JP7306092B2

JP7306092B2 - Conveyor belt inspection device

Info

Publication number: JP7306092B2
Application number: JP2019113460A
Authority: JP
Inventors: 恭隆増田
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2039-06-19
Also published as: JP2020204589A

Description

本発明はコンベアベルトの検査装置に関する。 The present invention relates to a conveyor belt inspection device.

被搬送物を運搬するベルトコンベア装置に用いられるコンベアベルトとして、互いに間隔をおいて並べられた複数のスチールコードを有する補強層と、前記補強層を覆う上面カバーゴム層、下面カバーゴム層とを備えるものが提供されている。
このようなコンベアベルトの製造工程において、スチールコードに関係する寸法を含むコンベアベルトの各部寸法を計測する必要がある。
このような寸法として、例えば、スチールコードの間隔であるコードピッチ、コンベアベルトの幅方向両端に位置するスチールコードの間隔である両端コード間距離、コンベアベルトの幅方向の端面から該端面に隣接するスチールコードの外周面までの距離である耳ゴム幅などが挙げられる。
従来、これらの寸法は、コンベアベルトの製造が完了したのち、コンベアベルトの長手方向の両端に位置する断面において、ノギスや定規を用いて手作業によって測定している。
したがって、コンベアベルトを製造する工程中に、コンベアベルトの長手方向の中間部分でスチールコードに関係する寸法を測定するいわゆるインライン検査は不可能であり、コンベアベルトのスチールコードに関係する寸法の測定に関して改善が求められていた。 A conveyor belt used in a belt conveyor device for conveying objects to be conveyed comprises a reinforcing layer having a plurality of steel cords arranged at intervals, and an upper cover rubber layer and a lower cover rubber layer covering the reinforcing layer. Supplies are provided.
In the manufacturing process of such conveyor belts, it is necessary to measure the dimensions of each part of the conveyor belt, including the dimensions related to the steel cord.
Such dimensions include, for example, a cord pitch, which is the interval between steel cords, a distance between both end cords, which is the interval between steel cords positioned at both ends in the width direction of the conveyor belt, The selvedge width, which is the distance to the outer peripheral surface of the steel cord, can be used.
Conventionally, these dimensions are manually measured using vernier calipers or a ruler at cross sections positioned at both ends in the longitudinal direction of the conveyor belt after the conveyor belt is manufactured.
Therefore, during the process of manufacturing the conveyor belt, a so-called in-line inspection for measuring the dimensions related to the steel cord in the longitudinal middle part of the conveyor belt is not possible. Improvement was required.

そこで、本出願人は、Ｘ線をコンベアベルトに照射すると共に、コンベアベルトを透過したＸ線をＸ線ラインセンサなどのＸ線検出部によって検出し、その検出されたＸ線透過信号に基づいて２次元画像情報を生成し、２次元画像情報に基づいてコンベアベルトのスチールコードに関係する寸法を計測することで、インライン検査を可能としたコンベアベルトの検査装置を提案している（特許文献１参照）。 Therefore, the present applicant irradiates the conveyor belt with X-rays, detects the X-rays that have passed through the conveyor belt with an X-ray detection unit such as an X-ray line sensor, and based on the detected X-ray transmission signal, We have proposed a conveyor belt inspection device that enables in-line inspection by generating two-dimensional image information and measuring dimensions related to steel cords of the conveyor belt based on the two-dimensional image information (Patent Document 1). reference).

特開２０１７－１２９３９０号公報JP 2017-129390 A

ところで、このような検査装置はインライン検査が可能となる一方、コンベアベルトに照射されＸ線がコンベアベルトの表面およびコンベアベルトの内部の補強部材で反射されることで散乱線が生じ、散乱線が検査装置から漏洩することが避けられない。
そのため、検査装置から漏洩する散乱線を遮蔽することで、検査装置の近傍に出入りする作業員に対するＸ線の被曝量を抑制し、作業者の作業時間を長く確保し、作業効率を高めることが重要となる。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的は、検査装置から漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める上で有利なコンベアベルトの検査装置を提供することにある。 By the way, while such an inspection apparatus can perform in-line inspection, X-rays irradiated to the conveyor belt are reflected by the surface of the conveyor belt and the reinforcing member inside the conveyor belt, thereby causing scattered radiation. Leakage from inspection equipment is inevitable.
Therefore, by shielding the scattered rays leaking from the inspection device, it is possible to reduce the exposure dose of X-rays to workers entering and exiting the vicinity of the inspection device, to ensure longer working hours for workers, and to improve work efficiency. important.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to efficiently shield the scattered radiation leaking from the inspection apparatus, which is advantageous in suppressing the exposure dose of the worker and increasing the work efficiency. An object of the present invention is to provide a convenient conveyor belt inspection device.

上記目的を達成するために、本発明は、コンベアベルトが長手方向に搬送される搬送路において前記コンベアベルトの検査を行なうコンベアベルト検査装置であって、前記搬送路に設けられＸ線を遮蔽する材料で形成され内部空間を区画する筐体と、前記筐体の対向する２つの側壁にそれぞれ形成され、前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った高さと、前記コンベアベルトの幅方向に沿った幅とを有し前記コンベアベルトを前記内部空間に通過させる矩形状の入口開口部および出口開口部と、前記筐体の内部に設けられ、前記内部空間に位置する前記コンベアベルトの箇所にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記筐体の内部に設けられ、前記コンベアベルトの箇所を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッターと、前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの幅方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッターとを備え、前記筐体を前記搬送路に沿って往復移動させる第１移動機構が設けられ、前記コンベアベルトの搬送方向で前記筐体よりも上流に位置する箇所に、前記コンベアベルトの所定長を加硫する加硫装置が位置し、前記加硫装置による前記コンベアベルトの加硫と、前記コンベアベルトの搬送は前記所定長毎に間欠的に行われ、前記検査装置による検査は、前記コンベアベルトの搬送の停止時に前記コンベアベルトの長手方向に沿った所定の領域毎に前記第１移動機構により前記筐体を移動して行われることを特徴とする。
また、本発明は、コンベアベルトが長手方向に搬送される搬送路において前記コンベアベルトの検査を行なうコンベアベルト検査装置であって、前記搬送路に設けられＸ線を遮蔽する材料で形成され内部空間を区画する筐体と、前記筐体の対向する２つの側壁にそれぞれ形成され、前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った高さと、前記コンベアベルトの幅方向に沿った幅とを有し前記コンベアベルトを前記内部空間に通過させる矩形状の入口開口部および出口開口部と、前記筐体の内部に設けられ、前記内部空間に位置する前記コンベアベルトの箇所にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記筐体の内部に設けられ、前記コンベアベルトの箇所を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの厚さ方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッターと、前記入口開口部、前記出口開口部に設けられ、前記コンベアベルトと前記入口開口部、前記出口開口部との間に生じる前記コンベアベルトの幅方向に沿った隙間を覆うＸ線を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッターとを備え、前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの幅方向における前記入口開口部と前記出口開口部の両側に設けられ、前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの搬送方向に並べられ前記コンベアベルトの幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板を含んで構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの幅方向における前記入口開口部と前記出口開口部の両側に設けられ、前記第２遮蔽シャッターは、前記コンベアベルトの搬送方向に並べられ前記コンベアベルトの幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板を含んで構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a conveyor belt inspection apparatus for inspecting a conveyor belt along a conveying path along which the conveyor belt is conveyed in the longitudinal direction, wherein the conveyor belt is provided in the conveying path to shield X-rays. A housing that is formed of a material and defines an internal space, and a height along the thickness direction of the conveyor belt and a width along the width direction of the conveyor belt that are formed on two opposing side walls of the housing. a rectangular entrance opening and an exit opening through which the conveyor belt passes through the interior space; an X-ray generation unit for irradiation, an X-ray detection unit provided inside the housing for detecting the X-rays transmitted through the conveyor belt, and provided at the entrance opening and the exit opening, a first shielding shutter made of a material that shields X-rays, covering a gap along the thickness direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the inlet opening and the outlet opening; and the inlet opening. part, which is provided at the outlet opening and is made of a material that shields X-rays and covers gaps along the width direction of the conveyor belt that are formed between the conveyor belt and the inlet opening and the outlet opening. a second shielding shutter, and a first moving mechanism for reciprocating the housing along the conveying path; A vulcanizing device for vulcanizing a predetermined length of the belt is positioned, and vulcanization of the conveyor belt by the vulcanizing device and conveyance of the conveyor belt are intermittently performed for each of the predetermined lengths, and inspection is performed by the inspection device. (1) is performed by moving the housing by the first moving mechanism for each predetermined area along the longitudinal direction of the conveyor belt when the conveying of the conveyor belt is stopped.
Further, the present invention is a conveyor belt inspection apparatus for inspecting a conveyor belt in a conveying path along which the conveyor belt is conveyed in a longitudinal direction, wherein an internal space provided in the conveying path and formed of a material shielding X-rays is provided. and two opposing side walls of the housing, each having a height along the thickness direction of the conveyor belt and a width along the width direction of the conveyor belt. A rectangular entrance opening and an exit opening for allowing the belt to pass through the internal space, and an X-ray generating unit provided inside the housing for irradiating X-rays to a portion of the conveyor belt located in the internal space. an X-ray detection unit provided inside the housing for detecting the X-rays transmitted through the conveyor belt; and an entrance opening and an exit opening provided in the conveyor belt and the entrance. a first shielding shutter formed of a material that shields X-rays covering a gap along the thickness direction of the conveyor belt between the opening and the exit opening; the entrance opening and the exit opening; and a second shielding shutter formed of a material that shields X-rays and covering a gap along the width direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the inlet opening and the outlet opening. The second shielding shutters are provided on both sides of the inlet opening and the outlet opening in the width direction of the conveyor belt, and the second shielding shutters are arranged in the conveying direction of the conveyor belt and arranged on the conveyor belt. and a plurality of shutter plates slidably provided along the width direction of the shutter .
In the present invention, the second shielding shutters are provided on both sides of the entrance opening and the exit opening in the width direction of the conveyor belt, and the second shielding shutters are arranged in the conveying direction of the conveyor belt. and a plurality of shutter plates slidably provided along the width direction of the conveyor belt .

本発明によれば、コンベアベルトと入口開口部、出口開口部との間に生じるコンベアベルトの厚さ方向に沿った隙間を、Ｘ線を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッターで覆うと共に、コンベアベルトと入口開口部、出口開口部との間に生じるコンベアベルトの幅方向に沿った隙間を、Ｘ線を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッターで覆うようにした。
したがって、筐体の内部に設けられたＸ線発生部からコンベアベルトに対して照射されたＸ線がコンベアベルトで反射することで発生し、隙間から筐体の外部に漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める上で有利となる。
また、コンベアベルトの搬送方向で筐体よりも上流に位置する箇所に、コンベアベルトの所定長を加硫する加硫装置を位置させ、コンベアベルトの搬送を所定長毎に間欠的に行ない、検査装置による検査を、コンベアベルトの搬送の停止時にコンベアベルトの長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることで行なうと、加硫装置において金型で加圧加硫されることで発生した余分な部分をコンベアベルトから手作業で切り取る作業を行なう作業者の被曝量を抑制できることから、作業者の作業時間を長く確保でき、ひいては、作業効率を高める上で有利となる。
また、第１遮蔽シャッターを、複数のシャッター列からなる昇降可能なシャッター群で構成し、シャッター列を、短冊状の複数の板部材を、コンベアベルトの幅方向に第１の隙間を確保して並べられることで構成し、シャッター群を、複数のシャッター列がコンベアベルトの搬送方向に第２の隙間を確保して並べると共に、シャッター列毎にシャッター列の第１の隙間のコンベアベルトの幅方向の位相が異なるように配置すると、第１遮蔽シャッターのＸ線の遮蔽性能を確保しつつ、第１遮蔽シャッターの軽量化を図る上で有利となる。
そのため、検査装置を軽量化でき、検査装置を移動させて停止させた場合に発生する検査装置の振動を早期に終息させる上で有利となる。したがって、コンベアベルトの検査に際して振動の終息を待機する時間を削減できることから、コンベアベルトの検査時間を短縮化でき検査の効率化を図る上で有利となる。
また、第２遮蔽シャッターを、コンベアベルトの搬送方向に並べられコンベアベルトの幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板を含んで構成すると、第２遮蔽シャッターがコンベアベルトの幅方向に沿って占有するスペースのコンパクト化を図る上で有利となり、検査装置のレイアウトの自由度の向上を図る上で有利となる。 According to the present invention, the gap along the thickness direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the entrance opening and the exit opening is covered with the first shielding shutter made of a material that shields X-rays. A second shielding shutter made of a material that shields X-rays is provided to cover gaps along the width of the conveyor belt between the conveyor belt and the entrance and exit openings.
Therefore, the X-rays emitted from the X-ray generator provided inside the housing to the conveyor belt are reflected by the conveyor belt, and the scattered rays leaking to the outside of the housing through the gaps are effectively removed. By shielding, it is advantageous in suppressing the exposure dose of the worker and increasing the working efficiency.
In addition, a vulcanizing device for vulcanizing a predetermined length of the conveyor belt is positioned upstream of the housing in the conveying direction of the conveyor belt, and the conveyor belt is intermittently conveyed for each predetermined length and inspected. When the inspection by the device is performed by moving the conveyor belt for each predetermined area along the longitudinal direction when the conveyor belt is stopped, it occurs due to pressure vulcanization in the mold in the vulcanization device. Since it is possible to reduce the exposure dose of the worker who manually cuts off the excess portion from the conveyor belt, it is possible to ensure a long work time for the worker, which is advantageous in terms of improving work efficiency.
In addition, the first shielding shutter is composed of a group of shutters that can be moved up and down, which is composed of a plurality of rows of shutters. The shutter group is arranged by arranging a plurality of shutter rows in the conveying direction of the conveyor belt while securing the second gap, and the width direction of the conveyor belt in the first gap of the shutter row for each shutter row. , is advantageous in reducing the weight of the first shielding shutter while ensuring the X-ray shielding performance of the first shielding shutter.
Therefore, it is possible to reduce the weight of the inspection device, which is advantageous in quickly ending the vibration of the inspection device that occurs when the inspection device is moved and then stopped. Therefore, it is possible to reduce the waiting time for the end of vibration when inspecting the conveyor belt, which is advantageous in shortening the inspection time of the conveyor belt and improving the efficiency of the inspection.
In addition, when the second shielding shutter includes a plurality of shutter plates arranged in the conveying direction of the conveyor belt and provided slidably along the width direction of the conveyor belt, the second shielding shutter is arranged in the width direction of the conveyor belt. This is advantageous in reducing the space occupied along the direction, and in improving the degree of freedom in layout of the inspection apparatus.

実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置が適用されたコンベアベルトの製造システムの構成を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a conveyor belt manufacturing system to which a conveyor belt inspection device according to an embodiment is applied; 実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の入口開口部（出口開口部）周辺の正面図であり、第１遮蔽シャッターおよび第２遮蔽シャッターの図示を省略したものである。1 is a front view of a vicinity of an entrance opening (exit opening) of a conveyor belt inspection device according to an embodiment, omitting illustration of a first shielding shutter and a second shielding shutter; FIG. 実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の入口開口部（出口開口部）周辺の正面図であり、第１遮蔽シャッターおよび第２遮蔽シャッターが開放位置に位置した状態を示す。FIG. 4 is a front view of the vicinity of the entrance opening (exit opening) of the conveyor belt inspection device according to the embodiment, showing a state in which the first shielding shutter and the second shielding shutter are positioned at the open position; 実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の入口開口部（出口開口部）周辺の正面図であり、第１遮蔽シャッターおよび第２遮蔽シャッターが遮蔽位置に位置した状態を示す。FIG. 4 is a front view of the vicinity of the entrance opening (exit opening) of the conveyor belt inspection device according to the embodiment, showing a state where the first shielding shutter and the second shielding shutter are positioned at the shielding position; （Ａ）は第１遮蔽シャッターの正面図、（Ｂ）は第１遮蔽シャッターを構成するシャッター群の複数の板部材の位置関係を示す平面図で、ロッドを仮想線で示した図である。(A) is a front view of the first shielding shutter, (B) is a plan view showing the positional relationship of a plurality of plate members of the shutter group that constitutes the first shielding shutter, and a diagram showing rods in phantom lines. （Ａ）は入口開口部（出口開口部）、第１遮蔽シャッター、第２遮蔽シャッター、ローラー、近接センサの構成を示す水平断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。(A) is a horizontal sectional view showing the configuration of an entrance opening (exit opening), a first shielding shutter, a second shielding shutter, a roller, and a proximity sensor, and (B) is a front view of (A). 実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の制御系の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a control system of a conveyor belt inspection device according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置の動作フローチャートである。4 is an operation flowchart of the conveyor belt inspection device according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
まず、実施の形態に係るコンベアベルトの検査装置（以下単に検査装置という）が適用されるコンベアベルトの製造システムの概要について説明する。
図１に示すように、コンベアベルト１０の製造システムは、コンベアベルト１０の搬送路１０Ａに沿って並べられた加硫装置１２と、検査装置１４とを含んで構成され、搬送路１０Ａの下流端にはコンベアベルト１０の巻き取り装置１６が設置されている。
加硫装置１２は、長尺状に成形された未加硫ゴムシートを金型によって加圧、加熱することで未加硫ゴムシートを加硫成形し、コンベアベルト１０を得るものである。
なお、未加硫ゴムシートは、上面カバーゴム層と下面カバーゴム層とを含む積層された複数のゴム層と、それらゴム層の間に設けられたスチールコードなどからなる補強層とを含んで構成されている。
加硫装置１２は、未加硫ゴムシートを金型の寸法によって決定される所定長毎に加硫成形する。
加硫装置１２により未加硫ゴムシートが加硫されている間、搬送路１０Ａによるコンベアベルト１０の搬送は停止され、加硫後、コンベアベルト１０は所定長毎に巻き取り装置１６により搬送される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, an outline of a conveyor belt manufacturing system to which a conveyor belt inspection device (hereinafter simply referred to as an inspection device) according to an embodiment is applied will be described.
As shown in FIG. 1, the manufacturing system of the conveyor belt 10 includes a vulcanizing device 12 arranged along the conveying path 10A of the conveyor belt 10 and an inspection device 14. , a winding device 16 for the conveyor belt 10 is installed.
The vulcanizing device 12 presses and heats an unvulcanized rubber sheet molded into a long shape with a mold to vulcanize and mold the unvulcanized rubber sheet to obtain the conveyor belt 10 .
The unvulcanized rubber sheet includes a plurality of laminated rubber layers including an upper cover rubber layer and a lower cover rubber layer, and reinforcing layers made of steel cords or the like provided between the rubber layers. It is configured.
The vulcanizing device 12 vulcanizes and molds the unvulcanized rubber sheet into predetermined lengths determined by the dimensions of the mold.
While the unvulcanized rubber sheet is being vulcanized by the vulcanizing device 12, the conveying of the conveyor belt 10 through the conveying path 10A is stopped. be.

巻き取り装置１６は、加硫装置１２から搬送路１０Ａの加硫側に所定長以上間隔をおいて配置され、加硫成形されたコンベアベルト１０をその長手方向および幅方向を水平面と平行させた状態で所定長毎に間欠的にプルローラ１６０２により巻き取ることで、コンベアベルト１０を搬送させるものである。
なお、本実施の形態のコンベアベルト１０の製造システムにおいて対象となるコンベアベルト１０は、例えば、その幅が１ｍから４ｍ程度、その厚さは１ｃｍから５ｃｍ程度の範囲である。 The take-up device 16 is arranged on the vulcanization side of the conveying path 10A from the vulcanization device 12 with an interval of a predetermined length or more, and the vulcanization-molded conveyor belt 10 is parallel to the horizontal plane in the longitudinal direction and the width direction. In this state, the conveyor belt 10 is conveyed by intermittently winding it by the pull roller 1602 every predetermined length.
The conveyor belt 10, which is the object of the manufacturing system of the conveyor belt 10 of the present embodiment, has a width of about 1 m to 4 m and a thickness of about 1 cm to 5 cm, for example.

検査装置１４は、加硫装置１２と巻き取り装置１６との間に配置され、搬送路１０Ａに位置するコンベアベルト１０にＸ線を照射することでコンベアベルト１０の補強層を構成するスチールコードに関係する寸法やコンベアベルト１０の各部の寸法を検査するものである。
それらの寸法は、例えば、例えば、スチールコードの間隔であるコードピッチ、コンベアベルトの幅方向両端に位置するスチールコードの間隔である両端コード間距離、コンベアベルトの幅方向の端面から該端面に隣接するスチールコードの外周面までの距離である耳ゴム幅などである。
また、検査装置１４は、加硫装置１２と巻き取り装置１６の間の床面１８上に設けられたレール２０に沿って往復移動可能に構成されている。
検査装置１４によるコンベアベルト１０の検査は、コンベアベルト１０の搬送の停止時にコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることで行われる。
したがって、検査装置１４は、コンベアベルト１０の製造工程中にコンベアベルト１０を検査するいわゆるインライン検査を行なうものである。
加硫装置１２による加硫成形後のコンベアベルト１０の幅方向の両端には、金型の間からオーバーフローした余分な部分が形成されている。
そのため、加硫装置１２と検査装置１４との間には、コンベアベルト１０の余分な部分をカッターを用いて切り取る作業を行なうために作業者が出入りしており、また、検査装置１４と巻き取り装置１６との間には、検査装置１４や巻き取り装置１６の操作を行なうために作業者が出入りしている。
したがって、コンベアベルト１０の製造中、検査装置１４の周辺には常時作業者が立ち入っており、検査装置１４から漏洩するＸ線による作業者の被爆を抑制することが必要となっている。 The inspection device 14 is arranged between the vulcanizing device 12 and the winding device 16, and irradiates the conveyor belt 10 positioned on the conveying path 10A with X-rays to inspect the steel cords constituting the reinforcement layer of the conveyor belt 10. The relevant dimensions and dimensions of each portion of the conveyor belt 10 are inspected.
These dimensions are, for example, the cord pitch, which is the interval between steel cords, the distance between both end cords, which is the interval between steel cords located at both ends in the width direction of the conveyor belt, and the distance from the end face in the width direction of the conveyor belt to the end face. The width of the ear rubber, which is the distance to the outer peripheral surface of the steel cord, etc.
Also, the inspection device 14 is configured to be reciprocatable along a rail 20 provided on a floor surface 18 between the vulcanizing device 12 and the winding device 16 .
The inspection of the conveyor belt 10 by the inspection device 14 is performed by moving the conveyor belt 10 for each predetermined area along the longitudinal direction when the conveyor belt 10 is stopped.
Therefore, the inspection device 14 performs so-called in-line inspection for inspecting the conveyor belt 10 during the manufacturing process of the conveyor belt 10 .
At both ends in the width direction of the conveyor belt 10 after being vulcanized and molded by the vulcanizing device 12, excess portions overflowing from between the molds are formed.
Therefore, an operator enters and exits between the vulcanizing device 12 and the inspection device 14 to cut off the excess portion of the conveyor belt 10 using a cutter. Workers enter and exit between the device 16 to operate the inspection device 14 and the winding device 16 .
Therefore, workers are always in the vicinity of the inspection device 14 during the manufacture of the conveyor belt 10, and it is necessary to suppress exposure of the workers to X-rays leaking from the inspection device 14.

次に検査装置１４の構成について具体的に説明する。
図１から図４に示すように、検査装置１４は、筐体２２と、入口開口部２４Ａおよび出口開口部２４Ｂと、Ｘ線発生部２８と、Ｘ線検出部３０と、第１遮蔽シャッター３２と、第２遮蔽シャッター３４と、制御装置３６（図７参照）とを含んで構成されている。
筐体２２はＸ線を遮蔽する材料で形成され内部空間を区画するものである。Ｘ線を遮蔽する材料としては、ステンレスなどの金属材料が使用可能である。
筐体２２は、矩形状の底壁２２０２と、底壁２２０２の四辺から起立する４つの側壁２２０４と、それら側壁２２０４の上端を接続する上壁２２０６とを備えている。 Next, the configuration of the inspection device 14 will be specifically described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the inspection apparatus 14 includes a housing 22, an entrance opening 24A and an exit opening 24B, an X-ray generator 28, an X-ray detector 30, and a first shielding shutter 32. , a second shielding shutter 34, and a control device 36 (see FIG. 7).
The housing 22 is made of a material that shields X-rays and defines an internal space. A metal material such as stainless steel can be used as a material for shielding X-rays.
The housing 22 has a rectangular bottom wall 2202, four side walls 2204 rising from the four sides of the bottom wall 2202, and a top wall 2206 connecting the top ends of the side walls 2204. As shown in FIG.

検査装置１４は、コンベアベルト１０の搬送の停止時に、第１移動機構３８によりコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることでコンベアベルト１０の検査を行なう。
図１に示すように、本実施の形態では、検査装置１４が巻き取り装置１６に最も接近した位置が検査開始位置Ｐ０であり、検査装置１４が加硫装置１２に最も接近した位置が検査終了位置Ｐ１となっている。 The inspection device 14 inspects the conveyor belt 10 by being moved for each predetermined area along the longitudinal direction of the conveyor belt 10 by the first moving mechanism 38 when the conveyance of the conveyor belt 10 is stopped.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the position where the inspection device 14 is closest to the winding device 16 is the inspection start position P0, and the position where the inspection device 14 is closest to the vulcanizing device 12 is the inspection end position. The position is P1.

入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂは、コンベアベルト１０の搬送方向において対向する筐体２２の２つの側壁２２０４にそれぞれ形成されている。
図２に示すように、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂは、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った高さと、コンベアベルト１０の幅方向に沿った幅とを有する矩形状を呈して、同形同大に形成されている。
すなわち、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂは、水平方向に沿って互いに平行する上縁２４０２、下縁２４０４と、上縁２４０２および下縁２４０４の端部を接続する側縁２４０６とを有している。 The inlet opening 24A and the outlet opening 24B are respectively formed in two side walls 2204 of the housing 22 that face each other in the conveying direction of the conveyor belt 10 .
As shown in FIG. 2, the inlet opening 24A and the outlet opening 24B have a rectangular shape with a height along the thickness direction of the conveyor belt 10 and a width along the width direction of the conveyor belt 10. It is formed in the same shape and size.
That is, the inlet opening 24A and the outlet opening 24B have a top edge 2402, a bottom edge 2404 that are parallel to each other along the horizontal direction, and side edges 2406 that connect the ends of the top edge 2402 and the bottom edge 2404. ing.

入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂの幅は、本製造システムで製造されるコンベアベルト１０の幅の最大値よりも大きな寸法で形成され、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂの高さは、本製造システムで製造されるコンベアベルト１０の厚さの最大値よりも大きな寸法で形成され、幅や厚さの異なる複数種類のコンベアベルト１０に対応できるように図られている。
コンベアベルト１０は、入口開口部２４Ａから筐体２２の内部に挿入され筐体２２の内部空間を通って出口開口部２４Ｂから筐体２２の外部に搬送される。
したがって、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間には、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１が形成される。 The width of the entrance opening 24A and the exit opening 24B is formed to be larger than the maximum width of the conveyor belt 10 manufactured by this manufacturing system, and the height of the entrance opening 24A and the exit opening 24B is It is formed with a dimension larger than the maximum thickness of the conveyor belt 10 manufactured by this manufacturing system, and is intended to be compatible with a plurality of types of conveyor belts 10 having different widths and thicknesses.
The conveyor belt 10 is inserted into the housing 22 from the entrance opening 24A, passes through the interior space of the housing 22, and is conveyed to the outside of the housing 22 from the exit opening 24B.
Therefore, when the conveyor belt 10 is positioned at the entrance opening 24A and the exit opening 24B, there is a gap along the thickness direction of the conveyor belt 10 between the conveyor belt 10 and the entrance opening 24A and the exit opening 24B. S1 is formed.

また、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにわたってコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間には、コンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３が形成される。
本実施の形態では、コンベアベルト１０は、その下面が下縁２４０４に接触するように位置決めされると共に、コンベアベルト１０の幅方向中央と、入口開口部２４Ａと出口開口部２４Ｂの幅方向中央とがほぼ位置決めされた状態で搬送される。
したがって、コンベアベルト１０の上面と上縁２４０２との間に隙間Ｓ１が形成され、コンベアベルト１０の両側と側縁２４０６との間にそれぞれ互いにほぼ等しい寸法の隙間Ｓ２、Ｓ３が形成される。 Further, when the conveyor belt 10 is positioned over the entrance opening 24A and the exit opening 24B, there is a gap S2 along the width direction of the conveyor belt 10 between the conveyor belt 10 and the entrance opening 24A and the exit opening 24B. , S3 are formed.
In this embodiment, the conveyor belt 10 is positioned so that its lower surface contacts the lower edge 2404, and the widthwise center of the conveyor belt 10 and the widthwise center of the inlet opening 24A and the outlet opening 24B are positioned. are transported in a state in which they are almost positioned.
Thus, a gap S1 is formed between the upper surface of the conveyor belt 10 and the upper edge 2402, and gaps S2 and S3 of substantially equal dimensions are formed between both sides of the conveyor belt 10 and the side edges 2406, respectively.

図１に示すように、Ｘ線発生部２８は筐体２２の内部に設けられ、筐体２２の内部空間に位置するコンベアベルト１０の箇所にＸ線を照射するものであり、本実施の形態では、筐体２２の内部でコンベアベルト１０から上方に離れた箇所に設けられている。
Ｘ線発生部２８は、例えば、円錐状のＸ線２６（放射線ビーム）を発生するＸ線源と、Ｘ線源から発生されたＸ線２６の放射角を制限するコリメータなどを含んで構成されているが、Ｘ線発生部２８の構成はこれに限定されるものではなく、従来公知の様々な構成が使用可能である。 As shown in FIG. 1, the X-ray generating unit 28 is provided inside the housing 22 and irradiates the portion of the conveyor belt 10 located in the internal space of the housing 22 with X-rays. , it is provided at a location separated from the conveyor belt 10 inside the housing 22 .
The X-ray generator 28 includes, for example, an X-ray source that generates conical X-rays 26 (radiation beam) and a collimator that limits the radiation angle of the X-rays 26 generated from the X-ray source. However, the configuration of the X-ray generator 28 is not limited to this, and various conventionally known configurations can be used.

Ｘ線検出部３０は筐体２２の内部に設けられ、コンベアベルト１０の箇所を透過したＸ線２６を検出するものであり、本実施の形態では、筐体２２の内部でコンベアベルト１０から下方に離れた箇所に設けられている。
Ｘ線検出部３０としては、コンベアベルト１０の箇所を透過したＸ線２６に基づいて２次元のＸ線透過画像を撮像するＸ線カメラ、あるいは、コンベアベルト１０の箇所を透過したＸ線２６に基づいて線状のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサなど従来公知の様々なセンサが使用可能である。なお、Ｘ線ラインセンサを用いた場合、Ｘ線ラインセンサの画素の延在方向はコンベアベルト１０の長手方向と一致している。 The X-ray detection unit 30 is provided inside the housing 22 and detects the X-rays 26 that have passed through the conveyor belt 10 . It is located in a remote location.
As the X-ray detection unit 30, an X-ray camera that captures a two-dimensional X-ray transmission image based on the X-rays 26 that have passed through the conveyor belt 10, or an X-ray that has passed through the conveyor belt 10. Various conventionally known sensors such as an X-ray line sensor that captures a linear X-ray transmission image can be used. Note that when an X-ray line sensor is used, the extending direction of the pixels of the X-ray line sensor coincides with the longitudinal direction of the conveyor belt 10 .

また、Ｘ線発生部２８から照射されるＸ線２６の照射範囲、および、Ｘ線検出部３０で撮像する撮像範囲は、コンベアベルト１０の幅方向の寸法（例えば１ｍから４ｍ）よりも広い。
また、Ｘ線発生部２８から照射されるＸ線２６の照射範囲、および、Ｘ線検出部３０で撮像する撮像範囲はコンベアベルト１０の所定長に対して狭い。
そこで、筐体２２の下部には、上記レール２０に沿って転動する不図示の複数の車輪と、車輪を回転駆動するモータおよび動力伝達機構を含む第１移動機構３８が設けられている。
第１移動機構３８により複数の車輪がレール２０に沿って転動することで、筐体２２が加硫装置１２と巻き取り装置１６との間を、搬送路１０Ａの長手方向に沿って往復移動可能に設けられている。
また、Ｘ線発生部２８およびＸ線検出部３０を筐体２２の内部で一体的にコンベアベルト１０の幅方向に沿って移動させる第２移動機構４０が設けられている。
すなわち、第２移動機構４０により、コンベアベルト１０の幅方向の全域にわたってＸ線２６を走査させることでコンベアベルト１０の幅方向の全域にわたってＸ線透過画像が得られるようにする。
そして、第２移動機構４０によるコンベアベルト１０の幅方向全域にわたる走査が終了したならば、Ｘ線透過画像が撮像されたコンベアベルト１０の領域に隣接するまだ撮像されていないコンベアベルト１０の領域を撮像できるように、第１移動機構３８により、筐体２２を含んだ検査装置１４全体をコンベアベルト１０の長手方向に沿って検査開始位置Ｐ０から検査終了位置Ｐ１に向かって、Ｘ線発生部２８からコンベアベルト１０に照射されるＸ線の照射範囲に対応する所定距離移動させたのち、第２移動機構４０による幅方向全域にわたる走査を行なう。
このような動作を検査装置１４が検査開始位置Ｐ０から検査終了位置Ｐ１の間で、コンベアベルト１０の所定長の全域にわたってＸ線透過画像が得られるまで繰り返して行なう。 Also, the irradiation range of the X-rays 26 emitted from the X-ray generator 28 and the imaging range imaged by the X-ray detector 30 are wider than the dimension in the width direction of the conveyor belt 10 (for example, 1 m to 4 m).
Also, the radiation range of the X-rays 26 emitted from the X-ray generator 28 and the imaging range captured by the X-ray detector 30 are narrower than the predetermined length of the conveyor belt 10 .
Therefore, a first moving mechanism 38 including a plurality of wheels (not shown) that roll along the rails 20 and a motor that rotates the wheels and a power transmission mechanism is provided in the lower portion of the housing 22 .
A plurality of wheels roll along the rails 20 by the first moving mechanism 38, so that the housing 22 reciprocates between the vulcanizing device 12 and the winding device 16 along the longitudinal direction of the transport path 10A. provided as possible.
A second moving mechanism 40 is provided for moving the X-ray generator 28 and the X-ray detector 30 together in the housing 22 along the width direction of the conveyor belt 10 .
That is, the second moving mechanism 40 scans the entire widthwise area of the conveyor belt 10 with the X-rays 26 so that an X-ray transmission image can be obtained over the entire widthwise area of the conveyor belt 10 .
After the second moving mechanism 40 completes the scanning of the entire width of the conveyor belt 10, the area of the conveyor belt 10 adjacent to the area of the conveyor belt 10 where the X-ray transmission image has been imaged and which has not yet been imaged is scanned. The entire inspection device 14 including the housing 22 is moved along the longitudinal direction of the conveyor belt 10 from the inspection start position P0 toward the inspection end position P1 by the first moving mechanism 38 so that the X-ray generation unit 28 can take an image. After moving by a predetermined distance corresponding to the irradiation range of the X-rays irradiated onto the conveyor belt 10, the second moving mechanism 40 scans the entire width direction.
Such an operation is repeated until the inspection device 14 obtains an X-ray transmission image over the entire predetermined length of the conveyor belt 10 between the inspection start position P0 and the inspection end position P1.

図３、図４に示すように、第１遮蔽シャッター３２は、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１を覆うものであり、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成され、このような材料としてステンレス材など従来公知の様々な材料が使用可能である。
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、第１遮蔽シャッター３２は、複数のシャッター列４２からなる昇降可能なシャッター群４４で構成されている。
シャッター列４２は、複数の板部材４２０２と、ロッド４２０４とを含んで構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first shielding shutter 32 separates the conveyor belt 10 from the entrance opening 24A and the exit opening 24B with the conveyor belt 10 positioned at the entrance opening 24A and the exit opening 24B. It covers the gap S1 along the thickness direction of the conveyor belt 10 that is formed between them, and is made of a material that shields the X-rays 26. As such a material, various conventionally known materials such as stainless steel can be used. be.
As shown in FIGS. 5A and 5B, in the present embodiment, the first shielding shutter 32 is composed of a shutter group 44 that is made up of a plurality of shutter rows 42 and that can move up and down.
The shutter row 42 includes a plurality of plate members 4202 and rods 4204 .

板部材４２０２は、コンベアベルト１０の幅方向に沿った幅と、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った高さとを有し上下に縦長の長方形の板状を呈している。本実施の形態では、板部材４２０２は厚さが３ｍｍのステンレス板で構成されている。
ロッド４２０４は、コンベアベルト１０の幅方向に沿って延在しており、ロッド４２０４は複数の板部材４２０２の上端に接合されている。
このようにロッド４２０４で複数の板部材４２０２が支持された状態で、複数の板部材４２０２はコンベアベルト１０の幅方向に第１の隙間Ｓ１０を確保して並べられている。
また、複数の板部材４２０２は、ロッド４２０４に支持された状態でそれらの下端が同一の高さ位置となるように設けられている。
シャッター群４４は、複数のシャッター列４２、本実施の形態では、３列のシャッター列４２がコンベアベルト１０の搬送方向に第２の隙間Ｓ１２を確保して並べられると共に、シャッター列４２毎にシャッター列４２の第１の隙間Ｓ１０のコンベアベルト１０の幅方向の位相が異なるように配置されている。
本実施の形態では、コンベアベルト１０の搬送方向、言い換えると、板部材４２０２の厚さ方向から見て必ず２枚以上の板部材４２０２が重なり合うように配置され、Ｘ線発生部２８からコンベアベルト１０に向けて照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０の表面およびコンベアベルト１０の内部の補強部材で反射されることで生じる散乱線のが２枚以上の板部材４２０２によって確実に遮蔽されるように図られている。 The plate member 4202 has a vertically long rectangular plate shape having a width along the width direction of the conveyor belt 10 and a height along the thickness direction of the conveyor belt 10 . In this embodiment, the plate member 4202 is made of a stainless steel plate with a thickness of 3 mm.
The rod 4204 extends along the width direction of the conveyor belt 10 and is joined to the upper ends of the plurality of plate members 4202 .
With the plurality of plate members 4202 supported by the rods 4204 in this manner, the plurality of plate members 4202 are arranged in the width direction of the conveyor belt 10 with the first gap S10 secured therebetween.
Also, the plurality of plate members 4202 are provided so that their lower ends are at the same height position while being supported by the rod 4204 .
The shutter group 44 includes a plurality of shutter rows 42, in this embodiment, three rows of shutter rows 42 are arranged in the conveying direction of the conveyor belt 10 with a second gap S12 therebetween, and a shutter for each shutter row 42. The first gaps S10 of the rows 42 are arranged so that the phases in the width direction of the conveyor belt 10 are different.
In this embodiment, when viewed from the conveying direction of the conveyor belt 10, in other words, from the thickness direction of the plate members 4202, two or more plate members 4202 are arranged to overlap each other. The X-rays 26 irradiated toward are reflected by the surface of the conveyor belt 10 and the reinforcing member inside the conveyor belt 10, and the scattered rays are reliably shielded by the two or more plate members 4202. is planned.

第１遮蔽シャッター３２のロッド４２０４は、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂの幅方向両側の筐体２２の側壁２２０４の箇所に設けられた一対の昇降機構４６に連結されている。
昇降機構４６は、第１遮蔽シャッター３２によって隙間Ｓ１を遮蔽する遮蔽位置（図４参照）と、遮蔽位置から上方に離間して隙間Ｓ１を開放した開放位置（図３参照）との間で第１遮蔽シャッター３２を昇降させるものである。
また、第１遮蔽シャッター３２の箇所には、第１遮蔽シャッター３２とコンベアベルト１０の上面との距離を検出する距離センサ３３が設けられている。 The rod 4204 of the first shielding shutter 32 is connected to a pair of elevating mechanisms 46 provided at the side walls 2204 of the housing 22 on both sides in the width direction of the entrance opening 24A and the exit opening 24B.
The elevating mechanism 46 moves between a shielding position (see FIG. 4) in which the first shielding shutter 32 shields the gap S1 and an open position (see FIG. 3) in which the gap S1 is opened by separating upward from the shielding position (see FIG. 3). 1 shielding shutter 32 is moved up and down.
A distance sensor 33 for detecting the distance between the first shielding shutter 32 and the upper surface of the conveyor belt 10 is provided at the location of the first shielding shutter 32 .

昇降機構４６は、例えば、手動操作される不図示の操作スイッチを備え、この操作スイッチがオンされることで、第１遮蔽シャッター３２を遮蔽位置に移動させ、上記距離センサ３３の検出結果に基づいて第１遮蔽シャッター３２の板部材４２０２の下端とコンベアベルト１０の上面との間に所定間隔、例えば、３ｍｍ程度の隙間が確保されるように第１遮蔽シャッター３２の位置を制御する。これにより、板部材４２０２の下端とコンベアベルト１０の上面との接触によりコンベアベルト１０の上面に傷が付かないように図られている。また、上記操作スイッチがオフされることで、昇降機構４６は第１遮蔽シャッター３２をコンベアベルト１０の上面から離れた開放位置に移動させる。
したがって、距離センサ３３によって検出される第１遮蔽シャッター３２とコンベアベルト１０の上面との距離が３ｍmよりも大きな値であれば、第１遮蔽シャッター３２は開放位置に位置しているか、あるいは、少なくとも遮蔽位置には位置していないことになる。 The lifting mechanism 46 has, for example, an operation switch (not shown) that is manually operated. When the operation switch is turned on, the first shielding shutter 32 is moved to the shielding position, and based on the detection result of the distance sensor 33 The position of the first shielding shutter 32 is controlled so that a predetermined gap, for example, about 3 mm, is secured between the lower end of the plate member 4202 of the first shielding shutter 32 and the upper surface of the conveyor belt 10 . This prevents the upper surface of the conveyor belt 10 from being damaged due to contact between the lower end of the plate member 4202 and the upper surface of the conveyor belt 10 . When the operation switch is turned off, the elevating mechanism 46 moves the first shielding shutter 32 to the open position away from the upper surface of the conveyor belt 10 .
Therefore, if the distance between the first shielding shutter 32 and the upper surface of the conveyor belt 10 detected by the distance sensor 33 is greater than 3 mm, the first shielding shutter 32 is in the open position, or at least It means that it is not positioned at the shielding position.

このような構成によれば、第１遮蔽シャッター３２が遮蔽位置に位置した状態では、筐体２２の内部空間でＸ線発生部２８からコンベアベルト１０に向けて照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０の表面およびコンベアベルト１０の内部の補強部材で反射されることで生じる散乱線のうち隙間Ｓ１に向かって進行する散乱線は第１遮蔽シャッター３２により遮蔽され、筐体２２の外部に漏洩することが抑制される。
本実施の形態では、複数の板部材４２０２は、コンベアベルト１０の幅方向に第１の隙間Ｓ１０を確保して並べられ、シャッター群４４は、複数のシャッター列４２がコンベアベルト１０の搬送方向に第２の隙間Ｓ１２を確保して並べられ、シャッター列４２毎にシャッター列４２の第１の隙間Ｓ１０のコンベアベルト１０の幅方向の位相が異なるように配置されている。
したがって、散乱線は、第１の隙間Ｓ１０を介して筐体２２の外側に漏洩することなく、複数の板部材４２０２によって確実に遮蔽されることは無論のこと、第２の隙間Ｓ１２に存在する空気層によっても減衰される。 According to such a configuration, when the first shielding shutter 32 is positioned at the shielding position, the X-rays 26 emitted from the X-ray generator 28 toward the conveyor belt 10 in the inner space of the housing 22 are emitted from the conveyor belt 10 . Among the scattered rays generated by being reflected by the surface of 10 and the reinforcing member inside the conveyor belt 10, the scattered rays proceeding toward the gap S1 are shielded by the first shielding shutter 32 and leak to the outside of the housing 22. is suppressed.
In the present embodiment, the plurality of plate members 4202 are arranged in the width direction of the conveyor belt 10 with the first gap S10 secured therebetween, and the shutter group 44 includes the plurality of shutter rows 42 arranged in the conveying direction of the conveyor belt 10. The shutter rows 42 are arranged so that the second gap S12 is secured and the phase of the first gap S10 of the shutter row 42 in the width direction of the conveyor belt 10 differs for each shutter row 42 .
Therefore, the scattered rays do not leak to the outside of the housing 22 through the first gap S10 and are reliably shielded by the plurality of plate members 4202, and exist in the second gap S12. It is also attenuated by the air layer.

図３、図４に示すように、第２遮蔽シャッター３４は、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態でコンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３を覆うものであり、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成されている。
第２遮蔽シャッター３４は、コンベアベルト１０の搬送方向に並べられコンベアベルト１０の幅方向に沿ってスライド可能な複数のシャッター板４８を含んで構成され、本実施の形態では、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂの幅方向の両端にそれぞれ設けられている。
本実施の形態では、シャッター板４８は、厚さが２ｍmのステンレス板と、ステンレス板の筐体２２と反対側の面に貼り合わされたタングステンゴムシートとで構成されている。
タングステンゴムシートは、ゴム材料にＸ線を遮蔽する材料であるタングステンを均一に練り込んだものである。なお、タングステンゴムシートに代えて、ゴム材料にＸ線を遮蔽する様々な材料を練り込んだＸ線遮蔽シートを用いても良い。
また、シャッター板４８は、ステンレス板とタングステンゴムシートに限定されるものではなく、従来公知の様々なＸ線を遮蔽する材料を用いて構成することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the second shielding shutter 34 is provided to separate the conveyor belt 10 from the entrance opening 24A and the exit opening 24B while the conveyor belt 10 is positioned at the entrance opening 24A and the exit opening 24B. It covers the gaps S2 and S3 along the width direction of the conveyor belt 10 that are formed therebetween, and is made of a material that shields the X-rays 26 .
The second shielding shutter 34 includes a plurality of shutter plates 48 arranged in the conveying direction of the conveyor belt 10 and slidable along the width direction of the conveyor belt 10. In the present embodiment, the entrance opening 24A, They are provided at both ends in the width direction of the outlet opening 24B.
In this embodiment, the shutter plate 48 is composed of a 2 mm thick stainless steel plate and a tungsten rubber sheet bonded to the surface of the stainless steel plate opposite to the housing 22 .
A tungsten rubber sheet is made by uniformly kneading tungsten, which is a material for shielding X-rays, into a rubber material. Instead of the tungsten rubber sheet, an X-ray shielding sheet in which various X-ray shielding materials are kneaded into a rubber material may be used.
Further, the shutter plate 48 is not limited to the stainless steel plate and the tungsten rubber sheet, and can be constructed using various conventionally known X-ray shielding materials.

第２遮蔽シャッター３４は、隙間Ｓ２，Ｓ３を遮蔽する遮蔽位置（図４参照）と、遮蔽位置からコンベアベルト１０の幅方向外側に離間して隙間Ｓ２，Ｓ３を開放した開放位置（図３参照）との間でスライドする。
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、複数のシャッター板４８は矩形板状を呈し、コンベアベルト１０の搬送方向に重ねて並べられた第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃの３枚設けられている。
３枚のシャッター板４８のうち、第１シャッター板４８Ａは、筐体２２の側壁２２０４に最も近接して配置され、第３シャッター板４８Ｃは、筐体２２の側壁２２０４から最も離れた箇所に配置され、第２シャッター板４８Ｂは、第１シャッター板４８Ａと第３シャッター板４８Ｃとで挟まれた箇所に配置されている。 The second shielding shutter 34 has a shielding position (see FIG. 4) that shields the gaps S2 and S3, and an open position (see FIG. 3) that is separated from the shielding position outward in the width direction of the conveyor belt 10 and opens the gaps S2 and S3. ).
As shown in FIGS. 6A and 6B, in the present embodiment, the plurality of shutter plates 48 has a rectangular plate shape, and the first shutter plates 48A, Three shutter plates 48B and 48C are provided.
Of the three shutter plates 48, the first shutter plate 48A is arranged closest to the side wall 2204 of the housing 22, and the third shutter plate 48C is arranged farthest from the side wall 2204 of the housing 22. The second shutter plate 48B is located between the first shutter plate 48A and the third shutter plate 48C.

３枚のシャッター板４８の高さは、第１シャッター板４８Ａから第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃへと至るにつれて次第に大きくなる寸法で形成され、第１シャッター板４８Ａの高さは、コンベアベルト１０の製造システムにおいて対象となるコンベアベルト１０の厚さよりも大きい寸法で形成されている。
第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃはそれぞれ個別に筐体２２側でコンベアベルト１０の幅方向にスライド可能に支持され、手動操作可能である。
隙間Ｓ２，Ｓ３を開放した開放位置（図３参照）では、第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃは、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂの幅方向外側の箇所で重ねられ、入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂを開放する。
隙間Ｓ２，Ｓ３を遮蔽する遮蔽位置（図４参照）では、第１シャッター板４８Ａ、第２シャッター板４８Ｂ、第３シャッター板４８Ｃの順にコンベアベルト１０の幅方向の端部に近い箇所に位置し、第１シャッター板４８Ａの半部と第２シャッター板４８Ｂの半部が重なり、また、第２シャッター板４８Ｂの半部と第３シャッター板４８Ｃの半部とが重なる。 The heights of the three shutter plates 48 are formed in dimensions that gradually increase from the first shutter plate 48A to the second shutter plate 48B and the third shutter plate 48C, and the height of the first shutter plate 48A is It is formed with a size larger than the thickness of the conveyor belt 10 to be processed in the manufacturing system of the conveyor belt 10 .
The first shutter plate 48A, the second shutter plate 48B, and the third shutter plate 48C are individually supported on the housing 22 side so as to be slidable in the width direction of the conveyor belt 10, and can be manually operated.
At the open position (see FIG. 3) in which the gaps S2 and S3 are opened, the first shutter plate 48A, the second shutter plate 48B, and the third shutter plate 48C are positioned outside the entrance opening 24A and the exit opening 24B in the width direction. to open the inlet opening 24A and the outlet opening 24B.
At the shielding position (see FIG. 4) for shielding the gaps S2 and S3, the first shutter plate 48A, the second shutter plate 48B, and the third shutter plate 48C are positioned near the ends in the width direction of the conveyor belt 10 in this order. , half of the first shutter plate 48A and half of the second shutter plate 48B overlap, and half of the second shutter plate 48B and half of the third shutter plate 48C overlap.

第１シャッター板４８Ａは、フレーム５０を介して鉛直方向に軸心を有する回転可能なローラ５２と一体的に筐体２２側でスライド可能に支持されている。
ローラ５２は、フレーム５０に回転可能に支持されており、ローラ５２はフレーム５０と筐体２２との間に設けられた不図示の付勢部材によりその外周面がコンベアベルト１０の縁部に当接する方向に付勢され、したがって、第１シャッター板４８Ａもコンベアベルト１０の縁部に当接する方向に付勢されている。
そして、ローラ５２がコンベアベルト１０の縁部に当接した状態で第１シャッター板４８Ａの縁部がコンベアベルト１０の縁部に当接するように構成されている。
したがって、第１シャッター板４８Ａはコンベアベルト１０の幅の大きさに拘わらずコンベアベルト１０の縁部に当接し、第１シャッター板４８Ａとコンベアベルト１０の縁部との間の隙間が無い状態を維持するように図られている。
なお、第１シャッター板４８Ａの縁部がコンベアベルト１０に当接する箇所は搬送面ではなく幅方向の端部のコンベアベルト１０の縁部であり、この縁部に当接することで生じるコンベアベルト１０の傷は無視できる程度である。 The first shutter plate 48A is slidably supported on the housing 22 side integrally with a rotatable roller 52 having an axis in the vertical direction via a frame 50 .
The roller 52 is rotatably supported by the frame 50 , and the outer peripheral surface of the roller 52 is brought into contact with the edge of the conveyor belt 10 by a biasing member (not shown) provided between the frame 50 and the housing 22 . The first shutter plate 48A is also urged in the direction of contact with the edge of the conveyor belt 10. As shown in FIG.
The edge of the first shutter plate 48</b>A is configured to contact the edge of the conveyor belt 10 while the roller 52 is in contact with the edge of the conveyor belt 10 .
Therefore, the first shutter plate 48A abuts on the edge of the conveyor belt 10 regardless of the width of the conveyor belt 10, so that there is no gap between the first shutter plate 48A and the edge of the conveyor belt 10. It is designed to maintain
Note that the edge of the first shutter plate 48A contacts the conveyor belt 10 not on the conveying surface but on the edge of the conveyor belt 10 at the edge in the width direction. damage is negligible.

第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に位置した状態では、筐体２２の内部空間でＸ線発生部２８からコンベアベルト１０に向けて照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０で反射されることで生じる散乱線のうち隙間Ｓ２、Ｓ３に向かって進行する散乱線は遮蔽位置に位置する第２遮蔽シャッター３４により遮蔽され、筐体２２の外部に漏洩することが抑制される。
また、フレーム５０にはローラ５２の外周面とコンベアベルト１０の縁部とが当接したか否かを検出する近接センサ５４（物体検出センサ）が設けられている。
近接センサ５４は、例えば、ローラ５２の外周面とコンベアベルト１０の縁部とが当接した状態でコンベアベルト１０を検出し、ローラ５２の外周面とコンベアベルト１０の縁部とが離間した状態でコンベアベルト１０を非検出とするように設けられている。
したがって、近接センサ５４によりコンベアベルト１０が検出された場合は、第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に位置し、近接センサ５４によりコンベアベルト１０が検出されない場合は、第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に位置していないことになる。
なお、第２遮蔽シャッター３４の構成は、上記の手動式の構造に限定されず、従来公知の様々な構造が採用可能であり、また、第２遮蔽シャッター３４を第１シャッター３２のように自動式としてもよいが、第２遮蔽シャッター３４を上記のように構成すると、第２遮蔽シャッター３４がコンベアベルト１０の幅方向に沿って占有するスペースのコンパクト化を図る上で有利となり、第２遮蔽シャッター３４の軽量化を図る上でも有利となる。 When the second shielding shutter 34 is positioned at the shielding position, the X-rays 26 emitted from the X-ray generator 28 toward the conveyor belt 10 in the inner space of the housing 22 are reflected by the conveyor belt 10 to generate Of the scattered rays, the scattered rays traveling toward the gaps S2 and S3 are shielded by the second shielding shutter 34 positioned at the shielding position, and are prevented from leaking to the outside of the housing 22 .
Further, the frame 50 is provided with a proximity sensor 54 (object detection sensor) for detecting whether or not the outer peripheral surface of the roller 52 and the edge of the conveyor belt 10 are in contact with each other.
For example, the proximity sensor 54 detects the conveyor belt 10 in a state in which the outer peripheral surface of the roller 52 and the edge of the conveyor belt 10 are in contact, and the state in which the outer peripheral surface of the roller 52 and the edge of the conveyor belt 10 are separated. is provided so that the conveyor belt 10 is not detected.
Therefore, when the conveyor belt 10 is detected by the proximity sensor 54, the second shielding shutter 34 is at the shielding position, and when the conveyor belt 10 is not detected by the proximity sensor 54, the second shielding shutter 34 is at the shielding position. It is not located.
The structure of the second shielding shutter 34 is not limited to the manual structure described above, and various conventionally known structures can be employed. However, if the second shielding shutter 34 is configured as described above, it is advantageous to reduce the space occupied by the second shielding shutter 34 along the width direction of the conveyor belt 10, and the second shielding It is also advantageous in reducing the weight of the shutter 34 .

図７に示すように、制御装置３６は、コンピュータで構成されており、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成される。
制御装置３６には、Ｘ線発生部２８、Ｘ線検出部３０、第１移動機構３８、第２移動機構４０、距離センサ３３、近接センサ５４、画像を表示する表示部５６が接続されている。
制御装置３６は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、Ｘ線制御部３６Ａ、第１移動機構制御部３６Ｂ、第２移動機構制御部３６Ｃ、画像情報生成部３６Ｄ、計測情報検出部３６Ｅ、インターロック制御部３６Ｆとして機能する。 As shown in FIG. 7, the control device 36 is composed of a computer, and includes a CPU, a ROM that stores and stores control programs, a RAM as an operating area for the control programs, an EEPROM that rewritably holds various data, It is configured including an interface unit and the like for interfacing with peripheral circuits and the like.
The control device 36 is connected to the X-ray generation unit 28, the X-ray detection unit 30, the first moving mechanism 38, the second moving mechanism 40, the distance sensor 33, the proximity sensor 54, and the display unit 56 for displaying images. .
The control device 36 controls the X-ray control section 36A, the first movement mechanism control section 36B, the second movement mechanism control section 36C, the image information generation section 36D, the measurement information detection section 36E by the CPU executing the control program. , functions as an interlock control unit 36F.

Ｘ線制御部３６Ａは、Ｘ線発生部２８を制御することによりＸ線発生部２８からＸ線２６を照射させ、また、Ｘ線の照射を停止させるものである。
第１移動機構制御部３６Ｂは、コンベアベルト１０の搬送の停止時に、第１移動機構３８を制御することにより検査装置１４を検査開始位置Ｐ０と検査終了位置Ｐ１との間で、コンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動させるものである。
第２移動機構制御部３６Ｃは、第２移動機構４０を制御することによりＸ線発生部２８およびＸ線検出部３０を一体的にコンベアベルト１０の幅方向に沿って移動させ、コンベアベルト１０に照射するＸ線２６をコンベアベルト１０の幅方向に沿って走査させるものである。 The X-ray controller 36A controls the X-ray generator 28 to emit the X-rays 26 and stops the X-ray irradiation.
When the conveying of the conveyor belt 10 is stopped, the first moving mechanism control unit 36B controls the first moving mechanism 38 to move the inspection device 14 between the inspection start position P0 and the inspection end position P1. It is moved for each predetermined area along the longitudinal direction.
The second moving mechanism control unit 36C controls the second moving mechanism 40 to integrally move the X-ray generating unit 28 and the X-ray detecting unit 30 along the width direction of the conveyor belt 10. The X-rays 26 to be irradiated are scanned along the width direction of the conveyor belt 10 .

画像情報生成部３６Ｄは、Ｘ線検出部３０で生成されたＸ線透過信号を取り込んで２次元画像情報を生成するものである。
すなわち、Ｘ線発生部２８から照射されコンベアベルト１０を透過したＸ線２６がＸ線検出部３０で検出されると、Ｘ線２６の強度分布に対応した輝度のＸ線透過信号がＸ線検出部３０で生成される。
したがって、コンベアベルト１０の補強部材の部分でＸ線透過信号の輝度が最も低く、補強部材以外のゴム層の部分で補強部材の部分よりもＸ線透過信号の輝度が高く、コンベアベルト１０が無い部分でＸ線透過信号の輝度が最も高くなる。 The image information generator 36D takes in the X-ray transmission signal generated by the X-ray detector 30 and generates two-dimensional image information.
That is, when the X-ray detector 30 detects the X-ray 26 emitted from the X-ray generator 28 and transmitted through the conveyor belt 10, an X-ray transmission signal having a brightness corresponding to the intensity distribution of the X-ray 26 is detected. generated in section 30 .
Therefore, the brightness of the X-ray transmission signal is lowest at the reinforcing member portion of the conveyor belt 10, the brightness of the X-ray transmission signal is higher at the rubber layer portion other than the reinforcing member, and the conveyor belt 10 is absent. The brightness of the X-ray transmission signal is highest at the portion.

計測情報検出部３６Ｅは、２次元画像情報に基いてコンベアベルト１０に関する計測情報、すなわち、コンベアベルト１０の補強部材のピッチやコンベアベルト１０の各部の寸法などを含む計測情報を検出するものである。
また、制御装置３６は、画像情報生成部３６Ｄで生成された２次元画像情報、および、計測情報検出部３６Ｅで検出された計測情報を表示部５６に表示出力する。
また、制御装置３６は、２次元画像情報、および、計計測情報を、不図示のプリンタ装置により印刷出力してもよく、あるいは、２次元画像情報、および、計計測情報を不図示の記録媒体に記録してもよい。 The measurement information detection unit 36E detects measurement information related to the conveyor belt 10 based on the two-dimensional image information, that is, measurement information including the pitch of the reinforcing member of the conveyor belt 10 and the dimensions of each part of the conveyor belt 10. .
In addition, the control device 36 displays and outputs the two-dimensional image information generated by the image information generation section 36D and the measurement information detected by the measurement information detection section 36E on the display section 56. FIG.
In addition, the control device 36 may print out the two-dimensional image information and the measurement information using a printer device (not shown), or print the two-dimensional image information and the measurement information on a recording medium (not shown). may be recorded in

インターロック制御部３６Ｆは、距離センサ３３の検出結果に基づいて第１遮蔽シャッター３２が遮蔽位置にあるか否か判定すると共に、近接センサ５４の検出結果に基づいて第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に有るか否かを判定し、第１，第２遮蔽シャッター３２、３４の少なくとも一方が遮蔽位置に位置していない場合に、Ｘ線発生部２８からのＸ線２６の照射を禁止し、第１，第２遮蔽シャッター３２、３４の双方が遮蔽位置に位置している場合に、Ｘ線発生部２８からのＸ線２６の照射を許容するようにＸ線制御部３６Ａに指示を与える。
また、インターロック制御部３６Ｆは、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の少なくとも一方が遮蔽位置に位置していない場合に、その旨を報知する。具体的には、不図示の警告ランプを点灯させ、あるいは、不図示のスピーカーから警告音を発生させ、あるいは、表示部５６に警告のメッセージを表示させることで報知を行なう。 The interlock control unit 36F determines whether or not the first shielding shutter 32 is in the shielding position based on the detection result of the distance sensor 33, and determines whether the second shielding shutter 34 is in the shielding position based on the detection result of the proximity sensor 54. , and if at least one of the first and second shielding shutters 32 and 34 is not positioned at the shielding position, the irradiation of the X-rays 26 from the X-ray generator 28 is prohibited, and the first When both the first and second shielding shutters 32 and 34 are positioned at the shielding positions, the X-ray controller 36A is instructed to allow irradiation of the X-rays 26 from the X-ray generator 28 .
Further, the interlock control unit 36F notifies the fact when at least one of the first and second shielding shutters 32 and 34 is not positioned at the shielding position. Specifically, a warning lamp (not shown) is turned on, a warning sound is generated from a speaker (not shown), or a warning message is displayed on the display unit 56 to notify the operator.

次に検査装置１４の動作について図８のフローチャートを参照して説明する。
予め、第１移動機構制御部３６Ｂにより第１移動機構３８が制御され、検査装置１４は検査開始位置Ｐ０に移動されているものとする（ステップＳ１０）。
作業者は、加硫装置１２による所定長分のコンベアベルト１０の加硫成形の終了を待機し（ステップＳ１２）、加硫成形が終了したならば、巻き取り装置１６によりコンベアベルト１０を所定長搬送させたのち搬送を停止する（ステップＳ１４）。
作業者は、加硫装置１２から検査装置１４の入口開口部２４Ａまでの間に位置するコンベアベルト１０の部分を目視して、カッターを用いてコンベアベルト１０の余分な部分を切り取る作業を行なう（ステップＳ１６）。
次いで、作業者は、第１遮蔽シャッター３２の昇降機構４６の操作ボタンをオン操作し、これにより第１遮蔽シャッター３２を開放位置から遮蔽位置に移動させると共に、第２遮蔽シャッター３４を手動操作することで開放位置から遮蔽位置に移動させる（ステップＳ１８）。 Next, the operation of the inspection device 14 will be described with reference to the flow chart of FIG.
It is assumed that the first moving mechanism 38 is controlled in advance by the first moving mechanism control section 36B, and the inspection apparatus 14 is moved to the inspection start position P0 (step S10).
The operator waits until the vulcanizing device 12 finishes vulcanizing the conveyor belt 10 for a predetermined length (step S12). After transporting, the transport is stopped (step S14).
The operator visually checks the portion of the conveyor belt 10 located between the vulcanizing device 12 and the entrance opening 24A of the inspection device 14, and cuts off the excess portion of the conveyor belt 10 using a cutter ( step S16).
Next, the operator turns on the operation button of the elevating mechanism 46 of the first shielding shutter 32, thereby moving the first shielding shutter 32 from the open position to the shielding position, and manually operating the second shielding shutter 34. to move from the open position to the closed position (step S18).

インターロック制御部３６Ｆは、距離センサ３３の検出結果に基づいて第１遮蔽シャッター３２が遮蔽位置にあるか否か判定すると共に、近接センサ５４の検出結果に基づいて第２遮蔽シャッター３４が遮蔽位置に有るか否かを判定し、Ｘ線２６の照射の可否を判定する（ステップＳ２０）。そして、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の少なくとも一方が遮蔽位置に位置していない場合に、Ｘ線発生部２８からのＸ線２６の照射を禁止すると共に、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の双方が遮蔽位置に移動されるまで警告を報知する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２０が肯定、すなわち、第１、第２遮蔽シャッター３２、３４の双方が遮蔽位置に位置しているならば、検査が開始され、Ｘ線制御部３６ＡによりＸ線発生部２８からＸ線２６がコンベアベルト１０に向けて照射される（ステップＳ２４）。
そして、第２移動機構制御部３６Ｃにより第２移動機構４０が制御され、Ｘ線発生部２８およびＸ線検出部３０がコンベアベルト１０の幅方向に移動されることでＸ線２６がコンベアベルト１０の幅方向に走査される（ステップＳ２６）。 The interlock control unit 36F determines whether or not the first shielding shutter 32 is in the shielding position based on the detection result of the distance sensor 33, and determines whether the second shielding shutter 34 is in the shielding position based on the detection result of the proximity sensor 54. Then, it is determined whether or not the X-ray 26 can be irradiated (step S20). When at least one of the first and second shielding shutters 32 and 34 is not positioned at the shielding position, the irradiation of the X-rays 26 from the X-ray generator 28 is prohibited, and the first and second shielding shutters A warning is issued until both 32 and 34 are moved to the shielding position (step S22).
If step S20 is affirmative, that is, if both the first and second shielding shutters 32 and 34 are positioned at the shielding positions, the examination is started, and the X-ray controller 36A emits X-rays 26 from the X-ray generator 28. is irradiated toward the conveyor belt 10 (step S24).
Then, the second movement mechanism 40 is controlled by the second movement mechanism control section 36C, and the X-ray generation section 28 and the X-ray detection section 30 are moved in the width direction of the conveyor belt 10, whereby the X-rays 26 are transferred to the conveyor belt 10. is scanned in the width direction (step S26).

画像情報生成部３６Ｄは、Ｘ線検出部３０で検出されたＸ線透過信号に基いて２次元画像情報を生成する（ステップＳ２８）。
次いで、計測情報検出部は、得られた２次元画像情報に基いてコンベアベルト１０に関する計測情報を検出する（ステップＳ３０）。
次いで、第１移動機構３８により検査装置１４が検査終了位置Ｐ１まで移動したか、すなわち、コンベアベルト１０の所定長の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２が否定ならば、２次元画像情報が生成された領域に隣接する未だ２次元画像情報が生成されていない領域にＸ線２６を照射できるように、第１移動機構３８により検査装置１４を移動させ（ステップＳ３４）、言い換えると、検査装置１４をコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動させステップＳ２６に戻り検査を続ける。
ステップＳ３２が肯定ならば、所定長分のコンベアベルト１０の検査結果である２次元画像情報、計測情報を表示部５６に表示出力し、あるいは、印刷出力し、記録媒体に記録するなどの処理を行なう（ステップＳ３６）。
そして、作業者は、コンベアベルト１０全体の検査が終了したか否かを判定し（ステップＳ３８）、ステップＳ３８が否定ならば、ステップＳ１０に戻り同様の処理を行ない、ステップＳ３８が肯定ならば一連の処理を終了する。 The image information generator 36D generates two-dimensional image information based on the X-ray transmission signal detected by the X-ray detector 30 (step S28).
Next, the measurement information detection unit detects measurement information regarding the conveyor belt 10 based on the obtained two-dimensional image information (step S30).
Next, it is determined whether or not the inspection device 14 has been moved to the inspection end position P1 by the first moving mechanism 38, that is, whether or not the inspection of the predetermined length of the conveyor belt 10 has been completed (step S32).
If step S32 is negative, the inspection apparatus 14 is moved by the first moving mechanism 38 so as to irradiate the X-rays 26 to the area adjacent to the area in which the two-dimensional image information has been generated and in which the two-dimensional image information has not yet been generated. (step S34), in other words, the inspection device 14 is moved for each predetermined area along the longitudinal direction of the conveyor belt 10, and the process returns to step S26 to continue inspection.
If step S32 is affirmative, the two-dimensional image information and the measurement information, which are the inspection results of the conveyor belt 10 for a predetermined length, are displayed on the display unit 56 or printed out and recorded on a recording medium. (step S36).
Then, the operator determines whether or not the inspection of the entire conveyor belt 10 is completed (step S38). end the processing of

以上説明したように本実施の形態によれば、筐体２２の入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂにコンベアベルト１０が位置した状態で、コンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の厚さ方向に沿った隙間Ｓ１を、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成された第１遮蔽シャッター３２で覆うと共に、コンベアベルト１０と入口開口部２４Ａ、出口開口部２４Ｂとの間に生じるコンベアベルト１０の幅方向に沿った隙間Ｓ２、Ｓ３を、Ｘ線２６を遮蔽する材料で形成された第２遮蔽シャッター３４で覆うようにした。
したがって、筐体２２の内部に設けられたＸ線発生部２８からコンベアベルト１０に対して照射されたＸ線２６がコンベアベルト１０で反射することで発生し、隙間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から筐体２２の外部に漏洩する散乱線を効率よく遮蔽することで、作業者の被曝量を抑制し作業効率を高める上で有利となる。 As described above, according to the present embodiment, the conveyor belt 10, the inlet opening 24A, and the outlet opening 24B of the housing 22 are positioned at the inlet opening 24A and the outlet opening 24B. The gap S1 along the thickness direction of the conveyor belt 10 generated between 24B along the width direction of the conveyor belt 10 are covered with a second shielding shutter 34 made of a material that shields the X-rays 26. As shown in FIG.
Therefore, the X-rays 26 emitted from the X-ray generator 28 provided inside the housing 22 to the conveyor belt 10 are reflected by the conveyor belt 10, and the X-rays 26 are generated from the gaps S1, S2, and S3 to the housing. Efficient shielding of scattered radiation leaking to the outside of 22 is advantageous in suppressing the exposure dose of the worker and increasing work efficiency.

また、本実施の形態では、コンベアベルト１０の搬送方向で筐体２２よりも上流に位置する箇所に、コンベアベルト１０の所定長を加硫する加硫装置１２が位置し、コンベアベルト１０の搬送は所定長毎に間欠的に行われ、検査装置１４による検査は、コンベアベルト１０の搬送の停止時にコンベアベルト１０の長手方向に沿った所定の領域毎に移動されることで行われる。
したがって、加硫装置１２において金型で加圧加硫されることで発生した余分な部分をコンベアベルト１０から手作業で切り取る作業を行なう作業者の被曝量を抑制できることから、作業者の作業時間を長く確保でき、ひいては、作業効率を高める上で有利となる。 In the present embodiment, a vulcanizing device 12 for vulcanizing a predetermined length of the conveyor belt 10 is positioned upstream of the housing 22 in the conveying direction of the conveyor belt 10, and the conveyor belt 10 is conveyed. is intermittently performed for each predetermined length, and the inspection by the inspection device 14 is performed by moving the conveyor belt 10 along the longitudinal direction for each predetermined area when the conveying of the conveyor belt 10 is stopped.
Therefore, it is possible to reduce the exposure dose of the worker who manually cuts off the excess portion generated by the pressurized vulcanization with the mold in the vulcanizing device 12 from the conveyor belt 10, thereby reducing the working time of the worker. can be secured for a long time, which is advantageous in terms of improving work efficiency.

また、本実施の形態では、第１遮蔽シャッター３２は、複数のシャッター列４２からなる昇降可能なシャッター群４４で構成され、シャッター列４２は、コンベアベルト１０の幅方向に沿った幅と、コンベアベルト１０の厚さ方向に沿った高さとを有する短冊状の複数の板部材４２０２がコンベアベルト１０の幅方向に第１の隙間Ｓ１０を確保して並べられることで構成され、シャッター群４４は、複数のシャッター列４２がコンベアベルト１０の搬送方向に第２の隙間Ｓ１２を確保して並べられると共に、シャッター列４２毎にシャッター列４２の第１の隙間Ｓ１０のコンベアベルト１０の幅方向の位相が異なるように配置されている。
したがって、第１の隙間Ｓ１０を介して漏洩しようとする散乱線が複数の板部材４２０２により遮蔽されることに加えて、板部材４２０２を透過した散乱線は第２の隙間Ｓ１２によって形成される空気層により減衰されるため、Ｘ線２６の遮蔽性能を確保する上で有利となる。 Further, in the present embodiment, the first shielding shutter 32 is composed of a shutter group 44 that can be raised and lowered, which is composed of a plurality of shutter rows 42. The shutter row 42 has a width along the width direction of the conveyor belt 10 and A plurality of strip-shaped plate members 4202 each having a height along the thickness direction of the belt 10 are arranged in the width direction of the conveyor belt 10 with a first gap S10 therebetween. A plurality of shutter rows 42 are arranged in the conveying direction of the conveyor belt 10 while ensuring a second gap S12. arranged differently.
Therefore, in addition to the plurality of plate members 4202 shielding the scattered rays that are about to leak through the first gap S10, the scattered rays transmitted through the plate members 4202 are blocked by the air formed by the second gaps S12. Since it is attenuated by the layer, it is advantageous in ensuring the shielding performance of the X-rays 26 .

なお、第１遮蔽シャッター３２として、複数のシャッター列４２からなるシャッター群４４を用いる代わりに、シャッター群４４全体と同じ幅と高さを有し、複数のシャッター列４２の板部材４２０２の厚さの合計と同じ厚さを有するＸ線を遮蔽する材料で形成された単一の遮蔽板を用いてもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、第１遮蔽シャッター３２のＸ線２６の遮蔽性能を確保しつつ、第１遮蔽シャッター３２の軽量化を図る上で有利となる。
そのため、昇降機構４６の簡素化を図る上で有利となることは無論のこと、検査装置１４を軽量化できるため、第１移動機構３８によって検査装置１４を移動させて停止させた場合に発生する検査装置１４の振動を早期に終息させる上で有利となる。したがって、コンベアベルト１０の検査に際して振動の終息を待機する時間を削減できることから、コンベアベルト１０の検査時間を短縮化でき検査の効率化を図る上で有利となる。 Instead of using the shutter group 44 consisting of a plurality of shutter rows 42 as the first shielding shutter 32, it has the same width and height as the entire shutter group 44, and the thickness of the plate member 4202 of the plurality of shutter rows 42 is A single shielding plate made of an X-ray shielding material having a thickness equal to the sum of .
However, the present embodiment is advantageous in reducing the weight of the first shielding shutter 32 while ensuring the X-ray 26 shielding performance of the first shielding shutter 32 .
Therefore, it is of course advantageous in terms of simplification of the lifting mechanism 46, and the weight of the inspection device 14 can be reduced. This is advantageous in stopping the vibration of the inspection device 14 early. Therefore, it is possible to reduce the waiting time for the end of vibration when inspecting the conveyor belt 10, which is advantageous in shortening the inspection time of the conveyor belt 10 and improving the efficiency of inspection.

また、本実施の形態では、第２遮蔽シャッター３４は、コンベアベルト１０の搬送方向に並べられコンベアベルト１０の幅方向に沿ってスライド移動可能に設けられた複数のシャッター板４８を含んで構成されている。
したがって、第２遮蔽シャッター３４がコンベアベルト１０の幅方向に沿って占有するスペースのコンパクト化を図る上で有利となり、検査装置１４のレイアウトの自由度の向上を図る上で有利となる。 Further, in the present embodiment, the second shielding shutter 34 includes a plurality of shutter plates 48 arranged in the conveying direction of the conveyor belt 10 and provided slidably along the width direction of the conveyor belt 10. ing.
Therefore, it is advantageous in reducing the space occupied by the second shielding shutter 34 along the width direction of the conveyor belt 10 and in improving the degree of freedom in layout of the inspection device 14 .

なお、本実施の形態では、第１遮蔽シャッター３２、第２遮蔽シャッター３４を構成する材料として、ステンレス板やタングステンゴムシートを用いたが、第１遮蔽シャッター３２、第２遮蔽シャッター３４を構成する材料として従来公知の様々なＸ線２６を遮蔽する材料を用いても良い。
ただし、本実施の形態のようにすると、Ｘ線を遮蔽する材料である鉛のように作業者の手に付着するといった不具合がないため、作業性および作業環境の向上を図る上で有利となる。 In the present embodiment, stainless steel plates and tungsten rubber sheets are used as materials for forming the first shielding shutter 32 and the second shielding shutter 34. As a material, various conventionally known materials that shield the X-rays 26 may be used.
However, in the present embodiment, there is no problem that lead, which is a material that shields X-rays, adheres to the operator's hands. .

１０コンベアベルト
１０Ａ搬送路
１２加硫装置
１４検査装置
２２筐体
２４Ａ入口開口部
２４Ｂ出口開口部
２６Ｘ線
２８Ｘ線発生部
３０Ｘ線検出部
３２第１遮蔽シャッター
３４第２遮蔽シャッター
４２シャッター列
４２０２板部材
４４シャッター群
Ｓ１０第１空間
Ｓ１２第２空間
４８シャッター板 10 Conveyor belt 10A Conveyor path 12 Vulcanizing device 14 Inspection device 22 Housing 24A Entrance opening 24B Exit opening 26 X-ray 28 X-ray generator 30 X-ray detector 32 First shielding shutter 34 Second shielding shutter 42 Shutter row 4202 plate member 44 shutter group S10 first space S12 second space 48 shutter plate

Claims

A conveyor belt inspection device for inspecting the conveyor belt on a conveying path along which the conveyor belt is conveyed in the longitudinal direction,
a housing that is provided in the transport path and is formed of a material that shields X-rays and defines an internal space;
formed on two opposing side walls of the housing, each having a height along the thickness direction of the conveyor belt and a width along the width direction of the conveyor belt, and passing the conveyor belt into the internal space rectangular inlet and outlet openings that allow
an X-ray generator provided inside the housing for irradiating X-rays to a portion of the conveyor belt located in the internal space;
an X-ray detection unit provided inside the housing for detecting the X-rays that have passed through the conveyor belt;
A material for shielding X-rays provided at the entrance opening and the exit opening and covering a gap along the thickness direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the entrance opening and the exit opening. a first shielding shutter formed of
A material provided at the entrance opening and the exit opening and covering a gap along the width direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the entrance opening and the exit opening to block X-rays. a second shielding shutter formed;
A first moving mechanism is provided for reciprocating the housing along the transport path,
A vulcanizing device for vulcanizing a predetermined length of the conveyor belt is located upstream of the housing in the conveying direction of the conveyor belt,
Vulcanization of the conveyor belt by the vulcanizing device and conveyance of the conveyor belt are performed intermittently every predetermined length,
The inspection by the inspection device is performed by moving the housing by the first moving mechanism for each predetermined area along the longitudinal direction of the conveyor belt when the conveyor belt stops conveying.
A conveyor belt inspection device characterized by:

A conveyor belt inspection device for inspecting the conveyor belt on a conveying path along which the conveyor belt is conveyed in the longitudinal direction,
a housing that is provided in the transport path and is formed of a material that shields X-rays and defines an internal space;
formed on two opposing side walls of the housing, each having a height along the thickness direction of the conveyor belt and a width along the width direction of the conveyor belt, and passing the conveyor belt into the internal space rectangular inlet and outlet openings that allow
an X-ray generator provided inside the housing for irradiating X-rays to a portion of the conveyor belt located in the internal space;
an X-ray detection unit provided inside the housing for detecting the X-rays that have passed through the conveyor belt;
A material for shielding X-rays provided at the entrance opening and the exit opening and covering a gap along the thickness direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the entrance opening and the exit opening. a first shielding shutter formed of
A material provided at the entrance opening and the exit opening and covering a gap along the width direction of the conveyor belt between the conveyor belt and the entrance opening and the exit opening to block X-rays. a second shielding shutter formed;
The second shielding shutters are provided on both sides of the entrance opening and the exit opening in the width direction of the conveyor belt,
The second shielding shutter includes a plurality of shutter plates arranged in the conveying direction of the conveyor belt and provided slidably along the width direction of the conveyor belt.
A conveyor belt inspection device characterized by:

The first shielding shutter is composed of a group of vertically movable shutters consisting of a plurality of rows of shutters,
The shutter row includes a plurality of strip-shaped plate members having a width along the width direction of the conveyor belt and a height along the thickness direction of the conveyor belt. It is configured by securing and arranging
In the shutter group, a plurality of the shutter rows are arranged in the conveying direction of the conveyor belt while ensuring a second gap, and the width of the conveyor belt in the first gap of the shutter row for each shutter row. are arranged so that the phases of the directions are different,
3. The conveyor belt inspection device according to claim 1 or 2, characterized in that: