JP7305210B2 - Container recovery device - Google Patents

Container recovery device Download PDF

Info

Publication number
JP7305210B2
JP7305210B2 JP2021172831A JP2021172831A JP7305210B2 JP 7305210 B2 JP7305210 B2 JP 7305210B2 JP 2021172831 A JP2021172831 A JP 2021172831A JP 2021172831 A JP2021172831 A JP 2021172831A JP 7305210 B2 JP7305210 B2 JP 7305210B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
section
article
unit
outer door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021172831A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022017371A (en
Inventor
一成 友澤
昇一 塩谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teraoka Seiko Co Ltd
Original Assignee
Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019162025A external-priority patent/JP7348630B2/en
Application filed by Teraoka Seiko Co Ltd filed Critical Teraoka Seiko Co Ltd
Priority to JP2021172831A priority Critical patent/JP7305210B2/en
Publication of JP2022017371A publication Critical patent/JP2022017371A/en
Priority to JP2023100565A priority patent/JP2023138952A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7305210B2 publication Critical patent/JP7305210B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

特許法第30条第2項適用 (1)2019年5月21日~7月23日に「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 大田区久が原五丁目店」にて公開 (2)2019年7月1日~「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 初台店」にて公開 (3)2019年7月25日~「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 糀谷中前店」にて公開 (4)2019年6月20日~「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 世田谷奥沢3丁目店」にて公開 (5)2019年6月20日~「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 大田区南六郷2丁目店」にて公開 (6)2019年9月5日~「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 板橋徳丸2丁目店」にて公開 (7)2019年9月5日~「株式会社セブン-イレブン・ジャパン 板橋三園1丁目店」にて公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act (1) Published at “Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Kugahara 5-chome, Ota-ku” from May 21 to July 23, 2019 (2) July 1, 2019 Date ~ Released at "Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Hatsudai Store" (3) July 25, 2019 ~ Released at "Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Kojiya Nakamae Store" (4) June 20, 2019 Date ~ Released at "Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Setagaya Okusawa 3-chome store" (5) June 20, 2019 ~ Released at "Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Ota-ku Minamirokugo 2-chome store" (6) ) September 5, 2019-Published at “Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Itabashi Tokumaru 2-chome store” (7) September 5, 2019-“Seven-Eleven Japan Co., Ltd. Itabashi Misono 1-chome store” published in

本発明は、容器回収装置に関する。 The present invention relates to a container recovery device.

容器回収装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の容器回収装置では、ペットボトル等の空容器を投入口に投入する。
A container collecting device is known (see Patent Document 1, for example).
In the container collecting device described in Patent Literature 1, an empty container such as a PET bottle is thrown into the inlet.

特開2009-175789号公報JP 2009-175789 A

しかしながら、特許文献1に記載の空容器回収装置においては、空容器収容手段についてまだ改良の余地があった。 However, in the empty container collecting device described in Patent Document 1, there is still room for improvement in the empty container storage means.

本発明の容器回収装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
容器回収装置は、容器を減容する減容部と、前記減容された容器を収容し、かつ本体から引き出し可能なスライド部と、前記スライド部を露出可能に開閉する開き扉形状の扉部とを備え、前記スライド部は、少なくとも側板部と袋を掛けるための柱部から構成され、前記柱部は、3本以上あり、各柱部の端部に回収袋の上部開口を掛止めするための密着性ある係止部を有することを特徴とする。
The container collecting device of the present invention has at least the following configurations.
The container recovery device includes a volume reduction section for reducing the volume of the container, a slide section for storing the volume-reduced container and capable of being pulled out from the main body, and an open door-shaped door section for opening and closing the slide section so as to be exposed. The slide portion is composed of at least a side plate portion and a pillar portion for hanging the bag, and there are three or more pillar portions, and the upper opening of the collection bag is hooked to the end of each pillar portion . It is characterized in that it has a locking portion that has a tight fit for holding .

本発明によれば、簡単な構造で、使い勝手のよい収容部を備えた容器回収装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a container collecting device having a simple structure and a convenient accommodating portion.

本発明の一実施形態に係る物品回収装置(空容器回収装置)を有する回収システムの構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a configuration of a recovery system having an article recovery device (empty container recovery device) according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る物品回収装置の全体概念図であり、(a)は物品回収装置の正面図、(b)は物品回収装置の側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall conceptual diagram of an article recovery apparatus according to an embodiment of the present invention, where (a) is a front view of the article recovery apparatus and (b) is a side view of the article recovery apparatus; 物品回収装置(空容器回収装置)の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an article collection|recovery apparatus (empty-container collection|recovery apparatus). 本発明の実施形態に係る物品回収装置の電気的な機能ブロック図である。1 is an electrical functional block diagram of an article recovery device according to an embodiment of the present invention; FIG. 物品回収装置の容器投入部の一例を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a container loading section of an article recovery device; 外扉が閉状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。FIG. 4 is a conceptual side view showing an example of the container loading section with the outer door closed and the inner door closed. 外扉が開状態で内扉が閉状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。FIG. 4 is a conceptual side view showing an example of a container loading section with an outer door in an open state and an inner door in a closed state; 外扉が閉状態で内扉が開状態の容器投入部の一例を示す側面概念図である。FIG. 4 is a conceptual side view showing an example of the container loading section with the outer door closed and the inner door open. 外扉が開状態で内扉が閉状態の容器投入部へ空容器を非正規な方法で投入した状態の一例を示す図である。FIG. 10 is a view showing an example of a state in which an empty container is illegally thrown into a container throwing section in which the outer door is open and the inner door is closed. 内扉の閉状態から開状態への動作と連動した押出部による空容器の押し出しを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining how the pushing portion pushes out the empty container in conjunction with the operation of the inner door from the closed state to the open state; 本発明の実施形態に係る物品回収装置の回収部への袋(袋体)の取り付け動作を説明するための図であり、詳細には(a)は物品回収装置の左側面図であり、(b)は右側面図である。FIG. 5A is a diagram for explaining the operation of attaching a bag (bag body) to the collection unit of the article collection device according to the embodiment of the present invention; b) is a right side view. 本発明の実施形態に係る物品回収装置の回収部を引き出した状態の一例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of a state in which the recovery section of the article recovery device according to the embodiment of the present invention is pulled out; 物品回収装置の回収部を引き出した状態の一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a state in which the recovery unit of the article recovery device is pulled out; 物品回収装置の回収部への袋(袋体)を取り付ける方法の一例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a method of attaching a bag (bag body) to the collection unit of the article collection device; 物品回収装置の回収部の板状部材の動作の一例を説明するための図であり、詳細には(a)は物品回収装置の本体部に回収部が収容され板状部材が起立状態の一例を示す概念図、(b)は回収部が僅かに引き出され板状部材が僅かに傾斜した状態の一例を示す概念図、(c)は回収部が引き出され板状部材が傾斜した状態の一例を示す概念図である。FIG. 4A is a view for explaining an example of the operation of a plate-shaped member of the recovery unit of the article recovery device; in detail, FIG. , (b) is a conceptual diagram showing an example of a state in which the recovery unit is slightly pulled out and the plate member is slightly inclined, and (c) is an example of a state in which the recovery unit is pulled out and the plate member is inclined. It is a conceptual diagram showing 物品回収装置の回収部の板状部材及び補助部材の動作の一例を示す図であり、(a)は物品回収装置の本体部に回収部が収容され板状部材及び補助部材が起立状態の一例を示す概念図、(b)は回収部が僅かに引き出され板状部材及び補助部材が僅かに傾斜した状態の一例を示す概念図、(c)は回収部が引き出され板状部材及び補助部材が傾斜した状態の一例を示す概念図である。FIG. 10A is a view showing an example of the operation of the plate-shaped member and the auxiliary member of the recovery unit of the article recovery device, and FIG. (b) is a conceptual diagram showing an example of a state in which the recovery unit is slightly pulled out and the plate-like member and the auxiliary member are slightly inclined; is a conceptual diagram showing an example of an inclined state.

本発明の実施形態に係る物品回収装置は、物品を投入する投入部と、物品を回収する回収部と、投入部に投入された物品をその物品の上部から回収部へ押し出す押出部とを有する。 An article collecting apparatus according to an embodiment of the present invention has a loading section for loading articles, a collecting section for collecting articles, and a pushing section for pushing out the articles loaded into the loading section from above the articles to the collecting section. .

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of each figure, the same reference numerals are given to the parts that are common to the already described parts, and redundant description is partly omitted.

図1は、本発明の一実施形態に係る物品回収装置(空容器回収装置)を有する回収システムの構成の一例を示す図である。
図1に示す例では、複数の店舗CS毎に空容器回収装置100(回収装置100ともいう)が設置されている。回収装置100は、店舗CSの建物内に設置されてもよいし、例えば店舗CSの敷地内において、軒下などの屋外に面するような場所に設置されていてもよい。店舗CSは、例えば同じ系列店である。一具体例として、店舗CSは、同系列におけるコンビニエンスストアである。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a collection system having an article collection device (empty container collection device) according to one embodiment of the present invention.
In the example shown in FIG. 1, an empty container collecting device 100 (also referred to as a collecting device 100) is installed for each of a plurality of stores CS. The collection device 100 may be installed in the building of the store CS, or may be installed in a location facing the outdoors, such as under the eaves, in the premises of the store CS, for example. The stores CS are, for example, the same affiliated stores. As a specific example, the store CS is a convenience store in the same chain.

回収装置100は、リサイクル品としてのペットボトルの集積設備として機能する。店舗CSに赴いた客Cは、例えば自分が飲料などを飲んで中身が空いたペットボトル(空容器)を回収装置100に投入する。本実施形態の回収装置100は、投入されたペットボトル(空容器)を減容した後、回収装置内に収納する。 The collection device 100 functions as a collection facility for PET bottles as recycled products. A customer C who goes to the store CS throws into the collection device 100 a PET bottle (empty container) that has been emptied by drinking a beverage or the like. The collection device 100 of the present embodiment reduces the volume of the thrown-in PET bottle (empty container) and stores it in the collection device.

また、回収装置100は、ネットワークNT経由で回収管理サーバ200と通信可能に接続される。回収装置100は、例えば携帯電話通信網等とネットワークNTを介して回収管理サーバ200と通信するように構成されていてもよい。回収装置100は無線により通信を行うことが可能となり、ネットワーク用のケーブルを接続する必要がないことから、例えば設置の自由度が高くなる。
なお、1つの店舗CSにおいて1つの回収装置100が設置された例が示されているが、1つの店舗CSに設置される回収装置100の個数は特に限定されない。
Also, the collection device 100 is communicably connected to the collection management server 200 via the network NT. The collection device 100 may be configured to communicate with the collection management server 200 via, for example, a mobile phone communication network or the like and the network NT. Since the collection device 100 can communicate wirelessly and does not need to be connected with a network cable, for example, the degree of freedom in installation is increased.
Although an example in which one collection device 100 is installed in one store CS is shown, the number of collection devices 100 installed in one store CS is not particularly limited.

回収管理サーバ200は、回収装置100によるペットボトルの回収に関する情報処理を行うサーバである。回収管理サーバ200は、例えば回収装置100を提供する企業により運用される。
回収管理サーバ200は、具体的に、各店舗CSの回収装置100におけるペットボトルの回収に関する履歴を示す回収履歴情報を管理する。そのうえで、回収管理サーバ200は、回収装置100を利用してペットボトルの回収の協力に関する客Cの実績(回収実績)を導出し、導出された回収実績を客Cに報知する。客Cへの回収実績の報知は、回収実績に関する情報を客Cの客端末装置300に表示させることによって行われる。
The collection management server 200 is a server that performs information processing regarding collection of PET bottles by the collection device 100 . The collection management server 200 is operated by a company that provides the collection device 100, for example.
The collection management server 200 specifically manages collection history information indicating the history of PET bottle collection in the collection device 100 of each store CS. Then, the collection management server 200 uses the collection device 100 to derive the customer C's track record (collection track record) regarding cooperation in collecting PET bottles, and notifies the customer C of the derived collection track record. Notification of the collection record to the customer C is performed by displaying information on the collection record on the customer terminal device 300 of the customer C. FIG.

客端末装置300は、客Cが所有する端末装置である。客端末装置300は、例えば据え置き型あるいはノート型のパーソナルコンピュータであってもよいし、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等の携帯端末であってもよい。
客端末装置300は、ネットワークNT経由で回収管理サーバ200と通信を行うことができる。
The customer terminal device 300 is a terminal device owned by the customer C. As shown in FIG. The customer terminal device 300 may be, for example, a stationary or notebook personal computer, or a mobile terminal such as a smart phone, a tablet terminal, or a mobile phone.
The customer terminal device 300 can communicate with the collection management server 200 via the network NT.

また、図1に示す客Cは、店舗CSの会員として登録されている。店舗CSの会員である客Cは、会員カードCDを所有する。会員カードCDに記録されるカード情報には、会員識別子が含まれる。会員識別子は、会員カードCDごとに固有となるように割り当てられたカード識別子でもある。会員カードCDは、会員としての客Cごとに1枚ずつ提供されるものであることから、会員カードCDごとに固有となるカード識別子は、会員カードCDの所有者である会員としての客Cを一意に示す会員識別子として扱われる。 Moreover, the customer C shown in FIG. 1 is registered as a member of the store CS. A customer C who is a member of the store CS owns a membership card CD. The card information recorded on the member card CD includes a member identifier. The member identifier is also a card identifier uniquely assigned to each member card CD. Since one membership card CD is provided for each member customer C, the card identifier unique to each membership card CD identifies the member customer C who is the owner of the membership card CD. It is treated as a unique member identifier.

会員カードCDは、店舗CSにて支払いの際にプリペイドカードとして利用することができる。また、会員カードCDは、ポイントカードとしても利用することができる。例えば、店舗CSでの支払いの際に、会員である客は、会員カードCDを店員に提示する。
店員は、店舗CSに設置されたPOSレジスタ400を操作して客の購入する商品に応じた会計を行う際に、会員カードCDに記録されたカード情報を、POSレジスタ400のカードリーダにより読み取らせる操作を行う。
なお、会員カードCDは、無線通信機能付きICカードであってもよいし、会員識別子を示すバーコードや2次元コードなどが印刷されているカードであってもよい。バーコードや2次元コードは、会員識別子に関連付けられている識別情報を示すものであってもよい。
The membership card CD can be used as a prepaid card for payment at the store CS. The member card CD can also be used as a point card. For example, when paying at a store CS, a customer who is a member presents a member card CD to a store clerk.
A store clerk causes a card reader of the POS register 400 to read the card information recorded in the member card CD when operating the POS register 400 installed in the store CS to pay for the merchandise purchased by the customer. perform an operation.
The member card CD may be an IC card with a wireless communication function, or a card on which a bar code, two-dimensional code, or the like indicating a member identifier is printed. A barcode or two-dimensional code may indicate identification information associated with the member identifier.

POSレジスタ400は、客が買い上げた商品を登録する商品登録処理と、登録された商品に応じた精算処理とを含む会計処理を実行する。
POSレジスタ400は、会計処理において、会員カードCDからカード情報を読み取った場合には、読み取ったカード情報を店舗管理サーバ500に送信する。これにより、店舗管理サーバ500にて、例えばプリペイド残高からの支払いや、支払い金額等に応じたポイントの加算、ポイントのプリペイド残高への変換、プリペイド金額のチャージなどに対応する処理が行われる。
なお、図1では、1つの店舗CSにおいて1つのPOSレジスタ400が設置された例が示されているが、1つの店舗CSに設置されるPOSレジスタ400の個数は特に限定されない。
The POS register 400 executes accounting processing including merchandise registration processing for registering merchandise purchased by a customer and settlement processing according to the registered merchandise.
The POS register 400 transmits the read card information to the store management server 500 when the card information is read from the member card CD in the checkout process. As a result, the store management server 500 performs processing corresponding to, for example, payment from the prepaid balance, addition of points according to the payment amount, conversion of points to the prepaid balance, charging of the prepaid amount, and the like.
Although FIG. 1 shows an example in which one POS register 400 is installed in one store CS, the number of POS registers 400 installed in one store CS is not particularly limited.

店舗管理サーバ500は、店舗CSを統括して管理するサーバである。店舗管理サーバ500は、店舗CSにより運用される。
店舗管理サーバ500は、具体的に、会員識別子ごとにプリペイド残高、ポイント残高などを管理する。また、店舗管理サーバ500は、例えば、店舗CSごとの商品に関する情報を管理するように構成されていてもよい。
The store management server 500 is a server that centrally manages the store CS. The store management server 500 is operated by the store CS.
The store management server 500 specifically manages prepaid balances, point balances, and the like for each member identifier. Also, the store management server 500 may be configured to manage information on products for each store CS, for example.

図2は本発明の実施形態に係る物品回収装置として、回収対象の空容器(PETボトル等)を回収する空容器回収装置100の一例を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing an example of an empty container collecting device 100 for collecting empty containers (such as PET bottles) to be collected as an article collecting device according to an embodiment of the present invention.

空容器回収装置100は、待機時、物品投入部の外扉111が閉状態であり、物品投入部と容器収容部140の間に開閉自在に設けられた内扉112が閉状態である。物品回収時に、物品投入部の外扉111が開状態となり、判別部により、物品投入部の載置部へ載置された物が回収対象物の物品(例えば、PETボトル等の樹脂製の空容器)であるか否かが判別される。回収対象物の物品(空容器)であると判別された場合、外扉111が閉状態となり、物品投入部と容器収容部140の間に設けられた内扉112が開状態となり、容器収容部140により容器が回収される。本実施形態では、空容器回収装置が減容機構(減容部120又は容器減容部ともいう)を備え、減容機構(減容部120)により容器を減容することで、規定容量の容器収容部140にて多量の減容された空容器を回収可能である。 In the empty container collecting apparatus 100, the outer door 111 of the article loading section is closed, and the inner door 112 provided between the article loading section and the container storage section 140 is closed. At the time of article collection, the outer door 111 of the article loading section is opened, and the discriminating section determines that an article placed on the placement section of the article loading section is an article to be collected (for example, an empty plastic bottle such as a PET bottle). container). When it is determined that the object to be collected is an article (empty container), the outer door 111 is closed, and the inner door 112 provided between the article loading section and the container housing section 140 is opened. 140 retrieves the container. In the present embodiment, the empty container recovery device is provided with a volume reduction mechanism (also referred to as a volume reduction unit 120 or a container volume reduction unit), and the volume reduction mechanism (volume reduction unit 120) reduces the volume of the container, thereby reducing the specified volume. A large amount of empty containers whose volume has been reduced in the container storage section 140 can be recovered.

なお、物品としては、PETボトル、缶、ビンに限定されず、例えば、牛乳パック、トレー、インクカートリッジ、図書館やレンタル店への返却物(本やDVDなど)、クリーニング品、電池、電球など、回収の対象となる物品であればよい。つまり、空容器回収装置は本発明に係る装置や物品回収装置の一実施例である。 The goods are not limited to PET bottles, cans, and bottles, and may include, for example, milk cartons, trays, ink cartridges, returned items (books, DVDs, etc.) to libraries and rental shops, cleaning goods, batteries, light bulbs, etc., which can be collected. Any object can be used as long as it is an object. In other words, the empty container collecting device is one embodiment of the device and article collecting device according to the present invention.

詳細には、図2、図3に示したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100は、装置の本体部100Bの上部に容器投入部110が設けられており、容器投入部110の開口部の外側には外扉111が設けられている。装置の本体部100Bは、外扉111よりも上部付近の正面側に、表示操作部3、送受信部4(通信部)、リーダライタ17(カードリーダライタ)が設けられている。また、装置の本体部100Bの正面側には、荷物フック100fが設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, an empty container collecting device 100 as an article collecting device according to an embodiment of the present invention is provided with a container loading section 110 at the top of a main body portion 100B of the device. An outer door 111 is provided outside the opening of the container loading section 110 . A display operation unit 3, a transmission/reception unit 4 (communication unit), and a reader/writer 17 (card reader/writer) are provided on the front side near the upper portion of the outer door 111 of the apparatus main unit 100B. A luggage hook 100f is provided on the front side of the main body 100B of the device.

また、容器投入部110の下方には、容器収容部140に連通する通路が設けられており、容器投入部110の載置部116から容器収容部140への通路71に内扉112が設けられている。 Further, a passage communicating with the container housing portion 140 is provided below the container throwing portion 110, and an inner door 112 is provided in the passage 71 from the mounting portion 116 of the container throwing portion 110 to the container housing portion 140. ing.

本実施形態では、空容器回収装置100は、内扉112と、容器収容部140の間に減容部120(減容機構)が設けられている。減容部120は、内扉112が開状態の場合、容器投入部110からの空容器Aを押し潰して減容し、減容された容器RAを、下方の容器収容部140に出力する。
また、空容器回収装置100の本体部100Bは、容器収容部140を載置した引出し100C(引出し部材)を有し、正面側には引出用取手100eや、鍵孔100rが設けられており、鍵を鍵孔100rに差込み施解錠可能に構成されている。
また、空容器回収装置100の本体部100Bは、施解錠検出部18を有し、施解錠検出部18は、引出し100Cの鍵孔100rの施錠、解錠を検出する。
In this embodiment, the empty container collecting device 100 is provided with a volume reduction section 120 (volume reduction mechanism) between the inner door 112 and the container storage section 140 . When the inner door 112 is open, the volume reduction unit 120 crushes the empty container A from the container insertion unit 110 to reduce the volume, and outputs the reduced container RA to the container storage unit 140 below.
Further, the main body part 100B of the empty container collecting device 100 has a drawer 100C (drawer member) on which the container storage part 140 is placed, and a drawer handle 100e and a keyhole 100r are provided on the front side. A key can be inserted into the keyhole 100r to lock and unlock.
Further, the main body 100B of the empty container collecting device 100 has a lock/unlock detector 18, and the lock/unlock detector 18 detects locking/unlocking of the keyhole 100r of the drawer 100C.

また、装置の本体部100Bの正面側、詳細には、引出し100Cの正面側には、透光部100A(透光窓)が設けられており、外部から容器収容部140に収容されている空容器を視認可能に構成されている。 In addition, a translucent portion 100A (translucent window) is provided on the front side of the main body portion 100B of the device, more specifically, on the front side of the drawer 100C, so that the container storage portion 140 can receive an empty space accommodated in the container storage portion 140 from the outside. The container is configured to be visible.

また、装置の本体部100Bの側面部には、搬送時に用いられる移動用取手100gが設けられている。 Further, a moving handle 100g used during transportation is provided on the side surface of the main body 100B of the apparatus.

また、装置の本体部100Bは、正面側にキャップ投入部108を備え、キャップ投入部108から装置の本体部内で下方に向かってキャップ用通路72が設けられ、キャップ投入部108に投入されたキャップがキャップ用通路72を介してキャップ収容部145に収容されるように構成されている。
尚、キャップ用通路72は、キャップと、キャップよりも小さなものを仕分けする機構を有してもよい。具体的には、キャップ用通路72が分岐されて、分岐部に網の目状の部材にて、飲み残し吸い殻、雨水等は別経路で排出、蓄積し、キャップのみキャップ収容部145へ収まるようにしてもよい。
In addition, the main body portion 100B of the device has a cap insertion portion 108 on the front side, and a cap passage 72 is provided downward in the main body portion of the device from the cap insertion portion 108, and the cap inserted into the cap insertion portion 108 is is accommodated in the cap accommodation portion 145 via the cap passage 72 .
The cap passage 72 may have a cap and a mechanism for sorting items smaller than the cap. Specifically, the passage 72 for the cap is branched, and a mesh-shaped member is used at the branch to discharge and accumulate the leftover cigarette butts, rainwater, and the like through a separate route, so that only the cap can be accommodated in the cap housing portion 145. can be

減容部120は、例えば、一対の回転軸811、911が回転自在に軸支された構造となっている。
また、減容部120の上部には、送り機構50が設けられており、送り機構50の回転軸51が上記略板形状の支持部材により回転自在に軸支されている。送り機構50は、回転軸51に、パドルとして複数の羽根部52(金属製または樹脂製等)を有する。送り機構50は、回転軸51が回転することにより、羽根部52が回転軸51を回転中心として回転し、空容器Aを減容部120へ案内する。
The volume reducing section 120 has, for example, a structure in which a pair of rotating shafts 811 and 911 are rotatably supported.
A feeding mechanism 50 is provided above the volume reducing section 120, and a rotating shaft 51 of the feeding mechanism 50 is rotatably supported by the substantially plate-shaped support member. The feeding mechanism 50 has a rotating shaft 51 and a plurality of blades 52 (made of metal, resin, or the like) as paddles. In the feeding mechanism 50 , the rotation of the rotating shaft 51 causes the vanes 52 to rotate around the rotating shaft 51 to guide the empty container A to the volume reduction section 120 .

また、減容部120の上部には、傾斜した板形状の規制部材60、規制部材61、及び規制部材61に対して逆勾配の規制部材62が、空容器Aを減容部120の中心へ導くように設けられており、空容器Aをそれ以外の箇所へ移動することを規制する。 At the upper part of the volume reducing section 120, a slanted plate-shaped regulating member 60, a regulating member 61, and a regulating member 62 having a reverse gradient to the regulating member 61 move the empty container A toward the center of the volume reducing section 120. It is provided so as to guide the empty container A, and restricts the movement of the empty container A to other locations.

回転軸811、911、51はそれぞれ所定の間隔をあけて互いに平行に配置されている。一対の回転軸811、911それぞれにおいて、軸方向の両側面に刃面を備えた圧縮ローラ81、91と、当該圧縮ローラ81、91よりも小さい径で当該圧縮ローラ81、91の厚みよりも僅かに厚いスペーサ(不図示)とが軸方向に沿って交互に並設されている。
一方の回転軸に設けられた圧縮ローラの外周部が、他方の回転軸に設けられた圧縮ローラの間に配置されており、当該他方の回転軸に設けられた当該圧縮ローラの間に設けられたスペーサに対して所定の距離だけ離れた位置に配置されている。
The rotating shafts 811, 911 and 51 are arranged parallel to each other with a predetermined spacing. In each of the pair of rotating shafts 811 and 911, compression rollers 81 and 91 having blade surfaces on both sides in the axial direction, and a diameter smaller than the compression rollers 81 and 91 and a thickness slightly smaller than the thickness of the compression rollers 81 and 91. Thick spacers (not shown) are alternately arranged along the axial direction.
The outer peripheral portion of the compression roller provided on one rotating shaft is arranged between the compression rollers provided on the other rotating shaft, and is provided between the compression rollers provided on the other rotating shaft. It is arranged at a position separated from the spacer by a predetermined distance.

回転軸811の一方の端部には歯車(不図示)が設けられており、回転軸911の一方の端部に設けられた歯車(不図示)と噛合するように構成されている。この回転軸811、911、51は、駆動モータ(不図示)により回転駆動される。駆動時、回転軸811、回転軸911が互いに逆方向に回転し、中央部に投入された空容器Aが圧縮ローラ81、91により圧縮されて、減容された空容器が下方へ出力される。
剥離部32(剥離部材30)は、減容部120の圧縮ローラ81、91により減容された容器を、圧縮ローラ81、91から剥がすように構成されている。
A gear (not shown) is provided at one end of the rotating shaft 811 and configured to mesh with a gear (not shown) provided at one end of the rotating shaft 911 . The rotating shafts 811, 911, 51 are rotationally driven by a drive motor (not shown). When driven, the rotating shaft 811 and the rotating shaft 911 rotate in opposite directions to each other, and the empty container A put into the central portion is compressed by the compression rollers 81 and 91, and the reduced empty container is output downward. .
The peeling section 32 (the peeling member 30 ) is configured to peel the container reduced in volume by the compression rollers 81 and 91 of the volume reduction section 120 from the compression rollers 81 and 91 .

また、図3に示したように、減容部120の上方に第1の飛散防止部75、第2の飛散防止部78を有する。
本発明の一実施形態に係る空容器回収装置100は、本体部内に設けられた減容部120と内扉112との間に、第1の飛散防止部75を有する。第1の飛散防止部75は、例えば、柔軟性を有する板状部材であってもよいし、剛性の板状部材であってもよい。本実施形態では、第1の飛散防止部75は、例えば柔軟性を有するPET帆布等の材料から成る。また、本実施形態では、第1の飛散防止部75は、載置部116から減容部120へ至る通路71の途中に吊設されている。第1の飛散防止部75は、内扉112の開閉動作に応じて可動するように構成されていることが好ましい。
Moreover, as shown in FIG. 3 , a first anti-scattering portion 75 and a second anti-scattering portion 78 are provided above the volume reducing portion 120 .
An empty container collecting device 100 according to an embodiment of the present invention has a first scattering prevention section 75 between a volume reducing section 120 provided inside a main body and an inner door 112 . The first anti-scattering part 75 may be, for example, a flexible plate-like member or a rigid plate-like member. In this embodiment, the first anti-scattering part 75 is made of a flexible material such as PET canvas. Further, in this embodiment, the first anti-scattering part 75 is suspended in the middle of the passage 71 from the placing part 116 to the volume reducing part 120 . The first anti-scattering part 75 is preferably configured to move according to the opening/closing operation of the inner door 112 .

第2の飛散防止部78は、物品回収装置(空容器回収装置100)のメンテナンス用の扉の機能を有する。詳細には、第2の飛散防止部78は、空容器回収装置の内部に設けられた固定部材に蝶番を介して、開口部を開閉自在に軸支されている。メンテナンス時、操作者は、空容器回収装置100の上部の外装カバーを開けた状態で、第2の飛散防止部78の把持部78d(取っ手)を把持して、第2の飛散防止部78を開状態とすることができる。また、物品回収装置は、第2の飛散防止部78が閉状態でない場合に、減容部120や他の操作ができないように制御可能に構成されていてもよい。 The second scattering prevention part 78 has a function of a door for maintenance of the article recovery device (empty container recovery device 100). Specifically, the second anti-scattering part 78 is pivotally supported via a hinge on a fixing member provided inside the empty container collecting device so that the opening can be freely opened and closed. At the time of maintenance, the operator holds the grip portion 78d (handle) of the second scattering prevention portion 78 while opening the upper outer cover of the empty container collecting device 100, and pulls the second scattering prevention portion 78. It can be open. Further, the article recovery device may be configured so as to be controllable so that the volume reduction section 120 and other operations cannot be performed when the second anti-scattering section 78 is not in the closed state.

また、本発明の実施形態に係る空容器回収装置100は、容器収容部140が満杯になった場合などに、その旨を報知する処理を行う。空容器回収装置100は、例えば、管理者や清掃者等による、容器収容部140の開放に係る操作、詳細には、容器収容部140を備える引出し100Cを引き出すための解錠操作などを検出した場合、物品が載置される載置部の清掃を行うように報知する処理を行う。 Further, the empty container collecting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention performs a process of notifying when the container accommodating section 140 becomes full. The empty container collecting apparatus 100 detects, for example, an operation by a manager, a cleaner, or the like to open the container housing portion 140, more specifically, an unlocking operation for pulling out the drawer 100C including the container housing portion 140. In this case, a process of notifying to clean the placement section on which the article is placed is performed.

図4は本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100の機能ブロック図である。
図5は物品回収装置(空容器回収装置100)の容器投入部110の一例を示す概念図である。図6は外扉111が閉状態で内扉112が閉状態の物品回収装置(空容器回収装置100)の容器投入部110の一例を示す側面概念図である。図7は外扉111が開状態で内扉112が閉状態の容器投入部110の一例を示す側面概念図である。
FIG. 4 is a functional block diagram of an empty container collecting device 100 as an article collecting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of the container loading unit 110 of the article recovery device (empty container recovery device 100). FIG. 6 is a conceptual side view showing an example of the container loading section 110 of the article collection device (empty container collection device 100) with the outer door 111 closed and the inner door 112 closed. FIG. 7 is a conceptual side view showing an example of the container loading section 110 with the outer door 111 open and the inner door 112 closed.

図8は外扉111が閉状態で内扉112が開状態の容器投入部110の一例を示す側面概念図である。
図9は外扉111が開状態で内扉112が閉状態の容器投入部110へ空容器を非正規な方法で投入した状態の一例を示す図である。
図10は内扉112の閉状態から開状態への動作と連動した押出部113による空容器の押し出し動作を説明するための図である。
FIG. 8 is a conceptual side view showing an example of the container loading section 110 with the outer door 111 closed and the inner door 112 open.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a state in which an empty container is thrown into the container throwing section 110 with the outer door 111 open and the inner door 112 closed by an illegal method.
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of pushing out the empty container by the pushing portion 113 in conjunction with the operation of the inner door 112 from the closed state to the open state.

空容器回収装置100は、図4に示すように、制御部1(CPU)、記憶部2、表示操作部3、送受信部4、外扉駆動部5、内扉駆動部6、計量部7、金属検出センサ8、PETセンサ901、容器検出センサ902、安全検出センサ903、扉位置センサ10、扉ロック部11、人感センサ12、減容駆動部15、リーダライタ17、施解錠検出部18、撮像部19等を有する。各構成要素は、信号線等により電気的に接続されている。
本実施形態では、例えば、PETセンサ901、容器検出センサ902、及び安全検出センサ903は、光センサ9により構成されている。
また、計量部7、金属検出センサ8、PETセンサ901、容器検出センサ902、安全検出センサ903、撮像部19は、載置部116の近傍又は載置部116自体に設けられ、載置部116に対して清掃が行われているかを検出する検出部180として機能する。
As shown in FIG. 4, the empty container collecting device 100 includes a control unit 1 (CPU), a storage unit 2, a display operation unit 3, a transmission/reception unit 4, an outer door driving unit 5, an inner door driving unit 6, a weighing unit 7, metal detection sensor 8, PET sensor 901, container detection sensor 902, safety detection sensor 903, door position sensor 10, door lock unit 11, human sensor 12, volume reduction drive unit 15, reader/writer 17, lock/unlock detection unit 18, It has an imaging unit 19 and the like. Each component is electrically connected by a signal line or the like.
In this embodiment, for example, the PET sensor 901, the container detection sensor 902, and the safety detection sensor 903 are composed of the optical sensor 9. FIG.
Further, the weighing unit 7, the metal detection sensor 8, the PET sensor 901, the container detection sensor 902, the safety detection sensor 903, and the imaging unit 19 are provided in the vicinity of the placement unit 116 or in the placement unit 116 itself. It functions as a detection unit 180 that detects whether or not the cleaning is being performed.

制御部1(CPU)は、物品回収装置(空容器回収装置100)の各構成要素を統括的に制御する。制御部1は、例えば、制御用プログラムを実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータに実現する。 The control unit 1 (CPU) comprehensively controls each component of the article recovery device (empty container recovery device 100). The control unit 1 implements functions according to the present invention in a computer by executing a control program, for example.

記憶部2は、RAMやROMなどの記憶装置である。記憶部2は、制御用プログラムなどを記憶する。また、記憶部2は、回収対象物の空容器の特徴を記憶している。空容器の特徴とは、例えば、容器質量の範囲、樹脂材料であるか否かを判別する。また、記憶部2は、会員識別子と属性情報とを関連付けて記憶している。属性情報は、例えば、操作者に関する、年齢、会員/非会員、回収装置の使用回数、・・・、などの情報である。 The storage unit 2 is a storage device such as RAM and ROM. The storage unit 2 stores control programs and the like. The storage unit 2 also stores characteristics of the empty containers to be collected. The characteristics of the empty container are, for example, the range of the container weight and whether or not it is made of resin material. Further, the storage unit 2 associates and stores member identifiers and attribute information. The attribute information is, for example, information about the operator, such as age, member/non-member, number of times the collecting device has been used, and the like.

表示操作部3は、制御部1の制御により所定の表示を行う。また、表示操作部3は、ユーザ等の操作に応じた信号を制御部1へ出力する。表示操作部3は、例えば、タッチパネル式表示装置などである。 The display operation unit 3 performs predetermined display under the control of the control unit 1 . Further, the display/operation unit 3 outputs a signal to the control unit 1 according to an operation by a user or the like. The display operation unit 3 is, for example, a touch panel display device.

送受信部4は、制御部1の制御により、無線式通信路または有線式通信路を介して他の端末装置(コンピュータ)と所定の通信を行う。 Under the control of the control unit 1, the transmission/reception unit 4 performs predetermined communication with another terminal device (computer) via a wireless communication path or a wired communication path.

リーダライタ17(カードリーダライタ)は、非接触式ICカードやICタグ等に対して通信を行う送受信装置であり、制御部1の制御により、所定の通信を行う。また、回収装置100は、リーダライタ17の代わりに、会員カードCDに記録されているカード識別子(会員識別子)を示すバーコードや2次元コードを読み取るコードリーダーを有していてもよい。 The reader/writer 17 (card reader/writer) is a transmitting/receiving device that performs communication with a contactless IC card, an IC tag, or the like, and performs predetermined communication under the control of the control section 1 . Also, instead of the reader/writer 17, the collection device 100 may have a code reader that reads a bar code or two-dimensional code indicating the card identifier (member identifier) recorded on the member card CD.

外扉駆動部5は、外扉111を開閉させるためのモータ等であり、制御部1からの制御により、駆動制御される。 The outer door drive unit 5 is a motor or the like for opening and closing the outer door 111 , and is driven and controlled by the control from the control unit 1 .

内扉駆動部6は、内扉112を開閉させるためのモータ等であり、制御部1からの制御により、内扉を開状態、又は閉状態に駆動制御される。 The inner door drive unit 6 is a motor or the like for opening and closing the inner door 112 , and is driven and controlled to open or close the inner door under the control of the control unit 1 .

計量部7は、容器投入部110の載置部116に載置された空容器、又は非回収対象物の質量を計量する。計量部7はロードセルなどの計量装置である。
また、計量部7は、容器投入部110の載置部116に載置された容器内の飲み残し等を検出することで、回収可否を判断するセンサとして利用される。また、計量部7は、回収可と判断した容器の重量値を積算することで、容器収容部140に収容されている総重量を特定することも可能に構成されている。この機能により、容器収容部140に計量部を設ける必要がなく、大きな容量の容器収容部140を確保することができ、かつ計量部7自体を小さくすることができる。計量する対象が比較的小さいため、大きな計量部7を設ける必要がない。
The weighing unit 7 measures the mass of the empty container placed on the placement unit 116 of the container loading unit 110 or the non-recoverable object. The weighing unit 7 is a weighing device such as a load cell.
Further, the weighing unit 7 is used as a sensor for judging whether or not collection is possible by detecting leftovers and the like in containers placed on the placement unit 116 of the container loading unit 110 . In addition, the weighing unit 7 is configured to be able to specify the total weight accommodated in the container accommodating unit 140 by accumulating the weight values of the containers determined to be recoverable. With this function, there is no need to provide a weighing unit in the container housing unit 140, and a large capacity container housing unit 140 can be secured, and the weighing unit 7 itself can be made small. Since the object to be weighed is relatively small, there is no need to provide a large weighing unit 7 .

金属検出センサ8は、容器投入部110の載置部116に載置された物が金属であるか非金属であるかを検出する。本実施形態では、制御部1は、金属検出センサ8により載置部116に載置された物が金属であると検出された場合、載置部116に載置された物が非回収対象物であると判別する。
本実施形態では、金属検出センサ8は、内扉112に設けられている。なお、金属検出センサ8は、載置部116に設けられていてもよい。
The metal detection sensor 8 detects whether the object placed on the placement portion 116 of the container loading portion 110 is metal or non-metal. In the present embodiment, when the metal detection sensor 8 detects that the object placed on the placement unit 116 is metal, the control unit 1 detects that the object placed on the placement unit 116 is a non-recoverable object. It is determined that
In this embodiment, the metal detection sensor 8 is provided on the inner door 112 . Note that the metal detection sensor 8 may be provided on the placement section 116 .

本実施形態では、PETセンサ901、容器検出センサ902、安全検出センサ903は、光センサ9である。光センサ9は、載置部116の左側、右側のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。 In this embodiment, the PET sensor 901 , the container detection sensor 902 and the safety detection sensor 903 are the optical sensors 9 . The optical sensor 9 is configured such that the light from the light emitting portion provided on one of the left side and the right side of the mounting portion 116 is received by the light receiving portion provided on the other side.

PETセンサ901は、載置部116の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。また、PETセンサ901は偏光板を備え、その偏光板を介して受光するよう構成されており、PETボトルなどの透光性の空容器を透過した偏光した光を検出することにより回収対象の空容器を検出可能に構成されている。
制御部1は、容器投入部の載置部に載置された透光性の空容器を透過して受光した光を、PET901の受光部(光センサ9)で検出し、その光センサ9からの検出信号に基づいて、回収対象の空容器であるか否かを判別する。
The PET sensor 901 is configured such that the light emitted from the light emitting portion provided on one of the right and left side walls of the mounting portion 116 is received by the light receiving portion provided on the other. The PET sensor 901 has a polarizing plate and is configured to receive light via the polarizing plate. The container is configured to be detectable.
The control unit 1 detects the light transmitted through the translucent empty container placed on the placement unit of the container insertion unit and received by the light receiving unit (optical sensor 9) of the PET 901. Based on the detection signal, it is determined whether or not the container is an empty container to be collected.

容器検出センサ902は、載置部116の左右側壁部のうち一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部1は、容器投入部の載置部116に空容器などが載置された場合、容器検出センサ902の受光部で受光される光の強度に基づいて、空容器が載置されているか否かを判別する。 The container detection sensor 902 is configured such that the light from the light emitting portion provided on one of the left and right side wall portions of the mounting portion 116 is received by the light receiving portion provided on the other side. When an empty container or the like is placed on the placing portion 116 of the container loading portion, the control portion 1 determines whether the empty container is placed based on the intensity of the light received by the light receiving portion of the container detection sensor 902. determine whether or not

安全検出センサ903は、投入口の近傍の左側及び右側に発光部と受光部が設けられており、詳細には、外扉111が閉状態となる位置に設けられており、左側、右側の一方に設けられた発光部からの光を、他方に設けられた受光部で受光するように構成されている。制御部1は、安全検出センサ903の受光部で受光される光の強度に基づいて、例えば、人の手などが投入口又は投入口の近傍にあるか否かを検出する。制御部1は、安全検出センサ903の発光部からの光が受光部で受光できた場合、投入口に人の手などがないと判別し、受光部で受光できない場合、投入口に人の手などがあると判別し、例えば外扉111を安全に閉じることができないと判断する。 The safety detection sensor 903 is provided with a light-emitting part and a light-receiving part on the left and right sides near the inlet. The light from the light-emitting portion provided on one side is received by the light-receiving portion provided on the other side. Based on the intensity of light received by the light-receiving part of the safety detection sensor 903, the control unit 1 detects, for example, whether or not a person's hand is at or near the entrance. When the light from the light emitting part of the safety detection sensor 903 can be received by the light receiving part, the control part 1 determines that there is no human hand or the like in the insertion slot. For example, it determines that the outer door 111 cannot be closed safely.

例えば、載置部116を撮像する撮像部19が、載置部116の近傍に設けられていてもよい。撮像部19は、例えば、載置部116に載置された物品が回収対象であるか非回収対象であるかを判断するために用いられる。また、この撮像部19は、清掃モード時に、清掃者などにより載置部116が清掃されたか否かを判別するために用いられてもよい。 For example, the imaging unit 19 that images the mounting unit 116 may be provided near the mounting unit 116 . The imaging unit 19 is used, for example, to determine whether an article placed on the placement unit 116 is to be collected or not to be collected. Further, the imaging unit 19 may be used to determine whether or not the placement unit 116 has been cleaned by a cleaning person or the like in the cleaning mode.

尚、物品回収装置は、載置部周辺に回収要否を判定するための上記センサ類が設けられている。例えば、従来の回収装置では、装置内に物品を取り込み、回収対象であるか否かを判定し、投入口とは異なる排出口から非対象物を排出しており、装置内に判定部が備えられているため、排出口を設ける必要がある。
一方、本発明の実施形態に係る物品回収装置は、装置の投入口にあたる載置部に回収要否を判定するセンサ類が設けられているため、装置内に回収対象物を取り込む必要がない構成となっている。よって、排出口を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
In addition, the article collecting apparatus is provided with the above-described sensors for determining whether or not collection is necessary around the placing section. For example, in a conventional collection device, an article is taken into the device, it is determined whether or not it is an object to be collected, and non-target objects are discharged from a discharge port different from the input port. Therefore, it is necessary to provide an outlet.
On the other hand, the article collection device according to the embodiment of the present invention is provided with sensors for determining whether collection is necessary or not in the loading section corresponding to the input port of the device, so there is no need to take collection objects into the device. It has become. Therefore, it is possible to provide a compact article recovery device without the need to provide a discharge port.

扉位置センサ10は、外扉111の位置や内扉112の位置を検出し、外扉111の位置や内扉112の位置に関する信号を制御部1に出力する。制御部1は、その信号に基づいて外扉111、内扉112の開閉状態を制御する。 The door position sensor 10 detects the position of the outer door 111 and the position of the inner door 112 and outputs a signal regarding the position of the outer door 111 and the position of the inner door 112 to the control section 1 . The control unit 1 controls the open/close state of the outer door 111 and the inner door 112 based on the signal.

扉ロック部11は、例えば、ソレノイドなどのロック装置を有し、制御部1からの制御により、必要に応じて外扉111や内扉112の移動をロックする。 The door lock unit 11 has a lock device such as a solenoid, and locks the movement of the outer door 111 and the inner door 112 as necessary under the control of the control unit 1 .

人感センサ12は、例えば、回収装置100の本体部100Bに設けられており、本体部100Bの近傍の操作者などを検知することができる。人感センサ12は、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサ、又はそれらの組合せにより構成されている。人感センサ12は、検出結果を示す信号を制御部1に出力する。 The human sensor 12 is provided, for example, in the body portion 100B of the collection device 100, and can detect an operator or the like near the body portion 100B. The human sensor 12 is composed of, for example, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a visible light sensor, or a combination thereof. The human sensor 12 outputs a signal indicating the detection result to the control unit 1 .

施解錠検出部18は、空容器回収装置100の本体部100Bに設けられており、施解錠検出部18は、引出し100Cの鍵孔100rの施錠、解錠を検出する。 The locking/unlocking detector 18 is provided in the main body 100B of the empty container collecting device 100, and detects locking/unlocking of the keyhole 100r of the drawer 100C.

図5~図10に示すように、本発明の実施形態に係る空容器回収装置100の容器投入部110は、載置部116、外扉111、内扉112、押出部113(押出部材)、台座118、計量部7、外扉用支持部S111、内扉用支持部S112、外扉駆動部5、内扉駆動部6、第1の制限部K111、第2の制限部K112などを有する。 As shown in FIGS. 5 to 10, the container loading section 110 of the empty container collecting device 100 according to the embodiment of the present invention includes a mounting section 116, an outer door 111, an inner door 112, an extrusion section 113 (extrusion member), It has a pedestal 118, a weighing section 7, an outer door support section S111, an inner door support section S112, an outer door driving section 5, an inner door driving section 6, a first limiting section K111, a second limiting section K112, and the like.

載置部116は、回収対象物などを載置可能に構成されている。載置部116には、例えば載置部116の側壁部116aには、受光部9aや発光部9bなどの光センサ9などが設けられている。また、載置部116の下部には計量部7が設けられている。 The placing section 116 is configured to be able to place an object to be collected or the like. A side wall portion 116a of the mounting portion 116, for example, is provided with an optical sensor 9 such as a light receiving portion 9a and a light emitting portion 9b. A weighing unit 7 is provided below the mounting unit 116 .

また、本実施形態では、載置部116は、その載置面が水平ではなく、物品の投入口側(外扉111が開状態のときの開口側)よりも容器収容部140側が低くなるように傾斜をつけて設けられている。すなわち、載置部116は、投入された物品が自重により容器収容部140側(又は減容部120側)へ落ちることを促すように構成されている。これにより、物品(投入物)を容器収容部140へ送るための搬送機構を設ける必要がなく、小型の物品回収装置を提供することができる。
また、載置部116は、載置面の表面に表面処理が施され凹凸部が形成されており、投入された物品が載置部に貼りつくことを防止する構造を有する。物品回収装置が容器回収装置である場合、容器が濡れていたとしても、容器表面と載置部の凹凸形状の表面との接触面積が比較的小さいので濡れによる表面張力が小さくなり、容器が容器収容部140側へ容易に移動する。すなわち、濡れている容器が容器収容部側へ落ちないといった不具合を防ぐことができる。
Further, in the present embodiment, the placement surface of the placement section 116 is not horizontal, and is arranged such that the side of the container accommodation section 140 is lower than the side of the article inlet (the side of the opening when the outer door 111 is open). is provided with a slope. That is, the placement section 116 is configured to encourage the thrown article to drop toward the container accommodating section 140 (or the volume reducing section 120 side) due to its own weight. As a result, there is no need to provide a conveying mechanism for sending the articles (inserted articles) to the container storage section 140, and a compact article recovery apparatus can be provided.
Further, the mounting portion 116 has a surface treatment applied to the surface of the mounting surface to form an uneven portion, and has a structure that prevents the loaded article from sticking to the mounting portion. In the case where the article recovery device is a container recovery device, even if the container is wet, the contact area between the surface of the container and the uneven surface of the placing section is relatively small, so the surface tension due to wetting is small, and the container is kept wet. It can be easily moved to the accommodating part 140 side. That is, it is possible to prevent a problem that a wet container does not fall to the container accommodating portion side.

外扉111は、載置部116の外側に設けられている。外扉駆動部5は、外扉111を開閉自在に駆動する。
内扉112は、載置部116と減容部120との間の通路71に設けられている。内扉駆動部6は、内扉112を開閉自在に駆動する。この内扉112には、空容器の載置状態を案内する案内部112Dが設けられている。案内部112Dは、露出され装置本体部から視認可能な位置に設けられている。案内部112Dは、物品(PETボトルなどの空容器等)を規定の向き、規定の位置に載置するように情報として案内表示されている。この案内部112Dは、内扉112の表面に設けられた凹部、凸部、ステッカー、LED表示部、LCDなどであってもよい。
また、物品回収装置は、撮像部などの検出センサにより、案内部112Dにより示された載置位置に、正しく物品が載置されているかを判定するための判定手段を備えていてもよい。また、撮像処理や光センサなどの検知部により、載置向き及び位置が正しくない場合は、報知などを行うこともできる。
The outer door 111 is provided outside the placement section 116 . The outer door drive unit 5 drives the outer door 111 so that it can be opened and closed.
The inner door 112 is provided in the passage 71 between the placement section 116 and the volume reduction section 120 . The inner door drive unit 6 drives the inner door 112 so that it can be opened and closed. The inner door 112 is provided with a guide portion 112D for guiding the placement state of the empty container. The guide portion 112D is provided at a position that is exposed and visible from the main body of the apparatus. The guiding portion 112D is displayed as information to place an article (an empty container such as a PET bottle, etc.) in a prescribed orientation and at a prescribed position. The guide portion 112D may be a concave portion, a convex portion, a sticker, an LED display portion, an LCD, or the like provided on the surface of the inner door 112 .
Further, the article recovery apparatus may include determination means for determining whether an article is correctly placed at the placement position indicated by the guide section 112D using a detection sensor such as an imaging section. In addition, when the mounting orientation and position are not correct, it is possible to issue a notification or the like by means of an imaging process or a detection unit such as an optical sensor.

図5に示すように、本実施形態では、空容器回収装置100は、台座118を有し、この台座118は外扉111、及び外扉駆動部5を支持する外扉用支持部S118、S111を有する。詳細には、2つの外扉用支持部S118の上端部には外扉駆動部5、回転軸C111が設けられ、回転軸C111に扇形状の外扉用支持部S111が回動自在に設けられ、扇形状の外扉用支持部S111により外扉111が支持されている。2つの回転軸C111のうち一方の回転軸C111は、外扉駆動部5のモータの回転軸に接続されている。
扇形状の外扉用支持部S111には、内扉112の回転軸C112が貫通する孔部S111hが設けられている。
As shown in FIG. 5, in this embodiment, the empty container collecting device 100 has a pedestal 118. The pedestal 118 supports the outer door 111 and the outer door support portions S118 and S111 for supporting the outer door driving portion 5. have Specifically, the outer door drive unit 5 and the rotation shaft C111 are provided at the upper ends of the two outer door support portions S118, and the fan-shaped outer door support portion S111 is rotatably provided on the rotation shaft C111. , the outer door 111 is supported by fan-shaped outer door support portions S111. One rotating shaft C111 of the two rotating shafts C111 is connected to the rotating shaft of the motor of the outer door drive unit 5 .
A hole portion S111h through which the rotating shaft C112 of the inner door 112 passes is provided in the fan-shaped outer door support portion S111.

計量部7は、台座118と載置部116の間に配置され、載置部116を支持する。 The weighing section 7 is arranged between the pedestal 118 and the mounting section 116 and supports the mounting section 116 .

また、内扉112は、開状態で、載置部116に載置された空容器を減容部120へ案内するように構成されている。また、本実施形態では、計量部7上に配置され、計量部7と載置部116の間から延出した構造の内扉用支持部S112により、内扉駆動部6や内扉112が支持されている。内扉駆動部6には、内扉112の回転軸C112が設けられ、その回転軸C112に内扉112が設けられている。内扉112を開状態とすることで、回収対象物を装置本体部内の容器収容部140へ案内することができる。また、内扉用支持部S112は、回転軸C111が貫通される孔部S112hを有する。 In addition, the inner door 112 is configured to guide an empty container placed on the placement section 116 to the volume reduction section 120 in an open state. Further, in this embodiment, the inner door drive section 6 and the inner door 112 are supported by the inner door support section S112 arranged on the weighing section 7 and extending from between the weighing section 7 and the placing section 116. It is The inner door driving portion 6 is provided with a rotation axis C112 of the inner door 112, and the inner door 112 is provided on the rotation axis C112. By opening the inner door 112, the objects to be collected can be guided to the container accommodating section 140 in the main body of the apparatus. In addition, the inner door support portion S112 has a hole portion S112h through which the rotating shaft C111 passes.

すなわち、台座118の外扉用支持部S111により外扉駆動部5や外扉111が支持され、台座118上に配置された計量部7の上部に載置部116が設けられているので、計量部7により、載置部116に載置された回収対象物などの質量を高精度に計量することができる。詳細には、計量部7上には、外扉111や外扉駆動部5を支持していない構造であるので、計量部7は、外扉111や外扉駆動部5の振動等の影響を受けにくい構造となっており、載置部116上の回収対象物の質量を高精度に計量することができる。 That is, the outer door drive unit 5 and the outer door 111 are supported by the outer door support portion S111 of the pedestal 118, and the mounting portion 116 is provided above the weighing portion 7 arranged on the pedestal 118. The unit 7 can accurately measure the mass of the object to be collected placed on the placement unit 116 . Specifically, since the outer door 111 and the outer door drive unit 5 are not supported on the weighing unit 7, the weighing unit 7 is not affected by vibrations of the outer door 111 and the outer door drive unit 5. It has a structure that is difficult to receive, and the mass of the object to be collected on the placement section 116 can be weighed with high accuracy.

また、外扉111は、載置部116を露出する開位置と、載置部116を覆う閉位置との間を移動可能に構成されており、外扉111が閉じる場合、外扉111が開位置から、載置部116に向かって閉位置へ移動可能に構成されている。すなわち、外扉111が開状態から、載置部116へ向かって動き閉じるように構成されているので、例えば、ユーザの手や腕などが、外扉111と載置部116の間に挟まれたとき、計量部による計量値が変動し、制御部がその変動を検出することで、ユーザの手や腕、異物などが、外扉111と載置部116の間に挟まれたことを容易に検知することができる。 Further, the outer door 111 is configured to be movable between an open position exposing the mounting portion 116 and a closed position covering the mounting portion 116. When the outer door 111 is closed, the outer door 111 is opened. It is configured to be movable from the position toward the placement section 116 to the closed position. That is, since the outer door 111 is configured to move toward the placement section 116 from the open state and close, for example, a user's hand or arm may be caught between the outer door 111 and the placement section 116 . When this occurs, the measurement value obtained by the weighing unit fluctuates, and the control unit detects the fluctuation, thereby facilitating the detection of a user's hand, arm, foreign matter, etc., being caught between the outer door 111 and the placing unit 116. can be detected.

また、図5,図6に示すように、外扉111は、内扉112の移動を制限する第1の制限部K111を備える。内扉112は、外扉111の移動を制限する第2の制限部K112を備える。第1の制限部K111と、第2の制限部K112により、外扉111及び内扉112の両方が開状態となることを制限する機構を有する。
すなわち、空容器回収装置100は、外扉111に設けられた第1の制限部K111と、内扉112に設けられた第2の制限部K112を有するので、機械的に簡単な構造で、外扉111と内扉112それぞれの開閉状態に応じて、各扉の開閉動作を制限することができる。
5 and 6, the outer door 111 includes a first restricting portion K111 that restricts movement of the inner door 112. As shown in FIGS. The inner door 112 has a second restricting portion K112 that restricts movement of the outer door 111 . It has a mechanism for restricting both the outer door 111 and the inner door 112 from being opened by the first restricting part K111 and the second restricting part K112.
That is, since the empty container collecting device 100 has the first restricting portion K111 provided on the outer door 111 and the second restricting portion K112 provided on the inner door 112, the structure is mechanically simple and the outer The opening/closing operation of each door can be restricted according to the opening/closing state of each of the door 111 and the inner door 112 .

また、図5,図6に示すように、第1の制限部K111は、外扉111の移動に応動するように構成されている。第2の制限部K112は、内扉112の移動に応動するように構成されている。また、空容器回収装置100は、外扉111が開状態の場合、第1の制限部K111が内扉112の移動を制限するように構成されており、内扉112が開状態の場合、第2の制限部K112が外扉111の移動を制限するように構成されている。
詳細には、本実施形態では、空容器回収装置100は、外扉111が開状態の場合、内扉112が閉状態のまま、開状態となることを制限するように構成されている。すなわち、外扉111が開口状態で、投入された物が載置部116に載置された時には、内扉112は閉状態であり、開状態とはならず、載置部116に載置された物が、回収対象物、又は非回収対象物であるに関わらず、回収装置の本体部100B内の容器収容部140にそれを収容しないように構成されている。すなわち、この状態では、内扉112に物品(回収対象物、又は非回収物)が当接した状態であり、内扉112は載置部の一部を兼ねる構造となっている。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the first restricting portion K111 is configured to respond to movement of the outer door 111. As shown in FIGS. The second restricting portion K112 is configured to respond to the movement of the inner door 112. As shown in FIG. Further, the empty container collecting apparatus 100 is configured such that when the outer door 111 is open, the first restricting portion K111 restricts the movement of the inner door 112, and when the inner door 112 is open, the first restricting portion K111 restricts movement of the inner door 112. 2 restricting portion K112 is configured to restrict the movement of the outer door 111. As shown in FIG.
Specifically, in the present embodiment, the empty container collecting apparatus 100 is configured to restrict the opening of the inner door 112 while keeping the outer door 111 in the open state. That is, when the outer door 111 is open and an object is placed on the placing portion 116, the inner door 112 is closed and not opened. Regardless of whether the collected object is an object to be collected or an object not to be collected, it is configured not to be stored in the container storage portion 140 in the main body portion 100B of the recovery device. That is, in this state, the inner door 112 is in contact with the article (collection object or non-collection article), and the inner door 112 has a structure that also serves as a part of the placing section.

また、この第1の制限部K111と第2の制限部K112は、移動経路が重なるように構成されている。また、本実施形態では、空容器回収装置100は、第1の制限部K111と第2の制限部K112のうち一方が、他方の移動を制限する場合、第1の制限部K111と第2の制限部K112が弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。詳細には、本実施形態では、第1の制限部K111は略扇形状に形成されている。第1の制限部K111は凸状弧形状部K111aと、凹形状部K111bを有する。また、第2の制限部K112は略扇形状に形成されている。詳細には、第2の制限部K112は、凸状弧形状部K112aと、凹形状部K112bを有する。 Further, the first restricting portion K111 and the second restricting portion K112 are configured such that the moving paths overlap. Further, in the present embodiment, when one of the first restricting part K111 and the second restricting part K112 restricts the movement of the other, the empty container collecting apparatus 100 uses the first restricting part K111 and the second restricting part K112. The restricting portion K112 is arranged adjacent to each other with a slight interval in an arc shape. Specifically, in this embodiment, the first restricting portion K111 is formed in a substantially fan shape. The first limiting portion K111 has a convex arcuate portion K111a and a concave portion K111b. Also, the second restricting portion K112 is formed in a substantially fan shape. Specifically, the second limiting portion K112 has a convex arcuate portion K112a and a concave portion K112b.

外扉111が開状態で内扉112が閉状態で、第1の制限部K111が、第2の制限部K112の移動を制限する場合、第1の制限部K111の凸状弧形状部K111aと第2の制限部K112の凹形状部K112bが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。
すなわち、本発明の実施形態では、上述したように、外扉111が開状態の場合、内扉112が閉状態で、第1の制限部K111により、第2の制限部K112の移動が制限されるので、内扉112が閉状態のまま維持され、開状態にはならない。
When the outer door 111 is open and the inner door 112 is closed, and the first restricting portion K111 restricts the movement of the second restricting portion K112, the convex arcuate portion K111a of the first restricting portion K111 and The recessed portion K112b of the second restricting portion K112 is arranged adjacent to each other with a slight interval in an arc shape.
That is, in the embodiment of the present invention, as described above, when the outer door 111 is open and the inner door 112 is closed, the movement of the second restricting portion K112 is restricted by the first restricting portion K111. Therefore, the inner door 112 is kept closed and is not opened.

また、内扉112が開状態で外扉111が閉状態で、第2の制限部K112が、第1の制限部K111の移動を制限する場合、第2の制限部K112の凸状弧形状部K112aと、第1の制限部K111の凹形状部K111bが弧形状に僅かに間隔をあけて隣接する構造となっている。 Further, when the inner door 112 is open and the outer door 111 is closed, and the second restricting portion K112 restricts the movement of the first restricting portion K111, the convex arc-shaped portion of the second restricting portion K112 K112a and the recessed portion K111b of the first restricting portion K111 are adjacent to each other with a slight gap in an arc shape.

すなわち、本発明の実施形態の物品回収装置としての空容器回収装置は、外扉111が閉状態で、内扉112が開状態の場合、第2の制限部K112により、第1の制限部K111の移動が制限されるので、外扉111が閉状態のまま維持され、開状態にはならない構造となっている。 That is, when the outer door 111 is in the closed state and the inner door 112 is in the open state, the empty container collecting apparatus as the article collecting apparatus according to the embodiment of the present invention is configured such that when the outer door 111 is in the closed state and the inner door 112 is in the open state, the first restricting portion K111 is restricted, the outer door 111 is kept closed and is not opened.

また、本実施形態では、空容器回収装置100は、第1の制限部K111と第2の制限部K112の一方又は両方の移動を禁止する禁止手段を有してもよい。詳細には、禁止手段は、例えば、ソレノイドを有する。このソレノイドは、例えば、コイル内に金属製の可動ピン(プランジャ)が配置され、コイルに対して非通電時には、付勢部によりコイル端部から可動ピン(プランジャ)が突出した位置に配置された構造であり、コイルに対して通電時に可動ピンがコイル内へ移動するように構成されている。
例えば、外扉111の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、外扉用のソレノイドの可動ピン(プランジャ)が、第1の制限部K111に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第1の制限部K111の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第1の制限部K111の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
また、内扉112の閉状態から開状態への移動を禁止可能な禁止手段として、内扉用のソレノイドの可動ピン(プランジャ)が、第2の制限部K112に設けられた孔部に係合可能に構成されていてもよく、第2の制限部K112の閉状態を維持し、開状態への動きを禁止する場合には、その孔部に可動ピンを係合し、動きを禁止しない場合には、可動ピンを非係合状態とするように、制御部により制御が行われる構成となっている。すなわち、禁止手段は、簡単な構造で、第2の制限部K112の閉状態から開状態への動きを禁止することができる。
Further, in this embodiment, the empty container collecting apparatus 100 may have prohibiting means for prohibiting movement of one or both of the first restricting portion K111 and the second restricting portion K112. Specifically, the inhibiting means comprise, for example, a solenoid. In this solenoid, for example, a metal movable pin (plunger) is arranged in the coil, and when the coil is not energized, the movable pin (plunger) is arranged at a position where the movable pin (plunger) protrudes from the end of the coil by an urging section. The movable pin is configured to move into the coil when the coil is energized.
For example, as prohibition means capable of prohibiting movement of the outer door 111 from the closed state to the open state, a movable pin (plunger) of a solenoid for the outer door is engaged with a hole provided in the first restricting portion K111. In the case where the closed state of the first restricting portion K111 is maintained and the movement to the open state is prohibited, the movable pin is engaged with the hole and the movement is not prohibited. is controlled by the control unit so as to disengage the movable pin. That is, the prohibiting means can prohibit the movement of the first restricting portion K111 from the closed state to the open state with a simple structure.
As prohibiting means capable of prohibiting movement of the inner door 112 from the closed state to the open state, a movable pin (plunger) of a solenoid for the inner door is engaged with a hole provided in the second restricting portion K112. In the case where the closed state of the second restricting portion K112 is maintained and the movement to the open state is prohibited, the movable pin is engaged with the hole and the movement is not prohibited. is controlled by the control unit so as to disengage the movable pin. That is, the prohibiting means can prohibit the movement of the second restricting portion K112 from the closed state to the open state with a simple structure.

また、図5~10に示すように、本発明に係る物品回収装置としての空容器回収装置100は、投入部(容器投入部110等)に投入された物品(空容器A等)をその物品(空容器A等)の上部から回収部(容器収容部140等)側へ押し出す押出部113を有する。
図5に示すように通常は投入部(容器投入部110等)に対して横方向に物品(空容器A等)を載置するが、操作方法がわからない人は物品(空容器A等)の高さが低い物を縦方向に無理やり突っ込んだり、想定している規格よりも大きい物品(空容器A等)を投入することが多い。
そこで、この押出部113は、内扉112の動きに連動して上記物品(空容器A等)を回収部(容器収容部140等)に押し出すように構成されている。
また、押出部113は、外扉111の内側に収められており、詳細には、押出部113は、回転軸C112を中心に内扉112の他端部に設けられている。
また、押出部113は、回転軸C112を軸として内扉112と押出部113とが一体に形成されていてもよい。
Further, as shown in FIGS. 5 to 10, an empty container collecting device 100 as an article collecting device according to the present invention collects an article (empty container A, etc.) thrown into a loading section (container loading section 110, etc.) It has an extruding portion 113 that pushes out from the upper portion of (the empty container A, etc.) toward the collecting portion (container housing portion 140, etc.).
As shown in FIG. 5, an article (empty container A, etc.) is normally placed laterally on the loading section (container loading section 110, etc.). In many cases, an object with a low height is forcibly thrust in the vertical direction, or an object (an empty container A, etc.) larger than the assumed standard is thrown in.
Therefore, the push-out section 113 is configured to push out the article (empty container A, etc.) to the recovery section (container storage section 140, etc.) in conjunction with the movement of the inner door 112 .
The push-out portion 113 is housed inside the outer door 111, and more specifically, the push-out portion 113 is provided at the other end of the inner door 112 around the rotation axis C112.
Moreover, as for the pushing part 113, the inner door 112 and the pushing part 113 may be integrally formed centering on the rotating shaft C112.

押出部113は、容器投入部110に露出している外扉111の内側全体を覆い、投入された物品が縦方向に投入されても、大きい場合でも載置部116と押出部113で内側から支えることができるので外扉111に物品が引っかかることの防止や外扉111の開閉に支障が出ない効果がある。
また、外扉111が開状態の時の先端位置と押出部113の先端部分の位置を同じにすることで外扉111が開状態での物品の投入を妨げることもない。
さらに、外扉111が閉状態の後に内扉112と連動して押出部113で容器収容部140等の物品(空容器A等)を押し出せるので載置部116に残存することの防止や外扉111が閉じた後に作動するので安全も確保できる。
The push-out portion 113 covers the entire inner side of the outer door 111 exposed to the container throw-in portion 110, and even if the put-in item is vertically thrown in or large, it is pushed out from the inside by the placing portion 116 and the push-out portion 113. Since it can be supported, there is an effect of preventing articles from being caught in the outer door 111 and preventing the opening and closing of the outer door 111 from being hindered.
Further, by making the tip position of the outer door 111 in the open state and the position of the tip portion of the push-out part 113 the same, the insertion of the article in the open state of the outer door 111 is not hindered.
Furthermore, after the outer door 111 is in a closed state, the pushing portion 113 can push out the articles (empty container A, etc.) such as the container accommodating portion 140 in conjunction with the inner door 112. Since it operates after the door 111 is closed, safety can also be ensured.

つまり、図9,図10に示すように、内扉112が閉状態から開状態となるとき、それまで載置部116と内扉112と押出部113で支えていた物品(空容器A等)を、押出部113が、載置部116上の物品(空容器A等)の上部からその物品を押し出すことで、その押し出す力と、物品の自重による力により、その物品を回収部(容器収容部140等)側(又は減容部側)へ容易に移動させることができる。 That is, as shown in FIGS. 9 and 10, when the inner door 112 changes from the closed state to the open state, the article (empty container A, etc.) that has been supported by the placing section 116, the inner door 112, and the push-out section 113 until then is opened. The pushing unit 113 pushes out the article (empty container A, etc.) from the upper part of the placing unit 116, and the article is moved to the recovery unit (container accommodation 140, etc.) side (or the volume reduction section side).

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100は、物品(空容器A等)を載置する載置部116、物品(空容器A等)を回収する回収部(容器収容部140等)、載置部116に投入された物品を支持可能に設けられ、当該物品を回収部へ押し出す押出部113等を有する。詳細には、物品回収装置(空容器回収装置100等)は、物品を投入する投入部(容器投入部110等)、物品(空容器A等)を回収する回収部(容器収容部140等)、投入部(容器投入部110等)に投入された物品(空容器A等)を、投入時には投入部(容器投入部110等)で支えることで外扉が開閉自在になるとともに、その後、その物品(空容器A等)の上部から回収部(容器収容部140等)側へ押し出す押出部113等を有する。
すなわち、物品回収装置は上記押出部113を備えるので、簡単な構成で、投入された物品を、物品回収装置内の回収部に押込み可能な物品回収装置を提供することができる。
なお、押出部113は、上記実施形態に限られるものではなく、例えば、容器収容部の左右内壁等に回転駆動されるローラを有し、投入部に投入された物品(空容器A等)を回転駆動されたローラにより回収部側へ押し出してもよい。
As described above, the empty container collecting apparatus 100 as an article collecting apparatus according to the embodiment of the present invention includes the placing section 116 for placing an article (empty container A, etc.), and the article (empty container A, etc.). It has a collection unit (container storage unit 140, etc.) for collection, and an extrusion unit 113, etc., which is provided so as to be capable of supporting an article put into the placement unit 116 and pushes the article out to the collection unit. Specifically, the article recovery apparatus (empty container recovery apparatus 100, etc.) includes an input unit (container input unit 110, etc.) for inputting an item, and a recovery unit (container storage unit 140, etc.) for collecting an item (empty container A, etc.). , The article (empty container A, etc.) put into the loading part (container loading part 110, etc.) is supported by the loading part (container loading part 110, etc.) at the time of loading, so that the outer door can be opened and closed freely. It has an extruding part 113 and the like that push out from the upper part of the article (empty container A etc.) to the collection part (container storage part 140 etc.) side.
That is, since the article recovery device includes the push-out portion 113, it is possible to provide an article recovery device capable of pushing the thrown-in article into the recovery portion in the article recovery device with a simple configuration.
In addition, the push-out part 113 is not limited to the above-described embodiment. It may be pushed out to the collection section side by a roller that is rotationally driven.

また、本実施形態では、物品回収装置としての空容器回収装置100は、開閉自在に設けられた外扉111と、回収部(容器収容部140等)に通じる内扉112とを有する。 In this embodiment, the empty container collecting device 100 as an article collecting device has an outer door 111 that can be opened and closed, and an inner door 112 that communicates with the collecting section (container housing section 140, etc.).

また、物品回収装置としての空容器回収装置100の押出部113は、内扉112の動きに連動して上記物品(空容器A等)を回収部(容器収容部140等)に押し出すように構成されている。詳細には、押出部113は内扉112が設けられた回転軸C112の回転に連動して物品を回収部側に押し出すように構成されている。
すなわち、外扉111が閉状態で、内扉112が閉状態から開状態となる動作に連動して、押出部113が物品(空容器A等)を回収部(容器収容部140等)へ押し出すので、簡単な構成で、空容器の詰まり等を防止することができ、確実に空容器を回収部(容器収容部140)側又は減容部120側へ押し出すことができる。
In addition, the push-out section 113 of the empty container collecting device 100 as an article collecting device is configured to interlock with the movement of the inner door 112 to push out the article (empty container A, etc.) to the collecting section (container storage section 140, etc.). It is Specifically, the push-out section 113 is configured to push out the articles toward the collection section side in conjunction with the rotation of the rotating shaft C112 provided with the inner door 112 .
That is, in conjunction with the movement of the outer door 111 to the closed state and the inner door 112 to open from the closed state, the pusher 113 pushes out the article (empty container A, etc.) to the recovery unit (container storage unit 140, etc.). Therefore, clogging of the empty container can be prevented with a simple configuration, and the empty container can be reliably pushed out to the recovery section (container storage section 140) side or the volume reduction section 120 side.

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100の押出部113は、内扉112の上端部に設けられている。
すなわち、押出部113が内扉112の上端部に設けられており、物品(空容器A等)の上部からその物品を押し出すことで、その押し出す力と、物品の自重による力により、その物品を回収部(容器収容部140等)へ容易に移動させることができる。
Also, the push-out portion 113 of the empty container collecting device 100 as the article collecting device according to the embodiment of the present invention is provided at the upper end portion of the inner door 112 .
That is, the pushing part 113 is provided at the upper end of the inner door 112, and by pushing out the article (empty container A, etc.) from above, the article is pushed out by the pushing force and the force due to the weight of the article. It can be easily moved to the recovery section (container housing section 140, etc.).

また、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100の押出部113は、外扉111の内側に収められている。
すなわち、外扉111が開状態から閉状態となった場合であっても、押出部113が外扉111の内側に収められているので、押出部113が空容器A等の物品を、回収部(容器収容部140等)又は減容部120へ確実に押し出すことができる。
また、外扉111が開状態で内扉112が閉状態の場合、投入部の載置部に空容器等の物品が載置されたとき、載置部と外扉111との間、詳細には、載置部上の物品(空容器A等)と外扉111との間に、押出部が配置されているので、その物品が外扉111に当接することがなく、外扉111を確実に閉状態とすることができる。
詳細には、外扉111が開状態の場合、押出部113と内扉112とにより外扉111の内側全面又は一部分を覆うように構成されているので、外扉111を確実に閉状態とすることができる。
In addition, the pushing portion 113 of the empty container collecting device 100 as the article collecting device according to the embodiment of the present invention is housed inside the outer door 111 .
That is, even when the outer door 111 is changed from the open state to the closed state, since the push-out portion 113 is housed inside the outer door 111, the push-out portion 113 can move the articles such as the empty container A to the recovery portion. (container housing portion 140 or the like) or can be reliably pushed out to the volume reduction portion 120 .
Further, when the outer door 111 is in the open state and the inner door 112 is in the closed state, when an article such as an empty container is placed on the placing portion of the loading portion, the space between the placing portion and the outer door 111 is more precisely Since the push-out portion is arranged between the article (empty container A, etc.) on the placement section and the outer door 111, the article does not come into contact with the outer door 111, and the outer door 111 is securely held. can be closed at any time.
Specifically, when the outer door 111 is in the open state, the push-out portion 113 and the inner door 112 cover the entire inner surface or part of the outer door 111, so that the outer door 111 is securely closed. be able to.

押出部113は、上記実施形態に限定されるものでなく、押出部113の形状は物品を内側から支え、押し出すことができる形状であればよく、押出部113の先端を爪状に曲げた形状や先端が枝分かれした略熊手・レーキ形状を有していて押し込めるような形状でもよい。 The extrusion part 113 is not limited to the above-described embodiment, and the shape of the extrusion part 113 may be any shape as long as it can support the article from the inside and push it out. Alternatively, it may have a substantially rake or rake shape with a branched tip so that it can be pushed in.

<物品回収装置の回収部>
次に、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100の回収部の一例について説明する。
<Recovery unit of article recovery device>
Next, an example of the recovery unit of the empty container recovery device 100 as the article recovery device according to the embodiment of the present invention will be described.

図11は本発明の実施形態に係る物品回収装置(空容器回収装置100)の回収部への袋体の取り付け動作を説明するための図である。詳細には図11(a)は物品回収装置の左側面図であり、図11(b)は右側面図である。図12は本発明の実施形態に係る物品回収装置の回収部(容器収容部140)を引き出した状態の一例を示す平面図である。
図13は物品回収装置の回収部(容器収容部140)を引き出した状態の一例を示す斜視図である。図14は物品回収装置の回収部(容器収容部140)への袋BBを取り付ける方法の一例を説明するための図である。
11A and 11B are diagrams for explaining the operation of attaching the bag to the recovery section of the article recovery device (empty container recovery device 100) according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 11(a) is a left side view of the article recovery device, and FIG. 11(b) is a right side view. FIG. 12 is a plan view showing an example of a state in which the recovery section (container housing section 140) of the article recovery apparatus according to the embodiment of the present invention is pulled out.
FIG. 13 is a perspective view showing an example of a state in which the recovery section (container housing section 140) of the article recovery apparatus is pulled out. FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a method of attaching the bag BB to the collection section (container housing section 140) of the article collection apparatus.

図11~図14に示すように、本発明の実施形態に係る物品回収装置としての空容器回収装置100は、物品(空容器A等)を投入する投入部(容器投入部110等)、物品を回収する回収部(容器収容部140)等を有する。
本実施形態では、回収部(容器収容部140)が引出し100Cになっており、空容器回収装置100の本体部100Bの前面側の開口部を介して収容可能、及び引出し自在に構成されている。
As shown in FIGS. 11 to 14, an empty container collecting apparatus 100 as an article collecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input section (container input section 110, etc.) for inputting an article (empty container A, etc.), an article It has a collection unit (container storage unit 140) for collecting the .
In this embodiment, the collection section (container housing section 140) is a drawer 100C, which is configured to be able to be received and pulled out through the opening on the front side of the main body section 100B of the empty container collection device 100. .

この引出し100Cは、前板部100Ca(化粧板部)、左右一対の側板部143、底板部144を有し、上方に開口した有底の箱状に形成されている。引出し100Cには、上方に開口した有底の袋BB(物品回収用の袋)が着脱自在に配置される。
また、回収部(容器収容部140等)は、略直方体に形成されており、上面がなく、詳細には上部に開口部が形成されており、少なくとも上辺の一部分がないフレームだけで構成されている。
The drawer 100C has a front plate portion 100Ca (decorative plate portion), a pair of left and right side plate portions 143, and a bottom plate portion 144, and is formed in the shape of a bottomed box that opens upward. In the drawer 100C, a bottomed bag BB (a bag for recovering articles) that opens upward is detachably arranged.
In addition, the recovery section (container housing section 140, etc.) is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, does not have an upper surface, more specifically, an opening is formed in the upper portion, and is composed only of a frame that does not have at least a part of the upper side. there is

詳細には、回収部(容器収容部140等)は、矩形状の底板部144を有し、底板部に3以上の複数の柱部141、詳細には、本実施形態では底板部144の四隅に柱部141が立設されている。
柱部141の上部又は上部付近には、略球形状の掛止部142を有する。この掛止部142は、物品(空容器A等)の回収用の袋BBの上端を掛止する。掛止部142は、例えばエラストマー性を有し、詳細には、ゴムなどの樹脂等からなる弾性体や難滑性材により構成されている。このような形状や素材を使用することにより、袋の掛け外しが安全で、容易になり、さらに、ゴム等の密着性がある素材を用いることで袋の上部間口がたるまず引っ掛かることができる。
また、掛止部142は、外側へ向けて突出した形状であり、袋BBが掛止しやすい構造となっている。また、掛止部142は、先端部が略球形状に形成されているので、袋BBが破れ難い。
Specifically, the collecting section (container housing section 140, etc.) has a rectangular bottom plate portion 144, and the bottom plate portion has three or more pillars 141. Specifically, in this embodiment, the four corners of the bottom plate portion 144 A pillar portion 141 is provided upright.
At or near the top of the pillar 141, there is a substantially spherical hooking portion 142. As shown in FIG. This hooking portion 142 hooks the upper end of the bag BB for collecting articles (empty container A, etc.). The hooking portion 142 has, for example, elastomeric properties, and more specifically, it is made of an elastic body made of resin such as rubber or a non-slip material. By using such a shape and material, the bag can be safely and easily attached and detached, and furthermore, by using a material having adhesiveness such as rubber, the upper frontage of the bag can be hooked without slack.
Moreover, the hooking portion 142 has a shape protruding outward, and has a structure in which the bag BB can be easily hooked. Moreover, since the hooking portion 142 has a substantially spherical tip, the bag BB is less likely to tear.

また、回収部(容器収容部140)は、左右の側板部143を備える。この側板部143の上端は、例えば、掛止部142よりも低い位置、本実施形態では柱部141の約半分の高さとなるように設定されていてもよい。これにより、後板の奥に空容器や破片が落ちている時に作業者が側板部143から手を伸ばして取ることができる。また、側板の上部半分が無いので回収容量が増えた。なお、回収部(容器収容部140)の後板はなくともよい。 In addition, the recovery section (container housing section 140) includes left and right side plate sections 143. As shown in FIG. The upper end of the side plate portion 143 may be set, for example, at a position lower than the hook portion 142, which is approximately half the height of the column portion 141 in this embodiment. As a result, when an empty container or a fragment has fallen behind the rear plate, the worker can reach out and pick it up from the side plate portion 143. - 特許庁Also, since there is no upper half of the side plate, the recovery capacity is increased. Note that the rear plate of the recovery section (container housing section 140) may be omitted.

物品回収用の袋BBの取り付け方法の一例を説明する。
まず、図14に示すように、回収部(容器収容部140)に、物品回収用の袋BB(ビニール袋などの樹脂製袋等)の端(上端)を4隅のゴムボール(掛止部142)に引っ掛ける。
次に、物品回収用の袋BB(ビニール袋等)を壁(側板部143等)に添わせて、しっかりと底面(底板部144)まで広げる。
すなわち、簡単に袋BBを回収部に取り付けることができる。
なお、図14に示すような「ビニール袋(袋BB)の取り付け方法」を示す説明図を、回収部の底板部144に印刷や表示シール等で表示させることで、操作者はその説明図を見て、袋BBを回収部に容易に取り付けることができる。
An example of a method of attaching the bag BB for collecting articles will be described.
First, as shown in FIG. 14, the end (upper end) of a bag BB (resin bag such as a plastic bag) for collecting articles is attached to the recovery portion (container storage portion 140) at the four corners of rubber balls (hooking portions). 142).
Next, a bag BB (plastic bag or the like) for recovering articles is placed on the wall (the side plate portion 143 or the like) and spread firmly to the bottom surface (the bottom plate portion 144).
That is, the bag BB can be easily attached to the recovery section.
14 is displayed on the bottom plate portion 144 of the recovery unit by printing or a display sticker, so that the operator can refer to the explanatory diagram. As can be seen, the bag BB can be easily attached to the collecting station.

袋BBの取り外し方法は、掛止部142への袋BBの上端を取り外すことで、袋全体を容易に取り外すことができる。 As for the method for removing the bag BB, the entire bag can be easily removed by removing the upper end of the bag BB from the hooking portion 142 .

また、図11、図12に示すように、回収部(容器収容部140)には、キャップ収容部145が設けられている。キャップ収容部145は、本実施形態では、例えば、キャップ収容用の袋BS(小袋(ビニール袋等の樹脂製の袋等))を保持するためのキャップ用袋保持部1451を有する。
このキャップ用袋保持部1451は、図12に示すように、回収部(容器収容部140)に回動自在又は着脱自在に設けられている。
Further, as shown in FIGS. 11 and 12, a cap accommodating portion 145 is provided in the recovering portion (container accommodating portion 140). In the present embodiment, the cap accommodating portion 145 has, for example, a cap bag holding portion 1451 for holding a cap accommodating bag BS (a small bag (resin bag such as a plastic bag, etc.)).
As shown in FIG. 12, the cap bag holding portion 1451 is rotatably or detachably provided in the collecting portion (container accommodating portion 140).

また、図11,図13,図15に示すように、本実施形態では、回収部(容器収容部140)には、後板である板状部材241が後側に規定角度(θ=約30°、但し垂直状態を0°とする)だけ傾斜自在に設けられている。板状部材241は、下端がヒンジ243を介して回収部の140の後部等に設けられている。 As shown in FIGS. 11, 13 and 15, in the present embodiment, a plate-like member 241, which is a rear plate, of the collecting portion (container housing portion 140) is positioned rearward at a specified angle (θ=approximately 30°). , where the vertical state is assumed to be 0°). The lower end of the plate member 241 is provided via a hinge 243 at the rear portion of the recovery section 140 or the like.

図15(a)に示すように、回収部(容器収容部140)が物品回収装置の本体部100Bに収容されている場合、後板である板状部材241が起立状態となっている。 As shown in FIG. 15A, when the collecting section (container housing section 140) is housed in the body section 100B of the article collecting apparatus, the plate-like member 241, which is the rear plate, is in an upright state.

図15(b),図15(c)に示すように、回収部(容器収容部140)が物品回収部の本体部100Bから引出し方向(前方)に引き出された場合、後板である板状部材241の上端部241aが、物品回収装置(空容器回収装置100)の本体部100Bの背面側の背面部材100Bbなどに当接、摺動しながら下方へ移動することで、板状部材241が後方に傾き、物品回収用(容器回収用)の袋BBが、後方の2本の柱部の間よりも後ろ側に膨らむ。詳細には、袋BBに収容されている複数の空容器の積み重なりの一部分が後方に崩れて移動し、空容器の自重により袋BBが後方に向かって膨らむ。
後板である板状部材241を可動式にしたことにより、引出す動作と同時に空容器の山が後ろへ崩れて引出す力が軽くて済む効果もある。つまり、本発明の実施形態の物品回収装置の引出し100Cの回収部(容器収容部140)が引出された場合、物品回収用の袋BBの収容量が引出し前と比較して増大する(収容量拡張部240)。
すなわち、物品回収装置の本体部に、引出し100C(回収部(容器収容部140))が収容された状態で、袋BBに空容器が略満杯となった場合、引出し100Cを引出したとき、上記収容量拡張部240により、物品回収用の袋BBの収容量が増大するので、袋BBから空容器がこぼれ落ちることを防止することができる。万が一、空容器が袋からこぼれた場合でも後板と袋の間に留まるので、袋を取り外すと空容器は自重で回収部の底に落ち、容易に取り除くことが可能である。また、後板である板状部材241は手前にも倒せるように構成した場合、後板の奥に落ちた空容器にも容易に手が届き清掃も簡単にできる。
As shown in FIGS. 15(b) and 15(c), when the collecting portion (container housing portion 140) is pulled out from the main body portion 100B of the article collecting portion in the pull-out direction (forward), the plate-shaped rear plate The upper end portion 241a of the member 241 abuts against the rear surface member 100Bb on the rear surface side of the main body portion 100B of the article collection device (empty container collection device 100) and moves downward while sliding. It tilts backward, and the bag BB for collecting articles (for collecting containers) swells to the rear side from between the two rear pillars. Specifically, a portion of the stack of empty containers stored in the bag BB collapses and moves rearward, and the bag BB expands rearward due to the weight of the empty containers.
By making the plate-like member 241, which is the rear plate, movable, there is also an effect that the pile of the empty container collapses backward at the same time as the drawing operation, so that the drawing force is light. That is, when the collecting portion (container housing portion 140) of the drawer 100C of the article collecting apparatus of the embodiment of the present invention is pulled out, the capacity of the bag BB for collecting the goods increases compared to before the drawer (contained capacity extension 240).
That is, when the drawer 100C (recovery unit (container storage unit 140)) is accommodated in the main body of the article recovery apparatus and the bag BB is substantially filled with empty containers, when the drawer 100C is pulled out, the above-mentioned Since the storage capacity expansion part 240 increases the storage capacity of the bag BB for collecting articles, it is possible to prevent empty containers from falling out of the bag BB. Even if the empty container spills out of the bag, it stays between the rear plate and the bag, so that when the bag is removed, the empty container falls to the bottom of the collection section by its own weight and can be easily removed. Further, when the plate-like member 241, which is the rear plate, is constructed so as to be tiltable to the front, it is possible to easily reach an empty container that has fallen behind the rear plate and to clean it easily.

なお、板状部材241は、引出し100Cが収納時、詳細には、引出し100Cが引出し方向に対して反対方向に移動すると、物品回収装置(空容器回収装置100)の本体部100Bの背面側の背面部材100Bbなどに、板状部材241の上端部241aなどが当接した後、背面部材100Bbに沿って上方へ摺動することで、板状部材241が、垂直又は略垂直に起立状態となるので、小型の物品回収装置を提供することができる。 When the drawer 100C is retracted, more specifically, when the drawer 100C moves in the direction opposite to the drawing direction, the plate-like member 241 is positioned on the back side of the main body 100B of the article recovery device (empty container recovery device 100). After the upper end portion 241a of the plate member 241 contacts the back member 100Bb or the like, the plate member 241 slides upward along the back member 100Bb so that the plate member 241 stands up vertically or substantially vertically. Therefore, a compact article recovery device can be provided.

また、図16に示すように、物品回収装置は、後板の奥側への空容器のこぼれ落ち防止を補助する可動式の補助部材250を有してもよい。詳細には、この補助部材250は、例えば板状部材であり、一方の端部250aが装置の本体部100Bの回収部の収納スペースの上部奥付近に可動自在に軸支されている。
例えば、図16(c)に示すように、引出し100Cが装置の本体部100Bから引き出された状態では、補助部材250により、奥側への空容器のこぼれ落ちを防止することができる。そして、図16(b),図16(a)に示すように、引出し100Cを本体部100B側へ押し込むと、補助部材250の端部250bが柱部141に当接して垂直状態となる。
すなわち、簡単な構造で、後板の奥側への空容器のこぼれ落ちを確実に防止することができる小型の物品回収装置を提供することができる。
Further, as shown in FIG. 16, the article recovery device may have a movable auxiliary member 250 that assists in preventing the empty container from spilling to the back side of the rear plate. Specifically, the auxiliary member 250 is, for example, a plate-like member, and one end 250a is movably pivotally supported near the top of the storage space of the collection section of the main body 100B of the apparatus.
For example, as shown in FIG. 16(c), when the drawer 100C is pulled out from the main body 100B of the apparatus, the auxiliary member 250 can prevent empty containers from spilling to the back side. Then, as shown in FIGS. 16(b) and 16(a), when the drawer 100C is pushed toward the main body portion 100B, the end portion 250b of the auxiliary member 250 comes into contact with the column portion 141 and becomes vertical.
That is, it is possible to provide a compact article recovery apparatus that can reliably prevent empty containers from spilling to the back side of the rear plate with a simple structure.

また、物品回収装置の回収部は、上記実施形態に限られるものではない。前板部100Ca(化粧板部)が、前後スライド可能な柱部と一体型であってもよいし、それぞれ別体であってもよい。回収部の前板部はなくともよい。
また、物品回収装置の回収部の前板部100Caは、開き扉(片開き扉、両開き扉、親子扉)、又は引き扉等であってもよい。
Also, the collection unit of the article collection device is not limited to the above embodiment. The front plate portion 100Ca (decorative plate portion) may be integrated with the pillar portion which is slidable back and forth, or may be separate bodies. The front plate portion of the collecting portion may be omitted.
In addition, the front plate portion 100Ca of the collection portion of the article collection apparatus may be an open door (single door, double door, parent-child door), a sliding door, or the like.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and design changes and the like may be made without departing from the gist of the present invention. are included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the respective drawings described above can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like.
In addition, the contents described in each drawing can be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each drawing is combined.

1…制御部(CPU)
100…空容器回収装置(物品回収装置、又は回収装置ともいう)
111…外扉
112…内扉
113…押出部(押出部材)
140…容器収容部(回収部)
141…柱部
142…掛止部
143…側板部(側面部)
144…底板部(底面部)
240…収容量拡張部
241…板状部材
A…空容器(物品)
BB…袋(大袋)
BS…袋(小袋)
1... Control unit (CPU)
100 Empty container recovery device (also referred to as article recovery device or recovery device)
111... Outer door 112... Inner door 113... Extruded portion (extruded member)
140... container storage unit (recovery unit)
141... Column part 142... Hook part 143... Side plate part (side part)
144... Bottom plate portion (bottom portion)
240... Capacity expansion part 241... Plate-shaped member A... Empty container (goods)
BB...Bag (large bag)
BS…Bag (small bag)

Claims (3)

容器を減容する減容部と、
前記減容された容器を収容し、かつ本体から引き出し可能なスライド部と、
前記スライド部を露出可能に開閉する開き扉形状の扉部と
を備え、
前記スライド部は、少なくとも側板部と袋を掛けるための柱部から構成され、
前記柱部は、3本以上あり、各柱部の端部に回収袋の上部開口を掛止めするための密着性ある係止部を有することを特徴とする容器回収装置。
a volume reduction unit that reduces the volume of the container;
a sliding part that accommodates the reduced volume container and that can be pulled out from the main body ;
a hinged door-shaped door portion that opens and closes the slide portion so as to be exposed ;
with
The slide portion is composed of at least a side plate portion and a pillar portion for hanging a bag,
A container collecting device, wherein there are three or more of the pillars, and each of the pillars has an engaging portion for engaging an upper opening of the collection bag at an end portion thereof.
前記側板部は、その上端が前記柱部の端部より略半分以下の高さであることを特徴とする請求項1に記載の容器回収装置。 2. The container collecting apparatus according to claim 1 , wherein the upper end of the side plate portion is substantially half or less higher than the end portion of the column portion . 前記スライド部は、引き出しに応じて前記スライド部の収容量を拡張する収容量拡張部を前記スライド部の背面に備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の容器回収装置。
3. The container collecting apparatus according to claim 1, wherein the slide portion has a storage capacity expansion portion that expands the storage capacity of the slide portion according to the drawer.
JP2021172831A 2019-09-05 2021-10-22 Container recovery device Active JP7305210B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021172831A JP7305210B2 (en) 2019-09-05 2021-10-22 Container recovery device
JP2023100565A JP2023138952A (en) 2019-09-05 2023-06-20 Container recovery device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019162025A JP7348630B2 (en) 2019-09-05 2019-09-05 Article collection device
JP2021172831A JP7305210B2 (en) 2019-09-05 2021-10-22 Container recovery device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019162025A Division JP7348630B2 (en) 2019-09-05 2019-09-05 Article collection device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023100565A Division JP2023138952A (en) 2019-09-05 2023-06-20 Container recovery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022017371A JP2022017371A (en) 2022-01-25
JP7305210B2 true JP7305210B2 (en) 2023-07-10

Family

ID=87072411

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021172831A Active JP7305210B2 (en) 2019-09-05 2021-10-22 Container recovery device
JP2023100565A Pending JP2023138952A (en) 2019-09-05 2023-06-20 Container recovery device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023100565A Pending JP2023138952A (en) 2019-09-05 2023-06-20 Container recovery device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7305210B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002066794A (en) 2000-08-31 2002-03-05 Max Co Ltd Compression unit for pet (polyethylene terephthalate) bottles
JP2003327301A (en) 2002-05-13 2003-11-19 Shunichi Suda Garbage bag shape retaining device
JP2005060065A (en) 2003-08-18 2005-03-10 Air Water Inc Container recovery box and container recovery method
JP2005239370A (en) 2004-02-27 2005-09-08 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Container collecting device
US20110233348A1 (en) 2010-03-29 2011-09-29 Chris Andersen Bag Support System
WO2016031088A1 (en) 2014-08-29 2016-03-03 合同産業株式会社 Plastic-container recovery device and recovery method
JP2018131288A (en) 2017-02-14 2018-08-23 株式会社寺岡精工 Article collection device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60179604U (en) * 1984-05-10 1985-11-29 日本養蚕機材株式会社 storage stand
US4723743A (en) * 1987-01-02 1988-02-09 Jenkins Jeffrey C Rack for holding paper and plastic grocery bags
JPH09240636A (en) * 1996-03-05 1997-09-16 Takanori Ishii Holder for bag of polyethylene
JPH10315233A (en) * 1997-05-19 1998-12-02 Tec Corp Volume reducing apparatus for container

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002066794A (en) 2000-08-31 2002-03-05 Max Co Ltd Compression unit for pet (polyethylene terephthalate) bottles
JP2003327301A (en) 2002-05-13 2003-11-19 Shunichi Suda Garbage bag shape retaining device
JP2005060065A (en) 2003-08-18 2005-03-10 Air Water Inc Container recovery box and container recovery method
JP2005239370A (en) 2004-02-27 2005-09-08 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Container collecting device
US20110233348A1 (en) 2010-03-29 2011-09-29 Chris Andersen Bag Support System
WO2016031088A1 (en) 2014-08-29 2016-03-03 合同産業株式会社 Plastic-container recovery device and recovery method
JP2018131288A (en) 2017-02-14 2018-08-23 株式会社寺岡精工 Article collection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022017371A (en) 2022-01-25
JP2023138952A (en) 2023-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI771367B (en) Item recovery device
JP6402790B2 (en) Goods collection device
JP2018131291A (en) Article collecting device
JP2023174906A (en) Article collecting device
JP7305210B2 (en) Container recovery device
JP2023123764A (en) Article recovery device
JP6934170B2 (en) Recovery device, program, recovery method
JP7348630B2 (en) Article collection device
JP7173633B2 (en) Article recovery device and program
JP6821182B2 (en) Goods collection device
JP6451754B2 (en) Goods collection device
JP7423105B2 (en) PET bottle volume reduction device
JP2018199579A (en) Article recovery device
JP7355371B2 (en) Collection device
JP7286193B2 (en) Article recovery device
JP7060273B2 (en) Goods collection device
JP7216456B2 (en) Container volume reduction device and program
JP7239143B2 (en) Article recovery device
JP2023065052A (en) Article recovery device
JP2023097859A (en) Article collection device
JP2020189752A (en) Article recovery device
JP2023068097A (en) Article recovery device
JP2020097465A (en) Article collecting device
JP2018131290A (en) Article collecting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230316

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230621

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7305210

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150