JP7301369B2 - Assist force imparting tool, scissors, shearing tool - Google Patents

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JP7301369B2 JP2020054533A JP2020054533A JP7301369B2 JP 7301369 B2 JP7301369 B2 JP 7301369B2 JP 2020054533 A JP2020054533 A JP 2020054533A JP 2020054533 A JP2020054533 A JP 2020054533A JP 7301369 B2 JP7301369 B2 JP 7301369B2
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和久 武田
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本発明は、アシスト力付与具、鋏、せん断具に係り、特に、鋏・せん断具用のばね式のアシスト力付与具、ばね式パワーアシスト付きの鋏・せん断具、に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an assisting force applying tool, scissors, and a shearing tool, and more particularly to a spring-type assisting force applying tool for scissors/shearing tool, and scissors/shearing tool with spring-type power assist.

従来、パワーアシスト付きの鋏には、例えば、次のようなものある。
特許文献1では、「握力による剪断力とモータの動力による剪断力の合力によって剪断する方式であって、切断作業性の優れた電動アシスト機能付きはさみ」(要約)が記載されている。
特許文献2では、「理容用または美容用の鋏であり、鋏本体100とアシスト手段40と」を備え、「指や手首や腕への負担を軽減し、腱鞘炎を予防するとともに、腱鞘炎を発症したカット技術者でも使用可能な鋏」(要約)が記載されている。
特許文献3では、「ハサミ2が開状態から閉状態となる場合に、力センサ5により計測された力と、角度センサ4により計測された開き角θと、に基づいて、アシスト力を算出して、アクチュエータへアシスト力を指令する制御部6」を備え、「利用者の使用感を満足させつつ、利用者の指等にかかる負荷を軽減することができる」(要約)ようにしたパワーアシスト機能付き鋏が記載されている。
Conventionally, power-assisted scissors include, for example, the following.
Patent Literature 1 describes "scissors with an electric assist function that are excellent in cutting workability and have a method of shearing by the resultant force of the shearing force due to the gripping force and the shearing force due to the power of the motor" (summary).
In Patent Document 2, "a pair of scissors for hairdressing or beauty, comprising a scissors main body 100 and an assisting means 40", "reduces the burden on fingers, wrists and arms, prevents tendonitis, and prevents tendonitis." Scissors that can be used even by cutting technicians who have done it” (summary) is described.
In Patent Document 3, "when the scissors 2 are changed from the open state to the closed state, the assist force is calculated based on the force measured by the force sensor 5 and the opening angle θ measured by the angle sensor 4. and a control unit 6 that commands an assist force to the actuator so that the load on the user's finger or the like can be reduced while satisfying the user's feeling of use. Functional scissors are described.

特開2014-188349号公報JP 2014-188349 A 特開2018-139790号公報JP 2018-139790 A 特開2019-84008号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-84008

一般に、理容、美容の鋏(以下、理容鋏という。)は、比較的軽い力で使用されるが、1秒に2~3回等すばやく開閉する使い方もある。また、作業姿勢も腕を伸ばして4本の指で一方の刃を支え、親指のみの動作で切断を行う使い方のため、鋏を閉じて切断をする動作において指およびそれを動かす筋、腱等への負担も比較的大きく、例えば、数十年に及ぶ毎日の仕事の疲労の蓄積によって、人によってひどいときは腱鞘炎を発症する場合がある。
上述のような従来技術では、これらを解消するため、アシスト力を付与する機構部品・実装部品が備えられる。しかしながら、このような従来技術では、アクチュエータ等を使用することにより重量が追加することで手や腕に負担がかかることが想定されるため、手や腕に負担がかからないような軽量化が望まれる。また、従来技術では、電気系の構成を使用するため、構造が複雑となり、比較的高価となることが想定される。
In general, barber and beauty scissors (hereinafter referred to as barber scissors) are used with a relatively light force, but there are also ways of opening and closing them quickly, such as two or three times per second. In addition, the working posture is such that one blade is supported with four fingers while the arm is stretched, and cutting is performed only with the thumb. For example, the accumulated fatigue from daily work over several decades may cause tenosynovitis in some people.
In order to solve these problems, the conventional technology as described above is provided with a mechanical component/mounting component that applies an assisting force. However, in such a conventional technology, it is expected that the hand and arm will be burdened by the additional weight due to the use of the actuator or the like. . In addition, since the conventional technology uses an electrical configuration, it is expected that the structure will be complicated and relatively expensive.

本発明は、以上の点に鑑み、構造が簡単で軽量なパワーアシストを実現する、鋏・せん断具用のアシスト力付与具、鋏、せん断具を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above points, an object of the present invention is to provide an assisting force imparting tool for scissors/shearing tools, scissors, and a shearing tool, which are simple in structure and light in weight.

本発明の第1の解決手段によると、
第1鋏半体と、第2鋏半体と、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体を回動自在に連結する軸支部を備えた鋏又はせん断具において、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体による切断に対してアシスト力を付与するアシスト力付与部であって、
一方の端部と他方の端部を有し、弾性変形により復元力がある復元力付与部と、
前記復元力付与部の一方の端部側を支持し、前記軸支部又は前記第鋏半体に固定される支持固定部と、
前記復元力付与部の他方の端部側を摺動可能に支持し、前記第鋏半体に固定される摺動部と
を有し、
前記復元力付与部は、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体の柄が開かれるときに前記復元力付与部の他方の端部側が前記摺動部を摺動して弾性変形して、閉じられるときに元に戻ろうとする力が作用するようにした、アシスト力付与具が提供される。
According to the first solution of the present invention,
A pair of scissors or a shearing tool comprising a first half of scissors, a second half of scissors, and a shaft supporting portion that rotatably connects the first half of scissors and the second half of scissors, wherein the first half of scissors an assisting force imparting portion that imparts an assisting force to cutting by the body and the second half of scissors,
a restoring force imparting portion having one end and the other end and having a restoring force due to elastic deformation ;
a supporting and fixing part that supports one end of the restoring force applying part and is fixed to the pivot part or the second scissors half body;
a sliding portion that slidably supports the other end of the restoring force applying portion and is fixed to the first scissors half;
The restoring force imparting portion is elastically deformed by the other end side of the restoring force imparting portion sliding on the sliding portion when the handles of the first half of the scissors and the second half of the scissors are opened. Provided is an assisting force imparting tool that exerts a force to return to its original state when it is closed.

本発明の第2の解決手段によると、
鋏であって、
第1鋏半体と、
第2鋏半体と、
前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体を回動自在に連結する軸支部と、
前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体による切断に対してアシスト力を付与するアシスト力付与部、
を備え、
前記アシスト力付与部は、
一方の端部と他方の端部を有し、弾性変形により復元力がある復元力付与部と、
前記復元力付与部の一方の端部側を支持し、前記軸支部又は前記第鋏半体に固定される支持固定部と、
前記復元力付与部の他方の端部側を摺動可能に支持し、前記第鋏半体に固定される摺動部と
を有し、
前記復元力付与部は、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体の柄が開かれるときに前記復元力付与部の他方の端部側が前記摺動部を摺動して弾性変形して、閉じられるときに元に戻ろうとする力が作用するようにした、鋏が提供される。
According to the second solution of the present invention,
are scissors,
a first half of scissors;
a second half of scissors;
a shaft supporting portion that rotatably connects the first scissors half and the second scissors half;
an assisting force imparting portion that imparts an assisting force to cutting by the first half of scissors and the second half of scissors;
with
The assist force applying section is
a restoring force imparting portion having one end and the other end and having a restoring force due to elastic deformation ;
a supporting and fixing part that supports one end of the restoring force applying part and is fixed to the pivot part or the second scissors half body;
a sliding portion that slidably supports the other end of the restoring force applying portion and is fixed to the first scissors half;
The restoring force imparting portion is elastically deformed by the other end side of the restoring force imparting portion sliding on the sliding portion when the handles of the first half of the scissors and the second half of the scissors are opened. A pair of scissors are provided which are adapted to be retracted when closed.

本発明の第3の解決手段によると、
せん断具であって、
第1せん断具半体と、
第2せん断具半体と、
前記第1せん断具半体及び前記第2せん断具半体を回動自在に連結する軸支部と、
前記第1せん断具半体及び前記第2せん断具半体による切断に対してアシスト力を付与するアシスト力付与部、
を備え、
前記アシスト力付与部は、
一方の端部と他方の端部を有し、弾性変形により復元力がある復元力付与部と、
前記復元力付与部の一方の端部側を支持し、前記軸支部又は前記第せん断具半体に固定される支持固定部と、
前記復元力付与部の他方の端部側を摺動可能に支持し、前記第せん断具半体に固定される摺動部と
を有し、
前記復元力付与部は、前記第1せん断具半体及び前記第2せん断具半体の柄が開かれるときに前記復元力付与部の他方の端部側が前記摺動部を摺動して弾性変形して、閉じられるときに元に戻ろうとする力が作用するようにした、せん断具が提供される。
According to the third solution of the present invention,
a shearing tool,
a first shear tool half;
a second shearing tool half;
a pivotal support that rotatably connects the first shearing tool half and the second shearing tool half;
an assisting force imparting portion that imparts an assisting force to the cutting by the first shearing tool half and the second shearing tool half;
with
The assist force applying section is
a restoring force imparting portion having one end and the other end and having a restoring force due to elastic deformation ;
a support fixing portion that supports one end portion side of the restoring force applying portion and is fixed to the pivot portion or the second shearing tool half;
a sliding part that slidably supports the other end of the restoring force applying part and is fixed to the first shearing tool half,
The restorative force imparting portion is configured such that when the handles of the first shearing tool half and the handle of the second shearing tool half are opened , the other end side of the restoring force imparting portion slides on the sliding portion to provide an elastic force. A shearing device is provided that is deformed to exert a restoring force when closed.

本発明は、以上のように、構造が簡単で軽量なパワーアシストを実現する、鋏・せん断具用のアシスト力付与具、鋏、せん断具を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can provide an assisting force imparting tool for scissors/shearing tools, scissors, and a shearing tool that realizes power assist with a simple structure and light weight.

(A)パワーアシスト付き鋏の構成図(分解図)、(B)軸支部3を中心とした断面図。(A) A configuration diagram (exploded view) of the scissors with power assist, (B) a cross-sectional view centered on the shaft support portion 3 . 鋏の開閉動作の説明図。Explanatory drawing of the opening and closing operation of scissors. 超弾性合金の特性についての説明図。Explanatory drawing about the characteristic of a superelastic alloy. ワイヤ41の各種形状についての構成図。4A and 4B are configuration diagrams of various shapes of the wire 41. FIG. ワイヤ41の取付け角度とばねの反力(復元力)についての説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the attachment angle of the wire 41 and the reaction force (restoring force) of the spring; ワイヤ41の取付け位置とばねの反力(復元力)についての説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the attachment position of the wire 41 and the reaction force (restoring force) of the spring; 鋏に対する支持側の(超弾性合金)ワイヤ41の取付け位置とばねの反力(復元力)についての説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the mounting position of the (superelastic alloy) wire 41 on the support side with respect to the scissors and the reaction force (restoring force) of the spring. 鋏に対する自由端側の(超弾性合金)ワイヤ41の取付け位置とばねの反力(復元力)についての説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of the mounting position of the (superelastic alloy) wire 41 on the free end side with respect to the scissors and the reaction force (restoring force) of the spring. 支持固定部42の変形例(1)及び(2)の説明図。4A and 4B are explanatory diagrams of modified examples (1) and (2) of the support fixing portion 42. FIG. 止めねじ方式の構成図。The block diagram of a set screw system. ねじ方式の構成図。The block diagram of a screw system. ピン方式の構成図。The block diagram of a pin system. ツメ方式の構成図。The block diagram of a claw system. 磁石方式の構成図。The block diagram of a magnet system. 撚り線ワイヤ方式の構成図。The block diagram of a stranded wire system. リンク方式の構成図。The block diagram of a link system. ローラー方式の構成図。The block diagram of a roller system. ワイヤ(ばね)の取付け方式についての説明図。Explanatory drawing about the attachment method of a wire (spring).

A.概要

一例として、理容鋏・美容鋏は、通常、右利きの場合、薬指を鋏の柄の輪に入れ、親指を除く残る3指で鋏を支える。これにより一方の鋏半体を静止状態に保つ。この鋏半体の刃を静刃と呼ぶ、一方、親指は他方の鋏半体のもう一つ柄の輪に挿入され、この指を動かすことで鋏を操作し、髪を切断する。この鋏半体の刃を動刃と呼ぶ。
本発明及び/又は本実施の形態では、例えば、第2鋏半体(静刃)側に超弾性合金ワイヤ等のワイヤを片持ち支持固定して、ワイヤの反対側を第1鋏半体(動刃)側の親指リングに取り付けた摺動部の穴に通す。鋏を開くことでワイヤを弾性変形させて、鋏を閉じる方向では、ワイヤが元に戻ろうとする力(復元力)が作用して、動刃の操作力を低減する。即ちパワーアシストするものである。
A. overview

As an example, for barber scissors and beauty scissors, a right-handed person usually puts his or her ring finger in the scissor handle ring and supports the scissors with the remaining three fingers except the thumb. This keeps one scissor half stationary. The blade of this scissors half is called a static blade, while the thumb is inserted into another handle loop of the other scissors half, and by moving this finger, the scissors are operated to cut the hair. The blade of this scissors half is called a movable blade.
In the present invention and/or this embodiment, for example, a wire such as a superelastic alloy wire is cantilevered and fixed on the second scissors half (static blade) side, and the opposite side of the wire is attached to the first scissors half ( Pass it through the hole in the sliding part attached to the thumb ring on the moving blade) side. When the scissors are opened, the wire is elastically deformed, and in the direction of closing the scissors, a force (restoring force) acts to make the wire return to its original state, thereby reducing the operating force of the movable blade. That is, it is a power assist.

本発明及び/又は本実施の形態によると、例えば、動刃部と親指リングを有する第1鋏半体と、静刃部と薬指リングを有する第2鋏半体とが軸支部にて回動自在に連結され、動刃部と静刃部が切断面を形成する鋏本体と、アシスト力付与部として、鋏が開くときに弾性変形をさせて、閉じるときに元に戻ろうとする力(復元力)が作用するような位置に超弾性合金ワイヤ(ばね)等の復元力付与部を備えた理容用または美容用の鋏やその他用途の鋏、せん断具を提供することができる。
さらに、本発明及び/又は本実施の形態によると、例えば、このようなアシスト力付与部と同様の構成を備え、既存の鋏やせん断具に外付けすることができるアシスト力付与具を提供することができる。
According to the present invention and/or this embodiment, for example, a first scissors half having a moving blade portion and a thumb ring and a second scissors half having a stationary blade portion and a third finger ring are rotated by a shaft support. The scissors main body, which is freely connected and has a moving blade portion and a stationary blade portion forming a cutting surface, and an assisting force imparting portion, which elastically deforms when the scissors open and restores the force (restoration force) when the scissors closes. It is possible to provide scissors for hairdressing or beauty, scissors for other purposes, and shearing tools having a restoring force imparting part such as a superelastic alloy wire (spring) at a position where a force is applied.
Furthermore, according to the present invention and/or this embodiment, for example, there is provided an assisting force imparting tool that has the same configuration as such an assisting force imparting unit and can be externally attached to an existing scissors or shearing tool. be able to.

本発明及び/又は本実施の形態によると、例えば、以下のような格別な効果がある。
1)無負荷で鋏を開く時に、その力を復元力付与部に蓄積し、鋏を閉じて切断する時に蓄積された力を開放し腕、指の力を補助することで、腕、指への負担を軽減し障害の発生を予防する鋏を実現することができる。
2)通常の鋏を使用できない又は使用することが難しいような、理容師、美容師、園芸師、障害のある方、子供、高齢者等(以下、理容師等という場合がある。)でも作業が出来る鋏を提供することができる。
3)アシスト力の付与手段の機構部品(実装部品)を軽量化し、構造も簡単とし、安価とすることができる。
4)理容師等が人によって職業的に避けられない場合が考えられる腱鞘炎等の障害の可能性を未然に防いだり、あるいは既に障害があり通常の鋏・せん断具を使用することが出来ない又は難しい理容師等が、仕事に復帰することや使用することができること等を期待することができる。
5)パワーアシストを付与する機構部品(実装部品)は、既存の鋏・せん断具に対して追加改造取付けができるため、理容師等の経済的負担が少なくて済み、また、使い慣れた若しくは所望の鋏・せん断具を用いることができる。
6)鋏を大きく開く場合に必要な力は、鋏の開き角度に比例するばね取付け機構に比べて低減できる。
7)さらに、超弾性合金ワイヤ(ばね)を用いることで、より最大開き角度時の反力を低減することができる。
According to the present invention and/or this embodiment, for example, the following special effects are obtained.
1) When the scissors are opened with no load, the force is accumulated in the restoring force imparting part, and when the scissors are closed and cut, the accumulated force is released to assist the force of the arms and fingers, which is applied to the arms and fingers. It is possible to realize scissors that reduce the burden on the body and prevent the occurrence of injury.
2) Work by barbers, beauticians, gardeners, people with disabilities, children, the elderly, etc. (hereinafter sometimes referred to as barbers, etc.) who cannot or find it difficult to use ordinary scissors. We can provide scissors that can
3) It is possible to reduce the weight of mechanical parts (mounted parts) of the means for applying the assisting force, simplify the structure, and reduce the cost.
4) Preventing the possibility of injury such as tenosynovitis, which may be unavoidable for barbers, etc. due to occupational reasons, or already disabled and unable to use normal scissors or shearing tools, or Difficult barbers and the like can expect to be able to return to work and use.
5) Mechanical parts (mounted parts) that provide power assist can be additionally modified and attached to existing scissors and shearing tools, so the economic burden on barbers and the like can be reduced. Scissors/shearing tools can be used.
6) The force required for wide opening of the scissors can be reduced compared to a spring mounting mechanism which is proportional to the angle of opening of the scissors.
7) Furthermore, by using a superelastic alloy wire (spring), it is possible to further reduce the reaction force at the maximum opening angle.

本発明及び/又は本実施の形態は、以下では主に理容・美容用の鋏に適用する例について説明するが、これに限られず、園芸用、金属加工・木工・プラスチック等の適宜の材料加工用の鋏・せん断具や、線材・板材等の適宜の形状のものを切る鋏・せん断具(ニッパ等を含む。)に適用することができる。また、本発明及び/又は本実施の形態は、動刃と静刃の区別がない両刃を備えた鋏・せん断具にも適用することができる。 The present invention and/or the present embodiment will be described below as an example applied mainly to scissors for hairdressing and beauty. It can be applied to scissors/shearing tools (including nippers, etc.) for cutting wire rods, plate materials, and other suitable shapes. Further, the present invention and/or the present embodiment can also be applied to scissors/shearing tools having double-edged blades in which there is no distinction between a moving blade and a stationary blade.

B.パワーアシスト付き鋏・せん断具、鋏・せん断具用アシスト力付与具

図1(A)に、パワーアシスト付き鋏の構成図(分解図)を示し、図1(B)に、軸支部3を中心とした断面図を示す。この実施の形態は、一例として、超弾性合金ワイヤを使用したパワーアシスト鋏の構成例である。
図2に、鋏の開閉動作の説明図を示す。

本実施の形態の鋏は、第1鋏半体1、第2鋏半体2、軸支部3、アシスト力付与部4を備える。
B. Scissors/shearing tool with power assist, power assisting tool for scissors/shearing tool

FIG. 1(A) shows a configuration diagram (exploded view) of scissors with power assist, and FIG. This embodiment is, as an example, a configuration example of power assist scissors using a superelastic alloy wire.
FIG. 2 shows an explanatory diagram of the opening and closing operation of the scissors.

The scissors of this embodiment comprise a first scissors half body 1 , a second scissors half body 2 , a pivot portion 3 and an assisting force applying portion 4 .

第1鋏半体1は、動刃1a、柄1b(ハンドル)、親指リング1cを有し、親指リング1cにはヒットポイント11が取り付けられる。第2鋏半体2は、静刃2a、柄2b(ハンドル)、薬指リング2cを備える。軸支部3はベースねじを有し、第1鋏半体1と第2鋏半体2とを回動自在に連結する。アシスト力付与部4(アシスト力付与具)は、動刃1aと静刃2aとが形成する切断面による切断に対してアシスト力を付与する。
アシスト力付与部4は、超弾性合金ワイヤ等のワイヤ(復元力付与部)41と、ワイヤ41の一方の端部側を取付部46に支持して軸支部3又は第2鋏半体2に固定ねじ44で固定する支持固定部42と、ワイヤ41の他方の端部側を第1鋏半体1のヒットポイント11に摺動可能に取り付ける自由端側摺動部43とを備え、さらに保護キャップ45とを備えることができる。ワイヤ41により、鋏(刃又は柄)が開くときに弾性変形して、鋏(刃又は柄)が閉じるときに元に戻ろうとする力が作用する。
The first scissors half 1 has a movable blade 1a, a handle 1b (handle), and a thumb ring 1c, and a hit point 11 is attached to the thumb ring 1c. The second scissors half 2 has a stationary blade 2a, a handle 2b (handle), and a third finger ring 2c. The shaft support 3 has a base screw and rotatably connects the first scissors half 1 and the second scissors half 2 . The assisting force imparting unit 4 (assisting force imparting tool) imparts an assisting force to the cutting by the cutting surface formed by the movable blade 1a and the stationary blade 2a.
The assisting force imparting portion 4 includes a wire (restoring force imparting portion) 41 such as a superelastic alloy wire, and one end portion of the wire 41 is supported by a mounting portion 46 and attached to the shaft support portion 3 or the second scissors half body 2. A support fixing part 42 fixed by a fixing screw 44 and a free end side sliding part 43 for slidably attaching the other end side of the wire 41 to the hit point 11 of the first scissors half 1 for further protection. A cap 45 may be provided. When the scissors (blades or handle) are opened, the wires 41 elastically deform, and when the scissors (blades or handle) are closed, a force acts to restore the original shape.

第2鋏半体2(静刃2a)側の軸支部3の回転軸付近に超弾性合金ワイヤ等のワイヤ41を片持ち支持する支持固定部42を取付けて、その反対のワイヤ自由端側を第1鋏半体1(動刃1a)側の親指リング1cに取り付けた自由端側摺動部43の穴に通すことで、ワイヤ41を拘束することなく弾性変形させながら、鋏を開く操作ができる。鋏を閉じる操作では、ワイヤ41が元に戻ろうとする力(復元力)が作用して、動刃1aの操作力を低減する。即ちパワーアシストするものである。
第2鋏半体2(静刃2a)側の超弾性合金ワイヤ等のワイヤ41を片持ち支持する固定位置や固定角度を、支持固定部42(取付部46)により変えることで、鋏の開き角度に伴う弾性変形量を変えることができるため、パワーアシスト力を任意に変えることができる。また、超弾性合金ワイヤ等のワイヤ41の線径・形状等を変えることで、パワーアシスト力を任意に変えることができる。
なお、第1鋏半体1(動刃1a)側に位置する自由端ワイヤ41が接触する摺動部43は、例えば、ワイヤ41に対する摩擦抵抗の少ない樹脂(テフロン(登録商標)・ルーロン等)やセラミックス等を用いると一層よい。
A support fixing portion 42 for cantilevering a wire 41 such as a superelastic alloy wire is attached near the rotation axis of the shaft support portion 3 on the side of the second scissors half 2 (static blade 2a), and the opposite wire free end side is attached. By passing the wire 41 through the hole of the free end slide portion 43 attached to the thumb ring 1c on the first scissors half 1 (movable blade 1a) side, the scissors can be opened while elastically deforming without restraining the wire 41. can. In the operation of closing the scissors, a force (restoring force) that causes the wire 41 to return to its original state acts to reduce the operating force of the movable blade 1a. That is, it is a power assist.
By changing the fixing position and fixing angle of the wire 41 such as a superelastic alloy wire on the side of the second scissors half 2 (static blade 2a) to the cantilever by the supporting fixing part 42 (mounting part 46), the opening of the scissors can be changed. Since the amount of elastic deformation associated with the angle can be changed, the power assist force can be arbitrarily changed. Also, by changing the wire diameter, shape, etc. of the wire 41 such as a superelastic alloy wire, the power assist force can be arbitrarily changed.
The sliding portion 43 with which the free end wire 41 located on the side of the first scissors half 1 (movable blade 1a) is in contact is made of, for example, a resin (Teflon (registered trademark), Rulon, etc.) with low frictional resistance to the wire 41. It is even better to use ceramics or the like.

パワーアシストを付与する機構部品・実装部品(アシスト力付与具)を鋏・せん断具と別体とすることで、既存の鋏・せん断具に対して追加改造取付けができる。これにより、理容師等の経済的負担が少なくて済み、また、使い慣れた若しくは所望の鋏・せん断具を用いることができる。
一方、鋏とアシスト力付与部4とを別構成としないで、予め一体構成としてもよい。この場合、第1鋏半体1と摺動部43、第2鋏半体2と支持固定部42は、それぞれ一体に形成することができる。
By separating the mechanical parts/implemented parts (assisting force imparting tool) that impart power assist from the scissors/shearing tool, the existing scissors/shearing tool can be additionally modified and installed. This reduces the economic burden on barbers and the like, and allows them to use familiar or desired scissors/shearing tools.
On the other hand, the scissors and the assisting force imparting unit 4 may be integrated in advance instead of being separately configured. In this case, the first scissors half 1 and the sliding portion 43, and the second scissors half 2 and the supporting/fixing portion 42 can be formed integrally.

以下各構成部について詳細に説明する。

静刃2a(第2鋏半体2):
例えば、理容・美容用の鋏は右利きの場合、薬指を鋏の柄2bの輪(薬指リング2c)に入れ、親指を除く残る3指等で鋏を支える。これにより鋏半体を静止状態に保つ。これを静刃2aと呼ぶ。

動刃1a(第1鋏半体1):
例えば、理容・美容用の鋏は右利きの場合、親指をもう一つ柄1bの輪(親指リング1c)に挿入され、この指を動かすことで鋏を操作し、髪を切断する。これを動刃1aと呼ぶ。
Each component will be described in detail below.

Stationary blade 2a (second scissors half 2):
For example, when a right-handed person uses scissors for hairdressing and beauty, the ring finger is inserted into the ring (ring 2c) of the handle 2b of the scissors, and the remaining three fingers excluding the thumb support the scissors. This keeps the scissor halves stationary. This is called a stationary blade 2a.

Movable blade 1a (first scissors half 1):
For example, in the case of right-handed scissors for hairdressing and beauty, the thumb is inserted into the ring (thumb ring 1c) of the handle 1b, and the scissors are operated by moving this finger to cut the hair. This is called a movable blade 1a.

ヒットポイント11:
鋏を閉じるときの第2鋏半体2(静刃2a)側指挿入リングと第1鋏半体1(動刃1a)側指挿入リングが干渉するときの衝撃緩和(吸収)させる部品であり、材質はゴムのように衝撃を吸収する弾性体の材質がよい。第1鋏半体1(動刃1a)側指挿入リング(親指リング1c)に対してねじ止めによって固定される。

軸支部
軸支部3は、例えばベースねじを有し、ベースねじはおねじの中心部にめねじ加工が施されたねじで、動刃1aと静刃2aの刃物同士の押しつけ力は、このねじの締め付け度合によって変化する。このねじは第1鋏半体1(動刃1a)側に対して固定されているため第1鋏半体1(動刃1a)側の開閉に伴って回転する構造である。
Hit Point 11:
It is a part that mitigates (absorbs) impact when the finger insertion ring on the second scissors half 2 (stationary blade 2a) side and the finger insertion ring on the first scissors half 1 (moving blade 1a) side interfere when the scissors are closed. The material should be an elastic material that absorbs impact, such as rubber. The first scissors half 1 (movable blade 1a) is fixed to the finger insertion ring (thumb ring 1c) by screwing.

Axle 3 :
The shaft supporting portion 3 has, for example, a base screw, and is a screw with a female thread processed at the center of the male screw of the base screw. change depending on Since this screw is fixed to the first scissors half 1 (movable blade 1a) side, it is structured to rotate as the first scissors half 1 (movable blade 1a) side is opened and closed.

ワイヤ(復元力付与部)41:
ワイヤ41として、例えば、超弾性合金ワイヤを用いるとよい(後述参照)。ワイヤ41の支持固定部42へ取付ける、角度・位置、ワイヤ線径・太さ、ワイヤ41のばね定数・変形量と発生反力、等の組み合わせで、任意の特性のパワーアシスト力(復元力)を得ることができる。この取付け(調整)に関しては、使用者(理容師等)自らが取付けすることができる簡単な構造である。ワイヤ(復元力付与部)41としては、通常のワイヤや超弾性合金ワイヤ以外にも、その他の弾性ワイヤ、ピアノ線、スチール線、銅線等を使った適宜の復元力付与部を用いることができ、また、ばね鋼・ステンレス・鋼・形状記憶合金等の適宜の金属材料、ベリリウム・プラスチック・ゴム・ナイロン等の化学物質等の適宜の材質の線(線状のもの)を使った適宜の復元力付与部を用いることができる。また、ワイヤ(復元力付与部)41には、通常の丸断面形状の他、楕円、多角形、台形等の適宜の断面の線材を含む(後述参照)。
Wire (restoring force applying portion) 41:
As the wire 41, for example, a superelastic alloy wire may be used (see below). Power assist force (restoring force) with arbitrary characteristics by combining the angle/position, wire wire diameter/thickness, spring constant/deformation amount of wire 41 and generated reaction force, etc. attached to support/fixing portion 42 of wire 41. can be obtained. This installation (adjustment) is a simple structure that can be installed by the user (barber, etc.). As the wire (restoring force applying portion) 41, in addition to ordinary wires and superelastic alloy wires, other appropriate restoring force applying portions using other elastic wires, piano wires, steel wires, copper wires, etc. can be used. Also, appropriate metal materials such as spring steel, stainless steel, steel, shape memory alloys, etc., appropriate materials such as chemical substances such as beryllium, plastic, rubber, nylon, etc. A restoring force application part can be used. The wire (restoring force applying portion) 41 includes a wire rod having an appropriate cross section such as an elliptical, polygonal, or trapezoidal shape in addition to a normal round cross-sectional shape (see below).

支持固定部42:
支持固定部42に対してワイヤ41を、圧入・挿入、接着、ねじ等による固定の適宜の手段の取付部46に固定・支持する。また、支持固定部42の静刃2aに対する固定は、ねじ、ピン圧入、ツメ等によるラッチ構造、磁石、接着等の適宜の手段によって固定する(後述参照)。なお、ワイヤ41を支持固定部42に取付けるための取付部46は、この例では、圧入・挿入するための穴を設けている。例えば、ワイヤ41がひとつの取付部46に予め取り付けてある構成とし、復元力を予め設定しておくようにしてもよい。あるいは、取付部46を位置及び/又は角度を変えて複数備え、使用者等がいずれかの取付部46を選択してワイヤ41を取り付けることにより、各取付部46に応じて復元力を調整することができるようにしてもよい(後述参照)。
Supporting and fixing part 42:
The wire 41 is fixed/supported to the mounting portion 46 of appropriate fixing means such as press-fitting/insertion, adhesion, screws, or the like. Further, the fixing of the supporting fixing portion 42 to the stationary blade 2a is performed by appropriate means such as screws, press-fitting of pins, a latch structure using claws or the like, magnets, adhesion, or the like (see later). In this example, the attachment portion 46 for attaching the wire 41 to the support fixing portion 42 is provided with a hole for press-fitting and insertion. For example, the wire 41 may be preliminarily attached to one attachment portion 46, and the restoring force may be preset. Alternatively, a plurality of mounting portions 46 are provided with different positions and/or angles, and the user or the like selects one of the mounting portions 46 and attaches the wire 41 to adjust the restoring force according to each mounting portion 46. (see below).

摺動部43:
鋏が開く際にはワイヤ41は、この自由端側摺動部43の穴に通っているだけなので、拘束されずに滑らかな動きとなる。この例では、穴を用いているが、穴に限らず、凹部、U字型部や溝など、適宜の形状を用いても良い(後述参照)。摺動部43の材質は、例えば、ワイヤ41に対して摩擦抵抗の少ないテフロン(登録商標)、ルーロン(商品名)、セラミックス等のすべり軸受けに使用される材質や、含油軸受等に使用される材質がよいが、これに限られない。自由端側の連結構造は、この方式以外に撚り線ワイヤによる方式、リンク機構による方式、ローラーによる方式等の手段がある(後述参照)。
Sliding portion 43:
When the scissors are opened, the wire 41 simply passes through the hole of the free end sliding portion 43, so that it moves smoothly without being constrained. Although a hole is used in this example, it is not limited to the hole, and an appropriate shape such as a concave portion, a U-shaped portion, or a groove may be used (see later). The material of the sliding portion 43 is, for example, a material used for sliding bearings such as Teflon (registered trademark), Rulon (trade name), or ceramics, which has a low frictional resistance against the wire 41, or an oil-impregnated bearing. Although the material is good, it is not limited to this. In addition to this method, the connecting structure on the free end side includes means such as a method using a stranded wire, a method using a link mechanism, and a method using a roller (see later).

固定ねじ44:
支持固定部42を第2鋏半体2(静刃2a)側に対して固定するためのねじである。例えば、ベースねじに対してねじ固定されるためベースねじが回ると、固定ねじ44も回る構造である(なお、支持固定部42は第2鋏半体2(静刃2a)側に対して固定されている。)。

保護キャップ45:
保護キャップ45は、ワイヤ41の自由端の露出による危険性を防止するための保護目的と、装飾性意識した構造物をねじによる固定、圧入による固定、接着による固定等で取付けることができる。または、保護キャップ45を省略して、金属加工によって先端を曲げ丸める等の端部処理方法でも可とする。
Fixing screw 44:
It is a screw for fixing the support fixing part 42 to the second scissors half 2 (stationary blade 2a) side. For example, since it is screw-fixed to the base screw, when the base screw turns, the fixing screw 44 also rotates (note that the support fixing part 42 is fixed to the second scissors half 2 (static blade 2a) side). is done.).

Protective cap 45:
The protective cap 45 can be attached to a structure intended to protect the wire 41 from danger due to exposure of the free end of the wire 41, and to be fixed by screwing, press-fitting, bonding, or the like. Alternatively, the protective cap 45 may be omitted, and an edge processing method such as bending and rounding the tip by metal processing may be used.

なお、本発明及び/又は本実施の形態をせん断具に適用する場合は、説明の記載中、例えば、第1鋏半体及び第2鋏半体を、それぞれ、第1せん断具半体及び第2せん断具半体と読み替えることで、鋏と同様の構成を採用することができる。 When the present invention and/or this embodiment is applied to a shearing tool, for example, the first half of the scissors and the second half of the scissors are replaced with the first half of the shearing tool and the second half of the scissors, respectively, in the description. A configuration similar to that of scissors can be adopted by reading two shearing tool halves.

C.ワイヤ(復元力付与部)41

図3に、超弾性合金の特性についての説明図を示す。
以下に、超弾性合金の特性とワイヤ自由端側構造について説明する。
通常の金属材料は、弾性領域を超えて変形させて除荷すると弾性変形分しか戻らず永久ひずみが残るが、超弾性合金はフックの法則(弾性の法則)を超える大きな変形を与えても除荷するとひずみが消えて元の形状に戻る。(必要であれば、例えば、古河電工ホームページ https://www.furukawa-ftm.com/index.htm 等参照)
超弾性合金は降伏状態では、ほとんど応力が一定であるため、鋏を開く際に変形する超弾性合金ワイヤ41の曲げ変形部分にかかる応力は、ある一定の開き角度以上は、ほとんど変化しない。

超弾性合金ワイヤ41の上述のような特性を鋏・せん断具に適用し、例えば、鋏を開く範囲を弾性領域を超える開き角度・変位とすることができ、その弾性領域を超えて鋏を開く場合でも、使用者の手が受ける荷重は一定以上とならないような特性のワイヤ41を用いることができる。
C. Wire (restoring force imparting portion) 41

FIG. 3 shows an explanatory diagram of the characteristics of the superelastic alloy.
The properties of the superelastic alloy and the wire free end structure will be described below.
When normal metal materials are deformed beyond the elastic region and then unloaded, only the elastic deformation returns and permanent strain remains. When loaded, the strain disappears and it returns to its original shape. (If necessary, see the Furukawa Electric website https://www.furukawa-ftm.com/index.htm, etc.)
Since the stress of the superelastic alloy is almost constant in the yield state, the stress applied to the bending deformation portion of the superelastic alloy wire 41 that deforms when the scissors are opened hardly changes beyond a certain opening angle.

By applying the characteristics of the superelastic alloy wire 41 as described above to scissors and shearing tools, for example, the range of opening the scissors can be set to an opening angle/displacement exceeding the elastic region, and the scissors can be opened beyond the elastic region. Even in this case, the wire 41 can be used so that the load applied to the user's hand does not exceed a certain level.

図18に、ワイヤ(ばね)の取付け方式についての説明図を示す。
図18(A)は、トーションばねを取付けた場合の説明図である。
アシスト力付与として、ばね単体自由時の状態109のようなトーションばねを取付けた場合には、グラフに示すように、鋏の開き角度とばねの反力が比例関係にあるため、鋏の開き角度が大きくなるほど、ばねの反力(復元力)も大きくなる。この方式では、ばねの開き角度に伴う、抵抗負荷も同じように大きくなるため、鋏を閉じる時のアシスト力は十分発生するが、鋏を開く時の腕、指にかかる力が過大となり、腕、指への負担軽減の観点から考えると、好ましくないことがある。また、ばね反力が過大になると、鋏を閉じる勢いが大きくなる場合がある。
FIG. 18 shows an explanatory diagram of a wire (spring) attachment method.
FIG. 18(A) is an explanatory diagram when a torsion spring is attached.
When a torsion spring is attached as shown in the state 109 when the spring alone is free to provide an assist force, since the opening angle of the scissors and the reaction force of the spring are in a proportional relationship as shown in the graph, the opening angle of the scissors is increases, the reaction force (restoring force) of the spring also increases. In this method, the resistive load increases in accordance with the opening angle of the spring, so sufficient assist force is generated when the scissors are closed. , it may not be preferable from the viewpoint of reducing the burden on the fingers. Also, if the spring reaction force becomes excessive, the momentum to close the scissors may increase.

図18(B)は、本発明及び/又は本実施の形態の機構(本機構)の取付け方式の場合の説明図である。
鋏の第1鋏半体1(動刃1a側)のワイヤ端が固定されずに自由端となっていることにより、鋏を開く際にワイヤ41の長さ(片持ち支持部からの距離L)が長くなるため(L2>L1)、力のモーメント(トルク)発生には有利になる。本機構の取付け方式により、鋏を開く時に手で発生させなければならない力(腕、指が受ける負荷抵抗)を小さくすることが可能で使用者の腕、指への負担が軽減できる。
また、ワイヤ41に超弾性合金を用いることで、鋏を開く時に必要な力をより低くすることができる。
本機構の取付け方式は、通常のばね鋼ワイヤでも、ばねの取付け方式による非線形性により反力がグラフに示すように低下するため、開き角度が大きいときは反力を抑制できる。
FIG. 18(B) is an explanatory diagram of the mounting method of the mechanism (this mechanism) of the present invention and/or the present embodiment.
Since the wire end of the first scissors half 1 (moving blade 1a side) of the scissors is not fixed and is a free end, the length of the wire 41 (distance L from the cantilever support) when opening the scissors ) is longer (L2>L1), which is advantageous for generating a moment of force (torque). The mounting method of this mechanism makes it possible to reduce the force (load resistance received by the arm and fingers) that must be generated by the hand when opening the scissors, thereby reducing the burden on the user's arms and fingers.
Also, by using a superelastic alloy for the wire 41, a lower force is required to open the scissors.
The mounting method of this mechanism is that even with a normal spring steel wire, the reaction force is reduced as shown in the graph due to the non-linearity of the spring mounting method, so the reaction force can be suppressed when the opening angle is large.

以下に、ワイヤ41の各種形状について説明する。ワイヤ41は、図示のような各種形状としても良い。
図4に、ワイヤ41の各種形状についての構成図を示す。
図4(A)は、断面丸、長さ方向にわたり同じ断面形状のものである。
図4(B)は、断面四角、長さ方向にわたり同じ断面形状のものである。
図4(C)は、断面四角、先端に行くほど細くなる形状のものである。
図4(D)は、断面丸、先端に行くほど細くなる形状のものである。

本実施の形態の基本構造の超弾性合金ワイヤ等のワイヤ41は、断面が丸の全部が同じ断面形状であるが、上図に示すような四角断面形状や多角形断面や、楕円、台形等の各種断面形状を適宜採用することができる。また、長さ方向に一様の断面形状や太さとしても良いし、一様でなくしても良い。先端に行くほど細くなる形状を使用した場合には、鋏を開くときの負荷を抑制しつつ、ばね反力(復元力)を得られる特性がある。
Various shapes of the wire 41 will be described below. The wire 41 may have various shapes as shown.
FIG. 4 shows configuration diagrams of various shapes of the wire 41. As shown in FIG.
FIG. 4(A) has a circular cross-section and the same cross-sectional shape along the length direction.
FIG. 4(B) has a rectangular cross-section and the same cross-sectional shape along the length direction.
FIG. 4(C) shows a shape that has a rectangular cross section and tapers toward the tip.
FIG. 4(D) shows a shape that has a round cross section and tapers toward the tip.

The wire 41 such as a superelastic alloy wire of the basic structure of the present embodiment has a circular cross section and all have the same cross-sectional shape. Various cross-sectional shapes can be adopted as appropriate. In addition, the cross-sectional shape and thickness may be uniform in the length direction, or may be non-uniform. When a shape tapering toward the tip is used, there is a characteristic that a spring reaction force (restoring force) can be obtained while suppressing the load when opening the scissors.

D.支持固定部42

以下に、支持固定部42へのワイヤ41の取り付け角度・位置とばねの反力(復元力)について説明する。

図5に、ワイヤ41の取付け角度とばねの反力(復元力)についての説明図を示す。
鋏の中心部付近のワイヤ41を支持固定する角度の違いにより、鋏を開いた時のワイヤ41の変形状態が図A~Cの様に異なる。鋏の開き角度とばねの反力(復元力)の関係は、角度それぞれグラフA~Cの様になる。
D. Support fixing part 42

The attachment angle/position of the wire 41 to the supporting/fixing portion 42 and the reaction force (restoring force) of the spring will be described below.

FIG. 5 shows an explanatory diagram of the mounting angle of the wire 41 and the reaction force (restoring force) of the spring.
Depending on the angle at which the wire 41 is supported and fixed near the center of the scissors, the deformation of the wire 41 when the scissors are opened differs as shown in FIGS. The relationship between the opening angle of the scissors and the reaction force (restoring force) of the spring is shown in graphs A to C for each angle.

図6に、ワイヤ41の取付け位置とばねの反力(復元力)についての説明図を示す。
鋏の中心部付近のワイヤ41を支持固定する角度が一定でも、平行移動した位置の違いにより、鋏を開いた時のワイヤ41の変形状態が図D~Fの様に異なる。鋏の開き角度とばね反力(復元力)の関係は、それぞれグラフD~Fの様になる。
FIG. 6 shows an explanatory diagram of the attachment position of the wire 41 and the reaction force (restoring force) of the spring.
Even if the angle at which the wire 41 is supported and fixed near the center of the scissors is constant, the deformation state of the wire 41 when the scissors are opened differs as shown in FIGS. The relationship between the opening angle of the scissors and the spring reaction force (restoring force) is shown in graphs D to F, respectively.

図7に、鋏に対する支持側の(超弾性合金)ワイヤ41の取付け位置とばねの反力(復元力)についての説明図を示す。
鋏に対して、ワイヤ41を支持固定する端部の位置が変わると、鋏を開いた時のワイヤ41の変形状態が図H~Gの様に異なる。鋏の開き角度とばね反力(復元力)の関係は、それぞれグラフH~Gの様になる。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the attachment position of the support-side (superelastic alloy) wire 41 to the scissors and the reaction force (restoring force) of the spring.
When the position of the end supporting and fixing the wire 41 changes with respect to the scissors, the deformation state of the wire 41 when the scissors are opened differs as shown in FIGS. The relationship between the opening angle of the scissors and the spring reaction force (restoring force) is shown in graphs H to G, respectively.

図8に、鋏に対する自由端側の(超弾性合金)ワイヤ41の取付け位置とばねの反力(復元力)についての説明図を示す。
鋏に対して、ワイヤ41自由端側の端部の位置が変わると、鋏を開いた時のワイヤ41の変形状態が図I~Jの様に異なる。鋏の開き角度とばね反力(復元力)の関係は、それぞれグラフI~Jの様になる。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the mounting position of the (superelastic alloy) wire 41 on the free end side with respect to the scissors and the reaction force (restoring force) of the spring.
When the position of the free end of the wire 41 changes with respect to the scissors, the deformation state of the wire 41 when the scissors are opened differs as shown in FIGS. The relationship between the opening angle of the scissors and the spring reaction force (restoring force) is shown in graphs I to J, respectively.

以上のように、ワイヤ41を取り付ける角度及び/又は位置を適宜組み合わせることで、所望のばねの反力(復元力)を設定することができる。復元力について、ひとつの特性を予め設定してもよいし、複数の特性を設定するように角度及び/又は位置を組み合わせて予め設定してもよい。複数の特性を設定する場合、支持固定部42に、複数の特性に対応したワイヤ41をセットする挿入口等の取付部46を複数設け複数の特性を有するようにし、使用者がいずれかの取付部46を選択してワイヤ41をセットすることで、所望の復元力の特性を選択・設定することができる。なお、各取付部46に関しては、角度だけを変えても良いし、位置だけでも良いし、両方を変えても良い。 As described above, a desired reaction force (restoring force) of the spring can be set by appropriately combining the angles and/or positions at which the wires 41 are attached. Regarding the restoring force, one characteristic may be preset, or a combination of angles and/or positions may be preset so as to set a plurality of characteristics. When setting a plurality of characteristics, the support fixing portion 42 is provided with a plurality of mounting portions 46 such as insertion openings for setting the wires 41 corresponding to the plurality of characteristics so that the user can select one of the mounting portions. By selecting the portion 46 and setting the wire 41, desired restoring force characteristics can be selected and set. As for each mounting portion 46, only the angle may be changed, only the position may be changed, or both may be changed.

図9(A)に、支持固定部42の変形例(1)の説明図を示す。
この変形例(1)は、角度と位置を組み合わせた取付部46の例を示す。図示のような構成により、復元力のレンジを広く又は適宜の範囲とすることができる。いずれかの角度及び/又は位置、又はそれらの組み合わせは適宜予め定めることができる。

図9(B)に、ワイヤ41支持固定部42の変形例(2)の説明図を示す。
上述の説明では、支持固定部42へのワイヤ41の取り付けは、穴にワイヤ41を挿入することで固定するものであるが、これに限らず、この変形例(2)の取付部46’のように、凹部や溝等にワイヤ41を挟んだり固定する構造としてもよい。
には、についての説明図を示す。
FIG. 9(A) shows an explanatory diagram of a modified example (1) of the support fixing portion 42. As shown in FIG.
This modified example (1) shows an example of a mounting portion 46 that combines angles and positions. With the configuration as shown, the range of restoring force can be widened or set to an appropriate range. Any angle and/or position, or combination thereof, can be predetermined as appropriate.

FIG. 9B shows an explanatory diagram of a modified example (2) of the wire 41 supporting/fixing portion 42. As shown in FIG.
In the above description, the wire 41 is attached to the support fixing portion 42 by inserting the wire 41 into a hole. As shown, the wire 41 may be sandwiched or fixed in a recess or groove.
shows an explanatory diagram of

つぎに、支持固定部42の鋏への固定のための各種方法について説明する。

図10に、止めねじ方式の構成図を示す。
この例では、静刃側の第2鋏半体2に対して、支持固定部42を、横からの止めねじ101で固定する。
Next, various methods for fixing the support fixing portion 42 to the scissors will be described.

FIG. 10 shows a block diagram of the set screw system.
In this example, the supporting fixing portion 42 is fixed to the second scissors half 2 on the stationary blade side by a set screw 101 from the side.

図11に、ねじ方式の構成図を示す。
この例では、静刃側の第2鋏半体2に対して、支持固定部42を、上面からのねじ102で固定する。
FIG. 11 shows a block diagram of the screw system.
In this example, the supporting and fixing portion 42 is fixed to the second scissors half 2 on the stationary blade side by screws 102 from the upper surface.

図12に、ピン方式の構成図を示す。
この例では、静刃側の第2鋏半体2に対して、支持固定部42を、上面からピン103挿入で固定する。
FIG. 12 shows a block diagram of the pin system.
In this example, the support fixing portion 42 is fixed to the second scissors half 2 on the stationary blade side by inserting the pin 103 from the upper surface.

図13に、ツメ方式の構成図を示す。
この例では、静刃側の第2鋏半体2に対して、固定用のツメ104のついた支持固定部42で、挟みこんで固定する。
FIG. 13 shows a block diagram of the claw system.
In this example, the second scissors half body 2 on the stationary blade side is clamped and fixed by the support/fixing part 42 having the fixing claw 104 .

図14に、磁石方式の構成図を示す。
この例では、静刃側の第2鋏半体2に対して、磁石105を埋め込んだ支持固定部42を、磁気にて固定をする。

その他の支持固定部42の固定方法としては、例えば、次のような方法を用いることができる。
・接着剤による固定
・両面テープによる固定
・面ファスナー(マジックテープ(登録商標))による固定
FIG. 14 shows a configuration diagram of the magnet system.
In this example, the support fixing portion 42 in which the magnet 105 is embedded is magnetically fixed to the second scissors half 2 on the stationary blade side.

As another fixing method of the support fixing portion 42, for example, the following method can be used.
・Fixing with adhesive ・Fixing with double-sided tape ・Fixing with hook-and-loop fastener (Velcro (registered trademark))

E.摺動部43

以下に、ワイヤ自由端側の摺動部43の鋏の柄1b(親指リング1c)への取り付けについての各種構成について説明する。これらの、各種構成を用いるようにしても良い。

図15に、撚り線ワイヤ方式の構成図を示す。
この例では、動刃側の第1鋏半体1の指入れリングの近傍に、撚り線ワイヤ106を固定してその反対側の自由端ワイヤを連結する。
E. Sliding portion 43

Various configurations for attaching the sliding portion 43 on the free end side of the wire to the handle 1b (thumb ring 1c) of the scissors will be described below. These various configurations may be used.

FIG. 15 shows a configuration diagram of the stranded wire system.
In this example, a stranded wire 106 is fixed in the vicinity of the finger ring of the first scissors half 1 on the movable blade side, and the free end wire on the opposite side is connected.

図16に、リンク方式の構成図を示す。
この例では、動刃側の第1鋏半体1の指入れリングの近傍に、リンクアーム107機構部品を固定してその反対側の自由端ワイヤを連結する。
FIG. 16 shows a configuration diagram of the link system.
In this example, a link arm 107 mechanical part is fixed in the vicinity of the finger ring of the first scissors half 1 on the moving blade side, and the free end wire on the opposite side is connected.

図17に、ローラー方式の構成図を示す。
この例では、動刃側の第1鋏半体1の指入れリングの近傍に、ローラー108機構部品の固定をする。鋏が開く際に、ワイヤ41と接触するローラーは、回転するため接触抵抗(摩擦)を抑えることができる。
FIG. 17 shows a configuration diagram of the roller system.
In this example, a roller 108 mechanical component is fixed near the finger ring of the first scissors half 1 on the movable blade side. When the scissors are opened, the rollers in contact with the wire 41 rotate to reduce contact resistance (friction).

1 第1鋏半体
2 第2鋏半体
3 軸支部3
4 アシスト力付与部(アシスト力付与具)
41 ワイヤ(復元力付与部)
42 支持固定部
43 摺動部
44 固定ねじ
45 保護キャップ
46 取付部

1 first half of scissors 2 second half of scissors 3 shaft support 3
4 assist force applying unit (assist force applying tool)
41 wire (restoring force applying part)
42 Support fixing part 43 Sliding part 44 Fixing screw 45 Protection cap 46 Mounting part

Claims (11)

第1鋏半体と、第2鋏半体と、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体を回動自在に連結する軸支部を備えた鋏又はせん断具において、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体による切断に対してアシスト力を付与するアシスト力付与部であって、
一方の端部と他方の端部を有し、弾性変形により復元力がある復元力付与部と、
前記復元力付与部の一方の端部側を支持し、前記軸支部又は前記第鋏半体に固定される支持固定部と、
前記復元力付与部の他方の端部側を摺動可能に支持し、前記第鋏半体に固定される摺動部と
を有し、
前記復元力付与部は、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体の柄が開かれるときに前記復元力付与部の他方の端部側が前記摺動部を摺動して弾性変形して、閉じられるときに元に戻ろうとする力が作用するようにした、アシスト力付与具。
A pair of scissors or a shearing tool comprising a first half of scissors, a second half of scissors, and a shaft supporting portion that rotatably connects the first half of scissors and the second half of scissors, wherein the first half of scissors an assisting force imparting portion that imparts an assisting force to cutting by the body and the second half of scissors,
a restoring force imparting portion having one end and the other end and having a restoring force due to elastic deformation ;
a supporting and fixing part that supports one end of the restoring force applying part and is fixed to the pivot part or the second scissors half body;
a sliding portion that slidably supports the other end of the restoring force applying portion and is fixed to the first scissors half;
The restoring force imparting portion is elastically deformed by the other end side of the restoring force imparting portion sliding on the sliding portion when the handles of the first half of the scissors and the second half of the scissors are opened. An assisting force imparting tool that exerts a force to return to its original state when it is closed.
鋏であって、
第1鋏半体と、
第2鋏半体と、
前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体を回動自在に連結する軸支部と、
前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体による切断に対してアシスト力を付与するアシスト力付与部、
を備え、
前記アシスト力付与部は、
一方の端部と他方の端部を有し、弾性変形により復元力がある復元力付与部と、
前記復元力付与部の一方の端部側を支持し、前記軸支部又は前記第鋏半体に固定される支持固定部と、
前記復元力付与部の他方の端部側を摺動可能に支持し、前記第鋏半体に固定される摺動部と
を有し、
前記復元力付与部は、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体の柄が開かれるときに前記復元力付与部の他方の端部側が前記摺動部を摺動して弾性変形して、閉じられるときに元に戻ろうとする力が作用するようにした、鋏。
are scissors,
a first half of scissors;
a second half of scissors;
a shaft supporting portion that rotatably connects the first scissors half and the second scissors half;
an assisting force imparting portion that imparts an assisting force to cutting by the first half of scissors and the second half of scissors;
with
The assist force applying section is
a restoring force imparting portion having one end and the other end and having a restoring force due to elastic deformation ;
a supporting and fixing part that supports one end of the restoring force applying part and is fixed to the pivot part or the second scissors half body;
a sliding portion that slidably supports the other end of the restoring force applying portion and is fixed to the first scissors half;
The restoring force imparting portion is elastically deformed by the other end side of the restoring force imparting portion sliding on the sliding portion when the handles of the first half of the scissors and the second half of the scissors are opened. The scissors are designed so that a force that tries to return to the original state is applied when the scissors are closed.
請求項1又は2に記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記復元力付与部の前記支持固定部への取り付け角度若しくは位置、前記復元力付与部のばね定数若しくは変形量と発生反力、前記復元力付与部の径若しくは太さ、前記復元力付与部の断面形状、又は、これらの組み合わせの設定により、予め定められた特性のパワーアシスト力が設定されることを特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force imparting tool according to claim 1 or 2,
Mounting angle or position of the restoring force applying portion to the supporting and fixing portion, spring constant or deformation amount and generated reaction force of the restoring force applying portion, diameter or thickness of the restoring force applying portion, and of the restoring force applying portion A pair of scissors or an assisting force imparting tool characterized in that a power assisting force having a predetermined characteristic is set by setting a cross-sectional shape or a combination thereof.
請求項1乃至3のいずれかに記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記支持固定部は、前記復元力付与部の一方の端側を支持する位置及び/又は角度が異なる複数の取付部を備え、
前記複数の取付部のいずれかを選択して前記復元力付与部の一端側を支持することによりパワーアシスト力を調整可能にしたことを特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force applying tool according to any one of claims 1 to 3,
The supporting and fixing part includes a plurality of mounting parts having different positions and/or angles for supporting one end side of the restoring force applying part,
A pair of scissors or an assisting force imparting tool, characterized in that a power assisting force can be adjusted by selecting one of the plurality of mounting portions and supporting one end side of the restoring force imparting portion.
請求項1乃至4のいずれかに記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記復元力付与部は、超弾性合金ワイヤであり、前記第1鋏半体及び前記第2鋏半体の柄を開く範囲を前記超弾性合金ワイヤの特性の弾性領域を超える開き角度・変位とすることを特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force applying tool according to any one of claims 1 to 4,
The restoring force imparting portion is a superelastic alloy wire, and the opening range of the handle of the first half of the scissors and the second half of the scissors is an opening angle/displacement that exceeds the elastic region of the characteristics of the superelastic alloy wire. Scissors or an assist force imparting tool characterized by doing.
請求項1乃至5のいずれかに記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記支持固定部は、前記軸支部又は前記第2鋏半体に、ツメによるラッチ構造又は磁石によって固定されたことを特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force imparting tool according to any one of claims 1 to 5,
The scissors or the assisting force imparting tool, wherein the supporting and fixing part is fixed to the shaft supporting part or the second scissors half by means of a latch structure using claws or a magnet.
請求項1乃至5のいずれかに記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記軸支部は、おねじの中心部にめねじ加工が施されたベースねじを有し、
前記支持固定部は、前記ベースねじのめねじにねじにより取り付けられたこと、
を特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force imparting tool according to any one of claims 1 to 5,
The shaft support has a base screw with a female thread at the center of the male screw,
The support fixing part is attached to the internal thread of the base screw by a screw;
Scissors or an assist force imparting tool characterized by
請求項1乃至7のいずれかに記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記摺動部は、前記復元力付与部を摺動可能に通す穴又は凹部又はU字形部又は溝を有し、前記第1鋏半体の柄部又はリング又はヒットポイントに取り付けられたことを特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force applying tool according to any one of claims 1 to 7,
The sliding part has a hole or recess, a U-shaped part or a groove through which the restoring force imparting part is slidable, and is attached to the handle or ring or hit point of the first half of the scissors. Characteristic scissors or an assisting force imparting tool.
請求項1乃至8のいずれかに記載された鋏又はアシスト力付与具において、
前記摺動部は、前記第1鋏半体の指入れリングに一方が固定され、他方が前記復元力付与部の他方の端側を摺動可能に支持する部品に連結する、撚り線ワイヤ、リンクアーム機構部品、又は、ローラー機構部品をさらに備えたことを特徴とする鋏又はアシスト力付与具。
In the scissors or assisting force imparting tool according to any one of claims 1 to 8,
a stranded wire in which one end of the sliding portion is fixed to the finger ring of the first scissors half and the other end is connected to a part that slidably supports the other end of the restoring force applying portion; A pair of scissors or an assisting force imparting tool further comprising a link arm mechanism component or a roller mechanism component.
請求項1乃至9のいずれかに記載された鋏において、
前記第1鋏半体と前記摺動部、前記第2鋏半体と前記支持固定部は、それぞれ一体に形成されていることを特徴とする鋏。
The scissors according to any one of claims 1 to 9,
The scissors, wherein the first half of the scissors and the sliding portion, and the second half of the scissors and the supporting and fixing portion are integrally formed.
せん断具であって、
第1せん断具半体と、
第2せん断具半体と、
前記第1せん断具半体及び前記第2せん断具半体を回動自在に連結する軸支部と、
前記第1せん断具半体及び前記第2せん断具半体による切断に対してアシスト力を付与するアシスト力付与部、
を備え、
前記アシスト力付与部は、
一方の端部と他方の端部を有し、弾性変形により復元力がある復元力付与部と、
前記復元力付与部の一方の端部側を支持し、前記軸支部又は前記第せん断具半体に固定される支持固定部と、
前記復元力付与部の他方の端部側を摺動可能に支持し、前記第せん断具半体に固定される摺動部と
を有し、
前記復元力付与部は、前記第1せん断具半体及び前記第2せん断具半体の柄が開かれるときに前記復元力付与部の他方の端部側が前記摺動部を摺動して弾性変形して、閉じられるときに元に戻ろうとする力が作用するようにした、せん断具。
a shearing tool,
a first shear tool half;
a second shearing tool half;
a pivotal support that rotatably connects the first shearing tool half and the second shearing tool half;
an assisting force imparting portion that imparts an assisting force to the cutting by the first shearing tool half and the second shearing tool half;
with
The assist force applying section is
a restoring force imparting portion having one end and the other end and having a restoring force due to elastic deformation ;
a support fixing portion that supports one end portion side of the restoring force applying portion and is fixed to the pivot portion or the second shearing tool half;
a sliding part that slidably supports the other end of the restoring force applying part and is fixed to the first shearing tool half,
The restorative force imparting portion is configured such that when the handles of the first shearing tool half and the handle of the second shearing tool half are opened , the other end side of the restoring force imparting portion slides on the sliding portion to provide an elastic force. A shearing tool that is deformed so that a restoring force acts upon it when it is closed.
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