載し、直線状に配置された複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置と、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出す送り出し装置とを有するカード移送機構と、前記カード移送機構の前記送り出し装置の送り出し方向下流側に設けられ、前記カードを180°反転させて前記カードの表面を上方に向ける反転移送機構と、を備えたカード反転移送システムである。 The present disclosure includes a card transport mechanism having a suction device that stacks a plurality of cards in multiple layers so that the back surfaces of the cards face upward and removes the cards from the card magazines by sucking the back surfaces of the cards in a plurality of card magazines that are arranged in a straight line, and a delivery device that horizontally feeds the adsorption device along the direction in which the card magazines are arranged. A card reversing transfer system with
本開示は、前記反転機構は、内部に前記カードが挿入される挿入口を有する回転自在の回転体を含む、カード反転移送システムである。 The present disclosure is a card reversing transfer system in which the reversing mechanism includes a rotatable rotating body having an insertion slot into which the card is inserted.
本開示は、前記送り出し装置に、前記吸着装置を昇降自在に保持する昇降機構が設けられている、カード反転移送システムである。 The present disclosure is a card reversing transfer system in which the feeding device is provided with an elevating mechanism that vertically holds the adsorption device.
本開示は、前記反転機構は、前記昇降機構により昇降する前記吸着装置を通過させる開口を有する載置台からなり、前記吸着装置は前記昇降機構に対して180°反転可能に設けられている、カード反転移送システムである。 The present disclosure is a card reversing transfer system in which the reversing mechanism is composed of a mounting table having an opening through which the adsorption device that is raised and lowered by the elevating mechanism passes through, and the adsorption device is provided so as to be capable of being inverted 180° with respect to the elevating mechanism.
本開示は、各カードマガジン内に、前記カードを上方へ持ち上げるカード昇降機構が設けられている、カード反転移送システムである。 The present disclosure is a card reversing transfer system in which each card magazine is provided with a card lifting mechanism for lifting the card upward.
以上のように本開示によれば、カードの表側面を傷付けることなく、かつカードの送り出し部の構造を簡略化することができる。 As described above, according to the present disclosure, it is possible to simplify the structure of the card delivery section without damaging the front surface of the card.
<第1の実施の形態>
以下、図面を参照して第1の実施の形態について説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment will be described below with reference to the drawings.
図1乃至図4は第1の実施の形態によるカード反転移送システムを示す図である。 1 to 4 are diagrams showing a card reversing transfer system according to the first embodiment.
まず図3により、反転移送システムが組み込まれたカードプリンタ20について述べる。カードプリンタ20は、図2Aおよび図2Bに示すようなICチップ1aを含むICカード(以下、単にカードともいう)1の表面2に対して各個人の必要な表面情報2aおよび顔画像情報2bを印字するとともに、ICカードの裏面3に対して裏面情報3aを印字し、ICチップ1a内に表面情報2aおよび裏面情報3aを書込んで、例えば社員カード、銀行カード、運転免許証等のICカードを作製するものである。
First, referring to FIG. 3, a
ここで必要な表面情報2aとは、当該個人の氏名、および住所等が考えられる。また裏面情報3aとは表面に書き込めない備考等の詳細情報が考えられ、またICカード1の表面2に個人のID番号(ID情報)2cを印字してもよい。本実施の形態において、カードプリンタ20により、例えば、運転免許証が作製される。
Here, the
またカードプリンタ20においては、ICカード1のICチップ1a内に、表面情報2aが書込まれる。
In the
さらにカードプリンタ20の下流側には、ICカード1のICチップ1a内に裏面情報3aを書き込み、かつICカード1の裏面に裏面情報3aを印字する裏面書込機能付プリンタ40が接続されている(図3参照)。
Further downstream of the
さらにこの裏面書込機能付プリンタ40には、ICカード1のICチップ1aから裏面情報3aを読み取り、裏面情報3aのうちICカード1の裏面3に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製するとともに、この追記情報ラベルを発行する追記情報ラベル発行部28が接続されている(図3参照)。
Further, the
なお、カードプリンタ20はICカードの代わりにICチップを有しないカードに対して印字のみを施すこともできる。
It should be noted that the
次に図3によりカードプリンタ20の概略を示す。
Next, FIG. 3 shows an outline of the
図3に示すようにカードプリンタ20は、ケーシング20Aと、ケーシング20A内上方に設けられICカード1を積層して収納する4台のカードマガジン21と、各カードマガジン21からのICカード1を移送して反転する本実施の形態によるカード反転移送システム50と、カード反転移送システム50の下流側に設けられ、ICカード1の表面2に顔画像情報2bを印字するY印刷部22、M印刷部23およびC印刷部24とを有している。このうちY印刷部22はICカード1の表面2にイエロー印刷を施すものであり、M印刷部23はICカード1の表面2にマゼンタ印刷を施すものであり、C印刷部24はICカード1の表面2にシアン印刷を施すものであり、Y印刷部22、M印刷部23およびC印刷部24により顔画像情報2bが印字される。
As shown in Fig. 3, the
またC印刷部24の下流側には、Y印刷部22、M印刷部23およびC印刷部24によって印刷されたインキをICカード1の表面に定着させるインキ定着部25が設けられ、さらにインキ定着部25の下流側にはICカード1の表面2に表面情報2aおよびID情報2cを印字する表面印字部26が設けられている。この場合、Y印刷部22、M印刷部23、C印刷部24、インキ定着部25および表面印字部26によってプリンタ部22~26が構成されている。
An
表面印字部26を通過したICカード1は、その後、第1リーダライタ27に送られ、落下部38からケーシング20A下方にある搬送ライン33へ送られる。
The
このうち、第1リーダライタ27は、ICカード1のICチップ1aに表面情報2aおよびID情報2cを書込むものである。
Among them, the first reader/
さらに搬送ライン33に沿って、ICカード1の表面2に印字された表面情報2aおよび顔画像情報2bを保護するためICカード1の表面2上に第1保護シート(図示せず)を設ける第1保護シート形成部29が設けられ、第1保護シート形成部29の下流側に第1保護シート上に更に第2保護シート(図示せず)を設ける第2保護シート形成部30が設けられている。
Further, along the
また搬送ライン33の下流側には、表面情報2a、顔画像情報2b、ID情報2cが表面2に印字され、かつICチップ1a内に表面情報2aおよびID情報2cが書込まれたICカード1を受け取り、第1集積部35a、第2集積部35bまたは裏面印字集積部36へICカード1を振分ける選別排出部37が設けられている。
Further, on the downstream side of the
このうち第1集積部35a、第2集積部35bは、裏面3に対して印字する必要のないICカード1をICカード1の種類に基づいて集積するものである。また裏面印字集積部36は、下流側の裏面書込機能付プリンタ40によりICチップ1a内に裏面情報3aを書き込み、かつICカード1の裏面3に対して裏面情報3aを印字する必要があるICカード1を集積するものである。
Among these, the
裏面印字集積部36に送られたICカード1は、その後、裏面書込機能付プリンタ40および追記情報ラベル発行部28へ順次送られる。
After that, the
ところで選別排出部37は、ICカード1のICチップ1aに書込まれたID情報2cを読み取る機能を有し、選別排出部37は読み取られたID情報2cに基づいて、当該ICカード1に印字する裏面情報3aが有るか否か判断する。
By the way, the sorting/discharging section 37 has a function of reading the ID information 2c written in the
そして、印字すべき裏面情報3aが有るICカード1のみが選別排出部37により裏面印字集積部36に送られ、印字すべき裏面情報3aがないICカード1が第1集積部35aおよび第2集積部35bに送られる。
Then, only the
また裏面書込機能付プリンタ40は、ICカード1のICチップ1a内に必要な裏面情報3aを書き込む第2リーダライタ41と、ICカード1の裏面3に必要な裏面情報3aを印字する裏面印字部42とを有している。さらに第2リーダライタ41および裏面印字部42の上流側に入口スタッカ40aが設けられ、第2リーダライタ41および裏面印字部42の下流側に出口スタッカ40bが設けられている。
The
ところでカードプリンタ20および裏面書込機能付プリンタ40は制御装置20aにより駆動制御される。
By the way, the
次に本実施の形態によるカード反転移送システム50について図1により述べる。カード反転移送システム50は、上述のように、4台のカードマガジン21a~21d内に積載されたICカード1をカードマガジン21a~21d内から取り出し、移送して反転させるものである。
Next, the card
この場合、4台のカードマガジン21a~21dは、各々カードプリンタ20の上方に直線上に配置された載置部21A~21D上に載置され、このため載置部21A~21D上に載置された各カードマガジン21a~21dも直線L方向に並んで配置されている。各カードマガジン21a~21d内には、複数のICカード1がその裏面3が上方を向くように多層に積載されている。
In this case, the four
本実施の形態によるカード反転移送システム50は、カードマガジン21a~21d内のICカード1の裏面3を上方から吸着してカードマガジン21a~21dの上方開口から取り出す吸着装置60と、この吸着装置60を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト51とを有するカード移送機構60Aを備えている。このうち搬送ベルト51は駆動ローラ51aおよび駆動ローラ51b間に掛け渡され、直線L方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。
The card
次に吸着装置60と搬送ベルト51との連結構造について図5および図6により説明する。図5および図6に示すように、搬送ベルト51には昇降機構56が固定され、この昇降機構56は搬送ベルト51により水平方向に移動可能となっている。昇降機構56は搬送ベルト51により水平方向に移動可能となる昇降機構本体56Aと、この昇降機構本体56A内に配置され上下方向に移動可能な昇降ベルト57とを有し、このうち昇降ベルト57は駆動ローラ57aおよび駆動ローラ57b間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている。
Next, the connection structure between the
また昇降ベルト57には保持具61が取り付けられており、この保持具61には吸着部60aを有する吸着装置60が回動自在に設けられている。図5および図6において、保持具61が昇降ベルト57から直線Lと直交する直線x方向に突出して設けられ、吸着装置60はこの保持具61に直線x回りに回動可能に設けられている。吸着装置60は、ICカード1の裏面3を吸着する吸着部60aを有し、保持具61に対して回動することにより、吸着部60aを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。
A
また搬送ベルト51の搬送方向(直線L方向)下流側には、ICカード1が挿入される挿入口55aを有する回転体55が配置されている。
Further, on the downstream side of the conveying
また回転体55の挿入口55a内には、吸着装置60の吸着部60aにより吸着されたICカード1を引き込む搬送ローラ(図示せず)が設けられている。そして吸着装置60の吸着部60aにより吸着されたICカード1を回転体55の挿入口55a内に直線L方向に引き込む。その後、回転体55が直線Lと平行する回転軸回りに180°回転する。このことにより裏面3を上方に向けて吸着装置60の吸着部60aにより吸着され、回転体55の挿入口55a内に挿入されたICカード1を、回転体55により180°反転させてICカード1の姿勢を表面2が上方を向くよう変えることができる。
Further, in the
ところで回転体55のICカード1の搬送方向下流側に、上述のようにY印刷部22が配置され、このY印刷部22はM印刷部23およびC印刷部24と略同一構造をもつ。すなわちY印刷部22は、インクリボン22rを加熱する印刷ヘッド22aと、インクリボン22rの送り出し部22bと、インクリボン22rの巻き取り部22cとを有する。
As described above, the
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について図4により説明する。 Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG.
まずカードプリンタ20の載置部21A~21D上に複数のICカード1を多層に積層したカードマガジン21a~21dが装着され、カードマガジン21a~21dは直線L上に並ぶよう配置される。各カードマガジン21a~21d内に積層されたICカード1は印字および書き込みがなされていない生のICカード1となっており、ICカード1は裏面3を上方に向けてカードマガジン21a~21d内に収納されている。
First,
この場合、カードマガジン21a内には優良者向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21b内には一般人向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21c内には新規者向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21dには経歴者向け(免許を返納した方向け)のICカード1が収納されている。
In this case, the
次に図示しない検出部により、各カードマガジン21a~21d内に上述したICカードが収納されているか否か確認する。
Next, a detection unit (not shown) confirms whether or not the IC card described above is stored in each of the
次にICカード1の発行要求が有るか否か判断し、ICカード1の発行要求が有れば、その発行要求があるICカード1が収納されたカードマガジン21a~21dまで、吸着装置60を保持する昇降機構56が搬送ベルト51に沿って移動する。
Next, it is determined whether or not there is an issue request for the
この場合カードマガジン21a~21dは、その上方が開口しており、かつカードマガジン21a~21dのうち昇降機構56側の側面(図1においてカードマガジン21a~21dの背面)も開口している。
In this case, the
例えば発行要求があるICカード1がカードマガジン21d内に収納されている場合、昇降機構56がカードマガジン21dの背面に達し、昇降機構56の昇降ベルト57に取り付けられた保持具61がカードマガジン21d内に背面から侵入する。次に保持具61が昇降ベルト57により降下して、保持具61の先端に取り付けられている吸着装置60の吸着部60aが最上層のICカード1の裏面3を吸着する。
For example, when an
その後、保持具61が昇降ベルト57により上昇し、昇降機構56が全体として搬送ベルト51に沿って移動する。次に吸着装置60の吸着部60aに吸着されたICカード1が搬送ローラにより回転体55の挿入口55a内に導入され、回転体55が180°回転してICカード1は表面2を上方に向くようその姿勢が変化する。
After that, the
次に回転体55の挿入口55a内のICカード1は、回転体55の挿入口55a内の搬送ローラによりY印刷部22側へ送られる。
Next, the
その後、ICカード1の表面2に対してY印刷部22、M印刷部23およびC印刷部24によって、各々イエロー印刷、マゼンタ印刷、およびシアン印刷が施され、このようにしてICカード1の表面2に顔画像情報2bが印字される。
Thereafter, yellow printing, magenta printing, and cyan printing are applied to the
次にICカード1はインキ定着部25へ送られ、このインキ定着部25においてY印刷部22、M印刷部23およびC印刷部24によって印字された顔画像情報2bのインキがICカード1の表面に定着される。
Next, the
その後ICカード1は表面印字部26に送られ、この表面印字部26においてICカード1の表面2に表面情報2aおよびID情報2cが印字される。
After that, the
次にICカード1は第1リーダライタ27へ送られ、この第1リーダライタ27においてICカード1のICチップ1aに対して表面情報2a、顔画像情報2bおよびID情報2cが書込まれる。
Next, the
このようにして表面情報2a、顔画像情報2b、ID情報2cが表面2に印字され、かつICチップ1aに表面情報2aおよびID情報2cが書込まれたICカード1は、その後、落下部38から搬送ライン33に沿って搬送されて第1保護シート形成部29へ送られ、この第1保護シート形成部29においてICカード1の表面に第1保護シートが形成される。次にICカード1は搬送ライン33に沿って第2保護シート形成部30へ送られ、この第2保護シート形成部30においてICカード1の第1保護シート上に第2保護シートが形成される。
The
次にICカード1は搬送ライン33により搬送され、選別排出部37に達する。ICカード1はこの選別排出部37により振分けられる。すなわちICカード1のうち、表面2のみに表面情報2a、顔画像情報2bおよびID情報2cが印字され、ICチップ1aに表面情報2aおよびID情報2cが書込まれるとともに、裏面3に裏面情報3aを印字する必要がなく、かつICチップ1aに裏面情報3aを書込む必要のないICカード1は第1集積部35a、第2集積部35bへ送られる。
Next, the
他方、表面2に表面情報2a、顔画像情報2bおよびID情報2cが印字され、ICチップ1aに表面情報2aおよびID情報2cが書込まれるとともに、裏面3にも裏面情報3aを印字する必要があり、かつICチップ1aに裏面情報3aを書込む必要があるIDカード1は裏面印字集積部36へ送られる。
On the other hand, the
次に裏面印字集積部36に送られたICカード1は、その後裏面書込機能付プリンタ40へ送られる。そしてICカード1はこの裏面書込機能付プリンタ40内において、第2リーダライタ41によりICチップ1a内に裏面情報3aが書込まれ、続いて裏面印字部42によりICカード1の裏面3に裏面情報3aが印字される。
Next, the
このようにしてカードプリンタ20および裏面書込機能付プリンタ40によって、ICカード1に対する印字および書込作業が終了し、印字および書込済のICカード1が得られる。
In this way, the
なお、カードプリンタ20および裏面書込機能付プリンタ40における各構成部分は、上述のように制御装置20aにより駆動制御される。
Each component of the
なお印字すべき裏面情報がないと判断されて第1集積部35aおよび第2集積部35bへ送られたICカード1は、裏面書込機能付プリンタ40を経ることなく外方へ排出される。
The
次に裏面書込機能付プリンタ40を経たICカード1は、追記情報ラベル発行部28に送られる。この追記情報ラベル発行部28では、ICカード1のICチップ1aから裏面情報3aを読み取り、裏面情報3aのうちICカード1の裏面に印字できない追記情報を印字して追記情報ラベルを作製し発行する。このようにして得られた追記情報ラベルは、その後ICカード1の裏面3の所望位置に貼付される。
Next, the
このようにして表面情報2a、顔画像情報2bおよびID情報2cが表面2に印字され、裏面情報3aが裏面3に印字され、表面情報2a、裏面情報3aおよびID情報2cがICチップ1aに書込まれ、追記情報ラベルが裏面3に貼付されたICカード1を精度良くかつ効率良く作製することができる。
In this manner, the
次に図9Aおよび図9Bにより、本実施の形態の比較例について述べる。 Next, a comparative example of this embodiment will be described with reference to FIGS. 9A and 9B.
図9Aおよび図9Bに示すように、カードマガジン21a,21bが載置部21A,21B上に載置され、載置部21A,21B上に載置されたカードマガジン21a,21b内にはICカード1が表面2を上方に向けて積層して配置されている。カードマガジン21a,21b内のICカード1は、最下層のICカード1から各カードマガジン21a,21b毎に設けられた送り出し装置32a,32bにより集合搬送ライン32側へ送られ、次にこの集合搬送ライン32からY印刷部22側へ送られる。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
図9Aおよび図9Bに示す比較例において、各カードマガジン21a,21b毎に送り出し装置32a,32bが設けられ、送り出し装置32a,32bにより各カードマガジン21a,21bの下方から送り出されたICカード1は送り出し装置32a,32bの送り出し方向と直交する集合搬送ライン32によりY印刷部22側へ送られる。
In the comparative example shown in FIGS. 9A and 9B, sending
また各カードマガジン21a,21bの出口には、最下層のICカード1のみを送り出すストッパ62が設けられ、送り出し装置32a,32bには各カードマガジン21a,21b内のICカード1を送り出す爪63が設けられている。このような比較例において、各カードマガジン21a,21bは各々送り出し装置32a,32bを有し、かつ送り出し装置32a,32bから送り出されたICカード1は、平面視でみて90°向きを変えて集合搬送ライン32に沿って搬送される。このため各カードマガジン21a,21bの送り出し装置の構造が複雑となり、各カードマガジン21a,21bの送り出しラインも90°向きを変える部分があり、複雑となっている。更に各カードマガジン21a,21b内のICカード1は表面を上方に向けて収納されているため、ICカード1に傷が付き易い。
At the exit of each
これに対して本実施の形態によれば、各カードマガジン21a~21dから送り出されるICカード1の送り出し方向は、カードマガジン21a~21dの配置方向Lと平行する一方向に限られるため、ICカード1の送り出し装置の構造を簡略化することができる。またカードマガジン21a~21d内に収納されるICカード1は裏面3を上方に向けているので、カードマガジン21a~21d内でICカード1の表面2に傷が付くことはない。
In contrast, according to the present embodiment, the
<第2の実施の形態>
次に第2の実施の形態によるカード反転移送システム50について図7により述べる。カード反転移送システム50は、4台のカードマガジン21a~21d内に積載されたICカード1をカードマガジン21a~21d内から取り出し、移送して反転させるものである。
<Second Embodiment>
Next, a card reversing
この場合、4台のカードマガジン21a~21dは、各々カードプリンタ20の上方に直線上に配置された載置部21A~21D上に載置され、このため載置部21A~21D上に載置された各カードマガジン21a~21dも直線L方向に並んで配置されている。各カードマガジン21a~21d内には、複数のICカード1がその裏面3が上方を向くように多層に積載されている。
In this case, the four
本実施の形態によるカード反転移送システム50は、カードマガジン21a~21d内のICカード1の裏面3を上方から吸着してカードマガジン21a~21dの上方開口から取り出す吸着装置60と、この吸着装置60を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト51とを有するカード移送機構60Aを備えている。このうち搬送ベルト51は駆動ローラ51aおよび駆動ローラ51b間に掛け渡され、直線L方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。
The card reversing
次に吸着装置60と搬送ベルト51との連結構造について説明する。搬送ベルト51には昇降機構56が固定され、この昇降機構56は搬送ベルト51により水平方向に移動可能となっている。昇降機構56は搬送ベルト51により水平方向に移動可能となる昇降機構本体56Aと、この昇降機構本体56A内に配置され、上下方向に移動可能な昇降ベルト57とを有し、このうち昇降ベルト57は駆動ローラ57aおよび駆動ローラ57b間に掛け渡され、上下方向に往復移動可能となっている(図5および図6参照)。
Next, a connection structure between the
また昇降ベルト57には保持具61が取り付けられており、この保持具61には吸着部60aを有する吸着装置60が回動自在に設けられている。保持具61が昇降ベルト57から直線Lと直交する直線x方向に突出して設けられ、吸着装置60はこの保持具61に直線x回りに回動可能に設けられている。吸着装置60は、ICカード1の裏面3を吸着する吸着部60aを有し、保持具61に対して回動することにより、吸着部60aを下方に向けたり上方に向けたりすることができる。
A
また搬送ベルト51の搬送方向(直線L方向)下流側には、吸着装置60が通過する開口70aを有する載置台70が配置されている。
A mounting table 70 having an
ところで載置台70のICカード1の搬送方向下流側に、上述のようにY印刷部22が配置され、このY印刷部22はM印刷部23およびC印刷部24と略同一構造をもつ。すなわちY印刷部22は、インクリボン22rを加熱する印刷ヘッド22aと、インクリボン22rの送り出し部22bと、インクリボン22rの巻き取り部22cとを有する。
As described above, the
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described.
まずカードプリンタ20の載置部21A~21D上に複数のICカード1を多層に積層したカードマガジン21a~21dが装着され、カードマガジン21a~21dは直線L上に並ぶよう配置される。各カードマガジン21a~21d内に積層されたICカード1は印字および書き込みがなされていない生のICカード1となっており、ICカード1は裏面3を上方に向けてカードマガジン21a~21d内に収納されている。
First,
この場合、カードマガジン21a内には優良者向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21b内には一般人向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21c内には新規者向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21dには経歴者向け(免許を返納した方向け)のICカード1が収納されている。
In this case, the
次に図示しない検出部により、各カードマガジン21a~21d内に上述したICカードが収納されているか否か確認する。
Next, a detection unit (not shown) confirms whether or not the IC card described above is stored in each of the
次にICカード1の発行要求が有るか否か判断し、ICカード1の発行要求が有れば、その発行要求があるICカード1が収納されたカードマガジン21a~21dまで、吸着装置60を保持する昇降機構56が搬送ベルト51に沿って移動する。
Next, it is determined whether or not there is an issue request for the
この場合カードマガジン21a~21dは、その上方が開口しており、かつカードマガジン21a~21dのうち昇降機構56側の側面(図7においてカードマガジン21a~21dの背面)も開口している。
In this case, the
例えば発行要求があるICカード1がカードマガジン21d内に収納されている場合、昇降機構56がカードマガジン21dの背面に達し、昇降機構56の昇降ベルト57に取り付けられた保持具61がカードマガジン21d内に背面から侵入する。次に保持具61が昇降ベルト57により降下して、保持具61の先端に取り付けられている吸着装置60の吸着部60aが最上層のICカード1の裏面3を上方から吸着する。この場合、吸着装置60の吸着部60aは下方を向いている。
For example, when an
その後、保持具61が昇降ベルト57により上昇し、昇降機構56が全体として搬送ベルト51に沿って移動する。
After that, the
次に昇降機構56が載置台70上方に達する。次に昇降機構56の昇降ベルト57に取り付けられた吸着装置60が直線x回りに180°回転し、吸着部60aが上方を向き、これに伴い吸着部60aに吸着されたICカード1は吸着部60aの上方に位置する。次に昇降機構56の昇降ベルト57が降下し、吸着部60a上のICカード1が載置台70上に載置される。吸着装置60はその吸着機能を停止させ、載置台70の開口70aを通過して載置台70の下方へ降下する。
Next, the
このように吸着装置60が180°回転し、かつ吸着装置60が載置台70の開口70a内を通過して降下することにより、載置台70上のICカード1は表面2が上方に向くようその姿勢を変える。
In this manner, the
次に載置台70上のICカード1は、その後図示しない搬送ローラによりY印刷部22側へ送られる。その後の工程は、上述した第1の実施の形態の場合と同様に行われる。
Next, the
<第3の実施の形態>
次に第3の実施の形態によるカード反転移送システム50について図8により述べる。カード反転移送システム50は、4台のカードマガジン21a~21d内に積載されたICカード1をカードマガジン21a~21d内から取り出し、移送して反転させるものである。
<Third Embodiment>
Next, a card reversing
この場合、4台のカードマガジン21a~21dは、各々カードプリンタ20の上方に直線上に配置された載置部21A~21D上に載置され、このため載置部21A~21D上に載置された各カードマガジン21a~21dも直線L方向に並んで配置されている。各カードマガジン21a~21d内には、複数のICカード1がその裏面3が上方を向くように多層に積載されている。
In this case, the four
本実施の形態によるカード反転移送システム50は、カードマガジン21a~21d内のICカード1の裏面3を上方から吸着してカードマガジン21a~21dの上方開口から取り出す吸着装置60と、この吸着装置60を水平方向に送り出す送り出し装置、例えば搬送ベルト51とを有するカード移送機構60Aを備えている。このうち搬送ベルト51は駆動ローラ51aおよび駆動ローラ51b間に掛け渡され、直線L方向に沿って水平方向に往復移動可能となっている。
The card reversing
また吸着装置60は搬送ベルト51に固定されている。更に各カードマガジン21a~21d内には、各カードマガジン21a~21d内のICカード1を上方へ持ち上げるカード昇降機構72が設けられ、このカード昇降機構72によりICカード1がカードマガジン21a~21dの上方へ持ち上げられる。
Also, the
なお、搬送ベルト51には保持具61が取り付けられており、この保持具61には吸着部60aを有する吸着装置60が回動自在に設けられている。保持具61は搬送ベルト51から直線Lと直交する直線x方向に突出して設けられ、吸着装置60はこの保持具61に直線x回りに回動可能に設けられている。
A
また搬送ベルト51の搬送方向(直線L方向)下流側には、ICカード1が挿入される挿入口55aを有する回転体55が配置されている。
Further, on the downstream side of the conveying
また回転体55の挿入口55a内には、吸着装置60の吸着部60aにより吸着されたICカード1を引き込む搬送ローラ(図示せず)が設けられている。そして吸着装置60の吸着部60aにより吸着されたICカード1を回転体55の挿入口55a内に直線L方向に引き込む。その後、回転体55が直線Lと平行する回転軸回りに180°回転する。このことにより裏面3を上方に向けて吸着装置60の吸着部60aにより吸着され、回転体55の挿入口55a内に挿入されたICカード1を回転体55により180°反転させてICカード1の姿勢を表面2が上方を向くよう変えることができる。
Further, in the
ところで回転体55のICカード1の搬送方向下流側に、上述のようにY印刷部22が配置され、このY印刷部22はM印刷部23およびC印刷部24と略同一構造をもつ。すなわちY印刷部22は、インクリボン22rを加熱する印刷ヘッド22aと、インクリボン22rの送り出し部22bと、インクリボン22rの巻き取り部22cとを有する。
As described above, the
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described.
まずカードプリンタ20の載置部21A~21D上に複数のICカードを多層に積層したカードマガジン21a~21dが装着され、カードマガジン21a~21dは直線L上に並ぶよう配置される。各カードマガジン21a~21d内に積層されたICカード1は印字および書き込みがなされていない生のICカード1となっており、ICカード1は裏面3を上方に向けてカードマガジン21a~21d内に収納されている。
First,
この場合、カードマガジン21a内には優良者向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21b内には一般人向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21c内には新規者向け運転免許証を作製するためのICカード1が収納され、カードマガジン21dには経歴者向け(免許を返納した方向け)のICカード1が収納されている。
In this case, the
次に図示しない検出部により、各カードマガジン21a~21d内に上述したICカードが収納されているか否か確認する。
Next, a detection unit (not shown) confirms whether or not the IC card described above is stored in each of the
次にICカード1の発行要求が有るか否か判断し、ICカード1の発行要求が有れば、その発行要求があるICカード1が収納されたカードマガジン21a~21dまで、吸着装置60が搬送ベルト51に沿って移動する。
Next, it is determined whether or not there is an issue request for an
この場合カードマガジン21a~21dは、その上方が開口している。
In this case, the
例えば発行要求があるICカード1がカードマガジン21d内に収納されている場合、搬送ベルト51に取り付けられた保持具61がカードマガジン21dの上方に位置する。次に保持具61の先端に取り付けられている吸着装置60の吸着部60aが最上層のICカード1の裏面3を吸着する。
For example, when an
この間、カードマガジン21d内のICカード1はカード昇降機構72により上方へ持ち上げられ、最上層のICカード1は吸着装置60の吸着部60a側へ押し付けられる。吸着装置60の吸着部60aによりICカード1を吸着した後、カードマガジン21d内のICカード1はカード昇降機構72により下方へわずかに降下する。
During this time, the
その後、吸着装置60を保持する保持具61が搬送ベルト51に沿って移動する。次に吸着装置60の吸着部60aに吸着されたICカード1が搬送ローラにより回転体55の挿入口55a内に挿入され、回転体55が180°回転してICカード1は表面2を上方に向くようその姿勢が変化する。
After that, the
次に回転体55の挿入口55a内のICカード1は、回転体55の挿入口55a内の搬送ローラによりY印刷部22側へ送られる。その後の工程は、上述した第1の実施の形態の場合と同様に行われる。
Next, the
1 ICカード
2 表面
3 裏面
20 カードプリンタ
21A~21D 載置部
21a~21d カードマガジン
50 カード反転移送システム
51 搬送ベルト
51a,51b 駆動ローラ
55 回転体
55a 挿入口
56 昇降機構
60 吸着装置
60A カード移送機構
60a 吸着部
61 保持具
70 載置台
70a 開口
72 カード昇降機構
1
Claims (3)
前記複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置を有し、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出すカード移送機構と、
前記カード移送機構の前記カード移送機構の送り出し方向下流側に設けられ、前記カー
ドを180°反転させて前記カードの表面を上方に向ける反転機構と、を備え、
前記カード移送機構は、直線上に配置された前記複数のカードマガジンの配置方向に沿
って伸びる搬送ベルトと、前記搬送ベルトに設けられ、前記搬送ベルトに沿って移動可能
な昇降機構とを有し、
前記吸着装置は前記昇降機構により保持具を介して上下方向に移動可能に取り付けられ
、各カードマガジンの一側面に前記保持具を挿入する側面開口が形成されている、カード反転移送システム。 Each Multiple cards are stacked in multiple layers with the back side facing upward and arranged in a straight line.a plurality of card magazines surrounded by four sides and having a planar rectangular shape with an upper opening;
the plurality ofa card transfer mechanism having a suction device that suctions the back surface of the card in the card magazine and takes out the card from the card magazine, and sends out the suction device in the horizontal direction along the arrangement direction of the card magazine;
provided on the downstream side of the card transfer mechanism in the delivery direction of the card transfer mechanism;
a reversing mechanism for reversing the card by 180° so that the surface of the card faces upward;
The card transfer mechanism is arranged along the direction of arrangement of the plurality of card magazines arranged on a straight line.
a conveyor belt that extends along the conveyor belt;
and a lifting mechanism,
The suction device is mounted so as to be vertically movable via a holder by the elevating mechanism.
, each card magazineon one side ofinsert the retainersideA card reversing transfer system having an aperture formed therein.
む、請求項1記載のカード反転移送システム。 2. The card reversing transfer system according to claim 1, wherein said reversing mechanism includes a rotatable rotating body having an insertion opening into which said card is inserted.
前記複数のカードマガジン内の前記カードの裏面を吸着して前記カードマガジンから取り出す吸着装置を有し、前記吸着装置を前記カードマガジンの配置方向に沿って水平方向に送り出すカード移送機構と、
前記複数のカードマガジンの下流側に配置され、前記カードを吸着した 前記吸着装置を通過させて前記カードを載置する、開口を有する載置台とを備え、
前記カード移送機構は、直線上に配置された前記複数のカードマガジンの配置方向に沿
って伸びる搬送ベルトと、前記搬送ベルトに設けられ、前記搬送ベルトに沿って移動可能
な 昇降機構とを有し、前記吸着装置は前記昇降機構に対して直線状に伸びる保持具を介して設けられ、前記吸着装置は前記保持具回りに180°反転可能となっており、
前記吸着装置は前記昇降機構により前記保持具を介して上下方向に移動可能に取り付けられ、各カードマガジンの一側面に前記保持具を挿入する側面開口が形成され、
前記吸着装置は前記保持具回りに180°反転した後、前記保持具を介して上下方向に沿って降下し、前記載置台の前記開口を通過する際、前記カードを前記載置台上におく、カード反転移送システム。 Each Multiple cards are stacked in multiple layers with the back side facing upward and arranged in a straight line.a plurality of card magazines surrounded by four sides and having a planar rectangular shape with an upper opening;
the plurality ofa card transfer mechanism having a suction device that suctions the back surface of the card in the card magazine and takes out the card from the card magazine, and sends out the suction device in the horizontal direction along the arrangement direction of the card magazine;
arranged downstream of the plurality of card magazines and adsorbing the cards Let it pass through the adsorption deviceplacing the card on thea mounting table having an opening,
The card transfer mechanism is arranged along the direction of arrangement of the plurality of card magazines arranged on a straight line.
a conveyor belt that extends along the conveyor belt;
and a lifting mechanism, wherein the adsorption device is attached to the lifting mechanismIt is provided via a holder extending linearly, and the suction device is arranged around the holder.180° reversibleand
The suction device is mounted so as to be vertically movable via the holder by the elevating mechanism.on one side ofinsert the retainersideopening formedbe,
After being turned around by 180° around the holder, the suction device descends along the vertical direction through the holder, and places the card on the mounting table when passing through the opening of the mounting table.Card reversal transfer system.
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