JP7303421B2

JP7303421B2 - cleaning equipment

Info

Publication number: JP7303421B2
Application number: JP2019072322A
Authority: JP
Inventors: 隆人北村; 正之浅野
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2023-07-05
Anticipated expiration: 2039-04-04
Also published as: JP2020168620A

Description

本発明は洗浄装置に関し、より詳しくは、蓋体によって閉鎖したタンク内に洗浄ノズルを進入させてタンクの内部を洗浄する洗浄装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus, and more particularly to a cleaning apparatus that cleans the inside of a tank by inserting a cleaning nozzle into a tank closed by a cover.

従来、開口部を蓋体で閉鎖したタンク内に洗浄ノズルを進入させて、タンクの内部を洗浄するようにした洗浄装置は公知である（特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a washing apparatus in which a washing nozzle is inserted into a tank whose opening is closed with a cover to wash the inside of the tank (Patent Document 1).

特許第４６３６９５６号公報Japanese Patent No. 4636956 特開２０１８－１８７５８６号公報JP 2018-187586 A

上記従来の洗浄装置では、内部に撹拌部材やスクレーパー等の付属部品が取り付けられている場合に、タンク内部における洗浄ノズルの位置が固定されているため、洗浄ノズルから噴射された洗浄液が上記付属部品によって遮られて、死角となる部分の洗浄ができないという問題があった。
このような問題を解決するために、洗浄ノズルをタンクの幅方向とタンクの深さ方向に移動可能とした洗浄装置が提案されている（特許文献２）。しかしながら、この特許文献２の装置では、洗浄ノズルをタンクの幅方向に移動させるために蓋体にスリット（開口部）が形成されているので、洗浄中にスリット（開口部）から洗浄液や蒸気が噴き出るという問題があった。そこで、この問題を解決するために、特許文献２の装置においては、蓋体の開口を閉鎖するための閉鎖手段として蛇腹状部材を用いることを開示している。しかしながら、開口の閉鎖手段として蛇腹状部材を採用すると、タンク内の洗浄の際に蛇腹状部材に付着した付着物の清掃に手間が掛かるだけでなく清浄性に問題があり、特に食品や化粧品のタンクには用いることが好ましくないという問題がある。 In the above-mentioned conventional cleaning apparatus, when accessories such as a stirring member and a scraper are attached inside, the cleaning nozzle is fixed in position inside the tank. There was a problem that it was impossible to wash the blind spot because it was blocked by the
In order to solve such problems, a cleaning apparatus has been proposed in which the cleaning nozzle is movable in the width direction and the depth direction of the tank (Patent Document 2). However, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, a slit (opening) is formed in the lid to move the cleaning nozzle in the width direction of the tank, so that the cleaning liquid and steam escape from the slit (opening) during cleaning. I had a problem with squirting. Therefore, in order to solve this problem, the apparatus of Patent Document 2 discloses the use of a bellows-like member as closing means for closing the opening of the lid. However, if a bellows-like member is used as a means for closing the opening, it is not only troublesome to clean the deposits adhering to the bellows-like member during cleaning of the inside of the tank, but also there is a problem in cleanliness, especially for food and cosmetics. There is a problem that it is not preferable to use it for tanks.

上述した事情に鑑み、本発明は、タンクの開口部を閉鎖する蓋体と、上記蓋体で閉鎖されたタンクの内部に洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄する洗浄ノズルを有する洗浄ユニットと、上記洗浄ユニットを蓋体に形成されたスリットに沿って移動させる移動機構と、上記蓋体のスリットから洗浄液が飛び出さないように閉鎖する閉鎖手段とを備えて、上記洗浄ノズルをタンク内に進入させた状態で洗浄ノズルから洗浄液を噴射してタンクの内部を洗浄する洗浄装置において、
上記閉鎖手段は、上記蓋体のスリットの全域を覆う大きさを有して上記移動機構によって洗浄ユニットがスリットの長手方向に移動するのと連動して、上記スリットの長手方向に沿って移動するスライドプレートと、上記スライドプレートの長手方向の一端側と他端側にスリットの長手方向に沿って移動可能に取り付けられた一対のカバープレートとを備えており、
上記スライドプレートと上記カバープレートが重ねられ、洗浄ユニットがスリットの長手方向に沿って移動される際には、一方のカバープレートは停止された状態で上記スライドプレートと他方のカバープレートとが一体に連結された状態で移動されて、スリットの全域が一方のカバープレートとスライドプレートによって閉鎖されるようになっていることを特徴とするものである。 In view of the circumstances described above, the present invention provides a cleaning unit having a cover for closing an opening of a tank, and a cleaning nozzle for cleaning the inside of the tank by injecting cleaning liquid into the inside of the tank closed by the cover. a moving mechanism for moving the washing unit along a slit formed in the lid; and closing means for closing the slit so that the washing liquid does not jump out of the slit in the lid, the washing nozzle being inserted into the tank. In a cleaning device that cleans the inside of a tank by spraying a cleaning liquid from a cleaning nozzle in a state where it is advanced,
The closing means has a size that covers the entire slit of the lid body, and moves along the longitudinal direction of the slit in conjunction with the movement of the washing unit in the longitudinal direction of the slit by the moving mechanism. a slide plate; and a pair of cover plates attached to one end and the other end of the slide plate in the longitudinal direction so as to be movable along the longitudinal direction of the slit,
When the slide plate and the cover plate are superimposed and the cleaning unit is moved along the longitudinal direction of the slit, one cover plate is stopped and the slide plate and the other cover plate are integrated. It is characterized in that it is moved in a connected state and the entire area of the slit is closed by one cover plate and slide plate.

このような構成によれば、閉鎖手段を簡略化することができ、かつ、メンテナンスや清掃が容易な洗浄装置を提供することができる。 According to such a configuration, it is possible to simplify the closing means, and to provide a cleaning device that facilitates maintenance and cleaning.

本発明の一実施例を示す平面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The top view which shows one Example of this invention. 図１のＩＩ―ＩＩ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the II-II line of FIG. 図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿う要部の拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line III-III in FIG. 1; 図１の要部の作動工程を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing an operation process of the main part of FIG. 1; 図４（Ｃ）のＶ―Ｖ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the VV line of FIG.4(C). 図４（Ｃ）のＶＩ―ＶＩ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG.4(C).

以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１～図２において１はタンク２の内部を洗浄する洗浄装置であり、この洗浄装置１は、タンク２を保持する保持部３と、タンク２の内部に洗浄液Ｗを噴射して内部の洗浄を行う洗浄部４とから構成されており、これらは図示しない制御装置によって制御されるようになっている。
ここで、まず洗浄対象となるタンク２について説明すると、本実施例のタンク２は食品等を収容するための本体部２Ａと、この本体部２Ａの内部に収容された食品等を撹拌するリング状の撹拌部材７とを備えた構成となっている。
上記本体部２Ａは半球状を有した底部２ａと、当該底部２ａの上部に設けられた円筒状の側部２ｂとによって構成され、上記側部２ｂの上端部には開口部２ｃを囲繞してフランジ２ｄが形成されている。
上記撹拌部材７は、上記側部２ｂの内面と底部２ａの内面に沿った環状に形成されており、撹拌部材７は前後一対の回転軸８、８によって本体部２Ａ内で回転可能になっている。
一方の回転軸８は、側部２ｂを貫通して外部に突出しており、上記タンク２を使用する際には、タンク２の外部に配置された駆動手段９によって回転軸８を介して撹拌部材７を回転させるようになっている。
上記構成を有するタンク２においては、撹拌部材７が回転して外周部が水平方向を向いた横転状態となった際には当該外周部が側部２ｂの内面に接近した状態となり、また外周部が上下方向を向いた起立状態となった際には当該外周部のうち下半分が上記底部２ａの内面に接近した状態となる。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a cleaning device for cleaning the inside of a tank 2. This cleaning device 1 includes a holding portion 3 for holding the tank 2, and a cleaning unit 4 for cleaning the inside by injecting a cleaning liquid W into the inside of the cleaning unit, and these are controlled by a control device (not shown).
First, the tank 2 to be cleaned will be described. The tank 2 of this embodiment has a body portion 2A for containing food and the like, and a ring-shaped body portion 2A for agitating the food and the like contained in the body portion 2A. and a stirring member 7.
The main body portion 2A is composed of a hemispherical bottom portion 2a and a cylindrical side portion 2b provided on the upper portion of the bottom portion 2a. A flange 2d is formed.
The stirring member 7 is formed in an annular shape along the inner surface of the side portion 2b and the inner surface of the bottom portion 2a. there is
One rotating shaft 8 penetrates the side portion 2b and protrudes to the outside. 7 is rotated.
In the tank 2 having the above configuration, when the stirring member 7 rotates and the outer peripheral portion is turned over in the horizontal direction, the outer peripheral portion approaches the inner surface of the side portion 2b. is in a standing state facing the vertical direction, the lower half of the outer peripheral portion is in a state of being close to the inner surface of the bottom portion 2a.

タンク２を保持する保持部３は、タンク２を保持するベース１１と、タンク２の撹拌部材７を駆動する駆動手段９とによって構成されている。
上記駆動手段９は、タンク２に隣接して設けられたモータ１２Ａと、当該モータ１２Ａの駆動軸に設けられて上記撹拌部材７の回転軸８に連結される接続部材１２Ｂとによって構成されている。
上記モータ１２Ａにはサーボモータを使用することができ、上記制御装置によって撹拌部材７を所要の回転角度に停止させ、上記横転状態や起立状態、ないしは横転状態と起立状態との間の任意の角度に傾けることが可能となっている。 The holding part 3 holding the tank 2 is composed of a base 11 holding the tank 2 and driving means 9 driving the stirring member 7 of the tank 2 .
The drive means 9 is composed of a motor 12A provided adjacent to the tank 2 and a connection member 12B provided on the drive shaft of the motor 12A and connected to the rotation shaft 8 of the stirring member 7. .
A servomotor can be used as the motor 12A, and the control device stops the stirring member 7 at a required rotation angle, and rotates the stirring member 7 in the sideways state, the standing state, or any angle between the sideways state and the standing state. It is possible to tilt to

保持部３のベース１１に保持されたタンク２には、当該タンク２の開口部２ｃを閉鎖する有底円筒状の蓋体１３が装着されるようになっており、蓋体１３の外周縁（下端部）は本体部２Ａにおけるフランジ部２ｄの上部に載置されるようになっている。
後に詳述するが、洗浄部４は、洗浄液Ｗを噴射する洗浄ノズル１４を有する洗浄ユニット１５を備えており、該洗浄ユニット１５は、往復動機構１６によってタンク２の直径方向（水平方向）に往復動されるようになっている。
蓋体１３には、直径方向の長穴からなるスリット１３Ａが形成されており、このスリット１３Ａ内を洗浄ユニット１５がタンク２の直径方向に移動可能となっている。上記蓋体１３をタンク２に装着する際には、上記スリット１３Ａの長手方向を上記往復動機構１６による洗浄ユニット１５の往復動方向と一致させるようになっている。
さらに、本実施例においては、タンク２内に進入した洗浄ノズル１４から洗浄液Ｗを噴射してタンク２内を洗浄する際に、開口部であるスリット１３Ａから洗浄液Ｗが外部へ飛び出すのを防止するために、スリット１３Ａを閉鎖する閉鎖手段１８が設けられている。後に詳述するが、本実施例の閉鎖手段１８は、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を長手方向に沿って移動される際に、洗浄ユニット１５の移動に連動することでスリット１３Ａの全域を常時、閉鎖状態に維持できる構成となっている。 The tank 2 held by the base 11 of the holding part 3 is fitted with a bottomed cylindrical lid 13 that closes the opening 2c of the tank 2. The outer periphery of the lid 13 ( lower end portion) is placed on the upper portion of the flange portion 2d of the main body portion 2A.
As will be described in detail later, the cleaning unit 4 includes a cleaning unit 15 having cleaning nozzles 14 for injecting the cleaning liquid W. The cleaning unit 15 is moved in the diameter direction (horizontal direction) of the tank 2 by a reciprocating mechanism 16. It is designed to be reciprocated.
The cover 13 is formed with a slit 13A formed of a diametrically elongated hole, and the cleaning unit 15 is movable in the diametrical direction of the tank 2 within this slit 13A. When the lid 13 is attached to the tank 2, the longitudinal direction of the slit 13A is aligned with the reciprocating direction of the cleaning unit 15 by the reciprocating mechanism 16. As shown in FIG.
Furthermore, in this embodiment, when cleaning the inside of the tank 2 by injecting the cleaning liquid W from the cleaning nozzle 14 entering the tank 2, the cleaning liquid W is prevented from jumping out from the slit 13A which is the opening. For this reason, closing means 18 are provided for closing the slit 13A. As will be described in detail later, the closing means 18 of the present embodiment always closes the entire slit 13A by interlocking with the movement of the cleaning unit 15 when the cleaning unit 15 is moved in the slit 13A along the longitudinal direction. , can be maintained in a closed state.

洗浄部４は、タンク２の内部の洗浄を行う洗浄ノズル１４を有する洗浄ユニット１５と、洗浄ユニット１５をタンク２の深さ方向に昇降させる昇降手段２１と、洗浄ユニット１５をタンク２の直径方向に往復動させる往復動機構１６と、撹拌部材７の回転軸８の洗浄を行う回転軸洗浄ノズル２２を有する回転軸洗浄ユニット２３と、回転軸洗浄ユニット２３をタンク２の深さ方向に昇降させる昇降手段２４とを備えている。
上記洗浄ユニット１５を昇降させる昇降手段２１は、鉛直方向に設けられたレール２１Ａと、このレール２１Ａに昇降可能に取り付けられた昇降部材２１Ｂとを備えている。昇降部材２１Ｂは、チェーン２１Ｃと上下一対のスプロケット２１Ｄを介して昇降用のモータ２１Ｅによって昇降されるようになっている。なお、上記モータ２１Ｅにはサーボモータを使用することができ、上記制御装置がモータ２１Ｅの作動を制御することで昇降部材２１Ｂの高さが制御されるようになっている。
往復動機構１６は、昇降部材２１Ｂに設けられた逆Ｌ字形をしたブラケット２５の先端に固定されている。往復動機構１６は、タンク２及び蓋体１３の上方側に水平、かつスリット１３Ａと平行となるように配置された水平方向レール１６Ａと、この水平方向レール１６Ａの長手方向に沿って移動可能に設けられた移動部材１６Ｂとを備えている。移動部材１６Ｂは、水平方向レール１６Ａに設けた図示しないタイミングベルトと一対のタイミングプーリを介して水平方向移動用のモータ１６Ｃによって移動されるようになっている。なお、上記モータ１６Ｃにはサーボモータを使用することができ、上記制御装置がモータ１６Ｃの作動を制御することで、水平方向レール１６Ａの長手方向における移動部材１６Ｂの位置を制御するようになっている。 The cleaning unit 4 includes a cleaning unit 15 having a cleaning nozzle 14 for cleaning the inside of the tank 2 , an elevating means 21 for raising and lowering the cleaning unit 15 in the depth direction of the tank 2 , a rotating shaft cleaning unit 23 having a rotating shaft cleaning nozzle 22 for cleaning the rotating shaft 8 of the stirring member 7; A lifting means 24 is provided.
The elevating means 21 for elevating the cleaning unit 15 includes a rail 21A provided in the vertical direction and an elevating member 21B attached to the rail 21A so as to be able to elevate. The lifting member 21B is lifted and lowered by a lifting motor 21E via a chain 21C and a pair of upper and lower sprockets 21D. A servomotor can be used as the motor 21E, and the control device controls the operation of the motor 21E to control the height of the lifting member 21B.
The reciprocating mechanism 16 is fixed to the tip of an inverted L-shaped bracket 25 provided on the lifting member 21B. The reciprocating mechanism 16 includes a horizontal rail 16A arranged horizontally above the tank 2 and the lid 13 and parallel to the slit 13A, and movable along the longitudinal direction of the horizontal rail 16A. and a moving member 16B provided. The moving member 16B is moved by a motor 16C for horizontal movement via a timing belt (not shown) provided on the horizontal rail 16A and a pair of timing pulleys. A servomotor can be used as the motor 16C, and the controller controls the operation of the motor 16C to control the position of the moving member 16B in the longitudinal direction of the horizontal rail 16A. there is

洗浄ユニット１５は、上記往復動機構１６の移動部材１６Ｂに設けられており、蓋体１３のスリット１３Ａ内をその長手方向に移動されると同時に昇降手段２１によって昇降可能となっている。
図３に示すように、洗浄ユニット１５は、移動部材１６Ｂの円筒部１６Ｂａに上下方向に向けて軸支された外管２８と、外管２８の内部に軸支された内管２９と、この内管２９の下端部に水平方向に向けて軸支された旋回回転軸３０と、この旋回回転軸３０の先端部に連結された洗浄ノズル１４等によって構成されている。
そして、上記内管２９はギヤ３２Ａ、３２Ｂを介して第１モータ３３によって回転されるとともに、上記外管２８はギヤ３４Ａ、３４Ｂを介して第２モータ３６によって回転されるようになっており、これら第１モータ３３、第２モータ３６の作動は上記制御装置によって制御されるようになっている。 The cleaning unit 15 is provided on the moving member 16B of the reciprocating mechanism 16, and is moved in the slit 13A of the lid 13 in its longitudinal direction and can be raised and lowered by the lifting means 21. As shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the cleaning unit 15 includes an outer tube 28 vertically supported on the cylindrical portion 16Ba of the moving member 16B, an inner tube 29 supported inside the outer tube 28, It is composed of a swivel rotary shaft 30 horizontally supported on the lower end of the inner tube 29 and a cleaning nozzle 14 connected to the tip of the swivel rotary shaft 30 and the like.
The inner tube 29 is rotated by a first motor 33 via gears 32A and 32B, and the outer tube 28 is rotated by a second motor 36 via gears 34A and 34B. The operations of the first motor 33 and the second motor 36 are controlled by the control device.

外管２８は、軸受３７を介して移動部材１６Ｂの円筒部１６Ｂａに回転自在に軸支されており、外管２８の上端部の外周にギヤ３４Ａが嵌着されている。このギヤ３４Ａは第２モータ３６側のギヤ３４Ｂに噛合している。
また、外管２８の下端部に環状部２８Ａが形成されており、そこに第１傘歯車３８が装着されている。
外管２８の長さは、図２に示すように、洗浄ノズル１４を下降端位置に位置させた際に、該洗浄ノズル１４がタンク２の底部２ａ近傍に位置する程度の長さに設定されている。 The outer tube 28 is rotatably supported by the cylindrical portion 16Ba of the moving member 16B via a bearing 37, and a gear 34A is fitted to the outer circumference of the upper end portion of the outer tube 28. As shown in FIG. This gear 34A meshes with a gear 34B on the second motor 36 side.
An annular portion 28A is formed at the lower end portion of the outer tube 28, and a first bevel gear 38 is mounted thereon.
The length of the outer tube 28 is set to such a length that the cleaning nozzle 14 is positioned near the bottom 2a of the tank 2 when the cleaning nozzle 14 is positioned at the lower end position, as shown in FIG. ing.

次に、内管２９は、外管２８の内部に軸受を介して回転可能に設けられており、その上端部は外管２８の上端部よりも上方に突出するとともに、当該突出した外周部にギヤ３２Ａが嵌着されており、該ギヤ３２Ａは第１モータ３３のギヤ３２Ｂと噛合している。
内管２９の下端部にはホルダー３９及びギヤケース４０が一体に形成されており、内管２９およびホルダー３９には旋回回転軸３０を水平方向に向けて軸支するための軸受部が形成されている。
このような構成により、上記第１モータ３３を駆動して内管２９を回転させると、当該内管２９の回転中心を中心に、上記旋回回転軸３０およびそれに連結した洗浄ノズル１４を水平方向に旋回させることが可能となっている。 Next, the inner tube 29 is rotatably provided inside the outer tube 28 via a bearing, and its upper end protrudes above the upper end of the outer tube 28, A gear 32A is fitted, and the gear 32A meshes with the gear 32B of the first motor 33. As shown in FIG.
A holder 39 and a gear case 40 are integrally formed at the lower end of the inner tube 29. A bearing portion is formed in the inner tube 29 and the holder 39 for supporting the rotating shaft 30 in the horizontal direction. there is
With such a configuration, when the first motor 33 is driven to rotate the inner tube 29, the rotary shaft 30 and the cleaning nozzle 14 connected thereto are horizontally rotated around the center of rotation of the inner tube 29. It is possible to rotate.

また、内管２９の内部には、洗浄ノズル１４に洗浄液Ｗを給送するための洗浄液通路を構成する液通路２９Ａが形成されており、この液通路２９Ａは、内管２９の上端に回転可能に設けられたロータリージョイント４１および導管４２を介して洗浄液Ｗの供給源４３に接続されている（図１参照）。
上記導管４２は可撓性を有しており、上記洗浄ユニット１５が上記往復動機構１６および昇降手段２１によって移動された際に、それに追従して変形するようになっている。
また内管２９の液通路２９Ａの下端部は、当該内管２９の下端部に形成された軸受部２９Ｂに開口するとともに、該軸受部２９Ｂに周方向に形成された図示しない周方向溝に連通している。 Further, inside the inner pipe 29 is formed a liquid passage 29A constituting a washing liquid passage for feeding the washing liquid W to the washing nozzle 14. The liquid passage 29A is rotatable at the upper end of the inner pipe 29. It is connected to a source 43 of cleaning liquid W via a rotary joint 41 and a conduit 42 (see FIG. 1).
The conduit 42 is flexible, and deforms following the movement of the cleaning unit 15 by the reciprocating mechanism 16 and the lifting means 21 .
The lower end of the liquid passage 29A of the inner tube 29 opens into a bearing 29B formed in the lower end of the inner tube 29 and communicates with a circumferential groove (not shown) formed in the bearing 29B in the circumferential direction. are doing.

旋回回転軸３０は、上記内管２９およびホルダー３９の間に軸受を介して水平方向を向いた状態で回転自在に軸支されており、旋回回転軸３０の先端に洗浄ノズル１４が設けられている。
また、旋回回転軸３０の外周には第２傘歯車４４が嵌着されており、この第２傘歯車４４は、上記外管２８の下端部に嵌着された第１傘歯車３８と噛合している。
旋回回転軸３０は、有底箱状となったギヤケース４０内に収容されており、上記両傘歯車３８、４４等を洗浄液Ｗから防護するとともに、このギヤケース４０からは旋回回転軸３０の先端部だけを突出させて、そこに洗浄ノズル１４を連結させている。ギヤケース４０は上記外管２８に対して回転可能となっている。このような構成により、上記旋回回転軸３０が水平方向に旋回すると、これに伴ってギヤケース４０も外管２８に対して回転するようになっている。 The rotary shaft 30 is rotatably supported between the inner pipe 29 and the holder 39 via a bearing so as to be oriented in the horizontal direction. there is
A second bevel gear 44 is fitted to the outer periphery of the turning rotary shaft 30 , and the second bevel gear 44 meshes with a first bevel gear 38 fitted to the lower end of the outer tube 28 . ing.
The rotating shaft 30 is housed in a box-shaped gear case 40 with a bottom, which protects the bevel gears 38, 44 and the like from the cleaning fluid W. Only is protruded, and the washing nozzle 14 is connected there. The gear case 40 is rotatable with respect to the outer tube 28 . With such a configuration, when the turning rotary shaft 30 turns in the horizontal direction, the gear case 40 also rotates with respect to the outer tube 28 accordingly.

旋回回転軸３０の軸部には軸方向の液通路３０Ａが形成されており、この液通路３０Ａは、内管２９の液通路２９Ａと常時連通している。
洗浄ノズル１４は上記旋回回転軸３０の液通路３０Ａと連通するように設けられており、その先端に形成された噴射孔は旋回回転軸３０の軸心に対して略直交方向を向くように固定されている。
旋回回転軸３０は内管２９によって水平方向に軸支されており、旋回回転軸３０が回転することで洗浄ノズル１４は実質的に鉛直面で自転（旋回）するようになっている。 An axial liquid passage 30A is formed in the shaft portion of the orbiting rotary shaft 30, and the liquid passage 30A is always in communication with the liquid passage 29A of the inner pipe 29. As shown in FIG.
The cleaning nozzle 14 is provided so as to communicate with the liquid passage 30A of the orbital rotary shaft 30, and the injection hole formed at the tip thereof is fixed so as to face the direction substantially perpendicular to the axis of the orbital rotary shaft 30. It is
The swivel rotary shaft 30 is horizontally supported by the inner tube 29, and the rotation of the swivel rotary shaft 30 causes the cleaning nozzle 14 to rotate (swirl) in a substantially vertical plane.

本実施例では、旋回回転軸３０が内管２９によって軸支され、外管２８に設けられた第１傘歯車３８と旋回回転軸３０に設けられた第２傘歯車４４とが噛合しているので、内管２９と外管２８をそれぞれ第１モータ３３、第２モータ３６によって回転させることにより、旋回回転軸３０に設けられた洗浄ノズル１４の向きを変更させながらタンク２内を洗浄できるようになっている。
具体的には、第２モータ３６によって外管２８のみを回転させると、洗浄ノズル１４は旋回回転軸３０の回転に伴って旋回回転軸３０の中心軸を中心に自転するようになっている。
また、第１モータ３３によって内管２９のみを回転させた場合には、洗浄ノズル１４は旋回回転軸３０の水平方向の旋回に伴って上記内管２９の中心軸に対して公転するとともに、洗浄ノズル１４は旋回回転軸３０の回転に伴って旋回回転軸３０の中心軸を中心に自転することとなる。
そして、外管２８と内管２９とを同時に回転させ、さらに第１モータ３３、第２モータ３６による回転速度を適宜調整することで、洗浄ノズル１４の公転速度と自転速度とを調整することができ、洗浄ノズル１４により噴射される洗浄液Ｗの噴射軌跡を任意に設定することができる。
例えば、外管２８と内管２９とを同じ方向に同じ速度で回転させると、第１傘歯車３８、第２傘歯車４４の噛合による旋回回転軸３０の自転が生じない為、洗浄ノズル１４を所定の噴射方向に維持したままで、これを外管２８の中心軸に対して公転させることができる。
また、洗浄ノズル１４の公転速度よりも自転速度が遅くなるよう、外管２８と内管２９とを異なる速度で回転させれば、洗浄液の噴射軌跡をタンク２の内面にらせん状に形成することができる。 In this embodiment, the swivel rotary shaft 30 is supported by the inner tube 29, and the first bevel gear 38 provided on the outer tube 28 and the second bevel gear 44 provided on the swivel rotary shaft 30 are meshed. Therefore, by rotating the inner pipe 29 and the outer pipe 28 by the first motor 33 and the second motor 36, respectively, the inside of the tank 2 can be washed while changing the direction of the washing nozzle 14 provided on the rotary shaft 30. It has become.
Specifically, when only the outer tube 28 is rotated by the second motor 36 , the cleaning nozzle 14 rotates about the central axis of the turning shaft 30 as the turning shaft 30 rotates.
Further, when only the inner tube 29 is rotated by the first motor 33, the cleaning nozzle 14 revolves around the central axis of the inner tube 29 as the rotary shaft 30 rotates in the horizontal direction, and the cleaning nozzle 14 rotates. The nozzle 14 rotates around the central axis of the turning rotary shaft 30 as the turning rotary shaft 30 rotates.
By simultaneously rotating the outer tube 28 and the inner tube 29 and adjusting the rotation speeds of the first motor 33 and the second motor 36, the revolution speed and rotation speed of the cleaning nozzle 14 can be adjusted. The jet locus of the cleaning liquid W jetted by the cleaning nozzle 14 can be arbitrarily set.
For example, if the outer tube 28 and the inner tube 29 are rotated in the same direction at the same speed, the rotation of the rotation shaft 30 due to the meshing of the first bevel gear 38 and the second bevel gear 44 does not occur. This can be caused to revolve around the central axis of the outer tube 28 while maintaining the predetermined injection direction.
In addition, if the outer tube 28 and the inner tube 29 are rotated at different speeds so that the rotation speed is slower than the revolution speed of the cleaning nozzle 14, the spray locus of the cleaning liquid can be formed spirally on the inner surface of the tank 2. can be done.

次に、図１ないし図２に示すように、回転軸洗浄ユニット２３および昇降手段２４は、撹拌部材７の両端に設けられた回転軸８の上方側に配置されている。
昇降手段２４は上下方向に向かって伸縮するエアシリンダ２４Ａによって構成されており、洗浄ユニット１５によってタンク２内部を洗浄する際には図２に示す上昇位置に待機しており、回転軸８を洗浄する際には、回転軸８の近接上方側となる下降位置まで下降するようになっている。
回転軸洗浄ユニット２３は、昇降手段２４の先端に設けられたコ字形のフレーム４８に、回転軸洗浄ノズル２２が複数設けられた構成となっており、フレーム４８の内部には各回転軸洗浄ノズル２２に洗浄液を供給するための図示しない配管が設けられている。
フレーム４８は、回転軸洗浄ユニット２３が下降位置に位置した際に上記回転軸８を囲繞するようになっており、複数の回転軸洗浄ノズル２２は上記回転軸８に対して上下左右から洗浄液Ｗを噴射できるようになっている。具体的には、複数の回転軸洗浄ノズル２２のうち、フレーム４８の下端に設けられた回転軸洗浄ノズル２２は、回転軸８の下方に位置し、かつ斜め上方に向けて洗浄液Ｗを噴射するように設けられている。このような構成とすることで、回転軸洗浄ノズル２２から噴射された洗浄液Ｗによって回転軸８の下方の部分も確実に洗浄できるようになっている。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotating shaft cleaning unit 23 and the lifting means 24 are arranged above the rotating shaft 8 provided at both ends of the stirring member 7 .
The elevating means 24 is composed of an air cylinder 24A that extends and contracts in the vertical direction. When doing so, it descends to a descending position that is close to the upper side of the rotating shaft 8 .
The rotating shaft cleaning unit 23 has a configuration in which a plurality of rotating shaft cleaning nozzles 22 are provided on a U-shaped frame 48 provided at the tip of the lifting means 24. Each rotating shaft cleaning nozzle is provided inside the frame 48. A pipe (not shown) is provided for supplying cleaning liquid to 22 .
The frame 48 surrounds the rotating shaft 8 when the rotating shaft cleaning unit 23 is positioned at the lowered position, and the plurality of rotating shaft cleaning nozzles 22 spray the cleaning liquid W onto the rotating shaft 8 from above, below, left and right. can be injected. Specifically, among the plurality of rotating shaft cleaning nozzles 22, the rotating shaft cleaning nozzle 22 provided at the lower end of the frame 48 is positioned below the rotating shaft 8 and jets the cleaning liquid W obliquely upward. is provided as follows. By adopting such a configuration, the lower portion of the rotating shaft 8 can also be reliably cleaned by the cleaning liquid W sprayed from the rotating shaft cleaning nozzle 22 .

しかして、本実施例は、タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５が蓋体１３のスリット１３Ａ内を往復移動するのに連動して、閉鎖手段１８によってスリット１３Ａの全域を閉鎖するようにしたことが特徴となっている。
すなわち、図１～図６に示すように、上記洗浄部４は、蓋体１３のスリット１３Ａを閉鎖する閉鎖手段１８を備えており、この閉鎖手段１８は、蓋体１３の上面１３Ｂにスリット１３Ａを上方から覆った状態で設けられている。
図１ないし図２に示すように、本実施例の蓋体１３は、その上面１３Ｂにおける円周方向３箇所にガイド軸１３Ｃが鉛直上方に向けて固定されており、これらのガイド軸１３Ｃは、ブラケット２５及びそれと一体の支持部材２６のガイド孔に摺動自在に貫通されている。これにより、タンク２に蓋体１３を着脱させるために作業者が蓋体１３を昇降させる際に、３本のガイド軸１３Ｃがガイド孔に案内されることで、蓋体１３が水平方向に位置ずれすることなく円滑に昇降できるようになっている。また、ガイド軸１３Ｃの上端部は、ガイド孔よりも大径のストッパ部１３Ｄとなっており、ベース１１にタンク２が保持されていない時には、上記ストッパ部１３Ｄがブラケット２５、支持部材２６に載置されて、蓋体１３全体が水平に支持されるようになっている。
図４ないし図６に示すように、閉鎖手段１８は、洗浄ユニット１５の水平方向の往復動に連動してスリット１３Ａの長手方向（タンク２の直径方向）に沿って移動するスライドプレート５１と、スライドプレート５１の一端側および他端側に摺動自在に係合する一対のカバープレート５２Ａ、５２Ｂと、これらの部材がスリット１３Ａの長手方向に沿って移動するのを案内するスライドガイド５３を備えている。 Thus, in this embodiment, when cleaning the inside of the tank 2, the entire slit 13A is closed by the closing means 18 in conjunction with the reciprocating movement of the cleaning unit 15 within the slit 13A of the lid 13. is characterized.
That is, as shown in FIGS. 1 to 6, the cleaning section 4 includes closing means 18 for closing the slit 13A of the lid 13. The closing means 18 is provided on the upper surface 13B of the lid 13 to close the slit 13A. is provided in a state where the is covered from above.
As shown in FIGS. 1 and 2, the cover 13 of this embodiment has guide shafts 13C fixed vertically upward at three points in the circumferential direction on the upper surface 13B. The guide holes of the bracket 25 and the support member 26 integrated therewith are slidably penetrated. As a result, when the operator lifts and lowers the lid 13 in order to attach and detach the lid 13 to and from the tank 2, the three guide shafts 13C are guided through the guide holes so that the lid 13 can be horizontally positioned. It can be moved up and down smoothly without slipping. The upper end portion of the guide shaft 13C is a stopper portion 13D having a diameter larger than that of the guide hole. , so that the entire lid 13 is horizontally supported.
As shown in FIGS. 4 to 6, the closing means 18 includes a slide plate 51 that moves along the longitudinal direction of the slit 13A (diametrical direction of the tank 2) in conjunction with the horizontal reciprocating motion of the cleaning unit 15; A pair of cover plates 52A and 52B slidably engaged with one end side and the other end side of the slide plate 51, and a slide guide 53 for guiding movement of these members along the longitudinal direction of the slit 13A are provided. ing.

スライドプレート５１は肉厚の短冊状に形成されており、スリット１３Ａの全域を上方側から同時に覆うことができる長さと幅を備えている。このスライドプレート５１の長手方向中央部には、上記洗浄ユニット１５の外筒２８が移動部材１６Ｂの円筒部１６Ｂａを介して貫通する貫通孔５１Ａが形成されており、この貫通孔５１Ａに円筒部１６Ｂａを介して上記洗浄ユニット１５の外筒２８を挿通させている。これにより、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａに沿って往復動される際には、スライドプレート５１が連動するようになっている。
一対のカバープレート５２Ａ、５２Ｂは、スライドプレート５１よりも少し大きな幅を有するとともにスライドプレート５１の約半分の長さを有しており、さらに、長手方向に沿った両側の縁部５２ａは鉛直下方に折り曲げられている。カバープレート５２Ａは、スライドプレート５１の一端側に上方側から載置して係合させてあり、カバープレート５２Ｂはスライドプレート５１の他端側に上方側から載置して係合させている。
これにより、スライドプレート５１に対して両カバープレート５２、５２が長手方向に移動可能となっており、かつ、スライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂはスリット１３Ａの長手方向に沿って移動できるようになっている。
スライドプレート５１における貫通孔５１Ａの隣接位置には、一対のマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂが固定されている。そして、一方のカバープレート５２Ａの貫通孔５１Ａ側となる端部の上面に磁石５５Ａが取り付けられており、他方のカバープレート５２Ｂの貫通孔５１Ａ側となる端部の上面に磁石５５Ｂが取り付けられている。
カバープレート５２Ａ、５２Ｂの磁石５５Ａ、５５Ｂとマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂとは対向させて配置されている。カバープレート５２Ａの磁石５５Ａが、対向位置のマグネットキャッチ５４Ａと近接するとそれらが相互に磁着されるので、スライドプレート５１とカバープレート５２Ａが一体に連結される。また、カバープレート５２Ｂの磁石５５Ｂが対向位置のマグネットキャッチ５４Ｂと近接するとそれらが相互に磁着されるので、スライドプレート５１とカバープレート５２Ｂとが一体に連結され、その状態で移動されるようになっている。
他方、カバープレート５２Ａ、５２Ｂにおける貫通孔５１Ａとは反対側の端部の上面に磁石５５Ｃ、５５Ｄが取り付けられており、これらの磁石５５Ｃ、５５Ｄがスライドガイド５３の長手方向の両端となるストッパ部５３Ａ、５３Ｂに外方側から当接してそこに磁着されることで、ガバープレート５２Ａ、５２Ｂの内方側への移動端が規制されるようになっている。 The slide plate 51 is formed in the shape of a thick strip, and has a length and a width capable of simultaneously covering the entire slit 13A from above. A through hole 51A through which the outer cylinder 28 of the cleaning unit 15 passes through the cylindrical portion 16Ba of the moving member 16B is formed in the central portion of the slide plate 51 in the longitudinal direction. The outer cylinder 28 of the washing unit 15 is inserted through the . Thereby, when the cleaning unit 15 is reciprocated along the slit 13A, the slide plate 51 is interlocked.
The pair of cover plates 52A and 52B has a width slightly larger than that of the slide plate 51 and a length about half that of the slide plate 51. Further, the edges 52a on both sides along the longitudinal direction extend vertically downward. is folded into The cover plate 52A is placed on and engaged with one end of the slide plate 51 from above, and the cover plate 52B is placed on and engaged with the other end of the slide plate 51 from above.
As a result, both cover plates 52, 52 are movable in the longitudinal direction with respect to the slide plate 51, and the slide plate 51 and both cover plates 52A, 52B are movable along the longitudinal direction of the slit 13A. It has become.
A pair of magnet catches 54A and 54B are fixed at positions adjacent to the through hole 51A in the slide plate 51. As shown in FIG. A magnet 55A is attached to the upper surface of the end of one cover plate 52A on the side of the through hole 51A, and a magnet 55B is attached to the upper surface of the end of the other cover plate 52B on the side of the through hole 51A. there is
The magnets 55A, 55B of the cover plates 52A, 52B and the magnet catches 54A, 54B are arranged to face each other. When the magnet 55A of the cover plate 52A approaches the magnet catch 54A at the opposite position, they are magnetically attracted to each other, so that the slide plate 51 and the cover plate 52A are integrally connected. Also, when the magnet 55B of the cover plate 52B approaches the magnet catch 54B at the opposing position, they are magnetically attracted to each other, so that the slide plate 51 and the cover plate 52B are integrally connected and moved in that state. It's becoming
On the other hand, magnets 55C and 55D are attached to the upper surfaces of the end portions of the cover plates 52A and 52B on the opposite side of the through hole 51A, and these magnets 55C and 55D serve as both longitudinal ends of the slide guide 53 as stopper portions. The inward moving ends of the cover plates 52A and 52B are restricted by contacting the outer sides of the cover plates 53A and 53B and being magnetically attached thereto.

スライドガイド５３はステンレス製で細長い枠状に形成されており、このスライドガイド５３は、蓋体１３のスリット１３Ａを囲繞して蓋体１３の上面１３Ｂに複数の取付部材５６と取付ピン５７によって取り付けられている。
スライドガイド５３における長手方向の左右両側の縁部は、水平方向の外方へ折り曲げた連結部５３Ｃとなっており、これら左右の連結部５３Ｃの長手方向の所要位置に左右各一対の貫通孔５３Ｄが穿設されている。他方、スリット１３Ａを囲繞する上面１３Ｂの所定位置には、スライドガイド５３の貫通孔５３Ｄの位置と対応させて複数の取付ピン５７が上方を向けて固定されている。取付ピン５７の外周部にはおねじが形成されており、取付部材５６の内周部にはめねじが形成されている。
そして、上述したように、スライドプレート５１に上方から両カバープレート５２を係合させた状態において、それらによってスリット１３Ａを覆ってそれらを蓋体１３の上面１３Ｂに載置し、その状態において上方側からスライドガイド５３を蓋体１３に連結している。
すなわち、スライドプレート５１及び両カバープレート５２に上方からスライドガイド５３を被せた後、スライドガイド５３の各貫通孔５３Ｂをそれらに対応する取付ピン５７に挿通させるとともに左右の連結部５３Ｃを蓋体１３の上面１３Ｂに載置する。その後、取付ピン５７のおねじに取付部材５６を螺合させて該取付ピン５７の下面と蓋体１３の上面１３Ｂとによってスライドガイド５３の連結部５３Ｃを挟持して固定する。
これにより、スライドガイド５３が蓋体１３の上面１３Ｂに連結されるとともに、スライドガイド５３の両側部と蓋体１３の上面１３Ｂとによってスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａを覆って、かつスリット１３Ａの長手方向に沿って移動可能に保持されている。
スライドプレート５１の中央部の貫通孔５１Ａには予め円筒部１６Ｂａと洗浄ユニット１５の外管２８が挿通させてあり、その状態において、上述した手順で閉鎖手段１８の各部材を蓋体１３のスリット１３Ａの位置に取り付けるようになっている。これにより、スライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂは、スライドガイド５３に案内されてスリット１３Ａの長手方向に移動可能となっている。
スライドガイド５３の長手方向の両端部は、左右の連結部５３Ｃを連結するブリッジ状のストッパ部５３Ａ、５３Ｂとなっている。そして、カバープレート５２Ｂの外方側の端部は、一方のストッパ部５３Ａの下を貫通してそれよりも外方に位置しており、他方のカバープレート５２Ｂの外方側の端部は、他方のストッパ部５３Ｂの下を貫通して、それよりも外方に位置している。そして、ストッパ部５３Ａよりも外方側となるカバープレート５２Ａの端部上に磁石５５Ｃが固定されており、ストッパ部５３Ｂよりも外方側となるカバープレート５２Ｂの端部上に上記磁石５５Ｄが連結されている。
これらの磁石５５Ｃ、５５Ｄは、ストッパ部５３Ａ、５３Ｂよりも上方側まで突出させてあるので、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂが内方側へ向けて移動された際に、磁石５５Ｃ、５５Ｄがストッパ部５３Ａ、５３Ｂに外方から当接することで移動が停止され、その位置が内方側の移動端となっている。また、その際には、磁石５５Ｃ、５５Ｄがストッパ部５３Ａ、５３Ｂに磁着して、カバープレート５２Ａ、５２Ｂはその位置に停止されるようになっている。 The slide guide 53 is made of stainless steel and has an elongated frame-like shape. It is
Both left and right edges of the slide guide 53 in the longitudinal direction are connecting portions 53C that are bent outward in the horizontal direction. is perforated. On the other hand, a plurality of mounting pins 57 are fixed upward at predetermined positions on the upper surface 13B surrounding the slit 13A so as to correspond to the positions of the through holes 53D of the slide guides 53. As shown in FIG. A male thread is formed on the outer peripheral portion of the mounting pin 57 , and a female thread is formed on the inner peripheral portion of the mounting member 56 .
Then, as described above, in a state in which both cover plates 52 are engaged with the slide plate 51 from above, the slits 13A are covered by them, and they are placed on the upper surface 13B of the lid 13. In this state, the upper side The slide guide 53 is connected to the lid body 13 from the bottom.
That is, after the slide plate 51 and both cover plates 52 are covered with the slide guides 53 from above, the through holes 53B of the slide guides 53 are inserted into the through holes 53B corresponding to the through holes 53B, and the left and right connecting portions 53C are inserted into the lid body 13. is placed on the upper surface 13B of the . After that, the mounting member 56 is screwed onto the external thread of the mounting pin 57, and the connecting portion 53C of the slide guide 53 is sandwiched between the lower surface of the mounting pin 57 and the upper surface 13B of the lid 13 and fixed.
As a result, the slide guide 53 is connected to the upper surface 13B of the lid 13, and the slit 13A is covered by the slide plate 51 and the cover plates 52A and 52B by both sides of the slide guide 53 and the upper surface 13B of the lid 13. , and is held movably along the longitudinal direction of the slit 13A.
The cylindrical portion 16Ba and the outer tube 28 of the cleaning unit 15 are inserted in advance through the through hole 51A in the central portion of the slide plate 51. It is attached to the position of 13A. As a result, the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B are guided by the slide guide 53 and are movable in the longitudinal direction of the slit 13A.
Both ends of the slide guide 53 in the longitudinal direction are bridge-like stopper portions 53A and 53B that connect the left and right connecting portions 53C. The outer end of the cover plate 52B penetrates under the stopper portion 53A and is positioned further outward than the stopper portion 53A, and the outer end of the other cover plate 52B is It penetrates under the other stopper portion 53B and is positioned further outward than it. A magnet 55C is fixed on the end portion of the cover plate 52A outside the stopper portion 53A, and the magnet 55D is fixed on the end portion of the cover plate 52B outside the stopper portion 53B. Concatenated.
Since these magnets 55C and 55D project upward beyond the stopper portions 53A and 53B, when the cover plates 52A and 52B are moved inward, the magnets 55C and 55D are projected upward from the stopper portions. The movement is stopped by coming into contact with 53A and 53B from the outside, and that position is the movement end on the inside side. At that time, the magnets 55C and 55D are magnetically attached to the stopper portions 53A and 53B so that the cover plates 52A and 52B are stopped at that position.

以上のように構成された閉鎖手段１８は、タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５が往復動機構１６によってスリット１３Ａ内を、その長手方向に往復動されると、それに連動してスライドプレート５１及びカバープレート５２が次のようにして移動される。
先ず、図４（ａ）に示すように、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａの中央部にある状態では、スライドプレート５１もスリット１３Ａの長手方向の中央部に位置してスリット１３Ａ全域を覆っており、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂは、磁石５５Ｃ、５５Ｄがストッパ部５３Ａ、５３Ｂに当接して内方側の移動端の位置に停止している。この状態では、スライドプレート５１のみによりスリット１３Ａの全域が閉鎖されており、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂは内方側の移動端に位置してスライドプレート５１のほぼ大半を覆っている。
この状態から洗浄作業に伴って洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を一方の移動端まで移動されると、それに連動してスライドプレート５１も移動されるので、そのマグネットキャッチ５４Ａがカバープレート５２Ａの磁石５５Ａと磁着し、それらが一体に連結され、一体となったスライドプレート５１とカバープレート５２Ａはスリット１３Ａ内の一方の移動端まで移動される。この過程において、他方のカバープレート５２Ｂはストッパ５３Ｂと磁石５５Ｄにより内方側の移動端に停止したままとなっている。このように、スライドプレート５１及びカバープレート５２Ａは、洗浄ユニット１５に連動してスリット１３Ａ内の一方の移動端まで移動されるが、スリット１３Ａの全域は、スライドプレート５１とカバープレート５２Ｂによって閉鎖されている（図４（ａ）～図４（ｃ）参照）。そのため、洗浄ノズル１４から噴射されている洗浄液Ｗがスリット１３Ａから外部へ洩れることはない。
この後、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を他方の移動端へ移動されると、マグネットキャッチ５４Ａと磁石５５Ａにより一体となったスライドプレート５１とカバープレート５２Ａもスリット１３Ａ内の他方の移動端へ移動される。
その移動過程において、カバープレート５２Ａは、磁石５５Ｃがストッパ部５３Ａに外方から当接して磁着され、そこで停止されるので、その後、カバープレート５２Ａの磁石５５Ａはスライドプレート５１のマグネットキャッチ５４Ａから強制的に離隔される。
他方、スライドプレート５１のマグネットキャッチ５４Ｂがカバープレート５２Ｂの磁石５５Ｂと磁着するので、スライドプレート５１とカバープレート５２Ｂとが一体に連結され、一体となったそれらがスリット１３Ａ内の他方の移動端へ移動される（図４（ｄ）、図４（ｅ））。
この後、一体となったスライドプレート５１とカバープレート５２Ｂが移動端まで移動される（図４（ｆ））。この状態では、スライドプレート５１及び他方のカバープレート５２Ａによってスリット１３Ａの全域が閉鎖されている。
このように、タンク２内の洗浄時に洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を一方の移動端と他方の移動端とにわたって往復移動される際には、スライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂが洗浄ユニット１５に連動してスリット１３Ａの長手方向の一方の移動端と他方の移動端との間を移動するようになっている。それにより、洗浄作業時においてはスリット１３Ａの全域が閉鎖手段１８により閉鎖されて、洗浄液Ｗがスリット１３Ａから外部に飛び出すことが防止されるようになっている。 When the washing unit 15 is reciprocated in the longitudinal direction of the slit 13A by the reciprocating mechanism 16 during washing of the inside of the tank 2, the closing means 18 constructed as described above interlocks with the sliding plate 51 and the closing means 18. Cover plate 52 is moved as follows.
First, as shown in FIG. 4(a), when the cleaning unit 15 is in the center of the slit 13A, the slide plate 51 is also located in the center of the slit 13A in the longitudinal direction and covers the entire slit 13A. Magnets 55C and 55D of both cover plates 52A and 52B are in contact with stopper portions 53A and 53B, and are stopped at their inner moving end positions. In this state, the entire slit 13A is closed only by the slide plate 51, and the two cover plates 52A and 52B are located at the inner moving end and cover most of the slide plate 51. As shown in FIG.
When the cleaning unit 15 is moved to one end of the slit 13A for cleaning work from this state, the slide plate 51 is also moved accordingly, so that the magnet catch 54A is moved by the magnet 55A of the cover plate 52A. are magnetically attached, they are integrally connected, and the integrated slide plate 51 and cover plate 52A are moved to one moving end in the slit 13A. During this process, the other cover plate 52B remains stopped at the inner moving end by the stopper 53B and the magnet 55D. In this manner, the slide plate 51 and the cover plate 52A are moved to one end of the slit 13A in conjunction with the cleaning unit 15, but the entire slit 13A is closed by the slide plate 51 and the cover plate 52B. (See FIGS. 4(a) to 4(c)). Therefore, the cleaning liquid W sprayed from the cleaning nozzle 14 does not leak outside through the slit 13A.
Thereafter, when the cleaning unit 15 is moved to the other moving end within the slit 13A, the slide plate 51 and the cover plate 52A integrated by the magnet catch 54A and the magnet 55A also move to the other moving end within the slit 13A. be done.
During the moving process, the magnet 55C of the cover plate 52A is magnetically attached to the stopper portion 53A from the outside and stopped there. forcibly separated.
On the other hand, since the magnet catch 54B of the slide plate 51 is magnetically attached to the magnet 55B of the cover plate 52B, the slide plate 51 and the cover plate 52B are integrally connected, and they are integrated to form the other moving end in the slit 13A. (Fig. 4(d), Fig. 4(e)).
After that, the integrated slide plate 51 and cover plate 52B are moved to the moving end (FIG. 4(f)). In this state, the entire slit 13A is closed by the slide plate 51 and the other cover plate 52A.
In this manner, when the cleaning unit 15 is reciprocated in the slit 13A between one moving end and the other moving end during cleaning of the inside of the tank 2, the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B are moved by the cleaning unit. 15 to move between one moving end and the other moving end in the longitudinal direction of the slit 13A. As a result, the entire slit 13A is closed by the closing means 18 during the cleaning operation, thereby preventing the cleaning liquid W from jumping out of the slit 13A.

以上の構成において、洗浄装置１の使用方法を説明する。すなわち、先ず、蓋体１３及び洗浄ユニット１５を上昇させた状態において、洗浄対象となるタンク２を保持部３に装着し、さらに当該タンク２の撹拌部材７の回転軸８を上記駆動手段９に接続する。
続いて、洗浄ユニット１５を下降させるとともに蓋体１３も所要量下降させて、タンク２の本体部２Ａの開口部２ｃの位置に蓋体１３を装着する。その際、蓋体１３は自重によってタンク２のフランジ部２ｄに支持される。
また、この時、蓋体１３は、３本のガイド軸１３Ｃによって支持されており、蓋体１３に形成したスリット１３Ａの長手方向は、洗浄ユニット１５の往復動方向に一致するようになっている。洗浄ユニット１５はスリット１３Ａの長手方向の中央部に位置させる。これにより、洗浄ユニット１５はタンク２内の中央部に位置するとともに、１対の回転軸洗浄ユニット２３がそれぞれ上記回転軸８の上方に位置する。 A method of using the cleaning apparatus 1 having the above configuration will be described. That is, first, with the cover 13 and the cleaning unit 15 raised, the tank 2 to be cleaned is attached to the holding part 3, and the rotating shaft 8 of the stirring member 7 of the tank 2 is connected to the driving means 9. Connecting.
Subsequently, the washing unit 15 is lowered and the cover 13 is also lowered by a required amount, and the cover 13 is attached to the position of the opening 2c of the main body 2A of the tank 2. As shown in FIG. At that time, the lid 13 is supported by the flange portion 2d of the tank 2 by its own weight.
At this time, the lid 13 is supported by three guide shafts 13C, and the longitudinal direction of the slits 13A formed in the lid 13 coincides with the reciprocating direction of the cleaning unit 15. . The cleaning unit 15 is positioned in the longitudinal center of the slit 13A. As a result, the cleaning unit 15 is positioned centrally within the tank 2 , and the pair of rotating shaft cleaning units 23 are positioned above the rotating shaft 8 .

次に、上記洗浄ユニット１５によってタンク２の内部の洗浄を行う。この時、駆動手段９のモータ１２Ａが上記回転軸８を駆動して撹拌部材７を回転させ、当該撹拌部材７を横転状態または、横転状態と起立状態との中間位置に位置させる。この状態とすることで、上記洗浄ノズル１４は環状の上記撹拌部材７の間を通過することが可能となる。
続いて、往復動機構１６は停止させて洗浄ユニット１５（外管２８）をタンク２の中央に位置させたままで、制御装置は予め設定された作動手順に基づいて、上記第１、第２モータ３３、３６を作動させ、外管２８および内管２９をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより旋回回転軸３０に接続された洗浄ノズル１４が自転しながら公転することとなる。
この状態で上記洗浄ノズル１４に上記供給源４３から洗浄液Ｗを供給すると、洗浄ノズル１４からは内管２９と旋回回転軸３０に形成された液通路２９Ａ、３０Ａを流通した洗浄液Ｗが高圧で噴射されることとなる。
このとき、第１、第２モータ３３，３６の回転方向や回転速度を異ならせることで、洗浄ノズル１４を任意の方向に向けながら旋回させ、タンク２の内部全体に対して洗浄液Ｗを噴射することができる。 Next, the cleaning unit 15 cleans the inside of the tank 2 . At this time, the motor 12A of the drive means 9 drives the rotating shaft 8 to rotate the stirring member 7, and the stirring member 7 is placed in a sideways state or an intermediate position between the sideways state and the standing state. By setting this state, the cleaning nozzle 14 can pass between the annular stirring members 7 .
Subsequently, the reciprocating mechanism 16 is stopped and the cleaning unit 15 (outer tube 28) is kept positioned at the center of the tank 2, and the controller operates the first and second motors according to a preset operating procedure. 33 and 36 are actuated to rotate the outer tube 28 and the inner tube 29 at predetermined rotational speeds. As a result, the cleaning nozzle 14 connected to the turning rotary shaft 30 revolves while rotating.
When the cleaning liquid W is supplied from the supply source 43 to the cleaning nozzle 14 in this state, the cleaning liquid W flowing through the liquid passages 29A and 30A formed in the inner tube 29 and the rotary shaft 30 is sprayed from the cleaning nozzle 14 at high pressure. It will be done.
At this time, by varying the rotation direction and rotation speed of the first and second motors 33 and 36, the cleaning nozzle 14 is rotated while being oriented in an arbitrary direction, and the cleaning liquid W is jetted to the entire inside of the tank 2. be able to.

最初に、上記昇降手段２１は洗浄ノズル１４を上記タンク２の所定高さに位置させ、洗浄ノズル１４を自転させながら公転させることにより、タンク２の下方部分を洗浄する。
その後、上記昇降手段２１が洗浄ノズル１４を上昇位置に上昇させて、再度洗浄ノズル１４を自転させながら公転させることにより、タンク２の上方部分を洗浄する。
なお、上記昇降手段２１によって昇降させながら、洗浄ノズル１４を自転させながら公転させて、連続的にタンク２の上方部分から下方部分にかけて洗浄するようにしてもよい。しかしながら、このようにしてタンク２の内部の上方部分および下方部分を洗浄しても、上記タンク２の内面における上記撹拌部材７の接近した部分については、洗浄液Ｗの届かない死角になっている恐れがある。
そこで、タンク２の内部の上方部分および下方部分の洗浄が一通り終了したら、制御装置は駆動手段９のモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７の角度を図２に想像線で示す位置へと変更するので、それまで上記撹拌部材７が接近していた部分に洗浄液Ｗが噴射される。
ここまでの洗浄作業において、蓋体１３のスリット１３Ａは、図４（ａ）に示した状態で、閉鎖手段１８によって閉鎖されている。そのため、閉鎖手段１８のスライドプレート１５によってスリット１３Ａの全域が閉鎖されており、スリット１３Ａから洗浄液Ｗが飛び出すのが防止されている。 First, the elevating means 21 positions the washing nozzle 14 at a predetermined height above the tank 2 and causes the washing nozzle 14 to revolve while rotating, thereby washing the lower portion of the tank 2 .
After that, the elevating means 21 raises the washing nozzle 14 to the raised position, and the upper part of the tank 2 is washed by causing the washing nozzle 14 to revolve again while rotating.
It should be noted that the cleaning nozzle 14 may be rotated and revolved while being raised and lowered by the elevating means 21 to continuously clean the tank 2 from the upper portion to the lower portion. However, even if the upper and lower parts of the inside of the tank 2 are washed in this way, there is a possibility that the parts of the inner surface of the tank 2 where the stirring member 7 approaches are blind spots that the washing liquid W cannot reach. There is
Therefore, when the upper part and the lower part inside the tank 2 have been washed once, the control device operates the motor 12A of the driving means 9 to change the angle of the stirring member 7 to the position indicated by the imaginary line in FIG. As a result, the cleaning liquid W is sprayed onto the portion where the stirring member 7 has approached until then.
In the washing operation so far, the slit 13A of the lid 13 is closed by the closing means 18 in the state shown in FIG. 4(a). Therefore, the entire slit 13A is closed by the slide plate 15 of the closing means 18, thereby preventing the washing liquid W from jumping out of the slit 13A.

上記作業を行うことで、タンク２の内部についてほぼ全域を洗浄することが可能であるが、上記撹拌部材７の外周側はタンク２の側部２ｂに対向していたため、上記洗浄ノズル１４に対して死角となる場合がある。
そこで制御装置は、上記昇降手段２１によって洗浄ノズル１４を上昇位置に退避させ、その状態で上記駆動手段９のモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７を起立状態として、それまで死角となっていた撹拌部材７の外周部を上方に向ける。
続いて制御装置は、上記洗浄ユニット１５の第１、第２モータ３３，３６によって内管２９と外管２８とを回転させ、上記洗浄ノズル１４が下方を向くとともに、撹拌部材７の外周側と対向するようにする。
さらに、制御装置は、往復動機構１６によってスリット１３Ａの長手方向に沿って洗浄ノズル１４を往復移動させると同時に昇降手段２１によって洗浄ノズル１４の噴射孔を撹拌部材７の外周面に沿って移動させ、洗浄液Ｗを当該撹拌部材７の外周面に噴射させる。
このように、洗浄ノズル１４が往復動機構１６によって移動されるのに伴って洗浄ユニット１５も蓋体１３のスリット１３Ａ内をその長手方向に沿って移動される。そのため、図４を参照して前述したように、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａの長手方向に往復移動するのに連動して、閉鎖手段１８のスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａの長手方向に一方の移動端と他方の移動端との間を移動される。その際、前述したように、スリット１３Ａの全域はスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂのいずれかによって閉鎖状態に維持されるので、洗浄液Ｗがスリット１３Ａから漏れだしたり、飛び出したりすることが防止される。
そして、撹拌部材７の一方の外周部の洗浄が終了したら、制御装置はモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７を回転させ、洗浄の終了していないそれまで下方を向いていた他方の外周部を上方に向け、当該他方の外周部の洗浄を行う。
この時にも、洗浄ユニット１５がスリット１３Ａ内を往復移動するのに連動して閉鎖手段１８のスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂもスリット１３Ａ内を長手方向に沿って移動される。その際、スリット１３Ａの全域はスライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂのいずれかによって閉鎖状態に維持されるので、洗浄液Ｗがスリット１３Ａから漏れたり、飛び出したりすることが防止される。
以上のようにして、洗浄ノズル１４から洗浄液Ｗを噴射することで、タンク２の本体部２Ａの内面及び撹拌部材７のほぼ全域の洗浄が行われる。そして、この時点、洗浄ユニット１５は、図２及び図４（ａ）に示したスリット１３Ａの長手方向の中央部に停止する。また、閉鎖手段１８のスライドプレート５１によってスリット１３Ａの全域が閉鎖されている。 By performing the above operation, it is possible to wash almost the entire inside of the tank 2, but since the outer peripheral side of the stirring member 7 faces the side portion 2b of the tank 2, the washing nozzle 14 is It may become a blind spot.
Therefore, the control device retracts the cleaning nozzle 14 to the raised position by the elevating means 21, operates the motor 12A of the driving means 9 in this state to raise the stirring member 7, and stirs the material in the blind spot until then. The outer peripheral portion of the member 7 is directed upward.
Subsequently, the control device rotates the inner tube 29 and the outer tube 28 by the first and second motors 33 and 36 of the cleaning unit 15 so that the cleaning nozzle 14 faces downward and the outer circumference of the stirring member 7 Make them face each other.
Further, the control device causes the reciprocating mechanism 16 to reciprocate the cleaning nozzle 14 along the longitudinal direction of the slit 13A, and at the same time moves the injection hole of the cleaning nozzle 14 along the outer peripheral surface of the stirring member 7 by the elevating means 21. , the cleaning liquid W is jetted onto the outer peripheral surface of the stirring member 7 .
In this manner, as the cleaning nozzle 14 is moved by the reciprocating mechanism 16, the cleaning unit 15 is also moved in the slit 13A of the lid 13 along its longitudinal direction. Therefore, as described above with reference to FIG. 4, the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B of the closing means 18 move in conjunction with the reciprocating movement of the cleaning unit 15 in the longitudinal direction of the slit 13A. It is moved longitudinally between one end of travel and the other end of travel. At this time, as described above, the entire area of the slit 13A is kept closed by either the slide plate 51 or the cover plates 52A and 52B, so that the washing liquid W cannot leak or fly out of the slit 13A. prevented.
Then, when the cleaning of one outer peripheral portion of the stirring member 7 is completed, the control device operates the motor 12A to rotate the stirring member 7 so that the other outer peripheral portion, which has not been cleaned and has been facing downward until then, is moved. The outer peripheral portion of the other side is washed upward.
At this time, the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B of the closing means 18 are also moved along the longitudinal direction in the slit 13A in conjunction with the reciprocating movement of the cleaning unit 15 in the slit 13A. At this time, the entire slit 13A is kept closed by either the slide plate 51 or the cover plates 52A, 52B, so that the cleaning liquid W is prevented from leaking or jumping out from the slit 13A.
By spraying the cleaning liquid W from the cleaning nozzle 14 as described above, the inner surface of the main body portion 2A of the tank 2 and the stirring member 7 are cleaned almost entirely. At this point, the cleaning unit 15 stops at the longitudinal central portion of the slit 13A shown in FIGS. 2 and 4(a). Further, the entire slit 13A is closed by the slide plate 51 of the closing means 18. As shown in FIG.

上記洗浄ユニット１５による洗浄が終了したら、上記昇降手段２１によって洗浄ノズル１４を上昇位置に退避させ、次に上記回転軸洗浄ユニット２３を用いて上記撹拌部材７の回転軸８の洗浄を行う。
つまり、上記昇降手段２４によって回転軸洗浄ユニット２３を図２に示す上昇位置から下降位置まで移動させると、上記回転軸８は上記フレーム４８に設けられた回転軸洗浄ノズル２２よって囲繞されることとなる。
そして、駆動手段９のモータ１２Ａを作動させて撹拌部材７が回転した状態で上記回転軸洗浄ノズル２２から洗浄液Ｗを噴射することにより、回転軸８の全周、特に回転軸８における下方側の洗浄を行うことができ、上記洗浄ユニット１５では洗浄しにくい部分の洗浄を行うことができる。
なお、このような回転軸洗浄ユニット２３による洗浄の際には、洗浄ユニット１５は中央部で停止しており、閉鎖手段１８のスライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂも停止している。そして、スライドプレート５１によってスリット１３Ａの全域は閉鎖されているので、スリット１３Ａを介して洗浄液Ｗが外部へ飛び出すことはない。以上のようにして、洗浄装置１によるタンク２の内部と、その内部に配置された撹拌部材７の洗浄作業が終了する。なお、洗浄作業の順番は、適宜変更できるものである。 After the cleaning by the cleaning unit 15 is completed, the cleaning nozzle 14 is retracted to the raised position by the elevating means 21, and then the rotating shaft 8 of the stirring member 7 is cleaned by using the rotating shaft cleaning unit 23.
That is, when the rotating shaft cleaning unit 23 is moved from the raised position shown in FIG. Become.
Then, by operating the motor 12A of the driving means 9 and spraying the cleaning liquid W from the rotary shaft cleaning nozzle 22 in a state where the stirring member 7 is rotated, the entire circumference of the rotary shaft 8, particularly the lower side of the rotary shaft 8, is cleaned. Cleaning can be performed, and a portion that is difficult to be cleaned by the cleaning unit 15 can be cleaned.
During cleaning by the rotating shaft cleaning unit 23, the cleaning unit 15 is stopped at the central portion, and the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B of the closing means 18 are also stopped. Since the entire area of the slit 13A is closed by the slide plate 51, the washing liquid W does not flow out through the slit 13A. As described above, the cleaning operation of the inside of the tank 2 and the stirring member 7 disposed therein by the cleaning apparatus 1 is completed. The order of cleaning operations can be changed as appropriate.

以上のように、本実施例の洗浄装置１においては、蓋体１３のスリット１３Ａの閉鎖手段１８として、スライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを備えた構成を採用しており、洗浄ユニット１５に連動してスライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂがスリット１３Ａの長手方向に沿って移動するようになっている。そのため、簡略な構成の閉鎖手段１８を提供することができ、かつメンテナンスや清掃が容易で衛生的な洗浄装置１を提供することができる。
しかも、本実施例の閉鎖手段１８は、スリット１３Ａを閉鎖するために電気的な制御が必要ないので、閉鎖手段１８を低コストで設置することができ、ひいては洗浄装置１を低コストで製造することができる。
さらに、閉鎖手段１８のスライドプレート５１、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂ自体を洗浄する際には、取付部材５６を取付ピン５７から取り外した後に、スライドガイド５３、スライドプレート５１及び両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを蓋体１３の上面１３Ｂから取り外して、それらを容易に清掃することができる。そのため、閉鎖手段１８の良好な清浄性を維持することができる。したがって、本実施例によれば、食品や化粧品用のタンク２の洗浄用として好適な洗浄装置１を提供できる。
なお、上記実施例においては、閉鎖手段１８は、スライドプレート５１と両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを備え、それらによってスリット１３Ａの全域を常時閉鎖するように構成しているが、スライドプレート５１の長手方向寸法を長くして、スライドプレート５１のみでスリット１３Ａの全域を常時閉鎖する構成も可能である。つまり、上記実施例における両カバープレート５２Ａ、５２Ｂを省略した構成を採用することも可能である。
また、上記実施例においては、スライドプレート５１にマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられる一方、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂに磁石５５Ａ、５５Ｂが取り付けられているが、スライドプレート５１に磁石５５Ａ、５５Ｂが取り付けられて、両カバープレート５２Ａ、５２Ｂにマグネットキャッチ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられるものであってもよい。 As described above, in the cleaning apparatus 1 of the present embodiment, as the means 18 for closing the slit 13A of the lid 13, a configuration including the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B is adopted. , the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B move along the longitudinal direction of the slit 13A. Therefore, it is possible to provide the closing means 18 having a simple configuration, and to provide the sanitary cleaning device 1 that is easy to maintain and clean.
Moreover, since the closing means 18 of this embodiment does not require electrical control to close the slit 13A, the closing means 18 can be installed at low cost, and the cleaning apparatus 1 can be manufactured at low cost. be able to.
Furthermore, when cleaning the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B of the closing means 18 themselves, after removing the mounting member 56 from the mounting pin 57, the slide guide 53, slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B are cleaned. can be removed from the upper surface 13B of the lid 13 to easily clean them. Good cleanliness of the closure means 18 can thus be maintained. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide the cleaning device 1 suitable for cleaning the tank 2 for food and cosmetics.
In the above embodiment, the closing means 18 comprises the slide plate 51 and both cover plates 52A and 52B, which are configured to always close the entire slit 13A. It is also possible to make the dimension longer so that the entire slit 13A is always closed only by the slide plate 51. FIG. In other words, it is also possible to employ a configuration in which both the cover plates 52A and 52B in the above embodiment are omitted.
In the above embodiment, the magnet catches 54A and 54B are attached to the slide plate 51, and the magnets 55A and 55B are attached to both the cover plates 52A and 52B. The magnetic catches 54A and 54B may be attached to both cover plates 52A and 52B.

１‥洗浄装置２‥タンク
２ｃ‥開口部１３‥蓋体
１３Ａ‥スリット（開口部）１４‥洗浄ノズル
１５‥洗浄ユニット１６‥往復動機構（移動機構）
１８‥閉鎖手段５１‥スライドプレート
５２Ａ‥カバープレート５２Ｂ‥カバープレート
５３‥スライドガイドＷ‥洗浄液 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cleaning apparatus 2... Tank 2c... Opening 13... Lid 13A... Slit (opening) 14... Cleaning nozzle 15... Cleaning unit 16... Reciprocating mechanism (moving mechanism)
18... Closing means 51... Slide plate 52A... Cover plate 52B... Cover plate 53... Slide guide W... Cleaning solution

Claims

a lid for closing an opening of a tank; a cleaning unit having a cleaning nozzle for cleaning the inside of the tank by injecting a cleaning liquid into the tank closed by the lid; and the cleaning unit is formed in the lid. and a closing means for closing the slit so that the cleaning liquid does not jump out of the slit of the lid. In a cleaning device that jets and cleans the inside of a tank,
The closing means has a size that covers the entire slit of the lid body, and moves along the longitudinal direction of the slit in conjunction with the movement of the washing unit in the longitudinal direction of the slit by the moving mechanism. a slide plate; and a pair of cover plates attached to one end and the other end of the slide plate in the longitudinal direction so as to be movable along the longitudinal direction of the slit,
When the slide plate and the cover plate are superimposed and the cleaning unit is moved along the longitudinal direction of the slit, one cover plate is stopped and the slide plate and the other cover plate are integrated. A cleaning device characterized in that it is moved in a connected state so that the entire area of the slit is closed by one of the cover plate and the slide plate.

2. The cleaning apparatus according to claim 1, wherein a magnet is attached to at least one of said slide plate and said cover plate, and said slide plate and said cover plate are integrally connected by magnetic attraction of said magnet.