JP7299011B2 - Work transport container and its use - Google Patents

Work transport container and its use Download PDF

Info

Publication number
JP7299011B2
JP7299011B2 JP2018214984A JP2018214984A JP7299011B2 JP 7299011 B2 JP7299011 B2 JP 7299011B2 JP 2018214984 A JP2018214984 A JP 2018214984A JP 2018214984 A JP2018214984 A JP 2018214984A JP 7299011 B2 JP7299011 B2 JP 7299011B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
container body
workpiece
container
xyz
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018214984A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020083325A (en
Inventor
和則 蜂須
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kaneka Corp
Kaneka Foam Plastics Co Ltd
Original Assignee
Kaneka Corp
Kaneka Foam Plastics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kaneka Corp, Kaneka Foam Plastics Co Ltd filed Critical Kaneka Corp
Priority to JP2018214984A priority Critical patent/JP7299011B2/en
Publication of JP2020083325A publication Critical patent/JP2020083325A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7299011B2 publication Critical patent/JP7299011B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
  • Packages (AREA)

Description

本発明は、ワーク輸送容器、およびその利用に関する。 The present invention relates to a work transport container and its use.

従来、例えば自動車部品であるトランスファー等の重量物（ワーク）を輸送容器に収納し、梱包体を製造する梱包作業では、吊り具等によって重量物を吊るした状態で輸送容器と重量物とを位置合わせしながら、輸送容器に重量物を収納する。 Conventionally, in a packaging operation in which a heavy object (workpiece) such as a transfer, which is an automobile part, is stored in a transport container and manufactured into a package, the transport container and the heavy object are positioned while the heavy object is suspended by a sling or the like. Store heavy items in the transport container while combining them.

前記ワーク輸送容器として、例えば特許文献１に記載の梱包材が従来技術として知られている。特許文献１に記載の梱包材は、ワークとしてトランスミッションを輸送時に支持する梱包材であり、ワークが車体に取り付けられるべき姿勢にてワークを保持するように構成されている。 As a work transport container, for example, a packing material described in Patent Document 1 is known as a conventional technology. The packaging material described in Patent Document 1 is a packaging material that supports a transmission as a work during transportation, and is configured to hold the work in a posture where the work should be attached to the vehicle body.

特開２０１１－０９８７４７号公報JP 2011-098747 A

上述した従来のワーク輸送容器を用いた重量物の梱包作業は、重量物の底部が輸送容器の受け面に適切に接触しているか否か確認が困難であることから、重量物が容器にしっかりと収納されていないと偏荷重となり、容器が座屈、または破損するという問題があることを、本願発明者は独自に見出した。 In the above-described conventional work transport container for heavy objects, it is difficult to confirm whether the bottom of the heavy object is properly in contact with the receiving surface of the transport container. The inventors of the present application have independently found that if the container is not stored as such, an unbalanced load is generated, causing the container to buckle or break.

本発明の一態様は、重量物であるワークの底部と受け面との位置関係を梱包後でも確認することが可能なワーク輸送容器、およびその利用を実現することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of one aspect of the present invention is to realize a work transport container that allows confirmation of the positional relationship between the bottom of a heavy work and a receiving surface even after packing, and to implement the use thereof.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るワーク輸送容器は、ワークを収容する容器本体と、前記容器本体内部におけるＸＹ方向を水平方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系での前記ワークの位置を確認するためのＸＹＺ位置確認部と、を備えた構成である。 In order to solve the above-described problems, a work transport container according to an aspect of the present invention includes a container body that stores a work, and XYZ coordinates in which the XY direction is the horizontal direction and the Z direction is the vertical direction inside the container body. and an XYZ position confirmation unit for confirming the position of the work in the system.

本発明の一態様によれば、重量物であるワークの底部と受け面との位置関係を梱包後でも確認することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to confirm the positional relationship between the bottom portion of the work, which is a heavy object, and the receiving surface even after packing.

本発明の実施形態に係るワーク輸送容器の構成を示し、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure of the workpiece|work transport container which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is an exploded perspective view, (b) is a perspective view. 本発明の実施形態に係るワーク梱包体の構成を示し、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は斜視図である。The structure of the work package which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is an exploded perspective view, (b) is a perspective view. 本発明の実施形態に係るワーク輸送容器における、容器本体の下端部に形成された凹部と蓋体の上端部に形成された凸部との関係を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the relationship between a concave portion formed at the lower end portion of the container body and a convex portion formed at the upper end portion of the lid in the work transport container according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るワーク輸送容器における、ＸＹＺ位置確認部とワークのカップリング部との位置関係を示し、（ａ）は、ワークが容器本体内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部とカップリング部との位置関係を示す、Ｘ方向から見た側面図であり、（ｂ）は、ワークが収容空間内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部とカップリング部との許容される位置関係の一例を示す、Ｘ方向から見た側面図であり、（ｃ）は、ワークが容器本体内に重心がずれて収容された状態でのＸＹＺ位置確認部とカップリング部との位置関係を示す、Ｘ方向から見た側面図であり、（ｄ）は、ワークが容器本体内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部とカップリング部との位置関係を示す、Ｚ方向から見た上面図であり、（ｅ）は、ワークＷが収容空間内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部とカップリング部との許容される位置関係の一例を示す、Ｚ方向から見た上面図であり、（ｆ）は、ワークが容器本体内に重心がずれて収容された状態でのＸＹＺ位置確認部とカップリング部との位置関係を示す、Ｚ方向から見た上面図である。2 shows the positional relationship between the XYZ position confirmation part and the workpiece coupling part in the workpiece transport container according to the embodiment of the present invention, and (a) shows the XYZ position when the workpiece is properly accommodated in the container body. FIG. 4B is a side view seen from the X direction, showing the positional relationship between the confirmation part and the coupling part, and FIG. is a side view seen from the X direction, showing an example of a permissible positional relationship between the XYZ position confirmation part and the coupling when the work is accommodated in the container body with the center of gravity shifted. is a side view seen from the X direction showing the positional relationship with the part, and (d) shows the positional relationship between the XYZ position confirmation part and the coupling part in a state in which the workpiece is properly accommodated in the container body. FIG. 13E is a top view seen from the Z direction, and (e) shows an example of the allowable positional relationship between the XYZ position confirming portion and the coupling portion when the work W is appropriately accommodated in the accommodation space. is a top view seen from the Z direction, and (f) shows the positional relationship between the XYZ position confirmation part and the coupling part in a state in which the work is accommodated in the container body with the center of gravity shifted, the Z direction 1 is a top view seen from . 容器本体にワークを収納する手順の一例を模式的に示す平面図であり、（ａ）および（ｂ）は、位置合わせ工程を示し、（ｃ）は、収納工程を示す。It is a top view which shows typically an example of the procedure which accommodates a workpiece|work in a container main body, (a) and (b) show an alignment process, (c) shows an accommodation process. （ａ）は、本発明の実施形態に係るワーク梱包体ユニットの構成を示す斜視図であり、（ｂ）～（ｅ）は本発明の実施形態に係るワーク梱包体パッケージの構成を示し、（ｂ）は斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）に示す構成の上面図であり、（ｄ）は（ｂ）に示す構成の側面図であり、（ｅ）は、（ｄ）とは別の方向から見た（ｂ）に示す構成の側面図である。(a) is a perspective view showing the configuration of the work package unit according to the embodiment of the present invention, (b) to (e) show the configuration of the work package package according to the embodiment of the present invention, ( (b) is a perspective view, (c) is a top view of the configuration shown in (b), (d) is a side view of the configuration shown in (b), and (e) is different from (d). Fig. 3b is a side view of the arrangement shown in (b) from another direction; （ａ）は、ワーク梱包体ユニット内の容器本体と台車との関係を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示される円内を拡大した拡大平面図である。(a) is a plan view showing the relationship between a container body and a carriage in the work package unit, and (b) is an enlarged plan view enlarging the circle shown in (a).

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below.

（ワーク輸送容器およびワーク梱包体）
図１は、本実施形態に係るワーク輸送容器１００の構成を示し、図１の（ａ）は分解斜視図であり、図１の（ｂ）は斜視図である。また、図２は、本実施形態に係るワーク梱包体２００の構成を示し、図２の（ａ）は分解斜視図であり、図２の（ｂ）は斜視図である。 (Work transport container and work package)
1 shows the configuration of a work transport container 100 according to this embodiment, FIG. 1(a) is an exploded perspective view, and FIG. 1(b) is a perspective view. Moreover, FIG. 2 shows the structure of the workpiece package 200 according to the present embodiment, where (a) of FIG. 2 is an exploded perspective view and (b) of FIG. 2 is a perspective view.

ワーク輸送容器１００は、矩形状の箱形状であり、容器本体１０と、容器本体１０を閉塞する蓋体２０と、を備えている。容器本体１０には、２つの収容空間１１および１２が長手方向に並んで形成されている。図２の（ａ）および（ｂ）に示されるように、収容空間１１および１２それぞれには、ワークＷが収容されている。 The work transport container 100 has a rectangular box shape, and includes a container body 10 and a lid 20 closing the container body 10 . Two housing spaces 11 and 12 are formed side by side in the longitudinal direction in the container body 10 . As shown in FIGS. 2A and 2B, workpieces W are accommodated in accommodation spaces 11 and 12, respectively.

ここで、ワーク輸送容器１００の長手方向をＸ方向とし、短手方向をＹ方向とする。そして、Ｘ方向およびＹ方向の両方に垂直な方向をＺ方向とする。そして、ＸＹ方向を水平方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系としている。 Here, the longitudinal direction of the work transport container 100 is the X direction, and the lateral direction is the Y direction. A direction perpendicular to both the X direction and the Y direction is defined as the Z direction. An XYZ coordinate system is used in which the XY direction is the horizontal direction and the Z direction is the vertical direction.

ワークＷは、従来公知の車両に使用されるトランスファーである。トランスファーとしてのワークＷは、カップリング部Ｗ１がＸ方向に向いた状態で、収容空間１１または１２に収容される。また、ワークＷは、少なくともカップリング部Ｗ１を含む上側部分が容器本体１０の外部に露出した状態で収容されている。 The workpiece W is a transfer used in a conventionally known vehicle. A workpiece W as a transfer is accommodated in the accommodation space 11 or 12 with the coupling portion W1 directed in the X direction. Moreover, the workpiece W is accommodated in a state in which at least the upper portion including the coupling portion W1 is exposed to the outside of the container main body 10. As shown in FIG.

収容空間１１は、ワークＷの底部Ｗ２を受ける受面部１１Ａ、並びに側壁部１１Ｂ、１１Ｃおよび１１Ｄによって形成されている。同様に、収容空間１２は、ワークＷの底部Ｗ２を受ける受面部１２Ａ、並びに側壁部１２Ｂ、１２Ｃおよび１２Ｄによって形成されている。 The accommodation space 11 is formed by a receiving surface portion 11A for receiving the bottom portion W2 of the work W, and side wall portions 11B, 11C and 11D. Similarly, the accommodation space 12 is formed by a receiving surface portion 12A for receiving the bottom portion W2 of the work W, and side wall portions 12B, 12C and 12D.

受面部１１Ａは、ＸＹ面（水平面）に対して傾斜した受け面を有する。また、受面部１１ＡにおけるＸ方向の両端には、側壁部１１Ｂおよび１１Ｄが連結している。側壁部１１Ｂおよび１１Ｄは、Ｚ方向に立設してＹ方向に延びて設けられており、互いに対向している。さらに、側壁部１１Ｃは、側壁部１１Ｂおよび１１Ｄ間を連結する壁部であり、Ｚ方向に立設してＸ方向に延びて設けられている。さらに、側壁部１１Ｃには、ワークＷの一部を収容する収容部１１Ｅが形成されている。収容部１１Ｅは、側壁部１１Ｃの内側から外側へ窪んだ凹部と、当該凹部の上側に形成された側壁部１１Ｃの内側と外側とを貫通する貫通部と、を有する。また、収容空間１２を構成する受面部１２Ａ、並びに側壁部１２Ｂ、１２Ｃおよび１２Ｄはそれぞれ、上述した受面部１１Ａ、並びに側壁部１１Ｂ、１１Ｃおよび１１Ｄと同様の構成を有している。 The receiving surface portion 11A has a receiving surface that is inclined with respect to the XY plane (horizontal plane). Side wall portions 11B and 11D are connected to both ends of the receiving surface portion 11A in the X direction. The side wall portions 11B and 11D are erected in the Z direction and extend in the Y direction, and are opposed to each other. Furthermore, the side wall portion 11C is a wall portion that connects the side wall portions 11B and 11D, and is provided upright in the Z direction and extending in the X direction. Further, a housing portion 11E for housing a portion of the work W is formed in the side wall portion 11C. The accommodating portion 11E has a recess that is recessed from the inside to the outside of the side wall portion 11C, and a through portion that penetrates the inside and the outside of the side wall portion 11C formed above the recess. Further, the receiving surface portion 12A and the side wall portions 12B, 12C and 12D, which constitute the housing space 12, have the same configurations as the above-described receiving surface portion 11A and the side wall portions 11B, 11C and 11D, respectively.

容器本体１０の上端部には、複数の凸部１３が形成されている。また、容器本体１０における側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面には、凹溝１４および凸条１５が形成されている。凹溝１４および凸条１５の両方は、Ｚ方向に延びて形成されている。そして、凹溝１４は、凸条１５に嵌合する形状を有している。また、側壁部１１Ｃおよび１２Ｃと対向する受面部１１Ａおよび１２Ａの外側面にも凹溝１４および凸条１５が形成されている。 A plurality of projections 13 are formed on the upper end of the container body 10 . Further, grooves 14 and ridges 15 are formed on the outer surfaces of the side walls 11C and 12C of the container body 10 . Both the groove 14 and the ridge 15 are formed extending in the Z direction. The concave groove 14 has a shape that fits into the ridge 15 . Further, grooves 14 and ridges 15 are also formed on the outer side surfaces of the receiving surface portions 11A and 12A facing the side wall portions 11C and 12C.

側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面に形成された凹溝１４は、Ｘ方向において、受面部１１Ａおよび１２Ａの外側面に形成された凸条１５と同じ位置に配されている。また、側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面に形成された凸条１５は、Ｘ方向において、受面部１１Ａおよび１２Ａの外側面に形成された凹溝１４と同じ位置に配されている。これにより、側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面と受面部１１Ａおよび１２Ａの外側面とを接触させて２つのワーク輸送容器１００を隣接させたとき、凹溝１４と凸条１５とが嵌合する。なお、側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面に形成される凹部および凸部の形状は、図１または図２に示される凹溝１４および凸条１５に限定されず、互いに嵌合する形状であればよい。例えば、凹溝１４に代えて、Ｚ方向に伸びない穴状の凹部が側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面に形成されていてもよい。この場合、凸条１５に代えて、前記穴状の凹部に嵌合する形状を有する前記突起状の凸部が側壁部１１Ｃおよび１２Ｃの外側面に形成されている。 The concave grooves 14 formed on the outer surfaces of the side wall portions 11C and 12C are arranged at the same positions in the X direction as the ridges 15 formed on the outer surfaces of the receiving surface portions 11A and 12A. In addition, the ridges 15 formed on the outer surfaces of the side walls 11C and 12C are arranged at the same positions in the X direction as the concave grooves 14 formed on the outer surfaces of the receiving surface portions 11A and 12A. Thus, when the outer surfaces of the side walls 11C and 12C and the outer surfaces of the receiving surface portions 11A and 12A are brought into contact with each other to bring the two work transport containers 100 adjacent to each other, the groove 14 and the ridge 15 are fitted. The shapes of the recesses and projections formed on the outer surfaces of the side walls 11C and 12C are not limited to the grooves 14 and the projections 15 shown in FIG. 1 or FIG. good. For example, instead of the recessed groove 14, hole-shaped recesses that do not extend in the Z direction may be formed on the outer surfaces of the side wall portions 11C and 12C. In this case, instead of the ridges 15, the projection-like projections having a shape that fits into the hole-shaped recesses are formed on the outer surfaces of the side wall portions 11C and 12C.

蓋体２０は、ワークＷにおける容器本体１０の外部から露出した上側部分を収容する収容空間が形成されている。蓋体２０には上側へ窪んだ凹部２１が設けられている。凹部２１は、ワークＷの上側部分におけるカップリング部Ｗ１に対応する蓋体２０の箇所に設けられており、カップリング部Ｗ１が収容されるようになっている。 The lid body 20 is formed with an accommodation space for accommodating an upper portion of the workpiece W exposed from the outside of the container body 10 . The lid 20 is provided with a concave portion 21 recessed upward. The concave portion 21 is provided at a portion of the lid body 20 corresponding to the coupling portion W1 in the upper portion of the work W, and accommodates the coupling portion W1.

容器本体１０の底部には、複数の凹部１６が形成されている。また、蓋体２０の上端部には、複数の凸部２２が設けられている。図３は、容器本体１０の下端部に形成された凹部１６と蓋体２０の上端部に形成された凸部２２との関係を示す斜視図である。図３に示されるように、凸部２２は、蓋体２０の上端部に容器本体１０を積載したとき、容器本体１０の下端部に形成された凹部１６と対応する位置に設けられ、凹部１６と嵌合するようになっている。凸部２２は、凹部１６に嵌合する形状を有している。 A plurality of recesses 16 are formed in the bottom of the container body 10 . A plurality of projections 22 are provided on the upper end of the lid 20 . FIG. 3 is a perspective view showing the relationship between the concave portion 16 formed at the lower end portion of the container body 10 and the convex portion 22 formed at the upper end portion of the lid 20. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the convex portion 22 is provided at a position corresponding to the concave portion 16 formed in the lower end portion of the container body 10 when the container body 10 is loaded on the upper end portion of the lid 20. It is designed to mate with The convex portion 22 has a shape that fits into the concave portion 16 .

また、蓋体２０の下端部には、複数の凹部２３が設けられている。凹部２３は、蓋体２０が容器本体１０を閉塞したとき、容器本体１０の上端部に形成された凸部１３と対応する位置に設けられ、凸部１３と嵌合するようになっている。凹部２３は、凸部１３と嵌合する形状を有している。 A plurality of recesses 23 are provided at the lower end of the lid 20 . The concave portion 23 is provided at a position corresponding to the convex portion 13 formed on the upper end portion of the container body 10 when the lid body 20 closes the container body 10 , and is fitted with the convex portion 13 . The concave portion 23 has a shape that fits with the convex portion 13 .

図２の（ａ）および（ｂ）に示されるように、本実施形態に係るワーク梱包体２００は、ワークＷを備え、ワークＷがワーク輸送容器１００内に収容され梱包された構成となっている。 As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the work package 200 according to this embodiment includes a work W, and the work W is accommodated and packed in the work transport container 100. there is

容器本体１０の収容空間１１および１２に収容された２つのワークＷは、Ｘ方向に沿ってカップリング部Ｗ１が互いに同じ側に向くように配置されている。これにより、例えば、吊り具等を用いてワークＷを容器本体１０に収容したとき、吊り具によって吊るされたワークＷを同一方向にして容器本体１０に収容できる。その結果、収容空間１１および１２に収容する毎にワークＷの向きを変える必要がない。このため、効率的にワークＷをワーク輸送容器１００に収容することができる。 The two works W accommodated in the accommodation spaces 11 and 12 of the container body 10 are arranged so that the coupling portions W1 face the same side along the X direction. As a result, for example, when the works W are stored in the container body 10 using a sling or the like, the works W suspended by the sling can be stored in the container body 10 in the same direction. As a result, it is not necessary to change the orientation of the work W each time it is accommodated in the accommodation spaces 11 and 12 . Therefore, the works W can be efficiently accommodated in the work transport container 100 .

以下、容器本体１０に収容されたワークＷについて説明する。収容空間１１および１２に収容されたワークＷは、同じ状態であるので、主に、収容空間１１に収容されたワークＷについて説明する。 The work W accommodated in the container main body 10 will be described below. Since the works W accommodated in the accommodation spaces 11 and 12 are in the same state, the work W accommodated in the accommodation space 11 will be mainly described.

ワークＷは、容器本体１０の収容空間１１に収容されるとき、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に接触した状態となっている。このように水平面に対して傾斜した受け面に接触していることにより、容器本体１０の重心に対するワークＷの重心のズレを防止できる。これにより、収容空間１１内におけるワークＷの姿勢が安定する。 When the workpiece W is accommodated in the accommodation space 11 of the container body 10, the bottom W2 is in contact with the receiving surface of the receiving surface portion 11A. By being in contact with the receiving surface inclined with respect to the horizontal plane in this way, it is possible to prevent the center of gravity of the work W from being shifted from the center of gravity of the container body 10 . As a result, the posture of the workpiece W within the accommodation space 11 is stabilized.

ワークＷは、カップリング部Ｗ１が容器本体１０から外部に露出した状態で容器本体１０に収容される。より具体的には、ワークＷが容器本体１０に収容された状態では、カップリング部Ｗ１は、容器本体１０の上端部とＺ方向で離間して配されている。 The workpiece W is accommodated in the container body 10 with the coupling portion W1 exposed from the container body 10 to the outside. More specifically, in a state in which the workpiece W is accommodated in the container body 10, the coupling portion W1 is spaced apart from the upper end portion of the container body 10 in the Z direction.

ここで、吊り具によりワークＷをワーク輸送容器１００に収容し梱包するに際し、ワークＷの底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触するか否か確認することが困難である。このことから、ワークＷが適切に受面部１１Ａの受け面に接触していないと、ワークＷは、重心がずれることにより偏荷重となる。このため、このような偏荷重の状態でワーク輸送容器１００を輸送すると、ワーク輸送容器１００が座屈または破損するという問題がある。 Here, when the work W is accommodated and packed in the work transport container 100 by the sling, it is difficult to confirm whether the bottom W2 of the work W is properly in contact with the receiving surface of the receiving surface portion 11A. Therefore, if the work W does not properly contact the receiving surface of the receiving surface portion 11A, the work W will be subjected to an unbalanced load due to the displacement of the center of gravity. Therefore, if the work transport container 100 is transported under such an unbalanced load, there is a problem that the work transport container 100 will buckle or break.

そこで、本実施形態に係るワーク輸送容器１００は、ＸＹＺ位置確認部３０を備えている。ＸＹＺ位置確認部３０は、容器本体１０の収容空間１１におけるＸＹ方向を水平方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認するためのものである。 Therefore, the work transport container 100 according to the present embodiment is provided with the XYZ position confirming section 30 . The XYZ position confirming unit 30 confirms the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system in which the XY directions in the housing space 11 of the container body 10 are horizontal and the Z directions are vertical.

図２の（ａ）および（ｂ）に示されるように、ＸＹＺ位置確認部３０は、容器本体１０の上端部における、ワークＷのカップリング部Ｗ１と対向する位置に設けられている。ＸＹＺ位置確認部３０は、円弧面３１と、ケガキ線部３２と、を備えている。円弧面３１は、ＸＹＺ位置確認部３０におけるカップリング部Ｗ１と対向する面に形成されている。円弧面３１は、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認するための基準面となる。また、ケガキ線部３２は、Ｙ方向に伸びる溝（ケガキ線）を有する。この溝がワークＷの位置確認の基準となる。 As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the XYZ position checking portion 30 is provided at the upper end portion of the container body 10 at a position facing the coupling portion W1 of the workpiece W. As shown in FIGS. The XYZ position confirmation portion 30 includes an arc surface 31 and a marking line portion 32 . The circular arc surface 31 is formed on a surface of the XYZ position confirmation portion 30 facing the coupling portion W1. The arc surface 31 serves as a reference surface for confirming the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system. In addition, the marking line portion 32 has a groove (marking line) extending in the Y direction. This groove serves as a reference for confirming the position of the workpiece W.

本実施形態に係るワーク輸送容器１００では、ＸＹＺ位置確認部３０は、１箇所で、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認できるように構成されている。すなわち、ＸＹＺ位置確認部３０は、円弧面３１およびケガキ線部３２を基準としたカップリング部Ｗ１の位置を目視することにより、収容空間１１内におけるワークＷの姿勢、すなわちＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を、容器本体１０の外観から確認できるようになっている。図４は、ＸＹＺ位置確認部３０とワークＷのカップリング部Ｗ１との位置関係を示す。図４の（ａ）は、ワークＷが収容空間１１内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との位置関係を示す、Ｘ方向から見た側面図である。また、図４の（ｂ）は、ワークＷが収容空間１１内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との許容される位置関係の一例を示す、Ｘ方向から見た側面図である。また、図４の（ｃ）は、ワークＷが収容空間１１内に重心がずれて収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との位置関係を示す、Ｘ方向から見た側面図である。また、図４の（ｄ）は、ワークＷが収容空間１１内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との位置関係を示す、Ｚ方向から見た上面図である。また、図４の（ｅ）は、ワークＷが収容空間１１内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との許容される位置関係の一例を示す、Ｚ方向から見た上面図である。また、図４の（ｆ）は、ワークＷが収容空間１１内に重心がずれて収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との位置関係を示す、Ｚ方向から見た上面図である。 In the work transport container 100 according to the present embodiment, the XYZ position confirmation unit 30 is configured to be able to confirm the position of the work W in the XYZ coordinate system at one location. That is, the XYZ position confirmation unit 30 visually confirms the position of the coupling portion W1 with reference to the arc surface 31 and the marking line portion 32, thereby confirming the posture of the work W in the accommodation space 11, that is, the work in the XYZ coordinate system. The position of W can be confirmed from the appearance of the container body 10 . FIG. 4 shows the positional relationship between the XYZ position confirming portion 30 and the coupling portion W1 of the workpiece W. As shown in FIG. FIG. 4(a) is a side view seen from the X direction, showing the positional relationship between the XYZ position confirmation part 30 and the coupling part W1 in a state where the workpiece W is appropriately accommodated in the accommodation space 11. FIG. . FIG. 4(b) shows an example of the allowable positional relationship between the XYZ position confirming portion 30 and the coupling portion W1 when the workpiece W is properly accommodated in the accommodation space 11, and is shown in the X direction. is a side view seen from . FIG. 4(c) shows the positional relationship between the XYZ position confirming portion 30 and the coupling portion W1 when the workpiece W is accommodated in the accommodation space 11 with its center of gravity shifted, as viewed from the X direction. It is a side view. 4(d) is a top view seen from the Z direction, showing the positional relationship between the XYZ position confirmation part 30 and the coupling part W1 in a state where the work W is appropriately accommodated in the accommodation space 11. is. FIG. 4(e) shows an example of the allowable positional relationship between the XYZ position confirming portion 30 and the coupling portion W1 when the workpiece W is properly accommodated in the accommodation space 11, and is shown in the Z direction. 1 is a top view seen from . 4(f) shows the positional relationship between the XYZ position checking portion 30 and the coupling portion W1 when the workpiece W is accommodated in the accommodation space 11 with its center of gravity shifted, as viewed from the Z direction. It is a top view.

図４の（ａ）に示されるように、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触した状態でワークＷが収容空間１１に適切な姿勢で収容されているとき、カップリング部Ｗ１を構成する円筒の中心軸Ｏ１とＸＹＺ位置確認部３０の円弧面３１の中心軸Ｏ２とが一致している。すなわち、Ｘ方向側から見て、ＸＹＺ位置確認部３０の円弧面３１は、カップリング部Ｗ１を構成する円筒と同心となるように形成されている。このような状態では、円弧面３１のＹ方向の一方の端部から他方の端部に亘って、カップリング部Ｗ１を構成する円筒と円弧面３１との距離が一定になっている。 As shown in (a) of FIG. 4, when the work W is accommodated in the accommodation space 11 in an appropriate posture with the bottom W2 appropriately contacting the receiving surface of the receiving surface portion 11A, the coupling portion W1 is moved. The central axis O1 of the forming cylinder and the central axis O2 of the arc surface 31 of the XYZ position confirmation portion 30 are aligned. That is, when viewed from the X-direction side, the arc surface 31 of the XYZ position confirmation portion 30 is formed so as to be concentric with the cylinder that constitutes the coupling portion W1. In such a state, the distance between the cylinder constituting the coupling portion W1 and the arc surface 31 is constant from one end portion to the other end portion of the arc surface 31 in the Y direction.

一方、図４の（ｃ）に示されるように、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触しない状態でワークＷが収容空間１１に収容されているとき、カップリング部Ｗ１を構成する円筒の中心軸Ｏ１は、ＸＹＺ位置確認部３０の円弧面３１の中心軸Ｏ２に対してずれて配置される。 On the other hand, as shown in (c) of FIG. 4, when the work W is accommodated in the accommodation space 11 in a state where the bottom W2 does not properly contact the receiving surface of the receiving surface portion 11A, the coupling portion W1 is formed. The central axis O 1 of the cylinder is displaced with respect to the central axis O 2 of the arc surface 31 of the XYZ position confirming portion 30 .

なお、中心軸Ｏ１と中心軸Ｏ２とは、図４の（ｂ）に示される位置関係であっても、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触した状態でワークＷが収容空間１１に適切な姿勢で収容されているとみなすことができる。図４の（ｂ）は、ワークＷが収容空間１１内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との許容される位置関係の一例を示す、Ｘ方向から見た側面図である。例えば、ワークＷをワーク輸送容器１００に収容し梱包するに際し、収容空間１１を構成する側壁部１１Ｂ～１１Ｄの壁面の少なくとも１つと、ワークＷとの間で、クリアランスが設けられる。例えば、側壁部１１Ｃの壁面とワークＷとの間にクリアランスが設けられている場合、ワークＷがＹ方向に若干ずれて収容されている。このような場合、図４の（ｂ）に示されるように、中心軸Ｏ１は、中心軸Ｏ２に対して若干Ｚ方向にずれる。そして、この状態では、カップリング部Ｗ１を構成する円筒の外側面と円弧面３１とが接している。このように、ワーク輸送容器１００は、中心軸Ｏ１と中心軸Ｏ２とが一致しないがカップリング部Ｗ１を構成する円筒の外側面が円弧面３１に接する程度にワークＷと円弧面３１とがずれていても、ワークＷが収容空間１１に適切な姿勢で収容されるように構成され得る。このような構成とすることにより、ワークＷをワーク輸送容器１００に収容し梱包するに際し、円弧面３１とカップリング部Ｗ１との間で多少ずれが生じてもワークＷを収容空間１１に適切な姿勢で収容できる。それゆえ、位置決め精度の高い作業性を必要としなくても、ワークＷを収容空間１１に適切な姿勢で安定して収容できる。 Note that even if the central axis O1 and the central axis O2 have the positional relationship shown in FIG. It can be considered that it is accommodated in the space 11 in an appropriate posture. FIG. 4(b) shows an example of the allowable positional relationship between the XYZ position confirming portion 30 and the coupling portion W1 when the workpiece W is properly accommodated in the accommodation space 11, viewed from the X direction. is a side view. For example, when the work W is accommodated and packed in the work transport container 100, a clearance is provided between at least one of the wall surfaces of the side walls 11B to 11D forming the accommodation space 11 and the work W. For example, when a clearance is provided between the wall surface of the side wall portion 11C and the work W, the work W is accommodated with a slight deviation in the Y direction. In such a case, as shown in FIG. 4B, the central axis O1 is slightly displaced in the Z direction with respect to the central axis O2 . In this state, the outer surface of the cylinder forming the coupling portion W1 and the arcuate surface 31 are in contact with each other. In this way, the workpiece transportation container 100 is arranged such that the central axis O1 and the central axis O2 do not coincide, but the outer surface of the cylinder that constitutes the coupling portion W1 is in contact with the arcuate surface 31. The workpiece W can be accommodated in the accommodation space 11 in an appropriate posture even if the positions are shifted. With such a configuration, when the work W is accommodated and packed in the work transport container 100, even if there is some deviation between the arcuate surface 31 and the coupling portion W1, the work W can be properly placed in the accommodation space 11. It can be accommodated in any posture. Therefore, the workpiece W can be stably accommodated in the accommodation space 11 in an appropriate posture without requiring workability with high positioning accuracy.

このように、本実施形態に係るワーク輸送容器１００では、円弧面３１とカップリング部Ｗ１との位置関係を目視により確認することにより、ＹＺ座標におけるワークＷの位置を確認することができる。そして、円弧面３１とカップリング部Ｗ１とが、例えば図４の（ａ）または（ｂ）に示す位置関係にある場合に、ＹＺ座標におけるワークＷの位置が適正であると判断することができる。 As described above, in the work transport container 100 according to the present embodiment, the position of the work W in the YZ coordinates can be confirmed by visually confirming the positional relationship between the arc surface 31 and the coupling portion W1. When the arcuate surface 31 and the coupling portion W1 have the positional relationship shown in, for example, (a) or (b) of FIG. 4, it can be determined that the position of the workpiece W in the YZ coordinates is appropriate. .

また、図４の（ｄ）に示されるように、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触した状態でワークＷが収容空間１１に適切な姿勢で収容されているとき、カップリング部Ｗ１のＸ方向の端面ＳがＸＹＺ位置確認部３０のケガキ線部３２の中央線Ｃに一致するように位置している。ここで、端面Ｓは、ケガキ線部３２に対するカップリング部Ｗ１の位置を確認するための面として機能する。 Further, as shown in FIG. 4D, when the work W is accommodated in the accommodation space 11 in an appropriate posture with the bottom W2 in proper contact with the receiving surface of the receiving surface portion 11A, the coupling portion The end face S of W1 in the X direction is positioned so as to match the center line C of the scribe line portion 32 of the XYZ position confirmation portion 30 . Here, the end surface S functions as a surface for confirming the position of the coupling portion W1 with respect to the marking line portion 32. As shown in FIG.

一方、図４の（ｆ）に示されるように、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触しない状態でワークＷが収容空間１１に収容されているとき、端面Ｓは、ケガキ線部３２により構成される領域Ｅからずれている。 On the other hand, as shown in (f) of FIG. 4, when the work W is accommodated in the accommodation space 11 in a state where the bottom W2 does not properly contact the receiving surface of the receiving surface portion 11A, the end surface S is the scribed line portion. 32 is deviated from the region E formed by .

なお、端面Ｓとケガキ線部３２とは、図４の（ｅ）に示される位置関係であっても、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に適切に接触した状態でワークＷが収容空間１１に適切な姿勢で収容されているとみなすことができる。図４の（ｅ）は、ワークＷが収容空間１１内に適切に収容された状態でのＸＹＺ位置確認部３０とカップリング部Ｗ１との許容される位置関係の一例を示す、Ｚ方向から見た上面図である。例えば、ワークＷをワーク輸送容器１００に収容し梱包するに際し、収容空間１１を構成する側壁部１１Ｂ～１１Ｄの壁面の少なくとも１つと、ワークＷとの間で、クリアランスが設けられる。図４の（ｅ）に示されるように、ワーク輸送容器１００は、カップリング部Ｗ１の端面Ｓが中央線Ｃと一致しないがケガキ線部３２の領域Ｅ内に位置する程度にずれていても、ワークＷが収容空間１１に適切な姿勢で収容されるように構成され得る。このような構成とすることにより、ワークＷをワーク輸送容器１００に収容し梱包するに際し、位置決め精度の高い作業性を必要としなくても、ワークＷを収容空間１１に適切な姿勢で安定して収容できる。 Even if the end surface S and the marking line portion 32 have the positional relationship shown in FIG. can be assumed to be contained in the proper position for (e) of FIG. 4 shows an example of the allowable positional relationship between the XYZ position confirming portion 30 and the coupling portion W1 when the workpiece W is properly accommodated in the accommodation space 11, viewed from the Z direction. is a top view. For example, when the work W is accommodated and packed in the work transport container 100, a clearance is provided between at least one of the wall surfaces of the side walls 11B to 11D forming the accommodation space 11 and the work W. As shown in (e) of FIG. 4, in the work transport container 100, even if the end surface S of the coupling portion W1 does not coincide with the center line C, but is shifted to the extent that it is positioned within the area E of the marking line portion 32. , the workpiece W can be accommodated in the accommodation space 11 in an appropriate posture. With such a configuration, when the work W is accommodated and packed in the work transportation container 100, the work W can be stably placed in the accommodation space 11 in an appropriate posture without requiring workability with high positioning accuracy. can accommodate.

このように、本実施形態に係るワーク輸送容器１００では、ケガキ線部３２とカップリング部Ｗ１との位置関係を目視により確認することにより、Ｘ方向におけるワークＷの位置を確認することができる。カップリング部Ｗ１のＸ方向の端面Ｓとケガキ線部３２とが例えば図４の（ｄ）または（ｅ）に示す位置関係にあるとき、Ｘ方向におけるワークＷの位置が適正であると判断することができる。 Thus, in the work transport container 100 according to the present embodiment, the position of the work W in the X direction can be confirmed by visually confirming the positional relationship between the marking line portion 32 and the coupling portion W1. When the end surface S of the coupling portion W1 in the X direction and the scribe line portion 32 are in the positional relationship shown in FIG. be able to.

以上のように、本実施形態に係るワーク輸送容器１００では、ＸＹＺ位置確認部３０の円弧面３１およびケガキ線部３２を基準としたカップリング部Ｗ１の位置を目視することにより、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認できる。 As described above, in the work transport container 100 according to the present embodiment, by visually observing the position of the coupling portion W1 with reference to the arc surface 31 and the marking line portion 32 of the XYZ position confirming portion 30, position of the workpiece W can be confirmed.

特に、吊り具を用いたワークＷの梱包作業では、ワークＷの底部Ｗ２がワーク輸送容器１００の受面部１１Ａに適切に接触しているか否か確認することが困難である。しかし、本実施形態に係るワーク輸送容器１００では、円弧面３１とカップリング部Ｗ１との位置関係を確認することにより、容易にＺ方向におけるワークＷの位置を確認することができる。その結果、容器本体１０に収容後もワークＷの底部Ｗ２がワーク輸送容器１００の受面部１１Ａに適切に接触しているか否か容易に確認でき、ワーク輸送容器１００内におけるワークＷの偏荷重を防止することができる。その結果、ワークＷおよびワーク輸送容器１００の損傷を防止できる。 In particular, it is difficult to confirm whether or not the bottom portion W2 of the work W is properly in contact with the receiving surface portion 11A of the work transport container 100 in the packing work of the work W using a lifting tool. However, in the work transport container 100 according to the present embodiment, it is possible to easily confirm the position of the work W in the Z direction by confirming the positional relationship between the arc surface 31 and the coupling portion W1. As a result, it is possible to easily confirm whether or not the bottom W2 of the work W is properly in contact with the receiving surface portion 11A of the work transport container 100 even after being accommodated in the container main body 10, and the unbalanced load of the work W in the work transport container 100 can be reduced. can be prevented. As a result, damage to the work W and the work transport container 100 can be prevented.

また、本実施形態では、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認するために、容器本体１０から露出したカップリング部Ｗ１と、容器本体１０のＸＹＺ位置確認部３０との位置関係を確認している。このようにＸＹＺ座標系でのワークＷの位置確認のために、ワークＷにおける容器本体１０から露出した部分を用いることにより、ワークＷの容器本体１０内での位置の容器本体１０の外観から確認でき、ＸＹＺ位置確認部３０による位置確認が容易になる。 Further, in this embodiment, in order to confirm the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system, the positional relationship between the coupling portion W1 exposed from the container body 10 and the XYZ position confirmation portion 30 of the container body 10 is confirmed. ing. In this way, in order to confirm the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system, by using the portion of the workpiece W exposed from the container body 10, the position of the workpiece W within the container body 10 can be confirmed from the appearance of the container body 10. This facilitates position confirmation by the XYZ position confirmation unit 30 .

また、上述の例では、ワークＷは、トランスファーであった。しかし、ワークＷは、トランスファーに限定されず、輸送時に輸送容器内の位置確認が必要なものであれば、形状、寸法は特に限定されない。また、ワークＷは、容器本体１０の外部に一部が露出した状態で収納されていたが、収容形態は特に限定されない。例えば、ワークＷの上端が容器本体１０の上端よりも低くなるように収容された収容形態であってもよい。 Also, in the above example, the work W was a transfer. However, the work W is not limited to transfer, and its shape and dimensions are not particularly limited as long as it is necessary to confirm the position in the transport container during transportation. Moreover, although the workpieces W are stored in a state in which a part thereof is exposed to the outside of the container main body 10, the storage form is not particularly limited. For example, the work W may be stored so that the upper end of the work W is lower than the upper end of the container body 10 .

なお、ＸＹＺ位置確認部３０は、容器本体１０内におけるＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認することが可能な構成であれば、図１～図４に示された構成に限定されない。ＸＹＺ位置確認部３０は、ワークＷの形状・容器本体１０内でのワークＷの位置等に応じて、適宜構成を設定することができる。例えば、ワークＷが容器本体１０内から露出していない場合、ＸＹＺ位置確認部３０は、容器本体１０の側壁部の内面に、基準となるケガキ線に形成された構成であってもよい。この場合、ワークＷが容器本体１０内に適正に収容されたときの上端部の位置をケガキ線として側壁部に形成すれば、当該ケガキ線とワークＷの上部との位置関係を確認することにより、ワークＷの底部Ｗ２が容器本体１０の底面に接触しているか否か確認できる。 Note that the XYZ position checking unit 30 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 to 4 as long as it can check the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system inside the container body 10. The configuration of the XYZ position confirmation unit 30 can be appropriately set according to the shape of the work W, the position of the work W within the container body 10, and the like. For example, when the workpiece W is not exposed from the inside of the container body 10, the XYZ position checking portion 30 may be formed on the inner surface of the side wall portion of the container body 10 as a scribe line serving as a reference. In this case, if the position of the upper end of the work W when properly accommodated in the container body 10 is formed as a scribe line on the side wall, the positional relationship between the scribe line and the upper part of the work W can be confirmed. , whether or not the bottom portion W2 of the work W is in contact with the bottom surface of the container body 10 can be confirmed.

また、容器本体１０における側壁部１１Ｂ～１１Ｄおよび１２Ｂ～１２Ｄは、Ｚ方向に伸び、蓋体２０に当接する当接部として機能する。このように側壁部１１Ｂ～１１Ｄおよび１２Ｂ～１２Ｄが蓋体２０と当接するように構成されていることにより、例えば、ワーク梱包体２００を積載したときに、上側のワーク梱包体２００から下側のワーク梱包体２００へかかる荷重を分散することができる。この結果、積載時のワーク梱包体２００の偏荷重を防止することができる。 Further, the side wall portions 11B to 11D and 12B to 12D of the container body 10 extend in the Z direction and function as contact portions that contact the lid body 20 . Since the side walls 11B to 11D and 12B to 12D are configured to abut on the lid 20 in this way, for example, when the work packages 200 are stacked, the work packages 200 on the upper side to the lower side The load applied to the work package 200 can be distributed. As a result, it is possible to prevent an unbalanced load on the work package 200 during loading.

なお、図１～図３に示された構成では、前記当接部は、容器本体１０からＺ方向に伸びる側壁部１１Ｂ～１１Ｄおよび１２Ｂ～１２Ｄであった。しかし、前記当接部の構造は、側壁構造に限定されず、Ｚ方向に伸び蓋体２０に当接する構造であればよい。例えば、前記当接部は、柱状であってもよい。また、前記当接部は、側壁部１１Ｂ～１１Ｄおよび１２Ｂ～１２Ｄのように容器本体１０から伸びた構成に限定されず、容器本体１０および蓋体２０の何れか一方からＺ方向に伸びた構成であればよい。このため、前記当接部は、蓋体２０からＺ方向に伸び、容器本体１０に当接する構成であってもよい。 1 to 3, the abutting portions are side wall portions 11B to 11D and 12B to 12D extending from the container body 10 in the Z direction. However, the structure of the contact portion is not limited to the side wall structure, and may be any structure that extends in the Z direction and contacts the lid body 20 . For example, the contact portion may be columnar. Further, the abutting portion is not limited to the configuration extending from the container body 10 like the side wall portions 11B to 11D and 12B to 12D, and is configured to extend in the Z direction from either the container body 10 or the lid 20. If it is Therefore, the contact portion may extend in the Z direction from the lid 20 and contact the container body 10 .

（ワーク梱包体の製造方法）
ワーク梱包体２００は、吊り具等にワークＷを吊るした状態で、ワークＷを容器本体１０へ向けて移動させて収納することにより製造される。本実施形態に係るワーク梱包体２００の製造方法は、ワークＷの側部を容器本体１０のＸＹ方向の少なくとも２つの側壁面に接触させ位置合わせする位置合わせ工程と、前記位置合わせ工程により位置合わせされた状態で、Ｚ方向へ向けてワークＷを容器本体１０に収納する収納工程と、ＸＹＺ位置確認部３０により、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認するＸＹＺ位置確認工程と、を含む。前記位置合わせ工程、前記収納工程、前記ＸＹＺ位置確認工程の順にワークＷの梱包作業を行うことによって、より簡単な作業にて偏荷重のないワーク梱包体２００を製造することができる。 (Manufacturing method of work package)
The work package 200 is manufactured by moving the work W toward the container main body 10 and storing the work W in a state in which the work W is suspended by a hanging tool or the like. The method for manufacturing the work package 200 according to the present embodiment includes an alignment step of bringing the side portions of the work W into contact with at least two side wall surfaces in the XY directions of the container body 10 and aligning them. In this state, the work W is stored in the container body 10 in the Z direction, and the XYZ position confirming unit 30 confirms the position of the work W in the XYZ coordinate system with the Z direction as the vertical direction. and a locating step. By performing the packing work of the work W in the order of the alignment process, the storage process, and the XYZ position confirmation process, the work package 200 free from unbalanced load can be manufactured with simpler work.

図５は、容器本体１０にワークＷを収納する手順の一例を模式的に示す平面図であり、図５の（ａ）および（ｂ）は、前記位置合わせ工程を示し、図５の（ｃ）は、前記収納工程を示す。 5A and 5B are plan views schematically showing an example of the procedure for storing the workpiece W in the container body 10. FIGS. 5A and 5B show the alignment process, and FIG. ) indicates the housing step.

図５の（ａ）に示されるように、前記位置合わせ工程では、まず、ワークＷのＸ方向の側面を容器本体１０の側壁部１１Ｂの内面に接触させてＸ方向の位置合わせをしている。次いで、図５の（ｂ）に示されるように、ワークＷのＹ方向の側面を側壁部１１Ｃの内面に接触させてＹ方向の位置合わせをしている。 As shown in FIG. 5(a), in the alignment step, first, the X-direction side surface of the workpiece W is brought into contact with the inner surface of the side wall portion 11B of the container body 10 to align the workpiece W in the X-direction. . Next, as shown in FIG. 5B, the side surface of the workpiece W in the Y direction is brought into contact with the inner surface of the side wall portion 11C for alignment in the Y direction.

このように位置合わせされた状態では、ワークＷは、カップリング部Ｗ１と反対側の側面が側壁部１１Ｂの内面と接触し、Ｙ方向側の側面が側壁部１１Ｃの収容部１１Ｅに収容された状態となっている（図５の（ｃ）参照）。この状態で、ワークＷをＺ方向下側へ移動させることにより、底部Ｗ２が受面部１１Ａの受け面に接触して、ワークＷが容器本体１０の収容空間１１に収容されることになる。 In this aligned state, the side surface of the workpiece W opposite to the coupling portion W1 is in contact with the inner surface of the side wall portion 11B, and the side surface on the Y direction side is accommodated in the accommodation portion 11E of the side wall portion 11C. It is in a state (see (c) of FIG. 5). By moving the work W downward in the Z direction in this state, the bottom W2 comes into contact with the receiving surface of the receiving surface portion 11A, and the work W is accommodated in the accommodation space 11 of the container main body 10. FIG.

本実施形態に係るワーク梱包体２００の製造方法では、このように収容空間１１に収容されたワークＷについて、ＸＹＺ位置確認部３０により、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認する（ＸＹＺ位置確認工程）。ＸＹＺ位置確認工程では、カップリング部Ｗ１と、ケガキ線部３２および円弧面３１との位置関係を目視することにより、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置を確認することができる。 In the method for manufacturing the work package 200 according to the present embodiment, the work W stored in the storage space 11 as described above is positioned by the XYZ position confirmation unit 30 in the XYZ coordinate system with the Z direction as the vertical direction. Confirm the position (XYZ position confirmation step). In the XYZ position confirming process, the position of the work W in the XYZ coordinate system can be confirmed by visually observing the positional relationship between the coupling portion W1, the marking line portion 32, and the arc surface 31. FIG.

ＸＹＺ位置確認工程にて、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置が適正であると確認されたとき、ワークＷが収容された容器本体１０を蓋体２０で閉塞することにより、ワーク梱包体２００が得られる。一方、ＸＹＺ位置確認工程にて、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置が不適であると確認されたとき、ＸＹＺ座標系でのワークＷの位置が適正であると確認されるまで、前記位置合わせ工程または前記収納工程を繰り返し行う。 When it is confirmed in the XYZ position confirmation step that the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system is appropriate, the container main body 10 containing the workpiece W is closed with the lid 20 so that the workpiece package 200 is can get. On the other hand, when it is confirmed in the XYZ position confirmation step that the position of the work W in the XYZ coordinate system is inappropriate, the position alignment is continued until it is confirmed that the position of the work W in the XYZ coordinate system is proper. The step or the housing step is repeated.

なお、図５の（ａ）～（ｃ）に示された例では、位置合わせ工程にて、ワークＷの側面と側壁部１１Ｂおよび１１Ｃの内面とを接触させて位置合わせしていた。しかし、前記位置合わせ工程における位置合わせの形態は、面同士の接触による位置合わせに限定されず、ワークＷの形状に応じて適宜設定することができる。例えば、ワークＷが球状、または円柱状である場合、前記位置合わせ工程における位置合わせの形態は、球面または円筒側面と側壁部１１Ｂおよび１１Ｃの内面との接触による位置合わせであってもよい。 In the examples shown in FIGS. 5A to 5C, the side surface of the work W and the inner surfaces of the side walls 11B and 11C are brought into contact with each other in the alignment process. However, the form of alignment in the alignment process is not limited to alignment by contact between surfaces, and can be appropriately set according to the shape of the work W. FIG. For example, when the workpiece W is spherical or cylindrical, the form of alignment in the alignment step may be alignment by contact between the spherical surface or the cylindrical side surface and the inner surfaces of the side walls 11B and 11C.

また、前記位置合わせのために使用する、容器本体１０の収容空間１１を構成する側壁部１１Ｂ～１１Ｄの内面は、特に限定されない。例えば、互いに対向する側壁部１１Ｂおよび１１Ｄの内面に順次ワークＷの側面を接触させることによりワークＷの位置合わせを行ってもよい。また、側壁部１１Ｂ～１１Ｄという３つの内面に順次ワークＷの側面を接触させることによりワークＷの位置合わせを行ってもよい。 Further, the inner surfaces of the side walls 11B to 11D forming the housing space 11 of the container body 10, which are used for the alignment, are not particularly limited. For example, the work W may be aligned by sequentially bringing the side surfaces of the work W into contact with the inner surfaces of the side walls 11B and 11D facing each other. Alternatively, the workpiece W may be aligned by sequentially bringing the side surfaces of the workpiece W into contact with the three inner surfaces of the side walls 11B to 11D.

しかし、位置合わせ作業の簡易さの観点から、互いに対向する側壁部１１Ｂおよび１１Ｄの内面よりも、図５の（ａ）および（ｂ）のように互いに連結した側壁部１１Ｂおよび１１Ｃの内面順次ワークＷの側面を接触させるほうが好ましい。互いに連結した側壁部１１Ｂおよび１１Ｃの内面にワークＷを接触させる場合、側壁部１１Ｂおよび１１Ｃの内面のうち一方にワークＷの側面を接触させた状態で、他方に接触させて位置合わせできる。このため、ワークＷの移動精度を高める必要がない。すなわち、側壁部１１Ｂおよび１１Ｃの内面の何れか一方の内面にワークＷの側面を接触させる程度の移動精度でよい。 However, from the viewpoint of simplification of the alignment work, the inner surface sequential work of the side walls 11B and 11C connected to each other as shown in FIGS. It is preferable to have the W sides in contact. When the work W is brought into contact with the inner surfaces of the side walls 11B and 11C that are connected to each other, the side surfaces of the work W can be brought into contact with one of the inner surfaces of the side walls 11B and 11C and aligned with the other. Therefore, there is no need to improve the movement accuracy of the workpiece W. That is, the movement accuracy is sufficient to bring the side surface of the workpiece W into contact with one of the inner surfaces of the side wall portions 11B and 11C.

一方、互いに対向する側壁部１１Ｂおよび１１Ｄの内面にワークＷを接触させる場合、ワークＷを互いに対向する側壁部１１Ｂおよび１１Ｄの内面に同時に接触させる（側壁部１１Ｂおよび１１Ｄ同士の隙間にワークを挿入する）必要があり、高い精度でのワークＷを移動させる必要がある。 On the other hand, when the work W is brought into contact with the inner surfaces of the side walls 11B and 11D facing each other, the work W is brought into contact with the inner surfaces of the side walls 11B and 11D facing each other (the work is inserted into the gap between the side walls 11B and 11D). ), and it is necessary to move the workpiece W with high precision.

（ワーク梱包体ユニットおよびワーク梱包体パッケージ）
本実施形態に係るワーク梱包体ユニットは、上述したワーク梱包体が複数備えた構成となっている。図６の（ａ）は、本実施形態に係るワーク梱包体ユニット３００の構成を示す斜視図であり、図６の（ｂ）～（ｅ）は本実施形態に係るワーク梱包体パッケージ４００の構成を示し、図６の（ｂ）は斜視図であり、図６の（ｃ）は図６の（ｂ）に示す構成の上面図であり、図６の（ｄ）は図６の（ｂ）に示す構成の側面図であり、図６の（ｅ）は、図６の（ｄ）とは別の方向から見た図６の（ｂ）に示す構成の側面図である。 (work package unit and work package)
The work package unit according to the present embodiment has a configuration in which a plurality of work packages described above are provided. (a) of FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the work package unit 300 according to the present embodiment, and (b) to (e) of FIG. 6 are the configurations of the work package 400 according to the present embodiment. 6(b) is a perspective view, FIG. 6(c) is a top view of the configuration shown in FIG. 6(b), and FIG. 6(d) is FIG. 6(b) 6 is a side view of the configuration shown in FIG. 6(e) is a side view of the configuration shown in FIG. 6(b) viewed from a different direction than that of FIG. 6(d).

図６の（ａ）に示されるように、ワーク梱包体ユニット３００は、複数のワーク梱包体２００がＸＹ方向に並んで搭載された構成となっている。また、ワーク梱包体ユニット３００は、Ｚ方向にワーク梱包体２００が積載された構成となっている。さらに、図６の（ｂ）～（ｅ）に示されるように、ワーク梱包体パッケージ４００は、ワーク梱包体ユニット３００と、複数のワーク梱包体ユニット３００を収納する台車Ｄと、を備えている。ワーク梱包体ユニット３００は、台車Ｄに収納されて運搬される。本実施形態に係るワーク梱包体パッケージ４００においては、ワーク梱包体ユニット３００を収納する容器は、台車Ｄに限定されず、ワーク梱包体ユニット３００を収容可能な構成であればよい。また、複数のワーク梱包体ユニット３００を収容する構成に限定されず、１つのワーク梱包体ユニット３００を収容する構成であってもよい。 As shown in (a) of FIG. 6, the work package unit 300 has a configuration in which a plurality of work packages 200 are mounted side by side in the XY directions. Moreover, the work package unit 300 has a configuration in which the work packages 200 are stacked in the Z direction. Further, as shown in (b) to (e) of FIG. 6, the work package package 400 includes a work package unit 300 and a carriage D that accommodates a plurality of work package units 300. . The work package unit 300 is housed in a carriage D and transported. In the work package package 400 according to the present embodiment, the container that stores the work package unit 300 is not limited to the carriage D, and may be configured to accommodate the work package unit 300 . Further, the configuration is not limited to the configuration in which a plurality of work package units 300 are accommodated, and a configuration in which one work package unit 300 is accommodated may be employed.

図６の（ａ）に示された構成では、ワーク梱包体ユニット３００は、Ｘ方向に２つのワーク梱包体２００、Ｙ方向に４つのワーク梱包体２００が搭載され、Ｚ方向に２つのワーク梱包体２００が積載された構成となっている。しかし、本実施形態に係るワーク梱包体ユニット３００は、図６の（ａ）に示された構成に限定されず、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向におけるワーク梱包体２００の搭載数は、適宜設定することが可能である。 In the configuration shown in FIG. 6A, the work package unit 300 has two work packages 200 in the X direction, four work packages 200 in the Y direction, and two work packages in the Z direction. It has a configuration in which the body 200 is loaded. However, the work package unit 300 according to this embodiment is not limited to the configuration shown in FIG. Can be set.

ワーク梱包体ユニット３００では、Ｙ方向に隣接するワーク梱包体２００同士が凹溝１４と凸条１５との嵌合により位置固定されている。さらに、Ｚ方向に積載されたワーク梱包体２００同士は、容器本体１０に形成された凹部１６と蓋体２０に形成された凸部２２との嵌合により位置固定されている。これにより、ワーク梱包体ユニット３００では、輸送中に、複数のワーク梱包体２００が独立して移動することが抑制される。その結果、ワーク梱包体ユニット３００内での個々のワーク梱包体２００の偏荷重を防止することができる。 In the work package unit 300 , the positions of the work packages 200 adjacent in the Y direction are fixed by fitting the concave groove 14 and the ridge 15 . Furthermore, the workpiece packages 200 stacked in the Z direction are positionally fixed by fitting the concave portion 16 formed in the container body 10 and the convex portion 22 formed in the lid 20 . As a result, in the work package unit 300, independent movement of the plurality of work packages 200 during transportation is suppressed. As a result, an unbalanced load on individual work packages 200 within the work package unit 300 can be prevented.

図７の（ａ）は、ワーク梱包体ユニット３００内の容器本体１０と台車Ｄとの関係を示す平面図であり、図７の（ｂ）は図７の（ａ）に示される円内を拡大した拡大平面図である。 FIG. 7(a) is a plan view showing the relationship between the container body 10 and the carriage D in the work package unit 300, and FIG. 7(b) is the circle shown in FIG. 7(a). It is an enlarged enlarged plan view.

ワーク梱包体２００では、ワーク輸送容器１００の収容部１１Ｅおよび１２Ｅに形成された窓部を介して、ワークＷの一部が露出している。この露出したワークＷは、台車Ｄによるワーク梱包体ユニット３００の運搬中に、台車Ｄの内側面に衝突するおそれがある。 In the work package 200 , a part of the work W is exposed through windows formed in the storage sections 11 E and 12 E of the work transport container 100 . The exposed work W may collide with the inner surface of the carriage D while the work package unit 300 is being transported by the carriage D.

ここで、図７の（ａ）および（ｂ）に示されるように、ワーク梱包体ユニット３００では、Ｙ方向に隣接するワーク梱包体２００同士が凹溝１４と凸条１５との嵌合により位置固定されている。そして、ワーク輸送容器１００における容器本体１０の一側壁部には、凹溝１４および凸条１５の両方が形成されている。凹溝１４のみが形成されているのではなく、凸条１５のみが形成されているのではない。このため、ワーク梱包体ユニット３００における台車Ｄと対向する面には、必ず凸条１５が形成されている。 Here, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the work package unit 300, the work packages 200 adjacent in the Y direction are positioned by fitting the concave groove 14 and the ridge 15. Fixed. Both the concave groove 14 and the ridge 15 are formed on one side wall portion of the container body 10 of the work transport container 100 . Not only the grooves 14 are formed, but also the ridges 15 are not formed alone. For this reason, the ridges 15 are always formed on the surface of the work package unit 300 facing the carriage D. As shown in FIG.

この凸条１５により、ワーク梱包体ユニット３００の外側面と台車Ｄとの間の隙間が確保される。このため、台車Ｄによるワーク梱包体ユニット３００の運搬中に、ワーク梱包体ユニット３００の外側面に配された凸条１５がクッションとなり、収容部１１Ｅおよび１２Ｅから露出したワークＷの一部と台車Ｄとの衝突を防止することができる。 A gap between the outer surface of the work package unit 300 and the carriage D is ensured by the ridges 15 . For this reason, while the work package unit 300 is being carried by the carriage D, the ridges 15 arranged on the outer surface of the work package unit 300 act as cushions, and part of the work W exposed from the storage sections 11E and 12E and the carriage are removed. Collision with D can be prevented.

このように、ワーク梱包体ユニット３００におけるワーク輸送容器１００は、凸条１５および凸条１５に嵌合する形状を有する凹溝１４が形成された側壁部を備えた構成である。この構成によれば、隣接するワーク梱包体２００同士を、凹溝１４と凸条１５との嵌合により連結することによって、ワーク梱包体２００同士のＸＹ座標での移動が係止されたワーク梱包体ユニット３００を実現できる。このため、ワーク梱包体２００の輸送時においてもワークＷの偏荷重を防止できる。また、凹溝１４と凸条１５の両方を備えた側壁部を有するワーク輸送容器１００を備えたワーク梱包体ユニット３００は、外周側面に、凹溝１４と嵌合していない凸条１５を有する。この外周側面に形成された凸条１５により、例えば台車Ｄにワーク梱包体ユニット３００を収納して輸送する場合、台車Ｄとワーク梱包体ユニット３００との十分な間隔を確保することができる。このため、ワークＷの台車Ｄへの衝突を防止することができる。 As described above, the work transport container 100 in the work package unit 300 has a side wall portion in which the ridge 15 and the concave groove 14 having a shape to fit the ridge 15 are formed. According to this configuration, by connecting the adjacent work packages 200 by fitting the grooves 14 and the ridges 15, movement of the work packages 200 in the XY coordinates is locked. A body unit 300 can be realized. Therefore, even when the work package 200 is transported, an unbalanced load on the work W can be prevented. Moreover, the work package unit 300 including the work transport container 100 having the side wall portion having both the groove 14 and the ridge 15 has the ridge 15 that is not fitted to the groove 14 on the outer peripheral side surface. . When the work package unit 300 is accommodated in the carriage D and transported, for example, the ridges 15 formed on the outer peripheral side surface can secure a sufficient distance between the carriage D and the work package unit 300 . Therefore, collision of the work W with the carriage D can be prevented.

（ワーク輸送容器の材質について）
ワーク輸送容器１００を構成する容器本体１０および蓋体２０の材質は、発泡樹脂製である限り特に限定されないが、例えば、容器本体１０および蓋体２０は、熱可塑性樹脂の発泡粒子から型内発泡成形された発泡成形体である。容器本体１０および蓋体２０それぞれは、一体成型により各部（凸部１３、凹溝１４、凸条１５、凹部１６、凸部２２、凹部２３等）が構成されていてもよいし、それぞれが別々に成形された後、組み合わされてもよい。より好ましくは、容器本体１０および蓋体２０はそれぞれ、一体成形物である。また、容器本体１０および蓋体２０の寸法としては、特に限定されるものではなく、収容されるワークＷの寸法、および、ワーク輸送容器１００の取り扱い性の観点などから、適宜設定され得る。 (Regarding the material of the work transportation container)
The material of the container body 10 and the lid 20 that constitute the work transport container 100 is not particularly limited as long as it is made of foamed resin. It is a molded foam molded article. Each of the container body 10 and the lid 20 may be integrally formed with each part (the convex part 13, the concave groove 14, the convex strip 15, the concave part 16, the convex part 22, the concave part 23, etc.). may be combined after being molded into. More preferably, the container body 10 and the lid body 20 are each integrally molded. Also, the dimensions of the container body 10 and the lid 20 are not particularly limited, and can be set as appropriate from the viewpoint of the dimensions of the work W to be accommodated, the handling of the work transport container 100, and the like.

前記熱可塑性樹脂の発泡粒子の種類、および当該発泡粒子の製造方法に特に制限は無く、従来公知の発泡粒子および製造方法を挙げることができる。前記製造方法の一例としては、前記熱可塑性樹脂の発泡粒子が、ポリオレフィン系樹脂発泡粒子である場合には、国際公開特許公報ＷＯ２００９／０７５２０８および特開２００６－１１７８４２号公報等に開示されている製造方法が挙げられ、ポリスチレン系樹脂発泡粒子である場合には、特開２００３－２０１３６０号公報および特開２０１４－１１８４７４号公報等に開示されている製造方法が挙げられ（該特許文献中には、前記熱可塑性樹脂の発泡粒子は「予備発泡粒子」として記載されている）、スチレン改質ポリオレフィン系樹脂発泡粒子である場合には、特開２００８－２３９７９４号公報等に開示されている製造方法が挙げられるが、これらに限定されるものではない。 There are no particular restrictions on the type of the thermoplastic resin expanded beads and the method for producing the expanded beads, and conventionally known expanded beads and production methods can be used. As an example of the production method, when the expanded particles of the thermoplastic resin are polyolefin resin expanded particles, the production disclosed in International Patent Publication No. WO2009/075208 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-117842. In the case of polystyrene-based resin expanded beads, the production methods disclosed in JP-A-2003-201360 and JP-A-2014-118474 can be mentioned (in the patent documents, The expanded particles of the thermoplastic resin are described as "pre-expanded particles"), and in the case of expanded particles of styrene-modified polyolefin resin, the manufacturing method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-239794 can be used. Examples include, but are not limited to.

上述した製造方法によって得られる発泡粒子においては、適宜、難燃剤、帯電防止剤、着色剤、滑剤等の添加剤を従来公知の方法により含有あるいは被覆させることができる。また、前記発泡粒子の粒径としては、特に限定されず、例えば、１ｍｍ～１０ｍｍであることが好ましいが、金型充填性の観点からは、１ｍｍ～５ｍｍであることがより好ましく、１ｍｍ～３ｍｍであることがさらに好ましい。 The expanded beads obtained by the above-described production method can optionally contain or be coated with additives such as flame retardants, antistatic agents, colorants, and lubricants by conventionally known methods. The particle diameter of the expanded particles is not particularly limited, and for example, it is preferably 1 mm to 10 mm, but from the viewpoint of mold filling properties, it is more preferably 1 mm to 5 mm, more preferably 1 mm to 3 mm. is more preferable.

前記発泡粒子の発泡倍率としては、特に限定されず、例えば、３倍～９０倍であることが好ましいが、機械的強度や成形性の観点からは、５倍～６０倍であることがより好ましく、５倍～３０倍であることがさらに好ましい。 The expansion ratio of the expanded beads is not particularly limited, and for example, it is preferably 3 to 90 times, and more preferably 5 to 60 times from the viewpoint of mechanical strength and moldability. , more preferably 5 to 30 times.

このような発泡粒子は、例えば、（株）カネカ製エペラン－ＰＰ、およびエペラン－ＸＬ等として市販されており、容易に入手可能である。 Such expanded particles are commercially available as Eperan-PP and Eperan-XL manufactured by Kaneka Corporation, and are readily available.

上述した熱可塑性樹脂の発泡粒子を使用して、発泡成形体として容器本体１０または蓋体２０を製造する方法としては、型内発泡成形方法を採用することができ、特開２００１－７９８７０号公報等に記載された従来公知の成形方法を採用することができる。例えば、（１）先ず、凹型と凸型からなる一対の型を型閉して成形空間を形成し、（２）発泡粒子を原料タンクから充填器を通じて成形空間内に送入して充填し、（３）次に成形空間内の発泡粒子を水蒸気で加熱することにより、発泡粒子どうしを融着させて一体化させた後に、冷却し、（４）一対の型を型開して型内発泡成形体を取り出す方法が挙げられる。 As a method for manufacturing the container body 10 or the lid body 20 as a foam-molded body using the foamed particles of the thermoplastic resin described above, an in-mold foam-molding method can be adopted. and the like can be employed. For example, (1) first, a pair of molds consisting of a concave mold and a convex mold are closed to form a molding space, (2) foamed particles are fed from a raw material tank through a filler into the molding space and filled, (3) Next, by heating the foamed particles in the molding space with steam, the foamed particles are fused and integrated, followed by cooling, and (4) Opening a pair of molds to foam in the mold A method of taking out the molded body can be mentioned.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段同士を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the embodiments It is included in the technical scope of the present invention.

（まとめ）
本発明の態様１に係るワーク輸送容器１００は、ワークＷを収容する容器本体１０と、前記容器本体１０内部におけるＸＹ方向を水平方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系での前記ワークＷの位置を確認するためのＸＹＺ位置確認部３０と、を備えた構成である。 (summary)
A work transport container 100 according to aspect 1 of the present invention includes a container body 10 that accommodates a work W, and the work in an XYZ coordinate system in which the XY direction is the horizontal direction and the Z direction is the vertical direction inside the container body 10 and an XYZ position confirmation unit 30 for confirming the position of W.

本発明の態様２に係るワーク輸送容器１００は、態様１において、前記ＸＹＺ位置確認部３０は、１箇所で、前記ＸＹＺ座標系での前記ワークの位置を確認できるように構成されている構成である。 In the work transport container 100 according to aspect 2 of the present invention, in aspect 1, the XYZ position confirmation unit 30 is configured to confirm the position of the workpiece in the XYZ coordinate system at one point. be.

本発明の態様３に係るワーク輸送容器１００は、態様１または２において、前記ワークＷは、前記容器本体１０の外部に一部が露出した状態で収納されており、前記ＸＹＺ位置確認部３０は、前記容器本体１０における前記ワークＷの露出部分に設けられている構成である。 In the work transport container 100 according to aspect 3 of the present invention, in aspect 1 or 2, the work W is stored in a state in which a part of the work W is exposed to the outside of the container body 10, and the XYZ position confirmation unit 30 is , is provided at the exposed portion of the workpiece W in the container body 10 .

本発明の態様４に係るワーク輸送容器１００は、態様１～３において、さらに、前記容器本体１０を閉塞する蓋体２０、を備え、前記容器本体１０および前記蓋体２０の何れか一方からＺ方向に伸び、他方に当接する当接部（側壁部１１Ｂ～１１Ｄおよび１２Ｂ～１２Ｄ）を備えた構成である。 A workpiece transport container 100 according to aspect 4 of the present invention, in aspects 1 to 3, further includes a lid 20 that closes the container body 10, and from either the container body 10 or the lid 20, Z It has a contact portion (side wall portions 11B to 11D and 12B to 12D) extending in one direction and contacting the other.

本発明の態様５に係るワーク輸送容器１００は、態様１～４において、熱可塑性樹脂発泡粒子から構成されている構成である。 A work transporting container 100 according to aspect 5 of the present invention has a configuration in which, in aspects 1 to 4, it is composed of thermoplastic resin foamed particles.

本発明の態様６に係るワーク輸送容器１００は、態様１～５において、凸部（凸条１５）および当該凸部に嵌合する形状を有する凹部（凹溝１４）が形成された側壁部（側壁部１１Ｂ～１１Ｄおよび１２Ｂ～１２Ｄ）を備えた構成である。 A work transport container 100 according to aspect 6 of the present invention is, in aspects 1 to 5, a side wall portion ( 11B to 11D and 12B to 12D).

本発明の態様７に係るワーク梱包体２００の製造方法は、態様１～６のワーク輸送容器１００内にワークＷが収納されたワーク梱包体２００の製造方法であって、前記ワークＷの側部を前記容器本体１０のＸＹ方向の少なくとも２つの側壁面に接触させ位置合わせする位置合わせ工程と、前記位置合わせ工程により位置合わせされた状態で、Ｚ方向へ向けて前記ワークＷを前記容器本体１０に収納する収納工程と、前記ＸＹＺ位置確認部３０により、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系での前記ワークＷの位置を確認するＸＹＺ位置確認工程と、を含む。 A method for manufacturing a work package 200 according to aspect 7 of the present invention is a method for manufacturing a work package 200 in which a work W is stored in the work transport container 100 of aspects 1 to 6, wherein the side portion of the work W a positioning step of contacting at least two side wall surfaces in the XY directions of the container body 10 and positioning the workpiece W in the Z direction in the state of being positioned by the positioning step; and an XYZ position confirmation step of confirming the position of the workpiece W in the XYZ coordinate system with the Z direction as the vertical direction by the XYZ position confirmation unit 30 .

本発明の態様８に係るワーク梱包体２００は、態様１～６のワーク輸送容器１００内にワークＷが収納された構成である。 A work package 200 according to aspect 8 of the present invention has a structure in which works W are accommodated in the work transport container 100 of aspects 1-6.

本発明の態様９に係るワーク梱包体ユニット３００は、態様６のワーク輸送容器１００内にワークＷが収納されたワーク梱包体２００を複数備え、隣接するワーク梱包体２００同士は、前記凹部（凹溝１４）と前記凸部（凸条１５）との嵌合により連結している構成である。 A work package unit 300 according to aspect 9 of the present invention includes a plurality of work packages 200 in which works W are stored in the work transport container 100 of aspect 6. The groove 14) and the protrusion (protrusion 15) are connected by fitting.

本発明の態様１０に係るワーク輸送容器１００は、態様１～６において、ワークＷはトランスファーであり、当該トランスファーのカップリング部Ｗ１が容器本体１０から露出しており、前記ＸＹＺ位置確認部３０は、前記ワークＷの位置確認の基準となる円弧面３１を有し、前記円弧面３１は、カップリング部Ｗ１を構成する円筒と同心になるように形成されている構成である。 A workpiece transport container 100 according to aspect 10 of the present invention is, in aspects 1 to 6, the workpiece W is a transfer, the coupling portion W1 of the transfer is exposed from the container body 10, and the XYZ position confirmation portion 30 is , an arcuate surface 31 that serves as a reference for confirming the position of the workpiece W, and the arcuate surface 31 is formed so as to be concentric with the cylinder that constitutes the coupling portion W1.

本発明の態様１１に係るワーク輸送容器１００は、態様１０において、前記ＸＹＺ位置確認部３０は、さらに、前記ワークＷの位置確認の基準となるケガキ線部３２を備え、前記ケガキ線部３２は、Ｙ方向に伸びるケガキ線を有し、当該ケガキ線は、ＸＹ方向において、その中央が前記カップリング部Ｗ１の端部と一致するように配されている構成である。 In the work transport container 100 according to aspect 11 of the present invention, in aspect 10, the XYZ position confirmation part 30 further includes a marking line part 32 that serves as a reference for confirming the position of the workpiece W, and the marking line part 32 , and a scribe line extending in the Y direction, and the center of the scribe line is arranged so as to coincide with the end of the coupling portion W1 in the XY directions.

本発明の態様１２に係るワーク梱包体パッケージは、態様９のワーク梱包体ユニットと、前記ワーク梱包体ユニットを収納する容器と、と備えた構成である。 A work package package according to aspect 12 of the present invention includes the work package unit of aspect 9 and a container for accommodating the work package unit.

１０ 容器本体
１１Ａ、１２Ａ 受面部
１１Ｂ～１１Ｄ、１２Ｂ～１２Ｄ 側壁部（当接部）
１４ 凹溝（凹部）
１５ 凸条（凸部）
２０ 蓋体
３０ ＸＹＺ位置確認部
１００ ワーク輸送容器
２００ ワーク梱包体
３００ ワーク梱包体ユニット
４００ ワーク梱包体パッケージ
Ｗ ワーク
Ｗ１ カップリング部（ワークの露出部分） 10 Container main bodies 11A, 12A Receiving surface portions 11B to 11D, 12B to 12D Side wall portions (contact portions)
14 groove (recess)
15 ridge (protrusion)
20 Lid 30 XYZ position confirmation part 100 Work transport container 200 Work package 300 Work package unit 400 Work package W Work W1 Coupling part (exposed part of work)

Claims (10)

ワークを収容する容器本体と、
前記容器本体内部におけるＸＹ方向を水平方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系での前記ワークの位置を確認するためのＸＹＺ位置確認部と、を備え、
前記ワークは、前記容器本体の外部に一部が露出した状態で収納されており、
前記ＸＹＺ位置確認部は、前記容器本体の上端部における前記ワークの露出部分と対向する位置に設けられており、
前記ＸＹＺ位置確認部は、１箇所で、前記ＸＹＺ座標系での前記ワークの位置を確認できるように構成されている、ワーク輸送容器。 a container body that accommodates the workpiece;
an XYZ position confirmation unit for confirming the position of the work in an XYZ coordinate system in which the XY direction inside the container main body is the horizontal direction and the Z direction is the vertical direction ,
The work is stored in a state in which a part of the work is exposed to the outside of the container body,
The XYZ position confirmation part is provided at a position facing the exposed part of the work in the upper end part of the container body,
The work transportation container, wherein the XYZ position confirmation unit is configured to be able to confirm the position of the work in the XYZ coordinate system at one location. ワークを収容する容器本体と、
前記容器本体内部におけるＸＹ方向を水平方向とし、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系での前記ワークの位置を確認するためのＸＹＺ位置確認部と、を備え、
前記ワークは、前記容器本体の外部に一部が露出した状態で収納されており、
前記ＸＹＺ位置確認部は、前記容器本体の上端部における前記ワークの露出部分と対向する位置に設けられており、
前記ワークの露出部分は、前記容器本体の上端部とＺ方向で離間して配されている、ワーク輸送容器。 a container body that accommodates the workpiece;
an XYZ position confirmation unit for confirming the position of the work in an XYZ coordinate system in which the XY direction inside the container main body is the horizontal direction and the Z direction is the vertical direction,
The work is stored in a state in which a part of the work is exposed to the outside of the container body,
The XYZ position confirmation part is provided at a position facing the exposed part of the work in the upper end part of the container body ,
A workpiece transport container, wherein the exposed portion of the workpiece is spaced apart from the upper end of the container body in the Z direction . さらに、前記容器本体を閉塞する蓋体、を備え、
前記容器本体および前記蓋体の何れか一方からＺ方向に伸び、他方に当接する当接部を備えた、請求項１または２に記載のワーク輸送容器。 Furthermore, a lid that closes the container body is provided,
3. The work transport container according to claim 1 , further comprising a contact portion extending in the Z direction from one of said container main body and said cover and contacting the other. 熱可塑性樹脂発泡粒子から構成されている、請求項１～３の何れか１項に記載のワーク輸送容器。 4. The work transport container according to any one of claims 1 to 3 , which is composed of foamed thermoplastic resin particles. 凸部および当該凸部に嵌合する形状を有する凹部が形成された側壁部を備えた、請求項１～４の何れか１項に記載のワーク輸送容器。 5. The work transport container according to any one of claims 1 to 4 , comprising a side wall portion having a convex portion and a concave portion having a shape to fit the convex portion. 前記容器本体は、前記ワークの底部を受ける受面部を有し、当該受面部は、ＸＹ面に対して傾斜した受け面を有する、請求項１～５の何れか１項に記載のワーク輸送容器。 The work transport container according to any one of claims 1 to 5 , wherein the container body has a receiving surface portion for receiving the bottom portion of the work, and the receiving surface portion has a receiving surface inclined with respect to the XY plane. . 請求項１～６の何れか１項に記載のワーク輸送容器内にワークが収納されたワーク梱包体の製造方法であって、
前記ワークの側部を前記容器本体のＸＹ方向の少なくとも２つの側壁面に接触させ位置合わせする位置合わせ工程と、
前記位置合わせ工程により位置合わせされた状態で、Ｚ方向へ向けて前記ワークを前記容器本体に収納する収納工程と、
前記ＸＹＺ位置確認部により、Ｚ方向を鉛直方向とするＸＹＺ座標系での前記ワークの位置を確認するＸＹＺ位置確認工程と、を含む、ワーク梱包体の製造方法。 A method for manufacturing a work package in which a work is stored in the work transport container according to any one of claims 1 to 6 ,
an alignment step of contacting and aligning side portions of the workpiece with at least two side wall surfaces in the XY directions of the container body;
a housing step of housing the work in the container body in the Z direction in a state aligned by the alignment step;
an XYZ position confirmation step of confirming the position of the workpiece in an XYZ coordinate system having the Z direction as a vertical direction by the XYZ position confirmation unit. 請求項１～６の何れか１項に記載のワーク輸送容器内にワークが収納された、ワーク梱包体。 A work package, in which a work is accommodated in the work transport container according to any one of claims 1 to 6 . 請求項５に記載のワーク輸送容器内にワークが収納されたワーク梱包体を複数備え、
隣接するワーク梱包体同士は、前記凹部と前記凸部との嵌合により連結している、ワーク梱包体ユニット。 A plurality of work packages in which works are stored in the work transport container according to claim 5 ,
A work package unit, wherein adjacent work packages are connected to each other by fitting the concave portion and the convex portion. 請求項９に記載のワーク梱包体ユニットと、
前記ワーク梱包体ユニットを収納する容器と、と備えた、ワーク梱包体パッケージ。 a work package unit according to claim 9 ;
and a container for storing the work package unit.
JP2018214984A 2018-11-15 2018-11-15 Work transport container and its use Active JP7299011B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018214984A JP7299011B2 (en) 2018-11-15 2018-11-15 Work transport container and its use

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018214984A JP7299011B2 (en) 2018-11-15 2018-11-15 Work transport container and its use

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020083325A JP2020083325A (en) 2020-06-04
JP7299011B2 true JP7299011B2 (en) 2023-06-27

Family

ID=70909617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018214984A Active JP7299011B2 (en) 2018-11-15 2018-11-15 Work transport container and its use

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7299011B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021180207A (en) 2020-05-11 2021-11-18 Koa株式会社 Resistor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256657A (en) 2005-03-17 2006-09-28 Sanko Co Ltd Coupling structure of foamed-resin-made container
JP2014151948A (en) 2013-02-12 2014-08-25 Sanko Co Ltd Tray

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63111486U (en) * 1987-01-13 1988-07-18
JP2684022B2 (en) * 1995-04-14 1997-12-03 英則 森田 Strawberry packaging

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256657A (en) 2005-03-17 2006-09-28 Sanko Co Ltd Coupling structure of foamed-resin-made container
JP2014151948A (en) 2013-02-12 2014-08-25 Sanko Co Ltd Tray

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020083325A (en) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10913586B2 (en) Container cover and container
KR19980701299A (en) DOLLY AND BOX FOR USE WITH THE DOLLY
JP7299011B2 (en) Work transport container and its use
JP2004168324A (en) Wafer container cushioning material
JP2007062742A (en) Housing container
JP5492014B2 (en) Pallet for transportation and assembly thereof
JP2013203460A (en) Container
JP2009234622A (en) Plate member transporting box
JP2010208658A (en) Shock-absorbing packaging material
JP3213999U (en) Pallet, container
JP7237340B2 (en) palette
JP2019018866A (en) Storage container of plate-shaped member
JP3176135U (en) Packing tray
JP3175042U (en) Parts packaging material
JP3181222U (en) Packing material
JP2017190159A (en) Package
JP5419786B2 (en) Package
JP3175430U (en) Packing materials and packing materials
JP3193126U (en) Packing material and packing body using the same
JP2004123114A (en) Packaging implement and corner cushioning material
CN215707829U (en) Bottle packaging container
JP3197236U (en) Packing material
JP5504185B2 (en) Packing material, packing body packed by this
JP2015067345A (en) Assembly type returnable box
JP3191498U (en) Packing material

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210827

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220906

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230313

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230606

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230615

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7299011

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150