JP7311124B2 - Information recording medium, transfer plate, manufacturing apparatus, and reading method - Google Patents
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Description
本開示は、情報記録媒体、転写板、製造装置、及び読取方法に関する。 The present disclosure relates to an information recording medium, transfer plate, manufacturing apparatus, and reading method.
紙や、コンクリート、木片、金属板などの物体の表面を情報記録媒体として二値情報を記録する一般的な方法として、QR(Quick Response)コード(登録商標)などの二次元コードを印刷する方法が挙げられる。また、例えば、特開平11-96278号公報は、2値データを図形化した情報データに対応し凹凸パターンを成形した板材を物体の表面に貼着する方法を開示している。また、実用新案登録第3203889号公報は、2次元コードを硬質のプレートに形成し、物体に止着して使用する方法を開示している。 A method of printing a two-dimensional code such as a QR (Quick Response) code (registered trademark) as a general method of recording binary information using the surface of an object such as paper, concrete, wood, or metal plate as an information recording medium. is mentioned. Further, for example, Japanese Patent Laying-Open No. 11-96278 discloses a method of adhering to the surface of an object a plate material formed with an uneven pattern corresponding to information data in which binary data is graphically represented. Japanese Utility Model Registration No. 3203889 discloses a method of forming a two-dimensional code on a hard plate and attaching it to an object for use.
この方法の場合、例えば、特開平6-139393号公報に開示された方法を利用して、物体の表面に配されたプレートを光学的に読み取ることで情報を得ることができる。 In the case of this method, for example, information can be obtained by optically reading a plate placed on the surface of the object using the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-139393.
しかしながら、上記のような方法では二値情報の2つの値それぞれを表す2つ領域のうちの少なくとも一方の領域が、領域全体に黒色に彩色されたり凸状に加工されたりして、領域全体で異なる態様で表される。そのため、情報記録媒体とする表面の外観が二次元コードがないときの外観から大きく変化する。これにより、情報記録媒体とする表面を見たユーザに違和感を与えたり、表面の美観を損なったりする場合がある。そのため、二値情報が記録されていない場合の外観から大きく変化することなく二値情報を記録することが望まれる。 However, in the method described above, at least one of the two regions representing the two values of the binary information is colored black over the entire region or processed into a convex shape. represented in different ways. Therefore, the appearance of the surface of the information recording medium changes greatly from the appearance without the two-dimensional code. As a result, the user looking at the surface of the information recording medium may feel uncomfortable, or the appearance of the surface may be spoiled. Therefore, it is desired to record the binary information without greatly changing the appearance when the binary information is not recorded.
ある実施の形態に従うと、情報記録媒体は表面に二値情報が記録された情報記録媒体であって、二値情報を面状に表すコードのうちの一方の値を示す第1の区間を、表面の領域であって、表面に対して異なる外観となるように表面加工が施された第1の部分及び表面加工が施されていない第2の部分を有する第1の領域で表し、コードのうちの他方の値を示す第2の区間を、表面に対して表面加工を施されていない第2の領域で表す。 According to one embodiment, the information recording medium is an information recording medium having binary information recorded on its surface, wherein the first section indicating one value of the code representing the binary information in a plane is Represented by a first region of a surface having a first portion that is textured to give a different appearance to the surface and a second portion that is not textured, the code A second section showing the other value is represented by a second area where the surface is not surface-treated.
他の実施の形態に従うと、転写板は、情報記録媒体の表面に二値情報を面状に表すコードを示す形状を転写するための転写板であって、コードのうちの一方の値を示す第1の区間を表す、凹凸が形成された第1の部分及び凹凸が形成されていない第2の部分を有する第1の領域と、コードのうちの他方の値を示す第2の区間を表す、凹凸が形成されていない第2の領域と、を備える。 According to another embodiment, the transfer plate is for transferring to the surface of the information recording medium a shape indicating a code representing binary information in a plane, the transfer plate indicating one value of the code. A first region having a first textured portion and a second non-textured portion representing a first interval, and a second interval representing the other value of the code. , and a second region in which unevenness is not formed.
他の実施の形態に従うと、製造装置は、情報記録媒体の表面に二値情報を面状に表すコードを示す形状を転写するための転写板を製造する製造装置であって、コードのうちの一方の値を示す第1の区間に対応した転写板表面の第1の領域の一方の値に対応して予め規定された凹凸を含む第1の部分に凹凸を含む表面加工を施し、第1の領域の凹凸を含まない第2の部分、及び、コードのうちの他方の値を示す第2の区間に対応した転写板表面の第2の領域には表面加工を施さない。 According to another embodiment, the manufacturing apparatus is a manufacturing apparatus for manufacturing a transfer plate for transferring a shape representing a code representing binary information in a plane onto the surface of an information recording medium. surface processing including unevenness is performed on a first portion including unevenness defined in advance corresponding to one value of a first region of the transfer plate surface corresponding to a first section indicating one value; No surface treatment is applied to the second portion of the region of , which does not include unevenness, and the second region of the transfer plate surface corresponding to the second section indicating the other value of the code.
他の実施の形態に従うと、読取方法は、表面に二値情報が記録された情報記録媒体から二値情報を読み取る読取方法であって、情報記録媒体の表面は、二値情報を面状に表すコードのうちの一方の値を示す第1の区間を表した、表面に対して異なる外観となるように表面加工が施された第1の部分及び表面加工が施されていない第2の部分を有する第1の領域と、コードのうちの他方の値を示す第2の区間を表した、表面に対して表面加工が施されていない第2の領域と、を有し、情報記録媒体の表面の撮影画像を得るステップと、表面加工による撮影画像における表面の色及び/又は明度の違いに基づいて、撮影画像から第1の領域と第2の領域とを抽出するステップと、撮影画像から抽出された第1の領域の第1の部分と第2の部分とを第1の領域に対応する値に応じた第1の色とするとともに、第2の領域の色を対応する値に応じた第2の色とすることで、撮影画像からコードを表す画像を得るステップと、を備える。 According to another embodiment, the reading method is a reading method for reading binary information from an information recording medium having binary information recorded on the surface thereof, wherein the surface of the information recording medium has a surface of binary information. A first portion that is surfaced to give a different appearance to the surface and a second portion that is not surfaced, representing a first interval that represents the value of one of the codes that it represents. and a second area where surface processing is not applied to the surface, representing the second section indicating the other value of the code, and the information recording medium obtaining a photographed image of the surface; extracting a first region and a second region from the photographed image based on differences in color and/or brightness of the surface in the photographed image resulting from surface processing; The first part and the second part of the extracted first area are set to the first color according to the value corresponding to the first area, and the color of the second area is changed according to the corresponding value. obtaining an image representing the code from the captured image by making it a second color.
[1.情報記録媒体、転写板、製造装置、及び読取方法の概要] [1. Overview of Information Recording Medium, Transfer Plate, Manufacturing Apparatus, and Reading Method]
(1)本実施の形態に含まれる情報記録媒体は、表面に二値情報が記録された情報記録媒体であって、二値情報を面状に表すコードのうちの一方の値を示す第1の区間を、表面の領域であって、表面に対して異なる外観となるように表面加工が施された第1の部分及び表面加工が施されていない第2の部分を有する第1の領域で表し、コードのうちの他方の値を示す第2の区間を、表面に対して表面加工を施されていない第2の領域で表す。 (1) The information recording medium included in the present embodiment is an information recording medium having binary information recorded on its surface. in a region of the surface having a first portion that is textured to give a different appearance to the surface and a second portion that is not textured and a second interval representing the value of the other of the codes is represented by a second area where the surface is untextured.
情報記録媒体は、例えば、紙、コンクリート、木片、金属板、などである。二値情報は、第1の値と第2の値との2つの値で表される情報であって、例えば、0と1とで表されるデジタル情報などであって、建築物の壁面や、橋梁等の構造物や、道路などに埋め込まれ一体化されたものを含む。二値情報は、例えば、第1の値を黒、第2の値を白とすることによって、面状のコードで表される。面状のコードは、例えば、QR(Quick Response)コード(登録商標)などの二次元コード、バーコードなどの一次元コードであって、平面状のコードに限定されず、曲面などの非平面状のコードも含む。面状のコードは、第1の値を示す第1の区間と、第2の値を示す第2の区間とからなり、これら区間の配置によって二値情報が表されている。 Information recording media are, for example, paper, concrete, wood chips, metal plates, and the like. Binary information is information represented by two values, a first value and a second value, such as digital information represented by 0 and 1. , structures such as bridges, and those embedded and integrated in roads. Binary information is represented by a planar code, for example, by setting the first value to black and the second value to white. The planar code is, for example, a two-dimensional code such as a QR (Quick Response) code (registered trademark) or a one-dimensional code such as a bar code. Also includes the code for The planar code consists of a first section indicating a first value and a second section indicating a second value, and binary information is represented by the arrangement of these sections.
第1の領域が第1の部分と第2の部分とを有するため、第1の領域のうちの第2の部分は、第2の領域と同じ表面形態となる。そのため、第1の領域と第2の領域との外観上の差異を小さくすることができる。その結果、表面に二値情報が記録されることによって表面の外観の変化が抑えられる。そのため、美観が大きく損なわれない。また、与える違和感も抑えられる。 Since the first region has a first portion and a second portion, the second portion of the first region has the same surface morphology as the second region. Therefore, the difference in appearance between the first region and the second region can be reduced. As a result, changes in the appearance of the surface are suppressed by recording binary information on the surface. Therefore, the aesthetic appearance is not greatly impaired. In addition, discomfort given can be suppressed.
(2)好ましくは、表面加工は、表面に凹凸を形成して陰影を生じさせる加工である。この表面加工によって、表面に陰影がある第1の部分及び陰影がない第2の部分を含む領域が第1の領域となり、陰影がない領域が第2の領域となる。これにより、二値情報を記録することによる表面の外観の変化が、第1の部分に陰影が現れることに抑えられる。 (2) Preferably, the surface processing is processing for forming unevenness on the surface to produce shadows. As a result of this surface treatment, the area including the first portion with shadow and the second portion without shadow becomes the first area, and the area without shadow becomes the second area. Thereby, the appearance change of the surface caused by recording the binary information is suppressed to the appearance of shadows on the first portion.
(3)好ましくは、表面加工は、表面に穴を形成して陰影を生じさせる加工である。この表面加工によって、表面に陰影がある第1の部分及び陰影がない第2の部分を含む領域が第1の領域となり、陰影がない領域が第2の領域となる。これにより、二値情報を記録することによる表面の外観の変化が、第1の部分に陰影が現れることに抑えられる。また、この表面加工によって、表面を光学的に読み取る際に、外乱光などの環境の影響をより受けることなく穴の陰を読み取ることができる。そのため、二値情報の読み取り精度の低下を抑えることができる。 (3) Preferably, the surface processing is processing for forming holes in the surface to produce shadows. As a result of this surface treatment, the area including the first portion with shadow and the second portion without shadow becomes the first area, and the area without shadow becomes the second area. Thereby, the appearance change of the surface caused by recording the binary information is suppressed to the appearance of shadows on the first portion. In addition, by this surface processing, when the surface is optically read, the shadow of the hole can be read without being affected by the environment such as ambient light. Therefore, it is possible to suppress a decrease in reading accuracy of binary information.
(4)好ましくは、二値情報を面状に表すコードは二次元コードである。 (4) Preferably, the code representing binary information in a plane is a two-dimensional code.
(5)好ましくは、表面加工は、第1の領域内の複数位置に対して施されている。これにより、外観の変化を抑えつつ、第1の領域を検出しやすくできる。 (5) Preferably, surface processing is applied to a plurality of positions within the first region. This makes it easier to detect the first area while suppressing changes in appearance.
(6)好ましくは、上記複数位置は、第1の領域の中心に対して点対称に位置している。これにより情報記録媒体を光学的に読み取る際の向きが限定されない。 (6) Preferably, the plurality of positions are positioned symmetrically with respect to the center of the first region. This does not limit the direction in which the information recording medium is optically read.
(7)好ましくは、情報記録媒体は、第1の領域と第2の領域との境界全体に対応した表面形状を有さない。これにより、外観の変化がより抑えられる。 (7) Preferably, the information recording medium does not have a surface shape corresponding to the entire boundary between the first area and the second area. This further suppresses changes in appearance.
(8)本実施の形態に含まれる転写板は情報記録媒体の表面に、二値情報を面状に表すコードを示す形状を転写するための転写板であって、コードのうちの一方の値を示す第1の区間を表す、凹凸が形成された第1の部分及び凹凸が形成されていない第2の部分を有する第1の領域と、コードのうちの他方の値を示す第2の区間を表す、凹凸が形成されていない第2の領域と、を備える。これにより、(1)~(7)の情報記録媒体の表面に容易に二値情報を記録させることができる。 (8) The transfer plate included in the present embodiment is a transfer plate for transferring a shape indicating a code representing binary information on the surface of an information recording medium. and a first region having a first textured portion and a second non-textured portion representing a first interval indicating the value of the other of the codes and a second region in which unevenness is not formed. Thereby, binary information can be easily recorded on the surface of the information recording medium (1) to (7).
(9)本実施の形態に含まれる製造装置は、情報記録媒体の表面に、二値情報を面状に表すコードを示す形状を転写するための転写板を製造する製造装置であって、コードのうちの一方の値を示す第1の区間に対応した転写板表面の第1の領域の一方の値に対応して予め規定された凹凸を含む第1の部分に凹凸を含む表面加工を施し、第1の領域の凹凸を含まない第2の部分、及び、コードのうちの他方の値を示す第2の区間に対応した転写板表面の第2の領域には表面加工を施さない。これにより、(8)の転写板を容易に製造することができる。 (9) A manufacturing apparatus included in the present embodiment is a manufacturing apparatus that manufactures a transfer plate for transferring a shape indicating a code representing binary information in a plane onto the surface of an information recording medium, surface processing including unevenness is performed on a first portion including unevenness defined in advance corresponding to one value of a first region of the transfer plate surface corresponding to a first section showing one value of , a second portion of the first region which does not include unevenness, and a second region of the transfer plate surface corresponding to the second section indicating the other value of the code are not subjected to surface processing. This makes it possible to easily manufacture the transfer plate of (8).
(10)本実施の形態に含まれる読取方法は、表面に二値情報が記録された情報記録媒体から、二値情報を読み取る読取方法であって、情報記録媒体の表面は、二値情報を面状に表すコードのうちの一方の値を示す第1の区間を表した、前記表面に対して異なる外観となるように表面加工が施された第1の部分及び表面加工が施されていない第2の部分を有する第1の領域と、コードのうちの他方の値を示す第2の区間を表した、表面に対して表面加工が施されていない第2の領域と、を有し、情報記録媒体の表面の撮影画像を得るステップと、表面加工による撮影画像における表面の色及び/又は明度の違いに基づいて、撮影画像から第1の領域と第2の領域とを抽出するステップと、撮影画像から抽出された第1の領域の第1の部分と第2の部分とを第1の領域に対応する値に応じた第1の色とするとともに、第2の領域の色を対応する値に応じた第2の色とすることで、撮影画像からコードを表す画像を得るステップと、を備える。これにより、(1)~(7)の情報記録媒体から二値情報を読み取ることができる。 (10) A reading method included in the present embodiment is a reading method for reading binary information from an information recording medium having binary information recorded on its surface, wherein the surface of the information recording medium stores binary information. A first portion that is surfaced to give a different appearance to the surface and that is not surfaced, representing a first section representing one of the values of the code representing the surface. having a first region having a second portion and a second region having a non-textured surface representing a second interval indicative of the other value of the code; a step of obtaining a photographed image of the surface of the information recording medium; and a step of extracting a first region and a second region from the photographed image based on differences in surface color and/or brightness in the photographed image resulting from surface processing. setting the first part and the second part of the first area extracted from the photographed image to a first color corresponding to the value corresponding to the first area, and setting the color of the second area to the corresponding value; obtaining an image representing the code from the captured image by making it a second color according to the value of the code. Thus, binary information can be read from the information recording media (1) to (7).
[2.情報記録媒体、転写板、製造装置、及び読取方法の例] [2. Examples of information recording medium, transfer plate, manufacturing apparatus, and reading method]
[2.1 情報記録媒体の詳細] [2.1 Details of Information Recording Medium]
図1に示された本実施の形態にかかる情報記録媒体1は、表面1Aに二値情報を示す表面形状を有する領域10を含む。情報記録媒体1は、例えば、紙、コンクリート、木片、金属板、などであって、建築物の壁面や、橋梁等の構造物や、道路などに埋め込まれ一体化されたものを含む。
The
情報記録媒体1は、表面1Aに二値情報を記録可能である。二値情報は、第1の値と第2の値との2つの値で表される情報であって、例えば、0と1とで表されるデジタル情報などである。二値情報は、例えば、第1の値を黒、第2の値を白とすることによって、面状のコード(以下、平面コードと称する)で表される。面状のコードは、平面状のコードに限定されず、曲面などの非平面状のコードも含む。平面コードは、例えば、1次元コード又は2次元コードである。1次元コードは、例えば、バーコードである。2次元コードは、例えば、マトリックス式やスタック式のコードである。マトリックス式2次元コードは、例えば、図2に示されるような、QR(Quick Response)コード(登録商標)である。
The
平面コードが表された情報記録媒体の表面は曲面であってもよい。円筒や球体の表面に表面加工を施して平面コードを形成することもできる。情報記録媒体は、平面コードが埋め込まれ一体化された建築物の壁面や、橋梁等の構造物や、道路なども含む。 The surface of the information recording medium on which the plane code is represented may be curved. A plane code can also be formed by applying a surface treatment to the surface of a cylinder or a sphere. The information recording medium includes the walls of a building in which the planar code is embedded and integrated, structures such as bridges, roads, and the like.
図1に示された情報記録媒体1は、一例として図2に示された平面コードCOで表される二値情報と同様の二値情報を記録している。図2では、平面コードCOの一部エリアであるエリアBが拡大されている。図2を参照して、平面コードCOは、第1の値としての「1」を示す第1の区間(セル)C1と、第2の値としての「0」を示す第2の区間(セル)C2とからなり、これら区間C1,C2の配置によって二値情報が表されている。
The
図1において、図2に示された平面コードCOのエリアBに対応するエリアAが拡大して示されている。図1を参照して、情報記録媒体1の表面1Aの領域10は、平面コードCOの第1の区間C1を表す第1の領域11と、第2の区間C2を表す第2の領域12とが、平面コードCOにおける第1の区間C1及び第2の区間C2の配置に応じて配置された表面形状を有する。第1の領域11は、情報記録媒体1の表面1Aに対して表面加工が施された第1の部分13と、表面加工がされていない第2の部分14とを有する。第2の領域12は、情報記録媒体1の表面1Aに対して上記表面加工が施されていない領域である。第1の領域11及び第2の領域12は、いずれも、領域の境界15のすべての面積に施された表面形状を有さない。
In FIG. 1, an area A corresponding to the area B of the planar code CO shown in FIG. 2 is shown enlarged. Referring to FIG. 1,
第1の領域11に施された表面加工は、第1の領域11全面よりも少ない範囲に施されるものであって、その表面加工がなされていない第2の部分14の表面1Aとは異なる外観となるような加工である。第2の部分14と第2の領域12とは、いずれも表面加工が施されていないために同じ外観であり、情報記録媒体1の元の表面(本地)を維持している。これにより、第1の領域11と第2の領域12との外観上の差異が小さくなる。その結果、第1の部分が存在することによる外観によって表面1Aを光学的に読み取った画像(撮影画像)から第1の領域11と第2の領域12とを識別可能であるとともに、領域10に平面コードCOを記録させたためことによる表面1Aの外観が大きく変化しない。表面加工が施された第1の部分13の第1の領域11に占める面積の割合が小さいほど与える違和感は小さくなる。そのため、情報記録媒体1の美観を大きく損なったり、違和感を与えたりすることが抑えられる。
The surface processing applied to the
表面加工は、一例として、図3Aに示されたように、表面1Aの第1の部分13に穴(凹部)13Aを形成する加工である。この表面加工によって、第1の部分13に陰(陰影)を生じさせる。これにより、表面加工がなされていない第2の部分14及び第2の領域12と異なる外観となる。つまり、表面1Aに穴13Aによる陰がある第1の部分13を含む領域が第1の領域11、陰がない領域が第2の領域12と、表面1Aの外観から識別することができる。また、第1の領域11及び第2の領域12は領域の境界15を示す外観を有さなくても、陰の有無によって第1の領域11と第2の領域12とを識別することができる。
Surface processing is, for example, processing for forming holes (recesses) 13A in the
また、表面1Aに穴13Aが形成されることで、後述する表面1Aの撮影画像を取得する(光学的に読み取る)際に、外乱光などの環境の影響を受けることなく表面1Aに穴13Aによる陰が生じる。そのため、後述する読取方法の読み取り精度の低下を抑えることができる。つまり、第1の領域を検出しやすくできる。
In addition, since the
好ましくは、穴13Aの表面1Aからの深さは1mm程度とする。好ましくは、情報記録媒体1が金属プレートなどの表面1Aの反射率が高い素材である場合には、穴13Aの表面1Aからの深さは1mm以上とする。なお、この場合、より好ましくは、表面1A全体の色彩の濃度を濃く、例えば、黒色に着色する。これにより、後述する読取方法の読み取り精度を向上させることができる。
Preferably, the depth of the
また、好ましくは、穴13Aの形状は円形とする。読み取り時の穴13Aに対するカメラの位置の影響が抑えられるためである。また、好ましくは、穴13Aの側面は、所定の表面粗さ以上とする。側面が表面粗さを有している方が乱反射による陰影が生じやすく、表面1Aの撮影画像から識別しやすくなるためである。
Moreover, preferably, the shape of the
表面加工は表面1Aに穴13Aを形成する加工のみに限定されない。表面加工がなされていない領域の表面1Aとは異なる外観となるような表面加工であれば他の表面加工であってもよい。表面加工の他の例として、図3Bに示されたように、表面1Aに第1の領域11全面よりも断面積が小さい突起(凸部)13Bを形成する加工であってもよい。この表面加工によっても、表面加工がなされていない表面1Aと異なる外観として、表面1Aに影(陰影)16を生じさせる。つまり、表面1Aに影16がある第1の部分13を含む領域が第1の領域11、影16がない領域が第2の領域12と、表面1Aの撮影画像から識別することができる。また、第1の領域11及び第2の領域12は領域の境界15を示す外観を有さなくても、影16の有無によって第1の領域11と第2の領域12とを識別することができる。
Surface processing is not limited only to processing for forming
表面1Aに突起13Bが形成されることでも、後述する表面1Aの撮影画像を取得する(光学的に読み取る)際に、外乱光などの環境の影響を大きく受けることなく表面1Aに突起13Bの影が生じる。そのため、後述する読取方法の読み取り精度の低下を抑えることができる。つまり、第1の領域11を検出しやすくできる。
Even if the
表面加工は、図3Aの穴(凹部)13A又は図3Bの突起(凸部)13Bのいずれかの加工(凹加工又は凸加工)であってもよいし、これらの組み合わせ(凹凸加工)であってもよい。また、表面加工のさらに他の例として、凹部又は凸部に替わる模様の印刷であってもよい。模様であっても、外観の変化を抑えつつ、第1の領域を検出しやすくできる。 The surface processing may be processing (concave processing or convex processing) of either the hole (concave portion) 13A in FIG. 3A or the projection (convex portion) 13B in FIG. may Further, as still another example of surface processing, printing of a pattern that replaces concave portions or convex portions may be used. Even if it is a pattern, it is possible to easily detect the first area while suppressing changes in appearance.
図1に示されたように、表面加工である穴13Aは、第1の領域11内に、少なくとも2か所以上、設けられている。すなわち、表面加工は、第1の領域11内の複数位置に対して施されている。言い換えると、第1の部分13は第1の領域11内の複数位置に配置されている。これにより、外観の変化を抑えつつ、第1の領域11を検出しやすくできる。
As shown in FIG. 1, at least two or
好ましくは、複数の位置に形成されている各々の表面加工の面積の合計は、第1の領域11の面積の1/2以下である。表面加工の面積の合計が小さいほど、外観の変化が抑えられる。一方で、表面加工の面積の合計が小さくなると第1の領域11の検出が困難になる。そのため、より好ましくは、表面加工それぞれの面積を抑えつつ、表面加工の面積の合計が第1の領域11の面積の1/2以下を満たす範囲で表面加工の施されている位置を増加させる。これにより、外観の変化を抑えつつ、検出精度も確保できる。
Preferably, the total area of each surface treatment formed at a plurality of positions is 1/2 or less of the area of
好ましくは、穴13Aは、第1の領域11内の中心に対して点対称に設けられている。言い換えると、第1の部分13は第1の領域11内の中心に対して点対称に配置されている。図1の例では、穴13Aは第1の領域11内に5個設けられ、それらが、矩形の第1の領域11の中心、及び、中心と各頂点とを結ぶ線分上の中心からの長さの等しい位置に配置されている。これにより領域10を光学的に読み取る際の向きに関わらず第1の領域11を識別することができる。
Preferably, the
[2.2 転写板の説明] [2.2 Description of transfer plate]
情報記録媒体1の領域10の表面1Aに平面コードCOで表される二値情報を記録させるために、平面コードCOに対応した表面形状を情報記録媒体1の表面1Aの領域10に転写する。一例として、情報記録媒体1の表面1Aに上記表面形状を転写するために転写板を用いる。
In order to record the binary information represented by the plane code CO on the
図4を参照して、転写板5は、台座54表面に、情報記録媒体1の第1の領域11の第1の部分13の表面加工に対応した表面加工が施された第1の部分及び表面加工が施されていない第2の部分14に対応した第2の部分を含む第1の領域51と、情報記録媒体1の第2の領域12の表面加工に対応した、上記表面加工が施されていない第2の領域52と、を有する。
Referring to FIG. 4, the
転写板5の表面加工は、例えば、穴13Aに対応した突起53である。転写板5の第1の領域51には、一例として、情報記録媒体1の第1の領域11の第1の部分13に対応する部分に穴13Aを形成するための突起53が形成され、第2の部分14に対応する部分及び第2の領域52には突起53が形成されていない。
The surface processing of the
情報記録媒体1の領域10の表面1Aには、転写板5の表面加工がなされた側の面が押し付けられることで、平面コードCOに対応した表面加工が施される。そのため、転写板5の台座54表面には、反転させた平面コードCOに対応させて第1の領域51及び第2の領域52が配置される。第1の領域51に突起53が形成され、第1の領域51が情報記録媒体1の表面1Aに押し付けられることで、第1の領域51のうちの第1の部分が押し付けられた領域に突起53に対応した穴13Aが形成され、その領域が第1の領域11の第1の部分13となる。これにより、容易に情報記録媒体1の表面1Aに二値情報を記録させることができる。
The processed surface of the
[2.3 転写板の説明] [2.3 Description of transfer plate]
図5に示されたように、転写板5は製造装置7によって材料5Aから製造される。製造装置7は、材料5Aから転写板5を製造する製造部74を有する。製造部74は、例えば、3Dプリンタである。
As shown in FIG. 5, the
製造装置7は、製造部74を制御する、CPU(Central Processing Unit)などのプロセッサを含んだ制御部70と、メモリを有する記憶部71と、を有する。記憶部71には、プロセッサの実行するプログラム711が記憶されている。制御部70からの制御信号は、通信インタフェース(I/F)73を介して製造部74に渡される。また、情報記録媒体1の表面1Aに記録する平面コードCOが、入力部72から入力される。入力部72は、例えば、スキャン、カメラなどである。
The manufacturing apparatus 7 includes a
プロセッサがプログラム711を実行することで、制御部70は変換部701及び生成部702として機能する。変換部701は、入力された平面コードCOを台座54の表面形状に変換する。すなわち、変換部701は、入力された平面コードCOを反転させた上で、第1の区間C1と第2の区間C2とのそれぞれに対応した第1の領域51と第2の領域52とを台座54表面に配置し、各領域の表面形状を決定する。そのため、変換部701は、平面コードCOの値と表面形状との対応関係Cを予め記憶している。図5の例では、「1」の値に対応した第1の領域51の表面形状が突起53あり、「0」の値に対応した第2の領域52の表面形状が突起53なし、である対応関係Cが記憶されている。これにより、変換部701は、入力された平面コードCOを転写板5の表面形状に変換できる。
The processor executes the
生成部702は、変換部701での変換結果から製造部74での製造を制御するための制御信号を生成し、通信I/F73を介して製造部74に出力する。この制御信号に従って製造部74の駆動が制御されることで、材料5Aから転写板5が製造される。これにより、転写板5を容易に製造することができる。
転写板5の台座54の表面には、平面コードCOを反転させた上で「1」の値に対応した第1の領域51に突起53が形成され、「0」の値に対応した第2の領域52には突起53が形成されていない。そのため、台座54表面側を情報記録媒体1の表面1Aに押し付けることで、穴13Aが形成された第1の領域11の第1の部分13と、穴13Aが形成されていない第2の部分14及び第2の領域12とからなる領域10が形成される。つまり、転写板5を情報記録媒体1の表面1Aに押し付けるだけで、平面コードCOを表す二値情報を情報記録媒体1の表面1Aに記録させることができる。
On the surface of the
なお、情報記録媒体1の表面1Aに上記表面形状を転写する方法は、転写板5を用いる上記の方法のみに限定されない。他の例として、ドリル、レーザ加工機、ウォータージェット加工機などの加工機を用いて情報記録媒体1の表面1Aに穴13A等の上記表面形状を加工してもよい。情報記録媒体1が既存の建築物の壁面や、橋梁等の構造物や、道路などに埋め込まれ一体化された、コンクリート等のものである場合、一体化された状態でもこのような加工機によって加工することで平面コードCOを表す二値情報を情報記録媒体1の表面1Aに記録させることができる。
The method of transferring the surface shape to the
[2.4 読取方法] [2.4 Reading method]
情報記録媒体1の表面1Aに記録された平面コードCOを表す二値情報は、コンピュータによって図6に示された読取方法で読み取られる。すなわち、初めに、二値情報を読み取るコンピュータは、情報記録媒体1の表面1Aの領域10の撮影画像を取得する(ステップS101)。撮影画像は、例えば、カメラによって表面1Aのカラー撮影するなどによって取得される。ステップS101では、図1の撮影画像が取得される。
Binary information representing the plane code CO recorded on the
次に、取得したカラー画像をグレースケール変換する(ステップS103)。情報記録媒体1の第1の領域11の第1の部分13には穴13Aが形成されているため、撮影画像においては、第1の部分13には黒色の陰が存在し、第2の部分14及び第2の領域12は情報記録媒体1の表面1Aの色となる。ステップS103の処理によって、第1の部分13は陰によってグレーのブロックとなり、第2の部分14及び第2の領域12は陰が含まれない分、第1の部分13より薄い色となる。一例として、図1の画像は、図7のステップS103で示されたグレースケール画像となる。
Next, the obtained color image is converted to grayscale (step S103). Since the
次に、得られたグレースケール画像からエッジを検出する(ステップS105)。エッジは、第1の部分13と、第2の部分14及び第2の領域12との境界に相当する。ステップS105では、色の変化の大きい箇所(高周波成分)をエッジとして抽出するために、ステップS103で得られたグレースケール画像に微分フィルタを適用する。微分フィルタは、例えば、ソーベルフィルタである。ステップS105の処理によって、図7のステップS103で示されたグレースケール画像がステップS105で示されたエッジ画像となる。
Next, edges are detected from the obtained grayscale image (step S105). Edges correspond to boundaries between the
次に、得られたエッジ画像を二値化処理する(ステップS107)。ステップS107では、一例として、高周波部分を白ブロックに、色の変化の小さい低周波部分を黒ブロックに変換する。これにより、概ね第1の領域11が白ブロックに、第2の領域12が黒ブロックに変換される。ステップS107の処理によって、図7のステップS105で示されたエッジ画像がステップS107で示された二値画像となる。
Next, the obtained edge image is binarized (step S107). In step S107, for example, high-frequency portions are converted into white blocks, and low-frequency portions with small color changes are converted into black blocks. As a result, the
次に、得られた二値画像に対して膨張及び収縮処理を施す(ステップS109)。ステップS109では、ステップS107で得られた二値画像に対して膨張及び収縮処理が施されることで高周波ブロックが生成される。ステップS109での膨張処理及び縮小処理は、領域ごとに色を統一する処理の一例であって、各領域を全体で黒又は白とする処理の一例である。これにより、第1の領域11全体が白ブロックになるとともに、第2の領域12全体が黒ブロックとなる。ステップS109の処理によって、図7のステップS107で示された二値画像がステップS109で示された画像となる。図7に示されたように、ステップS109の処理によって、高周波の小さな点線のパターンが平面コードの実線のパターンに変換される。
Next, the obtained binary image is subjected to expansion and contraction processing (step S109). In step S109, high-frequency blocks are generated by subjecting the binary image obtained in step S107 to expansion and contraction processing. The expansion processing and reduction processing in step S109 are an example of processing for unifying the color of each region, and are an example of processing for making each region black or white as a whole. As a result, the entire
次に、ステップS109で得られた画像を平滑化処理することで、ステップS109で得られた画像からノイズを除去する(ステップS111)。ステップS111では、一例としてメディアンフィルタが適用される。ステップS111の処理によって、図7のステップS109で示された膨張及び収縮処理後の画像が、ステップS111で示された平滑化画像となる。図7に示されたように、ステップS111の処理によって、膨張及び収縮処理後の画像からデコードの障害となるノイズが除去される。 Next, noise is removed from the image obtained in step S109 by smoothing the image obtained in step S109 (step S111). In step S111, a median filter is applied as an example. By the process of step S111, the image after the expansion and contraction processing shown in step S109 of FIG. 7 becomes the smoothed image shown in step S111. As shown in FIG. 7, the processing in step S111 removes noise that hinders decoding from the image after dilation and erosion processing.
次に、ステップS111で得られた平滑化画像に対して白黒反転処理が施される(ステップS113)。上記ステップS107では高周波部分が白、低周波部分が黒に変換されたため、第1の領域11で表される「1」の区間C1を示す領域を黒、「0」の区間C1を示す領域を白と、予め規定された平面コードCOと同じ方法で表現するためには、白黒の反転が必要となるためである。ステップS113では、白又は黒の色の違いに基づいて第1の領域11と第2の領域12とが抽出される。又は、ステップS113で、明度の違い(明暗コントラスト)に基づいて第1の領域11と第2の領域12とが抽出されてもよい。又は、色の違いと明度の違いとの組み合せに基づいて第1の領域11と第2の領域12とが抽出されてもよい。ステップS113の処理によって、図7のステップS111で示された、二値画像である平滑化画像が、ステップS113で示されたように白黒反転された画像となる。
Next, black and white reversal processing is performed on the smoothed image obtained in step S111 (step S113). In step S107, the high-frequency part is converted to white and the low-frequency part is converted to black. This is because in order to express white in the same way as the predefined plane code CO, it is necessary to invert black and white. In step S113, the
図7のステップS113で示された画像は、従来のQRコード(登録商標)である二次元コードを示す画像である。つまり、以上の処理によって、情報記録媒体1の表面1Aに第1の領域11及び第2の領域12を配置することで記録された情報は読み取られ、元の平面コードCOに復号される。そこで、ステップS113の画像が得られると、一般的な平面コードの読み取り処理を実行することで(ステップS115)、平面コードCOで示された二値情報が得られる。すなわち、上記のステップS101~S113の処理をコンピュータによって行っておくことで、情報記録媒体1の表面1Aから、一般的な平面コードの読み取り処理によって二値情報が得られる。
The image shown in step S113 of FIG. 7 is an image showing a two-dimensional code, which is a conventional QR code (registered trademark). That is, by the above processing, the information recorded by arranging the
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible.
1 :情報記録媒体
1A :表面
5 :転写板
5A :材料
7 :製造装置
10 :領域
11 :第1の領域
12 :第2の領域
13 :第1の部分
13A :穴
13B :突起
14 :第2の部分
15 :境界線
16 :影
51 :第1の領域
52 :第2の領域
53 :突起
54 :台座
70 :制御部
71 :記憶部
72 :入力部
73 :通信I/F
74 :製造部
701 :変換部
702 :生成部
711 :プログラム
A :エリア
B :エリア
C :対応関係
C1 :第1の区間
C2 :第2の区間
CO :平面コード
1:
74: manufacturing unit 701: conversion unit 702: generation unit 711: program A: area B: area C: correspondence relationship C1: first section C2: second section CO: plane code
Claims (8)
前記二値情報を面状に表すコードのうちの一方の値を示す第1の区間を、前記表面の領域であって、前記表面に対して異なる外観となるように表面加工が施された第1の部分及び前記表面加工が施されていない第2の部分を有する第1の領域で表し、前記コードのうちの他方の値を示す第2の区間を、前記表面に対して前記表面加工を施されていない第2の領域で表し、
前記第1の部分は、前記表面から深さ方向に形成された穴であり、前記穴は、前記表面の外観において前記第1の部分に陰を生じさせる深さを有し、前記陰によって、前記表面に対して異なる外観になっており、
前記第2の部分は、前記表面において、前記穴による前記陰が生じていない部分である
情報記録媒体。 An information recording medium having binary information recorded on its surface,
A first section indicating one of the values of the code representing the binary information in a plane is a region of the surface, which is subjected to surface processing so as to have a different appearance with respect to the surface. A second section representing the other value of the code, represented by a first region having a portion of 1 and a second portion not subjected to the surface treatment, wherein the surface treatment is applied to the surface. Represented by a second area not treated,
The first portion is a hole formed depthwise from the surface, the hole having a depth that causes the first portion to be shaded in the appearance of the surface, wherein the shade: having a different appearance with respect to said surface,
The second portion is a portion of the surface where the shadow due to the hole does not occur.
Information recording medium.
請求項1に記載の情報記録媒体。 2. The information recording medium according to claim 1, wherein the code representing the binary information in a plane is a two-dimensional code.
請求項1又は請求項2に記載の情報記録媒体。 The holes are formed at a plurality of positions within the first region.
3. The information recording medium according to claim 1 or 2 .
請求項3に記載の情報記録媒体。 4. The information recording medium according to claim 3 , wherein the plurality of positions are positioned symmetrically with respect to the center of the first area.
請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の情報記録媒体。 5. The information recording medium according to claim 1, which does not have a surface shape corresponding to the entire boundary between the first area and the second area.
前記情報記録媒体の前記第1の部分に前記穴を形成するための突起を備え、
前情報記録媒体の前記第2の部分及び前記第2の領域に対応する部分には前記突起が形成されていない
転写板。 A transfer plate for forming the information recording medium according to claim 1 by transferring a shape indicating the code representing the binary information in a plane onto the surface of the information recording medium ,
a projection for forming the hole in the first portion of the information recording medium;
The protrusions are not formed in the portions corresponding to the second portion and the second region of the information recording medium.
transfer plate.
前記転写板表面に前記突起を形成する表面加工を施すよう構成されている
製造装置。 A manufacturing apparatus for manufacturing the transfer plate according to claim 6 ,
The transfer plate surface is configured to be surface-processed to form the protrusions.
Manufacturing equipment.
前記情報記録媒体の表面は、前記二値情報を面状に表すコードのうちの一方の値を示す第1の区間を表した、前記表面に対して異なる外観となるように表面加工が施された第1の部分及び前記表面加工が施されていない第2の部分を有する第1の領域と、前記コードのうちの他方の値を示す第2の区間を表した、前記表面に対して前記表面加工が施されていない第2の領域と、を有し、
前記第1の部分は、前記表面から深さ方向に形成された穴であり、前記穴は、前記表面の外観において前記第1の部分に陰を生じさせる深さを有し、前記陰によって、前記表面に対して異なる外観になっており、
前記第2の部分は、前記表面において、前記穴による前記陰が生じていない部分であり、
前記読取方法は、
前記情報記録媒体の前記表面に前記穴による陰を生じさせ、
前記情報記録媒体の表面における、前記穴による前記陰を含む前記第1の領域、及び、前記陰を含まない前記第2の領域を撮影することで撮影画像を得て、
前記撮影画像における、前記穴による前記陰の有無に応じた前記表面の色及び/又は明度の違いに基づいて、前記撮影画像から前記第1の領域と前記第2の領域とを抽出し、
前記撮影画像から抽出された前記第1の領域の前記第1の部分と前記第2の部分とを前記第1の領域に対応する前記値に応じた第1の色とするとともに、前記第2の領域の色を対応する前記値に応じた第2の色とすることで、前記撮影画像から前記コードを表す画像を得る、ことを備える
読取方法。
A reading method for reading binary information from an information recording medium having binary information recorded on its surface,
The surface of the information recording medium is surface-processed so as to have a different appearance from the surface, which represents a first section indicating one value of a code representing the binary information in a plane. With respect to said surface, said and a second region that is not surface-treated,
The first portion is a hole formed depthwise from the surface, the hole having a depth that causes the first portion to be shaded in the appearance of the surface, wherein the shade: having a different appearance with respect to said surface,
The second portion is a portion of the surface where the shadow due to the hole does not occur,
The reading method is
causing shadows due to the holes on the surface of the information recording medium;
obtaining a photographed image by photographing the first area including the shadow caused by the hole and the second area not including the shadow on the surface of the information recording medium ;
Extracting the first region and the second region from the captured image based on the difference in color and/or brightness of the surface according to the presence or absence of the shadow caused by the hole in the captured image ;
setting the first part and the second part of the first area extracted from the photographed image to a first color according to the value corresponding to the first area; obtaining an image representing the code from the photographed image by setting the color of the region to a second color according to the corresponding value.
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