JP7299292B2 - 作業支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る作業支援装置の構成の一例を示すブロック図である。作業支援装置150は、図1に示すように、可視光撮像部としての可視光カメラ101、熱画像撮像部としての遠赤外カメラ103、作業対象領域抽出部102、温度分布画像生成部104、作業対象領域温度算出部105、作業進捗状況判定部106、表示部107を備えている。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態に係る作業支援装置では、複数の作業を実施する場合には、作業進捗状況判定部106は、1つの作業が完了した後、次の作業についての作業進捗状況を判定する。例えば、1つの作業について作業進捗状況が100%に達したら、表示部107には次のステップの作業内容が表示され、作業進捗状況判定部106は、次の作業についての作業進捗状況の判定を開始する。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態では、作業支援装置と、作業者が加熱等の作業を行っている作業機器とからなる作業支援システムについて説明する。
次に、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態では、作業支援装置と、作業機器とが無線で接続された作業支援システムについて説明する。
上記の実施の形態では、作業対象領域に対し
て加熱する作業を例に挙げて説明したが、このような場合に限定されるものではなく、例えば作業対象領域に対して冷却する作業にも適用することが可能である。この場合において、図2、図6に示す工程S12では、作業対象領域の作業温度が所定の作業温度を超えている、すなわち、作業対象領域の作業温度が所定の作業温度に達していない場合(Temp_target>Temp_set)には、作業進捗状況判定部106は、作業進捗状況が0%であると判定し、工程S13に移行する(判定結果がNo)。これに対して、作業対象領域の作業温度が所定の作業温度以下、すなわち、作業対象領域の作業温度が所定の作業温度に達している場合(Temp_target≦Temp_set)には、工程S14に移行する(判定結果がYes)。
Claims (4)
- 頭部装着型の作業支援装置において、
可視光画像を撮像する可視光画像撮像部と、
熱画像を撮像する熱画像撮像部と、
作業毎の作業時間情報、作業温度情報を含む作業情報を格納する作業情報工程格納部と
、
前記可視光画像撮像部で撮像された前記可視光画像及び前記熱画像撮像部で撮像された前記熱画像から作業進捗状況を判定する作業進捗状況判定部と、
前記作業進捗状況判定部の判定結果を表示する表示部と、
前記可視光画像から作業対象領域を抽出する作業対象領域抽出部と、
前記熱画像から温度分布画像を生成する温度分布画像生成部と、
前記可視光画像及び前記温度分布画像に基づいて前記作業対象領域の対象温度を算出する作業対象領域温度算出部と、
を有し、
前記作業進捗状況判定部は、前記作業対象領域の前記対象温度及び前記作業対象領域に
対する前記作業情報に基づいて前記作業進捗状況を判定し、
前記作業進捗状況判定部は、前記判定結果から作業が終了したと判定した場合、作業の終了通知を前記表示部に表示する、
作業支援装置。 - 請求項1記載の作業支援装置において、
前記作業情報工程格納部に複数の作業情報が登録されており、
前記作業進捗状況判定部は、前記判定結果から第一の作業が終了したと判定した場合、第二の作業の情報を前記表示部に表示し、前記第二の作業についての作業進捗状況の判定を開始する、
作業支援装置。 - 請求項1記載の作業支援装置において、
作業の対象である作業機器と情報の送受信を行う通信部と、
を備え、
前記作業対象領域温度算出部により算出された前記作業機器の作業温度と前記作業情報工程格納部に格納された前記作業情報の温度情報との差がある場合、前記作業機器の温度を制御する制御情報を前記通信部により前記作業機器に対して出力する、
作業支援装置。 - 請求項3記載の作業支援装置において、
前記作業情報工程格納部に複数の作業情報が格納されており、
前記作業進捗状況判定部は、前記判定結果から第一の作業が終了したと判定した場合、第二の作業の情報に基づいて、前記作業機器の温度を制御する制御情報を前記通信部により前記作業機器に対して出力する、
作業支援装置。
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