JP7306100B2 - Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus - Google Patents

Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP7306100B2
JP7306100B2 JP2019115757A JP2019115757A JP7306100B2 JP 7306100 B2 JP7306100 B2 JP 7306100B2 JP 2019115757 A JP2019115757 A JP 2019115757A JP 2019115757 A JP2019115757 A JP 2019115757A JP 7306100 B2 JP7306100 B2 JP 7306100B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
powder
toner
capacitance
amount detection
plate electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019115757A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021001978A (en
Inventor
侑生 大里
勝史 本美
徹也 原
有佑 戸村
雄二 家入
拓己 宮川
純一 松本
達哉 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2019115757A priority Critical patent/JP7306100B2/en
Publication of JP2021001978A publication Critical patent/JP2021001978A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7306100B2 publication Critical patent/JP7306100B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、粉体量検知装置、粉体量検知方法、粉体量検知プログラム、粉体補給装置及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a powder amount detection device, a powder amount detection method, a powder amount detection program, a powder supply device, and an image forming apparatus.

従来から、容器に収容されている粉体の量を検知する粉体量検知装置が知られている。粉体量検知装置は、例えば、電子写真方式の画像形成装置で用いられる粉体(いわゆる「トナー」)の量を、一対の電極間の静電容量の変化として検知する装置である。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a powder amount detection device for detecting the amount of powder contained in a container. The powder amount detection device is, for example, a device that detects the amount of powder (so-called "toner") used in an electrophotographic image forming apparatus as a change in capacitance between a pair of electrodes.

粉体を収容する粉体収容容器の内部にある粉体の量(残量)をより正確に検知する目的で、複数の電極を備え、各粉体収容容器に対して複数の箇所に電極を配置して、各電極による粉体量の検出の結果に基づいて残量を判定する画像形成装置が知られている(特許文献1を参照)。 In order to more accurately detect the amount of powder (remaining amount) inside the powder storage container, a plurality of electrodes are provided, and the electrodes are placed at multiple locations for each powder storage container. There is known an image forming apparatus that is arranged and determines the remaining amount based on the result of detection of the amount of powder by each electrode (see Patent Document 1).

フルカラーの画像を形成する画像形成装置の場合などは、1台の装置に複数の粉体収容容器が設けられて、各粉体収容容器に異なる色の顕色剤を含む粉体が収容される。複数の粉体収容容器は隣接して配置されるので、各粉体収容容器のトナー残量検知のための粉体量検知装置が、隣接する他の粉体収容容器に収容されている粉体の量による影響を受ける可能性がある。これを防止するために、隣接する粉体収容容器同士の間を電気的に絶縁する絶縁部材が配置される。 In the case of an image forming apparatus that forms a full-color image, one apparatus is provided with a plurality of powder storage containers, and each powder storage container stores powder containing developer of a different color. . Since the plurality of powder storage containers are arranged adjacently, the powder amount detection device for detecting the remaining amount of toner in each powder storage container is used for the powder stored in the other adjacent powder storage container. can be affected by the amount of In order to prevent this, an insulating member is arranged to electrically insulate adjacent powder containers.

特許文献1に開示されている装置では、隣接する粉体収容容器の間に配置されている絶縁部材の電気的接地が不良であると、隣接する粉体収容容器内の粉体の量により、検知対象の残量の検知精度が悪化することを防止できない、という課題があった。 In the device disclosed in Patent Document 1, if the electrical grounding of the insulating member arranged between the adjacent powder containers is defective, the amount of powder in the adjacent powder containers causes There is a problem that it is not possible to prevent deterioration of the detection accuracy of the remaining amount of the detection target.

そこで本発明は、粉体量の検知精度を向上させる粉体量検知装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a powder amount detection apparatus capable of improving the powder amount detection accuracy.

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、隣接して配置された複数の粉体収容容器における粉体量を検知する粉体量検知装置であって、前記粉体収容容器の各々に対応するように配置された一対の平板電極と、隣接し合う前記粉体収容容器の間に配置され、電気的に絶縁する絶縁部材と、前記平板電極の組み合わせを任意に選択する電極選択部と、選択された一対の平板電極の間の静電容量を検知する静電容量検知部と、検知された静電容量が予め規定する閾値を越える否かを判定する判定部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above technical problem, one aspect of the present invention is a powder amount detection device for detecting the amount of powder in a plurality of powder containers arranged adjacently, comprising: An electrode selection that arbitrarily selects a combination of a pair of flat plate electrodes arranged to correspond to each other, an insulating member arranged between the adjacent powder containers for electrical insulation, and the flat plate electrodes. a capacitance detection unit that detects the capacitance between the selected pair of plate electrodes; and a determination unit that determines whether or not the detected capacitance exceeds a predetermined threshold value. characterized by having

本発明によれば、粉体量の検知精度を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the detection accuracy of the amount of powder.

本発明に係る画像形成装置の本実施形態であるプリンタの概略構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a printer that is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention; FIG. 四つの作像部のうちの一つの概略構成を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of one of four image forming units; 四つのトナー補給装置のうちの一つを示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing one of the four toner replenishing devices; 図3のA-A断面図。AA sectional view of FIG. トナー容器収容部にトナー容器が設置された状態を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which a toner container is installed in a toner container housing; 隣り合うトナー容器の間をグランド電極で仕切った例を示す概略断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an example in which adjacent toner containers are partitioned by a ground electrode; グランド電極が正常のときの静電容量検知の様子を例示する概略断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating how capacitance is detected when a ground electrode is normal; グランド電極が異常のときの隣接する平板電極からの電気力線の様子を例示する概略断面図。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating the state of electric lines of force from adjacent flat plate electrodes when a ground electrode is abnormal; グランド電極が正常のときの隣接する平板電極からの電気力線の様子を例示する概略断面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view illustrating the appearance of electric lines of force from adjacent plate electrodes when the ground electrode is normal; 本発明に係る粉体量検知装置の実施形態を示す機能ブロック図。1 is a functional block diagram showing an embodiment of a powder amount detection device according to the present invention; FIG. 本発明に係る粉体検知方法の実施形態を示すフローチャート。1 is a flow chart showing an embodiment of a powder detection method according to the present invention; 本実施形態に係る粉体量検知装置が備えるデータテーブルの例を示す図。The figure which shows the example of the data table with which the powder amount detection apparatus which concerns on this embodiment is provided.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。図1は、本発明に係る画像形成装置の本実施形態であるプリンタ100の概略構成を示す模式図である。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a printer 100, which is an embodiment of an image forming apparatus according to the invention.

図1に示すように、プリンタ100は、中間転写ユニット15、定着部20と、スタック部30と、トナー補給装置60と、トナーボトル収容部70と、を備える。 As shown in FIG. 1, the printer 100 includes an intermediate transfer unit 15, a fixing section 20, a stack section 30, a toner replenishing device 60, and a toner bottle accommodating section .

トナーボトル収容部70には、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の顕像材(トナー)を含む粉体をそれぞれ収容する粉体収納容器としてのトナーボトル32(Y,M,C,K)が着脱自在(交換自在)に設置されている。トナーボトル収容部70の下方には中間転写ユニット15が配設されている。その中間転写ユニット15の中間転写ベルト8に対向するように、各色に対応した作像部6(Y,M,C,K)が並設されている。 In the toner bottle storage unit 70, toner bottles 32 (Y, M, C, K) serving as powder storage containers for storing powders containing developing materials (toners) of respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are provided. ) is installed detachably (exchangeably). An intermediate transfer unit 15 is arranged below the toner bottle accommodating section 70 . Imaging units 6 (Y, M, C, K) corresponding to respective colors are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8 of the intermediate transfer unit 15 .

また、トナーボトル32(Y,M,C,K)の下方には、それぞれ、トナー補給装置60(Y,M,C,K)が配設されている。そして、トナーボトル32(Y,M,C,K)に収容されたトナーは、それぞれ、現像剤補給手段であり、粉体補給装置を構成するトナー補給装置60(Y,M,C,K)によって、作像部6(Y,M,C,K)の現像装置5(粉体使用部)内に供給(補給)される。なお、現像手段である現像装置5については、図2を用いて詳細に説明する。 Further, toner supply devices 60 (Y, M, C, K) are arranged below the toner bottles 32 (Y, M, C, K), respectively. The toners stored in the toner bottles 32 (Y, M, C, K) are respectively developer supply means, and toner supply devices 60 (Y, M, C, K) constituting a powder supply device. , the powder is supplied (replenished) into the developing device 5 (powder using portion) of the image forming portion 6 (Y, M, C, K). The developing device 5 as developing means will be described in detail with reference to FIG.

各色に対応した四つのトナーボトル32(Y,M,C,K)、作像部6(Y,M,C,K)及びトナー補給装置60(Y,M,C,K)は、使用するトナーの色が異なる以外は同様の構成となっている。このため、以下の説明及び図面では、使用するトナーの色を示す「Y」、「M」、「C」、「K」という添字は適宜省略して説明する。 The four toner bottles 32 (Y, M, C, K) corresponding to each color, the image forming section 6 (Y, M, C, K), and the toner supply device 60 (Y, M, C, K) are used. They have the same configuration except that the toner color is different. Therefore, in the following description and drawings, the suffixes "Y", "M", "C", and "K" indicating the colors of the toners to be used are appropriately omitted.

図2は、四つの作像部6のうちの一つの概略構成を示す模式図である。作像部6は、感光体1と、感光体1の周囲に配設された帯電部4、現像装置5(現像部)、クリーニング部2、除電部等で構成されている。そして、感光体1上で、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程)が行われて、感光体1上に各色の画像が形成されることになる。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the schematic configuration of one of the four imaging units 6. As shown in FIG. The image forming section 6 includes the photoreceptor 1, a charging section 4 disposed around the photoreceptor 1, a developing device 5 (developing section), a cleaning section 2, a neutralization section, and the like. Then, an image forming process (charging process, exposure process, development process, transfer process, cleaning process) is performed on the photoreceptor 1 to form an image of each color on the photoreceptor 1 .

感光体1は、駆動モータ91によって図2中の矢印方向(時計回り)に回転駆動する像担持体である。そして、帯電部4の位置で、感光体1の表面が一様に帯電される(帯電工程)。その後、感光体1の表面は、露光装置7(図1参照)から発せられたレーザ光Lの照射位置に達して、この位置での露光走査によって各色に対応した静電潜像が形成される(露光工程)。その後、感光体1の表面は、現像装置5との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、各色のトナー像が形成される(現像工程)。その後、感光体1の表面は、中間転写ベルト8を挟んで一次転写ローラ9と対向する一次転写部で、感光体1上のトナー像が中間転写ベルト8上に転写される(一次転写工程)。各色の感光体1上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト8上に重ねて転写することで、中間転写ベルト8上にカラー画像が形成される。 The photoreceptor 1 is an image carrier that is driven to rotate in the arrow direction (clockwise) in FIG. 2 by a drive motor 91 . Then, the surface of the photoreceptor 1 is uniformly charged at the position of the charging unit 4 (charging step). After that, the surface of the photoreceptor 1 reaches the irradiation position of the laser light L emitted from the exposure device 7 (see FIG. 1), and an electrostatic latent image corresponding to each color is formed by exposure scanning at this position. (exposure step). After that, the surface of the photoreceptor 1 reaches a position facing the developing device 5, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a toner image of each color (developing step). After that, the surface of the photoreceptor 1 is a primary transfer portion facing the primary transfer roller 9 with the intermediate transfer belt 8 therebetween, and the toner image on the photoreceptor 1 is transferred onto the intermediate transfer belt 8 (primary transfer step). . A color image is formed on the intermediate transfer belt 8 by superimposing and transferring the toner images of each color formed on the photoreceptors 1 of each color onto the intermediate transfer belt 8 .

一次転写部を通過した感光体1の表面上には、僅かながら未転写トナーが残存するので、その未転写トナーを回収するように、クリーニング部2が配置されている。一次転写部を通過した感光体1の表面がクリーニング部2との対向位置に達すると、感光体1上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード2aによって機械的に回収される(クリーニング工程)。最後に、感光体1の表面は、除電部との対向位置に達して感光体1上の残留電位が除去される。 Since a small amount of untransferred toner remains on the surface of the photoreceptor 1 that has passed through the primary transfer section, the cleaning section 2 is arranged to collect the untransferred toner. When the surface of the photoreceptor 1 that has passed through the primary transfer portion reaches the position facing the cleaning portion 2, the untransferred toner remaining on the photoreceptor 1 is mechanically collected by the cleaning blade 2a (cleaning step). Finally, the surface of the photoreceptor 1 reaches a position facing the neutralization section, and the residual potential on the photoreceptor 1 is removed.

図1に戻る、プリンタ100が備える中間転写ユニット15は、中間転写ベルト8、四つの一次転写ローラ9(Y,M,C,K)、二次転写バックアップローラ12、複数のテンションローラ、中間転写クリーニング部等で構成される。中間転写ベルト8は、複数の張架ローラによって張架、支持されるとともに、ローラ部材のうちの二次転写バックアップローラ12の回転駆動によって、図1の平面視における反時計周りに無端移動する。四つの一次転写ローラ9(Y,M,C,K)は、それぞれ、中間転写ベルト8を感光体1(Y,M,C,K)との間に挟み込んで一次転写ニップを形成している。 Returning to FIG. 1, the intermediate transfer unit 15 included in the printer 100 includes an intermediate transfer belt 8, four primary transfer rollers 9 (Y, M, C, K), a secondary transfer backup roller 12, a plurality of tension rollers, an intermediate transfer It consists of a cleaning section and the like. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of tension rollers, and is endlessly moved counterclockwise in plan view in FIG. 1 by rotational driving of a secondary transfer backup roller 12 among roller members. The four primary transfer rollers 9 (Y, M, C, K) respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photoreceptors 1 (Y, M, C, K) to form a primary transfer nip. .

そして、一次転写ローラ9(Y,M,C,K)に、トナーの極性とは逆の転写バイアスが印加される。中間転写ベルト8は、矢印方向に走行して、それぞれの一次転写ローラ9(Y,M,C,K)の一次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体1(Y,M,C,K)上の各色のトナー像が、中間転写ベルト8上に重ねて一次転写される。 A transfer bias opposite in polarity to the toner is applied to the primary transfer rollers 9 (Y, M, C, K). The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9 (Y, M, C, K). In this way, the toner images of the respective colors on the photoreceptor 1 (Y, M, C, K) are superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 .

各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト8は、二次転写ローラ19と対向する二次転写部に達する。二次転写部では、二次転写バックアップローラ12と二次転写ローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで二次転写ニップを形成する。中間転写ベルト8上に形成された四色のトナー像は、この二次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の記録媒体P上に転写される。このとき、中間転写ベルト8には、記録媒体Pに転写されなかった未転写トナーが残存する。その後、中間転写ベルト8は、中間転写クリーニング部の位置に達し、中間転写ベルト8上の未転写トナーが回収される。こうして、中間転写ベルト8上で行われる一連の転写プロセスが終了する。 The intermediate transfer belt 8 onto which the toner images of each color are superimposed and transferred reaches a secondary transfer portion facing the secondary transfer roller 19 . In the secondary transfer portion, the intermediate transfer belt 8 is sandwiched between the secondary transfer backup roller 12 and the secondary transfer roller 19 to form a secondary transfer nip. The four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred onto a recording medium P such as a transfer paper conveyed to the position of the secondary transfer nip. At this time, untransferred toner that has not been transferred onto the recording medium P remains on the intermediate transfer belt 8 . After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning section, and the untransferred toner on the intermediate transfer belt 8 is collected. Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

二次転写ニップの位置に搬送される記録媒体Pは、装置本体の下方に配設された給紙部26から、給紙ローラ27やレジストローラ対28等を経由して搬送されたものである。詳しくは、給紙部26には記録媒体Pが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ27が図1の平面視における反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Pがレジストローラ対28のローラ間に向けて給送される。レジストローラ対28に搬送された記録媒体Pは、回転駆動を停止したレジストローラ対28のローラニップで一旦停止する。そして、中間転写ベルト8上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対28が回転駆動されて、記録媒体Pが二次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体P上に、所望のカラー画像が転写される。 The recording medium P conveyed to the position of the secondary transfer nip is conveyed from a paper feed section 26 disposed below the apparatus main body via a paper feed roller 27, a pair of registration rollers 28, and the like. . Specifically, a plurality of sheets of the recording medium P are stored in the paper feeding section 26 in a piled manner. Then, when the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in plan view in FIG. 1, the uppermost recording medium P is fed between the rollers of the registration roller pair 28 . The recording medium P conveyed to the registration roller pair 28 is temporarily stopped by the roller nip of the registration roller pair 28 whose rotational drive is stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the recording medium P is conveyed toward the secondary transfer nip. A desired color image is transferred onto the recording medium P in this manner.

二次転写ニップでカラー画像が転写された記録媒体Pは、定着部20に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体P上に定着される。その後、記録媒体Pは、排紙ローラ対29ローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対29によって装置外に排出された記録媒体Pは、出力画像として、スタック部30上に順次スタックされる。こうして、プリンタ100における一連の画像形成プロセスが完了する。 The recording medium P onto which the color image has been transferred at the secondary transfer nip is conveyed to the fixing section 20 . At this position, the color image transferred to the surface is fixed onto the recording medium P by heat and pressure from the fixing belt and pressure roller. After that, the recording medium P is discharged out of the apparatus through a pair of discharge rollers 29 . The recording medium P ejected outside the apparatus by the paper ejection roller pair 29 is sequentially stacked on the stack section 30 as an output image. Thus, a series of image forming processes in the printer 100 are completed.

次に、作像部6における現像装置5の構成及び動作について、さらに詳しく説明する。現像装置5は、図2に示すように、ドラム状の感光体1に対向する現像ローラ51、現像ローラ51に対向するドクターブレード52、第一現像剤収容部53及び第二現像剤収容部54内に配設された二つの搬送スクリュー55を備える。さらに、第一現像剤収容部53の現像剤中のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサ56を備える。現像ローラ51は、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。第一現像剤収容部53と第二現像剤収容部54の内部には、キャリアとトナーとからなる二成分の現像剤Gが収容されている。第二現像剤収容部54は、その上方に形成された開口を介してトナー落下搬送経路64に連通している。 Next, the configuration and operation of the developing device 5 in the image forming section 6 will be described in more detail. The developing device 5 includes, as shown in FIG. It has two conveying screws 55 disposed therein. Furthermore, a toner concentration detection sensor 56 for detecting the toner concentration in the developer in the first developer container 53 is provided. The developing roller 51 is composed of a magnet fixed inside, a sleeve that rotates around the magnet, and the like. A two-component developer G composed of carrier and toner is accommodated inside the first developer accommodating portion 53 and the second developer accommodating portion 54 . The second developer container 54 communicates with the toner drop transport path 64 through an opening formed above.

現像ローラ51のスリーブは、図2の矢印方向(反時計周り方向)に回転駆動する。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ51上に担持された現像剤Gは、スリーブの回転にともない現像ローラ51上を移動する。現像装置5内の現像剤Gは、現像剤中のトナーの割合(トナー濃度)が所定の範囲内になるように調整される。現像装置5内のトナー消費に応じて、トナーボトル32に収容されているトナーが、トナー補給装置60を介して第二現像剤収容部54内に補給される。トナー補給装置60の構成、動作については、後で詳しく説明する。 The sleeve of the developing roller 51 is rotationally driven in the arrow direction (counterclockwise direction) in FIG. The developer G carried on the developing roller 51 by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51 as the sleeve rotates. The developer G in the developing device 5 is adjusted so that the ratio of toner in the developer (toner concentration) is within a predetermined range. The toner contained in the toner bottle 32 is replenished into the second developer container 54 via the toner replenishing device 60 according to the toner consumption in the developing device 5 . The configuration and operation of the toner replenishing device 60 will be described later in detail.

第二現像剤収容部54内に補給されたトナーは、二つの搬送スクリュー55によって、現像剤Gとともに混合、攪拌されながら、二つの現像剤収容部である第一現像剤収容部53と第二現像剤収容部54を循環する。そして、現像剤G中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ51上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ51上に担持される。現像ローラ51上に担持された現像剤Gは、図2中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード52の位置に達する。 The toner replenished in the second developer accommodating portion 54 is mixed and agitated with the developer G by the two conveying screws 55 while being mixed and agitated by the two developer accommodating portions, that is, the first developer accommodating portion 53 and the second developer accommodating portion. It circulates in the developer container 54 . The toner in the developer G is attracted to the carrier by triboelectrification with the carrier, and is carried on the developing roller 51 together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51 . The developer G carried on the developing roller 51 is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52 .

そして、現像ローラ51上の現像剤Gは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体1との対向位置(現像領域)まで搬送され、現像領域に形成された電界によって感光体1上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ51上に残った現像剤Gはスリーブの回転にともない第一現像剤収容部53の上方に達して、この位置で現像ローラ51から離脱される。 After the amount of developer G on the developing roller 51 is adjusted to an appropriate amount at this position, the developer G is transported to a position facing the photoreceptor 1 (development area), and the electric field formed in the development area causes the development of the photoreceptor. Toner is attracted to the latent image formed on 1 . Thereafter, the developer G remaining on the developing roller 51 reaches above the first developer container 53 as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51 at this position.

[トナー補給装置60の詳細]
次に、トナー補給装置60及びトナーボトル32について詳述する。図3は、四つのトナー補給装置60のうちの一つを示す模式図である。また、図4は、図3のA-A断面図である。また、図5は、トナーボトル収容部70にトナーボトル32(Y,M,C,K)が設置された状態を示す概略斜視図である。
[Details of Toner Replenishing Device 60]
Next, the toner supply device 60 and the toner bottle 32 are described in detail. FIG. 3 is a schematic diagram showing one of the four toner supply devices 60. As shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3. FIG. 5 is a schematic perspective view showing a state in which the toner bottles 32 (Y, M, C, K) are installed in the toner bottle accommodating section 70. As shown in FIG.

プリンタ100のトナーボトル収容部70に設置されたトナーボトル32内のトナーは、各色の現像装置5内のトナー消費に応じて、トナー色ごとに設けられたトナー補給装置60によって適宜に各色の現像装置5内に補給される。 The toner in the toner bottle 32 installed in the toner bottle storage section 70 of the printer 100 is appropriately developed for each color by the toner replenishing device 60 provided for each toner color according to the toner consumption in the developing device 5 for each color. The device 5 is replenished.

プリンタ100本体のトナーボトル収容部70に対して、トナーボトル32を図5中の矢印「Q」の方向へ移動させることで、トナーボトル収容部70にトナーボトル32を装着する。 By moving the toner bottle 32 in the direction of the arrow "Q" in FIG.

図3に戻る。トナーボトル32は、略円筒形状の粉体収容容器であって、主として、トナーボトル収容部70に非回転で保持されるキャップ34と、ギヤ33cが一体的に形成された容器本体33と、で構成される。容器本体33は、キャップ34に対して相対的に回転可能に保持され、ギヤ33cがトナー補給装置60の駆動出力ギヤ81とかみ合う構成である。駆動手段である駆動モータ91が駆動出力ギヤ81を回転させることにより、容器本体33のギヤ33cに駆動を伝達し、容器本体33がガイド部72に外周面がガイドされながら容器本体33が回転駆動する。 Return to FIG. The toner bottle 32 is a substantially cylindrical powder storage container, and is mainly composed of a cap 34 that is non-rotatably held in the toner bottle storage portion 70 and a container body 33 integrally formed with a gear 33c. Configured. The container body 33 is held rotatably relative to the cap 34 , and the gear 33 c meshes with the drive output gear 81 of the toner replenishing device 60 . By rotating the drive output gear 81, the drive motor 91, which is a drive means, transmits the drive to the gear 33c of the container body 33, and the container body 33 is driven to rotate while the outer peripheral surface of the container body 33 is guided by the guide portion 72. do.

容器本体33が回転することで、容器本体33の内周面に螺旋状に形成された螺旋状突起331によって、容器本体33の内部に収容されたトナーが容器本体33の長手方向に沿って図3中の左側から右側へ搬送される。搬送されたトナーは、トナーボトル32から排出され、トナー補給装置60のホッパ部61内にトナーが供給される。すなわち、駆動モータ91によってトナーボトル32の容器本体33が適宜に回転駆動されることで、ホッパ部61にトナーが適宜に供給される。各色のトナーボトル32(Y,M,C,K)は、それぞれ、寿命に達したとき(収容するトナーがほとんどすべて消費されて空になったとき)に新品のものに交換される。 As the container main body 33 rotates, the toner stored inside the container main body 33 is moved along the longitudinal direction of the container main body 33 by the helical projections 331 formed in a spiral shape on the inner peripheral surface of the container main body 33 . 3 is conveyed from the left side to the right side. The conveyed toner is discharged from the toner bottle 32 and supplied to the hopper portion 61 of the toner replenishing device 60 . That is, the container body 33 of the toner bottle 32 is appropriately rotationally driven by the drive motor 91 so that the toner is appropriately supplied to the hopper portion 61 . Each color toner bottle 32 (Y, M, C, K) is replaced with a new one when it reaches the end of its life (when almost all the contained toner is consumed and becomes empty).

図3に示すように、トナー補給装置60は、トナーボトル収容部70、ホッパ部61、トナー搬送スクリュー62、駆動モータ91等で構成されている。ホッパ部61には、トナーボトル32から供給されたトナーが貯留されており、トナー搬送スクリュー62が配設されている。 As shown in FIG. 3, the toner replenishing device 60 is composed of a toner bottle accommodating portion 70, a hopper portion 61, a toner conveying screw 62, a drive motor 91, and the like. Toner supplied from the toner bottle 32 is stored in the hopper portion 61, and a toner conveying screw 62 is provided.

トナー濃度検知センサ56(図2参照)の検知結果に基づいて現像装置5内のトナー濃度が低下したことを制御部が検知すると、トナー搬送スクリュー62を回転させて、所定時間回転させて現像装置5へのトナー補給を行う。トナー搬送スクリュー62を回転することによってトナーの補給を行っているため、トナー搬送スクリュー62の回転数を検出することで、現像装置5へのトナー供給量を精度良く算出することもできる。トナー濃度検知センサ56は、粉体量検知手段を構成する。 When the control unit detects that the toner concentration in the developing device 5 has decreased based on the detection result of the toner concentration detection sensor 56 (see FIG. 2), the toner conveying screw 62 is rotated for a predetermined time, and the developing device 5 is supplied with toner. Since the toner is replenished by rotating the toner conveying screw 62, the amount of toner supplied to the developing device 5 can be calculated with high accuracy by detecting the number of rotations of the toner conveying screw 62. FIG. The toner density detection sensor 56 constitutes powder amount detection means.

ホッパ部61の壁面には、ホッパ部61に貯留されたトナーが所定量以下になったことを検知するトナーエンドセンサが設置されている。トナーエンドセンサとしては、圧電センサ等を用いることができる。トナーエンドセンサによってホッパ部61に貯留されたトナーが所定量以下になったことが検知(トナーエンド検知)されると、駆動モータ91が駆動する。そして、トナーボトル32の容器本体33を所定時間回転駆動してホッパ部61へのトナー補給を行う。 A toner end sensor is installed on the wall surface of the hopper portion 61 to detect that the amount of toner stored in the hopper portion 61 has fallen below a predetermined amount. A piezoelectric sensor or the like can be used as the toner end sensor. When the toner end sensor detects that the amount of toner stored in the hopper portion 61 has fallen below a predetermined amount (toner end detection), the drive motor 91 is driven. Then, the container body 33 of the toner bottle 32 is rotationally driven for a predetermined time to replenish the toner to the hopper portion 61 .

本実施形態では、ホッパ部61を設けて、トナーボトル32から排出されたトナーを一時貯留しているが、トナーボトル32から排出されたトナーを、ダイレクトに現像装置5へ供給してもよい。 In this embodiment, the hopper portion 61 is provided to temporarily store the toner discharged from the toner bottle 32 , but the toner discharged from the toner bottle 32 may be directly supplied to the developing device 5 .

図3及び図4に示すように、本実施形態に係るトナーボトル32は、その外側に一対の平行平板電極を構成する上部平板電極65と下部平板電極66が配置されていて、これら二枚の平板電極でトナーボトル32を挟むように構成されている。上部平板電極65と下部平板電極66によってトナーボトル32のほぼ全体を覆うように配置されている。具体的には、上部平板電極65と下部平板電極66の短手方向長さ(図4の左右方向の長さ)は、トナーボトル32の直径よりも長くしており、上部平板電極65と下部平板電極66の長手方向長さ(図3の左右方向長さ)は、トナー容器の長さの半分以上としている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the toner bottle 32 according to the present embodiment has an upper flat plate electrode 65 and a lower flat plate electrode 66 forming a pair of parallel plate electrodes arranged outside thereof. It is configured such that the toner bottle 32 is sandwiched between flat electrodes. The upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66 are arranged so as to cover substantially the entire toner bottle 32 . Specifically, the length of the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66 in the lateral direction (length in the left-right direction in FIG. 4) is longer than the diameter of the toner bottle 32, and the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode The length of the plate electrode 66 in the longitudinal direction (the length in the horizontal direction in FIG. 3) is more than half the length of the toner container.

上部平板電極65と下部平板電極66は、任意の導電性部材でよく例えば鉄製の板材である。 The upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66 may be arbitrary conductive members, such as iron plates.

図4に示すように、トナーボトル32は、2つのガイド部72に支持されている。ガイド部72は、平板電極である下部平板電極66の上面に固定されている。一対の平板電極を構成する上部平板電極65と下部平板電極66が、それぞれ絶縁性部材69を介して、上壁面67と下壁面68に取り付けられている。そして、上壁面67を構成する部材および下壁面68を構成する部材はそれぞれ電気的に接地されていて、これらが接地電極としてのグランド電極を構成している。 As shown in FIG. 4, the toner bottle 32 is supported by two guide portions 72. As shown in FIG. The guide portion 72 is fixed to the upper surface of the lower plate electrode 66, which is a plate electrode. An upper plate electrode 65 and a lower plate electrode 66, which constitute a pair of plate electrodes, are attached to an upper wall surface 67 and a lower wall surface 68 via an insulating member 69, respectively. The member forming the upper wall surface 67 and the member forming the lower wall surface 68 are each electrically grounded, and these constitute ground electrodes as ground electrodes.

図1を用いて説明したとおり、トナーボトル32の下方には、感光体1や帯電部4、中間転写ベルト8などが配置されており、これらの影響でトナーボトル32を挟んでいる上部平板電極65と下部平板電極66の間の静電容量が変動するおそれがある。下壁面68を構成する部材を電気的に接地して(アースに落として)グランド電極とすることで、感光体1や帯電部4及び中間転写ベルト8などからの電気的ノイズをカットすることができる。 As described with reference to FIG. 1, the photoreceptor 1, the charging unit 4, the intermediate transfer belt 8, and the like are arranged below the toner bottle 32. Under the influence of these, the upper plate electrodes sandwiching the toner bottle 32 are disposed. The capacitance between 65 and lower plate electrode 66 may fluctuate. Electrical noise from the photosensitive member 1, the charging unit 4, the intermediate transfer belt 8, and the like can be cut by electrically grounding (grounding) the members constituting the lower wall surface 68 to form a ground electrode. can.

また、トナーボトル32の上方には、印刷された記録紙や操作パネルなどが配置されており、また、人の手も置かれる場合があり、これらの影響で上記と同様に静電容量が変動するおそれがある。上壁面67を構成する部材を電気的に接地して(アースに落として)グランド電極とすることで、これらの電気的なノイズをカットすることができる。 In addition, printed recording paper, an operation panel, and the like are placed above the toner bottle 32, and a human hand may be placed on it. There is a risk of These electrical noises can be cut by electrically grounding (grounding) the members forming the upper wall surface 67 to form a ground electrode.

これにより、電気的なノイズにより、静電容量が変化するのを抑制することができ、正確にトナー量を検出することができる。なお、良好に電気的なノイズをカットするには、アースに落としたグランド電極を上部平板電極65と下部平板電極66よりも大きくし、グランド電極側から見たとき、上部平板電極65と下部平板電極66が覆い隠れるようにするとよい。 As a result, it is possible to suppress the change in capacitance due to electrical noise, and to accurately detect the amount of toner. In order to effectively cut electrical noise, the ground electrode grounded to the ground should be larger than the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66 so that when viewed from the ground electrode side, the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode It is preferable that the electrode 66 is covered.

本実施形態では、上部平板電極65と下部平板電極66の大きさを同一のもととして例示している。一対の平板電極の大きさを同一にすることで、平板電極間の電気力線の密度がばらつくのを抑制することができ、トナーボトル32のトナーの偏在によって、同一のトナー量でも静電容量が異なるのを抑制することができる。 In this embodiment, the sizes of the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66 are assumed to be the same. By making the size of the pair of flat plate electrodes the same, it is possible to suppress variations in the density of the electric lines of force between the flat plate electrodes. can be suppressed from being different.

トナーボトル32の収容されているトナーの量は、上部平板電極65と下部平板電極66の間の静電容量を検知する計測装置10によって検知される。計測装置10の構成の詳細については、後述する。 The amount of toner contained in toner bottle 32 is detected by measuring device 10 that detects the capacitance between upper plate electrode 65 and lower plate electrode 66 . The details of the configuration of the measuring device 10 will be described later.

次に、図5に示すように配置されたトナーボトル32(Y,M,C,K)の配列態様と隣接するトナーボトル32同士の電気的絶縁を行うための構成について説明する。図6は、隣接し合うトナーボトル32の間にグランド電極に電気的に接続されて接地されている絶縁部材によって構成される絶縁部120がトナーボトル収容部70に固定されて配置される本実施形態の詳細を説明する概略断面図である。 Next, the arrangement of the toner bottles 32 (Y, M, C, K) arranged as shown in FIG. 5 and the configuration for electrically insulating adjacent toner bottles 32 will be described. FIG. 6 shows the present embodiment in which an insulating portion 120 composed of an insulating member that is electrically connected to a ground electrode and grounded between adjacent toner bottles 32 is fixed to the toner bottle accommodating portion 70 and arranged. It is a schematic sectional drawing explaining the detail of a form.

図6に示す様に、絶縁部120は電気的に接地されている。一つのトナーボトル32(32K)に着目すると、図7に示すように、トナーボトル32(32K)を挟んだ上部平板電極65(65K)と下部平板電極66(66K)の間の静電容量を検知するとき、上部平板電極65(65K)と下部平板電極66(66K)の間の電気力線は、上部平板電極65(65K)から発して下部平板電極66(66K)に至る。 As shown in FIG. 6, the insulator 120 is electrically grounded. Focusing on one toner bottle 32 (32K), as shown in FIG. When detecting, the electric lines of force between the upper plate electrode 65 (65K) and the lower plate electrode 66 (66K) originate from the upper plate electrode 65 (65K) and reach the lower plate electrode 66 (66K).

仮に絶縁部120(G3)がない場合、または、絶縁部120(G3)の接地が浮いてしまい、絶縁部120(G3)のアースが異常になり、隣接するトナーボトル32(32Kと32C)の間を電気的に絶縁しない状態になった場合を図8に例示する。図8に示すように、隣接するトナーボトル32(32Kと32C)の間に絶縁部120(G3)が存在しないと、平板電極間である上部平板電極65(65K)と下部平板電極66(66K)の間の電気力線の一部が、隣接するトナーボトル32に対応する平板電極(66C)に向かってしまう。そうすると、本来到達すべき下部平板電極66(66K)に電気力線が到達せず、隣接するトナーボトル32(M)の内部のトナーに電流が流れてしまう。この場合、特定のトナーボトル32(32K)におけるトナーの収容量を検知しょうとしても、隣接する別のトナーボトル32(32C)のトナーの収容量に影響を受けて変化することになる。すなわち、隣接するトナーボトル32(32C)との間を電気的に絶縁する構成が正常な状態にないとき、検知対象としているトナーボトル32(32K)の静電容量を検知しようとしても、精度よく検知できず、トナー量の検知精度が低下することになる。 If there is no insulating part 120 (G3), or the grounding of the insulating part 120 (G3) is floating, the grounding of the insulating part 120 (G3) becomes abnormal, and the adjacent toner bottles 32 (32K and 32C) FIG. 8 exemplifies a case in which there is no electrical insulation between them. As shown in FIG. 8, if the insulating portion 120 (G3) does not exist between the adjacent toner bottles 32 (32K and 32C), the upper plate electrode 65 (65K) and the lower plate electrode 66 (66K) between the plate electrodes will ) goes toward the flat plate electrode (66C) corresponding to the adjacent toner bottle 32. As shown in FIG. In this case, the electric lines of force do not reach the lower plate electrode 66 (66K) that should be reached, and the current flows through the toner inside the adjacent toner bottle 32 (M). In this case, even if an attempt is made to detect the amount of toner contained in a specific toner bottle 32 (32K), the amount of toner contained in another adjacent toner bottle 32 (32C) will affect and change. That is, when the configuration for electrically insulating the adjacent toner bottle 32 (32C) is not in a normal state, even if an attempt is made to detect the capacitance of the toner bottle 32 (32K) to be detected, the It cannot be detected, and the detection accuracy of the toner amount is lowered.

一方、図9に示すように、隣接して配置されるトナーボトル32(32Kと32M)の間を絶縁部120(G3)で仕切ることで、平板電極間(65Kと66Kの間)の電気力線が隣接する平板電極(66M)に向かおうとしても、それを絶縁部120(G3)でカットすることができる。すなわち、図9に示すように、平板電極間(65Kと66Kの間)の電気力線の一部が、絶縁部120(G3)へ向っても、絶縁部120(G3)を越えて隣接するトナーボトル32(32C)にいくことは阻止される。これにより、検出する静電容量が、隣接するトナー容器のトナー量の影響を受けるのを抑制することができ、正確なトナー量の検出を行なうことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 9, by partitioning the adjacent toner bottles 32 (32K and 32M) with the insulating portion 120 (G3), the electric force between the plate electrodes (between 65K and 66K) is reduced. If the line were to go to the adjacent plate electrode (66M), it could be cut by the insulator 120 (G3). That is, as shown in FIG. 9, a part of the electric line of force between the plate electrodes (between 65K and 66K) is adjacent to the insulating portion 120 (G3) beyond the insulating portion 120 (G3). Going to the toner bottle 32 (32C) is blocked. As a result, the electrostatic capacity to be detected can be suppressed from being affected by the amount of toner in the adjacent toner container, and accurate detection of the amount of toner can be performed.

なお、図6おける左右及び図6の紙面と直交する方向にも絶縁部120と同様のガード部材を設けて、四つのトナーボトル32(Y、M、C、K)をガード部材で取り囲むようにしてもよい。これにより、人が横切ることにより電気的ノイズや、プリンタ100の横や前後に配置された装置による電気的ノイズもグランド電極でカットすることができ、より精度の高いトナー量の検出を行なうことができる。 Guard members similar to the insulating portion 120 are also provided on the left and right sides of FIG. 6 and in the direction perpendicular to the plane of FIG. 6 so as to surround the four toner bottles 32 (Y, M, C, and K). may As a result, electrical noise caused by people crossing the printer 100 and electrical noise caused by devices arranged on the sides, front and back of the printer 100 can be cut off by the ground electrode, and the amount of toner can be detected with higher accuracy. can.

また、平板電極を、トナーボトル32を挟んで左右方向(トナー容器の回転軸方向、上下方向いずれにも直交する方向)に配置してもよいが、トナー容器を挟んで上下方向に平板電極を配置するのが好ましい。 Further, the flat plate electrodes may be arranged in the horizontal direction across the toner bottle 32 (perpendicular to both the rotation axis direction and the vertical direction of the toner container), but the flat plate electrodes may be arranged in the vertical direction across the toner container. Placement is preferred.

本実施形態では、平板電極を、トナーボトル32の外側に設けることで、平板電極にトナーが固着するのを抑制することができ、正確なトナー残量を検出することができる。さらに、トナーボトル32の部品点数を削減することができ、トナーボトル32のコストダウンを図ることができる。 In this embodiment, by providing the flat plate electrode on the outside of the toner bottle 32, it is possible to prevent the toner from adhering to the flat plate electrode, and to accurately detect the remaining amount of toner. Furthermore, the number of parts of the toner bottle 32 can be reduced, and the cost of the toner bottle 32 can be reduced.

また、一対の上部平板電極65と下部平板電極66でトナーボトル32を挟む構成とすることで、トナー容器の形状誤差や、トナー容器の回転偏心の影響で静電容量が変化することがなく、正確なトナー残量を検出することができる。 In addition, by sandwiching the toner bottle 32 between the pair of upper plate electrode 65 and lower plate electrode 66, the electrostatic capacity is not changed due to the shape error of the toner container and the rotational eccentricity of the toner container. Accurate toner remaining amount can be detected.

また、本実施形態では、一対の上部平板電極65と下部平板電極66で各トナーボトル32のほぼ全体を覆っている。これにより、トナー容器内のトナーほぼ全部が一対の電極間の電気力線(電界)に含まれるため、トナー容器内でトナーの偏在があっても、正確にトナー容器内のトナー残量を把握することができ、ユーザーに正確なトナー容器の残量を、報知することができる。 Further, in this embodiment, each toner bottle 32 is substantially entirely covered with a pair of the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66 . As a result, almost all of the toner in the toner container is included in the electric lines of force (electric field) between the pair of electrodes, so even if the toner is unevenly distributed in the toner container, the remaining amount of toner in the toner container can be accurately determined. It is possible to inform the user of the correct remaining amount of the toner container.

[粉体量検知プログラムの実施形態]
次に、本発明に係る粉体量検知装置において実行される粉体量検知プログラムの実施形態について説明する。図10は、粉体量検知装置の実施形態でもあり、本実施形態に係る制御系を構成する計測装置10における機能構成を例示している。この機能構成は、計測装置10が備えるCPUなどの演算処理装置においてコンピュータプログラムで構成される粉体量検知プログラムを実行することで実現されるものである。図10に示すように、計測装置10は、機能構成として、静電容量検知部111と、トナー残量算出部112と、記憶部113と、表示部114と、電極選択部115と、判定部116と、を有する。
[Embodiment of powder amount detection program]
Next, an embodiment of a powder amount detection program executed in the powder amount detection device according to the present invention will be described. FIG. 10 is also an embodiment of the powder amount detection device, and illustrates the functional configuration of the measuring device 10 that constitutes the control system according to this embodiment. This functional configuration is realized by executing a powder amount detection program composed of a computer program in an arithmetic processing device such as a CPU provided in the measuring device 10 . As shown in FIG. 10, the measuring device 10 has, as functional configuration, a capacitance detection unit 111, a remaining toner amount calculation unit 112, a storage unit 113, a display unit 114, an electrode selection unit 115, and a determination unit. 116 and .

静電容量検知部111は、一対の上部平板電極65と下部平板電極66によって構成される静電容量検出回路に接即されていて、一対の上部平板電極65と下部平板電極66に電力を印加するように制御し、平板電極間(一対の上部平板電極65と下部平板電極66の間)の静電容量を検出する。 The capacitance detection unit 111 is connected to a capacitance detection circuit composed of a pair of upper plate electrode 65 and lower plate electrode 66, and applies electric power to the pair of upper plate electrode 65 and lower plate electrode 66. , and the capacitance between the plate electrodes (between the pair of upper plate electrode 65 and lower plate electrode 66) is detected.

静電容量検知部111における静電容量の検出方法は一般的な方法でよく、本実施形態では充電法(定電圧または定電流を電極間に印加し、充電到達ポイントの時間と電圧または電流の関係から静電容量を測定する)を例とする。 A common method may be used for detecting the capacitance in the capacitance detection unit 111. In the present embodiment, a charging method (a constant voltage or constant current is applied between electrodes, and the time and voltage or current at the charging reaching point are measured). measuring the capacitance from the relationship) as an example.

トナー残量算出部112は、静電容量検知部111で検出された静電容量に基づいてトナーボトル32内のトナー残量を算出する。検出される静電容量は平板電極間の誘電率により変化する。また、トナーは空気よりも誘電率が高い。よって、平板電極間の電界の範囲のトナー量によって誘電率が変化する。各トナーボトル32の外側に配置された一対の上部平板電極65と下部平板電極66によって挟まれたトナーボトル32内のトナー量により、静電容量検知部111で検出される静電容量は変化するので、この静電容量からトナーボトル32のトナー量(残量)を算出することができる。 The toner remaining amount calculation unit 112 calculates the toner remaining amount in the toner bottle 32 based on the capacitance detected by the capacitance detection unit 111 . The detected capacitance varies with the dielectric constant between the plate electrodes. Also, toner has a higher dielectric constant than air. Therefore, the dielectric constant changes depending on the amount of toner within the range of the electric field between the plate electrodes. The capacitance detected by the capacitance detection unit 111 changes depending on the amount of toner in the toner bottle 32 sandwiched between the pair of upper and lower plate electrodes 65 and 66 arranged outside each toner bottle 32 . Therefore, the amount (remaining amount) of toner in the toner bottle 32 can be calculated from this electrostatic capacity.

記憶部113は、トナー残量算出部112が静電容量からトナー量を算出するために用いる情報であって、予め求めた静電容量とトナー量との関係を示す情報が記憶されている。したがって、トナー残量算出部112は、静電容量検知部111が検知した静電容量と、記憶部113に記憶されている情報に基づいてトナーボトル32内のトナー残量を算出する。また、記憶部113は、電極選択部115が選択する平板電極の組み合わせに関する情報も記憶する。図12に、記憶部113に記憶される平板電極の組み合わせに関する情報を格納する電極組み合わせデータテーブル1131を例示する。 The storage unit 113 stores information used by the remaining toner amount calculation unit 112 to calculate the amount of toner from the capacitance, and information indicating the relationship between the capacitance and the amount of toner obtained in advance. Therefore, the toner remaining amount calculation unit 112 calculates the toner remaining amount in the toner bottle 32 based on the capacitance detected by the capacitance detection unit 111 and the information stored in the storage unit 113 . The storage unit 113 also stores information on combinations of plate electrodes selected by the electrode selection unit 115 . FIG. 12 illustrates an electrode combination data table 1131 that stores information on combinations of plate electrodes stored in the storage unit 113 .

電極組み合わせデータテーブル1131において、「Tx1、Tx2、Tx3、Tx4」は、各トナーボトル32(Y、M、C、K)に対向配置されている上部平板電極65(65Y、65M、65C、65K)に対応する。また、「Rx1、Rx2、Rx3、Rx4」は、各トナーボトル32(Y、M、C、K)に対向配置されている下部平板電極66(66Y、66M、66C、66K)に対応する。例えば「Tx1-Rx2」という組み合わせは、トナーボトル32(32Y)とトナーボトル32(32M)の間の絶縁部120(G1)の電気的接地状態を検知するときの組み合わせに相当する。 In the electrode combination data table 1131, "Tx1, Tx2, Tx3, Tx4" are the upper plate electrodes 65 (65Y, 65M, 65C, 65K) arranged to face each toner bottle 32 (Y, M, C, K). corresponds to Also, "Rx1, Rx2, Rx3, Rx4" correspond to the lower plate electrodes 66 (66Y, 66M, 66C, 66K) arranged to face each toner bottle 32 (Y, M, C, K). For example, the combination "Tx1-Rx2" corresponds to the combination for detecting the electrical grounding state of the insulator 120 (G1) between the toner bottle 32 (32Y) and the toner bottle 32 (32M).

図10に戻る。表示部114は、トナー残量算出部112の算出結果(トナー残量)を表示する。また、表示部114は、判定部116によって判定される隣接するトナーボトル32同士の電気的絶縁情報、すなわち、絶縁部120の電気的接地状態が正常であるか否かを示す情報を表示する。 Return to FIG. A display unit 114 displays the calculation result (remaining toner amount) of the remaining toner amount calculating unit 112 . Further, the display unit 114 displays electrical insulation information between the adjacent toner bottles 32 determined by the determination unit 116, that is, information indicating whether the electrical grounding state of the insulating unit 120 is normal.

電極選択部115は、記憶部113に記憶されている電極組み合わせデータテーブル1131に基づいて、静電容量を検知するための一対の平板電極の組み合わせを選択し、静電容量検知部111と、判定部116に通知する。 The electrode selection unit 115 selects a combination of a pair of plate electrodes for detecting capacitance based on the electrode combination data table 1131 stored in the storage unit 113, and performs the determination with the capacitance detection unit 111. 116 is notified.

判定部116は、電極選択部115から通知された平板電極対に係る静電容量を静電容量検知部111から取得する。また、判定部116は、取得した静電容量が予め規定する閾値を越えているか否かを判定する。判定部116は、取得した静電容量が閾値を越えているときには、その選択されている平板電極対の間に配置されている絶縁部120の電気的接地が不良になっていると判定し、その判定結果を表示部114に表示させる。判定部116は、電極組み合わせデータテーブル1131に記憶されている全組み合わせに対し、取得した静電容量が閾値を越えていないときは、絶縁部120は正常であると判定し、その旨を表示部114に表示させ、各トナーボトル32のトナーの残量を計測する処理を実行させる。すなわち、判定部116における上記の判定処理は、各トナーボトル32のトナーの残量(粉体量)の検知前に実行される。 The determination unit 116 acquires from the capacitance detection unit 111 the capacitance associated with the pair of plate electrodes notified from the electrode selection unit 115 . Further, the determination unit 116 determines whether or not the acquired capacitance exceeds a predetermined threshold. When the acquired capacitance exceeds the threshold, the determining unit 116 determines that the electrical grounding of the insulating unit 120 arranged between the selected plate electrode pair is defective, The determination result is displayed on the display unit 114 . If the acquired capacitance does not exceed the threshold value for all combinations stored in the electrode combination data table 1131, the determination unit 116 determines that the insulation unit 120 is normal, and displays that fact on the display unit. 114 to execute processing for measuring the remaining amount of toner in each toner bottle 32 . In other words, the determination process described above in determination unit 116 is executed before the remaining amount of toner (powder amount) in each toner bottle 32 is detected.

[粉体量検知方法の実施形態]
次に、計測装置10において粉体量検知プログラムを実行することで実現される粉体量検知方法の実施形態について図11のフローチャートを用いて説明する。当該方法は、各トナーボトル32のトナー残量を検知するトナー残量計測処理の一部として実行されるものである。以下、粉体量検知プログラムの処理ステップごとに方法の流れについて説明する。
[Embodiment of powder amount detection method]
Next, an embodiment of the powder amount detection method realized by executing the powder amount detection program in the measuring device 10 will be described using the flowchart of FIG. 11 . This method is executed as part of the toner remaining amount measuring process for detecting the toner remaining amount of each toner bottle 32 . The flow of the method for each processing step of the powder amount detection program will be described below.

まず、トナー残量計測処理が開始されたとき、電極選択部115によって、電極組み合わせデータテーブル1131が参照されて、これに含まれる一の組み合わせ(上部平板電極65と下部平板電極66の組み合わせ)が選択される(S1101)。 First, when the toner remaining amount measurement process is started, the electrode combination data table 1131 is referred to by the electrode selection unit 115, and one combination included therein (a combination of the upper plate electrode 65 and the lower plate electrode 66) is selected. It is selected (S1101).

続いて選択された平板電極の組み合わせに基づいて、静電容量検知部111が検知した静電容量を判定部116が取得する(S1102)。 Subsequently, based on the selected combination of plate electrodes, the determination unit 116 acquires the capacitance detected by the capacitance detection unit 111 (S1102).

続いて、判定部116は、取得した静電容量と、記憶部113に記憶されている閾値とを比較し、静電容量が閾値を越えるか否かの判定をする(S1103)。判定の結果、静電容量が閾値を越えているとき(S1103/NO)、選択されている平板電極の間に配置されている絶縁部120の電気的接地は不良であるから、絶縁部120が故障している旨を表示部114によって表示させる(S1106)。 Subsequently, the determination unit 116 compares the acquired capacitance with the threshold value stored in the storage unit 113, and determines whether the capacitance exceeds the threshold value (S1103). As a result of the determination, when the capacitance exceeds the threshold (S1103/NO), the electrical grounding of the insulating portion 120 arranged between the selected plate electrodes is defective. The display unit 114 displays that there is a failure (S1106).

判定の結果、静電容量が閾値を越えていないとき(S1103/YES)、選択されている平板電極の間に配置されている絶縁部120の電気的接地は正常である。したがって、全組み合わせについて処理が終了しているか否かを判定し(S1104)、未終了の組み合わせがあれば(S1104/NO)、処理をS1101に戻す。 As a result of determination, when the capacitance does not exceed the threshold value (S1103/YES), the electrical grounding of the insulator 120 arranged between the selected plate electrodes is normal. Therefore, it is determined whether or not all combinations have been processed (S1104), and if there is an unfinished combination (S1104/NO), the process returns to S1101.

全ての組み合わせについて終了していれば(S1104/YES)、全ての絶縁部120の電気的接地は正常であるから、各トナーボトル32におけるトナー残量の計測を実行する(S1105)。 If all combinations have been completed (S1104/YES), the electrical grounding of all insulating portions 120 is normal, so the amount of remaining toner in each toner bottle 32 is measured (S1105).

以上のとおり、本実施形態に係る粉体量検知方法によれば、隣接するトナーボトル32同士の電気的絶縁状態が正常であることを事前に確認した後、各トナーボトル32のトナー残量を検知する。これによって、トナー残量の検知精度を向上させることができる。 As described above, according to the method for detecting the amount of powder according to the present embodiment, after confirming in advance that the state of electrical insulation between adjacent toner bottles 32 is normal, the amount of toner remaining in each toner bottle 32 is detected. detect. As a result, it is possible to improve the detection accuracy of the remaining amount of toner.

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the technical scope of the invention. All matters are covered by the present invention. Although the above embodiment shows a preferred example, a person skilled in the art can realize various modifications from the disclosed contents. Such modifications are also included in the technical scope described in the claims.

1 :感光体
2 :クリーニング部
2a :クリーニングブレード
4 :帯電部
5 :現像装置
6 :作像部
7 :露光装置
8 :中間転写ベルト
9 :一次転写ローラ
10 :計測装置
12 :二次転写バックアップローラ
15 :中間転写ユニット
19 :二次転写ローラ
20 :定着部
26 :給紙部
27 :給紙ローラ
28 :レジストローラ対
29 :排紙ローラ対
30 :スタック部
32 :トナーボトル
33 :容器本体
33c :ギヤ
34 :キャップ
51 :現像ローラ
52 :ドクターブレード
53 :第一現像剤収容部
54 :第二現像剤収容部
55 :搬送スクリュー
56 :トナー濃度検知センサ
60 :トナー補給装置
61 :ホッパ部
62 :トナー搬送スクリュー
64 :トナー落下搬送経路
65 :上部平板電極
66 :下部平板電極
67 :上壁面
68 :下壁面
69 :絶縁性部材
70 :トナーボトル収容部
72 :ガイド部
81 :駆動出力ギヤ
91 :駆動モータ
100 :プリンタ
111 :静電容量検知部
112 :トナー残量算出部
113 :記憶部
114 :表示部
115 :電極選択部
116 :判定部
120 :絶縁部
331 :螺旋状突起
1131 :電極組み合わせデータテーブル
Reference Signs List 1: photoreceptor 2: cleaning unit 2a: cleaning blade 4: charging unit 5: developing device 6: imaging unit 7: exposure device 8: intermediate transfer belt 9: primary transfer roller 10: measuring device 12: secondary transfer backup roller 15: Intermediate transfer unit 19: Secondary transfer roller 20: Fixing unit 26: Paper feed unit 27: Paper feed roller 28: Registration roller pair 29: Paper discharge roller pair 30: Stack unit 32: Toner bottle 33: Container body 33c: Gear 34 : Cap 51 : Developing Roller 52 : Doctor Blade 53 : First Developer Containing Section 54 : Second Developer Containing Section 55 : Conveying Screw 56 : Toner Density Detection Sensor 60 : Toner Replenishing Device 61 : Hopper Section 62 : Toner Conveying screw 64 : Toner drop conveying path 65 : Upper flat plate electrode 66 : Lower flat plate electrode 67 : Upper wall surface 68 : Lower wall surface 69 : Insulating member 70 : Toner bottle accommodating portion 72 : Guide portion 81 : Drive output gear 91 : Drive motor 100: Printer 111: Capacitance detection unit 112: Toner remaining amount calculation unit 113: Storage unit 114: Display unit 115: Electrode selection unit 116: Judgment unit 120: Insulation unit 331: Spiral projection 1131: Electrode combination data table

特開2018-066789号公報JP 2018-066789 A

Claims (12)

隣接して配置された複数の粉体収容容器における粉体量を検知する粉体量検知装置であって、
前記粉体収容容器の各々に対応するように配置された一対の平板電極と、
隣接し合う前記粉体収容容器の間に配置され、電気的に絶縁する絶縁部材と、
前記平板電極の組み合わせを任意に選択する電極選択部と、
選択された一対の平板電極の間の静電容量を検知する静電容量検知部と、
検知された静電容量が予め規定する閾値を越える否かを判定する判定部と、を有することを特徴とする粉体量検知装置。
A powder amount detection device for detecting the amount of powder in a plurality of powder storage containers arranged adjacently,
a pair of flat plate electrodes arranged to correspond to each of the powder containers;
an insulating member disposed between the adjacent powder containers for electrical insulation;
an electrode selection unit that arbitrarily selects a combination of the plate electrodes;
a capacitance detection unit that detects the capacitance between the selected pair of plate electrodes;
and a determination unit that determines whether or not the detected capacitance exceeds a predetermined threshold value.
前記電極選択部は、隣接して対向する平板電極同士の組み合わせを任意に選択し、
前記判定部は、選択された平板電極により検知された静電容量が前記閾値を越えないとき、隣接する粉体収容容器の間に配置されている前記絶縁部材の電気的接地は正常と判定する、請求項1に記載の粉体量検知装置。
The electrode selection unit arbitrarily selects a combination of adjacent and facing flat plate electrodes,
The judging section judges that the electrical grounding of the insulating member arranged between the adjacent powder storage containers is normal when the capacitance detected by the selected flat plate electrode does not exceed the threshold. , The powder amount detection device according to claim 1.
前記判定部は、前記静電容量検知部による各粉体収容容器の粉体量の検知前に、当該粉体収容容器に対応する平板電極に隣接して対向する平板電極同士の全組み合わせに係る静電容量の検知が終了しているか否かを判定し、
全ての組み合わせにおける静電容量の検知結果が前記閾値を越えていないとき、前記静電容量検知部に対して各粉体収容容器に対応する平板電極同士の静電容量の検知を指示する、請求項1又は2に記載の粉体量検知装置。
The determination unit determines all combinations of the flat plate electrodes adjacent to and facing the flat plate electrode corresponding to the powder storage container before the capacitance detection unit detects the amount of powder in each powder storage container. Determine whether or not the capacitance detection has ended,
and instructing the capacitance detection unit to detect the capacitance between the plate electrodes corresponding to the respective powder storage containers when the capacitance detection results for all combinations do not exceed the threshold value. Item 3. The powder amount detection device according to Item 1 or 2.
各収容容器に対応する一対の平板電極は、それぞれの粉体収容容器の外側において当該粉体収容容器を挟むように対向して配置されている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の粉体量検知装置。 4. A pair of flat plate electrodes corresponding to each container according to any one of claims 1 to 3, wherein the pair of plate electrodes are arranged to face each other on the outside of each powder container so as to sandwich the powder container. powder amount detector. 前記平板電極が同一の大きさである、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の粉体量検知装置。 The powder amount detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the plate electrodes have the same size. 前記平板電極の外側に電気的に接地された接地電極が配置されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の粉体量検知装置。 6. The powder amount detection device according to claim 1, further comprising a ground electrode electrically grounded outside said flat plate electrode. 前記粉体収容容器の長手方向における電極の長さは、当該粉体収容容器の長手方向における長さの半分以上である、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の粉体量検知装置。 7. The powder amount detection device according to claim 1, wherein the length of the electrode in the longitudinal direction of the powder container is half or more of the length of the powder container in the longitudinal direction. . 粉体収容容器と、当該粉体収容容器内の粉体量を検知する粉体量検知手段と、を備え、前記粉体収容容器内の粉体を補給する粉体補給装置であって、
前記粉体量検知手段として、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の粉体量検知装置を用いたことを特徴とする粉体補給装置。
A powder replenishing device for replenishing powder in the powder storage container, comprising: a powder storage container; and powder amount detection means for detecting the amount of powder in the powder storage container,
8. A powder replenishing apparatus, wherein the powder amount detection device according to any one of claims 1 to 7 is used as the powder amount detection means.
前記粉体収容容器は円筒形状であり、
前記粉体収容容器を回転駆動させる駆動手段を有する、請求項8に記載の粉体補給装置。
The powder container has a cylindrical shape,
9. The powder replenishing device according to claim 8, further comprising driving means for rotating said powder container.
像担持体と、現像剤を用いて像担持体上の潜像を現像する現像手段と、前記現像手段で使用される現像剤を前記現像手段に補給する現像剤補給手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記現像剤補給手段として、請求項8又は9に記載の粉体補給装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
An image comprising an image carrier, developing means for developing a latent image on the image carrier using a developer, and developer replenishing means for replenishing the developing means with the developer used in the developing means. A forming device,
10. An image forming apparatus, wherein the powder replenishing device according to claim 8 is used as the developer replenishing means.
隣接して配置された複数の粉体収容容器における粉体量を検知する粉体量検知方法であって、
前記粉体収容容器の各々に対応するように配置された一対の平板電極のうち、任意に選択された平板電極の間の静電容量を検知し、
検知された静電容量が予め規定する閾値を越える否かを判定し、
その後、前記粉体収容容器の各々に対応するように配置された一対の平板電極の間の静電容量を検知する、ことを特徴とする粉体量検知方法。
A powder amount detection method for detecting the amount of powder in a plurality of powder storage containers arranged adjacently,
detecting a capacitance between an arbitrarily selected plate electrode from among a pair of plate electrodes arranged so as to correspond to each of the powder containers;
Determining whether the detected capacitance exceeds a predetermined threshold,
A method for detecting the amount of powder, characterized in that, after that, a capacitance between a pair of flat plate electrodes arranged so as to correspond to each of the powder containers is detected.
隣接して配置された複数の粉体収容容器における粉体量を検知する粉体量検知装置において実行される粉体量検知プログラムであって、
前記粉体収容容器の各々に対応するように配置された一対の平板電極の間の静電容量を検知するステップと、
前記平板電極の組み合わせを任意に選択するステップと、
選択された平板電極の間の静電容量を検知し、検知された静電容量が予め規定する閾値を越える否かに基づいて、隣接し合う前記粉体収容容器の間に配置されて電気的に絶縁する絶縁部材の状態を判定するステップと、
絶縁部材の状態が正常であると判定されたときに、前記粉体収容容器の各々に対応するように配置された一対の平板電極の間の静電容量を検知するステップと、を実行すること特徴とする粉体量検知プログラム。
A powder amount detection program to be executed in a powder amount detection device for detecting the amount of powder in a plurality of powder storage containers arranged adjacently,
detecting a capacitance between a pair of plate electrodes arranged to correspond to each of the powder containers;
arbitrarily selecting a combination of the plate electrodes;
sensing the capacitance between selected plate electrodes; and based on whether the sensed capacitance exceeds a predetermined threshold, an electrical determining the condition of the insulating member that effectively insulates;
detecting a capacitance between a pair of plate electrodes arranged to correspond to each of the powder containers when the state of the insulating member is determined to be normal . A powder amount detection program characterized by:
JP2019115757A 2019-06-21 2019-06-21 Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus Active JP7306100B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019115757A JP7306100B2 (en) 2019-06-21 2019-06-21 Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019115757A JP7306100B2 (en) 2019-06-21 2019-06-21 Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021001978A JP2021001978A (en) 2021-01-07
JP7306100B2 true JP7306100B2 (en) 2023-07-11

Family

ID=73994063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019115757A Active JP7306100B2 (en) 2019-06-21 2019-06-21 Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7306100B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006146007A (en) 2004-11-22 2006-06-08 Canon Inc Image forming apparatus, process cartridge, and developer amount detecting device
JP2018197808A (en) 2017-05-24 2018-12-13 株式会社リコー Powder amount detection device and image forming apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006146007A (en) 2004-11-22 2006-06-08 Canon Inc Image forming apparatus, process cartridge, and developer amount detecting device
JP2018197808A (en) 2017-05-24 2018-12-13 株式会社リコー Powder amount detection device and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021001978A (en) 2021-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7116913B2 (en) Powder supply device and image forming device
JP6922412B2 (en) Powder amount detection device and image forming device
JP5446903B2 (en) Developing device, process cartridge, and image forming apparatus
US11126111B2 (en) Toner amount detector, toner amount detection method, and non-transitory storage medium storing program
US7991344B2 (en) Waste powder recovering device and image forming apparatus
JP7284936B2 (en) Powder recovery device and image forming device
JP7188054B2 (en) TONER REMAINING DETECTION DEVICE, IMAGE FORMING APPARATUS, AND TONER REMAINING DETECTION METHOD
JP7205331B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and program
JP5102014B2 (en) Image forming apparatus
JP7306100B2 (en) Powder amount detection device, powder amount detection method, powder amount detection program, powder supply device, and image forming apparatus
JP7253146B2 (en) Powder amount detection device, powder replenishment device and image forming device
JP7296052B2 (en) Powder supply device and image forming device
US6275665B1 (en) Developing device, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus
US6314250B1 (en) Developing device, process cartridge and electrophotographic image forming apparatus with capacitance detector for detecting residual toner amount
JP2006259539A (en) Method for displaying remaining amount of toner
US9624058B2 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
JP7535247B2 (en) Powder amount detection device, powder supply device and image forming apparatus
JP6819647B2 (en) Image forming device
JP2006284670A (en) Image forming apparatus and its control method
JP7380178B2 (en) Image forming device and toner remaining amount detection method
JP5277476B2 (en) Image forming apparatus
JP2008225222A (en) Image forming apparatus and toner concentration control method
JP2021067829A (en) Toner level detection device, image forming device, and toner level detection method
JP2022136710A (en) Toner residual amount detector and image forming apparatus
JP2022020299A (en) Toner residual amount detection device and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200107

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20200226

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220414

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230330

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20230330

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230530

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230612

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7306100

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151