JP7302432B2 - Semiconductor device control device - Google Patents

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本明細書が開示する技術は、半導体素子の制御装置に関する。 The technology disclosed in the present specification relates to a control device for a semiconductor device.

特許文献1に、半導体素子の制御装置の一例として、エレベータの制御装置が開示されている。この制御装置は、インバータ内の半導体素子が寿命に到達したと判断されると、通常動作から保護動作に変更する保護部と、インバータ内の半導体素子の発熱温度変化から寿命を判定する判断部とを備える。 Patent Literature 1 discloses an elevator control device as an example of a semiconductor element control device. This control device includes a protection unit that changes normal operation to protective operation when it is determined that a semiconductor element in the inverter has reached the end of its life, and a determination unit that determines the life from changes in the temperature of heat generated by the semiconductor element in the inverter. Prepare.

特許4896992号公報Japanese Patent No. 4896992

上記した制御装置では、かご走行パターン毎に異なる半導体素子の発熱温度変化幅の推定値が、かご走行パターンに対応付けて予め登録されており、走行指令に基づいて、かご走行パターンに対応する発熱温度変化幅での発熱回数が積算される。そして、積算された発熱回数に基づいて、半導体素子が寿命に到達したかどうかが、判断部によって判定される。一般的に、半導体素子のような脆性部材は、温度変化だけでなく、これまで経験した最大温度や最小温度といった温度履歴が、半導体素子の劣化に影響することが知られている。しかしながら、上述した制御装置では、半導体素子のこれまでに経験した最大温度や最小温度によらず、寿命判定の閾値が一定であるため、正確に劣化の度合いを判断し損ねるおそれが生じる。本明細書では、このような問題を解決又は少なくとも低減し、半導体素子の劣化を正確に判断し得る技術を提供する。 In the above-described control device, the estimated value of the temperature change width of heat generated by the semiconductor element, which differs for each car traveling pattern, is registered in advance in association with the car traveling pattern, and based on the traveling command, the heat generation corresponding to the car traveling pattern is registered. The number of times heat is generated in the width of temperature change is accumulated. Then, based on the accumulated number of times of heat generation, the determination unit determines whether the semiconductor element has reached the end of its life. In general, it is known that a brittle member such as a semiconductor element is affected by deterioration of the semiconductor element not only by temperature change but also by the temperature history such as the maximum temperature and the minimum temperature experienced so far. However, in the control device described above, since the threshold value for life determination is constant regardless of the maximum or minimum temperature experienced by the semiconductor element, there is a risk of failing to accurately determine the degree of deterioration. The present specification provides a technique that solves or at least reduces such problems and can accurately determine the deterioration of a semiconductor device.

本明細書が開示する、半導体素子の制御装置は、半導体素子の温度を検出する素子温度センサと、半導体素子に対して所定の保護動作を実行するための保護部と、素子温度センサによる検出温度と、上限閾値を比較することにより、保護部による保護動作の要否を判断する判断部とを備え、判断部は素子温度センサによる検出温度が下限閾値を下回ったときに、上限閾値を低下させる。 A semiconductor device control apparatus disclosed in the present specification includes an element temperature sensor that detects the temperature of a semiconductor element, a protection unit that performs a predetermined protective operation on the semiconductor element, and a temperature detected by the element temperature sensor. and a judgment unit for judging whether or not protective operation by the protection unit is necessary by comparing the upper limit threshold value, and the judgment unit lowers the upper limit threshold value when the temperature detected by the element temperature sensor falls below the lower limit threshold value. .

上記した制御装置は、半導体素子の温度を検出する温度センサによって、半導体素子温度が監視され、半導体素子の最低温度が下限閾値を下回ったときに、上限閾値を低下させる。従って、半導体素子の最大温度と最小温度の差が一定の値を超えないよう制御することができる。その結果、半導体素子が実際に経験した温度履歴を考慮して、半導体素子を適切に保護することができる。 The control device described above monitors the temperature of the semiconductor element with a temperature sensor that detects the temperature of the semiconductor element, and lowers the upper threshold when the lowest temperature of the semiconductor element falls below the lower threshold. Therefore, the difference between the maximum temperature and the minimum temperature of the semiconductor element can be controlled so as not to exceed a certain value. As a result, it is possible to appropriately protect the semiconductor element by considering the temperature history actually experienced by the semiconductor element.

実施例の制御装置10の構成を示す。1 shows the configuration of a control device 10 of an embodiment. 処理装置14による半導体素子2の保護動作に係る処理を示す。3 shows processing related to the protection operation of the semiconductor element 2 by the processing device 14. FIG. 所定の期間における最小値Tmin及び最大値Tmax取得の模式図を示す。FIG. 4 shows a schematic diagram of obtaining the minimum value Tmin and the maximum value Tmax in a predetermined period;

図面を参照して、実施例の制御装置10について説明する。本実施例の制御装置10は、半導体素子2の動作を制御する装置である。半導体素子2は、パワー半導体素子であり、例えば、DC/DCコンバータやインバータといった電力変換回路のスイッチング素子であってよい。以下の説明では、単一の半導体素子2について代表して説明するが、本実施例の制御装置10は、複数の半導体素子を有する各種の回路に対しても、同様に適用することができる。特に限定されないが、本実施例の制御装置10は、例えば電気自動車(ハイブリッド車や燃料電池車を含む)の電力変換回路に対して好適に採用することができる。 A control device 10 of an embodiment will be described with reference to the drawings. The control device 10 of this embodiment is a device for controlling the operation of the semiconductor element 2 . The semiconductor element 2 is a power semiconductor element, and may be, for example, a switching element of a power conversion circuit such as a DC/DC converter or an inverter. In the following description, a single semiconductor element 2 will be described as a representative, but the control device 10 of this embodiment can be similarly applied to various circuits having a plurality of semiconductor elements. Although not particularly limited, the control device 10 of the present embodiment can be suitably employed in, for example, a power conversion circuit of an electric vehicle (including a hybrid vehicle and a fuel cell vehicle).

図1に示すように、制御装置10は、素子温度センサ12と、処理装置14と、駆動回路24とを備える。素子温度センサ12は、半導体素子2の近傍に位置し、又は半導体素子2に内蔵されており、半導体素子2の温度を検出する。ここで、素子温度センサ12の具体的な構成については、特に限定されない。素子温度センサ12は、半導体素子2の温度を、直接的又は間接的に測定し得るものであればよい。例えば、素子温度センサ12は、半導体素子2を冷却するために用いられる冷却水の水温を検出する水温センサであってよい。 As shown in FIG. 1, the control device 10 includes an element temperature sensor 12, a processing device 14, and a drive circuit 24. As shown in FIG. The element temperature sensor 12 is positioned near the semiconductor element 2 or built in the semiconductor element 2 to detect the temperature of the semiconductor element 2 . Here, the specific configuration of the element temperature sensor 12 is not particularly limited. The element temperature sensor 12 may be any sensor that can directly or indirectly measure the temperature of the semiconductor element 2 . For example, the element temperature sensor 12 may be a water temperature sensor that detects the temperature of cooling water used to cool the semiconductor element 2 .

処理装置14は、素子温度センサ12に接続され、素子温度センサ12による検出温度、即ち、半導体素子2の温度を監視する。素子温度センサ12による検出温度が、所定の上限閾値を上回る場合に、処理装置14は、駆動回路24に対して所定の保護信号を出力する。 The processing device 14 is connected to the element temperature sensor 12 and monitors the temperature detected by the element temperature sensor 12 , that is, the temperature of the semiconductor element 2 . The processor 14 outputs a predetermined protection signal to the drive circuit 24 when the temperature detected by the element temperature sensor 12 exceeds a predetermined upper threshold.

半導体素子2のゲートには、駆動回路24が接続されている。駆動回路24は、外部の制御装置から入力されるPWM信号PWM1に基づいて、半導体素子2を断続的にオンオフさせる。駆動回路24は、処理装置14にも接続されている。駆動回路24は、処理装置14から前述した保護信号を受信した場合、PWM信号PWM1にかかわらず、予め定められた保護動作を実行する。ここでいう保護動作とは、特に限定されないが、半導体素子2の温度上昇を抑制するために、半導体素子2のオン動作を禁止又は制限するものである。 A drive circuit 24 is connected to the gate of the semiconductor element 2 . The drive circuit 24 intermittently turns on and off the semiconductor element 2 based on a PWM signal PWM1 input from an external control device. The drive circuit 24 is also connected to the processor 14 . When the drive circuit 24 receives the protection signal described above from the processing device 14, the drive circuit 24 performs a predetermined protection operation regardless of the PWM signal PWM1. The protection operation here is not particularly limited, but prohibits or limits the ON operation of the semiconductor element 2 in order to suppress the temperature rise of the semiconductor element 2 .

処理装置14は、出力部16と、メモリ18と、判断部20と、保護部22とを備える。前述したように、処理装置14には、素子温度センサ12による検出温度が入力される。処理装置14は、入力された検出温度を、メモリ18内へ累積的に記録する。これにより、メモリ18には、半導体素子2がこれまでに経験した温度の履歴が、温度履歴データとして記録されていく。温度履歴データの内容は、特に限定されないが、少なくとも後述する最大値Tmax及び最小値Tminが記録されているとよい。 The processing device 14 includes an output section 16 , a memory 18 , a determination section 20 and a protection section 22 . As described above, the temperature detected by the element temperature sensor 12 is input to the processing device 14 . The processor 14 cumulatively records the input sensed temperatures in the memory 18 . As a result, the history of temperatures that the semiconductor element 2 has experienced so far is recorded in the memory 18 as temperature history data. Although the content of the temperature history data is not particularly limited, it is preferable that at least the maximum value Tmax and the minimum value Tmin, which will be described later, are recorded.

処理装置14は、メモリ18に記録された温度履歴データを、出力部16を介して外部へ出力することができる。出力部16は、例えば有線又は無線の通信手段である。温度履歴データの出力は、例えば外部からのリクエストに応じて、随時に実行されてもよい。例えば、自動車に採用されている場合は、自動車の修理やメンテナンス時において、作業者が温度履歴データを参照できるようにしてもよい。あるいは、予め定められたタイミング又はスケジュールに従って、温度履歴データの出力が自動的に実行されてもよい。例えば、自動車に採用されている場合は、自動車の始動時や所定の走行距離への到達時に、温度履歴データが外部のサーバへ自動的に送信されてもよい。 The processing device 14 can output the temperature history data recorded in the memory 18 to the outside via the output unit 16 . The output unit 16 is, for example, wired or wireless communication means. The temperature history data may be output at any time, for example, in response to an external request. For example, if it is used in an automobile, the temperature history data may be referenced by an operator during repair or maintenance of the automobile. Alternatively, temperature history data may be output automatically according to a predetermined timing or schedule. For example, when it is used in an automobile, the temperature history data may be automatically sent to an external server when the automobile starts or reaches a predetermined travel distance.

判断部20及び保護部22は、前述した半導体素子2の保護動作を実行するために設けられている。判断部20は、素子温度センサ12による検出温度と、メモリ18に登録されている上限閾値とを比較することにより、保護動作の要否を判断する。そして、判断部20によって保護動作が必要と判断されたときは、保護部22が駆動回路24へ保護信号を出力する。これにより、駆動回路24において前述した保護動作が実行される。 The determination unit 20 and the protection unit 22 are provided to perform the protection operation of the semiconductor element 2 described above. The determination unit 20 determines whether or not the protection operation is necessary by comparing the temperature detected by the element temperature sensor 12 and the upper limit threshold value registered in the memory 18 . Then, when the determination unit 20 determines that the protection operation is necessary, the protection unit 22 outputs a protection signal to the drive circuit 24 . As a result, the protection operation described above is performed in the drive circuit 24 .

図2を参照して、処理装置14による半導体素子2の保護動作に係る処理について説明する。先ず、ステップS30では、判断部20は、素子温度センサ12から、半導体素子2の温度Tを取得する。次に、ステップS32では、判断部20は、取得した半導体素子2の温度Tと、予め記憶された最小値Tminとを比較する。最小値Tminは、半導体素子2がそれまでに経験した温度の内、最も低い温度のことを指す。判断部20は、取得した半導体素子2の温度Tが、最小値Tmin未満であると判断した場合(S32でYES)に、ステップS42の処理に進む。その一方で、判断部20は、取得した半導体素子2の温度Tが、最小値Tmin以上であると判断した場合(S32でNO)には、ステップS34の処理に進む。 Referring to FIG. 2, the processing related to the protection operation of the semiconductor element 2 by the processing device 14 will be described. First, in step S<b>30 , the determination unit 20 acquires the temperature T of the semiconductor element 2 from the element temperature sensor 12 . Next, in step S32, the determination unit 20 compares the acquired temperature T of the semiconductor element 2 with the pre-stored minimum value Tmin. The minimum value Tmin indicates the lowest temperature among the temperatures that the semiconductor device 2 has experienced so far. When determining that the obtained temperature T of the semiconductor element 2 is less than the minimum value Tmin (YES in S32), the determination unit 20 proceeds to the process of step S42. On the other hand, if the determination unit 20 determines that the obtained temperature T of the semiconductor element 2 is equal to or higher than the minimum value Tmin (NO in S32), the process proceeds to step S34.

ステップS42では、メモリ18は、取得した半導体素子2の温度Tを、半導体素子2が経験した新たな温度情報として最小値Tminを記録する。次いで、処理装置14は、ステップS34の処理に進む。 In step S<b>42 , the memory 18 records the obtained temperature T of the semiconductor element 2 and the minimum value Tmin as new temperature information experienced by the semiconductor element 2 . Next, the processing device 14 proceeds to the processing of step S34.

ステップS34では、判断部20は、取得した半導体素子2の温度Tと、予め登録されている最大値Tmaxとを比較する。最大値Tmaxは、半導体素子2がそれまでに経験した温度の内、最も高い温度のことを指す。判断部20は、取得した半導体素子2の温度Tが、最大値Tmaxを上回ると判断した場合(S34でYES)に、ステップS44の処理に進む。その一方で、判断部20は、取得した半導体素子2の温度Tが、最大値Tmax以下であると判断した場合(S34でNO)には、ステップS36の処理に進む。 In step S34, the determination unit 20 compares the acquired temperature T of the semiconductor element 2 with a pre-registered maximum value Tmax. The maximum value Tmax refers to the highest temperature that the semiconductor device 2 has ever experienced. When determining that the obtained temperature T of the semiconductor element 2 exceeds the maximum value Tmax (YES in S34), the determination unit 20 proceeds to the process of step S44. On the other hand, if the determination unit 20 determines that the obtained temperature T of the semiconductor element 2 is equal to or lower than the maximum value Tmax (NO in S34), the process proceeds to step S36.

ステップS44では、メモリ18は、取得した半導体素子2の温度Tを、半導体素子2が経験した新たな温度情報として最大値Tmaxを記録する。次いで、処理装置14は、ステップS36の処理に進む。これまでのステップにより、図3に例示するように、所定の期間における半導体素子2の温度履歴に関して、時刻t1における温度T1は最小値Tminとして、時刻t2における温度T2は最大値Tmaxとして、メモリ18に記憶される。ここでいう所定の期間は、図3に示すように時間で定められてもよく、例えば自動車であれば走行距離で定められてもよい。 In step S<b>44 , the memory 18 records the obtained temperature T of the semiconductor element 2 and the maximum value Tmax as new temperature information experienced by the semiconductor element 2 . Next, the processing device 14 proceeds to the processing of step S36. Through the steps up to this point, as illustrated in FIG. 3, regarding the temperature history of the semiconductor element 2 during a predetermined period, the temperature T1 at time t1 is set to the minimum value Tmin, the temperature T2 at time t2 is set to the maximum value Tmax, and the memory 18 stored in The predetermined period referred to here may be determined in terms of time as shown in FIG. 3, or may be determined in terms of travel distance in the case of an automobile, for example.

ステップS36では、判断部20は、メモリ18に記録された最大値Tmaxと最小値Tminとの温度差を計算するとともに、当該温度差を予め登録されている閾値ΔTと比較する。判断部20は、最大値Tmaxと最小値Tminとの温度差が、閾値ΔTを上回る場合、保護又は警告が必要と判断する。この場合、ステップS46の処理に進み、判断部20は、保護部22に対して半導体素子2の保護を行うように指令を与える。保護部22は、判断部20からの指令に沿って、駆動回路24とともに半導体素子2に対して保護動作を実行する。あるいは、判断部20は、ユーザインターフェース(図示省略)を介して、ユーザに注意を喚起するための警告を与えてもよい。その後、処理装置14は、ステップS38の処理に進む。一方で、最大値Tmaxと最小値Tminとの温度差がΔT以下であれば(S36でNO)、ステップS46をスキップしてステップS38にそのまま進む。 In step S36, the determination unit 20 calculates the temperature difference between the maximum value Tmax and the minimum value Tmin recorded in the memory 18, and compares the temperature difference with a pre-registered threshold value ΔT. The determination unit 20 determines that protection or warning is necessary when the temperature difference between the maximum value Tmax and the minimum value Tmin exceeds the threshold value ΔT. In this case, the process proceeds to step S<b>46 , and the determination unit 20 instructs the protection unit 22 to protect the semiconductor element 2 . The protection unit 22 performs a protection operation on the semiconductor element 2 together with the drive circuit 24 in accordance with the command from the determination unit 20 . Alternatively, the determination unit 20 may issue a warning to the user's attention via a user interface (not shown). After that, the processing device 14 proceeds to the processing of step S38. On the other hand, if the temperature difference between the maximum value Tmax and the minimum value Tmin is equal to or less than ΔT (NO in S36), step S46 is skipped and the process proceeds directly to step S38.

ステップS38では、判断部20は、メモリ18に記録された最小値Tminと、メモリ18に予め登録されている下限閾値Tth1とを比較する。判断部20は、最小値Tminが、下限閾値Tth1未満と判断する場合(S38でYES)に、ステップS48の処理に進む。 At step S<b>38 , the determination unit 20 compares the minimum value Tmin recorded in the memory 18 with the lower limit threshold Tth<b>1 registered in advance in the memory 18 . If the determination unit 20 determines that the minimum value Tmin is less than the lower limit threshold value Tth1 (YES in S38), the process proceeds to step S48.

ステップS48では、判断部20は、上限閾値Tth2を低下させるべきと判断し、メモリ18に登録された現在の上限閾値Tth2を、それよりも低い新たな上限閾値Tth2へ更新する。このときの低下幅は、最小値Tminと下限閾値Tth1から決定され、下限閾値Tth1と最小値Tminの差以上となるよう設定される。つまり、半導体素子2の最小値Tminが下限閾値Tth1を下回ったときに、少なくともその下回った温度幅だけ、上限閾値Tth2を低下させる。従って、半導体素子2が経験する最大温度と最小温度の差が、一定の値を超えないよう制御することができる。その結果、半導体素子2が実際に経験した温度履歴を考慮して、半導体素子2を適切に保護することができる。ここで、上限閾値Tth2は、所定の期間でリセットされ、初期値に変更されてもよい。 In step S48, the determination unit 20 determines that the upper threshold Tth2 should be lowered, and updates the current upper threshold Tth2 registered in the memory 18 to a new lower threshold Tth2. The amount of decrease at this time is determined from the minimum value Tmin and the lower limit threshold value Tth1, and is set to be equal to or greater than the difference between the lower limit threshold value Tth1 and the minimum value Tmin. That is, when the minimum value Tmin of the semiconductor element 2 falls below the lower limit threshold value Tth1, the upper limit threshold value Tth2 is lowered by at least the lower temperature range. Therefore, the difference between the maximum and minimum temperatures experienced by the semiconductor device 2 can be controlled so as not to exceed a certain value. As a result, the semiconductor element 2 can be appropriately protected in consideration of the temperature history actually experienced by the semiconductor element 2 . Here, the upper threshold value Tth2 may be reset in a predetermined period and changed to an initial value.

処理装置14は、上述した一連の処理、即ち、図2に示す処理フローを1サイクルとして、所定の間隔で繰り返し実行する。これにより、メモリ18に登録された上限閾値Tth2が、半導体素子2の経験した最小値Tminに応じて更新されていく。前述したように、処理装置14は、判断部20及び保護部22により、素子温度センサ12による検出温度が、メモリ18に登録されている上限閾値Tth2を上回るときに、駆動回路24に保護信号を出力して、半導体素子2に対する保護動作を実行する。その結果、半導体素子2が実際に経験した温度履歴を考慮して、半導体素子2を適切に保護することができる。 The processing device 14 repeats the above-described series of processes, that is, the process flow shown in FIG. 2 as one cycle at predetermined intervals. As a result, the upper threshold value Tth2 registered in the memory 18 is updated according to the minimum value Tmin experienced by the semiconductor device 2 . As described above, the processing device 14 causes the determination unit 20 and the protection unit 22 to output a protection signal to the drive circuit 24 when the temperature detected by the element temperature sensor 12 exceeds the upper threshold value Tth2 registered in the memory 18. output to execute the protection operation for the semiconductor element 2 . As a result, the semiconductor element 2 can be appropriately protected in consideration of the temperature history actually experienced by the semiconductor element 2 .

以上、いくつかの具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものである。 Although several specific examples have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations.

2:半導体素子
10:半導体素子制御装置
12:素子温度センサ
14:処理装置
16:出力部
18:メモリ
20:判断部
22:保護部
24:駆動回路
Tmin:最小値
Tmax:最大値
Tth1:下限閾値
Tth2:上限閾値
2: Semiconductor device 10: Semiconductor device control device 12: Device temperature sensor 14: Processing device 16: Output unit 18: Memory 20: Determination unit 22: Protection unit 24: Drive circuit Tmin: Minimum value Tmax: Maximum value Tth1: Lower limit threshold Tth2: upper threshold

Claims (1)

半導体素子の制御装置であって、
前記半導体素子の温度を検出する素子温度センサと、
前記半導体素子に対して所定の保護動作を実行するための保護部と、
前記素子温度センサによる検出温度と、上限閾値とを比較することにより、前記保護部による前記保護動作の要否を判断する判断部と、
を備え、
前記判断部は、前記素子温度センサによる検出温度が下限閾値を下回ったときに、前記上限閾値を低下させる、
制御装置。
A control device for a semiconductor device,
an element temperature sensor that detects the temperature of the semiconductor element;
a protection unit for performing a predetermined protection operation on the semiconductor element;
a determination unit that determines whether the protection operation by the protection unit is necessary by comparing the temperature detected by the element temperature sensor with an upper limit threshold;
with
The determining unit lowers the upper threshold when the temperature detected by the element temperature sensor falls below the lower threshold.
Control device.
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