JP7300478B2 - 負の遅延時間の検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本出願の実施例は、概して、データ処理技術の分野に関し、より具体的には、音声技術の分野に関する。

車載インフォテインメントアプリケーションにおいて、車内の音響システムを利用してオーディオを再生するために、通常、スマートバックミラー、携帯電話などのデバイスの音楽、ナビゲーション音声などのオーディオデータを車載インフォテインメントに転送する必要がある。

しかしながら、スマートバックミラー、携帯電話などのデバイスのオーディオデータが車載インフォテインメントに転送するには秒単位の遅延があり、従来のエコーキャンセルモジュールではこのような大きな遅延を処理することができず、このような超長の遅延を計算するには遅延推定アルゴリズムを必要とし、かつマイクロフォン信号と参照信号とをアラインメントした後、エコーキャンセルアルゴリズムを利用して処理する必要があるが、遅延推定アルゴリズムが長い遅延を計算する際にも誤差があるため、アラインメントされた後のマイクロフォン信号及び参照信号に負の遅延が生じる可能性があり、それにより、エコーキャンセルモジュールが正常に動作することができなくなる。

現時点では、負の遅延検出を実現できるアルゴリズムはまだない。

本出願は、負の遅延検出を実現できる負の遅延時間の検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。

第１の態様では、負の遅延時間の検出方法を提供し、前記方法は、
ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得するステップと、
ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得するステップと、
前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶するステップと、
前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して前記第２のバッファエリア内で前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させるステップと、
前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するステップと、
前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値、及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、前記負の遅延時間を決定するステップと、を含む。

第２の態様では、負の遅延時間の検出装置を提供し、前記装置は、
ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得するための第１の取得モジュールと、
ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得するための第２の取得モジュールと、
前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶するための第１の記憶モジュールと、
前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して前記第２のバッファエリア内で前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させるための第２の記憶モジュールと、
前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するための選択モジュールと、
前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値、及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、前記負の遅延時間を決定するための決定モジュールと、を含む。

第３態様では、電子機器を提供し、前記電子機器は、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが第１の態様に記載の負の遅延時間の検出方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。

第４態様では、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに第１の態様に記載の負の遅延時間の検出方法を実行させるために用いられる。

第５態様では、コンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ上で動作しているときに、前記コンピュータに第１の態様に記載の負の遅延時間の検出方法を実行させるために用いられる。

本出願にて提供される負の遅延時間の検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体は、以下のような有益な効果を有する。

ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得し、ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得し、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶し、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して前記第２のバッファエリア内で前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させ、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択し、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値、及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、前記負の遅延時間を決定し、これにより、負の遅延検出が実現され、従来のアルゴリズムでは負の遅延検出を実現できないという欠点を補った。

本明細書に記載の内容は、本出願の実施例の肝心な特徴又は重要な特徴を特定することを意図したものではなく、本出願の範囲を限定することを意図したものでもないことを理解されたい。本出願のその他の特徴は、以下の明細書によって容易に理解される。

図面は、本技術案をよりよく理解するために使用され、本出願を限定するものではない。
本出願の第１の実施例に係る負の遅延時間の検出方法の概略フローチャートである。 本出願の第２の実施例に係る負の遅延時間の検出方法の概略フローチャートである。 本出願の第３実施例に係る負の遅延時間の検出方法の概略フローチャートである。 本出願の具体的な一実施例に係る負の遅延時間検出の概略フローチャートである。 本出願の第４実施例に係る負の遅延時間の検出装置の概略構造図である。 本出願の第５実施例に係る負の遅延時間の検出装置の概略構造図である。 本出願の第６実施例に係る負の遅延時間の検出装置の概略構造図である。 本出願の実施例の負の遅延時間の検出方法を実現するための電子機器のブロック図である。

以下、図面と組み合わせて本出願の例示的な実施例を説明し、理解を容易にするためにその中には本出願の実施例の様々な詳細事項が含まれており、それらは単なる例示的なものと見なされるべきである。したがって、当業者は、本出願の範囲及び精神から逸脱することなく、説明される実施例に対して様々な変更と修正を行うことができる。同様に、わかりやすくかつ簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能及び構造の説明を省略する。

以下、図面を参照しながら、本出願の負の遅延時間の検出方法、装置、電子機器及び記憶媒体について説明する。

図１は、本出願の第１の実施例に係る負の遅延時間の検出方法の概略フローチャートであり、当該方法は、本出願に提案される負の遅延時間の検出装置によって実行されることができ、電子機器によっても実行できる。ここで、電子機器は、サーバ、車載端末などのデバイスであってもよく、本出願ではこれに対して限定しない。以下、本出願に提案される負の遅延時間の検出装置で本出願の負の遅延時間の検出方法を実行することを例として、本出願を説明する。

図１に示すように、当該負の遅延時間の検出方法は、ステップ１０１～ステップ１０６を含む。

ステップ１０１、ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得する。

本出願の実施例において、取得したマイクロフォン信号について、タイムスライスに基づいて、マイクロフォン信号に対してデータ処理を行うことができ、予め設定されたサンプリング周波数及び予め設定されたタイムスライスの持続時間に応じて、マイクロフォン信号を複数のタイムスライスに分割することができる。

ここで、タイムスライスの持続時間を事前に設定してもよく、例えば、１つのタイムスライスの持続時間を８ｍｓに設定してもよい。

本出願の実施例において、サンプリング周波数も事前に設定してもよく、サンプリング周波数が異なると、同じ持続時間のタイムスライス内に記録できるサンプリングポイントの数も異なり、タイムスライスに含まれるデータ量も異なる。予め設定されたサンプリング周波数が１６ＫＨｚであり、１つのタイムスライスの持続時間は８ｍｓであると仮定すると、各タイムスライスに記録されるサンプリングポイントの数は１２８個であり、サンプリング周波数が２０ＫＨｚであると仮定すると、持続時間が８ｍｓである１つのタイムスライス内に記録されるサンプリングポイントの数は１６０個である。

さらに、予め設定されたサンプリング周波数に基づいてマイクロフォン信号に対してサンプリングすることができ、サンプリングで取得したデータをタイムスライスの各サンプリングポイントに順次記録し、各タイムスライスの持続時間は予め設定された持続時間であり、サンプリングが完了すると、複数のタイムスライスを取得でき、各タイムスライスには、一部のマイクロフォン信号が記録されている。

さらに、本出願の実施例において、複数のタイムスライスからｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得することができ、かつ、ｉの値はマイクロフォン信号に対応するタイムスライスの総数以下である。例えば、マイクロフォン信号に対応するタイムスライスの数が８個であると仮定すると、ｉの最大値は８である。

ステップ１０２、ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得する。

本出願の実施例において、参照信号についても、タイムスライスに基づいて参照信号に対してデータ処理することができる。ここで、参照信号とは、スマートバックミラー、携帯電話などの車載インフォテインメントに接続されるデバイスがオーディオデータを再生する際に収集する信号を言い、前述のマイクロフォン信号は、オーディオデータを再生する際にマイクロフォンによって収集されるエコー信号である。

後続の参照信号とマイクロフォン信号とを比較した比較結果の正確性を保証するために、本出願では、マイクロフォン信号を処理時と同じタイムスライス及びサンプリング周波数を用いて参照信号を処理する。例えば、マイクロフォン信号に対応するタイムスライスの持続時間が８ｍｓであり、サンプリング周波数が１６ＫＨｚであると仮定すると、参照信号に対応するタイムスライスの持続時間も８ｍｓであり、サンプリング周波数も１６ＫＨｚであり、これにより、参照信号の対応するタイムスライスに記録されるサンプリングポイントの数と、マイクロフォン信号の対応するタイムスライスに記録されるサンプリングポインの数とが一致することを保証でき、後続で２つの信号の比較が容易になる。

本実施例では、タイムスライスに基づいて参照信号を処理して、複数のタイムスライスの参照信号を取得した後、複数のタイムスライスの参照信号から、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得することができる。ここで、ｎの値はｉ未満のいずれの正の整数であり得る。参照信号はオーディオデータを再生時に収集される信号であり、マイクロフォン信号はオーディオデータの再生プロセスにマイクロフォンによって収集される信号であるため、マイクロフォン信号が参照信号より早くなることがなく、したがって、本出願の実施例において、ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得すればよい。

ステップ１０３、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶する。

本実施例では、取得したｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号について、取得されたこれらの信号をバッファエリアに記憶することができ、当該バッファエリアを第１のバッファエリアと記してもよく、第１のバッファエリアは、先入れ先出しのデータバッファエリアキューであってもよい。

ステップ１０４、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して第２のバッファエリア内でｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させる。

本実施例では、取得したｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号もバッファエリアに記憶することができ、マイクロフォン信号を記憶するバッファエリアを第２のバッファエリアと記してもよく、第２のバッファエリアは、先入れ先出しのデータバッファエリアキューであってもよく、かつ、第２のバッファエリアにおいて、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させる。

ここで、予め設定された時間は、実際の状況に応じて決定されてもよく、予め設定された時間の値は、スマートバックミラー、携帯電話などのデバイスが再生するオーディオデータの車載インフォテインメントでの遅延時間、及び遅延推定アルゴリズムで長い遅延時間を計算する際の誤差に関連する。

例を挙げると、異なる車載インフォテインメントにとって、スマートバックミラーによって車載インフォテインメントに再生されるオーディオデータの遅延時間が異なり、最大の遅延時間は８００ｍｓにもなることができ、全部カバーすることを確保するため、長い遅延は１秒間検出し、遅延推定アルゴリズムの誤差が５％であると仮定すると、１秒の長い遅延時間に対応する誤差は５０ｍｓであり、生じ得る負の遅延は最大５０ｍｓになることができ、したがって、負の遅延の問題を解決するため、予め設定された時間を５０ｍｓ以上の値に設定することができ、例えば、予め設定された時間を６０ｍｓ、８０ｍｓ、１００ｍｓなどに設定できる。

さらに、予め設定された時間に応じて、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させることができる。例えば、予め設定された時間が６０ｍｓであり、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号の開始時間が９ｍｓであると仮定すると、予め設定された時間だけ遅延させた後のｉ番目のタイムスライスの参照信号の開始時間は６９ｍｓである。

本出願の実施例の可能な一実施形態では、第１のバッファエリアの長さは第２のバッファエリアの長さより大きい。第１のバッファエリアに記憶されるものは、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号であり、第２のバッファエリアに記憶されるものは、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号であるため、第１のバッファエリアに記憶する必要のあるデータ量は、第２のバッファエリアに記憶する必要のあるデータ量より多く、したがって、本出願では、第１のバッファエリアの長さを第２のバッファエリアの長さより大きく設定することができ、それにより、毎回取得するマイクロフォン信号のそれぞれについて、複数の参照信号を取得して記憶することを保証でき、後続でマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を正確に識別するために条件を提供する。

ステップ１０５、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号からｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択する。

本実施例では、予め設定された時間だけ遅延させた後のｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号について、当該マイクロフォン信号を、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号中の各々の参照信号と比較することができ、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、各々の参照信号との間の類似度を計算し、計算で取得した類似度の値にしたがって、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号との間の類似度の値が最大の参照信号を選択して、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号とする。

ステップ１０６、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値及び類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、負の遅延時間を決定する。

本実施例では、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を決定した後、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値及び類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、両者間の負の遅延時間を決定できる。

実際に再生するとき、類似の参照信号は、オーディオデータを再生する際に採取される信号として、オーディオデータが再生する際に発生するエコー信号（即ち、マイクロフォン信号）の前に生じるべきであり、したがって、類似の参照信号と、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号との間の負の遅延時間を計算するとき、類似の参照信号に対応する時間値からｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値を差し引いて、両者間の負の遅延時間を取得する。また、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号は、予め設定された時間遅延を経た後の信号であるため、それに対応する類似の参照信号がｉ番目のタイムスライスの参照信号であっても、類似の参照信号のタイムスライスに対応する時間値も、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値より遅く、これは、実際に再生するときに参照信号が先に現れてからエコー信号が現れるという因果関係と明らかに反しており、したがって、類似の参照信号に対応する時間値からｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値を差し引いて、取得した遅延時間の値は負の遅延時間であり、それにより負の遅延検出が実現される。

さらに、本出願の実施例の可能な一実施形態では、負の遅延検出結果の信頼性を保証するため、複数組のデータを計算することができ、即ち、複数の異なる時刻のマイクロフォン信号と、対応する類似の参照信号との間の負の遅延時間を計算し、各セットのマイクロフォン信号と、対応する類似の参照信号との間の類似度の値がいずれも予め設定された閾値より大きい場合、計算して取得した負の遅延時間が信頼できると考えられる。

本実施例の負の遅延時間の検出方法は、ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得し、ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得し、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶し、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して第２のバッファエリア内でｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させ、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号からｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択し、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値及び類似の参照信号に対応する時間値に基づいて負の遅延時間を決定する。これにより、負の遅延検出が実現され、従来のアルゴリズムでは負の遅延検出を実現できないという欠点を補った。

スマートバックミラー、携帯電話などのデバイスのオーディオデータが車内の音響システムによって正常に再生できることを保証するため、エコーキャンセルモジュールを設置することによりオーディオデータの伝送過程に生じる遅延時間を処理するが、マイクロフォン信号と参照信号との間に負の遅延が発生すると、エコーキャンセルモジュールが正常に動作することができなくなり、それにより遅延エコーをキャンセルすることができない。それため、エコーキャンセルモジュールが正常に動作できるようにするため、本出願の実施例の可能な一実施形態では、決定された負の遅延時間で参照信号を処理することができ、以下では、図２を参照しながら詳細に説明する。

図２は、本出願の第２の実施例に係る負の遅延時間の検出方法の概略フローチャートであり、図２に示すように、図１に示す実施例に加え、ステップ１０６の後に、ステップ１０７をさらに含む。

ステップ１０７、負の遅延時間をなくすために、負の遅延時間に基づいて類似の参照信号を負の遅延時間だけ早める。

実際にオーディオデータを再生する際に、先に参照信号があってからこそエコー信号（即ち、本出願のマイクロフォン信号）があり、マイクロフォン信号と参照信号との間に負の遅延が生じる場合、これは、実際の因果関係と反するため、エコーキャンセルモジュールが遅延エコーのキャンセル処理を行うことができない。したがって、本出願では、負の遅延時間をなくすために、計算して取得した負の遅延時間に基づいて、類似の参照信号を負の遅延時間だけ早めることができる。

例えば、計算して取得した負の遅延時間が３０ｍｓであり、類似の参照信号のタイムスライスの開始時間が９６ｍｓであると仮定すると、負の遅延時間だけ早めた後の類似の参照信号のタイムスライスの開始時間は６６ｍｓに変化する。

負の遅延時間は、類似の参照信号が、対応するｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号よりも遅く生じる時間を表すことができるため、類似の参照信号を負の遅延時間だけ早めた後、類似の参照信号のタイムスライスの開始時間が、遅延後のｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号の開始時間と同じになり、それにより、遅延推定アルゴリズムに誤差があったとしても、マイクロフォン信号と参照信号とをアラインメントした後に負の遅延が生じることはなく、アラインメント後のマイクロフォン信号と参照信号とをエコーキャンセルモジュールに入力した後、エコーキャンセルモジュールは遅延エコー処理を行うことができ、エコーキャンセルモジュールが正常に動作できることを保証した。

本実施例の負の遅延時間の検出方法では、負の遅延時間をなくすために、負の遅延時間に基づいて類似の参照信号を負の遅延時間だけ早めることにより、アラインメント後のマイクロフォン信号と参照信号との間に負の遅延が生じないことを保証し、それによりエコーキャンセルモジュールが正常に動作できることを保証し、遅延エコー処理が完了され、車内の音響システムの再生効果を保証し、ユーザの聴覚体験を向上させる。

前述の実施例において、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するステップの具体的な実施過程をより明確に説明するために、以下では、図３を参照しながら詳細に説明する。

図３は、本出願の第３実施例に係る負の遅延時間の検出方法の概略フローチャートであり、図３に示すように、図１に示す実施例に加え、ステップ１０５は、ステップ２０１～ステップ２０２を含む。

ステップ２０１、第２のバッファエリア内のｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、第１のバッファエリア内のｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号とを比較して、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との類似度を取得する。

通常、オーディオデータは、スペクトル形態で存在し、本出願の実施例において、マイクロフォン信号及び参照信号のタイムスライスに記録されるものは、いずれも各サンプリングポイントのサンプリング値、即ち離散データであるため、第２のバッファエリア内のｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、第１のバッファエリア内のｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号とを比較して類似度を計算する際に、従来の類似度計算方法を用いてｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号中のそれぞれの参照信号との間の類似度を計算することができる。

例えば、ユークリッド距離の式を用いてｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号中の各々の参照信号との間の距離を計算することができ、取得した距離でｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と各参照信号との間の類似度を特徴付ける。

ステップ２０２、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度に基づいて、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を取得する。

本実施例では、計算でｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号中の各々の参照信号との間の類似度を取得した後、各類似度の値を比較して、類似度の値にしたがってｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を決定することができる。

一例示として、各類似度を比較することができ、最大類似度に対応する参照信号を、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号として決定する。

別の例示として、計算して取得した各類似度を事前に設定した類似度閾値と比較して、類似度閾値よりも大きい類似度が存在するか否かを判断し、存在する場合、類似度が類似度閾値を越える参照信号をｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号として決定する。さらに、類似度が類似度閾値を越える参照信号の数が１つ以上である場合、類似度閾値を越える複数の類似度のうち、最大類似度に対応する参照信号をｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号として決定する。つまり、本例示において、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と類似の参照信号との目標類似度は予め設定された類似度閾値より大きく、かつ、目標類似度はｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度中の最大値であり、これにより、類似の参照信号の選択の正確性と信頼性を保証できることにより、負の遅延検出の正確性を向上させるために条件を提供した。

本実施例の負の遅延時間の検出方法は、第２のバッファエリア内のｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記第１のバッファエリア内のｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号とを比較することにより、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度を取得し、さらに、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度に基づいて、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を取得し、これにより、類似の参照信号の選択が実現され、参照信号の選択の正確性を保証し、負の遅延検出を正確に行うために基を築いた。

図４は、本出願の具体的な一実施例に係る負の遅延時間検出の概略フローチャートである。図４に示すように、マイクロフォン信号及び参照信号は、それぞれバッファプールＡ及びバッファプールＢのキューのテール部に記憶され、バッファプールキューは、いずれも先入れ先出しキューである。ここで、バッファプールＡは遅延キューであり、即ち、マイクロフォン信号がバッファプールＡに入力された後、マイクロフォン信号に対応する録音データは、予め設定された時間だけ遅延し、バッファプールＡに記憶されている各ブロックの録音データは遅延後のデータである。バッファプールＡに記憶されている録音データについて、バッファプールＡから１ブロックの録音データを順次抽出して、バッファプールＢに記憶されている参照データと比較し、これによりバッファプールＢから現在比較した録音データに最も類似する類似の参照信号を選択し、さらに、現在の録音データの時間値及び類似の参照信号の時間値に基づいて両者間の負の遅延時間を決定するとともに、負の遅延時間をなくすために、負の遅延時間に基づいて類似の参照信号を負の遅延時間だけ早める。例えば、バッファプールＡ内で現在キューのテールに位置するものがｍ番目の録音データである場合、ｍ番目のデータをバッファプールＢ内の各参照データと比較し、ｎ番目の参照データがｍ番目の録音データに対応する類似の参照データであると仮定すると、ｎ番目の参照データの時間値及びｍ番目の録音データの時間値に基づいて、両者間の負の遅延時間を決定する。ｍ番目の録音データの比較が完了してから、ｍ＋１番目の録音データをバッファプールＢ内の各参照データと比較し、このように類推して、バッファプールＡ内の録音データを全部比較するまで、同様に行う。選択可能に、１ブロックの録音データの比較が完了すると、バッファプールＡのストレージスペースを節約して、引き続いて新しい録音データを受信できるように、当該ブロックの録音データをバッファプールＡからクリアしてもよい。

バッファプールに入力されたマイクロフォン信号を遅延処理してから、参照信号と比較して、対応する類似の参照信号を探し、さらに、類似の参照信号とマイクロフォン信号との時間差に基づいて負の遅延時間を計算することにより、負の遅延検出が実現され、従来のアルゴリズムでは負の遅延検出を実現できないという欠点を補った。

上記実施例を実現するために、本出願は、負の遅延時間の検出装置をさらに提案する。

図５は、本出願の第４実施例に係る負の遅延時間の検出装置の概略構造図である。図５に示すように、当該負の遅延時間の検出装置５０は、第１の取得モジュール５１０、第２の取得モジュール５２０、第１の記憶モジュール５３０、第２の記憶モジュール５４０、選択モジュール５５０、及び決定モジュール５６０を含む。

第１の取得モジュール５１０は、ｉ番目（ｉは正の整数である）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得するために用いられる。

第２の取得モジュール５２０は、ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得するために用いられる。

第１の記憶モジュール５３０は、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶するために用いられる。

第２の記憶モジュール５４０は、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して第２のバッファエリア内でｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させるために用いられる。

選択可能に、第１のバッファエリアの長さは前記第２のバッファエリアの長さより大きい。

選択モジュール５５０は、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号からｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するために用いられる。

決定モジュール５６０は、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値及び類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、負の遅延時間を決定するために用いられる。

さらに、本出願の実施例の可能な一実施形態では、図６に示すように、図５に示す実施例に加え、当該負の遅延時間の検出装置５０は、さらに、
負の遅延時間をなくすために、負の遅延時間に基づいて類似の参照信号を負の遅延時間だけ早めるための処理モジュール５７０を含む。

本出願の実施例の可能な一実施形態では、図７に示すように、図５に示す実施例に加え、選択モジュール５５０は、
第２のバッファエリア内のｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、第１のバッファエリア内のｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号とを比較して、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との類似度を取得するための比較ユニット５５１と、
ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度に基づいて、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を取得するための取得ユニット５５２と、を含む。

本出願の実施例の可能な一実施形態では、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と類似の参照信号との目標類似度は予め設定された類似度閾値よりも大きく、かつ、目標類似度は、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度中の最大値である。

なお、前述の負の遅延時間の検出方法実施例に対する解釈と説明は、本実施例の負の遅延時間の検出装置にも適用でき、その実現原理は類似するため、ここでは詳細な説明を省略する。

本出願の実施例の負の遅延時間の検出装置では、ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得し、ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得し、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶し、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して前記第２のバッファエリア内で前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させ、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択し、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値、及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて前記負の遅延時間を決定することにより、負の遅延検出が実現され、従来のアルゴリズムでは負の遅延検出を実現できないという欠点を補った。

本出願の実施例によれば、本出願は、電子機器及びコンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。

図８に示すように、本出願の実施例の負の遅延時間の検出方法を実現するための電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、メインフレームコンピュータ、及び他の適切なコンピュータなどの様々な形態のデジタルコンピュータを表すことを目的とする。電子機器は、パーソナルデジタルプロセッサ、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、他の類似するコンピューティングデバイスなどの様々な形態のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書で示されるコンポーネント、それらの接続と関係、及びそれらの機能は単なる例であり、本明細書の説明及び／又は要求される本出願の実現を制限することを意図したものではない。

図８に示すように、当該電子機器は、１つ又は複数のプロセッサ８０１と、メモリ８０２と、高速インターフェース及び低速インターフェースを含む、各コンポーネントを接続するためのインターフェースと、を含む。各コンポーネントは、異なるバスで相互に接続され、共通のマザーボードに取り付けられるか、又は必要に応じて他の方式で取り付けることができる。プロセッサは、電子機器内で実行される命令を処理することができ、当該命令は、外部入力／出力装置（例えば、インターフェースに結合されたディスプレイデバイスなど）にＧＵＩの図形情報をディスプレイするためにメモリ内又はメモリに記憶されている命令を含む。他の実施形態では、必要に応じて、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを、複数のメモリと一緒に使用することができる。同様に、複数の電子機器を接続することができ、各電子機器は、一部の必要な操作（例えば、サーバアレイ、１グループのブレードサーバ、又はマルチプロセッサシステムとする）を提供することができる。図８では、１つのプロセッサ８０１を例とする。

メモリ８０２は、本出願により提供される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。その中で、前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサが本出願により提供される負の遅延時間の検出方法を実行するように、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されている。本出願の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータに本出願により提供される負の遅延時間の検出方法を実行させるためのコンピュータ命令が記憶されている。

メモリ８０２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、本出願の実施例における負の遅延時間の検出方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図５に示す第１の取得モジュール５１０、第２の取得モジュール５２０、第１の記憶モジュール５３０、第２の記憶モジュール５４０、選択モジュール５５０及び決定モジュール５６０）のような、非一時的なソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータ実行可能なプログラム及びモジュールを記憶する。プロセッサ８０１は、メモリ８０２に記憶されている非一時的なソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを実行することによって、サーバの様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、すなわち上記方法の実施例における負の遅延時間の検出方法を実現する。

メモリ８０２は、プログラムストレージエリアとデータストレージエリアとを含むことができる。ここで、プログラムストレージエリアは、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶することができ、データストレージエリアは、負の遅延時間の検出方法を実行する電子機器の使用によって作成されたデータなどを記憶することができる。また、メモリ８０２は、高速ランダムアクセスメモリを含むことができ、非一時的なメモリをさらに含むことができ、例えば、少なくとも１つの磁気ディスクストレージデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非一時的なソリッドステートストレージデバイスである。いくつかの実施例では、メモリ８０２は、プロセッサ８０１に対して遠隔に設定されたメモリを選択的に含むことができ、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して負の遅延時間の検出方法を実行する電子機器に接続されることができる。上記ネットワークの例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク、及びその組み合わせを含むが、これらに限定されない。

負の遅延時間の検出方法を実行する電子機器は、入力装置８０３と出力装置８０４とをさらに含んでもよい。プロセッサ８０１、メモリ８０２、入力装置８０３、及び出力装置８０４は、バス又は他の方式を介して接続することができ、図８では、バスを介して接続することを例とする。

入力装置８０３は、入力された数字又は文字情報を受信し、負の遅延時間の検出方法を実行する電子機器のユーザ設定及び機能制御に関するキー信号入力を生成することができ、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、ポインティングスティック、１つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置である。出力装置８０４は、ディスプレイデバイス、補助照明装置（例えば、ＬＥＤ）、及び触覚フィードバックデバイス（例えば、振動モータ）などを含むことができる。当該ディスプレイデバイスは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、及びプラズマディスプレイを含むことができるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態で、ディスプレイデバイスは、タッチスクリーンであってもよい。

本明細書で説明されるシステムと技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現することができる。これらの様々な実施形態は、１つ又は複数のコンピュータプログラムで実施され、当該１つ又は複数のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラム可能なシステムで実行及び／又は解釈することができ、当該プログラマブルプロセッサは、専用又は汎用のプログラマブルプロセッサであってもよく、ストレージシステム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信し、データ及び命令を当該ストレージシステム、当該少なくとも１つの入力装置、及び当該少なくとも１つの出力装置に伝送することができる。

これらのコンピューティングプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとも呼ばれる）は、プログラマブルプロセッサの機械命令を含んでもよく、高レベルのプロセス及び／又は対象指向プログラミング言語、及び／又はアセンブリ／機械言語でこれらのコンピューティングプログラムを実施することができる。本明細書に使用されるような、「機械読み取り可能な媒体」及び「コンピュータ読み取り可能な媒体」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意のコンピュータプログラム製品、機器、及び／又は装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ））を指し、機械読み取り可能な信号である機械命令を受信する機械読み取り可能な媒体を含む。「機械読み取り可能な信号」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意の信号を指す。

ユーザとのインタラクションを提供するために、説明されているシステム及び技術をコンピュータ上で実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに情報を表示するためのディスプレイ装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、キーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）とを有し、ユーザは、当該キーボード及び当該ポインティングデバイスによって入力をコンピュータに提供することができる。他の種類の装置も、ユーザとのインタラクションを提供することができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形態のセンシングフィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、任意の形態（音響入力と、音声入力と、触覚入力とを含む）でユーザからの入力を受信することができる。

ここで、説明されるシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、データサーバとする）、又はミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、アプリケーションサーバ）、又はフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はウェブブラウザを有するユーザコンピュータであり、ユーザは、当該グラフィカルユーザインタフェース又は当該ウェブブラウザによって、説明されるシステム及び技術の実施形態とインタラクションする）、又はこのようなバックエンドコンポーネントと、ミドルウェアコンポーネントと、フロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピューティングシステムで実施することができる。任意の形態又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）によってシステムのコンポーネントを相互に接続することができる。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）と、インターネットとを含む。

コンピュータシステムは、クライアントとサーバとを含むことができる。クライアントとサーバは、一般的に、互いに離れており、通常に通信ネットワークを介してインタラクションする。対応するコンピュータ上で実行され、かつ互いにクライアント－サーバの関係を有するコンピュータプログラムによって、クライアントとサーバとの関係が生成される。

本出願の実施例の技術的解決手段は、ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得し、ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得し、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶し、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して第２のバッファエリア内でｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させ、ｉ－ｎ番目のタイムスライスからｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択し、ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値及び類似の参照信号に対応する時間値に基づいて負の遅延時間を決定することにより、負の遅延検出が実現され、従来のアルゴリズムでは負の遅延検出を実現できないという欠点を補った。そして、負の遅延時間をなくすために、負の遅延時間に基づいて類似の参照信号を負の遅延時間だけ早めることにより、アラインメント後のマイクロフォン信号と参照信号との間に負の遅延が生じないことを保証し、それによりエコーキャンセルモジュールが正常に動作できることを保証し、遅延エコー処理を完了させ、車内の音響システムの再生効果を保証し、ユーザの聴覚体験を向上させる。

上記に示される様々な形態のフローを使用して、ステップを並べ替え、追加、又は削除することができる。例えば、本出願に記載されている各ステップは、並列に実行されてもよいし、順次的に実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよいが、本出願で開示されている技術案の所望の結果を実現することができれば、本明細書では限定されない。

上記具体的な実施形態は、本出願の保護範囲を制限するものではない。当業者は、設計要件と他の要因に基づいて、様々な修正、組み合わせ、サブコンビネーション、及び代替を行うことができる。本出願の精神と原則内で行われる任意の修正、同等の置換、及び改善などは、いずれも本出願の保護範囲内に含まれるべきである。

Claims (13)

1. 負の遅延時間の検出方法であって、
   ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得するステップと、
   ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得するステップと、
   前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶するステップと、
   前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して前記第２のバッファエリア内で前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させるステップと、
   前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するステップと、
   予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値、及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、前記負の遅延時間を決定するステップと、を含む、
   ことを特徴とする負の遅延時間の検出方法。
2. 前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するステップは、
   前記第２のバッファエリア内の予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を、前記第１のバッファエリア内のｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号と比較して、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度を取得するステップと、
   前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度に基づいて、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を取得するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の負の遅延時間の検出方法。
3. 予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と前記類似の参照信号との目標類似度は予め設定された類似度閾値よりも大きく、かつ、前記目標類似度は、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度中の最大値である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の負の遅延時間の検出方法。
4. 前記第１のバッファエリアの長さは前記第２のバッファエリアの長さよりも大きい、
   ことを特徴とする請求項１に記載の負の遅延時間の検出方法。
5. 前記ｉ番目のタイムスライスの時間値及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、前記負の遅延時間を決定するステップの後、
   前記負の遅延時間をなくすために、前記負の遅延時間に基づいて、前記類似の参照信号を前記負の遅延時間だけ早めるステップをさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の負の遅延時間の検出方法。
6. 負の遅延時間の検出装置であって、
   ｉ番目（ｉは正の整数）のタイムスライスのマイクロフォン信号を取得するための第１の取得モジュールと、
   ｉ－ｎ番目（ｎはｉより小さい正の整数）のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を取得するための第２の取得モジュールと、
   前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号を第１のバッファエリアに記憶するための第１の記憶モジュールと、
   前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を第２のバッファエリアに記憶して前記第２のバッファエリア内で前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を予め設定された時間だけ遅延させるための第２の記憶モジュールと、
   前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号から、前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を選択するための選択モジュールと、
   予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する時間値、及び前記類似の参照信号に対応する時間値に基づいて、前記負の遅延時間を決定するための決定モジュールと、を含む、
   ことを特徴とする負の遅延時間の検出装置。
7. 前記選択モジュールは、
   前記第２のバッファエリア内の予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号を、前記第１のバッファエリア内のｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号と比較して、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度を取得するための比較ユニットと、
   予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度に基づいて、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号に対応する類似の参照信号を取得するための取得ユニットと、を含む、
   ことを特徴とする請求項６に記載の負の遅延時間の検出装置。
8. 予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と前記類似の参照信号との目標類似度は予め設定された類似度閾値よりも大きく、かつ、前記目標類似度は、予め設定された時間だけ遅延後の前記ｉ番目のタイムスライスのマイクロフォン信号と、前記ｉ－ｎ番目のタイムスライスから前記ｉ番目のタイムスライスまでの参照信号との間の類似度中の最大値である、
   ことを特徴とする請求項７に記載の負の遅延時間の検出装置。
9. 前記第１のバッファエリアの長さは前記第２のバッファエリアの長さよりも大きい、
   ことを特徴とする請求項６に記載の負の遅延時間の検出装置。
10. 前記負の遅延時間をなくすために、前記負の遅延時間に基づいて、前記類似の参照信号を前記負の遅延時間だけ早めるための処理モジュールをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項６に記載の負の遅延時間の検出装置。
11. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
    前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１～５のいずれか１項に記載の負の遅延時間の検出方法を実行させる、
    ことを特徴とする電子機器。
12. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに請求項１～５のいずれか１項に記載の負の遅延時間の検出方法を実行させるために用いられる、
    ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
13. コンピュータ上で動作しているときに、請求項１～５のいずれか１項に記載の負の遅延時間の検出方法を前記コンピュータに実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。
    

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