JP7303958B1 - 数値制御装置、工作機械、工作機械の消費電力の制御方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

工作機械の消費電力の制御方法は、工作機械に設けられる少なくとも１つの機器の各々が工作機械の稼動中に消費する消費電力を初期電力値として表示し、少なくとも１つの機器のうち、消費電力を初期電力値から変更する対象機器を選択する入力を受け付け、対象機器の消費電力を変更するための駆動パラメータの入力を受け付け、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御することを含む。

Description

本発明は、数値制御装置、工作機械、工作機械の消費電力の制御方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。

工作機械の消費電力を削減するための技術として特許文献１、特許文献２に係る技術が知られている。特許文献１は、オペレータが工作機械の前に居るか居ないか、自動運転しているか否かに基づいて、各種機器のＯＮ／ＯＦＦを切り替えて消費電力を低減する技術を開示している。特許文献２は、工作機械が中断時に無駄な電源を落とすことによって消費電力を低減する技術を開示している。

特開２０１６－０４８４４９号公報 特開２００１－２７７０７１号公報

特許文献１に係る技術は、機器ごとに消費電力を設定することができず、きめ細やかな消費電力の削減ができない問題がある。特許文献２に係る技術は、工作機械の中断時に起動することが不要な無駄な電源を落とすことができるだけであって、電源を落とす機器を選択することもできず、工作機械の駆動中での無駄な電源を削減するなどのきめ細やかな制御を行うことができない問題がある。

本願に開示される技術の目的は、機器ごとに細かに消費電力を設定することができ、きめ細やかな消費電力の削減が可能な、数値制御装置、工作機械、工作機械の消費電力の制御方法、プログラム、及び、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することにある。

本開示の第１態様に係る工作機械の消費電力の制御方法は、工作機械に設けられる少なくとも１つの機器の各々が工作機械の稼動中に消費する消費電力を初期電力値として表示し、少なくとも１つの機器のうち、消費電力を初期電力値から変更する対象機器を選択する入力を受け付け、対象機器の消費電力を変更するための駆動パラメータの入力を受け付け、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御することを含む。

本開示の第２態様によれば、第１態様による制御方法では、工作機械にて実行可能な複数の加工プログラムのうち設定対象となる対象プログラムを選択する入力を受け付けることをさらに含む。消費電力は、少なくとも１つの機器の各々が対象プログラムを実行するときに消費する電力である。なお、第２態様に関する制御方法では、対象プログラムを実行することが望ましい。

本開示の第３態様によれば、第２態様による制御方法では、対象プログラムが有する複数の加工工程のうちの少なくとも１つの加工工程を選択する入力を受け付けることをさらに含む。対象機器を制御することは、対象機器を駆動パラメータに基づいて少なくとも１つの加工工程において制御することを含む。なお、少なくとも１つの加工工程は、対象プログラムを実行させているときに、実行されている加工工程か、対象プログラムの全ての加工工程であることが望ましい。

本開示の第４態様によれば、第２態様による制御方法では、駆動パラメータを対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付け、プログラム適用指示を受けて、駆動パラメータに対応する対象機器の出力、または、駆動パラメータと、対象機器の対応関係を対象プログラムに関連付けてメモリに記憶させることをさらに含む。

本開示の第５態様によれば、第３態様による制御方法は、駆動パラメータを対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付け、プログラム適用指示を受けて、駆動パラメータに対応する対象機器の出力、または、駆動パラメータと、対象機器の対応関係を対象プログラムの少なくとも１つの加工工程に関連付けてメモリに記憶させることをさらに含む。

本開示の第６態様によれば、第４態様または第５態様による制御方法は、対応関係が関連付けられた対象プログラムを起動すると、駆動パラメータに対応する消費電力の目標電力値となるように、対象機器を制御することをさらに含む。

本開示の第７態様によれば、第１態様から第６態様のいずれかによる制御方法は、駆動パラメータに対応する前記消費電力の目標電力値を表示することをさらに含む。

本開示の第８態様によれば、第７態様による制御方法は、初期電力値に対応する対象機器の出力を表す初期出力値と、目標電力値に対応する対象機器の出力を表す目標出力値とを表示することをさらに含む。

本開示の第９態様によれば、第７態様または第８態様による制御方法では、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御することは、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御する制御指示を受け付け、制御指示を受けて、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御することを含む。

本開示の第１０態様によれば、第１態様から第９態様のいずれかによる制御方法では、駆動パラメータの入力を受け付けることは、対象機器の出力を表す値のうちの基準値に対する目標出力値の割合を、複数の候補の割合から選択する入力を受け付けることを含む。なお、基準値は、対象機器が定格消費電力で動作するときの対象機器の出力であることが好ましい。

本開示の第１１態様によれば、第１態様から第１０態様のいずれかによる制御方法では、少なくとも１つの機器は、クーラントを工作機械のノズルに供給するポンプを駆動するように構成される第１アクチュエータと、クーラントタンクに貯留されたクーラントを熱交換器に供給するポンプを駆動するように構成される第２アクチュエータと、工作機械のチップコンベアを駆動するように構成される第３アクチュエータと、工作機械の機体に溜まったミストを排出するためのファンを駆動するように構成される第４アクチュエータと、のうちの少なくとも１つを含む。

本開示の第１２態様によれば、第１１態様による制御方法では、対象機器の出力を表す値は、第１アクチュエータの運転周波数または回転速度から求められるクーラントの単位時間あたりの吐出量と、第２アクチュエータの運転周波数または回転速度から求められるクーラントの単位時間あたりの供給量と、チップコンベアのベルトスピードと、単位時間あたりの第４アクチュエータの起動時間、または、第４アクチュエータの運転周波数若しくは回転速度と、のいずれかを含む。

本開示の第１３態様に係る数値制御装置は、第１態様から第１２態様のいずれかに記載の制御方法を実行する手段を備える。好ましくは、数値制御装置は、第４態様に係るメモリと、第１態様から第１２態様のいずれかに記載の制御方法を実行するように構成されたハードウェアプロセッサのような電子回路とを備える。なお、第１３態様に係る装置は、数値制御装置ではなく、コンピュータもしくはコンピュータシステムであってもよい。コンピュータシステムとは、第１態様から第１２態様のいずれかに記載の制御方法を実行する手段の少なくとも一部を処理する複数のコンピュータの集まりを言う。

本開示の第１４態様に係る工作機械は、第１３態様に記載の数値制御装置と、対象機器を選択する入力を受け付け、駆動パラメータの入力を受け付けるように構成される入力インタフェースと、初期電力値を表示するように構成されるディスプレイと、少なくとも１つの機器と、を備える。なお、入力インタフェースは、対象プログラムを選択する入力、少なくとも１つの加工工程を選択する入力、目標出力値の割合を、複数の候補の割合から選択する入力をさらに受け付けることが望ましい。ディスプレイは、目標電力値と、初期出力値と、目標出力値とをさらに表示することが望ましい。

本開示の第１５態様によるプログラムは、ハードウェアプロセッサによる実行時に、第１態様から第１２態様のいずれかに記載の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備える。

本開示の第１６態様によるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、第１態様から第１２態様のいずれかの制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備える。

第１態様に係る制御方法、第１態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第１態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、及び、第１態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、少なくとも１つの機器の各々の初期電力値を表示することによってオペレータが消費電力の変更を要する機器を検討することを容易にする。また、対象機器を選択する入力と、対象機器の消費電力に関係する駆動パラメータの入力を受け付けることによって、機器毎にきめ細やかな消費電力の削減を行うことが可能である。

第２態様に係る制御方法、第２態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第２態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第２態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、対象プログラムを選択する入力を受け付けることによって、加工プログラムごとに消費電力の設定を変えることができ、きめ細やかな消費電力の削減を行うことがさらに可能となる。

第３態様に係る制御方法、第３態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第３態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第３態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、加工プログラムの特定の加工工程に対して消費電力を設定することができ、きめ細やかな消費電力の削減を行うことがさらに可能となる。

第４態様に係る制御方法、第４態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第４態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第４態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、対象機器とその駆動パラメータとを含むように対象プログラムを書き換えたり、対象プログラムを実行させるプロセッサが対象プログラムに関連する対象機器とその駆動パラメータを読み出したりすることができる。

第５態様に係る制御方法、第５態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第５態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第５態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、対象機器とその駆動パラメータとを含むように対象プログラムの少なくとも１つの加工工程の処理を記述する場所を書き換えたり、少なくとも１つの加工工程を実行させるプロセッサが少なくとも１つの加工工程に関連する対象機器とその駆動パラメータを読み出したりすることができる。

第６態様に係る制御方法、第６態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第６態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第６態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、第４態様か第５態様の設定が行われた場合、その後対象プログラムが起動されると、目標電力値となるように対象機器を制御するので、対象プログラムの消費電力の設定を容易とする。

第７態様に係る制御方法、第７態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第７態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第７態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御するか否かを制御指示に基づいて行えるため、消費電力がどの程度低下するかをオペレータに提示するため、駆動パラメータの設定を容易とする。

第８態様に係る制御方法、第８態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第８態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第８態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、オペレータが消費電力の低下による対象機器の出力の低下を見ながら駆動パラメータの設定ができるようになるため、駆動パラメータの設定を容易とする。

第９態様に係る制御方法、第９態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第９態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第９態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、オペレータが消費電力の変更された状態を確認して、対象機器を制御させることができるため、オペレータの利便性が向上される。

第１０態様に係る制御方法、第１０態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第１０態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第１０態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、オペレータに消費電力の低減の効果を分かりやすく表示することができる。また、複数の候補の割合に絞って入力を受け付けるようにすることによって、オペレータが設定情報を覚えやすくし、他の加工に適用しやすくすることができる。これによって、オペレータの利便性が向上される。

第１１態様に係る制御方法、第１１態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第１１態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第１１態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、加工の際に付随的に使用される機器を制御するアクチュエータを制御するため、加工速度に影響を及ぼすことなく、オペレータが選択的に消費電力を削減することを可能とする。

第１２態様に係る制御方法、第１２態様の制御方法の処理を実行する手段を備える第１３態様に係る数値制御装置、当該数値制御装置を備える工作機械、第１２態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム、第１２態様の制御方法の処理をハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、アクチュエータの直接の出力とは異なり、加工作業を行う環境に直接影響するパラメータで出力を表示するため、オペレータが出力低下の影響を推測することが容易となる。

本願に開示される技術によれば、少なくとも１つの機器の各々の初期電力値を表示することによってオペレータが消費電力の変更を要する機器を検討することを容易にする。また、対象機器を選択する入力と、対象機器の消費電力に関係する駆動パラメータの入力を受け付けることによって、機器毎にきめ細やかな消費電力の削減を行うことが可能である。

図１は、実施形態に係る工作機械の概略構成を示す構成図である。 図２は、実施形態に係る工作機械のハードウェア構成のブロック図である。 図３は、機器設定データとして格納されるデータの種類及び値を表形式で示したものである。 図４は、加工プログラムの共通ユニットの一例である。 図５は、加工プログラムの加工ユニットの一例である。 図６は、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラムごとに設定される外部装置の省エネレベルの設定例である。 図７は、加工工程ごとに省エネレベルが設定される場合のＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの一例である。 図８は、加工工程ごとに省エネレベルが設定される場合のＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの別の一例である。 図９は、工作機械の対話形の加工プログラムの実行方法の処理の流れを表すフローチャートである。 図１０は、図９のステップＳ２０の処理の流れを表すフローチャートである。 図１１は、工作機械のＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの実行方法の処理の流れを表すフローチャートである。 図１２は、図１１のステップＳ４０の処理の流れを表すフローチャートである。 図１３は、加工プログラムの選択インタフェースの一例を示す。 図１４は、機器設定データの変更インタフェースのメイン画面の一例を示す。 図１５は、第１ポンプ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図１６は、第２ポンプ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図１７は、チップコレクタ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図１８は、ミストコレクタ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図１９は、第１ポンプ装置の設定変更インタフェースの別の一例を示す。 図２０は、ミストコレクタ装置の設定変更インタフェースの別の一例を示す。 図２１は、工作機械の消費電力の制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。 図２２は、加工ユニットの選択インタフェースの一例を示す。 図２３は、機器設定データの変更インタフェースのメイン画面の別の一例を示す。 図２４は、第１ポンプ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図２５は、第２ポンプ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図２６は、チップコレクタ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。 図２７は、ミストコレクタ装置の設定変更インタフェースの一例を示す。

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、図中において同じ符号は、対応するまたは実質的に同一の構成を示している。
＜実施形態＞
＜工作機械１の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る工作機械１を含む工作機械システム１００の構成を示すブロック図である。工作機械システム１００は、工作機械１と工作機械１にネットワークＮＷを介して接続されるコンピュータ９９とを含む。コンピュータ９９は、ハードウェアプロセッサやメモリのような電子回路を含む汎用コンピュータであってもよい。コンピュータ９９は、工作機械１で使用される加工プログラムを作成するために用いられる。ネットワークＮＷは、イントラネットなどの有線ネットワークでも無線ＬＡＮなどの無線ネットワークでもよい。

工作機械１は、数値制御装置２、基台３、ワークＷを載せるテーブル４、工具Ｔを装着する主軸ユニット５、筐体６、配電盤９、クーラント供給装置１０、チップコレクタ装置２０、及び、ミストコレクタ装置３０を備える。工作機械１は、主軸ユニット５を保持し、主軸ユニット５を図１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向に移動させる図示しない主軸移動装置を備える。工作機械１は、テーブル４を図１のＸ軸、Ｙ軸の方向に移動させる図示しないテーブル移動装置を備える。数値制御装置２は、主軸移動装置とテーブル移動装置とを制御し、工具Ｔを回転させるように制御する。筐体６は、主軸移動装置とテーブル移動装置の移動範囲から定義される加工領域を覆う。図１では、説明の便宜上、筐体６の手前側（図のテーブル４、主軸ユニット５よりもＸ軸の正方向、Ｙ軸の負方向）にある壁を一点鎖線で表示して内部を実線で表示するようにしている。

数値制御装置２は、電子制御ユニット（Electric Control Unit）のような電子回路を含み、ハードウェアプロセッサ２Ｐのような情報処理手段と、メモリ２Ｍなどの記憶手段とを含む（図２参照）。数値制御装置２は、タッチパネルディスプレイのようなオペレータに対して情報の入出力が可能なコントロールパネル２ＣＰを含む。コントロールパネル２ＣＰのタッチパネルは、入力インタフェース２ＩＦと呼称されてもよく、コントロールパネル２ＣＰのディスプレイはディスプレイ２ＤＳと呼称されてもよい。なお、数値制御装置２は、タッチパネル以外に、ボタンやダイヤルなどの入力インタフェース２ＩＦをさらに備えてもよい。

配電盤９は、数値制御装置２、クーラント供給装置１０、チップコレクタ装置２０、及び、ミストコレクタ装置３０に電気を供給する。工作機械１は、主軸ユニット５の先端に装着された工具Ｔによって、テーブル４上に配置されたワークＷの加工を行う。ここで、工具回転軸Ａ_ＴＷに沿う軸をＺ軸とし、Ｚ軸に対して垂直で基台３の上面に沿う軸をＹ軸とし、Ｙ軸とＺ軸とに垂直な軸をＸ軸とする。

クーラント供給装置１０は、クーラントタンク１１、複数のノズル１２、複数のクーラント供給路１３、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、熱交換器１７、及び、循環回路１８を含む。ワークＷに噴射されたクーラントを回収するために、基台３は、基台３の中央に設けられたクーラントタンク１１に接続する排出口３Ｅと、排出口３Ｅにむけて下方に傾斜する複数の傾斜床（raked floor）３Ｆとを含む。クーラントタンク１１は、クーラントを貯留するように構成される。複数のクーラント供給路１３は、複数のノズル１２とクーラントタンク１１とを接続する。複数のノズル１２は、工作機械１に取り付けられ、クーラントを噴射するように構成される。第１ポンプ装置１５は、クーラントタンク１１からクーラントを汲み上げ、複数のクーラント供給路１３を通して複数のノズル１２に供給するように構成される。クーラントは、複数のノズル１２から噴射され、加工中のワークＷにかけられ、切粉が除去される。

第２ポンプ装置１６と、熱交換器１７は、複数のクーラント供給路１３とは異なる循環回路１８を介してクーラントタンク１１に接続される。第２ポンプ装置１６は、クーラントタンク１１からクーラントをくみ上げ、循環回路１８を通して熱交換器１７に供給するように構成される。熱交換器１７は、クーラントの熱を別の冷媒を用いて取り除き、熱を工作機械１の外部に排出する。

チップコレクタ装置２０は、排出口３Ｅに落下したワークＷの切粉をチップコンベアによって工作機械１の外部に排出する装置である。当該チップコンベアは、チップコンベア外部に落下しないようにバンク（外壁）を有し、運搬の便宜のためにスクレーパを有することが望ましい。図１では、チップコレクタ装置２０を点線で図示している。ミストコレクタ装置３０は、内部にファン装置３３やフィルタ３４を有する装置本体３１と筐体６に設けられ、装置本体３１と接続するダクト３２とを有し、ファンを回転させてから筐体６内部の霧状となったクーラントや油を吸い出す。

図２は、実施形態に係る工作機械１のハードウェア構成のブロック図である。図２に示されるように、数値制御装置２は、コンピュータの一種であり、ハードウェアプロセッサ２Ｐ、メモリ２Ｍ、ディスプレイ２ＤＳ、入力インタフェース２ＩＦ、システムバス２ＳＢ、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯ、及び、通信インタフェース２ＣＦを含む。システムバス２ＳＢは、一般的なコンピュータと同様にアドレスバス、データバス、及び、コントロールバスを含む。外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯは、外部装置（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）と接続される。この外部装置のことを少なくとも１つの機器と呼称してもよい。通信インタフェース２ＣＦは、ネットワークＣＷに接続される。

メモリ２Ｍには、ワークＷを加工するための加工プログラム４１と機器制御プログラム４２と機器設定プログラム４５と機器設定データ４６とがインストールされ、メモリ２Ｍは、加工プログラム４１と機器制御プログラム４２と機器設定プログラム４５と機器設定データ４６とを記憶するように構成される。機器制御プログラム４２とは、加工プログラム４１のインタプリタを含み、加工プログラム４１に記述されている該外部装置の設定を読み込み、機器設定データ４６に格納されている当該設定に対応する制御信号の値を読み込み、該外部装置に対応する制御信号を出力するようにプログラムされている。なお、加工プログラム４１に該外部装置の設定がされていない場合、デフォルトの設定値を機器設定データ４６から読み込み、デフォルトの設定値に対応する制御信号の値を読み込み、該外部装置に対応する制御信号を出力するようにプログラムされている。ハードウェアプロセッサ２Ｐは、加工プログラム４１と機器制御プログラム４２を実行して主軸ユニット５を制御する。ハードウェアプロセッサ２Ｐは、少なくとも機器制御プログラム４２を実行して、該外部装置を制御する。機器制御プログラム４２は、後述する図９～図１１に示される加工プログラム４１の実行処理を、ハードウェアプロセッサ２Ｐに実行させる指示を備える。機器設定プログラム４５は、機器設定データ４６または加工プログラム４１の設定を書き換えるプログラムである。機器設定プログラム４５は、後述する図２１に示される消費電力制御方法の処理を、ハードウェアプロセッサ２Ｐに実行させる指示を備える。

第１ポンプ装置１５は、第１インバータ１５Ｉと第１モータ１５Ｍと第１ポンプ１５Ｐとを含む。第１インバータ１５Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第１モータ１５Ｍを駆動する。第１インバータ１５Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第１モータ１５Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第１モータ１５Ｍは、第１ポンプ１５Ｐの斜板を回転させる。第１ポンプ１５Ｐは、クーラントタンク１１に接続される。第１ポンプ１５Ｐは、クーラントタンク１１からクーラントを吐出し、複数のノズル１２にクーラントを供給するように構成される。以降の実施形態では、第１モータ１５Ｍを第１アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第１アクチュエータ（第１モータ１５Ｍ）は、クーラントを工作機械１のノズル１２に供給するポンプ（第１ポンプ１５Ｐ）を駆動するように構成される。配電盤９は、第１インバータ１５Ｉに電気を供給する電源ＰＳを含む。電源ＰＳは、好ましくは交流電源である。

第２ポンプ装置１６は、第２インバータ１６Ｉと第２モータ１６Ｍと第２ポンプ１６Ｐとを含む。第２インバータ１６Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第２モータ１６Ｍを駆動する。第２インバータ１６Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第２モータ１６Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第２モータ１６Ｍは、第２ポンプ１６Ｐの斜板を回転させる。第２ポンプ１６Ｐは、クーラントタンク１１に接続される。第２ポンプ１６Ｐは、クーラントタンク１１からクーラントを吐出し、熱交換器１７にクーラントを供給するように構成される。以降の実施形態では、第２モータ１６Ｍを第２アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第２アクチュエータ（第２モータ１６Ｍ）は、クーラントタンク１１に貯留されたクーラントを熱交換器１７に供給するポンプ（第２ポンプ１６Ｐ）を駆動するように構成される。配電盤９の電源ＰＳは、第２インバータ１６Ｉにも電気を供給する。

チップコレクタ装置２０は、第３インバータ２０Ｉと第３モータ２０Ｍとを含む。第３インバータ２０Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第３モータ２０Ｍを駆動する。第３インバータ２０Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第３モータ２０Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第３モータ２０Ｍは、図示しない減速機等を介してベルトコンベヤを駆動するように構成される。以降の実施形態では、第３モータ２０Ｍを第３アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第３アクチュエータ（第３モータ２０Ｍ）は、工作機械１のチップコンベアを駆動するように構成される。配電盤９の電源ＰＳは、第３インバータ２０Ｉにも電気を供給する。

ミストコレクタ装置３０のファン装置３３は、第４インバータ３３Ｉと第４モータ３３Ｍとを含む。第４インバータ３３Ｉは、外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯを介して送信される数値制御装置２からの駆動信号に応じて第４モータ３３Ｍを駆動する。第４インバータ３３Ｉは、数値制御装置２からの駆動信号に応じて第４モータ３３Ｍの回転速度／運転周波数を制御する。第４モータ３３Ｍは、図示しない減速機等を介してベルトコンベヤを駆動するように構成される。以降の実施形態では、第４モータ３３Ｍを第４アクチュエータと呼称してもよい。つまり、第４アクチュエータ（第４モータ３３Ｍ）は、工作機械１の機体に溜まったミストを排出するためのファン（ファン装置３３）を駆動するように構成される。配電盤９の電源ＰＳは、第４インバータ３３Ｉにも電気を供給する。

コンピュータ９９は、例えば、加工プログラム４１を生成するために使用される。コンピュータ９９は、ハードウェアプロセッサ２Ｐ、メモリ２Ｍ、ディスプレイ２ＤＳ、入力インタフェース２ＩＦ、システムバス２ＳＢ、及び、通信インタフェース２ＣＦの夫々と実質的に同等の機能を有する、ハードウェアプロセッサ９９Ｐ、メモリ９９Ｍ、ディスプレイ９９ＤＳ、入力インタフェース９９ＩＦ、システムバス９９ＳＢ、及び、通信インタフェース９９ＣＦを含む。コンピュータ９９のメモリ９９Ｍには、加工プログラム４１と機器設定プログラム４５と機器設定データ４６がインストールされ、メモリ９９Ｍは、加工プログラム４１と機器制御プログラム４２と機器設定データ４６とを記憶するように構成される。機器制御プログラム４２がコンピュータ９９にて実行された場合、メモリ９９Ｍに記憶された加工プログラム４１について機器の設定を行い、その結果がメモリ９９Ｍ中の機器設定データ４６に記憶される。コンピュータ９９にて生成された加工プログラム４１やコンピュータ９９にて設定された機器設定データ４６は、通信インタフェース９９ＣＦ、ネットワークＮＷ、及び、通信インタフェース２ＣＦを介して数値制御装置２に送られる。

次に、機器制御プログラム４２によって読み込まれ、機器設定プログラム４５によって読み書きされる機器設定データ４６について説明する。機器設定データ４６は、上記外部装置（例えば、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３）の複数の省エネルギーのレベル（省エネレベル）と、各レベルにおける外部装置の出力及び消費電力、並びに、外部装置に対する制御信号値とを含んでいる。この省エネレベルのことを駆動パラメータと呼称してもよい。機器設定データ４６は、さらに、外部装置のそれぞれのデフォルトの省エネレベルの設定を含んでいる。図３は、機器設定データ４６として格納されるデータの種類及び値を表形式で示したものである。なお、表形式として示したのは説明の便宜上であって、各データの値が識別可能で且つコンピュータ読み取り可能な態様で保存されている形式であれば、データの形式を問わない。csvファイル、xmlファイル、データベースなどがデータ形式の一例である。また、各データの値が予め定められたアドレスに記憶されるのであれば、機器設定データ４６は、データの種類を示すデータを含まなくてもよい。

図３のうち、テーブルＴ１は、第１ポンプ装置１５の複数の省エネレベルと、それらのレベルに対応する第１モータ１５Ｍ（第１アクチュエータ）の運転周波数または回転速度から求められるクーラントの単位時間あたりの吐出量と、第１モータ１５Ｍを該運転周波数または該回転速度で駆動する際に第１インバータ１５Ｉにおいて消費される消費電力と、第１モータ１５Ｍを該運転周波数または該回転速度で駆動するために外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯから出力される制御信号の値（制御電流値）とを示している。テーブルＴ２は、第２ポンプ装置１６の複数の省エネレベルと、それらのレベルに対応する第２モータ１６Ｍ（第２アクチュエータ）の運転周波数または回転速度から求められるクーラントの単位時間あたりの熱交換器１７への供給量と、第２モータ１６Ｍを該運転周波数または該回転速度で駆動する際に第２インバータ１６Ｉにおいて消費される消費電力と、第２モータ１６Ｍを該運転周波数または該回転速度で駆動するために外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯから出力される制御信号の値（制御電流値）とを示している。以降の実施形態では、クーラントの単位時間あたりの熱交換器１７への供給量を循環速度と呼ぶ。

テーブルＴ３は、チップコレクタ装置２０の複数の省エネレベルと、それらのレベルに対応する第３モータ２０Ｍ（第３アクチュエータ）の運転周波数または回転速度から求められるチップコンベアのベルトスピードと、第３モータ２０Ｍを該運転周波数または該回転速度で駆動する際に第１インバータ１５Ｉにおいて消費される消費電力と、第１モータ１５Ｍを該運転周波数または該回転速度で駆動するために外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯから出力される制御信号の値（制御電流値）とを示している。テーブルＴ４は、ファン装置３３の複数の省エネレベルと、それらのレベルに対応する第４モータ３３Ｍ（第４アクチュエータ）の運転周波数若しくは回転速度、又は、単位時間に対する起動時間の割合から求められる稼働率と、第４モータ３３Ｍを該稼働率で駆動する際に第４インバータ３３Ｉにおいて消費される消費電力と、第４モータ３３Ｍを該稼働率で駆動するために外部Ｉ／Ｏインタフェース２ＩＯから出力される制御信号の値（制御電流値）とを示している。以降の実施形態において、上記の吐出量、循環速度、ベルトスピード、稼働率を総称して外部装置の出力と呼んでもよい。

レベル１は、工作機械１において加工される多種多様な加工のいずれの加工においても対応可能であると経験的に分かっている出力が該外部装置でなされる場合の省エネレベルである。レベル１の大部分は、アクチュエータが定格消費電力で稼働される場合に設定されている。そしてレベルの値が大きくなるにつれ、外部装置の出力が小さくなる。レベル２以降のレベルの数は、レベルごとの各外部装置の出力の違いがオペレータに認知されやすいか否かで決定される。例えば、機内クーラントは、荒加工、仕上げ加工など加工の負荷により切粉の排出量が異なる、また、加工する工具、例えばドリル、フライスミルの違いによっても切粉排出量が異なるため、排出量に見合った調整ができるようにレベルが３つ設けられているが、ミストコレクタ装置３０の稼動はオペレータの機体内部の視認性に大きく影響するため、レベルが５つ設けられている。

外部装置の出力、及び、消費電力は１００を最大とするパーセンテージで記述されている。ここで、各レベルの消費電力として表中に記載されている値は、各アクチュエータの定格消費電力を１００％としたときの定格消費電力に対する各レベルの消費電力の割合をパーセンテージで示した値である。レベル１の外部装置の出力として記載されている値は、工作機械１において加工される多種多様な加工のいずれの加工においても対応可能であると経験的に分かっている出力であって、定格消費電力で各アクチュエータを駆動した場合の外部装置の出力を１００％としたときの、当該消費電力で外部装置を駆動した場合の外部装置の出力の割合をパーセンテージで示した値である。テーブルＴ２によれば、第２モータ１６Ｍ（第２アクチュエータ）の消費電力が定格消費電力の４０％であっても工作機械１において加工される多種多様な加工のいずれの加工においても対応可能であると経験的に分かっているため、定格消費電力の４０％をレベル１としている。

各レベルに記述されている制御信号の値は、第１～第４インバータ１５Ｉ～３３Ｉに対して２０ｍＡの制御信号を出力した場合に定格消費電力で第１～第４インバータ１５Ｉ～３３Ｉが動作し、且つ、制御信号の値に対して第１～第４インバータ１５Ｉ～３３Ｉの消費電力が比例的に変化する場合に想定される制御信号を例示したものである。実際は、第１～第４インバータ１５Ｉ～３３Ｉの特性に応じた値が格納される。

テーブルＴ５は、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３それぞれのデフォルトの省エネレベルを示したものである。この例では、「機内クーラント」とは第１ポンプ装置１５のことを指し、「クーラントタンク」とは第２ポンプ装置１６のことを指し、「チップコレクタ」とはチップコレクタ装置２０のことを指し、「ミストコレクタ」とはミストコレクタ装置３０内部のファン装置３３のことを指す。デフォルトの省エネレベルは、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３のうちいずれかの装置の省エネレベルが加工プログラム４１において設定されていない場合に、当該いずれかの装置において設定される省エネレベルをいう。第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３のうちいずれかの装置の省エネレベルが加工プログラム４１において設定されている場合には、加工プログラム４１において設定されている省エネレベルが優先される。上記に挙げた装置はその一例で、省エネレベルを設定できる装置は、チップコレクタ装置２０内に設けられたろ過精度が高いフィルタ付きのコンベアにおいて、フィルタの目詰まりを抑えるためにクーラントでフィルタを洗浄するポンプ装置であってもよいし、クーラントタンク内に沈殿した切粉をろ過するフィルタに送るためにクーラントタンクに溜まったクーラントを吸い上げて再度クーラントタンクに吐出することによって切粉を攪拌して流れをつくるポンプ装置であってもよい。

次に、加工プログラム４１の内容について説明する。本実施形態において機器制御プログラム４２、機器設定プログラム４５によって処理可能な加工プログラム４１のフォーマットは、対話形プログラムのフォーマットと、ＥＩＡ／ＩＳＯ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ａｌｌｉａｎｃｅ／Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）形式のプログラムのフォーマットとの両方である。対話形の加工プログラム４１では、少なくとも以下の内容が定義される。
（１）共通ユニット：加工前のワークＷの材質及び形状
（２）基本座標ユニット：ワーク座標系と機械座標系の設定方法
（３）加工ユニット：最終加工形状のうちの各部位(part)の加工法や加工形状
共通ユニット、基本座標ユニット、加工ユニットは、それぞれ、ユニット番号（unit number）を有している。

図４に示すように、共通ユニットは、ワークＷの材質及び形状を表すデータ等とは別にワークＷを把持するチャック、爪などの設定を表す段取りデータ（Arrangement Data）ＡＤと、加工プログラム４１の処理全体において第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３のうちいずれかの装置の省エネレベルが設定される場合に使用される省エネ設定データ（energy saving setting data）ＥＣＯもさらに含む。省エネ設定データＥＣＯは、機器設定データ４６のテーブルＴ５と同様の内容が設定される。なお、レベル０の外部装置は、共通ユニットにおいて省エネレベルが設定されていないことを示している。

図５に示すように、加工ユニットは、ユニット番号UNo.と、加工ユニット共通で使用される共通設定データＣＳと、加工内容を特定する情報（ユニット名）と、工具Ｔａ及び工具Ｔａの切削条件（cutting condition）を設定する工具シーケンスＴＳと、当該加工ユニット内で加工される加工形状を規定する形状シーケンスＳＳとを含む。工具シーケンスＴＳとは、当該加工ユニットで規定される部位の加工形状（例えば、１つの棒材、１つのネジ穴）を形成する上で必要となる一連の加工段階(machining stages)をいう。形状シーケンスＳＳとは、加工形状を決定するためのワーク座標での工具の刃先の開始点、終了点、開始点と終了点との間の接続関係（直線、円弧など）によって定義されたセグメント（segment）の集合をいう。

図５の例では、加工ユニットが１つの工具シーケンスＴＳと１つの形状シーケンスＳＳとを有する例を示している。しかし、加工ユニットが荒加工用の工具シーケンスと仕上加工用の工具シーケンスの２つを有してもよい。複雑な加工形状に対応するために、加工ユニットが複数の形状シーケンスを有してもよい。加工ユニットが複数の工具シーケンスと複数の形状シーケンスを有する場合、当該加工ユニットの実行においては、まず、工具シーケンスの並び順に１つ１つの工具シーケンスに対して全ての形状シーケンスに示された形状を生成できるように工具を動かすように実行される。各工具シーケンスは、シーケンス番号ＳＮｏ．によって区別される。各形状シーケンスは、FIG項目に記載された番号によって区別される。本実施形態では、加工ユニットに適用される処理全体のことを加工工程と呼ぶ。

加工ユニットの共通設定データＣＳは、加工ユニットの処理全体において第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３のうちいずれかの装置の省エネレベルが設定される場合に使用される省エネ設定データＥＣＯもさらに含む。省エネ設定データＥＣＯは、第２ポンプ装置１６の設定（「クーラントタンク」）を除き、機器設定データ４６のテーブルＴ５と同様の内容が設定される。加工ユニット単位での第２ポンプ装置１６の設定は提供されないため、加工プログラム４１全体について、第２ポンプ装置１６は単一の方法で制御されることになる。なお、図５においてレベル０と設定されている外部装置（「チップコレクタ」）は、加工ユニットにおいて省エネレベルが設定されていないことを示している。

加工ユニットで設定される省エネレベルがレベル０でなければ、当該加工ユニットが実行されている際に、共通ユニットで設定される省エネレベル、及び、機器設定データ４６において設定されているデフォルトの省エネレベルよりも優先して、加工ユニットで設定される省エネレベルに応じて外部装置が制御される。ただし、加工ユニットで設定される省エネレベルがレベル０である場合、共通ユニットで設定される省エネレベルが参照され、その省エネレベルがレベル０である場合、当該レベルに応じて機器設定データ４６において設定されているデフォルトの省エネレベルが参照される。そして、加工ユニットよりも上位の省エネレベルが参照された外部装置は、参照されたレベル０以外の省エネレベルに応じて制御される。なお、機器設定データ４６においては省エネレベルがレベル０に設定されないように制限されている。

図５の例では、ユニット番号UNo.が４の共通ユニットの実行中は、第１ポンプ装置１５及びファン装置３３は、夫々、省エネレベルがレベル２、レベル１となるように制御される。第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０の省エネレベルがレベル０に設定されているため、共通ユニットの省エネ設定データＥＣＯが参照される。図４の例において共通ユニットにおいて、チップコレクタ装置２０の省エネレベルがレベル１に設定されているため、ユニット番号UNo.が４の共通ユニットの実行中は、チップコレクタ装置２０は、省エネレベルがレベル１となるように制御される。第２ポンプ装置１６では、共通ユニット、加工ユニットの省エネレベルがともにレベル０に設定されているため、図３の機器設定データ４６の省エネレベルが参照される。機器設定データ４６ではレベル１に設定されているため、第２ポンプ装置１６は、省エネレベルがレベル１となるように制御される。

加工プログラム４１は、図４及び図５の例に限られず、ＥＩＡ／ＩＳＯフォーマットに基づくプログラム（ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラム）であってもよい。ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの場合、対話形の加工プログラム４１とは異なるフォーマットで格納される。図２を参照すると、メモリ２Ｍには、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１に対応するための個別データ４７がさらにインストールされ、メモリ２Ｍは、個別データ４７をさらに記憶するように構成される。メモリ９９Ｍにおいても同様である。個別データ４７は、加工プログラム４１ごとにユニークに設定され、加工プログラム４１を工作機械１で呼び出して実行する際に利用されるワーク番号ＷＮｏ．に対応づけられている。この対応付けは、ファイル名にワーク番号ＷＮｏ．を含めたり、ファイルヘッダなどにワーク番号ＷＮｏ．を含めるなど周知の方法が用いられたりしてもよい。このため、個別データ４７は、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１と同数だけ設けられる。図６は、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムごとに設定される個別データ４７による外部装置の省エネレベルの設定例である。図６のテーブルＴ６は、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３それぞれの省エネレベルを示した一例である。

図６は、個別データ４７として格納されるデータの種類及び値を表形式で示したものである。なお、表形式として示したのは説明の便宜上であって、各データの値が識別可能で且つコンピュータ読み取り可能な態様で保存されている形式であれば、データの形式を問わない。csvファイル、xmlファイル、データベースなどがデータ形式の一例である。また、各データの値が予め定められたアドレスに記憶されるのであれば、機器設定データ４６は、データの種類を示すデータを含まなくてもよい。テーブルＴ６は、機器設定データ４６のテーブルＴ５と同様の内容が設定される。なお、図６は一例であって、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの先頭（例えば、プログラム番号や変数定義の後）に図６に相当する設定をＧコードで設定するものであってもよい。

図７は、加工工程ごとに省エネレベルが設定される場合のＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの一例である。図８は、加工工程ごとに省エネレベルが設定される場合のＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムの別の一例である。ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムにおける加工工程とは、Ｔコードによって１つの工具が呼び出され、次のＴコードが呼び出されるまでの間、もしくは、プログラム終了を示すＭ３０コードが呼び出されるまでの間である。図７及び図８のＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムでは、シーケンス番号“Ｎ１００”の次の“Ｔ０１Ｔ０２Ｍ０６”によってＴ０１の工具に工具交換された指令から、シーケンス番号“Ｎ２００”の次の“Ｔ０２Ｔ０３Ｍ０６”によってＴ０２の工具に工具交換された指令までが１つの加工工程である。この工程を説明の便宜上、工程１と呼ぶ。次に、シーケンス番号“Ｎ２００”の次の“Ｔ０２Ｔ０３Ｍ０６”によってＴ０２の工具に工具交換された指令から、シーケンス番号“Ｎ３００”の次の“Ｔ０３Ｔ００Ｍ０６”によってＴ０３の工具に工具交換された指令までが１つの加工工程である。この工程を説明の便宜上、工程２と呼ぶ。さらに、シーケンス番号“Ｎ３００”の次の“Ｔ０３Ｔ００Ｍ０６”によってＴ０３の工具に工具交換された指令から、プログラム終了を示す“Ｍ３０”の指令までが１つの加工工程である。この工程を説明の便宜上、工程３と呼ぶ。

図７は、加工工程ごとに別々の省エネレベルの設定がされた例を示し、図８は、複数の加工工程にまたがって同じ省エネレベルの設定がされた例を示す。図７、図８において、Ｍ０６コードのすぐ下にあるＧ５００コードは、Ｇ５００コードのすぐ上のＴコードによって規定される加工工程からＧ５０１コードが呼び出されるまでの加工工程、または、別のＧ５００コードが呼び出されるまでの加工工程においてその後のＡ＊ Ｂ＊ Ｃ＊ Ｄ＊（＊は数字を表す）にて規定される各外部装置の省エネレベルで、それぞれの外部装置を操作する命令を表す。Ａは、第１ポンプ装置１５（「機内クーラント」）に対応した省エネレベルであることを示す。Ｂは、第２ポンプ装置１６（「クーラントタンク」）に対応した省エネレベルであることを示す。Ｃは、チップコレクタ装置２０（「チップコレクタ」）に対応した省エネレベルであることを示す。Ｄは、ミストコレクタ装置３０のファン装置３３（「ミストコレクタ」）に対応した省エネレベルであることを示す。

Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各符号の後ろに示された数字は、図３の表Ｔ１～Ｔ４の一行目の数字に対応する。もし、対応する数字が存在しない場合、省エネレベル０とみなして加工プログラムの設定またはデフォルトの設定を参照することとなる。図７、図８の（ａ）＊（ｂ）＊（ｃ）＊（ｄ）＊（＊は数字を表す）は、当該加工工程において設定される省エネレベルである。（ａ）の後の数字は、第１ポンプ装置１５（「機内クーラント」）において設定された省エネレベルである。（ｂ）の後の数字は、第２ポンプ装置１６（「クーラントタンク」）において設定された省エネレベルである。（ｃ）の後の数字は、チップコレクタ装置２０（「チップコレクタ」）において設定された省エネレベルである。（ｄ）の後の数字は、ミストコレクタ装置３０のファン装置３３（「ミストコレクタ」）に対応した省エネレベルである。

図７のプログラムにおいて工程１では、Ｇ５００コードに設定された（ａ）２（ｂ）１（ｃ）１（ｄ）１の設定が実行される。工程２では、Ｇ５０１コードの後、Ｇ５００コードが設定されていないため、個別データ４７の設定を参照し、個別データ４７においても設定されていない省エネレベル（図６の例では、第２ポンプ装置１６（「クーラントタンク」）については、デフォルトの設定（機器設定データ４６のテーブルＴ５）を参照する。その結果、工程２では、（ａ）１（ｂ）１（ｃ）１（ｄ）１の設定が実行される。工程３では、別のＧ５００コードに設定された（ａ）２（ｂ）３（ｃ）２（ｄ）２の設定が実行される。

図８のプログラムにおいては、図７のプログラムにあったＧ５０１コードが省略されている。この場合、工程２でもそのまま工程１の設定が適用されている。なお、図７、８に例示していないが、“Ｔ０１Ｔ０２Ｍ０６”の命令よりも前に、別のＴコードが設定され、別の加工工程がさらに設定されている場合、図７、図８のいずれの場合においても図７の工程２の例と同様に、個別データ４７と、デフォルトの設定とが参照されることとなる。

つぎに、工作機械１の機器制御プログラム４２の動作について説明する。図９は、工作機械１の対話形の加工プログラム４１の実行方法の処理の流れを表すフローチャートである。図１０は、図９のステップＳ２０の処理の流れを表すフローチャートである。図１１は、工作機械１のＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１の実行方法の処理の流れを表すフローチャートである。図９において、ステップＳ１０では、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、例えば図１３のような加工プログラムのインタフェースＩＮＴ０において選択された、実行に係る加工プログラムのワーク番号ＷＮｏ．を読み込む。図１３では、例えばクリックなどによって行われたこれから実行したい加工プログラムの行の選択が入力インタフェース２ＩＦを介して検出され、選択された行がハイライトＨＬ１にて表示され、選択された行に係るワーク番号ＷＮｏ．をテキストボックスＴＢ１に表示された画面が一例として表示されている。この画面においてＯＫボタンＢＴ１の押下が入力インタフェース２ＩＦにより検出されると、テキストボックスＴＢ１に表示されている加工プログラムのワーク番号ＷＮｏ．が読み込まれる。以降の実施形態において、この読み込まれたワーク番号ＷＮｏ．に対応する加工プログラム４１を対象プログラムと呼称してもよい。なお、図１３は一例であって、汎用コンピュータにて使用されている他のインタフェース（ドロップダウンリストやラジオボタンなど）を使用してワーク番号ＷＮｏ．が選択されて読み込まれてもよい。

ステップＳ１１において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、加工プログラム４１から共通ユニット及び基本座標ユニットを読み込む処理を実行する。ステップＳ１２において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、全ての加工ユニットの実行が終了したか否か判定する。全ての加工ユニットの実行が終了した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、加工プログラム４１の実行は終了する。そうでない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１３において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、新たな加工ユニットを読み込む処理を実行する。ステップＳ１４において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、当該新たな加工ユニットにおいて全ての外部装置の設定が終了したか否か判定する処理を実行する。

全ての外部装置の設定が終了していない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ２０において、新たな外部装置の省エネレベルを決定する処理を実行する。具体的には、図１０のステップＳ２１において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、レベル０以外の当該外部装置の省エネレベルが設定されているか否か判定する処理を実行する。加工ユニットにレベル０以外の省エネレベルが設定している場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、加工ユニットに設定された省エネレベルを新たな外部装置の省エネレベルとする処理を実行する。加工ユニットに設定された省エネレベルがレベル０であるか、第２ポンプ装置１６のように加工ユニットに省エネレベルが設定されていない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２３において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、共通ユニットに設定された当該外部装置の省エネレベルを確認する処理を実行する。共通ユニットに設定された省エネレベルがレベル０以外である場合、ステップＳ２４において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、共通ユニットに設定された省エネレベルを新たな外部装置の省エネレベルとする処理を実行する。共通ユニットに設定された省エネレベルがレベル０である場合、ステップＳ２５において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、デフォルトの省エネレベル（機器設定データ４６のテーブルＴ５のように設定された省エネレベル）を新たな外部装置の省エネレベルとする処理を実行する。

図９に戻り、ステップＳ２０の終了後、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ１６において、決定された省エネレベルに基づく新たな外部装置の制御を実行する。具体的には、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、省エネレベルに対応する制御電流値を機器設定データ４６のテーブルＴ１～Ｔ４のいずれかから読み込み、当該制御電流値による制御信号を新たな外部装置に対応するインバータ（第１～第４インバータ１５Ｉ～３３Ｉのうちのいずれか）に出力する。ステップＳ１６の後にステップＳ１４に戻る。ステップＳ１４において、全ての外部装置の設定が終了している場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ１７において、読み込んだ加工ユニットの処理を実行する。ステップＳ１７の終了後、ステップＳ１２に戻る。

つぎに、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１の実行の処理の流れについて説明する。図１１は、工作機械１のＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１の実行方法の処理の流れを表すフローチャートである。図１２は、図１１のステップＳ４０の処理の流れを表すフローチャートである。図１１において、図９と同じ処理は同じ符号を付しており、詳細な説明を省略する。図１１においてステップＳ１０の終了後、ステップＳ３１において、実行に係る加工プログラムのワーク番号ＷＮｏ．に対応する個別データ４７を読み込む。ステップＳ３２において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、Ｍ３０コードが読みだされたかどうか判定することによって加工プログラム４７が終了したか否か判定する処理を実行する。加工プログラム４７が終了していない場合（ステップＳ３２でＮｏ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ３３において、機器設定データ４６のテーブルＴ６から新たなＴコードを読み込む処理を実行する。上述の処理ではＭ０６コードまで含めて工具交換された処理を示しているが、工作機械の種類によっては、Ｍ０６コードを呼び出さなくてもＴコードを呼び出すだけで工具交換される場合もあるので、Ｔコードを読み込むことによって加工工程の開始を判定する。

つぎに、ステップＳ３４において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、当該新たな加工工程において全ての外部装置の設定が終了したか否か判定する処理を実行する。全ての外部装置の設定が終了していない場合（ステップＳ３４でＮｏ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ４０において、新たな外部装置の省エネレベルを決定する処理を実行する。具体的には、図１２のステップＳ４１において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、Ｔコード直後にＧ５００コードが存在するか否かを判定する処理を実行する。Ｔコード直後にＧ５００コードが存在する場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ４２において、当該Ｇ５００コードにレベル０以外の当該外部装置の省エネレベルが設定されているか否か判定する処理を実行する。Ｇ５００コードにレベル０以外の省エネレベルが設定している場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４３において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、Ｇ５００コードに設定された省エネレベルを新たな外部装置の省エネレベルとする処理を実行する。

Ｔコード直後にＧ５００コードが存在しない場合（ステップＳ４１でＮｏ）、ステップＳ４４において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、Ｔコード直前にＧ５０１コードが存在するか否かを判定する処理を実行する。Ｔコード直前にＧ５０１コードが存在しない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ４５において、現在の加工工程が加工プログラム４１の最初の加工工程か否か判定する処理を実行する。この処理は、後述するステップＳ３５において記憶される直前の加工工程の省エネレベルの設定がメモリに記憶されているか否かによって判定することができる。最初の加工工程でない場合（ステップＳ４５でＮｏ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ４６において、新たな加工機器の省エネレベルをステップＳ３５において記憶される直前の加工工程で使用した省エネレベルとする。

ステップＳ４２においてＴコード直後のＧ５００コードにレベル０の当該外部装置の省エネレベルが設定されているとき、Ｔコード直後にＧ５００コードがなく、且つ、Ｔコード直前にＧ５０１コードがある場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、あるいは、現在の加工工程が最初の加工工程である場合（ステップＳ４５でＹｅｓ）、ステップＳ４７において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、個別データ４７に設定された当該外部装置の省エネレベルを確認する処理を実行する。個別データ４７に設定された省エネレベルがレベル０以外である場合、ステップＳ４８において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、個別データ４７に設定された省エネレベルを新たな外部装置の省エネレベルとする処理を実行する。個別データ４７に設定された省エネレベルがレベル０である場合、ステップＳ４９において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、デフォルトの省エネレベル（機器設定データ４６のテーブルＴ５のように設定された省エネレベル）を新たな外部装置の省エネレベルとする処理を実行する。

新たな外部装置の省エネレベルが決定されると、ステップＳ３５において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、当該決定された省エネレベルを新たな外部装置に対応づけてメモリ２Ｍに記憶される。これは、個別データ４７とは別のデータである。ステップＳ３６において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、決定された省エネレベルに対応する制御電流値を機器設定データ４６のテーブルＴ１～Ｔ４のいずれかから読み込み、当該制御電流値による制御信号を新たな外部装置に対応するインバータ（第１～第４インバータ１５Ｉ～３３Ｉのうちのいずれか）に出力する処理を実行する。ステップＳ３２において全ての外部装置の設定が終了している場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３７において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、次のＴコードまたはＭ３０コードを読み込むまでの加工プログラム４１の処理を実行する。Ｍ３０コードが読みだされ加工プログラム４７が終了したとき（ステップＳ３２でＹｅｓ）、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ３８において、ステップＳ３５において記憶したデータをクリアする処理を実行する。なお、当該データが揮発性メモリに記憶され、加工プログラム４１の終了時にメモリから自動的に消去される場合、ステップＳ３８の処理は省略されてもよい。
＜加工プログラム４１を実行しながらの機器設定データ４６の変更＞
つぎに、機器設定データ４６の変更方法について説明する。オペレータは、加工プログラム４１を実行しながら、機器設定データ４６を変更することができる。これは、コンピュータ９９では行えない動作となる。機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、対話形の加工プログラム４１であれば図９のステップＳ１７の実行中、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１であれば図１１のステップＳ３７の実行中に、コントロールパネル２ＣＰに図１４のようなインタフェースＩＮＴ１をテーブル示させる処理を実行するように構成される。図１４の例では、図１３のようなインタフェースＩＮＴ０において１０００がワーク番号として選択され、図４、図５に示した加工プログラム４１が現在、ユニット番号４の図５に示された加工ユニットが実行中である場合（図７、図８に示した加工プログラムが、ワーク番号１０００のプログラムであって、現在、工程１が実行中である場合）について例示して説明する。

当該インタフェースＩＮＴ１で、上側のウィンドウＷＩＮ１において現在の消費電力の全体的なステータスが表示される。下側のウィンドウＷＩＮ２において、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ファン装置３３それぞれの現在の省エネレベルを示したものである。「機内クーラント」、「クーラントタンク」、「チップコレクタ」、「ミストコレクタ」は、図３のテーブルＴ５の説明と同じで、それぞれ、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、ミストコレクタ装置３０内部のファン装置３３のことを指す。外部装置の右側に表示されている棒グラフＢＡＲ１は、その外部装置の現在実行中の省エネレベルである。省エネレベルは、消費電力に対応するため、棒グラフＢＡＲ１は消費電力を表示していると言える。また、このときの現在実行中の省エネレベルのことを初期電力値と呼称してもよい。なお、棒グラフＢＡＲ１は、省エネレベルに対応する消費電力のパーセンテージ（図３のテーブルＴ１～Ｔ４参照）を表示してもよい。棒グラフＢＡＲ１は、外部装置の最大の省エネレベルの数だけの目盛りを有しており、棒の長さによって省エネレベルを識別可能としている。

棒グラフＢＡＲ１の下側に記載されたテキストＳＴＡは、棒グラフＢＡＲ１で表示されている省エネレベルが、機器設定データ４６のテーブルＴ５、共通ユニット（または、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムのとき、個別データ４７のテーブルＴ６）、加工ユニット（または、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムのとき、Ｇ５００コード）のいずれで設定されているかを示している。「デフォルト」と記載されているものは、機器設定データ４６のテーブルＴ５にて設定されているデフォルトの省エネレベルであることを示している。「プログラム」と記載されているものは、共通ユニット（または、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムのとき、機器設定データ４６のテーブルＴ５）にて設定されている省エネレベルであることを示している。「加工工程」と記載されているものは、加工ユニット（または、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムのとき、Ｇ５００コード）にて設定されている省エネレベルであることを示している。なお、「デフォルト」、「プログラム」、「加工工程」は、１つの例であり、別の文字列や記号によって表されるものであってもよい。

トグルスイッチＴＳＷは、その左側に表示される名称（「機内クーラント」、「クーラントタンク」、「チップコレクタ」、「ミストコレクタ」）に対応する外部装置の省エネレベルの変更可否を設定するスイッチである。トグルスイッチＴＳＷが右側に設定されていると、その右側の矢印ボタンＡＢ１を押下すれば、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、その外部装置の設定を変更するための設定変更インタフェースＩＮＴ２～ＩＮＴ５（後述の図１５～図１８参照）をコントロールパネル２ＣＰに表示させ、当該外部装置の設定を変更することを許可するように構成される。以降の実施形態では、押下された矢印ボタンＡＢ１に対応する外部装置のことを対象機器と呼称してもよい。ただし、トグルスイッチＴＳＷが左側に設定されていると、その右側の矢印ボタンＡＢ１を押下しても設定変更インタフェースＩＮＴ２～ＩＮＴ５は表示されない。また、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、一時的にデフォルトの省エネレベルに省エネレベルを設定してトグルスイッチＴＳＷが左側に設定された外部装置を制御する。

図１５～図１８は、矢印ボタンＡＢ１を押下したときに表示される、それぞれ、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ミストコレクタ装置３０のファン装置３３の設定変更インタフェースＩＮＴ２～ＩＮＴ５を表示したものである。図１５～図１８では、同一の機能を有するインタフェースに同一の符号が付され、重複する説明は省略される。インタフェースＩＮＴ２～ＩＮＴ５の左上隅にある矢印ボタンＡＢ２は、インタフェースＩＮＴ１に戻るときに押下されるボタンである。矢印ボタンＡＢ２の下方には、現在実行中の加工プログラム４１のワーク番号ＷＮｏ．、加工ユニットを特定するためのユニット番号ＵＮｏ．、工具シーケンスのシーケンス番号ＳＮｏ．及び、形状シーケンスのシーケンス番号ＢＮｏ．が表示されている。なお、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式のプログラムのとき、ＵＮｏ．、ＳＮｏ．及び、ＢＮｏ．に代えて、現在利用している工具のＴコードや現在実行しているプログラム行数が表示されてもよい。

加工ユニットを特定するためのユニット番号ＵＮｏ．、工具シーケンスのシーケンス番号ＳＮｏ．及び、形状シーケンスのシーケンス番号ＢＮｏ．の下方には、インタフェースＩＮＴ１の説明で示した意味と同じ意味を表す「デフォルト」、「プログラム」、「加工工程」が記載され、その右側には、それらに対応する省エネレベルを示す棒グラフＢＡＲ２が表示されている。第２ポンプ装置１６の省エネ設定を行うインタフェースＩＮＴ３においては、「加工工程」に関する項目は設けられない。棒グラフＢＡＲ２は、外部装置の最大の省エネレベルの数だけの目盛りを有しており、棒の長さによって省エネレベルを識別可能としている。なお、棒が表示されていないものは、省エネレベルが設定されていない（省エネレベルが０である）ことを示している。「デフォルト」、「プログラム」、「加工工程」のうち、ハイライトＨＬ２にて表示されているものは、現在の外部装置の省エネレベルを示す。棒グラフＢＡＲ２の右側の円グラフＰＣ１は、現在の外部装置の出力をパーセンテージで表したもので、さらに右側の円グラフＰＣ２は、現在の外部装置の消費電力をパーセンテージで表したものである。これらのパーセンテージは、図３のテーブルＴ１～Ｔ４に示された値と同じである。

棒グラフＢＡＲ２と、円グラフＰＣ１、ＰＣ２との下には、「プログラム」を選択する選択ボタンＳＥＬ１、「加工工程」を選択する選択ボタンＳＥＬ２が設けられている。なお、第２ポンプ装置１６の省エネ設定を行うインタフェースＩＮＴ３においては、「加工工程」を選択する選択ボタンＳＥＬ２が設けられていない。インタフェースＩＮＴ２～ＩＮＴ５の起動時は、あらかじめハイライトＨＬ２にて表示されるものに対応するボタンが事前選択され、ハイライトされる。ただし、加工プログラム４１にて省エネレベルが設定されていないとき（「デフォルト」がハイライトＨＬ２にて表示されるとき）、「プログラム」が事前選択され、ハイライトされる。その後、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２のうち事前選択されていない選択ボタンの押下が入力インタフェース２ＩＦによって検出されると、選択されたボタンがハイライトされる。

選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２の下には、円グラフＰＣ３、ＰＣ４、ＰＣ５、ＰＣ６が表示されている。円グラフＰＣ３には、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２によって選択された外部装置の出力のパーセンテージが原則的に表示される。円グラフＰＣ４には、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２によって選択された外部装置の消費電力のパーセンテージが原則的に表示される。これらのパーセンテージは、図３のテーブルＴ１～Ｔ４に示された値と同じである。ただし、図１６のように、選択ボタンＳＥＬ１が選択されているときに共通ユニット（または、個別データ４７）に省エネレベルが設定されていない場合、「デフォルト」の設定値が表示される。図１７のように、選択ボタンＳＥＬ２が選択されているときに加工ユニット（または、Ｇ５００コード）に省エネレベルが設定されていない場合、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルを参照し、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルがレベル０以外の値として設定されている場合、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルに従った設定値が表示される。共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルが設定されていない場合、「デフォルト」の設定値が表示される。また、例えば、図１９のように図１５の状態で選択ボタンＳＥＬ１が選択された場合、加工ユニット（または、Ｇ５００コード）の省エネレベルで外部装置が制御されている状態であっても円グラフＰＣ３、ＰＣ４には共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルに対応する値が表示される。

円グラフＰＣ３、ＰＣ４、ＰＣ５、ＰＣ６の下には、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４のいずれかが設けられる。スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４は、省エネレベルを示すインジケータＩＮＤと、インジケータＩＮＤの先端に設けられるランナーＲＵＮとを含む。スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４は、それぞれ、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、ファン装置３３の最大の省エネレベルの数だけの目盛りを有しており、その目盛りの位置のみにランナーＲＵＮを移動可能なように構成されている。図１５～図１８に示されたＰ０～Ｐ５は、その目盛りの位置に対応する。Ｐ０～Ｐ５は、それぞれ、レベル０～５に対応する。ハッチングされた領域は、ランナーＲＵＮの初期位置から移動した移動軌跡を示す。実際は、位置Ｐ０とランナーＲＵＮとの間がインジケータＩＮＤとして表示される。

円グラフＰＣ５は、インジケータＩＮＤによって設定される省エネレベルに対応する外部装置の出力をパーセンテージで表したものである。円グラフＰＣ６は、インジケータＩＮＤによって設定される省エネレベルに対応する外部装置の消費電力をパーセンテージで表したものである。これらのパーセンテージは、図３のテーブルＴ１～Ｔ４に示された値と同じである。なお、選択ボタンＳＥＬ１が選択されているときにランナーＲＵＮの位置がＰ０に設定される場合、「デフォルト」の設定値が表示される。選択ボタンＳＥＬ２が選択されているときにランナーＲＵＮの位置がＰ０に設定される場合、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルを参照し、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルがレベル０以外の値として設定されている場合、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルに従った設定値が表示される。共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルが設定されていない場合、「デフォルト」の設定値が表示される。図２０は、図１８の状態からランナーＲＵＮの位置がＰ０に設定されたため、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルに従った設定値が表示された例を示している。

以上のように設定された状態で、適用ボタンＡＢ３が押下されると、以下の処理が実行される。加工プログラム４１が対話形であるとき、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、図９のステップＳ１７の処理をいったんサスペンドし、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４で設定された省エネレベルを、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２に対応する加工プログラム４１の位置に書き込む処理を実行する。そして、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ１４～Ｓ１６を再度実行し、ステップＳ１４でＹＥＳとなったときに、ステップＳ１７の処理を再開する処理を実行する。

加工プログラム４１がＥＩＡ／ＩＳＯ形式であるとき、選択ボタンＳＥＬ１が選択されているとき、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、図１１のステップＳ３７の処理をいったんサスペンドし、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４で設定された省エネレベルを、個別データ４７に書き込む処理を実行する。選択ボタンＳＥＬ２が選択されているとき、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、図１１のステップＳ３７の処理をいったんサスペンドし、現在実行しているプログラム行から遡って最も近いＴコードの行を探索し、そのＴコードの行の次の行に、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４で設定された省エネレベルを含むＧ５００コードをＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１に書き込む。スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４によって設定されていない外部装置の省エネレベルの設定については、レベル０として設定してもよい。そして、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、ステップＳ３２～Ｓ３６、Ｓ４０を再度実行し、ステップＳ３４でＹＥＳとなったときに、ステップＳ３７の処理を再開する処理を実行する。ステップＳ３７の処理が終了するときに、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、次のＴコードまたはＭ３０コードの直前にＧ５０１コードをＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１に書き込んでもよく、Ｇ５０１コードを書き込まなくてもよい。Ｇ５０１コードを書き込む場合、適用ボタンＡＢ３が押下されたときに実行されている加工工程のみに、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４で設定された省エネレベルが設定されることとなる。Ｇ５０１コードを書き込まない場合、適用ボタンＡＢ３が押下されたときに実行されている加工工程から次に適用ボタンＡＢ３が押下されたときに実行されている加工工程の直前の加工工程まで、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４で設定された省エネレベルが設定されることとなる。したがって、加工プログラム４１が対話形であってもＥＩＡ／ＩＳＯ形式であっても、適用ボタンＡＢ３の押下の受け付けることは、駆動パラメータ（省エネレベル）を対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付けることを意味し、対象機器を駆動パラメータ（省エネレベル）に基づいて制御する制御指示を受け付けることを意味する。

なお、図１９に示されるように、加工ユニット（または、Ｇ５００コード）に省エネレベルが設定されている状態で、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルの設定が変更されたとしても、外部装置の制御自体は、サスペンドの前後で変わらず、「プログラム」に係る棒グラフＢＡＲ２の表示のみがサスペンドの前後で変更される。図２０に示すように、加工ユニット（または、Ｇ５００コード）の省エネレベルがレベル０に設定される場合、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルが適用された状態で処理が再開され、ハイライトＨＬ２と棒グラフＢＡＲ２の表示がそれに応じて変更される。同様に、加工ユニット（または、Ｇ５００コード）の省エネレベルがもともとレベル０であって、共通ユニット（または、個別データ４７）の省エネレベルがレベル０に設定されるとき、デフォルトの省エネレベルが適用された状態で処理が再開され、ハイライトＨＬ２と棒グラフＢＡＲ２の表示がそれに応じて変更される。
＜工作機械１の消費電力の制御方法の処理の流れ＞
つぎに、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐが処理する、工作機械１の消費電力の制御方法の処理を説明する。図２１は、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐが処理する、工作機械１の消費電力の制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。図２１において、ステップＳ４１において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、工作機械１にて実行可能な複数の加工プログラム４１のうち設定対象となる対象プログラムを選択する入力を受け付ける処理を実行する。具体的には、例えば、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、機器制御プログラム４２と通信して現在実行中の加工プログラム４１のワーク番号ＷＮｏ．を取得するか、既存の方法で実行中のプロセスＩＤを取得することによって、現在実行中の加工プログラム４１のワーク番号ＷＮｏ．を取得する。

ステップＳ４２において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、工作機械１に設けられる少なくとも１つの機器（外部装置）の各々が工作機械１の稼動中に消費する消費電力を初期電力値として表示する処理を実行する。この消費電力は、少なくとも１つの機器の各々が対象プログラムを実行するときに消費する電力である。具体的には、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、インタフェースＩＮＴ１の棒グラフＢＡＲ１に省エネレベルをディスプレイ２ＤＳに表示する処理を実行する。ステップＳ４３において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、少なくとも１つの機器のうち、消費電力を初期電力値から変更する対象機器を選択する入力を受け付ける処理を実行する。具体的には、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、インタフェースＩＮＴ１の矢印ボタンＡＢ１の押下を受け付けることによって、矢印ボタンＡＢ１に対応する外部装置を対象機器とする入力を受け付ける処理を実行する。

ステップＳ４４において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、インタフェースＩＮＴ２～５の円グラフＰＣ１をディスプレイ２ＤＳに表示することによって、初期電力値に対応する対象機器の出力を表す初期出力値を表示する処理を実行する。同様に、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、インタフェースＩＮＴ２～５の円グラフＰＣ２をディスプレイ２ＤＳに表示することによって、初期電力値を表示する処理を実行する。ステップＳ４５において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２の押下を受け付けることによって、対象プログラムが有する複数の加工工程のうちの少なくとも１つの加工工程を選択する入力を受け付ける処理を実行する。

ステップＳ４６において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４のランナーＲＵＮの位置を入力インタフェース２ＩＦから受け取ることによって、対象機器の消費電力を変更するための駆動パラメータ（省エネレベル）の入力を受け付ける。省エネレベルは、定格消費電力で各アクチュエータを駆動した場合の外部装置の出力を１００％としたときの、当該消費電力で外部装置を駆動した場合の外部装置の出力の割合をパーセンテージで示した値（図３のテーブルＴ１～Ｔ４の２行目）の夫々の値に対応する。したがって、駆動パラメータの入力を受け付けることは、対象機器の出力を表す値のうちの基準値（定格消費電力で対象機器を駆動したときの出力）に対する目標出力値の割合を、複数の候補の割合から選択する入力を受け付けることを含む。この駆動パラメータとは、例えば、省エネレベルである。ステップＳ４７において、インタフェースＩＮＴ２～５の円グラフＰＣ５、ＰＣ６をディスプレイ２ＤＳに表示することによって、駆動パラメータに対応する消費電力の目標電力値と、目標電力値に対応する対象機器の出力を表す目標出力値とを表示する処理を実行する。

ステップＳ４８において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、適用ボタンＡＢ３の押下を受け付けたか否か判定する処理を実行する。適用ボタンＡＢ３の押下を受け付けていない場合（ステップＳ４８でＮｏ）、ステップＳ４５に戻る。本実施形態では、適用ボタンＡＢ３の押下を受け付けることは、駆動パラメータを対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付けることと、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御する制御指示を受け付けることを意味する。

適用ボタンＡＢ３の押下を受け取った場合（ステップＳ４８でＮｏ）、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、駆動パラメータを対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付けることと、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御する制御指示を受け付ける処理を実行したこととなる。このとき、ステップＳ４９において、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、プログラム適用指示を受けて、駆動パラメータに対応する対象機器の出力、または、駆動パラメータと、対象機器の対応関係を対象プログラムに関連付けてメモリ２Ｍに記憶させる処理を実行する。さらに具体的には、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ２Ｐは、プログラム適用指示を受けて、駆動パラメータに対応する対象機器の出力、または、駆動パラメータと、対象機器の対応関係を対象プログラムの少なくとも１つの加工工程に関連付けてメモリ２Ｍに記憶させる処理を実行する。

ステップＳ５０において、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、制御指示を受けて、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御する処理を実行する。対象機器を制御することは、対象機器を駆動パラメータに基づいて少なくとも１つの加工工程において制御することを含む。具体的には、機器制御プログラム４２を実行するプロセッサ２Ｐは、対応関係が関連付けられた対象プログラムを起動すると、駆動パラメータに対応する消費電力の目標電力値となるように、対象機器を制御する処理を実行する。

上記のインタフェースＩＮＴ１～ＩＮＴ５は、加工プログラム４１が工作機械１で実行中に使用するものである。これによって、オペレータは加工プログラム４１の動作を見ながら消費電力を抑えつつ外部装置を必要な出力を行っているか確認しながら消費電力を節減するための設定を行うことができる。
＜加工プログラム４１の非起動時の機器設定データ４６の変更＞
本実施形態に係る機器設定プログラム４５は、加工プログラム４１が工作機械１で実行中に使用しない態様でも実行可能である。その場合、図１３に示したようなインタフェースで加工プログラム４１を選択した後、機器設定プログラム４５は、図２２のようなインタフェースＩＮＴ０ａによって加工プログラム４１内の加工ユニットを選択する。なお、図２２は、対話形の加工プログラム４１の場合のインタフェースの一例を示している。インタフェースＩＮＴ０ａでは、工具ごとに加工ユニットをまとめて表示したもので、異なる加工ユニットは異なる行において示している。図４では、ユニット番号ＵＮｏ．が４の図５に示された加工ユニットがクリックなどによって選択され、ハイライトＨＬ３で表示された例が表示されている。なお、インタフェースＩＮＴ０ａは一例であって、加工ユニットが選択可能な態様であればいかなるインタフェースであってもよい。インタフェースＩＮＴ０ａにて加工ユニットが選択された状態でＯＫボタンＢＴ１の押下が入力インタフェース２ＩＦにより検出されると、図２３のようなインタフェースＩＮＴ１ａに遷移する。ＩＮＴ１ａは、例えば、インタフェースＩＮＴ１からウィンドウＷＩＮ１が省略されたようなインタフェースであるが、外部装置が選択可能な態様であれば、いかなるインタフェースであってもよい。なお、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１の場合、例えば、ソースコードを表示し、Ｔコードにあたる部分をハイライトして選択したＴコードから次のＴコードまでの処理を選択された加工工程とみなすことができる。

図２４～図２７は、図２３の矢印ボタンＡＢ１を押下したときに表示される、それぞれ、第１ポンプ装置１５、第２ポンプ装置１６、チップコレクタ装置２０、及び、ミストコレクタ装置３０のファン装置３３の設定変更インタフェースＩＮＴ２ａ～ＩＮＴ５ａを表示したものである。図２４～図２７では、図１５～図１８と同一の機能を有するインタフェースに同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

設定変更インタフェースＩＮＴ２ａ～ＩＮＴ５ａと、設定変更インタフェースＩＮＴ２～ＩＮＴ５の主な相違は、ＩＮＴ２ａ～ＩＮＴ５ａでは、デフォルトの省エネレベルを変更するための選択ボタンＳＥＬ３が設けられている。選択ボタンＳＥＬ３が押下されると、円グラフＰＣ３には、機器設定データ４６のテーブルＴ５にて設定されている外部装置の出力のパーセンテージが表示される。円グラフＰＣ４には、機器設定データ４６のテーブルＴ５にて設定されている外部装置の消費電力のパーセンテージが表示される。選択ボタンＳＥＬ３が選択されているとき、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４のランナーＲＵＮは位置Ｐ０に移動できないように制限されている。選択ボタンＳＥＬ３が選択されているとき、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４が操作された後、適用ボタンＡＢ３が押下されると、機器設定データ４６のテーブルＴ５に書き込む処理を実行する。なお、選択ボタンＳＥＬ１またはＳＥＬ２が選択されていても、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２に対応する加工プログラム４１の位置に書き込む処理を実行するのみである。

つぎに、本インタフェースＩＮＴ０ａ～ＩＮＴ５ａが利用される場合の処理の流れについて説明する。原則的には、図２１の処理の流れと同じである。しかし、ステップＳ４５の１つの加工工程を選択する入力は、インタフェースＩＮＴ０ａの加工ユニットの選択と、選択ボタンＳＥＬ１またはＳＥＬ２の選択の組み合わせ、または、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１の場合Ｔコードの選択と、選択ボタンＳＥＬ１またはＳＥＬ２の選択の組み合わせによって実現される。ステップＳ５０は、適用ボタンＡＢ３の押下後、個別に機器制御プログラム４２を呼び出して加工プログラム４１を実行することによって実現される。例えば、コンピュータ９９の機器設定プログラム４５において適用ボタンＡＢ３が押下された場合、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、コンピュータ９９の加工プログラム４１のプログラムデータ、機器設定データ４６、個別データ４７を書き換え、これらのデータを数値制御装置２に転送し、機器制御プログラム４２を外部から起動するコマンドを数値制御装置２に送る処理を行ってもよい。あるいは、機器設定プログラム４５を実行するプロセッサ９９Ｐは、コンピュータ９９の加工プログラム４１のプログラムデータ、機器設定データ４６、個別データ４７を書き換え、これらのデータを数値制御装置２に転送する処理のみを行い、改めて、数値制御装置２上で、機器制御プログラム４２を起動して、適用ボタンＡＢ３の押下後、個別に機器制御プログラム４２を呼び出して加工プログラム４１を実行する処理を行ってもよい。このように図２１の処理を複数の装置（数値制御装置２、コンピュータ９９）において実装される場合、その複数の装置を総称してコンピュータシステムと呼称してもよい。
＜本実施形態における工作機械の消費電力の制御方法等の特徴及び効果＞
本実施形態における数値制御装置２、コンピュータ９９、工作機械１、工作機械１の消費電力の制御方法は、工作機械１に設けられる少なくとも１つの機器の各々が工作機械１の稼動中に消費する消費電力を初期電力値として表示し、少なくとも１つの機器のうち、消費電力を初期電力値から変更する対象機器を選択する入力を受け付け、対象機器の消費電力を変更するための駆動パラメータ（省エネレベル）の入力を受け付け、対象機器を駆動パラメータに基づいて制御することを含む。これによって、機器ごとに細かに消費電力を設定することができ、きめ細やかな消費電力の削減が可能となる。
＜変形例＞
図７、図８に示されたＧ５００、Ｇ５０１コードは一例であって、他の用途ですでに予約、使用されていないＧコードであればどのようなＧコードであってもよい。また、Ｇ５００、Ｇ５０１コードに代えて、他の用途ですでに予約、使用されていないＭコードが使用されてもよい。また、インタフェースＩＮＴ０～ＩＮＴ５またはＩＮＴ０～ＩＮＴ５ａは、インタフェースの一例であって、図２１に示された表示、選択機能が実現されるインタフェースであれば他のインタフェースであってもよい。

上記の図２１のステップＳ４５において、選択ボタンＳＥＬ１、ＳＥＬ２によって少なくとも１つの加工工程を選択するばかりでなく、チェックボックス等で複数の加工工程を選択するものであってもよい。あるいは、図２２のインタフェースで複数の加工ユニットを選択可能とし、複数の加工ユニットが選択された場合、インタフェースＩＮＴ１～ＩＮＴ５またはＩＮＴ１ａ～ＩＮＴ５ａが複数表示されて複数設定できるようにされてもよい。なお、ＥＩＡ／ＩＳＯ形式の加工プログラム４１である場合、Ｇ５０１コードを設定しなければ、Ｇ５００コードが設定され、次のＧ５００コードが設定されるまでの加工工程の省エネレベルが設定されることとなることから、次のＧ５００コードが設定されるまでに複数の加工工程が存在する場合、必然的に複数の加工工程が設定されることとなる。なお、対話形の加工プログラム４１においても、選択ボタンＳＥＬ２１が選択されている状態で適用ボタンＡＢ３が押下されたときに、現在実行されている加工工程から次に選択ボタンＳＥＬ２１が選択されている状態で適用ボタンＡＢ３が押下されたときに実行されている加工工程の直前の加工工程まで、スライダーＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４で設定された省エネレベルが設定されてもよい。

上述の機器制御プログラム４２と機器設定プログラム４５のロジックの一部または全ての機能が専用のプロセッサや集積回路によって実現されてもよい。上述の機器制御プログラム４２と機器設定プログラム４５は、数値制御装置２やコンピュータ９９に内蔵されたメモリ２Ｍにとどまらず、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ－ＲＯＭおよび磁気ディスク等のディスク、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ、外付けハードディスクなど数値制御装置２やコンピュータ９９から取り外し可能で、数値制御装置２やコンピュータ９９に読み取り可能な記憶媒体に記録されたものであってもよい。

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

「～部材」、「～部」、「～要素」、「～体」、および「～構造」という文言は、単一の部分や複数の部分といった複数の意味を有し得る。

「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在することを暗に意味するわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在することを暗に意味するわけではない。

程度を表す「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言は、実施形態に特段の説明がない限りにおいて、最終結果が大きく変わらないような合理的なずれ量を意味し得る。本願に記載される全ての数値は、「実質的に」、「約」、および「およそ」などの文言を含むように解釈され得る。

本願において「Ａ及びＢの少なくとも一方」という文言は、Ａだけ、Ｂだけ、及びＡとＢの両方を含むように解釈されるべきである。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

Claims (16)

1. 工作機械にて実行可能な複数の加工プログラムのうち設定対象となる対象プログラムを選択する入力を受け付け、
   前記工作機械に設けられる少なくとも１つの機器の各々が前記対象プログラムを実行するときに消費する消費電力を初期電力値として表示し、
   前記少なくとも１つの機器のうち、前記消費電力を前記初期電力値から変更する対象機器を選択する入力を受け付け、
   前記対象プログラムが有する複数の加工工程のうちの少なくとも１つの加工工程を選択する入力を受け付け、
   前記対象機器の前記消費電力を変更するための駆動パラメータの入力を受け付け、
   前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御する、
   ことを含み、
   前記対象機器を制御することは、前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて前記少なくとも１つの加工工程において制御することを含む、
   工作機械の消費電力の制御方法。
   
2. 工作機械にて実行可能な複数の加工プログラムのうち設定対象となる対象プログラムを選択する入力を受け付け、
   前記工作機械に設けられる少なくとも１つの機器の各々が前記対象プログラムを実行するときに消費する消費電力を初期電力値として表示し、
   前記少なくとも１つの機器のうち、前記消費電力を前記初期電力値から変更する対象機器を選択する入力を受け付け、
   前記対象機器の前記消費電力を変更するための駆動パラメータの入力を受け付け、
   前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御し、
   前記駆動パラメータを前記対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付け、
   前記プログラム適用指示を受けて、前記駆動パラメータに対応する前記対象機器の出力、または、前記駆動パラメータと、前記対象機器の対応関係を前記対象プログラムに関連付けてメモリに記憶させる、
   ことを含む、工作機械の消費電力の制御方法。
   
3. 前記対応関係が関連付けられた前記対象プログラムを起動すると、前記駆動パラメータに対応する前記消費電力の目標電力値となるように、前記対象機器を制御する、
   ことをさらに含む、請求項２に記載の制御方法。
   
4. 前記駆動パラメータを前記対象プログラムに適用するプログラム適用指示を受け付け、
   前記プログラム適用指示を受けて、前記駆動パラメータに対応する前記対象機器の出力、または、前記駆動パラメータと、前記対象機器の対応関係を前記対象プログラムの前記少なくとも１つの加工工程に関連付けてメモリに記憶させる、
   ことをさらに含む、請求項１に記載の制御方法。
   
5. 前記対応関係が関連付けられた前記対象プログラムを起動すると、前記駆動パラメータに対応する前記消費電力の目標電力値となるように、前記対象機器を制御する、
   ことをさらに含む、請求項４に記載の制御方法。
   
6. 前記駆動パラメータに対応する前記消費電力の目標電力値を表示することをさらに含む、請求項１に記載の制御方法。
   
7. 前記初期電力値に対応する前記対象機器の出力を表す初期出力値と、前記目標電力値に対応する前記対象機器の出力を表す目標出力値とを表示することをさらに含む、請求項６に記載の制御方法。
   
8. 前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御することは、
   前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御する制御指示を受け付け、
   前記制御指示を受けて、前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御することを含む、請求項６に記載の制御方法。
   
9. 前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御することは、
   前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御する制御指示を受け付け、
   前記制御指示を受けて、前記対象機器を前記駆動パラメータに基づいて制御することを含む、請求項７に記載の制御方法。
   
10. 前記駆動パラメータの入力を受け付けることは、
    前記対象機器の出力を表す値のうちの基準値に対する前記目標出力値の割合を、複数の候補の割合から選択する入力を受け付けることを含む、
    請求項７に記載の制御方法。
    
11. 前記少なくとも１つの機器は、
    クーラントを前記工作機械のノズルに供給するポンプを駆動するように構成される第１アクチュエータと、
    クーラントタンクに貯留されたクーラントを熱交換器に供給するポンプを駆動するように構成される第２アクチュエータと、
    前記工作機械のチップコンベアを駆動するように構成される第３アクチュエータと、
    前記工作機械の機体に溜まったミストを排出するためのファンを駆動するように構成される第４アクチュエータと、
    のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項１から１０のいずれかに記載の制御方法。
    
12. 前記対象機器の出力を表す値は、
    前記第１アクチュエータの運転周波数または回転速度から求められる前記クーラントの単位時間あたりの吐出量と、
    前記第２アクチュエータの運転周波数または回転速度から求められる前記クーラントの単位時間あたりの供給量と、
    前記チップコンベアのベルトスピードと、
    単位時間あたりの前記第４アクチュエータの起動時間、または、前記第４アクチュエータの運転周波数若しくは回転速度と、
    のいずれかを含む、
    請求項１１に記載の制御方法。
    
13. 請求項１から１０のいずれかに記載の制御方法を実行する手段を備える数値制御装置。
    
14. 請求項１３に記載の数値制御装置と、
    前記対象機器を選択する入力を受け付け、前記駆動パラメータの前記入力を受け付けるように構成される入力インタフェースと、
    前記初期電力値を表示するように構成されるディスプレイと、
    前記少なくとも１つの機器と、
    を備える、工作機械。
    
15. ハードウェアプロセッサによる実行時に、請求項１から１０のいずれかに記載の制御方法の処理を前記ハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるプログラム。
    
16. ハードウェアプロセッサによる実行時に、請求項１から１０のいずれかに記載の制御方法の処理を前記ハードウェアプロセッサに実行させる指示を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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