JP7300628B2 - 通信ユニット、電動自転車、管理ユニット、管理システム、駆動システム、通信方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本実施形態の通信ユニット60について図面を参照して説明する。本実施形態では、通信ユニット60は、利用者が電動自転車2をレンタルするレンタルサービス事業において、電動自転車2を管理するために用いられる。つまり、本実施形態では、電動自転車2は、レンタルサービス事業者により管理されており、事業者との間で契約を結んだ利用者に対して一時的に貸し出される。電動自転車2は、不使用状態においては、原則として事業者が用意した駐輪場に駐輪されている。
まず、本実施形態の通信ユニット60を備えた電動自転車2、管理システムA1、及び駆動システムA2について図1を参照して詳細に説明する。本実施形態では、電動自転車2は、通信ユニット60と、通信ユニット60と通信可能なモータユニット5と、を備えている。また、本実施形態では、管理システムA1は、電動自転車2に取付可能な通信ユニット60と、電動自転車2とは別に設けられて通信ユニット60と通信可能な管理ユニット3と、を備えている。つまり、管理システムA1は、本実施形態では電動自転車2に搭載されているが、電動自転車2とは別に単独で市場に流通し得る。さらに、本実施形態では、駆動システムA2は、電動自転車2に取付可能な通信ユニット60と、電動自転車2に取付可能であって通信ユニット60と通信可能なモータユニット5と、を備えている。つまり、駆動システムA2は、本実施形態では電動自転車2に搭載されているが、電動自転車2とは別に単独で市場に流通し得る。
次に、電動自転車2について図2を用いて説明する。下記の実施形態等において参照する図2は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
複数の車輪81は、フレーム7を走行面100の上に支える部材である。本実施形態では、電動自転車2は、複数の車輪81として、前輪88と、後輪89とを備える。前輪88は、中心にハブ881を有し、後輪89は、中心にハブ891を有する。複数の車輪81は、フレーム7に取り付けられており、利用者の踏力及びモータ51から出力された動力により回転する。
フロントフォーク82は、前輪88を支える。フロントフォーク82は、一対のレッグ821と、クラウン822と、ステアリングコラム823とを備える。クラウン822は、一対のレッグ821の上端をつなぐ。ステアリングコラム823は、クラウン822から突出する。一対のレッグ821には、ハブ881に通されたシャフトを介して、前輪88が回転可能に取り付けられている。前輪88の回転軸は、走行面100に対して平行である。ステアリングコラム823の突出方向(長手方向)は、クラウン822から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面100に対して傾いている。
ハンドル83は、ステアリングコラム823の上端に取り付けられており、フロントフォーク82に対して固定されている。ステアリングコラム823は、後述のフレーム7のヘッドチューブ71に通されており、フレーム7に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム823の回転軸は、ステアリングコラム823の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル83は、ステアリングコラム823の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪88を回転させることができる。
フレーム7は、複数の車輪81、フロントフォーク82、ハンドル83、サドル84、バッテリ41及びモータユニット5が取り付けられる骨組みである。フレーム7の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム7の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム7の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂(例えば、CFRP;Carbon Fiber Reinforced Plastics)であってもよい。
ヘッドチューブ71は、フロントフォーク82を支えるパイプである。ヘッドチューブ71の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面100に対して傾いている。ヘッドチューブ71には、ヘッドチューブ71の中心軸とステアリングコラム823の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム823が通されている。これによって、ヘッドチューブ71は、ステアリングコラム823を回転可能に支える。ステアリングコラム823の回転軸は、本実施形態では、ヘッドチューブ71の中心軸と同じである。
ダウンチューブ72は、ヘッドチューブ71とシートチューブ73とをつなぐパイプである。ダウンチューブ72の長手方向の前端は、ヘッドチューブ71に接続されている。ダウンチューブ72の長手方向の後端は、シートチューブ73に接続されている。本実施形態では、ダウンチューブ72の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面100に対して傾いている。
シートチューブ73は、サドル84を保持するパイプである。シートチューブ73の長手方向の下端は、ブラケット76に接続されている。シートチューブ73の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面100に対して傾いている。シートチューブ73の下端には、ダウンチューブ72の長手方向の後端が接続されている。本実施形態では、シートチューブ73には、バッテリ41が取外し可能に取り付けられている。
一対のチェーンステー75は、後輪89のシャフトを支えるパイプである。チェーンステー75の長手方向の前端は、ブラケット76に接続されている。チェーンステー75の長手方向の後端は、シートステー74の後端に接続されている。一対のチェーンステー75は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー75の後端部には、ハブ891に通されたシャフトを介して、後輪89が回転可能に取り付けられている。後輪89の回転軸は、走行面100に対して略平行であり、後輪89を支えるシャフトの中心軸と同じである。
一対のシートステー74は、チェーンステー75とシートチューブ73とをつなぐパイプである。本実施形態では、シートステー74の長手方向の後端は、チェーンステー75の長手方向の後端に接続されている。シートステー74の長手方向の前端は、シートチューブ73の中間部分に接続されている。ここでいう「シートチューブ73の中間部分」とは、シートチューブ73の長手方向のうちの下端と上端とを除く部分を意味する。
ブラケット76は、モータユニット5が取り付けられている部分である。ブラケット76には、ダウンチューブ72の長手方向の後端、シートチューブ73の長手方向の下端及びチェーンステー75の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ72の長手方向の後端、シートチューブ73の長手方向の下端及びチェーンステー75の長手方向の前端は、互いに固定されている。
サドル84は、シートピラー841を有する。シートピラー841は、シートチューブ73の中心軸に沿うようにして、シートチューブ73に通されている。シートピラー841は、サドル84において利用者が座る部分から下側に突出している。本実施形態では、シートピラー841は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面100に対して傾斜している。シートピラー841は、シートチューブ73に対し、シートチューブ73の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。
ペダル86は、各クランクアーム85の長手方向の端部のうち、クランク軸(後述する)側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル86は、クランクアーム85に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル86の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。
動力伝達体87は、モータユニット5から出力された動力を、複数の車輪81のうちの少なくとも1つに伝達する。本実施形態では、動力伝達体87は、モータユニット5の駆動スプロケットと後輪89のリアスプロケット892との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。ただし、本開示では、動力伝達体87は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。
モータユニット5は、図1に示すように、モータ51と、制御部52と、記憶部53と、クランク軸と、駆動スプロケットとを備える。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット5は、駆動補助出力を出力可能な装置である。本実施形態では、モータユニット5は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体87を介して、後輪89に伝達する。
以下、本実施形態の通信ユニット60の動作について図3を用いて説明する。以下では、電動自転車2が利用者により利用されていない、つまり、電動自転車2の電源がオフとなっており、モータユニット5が停止している、と仮定する。
上述のように、本実施形態では、起動部61がモータユニット5を一時的に起動させることが可能であるため、電動自転車2の電源がオンである場合のみならず、電動自転車2の電源がオフの場合にも、電動自転車2からユニット情報をアップロードすることが可能である。したがって、本実施形態では、電動自転車2の電源がオンである場合にのみユニット情報をアップロードする態様と比較して、電動自転車2の管理を行いやすい、という利点がある。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、通信ユニット60と同様の機能は、通信方法の他に、(コンピュータ)プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
以上述べたように、第1の態様に係る通信ユニット(60)は、起動部(61)と、取得部(62)と、通信部(63)と、を備える。起動部(61)は、電動自転車(2)の電源がオフの場合に、電動自転車(2)に搭載されてモータ(51)を駆動するモータユニット(5)を一時的に起動させる。取得部(62)は、起動部(61)により起動したモータユニット(5)と通信することにより、モータユニット(5)に関するユニット情報を取得する。通信部(63)は、取得部(62)で取得したユニット情報を外部装置(管理ユニット(3))へ送信する。
3 管理ユニット(外部装置)
31 管理部
32 通信部(受信部)
41 バッテリ
5 モータユニット
51 モータ
6 サークル錠(錠装置)
60 通信ユニット
61 起動部
62 取得部
63 通信部
89 後輪(車輪)
A1 管理システム
A2 駆動システム
ST1 起動ステップ
ST2 取得ステップ
ST3 通信ステップ
Claims (14)
- 電動自転車の電源がオフの場合に、前記電動自転車に搭載されてモータを駆動するモータユニットを一時的に起動させる起動部と、
前記起動部により起動した前記モータユニットと通信することにより、前記モータユニットに関するユニット情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記ユニット情報を外部装置へ送信する通信部と、を備える、
通信ユニット。 - 前記電動自転車の車輪の回転を規制することで前記電動自転車の走行を禁止する施錠状態と、前記車輪の回転を規制せずに前記電動自転車の走行を許容する開錠状態と、を切り替え可能な錠装置を兼ねている、
請求項1記載の通信ユニット。 - 前記モータユニットは、前記モータにより利用者の踏む力を補助する第1モードと、前記第1モードとは異なる第2モードと、のいずれかで動作するように構成され、
前記起動部は、前記第2モードで動作するように前記モータユニットを一時的に起動させる、
請求項1又は2に記載の通信ユニット。 - 前記起動部、前記取得部、及び前記通信部は、前記モータの駆動源としてのバッテリを電源として動作する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の通信ユニット。 - 前記起動部、前記取得部、及び前記通信部は、前記モータの駆動源としてのバッテリとは異なる電池を電源として動作する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の通信ユニット。 - 前記取得部は、前記モータユニットの異常に関する異常情報を前記ユニット情報として取得する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の通信ユニット。 - 前記取得部は、前記電動自転車の走行に関する走行情報を前記ユニット情報として取得する、
請求項1~6のいずれか1項に記載の通信ユニット。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の通信ユニットと、
前記通信ユニットと通信可能な前記モータユニットと、を備える、
電動自転車。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の通信ユニットから送信される前記ユニット情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記ユニット情報に基づいて、前記電動自転車を管理する管理部と、を備える、
管理ユニット。 - 前記電動自転車に取付可能な請求項1~7のいずれか1項に記載の通信ユニットと、
前記電動自転車とは別に設けられて前記通信ユニットと通信可能な管理ユニットと、を備え、
前記管理ユニットは、
前記通信ユニットから送信される前記ユニット情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記ユニット情報に基づいて、前記電動自転車を管理する管理部と、を備える、
管理システム。 - 前記管理ユニットは、前記ユニット情報を要求する指令を前記通信ユニットに送信し、
前記通信ユニットは、前記指令に基づいて前記ユニット情報を取得し、取得した前記ユニット情報を前記管理ユニットに送信する、
請求項10記載の管理システム。 - 前記電動自転車に取付可能な請求項1~7のいずれか1項に記載の通信ユニットと、
前記電動自転車に取付可能であって前記通信ユニットと通信可能な前記モータユニットと、を備える、
駆動システム。 - 電動自転車の電源がオフの場合に、前記電動自転車に搭載されてモータを駆動するモータユニットを一時的に起動させる起動ステップと、
前記起動ステップにより起動した前記モータユニットと通信することにより、前記モータユニットに関するユニット情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記ユニット情報を外部装置へ送信する通信ステップと、を有する、
通信方法。 - 1以上のプロセッサに、
請求項13記載の通信方法を実行させる、
プログラム。
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