JP7311457B2 - Control device, communication system, control method - Google Patents

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Description

本発明は、制御技術に関し、中継を制御する制御装置、通信システム、制御方法に関する。 The present invention relates to control technology, and more particularly to a control device, communication system, and control method for controlling relay.

無線装置間の無線通信では、例えば、無線媒体の伝搬環境要因の1つである伝搬損失に応じた変調方式あるいは符号化方式が選択されることによって、伝送速度が決定される。これは、OSI参照モデルの物理層における制御といえる。また、複数の無線装置によりアドホックネットワークあるいはメッシュネットワークが形成される場合、2つ以上の無線装置を含む中継経路がされ、中継経路に沿って信号が転送される。中継経路には、最短経路あるいはランダムな経路が選択される(例えば、特許文献1参照)。これは、OSI参照モデルのデータリンク層あるいはトランスポート層における制御といえる。 In wireless communication between wireless devices, for example, the transmission rate is determined by selecting a modulation method or coding method according to propagation loss, which is one of the propagation environment factors of the wireless medium. This can be said to be control in the physical layer of the OSI reference model. Also, when an ad-hoc network or a mesh network is formed by a plurality of wireless devices, a relay route including two or more wireless devices is formed, and signals are transferred along the relay route. A shortest route or a random route is selected as the relay route (see Patent Document 1, for example). This can be said to be control in the data link layer or transport layer of the OSI reference model.

Enomoto, M., Shibata, N., Yasumoto, K., Ito, M. and Higshino, T.、「A Demand-Oriented Information Retrieval Method on MANET」、Proc. ofInt’l Workshop on Future Mobile and Ubiquitous Information Technolo-gies(FMUIT ’06)(2006)Enomoto, M.; , Shibata, N.; , Yasumoto, K.; , Ito, M.; and Higshino, T.; , "A Demand-Oriented Information Retrieval Method on MANET," Proc. of Int'l Workshop on Future Mobile and Ubiquitous Information Technologies (FMUIT '06) (2006)

通信特性を向上させるために、物理層のみの伝搬環境にしたがって伝送速度が決定される。また、データリンク層あるいはトランスポート層などの通信特性である低遅延あるいは高スループットが得られるように中継経路が選択される。しかしながら、これらでは、ユーザが実際に利用するアプリケーションに対して高いパフォーマンスが得るように制御はされていない。 To improve communication characteristics, the transmission rate is determined according to the propagation environment of the physical layer only. Also, the relay route is selected so as to obtain low delay or high throughput, which are communication characteristics of the data link layer or transport layer. However, these are not controlled so as to obtain high performance for applications actually used by users.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、アプリケーションの伝送に適した制御を実行する技術を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to provide a technique for executing control suitable for transmission of applications.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、複数の無線装置により中継がなされる通信システムにおいて、複数の無線装置のそれぞれの伝送速度と中継経路とを制御する制御装置であって、複数の無線装置のそれぞれに対して、既に設定されている伝送速度と、測定された通信特性とを取得する取得部と、取得部において取得した通信特性からQoE(Quality of Experience)推定値を導出する導出部と、導出部において導出したQoE推定値と通信特性が高くなるように多目的最適化を実行することによって、2つ以上の無線装置が含まれる中継経路の候補を導出する最適化部と、最適化部において導出した中継経路の候補と、導出部において導出したQoE推定値と、取得部において取得した伝送速度と通信特性とをもとに、新たな伝送速度と中継経路を導出する学習エージェントと、学習エージェントにおいて導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を複数の無線装置のそれぞれに指示する指示部と、を備える。 In order to solve the above problems, a control device according to one aspect of the present invention is a control device for controlling the transmission speed and relay path of each of a plurality of wireless devices in a communication system in which relay is performed by a plurality of wireless devices. an acquisition unit that acquires a transmission rate that has already been set and measured communication characteristics for each of a plurality of wireless devices; and QoE (Quality of Experience) estimation from the communication characteristics acquired by the acquisition unit. A derivation unit for deriving a value, and performing multi-objective optimization so that the QoE estimation value derived in the derivation unit and the communication characteristics are high, thereby deriving a relay route candidate including two or more wireless devices. New transmission speed and relay route are determined based on the relay route candidates derived by the optimizer and the optimizer, the QoE estimation value derived by the derivation unit, and the transmission speed and communication characteristics acquired by the acquisition unit. a learning agent to be derived; and an instruction unit for instructing each of the plurality of wireless devices to use the new transmission rate and relay route derived by the learning agent.

本発明の別の態様は、通信システムである。この通信システムは、中継を実行可能な複数の無線装置と、複数の無線装置のそれぞれの伝送速度と中継経路とを制御する制御装置とを備える。制御装置は、複数の無線装置のそれぞれに対して、既に設定されている伝送速度と、測定された通信特性とを取得する取得部と、取得部において取得した通信特性からQoE(Quality of Experience)推定値を導出する導出部と、導出部において導出したQoE推定値と通信特性が高くなるように多目的最適化を実行することによって、2つ以上の無線装置が含まれる中継経路の候補を導出する最適化部と、最適化部において導出した中継経路の候補と、導出部において導出したQoE推定値と、取得部において取得した伝送速度と通信特性とをもとに、新たな伝送速度と中継経路を導出する学習エージェントと、学習エージェントにおいて導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を複数の無線装置のそれぞれに指示する指示部と、を備える。 Another aspect of the invention is a communication system. This communication system includes a plurality of wireless devices capable of relaying, and a control device that controls the transmission speed and relay path of each of the plurality of wireless devices. The control device includes an acquisition unit that acquires a transmission rate that has already been set and measured communication characteristics for each of the plurality of wireless devices, and a QoE (Quality of Experience) from the communication characteristics acquired by the acquisition unit. A derivation unit for deriving an estimated value, and by executing multi-objective optimization so that the QoE estimation value derived in the derivation unit and the communication characteristics are high, deriving relay route candidates including two or more wireless devices. A new transmission rate and relay path based on the optimization unit, the relay route candidate derived by the optimization unit, the QoE estimated value derived by the derivation unit, and the transmission speed and communication characteristics acquired by the acquisition unit and an instruction unit for instructing each of the plurality of wireless devices to use the new transmission rate and relay route derived by the learning agent.

本発明のさらに別の態様は、制御方法である。この方法は、複数の無線装置により中継がなされる通信システムにおいて、複数の無線装置のそれぞれの伝送速度と中継経路とを制御する制御方法であって、複数の無線装置のそれぞれに対して、既に設定されている伝送速度と、測定された通信特性とを取得するステップと、取得した通信特性からQoE(Quality of Experience)推定値を導出するステップと、導出したQoE推定値と通信特性が高くなるように多目的最適化を実行することによって、2つ以上の無線装置が含まれる中継経路の候補を導出するステップと、導出した中継経路の候補と、導出したQoE推定値と、取得した伝送速度と通信特性とをもとに、新たな伝送速度と中継経路を導出するステップと、導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を複数の無線装置のそれぞれに指示するステップと、を備える。 Yet another aspect of the invention is a control method. This method is a control method for controlling the transmission speed and relay path of each of a plurality of wireless devices in a communication system in which relay is performed by a plurality of wireless devices. a step of acquiring a set transmission rate and a measured communication characteristic; a step of deriving a QoE (Quality of Experience) estimated value from the acquired communication characteristic; deriving a relay route candidate including two or more wireless devices by performing multi-objective optimization as follows; the derived relay route candidate, the derived QoE estimate, and the obtained transmission rate; a step of deriving a new transmission speed and relay route based on the communication characteristics; and a step of instructing each of the plurality of wireless devices to use the derived new transmission speed and relay route.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above constituent elements, and conversion of expressions of the present invention into methods, devices, systems, recording media, computer programs, etc. are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、アプリケーションの伝送に適した制御を実行できる。 According to the present invention, control suitable for application transmission can be executed.

実施例に係る通信システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a communication system according to an embodiment; FIG. 図1の無線装置の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the wireless device in FIG. 1; FIG. 図1の第4無線装置の構成を示す図である。2 is a diagram showing the configuration of a fourth radio device in FIG. 1; FIG. 図1の通信システムによる処理手順を示すシーケンス図である。2 is a sequence diagram showing a processing procedure by the communication system of FIG. 1; FIG. 図2の無線装置による処理手順を示すフローチャートである。3 is a flow chart showing a processing procedure by the wireless device of FIG. 2; 図3の第4無線装置による処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure by the fourth radio device of FIG. 3; FIG.

本実施例を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本実施例は、複数の無線装置を含む通信システムに関する。通信システムでは、2つ以上の無線装置によって中継経路が経路が形成され、中継経路に沿って信号が伝送される。前述のごとく、アプリケーションの信号の伝送に適した制御が求められる。ここでは、一例として、アプリケーションが映像ストリーミングである場合を前提とする。映像ストリーミングのパフォーマンスとして主観的な体感品質を客観的に示すQoE(Quality of Experience)指標がITU-T勧告G.1071で規定されている。しかしながら、QoE指標は、アドホックネットワークあるいはメッシュネットワークなどの中継経路選択のための制御として使用されていない。 Before describing this embodiment in detail, an overview will be given first. The present embodiment relates to a communication system including multiple wireless devices. In a communication system, a relay path is formed by two or more wireless devices, and signals are transmitted along the relay path. As mentioned above, appropriate control is required for the transmission of application signals. Here, as an example, it is assumed that the application is video streaming. A QoE (Quality of Experience) index that objectively indicates a subjective quality of experience as a performance of video streaming is ITU-T Recommendation G.3. 1071. However, QoE metrics have not been used as a control for relay routing in ad-hoc or mesh networks.

一方、近年ではAI(Artificial Intelligence:人工知能)、ディープラーニングをはじめとした機械学習による研究開発は盛んに行われ、無線通信分野でも取り組まれている。機械学習は、様々な分野に適用可能であるが、特に画像認識/識別などに適している。例えば、無線通信に機械学習を適用する場合、撮像装置によって撮像した画像から伝搬路の建物あるいは遮蔽物を学習・認識し、スループットの急峻な変化などが推定される。 On the other hand, in recent years, AI (Artificial Intelligence) and machine learning such as deep learning have been actively researched and developed, and are also being tackled in the wireless communication field. Machine learning is applicable to various fields, and is particularly suitable for image recognition/identification. For example, when machine learning is applied to wireless communication, steep changes in throughput are estimated by learning and recognizing buildings or obstructions along the propagation path from images captured by an imaging device.

しかしながら、伝搬誤り、干渉、伝送速度、ネットワークのルーティング遅延、パケット損失、スループットなどの無線通信特有の評価パラメータを機械学習に用いて、伝送速度を選択したり、中継経路を選択したりすることはなされていない。このように、伝搬環境や高いパフォーマンスが得られるための伝送速度と中継経路は、各レイヤで個別に評価され、それらの選択に使用されている。しかしながら、複数のレイヤを跨って評価された伝送速度と中継経路を使用して、伝送速度の選択あるいは中継経路の選択はなされていないので、全レイヤを考慮した伝送速度と中継経路からアプリケーションの最大パフォーマンスを得ることが望まれる。 However, it is not possible to select a transmission speed or a relay route by using evaluation parameters unique to wireless communication such as propagation error, interference, transmission speed, network routing delay, packet loss, and throughput for machine learning. not done. In this way, the propagation environment, transmission speed and relay path for obtaining high performance are evaluated individually for each layer and used for their selection. However, since the transmission speed and the relay route evaluated across multiple layers are not used to select the transmission speed or the relay route, the maximum number of applications from the transmission speed and relay route considering all layers Performance is desired.

本実施例では、無線通信における映像ストリーミングの通信品質を高くすることを目的とする。そのため、通信システムは、無線区間のパケット損失、遅延時間等を各無線装置で収集し、収集した情報を機械学習により、パフォーマンスが高くなるような伝送速度と中継経路を算出する。その際、機械学習における評価関数には、ユーザの映像ストリーミングおける主観的な体感品質を客観的パラメータで求めるQoE指標が使用される。 An object of the present embodiment is to improve the communication quality of video streaming in wireless communication. Therefore, in a communication system, each wireless device collects information such as packet loss and delay time in a wireless section, and machine learning is performed on the collected information to calculate transmission speeds and relay routes that increase performance. At that time, a QoE index that obtains the user's subjective quality of experience in video streaming using objective parameters is used as an evaluation function in machine learning.

図1は、通信システム1000の構成を示す。通信システム1000は、無線装置100と総称される第1無線装置100aから第7無線装置100gを含む。通信システム1000に含まれる無線装置100の数は7に限定されない。 FIG. 1 shows the configuration of a communication system 1000. As shown in FIG. The communication system 1000 includes first radio equipment 100a to seventh radio equipment 100g, which are collectively referred to as radio equipment 100 . The number of wireless devices 100 included in communication system 1000 is not limited to seven.

複数の無線装置100のうちの1つが送信元の無線装置100となり、別の1つが送信先の無線装置100となり、残りが中継用の無線装置100となる。例えば、第1無線装置100aが送信元の無線装置100となり、第7無線装置100gが送信先の無線装置100となる場合、第2無線装置100bから第6無線装置100fが中継用の無線装置100となる。その際、第1無線装置100aから送信されたパケット信号は、中継用の無線装置100により中継がなされて第7無線装置100gに受信される。送信元の無線装置100と送信先の無線装置100は、任意の無線装置100でかまわない。このように、通信システム1000では、複数の無線装置100により中継がなされる。パケット信号の中継には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。 One of the plurality of wireless devices 100 is the source wireless device 100, another one is the destination wireless device 100, and the rest are relay wireless devices 100. FIG. For example, when the first wireless device 100a is the source wireless device 100 and the seventh wireless device 100g is the destination wireless device 100, the second wireless device 100b to the sixth wireless device 100f are the relay wireless devices 100. becomes. At that time, the packet signal transmitted from the first radio device 100a is relayed by the relay radio device 100 and received by the seventh radio device 100g. The source wireless device 100 and the destination wireless device 100 may be arbitrary wireless devices 100 . Thus, in the communication system 1000, relaying is performed by a plurality of wireless devices 100. FIG. A well-known technique may be used for relaying the packet signal, so the explanation is omitted here.

各無線装置100に対して伝送速度と中継経路が設定される。ここで、伝送速度は、例えば、符号化方式、変調方式の組合せにより示され、中継経路は、送信元の無線装置100から送信先の無線装置100へ至る途中に含まれる中継用の無線装置100の組合せにより示される。このような各無線装置100の伝送速度と中継経路は、制御装置(図示せず)により制御される。制御装置は、複数の無線装置100のいずれかに含まれる。例えば、制御装置は、第4無線装置100dに含まれる。制御装置の構成はこれに限定されず、複数の無線装置100のそれぞれに制御装置が含まれ、いずれかの無線装置100に含まれる制御装置だけが動作してもよい。制御装置は、無線装置100とは別に構成されてもよい。 A transmission rate and a relay route are set for each wireless device 100 . Here, the transmission rate is indicated by, for example, a combination of an encoding method and a modulation method, and the relay path is the relay radio equipment 100 included on the way from the transmission source radio equipment 100 to the destination radio equipment 100. is indicated by a combination of A control device (not shown) controls the transmission speed and relay path of each wireless device 100 . A control device is included in one of the plurality of wireless devices 100 . For example, the control device is included in the fourth radio device 100d. The configuration of the control device is not limited to this, and each of the plurality of wireless devices 100 may include a control device, and only the control device included in any one of the wireless devices 100 may operate. The control device may be configured separately from radio device 100 .

図2は、無線装置100の構成を示す。無線装置100は、通信部10、処理部20、測定部30、設定部40を含む。通信部10は、アンテナを介して無線通信を実行する。処理部20は、通信部10に接続されて、無線通信における各種処理を実行する。図2の無線装置100が送信元の無線装置100である場合、処理部20は、送信すべきデータを通信部10に出力する。通信部10は、処理部20からのデータを含めたパケット信号を生成してから、パケット信号に対して符号化・変調等を実行して、その結果のパケット信号をアンテナから送信する。 FIG. 2 shows the configuration of the wireless device 100. As shown in FIG. Wireless device 100 includes communication section 10 , processing section 20 , measurement section 30 and setting section 40 . The communication unit 10 performs wireless communication via an antenna. The processing unit 20 is connected to the communication unit 10 and executes various processes in wireless communication. If the wireless device 100 in FIG. 2 is the source wireless device 100 , the processing unit 20 outputs data to be transmitted to the communication unit 10 . After generating a packet signal including data from the processing unit 20, the communication unit 10 performs encoding/modulation on the packet signal, and transmits the resultant packet signal from an antenna.

図2の無線装置100が中継用の無線装置100である場合、通信部10は、アンテナを介してパケット信号を受信する。通信部10は、パケット信号に対して復調、復号を実行することによってデータを取得する。通信部10は、取得したデータを含めてパケット信号を生成してから、パケット信号に対して符号化・変調等を実行して、その結果のパケット信号をアンテナから送信する。 If the wireless device 100 in FIG. 2 is a relay wireless device 100, the communication unit 10 receives packet signals via an antenna. The communication unit 10 obtains data by demodulating and decoding the packet signal. After generating a packet signal including the acquired data, the communication unit 10 performs encoding, modulation, and the like on the packet signal, and transmits the resulting packet signal from an antenna.

図2の無線装置100が送信先の無線装置100である場合、通信部10は、アンテナを介してパケット信号を受信する。通信部10は、パケット信号に対して復調、復号を実行することによってデータを取得する。通信部10は、取得したデータを処理部20に出力する。処理部20は、通信部10から受けつけたデータに対して所定の処理を実行する。 2 is the destination wireless device 100, the communication unit 10 receives the packet signal via the antenna. The communication unit 10 obtains data by demodulating and decoding the packet signal. The communication unit 10 outputs the acquired data to the processing unit 20 . The processing unit 20 executes predetermined processing on data received from the communication unit 10 .

測定部30は、通信部10において受信したパケット信号に対して、伝搬誤り、パケット損失、干渉を測定する。これらの測定は、物理層における通信特性の測定に相当する。また、測定部30は、通信部10において受信したパケット信号に対して、ネットワークのルーティング遅延、スループットを測定する。これらの測定は、データリンク層あるいはトランスポート層における通信特性の測定に相当する。これらの測定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。処理部20は、測定部30において測定した通信特性を通信部10に出力し、通信部10は、本無線装置100の識別情報(以下、「ID」という)と通信特性とが含まれたパケット信号を送信する。当該パケット信号の送信先は第4無線装置100dである。本無線装置100が第4無線装置100dに隣接しない場合、パケット信号は、他の無線装置100によって第4無線装置100dまで転送される。 The measurement unit 30 measures propagation error, packet loss, and interference for the packet signal received by the communication unit 10 . These measurements correspond to measurements of communication characteristics in the physical layer. The measurement unit 30 also measures network routing delay and throughput for the packet signal received by the communication unit 10 . These measurements correspond to measurements of communication characteristics in the data link layer or transport layer. Since well-known techniques may be used for these measurements, descriptions thereof are omitted here. The processing unit 20 outputs the communication characteristics measured by the measuring unit 30 to the communication unit 10, and the communication unit 10 sends a packet containing the identification information (hereinafter referred to as "ID") of the wireless device 100 and the communication characteristics. Send a signal. The destination of the packet signal is the fourth wireless device 100d. When this radio device 100 is not adjacent to the fourth radio device 100d, the packet signal is transferred by another radio device 100 to the fourth radio device 100d.

設定部40は、通信部10を介して第4無線装置100dからの伝送速度と中継経路の情報を受けつける。ここで、伝送速度の情報では、変調方式、符号化方式(符号化率)が示される。また、中継経路の情報では、中継経路に沿った無線装置100が順に示される。設定部40は、変調方式、符号化方式(符号化率)を通信部10に設定することによって、通信部10は、通信において変調方式、符号化方式(符号化率)を使用する。また、設定部40は、中継経路のうち、本無線装置100の前後に配置される2つの無線装置100を特定し、通信部10に対して、一方の無線装置100からのパケット信号を受信させ、他方の無線装置100にパケット信号を送信させる。さらに、設定部40は、通信部10のアンテナが方向を制御可能な指向性アンテナである場合、特定した2つの無線装置100に向かうようにアンテナの指向性を制御する。 The setting unit 40 receives information on the transmission speed and the relay route from the fourth wireless device 100d via the communication unit 10 . Here, the transmission rate information indicates a modulation method and an encoding method (encoding rate). Also, in the relay route information, the wireless devices 100 along the relay route are indicated in order. The setting unit 40 sets the modulation method and the coding method (coding rate) to the communication unit 10, so that the communication unit 10 uses the modulation method and the coding method (coding rate) in communication. In addition, the setting unit 40 specifies two wireless devices 100 arranged before and after this wireless device 100 in the relay route, and causes the communication unit 10 to receive a packet signal from one of the wireless devices 100. , causes the other wireless device 100 to transmit a packet signal. Furthermore, when the antenna of the communication unit 10 is a directional antenna whose direction can be controlled, the setting unit 40 controls the directivity of the antenna so that the antenna is directed toward the specified two wireless devices 100 .

図3は、第4無線装置100dの構成を示す。第4無線装置100dでは、図2の無線装置100の処理部20に制御部50が含まれる。制御部50は、取得部200、導出部210、最適化部220、学習エージェント230、指示部240を含む。制御部50は前述の制御装置に相当する。第4無線装置100dが送信元の無線装置100である場合、あるいは中継用の無線装置100である場合、あるいは送信先の無線装置100である場合の処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。通信部10は、複数の無線装置100のそれぞれからパケット信号を受信する。当該パケット信号には、パケット信号を送信した無線装置100において測定された通信特性とIDとが含まれる。通信部10は、通信特性を処理部20に出力する。 FIG. 3 shows the configuration of the fourth radio device 100d. In the fourth radio device 100d, the control unit 50 is included in the processing unit 20 of the radio device 100 in FIG. The control unit 50 includes an acquisition unit 200 , a derivation unit 210 , an optimization unit 220 , a learning agent 230 and an instruction unit 240 . The control unit 50 corresponds to the aforementioned control device. When the fourth radio device 100d is the source radio device 100, the relay radio device 100, or the destination radio device 100, the processing is the same as before, so here, Description is omitted. The communication unit 10 receives packet signals from each of the plurality of wireless devices 100 . The packet signal includes the ID and the communication characteristics measured by wireless device 100 that transmitted the packet signal. The communication unit 10 outputs communication characteristics to the processing unit 20 .

処理部20の取得部200は、複数の無線装置100のそれぞれにおける通信特性を取得する。また、処理部20は、複数の無線装置100のそれぞれに対して既に出力した伝送速度と中継経路を保持しており、取得部200は、複数の無線装置100のそれぞれにおける伝送速度と中継経路を取得する。 The acquisition unit 200 of the processing unit 20 acquires communication characteristics of each of the plurality of wireless devices 100 . In addition, the processing unit 20 holds the transmission speed and relay route already output to each of the plurality of wireless devices 100, and the acquisition unit 200 obtains the transmission speed and relay route of each of the plurality of wireless devices 100. get.

導出部210は、取得部200において取得した通信特性、例えば、複数の無線装置100のそれぞれにおける通信特性、例えば、伝搬誤り、パケット損失、干渉をもとに、QoE推定値を導出する。また、導出部210は、導出したQoE推定値と、過去に導出したQoE推定値との差異を導出する。 The derivation unit 210 derives a QoE estimated value based on the communication characteristics acquired by the acquisition unit 200, such as the communication characteristics of each of the plurality of wireless devices 100, such as propagation error, packet loss, and interference. The deriving unit 210 also derives the difference between the derived QoE estimated value and the previously derived QoE estimated value.

最適化部220は、導出したQoE推定値と、複数の無線装置100のそれぞれにおける通信特性が高くなるように多目的最適化を実行する。多目的最適化では、例えば、パレート最適解が導出される。パレート最適解は、2つ以上の無線装置100が含まれる中継経路の候補を示す。一般的に、複数の中継経路の候補が導出される。つまり、QoE指標は、伝搬誤り、パケット損失、干渉等の通信システム1000の通信特性から推定する客観品質評価手法における最適化手法の目的関数として導入される。 The optimization unit 220 performs multi-objective optimization so that the derived QoE estimation value and the communication characteristics of each of the plurality of wireless devices 100 are improved. In multi-objective optimization, for example, Pareto optimal solutions are derived. A Pareto optimal solution indicates a relay route candidate including two or more wireless devices 100 . Generally, multiple relay route candidates are derived. That is, the QoE index is introduced as an objective function of an optimization method in an objective quality evaluation method estimated from communication characteristics of the communication system 1000 such as propagation error, packet loss, and interference.

学習エージェント230は、導出部210において導出したQoE推定値の差異を報酬として、最適化部220において導出した中継経路の候補と、取得部200において取得した伝送速度と通信特性とをもとに、機械学習を実行することによって、新たな伝送速度と中継経路を導出する。ここで、新たな伝送速度は、無線装置100毎に導出される。また、中継経路では、前述のごとく、中継経路に沿った無線装置100が順に示される。 The learning agent 230 uses the difference between the QoE estimated values derived by the derivation unit 210 as a reward, and based on the relay route candidates derived by the optimization unit 220 and the transmission speed and communication characteristics acquired by the acquisition unit 200, New transmission speeds and relay routes are derived by performing machine learning. Here, a new transmission rate is derived for each wireless device 100 . Also, in the relay route, as described above, the wireless devices 100 along the relay route are shown in order.

指示部240は、学習エージェント230において導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を複数の無線装置100のそれぞれに指示するために、新たな伝送速度と中継経路との情報を通信部10に出力する。通信部10は、新たな伝送速度と中継経路との情報が含まれたパケット信号を複数の無線装置100のそれぞれに送信する。 Instructing unit 240 transmits information on the new transmission speed and relay route to communication unit 10 in order to instruct each of the plurality of wireless devices 100 to use the new transmission speed and relay route derived by learning agent 230. Output. The communication unit 10 transmits to each of the plurality of wireless devices 100 a packet signal containing information on the new transmission speed and relay route.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 In terms of hardware, this configuration can be realized by any computer's CPU, memory, and other LSIs, and in terms of software, it is realized by programs loaded in the memory, etc., but here it is realized by linking them. It depicts the function blocks to be used. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by using only hardware or a combination of hardware and software.

以上の構成による通信システム1000の動作を説明する。図4は、通信システム1000による処理手順を示すシーケンス図である。ここでは説明を明瞭にするために、一例として、通信システム1000のうちの第2無線装置100bから第4無線装置100dだけを示す。第2無線装置100bは通信特性を測定し(S10)、第3無線装置100cは通信特性を測定する(S12)。第2無線装置100bは通信特性を送信し(S14)、第3無線装置100cは通信特性を送信する(S16)。第4無線装置100dは伝送速度と中継経路とを導出する(S18)。第4無線装置100dは、伝送速度と中継経路を第2無線装置100bに送信し(S20)、伝送速度と中継経路を第3無線装置100cに送信する(S22)。第2無線装置100bは伝送速度と中継経路を設定し(S24)、第3無線装置100cは伝送速度と中継経路を設定する(S26)。 The operation of the communication system 1000 configured as above will be described. FIG. 4 is a sequence diagram showing a processing procedure by the communication system 1000. As shown in FIG. Here, for clarity of explanation, only the second radio device 100b to the fourth radio device 100d of the communication system 1000 are shown as an example. The second radio apparatus 100b measures communication characteristics (S10), and the third radio apparatus 100c measures communication characteristics (S12). The second radio device 100b transmits communication characteristics (S14), and the third radio device 100c transmits communication characteristics (S16). The fourth radio device 100d derives the transmission rate and the relay route (S18). The fourth radio device 100d transmits the transmission speed and the relay route to the second radio device 100b (S20), and transmits the transmission speed and the relay route to the third radio device 100c (S22). The second radio device 100b sets the transmission speed and the relay route (S24), and the third radio device 100c sets the transmission speed and the relay route (S26).

図5は、無線装置100による処理手順を示すフローチャートである。測定部30は通信特性を測定する(S100)。通信部10は通信特性を送信する(S102)。通信部10が伝送速度、中継経路の情報を受信しなければ(S104のN)、待機する。通信部10が伝送速度、中継経路の情報を受信した場合(S104のY)、設定部40は、伝送速度、中継経路を設定する(S106)。 FIG. 5 is a flow chart showing a processing procedure by the wireless device 100. As shown in FIG. The measurement unit 30 measures communication characteristics (S100). The communication unit 10 transmits communication characteristics (S102). If the communication unit 10 does not receive information on the transmission speed and the relay route (N in S104), it waits. When the communication unit 10 receives information on the transmission speed and the relay route (Y of S104), the setting unit 40 sets the transmission speed and the relay route (S106).

図6は、第4無線装置100dによる処理手順を示すフローチャートである。取得部200は、伝送速度、通信特性を取得する(S150)。導出部210はQoE推定値を導出する(S152)。最適化部220は、パレート最適解として中継経路の候補を導出する(S154)。学習エージェント230は、学習により、伝送速度と中継経路を導出する(S156)。指示部240は、伝送速度と中継経路の使用を指示する(S158)。 FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure by the fourth radio device 100d. The acquisition unit 200 acquires the transmission speed and communication characteristics (S150). The derivation unit 210 derives the QoE estimated value (S152). The optimization unit 220 derives relay route candidates as Pareto optimal solutions (S154). The learning agent 230 derives the transmission speed and the relay route through learning (S156). The instructing unit 240 instructs the use of the transmission speed and relay route (S158).

本実施例によれば、QoE推定値を機械学習に使用して伝送速度と中継経路とを導出するので、QoE指標が高くなるような伝送速度と中継経路とを導出できる。また、全レイヤの情報を機械学習に使用するので、QoE指標が高くなるような伝送速度と中継経路とを導出できる。また、QoE指標が高くなるような伝送速度と中継経路とを導出するので、伝搬環境が悪い、あるいは映像などのアプリケーションにおいてビートレートが低い場合にも、現状のネットワークで通信品質を高い状態に維持できる。また、機械学習の実行を継続するので、ネットワーク構成あるいは伝搬環境が変動した場合にも、伝送速度と中継経路とを自動的に調節できる。また、QoE推定値の差異を導出するので、QoE推定値を報酬に反映できる。また、制御装置は、複数の無線装置のいずれかに含まれるので、構成を容易にできる。 According to this embodiment, since the QoE estimated value is used for machine learning to derive the transmission rate and the relay route, it is possible to derive the transmission rate and the relay route that increase the QoE index. In addition, since information of all layers is used for machine learning, it is possible to derive transmission speeds and relay routes that increase the QoE index. In addition, since the transmission speed and the relay route that increase the QoE index are derived, even if the propagation environment is bad or the beat rate is low in applications such as video, the current network maintains a high communication quality. can. In addition, since machine learning continues to be executed, the transmission rate and relay path can be automatically adjusted even when the network configuration or propagation environment fluctuates. Also, since the difference in the QoE estimate is derived, the QoE estimate can be reflected in the reward. Also, since the control device is included in any one of the plurality of wireless devices, the configuration can be facilitated.

以上、本発明の実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The above has been described based on the embodiments of the present invention. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is an example, and that various modifications can be made to the combination of each component, and such modifications are within the scope of the present invention.

10 通信部、 20 処理部、 30 測定部、 40 設定部、 50 制御部、 100 無線装置、 200 取得部、 210 導出部、 220 最適化部、 230 学習エージェント、 240 指示部、 1000 通信システム。 10 communication unit 20 processing unit 30 measurement unit 40 setting unit 50 control unit 100 wireless device 200 acquisition unit 210 derivation unit 220 optimization unit 230 learning agent 240 instruction unit 1000 communication system.

Claims (5)

複数の無線装置により中継がなされる通信システムにおいて、複数の無線装置のそれぞれの伝送速度と中継経路とを制御する制御装置であって、
前記複数の無線装置のそれぞれに対して、既に設定されている伝送速度と、測定された通信特性とを取得する取得部と、
前記取得部において取得した通信特性からQoE(Quality of Experience)推定値を導出する導出部と、
前記導出部において導出したQoE推定値と通信特性が高くなるように多目的最適化を実行することによって、2つ以上の無線装置が含まれる中継経路の候補を導出する最適化部と、
前記最適化部において導出した中継経路の候補と、前記導出部において導出したQoE推定値と、前記取得部において取得した伝送速度と通信特性とをもとに、新たな伝送速度と中継経路を導出する学習エージェントと、
前記学習エージェントにおいて導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を前記複数の無線装置のそれぞれに指示する指示部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
In a communication system in which relay is performed by a plurality of wireless devices, a control device for controlling the transmission speed and relay path of each of the plurality of wireless devices,
an acquisition unit that acquires a transmission rate that has already been set and a communication characteristic that has been measured for each of the plurality of wireless devices;
a derivation unit that derives a QoE (Quality of Experience) estimated value from the communication characteristics acquired by the acquisition unit;
an optimization unit that derives relay route candidates including two or more wireless devices by executing multi-objective optimization so that the QoE estimation value and communication characteristics derived by the derivation unit are high;
Deriving a new transmission speed and relay route based on the relay route candidate derived by the optimization unit, the QoE estimation value derived by the derivation unit, and the transmission speed and communication characteristics acquired by the acquisition unit a learning agent that
an instruction unit that instructs each of the plurality of wireless devices to use the new transmission rate and relay route derived by the learning agent;
A control device comprising:
前記導出部は、導出したQoE推定値と、過去に導出したQoE推定値との差異を導出し、導出した差異を前記学習エージェントに出力し、
前記学習エージェントは、前記最適化部において導出した中継経路の候補と、前記導出部において導出した差異と、前記取得部において取得した伝送速度と通信特性とを使用することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
The derivation unit derives a difference between the derived QoE estimated value and the previously derived QoE estimated value, outputs the derived difference to the learning agent,
2. The learning agent uses the relay route candidate derived by the optimization unit, the difference derived by the derivation unit, and the transmission speed and communication characteristics acquired by the acquisition unit. The control device according to .
本制御装置は、前記複数の無線装置のいずれかに含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 3. The control device according to claim 1, wherein the control device is included in one of the plurality of wireless devices. 中継を実行可能な複数の無線装置と、
前記複数の無線装置のそれぞれの伝送速度と中継経路とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記複数の無線装置のそれぞれに対して、既に設定されている伝送速度と、測定された通信特性とを取得する取得部と、
前記取得部において取得した通信特性からQoE(Quality of Experience)推定値を導出する導出部と、
前記導出部において導出したQoE推定値と通信特性が高くなるように多目的最適化を実行することによって、2つ以上の無線装置が含まれる中継経路の候補を導出する最適化部と、
前記最適化部において導出した中継経路の候補と、前記導出部において導出したQoE推定値と、前記取得部において取得した伝送速度と通信特性とをもとに、新たな伝送速度と中継経路を導出する学習エージェントと、
前記学習エージェントにおいて導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を前記複数の無線装置のそれぞれに指示する指示部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
a plurality of wireless devices capable of relaying;
a control device for controlling transmission speeds and relay paths of each of the plurality of wireless devices;
The control device is
an acquisition unit that acquires a transmission rate that has already been set and a communication characteristic that has been measured for each of the plurality of wireless devices;
a derivation unit that derives a QoE (Quality of Experience) estimated value from the communication characteristics acquired by the acquisition unit;
an optimization unit that derives relay route candidates including two or more wireless devices by executing multi-objective optimization so that the QoE estimation value and communication characteristics derived by the derivation unit are high;
Deriving a new transmission speed and relay route based on the relay route candidate derived by the optimization unit, the QoE estimation value derived by the derivation unit, and the transmission speed and communication characteristics acquired by the acquisition unit a learning agent that
an instruction unit that instructs each of the plurality of wireless devices to use the new transmission rate and relay route derived by the learning agent;
A communication system comprising:
複数の無線装置により中継がなされる通信システムにおいて、複数の無線装置のそれぞれの伝送速度と中継経路とを制御する制御方法であって、
前記複数の無線装置のそれぞれに対して、既に設定されている伝送速度と、測定された通信特性とを取得するステップと、
取得した通信特性からQoE(Quality of Experience)推定値を導出するステップと、
導出したQoE推定値と通信特性が高くなるように多目的最適化を実行することによって、2つ以上の無線装置が含まれる中継経路の候補を導出するステップと、
導出した中継経路の候補と、導出したQoE推定値と、取得した伝送速度と通信特性とをもとに、新たな伝送速度と中継経路を導出するステップと、
導出した新たな伝送速度と中継経路との使用を前記複数の無線装置のそれぞれに指示するステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
A control method for controlling a transmission rate and a relay path of each of a plurality of wireless devices in a communication system in which relay is performed by a plurality of wireless devices, comprising:
acquiring a transmission rate already set and a measured communication characteristic for each of the plurality of wireless devices;
deriving a QoE (Quality of Experience) estimate from the obtained communication characteristics;
deriving candidate relay paths that include more than one wireless device by performing multi-objective optimization to increase the derived QoE estimates and communication characteristics;
a step of deriving a new transmission speed and a relay route based on the derived relay route candidate, the derived QoE estimated value, and the acquired transmission speed and communication characteristics;
instructing each of the plurality of wireless devices to use the derived new transmission rate and relay path;
A control method comprising:
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