JP7311997B2

JP7311997B2 - Position detector

Info

Publication number: JP7311997B2
Application number: JP2019066231A
Authority: JP
Inventors: 宏樹野澤; 吉史滝田; 香織柳橋
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020165793A

Description

本発明は、直動部材の直線方向に沿った移動位置を検出可能な位置検出装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position detection device capable of detecting a movement position of a linear motion member along a linear direction.

従来から、直線的に変位する変位体の移動を検出するための位置検出装置が知られており、例えば、特許文献１に開示された位置検出装置は、ケースの内部にスライド自在に収納された操作軸と、該操作軸のスライドに連動して移動する永久磁石と、該永久磁石の磁界を検出する磁気検出素子を備え、前記永久磁石がケース内の第１収納室に収納されると共に、前記磁気検出素子が基板に実装され、仕切壁を介して第１収納室と隔離された第２収納室に収納されている。 Conventionally, there has been known a position detection device for detecting the movement of a linearly displaced displacement body. an operating shaft, a permanent magnet that moves in conjunction with the sliding of the operating shaft, and a magnetic detection element that detects the magnetic field of the permanent magnet; The magnetic detection element is mounted on a substrate and housed in a second storage room separated from the first storage room via a partition wall.

特開２００３－１８５４６９号公報JP-A-2003-185469

しかしながら、上述した位置検出装置では、ケースに対する基板の具体的な保持構造が開示されておらず、例えば、前記基板を第２収容室の底面へと当接させて保持する場合には、前記底面及び該底面と当接する基板の端面の平面度がそれぞれ所定範囲内となるように高精度に製造する必要があり、その分だけ製造コストが増加してしまうこととなる。 However, in the position detecting device described above, a specific structure for holding the substrate with respect to the case is not disclosed. Moreover, it is necessary to manufacture with high accuracy so that the flatness of the end surface of the substrate that contacts the bottom surface is within a predetermined range, and the manufacturing cost increases accordingly.

また、第２収容室内において基板が動いてしまうことがないように固定する必要があるが、上記の位置検出装置では何ら固定手段を有していないため、例えば、振動等によって基板が動いてしまう場合、前記基板に接続される接続端子、該接続端子に接続されケースに保持される外部接続端子に対して過大な負荷がかかってしまい耐久性の低下を招くこととなる。 Further, it is necessary to fix the substrate in the second storage chamber so that it does not move. However, since the above-described position detection device does not have any fixing means, the substrate may move due to, for example, vibration. In this case, an excessive load is applied to the connection terminals connected to the substrate and the external connection terminals connected to the connection terminals and held by the case, resulting in deterioration of durability.

本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、簡素な構成でケース内において基板を高精度に配置して確実に固定することが可能な位置検出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a position detecting device which has a simple structure and which is capable of positioning and securely fixing a substrate in a case with high accuracy. do.

前記の目的を達成するために、本発明の態様は、ケースと、ケースの内部で直線的に移動自在に収納される直動部材と、直動部材に臨むようにケースの基板収納部に収納される基板と、基板に設けられ直動部材の位置を検出するセンサと、基板収納部の開口部を塞ぐ蓋部材とを備える位置検出装置において、
基板収納部は、基板の挿入方向において開口部とは反対側となる挿入方向奥側に底部が形成され、底部には基板の端部を当接させて位置決めする複数の突起部と、基板の端部を底部及び内壁部の少なくともいずれか一方側へ向かって案内する一対のガイド部と、を備え、
基板の挿入方向から見たとき、一対のガイド部は、挿入方向と直交し且つ基板に沿った基板収納部の幅方向において、突起部に対して幅方向外側に配置され、
ガイド部は、基板の挿入方向に向かって底部又は内壁部側へと傾斜した第１及び第２傾斜面を有し、
第１傾斜面は、突起部に向かって幅方向中央に向けて挿入方向に傾斜し、
第２傾斜面は、第１傾斜面と隣接して幅方向と直交する方向に向けて挿入方向に傾斜し、
基板の挿入方向から見たとき、突起部が幅方向と直交する方向に向けて内壁部から延出し、第２傾斜面が突起部の延出する方向とは反対方向となるように内壁部に向けて傾斜し、
基板収納部の幅方向において、突起部と第１傾斜面とが向かい合う。
In order to achieve the above object, an aspect of the present invention includes: a case; a linear motion member accommodated in the case so as to be linearly movable; A position detection device comprising: a substrate mounted on the substrate; a sensor provided on the substrate for detecting the position of a linear motion member;
The board storage part has a bottom formed on the far side in the insertion direction opposite to the opening in the board insertion direction. a pair of guide portions that guide the end portion toward at least one of the bottom portion and the inner wall portion;
When viewed from the insertion direction of the board, the pair of guide parts are arranged on the outside in the width direction of the projection part in the width direction of the board housing part perpendicular to the insertion direction and along the board ,
The guide part has first and second inclined surfaces inclined toward the bottom part or the inner wall part side in the insertion direction of the substrate,
the first inclined surface is inclined in the insertion direction toward the center in the width direction toward the protrusion;
the second inclined surface is adjacent to the first inclined surface and inclined in the insertion direction in a direction orthogonal to the width direction;
When viewed from the insertion direction of the board, the protrusion extends from the inner wall in a direction orthogonal to the width direction, and the second inclined surface is formed on the inner wall so as to face the direction opposite to the extending direction of the protrusion. tilt towards
The protrusion and the first inclined surface face each other in the width direction of the board housing portion .

本発明によれば、位置検出装置を構成するケースは、直動部材に臨むように基板の収納された基板収納部を有し、この基板収納部には、基板の挿入方向において開口部とは反対側となる挿入方向奥側に底部が形成され、底部には基板の端部を当接させて位置決めする複数の突起部と、基板の端部を底部及び内壁部の少なくともいずれか一方側へ向かって案内する一対のガイド部とを備えている。また、基板の挿入方向から見たとき、一対のガイド部は、挿入方向と直交し且つ基板に沿った基板収納部の幅方向において、突起部に対して幅方向外側に配置される。さらに、ガイド部は、基板の挿入方向に向かって底部又は内壁部側へと傾斜した第１及び第２傾斜面を有し、第１傾斜面は、突起部に向かって幅方向中央に向けて挿入方向に傾斜し、第２傾斜面は、第１傾斜面と隣接して幅方向と直交する方向に向けて挿入方向に傾斜する。基板の挿入方向から見たとき、突起部が幅方向と直交する方向に向けて内壁部から延出し、第２傾斜面が突起部の延出する方向とは反対方向となるように内壁部に向けて傾斜し、基板収納部の幅方向において、突起部と第１傾斜面とが向かい合う。
According to the present invention, the case that constitutes the position detection device has the substrate storage portion in which the substrate is stored so as to face the linear motion member. A bottom portion is formed on the far side in the insertion direction, which is the opposite side, and the bottom portion has a plurality of protrusions for abutting and positioning the end portion of the substrate, and the end portion of the substrate toward at least one of the bottom portion and the inner wall portion. and a pair of guide portions for guiding toward. Further, when viewed from the insertion direction of the board, the pair of guide parts are arranged outside in the width direction with respect to the projection part in the width direction of the board housing part which is perpendicular to the insertion direction and along the board. Further, the guide portion has first and second inclined surfaces that are inclined toward the bottom portion or the inner wall portion in the board insertion direction. It is inclined in the insertion direction, and the second inclined surface is adjacent to the first inclined surface and inclined in the insertion direction in a direction perpendicular to the width direction. When viewed from the insertion direction of the board, the protrusion extends from the inner wall in a direction perpendicular to the width direction, and the second inclined surface is formed on the inner wall so as to be opposite to the extending direction of the protrusion. The protrusion and the first inclined surface face each other in the width direction of the substrate housing portion.

従って、ケースにおける基板収納部の底部に複数の突起部を設けるという簡素な構成で、基板収納部において基板を挿入方向に高精度に位置決めして確実に固定することが可能となる。 Therefore, with a simple structure in which a plurality of protrusions are provided on the bottom of the substrate housing portion of the case, it is possible to position the substrate in the substrate housing portion with high precision in the insertion direction and to securely fix the substrate.

本発明によれば、以下の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects are obtained.

すなわち、位置検出装置におけるケースの基板収納部には、基板の挿入方向において開口部とは反対側となる挿入方向奥側に底部が形成され、この底部に基板の端部を当接させて位置決めする複数の突起部を備えるという簡素な構成で、基板を基板収納部において挿入方向に高精度に位置決めして固定することができる。 That is, in the substrate housing portion of the case of the position detection device, a bottom portion is formed on the far side in the insertion direction, which is the side opposite to the opening portion in the insertion direction of the substrate, and the edge portion of the substrate is brought into contact with this bottom portion for positioning. With a simple configuration in which a plurality of protrusions are provided, the substrate can be positioned and fixed in the substrate storage portion with high precision in the insertion direction.

本発明の実施の形態に係る位置検出装置の用いられた流路切替弁の全体断面図である。1 is an overall cross-sectional view of a flow path switching valve using a position detection device according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１の流路切替弁におけるセンサユニット近傍の拡大断面図である。2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a sensor unit in the flow path switching valve of FIG. 1; FIG. 図３Ａは、センサユニットにおいて蓋部材を取り外した状態を示す平面図であり、図３Ｂは、図３ＡのＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ線に沿った断面図である。3A is a plan view showing a state in which the cover member is removed in the sensor unit, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line IIIB-IIIB in FIG. 3A. 図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2;

本発明に係る位置検出装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る位置検出装置の用いられた流路切替弁を示す。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a position detection device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a flow path switching valve used in the position detection device according to the embodiment of the present invention.

この流路切替弁１０は、図１及び図２に示されるように、ボディ１２と、該ボディ１２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って移動自在に設けられる弁体１４と、該ボディ１２の一端部に接続されたセンサユニット（位置検出装置）１６と、前記ボディ１２の他端部に接続されたソレノイド部１８とを含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the flow path switching valve 10 includes a body 12, a valve body 14 provided movably along the axial direction of the body 12 (directions of arrows A and B), It includes a sensor unit (position detection device) 16 connected to one end of the body 12 and a solenoid section 18 connected to the other end of the body 12 .

ボディ１２は、例えば、樹脂製材料から軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って長尺な円筒状に形成され、その外周面が軸方向に沿って同一径で形成されると共に、該軸方向に沿った一端部側（矢印Ａ方向）の内部には係止壁２０が形成され、他端部側（矢印Ｂ方向）が開口している。この係止壁２０の中央には、後述するセンサユニット１６の検出体７６の挿通されるロッド孔２２が軸方向に貫通して形成されると共に、該ロッド孔２２の径方向外側にはバルブスプリング２４の一端部が保持される第１環状溝２６が形成される。 The body 12 is formed, for example, from a resin material in an elongated cylindrical shape along the axial direction (directions of arrows A and B). An engaging wall 20 is formed inside on one end side (direction of arrow A) along the direction, and the other end side (direction of arrow B) is open. A rod hole 22 through which a detection body 76 of the sensor unit 16 (to be described later) is inserted is formed through the center of the locking wall 20 in the axial direction. A first annular groove 26 is formed in which one end of 24 is held.

また、ボディ１２の外周面には、径方向外側に向かって突出した管状の導入ポート２８、第１及び第２導出ポート３０、３２が形成され、前記導入ポート２８が、軸方向略中央で径方向一方側へ突出し、第１及び第２導出ポート３０、３２は、前記導入ポート２８とは反対方向となる径方向他方側へと突出すると共に、前記第１導出ポート３０がボディ１２の一端部側（矢印Ａ方向）、前記第２導出ポート３２が他端部側（矢印Ｂ方向）となるように軸方向に所定距離だけ離間して形成されている。 Further, a tubular introduction port 28 and first and second outlet ports 30 and 32 projecting radially outward are formed on the outer peripheral surface of the body 12. The first and second lead-out ports 30 and 32 protrude in one direction, and the first and second lead-out ports 30 and 32 protrude in the other radial direction opposite to the lead-in port 28 . , and the second lead-out port 32 is formed on the other end side (direction of arrow B) with a predetermined distance in the axial direction.

そして、導入ポート２８、第１及び第２導出ポート３０、３２には、それぞれ図示しない配管が接続され、例えば、前記導入ポート２８には図示しない供給源から配管を通じて流体が供給され、第１及び第２導出ポート３０、３２にはそれぞれ前記流体の供給される図示しない機器が接続される。 Pipes (not shown) are connected to the introduction port 28 and the first and second outlet ports 30 and 32, respectively. For example, fluid is supplied to the introduction port 28 from a supply source (not shown) through the pipes, Devices (not shown) to which the fluid is supplied are connected to the second outlet ports 30 and 32, respectively.

一方、ボディ１２の内部には、略一定径で軸方向に沿って延在する第１収納孔３４が形成され、該第１収納孔３４は、導入ポート２８、第１及び第２導出ポート３０、３２とそれぞれ第１～第３開口部３６、３８、４０を介して連通すると共に、その内部には円筒状に形成されたスリーブ４２が収納される。 On the other hand, inside the body 12, a first housing hole 34 extending along the axial direction with a substantially constant diameter is formed. , 32 through first to third openings 36, 38, and 40, respectively, and a cylindrical sleeve 42 is accommodated therein.

スリーブ４２は、例えば、アルミ合金等の金属製材料から円筒状に形成され、ボディ１２の第１収納孔３４に対応した同一外周径で軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って形成され、ボディ１２の第１～第３開口部３６、３８、４０に臨む位置にそれぞれ第１～第３連通孔４４、４６、４８が形成される。この第１～第３連通孔４４、４６、４８は、スリーブ４２の径方向に貫通することで、第１～第３開口部３６、３８、４０を介して導入ポート２８、第１及び第２導出ポート３０、３２と連通している。 The sleeve 42 is formed in a cylindrical shape from a metal material such as an aluminum alloy, for example, and is formed along the axial direction (directions of arrows A and B) with the same outer diameter corresponding to the first housing hole 34 of the body 12, First to third communication holes 44, 46 and 48 are formed at positions facing the first to third openings 36, 38 and 40 of the body 12, respectively. The first to third communication holes 44, 46, 48 penetrate the sleeve 42 in the radial direction, thereby allowing the introduction port 28, the first and second communication holes 36, 38, 40 to flow through the first to third openings 36, 38, 40. It communicates with outlet ports 30,32.

また、スリーブ４２の内部には、軸方向に沿って延在し軸方向両端の開口した第２収納孔５０が形成され、該第２収納孔５０は、軸方向中央に形成され第１連通孔４４の開口した着座部５２と、該着座部５２に対して一端部側（矢印Ａ方向）に形成された第１拡径部５４と、前記着座部５２に対して他端部側（矢印Ｂ方向）に形成された第２拡径部５６とを備える。 Further, inside the sleeve 42, a second housing hole 50 is formed extending along the axial direction and having both ends open in the axial direction. 44, a first enlarged diameter portion 54 formed on one end side (arrow A direction) of the seat portion 52, and the other end side of the seat portion 52 (arrow B direction).

さらに、第２収納孔５０は、第１拡径部５４の下方（矢印Ａ方向）に弁体１４の摺接する第１ガイド部５８が形成されると共に、前記第２拡径部５６の上方（矢印Ｂ方向）に前記弁体１４の摺接する第２ガイド部６０が形成される。 Further, the second housing hole 50 has a first guide portion 58 formed below the first enlarged diameter portion 54 (in the direction of arrow A) with which the valve body 14 slides, and above the second enlarged diameter portion 56 ( A second guide portion 60 is formed with which the valve body 14 slides in the direction of arrow B).

着座部５２は、略一定径で軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に所定長さで形成され、その軸方向中央に第１連通孔４４が開口すると共に、後述する弁体１４の第１及び第２ランド部６２、６４が前記着座部５２に対して摺接可能に形成される。 The seat portion 52 has a substantially constant diameter and a predetermined length in the axial direction (directions of arrows A and B). Second land portions 62 and 64 are formed so as to be slidably contactable with the seating portion 52 .

第１拡径部５４は、着座部５２に対してセンサユニット１６側（矢印Ａ方向）に設けられ、軸方向に沿って所定長さを有すると共に、該着座部５２に対して径方向に拡径して形成されている。 The first enlarged diameter portion 54 is provided on the sensor unit 16 side (in the direction of arrow A) with respect to the seat portion 52 , has a predetermined length along the axial direction, and expands in the radial direction with respect to the seat portion 52 . diametrically formed.

第２拡径部５６は、着座部５２に対してソレノイド部１８側（矢印Ｂ方向）に設けられ、軸方向に沿って所定長さを有すると共に、該着座部５２に対して径方向に拡径し、且つ、第１拡径部５４と同一の内周径で形成されている。 The second enlarged diameter portion 56 is provided on the side of the solenoid portion 18 (in the direction of arrow B) with respect to the seat portion 52 , has a predetermined length along the axial direction, and expands in the radial direction with respect to the seat portion 52 . , and is formed with the same inner peripheral diameter as that of the first enlarged diameter portion 54 .

第１及び第２ガイド部５８、６０は、スリーブ４２の一端部及び他端部において着座部５２と同一内周径で形成され、後述する弁体１４の第１及び第２ランド部６２、６４がそれぞれ摺接可能に形成されている。 The first and second guide portions 58, 60 are formed at one end and the other end of the sleeve 42 with the same inner diameter as the seating portion 52, and first and second land portions 62, 64 of the valve body 14, which will be described later. are formed so as to be slidable.

すなわち、第２収納孔５０は、軸方向中央に形成された着座部５２、一端部及び他端部に形成された第１及び第２ガイド部５８、６０が小径となり、一端部側及び他端部側に形成された第１及び第２拡径部５４、５６がそれぞれ大径となるように段付状に形成されている。 That is, the second housing hole 50 has a seating portion 52 formed in the center in the axial direction, and first and second guide portions 58 and 60 formed at one end and the other end, respectively, which have a small diameter. The first and second enlarged diameter portions 54 and 56 formed on the side of the portion are formed in a stepped shape so that each has a large diameter.

そして、スリーブ４２は、ボディ１２の第１収納孔３４に対して軸方向に沿って挿入され、その一端部が係止壁２０へと当接することでセンサユニット１６側（矢印Ａ方向）への位置決めがなされ、他端部がボディ１２の他端部と略同一面となるように配置される。なお、スリーブ４２の外周面には複数のОリングが設けられ、該スリーブ４２とボディ１２との間を通じた流体の漏出を防止している。 The sleeve 42 is axially inserted into the first receiving hole 34 of the body 12, and one end of the sleeve 42 abuts against the locking wall 20, thereby extending toward the sensor unit 16 (in the direction of arrow A). Positioning is performed, and the other end is arranged so as to be substantially flush with the other end of the body 12 . A plurality of O-rings are provided on the outer peripheral surface of the sleeve 42 to prevent leakage of fluid through between the sleeve 42 and the body 12 .

弁体１４は、例えば、金属製材料から断面円形状に形成された軸体からなり、その軸方向に沿った一端部側（矢印Ａ方向）の外周に形成される第１ランド部６２と、他端部側（矢印Ｂ方向）の外周に形成される第２ランド部６４と、前記第１ランド部６２と前記第２ランド部６４との間で外周側に設けられる連通凹部６６とを有する。 The valve body 14 is made of, for example, a metal material and has a circular cross-sectional shape. It has a second land portion 64 formed on the outer periphery on the other end side (in the direction of arrow B), and a communicating recess 66 provided on the outer peripheral side between the first land portion 62 and the second land portion 64. .

第１及び第２ランド部６２、６４は同一直径で形成され、軸方向に沿ってそれぞれ略同一長さで形成されると共に、前記第１ランド部６２がスリーブ４２の着座部５２及び第１ガイド部５８の少なくともいずれか一方に摺接し、前記第２ランド部６４が前記スリーブ４２の着座部５２及び第２ガイド部６０の少なくともいずれか一方に摺接した状態で、弁体１４が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に変位自在に設けられる。 The first and second lands 62, 64 are formed with the same diameter and substantially the same length along the axial direction, and the first land 62 is positioned between the seating portion 52 of the sleeve 42 and the first guide. The valve body 14 moves in the axial direction ( It is provided so as to be displaceable in the directions of arrows A and B).

また、連通凹部６６は、第１及び第２ランド部６２、６４に対して径方向内側へと窪んで環状に形成され、スリーブ４２における着座部５２及び第１連通孔４４に臨むように配置されると共に、前記着座部５２の軸方向に沿った長さよりも長く形成されている。 Further, the communicating recess 66 is formed in an annular shape so as to be depressed radially inward with respect to the first and second land portions 62 and 64 and is arranged to face the seating portion 52 and the first communicating hole 44 of the sleeve 42 . In addition, it is formed longer than the length along the axial direction of the seat portion 52 .

一方、弁体１４には、その一端部から他端部まで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って内部を貫通する複数の連通路６８が形成され、前記連通路６８は、弁体１４の軸中心から径方向外側となる位置に形成されると共に、前記軸中心に対して周方向に等間隔離れて形成される。そして、スリーブ４２の内部において、弁体１４の一端部側（矢印Ａ方向）に形成された空間と他端部側（矢印Ｂ方向）に形成された空間とが常に連通路６８を介して連通した状態となり同圧となっている。 On the other hand, the valve body 14 is formed with a plurality of communicating passages 68 extending through the interior along the axial direction (directions of arrows A and B) from one end to the other end. are formed radially outward from the center of the shaft and are spaced equally apart from the center of the shaft in the circumferential direction. In the interior of the sleeve 42, the space formed on the one end side (arrow A direction) of the valve body 14 and the space formed on the other end side (arrow B direction) always communicate through the communication passage 68. The pressure is the same.

また、弁体１４の一端部には、軸方向に沿って他端部側（矢印Ｂ方向）に向かって窪んだ第２環状溝７０が形成され、該第２環状溝７０は連通路６８の外周側となり、且つ、係止壁２０の第１環状溝２６に臨むように形成される。そして、第２環状溝７０と第１環状溝２６との間には、コイルスプリングからなるバルブスプリング２４が介装され、このバルブスプリング２４は弁体１４を常にソレノイド部１８側（矢印Ｂ方向）へと付勢する弾発力を有している。 A second annular groove 70 is formed in one end of the valve body 14 and recesses toward the other end (in the direction of arrow B) along the axial direction. It is formed on the outer peripheral side and faces the first annular groove 26 of the locking wall 20 . A valve spring 24 made of a coil spring is interposed between the second annular groove 70 and the first annular groove 26, and the valve spring 24 always pushes the valve element 14 toward the solenoid portion 18 (in the direction of arrow B). It has an elastic force that urges to.

センサユニット１６は、図１及び図２に示されるように、弁体１４の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った位置を検出可能な位置検出装置として機能し、例えば、センサケース（ケース）７２と、該センサケース７２の内部に収納される基板７４と、該基板７４に沿って移動自在に設けられる検出体（直動部材）７６と、該検出体７６を弁体１４側（矢印Ｂ方向）に向かって付勢するセンサスプリング７８と、前記基板７４に対して電気的に接続されるターミナル８０と、前記センサケース７２の開口部９８を塞ぐ蓋部材８２とを含む。 The sensor unit 16, as shown in FIGS. 1 and 2, functions as a position detection device capable of detecting the position of the valve body 14 along the axial direction (directions of arrows A and B). ) 72, a substrate 74 housed inside the sensor case 72, a detection body (linear motion member) 76 provided movably along the substrate 74, and the detection body 76 on the side of the valve body 14 (arrow B direction), a terminal 80 electrically connected to the substrate 74 , and a lid member 82 closing the opening 98 of the sensor case 72 .

センサケース７２は、例えば、樹脂製材料から中空状に形成され、その開口した他端部がボディ１２の一端部側（矢印Ａ方向）に挿入され、幅方向外側へと突出した第１フランジ部８４が前記ボディ１２の一端部に対して当接した状態でねじ８５によって固定される。この第１フランジ部８４は、センサケース７２の軸方向に対して略直交する方向へと延在して形成される。これにより、開口したボディ１２の一端部がセンサユニット１６によって塞がれる。 The sensor case 72 is made of, for example, a resin material and has a hollow shape. The other open end of the sensor case 72 is inserted into one end of the body 12 (in the direction of the arrow A), and a first flange projecting outward in the width direction. 84 is fixed by a screw 85 while being in contact with one end of the body 12 . The first flange portion 84 is formed extending in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the sensor case 72 . As a result, one end of the opened body 12 is closed by the sensor unit 16 .

また、センサケース７２は、基板７４の収納される基板収納室（基板収納部）８６を内部に有した第１ケース部８８と、該第１ケース部８８と隣接して検出体７６の収納される検出体収納室９０を内部に有した第２ケース部９２とを有し、前記基板収納室８６及び前記検出体収納室９０はそれぞれ軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に延在し、両者の間に設けられた仕切壁（内壁部）９４によって分離されている。 The sensor case 72 includes a first case portion 88 having a substrate storage chamber (substrate storage portion) 86 in which the substrate 74 is stored, and a detection body 76 adjacent to the first case portion 88 in which the detection body 76 is stored. The substrate storage chamber 86 and the detection body storage chamber 90 extend in axial directions (directions of arrows A and B). are separated by a partition wall (inner wall portion) 94 provided between them.

第１ケース部８８は、例えば、幅方向（図３Ａ及び図４中、矢印Ｃ方向）に長尺な断面略長方形状に形成され、その外部には、幅方向と直交方向へと突出した第１カプラ部９６を有している。そして、第１カプラ部９６には、その内部に後述するターミナル８０の先端８０ａが露出し、図示しないコネクタが接続されることでコントローラ（図示せず）からの制御信号がターミナル８０へと通電されると共に、センサユニット１６で検出された検出信号が前記コントローラへと出力される。 The first case portion 88 is formed, for example, in a substantially rectangular cross-sectional shape elongated in the width direction (direction of arrow C in FIGS. 3A and 4), and has a first case portion 88 protruding in a direction perpendicular to the width direction. 1 coupler portion 96 is provided. A tip 80a of a terminal 80, which will be described later, is exposed inside the first coupler portion 96, and a connector (not shown) is connected so that a control signal from a controller (not shown) is energized to the terminal 80. At the same time, a detection signal detected by the sensor unit 16 is output to the controller.

基板収納室８６は、図１～図３Ａ及び図４に示されるように、基板７４の挿入される一端部側（矢印Ａ方向）が開口した略長方形状の開口部９８を有し、該開口部９８から仕切壁９４に沿ってボディ１２側（矢印Ｂ方向）に向かって軸方向に延在している。そして、基板収納室８６には、仕切壁９４に臨み、且つ、略平行となるように基板７４が収納される。なお、この基板収納室８６の軸方向長さは、基板７４の軸方向長さに対して長くなるように形成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3A and 4, the substrate storage chamber 86 has a substantially rectangular opening 98 opened at one end (in the direction of arrow A) into which the substrate 74 is inserted. It extends axially from the portion 98 along the partition wall 94 toward the body 12 (in the direction of arrow B). In the substrate storage chamber 86, the substrate 74 is stored so as to face the partition wall 94 and be substantially parallel. The axial length of the substrate storage chamber 86 is longer than the axial length of the substrate 74 .

また、基板収納室８６は、基板７４の挿入方向奥側となるボディ１２側（矢印Ｂ方向）の底部１００に開口部９８側（矢印Ａ方向）に向かって突出した一対の突起部１０２が形成され、該突起部１０２は、図３Ａに示されるように、仕切壁９４から第１カプラ部９６側に向かって延在すると共に、センサケース７２の幅方向（矢印Ｃ方向）において所定間隔離間して設けられている。 The substrate storage chamber 86 has a bottom portion 100 on the side of the body 12 (in the direction of the arrow B), which is the far side in the insertion direction of the substrate 74, and has a pair of projecting portions 102 projecting toward the opening 98 (in the direction of the arrow A). As shown in FIG. 3A, the protrusions 102 extend from the partition wall 94 toward the first coupler portion 96 and are spaced apart by a predetermined distance in the width direction of the sensor case 72 (direction of arrow C). are provided.

そして、基板収納室８６内に収納される基板７４の挿入方向奥側となる端部７４ａが突起部１０２の当接面１０２ａに当接することで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）において所定の位置に保持される。この当接面１０２ａは、図３Ｂに示されるように、センサケース７２の第１フランジ部８４において、ボディ１２の一端部に当接する取付面Ｆを基準として所定寸法Ｌとなるように同一高さで管理されている。 The end portion 74a of the substrate 74 stored in the substrate storage chamber 86, which is located on the far side in the insertion direction, abuts against the contact surface 102a of the protrusion 102, thereby holding the substrate 74 at a predetermined position in the axial direction (directions of arrows A and B). is held to As shown in FIG. 3B, the contact surface 102a has the same height as the mounting surface F in contact with one end of the body 12 in the first flange portion 84 of the sensor case 72 so as to have a predetermined dimension L. managed by

さらに、基板収納室８６の底部１００近傍には、図１～図３Ａに示されるように、基板７４を所定の収納位置へと案内する挿入ガイド（ガイド部）１０４が設けられる。この挿入ガイド１０４は、図３Ａに示されるように、幅方向内壁面から幅方向中央に向かってそれぞれ底部１００側へと傾斜した一対の第１傾斜面１０６と、該第１傾斜面１０６に接続され幅方向と直交して仕切壁９４側に向かって底部１００側に傾斜した一対の第２傾斜面１０８とから構成される。 Further, an insertion guide (guide portion) 104 for guiding the substrate 74 to a predetermined storage position is provided in the vicinity of the bottom portion 100 of the substrate storage chamber 86, as shown in FIGS. 1 to 3A. As shown in FIG. 3A, the insertion guide 104 has a pair of first inclined surfaces 106 inclined from the inner wall surface in the width direction toward the center in the width direction toward the bottom portion 100 side, and connected to the first inclined surfaces 106. and a pair of second inclined surfaces 108 that are perpendicular to the width direction and inclined toward the bottom portion 100 toward the partition wall 94 side.

すなわち、挿入ガイド１０４は、幅方向一端側及び幅方向他端側にそれぞれ第１及び第２傾斜面１０６、１０８から断面略Ｌ字状となるように対で設けられている。 That is, the insertion guides 104 are provided in pairs so as to form a substantially L-shaped cross section from the first and second inclined surfaces 106 and 108 at one end in the width direction and the other end in the width direction.

検出体収納室９０は、図１及び図２に示されるように、仕切壁９４を介して基板収納室８６と隣接するように形成され、その一端部には仕切壁９４に隣接するようにセンサスプリング７８を係止するスプリング座１１０が形成され、一方、ボディ１２側（矢印Ｂ方向）となる他端部がボディ１２の係止壁２０に臨むように開口している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the detection object storage chamber 90 is formed adjacent to the substrate storage chamber 86 via a partition wall 94, and has a sensor at one end thereof so as to be adjacent to the partition wall 94. A spring seat 110 for locking the spring 78 is formed, while the other end on the body 12 side (in the direction of the arrow B) is open so as to face the locking wall 20 of the body 12 .

基板７４は、図１～図３Ａ及び図４に示されるように、例えば、板状に形成され第１カプラ部９６を構成する３本のターミナル８０が接触する３つの電極部１１２（図４参照）を有し、該電極部１１２を有した一端部が基板収納室８６において開口部９８側（矢印Ａ方向）となり、他端部（端部７４ａ）が基板収納室８６の底部１００側（矢印Ｂ方向）となるように軸方向に沿って収納され、且つ、仕切壁９４に近接して略平行に設けられる（図２参照）。 As shown in FIGS. 1 to 3A and 4, the substrate 74 has three electrode portions 112 (see FIG. 4) which are formed in a plate shape, for example, and are in contact with three terminals 80 constituting the first coupler portion 96. ), one end having the electrode portion 112 is on the side of the opening 98 in the substrate storage chamber 86 (in the direction of arrow A), and the other end (end 74a) is on the side of the bottom 100 of the substrate storage chamber 86 (in the direction of arrow A). B direction), and is provided close to and substantially parallel to the partition wall 94 (see FIG. 2).

また、基板７４には、近接配置される検出体７６の接近を検知するためのセンサコイル（センサ）１１４（図４参照）が設けられ、後述するターミナル８０からの制御信号に基づいて磁界を発生させる。 Further, the substrate 74 is provided with a sensor coil (sensor) 114 (see FIG. 4) for detecting the approach of the detection body 76 arranged in close proximity, and generates a magnetic field based on a control signal from a terminal 80, which will be described later. Let

検出体７６は、図１及び図２に示されるように、例えば、ブロック状に形成された本体部１１６と、該本体部１１６に対して軸方向に突出した第１及び第２ロッド部１１８、１２０と、前記本体部１１６の側面に装着される検出片１２２とを含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, the detection body 76 includes, for example, a block-shaped body portion 116, first and second rod portions 118 projecting axially from the body portion 116, 120 and a detection piece 122 attached to the side surface of the body portion 116 .

本体部１１６は、検出体７６の移動方向と直交する一側面が検出体収納室９０の内壁面に当接することで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位自在に案内される。また、本体部１１６の他側面が仕切壁９４に臨むように設けられ検出片１２２が装着されている。 The body portion 116 is guided displaceably along the axial direction (directions of arrows A and B) by contacting the inner wall surface of the detection body storage chamber 90 on one side surface perpendicular to the moving direction of the detection body 76 . A detection piece 122 is mounted on the other side of the main body 116 so as to face the partition wall 94 .

第１ロッド部１１８は、本体部１１６の軸方向一端面から軸方向（矢印Ａ方向）に沿って突出し、その外周側にはコイルスプリングからなるセンサスプリング７８が挿通される。そして、センサスプリング７８は、第１ロッド部１１８を介して一端が本体部１１６の軸方向端面に当接し、他端が検出体収納室９０のスプリング座１１０に係合されることで、その弾発力によって検出体７６を常に弁体１４側（矢印Ｂ方向）に向かって付勢する。すなわち、第１ロッド部１１８は、センサスプリング７８を軸方向に保持するスプリングホルダとして機能する。 The first rod portion 118 protrudes from one axial end face of the main body portion 116 along the axial direction (direction of arrow A), and a sensor spring 78 made of a coil spring is inserted through the outer peripheral side of the first rod portion 118 . One end of the sensor spring 78 contacts the axial end surface of the body portion 116 via the first rod portion 118, and the other end is engaged with the spring seat 110 of the detection body storage chamber 90, thereby The generated force always urges the detection body 76 toward the valve body 14 (in the direction of arrow B). That is, the first rod portion 118 functions as a spring holder that axially holds the sensor spring 78 .

第２ロッド部１２０は、本体部１１６を挟んで第１ロッド部１１８と一直線上に形成され、該本体部１１６の軸方向端面から軸方向（矢印Ｂ方向に）に沿って所定長さだけ突出し、ボディ１２における係止壁２０のロッド孔２２へと挿通されると共に、その先端が弁体１４の一端部中央へと当接している。この際、検出体７６は、センサスプリング７８の弾発力によって常に弁体１４側（矢印Ｂ方向）へと付勢されているため、第２ロッド部１２０の先端が常に弁体１４の一端部へ当接した状態となる。 The second rod portion 120 is formed in line with the first rod portion 118 with the main body portion 116 interposed therebetween, and protrudes from the axial end surface of the main body portion 116 by a predetermined length along the axial direction (in the direction of arrow B). , and the rod hole 22 of the locking wall 20 of the body 12 , and the tip thereof contacts the center of one end of the valve body 14 . At this time, since the detection body 76 is always urged toward the valve body 14 (in the direction of arrow B) by the elastic force of the sensor spring 78, the tip of the second rod portion 120 is always one end of the valve body 14. It will be in a state of abutment.

検出片１２２は、例えば、金属製材料から形成されたプレートであり、本体部１１６の他側面と略平行となり、且つ、仕切壁９４に対しても略平行となるように装着される。そして、検出片１２２は、検出体７６と共に仕切壁９４に沿って軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動自在に設けられ、前記仕切壁９４を介して基板７４のセンサコイル１１４の周辺に生じた磁界に前記検出片１２２が接近することで過電流が流れインダクタンス（静電容量）が変化し、このインダクタンス変化が検出されて検出信号としてターミナル８０から図示しないコントローラへと出力される。 The detection piece 122 is, for example, a plate made of a metal material, and is mounted so as to be substantially parallel to the other side surface of the main body 116 and substantially parallel to the partition wall 94 as well. The detection piece 122 is provided along the partition wall 94 along with the detection body 76 so as to be movable in the axial direction (directions of arrows A and B). When the detection piece 122 approaches the magnetic field, an overcurrent flows and the inductance (electrostatic capacitance) changes, and this inductance change is detected and output as a detection signal from the terminal 80 to a controller (not shown).

ターミナル８０は、例えば、断面Ｌ字状に形成された一対の電源端子と、該電源端子の間に設けられる信号端子とから３本で構成され、幅方向に沿って互いに等間隔離間して配置されると共に、先端８０ａが第１カプラ部９６の内部で露呈し、基端８０ｂが基板収納室８６内で露呈して開口部９８に臨むようにセンサケース７２にモールドされている。 The terminals 80 are composed of three terminals, for example, a pair of power supply terminals having an L-shaped cross section and a signal terminal provided between the power supply terminals, and are arranged at regular intervals along the width direction. Also, the tip 80 a is exposed inside the first coupler portion 96 and the base end 80 b is exposed inside the board storage chamber 86 and is molded in the sensor case 72 so as to face the opening 98 .

また、ターミナル８０の基端８０ｂは、基板収納室８６の延在方向（矢印Ａ、Ｂ方向に）に沿って収納され、各基端８０ｂにはそれぞれジョイント部材１２４が電気的に接続される。 A base end 80b of the terminal 80 is accommodated along the extension direction (in the directions of arrows A and B) of the board storage chamber 86, and a joint member 124 is electrically connected to each base end 80b.

このジョイント部材１２４は、例えば、金属製材料から形成され、ターミナル８０の基端８０ｂに接続される断面Ｕ字状のクリップ部１２６と、該クリップ部１２６に対して軸方向（矢印Ｂ方向）に延在した後に断面Ｖ字状に折り返された押さえ部１２８とを有している。そして、クリップ部１２６は、袋状となる部位が開口部９８側（矢印Ａ方向）となるように設けられ、開口した部位にターミナル８０の基端８０ｂが軸方向に沿って挿入されることで電気的に接続された状態で挟持される。 The joint member 124 is made of, for example, a metal material, and includes a clip portion 126 having a U-shaped cross section connected to the proximal end 80b of the terminal 80, and a clip portion 126 extending axially (in the direction of arrow B) with respect to the clip portion 126. and a pressing portion 128 that is extended and then folded back to have a V-shaped cross section. The clip portion 126 is provided so that the bag-like portion faces the opening portion 98 (in the direction of the arrow A), and the base end 80b of the terminal 80 is inserted into the opening portion along the axial direction. They are clamped in an electrically connected state.

押さえ部１２８は、図１、図２及び図４に示されるように、クリップ部１２６に対して折曲され、センサケース７２の開口部９８側に向かって徐々に前記クリップ部１２６から離間する方向に傾斜し、その先端部が基板７４の各電極部１１２に対して接触することで電気的に接続される。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the pressing portion 128 is bent with respect to the clip portion 126, and gradually moves away from the clip portion 126 toward the opening 98 of the sensor case 72. , and the tip thereof comes into contact with each electrode portion 112 of the substrate 74 to be electrically connected.

また、押さえ部１２８は、クリップ部１２６から離間する方向に弾発力を有しており、その先端が基板７４の電極部１１２に当接することで該基板７４が弾発力によって仕切壁９４側へと押圧され保持される。すなわち、ジョイント部材１２４は、ターミナル８０と基板７４とを電気的に接続すると同時に、前記基板７４を基板収納室８６内で保持する保持手段としても機能する。 Further, the pressing portion 128 has an elastic force in a direction away from the clip portion 126, and when the tip thereof contacts the electrode portion 112 of the substrate 74, the substrate 74 is moved toward the partition wall 94 by the elastic force. pressed against and held. That is, the joint member 124 electrically connects the terminal 80 and the substrate 74 and at the same time functions as holding means for holding the substrate 74 in the substrate storage chamber 86 .

これにより、各ターミナル８０は、ジョイント部材１２４を介して基板７４の各電極部１１２と電気的に接続され、図示しないコントローラからの制御信号が前記ターミナル８０を介して基板７４に供給されると共に、前記基板７４で検出された検出体７６の位置が検出信号として前記ターミナル８０から前記コントローラへと出力される。 As a result, each terminal 80 is electrically connected to each electrode portion 112 of the substrate 74 via the joint member 124, and a control signal from a controller (not shown) is supplied to the substrate 74 via the terminals 80. The position of the detection body 76 detected by the substrate 74 is output as a detection signal from the terminal 80 to the controller.

蓋部材８２は、図１、図２及び図４に示されるように、例えば、樹脂製材料から形成され、プレート状に形成されたカバー部１３０と、該カバー部１３０に対して直交するように突出した挿入部１３２と、該カバー部１３０の略中央部から直交するように突出した一対のガード部１３４とを有し、前記カバー部１３０は、幅方向（矢印Ｃ方向）に沿って長尺な略長方形状に形成され、センサケース７２の開口部９８を閉塞可能な大きさで形成される。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the cover member 82 is made of, for example, a resin material, and has a cover portion 130 formed in a plate shape and a cover portion 130 extending perpendicularly to the cover portion 130. As shown in FIGS. The cover portion 130 has an insertion portion 132 projecting and a pair of guard portions 134 projecting perpendicularly from the substantially central portion of the cover portion 130. The cover portion 130 is elongated along the width direction (direction of arrow C). It is formed in a substantially rectangular shape and has a size that can close the opening 98 of the sensor case 72 .

挿入部１３２は、カバー部１３０の外縁部よりも若干だけ内側となる位置に複数設けられ、蓋部材８２が開口部９８に対して装着される際、該開口部９８の内縁部に対してそれぞれ嵌合されることで、カバー部１３０によって開口部９８を塞いだ状態で前記センサケース７２に保持される。 A plurality of insertion portions 132 are provided at positions slightly inside the outer edge portion of the cover portion 130 , and when the cover member 82 is attached to the opening portion 98 , each of the insertion portions 132 is positioned relative to the inner edge portion of the opening portion 98 . By being fitted, it is held in the sensor case 72 with the opening 98 closed by the cover portion 130 .

ガード部１３４は、カバー部１３０の幅方向（矢印Ｃ方向）において、幅方向中央から互いに所定間隔離間して略平行に設けられ、且つ、カバー部１３０に対する突出高さが前記挿入部１３２に対して高くなるように形成されている。 The guard portions 134 are provided substantially parallel to each other with a predetermined distance from the center in the width direction of the cover portion 130 in the width direction (the direction of arrow C), and the protrusion height from the cover portion 130 is greater than that of the insertion portion 132 . It is formed so that it becomes high.

そして、ガード部１３４は、蓋部材８２をセンサケース７２の開口部９８に対して装着した際、基板収納室８６内に挿入され、３本のジョイント部材１２４（ターミナル８０）の間となる位置にそれぞれ配置される。 When the cover member 82 is attached to the opening 98 of the sensor case 72, the guard portion 134 is inserted into the board storage chamber 86 and positioned between the three joint members 124 (terminals 80). placed respectively.

ソレノイド部１８は、図１に示されるように、例えば、ソレノイドケース１３６と、該ソレノイドケース１３６の内部に収納されコイル１３８の巻回されるボビン１４０と、該ボビン１４０の下部に設けられる固定コア１４２と、前記ボビン１４０の内側に設けられ前記コイル１３８の励磁作用下に固定コア１４２側へと付勢されるプランジャ１４４と、該プランジャ１４４の中心に連結されるシャフト１４６と、前記ボビン１４０及びコイル１３８の外周側を覆う樹脂モールド部１４８とを含む。 As shown in FIG. 1, the solenoid portion 18 includes, for example, a solenoid case 136, a bobbin 140 housed inside the solenoid case 136 and around which a coil 138 is wound, and a fixed core provided below the bobbin 140. 142, a plunger 144 provided inside the bobbin 140 and biased toward the stationary core 142 under the excitation action of the coil 138, a shaft 146 connected to the center of the plunger 144, the bobbin 140 and and a resin molded portion 148 covering the outer peripheral side of the coil 138 .

ソレノイドケース１３６は有底円筒状に形成され、その開口した一端部には固定部材１５０が一体的に加締められ塞がれている。そして、固定部材１５０の一端部に形成された第２フランジ部１５２がボディ１２の他端部に当接した状態で複数のねじ８５によって連結される。 The solenoid case 136 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and a fixing member 150 is integrally crimped and closed at one open end thereof. A second flange portion 152 formed at one end portion of the fixing member 150 is connected to the other end portion of the body 12 by a plurality of screws 85 while being in contact with the other end portion.

ボビン１４０は、その一端部及び他端部が径方向外側に拡径した円筒状に形成され、その外周面にはコイル１３８が巻回されている。そして、ソレノイドケース１３６の内部において、コイル１３８及びボビン１４０の外周側が後述する樹脂モールド部１４８によってモールドされて覆われる。 The bobbin 140 is formed in a cylindrical shape with one end portion and the other end portion expanding radially outward, and a coil 138 is wound around the outer peripheral surface of the bobbin 140 . Inside the solenoid case 136, the outer peripheral sides of the coil 138 and the bobbin 140 are molded and covered with a resin mold portion 148, which will be described later.

固定コア１４２は、金属製材料から略円筒状に形成され、その一部がボビン１４０の内部に挿通されると共に、外周面から径方向外側に延在した鍔部１５４が樹脂モールド部１４８と固定部材１５０の他端部との間に挟持されている。 The fixed core 142 is made of a metal material and has a substantially cylindrical shape. A portion of the fixed core 142 is inserted into the bobbin 140 . It is sandwiched with the other end of the member 150 .

プランジャ１４４は、例えば、磁性材料から円筒状に形成され、ボビン１４０の内周側に配置されると共に固定コア１４２の他端部に臨むように設けられている。 The plunger 144 is made of, for example, a magnetic material and has a cylindrical shape.

また、プランジャ１４４の軸中心にはシャフト１４６が連結され、前記シャフト１４６はプランジャ１４４の一端部に対して所定長さだけ弁体１４側（矢印Ａ方向）に向かって突出し、シャフト１４６の一部が固定コア１４２の挿通孔１５６へと挿通されると共に、その一端部が弁体１４の他端部中央へと当接している。この際、弁体１４がバルブスプリング２４の弾発力によって常にシャフト１４６側（矢印Ｂ方向）へと付勢されているため、前記シャフト１４６の一端部が常に弁体１４に当接した状態となる。 A shaft 146 is connected to the center of the plunger 144. The shaft 146 protrudes from one end of the plunger 144 toward the valve element 14 (in the direction of arrow A) by a predetermined length. is inserted through the insertion hole 156 of the fixed core 142 , and one end thereof is in contact with the center of the other end of the valve body 14 . At this time, since the valve body 14 is always urged toward the shaft 146 (in the direction of arrow B) by the elastic force of the valve spring 24, one end of the shaft 146 is always in contact with the valve body 14. Become.

樹脂モールド部１４８は、例えば、樹脂製材料から形成され、ソレノイドケース１３６の内部でコイル１３８及びボビン１４０の外周側を覆うモールド本体１５８と、該モールド本体１５８の側方から突出して接続端子１６０の収納される第２カプラ部１６２を備える。そして、接続端子１６０がコイル１３８と電気的に接続されると共に、前記第２カプラ部１６２は、図示しないコネクタが接続されることで図示しないコントローラからの制御信号が接続端子１６０からコイル１３８へと入力される。 The resin molded portion 148 is formed of, for example, a resin material, and includes a molded body 158 that covers the outer peripheral side of the coil 138 and the bobbin 140 inside the solenoid case 136 , and a connecting terminal 160 that protrudes from the side of the molded body 158 . It has a second coupler portion 162 that is housed. The connection terminal 160 is electrically connected to the coil 138, and a connector (not shown) is connected to the second coupler section 162, whereby a control signal from a controller (not shown) is transmitted from the connection terminal 160 to the coil 138. is entered.

なお、センサユニット１６における検出体７６の検出方式は、検出片１２２の接近に伴って生じる誘導電流の変化に基づいて位置を検出可能なインダクティブ式のセンサに限定されるものではなく、例えば、ホール素子等を用いた非接触式のセンサや、接触式のセンサを用いるようにしてもよい。 The detection method of the detection body 76 in the sensor unit 16 is not limited to an inductive sensor capable of detecting the position based on the change in the induced current that occurs as the detection piece 122 approaches. A non-contact type sensor using an element or the like or a contact type sensor may be used.

本発明の実施の形態に係る位置検出装置の用いられた流路切替弁１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にセンサケース７２に対して基板７４を組み付ける場合について説明する。 The flow path switching valve 10 using the position detection device according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. will be explained.

先ず、センサケース７２の開口部９８を通じて基板７４を軸方向に沿って挿入し、その挿入方向奥側（矢印Ｂ方向）となる端部７４ａが、挿入ガイド１０４を構成する第１及び第２傾斜面１０６、１０８に接触することで、該第１傾斜面１０６によって基板収納室８６の幅方向中央へと案内されると同時に、前記第２傾斜面１０８によって仕切壁９４側へと案内されながら底部１００側（矢印Ｂ方向）に挿入されていく。 First, the substrate 74 is inserted along the axial direction through the opening 98 of the sensor case 72, and the end portion 74a on the far side in the insertion direction (the direction of the arrow B) is aligned with the first and second slopes constituting the insertion guide 104. By contacting the surfaces 106 and 108, the bottom portion is guided toward the center of the width direction of the substrate storage chamber 86 by the first inclined surface 106 and at the same time guided toward the partition wall 94 by the second inclined surface 108. It is inserted toward the 100 side (direction of arrow B).

そして、図３Ａに示されるセンサケース７２の開口部９８側から見て、基板７４が第１及び第２傾斜面１０６、１０８によって幅方向（矢印Ｃ方向）及び該幅方向と直交方向で所定の位置へと導かれた後、その端部７４ａが一対の突起部１０２の当接面１０２ａへと当接することで軸方向の位置決めがなされる。 When viewed from the opening 98 side of the sensor case 72 shown in FIG. 3A, the substrate 74 is positioned by the first and second inclined surfaces 106, 108 in the width direction (arrow C direction) and in the direction perpendicular to the width direction. After being guided to the position, the ends 74a abut against the abutment surfaces 102a of the pair of projections 102 for axial positioning.

すなわち、基板７４は、基板収納室８６内において、挿入ガイド１０４によって幅方向及び仕切壁９４に臨む位置に位置決めされると共に、突起部１０２によって軸方向に高精度に位置決めされた状態で収納される。 That is, the substrate 74 is positioned in the width direction and at a position facing the partition wall 94 by the insertion guide 104 in the substrate storage chamber 86, and is stored in a state in which it is positioned in the axial direction with high accuracy by the protrusion 102. .

次に、基板収納室８６内に露呈したターミナル８０の基端８０ｂに対してジョイント部材１２４のクリップ部１２６をそれぞれ装着し、押さえ部１２８を基板７４の各電極部１１２に当接させることで、前記押さえ部１２８によって前記基板７４が仕切壁９４に当接するように押し付けられて保持される。 Next, the clip portion 126 of the joint member 124 is attached to the base end 80b of the terminal 80 exposed in the substrate storage chamber 86, and the pressing portion 128 is brought into contact with each electrode portion 112 of the substrate 74, The pressing portion 128 presses and holds the substrate 74 so as to contact the partition wall 94 .

最後に、開口した開口部９８に対して蓋部材８２を装着し、その挿入部１３２を開口部９８の内縁部に対して係合させることで前記開口部９８がカバー部１３０によって閉塞される。また、図４に示されるように、一対のガード部１３４が３つのジョイント部材１２４の間を分離するように差し込まれることで、各ジョイント部材１２４同士の接触が好適に防止される。この際、蓋部材８２は、基板７４に対して非接触となるように装着されるため、前記蓋部材８２によって前記基板７４が軸方向に押圧されることが回避される。 Finally, the opening 98 is closed by the cover portion 130 by attaching the cover member 82 to the opened opening 98 and engaging the insertion portion 132 thereof with the inner edge portion of the opening 98 . Also, as shown in FIG. 4, a pair of guard portions 134 are inserted between the three joint members 124 so as to separate them, thereby suitably preventing the joint members 124 from contacting each other. At this time, since the lid member 82 is attached so as not to contact the substrate 74 , the substrate 74 is prevented from being pressed in the axial direction by the lid member 82 .

次に、上述したように基板７４がセンサケース７２へと収納された流路切替弁１０の動作について説明する。なお、図１に示されるように、バルブスプリング２４の弾発力によって弁体１４がソレノイド部１８側（矢印Ｂ方向）へ移動した状態を初期位置として説明すると共に、流体として冷却水の流通する冷却水回路に流路切替弁１０が用いられる場合について説明する。 Next, the operation of the flow path switching valve 10 in which the substrate 74 is accommodated in the sensor case 72 as described above will be described. As shown in FIG. 1, the state in which the valve body 14 is moved toward the solenoid portion 18 (in the direction of arrow B) by the repulsive force of the valve spring 24 will be described as the initial position. A case where the flow path switching valve 10 is used in the cooling water circuit will be described.

この初期位置では、弁体１４の連通凹部６６が導入ポート２８に臨み、且つ、第１ランド部６２が着座部５２及び第１ガイド部５８に当接すると共に、第２ランド部６４が第２ガイド部６０のみに当接し、第２拡径部５６と前記連通凹部６６とが連通した状態にある。 At this initial position, the communicating concave portion 66 of the valve body 14 faces the introduction port 28, the first land portion 62 abuts the seating portion 52 and the first guide portion 58, and the second land portion 64 contacts the second guide portion. The second enlarged diameter portion 56 and the communication recess 66 are in communication with each other.

そして、図示しない供給源から導入ポート２８へと供給された冷却水が、第１開口部３６及び第１連通孔４４を通じてスリーブ４２の内部へと流通し、その第２拡径部５６と弁体１４の連通凹部６６との間に生じた間隙を通じて該第２拡径部５６内へと流入する。一方、第１拡径部５４は、弁体１４の第１ランド部６２が着座部５２に対して当接しているため、連通凹部６６と連通することがなく、冷却水は前記第１拡径部５４へ流通することがない。 Cooling water supplied from a supply source (not shown) to the introduction port 28 flows into the sleeve 42 through the first opening 36 and the first communication hole 44, and the second enlarged diameter portion 56 and the valve body It flows into the second enlarged diameter portion 56 through the gap created between it and the communication recess 66 of 14 . On the other hand, since the first land portion 62 of the valve body 14 is in contact with the seating portion 52, the first enlarged diameter portion 54 does not communicate with the communicating recess 66, and the cooling water is not communicated with the first enlarged diameter portion. There is no distribution to the part 54.

この第２拡径部５６へと流れた冷却水は、該第２拡径部５６に臨む第３連通孔４８及び第３開口部４０を通じて第２導出ポート３２から冷却の必要とされる図示しない機器へと導出される。 The cooling water that has flowed to the second enlarged diameter portion 56 passes through the third communication hole 48 and the third opening 40 facing the second enlarged diameter portion 56, and flows through the second outlet port 32. derived to the equipment.

また、センサユニット１６では、上述した初期位置において弁体１４に当接した検出体７６がセンサスプリング７８による弾発作用下に該弁体１４と共に上昇し、図示しないコントローラから第１カプラ部９６のターミナル８０を介して基板７４へと通電され、センサコイル１１４において生じる磁界に対して検出片１２２の接近距離に応じたインダクタンス変化が検出される。 Further, in the sensor unit 16, the detecting body 76, which is in contact with the valve body 14 at the initial position described above, rises together with the valve body 14 under the elastic action of the sensor spring 78, and the first coupler portion 96 is moved by the controller (not shown). Electricity is applied to the substrate 74 via the terminal 80, and the change in inductance corresponding to the approach distance of the detection piece 122 to the magnetic field generated in the sensor coil 114 is detected.

そして、このインダクタンス変化に基づいた検出信号が基板７４からターミナル８０を通じて図示しないコントローラへと出力されることで、検出片１２２を有した検出体７６、該検出体７６が当接した弁体１４の軸方向位置が検知され、前記弁体１４がボディ１２及びスリーブ４２の内部で上昇して導入ポート２８と第２導出ポート３２とが連通した初期位置であることが確認される。 A detection signal based on this inductance change is output from the board 74 to a controller (not shown) through the terminal 80, thereby detecting the detection body 76 having the detection piece 122 and the valve body 14 with which the detection body 76 abuts. The axial position is detected to confirm the initial position where the valve body 14 is raised inside the body 12 and the sleeve 42 to communicate the inlet port 28 and the second outlet port 32 .

次に、導入ポート２８に供給される冷却水を第１導出ポート３０側へと流通させる場合には、図示しないコントローラからの制御信号が配線を介してソレノイド部１８の第２カプラ部１６２へと入力されることで、コイル１３８が通電して励磁することで磁束が生じる。 Next, when the cooling water supplied to the introduction port 28 is circulated to the first outlet port 30 side, a control signal from a controller (not shown) is transmitted to the second coupler portion 162 of the solenoid portion 18 via wiring. The input energizes and excites the coil 138 to generate a magnetic flux.

この磁束は、固定コア１４２、コイル１３８、ソレノイドケース１３６及びプランジャ１４４を回るように流れ、発生する磁力によって前記プランジャ１４４がシャフト１４６と共に固定コア１４２側（矢印Ａ方向）へと吸引され、それに伴って、前記シャフト１４６の一端部が当接した弁体１４がバルブスプリング２４の弾発力に抗してセンサユニット１６側（矢印Ａ方向）へと押圧されて移動する。 This magnetic flux flows around the fixed core 142, the coil 138, the solenoid case 136, and the plunger 144, and the magnetic force generated attracts the plunger 144 together with the shaft 146 toward the fixed core 142 (in the direction of arrow A). As a result, the valve element 14 with which the one end of the shaft 146 abuts is pushed toward the sensor unit 16 (in the direction of arrow A) against the elastic force of the valve spring 24 and moves.

これにより、弁体１４の連通凹部６６が導入ポート２８に臨み、且つ、第１ランド部６２が着座部５２から離間して第１ガイド部５８のみに当接し、該連通凹部６６と第１拡径部５４とが連通すると共に、第２ランド部６４が着座部５２及び第２ガイド部６０に当接することで、前記連通凹部６６と第２拡径部５６との連通が遮断される。 As a result, the communicating concave portion 66 of the valve body 14 faces the introduction port 28, and the first land portion 62 is separated from the seating portion 52 and comes into contact only with the first guide portion 58. Since the second land portion 64 abuts on the seat portion 52 and the second guide portion 60 while the diameter portion 54 communicates with the diameter portion 54 , the communication between the communication recess portion 66 and the second enlarged diameter portion 56 is blocked.

そして、導入ポート２８に供給された冷却水が、第１開口部３６及び第１連通孔４４を通じてスリーブ４２の内部へと流通した後、第１拡径部５４と弁体１４の連通凹部６６との間に生じた間隙を通じて該第１拡径部５４内へと流入する。一方、第２拡径部５６は連通凹部６６との連通が遮断されているため、冷却水は前記第２拡径部５６へ流通することがない。 After the cooling water supplied to the introduction port 28 flows into the sleeve 42 through the first opening 36 and the first communication hole 44, the first enlarged diameter portion 54 and the communication recess 66 of the valve body 14 It flows into the first enlarged diameter portion 54 through the gap created between. On the other hand, since communication with the communication recess 66 is blocked in the second enlarged diameter portion 56 , cooling water does not flow to the second enlarged diameter portion 56 .

この第１拡径部５４へと流れた冷却水は、該第１拡径部５４に臨む第２連通孔４６及び第２開口部３８を通じて第１導出ポート３０から冷却の必要とされる図示しない別の機器へと導出される。 The cooling water that has flowed to the first enlarged diameter portion 54 passes through the second communication hole 46 and the second opening 38 facing the first enlarged diameter portion 54 and flows through the first outlet port 30 (not shown) where cooling is required. It is derived to another device.

また、センサユニット１６では、弁体１４の下降に伴って検出体７６がセンサスプリング７８の弾発力に抗して一端部側（矢印Ａ方向）へと押し下げられて移動し、基板７４のセンサコイル１１４において生じる磁界に対して検出片１２２の接近距離が変化することでインダクタンスが変化し、このインダクタンス変化に基づいた検出信号がターミナル８０を通じて図示しないコントローラへと出力される。 Further, in the sensor unit 16, as the valve body 14 descends, the detection body 76 is pushed down toward one end (in the direction of arrow A) against the elastic force of the sensor spring 78 and moves. The inductance changes due to changes in the approach distance of the detection piece 122 to the magnetic field generated in the coil 114, and a detection signal based on this inductance change is output to a controller (not shown) through the terminal 80. FIG.

その結果、検出片１２２を有した検出体７６、該検出体７６が当接した弁体１４の軸方向位置が検知され、前記弁体１４がボディ１２及びスリーブ４２の内部で下降して導入ポート２８と第１導出ポート３０とが連通した状態であることが確認される。 As a result, the detection body 76 having the detection piece 122 and the axial position of the valve body 14 with which the detection body 76 abuts are detected, and the valve body 14 descends inside the body 12 and the sleeve 42 to open the introduction port. 28 and the first lead-out port 30 are confirmed to be in communication.

このように上述した流路切替弁１０では、弁体１４をボディ１２及びスリーブ４２に沿って上下方向に移動させ、その連通凹部６６を介して導入ポート２８と第１及び第２導出ポート３０、３２との連通状態を切り替えることで、冷却水の供給経路を切り替えることが可能となる。 As described above, in the flow path switching valve 10 described above, the valve body 14 is vertically moved along the body 12 and the sleeve 42, and the introduction port 28, the first and second outlet ports 30, and the first and second outlet ports 30, By switching the state of communication with 32, it is possible to switch the cooling water supply route.

以上のように、本実施の形態では、流路切替弁１０を構成するセンサユニット１６において、センサケース７２の基板収納室８６に基板７４が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って収納され、前記基板７４の挿入方向奥側（矢印Ｂ方向）となる基板収納室８６の底部１００には、開口部９８側（矢印Ａ方向）に向かって突出した一対の突起部１０２が設けられ、前記基板７４の挿入方向奥側となる端部７４ａが当接することで軸方向に位置決めがなされる。 As described above, in the present embodiment, in the sensor unit 16 constituting the flow path switching valve 10, the substrate 74 is accommodated in the substrate accommodation chamber 86 of the sensor case 72 along the axial direction (directions of arrows A and B). A pair of protrusions 102 protruding toward the opening 98 (direction of arrow A) is provided on the bottom 100 of the board storage chamber 86, which is the rear side (direction of arrow B) of the insertion direction of the board 74. Positioning in the axial direction is achieved by abutting the end portion 74a of the substrate 74 on the far side in the insertion direction.

従って、センサケース７２において基板収納室８６の底部１００に一対の突起部１０２を設けるという簡素な構成で、前記基板収納室８６において基板７４を軸方向に高精度に位置決めして確実に固定することが可能となる。 Therefore, with a simple structure in which a pair of projections 102 are provided on the bottom 100 of the substrate storage chamber 86 in the sensor case 72, the substrate 74 can be positioned in the substrate storage chamber 86 in the axial direction with high precision and securely fixed. becomes possible.

また、センサケース７２には、第１カプラ部９６にモールドされた各ターミナル８０の基端８０ｂと基板７４の電極部１１２とを電気的に接続するジョイント部材１２４を有し、前記ジョイント部材１２４が、基板７４を仕切壁９４側に向かって弾発力で押圧する押さえ部１２８を有しているため、前記ジョイント部材１２４によって前記ターミナル８０と前記基板７４とを電気的に接続するのと同時に、前記ジョイント部材１２４によって基板７４を保持して固定することが可能となる。 Further, the sensor case 72 has a joint member 124 for electrically connecting the proximal end 80b of each terminal 80 molded to the first coupler portion 96 and the electrode portion 112 of the substrate 74. The joint member 124 is Since the terminal 80 and the substrate 74 are electrically connected by the joint member 124, the terminal 80 and the substrate 74 are electrically connected by the joint member 124. It is possible to hold and fix the substrate 74 by the joint member 124 .

さらに、蓋部材８２には、カバー部１３０に対して突出した一対のガード部１３４を有し、開口部９８を閉塞するようにセンサケース７２へと装着された際、前記ガード部１３４が、基板７４の電極部１１２に接触する各ジョイント部材１２４の間に差し込まれるように配置されることで、例えば、流路切替弁１０に対して過大な振動が付与された場合でも、隣接して配置されたジョイント部材１２４同士が誤って接触してしまうことが確実に防止され、前記ガード部１３４によってターミナル８０同士の短絡を回避することができる。 Further, the lid member 82 has a pair of guard portions 134 protruding from the cover portion 130, and when the cover member 82 is attached to the sensor case 72 so as to close the opening 98, the guard portions 134 are positioned on the substrate. By being inserted between the joint members 124 contacting the electrode portion 112 of 74, for example, even if excessive vibration is applied to the flow path switching valve 10, it is arranged adjacently. Inadvertent contact between the joint members 124 is reliably prevented, and the short circuit between the terminals 80 can be avoided by the guard portion 134 .

さらにまた、基板収納室８６に形成される突起部１０２は、基板７４の端部７４ａが当接する当接面１０２ａを有し、この当接面１０２ａが、センサケース７２の第１フランジ部８４がボディ１２の一端部に取り付けられる取付面Ｆを基準とした所定寸法Ｌで管理されているため、前記当接面１０２ａの精度をより高めることができ、該当接面１０２ａに当接する基板７４の位置精度を容易且つ確実に高めることが可能となる。 Furthermore, the protrusion 102 formed in the substrate storage chamber 86 has a contact surface 102a with which the end portion 74a of the substrate 74 abuts. Since the predetermined dimension L is controlled with respect to the mounting surface F attached to one end of the body 12, the accuracy of the contact surface 102a can be further improved, and the position of the substrate 74 in contact with the contact surface 102a can be improved. It is possible to easily and reliably improve the accuracy.

またさらに、基板収納室８６において、その底部１００近傍には基板７４を所定の収納位置へと案内する挿入ガイド１０４を備えているため、前記基板７４を基板収納室８６の底部１００側（矢印Ｂ方向）に向かって挿入するだけで、前記挿入ガイド１０４によって好適に所定位置へと案内して容易に収納することができる。 Furthermore, since the substrate storage chamber 86 is provided with an insertion guide 104 near the bottom 100 thereof for guiding the substrate 74 to a predetermined storage position, the substrate 74 can be moved toward the bottom 100 side of the substrate storage chamber 86 (arrow B). direction), the insertion guide 104 preferably guides it to a predetermined position and allows easy storage.

また、位置検出装置であるセンサユニット１６は、上述したような弁体１４の軸方向に沿った移動によって冷却水の流路を切り替える流路切替弁１０に用いられる場合に限定されるものではなく、例えば、内燃機関から排出された排気ガスの吸気側への還流を切り替えるＥＧＲ切替弁に適用するようにしてもよい。 Further, the sensor unit 16, which is a position detection device, is not limited to use in the channel switching valve 10 that switches the cooling water channel by moving the valve element 14 along the axial direction as described above. For example, it may be applied to an EGR switching valve that switches recirculation of exhaust gas discharged from an internal combustion engine to the intake side.

なお、本発明に係る位置検出装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 It goes without saying that the position detection device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

１０…流路切替弁１２…ボディ
１４…弁体１６…センサユニット
１８…ソレノイド部４２…スリーブ
７２…センサケース７４…基板
７６…検出体８０…ターミナル
８２…蓋部材８６…基板収納室
９０…検出体収納室９４…仕切壁
１００…底部１０２…突起部
１０４…挿入ガイド１１２…電極部
１２４…ジョイント部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Flow-path switching valve 12... Body 14... Valve body 16... Sensor unit 18... Solenoid part 42... Sleeve 72... Sensor case 74... Substrate 76... Detection body 80... Terminal 82... Lid member 86... Substrate storage chamber 90... Detection Body storage chamber 94 Partition wall 100 Bottom 102 Protrusion 104 Insertion guide 112 Electrode 124 Joint member

Claims

a case; a linear motion member accommodated in the case so as to be linearly movable; a substrate accommodated in a substrate accommodation portion of the case so as to face the linear motion member; A position detection device comprising: a sensor for detecting the position of a moving member;
The substrate housing portion has a bottom portion formed on the back side in the insertion direction opposite to the opening portion in the insertion direction of the substrate, and the bottom portion has a plurality of protrusions for positioning the end portions of the substrate in contact therewith. and a pair of guide portions that guide the end portion of the substrate toward at least one of the bottom portion and the inner wall portion,
When viewed from the insertion direction of the substrate, the pair of guide portions are arranged outside the protrusion in the width direction in a width direction of the substrate storage portion that is perpendicular to the insertion direction and along the substrate. is,
The guide portion has first and second inclined surfaces that are inclined toward the bottom portion or the inner wall portion in the insertion direction of the substrate,
the first inclined surface is inclined in the insertion direction toward the center in the width direction toward the protrusion;
the second inclined surface is adjacent to the first inclined surface and inclined in the insertion direction in a direction orthogonal to the width direction;
When viewed from the insertion direction of the substrate, the protrusion extends from the inner wall portion in the direction orthogonal to the width direction, and the second inclined surface is opposite to the direction in which the protrusion extends. inclined toward the inner wall so as to be in the direction of
The position detection device , wherein the protrusion and the first inclined surface face each other in the width direction of the board housing portion .

The position detection device according to claim 1,
The case has a joint member that electrically connects a terminal partly exposed to the outside and the electrode portion of the substrate, and the substrate is moved toward the inner wall portion of the case by elastic force of the joint member. A position sensing device that is pressed against and held.

In the position detection device according to claim 2,
The position detection device, wherein the cover member includes a guard portion that is arranged between one joint member and the other joint member that are arranged adjacent to each other and prevents the joint members from coming into contact with each other.

The position detection device according to claim 1 or 2,
The position detecting device according to claim 1, wherein the protrusion has a contact surface that contacts an end portion of the substrate, and the contact surface is set with reference to a mounting surface of the case that is mounted on another member.