JP7301249B1

JP7301249B1 - Measuring device, measuring method, information processing terminal

Info

Publication number: JP7301249B1
Application number: JP2023012926A
Authority: JP
Inventors: 吉秀神保; 剛平尾; 邦広鈴木; 勝彦植田; 敬太久冨
Original assignee: 株式会社中部プラントサービス
Priority date: 2023-01-31
Filing date: 2023-01-31
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2043-01-31

Abstract

An object of the present invention is to suppress inter-individual variability in determination of a lubrication state.
A measuring device (10) for measuring vibration of a bearing (53) of a rotating machine (50) includes a display (13), an acceleration sensor (11) for measuring vibration of the bearing (53) and outputting an acceleration analog signal (SA), and an acceleration analog signal (SA). and a controller 15. The controller 15 Fourier-transforms the acceleration analog signal SA quantized by the A/D converter 12 to obtain , and displays the calculated sound pressure level signal for each frequency on the display unit 13 as a time-series graph.
[Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、計測装置、計測方法、情報処理端末に関する The present invention relates to a measuring device, a measuring method, and an information processing terminal.

回転機等の入出力軸に用いられる軸受として、開放型グリス潤滑式軸受（以下、単に「軸受」と表記する）が知られている。グリスは回転機の使用に伴って劣化および減少する。軸受の潤滑状態を良好に保つためには、適時に適量のグリスを補充して、劣化したグリスを排出するとともに、グリスの総量を適切に保つ必要がある。グリスが劣化したり減少したりすると、軸受の潤滑状態が悪化して軸受が損傷するおそれがある。例えば特許文献１には、振動信号を用いたエンジン軸受の損傷を検知する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Open type grease lubricated bearings (hereinafter simply referred to as "bearings") are known as bearings used for input/output shafts of rotating machines and the like. Grease deteriorates and decreases with use of the rotating machine. In order to keep the lubricating state of the bearings in good condition, it is necessary to replenish the grease in an appropriate amount in a timely manner, discharge the deteriorated grease, and keep the total amount of grease in an appropriate amount. If the grease deteriorates or decreases, the lubricating state of the bearing deteriorates and the bearing may be damaged. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for detecting damage to engine bearings using vibration signals.

特開２０２１－００４８７１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-004871

グリスの補充が必要か否かや、グリスの補充によって潤滑状態が改善したか否かについての判断は、軸受の動作音をユーザが聴き、その動作音に基づいてユーザの主観により行っていた。聴覚には個人差があり、潤滑状態の判断結果にばらつきが生じるおそれがあった。 A user listens to the operating sound of the bearing and makes a subjective judgment based on the operating sound to determine whether or not the replenishment of grease is necessary and whether or not replenishment of the grease has improved the lubrication state. There are individual differences in hearing, and there was a risk that the results of judging the lubrication state would vary.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたのであって、軸受の潤滑状態を判断するにあたり、個人間のばらつきを抑制できる計測装置、計測方法、情報処理端末を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was completed based on the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a measuring device, a measuring method, and an information processing terminal capable of suppressing variation between individuals when determining the lubricating state of a bearing. do.

（１）本発明の計測装置は、回転機が有する軸受の振動を計測する計測装置であって、前記軸受の振動を計測して加速度アナログ信号を出力する加速度センサと、前記加速度アナログ信号を加速度デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記加速度デジタル信号を処理する情報処理端末と、を備え、前記情報処理端末は、表示部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記加速度デジタル信号をフーリエ変換して、周波数ごとの音圧レベル信号を算出し、算出した周波数ごとの前記音圧レベル信号を、時系列のグラフとして前記表示部に表示する。 (1) A measuring device of the present invention is a measuring device for measuring vibration of a bearing of a rotating machine, comprising an acceleration sensor that measures the vibration of the bearing and outputs an acceleration analog signal, and an acceleration sensor that outputs the acceleration analog signal. An A/D converter that converts to a digital signal, and an information processing terminal that processes the acceleration digital signal. The information processing terminal includes a display unit and a control unit. A sound pressure level signal for each frequency is calculated by Fourier transforming the acceleration digital signal, and the calculated sound pressure level signal for each frequency is displayed on the display unit as a time-series graph.

（２）周波数ごとの前記音圧レベル信号のグラフは、横軸または縦軸のうち一方の軸を時間とし、他方の軸を周波数とし、プロットする点の色彩または濃淡を前記音圧レベル信号の強度としてもよい。 (2) In the graph of the sound pressure level signal for each frequency, one of the horizontal and vertical axes is time and the other axis is frequency, and the color or shade of the plotted points is the sound pressure level signal. It may be strength.

（３）前記表示部は、表示可能な領域内に、第１表示領域と、第２表示領域と、を少なくとも有し、前記制御部は、第１期間における周波数ごとの前記音圧レベル信号のグラフを、前記第１表示領域に表示し、前記第１期間とは異なる第２期間における周波数ごとの前記音圧レベル信号のグラフを、前記第２表示領域に表示してもよい。 (3) The display unit has at least a first display area and a second display area within a displayable area, and the control unit controls the sound pressure level signal for each frequency in the first period. A graph may be displayed in the first display area, and a graph of the sound pressure level signal for each frequency in a second period different from the first period may be displayed in the second display area.

（４）前記第１期間は、振動計測の開始時点を始点とする期間であり、前記第２期間は、最新の振動計測時点を終点とする期間であり、前記制御部は、前記第１期間における周波数ごとの前記音圧レベル信号のグラフを前記第１表示領域に固定表示し、前記第２期間における周波数ごとの前記音圧レベル信号のグラフを、振動の計測を継続する間更新して、前記第２表示領域にスクロール表示してもよい。 (4) The first period is a period starting from the start time of vibration measurement, the second period is a period starting from the latest vibration measurement time, and the control unit controls the first period fixedly displaying the graph of the sound pressure level signal for each frequency in the first display area in the second period, updating the graph of the sound pressure level signal for each frequency in the second period while continuing to measure the vibration, Scroll display may be performed in the second display area.

（５）前記表示部は、表示可能な領域内に、前記第１表示領域と、前記第２表示領域とに加え、第３表示領域と、第４表示領域と、を有し、前記制御部は、今回の計測時における前記第１期間のグラフを、前記第１表示領域に固定表示し、今回の計測時における前記第２期間のグラフを、前記第２表示領域にスクロール表示し、過去の計測時における前記第１期間のグラフを、前記第３表示領域に固定表示し、過去の計測時における前記第２期間のグラフを、前記第４表示領域に固定表示してもよい。 (5) The display unit has a third display area and a fourth display area in addition to the first display area and the second display area within a displayable area, and the control unit fixedly displays the graph of the first period during the current measurement in the first display area, scrolls the graph of the second period during the current measurement in the second display area, and displays the graph of the past A graph of the first period during measurement may be fixedly displayed in the third display area, and a graph of the second period during past measurement may be fixedly displayed in the fourth display area.

（６）前記制御部は、周波数ごとの前記音圧レベル信号に基づいてオーバーオール値を算出し、過去の計測時におけるオーバーオール値と、今回の計測時におけるオーバーオール値と、を前記表示部に表示してもよい。 (6) The control unit calculates an overall value based on the sound pressure level signal for each frequency, and displays the overall value at the time of past measurement and the overall value at the time of current measurement on the display unit. may

（７）前記制御部は、今回の計測時における前記音圧レベル信号のオーバーオール値を、過去の計測時における前記音圧レベル信号のオーバーオール値で除した商の値を算出し、前記商の値を前記表示部に表示してもよい。 (7) The control unit calculates a quotient obtained by dividing the overall value of the sound pressure level signal at the time of current measurement by the overall value of the sound pressure level signal at the time of past measurement, and calculates the value of the quotient. may be displayed on the display unit.

（８）前記計測装置は、前記加速度デジタル信号に基づいて前記制御部が算出した音響信号を再生する、再生部を備えていてもよい。 (8) The measuring device may include a reproduction unit that reproduces the acoustic signal calculated by the control unit based on the acceleration digital signal.

（９）前記制御部は、過去の計測時における前記第１期間のグラフを、前記第１表示領域に固定表示し、過去の計測時における前記第２期間のグラフを、前記第２表示領域にスクロール表示してもよい。 (9) The control unit fixedly displays the graph of the first period at the time of past measurement in the first display area, and displays the graph of the second period at the time of past measurement in the second display area. Scroll display is also possible.

（１０）計測装置は、前記軸受の加速度デジタル信号に基づいて前記制御部が算出した音響信号を、前記第２表示部に表示されるグラフのスクロールに同期して再生する、再生部を備えていてもよい。 (10) The measuring device includes a reproducing unit that reproduces the acoustic signal calculated by the control unit based on the acceleration digital signal of the bearing in synchronization with the scrolling of the graph displayed on the second display unit. may

（１１）前記表示部は、２ｋＨｚ以下、４ｋＨｚ以上１２ｋＨｚ以下、１２ｋＨｚ以下のうち少なくとも１つの周波数帯を含むように、周波数ごとの前記音圧レベル信号のグラフを表示してもよい。 (11) The display unit may display a graph of the sound pressure level signal for each frequency so as to include at least one frequency band of 2 kHz or less, 4 kHz to 12 kHz or less, and 12 kHz or less.

本発明によれば、軸受の潤滑状態を判断するにあたり、判断結果のばらつきを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when judging the lubrication state of a bearing, the dispersion|variation of a judgment result can be suppressed.

計測装置の全体構成を示す説明図Explanatory diagram showing the overall configuration of the measuring device グリスを注入した場合のグラフの変化を示す図（１）Figure (1) showing changes in the graph when grease is injected グリスを注入した場合のグラフの変化を示す図（２）Figure (2) showing changes in the graph when grease is injected 表示部で表示する画像の例を示す図A diagram showing an example of an image displayed on the display unit

＜実施形態＞
１．計測装置１０の説明
図１～図４を参照して、本発明の実施形態に係る計測装置１０について説明する。図１に示すように、計測装置１０は、回転機５０に取り付けられ、回転機５０が備える軸受５３の振動を測定する。 <Embodiment>
1. Description of Measuring Apparatus 10 A measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. As shown in FIG. 1 , the measuring device 10 is attached to a rotating machine 50 and measures vibration of a bearing 53 included in the rotating machine 50 .

回転機５０は、例えば発電所やプラントに配置されている電動機である。回転機５０は、回転機本体部５１と、出力軸５２と、軸受５３と、を備えている。回転機本体部５１は、出力軸５２を所定の回転数で軸周りに回転させる。軸受５３は、出力軸５２を回転自在に支持している。 The rotating machine 50 is, for example, an electric motor arranged in a power plant or plant. The rotating machine 50 includes a rotating machine main body 51 , an output shaft 52 and bearings 53 . The rotary machine main body 51 rotates the output shaft 52 around the axis at a predetermined number of revolutions. The bearing 53 rotatably supports the output shaft 52 .

軸受５３は、転がり軸受であり、球状の転動体５４と、内輪５５と、外輪５６と、を有している。軸受５３は、転動体５４が露出した、いわゆる開放型の軸受である。軸受５３は、ケーシング５７内で保持されている。転動体５４は球状の他、円筒のころであってもよい。 The bearing 53 is a rolling bearing and has spherical rolling elements 54 , an inner ring 55 and an outer ring 56 . The bearing 53 is a so-called open type bearing in which the rolling elements 54 are exposed. Bearing 53 is held within casing 57 . The rolling elements 54 may be spherical rollers or cylindrical rollers.

ケーシング５７には、ケーシング５７の内外を貫通する注入孔５７ａと、排出孔５７ｂと、が貫設されている。回転機５０のユーザは、軸受５３を潤滑させるためのグリスを、グリスガン５８を用いて注入孔５７ａから注入できるようになっている。注入されたグリスによって軸受５３が潤滑される。注入されたグリスによって押し出された古いグリスは、排出孔５７ｂから排出されるようになっている。 The casing 57 is provided with an injection hole 57a and a discharge hole 57b penetrating the inside and outside of the casing 57 . A user of the rotary machine 50 can use a grease gun 58 to inject grease for lubricating the bearings 53 through the injection hole 57a. The injected grease lubricates the bearing 53 . The old grease pushed out by the injected grease is discharged from the discharge hole 57b.

計測装置１０は、加速度センサ１１と、Ａ／Ｄ変換器１２と、タブレット端末２０（情報処理端末の一例）と、を備えている。タブレット端末２０は、表示部１３と、再生部１４と、制御部１５とを含む。 The measurement device 10 includes an acceleration sensor 11, an A/D converter 12, and a tablet terminal 20 (an example of an information processing terminal). Tablet terminal 20 includes display unit 13 , playback unit 14 , and control unit 15 .

加速度センサ１１は、ケーシング５７に取り付けられ、軸受５３の振動を計測する。加速度センサ１１の外側には、磁石が設けられている。ケーシング５７に加速度センサ１１を取り付ける際には、磁石によってケーシング５７に吸着し、必要に応じて取り付け、取り外しができるようになっている。 The acceleration sensor 11 is attached to the casing 57 and measures vibration of the bearing 53 . A magnet is provided outside the acceleration sensor 11 . When the acceleration sensor 11 is attached to the casing 57, it is attracted to the casing 57 by a magnet so that it can be attached and detached as required.

加速度センサ１１は、例えば圧電素子を用いた小型のセンサであり、計測した振動に応じて発生する電荷（電圧、電流）を、加速度アナログ信号（加速度信号の一例）ＳＡとして出力する。加速度アナログ信号ＳＡは、Ａ／Ｄ変換器１２において加速度デジタル信号（加速度信号の一例）ＳＤに変換され、加速度デジタル信号ＳＤが、制御部１５に伝達される。加速度デジタル信号ＳＤは、制御部１５の記憶部１５ｂに記憶される。本実施形態では、加速度センサ１１として、数１０［Ｈｚ］～１２［ｋＨｚ］の振動を計測可能な周波数特性のセンサを使用している。 The acceleration sensor 11 is a small sensor using, for example, a piezoelectric element, and outputs charge (voltage, current) generated according to the measured vibration as an acceleration analog signal (an example of an acceleration signal) SA. The acceleration analog signal SA is converted into an acceleration digital signal (an example of an acceleration signal) SD by the A/D converter 12 , and the acceleration digital signal SD is transmitted to the controller 15 . The acceleration digital signal SD is stored in the storage section 15b of the control section 15. FIG. In this embodiment, as the acceleration sensor 11, a sensor with frequency characteristics capable of measuring vibrations of several tens [Hz] to 12 [kHz] is used.

表示部１３は、液晶表示装置等の表示装置である。表示部１３は、制御部１５から送信される信号に基づき、画面に文字や画像を表示する。ユーザは、表示部１３を視認して、軸受５３の振動に関する情報を知得することができる。表示部１３で表示する情報の種類と、表示の形態については後述する。 The display unit 13 is a display device such as a liquid crystal display device. The display unit 13 displays characters and images on the screen based on signals transmitted from the control unit 15 . A user can visually recognize the display unit 13 to obtain information about the vibration of the bearing 53 . The types of information displayed on the display unit 13 and the form of display will be described later.

再生部１４は、例えばスピーカである。演算部１５ａは、記憶部１５ｂに記憶されている加速度デジタル信号ＳＤに基づいて、音響信号ＳＳを算出する。過去に行われた複数の計測時に計測された加速度デジタル信号ＳＤが、それぞれ記憶部１５ｂに個別に記憶されている場合は、演算部１５ａは、ユーザが選択した任意の計測時における加速度デジタル信号ＳＤに基づいて、音響信号ＳＳを算出する。再生部１４は、演算部１５ａから音響信号ＳＳを受信して、軸受５３の振動により生じる音（以下、振動音と表記する）を再生する。また、再生部１４は、計測中の加速度に基づいて算出される音響信号ＳＳを、加速度の計測中に振動音として再生することもできる。 The reproducing unit 14 is, for example, a speaker. The calculation unit 15a calculates the acoustic signal SS based on the acceleration digital signal SD stored in the storage unit 15b. When the acceleration digital signals SD measured during a plurality of measurements performed in the past are individually stored in the storage unit 15b, the calculation unit 15a stores the acceleration digital signals SD during arbitrary measurements selected by the user. , the acoustic signal SS is calculated. The reproduction unit 14 receives the acoustic signal SS from the calculation unit 15a and reproduces the sound (hereinafter referred to as vibration sound) caused by the vibration of the bearing 53 . The reproducing unit 14 can also reproduce the acoustic signal SS calculated based on the acceleration being measured as vibration sound during the measurement of the acceleration.

制御部１５には、Ａ／Ｄ変換器１２、表示部１３、再生部１４がそれぞれ接続されている。制御部１５は、演算部１５ａと、記憶部１５ｂと、を有している。演算部１５ａは、例えばＣＰＵであり、記憶部１５ｂは、例えばＲＯＭやＲＡＭである。制御部１５は、記憶部１５ｂに記憶されている各種のプログラムを実行することにより、計測装置１０の各部を制御する。 The A/D converter 12, the display section 13, and the reproducing section 14 are connected to the control section 15, respectively. The control unit 15 has a calculation unit 15a and a storage unit 15b. The calculation unit 15a is, for example, a CPU, and the storage unit 15b is, for example, a ROM or a RAM. The control unit 15 controls each unit of the measuring device 10 by executing various programs stored in the storage unit 15b.

Ａ／Ｄ変換器１２は、加速度センサ１１と、制御部１５と、にケーブルを介して電気的に接続されている。Ａ／Ｄ変換器１２は、加速度センサ１１から、軸受５３の振動に基づく加速度アナログ信号ＳＡを受信する。加速度アナログ信号ＳＡは、加速度の時間変化を示すアナログ信号である。Ａ／Ｄ変換器１２は、加速度アナログ信号ＳＡを、所定のサンプリング時間で加速度デジタル信号ＳＤにＡ／Ｄ変換する。 The A/D converter 12 is electrically connected to the acceleration sensor 11 and the controller 15 via cables. A/D converter 12 receives acceleration analog signal SA based on vibration of bearing 53 from acceleration sensor 11 . The acceleration analog signal SA is an analog signal that indicates the time change of acceleration. The A/D converter 12 A/D-converts the acceleration analog signal SA into an acceleration digital signal SD at a predetermined sampling time.

演算部１５ａは、Ａ／Ｄ変換器１２でＡ／Ｄ変換された加速度デジタル信号ＳＤを受信し、フーリエ変換（高速フーリエ変換）して、各サンプリング時間における、周波数ごとの音圧レベル信号を算出する。さらに、算出した周波数ごとの音圧レベル信号を、時系列のグラフとして、表示部１３に表示させる。また、周波数ごとの音圧レベル信号を、振動を計測する機会ごとに、ひとまとまりのデータとして記憶部１５ｂに蓄積して記憶させる。 The calculation unit 15a receives the acceleration digital signal SD that has been A/D converted by the A/D converter 12, performs Fourier transform (fast Fourier transform), and calculates a sound pressure level signal for each frequency at each sampling time. do. Further, the calculated sound pressure level signal for each frequency is displayed on the display unit 13 as a time-series graph. Further, the sound pressure level signal for each frequency is accumulated and stored in the storage unit 15b as a set of data each time the vibration is measured.

表示部１３、再生部１４、制御部１５を１つの機器にまとめた製品形態の一例が、タブレット端末２０である。タブレット端末２０は、表示部１３として液晶表示装置、再生部１４としてスピーカー、制御部１５としてＣＰＵ（演算部１５ａ）およびメモリ（記憶部１５ｂ）をそれぞれ有している。タブレット端末２０に、Ａ／Ｄ変換器１２を介して加速度センサ１１を接続することにより、タブレット端末２０の外部から取得した加速度アナログ信号ＳＡに基づくグラフ等を、表示部１３に表示できるようになっている。タブレット端末２０にＡ／Ｄ変換器１２と加速度センサ１１を加えて構成される計測装置１０は、ユーザが容易に持ち運びできる程度のサイズ及び重量であり、可搬性が高い。例えば工場や発電所といった広い場所に複数の回転機５０が点在している場合に、ユーザは計測装置１０を持ち運び、複数の回転機５０を１台の計測装置１０で順次計測できる。 A tablet terminal 20 is an example of a product form in which the display unit 13, the playback unit 14, and the control unit 15 are integrated into one device. The tablet terminal 20 has a liquid crystal display device as the display unit 13, a speaker as the playback unit 14, and a CPU (calculation unit 15a) and memory (storage unit 15b) as the control unit 15, respectively. By connecting the acceleration sensor 11 to the tablet terminal 20 via the A/D converter 12, a graph or the like based on the acceleration analog signal SA obtained from the outside of the tablet terminal 20 can be displayed on the display unit 13. ing. The measuring device 10 configured by adding the A/D converter 12 and the acceleration sensor 11 to the tablet terminal 20 has a size and weight that can be easily carried by the user, and has high portability. For example, when a plurality of rotating machines 50 are scattered in a large place such as a factory or a power plant, the user can carry the measuring device 10 and sequentially measure the plurality of rotating machines 50 with one measuring device 10 .

２．軸受５３へのグリスの補充について
上述したように、軸受５３を使用すると、ケーシング５７内のグリスが劣化したり、減少したりする。ケーシング５７内のグリスが劣化や減少して潤滑不良の状態になると、摩擦抵抗が増大して軸受５３の温度が上昇し、軸受５３の寿命が短くなるおそれがある。 2. Replenishment of Grease to Bearing 53 As described above, when the bearing 53 is used, the grease in the casing 57 deteriorates or decreases. If the grease in the casing 57 deteriorates or decreases, resulting in poor lubrication, the frictional resistance increases, the temperature of the bearing 53 rises, and the service life of the bearing 53 may be shortened.

一方、適正量を超えて過剰にグリスを補充すると、ケーシング５７内のグリスが過度に攪拌されて温度が上昇し、潤滑不良のときと同様に軸受５３の寿命が低下するおそれがある。また、グリスが過剰の場合回転抵抗の増大により回転機５０の負荷が増大し、過大な電流が流れて回転機５０がトリップするおそれがある。 On the other hand, if the grease is excessively replenished beyond the appropriate amount, the grease in the casing 57 is excessively agitated and the temperature rises, which may shorten the life of the bearing 53 in the same manner as in the case of poor lubrication. In addition, when the grease is excessive, the load on the rotating machine 50 increases due to the increase in rotation resistance, and there is a possibility that the rotating machine 50 may trip due to excessive current flow.

軸受５３の潤滑状態を良好に保つためには、計測装置１０によって軸受５３の潤滑状態（潤滑不良、良好、グリス過剰、のいずれか）を検出し、潤滑状態に応じて適量のグリスを補充する必要がある。 In order to keep the lubricating state of the bearing 53 good, the measuring device 10 detects the lubricating state of the bearing 53 (poor lubrication, good lubrication, or excessive grease), and replenishes an appropriate amount of grease according to the lubrication state. There is a need.

軸受５３の潤滑状態が、回転中の軸受５３が発する振動に影響を及ぼすことが知られている。図２のグラフ６０は、計測開始時点の潤滑状態が「潤滑不良」であって、計測中に適量のグリスを注入して「良好」になった場合の周波数ごとの音圧レベル信号を、時系列にプロットしたグラフを例示している。グラフ６０は計測中や計測後に表示部１３に表示することができ、ユーザが視認できる。 It is known that the lubrication condition of the bearing 53 affects the vibrations generated by the bearing 53 during rotation. The graph 60 in FIG. 2 shows the sound pressure level signal for each frequency when the lubrication state is "poor lubrication" at the start of measurement and becomes "good" by injecting an appropriate amount of grease during measurement. 4 illustrates a graph plotted on a series; The graph 60 can be displayed on the display unit 13 during or after measurement, and can be viewed by the user.

グラフ６０および後述するグラフ６１や、後述する第１～第４表示領域に表示される各グラフは、横軸が計測開始からの経過時間［秒］を、縦軸が周波数［ｋＨｚ］を、色彩（モノクロの場合は濃淡）が音圧レベル信号の強度［ｄＢ］を、それぞれ表している。 In the graph 60 and the graph 61 described later, and each graph displayed in the first to fourth display areas described later, the horizontal axis indicates the elapsed time [seconds] from the start of measurement, the vertical axis indicates the frequency [kHz], and the color (Darkness in the case of monochrome) represents the intensity [dB] of the sound pressure level signal.

グラフ６０において、計測開始から１４秒時点までは、グリスの注入前であり、潤滑状態は「潤滑不良」である。１４秒時点から適量のグリスを注入し、２０秒時点以降の潤滑状態は「良好」である。 In the graph 60, the time from the start of measurement to 14 seconds is before the injection of grease, and the lubrication state is "poor lubrication". An appropriate amount of grease is injected from the 14th second, and the lubrication state is "good" after the 20th second.

計測開始から１４秒時点までと、２０秒時点以降とを比較すると、４ｋＨｚ～１２ｋＨｚの強度が低下していることが分かる。したがって、４ｋＨｚ～１２ｋＨｚの周波数帯における音圧レベル信号の強度を観測することで、潤滑状態が「潤滑不良」なのか、「良好」なのかを判別可能である。なお、潤滑状態が「潤滑不良」と「良好」との間では、４ｋＨｚより低い周波数帯の信号強度にほとんど変化は見られない。 Comparing the time from the start of measurement to 14 seconds and after 20 seconds, it can be seen that the intensity of 4 kHz to 12 kHz has decreased. Therefore, by observing the strength of the sound pressure level signal in the frequency band of 4 kHz to 12 kHz, it is possible to determine whether the lubrication state is "poor lubrication" or "good". It should be noted that there is almost no change in the signal intensity in the frequency band lower than 4 kHz between the lubrication state of "bad lubrication" and "good".

図３に示すグラフ６１は、計測開始時点の潤滑状態が「良好」であり、計測中に過剰なグリスを注入して「グリス過剰」となった場合の周波数ごとの音圧レベル信号を、時系列にプロットしたグラフである。グラフ６１は、表示部１３に表示される。グラフ６０と同じく、グラフ６１の横軸は時間［秒］、縦軸は周波数［ｋＨｚ］、色彩（または濃淡）は強度［ｄＢ］である。ただし、グラフ６１では縦軸のスケールの最大値が２ｋＨｚとなっており、グラフ６０のスケール（０．０２～１２ｋＨｚ）とは異なる。 A graph 61 shown in FIG. 3 plots the sound pressure level signal for each frequency when the lubrication state is "good" at the start of measurement, and excessive grease is injected during measurement, resulting in "excessive grease". It is a graph plotted in series. A graph 61 is displayed on the display unit 13 . As with the graph 60, the horizontal axis of the graph 61 is time [seconds], the vertical axis is frequency [kHz], and the color (or shading) is intensity [dB]. However, in graph 61, the maximum value of the scale of the vertical axis is 2 kHz, which is different from the scale of graph 60 (0.02 to 12 kHz).

グラフ６１において、計測開始から１４秒までは、潤滑状態は「良好」である。潤滑状態が「良好」のときに、ケーシング５７内にさらにグリスを注入すると（１４秒時点）、ケーシング５７内のグリスが適正量を超えて過剰になる。２２秒以降では、２ｋＨｚ以下の周波数帯（グラフ６１の例では約１ｋＨｚ）において、グリスが過剰になる以前には無かったピーク６２が出現する。したがって、２ｋＨｚ以下の周波数帯における音圧レベル信号の強度を観測することで、潤滑状態が「良好」なのか、「グリス過剰」なのかを判別可能である。 In graph 61, the lubrication state is "good" from the start of measurement to 14 seconds. When more grease is injected into the casing 57 (at 14 seconds) when the lubrication condition is "good", the amount of grease in the casing 57 exceeds the proper amount and becomes excessive. After 22 seconds, a peak 62 that did not exist before the excessive grease appeared in a frequency band of 2 kHz or less (approximately 1 kHz in the example of graph 61). Therefore, by observing the intensity of the sound pressure level signal in the frequency band of 2 kHz or less, it is possible to determine whether the lubrication state is "good" or "excessive grease".

グラフ６０、６１の例で説明したように、２ｋＨｚ以下と、４ｋＨｚ～１２ｋＨｚの、それぞれの周波数帯における音圧レベル信号の強度から、潤滑状態（潤滑不良、良好、グリス過剰）を判別できる。ユーザは、表示部１３に表示されたグラフ６０、６１を視認することで、現在の潤滑状態や、潤滑状態の変化の有無を視覚情報として知得することができる。 As described in the examples of graphs 60 and 61, the lubrication state (poor lubrication, good lubrication, excessive grease) can be determined from the intensity of the sound pressure level signal in each frequency band of 2 kHz or less and 4 kHz to 12 kHz. By visually recognizing the graphs 60 and 61 displayed on the display unit 13, the user can recognize the current lubrication state and the presence or absence of a change in the lubrication state as visual information.

３．表示部１３に表示される情報の種類と表示の形態
軸受５３の振動を計測中の計測装置１０において、表示部１３が表示する画像の例を図４（画像６３）に示す。表示部１３は、表示可能な領域内に、第１表示領域１３ａ、第２表示領域１３ｂ、第３表示領域１３ｃ、第４表示領域１３ｄ、を有している。 3. Types of Information Displayed on Display Unit 13 and Forms of Display FIG. 4 (image 63) shows an example of an image displayed by the display unit 13 in the measuring device 10 during measurement of the vibration of the bearing 53. FIG. The display unit 13 has a first display area 13a, a second display area 13b, a third display area 13c, and a fourth display area 13d within a displayable area.

第１表示領域１３ａと、第２表示領域１３ｂは、今回の計測時において計測中の振動に基づいて生成されるグラフ（以下、「今回の計測時におけるグラフ」と表記する）を表示する。第３表示領域１３ｃと、第４表示領域１３ｄは、過去の計測時において計測した振動に基づいて生成されたグラフ（「過去の計測時におけるグラフ」と表記する）を表示する。過去の計測時におけるグラフは、記憶部１５ｂに記憶されている加速度デジタル信号ＳＤに基づき生成される。 The first display area 13a and the second display area 13b display graphs generated based on the vibration being measured during the current measurement (hereinafter referred to as "graphs during the current measurement"). The third display area 13c and the fourth display area 13d display graphs generated based on vibrations measured in past measurements (referred to as "graphs in past measurements"). A graph at the time of past measurement is generated based on the acceleration digital signal SD stored in the storage unit 15b.

第１表示領域１３ａは、今回の計測時におけるグラフのうち、第１期間におけるグラフを表示する。ここで、第１期間とは、振動計測の開始時（０秒）を始点として、所定の時間（本実施形態では一例として１０秒間）経過したときを終点とする期間である。第１表示領域１３ａの表示は、計測開始から第１期間（１０秒間）経過するまではデータの取得に伴ってグラフが順次更新される。計測開始から第１期間経過した以降は、表示は更新されず、第１期間（０～１０秒）のグラフを固定表示する。 The first display area 13a displays the graph for the first period among the graphs for the current measurement. Here, the first period is a period starting from the start of vibration measurement (0 seconds) and ending when a predetermined period of time (in this embodiment, 10 seconds as an example) has elapsed. In the display of the first display area 13a, the graph is sequentially updated as data is acquired until the first period (10 seconds) has elapsed from the start of measurement. After the first period has elapsed from the start of measurement, the display is not updated, and the graph for the first period (0 to 10 seconds) is displayed fixedly.

第２表示領域１３ｂは、今回の計測時におけるグラフのうち、第２期間におけるグラフを表示する。ここで、第２期間とは、最新の振動計測時点を終点とし、終点から所定の期間（本実施形態では一例として２０秒間）遡った時点を始点とする期間であり、第１期間とは異なる期間である。図４の例では、最新の振動計測時点である３２秒が終点であり、３２秒から所定期間（２０秒間）遡った１２秒が始点となる。 The second display area 13b displays the graph for the second period among the graphs for the current measurement. Here, the second period is a period whose end point is the latest vibration measurement time point and whose start point is a time point that is a predetermined period (20 seconds as an example in this embodiment) from the end point, and is different from the first period. period. In the example of FIG. 4, the end point is 32 seconds, which is the latest vibration measurement point, and the start point is 12 seconds, which is a predetermined period (20 seconds) before 32 seconds.

第２表示領域１３ｂが表示するグラフは、第１表示領域１３ａのように固定表示ではなく、スクロール表示である。スクロール表示の場合、グラフは計測時間の経過とともに随時更新されて右から左に向かってスクロールする。例えば図４に示す第２表示領域１３ｂは、終点を３２秒とする第２期間（１２秒～３２秒）のグラフを表示しているが、この時点から１０秒経過すると、終点を４２秒とする第２期間（２２秒～４２秒）のグラフを表示する。つまり、第２期間の長さは一定（所定の時間）でも、第２期間の始点と終点は、振動計測を継続している間は随時更新され、表示されるグラフも随時更新される。 The graph displayed in the second display area 13b is not fixed display like the first display area 13a, but scroll display. In the case of scroll display, the graph is updated as the measurement time elapses and scrolls from right to left. For example, the second display area 13b shown in FIG. 4 displays a graph of a second period (12 seconds to 32 seconds) with an end point of 32 seconds. A graph of the second period (22 seconds to 42 seconds) is displayed. That is, even if the length of the second period is constant (predetermined time), the start point and end point of the second period are updated as needed while the vibration measurement is continued, and the displayed graph is also updated as needed.

第３表示領域１３ｃおよび第４表示領域１３ｄは、記憶部１５ｂに記憶されている過去の計測時における加速度デジタル信号ＳＤまたは音圧レベル信号のデータのうち、ユーザが任意に選択した１つのデータに基づいたグラフを表示する。第３表示領域１３ｃは、過去の計測時のデータに基づいて、第１表示領域１３ａと同じ第１期間（０秒～１０秒）のグラフを固定表示する。第４表示領域１３ｄは、任意に選択した過去の計測時のデータ（第３表示領域１３ｃと同じデータ）に基づいて、第２期間（計測終了までの２０秒間）のグラフを固定表示する。過去のデータを用いた場合は、最新の振動計測時点が計測終了時点であり、これは更新されないため、第２期間の終点は計測終了時点となり、計測終了までのグラフが固定表示される。 The third display area 13c and the fourth display area 13d display one data arbitrarily selected by the user from the data of the acceleration digital signal SD or the sound pressure level signal at the time of past measurement stored in the storage unit 15b. display a graph based on The third display area 13c fixedly displays a graph of the same first period (0 seconds to 10 seconds) as the first display area 13a, based on the past measurement data. The fourth display area 13d fixedly displays a graph for the second period (20 seconds until the end of measurement) based on arbitrarily selected past measurement data (same data as the third display area 13c). When past data is used, the latest vibration measurement point is the end point of measurement, which is not updated, so the end point of the second period is the end point of measurement, and the graph until the end of measurement is displayed fixedly.

画像６３は、今回の計測において算出した音圧レベル信号のオーバーオール値（以降の説明において、「今回のオーバーオール値６４」と表記する）と、過去の計測において算出した音圧レベル信号のオーバーオール値（「過去のオーバーオール値６５」と表記する）を含んでいる。さらに、画像６３は商の値６６を含んでいる。商の値６６は、今回のオーバーオール値６４を、過去のオーバーオール値６５で除した商を百分率で表示した値である。オーバーオール値とは、フーリエ変換によって得られた全周波数帯の音圧レベル信号の強度を合計した値である。 The image 63 shows the overall value of the sound pressure level signal calculated in the current measurement (referred to as the "current overall value 64" in the following description) and the overall value of the sound pressure level signal calculated in the past measurement ( (referred to as "past overall value 65"). In addition, image 63 contains quotient values 66 . The quotient value 66 is a percentage value obtained by dividing the current overall value 64 by the past overall value 65 . The overall value is a value obtained by summing the intensity of sound pressure level signals in all frequency bands obtained by Fourier transform.

上述したように、潤滑状態が「潤滑不良」から「良好」に変化すると、４ｋＨｚより低い周波数帯では信号強度は変化せず、４ｋＨｚ～１２ｋＨｚの周波数帯の信号強度が低下する。そのため、潤滑状態が「潤滑不良」から「良好」に変化すると、オーバーオール値は減少する。オーバーオール値が小さければ、潤滑状態が「良好」である。 As described above, when the lubrication state changes from "bad lubrication" to "good", the signal strength does not change in the frequency band lower than 4 kHz, and the signal strength in the frequency band from 4 kHz to 12 kHz decreases. Therefore, when the lubrication state changes from "bad lubrication" to "good", the overall value decreases. If the overall value is small, the lubrication state is "good".

今回のオーバーオール値６４の変化から、潤滑状態を推定できる。また、商の値６６からは、過去のオーバーオール値６５の算出時の潤滑状態と、現在の潤滑状態の差異がわかる。例えば、過去のオーバーオール値６５の算出時において潤滑状態が「良好」であった場合、商の値６６が１００％の近傍（例えば９５％～１０５％）であれば、現在の潤滑状態も良好であると判断できる。逆に、商の値６６が１０５％以上であれば、潤滑状態が「潤滑不良」や「グリス過剰」である可能性があり、９５％以下であれば、潤滑状態以外の何らかの不具合が発生している可能性がある。 The lubrication state can be estimated from the change in the overall value 64 this time. Also, from the quotient value 66, the difference between the lubrication state at the time of calculation of the past overall value 65 and the current lubrication state can be understood. For example, when the lubrication state was "good" when calculating the past overall value 65, if the quotient value 66 is around 100% (for example, 95% to 105%), the current lubrication state is also good. It can be determined that there is Conversely, if the quotient value 66 is 105% or more, there is a possibility that the lubrication state is "poor lubrication" or "excessive grease", and if it is 95% or less, some problem other than the lubrication state has occurred. There is a possibility that

４．作用効果
本実施形態に係る計測装置１０の作用および効果について説明する。 4. Actions and Effects Actions and effects of the measuring device 10 according to the present embodiment will be described.

（１）計測装置１０は、タブレット端末２０と、軸受５３の振動を計測して加速度アナログ信号ＳＡを出力する加速度センサ１１と、タブレット端末２０と加速度センサ１１とに接続され、加速度アナログ信号ＳＡを加速度デジタル信号ＳＤにＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換器１２と、を備え、タブレット端末２０は、表示部１３と、制御部１５と、を備え、制御部１５は、加速度デジタル信号ＳＤをフーリエ変換して、周波数ごとの音圧レベル信号を算出し、算出した周波数ごとの音圧レベル信号を、時系列のグラフとして表示部１３に表示する。 (1) The measuring device 10 is connected to the tablet terminal 20, the acceleration sensor 11 that measures the vibration of the bearing 53 and outputs an acceleration analog signal SA, and the tablet terminal 20 and the acceleration sensor 11, and outputs the acceleration analog signal SA. An A/D converter 12 for A/D-converting an acceleration digital signal SD and outputting the digital acceleration signal SD. The tablet terminal 20 includes a display unit 13 and a control unit 15. A sound pressure level signal for each frequency is calculated by Fourier transforming the SD, and the calculated sound pressure level signal for each frequency is displayed on the display unit 13 as a time-series graph.

このような構成では、ユーザは、表示部１３に表示された、周波数ごとの音圧レベル信号の時系列のグラフ６０、６１を視認することにより、軸受５３の潤滑状態や、潤滑状態の変化を視覚情報として視認することができる。グラフという視覚情報は、軸受５３が発する音という聴覚情報に比べてユーザ（観測者）の主観の入り込む余地が小さく、潤滑状態の判断にユーザ個人間のばらつきが生じにくい。これにより、潤滑状態の判断における個人間のばらつきが抑制され、潤滑状態をより正確に判断できる。 With such a configuration, the user can see the lubrication state of the bearing 53 and changes in the lubrication state by visually recognizing the time-series graphs 60 and 61 of the sound pressure level signal for each frequency displayed on the display unit 13 . It can be visually recognized as visual information. Compared to auditory information such as the sound emitted by the bearing 53, the visual information such as the graph has less room for subjectivity of the user (observer), and the lubrication state determination is less likely to vary among individual users. As a result, inter-individual variation in determining the lubrication state is suppressed, and the lubrication state can be determined more accurately.

（２）周波数ごとの音圧レベル信号のグラフは、横軸または縦軸のうちの一方の軸を時間とし、他方の軸を周波数とし、プロットする点の色彩または濃淡を音圧レベル信号の強度としてもよい。 (2) A graph of the sound pressure level signal for each frequency, with time on one of the horizontal and vertical axes and frequency on the other axis, and the color or shade of the plotted points representing the strength of the sound pressure level signal. may be

このようにすると、１つのグラフに３つのパラメータ（時間、周波数、音圧レベル信号の強度）を記述することができる。ユーザは、周波数ごとの音圧レベル信号のグラフから、これらのパラメータの関係性を読み取り、潤滑状態の判断に役立てることができる。 In this way, three parameters (time, frequency, sound pressure level signal strength) can be described in one graph. The user can read the relationship between these parameters from the graph of the sound pressure level signal for each frequency and use it to judge the lubrication state.

（３）表示部１３は、表示可能な領域内に、第１表示領域１３ａと、第２表示領域１３ｂと、を少なくとも有し、制御部１５は、第１期間における周波数ごとの音圧レベル信号のグラフを、第１表示領域１３ａに表示し、第１期間とは異なる第２期間における周波数ごとの音圧レベル信号のグラフを、第２表示領域１３ｂに表示してもよい。 (3) The display unit 13 has at least a first display area 13a and a second display area 13b within a displayable area, and the control unit 15 controls the sound pressure level signal for each frequency in the first period. may be displayed in the first display area 13a, and a graph of the sound pressure level signal for each frequency in a second period different from the first period may be displayed in the second display area 13b.

このような構成では、表示部１３は、第１期間のグラフと、第２期間のグラフと、の両方を表示する。ユーザは、計測時期の異なる２つのグラフを見比べることにより、計測時期（グリス補充前、補充中、補充後）の違いによる潤滑状態の変化を容易に知得できる。 With such a configuration, the display unit 13 displays both the graph of the first period and the graph of the second period. By comparing two graphs obtained at different measurement times, the user can easily know the change in the lubrication state due to the difference in the measurement times (before, during, and after grease replenishment).

（４）第１期間は、振動計測の開始時点を始点とする期間であり、第２期間は、最新の振動計測時点を終点とする期間であり、制御部１５は、第１期間における周波数ごとの音圧レベル信号のグラフを第１表示領域１３ａに固定表示し、第２期間における周波数ごとの音圧レベル信号のグラフを、振動の計測を継続する間更新して、第２表示領域１３ｂにスクロール表示してもよい。 (4) The first period is a period starting from the start time of vibration measurement, the second period is a period starting from the latest vibration measurement time, and the control unit 15 controls each frequency in the first period The graph of the sound pressure level signal is fixedly displayed in the first display area 13a, the graph of the sound pressure level signal for each frequency in the second period is updated while the vibration measurement is continued, and is displayed in the second display area 13b. Scroll display is also possible.

このような構成では、第１表示領域１３ａが表示するグラフは、計測開始直後の潤滑状態を示すグラフである。第２表示領域１３ｂが表示するグラフは、最新の算出結果を反映した、現在の潤滑状態を示すグラフである。ユーザは、２つのグラフを見比べることにより、計測開始直後の潤滑状態と、現在の潤滑状態を比較して、どのように変化したのかを知得することができる。具体的には、計測開始後にグリスを注入したことによる潤滑状態の変化を、ユーザは容易に認識できる。 With such a configuration, the graph displayed by the first display area 13a is a graph showing the lubrication state immediately after the start of measurement. The graph displayed by the second display area 13b is a graph showing the current lubrication state reflecting the latest calculation result. By comparing the two graphs, the user can compare the lubricating state immediately after the start of measurement and the current lubricating state, and know how it has changed. Specifically, the user can easily recognize a change in the lubrication state caused by injecting grease after the start of measurement.

（５）表示部１３は、表示領域内に、第１表示領域１３ａと、第２表示領域１３ｂとに加え、第３表示領域１３ｃと、第４表示領域１３ｄと、を有し、制御部１５は、今回の計測時における第１期間のグラフを、第１表示領域１３ａに固定表示し、今回の計測時における第２期間のグラフを、第２表示領域１３ｂにスクロール表示し、過去の計測時における第１期間のグラフを、第３表示領域１３ｃに固定表示し、過去の計測時における第２期間のグラフを、第４表示領域１３ｄに固定表示してもよい。 (5) The display unit 13 has a third display area 13c and a fourth display area 13d in addition to the first display area 13a and the second display area 13b. , the graph of the first period at the time of the current measurement is fixedly displayed in the first display area 13a, the graph of the second period at the time of the current measurement is scrolled in the second display area 13b, and the graph of the past measurement is displayed may be fixedly displayed in the third display area 13c, and the graph of the second period at the time of past measurement may be fixedly displayed in the fourth display area 13d.

今回のグラフと、過去のグラフとを、１つの表示部１３に同時に表示するので、ユーザは、第１期間のグラフ同士や、第２期間のグラフ同士を見比べながら、過去の潤滑状態と今回の潤滑状態とを効率的に比較できる。 Since the graph of this time and the graph of the past are simultaneously displayed on one display unit 13, the user can compare the graphs of the first period and the graphs of the second period while comparing the past lubrication state and the current lubrication state. Lubricating state can be efficiently compared.

（６）制御部１５は、周波数ごとの音圧レベル信号に基づいてオーバーオール値を算出し、表示部１３は、過去の計測時におけるオーバーオール値６５と、今回の計測時におけるオーバーオール値６４と、を表示部１３に表示してもよい。 (6) The control unit 15 calculates the overall value based on the sound pressure level signal for each frequency, and the display unit 13 displays the overall value 65 at the time of the past measurement and the overall value 64 at the time of the current measurement. It may be displayed on the display unit 13 .

このような構成では、ユーザは、過去と今回のオーバーオール値に基づいて、それぞれの場合における軸受５３の潤滑状態を判断できる。 With such a configuration, the user can determine the lubrication state of the bearing 53 in each case based on the past and current overall values.

（７）制御部１５は、今回の計測時における音圧レベル信号のオーバーオール値６４を、過去の計測時における音圧レベル信号のオーバーオール値６５で除した商の値６６を算出し、商の値６６を表示部１３に表示してもよい。 (7) The control unit 15 divides the overall value 64 of the sound pressure level signal at the time of the current measurement by the overall value 65 of the sound pressure level signal at the time of the past measurement, and calculates the quotient value 66. 66 may be displayed on the display unit 13 .

過去の計測時と今回の計測時のオーバーオール値の比較結果を数値で算出するので、ユーザは過去の計測時と比べた今回の計測時の潤滑状態を判断しやすい。 Since the comparison result of the overall value at the time of the past measurement and the time of the current measurement is calculated numerically, the user can easily judge the lubrication state at the time of the current measurement compared to the time of the past measurement.

（８）計測装置１０は、加速度デジタル信号ＳＤに基づいて制御部１５が算出した音響信号ＳＳを再生する、再生部１４を備えてもよい。 (8) The measuring device 10 may include a reproducing unit 14 that reproduces the sound signal SS calculated by the control unit 15 based on the acceleration digital signal SD.

ユーザは、軸受５３の振動を可視化したグラフ（視覚情報）だけでなく、再生部１４が再生する、軸受５３の振動音（聴覚情報）にも基づいて、潤滑状態を判断できる。振動から生成したグラフの表示と、振動音の再生と、を行うことにより、計測を行ったユーザだけでなく、計測していない第三者にも、グラフと振動音とを見聞きさせて、グラフと振動音の対応関係や、潤滑状態の判断基準を共有することができる。 The user can determine the lubrication state based on not only the graph (visual information) that visualizes the vibration of the bearing 53 but also the vibration sound (auditory information) of the bearing 53 reproduced by the reproduction unit 14 . By displaying the graph generated from the vibration and reproducing the vibration sound, not only the user who performed the measurement but also a third party who did not measure can see and hear the graph and the vibration sound. It is possible to share the correspondence relationship between and vibration noise and the judgment criteria of the lubrication state.

（９）表示部１３は、２ｋＨｚ以下、４ｋＨｚ以上１２ｋＨｚ以下、１２ｋＨｚ以下のうち少なくとも１つの周波数帯における音圧レベル信号のグラフを表示してもよい。 (9) The display unit 13 may display a graph of the sound pressure level signal in at least one frequency band of 2 kHz or less, 4 kHz or more and 12 kHz or less, or 12 kHz or less.

２ｋＨｚ以下の周波数帯におけるグラフから、ユーザは、軸受５３の潤滑状態が、「グリス過剰」であるか否かを判断できる。４ｋＨｚ～１２ｋＨｚの周波数帯におけるグラフから、ユーザは、軸受５３の潤滑状態が、「潤滑不良」であるか否かを判断できる。１２ｋＨｚ以下の周波数帯におけるグラフから、ユーザは、軸受５３の潤滑状態が、「潤滑不良」、「良好」、「グリス過剰」のいずれであるかを判断できる。 From the graph in the frequency band of 2 kHz or less, the user can determine whether or not the lubrication state of the bearing 53 is "excessive grease". From the graph in the frequency band of 4 kHz to 12 kHz, the user can determine whether or not the lubrication state of the bearing 53 is "poor lubrication". From the graph in the frequency band of 12 kHz or less, the user can determine whether the lubrication state of the bearing 53 is "poor lubrication", "good", or "excessive grease".

＜他の実施形態＞
（１）上記実施形態では、過去の計測時におけるオーバーオール値として、任意に選択した過去の計測時の値を適用したが、過去に複数回計測したときは、複数回の計測時の平均値を過去のオーバーオール値としてもよい。 <Other embodiments>
(1) In the above embodiment, an arbitrarily selected value at the time of past measurement was applied as the overall value at the time of past measurement. A past overall value may be used.

（２）上記実施形態では、表示部１３が、第１～第４表示領域を有する場合を例示したが、表示部１３は、第１～第２表示領域のみを有し、今回の計測結果だけを表示してもよい。また、表示部１３は複数の表示領域を有さず、画面に１つのグラフのみ（例えばグラフ６０やグラフ６１）を表示してもよい。 (2) In the above embodiment, the display unit 13 has the first to fourth display areas, but the display unit 13 has only the first to second display areas, and only the current measurement result may be displayed. Alternatively, the display unit 13 may display only one graph (for example, the graph 60 or the graph 61) without having a plurality of display areas.

（３）上記実施形態では、所定の期間として、第１期間が１０秒、第２期間が２０秒の場合を例示したが、それぞれの所定の期間の長さは、ユーザが任意に決定してもよい。 (3) In the above embodiment, the first period is 10 seconds and the second period is 20 seconds as the predetermined period, but the length of each predetermined period is arbitrarily determined by the user. good too.

（４）上記実施形態では、今回の計測時における第１期間のグラフを第１表示領域１３ａに固定表示し、今回の計測時における第２期間のグラフを第２表示領域１３ｂにスクロール表示する表示態様を例示したが、グラフの表示態様はこれに限られない。過去の計測時における第１期間のグラフを第１表示領域１３ａに固定表示し、過去の計測時における第２期間のグラフを、第２表示領域１３ｂにスクロール表示してもよい。過去の計測時におけるグラフの基になるデータは、記憶部１５ｂに記憶されている過去の加速度デジタル信号ＳＤのデータから、ユーザが任意に選択する。 (4) In the above embodiment, the graph of the first period during the current measurement is fixedly displayed in the first display area 13a, and the graph of the second period during the current measurement is scrolled and displayed in the second display area 13b. Although the aspect was illustrated, the display aspect of a graph is not restricted to this. A graph of the first period at the time of past measurement may be fixedly displayed in the first display area 13a, and a graph of the second period at the time of past measurement may be scroll-displayed in the second display area 13b. The user arbitrarily selects the data on which the graph at the time of past measurement is based from the data of the past acceleration digital signal SD stored in the storage unit 15b.

これにより、ユーザは、回転機５０の近傍で振動を計測しているときだけでなく、計測を終えて回転機５０の近傍から離れても、過去の計測時において潤滑状態が変化する過程（特に、第２表示領域１３ｂにスクロール表示される、過去の計測時におけるグラフ）を表示部１３に再生表示させて、繰り返し確認することができる。また、計測する現場にいなかった第三者にグラフを見せて、意見や判断を求めたり得られる知見を共有したりできる。 As a result, the user can not only measure the vibration in the vicinity of the rotating machine 50 but also move away from the vicinity of the rotating machine 50 after completing the measurement. , and graphs at the time of past measurements scrolled in the second display area 13b) can be played back and displayed on the display unit 13 so that the user can check it repeatedly. In addition, by showing the graph to a third party who was not at the site of the measurement, it is possible to ask for opinions and judgments, and to share the knowledge obtained.

さらに、過去のグラフを繰り返し確認して潤滑状態の変化の過程を読み取ることは、ユーザが軸受５３の内部状態を推測するときの手掛かりになり得る。表示部１３に表示される過去のグラフから、ユーザは、軸受５３の内部状態を推測できる。軸受５３の内部状態とは、軸受５３が発する振動に影響を及ぼす、軸受５３の構成部品およびグリスの状態である。例えば「軸受５３内部のグリスが詰まり気味である」や、「内外輪５５、５６や転動体５４の表面が劣化して荒れている」という状態が挙げられる。 Furthermore, repeatedly checking past graphs to read the process of change in the lubricating state can be a clue when the user infers the internal state of the bearing 53 . The user can guess the internal state of the bearing 53 from the past graph displayed on the display unit 13 . The internal condition of the bearing 53 is the condition of the components and grease of the bearing 53 that affect the vibrations that the bearing 53 emits. For example, "the grease inside the bearing 53 is somewhat clogged" and "the surfaces of the inner and outer rings 55 and 56 and the rolling elements 54 are deteriorated and roughened".

（５）再生部１４は、軸受５３の振動に基づいて制御部１５が算出した音響信号ＳＳを、第２表示部がスクロール表示するグラフに同期させて再生してもよい。グラフと振動音は、同一の計測時に取得した任意の加速度デジタル信号ＳＤに基づき生成、算出される。ユーザは、再生表示されるグラフと、グラフに同期して再生される振動音とから、グラフの変化と振動音の変化との相関を、視覚情報と聴覚情報から取得することができる。これにより、グラフによる視覚情報だけの場合と比べて、軸受５３の内部状態を、より正確に推測できる。また、計測する現場にいなかった第三者にグラフおよび振動音を見聞きさせることで、知見を共有したり意見や判断を求めたりできる。 (5) The reproduction unit 14 may reproduce the acoustic signal SS calculated by the control unit 15 based on the vibration of the bearing 53 in synchronization with the graph scrolled by the second display unit. The graph and vibration sound are generated and calculated based on an arbitrary acceleration digital signal SD acquired during the same measurement. The user can acquire the correlation between changes in the graph and changes in the vibration sound from visual information and auditory information from the reproduced and displayed graph and the vibration sound reproduced in synchronization with the graph. As a result, the internal state of the bearing 53 can be estimated more accurately than when only the visual information of the graph is used. In addition, by having a third party who was not at the site of the measurement see and hear the graph and the vibration sound, it is possible to share knowledge and seek opinions and judgments.

１０：計測装置
１１：加速度センサ
１２：Ａ／Ｄ変換器
１３：表示部
１４：再生部
１５：制御部
１５ａ：演算部
１５ｂ：記憶部
２０：タブレット端末
５０：回転機
５１：回転機本体部
５２：出力軸
５３：軸受
５４：転動体
５５：内輪
５６：外輪
５７：ケーシング
５７ａ：注入孔
５７ｂ：排出孔
５８：グリスガン
ＳＡ：加速度アナログ信号
ＳＤ：加速度デジタル信号
ＳＳ：音響信号 10: Measuring device 11: Acceleration sensor 12: A/D converter 13: Display unit 14: Playback unit 15: Control unit 15a: Calculation unit 15b: Storage unit 20: Tablet terminal 50: Rotating machine 51: Rotating machine body 52 : Output shaft 53: Bearing 54: Rolling element 55: Inner ring 56: Outer ring 57: Casing 57a: Injection hole 57b: Discharge hole 58: Grease gun SA: Acceleration analog signal SD: Acceleration digital signal SS: Acoustic signal

Claims

A measuring device for measuring vibration of a bearing of a rotating machine,
an information processing terminal;
an acceleration sensor that measures vibration of the bearing and outputs an acceleration analog signal;
an A/D converter connected to the information processing terminal and the acceleration sensor for A/D converting the acceleration analog signal into an acceleration digital signal;
The information processing terminal
a display unit;
a control unit;
The control unit
Fourier transforming the acceleration digital signal to calculate a sound pressure level signal for each frequency,
displaying the calculated sound pressure level signal for each frequency as a time-series graph on the display unit ;
In the graph of the sound pressure level signal for each frequency, one axis of the horizontal axis or the vertical axis is time, the other axis is frequency, and the color or shade of the plotted point is the intensity of the sound pressure level signal. is a graph,
The display unit has at least a first display area and a second display area within a displayable area,
The control unit displays a graph of the sound pressure level signal for each frequency in the first period in the first display area, and displays the graph of the sound pressure level signal for each frequency in a second period different from the first period. A measuring device that displays a graph in the second display area.

The measuring device according to claim 1 ,
The first period is a period starting from the start point of vibration measurement,
The second period is a period whose end point is the latest vibration measurement time point,
The control unit
fixedly displaying a graph of the sound pressure level signal for each frequency in the first period in the first display area;
The measuring device scrolls and displays the graph of the sound pressure level signal for each frequency in the second period in the second display area by updating the graph while the vibration measurement is continued.

The measuring device according to claim 2 ,
The display unit has a third display area and a fourth display area in addition to the first display area and the second display area within a displayable area,
The control unit
fixedly displaying the graph of the first period at the time of the current measurement in the first display area;
scrolling the graph of the second period at the time of the current measurement in the second display area;
fixedly displaying the graph of the first period at the time of past measurement in the third display area;
A measuring device that fixedly displays a graph of the second period at the time of past measurement in the fourth display area.

The measuring device according to claim 3 ,
The control unit
calculating an overall value based on the sound pressure level signal for each frequency;
A measuring device that displays an overall value at the time of past measurement and an overall value at the time of current measurement on the display unit.

The measuring device according to claim 4 ,
The control unit
Calculate the quotient obtained by dividing the overall value of the sound pressure level signal at the time of current measurement by the overall value of the sound pressure level signal at the time of past measurement,
A measuring device that displays the value of the quotient on the display unit.

The measuring device according to claim 1,
A measuring device comprising a reproduction unit that reproduces the acoustic signal calculated by the control unit based on the acceleration digital signal.

The measuring device according to claim 2 ,
The control unit
fixedly displaying a graph of the first period at the time of past measurement in the first display area;
A measuring device that scrolls and displays a graph of the second period at the time of past measurement in the second display area.

The measuring device according to claim 7 ,
A measuring device comprising a reproducing unit that reproduces the acoustic signal calculated by the control unit based on the acceleration digital signal in synchronization with scrolling of the graph displayed in the second display area.

A measuring method for measuring vibration of a bearing of a rotating machine, comprising:
an acceleration measurement step of measuring vibration of the bearing and outputting an acceleration signal;
a calculating step of Fourier transforming the acceleration signal to calculate a sound pressure level signal for each frequency;
The sound pressure level signal for each frequency as a graph in which one of the horizontal or vertical axis is time and the other axis is frequency, and the color or shade of the plotted point is the intensity of the sound pressure level signal. a display step of displaying on the display unit,
In the displaying step,
displaying a graph of the sound pressure level signal for each frequency in a first period in a first display area of the display unit, and displaying a graph of the sound pressure level signal for each frequency in a second period different from the first period; , the measurement method, wherein the measurement is performed in the second display area of the display unit.

An information processing terminal that acquires and processes an acceleration signal based on vibration of a bearing from the outside,
a display unit;
a control unit;
The control unit performs a Fourier transform on the acceleration signal to calculate a sound pressure level signal for each frequency, and displays the calculated sound pressure level signal for each frequency as a time-series graph on the display unit ,
In the graph of the sound pressure level signal for each frequency, one axis of the horizontal axis or the vertical axis is time, the other axis is frequency, and the color or shade of the plotted point is the intensity of the sound pressure level signal. is a graph,
The display unit has at least a first display area and a second display area within a displayable area,
The control unit displays a graph of the sound pressure level signal for each frequency in the first period in the first display area, and displays the graph of the sound pressure level signal for each frequency in a second period different from the first period. An information processing terminal that displays a graph in the second display area.