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Description

本発明は、鉄骨柱の自動計測・建入れ調整における自動視準するトータルステーション(TS)の設置方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for installing a total station (TS) for automatic collimation in automatic measurement and erection adjustment of steel columns.

この種の鉄骨柱の建て入れ技術として、トータルステーションを用いた複数の技術が公知技術として知られている。例えば、第1の公知技術としては、コンピュータにより設計、計画で算出した鉄骨等の三次元座標から光学プリズムの計画位置値を演算し、その演算した方向にトータルステーションを駆動して該トータルステーションにより前記計画位置値に基づき周辺の光学プリズムの実際位置を24時間自動探索し、実際の位置を計測して前記コンピュータにデータを伝送させ、該コンピュータで伝送された実際の位置の前記計画位置値からのずれや建込み時からの変化等を演算記憶し、演算結果をCADデータとリンクさせて、常時最新データに更新することにより図面上での設計、計画と施工との差とを求めて施工管理を行うことを特徴とする建築自動測量・管理方法、である(特許文献1)。 A plurality of techniques using a total station are known as techniques for erecting steel columns of this type. For example, as a first known technique, the planned position value of the optical prism is calculated from the three-dimensional coordinates of the steel frame calculated in the design and planning by a computer, the total station is driven in the calculated direction, and the total station is used to operate the plan. Based on the position value, the actual position of the surrounding optical prism is automatically searched for 24 hours, the actual position is measured, the data is transmitted to the computer, and the deviation of the transmitted actual position from the planned position value is detected by the computer. Calculation and storage of changes from the time of erection, etc., linking the calculation results with CAD data, always updating to the latest data, so as to find the difference between the design, plan and construction on the drawing and manage the construction. (Patent Document 1).

この第1の公知技術に係る建築自動測量・管理方法によれば、変位計測を従来よりも数段高精度で行い、トータルステーションの制御、データの伝送を24時間自動的に行い、施工データベースやCADデータへのリンク等により高精度で生産性の高い建方、建込み作業の管理を行うことができる、というものである。 According to the automatic building surveying and management method according to the first known technique, displacement measurement is performed with several steps higher accuracy than before, total station control and data transmission are automatically performed 24 hours a day, construction database and CAD It is possible to manage erection and erection work with high precision and high productivity by linking to data.

第2の公知技術としては、一組の複数の柱部材を組み立てる建方方法であって、当該一組の柱部材を取り付けた状態で、前記各柱部材の頂部を計測対象点とし、前記各柱部材の頂部のうち当該設計側対象点を見通せる位置を計測点とするとともに、当該計測点から見通せる2箇所に基準点を設ける設定手順と、前記計測点に対する前記基準点の相対位置および前記計測対象点の相対位置を測定することで、前記基準点を基準として前記計測対象点の位置を求める計測手順と、当該計測対象点の位置に基づいて、前記一組の柱部材の建て入れを修正する修正手段と、を備えることを特徴とする建方方法、である(特許文献2)。 As a second known technique, there is a construction method for assembling a set of a plurality of column members, and in a state in which the set of column members is attached, the top of each column member is set as a measurement target point, and each of the column members is measured. A setting procedure for setting a position where the design side target point can be seen from the top of the column member as a measurement point and setting reference points at two locations that can be seen from the measurement point, the relative position of the reference point with respect to the measurement point, and the measurement By measuring the relative position of the target point, a measurement procedure for obtaining the position of the measurement target point with respect to the reference point, and the erection of the set of column members is corrected based on the position of the measurement target point. A erection method characterized by comprising a correction means for performing (Patent Document 2).

この第2の公知技術に係る建方方法によれば、一つの柱部材の頂部を計測点として、この計測点から計測対象点である各柱部材の頂部を計測したので、計測対象点を確実に計測して、建方工事を円滑に実施できる、というものである。 According to the erection method according to the second known technique, the top of one column member is used as a measurement point, and the top of each column member, which is the measurement target point, is measured from this measurement point. This means that the construction work can be carried out smoothly by measuring the

特開平6-137871号の公開特許公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-137871 特開2014-91924号の公開特許公報Published patent publication of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-91924

前記第1の公知技術の発明においては、2箇所の基準点に光学プリズムを設け、該光学プリズムに対して任意の位置にトータルステーションを設けたものであり、鉄骨柱にも複数個所に光学プリズムが設けられ、X、Y、Zの三次元座標に基づきコンピュータにより鉄骨柱の建て込み位置を検出するというものであり、トータルステーションの設置については全く言及していないのであり、作業の邪魔にならない位置に設けるとしか言及されていないのでありますから、視準の正確性及び安定性に欠けるという問題点を有している。 In the invention of the first known technique, optical prisms are provided at two reference points, and a total station is provided at an arbitrary position with respect to the optical prisms. It is provided, and the computer detects the erection position of the steel frame column based on the three-dimensional coordinates of X, Y, Z, and does not mention the installation of the total station at all, so it is in a position that does not interfere with the work. Since it is only mentioned that it is provided, it has the problem of lacking accuracy and stability of collimation.

また、前記第2の公知技術の発明においては、鉄骨柱の頂部に設けられたフレームの中に駆動機構と水平方向に360度、上下方向に所定角度の範囲内で視準可能なトータルステーションとを設け、駆動機構によってトータルステーションをフレームの外側に突出させるようにしたものであり、突出させた際にトータルステーションの視準調整が難しいという問題点を有している。 In the above-mentioned second known technique, a drive mechanism and a total station capable of collimating within a range of 360 degrees in the horizontal direction and within a predetermined angle in the vertical direction are installed in a frame provided at the top of the steel column. The total station is protruded outside the frame by means of a drive mechanism, and there is a problem that collimation adjustment of the total station is difficult when protruded.

本発明は、前記従来技術の課題を解決するために、自動視準するトータルステーションを安定した状態で設置できると共に、設置後の視準調整を不要とした設置方法を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, in order to solve the above-described problems of the prior art, to provide an installation method in which an automatic collimation total station can be installed in a stable state and does not require collimation adjustment after installation. is.

本発明は前述の課題を解決する具体的手段として、鉄骨柱を用いて建造物を構築する際に鉄骨柱に設置される自動視準するトータルステーションを取り付ける方法であって、鉄骨柱の上に受金物を取り付け、該受金物を抱え込んで四角柱状のトータルステーション用の架台を取り付け、該架台の頂部に定芯桿を介してトータルステーションを取り付けると共に、該トータルステーション用の保護カバーを架台の側面にアームを介して遠隔操作で開閉可能に取り付け、前記アームと架台との間には、エアーシリンダが配設され、該エアーシリンダにエアーホースを介して遠隔操作部が連結され、地上で遠隔操作部を操作することにより保護カバーの開閉ができるようにしたことを特徴とする鉄骨構造物の施工に係るトータルステーションの設置方法を提供するものである。 As a specific means for solving the above-mentioned problems, the present invention is a method for installing an automatic collimation total station installed on a steel frame column when constructing a building using the steel frame column. A metal fitting is attached, a quadrangular prism-shaped total station frame is attached to hold the metal fitting, a total station is attached to the top of the frame via a fixed rod, and a protective cover for the total station is attached to the side of the frame via an arm. An air cylinder is provided between the arm and the pedestal, and a remote control unit is connected to the air cylinder via an air hose to operate the remote control unit on the ground. The present invention provides a method of installing a total station for construction of a steel frame structure, characterized in that a protective cover can be opened and closed by means of the above.

本発明に係る鉄骨施工に係るトータルステーションの設置方法によれば、剛性の高い本設の鉄骨柱上にトータルステーションを設置できるため、高い計測精度を得ることができる。また、架台や保護カバー及びトータルステーションは、地上で取り付けを行うと共に、保護カバーは遠隔で開閉操作を行えるので、高所での作業は発生しないので安全で効率が良いという優れた効果を奏する。 According to the method of installing a total station for steel frame construction according to the present invention, the total station can be installed on permanent steel columns with high rigidity, so high measurement accuracy can be obtained. In addition, the pedestal, protective cover, and total station can be installed on the ground, and the protective cover can be opened and closed remotely, so there is no need to work at high altitudes, so there is an excellent effect of safety and efficiency.

本発明の実施の形態に係る基準点となる鉄骨柱の上端面に自動視準するト-タルステーションを取り付けるための受金物の取り付け状態を示した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a mounting state of a bracket for mounting a total station for automatically collimating the upper end surface of a steel frame column serving as a reference point according to the embodiment of the present invention; 同受金物にト-タルステーション用の保護カバーを含む架台を取り付けた状態を示した正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which a pedestal including a protective cover for a total station is attached to the receiving hardware; 同トータルステーション用の架台にトータルステーションを取り付けた状態を示した一部を断面で示した正面図である。It is the front view which showed the part which showed the state which attached the total station to the frame for the same total station in the cross section. 同トータルステーション用の架台にトータルステーションを取り付けた状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the state which attached the total station to the frame for the same total station. 同トータルステーション用の架台にトータルステーションを取り付けた状態において、保護カバーを作動させた状態を示した説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a protective cover is actuated in a state where the total station is attached to the pedestal for the same total station; 一般的な鉄骨施工階への基準点盛替えシステムを用いて鉄骨柱を建て入れする構造物の一部を示した側面図である。It is the side view which showed a part of structure which erects a steel-frame column using a reference point replacement system to a general steel-frame construction floor.

まず、一般的な実施の形態を示した図面について説明すると、図6に示したように、鉄骨構造物の設計図に基づいて建造物の基準となる地表の基準階50に鉄骨柱51を基準点として、複数の鉄骨柱51を設計図通りに垂直に建て、基準点の鉄骨柱51Aおよび各鉄骨柱51の上部に2階部分のフロアーとなる作業階52が構築される。
この作業階52において、前記鉄骨柱51Aの上に計測の基準点となる鉄骨柱51a及び他の鉄骨柱51bをそれぞれジョイント53を介して垂直に取り付け、基準となる鉄骨柱51aの頂部には台座54を介して自動視準するト-タルステーション(TS)55が取り付けられ、該トータルステーション55により各階毎に鉄骨の建入れ位置を計測し自動的に建入れ調整を行うようにしている。
First, referring to drawings showing general embodiments, as shown in FIG. As a point, a plurality of steel columns 51 are erected vertically according to the design drawing, and a steel column 51A as a reference point and a work floor 52 as a floor of the second floor are constructed on the upper part of each steel column 51.
On this work floor 52, a steel frame column 51a and another steel frame column 51b, which serve as reference points for measurement, are vertically mounted on the steel frame column 51A via joints 53, respectively. A total station (TS) 55 for automatic collimation is attached via 54, and the total station 55 measures the erection position of the steel frame for each floor and automatically adjusts the erection.

本発明はこのような自動視準するトータルステーションの鉄骨柱への設置方法に関するものであり、好ましい実施の形態について図1~5を参照して説明する。
図1に示したように、鉄骨柱1の上端面2の略中央部に受金物3が取り付けられる。この受金物3は、トータルステーションの取り付けの基礎となるものであって、全体として例えば四角筒状を呈するものであり、各側面には複数のネジ孔4が設けられると共に、各側面の下端部にフランジ状のベースプレート5を形成し、このベースプレート5を鉄骨柱1の上端面2の中央部に複数のボルト6で取り付ける。
The present invention relates to a method for installing such an automatic collimating total station on a steel column, and a preferred embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
As shown in FIG. 1, a metal fitting 3 is attached to a substantially central portion of the upper end surface 2 of the steel frame column 1 . This bracket 3 serves as a base for mounting the total station, and has, for example, a rectangular tubular shape as a whole. A flange-shaped base plate 5 is formed, and this base plate 5 is attached to the central portion of the upper end surface 2 of the steel column 1 with a plurality of bolts 6 .

このように取り付けられた受金物3に対して、図2~図4に示したように、該受金物3の外周面に挿着して四角筒状を呈する長尺のトータルステーション架台7が取り付けられ、該トータルステーション架台7には左右及び前後各一対のアーム8、9を介して両側にトータルステーション保護カバー10、11が取り付けられると共に、トータルステーション架台7の頂部には定芯桿12を介してTS(ト-タルステーション)13が取り付けられる。なお、トータルステーション架台7は受金物3に対して、複数のネジ部材14をネジ孔4に螺着させて安定した状態で取り付けられるものである。 As shown in FIGS. 2 to 4, a long total station pedestal 7 having a rectangular cylindrical shape is attached to the bracket 3 attached in this way by inserting it on the outer peripheral surface of the bracket 3. As shown in FIGS. Total station protective covers 10 and 11 are attached to the total station frame 7 via a pair of left and right and front and rear arms 8 and 9 on both sides. - barrel station) 13 is attached. The total station pedestal 7 is stably attached to the metal fitting 3 by screwing a plurality of screw members 14 into the screw holes 4 .

このように取り付けられたトータルステーション保護カバー10、11は、図5に示したように、両側の下部側に取り付けられたアーム8、9とトータルステーション架台7の下端部側との間に設けられたエアーシリンダ又はエアーロッド15により、上方に押し上げられることによって、仮想線で示したように、トータルステーション13を両側から完全に包み込むようになり、一日の作業終了後にトータルステーション保護カバー10、11を閉じことにより夜間の又は降雨によって作業ができない場合も含めて、トータルステーション13が風雨に曝されることなく完全に防御されるのである。
なお、エアーシリンダ15は、連結されたエアーホース16によって地上のコンプレッサーから圧縮空気を送り込んで、遠隔でトータルステーション保護カバー10、11の開閉動作を行うことができるのである。
The total station protective covers 10 and 11 attached in this way are provided between the arms 8 and 9 attached to the lower side of both sides and the lower end side of the total station frame 7 as shown in FIG. By being pushed upward by the cylinder or air rod 15, the total station 13 is completely wrapped from both sides as indicated by the phantom lines. The total station 13 is completely protected from the elements, even when work cannot be done at night or due to rain.
The air cylinder 15 is capable of remotely opening and closing the total station protective covers 10 and 11 by supplying compressed air from a compressor on the ground through an air hose 16 connected thereto.

そして、前記した各構成部材は、基準となる鉄骨柱1を建造する前に、地上において剛性の高い本設の鉄骨柱1の上端面2にそれぞれ適正に取り付け(組み付け)られるのであり、危険な高所での取り付け作業を解消すると共に、作業効率も大幅に向上させることができるばかりでなく、設置後の視準調整を不要としたのである。以下、建設階が順次上昇しても、例えば、ボルト6を外して、受金物3、トータルステーション架台7とトータルステーション13及びトータルステーション保護カバー10、11とを上層階の基準となる鉄骨柱の上端面に同じように地上で移設取り付けして基準点を上層階に盛替えて効率よく鉄骨構造物を建造できるのである。 Before constructing the standard steel column 1, each of the constituent members described above is properly attached (assembled) to the upper end surface 2 of the permanently installed steel column 1 on the ground, which is dangerous. Not only was it possible to eliminate the need for installation work at high altitudes and greatly improve work efficiency, it also eliminated the need for collimation adjustment after installation. After that, even if the construction floor rises in sequence, for example, the bolts 6 are removed, and the metal fittings 3, the total station frame 7, the total station 13, and the total station protective covers 10, 11 are placed on the upper end surface of the steel frame column that serves as the reference for the upper floors. In the same way, it is possible to construct a steel frame structure efficiently by relocating and attaching it on the ground and relocating the reference point to the upper floor.

本発明に係る鉄骨構造物の施工に係るトータルステーションの設置方法は、鉄骨柱を用いて建造物を構築する際に鉄骨柱に設置される自動視準するトータルステーションを取り付ける方法であって、鉄骨柱1を指定して該基準点の鉄骨柱1の上に受金物3を取り付け、該受金物3を抱え込んで四角柱状のトータルステーション用の架台7を取り付け、該架台7の頂部に定芯桿12を介してトータルステーション13を取り付けると共に、該トータルステーション用の保護カバー10、11を架台7の側面にアーム8、9を介して遠隔操作で開閉可能に取り付けたことを特徴とするものであり、剛性の高い鉄骨柱1の上に自動視準するトータルステーション13を設置できるので、他の鉄骨柱の建入れ位置における計測制度の効率を確保できること、および上層階においても鉄骨柱に順次簡易に移設設置し盛替えることができるため、基準点設置作業の効率を高めることができ、設置後の視準調整を不要としたので、この種の鉄骨柱の建設業界における構造物の構築に広く使用可能である。 A total station installation method for construction of a steel frame structure according to the present invention is a method for installing an automatic collimation total station installed on a steel frame column when constructing a building using the steel frame column. is specified, and a bracket 3 is attached on the steel frame column 1 of the reference point, a square column-shaped total station frame 7 is attached by holding the bracket 3, and a center rod 12 is attached to the top of the frame 7. A total station 13 is mounted on the frame, and protective covers 10 and 11 for the total station are mounted on the side surfaces of the frame 7 via arms 8 and 9 so that they can be opened and closed by remote control. Since the total station 13 that automatically collimates can be installed on the column 1, it is possible to ensure the efficiency of the measurement system at the erection position of other steel columns, and it is possible to easily transfer and install the steel columns sequentially and replace them even on the upper floors. This makes it possible to increase the efficiency of the reference point installation work and eliminates the need for collimation adjustment after installation.

1 鉄骨柱
2 上端面
3 受金物
4 ネジ孔
5 ベースプレート
6 ボルト
7 架台
8、9 アーム
10、11 保護カバー
12 定芯桿
13 トータルステーション
14 ネジ部材
15 エアーロッド又はエアーシリンダ
16 エアーホース
REFERENCE SIGNS LIST 1 steel column 2 upper end surface 3 receiving metal 4 screw hole 5 base plate 6 bolt 7 frame 8, 9 arm 10, 11 protective cover 12 center rod 13 total station 14 screw member 15 air rod or air cylinder 16 air hose

Claims (1)

鉄骨柱を用いて建造物を構築する際に鉄骨柱に設置される自動視準するトータルステーションを取り付ける方法であって、
鉄骨柱の上に受金物を取り付け、
該受金物を抱え込んで四角柱状のトータルステーション用の架台を取り付け、
該架台の頂部に定芯桿を介してトータルステーションを取り付けると共に、該トータルステーション用の保護カバーを架台の側面にアームを介して遠隔操作で開閉可能に取り付け
前記アームと架台との間には、エアーシリンダが配設され、該エアーシリンダにエアーホースを介して遠隔操作部が連結され、
地上で遠隔操作部を操作することにより保護カバーの開閉ができるようにしたこと
を特徴とする鉄骨構造物の施工に係るトータルステーションの設置方法。
A method for installing an automatic collimating total station installed on a steel column when constructing a building using the steel column, comprising:
Attach the bracket on the steel column,
Attaching a frame for a square column-shaped total station holding the metal fittings,
A total station is attached to the top of the pedestal via a fixed rod, and a protective cover for the total station is attached to the side of the pedestal via an arm so that it can be opened and closed by remote control ,
An air cylinder is provided between the arm and the pedestal, and a remote control unit is connected to the air cylinder via an air hose,
The protective cover can be opened and closed by operating the remote control unit on the ground.
A method for installing a total station for construction of a steel structure characterized by:
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