JP7309597B2

JP7309597B2 - work machine

Info

Publication number: JP7309597B2
Application number: JP2019234508A
Authority: JP
Inventors: 輝夫国沢; 聖司松井; 準起伊藤; 治人池田; 久征平松
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2023-07-18
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021102395A

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to working machines.

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体に搭載された原動機を有している。 BACKGROUND ART Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known.
The work machine disclosed in Patent Document 1 has a prime mover mounted on the machine body.

特開２０１７－６６７８７号公報JP 2017-66787 A

ところで、原動機に供給される燃料として液化石油ガス（LPG;Liquefied Petroleum Gas）等の燃料ボンベに収容された燃料を用いることが考えられる。また、一般に、燃料ボンベを用いる装置では、燃料の残量が多い状態で燃料ボンベを交換するのは不経済であるので、燃料をギリギリまで使い切りたいという要望がある。
ところが、燃料ボンベには燃料残量を検出する検出装置が備えられていない場合が多い。そこで、燃料残量を把握するために、燃料ボンベからエンジンまでの燃料供給経路にリザーブタンクを設置し、リザーブタンク内の燃料液面が所定高さまで低下したときに通知を行う方法が考えられる。この方法では、燃料ボンベの燃料残量が十分にある場合には燃料ボンベからリザーブタンクに燃料が液体で供給されるのでリザーブタンク内は液体で満たされるが、燃料ボンベの燃料残量が低下して燃料ボンベからリザーブタンクに燃料が気体で供給されるようになるとリザーブタンク内の液面が低下するという現象を利用し、リザーブタンク内の液面が所定高さまで低下したことを検知して通知を行う。 By the way, it is conceivable to use fuel stored in a fuel cylinder, such as liquefied petroleum gas (LPG), as the fuel supplied to the prime mover. In addition, in general, in a device using a fuel cylinder, it is uneconomical to replace the fuel cylinder with a large amount of remaining fuel.
However, in many cases, the fuel cylinder is not equipped with a detection device for detecting the remaining amount of fuel. Therefore, in order to grasp the remaining amount of fuel, a method of installing a reserve tank in the fuel supply route from the fuel cylinder to the engine and notifying the user when the fuel level in the reserve tank drops to a predetermined level is conceivable. With this method, when there is a sufficient amount of fuel remaining in the fuel cylinder, liquid fuel is supplied from the fuel cylinder to the reserve tank. When the fuel gas is supplied from the fuel cylinder to the reserve tank, the liquid level in the reserve tank drops. I do.

しかしながら、この方法では、リザーブタンク内の液面が所定高さまで低下したことは把握できるものの、その後の燃料残量の推移を把握することができず、燃料をギリギリまで使い切ることが困難である。
本発明は、前記問題点に鑑み、リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することのできる作業機を提供することを目的とする。 However, with this method, although it is possible to ascertain that the liquid level in the reserve tank has fallen to a predetermined level, it is not possible to ascertain the change in the remaining amount of fuel after that, and it is difficult to use up the fuel to the last minute.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work machine capable of grasping the remaining amount of fuel after detecting that the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount.

本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された原動機と、前記原動機に供給される燃料を収容する燃料ボンベと、前記燃料ボンベから供給される燃料を貯留し、前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、前記原動機に燃料を供給するリザーブタンクと、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサと、前記残量センサが前記検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部と、を備え、前記残量センサは、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したか否かの二つの値を出力するオンオフセンサであり、前記報知部は、前記リザーブタンク内の燃料残量が所定量に達したことを前記オンオフセンサである前記残量センサが出力した後の残りの燃料の減少変化を所定の報知態様で報知するものであって、前記残量センサが前記検出を行った後の前記原動機の駆動時間に応じて前記報知態様を変化させる報知制御部を有している。 A work machine according to an aspect of the present invention includes a machine body, a prime mover mounted on the machine body, a fuel cylinder storing fuel supplied to the prime mover, storing the fuel supplied from the fuel cylinder, a reserve tank that supplies fuel to the prime mover when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder falls below a predetermined amount; and a remaining amount sensor that detects that the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount. and a notifying unit that notifies a decrease change of the remaining fuel in a predetermined notification manner after the remaining amount sensor performs the detection, wherein the remaining amount sensor detects the amount of remaining fuel in the reserve tank. It is an on/off sensor that outputs two values indicating whether or not the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount. Decrease change in remaining fuel after output is notified in a predetermined notification mode, wherein the notification mode is changed in accordance with the driving time of the motor after the detection by the remaining amount sensor. It has a control unit.

上記の作業機によれば、報知部による報知によって、リザーブタンク内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することができる。 According to the working machine described above, it is possible to ascertain the amount of remaining fuel after detecting that the amount of fuel in the reserve tank has reached the predetermined amount by the notification by the notification unit.

作業機を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows a working machine. 作業機を示す概略平面図である。It is a schematic plan view showing a working machine. エンジン及び燃料供給系を示す構造図である。It is a structural diagram showing an engine and a fuel supply system. 制御系の構成図である。3 is a configuration diagram of a control system; FIG. 警告音のクロック信号を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a clock signal for an alarm sound; メータで構成された報知器の図である。FIG. 2 is a diagram of an annunciator configured with a meter;

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機（旋回作業機）１であるバックホーの全体構成を示す概略側面図である。図２は、旋回作業機１の全体構成を示す概略平面図である。
以下に説明する実施形態では本発明を作業機１であるバックホーに適用する例について説明するが、本発明の適用対象はこれに限らず、各種の建設機械、土木機械、農業機械等、多様な作業機に適用できる。 An embodiment of the present invention will be described below with appropriate reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of a backhoe, which is a working machine (swinging working machine) 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view showing the overall configuration of the revolving work machine 1. As shown in FIG.
In the embodiment described below, an example in which the present invention is applied to a backhoe, which is a work machine 1, will be described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to various construction machines, civil engineering machines, agricultural machines, and the like. Applicable to work machines.

図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置１０と、作業装置２０と、を備えている。機体２上には運転席８が設けられており、当該運転席８の周囲は、保護機構６０によって覆われている。
本実施形態においては、作業機１の運転席８に着座した作業者（オペレータ）の前側の方向（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、作業者の後側の方向（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方、作業者の左側の方向（図１の手前側、図２の矢印Ｂ１方向）を左方、作業者の右側の方向（図１の奥側、図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。 As shown in FIG. 1 , the working machine 1 includes a machine body (swivel base) 2 , a traveling device 10 , and a working device 20 . A driver's seat 8 is provided on the fuselage 2 , and the periphery of the driver's seat 8 is covered with a protection mechanism 60 .
In the present embodiment, the front direction of the worker (operator) seated in the driver's seat 8 of the work machine 1 (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 2) is forward, and the rear direction of the operator (FIG. 1, 2) is backward, the left direction of the operator (front side in FIG. 1, arrow B1 direction in FIG. 2) is left, the right direction of the operator (back side in FIG. 1, in FIG. 2) The direction of arrow B2) will be described as the right side.

また、前後方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を外方として説明する。言い換えれば、外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。外方とは反対の方向を、内方（内側）として説明する。言い換えれば、内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。 Also, the horizontal direction, which is the direction orthogonal to the longitudinal direction, will be described as the body width direction (the width direction of the body 2). A direction from the center of the body 2 in the width direction to the right or left will be described as an outward direction. In other words, the outward direction is the width direction of the fuselage and the direction away from the center of the fuselage 2 in the width direction. The direction opposite to the outward direction is described as the inward direction (inner side). In other words, the inward direction is the width direction of the fuselage and the direction toward the center of the fuselage 2 in the width direction.

図１に示すように、機体２は、走行フレーム１１上に旋回ベアリング３を介して縦軸（上下方向に延伸する軸心）廻りに回転可能（左側及び右側に旋回可能）に支持されている。旋回ベアリング３の中心は、旋回軸心（旋回中心）である。機体２には、油圧モータからなる旋回モータ（図示略）が取り付けられている。この旋回モータは、機体２を旋回軸心廻りに回転駆動するモータである。 As shown in FIG. 1, the machine body 2 is supported on a traveling frame 11 via a swivel bearing 3 so as to be rotatable (swivelable to the left and right) about a vertical axis (an axis extending in the vertical direction). . The center of the swivel bearing 3 is a swivel axis (swirl center). A turning motor (not shown) made up of a hydraulic motor is attached to the machine body 2 . This turning motor is a motor that drives the machine body 2 to rotate around the turning axis.

図２に示すように、機体２には、原動機４、油圧ポンプ５が設けられている。即ち、原動機４は、機体２に搭載され、詳しくは、機体２の後部に配置されている。原動機４は、燃料によって駆動可能する火花点火式のエンジンである。また、原動機４は、電子制御可能なエンジンである。原動機４の機体幅方向の他方側の部分（右部）は、フライホイール４ｃであり、当該フライホイール４ｃの右側には、油圧ポンプ５が連結されている。油圧ポンプ５は、原動機４の駆動力で駆動され、作業機１に装備された油圧モータ及び油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ（作動油を用いて駆動される油圧装置）を駆動させる作動油（油圧）を吐出する。 As shown in FIG. 2, the machine body 2 is provided with a prime mover 4 and a hydraulic pump 5 . That is, the prime mover 4 is mounted on the fuselage 2 and, more specifically, is arranged at the rear portion of the fuselage 2 . The prime mover 4 is a spark ignition engine that can be driven by fuel. Also, the prime mover 4 is an electronically controllable engine. A portion (right portion) of the engine 4 on the other side in the machine width direction is a flywheel 4c, and a hydraulic pump 5 is connected to the right side of the flywheel 4c. The hydraulic pump 5 is driven by the driving force of the prime mover 4, and hydraulic fluid (hydraulic pressure) that drives hydraulic actuators (hydraulic devices driven using hydraulic fluid) such as hydraulic motors and hydraulic cylinders equipped in the work machine 1. to dispense.

図１に示すように、走行装置１０は、走行フレーム１１と、走行機構１２とを有する。走行機構１２は、例えば、クローラ式である。図２に示すように、走行機構１２は、走行フレーム１１の機体幅方向の一方側（左側）と他方側（右側）とにそれぞれ設けられている。図１に示すように、走行機構１２は、アイドラ１３と、駆動輪１４と、複数の転輪１５と、エンドレスのクローラベルト１６と、油圧モータからなる走行モータ１７と、を有する。アイドラ１３は、走行フレーム１１の前部に配置され、駆動輪１４は、走行フレーム１１の後部に配置されている。複数の転輪１５は、アイドラ１３と駆動輪１４との間に設けられている。クローラベルト１６は、アイドラ１３、駆動輪１４、及び転輪１５に亘って巻掛けられている。走行モータ１７は、駆動輪１４を駆動することでクローラベルト１６を周方向に循環回走させる。走行装置１０の前部には、ドーザ装置１８が装着されている。 As shown in FIG. 1 , the travel device 10 has a travel frame 11 and a travel mechanism 12 . The traveling mechanism 12 is, for example, a crawler type. As shown in FIG. 2 , the traveling mechanisms 12 are provided on one side (left side) and the other side (right side) of the traveling frame 11 in the body width direction. As shown in FIG. 1, the travel mechanism 12 has an idler 13, drive wheels 14, a plurality of rollers 15, an endless crawler belt 16, and a travel motor 17 consisting of a hydraulic motor. The idler 13 is arranged at the front portion of the traveling frame 11 and the drive wheel 14 is arranged at the rear portion of the traveling frame 11 . A plurality of rollers 15 are provided between the idler 13 and the drive wheel 14 . The crawler belt 16 is wound around the idler 13 , the driving wheels 14 and the rollers 15 . The traveling motor 17 drives the drive wheels 14 to circulate the crawler belt 16 in the circumferential direction. A dozer device 18 is attached to the front portion of the traveling device 10 .

作業装置２０は、機体２に設けられている。詳しくは、作業装置２０は、機体２の前部に設けられ、且つ原動機４の駆動によって作動する。図１、図２に示すように、作業装置２０は、ブーム２３と、アーム２５と、バケット（作業具）２７とを有する。ブーム２３の基端側は、スイングブラケット２１に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）廻りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム２３が上下方向（鉛直方向）に揺動可能とされている。アーム２５は、ブーム２３の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム２５が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット２７は、アーム２５の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット２７に代えて、或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。 The work device 20 is provided on the machine body 2 . Specifically, the working device 20 is provided in the front part of the machine body 2 and is operated by driving the prime mover 4 . As shown in FIGS. 1 and 2 , the work device 20 has a boom 23 , an arm 25 and a bucket (work implement) 27 . The base end of the boom 23 is pivotally attached to the swing bracket 21 so as to be rotatable about a horizontal axis (an axis extending in the width direction of the machine body). This allows the boom 23 to swing vertically (vertically). The arm 25 is pivotally attached to the tip side of the boom 23 so as to be rotatable about a horizontal axis. This allows the arm 25 to swing back and forth or up and down. The bucket 27 is provided on the tip side of the arm 25 so as to be able to scoop and dump. Instead of or in addition to the bucket 27, the work machine 1 can be equipped with other work implements (hydraulic attachments) that can be driven by hydraulic actuators. Other working tools include hydraulic breakers, hydraulic crushers, angle blooms, earth augers, pallet forks, sweepers, mowers, snow blowers, and the like.

図１に示すように、スイングブラケット２１は、機体２の前部に前方突出状に設けられた支持ブラケット２９に縦軸回りに回動可能に支持されている。スイングブラケット２１は、機体２の右側に備えられたスイングシリンダ２２の伸縮によって左及び右に揺動可能とされている。ブーム２３は、ブームシリンダ２４の伸縮によって揺動可能とされている。アーム２５は、アームシリンダ２６の伸縮によって揺動可能とされている。バケット２７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）２８の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ２２、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２６、及びバケットシリンダ２８は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されており、油圧ポンプ５が吐出した作動油、即ち原動機４の駆動によって駆動する。 As shown in FIG. 1, the swing bracket 21 is rotatably supported by a support bracket 29 that protrudes forward from the front portion of the fuselage 2 . The swing bracket 21 is swingable leftward and rightward by extension and contraction of a swing cylinder 22 provided on the right side of the body 2 . The boom 23 is swingable by extension and contraction of the boom cylinder 24 . The arm 25 is swingable by extension and contraction of the arm cylinder 26 . The bucket 27 can perform scooping and dumping operations by expanding and contracting a bucket cylinder (working tool cylinder) 28 . The swing cylinder 22 , the boom cylinder 24 , the arm cylinder 26 , and the bucket cylinder 28 are configured by hydraulic cylinders (hydraulic actuators), and are driven by hydraulic fluid discharged by the hydraulic pump 5 , that is, driven by the prime mover 4 .

図１、図２に示すように、作業機１は、燃料を収容する燃料ボンベ１３０（燃料収容容器）を備えている。燃料ボンベ１３０は、例えば有底の円柱状の容器であり、内部に、ガスを圧縮して液化された燃料（液化燃料ガス）を液体の状態で収容する。即ち、燃料ボンベ１３０は、高圧ガス容器である。燃料ボンベ１３０は、機体２に着脱可能（交換可能）に装着されている。つまり、本実施形態の作業機１は、燃料ボンベ１３０内の燃料が少なくなったら燃料を補給するタイプの作業機１ではなく、燃料ボンベ１３０を交換するタイプの作業機１である。燃料は、原動機４を駆動させる燃料であり、例えば、液化石油ガス（ＬＰＧ）、液化天然ガス（ＬＮＧ）等である。燃料ボンベ１３０に収容された燃料は、当該燃料ボンベ１３０に接続されたホースを介してベーパライザ３９に供給され、ベーパライザ３９で気化されて、インジェクタまたはガスミキサ等の燃料供給手段（図示せず）により原動機４または原動機４の吸気経路に供給される。燃料ボンベ１３０の収容空間の後方側は、カバー８７によって覆われていてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the working machine 1 includes a fuel cylinder 130 (fuel storage container) that stores fuel. The fuel cylinder 130 is, for example, a cylindrical container with a bottom, and contains fuel (liquefied fuel gas), which is liquefied by compressing gas, in a liquid state. That is, the fuel cylinder 130 is a high-pressure gas container. The fuel cylinder 130 is detachably (exchangeably) attached to the airframe 2 . In other words, the work machine 1 of the present embodiment is not a work machine 1 of a type in which fuel is replenished when the fuel in the fuel cylinder 130 becomes low, but a work machine 1 of a type in which the fuel cylinder 130 is replaced. The fuel is a fuel that drives the prime mover 4, such as liquefied petroleum gas (LPG) or liquefied natural gas (LNG). The fuel stored in the fuel cylinder 130 is supplied to the vaporizer 39 through a hose connected to the fuel cylinder 130, vaporized by the vaporizer 39, and supplied to the motor by a fuel supply means (not shown) such as an injector or gas mixer. 4 or the intake path of the prime mover 4. The rear side of the housing space for fuel cylinder 130 may be covered with cover 87 .

図３に示すように、原動機４は、クランクケース３１内に設けられたシリンダ３２を有している。シリンダ３２の内部は、燃料と空気とを含む混合気を燃焼させる空間である燃焼室３２Ａを構成する。シリンダ３２の上部には、燃焼室３２Ａ内の混合気に点火する点火プラグ３３が取り付けられている。点火プラグ３３には、イグニッションコイル３４が接続されている。イグニッションコイル３４は、点火プラグ３３に高電圧を印加して放電させる。点火プラグ３３は、この放電による火花によって燃焼室３２Ａ内の混合気を燃焼させる。つまり、イグニッションコイル３４は、点火プラグ３３による点火を制御し、原動機４の回転を制御する。 As shown in FIG. 3 , the prime mover 4 has a cylinder 32 provided inside a crankcase 31 . The interior of the cylinder 32 constitutes a combustion chamber 32A, which is a space in which an air-fuel mixture containing fuel and air is combusted. A spark plug 33 is attached to the upper portion of the cylinder 32 to ignite the air-fuel mixture in the combustion chamber 32A. An ignition coil 34 is connected to the ignition plug 33 . The ignition coil 34 applies a high voltage to the spark plug 33 to discharge it. The spark plug 33 burns the air-fuel mixture in the combustion chamber 32A with sparks generated by this discharge. That is, the ignition coil 34 controls ignition by the spark plug 33 and controls rotation of the prime mover 4 .

また、図示を省略しているが、シリンダ３２内にはピストンが収容され、該ピストンはコネクティングロッドを介して回転動力を出力するクランク軸に接続されており、燃焼室３２Ａ内の混合気が燃焼されることでピストンがシリンダ３２内を往復運動し、この往復運動がコンロッドを介して回転運動に変換されてクランク軸に伝達されて回転動力が出力される。 Also, although not shown, a piston is accommodated in the cylinder 32, and the piston is connected to a crankshaft that outputs rotational power via a connecting rod. As a result, the piston reciprocates within the cylinder 32, and this reciprocating motion is converted into rotary motion via the connecting rod, which is transmitted to the crankshaft to output rotary power.

クランクケース３１には、シリンダ３２に接続される吸気路３５及び排気路３６が設けられている。吸気路３５は、エアクリーナを介して取り入れられた空気をシリンダ３２内に供給する。排気路３６は、シリンダ３２内で燃焼された後の排気ガスを、マフラ等を介して大気に排出する。吸気路３５には、スロットルバルブ３８が設けられている。スロットルバルブ３８は、例えば、バタフライバルブを含んで構成され、開閉することで吸気路３５を介してシリンダ３２へ吸入される吸入空気の流量を調整する。吸気路３５におけるスロットルバルブ３８とシリンダ３２との間には、インジェクタ３７が設けられている。インジェクタ３７は、スロットルバルブ３８を通過した吸入空気に燃料を噴射する燃料噴射装置である。なお、ベーパライザ３９で気化させた燃料を原動機４に供給する手段は、インジェクタ３７に限るものではなく、例えばガスミキサ等の他の手段を用いてもよい。また、ベーパライザ３９で気化させた燃料を原動機４に直接供給するようにしてもよく、原動機４の吸気経路に供給するようにしてもよい。 The crankcase 31 is provided with an intake passage 35 and an exhaust passage 36 that are connected to the cylinder 32 . The intake passage 35 supplies air taken in via an air cleaner into the cylinder 32 . The exhaust path 36 discharges the exhaust gas after being combusted in the cylinder 32 to the atmosphere through a muffler or the like. A throttle valve 38 is provided in the intake passage 35 . The throttle valve 38 includes, for example, a butterfly valve, and adjusts the flow rate of intake air taken into the cylinder 32 through the intake passage 35 by opening and closing. An injector 37 is provided between the throttle valve 38 and the cylinder 32 in the intake passage 35 . The injector 37 is a fuel injection device that injects fuel into intake air that has passed through the throttle valve 38 . The means for supplying the fuel vaporized by the vaporizer 39 to the prime mover 4 is not limited to the injector 37, and other means such as a gas mixer may be used. Further, the fuel vaporized by the vaporizer 39 may be directly supplied to the prime mover 4 or may be supplied to the intake path of the prime mover 4 .

図３に示すように、インジェクタ３７には、ベーパライザ３９が接続されている。ベーパライザ３９は、燃料ボンベ１３０に接続されており、燃料ボンベ１３０から送られる燃料を気化して原動機４（インジェクタ３７）に供給する気化器である。詳しくは、燃料ボンベ１３０内の燃料は、原動機４に対して燃料ボンベ１３０から液体状態で供給され、ベーパライザ３９で暖められて気化し、気化状態でインジェクタ３７に供給される。インジェクタ３７に供給された気化状態の燃料は、インジェクタ３７から噴射され、空気と混合して燃焼室３２Ａに供給される。 As shown in FIG. 3, a vaporizer 39 is connected to the injector 37 . The vaporizer 39 is a vaporizer that is connected to the fuel cylinder 130, vaporizes the fuel sent from the fuel cylinder 130, and supplies the fuel to the prime mover 4 (injector 37). More specifically, the fuel in the fuel cylinder 130 is supplied from the fuel cylinder 130 to the prime mover 4 in a liquid state, heated by the vaporizer 39 to be vaporized, and supplied to the injector 37 in a vaporized state. The vaporized fuel supplied to the injector 37 is injected from the injector 37, mixed with air, and supplied to the combustion chamber 32A.

また、ベーパライザ３９には、原動機４の冷却水（エンジン冷却水）が通っており、エンジン冷却水の熱によって燃料（ＬＰＧ等）を気化する。つまり、ベーパライザ３９には、エンジン冷却水を循環させる冷却水循環路４０が接続されており、この冷却水循環路４０を循環するエンジン冷却水によって液体状態の燃料を暖める。
燃料ボンベ１３０とベーパライザ３９との間の燃料供給経路４１には、リザーブタンク４２が設けられている。リザーブタンク４２は、燃料ボンベ１３０から供給される燃料を内部に収容（貯留）し、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した（残り少なくなった）場合に、原動機４に燃料を供給する。リザーブタンク４２から原動機４に燃料が供給されているときにでも、燃料ボンベ１３０からリザーブタンク４２へ燃料は流れる。そして、燃料ボンベ１３０内の燃料が空になっても、作業機１は、リザーブタンク４２内の燃料を用いて駆動を継続することができる。つまり、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が少なくなった場合であっても、作業機１は、即時に作業を停止することなく、作業を継続することができる。リザーブタンク４２には、該リザーブタンク４２内の燃料が少なくなったことを検出する残量センサ４３が設けられている。残量センサ４３は、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出する。具体的には、残量センサ４３は、例えば、リザーブタンク４２内の燃料の液面を検出する光センサであり、リザーブタンク４２内の燃料の液面が所定高さよりも下がると、光センサが露出してリザーブタンク４２内の燃料の残量が所定量に達したことを検出する。つまり、残量センサ４３の出力は、ＯＦＦ（残量あり）、ＯＮ（残量なし）の２値である。 Cooling water (engine cooling water) of the prime mover 4 passes through the vaporizer 39, and fuel (LPG, etc.) is vaporized by the heat of the engine cooling water. That is, the vaporizer 39 is connected to a cooling water circulation path 40 for circulating engine cooling water, and the engine cooling water circulating in the cooling water circulation path 40 warms the liquid fuel.
A reserve tank 42 is provided in the fuel supply path 41 between the fuel cylinder 130 and the vaporizer 39 . The reserve tank 42 accommodates (stores) the fuel supplied from the fuel cylinder 130 inside, and supplies fuel to the engine 4 when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 drops below a predetermined amount (becomes low). supply. Fuel flows from the fuel cylinder 130 to the reserve tank 42 even when fuel is being supplied from the reserve tank 42 to the prime mover 4 . Then, even if the fuel in the fuel cylinder 130 becomes empty, the work implement 1 can continue to be driven using the fuel in the reserve tank 42 . In other words, even when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 is low, the work implement 1 can continue the work without immediately stopping the work. The reserve tank 42 is provided with a remaining amount sensor 43 that detects when the fuel in the reserve tank 42 is low. A remaining amount sensor 43 detects that the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount. Specifically, the remaining amount sensor 43 is, for example, an optical sensor that detects the liquid level of the fuel in the reserve tank 42, and when the liquid level of the fuel in the reserve tank 42 drops below a predetermined height, the optical sensor It is detected that the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount. That is, the output of the remaining amount sensor 43 is a binary value of OFF (remaining amount) and ON (no remaining amount).

図３に示すように、作業機１は、ベーパライザ３９の温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器４４を有する。温度検出器４４の検出対象としては、例えば、エンジン冷却水である。この場合、温度検出器４４は、エンジン冷却水の水温を検出する水温センサ４４Ａである。エンジン冷却水は、ベーパライザ３９を暖めるものであるので、エンジン冷却水の温度が低いと、ベーパライザ３９の気化能力が低く、ベーパライザ３９で気化する燃料の気化熱によってベーパライザ３９の温度が徐々に低下する。つまり、エンジン冷却水の温度は、ベーパライザ３９の温度低下と相関がある。また、検出対象としては、ベーパライザ３９で気化された燃料であってもよい。この場合、温度検出器４４は、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度を検出するガス温センサ４４Ｂである。ガス温センサ４４Ｂは、ベーパライザ３９とインジェクタ３７とを接続するガス供給路４６に設けられる。ベーパライザ３９で気化された燃料の温度が低いということは、ベーパライザ３９の温度低下と直接関係する。つまり、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度は、ベーパライザ３９の温度低下と相関がある。また、検出対象としては、作動油であってもよい。この場合、温度検出器４４は、例えば、作動油タンク４５に貯留された作動油の温度を検出する油温センサ４４Ｃである。また、油温センサ４４Ｃは、油圧ポンプ５と作動油タンク４５との間の油圧管路を流れる作動油の油温を検出するものであってもよい。油圧ポンプ５は、原動機４と直結しており、原動機４によって駆動される。また、寒冷時にあっては、作動油は、温度が低いため粘度が高く抵抗が大きいので、油圧ポンプ５の負荷が高い。このため原動機４の冷間始動時に燃料をたくさん吹いてしまってベーパライザ３９の温度が低下する。つまり、作動油の油温は、ベーパライザ３９の温度低下と相関がある。 As shown in FIG. 3 , the working machine 1 has a temperature detector 44 that detects a temperature correlated with the temperature drop of the vaporizer 39 . An object to be detected by the temperature detector 44 is, for example, engine cooling water. In this case, the temperature detector 44 is a water temperature sensor 44A that detects the temperature of engine cooling water. Since the engine cooling water warms the vaporizer 39, when the temperature of the engine cooling water is low, the vaporization ability of the vaporizer 39 is low, and the temperature of the vaporizer 39 gradually decreases due to the heat of vaporization of the fuel vaporized by the vaporizer 39. . That is, the temperature of the engine cooling water is correlated with the temperature drop of the vaporizer 39 . Alternatively, the fuel vaporized by the vaporizer 39 may be detected. In this case, the temperature detector 44 is a gas temperature sensor 44B that detects the temperature of fuel vaporized by the vaporizer 39 . Gas temperature sensor 44B is provided in gas supply path 46 that connects vaporizer 39 and injector 37 . The fact that the temperature of the fuel vaporized by the vaporizer 39 is low is directly related to the temperature drop of the vaporizer 39 . That is, the temperature of the fuel vaporized by the vaporizer 39 is correlated with the temperature drop of the vaporizer 39 . Hydraulic oil may also be detected. In this case, the temperature detector 44 is, for example, an oil temperature sensor 44C that detects the temperature of hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 45 . Also, the oil temperature sensor 44</b>C may detect the oil temperature of the hydraulic oil flowing through the hydraulic line between the hydraulic pump 5 and the hydraulic oil tank 45 . The hydraulic pump 5 is directly connected to the prime mover 4 and driven by the prime mover 4 . Further, in cold weather, the hydraulic oil has a high viscosity and a large resistance due to its low temperature, so the load on the hydraulic pump 5 is high. As a result, a large amount of fuel is blown when the prime mover 4 is cold-started, and the temperature of the vaporizer 39 drops. That is, the oil temperature of the hydraulic oil is correlated with the temperature drop of the vaporizer 39 .

図４に示すように、作業機１は、制御装置４７を有している。制御装置４７は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、コンピュータを用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、上記コンピュータは、制御装置４７の各機能を実現するソフトウェアであるプログラムおよび作業機１に関する各種データがコンピュータで読み取り可能に記録された記録媒体と、上記プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路と、上記プログラムおよび各種データを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、演算回路が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、制御装置４７の機能が実現される。 As shown in FIG. 4 , the working machine 1 has a control device 47 . The control device 47 may be implemented by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be implemented by software using a computer. In the latter case, the computer includes a recording medium on which computer-readable programs, which are software for realizing each function of the control device 47, and various data related to the working machine 1 are recorded, and a CPU ( Arithmetic circuit such as Central Processing Unit) and RAM (Random Access Memory) for developing the above programs and various data. The functions of the control device 47 are realized by the arithmetic circuit reading the program from the recording medium and executing it.

制御装置４７は、原動機４に接続されている。原動機４は制御装置４７によって制御される。具体的には、例えば、制御装置４７は、イグニッションコイル３４、インジェクタ３７、スロットルバルブ３８を制御し、原動機４の回転数、出力を制御する。
制御装置４７には、アクセルダイヤル４８が接続されている。アクセルダイヤル４８は、原動機４の回転数を、ローアイドル（例えば、１３５０ｒｐｍ）からハイアイドル（例えば、２６００ｒｐｍ）まで変化させるアクセル操作具である。制御装置４７は、アクセルダイヤル４８の操作を取得し、原動機４の回転数をアクセルダイヤル４８の操作量に対応する回転数に制御する。アクセルダイヤル４８は、操作した位置に自己保持可能である。 The control device 47 is connected to the prime mover 4 . The prime mover 4 is controlled by a control device 47 . Specifically, for example, the control device 47 controls the ignition coil 34, the injector 37, and the throttle valve 38, and controls the rotation speed and output of the prime mover 4.
An accelerator dial 48 is connected to the control device 47 . The accelerator dial 48 is an accelerator operation tool that changes the rotation speed of the prime mover 4 from low idle (eg, 1350 rpm) to high idle (eg, 2600 rpm). The control device 47 acquires the operation of the accelerator dial 48 and controls the rotation speed of the prime mover 4 to the rotation speed corresponding to the operation amount of the accelerator dial 48 . The accelerator dial 48 can be self-held at the operated position.

制御装置４７には、温度検出器４４（水温センサ４４Ａ、ガス温センサ４４Ｂ又は油温センサ４４Ｃ）が接続されている。制御装置４７は、温度検出器４４が検出した検出情報を取得可能である。
ところで、寒冷地で原動機４が冷えている状態では、エンジン冷却水の温度も低いため、ベーパライザ３９の気化能力が低い。気化能力が低い（エンジン冷却水が温まっていない）状態で、原動機４に負荷を掛けたり、原動機４の回転数を上げて燃料が増量されると、燃料であるＬＰＧ等の気化が追いつかなくなり、ＬＰＧ等がエンジンに液体状態で供給されようになるため、燃料過多になって空燃比が小さくなりすぎて（燃料リッチになりすぎて）原動機４がストール（エンジンストール）を起こす。燃料がＬＰＧの場合、ＬＰＧはプロパンとブタンとを主成分とする混合燃料なので各成分の配合比率によって沸点は異なるが、ベーパライザ３９の温度がＬＰＧの沸点よりも高い場合には、ＬＰＧは気化する。しかしながら、ベーパライザ３９の気化能力が低いまま気化していくと、気化熱によってだんだんと（徐々に）ベーパライザ３９が冷えていき、ベーパライザ３９がＬＰＧの沸点以下になるとＬＰＧを十分に気化できなくなって、エンジンストールを起こす。このような原因でエンジンストールを起こす場合、原動機４は、一旦は簡単に始動して回転数がスムーズに上がるが、その後にエンジンストールが起こるので、突然のエンジンストールにオペレータは、違和感を感じる（オペレータは、故障かガス欠と感じる）。 A temperature detector 44 (water temperature sensor 44A, gas temperature sensor 44B or oil temperature sensor 44C) is connected to the control device 47 . The control device 47 can acquire detection information detected by the temperature detector 44 .
By the way, when the prime mover 4 is cold in a cold region, the vaporization capacity of the vaporizer 39 is low because the temperature of the engine cooling water is also low. When the vaporization capacity is low (the engine cooling water is not warmed up), if a load is applied to the prime mover 4 or if the number of revolutions of the prime mover 4 is increased to increase the amount of fuel, the vaporization of the fuel such as LPG cannot keep up, Since LPG or the like is supplied to the engine in a liquid state, the fuel becomes excessive and the air-fuel ratio becomes too small (becomes too fuel-rich), causing the prime mover 4 to stall (engine stall). When the fuel is LPG, since LPG is a mixed fuel mainly composed of propane and butane, the boiling point varies depending on the blending ratio of each component, but if the temperature of the vaporizer 39 is higher than the boiling point of LPG, LPG is vaporized. . However, if the vaporizer 39 continues to vaporize while the vaporization ability of the vaporizer 39 is low, the vaporizer 39 will gradually (gradually) cool down due to the heat of vaporization. cause an engine stall. If the engine stalls due to such a cause, the prime mover 4 will start easily and the rotation speed will rise smoothly, but then the engine stall will occur. operator feels faulty or out of gas).

そこで、本実施形態では、原動機４の冷間始動時において、制御装置４７によって、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制している。ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されることにより、燃料の気化を継続することができ、原動機４のストールを防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, when the temperature detected by the temperature detector 44 is lower than or equal to the first temperature, the flow rate of the fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 is controlled by the control device 47 when the prime mover 4 is cold-started. is suppressed. By suppressing the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 , fuel vaporization can be continued, and stalling of the prime mover 4 can be prevented.

ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制する方法として、原動機４の回転数の上限を制限する方法がある。詳しくは、制御装置４７は、原動機４の回転数の上限を制限する回転数制限部４７Ａを有する。回転数制限部４７Ａは、原動機４の始動時において、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、原動機４の回転数の上限を、例えば、２０００ｒｐｍに制限する。したがって、アクセルダイヤル４８の操作によって、原動機４の回転数が２０００ｒｐｍを超える回転数に設定されていても、原動機４の回転数は、２０００ｒｐｍを超える回転数にならない。原動機４の回転数の上限を制限することにより、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制できる。なお、制限される回転数は、２０００ｒｐｍに限定されることはなく、適宜変更できる。 As a method for suppressing the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 , there is a method of limiting the upper limit of the rotation speed of the prime mover 4 . Specifically, the control device 47 has a rotation speed limiter 47A that limits the upper limit of the rotation speed of the prime mover 4 . The rotational speed limiter 47A limits the upper limit of the rotational speed of the prime mover 4 to, for example, 2000 rpm when the temperature detected by the temperature detector 44 is lower than or equal to the first temperature when the prime mover 4 is started. Therefore, even if the number of revolutions of the prime mover 4 is set to exceed 2000 rpm by operating the accelerator dial 48, the number of revolutions of the prime mover 4 does not exceed 2000 rpm. By limiting the upper limit of the rotation speed of the engine 4, the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the engine 4 can be suppressed. Note that the restricted rotation speed is not limited to 2000 rpm, and can be changed as appropriate.

上記の回転数制限の制御において、温度検出器４４として、水温センサ４４Ａを採用した場合、原動機４の始動時において、エンジン冷却水の水温が、第１温度（例えば、－１０℃）以下の場合に、回転数制限部４７Ａは、原動機４の回転数の上限を制限する。この場合、水温が、例えば、５℃（第２温度）に達したら回転数の制限が解除される。つまり、制御装置４７は、解除部４７Ｃを有し、解除部４７Ｃは、水温センサ４４Ａ（温度検出器４４）が検出した温度が第１温度よりも高い第２温度以上になると回転数の制限（ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量の抑制）を解除する。温度検出器４４として、原動機４に予め装備された水温センサ４４Ａを利用することで、安価に構成することができる。 When the water temperature sensor 44A is employed as the temperature detector 44 in the control of the rotational speed limit, the temperature of the engine cooling water is equal to or lower than the first temperature (for example, -10°C) at the start of the prime mover 4. Secondly, the rotational speed limiter 47A limits the upper limit of the rotational speed of the prime mover 4 . In this case, when the water temperature reaches, for example, 5° C. (second temperature), the rotation speed restriction is lifted. That is, the control device 47 has a canceling unit 47C, and the canceling unit 47C limits the rotation speed ( Suppression of the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4) is released. By using the water temperature sensor 44A pre-equipped in the prime mover 4 as the temperature detector 44, the construction can be made at low cost.

また、温度検出器４４として、ガス温センサ４４Ｂを採用した場合、原動機４の始動時において、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度（ガス温度）が、例えば、－３５℃（第１温度）以下の場合に、回転数制限部４７Ａは、原動機４の回転数の上限を制限する。この場合は、ガス温度が－３０℃（第２温度）に達したら回転数の制限が解除される。
また、温度検出器４４として、油温センサ４４Ｃを採用した場合、原動機４の始動時において、作動油の温度（油温）が、例えば、－１０℃（第１温度）以下の場合に、回転数制限部４７Ａは、原動機４の回転数の上限を制限する。この場合は、油温が５℃（第２温度）に達したら回転数の制限が解除される。 Further, when the gas temperature sensor 44B is employed as the temperature detector 44, the temperature of the fuel vaporized by the vaporizer 39 (gas temperature) at the start of the engine 4 is, for example, −35° C. (first temperature) or lower. In the case of , the rotational speed limiter 47A limits the upper limit of the rotational speed of the prime mover 4 . In this case, when the gas temperature reaches −30° C. (second temperature), the rotation speed limit is lifted.
Further, when the oil temperature sensor 44C is adopted as the temperature detector 44, when the temperature of the hydraulic oil (oil temperature) is, for example, −10° C. (first temperature) or less at the start of the prime mover 4, rotation 47 A of number limitation parts restrict|limit the upper limit of the rotation speed of the prime mover 4. FIG. In this case, when the oil temperature reaches 5° C. (second temperature), the rotation speed limit is lifted.

第１温度、第２温度は、上記した数値に限定されることはなく、例えば、燃料の組成やベーパライザ３９の特性等に応じて適宜変更してもよい。
また、原動機４を始動してから、ある程度の時間が経過すると、エンジン冷却水の水温（原動機４の温度）が上昇していることが予想されるので、解除部４７Ｃは、原動機４を始動してから所定時間経過後に回転数の制限（燃料の流量の抑制）を解除するものであってもよい。この所定時間は、例えば、１２０秒である。つまり、解除部４７Ｃは、原動機４を始動してから１２０秒経過したら回転数の制限を解除する。所定時間は、１２０秒に限定されることはない。また、原動機４を始動してから回転数の制限を解除するまでの時間は、一定でなくてもよい。つまり、原動機４を始動してから回転数の制限を解除するまでの時間は、原動機４の始動時に温度検出器４４が検出した温度（水温、ガス温、油温）に応じて変更してもよい。 The first temperature and the second temperature are not limited to the numerical values described above, and may be changed as appropriate according to the composition of the fuel, the characteristics of the vaporizer 39, etc., for example.
Further, since it is expected that the temperature of the engine coolant (the temperature of the prime mover 4) has risen after a certain amount of time has passed since the prime mover 4 was started, the release unit 47C starts the prime mover 4. After a predetermined period of time has passed since then, the limitation of the rotation speed (suppression of the fuel flow rate) may be released. This predetermined time is, for example, 120 seconds. That is, the canceling unit 47C cancels the restriction on the number of revolutions after 120 seconds have passed since the motor 4 was started. The predetermined time is not limited to 120 seconds. Also, the time from the start of the prime mover 4 to the release of the restriction on the number of revolutions may not be constant. In other words, the time from when the prime mover 4 is started until the restriction on the number of revolutions is released may be changed according to the temperature (water temperature, gas temperature, oil temperature) detected by the temperature detector 44 when the prime mover 4 is started. good.

また、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制する方法として、原動機４の出力（スロットルバルブ３８の開度）を制限する方法がある。詳しくは、制御装置４７は、原動機４の出力を制限する出力制限部４７Ｂを有し、出力制限部４７Ｂは、原動機４の始動時において、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、例えば、スロットルバルブ３８の開度を上限２０％とすることで、原動機４の出力を制限する。吸入空気と燃料の割合は略一定で、スロットルバルブ３８を制限すれば燃料の量も制限される。これにより、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制することができる。 Further, as a method of suppressing the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the engine 4, there is a method of limiting the output of the engine 4 (the opening of the throttle valve 38). More specifically, the control device 47 has an output limiting section 47B that limits the output of the prime mover 4, and the output limiting section 47B is configured so that when the prime mover 4 is started, the temperature detected by the temperature detector 44 is below the first temperature. When the temperature is low, for example, the opening of the throttle valve 38 is set to the upper limit of 20%, thereby limiting the output of the prime mover 4 . The ratio of intake air to fuel is substantially constant, and limiting the throttle valve 38 limits the amount of fuel. As a result, the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 can be suppressed.

この場合も、温度検出器４４としては、水温センサ４４Ａ、ガス温センサ４４Ｂ又は油温センサ４４Ｃのいずれであってもよい。また、出力の制限の解除も上記と同様に行われる。
図４に示すように、制御装置４７には、原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されていることを表示する表示部４９が接続されている。制御装置４７は、原動機４の回転数の上限が制限されている場合、又は原動機４の出力が制限されている場合に、これら制限が行われていることを表示部４９に表示する。表示部４９は、運転席８の近傍のオペレータが視認することができる場所に設けられる。表示部４９は、例えば、ランプ等で構成されるインジケータである。また、表示部４９は、運転席８の近傍に設けられたディスプレイに表示されるものであってもよい。表示部４９の表示は、回転数の上限の制限、出力の制限が解除されるときに解除される。 Also in this case, the temperature detector 44 may be any of the water temperature sensor 44A, the gas temperature sensor 44B, or the oil temperature sensor 44C. Also, the release of the output restriction is performed in the same manner as described above.
As shown in FIG. 4, the control device 47 is connected to a display section 49 that displays that the flow rate of fuel flowing to the prime mover 4 is suppressed. When the upper limit of the number of rotations of the motor 4 is restricted or when the output of the motor 4 is restricted, the control device 47 displays on the display unit 49 that these restrictions are being applied. The display unit 49 is provided at a location near the driver's seat 8 where the operator can visually recognize it. The display unit 49 is, for example, an indicator made up of a lamp or the like. Also, the display unit 49 may be displayed on a display provided near the driver's seat 8 . The display on the display unit 49 is canceled when the upper limit of the rotation speed and the output limit are cancelled.

原動機４としては、電子制御されるエンジンでなくてもよく、ＬＰＧ等を燃料としたモータであってもよい。
図４に示すように、制御装置４７には、残量センサ４３が接続されている。制御装置４７は、残量センサ４３が検出した検出情報を取得可能である。また、制御装置４７には、報知器５０が接続されている。制御装置４７は、報知器５０を制御する報知制御部４７Ｄを有する。報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出した検出情報を取得可能である。報知器５０と報知制御部４７Ｄとは、残量センサ４３が、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことの検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部５１を構成している。 The prime mover 4 may not be an electronically controlled engine, and may be a motor using LPG or the like as fuel.
As shown in FIG. 4 , a remaining amount sensor 43 is connected to the control device 47 . The control device 47 can acquire detection information detected by the remaining amount sensor 43 . A notification device 50 is also connected to the control device 47 . The control device 47 has a notification control section 47D that controls the notification device 50 . The notification control unit 47D can acquire detection information detected by the remaining amount sensor 43. FIG. After the remaining amount sensor 43 detects that the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount, the annunciator 50 and the notification control unit 47D detect a decrease in the remaining fuel in a predetermined notification manner. It constitutes a notification unit 51 that notifies of.

報知器５０は、例えば、「ピッピッピッ」というブザー音（警告音）を周期的に鳴らすブザー等の発音装置で構成される。したがって、この場合の報知態様は、警告音を鳴らすことである。報知器５０は、報知制御部４７Ｄから出力される図５に示す指令信号（クロック信号）５２に基づいて警告音を発する。
報知部５１（報知制御部４７Ｄ）は、残りの燃料の量の減少に応じて報知態様を段階的に変化させる。即ち、図５に示すように、残量センサ４３がリザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出していない非検出状態５３では、報知部５１（報知器５０）は警告音を発しなく、残量センサ４３がリザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出した検出状態５４で報知部５１（報知器５０）は警告音を発する。本実施形態の場合は、報知態様（警告音）を４段階５５Ａ～５５Ｄに変化させる。第１段階５５Ａは、非検出状態５３から検出状態５４に切り換わったときの状態である。第１段階５５Ａでは、警告音を所定間隔５６Ａ（例えば、１分間隔）で繰り返すように構成されている。第２段階５５Ｂは、警告音を第１段階５５Ａよりも短い間隔５６Ｂ（例えば、１０秒間隔）で繰り返すように構成されている。第３段階５５Ｃは、警告音を第２段階５５Ｂよりも短い間隔５６Ｃ（例えば、５秒間隔）で繰り返すように構成されている。第４段階５５Ｄは、警告音を連続的に発するように構成されている。 The annunciator 50 is, for example, a sounding device such as a buzzer that periodically sounds a buzzer sound (warning sound). Therefore, the notification mode in this case is to sound a warning sound. The notification device 50 emits a warning sound based on the command signal (clock signal) 52 shown in FIG. 5 output from the notification control section 47D.
The notification unit 51 (notification control unit 47D) changes the notification mode step by step according to the decrease in the amount of remaining fuel. That is, as shown in FIG. 5, in a non-detection state 53 in which the remaining fuel amount sensor 43 does not detect that the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount, the annunciator 51 (annunciator 50) issues a warning. In a detection state 54 in which the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount without emitting sound, the notification unit 51 (annunciator 50) emits a warning sound. In the case of this embodiment, the notification mode (warning sound) is changed in four stages 55A to 55D. The first stage 55A is the state when switching from the non-detection state 53 to the detection state 54. FIG. In the first stage 55A, the warning sound is configured to repeat at predetermined intervals 56A (eg, one minute intervals). The second stage 55B is configured to repeat the warning sound at shorter intervals 56B (eg, 10 second intervals) than the first stage 55A. The third stage 55C is configured to repeat the warning sound at shorter intervals 56C (eg, 5 second intervals) than the second stage 55B. The fourth stage 55D is configured to continuously emit an audible warning.

図４に示すように、制御装置４７には、残量センサ４３が検出を行ったことを表示する給油ランプ５７が接続されている。給油ランプ５７は、運転席８の近傍に設けられる。給油ランプ５７は、非検出状態５３では消灯しており、第１段階５５Ａ～第３段階５５Ｃ（最初の段階から最終段階に至る前の段階）までは、点滅し、第４段階５５Ｄ（最終段階）では、点灯する。給油ランプ５７の点滅間隔は、第１段階５５Ａ～第３段階５５Ｃで異なるようにしてもよい。この場合、警告音の間隔と対応させてもよい。 As shown in FIG. 4, the controller 47 is connected to a fuel supply lamp 57 that indicates that the remaining amount sensor 43 has detected. The fuel lamp 57 is provided near the driver's seat 8 . The refueling lamp 57 is extinguished in the non-detection state 53, blinks from the first stage 55A to the third stage 55C (the stage before reaching the final stage from the first stage), and blinks in the fourth stage 55D (the final stage ) lights up. The flashing interval of the fuel lamp 57 may be different between the first stage 55A to the third stage 55C. In this case, it may correspond to the intervals of warning sounds.

また、報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出を行った後の原動機４の駆動時間（原動機４が駆動中（回転中）である状態の経過時間）に応じて報知態様を変化させる。詳しくは、報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出を行ったときから、原動機４が回転していることを条件に時間のカウントを始め、経過時間に応じて（例えば、数分間隔で）、警告音の間隔を第１段階５５Ａから第４段階５５Ｄに変化させる。 In addition, the notification control unit 47D changes the notification mode according to the driving time of the engine 4 after the detection by the remaining amount sensor 43 (elapsed time during which the engine 4 is being driven (rotating)). Specifically, the notification control unit 47D starts counting time on condition that the prime mover 4 is rotating from the time when the remaining amount sensor 43 detects, and according to the elapsed time (for example, at intervals of several minutes) ), changing the warning sound interval from the first step 55A to the fourth step 55D.

なお、第１段階５５Ａから第４段階５５Ｄに移行中に、原動機４を停止した場合は、停止したときに、時間のカウントを止めると共に該カウントを制御装置４７に記憶させておき、燃料ボンベ１３０を交換せずに、再び原動機４を始動したときからカウントを再開するようにしてもよい。燃料ボンベ１３０が交換されたとき、即ち、残量センサ４３が非検出状態５３であるときは、前記カウントをクリアする。 If the prime mover 4 is stopped during the transition from the first stage 55A to the fourth stage 55D, the counting of the time is stopped and the count is stored in the control device 47 when the motor 4 is stopped. may be restarted when the prime mover 4 is started again without replacing the . When the fuel cylinder 130 is replaced, that is, when the remaining amount sensor 43 is in the non-detection state 53, the count is cleared.

また、報知制御部４７Ｄは、残量センサ４３が検出を行った後の燃料消費量を算出し、算出した燃料消費量に基づいて報知態様を変化させるようにしてもよい。燃料消費量の算出は、例えば、下記特性を利用して、「燃料に混合される空気量」、「原動機４の回転数」、「スロットルバルブ３８の開度」、「原動機４の運転時間」のうちの１つ又は複数の算出条件に基づいて行われる。 Further, the notification control section 47D may calculate the fuel consumption amount after detection by the remaining amount sensor 43, and change the notification mode based on the calculated fuel consumption amount. For example, the following characteristics are used to calculate the amount of fuel consumption: "amount of air mixed with fuel", "rpm of engine 4", "opening of throttle valve 38", and "operating time of engine 4". based on one or more calculation conditions of

（特性）
原動機４の運転時間：大→燃料消費：大
スロットルバルブ３８の開度：大→燃料消費：大
原動機４の回転速度：大→燃料消費：大
シリンダ３２へ流れる空気流量：大→燃料消費：大
空燃比：大→燃料消費：小
原動機４の出力：大→燃料消費：大 (Characteristic)
Operating time of prime mover 4: large → fuel consumption: large Opening of throttle valve 38: large → fuel consumption: large
Rotational speed of prime mover 4: high → fuel consumption: large Flow rate of air flowing to cylinder 32: large → fuel consumption: large
Air-fuel ratio: Large → Fuel consumption: Small
Engine 4 output: large → fuel consumption: large

図６に示すように、報知器５０は、指示針５８を有するメータ（針メータ）５０Ａであってもよい。メータ５０Ａは、運転席８の近傍のオペレータが視認できる場所に設けられる。メータ５０Ａは、複数（５つ）の目盛線（第１目盛線５９ａ～第５目盛線５９ｅ）を含む表示面６１を有している。残量センサ４３が非検出状態であるときには、指示針５８は、第１目盛線５９ａを指し示している。残量センサ４３が検出状態に切り換わると、指示針５８は、第２目盛線５９ｂ（第１段階）を指し示す。その後、指示針５８は、時間の経過又は燃料消費量に応じて、第３目盛線５９ｃ（第２段階）、第４目盛線５９ｄ（第３段階）、第５目盛線５９ｅ（第４段階、最終段階）へと段階的に移行する。したがって、この報知器５０がメータ５０Ａである場合の報知態様は、指示針５８が第２目盛線５９ｂ～第５目盛線５９ｅを指し示す状態である。また、この場合も、報知態様は、４段階に段階的に変化する。 As shown in FIG. 6, the annunciator 50 may be a meter (needle meter) 50A having an indicating needle 58 . The meter 50A is provided near the driver's seat 8 at a location where the operator can visually recognize it. The meter 50A has a display surface 61 including a plurality of (five) scale lines (first scale line 59a to fifth scale line 59e). When the remaining amount sensor 43 is in a non-detecting state, the pointer 58 points to the first scale line 59a. When the remaining amount sensor 43 switches to the detection state, the pointer 58 points to the second scale line 59b (first stage). After that, the indicating needle 58 changes the third scale line 59c (second stage), the fourth scale line 59d (third stage), the fifth scale line 59e (fourth stage, final stage). Therefore, when the annunciator 50 is the meter 50A, the indicator needle 58 points to the second scale line 59b to the fifth scale line 59e. Also in this case, the notification mode changes in four stages.

本実施形態では、報知態様を４段階に変化させるようにしているが、これに限定されることはない。つまり、報知態様の変化の段階数は、５段階以上であってもよいし、２段階又は３段階であってもよい。また、報知器５０がメータ５０Ａである場合、報知態様を段階的に変化させる必要はなく、連続的に変化するものであってもよい。
ところで、燃料補給の際に、燃料ボンベ１３０を交換するタイプの作業機１にあっては、燃料ボンベ１３０の充填量はボンベサイズによって異なるので、交換直後からの運転時間で燃料残量を推定するのは、困難である。 In this embodiment, the notification mode is changed in four stages, but it is not limited to this. In other words, the number of stages of change in the notification mode may be five or more, or may be two or three. Moreover, when the notification device 50 is the meter 50A, it is not necessary to change the notification mode step by step, and it may be changed continuously.
By the way, in the work machine 1 of the type in which the fuel cylinder 130 is exchanged at the time of refueling, the filling amount of the fuel cylinder 130 varies depending on the cylinder size. is difficult.

また、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、原動機４に燃料を供給するリザーブタンク４２を備えた作業機１にあっては、リザーブタンク４２の燃料残量が所定量に達したことを検出することで燃料が少なくなったことを警告することができるが、この段階で交換すると、燃料ボンベ１３０に燃料が残っているので、残っている燃料が無駄になる。また、燃料供給がリザーブタンク４２に切り換わっても燃料ボンベ１３０に残った燃料はリザーブタンク４２に供給されるので、リザーブタンク４２の燃料残量が所定量に達したことを検出した後であっても、作業機１を運転することはできる。また、燃料の残量が多い状態で燃料ボンベ１３０を交換するのは不経済であるので、燃料をギリギリまで使い切りたいという要望がある。言い換えると、燃料残量が少なくなってから（リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことが検出されてから）、作業機１がどのくらい動く（どのくらい動いた）のか把握したいという要望がある。 Further, when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 falls below a predetermined amount, in the working machine 1 provided with the reserve tank 42 for supplying fuel to the motor 4, the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 is reduced. A warning that the fuel has run out can be issued by detecting that the fixed amount has been reached, but if the fuel is replaced at this stage, the fuel remains in the fuel cylinder 130, and the remaining fuel is wasted. Further, even if the fuel supply is switched to the reserve tank 42, the fuel remaining in the fuel cylinder 130 is supplied to the reserve tank 42. Therefore, it is detected that the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached the predetermined amount. However, the work implement 1 can be operated. In addition, since it is uneconomical to replace the fuel cylinder 130 with a large amount of remaining fuel, there is a demand to use up the fuel to the last minute. In other words, there is a desire to know how much the work implement 1 moves (how much it has moved) after the amount of remaining fuel becomes low (after it is detected that the amount of fuel in the reserve tank 42 reaches a predetermined amount). .

本実施形態にあっては、残量センサ４３が検出を行った後に、燃料残量の報知を行う報知態様を、残りの燃料の量の減少に応じて段階的に又は連続的に変化させることにより、オペレータは、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することができる。つまり、報知態様が段階的又は連続的に変化することで、オペレータが燃料残量の変化を確認することができ、燃料ボンベ１３０の交換タイミングを把握できる。これにより、燃料を極力使い切ることができ且つ原動機４がストールする前に燃料ボンベ１３０を交換することができる。また、現状の作業終了や交換場所への移動などのタイミングの判断の手助けとなる。また、燃料ボンベ１３０の交換の必要性を認識することができ、燃料ボンベ１３０を交換しようとする意識が働くので、原動機４のストールを予防できる。 In this embodiment, after the remaining amount sensor 43 performs detection, the notification mode for notifying the remaining amount of fuel can be changed stepwise or continuously according to the decrease in the amount of remaining fuel. Thus, the operator can grasp the remaining amount of fuel after detecting that the fuel in the reserve tank 42 has reached the predetermined amount. In other words, the operator can confirm the change in the remaining amount of fuel by changing the notification mode step by step or continuously, and can grasp the replacement timing of the fuel cylinder 130 . As a result, the fuel can be used up as much as possible and the fuel cylinder 130 can be replaced before the prime mover 4 stalls. In addition, it helps to judge the timing of finishing the current work and moving to the replacement place. In addition, since the necessity of replacement of the fuel cylinder 130 can be recognized and the intention to replace the fuel cylinder 130 is activated, stalling of the prime mover 4 can be prevented.

上記の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機４と、燃料を収容する燃料ボンベ１３０と、燃料ボンベ１３０から送られる燃料を気化して原動機４に供給するベーパライザ３９と、ベーパライザ３９の温度低下と相関のある温度を検出する温度検出器４４と、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の場合にベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量を抑制する制御装置４７と、を備えている。 The work machine 1 includes a machine body 2, a prime mover 4 mounted on the machine body 2, a fuel cylinder 130 containing fuel, a vaporizer 39 that vaporizes the fuel sent from the fuel cylinder 130 and supplies it to the prime mover 4, A temperature detector 44 for detecting a temperature correlated with a temperature drop of the vaporizer 39, and a control device for suppressing the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 when the temperature detected by the temperature detector 44 is equal to or lower than a first temperature. 47 and .

この構成によれば、原動機４の冷間始動時において、温度検出器４４が検出した温度が第１温度以下の低温の場合に、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されるので、燃料の気化を継続することができ、原動機４のストールを防止することができる。
また、原動機４へ流れる燃料の流量が抑制されていることを表示する表示部４９を備えている。 According to this configuration, when the temperature detected by the temperature detector 44 is lower than or equal to the first temperature during cold start of the prime mover 4, the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 is suppressed. Vaporization of fuel can be continued, and stalling of the prime mover 4 can be prevented.
Further, a display unit 49 is provided to display that the flow rate of fuel flowing to the motor 4 is suppressed.

この構成によれば、燃料の流量が抑制されていることをオペレータに認識させることができる。
また、制御装置４７は、原動機４へ流れる燃料の流量を抑制すべく原動機４の回転数の上限を制限する回転数制限部４７Ａを有している。
この構成によれば、原動機４の回転数の上限を制限することで、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制でき、原動機４のストールを防止することができる。 According to this configuration, the operator can be made to recognize that the flow rate of the fuel is suppressed.
Further, the control device 47 has a rotational speed limiter 47A that limits the upper limit of the rotational speed of the prime mover 4 in order to suppress the flow rate of fuel flowing to the prime mover 4 .
According to this configuration, by limiting the upper limit of the rotation speed of the prime mover 4, the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 can be suppressed, and the stall of the prime mover 4 can be prevented.

また、制御装置４７は、原動機４へ流れる燃料の流量を抑制すべく原動機４の出力を制限する出力制限部４７Ｂを有している。
この構成によれば、原動機４の出力を制限することで、ベーパライザ３９から原動機４へ流れる燃料の流量が抑制でき、原動機４のストールを防止することができる。
また、制御装置４７は、温度検出器４４が検出した温度が第１温度よりも高い第２温度以上になると抑制を解除する解除部４７Ｃを有している。 The control device 47 also has an output limiter 47B that limits the output of the prime mover 4 in order to suppress the flow rate of fuel flowing to the prime mover 4 .
According to this configuration, by limiting the output of the prime mover 4, the flow rate of fuel flowing from the vaporizer 39 to the prime mover 4 can be suppressed, and the stall of the prime mover 4 can be prevented.
The control device 47 also has a canceling unit 47C that cancels the suppression when the temperature detected by the temperature detector 44 reaches or exceeds a second temperature higher than the first temperature.

この構成によれば、原動機４へ流れる燃料の流量の抑制を自動的に解除することができる。
また、制御装置４７は、原動機４を始動してから所定時間経過後に抑制を解除する解除部４７Ｃを有している。
この構成によれば、原動機４へ流れる燃料の流量の抑制を自動的に解除することができる。 According to this configuration, suppression of the flow rate of the fuel flowing to the prime mover 4 can be automatically released.
The control device 47 also has a canceling unit 47C that cancels the suppression after a predetermined time has passed since the engine 4 was started.
According to this configuration, suppression of the flow rate of the fuel flowing to the prime mover 4 can be automatically released.

また、温度検出器４４は、原動機４の冷却水の温度を検出する水温センサ４４Ａである。
この構成によれば、原動機４の冷却水の温度を検出することで、燃料の気化を良好に行えるか否かの判別を適切に行える。
また、温度検出器４４は、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度を検出するガス温センサ４４Ｂである。 Also, the temperature detector 44 is a water temperature sensor 44A that detects the temperature of the cooling water of the motor 4 .
According to this configuration, by detecting the temperature of the cooling water of the prime mover 4, it can be appropriately determined whether or not the fuel can be vaporized satisfactorily.
Also, the temperature detector 44 is a gas temperature sensor 44B that detects the temperature of the fuel vaporized by the vaporizer 39 .

この構成によれば、ベーパライザ３９で気化された燃料の温度を検出することで、燃料の気化を良好に行えるか否かの判別を適切に行える。
また、作動油を用いて駆動される油圧装置を備え、温度検出器４４は、作動油の温度を検出する油温センサ４４Ｃである。
この構成によれば、作動油の温度を検出することで、燃料の気化を良好に行えるか否かの判別を適切に行える。 According to this configuration, by detecting the temperature of the fuel vaporized by the vaporizer 39, it can be appropriately determined whether or not the fuel can be vaporized satisfactorily.
Further, a hydraulic device driven using hydraulic oil is provided, and the temperature detector 44 is an oil temperature sensor 44C that detects the temperature of the hydraulic oil.
According to this configuration, by detecting the temperature of the hydraulic oil, it can be appropriately determined whether or not the fuel can be vaporized satisfactorily.

また、上記の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された原動機４と、原動機４に供給される燃料を収容する燃料ボンベ１３０と、燃料ボンベ１３０から供給される燃料を貯留し、燃料ボンベ１３０内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、原動機４に燃料を供給するリザーブタンク４２と、リザーブタンク４２内の燃料残量が所定量に達したことを検出する残量センサ４３と、残量センサ４３が検出を行った後に、所定の報知態様で残りの燃料の減少変化を報知する報知部５１と、を備えている。 In addition, the work machine 1 includes a machine body 2, a prime mover 4 mounted on the machine body 2, a fuel cylinder 130 containing fuel supplied to the prime mover 4, and storing the fuel supplied from the fuel cylinder 130, A reserve tank 42 that supplies fuel to the engine 4 when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 drops below a predetermined amount, and a remaining amount that detects when the remaining amount of fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount. A sensor 43 and an informing unit 51 for informing a decrease change of the remaining fuel in a predetermined informing manner after detection by the remaining amount sensor 43 is performed.

この構成によれば、報知部５１による報知によって、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を把握することができる。
また、報知部５１は、残量センサ４３が検出を行った後の原動機４の駆動時間に応じて報知態様を変化させる報知制御部４７Ｄを有している。
この構成によれば、残量センサ４３が検出を行った後に、原動機４の駆動時間をカウントすることにより、報知態様を変化させることができる。 According to this configuration, it is possible to grasp the remaining amount of fuel after detecting that the fuel in the reserve tank 42 has reached the predetermined amount by the notification by the notification unit 51 .
The notification unit 51 also has a notification control unit 47D that changes the notification mode according to the driving time of the motor 4 after the remaining amount sensor 43 detects.
According to this configuration, by counting the driving time of the prime mover 4 after the remaining amount sensor 43 performs detection, it is possible to change the notification mode.

また、報知部５１は、残量センサ４３が検出を行った後の燃料消費量を算出し、算出した燃料消費量に基づいて報知態様を変化させる報知制御部４７Ｄを有している。
この構成によれば、残量センサ４３が検出を行った後に、燃料消費量を算出することにより、報知態様を変化させることができる。
報知制御部は、報知態様を段階的に変化させるものであってもよい。 The notification unit 51 also has a notification control unit 47D that calculates the fuel consumption amount after detection by the remaining amount sensor 43 and changes the notification mode based on the calculated fuel consumption amount.
According to this configuration, the notification mode can be changed by calculating the fuel consumption amount after the remaining amount sensor 43 performs detection.
The notification control unit may change the notification mode in stages.

また、報知部５１は、警告音を発する報知器５０を有し、報知態様は、警告音を周期的に鳴らすことであり、報知制御部４７Ｄは、残りの燃料の減少変化に応じて警告音の間隔を狭める指令信号５２を報知器５０に送ることで報知態様を変化させる
この構成によれば、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を、音によってオペレータに認識させることができる。 In addition, the notification unit 51 has an alarm device 50 that emits a warning sound, and the notification mode is to sound the warning sound periodically. The notification mode is changed by sending a command signal 52 that narrows the interval between the two to the annunciator 50. According to this configuration, the remaining amount of fuel after detecting that the fuel in the reserve tank 42 has reached a predetermined amount is can be recognized by the operator.

また、報知制御部４７Ｄは、燃料に混合される空気量、原動機４の回転数、スロットルバルブ３８の開度、原動機４の運転時間のうちの１つ又は複数の算出条件に基づいて燃料消費量を算出する。
この構成によれば、残量センサ４３が検出を行った後の燃料消費量を算出することができる。 In addition, the notification control unit 47D calculates the amount of fuel consumption based on one or more of the calculation conditions of the amount of air mixed with the fuel, the rotation speed of the engine 4, the opening of the throttle valve 38, and the operation time of the engine 4. Calculate
According to this configuration, it is possible to calculate the fuel consumption after the remaining amount sensor 43 detects.

また、残量センサ４３が検出を行ったことを表示する給油ランプ５７を備え、報知制御部４７Ｄは、給油ランプ５７を、報知態様の最初の段階（第１段階５５Ａ）から最終段階に至る前の段階（第３段階５５Ｃ）まで点滅させ、報知態様の最終段階（第４段階５５Ｄ）で点灯させる。
この構成によれば、リザーブタンク４２内の燃料が所定量に達したことを検出した後の燃料残量を、給油ランプ５７によってもオペレータに認識させることができる。 In addition, a fuel supply lamp 57 is provided to indicate that the remaining amount sensor 43 has detected. (third step 55C), and is lit up at the final step (fourth step 55D) of the notification mode.
According to this configuration, it is possible for the operator to recognize the amount of fuel remaining after detecting that the amount of fuel in the reserve tank 42 has reached the predetermined amount, by means of the fuel supply lamp 57 as well.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although one embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative in all respects and is not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

２機体
４原動機
３８スロットルバルブ
４２リザーブタンク
４３残量センサ
４７Ｄ報知制御部
５０報知器
５１報知部
５２指令信号
５５Ａ最初の段階（第１段階）
５５Ｃ最終段階に至る前の段階（第３段階）
５５Ｄ最終段階（第４段階）
５７給油ランプ
１３０燃料ボンベ 2 fuselage 4 prime mover 38 throttle valve 42 reserve tank 43 remaining amount sensor 47D notification control unit 50 alarm 51 notification unit 52 command signal 55A first stage (first stage)
55C Pre-Final Stage (Third Stage)
55D final stage (fourth stage)
57 fuel lamp 130 fuel cylinder

Claims

Airframe and
a prime mover mounted on the aircraft;
a fuel cylinder containing fuel to be supplied to the prime mover;
a reserve tank that stores fuel supplied from the fuel cylinder and supplies fuel to the engine when the amount of remaining fuel in the fuel cylinder drops below a predetermined amount;
a remaining amount sensor for detecting that the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount;
a notification unit that notifies a decrease change in the remaining fuel in a predetermined notification manner after the remaining amount sensor performs the detection;
with
The remaining amount sensor is an on/off sensor that outputs two values indicating whether or not the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount,
The notification unit notifies , in a predetermined notification manner, a decrease in remaining fuel after the remaining amount sensor, which is the ON/OFF sensor, outputs that the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount. A working machine, comprising: a notification control unit that changes the notification mode in accordance with the driving time of the prime mover after the remaining amount sensor performs the detection.

Airframe and
a prime mover mounted on the aircraft;
a fuel cylinder containing fuel to be supplied to the prime mover;
a reserve tank that stores fuel supplied from the fuel cylinder and supplies fuel to the engine when the amount of remaining fuel in the fuel cylinder drops below a predetermined amount;
a remaining amount sensor for detecting that the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount;
a notification unit that notifies a decrease change in the remaining fuel in a predetermined notification manner after the remaining amount sensor performs the detection;
with
The remaining amount sensor is an on/off sensor that outputs two values indicating whether or not the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount,
The notification unit notifies, in a predetermined notification manner, a decrease in remaining fuel after the remaining amount sensor, which is the ON/OFF sensor, outputs that the remaining amount of fuel in the reserve tank has reached a predetermined amount. A work machine , comprising: a notification control unit that calculates a fuel consumption amount after the remaining amount sensor performs the detection, and changes the notification mode based on the calculated fuel consumption amount.

The work machine according to claim 1 or 2 , wherein the notification control unit changes the notification mode step by step.

The notification unit has a notification device that emits a warning sound,
The notification mode is to sound a warning sound periodically,
4. The notification mode according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification control unit changes the notification mode by sending a command signal for narrowing intervals between the warning sounds to the notification device in accordance with a decrease change in the remaining fuel. working machine.

The notification control unit calculates the fuel consumption based on one or more calculation conditions of the amount of air mixed with the fuel, the number of rotations of the engine, the opening of the throttle valve, and the operation time of the engine. Item 2. The working machine according to Item 2 .

Equipped with a fuel lamp that indicates that the remaining amount sensor has performed the detection,
4. The working machine according to claim 3 , wherein the notification control unit causes the fuel lamp to blink from the initial stage of the notification mode to a stage before reaching the final stage, and light up at the final stage of the notification mode.