JP7297102B2 - Stator for rotating electrical machine, rotating electrical machine, method for manufacturing stator for rotating electrical machine, and method for manufacturing rotating electrical machine - Google Patents

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Description

本願は、回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法に関するものである。 The present application relates to a stator of a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, and a method of manufacturing a rotating electrical machine.

従来、電動機または発電機等の回転電機に用いられるステータは、ステータコアと、ステータコアのティース間に形成されるスロットに収納して装着されるコイルとで構成される。コイルを形成するコイル線は、絶縁被覆されており、コイルは、ステータコアと電気的に絶縁される。しかし、回転電機のステータでは、コイルとステータコアとの十分な絶縁を確保するため、さらに、ステータコアとコイルとが接する部分に絶縁部を配設している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stator used in a rotating electric machine such as an electric motor or a generator is composed of a stator core and coils that are housed and mounted in slots formed between teeth of the stator core. A coil wire forming the coil is covered with an insulating coating, and the coil is electrically insulated from the stator core. However, in the stator of the rotary electric machine, in order to ensure sufficient insulation between the coil and the stator core, an insulating portion is further arranged at the portion where the stator core and the coil contact each other.

従来のステータとして、連続する3ティースに対して同時にコイル線を巻回する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As a conventional stator, a technique has been proposed in which a coil wire is wound simultaneously on three consecutive teeth (see, for example, Patent Document 1).

特開平9-191588号公報JP-A-9-191588

一般に、回転電機のステータの製造においては、製品の品質を保つために、コイル間の渡り線の緩み防止によるコイルの巻き崩れの防止、コイルの均一化が重要である。 Generally, in the manufacture of stators for rotary electric machines, it is important to prevent loose winding of coils by preventing loosening of connecting wires between coils and to make coils uniform in order to maintain product quality.

特許文献1に記載のステータでは、3本の巻線ノズルを使用して6ティースのステータコアに3ティースずつ、それぞれ同時に巻線する。まず、3ティースのコイルを同時に形成し、それぞれ2個のティースを間に挟んで離間したティース間に渡り線を形成し、さらに連続して次の3ティースに同時にコイルを巻線している。 In the stator disclosed in Patent Document 1, three winding nozzles are used to simultaneously wind three teeth on a six-teeth stator core. First, a three-teeth coil is formed at the same time, two teeth are sandwiched between each tooth, and a connecting wire is formed between the teeth.

当該文献では、同時に巻回した3つのコイルの巻き終わり線を、そのまま次に巻線するティースまで渡り線として引き回し、連続して3コイルを巻回する、したがって、コイル線は、途中で固定されていないので、渡り線が緩んだ際に、巻回済みのコイル、或いは、巻回中のコイルに巻き崩れが発生するという課題があった。 In this document, the winding end wires of the three coils wound at the same time are routed as they are to the next tooth to be wound as a connecting wire, and the three coils are wound continuously. Therefore, there is a problem that when the crossover wire is loosened, the coil that has already been wound or the coil that is being wound is broken.

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、各コイルの巻き崩れを防止できる回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を提供することを目的とする。 The present application discloses a technique for solving the above-described problems. The purpose is to provide a method.

本願に開示される回転電機のステータは、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔とを備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に向かって導出して保持する第一導出溝部を備え、
前記絶縁部としての第四巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の他端面を覆う第二ティース端面被覆部と、前記第二ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の他端面を覆い軸方向上方に突出する第二外鍔を備え、
前記第二外鍔は、周方向の中央部から軸方向の上方に突出し、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記第一導出溝部から前記ステータコアの径方向外側に向かって導出する前に、各前記コイルの巻き終わり端部を絡げる絡げ部を備え、
複数の前記コイルが、連続する前記コイル線によって形成されているものである。
また、本願に開示される回転電機は、
前記回転電機のステータと、
前記ステータの内側に空隙を介して対向配置されたロータとを備えるものである。
また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
複数の前記コア部の前記ヨーク部を直線状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有するものである。
また、本願に開示される回転電機の製造方法は、前記回転電機のステータの製造方法によって製造されたステータの内側に、ロータを空隙を介して対向配置させるものである。
The stator of the rotary electric machine disclosed in the present application is
a stator core formed by annularly combining a plurality of core portions each having a yoke portion and tooth portions formed so as to protrude radially inward from a circumferential center portion of an inner peripheral surface of the yoke portion;
A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a coil wire around each of the plurality of tooth portions; and an insulating portion disposed between the core portion and the coil to insulate the stator core and the coil. is the stator of
The first winding frame as the insulating portion includes a first tooth end surface covering portion covering one axial end surface of a portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the first tooth end surface covering portion. a first outer flange that is connected to the outer end and that covers one axial end surface of the yoke portion and protrudes axially upward;
The first outer flange is formed in the axial direction and includes a first lead-out groove portion for leading the coil wire after winding the coil toward the radially outer side of the stator core and holding the coil wire,
The fourth winding frame as the insulating portion includes a second tooth end surface covering portion covering the other axial end surface of the portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the second tooth end surface covering portion. a second outer flange connected to the outer end portion and projecting upward in the axial direction to cover the other axial end surface of the yoke portion;
The second outer flange protrudes axially upward from a central portion in the circumferential direction, and guides the coil wire after winding the coil radially outward of the stator core from the first lead-out groove portion. A winding part is provided in front for winding the winding end of each coil,
A plurality of the coils are formed by the continuous coil wire.
Further, the rotating electric machine disclosed in the present application is
a stator of the rotating electric machine;
A rotor is provided inside the stator and opposed to the stator with a gap therebetween.
Further, the manufacturing method of the stator of the rotary electric machine disclosed in the present application includes:
linearly deforming the yoke portions of the plurality of core portions;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
and a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion.
Further, in the method for manufacturing a rotating electric machine disclosed in the present application, a rotor is disposed opposite to the inner side of the stator manufactured by the method for manufacturing a stator for a rotating electric machine with a gap therebetween.

本願に開示される回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法によれば、
各コイルの巻き崩れを防止できる回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を提供できる。
According to the stator of the rotating electrical machine, the rotating electrical machine, the method of manufacturing the stator of the rotating electrical machine, and the method of manufacturing the rotating electrical machine disclosed in the present application,
It is possible to provide a stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine that can prevent winding collapse of each coil.

実施の形態1による回転電機の軸方向に垂直な断面図である。2 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of the rotary electric machine according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1による回転電機を、回転軸の軸心を通る平面で切断した断面図である。2 is a cross-sectional view of the rotary electric machine according to Embodiment 1 cut along a plane passing through the axis of the rotating shaft; FIG. 実施の形態1による回転電機のステータを、切り開いて直線状に変形した状態を示す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing a state in which the stator of the rotary electric machine according to Embodiment 1 is cut open and deformed linearly; 図3に示すステータの斜視図であり、図3の裏側、すなわち、ステータの内側が見えている図である。4 is a perspective view of the stator shown in FIG. 3, showing the back side of FIG. 3, ie the inside of the stator; FIG. 図3に示すステータのステータコアを構成する2種のコア片群の構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of two types of core piece groups that constitute the stator core of the stator shown in FIG. 3 ; 実施の形態1によるステータコアの構成を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the configuration of a stator core according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1によるコア部の平面図である。4 is a plan view of a core portion according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による第一巻枠の構成を示す斜視図である。4 is a perspective view showing the configuration of the first winding frame according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による第四巻枠の構成を示す斜視図である。4 is a perspective view showing the configuration of a fourth winding frame according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1によるコア部に第一巻枠および第四巻枠を装着した状態を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a state in which a first winding frame and a fourth winding frame are attached to the core portion according to Embodiment 1. FIG. 第一コア部を図10の矢印A方向に見た図である。It is the figure which looked at the 1st core part in the arrow A direction of FIG. 第一コア部を図10の矢印B方向に見た図である。It is the figure which looked at the 1st core part in the arrow B direction of FIG. 第一コア部を図10の矢印C方向に見た図である。It is the figure which looked at the 1st core part in the arrow C direction of FIG. 第一コア部を図10の矢印D方向に見た図である。It is the figure which looked at the 1st core part in the arrow D direction of FIG. 実施の形態1による第二巻枠の斜視図である。4 is a perspective view of a second winding frame according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による第二巻枠および第四巻枠を装着した第二コア部を径方向Xの外側X1から見た図である。4 is a view of the second core portion on which the second winding frame and the fourth winding frame according to Embodiment 1 are mounted, viewed from the outside X1 in the radial direction X; FIG. 実施の形態1による第三巻枠の斜視図である。4 is a perspective view of a third winding frame according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1による第三巻枠および第四巻枠を装着した第三コア部を径方向Xの外側X1から見た図である。4 is a view of the third core portion to which the third winding frame and the fourth winding frame according to Embodiment 1 are attached, viewed from the outside X1 in the radial direction X; FIG. 実施の形態1による回転電機の製造工程を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a manufacturing process of the rotating electric machine according to Embodiment 1; 実施の形態1によるコイルの製造工程を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the manufacturing process of the coil according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1によるコイル形成工程にあるステータの展開図である。FIG. 4 is an exploded view of the stator in a coil forming process according to Embodiment 1; 実施の形態1による巻線機の巻線ノズルの動きを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the movement of the winding nozzle of the winding machine according to Embodiment 1; 実施の形態1による絡げ工程における各巻線ノズルの動きを示す斜視図である。4 is a perspective view showing movement of each winding nozzle in the winding process according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による絡げ工程終了時のコア部の状態を示す斜視図である。4 is a perspective view showing the state of the core portion at the end of the winding process according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による第一コア部、第二コア部、第三コア部のコイルの形成後のノズルN1、N2、N3の動きを示す図である。4 is a diagram showing movements of nozzles N1, N2, and N3 after forming coils of the first core portion, the second core portion, and the third core portion according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による他の巻線方法を示す概念図である。4 is a conceptual diagram showing another winding method according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2によるステータコアに第一巻枠、第二巻枠、第三巻枠、第四巻枠、フィルム部を装着した状態を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a first winding frame, a second winding frame, a third winding frame, a fourth winding frame, and a film portion are attached to the stator core according to Embodiment 2; 図26の各部材を分解した斜視図である。27 is an exploded perspective view of each member in FIG. 26; FIG. 実施の形態2によるフィルム部の構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of a film portion according to Embodiment 2; 実施の形態2による第一巻枠の構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of a first winding frame according to Embodiment 2; 図29Aに示した第一巻枠を軸方向Yの反対側からみた斜視図である。29B is a perspective view of the first winding frame shown in FIG. 29A as viewed from the opposite side in the axial direction Y; FIG. 実施の形態2による第四巻枠の構成を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of a fourth winding frame according to Embodiment 2; 実施の形態3によるステータコアの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a stator core according to Embodiment 3; 実施の形態3によるステータコアの要部拡大平面図である。FIG. 11 is an enlarged plan view of a main portion of a stator core according to Embodiment 3; 実施の形態4によるコア部の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a core portion according to Embodiment 4; 実施の形態4によるステータの巻線後の状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state after winding of a stator according to Embodiment 4;

実施の形態1.
以下、実施の形態1による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて説明する。
図1は、回転電機100の軸方向に垂直な断面図である。
図2は、回転電機100のロータ20を、回転軸21の軸心を通る平面で切断した断面図である。
回転電機100は、円筒状のフレーム101と、フレーム101の軸方向両端の開口部を閉塞するブラケット103と、フレーム101の内側に嵌合されたステータ10と、2枚のブラケット103のそれぞれの中央に、図示しないベアリングを介して回転可能に支持され、外周面を、ステータ10の内周面に対向するように配設されたロータ20とを備える。ロータ20の外周面と、ステータ10の内周面との間には、空隙107が存在する。
Embodiment 1.
A stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine according to Embodiment 1 will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the axial direction of rotating electric machine 100 .
FIG. 2 is a cross-sectional view of the rotor 20 of the rotary electric machine 100 taken along a plane passing through the axis of the rotating shaft 21 .
The rotary electric machine 100 includes a cylindrical frame 101, brackets 103 closing openings at both ends of the frame 101 in the axial direction, a stator 10 fitted inside the frame 101, and two brackets 103 at their respective centers. and a rotor 20 which is rotatably supported via bearings (not shown) and arranged so that its outer peripheral surface faces the inner peripheral surface of the stator 10 . A gap 107 exists between the outer peripheral surface of the rotor 20 and the inner peripheral surface of the stator 10 .

また、回転軸21の外周に固定されたロータコア22には、永久磁石105がVの字状に埋め込まれているが、永久磁石は、直線状、或いは、他の形状に配置してもよい。また、永久磁石は埋め込まれてなくてもよく、ロータコア22の外周の表面に貼り付けてステータ10の内周面に対向するように配置してもよい。 Further, although the permanent magnets 105 are embedded in a V shape in the rotor core 22 fixed to the outer circumference of the rotating shaft 21, the permanent magnets may be arranged in a straight line or in another shape. Moreover, the permanent magnets may not be embedded, and may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core 22 so as to face the inner peripheral surface of the stator 10 .

以下の説明において、回転電機100のステータ10における各方向は、複数のコア部60のヨーク部11aを環状に配置して組み合わせた状態を基準として、それぞれ周方向Z、軸方向Y、径方向X、径方向Xの外側X1、径方向Xの内側X2として示す。よって、ステータ10について、ステータ10の各コア部60のそれぞれのヨーク部11aを直線状に回転して変形した場合、または、各ティース部11bの突出する方向を逆にする、すなわち、環状のステータ10の内側と外側を逆にする逆反り状に回転して変形した場合であっても、ステータ10のヨーク部11aが製品状態である環状に配置された状態の方向を基準として、各方向を、各図中に示して説明する。 In the following description, the directions of the stator 10 of the rotary electric machine 100 are the circumferential direction Z, the axial direction Y, and the radial direction X, respectively, based on the state in which the yoke portions 11a of the plurality of core portions 60 are arranged and combined in a ring. , radially X outside X1 and radially X inside X2. Therefore, when the stator 10 is deformed by linearly rotating each yoke portion 11a of each core portion 60 of the stator 10, or when the direction in which each tooth portion 11b protrudes is reversed, that is, when the stator 10 is an annular stator Even if the yoke portion 11a of the stator 10 is rotated and deformed in a reverse warp shape in which the inside and outside of the stator 10 are reversed, each direction is set based on the direction in which the yoke portion 11a of the stator 10 is arranged in an annular shape, which is the product state. , are shown and described in each figure.

また、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、ステータ10の軸方向Yに垂直かつステータ10の中心を通る面側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、ステータ10の軸方向Yに垂直かつステータ10の中心を通る面からの距離によって比較するものとする。 In addition, when referring to "upper" and "lower" without particular notice, the surface side perpendicular to the axial direction Y of the stator 10 and passing through the center of the stator 10 at a reference location is "lower", and the opposite is "upper". ”. When comparing the height, the distance from a plane perpendicular to the axial direction Y of the stator 10 and passing through the center of the stator 10 is used for comparison.

ステータ10は、ヨーク部11aと、ヨーク部11aの内周面の周方向Zの中央部から、径方向Xの内側X2に突出して形成されたティース部11bとを有するコア部60を複数個、環状に組み合わせたステータコア11Aと、複数のティース部11bにそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイル7と、各コア部60とコイル7との間に配設され、コア部60とコイル7とを絶縁する絶縁部とを備える。9個のコア部60が連結して組み合わされたものがステータコア11Aである。 The stator 10 includes a plurality of core portions 60 each having a yoke portion 11a and teeth portions 11b formed so as to protrude inward X2 in the radial direction X from the central portion in the circumferential direction Z of the inner peripheral surface of the yoke portion 11a, A stator core 11A combined in an annular shape, coils 7 each formed by winding a coil wire around a plurality of tooth portions 11b, and each core portion 60 and the coil 7 are disposed between the core portion 60 and the coil 7. and an insulating portion that insulates the The stator core 11A is formed by connecting and combining nine core portions 60 .

図3は、本来環状である回転電機100のステータ10を、切り開いて直線状に変形した状態を示す背面図であり、ステータ10を外周側から見た図である。
以下の説明では、それぞれのコア部60に61~69の符号を付し、第一コア部61~第九コア部69として説明する。
図4は、図3に示すステータ10の斜視図であり、図3の裏側、すなわち、ステータ10の内側が見えている図である。
図5は、図3に示すステータ10のステータコア11Aを構成する2種のコア片群11k1、11k2の構成を示す斜視図である。
図6は、図5に示す2種のコア片群11k1、11k2を、それぞれ複数群、軸方向Yに交互に積層して形成されたステータコア11Aの構成を示す斜視図である。
図7は、コア部60の平面図である。
FIG. 3 is a rear view showing a state in which the stator 10 of the rotary electric machine 100, which is originally annular, is cut open and deformed into a straight line, and is a view of the stator 10 seen from the outer peripheral side.
In the following description, the respective core portions 60 are denoted by reference numerals 61 to 69 and described as the first core portion 61 to the ninth core portion 69. As shown in FIG.
4 is a perspective view of the stator 10 shown in FIG. 3, showing the back side of FIG. 3, that is, the inside of the stator 10. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of two types of core piece groups 11k1 and 11k2 that constitute the stator core 11A of the stator 10 shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a stator core 11A formed by alternately laminating a plurality of groups of the two types of core piece groups 11k1 and 11k2 shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view of the core portion 60. FIG.

図3、図4に示すように、ステータ10は、複数のコア部60からなるステータコア11Aと、コイル7と、ステータコア11Aとコイル7とを絶縁するために配置された絶縁部としての紙面上側の第一巻枠51、第二巻枠52、第三巻枠53、および紙面下側の第四巻枠54とを備える。図6に示すように、周方向Zに並んでいるコア部60を第一コイル線71の巻始め側から、第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63、第四コア部64、第五コア部65、第六コア部66、第七コア部67、第八コア部68、第九コア部69とする。第一巻枠51は、第一コア部61、第四コア部64、第七コア部67に、すなわち、U相を構成するコア部60に使用される。第二巻枠52は、第二コア部62、第五コア部65、第八コア部68に、すなわち、V相を構成するコア部60に使用される。第三巻枠53は、第三コア部63、第六コア部66、第九コア部69に、すなわち、W相を構成するコア部60に使用されるが、違いについての詳細は、後述する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the stator 10 includes a stator core 11A made up of a plurality of core portions 60, a coil 7, and an insulating portion arranged to insulate the stator core 11A and the coil 7. It has a first reel 51, a second reel 52, a third reel 53, and a fourth reel 54 on the lower side of the page. As shown in FIG. 6 , the core portions 60 arranged in the circumferential direction Z are divided into a first core portion 61 , a second core portion 62 , a third core portion 63 and a fourth core from the winding start side of the first coil wire 71 . A portion 64 , a fifth core portion 65 , a sixth core portion 66 , a seventh core portion 67 , an eighth core portion 68 and a ninth core portion 69 . The first winding frame 51 is used for the first core portion 61, the fourth core portion 64, and the seventh core portion 67, that is, for the core portion 60 that constitutes the U phase. The second winding frame 52 is used for the second core portion 62, the fifth core portion 65, and the eighth core portion 68, that is, for the core portion 60 that constitutes the V phase. The third winding frame 53 is used for the third core portion 63, the sixth core portion 66, and the ninth core portion 69, that is, for the core portion 60 that constitutes the W phase, but the details of the difference will be described later. .

ステータコア11Aは、薄肉の磁性鋼板を、図示しない金型内で打ち抜いて形成された図5に示す複数のコア片群11k1、11k2を、図6に示すように軸方向Yに、交互に複数群積層して形成される。これにより、ステータコア11Aは、第一コア部61~第九コア部69の各ヨーク部11aが、周方向Zの端部に設けた連結部111によって連結され形成される。図6では、ステータコア11Aは、9個の第一コア部61~第九コア部69が、連結部111にて直線状に連結されて構成されている。 The stator core 11A comprises a plurality of core piece groups 11k1 and 11k2 shown in FIG. It is formed by lamination. Thus, the stator core 11A is formed by connecting the yoke portions 11a of the first core portion 61 to the ninth core portion 69 with the connecting portions 111 provided at the ends in the circumferential direction Z. As shown in FIG. In FIG. 6 , the stator core 11A is configured by linearly connecting nine first core portions 61 to ninth core portions 61 to 69 at connecting portions 111 .

この連結部111において、隣り合うコア部60のヨーク部11aは、自由に回転可能である。これにより、ステータコア11Aは、直線状、または、ティース部11bの径方向Xに突出する方向を逆にする逆反り状に回転可能となる。 In this connecting portion 111, the yoke portions 11a of the adjacent core portions 60 are freely rotatable. As a result, the stator core 11A can rotate in a straight line or in a reverse warp in which the radial direction X of the teeth 11b is reversed.

ステータコイルは、U相、V相、W相の三相で構成され、周方向Zに連接するコア部60毎に異なる相が並ぶ、スター結線の結線構造である。そして、第一コア部61はU相(U1)、第二コア部62はV相(V1)、第三コア部63はW相(W1)、第四コア部64はU相(U2)、第五コア部65はV相(V2)、第六コア部66はW相(W2)、第七コア部67はU相(U3)、第八コア部68はV相(V3)、第九コア部69はW相(W3)のコイル7が巻回されている。 The stator coil is composed of three phases, U phase, V phase, and W phase, and has a star connection structure in which different phases are arranged for each core portion 60 connected in the circumferential direction Z. The first core portion 61 is the U phase (U1), the second core portion 62 is the V phase (V1), the third core portion 63 is the W phase (W1), the fourth core portion 64 is the U phase (U2), The fifth core portion 65 is the V phase (V2), the sixth core portion 66 is the W phase (W2), the seventh core portion 67 is the U phase (U3), the eighth core portion 68 is the V phase (V3), the ninth A W-phase (W3) coil 7 is wound around the core portion 69 .

尚、当該順番の説明を必要としない場合には、第一コア部61~第九コア部69は、コア部60として総称して説明する。また、各コア部60には、コイル7、および絶縁部としての上側の第一巻枠51、第二巻枠52、第三巻枠53、第四巻枠54がそれぞれ設置されている。但し、第一コア部61~第九コア部69は、それぞれのコア部60に、コイル7、絶縁部としての図4、紙面上側の第一巻枠51、第二巻枠52、第三巻枠53、同紙面下側の第四巻枠54が設置されている状態、または、設置されていない状態に関係無く、当該記載を採用する。 Note that the first core portion 61 to the ninth core portion 69 will be collectively described as the core portion 60 when the explanation of the order is not required. Each core portion 60 is provided with a coil 7 and an upper first winding frame 51, a second winding frame 52, a third winding frame 53, and a fourth winding frame 54 as insulating portions. However, the first core portion 61 to the ninth core portion 69 include, in each core portion 60, the coil 7, the insulating portion shown in FIG. This description is adopted regardless of whether the frame 53 and the fourth winding frame 54 on the lower side of the page are installed or not installed.

次に、図7に基づいてコア部60の各部の構成について説明する。ヨーク部11aの径方向Xの外側X1の軸方向Yに沿う面をヨーク外周面113とする。ヨーク外周面113には、周方向Zの中央部に、軸方向Yに延在する第一凹部114が形成されている。第一凹部114は、コイル7を形成する巻線機にステータコア11Aを取り付ける際の位置決めに用いられる。また、ティース部11bには、径方向Xの内側X2の先端から周方向Zにそれぞれ突出したシュー部11cを備える。ヨーク部11aの径方向Xの内側X2の、軸方向Yに沿う面をヨーク内周面112とする。 Next, the configuration of each part of the core part 60 will be described with reference to FIG. A yoke outer peripheral surface 113 is defined as a surface along the axial direction Y on the outer side X1 in the radial direction X of the yoke portion 11a. A first concave portion 114 extending in the axial direction Y is formed in the center portion in the circumferential direction Z of the yoke outer peripheral surface 113 . The first concave portion 114 is used for positioning when the stator core 11A is attached to the winding machine that forms the coil 7 . Further, the teeth 11b are provided with shoe portions 11c protruding in the circumferential direction Z from the tips of the inner sides X2 in the radial direction X. As shown in FIG. A yoke inner peripheral surface 112 is defined as a surface along the axial direction Y on the inner side X2 in the radial direction X of the yoke portion 11a.

ティース部11bの周方向Zの両端の軸方向Yに沿う両面を、ティース部側面121、ティース部11bの径方向Xの内側X2の先端の、軸方向Yに沿う面をティース部内周面122とする。シュー部11cの径方向Xの外側X1の軸方向Yに沿う面を、シュー部外周面131とする。そして、ヨーク内周面112、ティース部側面121、および、シュー部外周面131によって囲まれた領域が、コイル線70が巻回されてコイル7が形成されるスロット14となる。 Both sides along the axial direction Y of both ends of the tooth portion 11b in the circumferential direction Z are called the tooth portion side surfaces 121, and a surface along the axial direction Y of the tip of the inner side X2 of the tooth portion 11b in the radial direction X is called the tooth portion inner peripheral surface 122. do. A surface along the axial direction Y on the outer side X1 in the radial direction X of the shoe portion 11 c is defined as a shoe portion outer peripheral surface 131 . A region surrounded by the yoke inner peripheral surface 112, the tooth portion side surface 121, and the shoe portion outer peripheral surface 131 serves as the slot 14 around which the coil wire 70 is wound and the coil 7 is formed.

次に、絶縁部として図4、紙面上側の第一巻枠51、第二巻枠52、第三巻枠53及び同下側の第四巻枠54について説明する。
第一巻枠51は、第一コア部61、第四コア部64、第七コア部67に装着する巻枠である。第一巻枠51は、ティース部11bおよびヨーク部11aに装着する。
第二巻枠52は、第二コア部62、第五コア部65、第八コア部68に装着する巻枠である。第二巻枠52は、ティース部11bおよびヨーク部11aに装着する。
第三巻枠53は、第三コア部63、第六コア部66、第九コア部69に装着する巻枠である。第三巻枠53は、ティース部11bおよびヨーク部11aに装着する。
図8は、図3、4に示すステータ10に用いられる、第一巻枠51の構成を示す斜視図である。
Next, the first winding frame 51, the second winding frame 52, the third winding frame 53, and the fourth winding frame 54 on the lower side of FIG. 4 will be described as insulating portions.
The first winding frame 51 is a winding frame attached to the first core portion 61 , the fourth core portion 64 and the seventh core portion 67 . The first winding frame 51 is attached to the teeth portion 11b and the yoke portion 11a.
The second winding frame 52 is a winding frame attached to the second core portion 62 , the fifth core portion 65 and the eighth core portion 68 . The second winding frame 52 is attached to the teeth portion 11b and the yoke portion 11a.
The third winding frame 53 is a winding frame attached to the third core portion 63 , the sixth core portion 66 and the ninth core portion 69 . The third winding frame 53 is attached to the teeth portion 11b and the yoke portion 11a.
FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the first winding frame 51 used in the stator 10 shown in FIGS.

第一巻枠51は、ティース端面被覆部51c(第一ティース端面被覆部)と、外鍔51a(第一外鍔)と、内鍔51b(第一内鍔)と、スロット側面被覆部51d(第一スロット側面被覆部)とを備え、これらが一体として形成されている。
ティース端面被覆部51cは、ティース部11bの、コイル7が巻装される部分の軸方向Yの一端面を覆う。外鍔51aは、ティース端面被覆部51cの径方向Xの外側X1の端部に接続され、ヨーク部11aの軸方向Yの一端面を覆い軸方向Yの上方に突出する。
The first winding frame 51 includes a tooth end surface covering portion 51c (first tooth end surface covering portion), an outer flange 51a (first outer flange), an inner flange 51b (first inner flange), and a slot side surface covering portion 51d ( and a first slot side covering portion), which are integrally formed.
The tooth end surface covering portion 51c covers one end surface in the axial direction Y of the portion of the tooth portion 11b around which the coil 7 is wound. The outer collar 51a is connected to an outer X1 end portion in the radial direction X of the tooth end surface covering portion 51c, covers one end surface in the axial direction Y of the yoke portion 11a, and protrudes upward in the axial direction Y. As shown in FIG.

内鍔51bは、ティース端面被覆部51cの径方向Xの内側X2の端部に接続され、ティース部11bの軸方向Yの一端面の内側先端部およびシュー部11cの軸方向Yの一端面を覆い、軸方向Yの上方に突出する。 The inner flange 51b is connected to an inner X2 end portion in the radial direction X of the tooth end surface covering portion 51c, and covers an inner tip portion of one end surface in the axial direction Y of the tooth portion 11b and one end surface in the axial direction Y of the shoe portion 11c. cover and protrude upwards in the axial direction Y;

スロット側面被覆部51dは、ティース部11bのティース部側面121、ヨーク部11aのヨーク内周面112、およびシュー部11cのシュー部外周面131を覆う。スロット側面被覆部51dは、ティース端面被覆部51c、外鍔51a、内鍔51bから下方に突出している。実際には、スロット側面被覆部51dは、スロット14を構成する各面の軸方向Yの半分を覆っている。 The slot side surface covering portion 51d covers the tooth portion side surface 121 of the tooth portion 11b, the yoke inner peripheral surface 112 of the yoke portion 11a, and the shoe portion outer peripheral surface 131 of the shoe portion 11c. The slot side covering portion 51d protrudes downward from the tooth end surface covering portion 51c, the outer flange 51a, and the inner flange 51b. Actually, the slot side surface covering portion 51d covers half of each surface forming the slot 14 in the axial direction Y. As shown in FIG.

図9は、図3、図4に示すステータ10に用いられる、第四巻枠54の構成を示す斜視図である。第四巻枠54は、図3に示すステータ10の紙面下側の絶縁部材である。 FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the fourth winding frame 54 used in the stator 10 shown in FIGS. 3 and 4. FIG. The fourth winding frame 54 is an insulating member on the lower side of the paper surface of the stator 10 shown in FIG.

第四巻枠54は、ティース端面被覆部54c(第二ティース端面被覆部)と、外鍔54a(第二外鍔)と、内鍔54b(第二内鍔)と、スロット側面被覆部54d(第二スロット端面被覆部)とを備え、これらが一体として形成されている。
ティース端面被覆部54cは、ティース部11bの、コイル7が巻装される部分の軸方向Yの他端面を覆う。外鍔54aは、ティース端面被覆部54cの径方向Xの外側X1の端部に接続され、ヨーク部11aの軸方向Yの他端面を覆い軸方向Yの上方に突出する。
The fourth winding frame 54 includes a tooth end surface covering portion 54c (second tooth end surface covering portion), an outer flange 54a (second outer flange), an inner flange 54b (second inner flange), and a slot side surface covering portion 54d ( second slot end surface covering portion), which are integrally formed.
The tooth end surface covering portion 54c covers the other end surface in the axial direction Y of the portion of the tooth portion 11b around which the coil 7 is wound. The outer flange 54a is connected to the outer X1 end in the radial direction X of the tooth end surface covering portion 54c, covers the other end surface in the axial direction Y of the yoke portion 11a, and protrudes upward in the axial direction Y. As shown in FIG.

内鍔54bは、ティース端面被覆部54cの径方向Xの内側X2の端部に接続され、ティース部11bの軸方向Yの他端面の内側先端部およびシュー部11cの軸方向Yの他端面を覆い、軸方向Yの上方に突出する。また、図11、図13に示すように、外鍔54aは、周方向Zの中央部から、軸方向Yの上方に突出する絡げ部54kを有する。そして、絡げ部54kの軸方向Yの上方先端から周方向Zの両側に向かって突起部54tが突出している。
また、外鍔54aは、外周面54aoutの軸方向Yの上方端部かつ周方向の中央部から、径方向Xの外側X1に突出し、軸方向Yの上方に向かって、絡げ部54kと平行に延びるフック状の係止部54fを備える。絡げ部54kと係止部54fとの間の隙間54rの径方向Xの幅は、コイル線70の線径よりも若干小さい。
The inner flange 54b is connected to the inner X2 end in the radial direction X of the tooth end surface covering portion 54c, and covers the inner tip portion of the other end surface in the axial direction Y of the tooth portion 11b and the other end surface in the axial direction Y of the shoe portion 11c. cover and protrude upwards in the axial direction Y; Further, as shown in FIGS. 11 and 13, the outer collar 54a has a binding portion 54k that protrudes upward in the axial direction Y from the central portion in the circumferential direction Z. As shown in FIGS. Projections 54t protrude toward both sides in the circumferential direction Z from the upper end in the axial direction Y of the binding portion 54k.
In addition, the outer flange 54a protrudes outward X1 in the radial direction X from the upper end in the axial direction Y of the outer peripheral surface 54aout and the central portion in the circumferential direction, and extends upward in the axial direction Y in parallel with the binding portion 54k. It has a hook-shaped locking portion 54f extending to. The width in the radial direction X of the gap 54r between the binding portion 54k and the locking portion 54f is slightly smaller than the wire diameter of the coil wire 70 .

絡げ部54kは、各コイル7を巻回した後に、後述する渡り線を引き回す前に、巻き終わり端部であるコイル線70を絡げ止めて固定するために使用する。また、突起部54tは、絡げ部54kへの絡げ動作中に、コイル線70が、絡げ部54kから外れることを防止するために設けられている。また、係止部54fは、コイル線70を、絡げ部54kとの間に挟んで係止するために使用する。 The winding portion 54k is used for winding and fixing the coil wire 70, which is the winding end portion, after winding each coil 7 and before routing a connecting wire, which will be described later. Further, the projecting portion 54t is provided to prevent the coil wire 70 from coming off from the binding portion 54k during the binding operation to the binding portion 54k. The locking portion 54f is used to hold the coil wire 70 between itself and the binding portion 54k.

スロット側面被覆部54dは、ティース部11bのティース部側面121、ヨーク部11aのヨーク内周面112、およびシュー部11cのシュー部外周面131を覆う。スロット側面被覆部54dは、ティース端面被覆部54c、外鍔54a、内鍔54bから下方に突出している。実際には、スロット側面被覆部54dは、スロット14を構成する各面の軸方向Yの半分を覆っている。したがって、先述の第一巻枠のスロット側面被覆部51dと、第四巻枠54のスロット側面被覆部54dとで、スロット14を構成する各側面の全面を覆うことができる。 The slot side surface covering portion 54d covers the tooth portion side surface 121 of the tooth portion 11b, the yoke inner peripheral surface 112 of the yoke portion 11a, and the shoe portion outer peripheral surface 131 of the shoe portion 11c. The slot side covering portion 54d protrudes downward from the tooth end surface covering portion 54c, the outer flange 54a, and the inner flange 54b. Actually, the slot side surface covering portion 54d covers half of each surface forming the slot 14 in the axial direction Y. As shown in FIG. Therefore, the entire surface of each side surface of the slot 14 can be covered by the slot side covering portion 51d of the first winding frame and the slot side covering portion 54d of the fourth winding frame 54 described above.

第一巻枠51および第四巻枠54は、各コア部60に対して軸方向両側からスロット14の内周面に嵌合するように装着される。そして第一巻枠51および第四巻枠54は、コイル7と各コア部60とを電気的に絶縁する。第一巻枠51および第四巻枠54は、例えば、絶縁性樹脂の射出成型によって形成する。 The first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 are attached to each core portion 60 from both sides in the axial direction so as to fit into the inner peripheral surface of the slot 14 . The first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 electrically insulate the coil 7 and each core portion 60 . The first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 are formed, for example, by injection molding of insulating resin.

尚、本実施の形態1においては、第一巻枠51のスロット側面被覆部51dと、第四巻枠54のスロット側面被覆部54dとの軸方向Yの長さをほぼ同一の長さに形成する例を示しているが、これに限られることはなく、それぞれの軸方向Yの長さは適宜変更可能であり、スロット14を構成する各側面を全て覆うことができればよい。 In the first embodiment, the slot side covering portion 51d of the first winding frame 51 and the slot side covering portion 54d of the fourth winding frame 54 are formed to have substantially the same length in the axial direction Y. However, it is not limited to this, and the length of each in the axial direction Y can be changed as appropriate as long as it can cover all of the side surfaces forming the slot 14 .

次に、コア部60の一つである、図3における一番右側の第一コア部61の構成を、図を用いて説明する。第一コア部61には、紙面上側に第一巻枠51が装着され、紙面下側に第四巻枠54が装着されている。
図10は、第一コア部61に第一巻枠51および第四巻枠54を装着した状態を示す斜視図である。
図11は、図10に示す第一巻枠51および第四巻枠54を装着した第一コア部61を径方向Xの外側X1から見た図、すなわち、第一コア部61を図10の矢印A方向に見た図である。
図12は、図10に示す第一巻枠51および第四巻枠54を装着した第一コア部61を径方向Xの内側X2から見た図、すなわち、第一コア部61を図10の矢印B方向に見た図である。
図13Aは、図10に示す第一巻枠51および第四巻枠54を装着した第一コア部61を周方向Zから見た図、すなわち、第一コア部61を図10の矢印C方向に見た図である。
図13Bは、図10に示す第一巻枠51および第四巻枠54を装着した第一コア部61を軸方向Yから見た図、すなわち、第一コア部61を図10の矢印D方向に見た図である。
Next, the configuration of the rightmost first core portion 61 in FIG. 3, which is one of the core portions 60, will be described with reference to the drawings. A first winding frame 51 is attached to the upper side of the paper surface of the first core portion 61 , and a fourth winding frame 54 is attached to the lower side of the paper surface.
10 is a perspective view showing a state in which the first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 are attached to the first core portion 61. FIG.
11 is a diagram of the first core portion 61 to which the first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 shown in FIG. It is the figure seen in the direction of the arrow A.
12 is a view of the first core portion 61 to which the first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 shown in FIG. 10 are attached, viewed from the inner side X2 in the radial direction X. It is the figure seen in the arrow B direction.
13A is a view of the first core portion 61 to which the first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 shown in FIG. It is a diagram seen in
13B is a view of the first core portion 61 to which the first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 shown in FIG. It is a diagram seen in

図10、図11、図13Aに示すように、外鍔51aの径方向Xの外側X1の外周面には、軸方向Yに複数段に、周方向Z方向に延びる溝部Mが形成されている。ここでは溝部Mは、軸方向Yにおいてコア部60から離れた上側から、第一溝部M1、第二溝部M2、第三溝部M3の3段に形成されている。すなわち、第一溝部M1、第二溝部M2、第三溝部M3は、周方向Zに平行に、かつ軸方向Yに並んで、高さ違いに形成されている。第一溝部M1は、外鍔51aの外周面に、周方向Zに設けられた第一ガイドG1と第二ガイドG2との間に形成されている。同様に、第二溝部M2は、外鍔51aの外周面に、周方向Zに設けられた第二ガイドG2と第三ガイドG3との間に形成されている。第三溝部M3は、外鍔51aの外周面に、周方向Zに設けられた第三ガイドG3と第四ガイドG4との間に形成されている。したがって、第一ガイドG1~第四ガイドG4も、周方向Zに平行に、かつ軸方向Yに並んで、高さ違いに形成されていることになる。図11に示すように、実際には、第一ガイドG1は、後述する導出溝部51out(第一導出溝部)の周方向Zの両側と、後述する導入溝部51in(第一導入溝部)の周方向Zの一方の縁近傍のみに設けられているので、第一溝部M1が形成されているのは、導出溝部51outの周方向Zの両側と導入溝部51inの周方向Zの一方の縁近傍だけとなる。第二溝部M2および第三溝部M3は、断続的に、周方向Zに続いている。 As shown in FIGS. 10, 11, and 13A, a plurality of grooves M extending in the circumferential direction Z are formed in the axial direction Y on the outer peripheral surface of the outer collar 51a on the outer side X1 in the radial direction X. . Here, the groove portion M is formed in three stages, ie, a first groove portion M1, a second groove portion M2, and a third groove portion M3 from the upper side away from the core portion 60 in the axial direction Y. As shown in FIG. That is, the first groove portion M1, the second groove portion M2, and the third groove portion M3 are formed parallel to the circumferential direction Z and aligned in the axial direction Y with different heights. The first groove portion M1 is formed between a first guide G1 and a second guide G2 provided in the circumferential direction Z on the outer circumferential surface of the outer collar 51a. Similarly, the second groove portion M2 is formed between the second guide G2 and the third guide G3 provided in the circumferential direction Z on the outer circumferential surface of the outer collar 51a. The third groove portion M3 is formed between a third guide G3 and a fourth guide G4 provided in the circumferential direction Z on the outer circumferential surface of the outer collar 51a. Therefore, the first guide G1 to the fourth guide G4 are also formed parallel to the circumferential direction Z and aligned in the axial direction Y with different heights. As shown in FIG. 11, the first guide G1 is actually provided on both sides in the circumferential direction Z of the derivation groove portion 51out (first derivation groove portion) described later and in the circumferential direction of the introduction groove portion 51in (first introduction groove portion) described later. Since it is provided only in the vicinity of one edge of Z, the first groove portion M1 is formed only in the vicinity of one edge in the circumferential direction Z of both sides of the lead-out groove portion 51out in the circumferential direction Z and of the introduction groove portion 51in. Become. The second groove portion M2 and the third groove portion M3 continue in the circumferential direction Z intermittently.

第一溝部M1、第二溝部M2、第三溝部M3は、異なるティース部11bのコイル7同士を接続する複数の渡り線70Jを周方向に平行に保持するために用いる。この渡り線70Jは、コイル7同士の連続線である。外鍔51aに、軸方向Yに形成された導入溝部51inは、コイル7をティース部11bに巻回するために、ステータコア11Aの径方向Xの外側X1からコイル線70を径方向Xの内側X2に導入する入り口である。 The first groove portion M1, the second groove portion M2, and the third groove portion M3 are used to hold a plurality of connecting wires 70J connecting the coils 7 of different tooth portions 11b in parallel in the circumferential direction. This crossover wire 70J is a continuous line between the coils 7 . The introduction groove portion 51in formed in the outer flange 51a in the axial direction Y extends the coil wire 70 from the outer side X1 in the radial direction X of the stator core 11A to the inner side X2 in the radial direction X in order to wind the coil 7 around the tooth portion 11b. It is the entrance to introduce to

外鍔51aに、軸方向Yに形成された導出溝部51outは、ティース部11bに巻回してコイル7を形成した後のコイル線70を、ステータコア11Aの径方向Xの内側X2から径方向Xの外側X1に導出する出口である。導出溝部51outは、渡り線70Jの渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも渡り線70Jの渡り方向側に位置するように傾斜している。 The lead-out groove portion 51out formed in the outer flange 51a in the axial direction Y extends the coil wire 70, which has been wound around the teeth portion 11b to form the coil 7, in the radial direction X from the inner side X2 in the radial direction X of the stator core 11A. It is an outlet leading to the outside X1. The lead-out groove portion 51out is inclined such that the lower end portion of the side surface of the connecting wire 70J on the connecting direction side is positioned closer to the connecting direction side of the connecting wire 70J than the upper end portion thereof.

そして、図11に示すように、第一巻枠51の外鍔51aに形成される導出溝部51outは、下部が導出溝部51outの周方向Zの左側に設けられた第一溝部M1に繋がるように、導出溝部51outの下部の高さと、第一溝部M1の下面を構成する第二ガイドG2の上面の高さとが、同一の高さとなるように設定されている。すなわち、導出溝部51outの下部と、第二ガイドG2の上面とは、面一に繋がっている。 Then, as shown in FIG. 11, the lead-out groove portion 51out formed in the outer flange 51a of the first winding frame 51 has a lower portion connected to the first groove portion M1 provided on the left side of the lead-out groove portion 51out in the circumferential direction Z. , and the height of the lower portion of the lead-out groove portion 51out and the height of the upper surface of the second guide G2 constituting the lower surface of the first groove portion M1 are set to be the same height. That is, the lower part of the lead-out groove part 51out and the upper surface of the second guide G2 are flush with each other.

図14は、第二巻枠52の斜視図である。
図15は、第二巻枠52および第四巻枠54を装着した第二コア部62を径方向Xの外側X1から見た図である。
第二巻枠52の基本的な構成は、第一巻枠51と同じなので、異なる部分のみ説明する。
まず、第二巻枠52の外鍔52aには、第一巻枠51の外鍔51aに、周方向Zに断続的に設けられていた第二ガイドG2が、外鍔52aの周方向Zの中央部にだけ設けられており、周方向Zの両端部分には設けられていない。したがって、導出溝部52out(第二導出溝部)の周方向Zの両側には第二ガイドG2が存在せず、第一巻枠51における第一溝部M1と第二溝部M2とが一体となっている。導入溝部52in(第二導入溝部)の周方向Zの外側についても同様である。したがって、渡り線70Jを軸方向に固定できる溝部は、第三溝部M3と、周方向Zの中央部の第二溝部M2となる。
14 is a perspective view of the second bobbin 52. FIG.
FIG. 15 is a view of the second core portion 62 with the second reel 52 and the fourth reel 54 mounted thereon, viewed from the radial direction X outside X1.
Since the basic configuration of the second reel 52 is the same as that of the first reel 51, only different parts will be described.
First, on the outer collar 52a of the second winding frame 52, the second guides G2 intermittently provided in the circumferential direction Z on the outer collar 51a of the first winding frame 51 are arranged in the circumferential direction Z of the outer collar 52a. It is provided only in the central portion, and is not provided at both end portions in the circumferential direction Z. Therefore, the second guide G2 does not exist on both sides of the lead-out groove portion 52out (second lead-out groove portion) in the circumferential direction Z, and the first groove portion M1 and the second groove portion M2 of the first winding frame 51 are integrated. . The same applies to the outer side in the circumferential direction Z of the introduction groove portion 52in (second introduction groove portion). Therefore, the third groove portion M3 and the second groove portion M2 at the center in the circumferential direction Z are groove portions that can fix the crossover wire 70J in the axial direction.

そして、図15に示すように、第二巻枠52の外鍔52aに形成される導出溝部52outは、第三ガイドG3の上面と同一の高さになるように設定されている。すなわち、導出溝部52outの下部と、第三ガイドG3の上面とは、面一に繋がっている。 Further, as shown in FIG. 15, the lead-out groove portion 52out formed in the outer flange 52a of the second winding frame 52 is set to be at the same height as the upper surface of the third guide G3. In other words, the lower portion of the lead-out groove portion 52out and the upper surface of the third guide G3 are flush with each other.

図16は、第三巻枠53の斜視図である。
図17は、第三巻枠53および第四巻枠54を装着した第三コア部63を径方向Xの外側X1から見た図である。
第三巻枠53の基本的な構成は、第一巻枠51と同じなので、異なる部分のみ説明する。
まず、第三巻枠53の外鍔53aには、第一巻枠51の外鍔51aに、周方向Zに断続的に設けられていた第二ガイドG2、第三ガイドG3が、外鍔52aの周方向Zの中央部にだけ設けられており、周方向Zの両端部分には、これらのガイドは設けられていない。したがって、導出溝部53out(第三導出溝部)の周方向Zの両側には第二溝部M2、第三溝部M3が存在せず、第一巻枠51における第一溝部M1、第二溝部M2、第三溝部M3が一体となっている。導入溝部53in(第三導入溝部)の周方向Zの外側についても同様である。
16 is a perspective view of the third winding frame 53. FIG.
FIG. 17 is a view of the third core portion 63 with the third reel 53 and the fourth reel 54 mounted thereon, viewed from the outside X1 in the radial direction X. As shown in FIG.
Since the basic configuration of the third reel 53 is the same as that of the first reel 51, only different parts will be described.
First, on the outer collar 53a of the third winding frame 53, the second guide G2 and the third guide G3 intermittently provided in the circumferential direction Z on the outer collar 51a of the first winding frame 51 are attached to the outer collar 52a. The guides are provided only at the central portion in the circumferential direction Z, and the end portions in the circumferential direction Z are not provided with these guides. Therefore, the second groove portion M2 and the third groove portion M3 do not exist on both sides of the lead-out groove portion 53out (the third lead-out groove portion) in the circumferential direction Z, and the first groove portion M1, the second groove portion M2, and the third groove portion M2 in the first winding frame 51 do not exist. The three grooves M3 are integrated. The same applies to the outer side in the circumferential direction Z of the introduction groove portion 53in (third introduction groove portion).

そして、図17に示すように、第三巻枠53の外鍔53aに形成される導出溝部53outは、下部が第四ガイドG4の上面と同一の高さになるように設定されている。すなわち、導出溝部53outの下部と、第四ガイドG4の上面とは、面一に繋がっている。 Further, as shown in FIG. 17, the lead-out groove portion 53out formed in the outer flange 53a of the third winding frame 53 is set so that the lower portion thereof is at the same height as the upper surface of the fourth guide G4. In other words, the lower portion of the lead-out groove portion 53out and the upper surface of the fourth guide G4 are flush with each other.

次に、コイル線70について図3と図4を用いて説明する。コイル線70は、コイル7を形成するための線である。ここでは、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73の三本のコイル線70を使用する。第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73において、コイル7の巻回を始める部分が、第一巻始線711、第二巻始線721、第三巻始線731である。 Next, the coil wire 70 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. A coil wire 70 is a wire for forming the coil 7 . Here, three coil wires 70 of a first coil wire 71, a second coil wire 72 and a third coil wire 73 are used. In the first coil wire 71 , the second coil wire 72 , and the third coil wire 73 , the portions where the winding of the coil 7 starts are the first winding start wire 711 , the second winding start wire 721 , and the third winding start wire 731 . be.

第一巻始線711、第二巻始線721、第三巻始線731を、ステータコア11Aの径方向Xの外側X1から内側X2に移動して、電源線として使用する場合は、それぞれの部分は、第一電源線713、第二電源線723、第三電源線733となる。 When the first winding starting wire 711, the second winding starting wire 721, and the third winding starting wire 731 are moved from the outer side X1 to the inner side X2 in the radial direction X of the stator core 11A and used as a power supply line, each part are the first power line 713 , the second power line 723 , and the third power line 733 .

第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73において、コイル7の巻回が終わって引き出された部分が、第一巻終線712、第二巻終線722、第三巻終線732である。第一巻終線712、第二巻終線722、第三巻終線732は、結線され中性点700が形成される。第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73は、それぞれ、連続する1本の線である。尚、コイル線70の各部分の名称を用いて説明をする必要がない場合には、コイル線70として総称して説明する。 In the first coil wire 71, the second coil wire 72, and the third coil wire 73, the portions pulled out after the winding of the coil 7 is finished are the first winding end wire 712, the second winding end wire 722, and the third winding wire. It is the end line 732 . First winding end 712 , second winding end 722 , and third winding end 732 are connected to form neutral point 700 . Each of the first coil wire 71, the second coil wire 72, and the third coil wire 73 is one continuous wire. In addition, when it is not necessary to use the name of each part of the coil wire 70 for description, the coil wire 70 will be generically described.

次に、渡り線70Jについて図3を用いて説明する。渡り線70Jは、コイル線70の一部として形成されている。渡り線70Jには、第一渡り線70J1、第二渡り線70J2、第三渡り線70J3、第四渡り線70J4、第五渡り線70J5、第六渡り線70J6がある。第一渡り線70J1は、第一コア部61のコイル7と、周方向Zに3個離れた第四コア部64のコイル7とを接続する。第二渡り線70J2は、第二コア部62のコイル7と、周方向Zに3個離れた第五コア部65のコイル7とを接続する。第三渡り線70J3は、第三コア部63のコイル7と、周方向Zに3個離れた第六コア部66のコイル7とを接続する。 Next, the connecting wire 70J will be described with reference to FIG. The crossover wire 70J is formed as part of the coil wire 70 . The connecting wires 70J include a first connecting wire 70J1, a second connecting wire 70J2, a third connecting wire 70J3, a fourth connecting wire 70J4, a fifth connecting wire 70J5, and a sixth connecting wire 70J6. The first connecting wire 70J1 connects the coil 7 of the first core portion 61 and the coils 7 of the fourth core portion 64 separated by three in the circumferential direction Z. As shown in FIG. The second connecting wire 70J2 connects the coil 7 of the second core portion 62 and the coils 7 of the fifth core portion 65 separated by three in the circumferential direction Z. As shown in FIG. The third connecting wire 70J3 connects the coil 7 of the third core portion 63 and the coils 7 of the sixth core portion 66 that are three coils apart in the circumferential direction Z. As shown in FIG.

第四渡り線70J4は、第四コア部64のコイル7と、周方向Zに3個離れた第七コア部67のコイル7とを接続する。第五渡り線70J5は、第五コア部65のコイル7と、周方向Zに3個離れた第八コア部68のコイル7とを接続する。第六渡り線70J6は、第六コア部66のコイル7と、周方向Zに3個離れた第九コア部69のコイル7とを接続する。 The fourth connecting wire 70J4 connects the coil 7 of the fourth core portion 64 and the coils 7 of the seventh core portion 67 separated by three in the circumferential direction Z. The fifth connecting wire 70J5 connects the coil 7 of the fifth core portion 65 and the coils 7 of the eighth core portion 68 separated by three in the circumferential direction Z. The sixth connecting wire 70J6 connects the coil 7 of the sixth core portion 66 and the coils 7 of the ninth core portion 69 separated by three in the circumferential direction Z.

尚、第一渡り線70J1~第六渡り線70J6を区別して説明する必要がない場合には、これらを渡り線70Jとして総称して説明する。 Incidentally, when it is not necessary to distinguish between the first connecting wire 70J1 to the sixth connecting wire 70J6, they will be collectively described as the connecting wire 70J.

次に、回転電機100の製造工程について説明する。
図18は、回転電機100の製造工程を示すフローチャートである。
図19は、コイル7の製造工程を示すフローチャートである。
図20は、コイル形成工程にあるステータ10の展開図である。ステータ10を直線状
に回転(変形)した状態を示す背面図であり、ステータ10を外周側から見た図である。
図21は、巻線機の巻線ノズルの動きを示す図である。
まず、磁性鋼板から、2種のコア片群11k1、11k2を交互に打ち抜きながら、それぞれ複数群、軸方向Yに積層するとともにヨーク部11aの連結部111によって、隣り合うコア部60を連結して、ステータコア11Aを形成する(ST1:ステータコア製造工程)。
Next, a manufacturing process of the rotating electrical machine 100 will be described.
FIG. 18 is a flow chart showing a manufacturing process of rotating electric machine 100 .
FIG. 19 is a flow chart showing the manufacturing process of the coil 7. As shown in FIG.
FIG. 20 is an exploded view of the stator 10 in the coil forming process. FIG. 4 is a rear view showing a state in which the stator 10 is linearly rotated (deformed), and is a view of the stator 10 as seen from the outer peripheral side.
FIG. 21 is a diagram showing the movement of the winding nozzle of the winding machine.
First, two types of core piece groups 11k1 and 11k2 are alternately punched out from a magnetic steel plate, and a plurality of groups are laminated in the axial direction Y, and adjacent core portions 60 are connected by the connecting portion 111 of the yoke portion 11a. , the stator core 11A is formed (ST1: stator core manufacturing step).

次に、第一コア部61、第四コア部64、第七コア部67の周方向Zの両側のスロット14内に、軸方向Yの一端側から第一巻枠51のスロット側面被覆部51dを嵌め込んで装着し、他端側から第四巻枠54のスロット側面被覆部54dを嵌め込んで装着する。同様に、第二コア部62、第五コア部65、第八コア部68には、第二巻枠52と第四巻枠54を、第三コア部63、第六コア部66、第九コア部69には、第三巻枠53と第四巻枠54を装着する(ST2:巻枠装着工程)。このように、9個のコア部60の一端側には、三種類の巻枠を装着し、他端側には、同じ第四巻枠54を装着する。 Next, in the slots 14 on both sides in the circumferential direction Z of the first core portion 61, the fourth core portion 64, and the seventh core portion 67, from one end side in the axial direction Y, the slot side covering portion 51d of the first winding frame 51 is inserted. , and the slot side covering portion 54d of the fourth winding frame 54 is fitted and mounted from the other end side. Similarly, the second core portion 62, the fifth core portion 65 and the eighth core portion 68 are provided with the second winding frame 52 and the fourth winding frame 54, and the third core portion 63, the sixth core portion 66 and the ninth core portion 63 The third winding frame 53 and the fourth winding frame 54 are mounted on the core portion 69 (ST2: winding frame mounting step). In this manner, three types of winding frames are attached to one end of the nine core portions 60, and the same fourth winding frame 54 is attached to the other end.

次に、コイル7を形成するコイル形成工程(ST3)について、図19、図20、図21、図11、図15、図17を用いて説明する。
まず、第一コイル線71を第一コア部61の導入溝部51inを用いて、径方向Xの外側X1から内側X2に導入する。この時、同時に、第二コイル線72、第三コイル線73も同様に、第二コア部62、第三コア部63のそれぞれの導入溝部52in、53inを用いて、径方向Xの外側X1から内側X2に導入する(図19、ST31:導入工程)。
Next, the coil forming step (ST3) for forming the coil 7 will be described with reference to FIGS. 19, 20, 21, 11, 15 and 17. FIG.
First, the first coil wire 71 is introduced from the outside X1 to the inside X2 in the radial direction X using the introduction groove portion 51in of the first core portion 61 . At this time, at the same time, the second coil wire 72 and the third coil wire 73 are similarly pulled from the outside X1 in the radial direction X using the introduction groove portions 52in and 53in of the second core portion 62 and the third core portion 63, respectively. It is introduced into the inside X2 (FIG. 19, ST31: introduction step).

そして、図21に示すように、詳細を図示しない巻線機の3本の第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を用いて、第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63のそれぞれのティース部11bに、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を同時に矢印N11、N21、N31のように巻回する(図19、ST32:巻線工程)。 Then, as shown in FIG. 21, the first core portion 61, the A first coil wire 71, a second coil wire 72, and a third coil wire 73 are simultaneously wound around the tooth portions 11b of the second core portion 62 and the third core portion 63, respectively, as indicated by arrows N11, N21, and N31. (FIG. 19, ST32: Winding step).

図22は、絡げ工程における各巻線ノズルの動きを示す斜視図である。第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3は全て同時に同じ動作をする。
図23は、絡げ工程終了時のコア部60の状態を示す斜視図である。
第一コア部61、第二コア部62および第三コア部63のそれぞれのティース部11bにコイル7を巻回した後、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を、図22の位置P1~位置P5のように移動させることによって、第一コイル線71~第三コイル線73を繰り出しながら、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を、第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63のそれぞれの第四巻枠54の絡げ部54kに同時に絡げて(図19、ST32B:絡げ工程)、直前に巻回したそれぞれのコイル7の緩みを防止する。このとき、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を、位置P3から位置P4へ移動させることによって、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73は、それぞれ係止部54fと絡げ部54kとの間の隙間54rに導かれ、さらに位置P5に移動させることによって、隙間54rの底部に固定される(ST32C:係止工程)。
FIG. 22 is a perspective view showing movement of each winding nozzle in the winding process. The first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2 and the third winding nozzle N3 all perform the same operation at the same time.
FIG. 23 is a perspective view showing the state of the core portion 60 at the end of the winding process.
After the coil 7 is wound around the teeth portion 11b of each of the first core portion 61, the second core portion 62 and the third core portion 63, the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, the third winding By moving the nozzle N3 from position P1 to position P5 in FIG. The wire 73 is simultaneously entwined around the entwining portions 54k of the fourth winding frames 54 of the first core portion 61, the second core portion 62, and the third core portion 63 (FIG. 19, ST32B: entwining step), To prevent loosening of each coil 7 wound immediately before. At this time, by moving the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, and the third winding nozzle N3 from the position P3 to the position P4, the first coil wire 71, the second coil wire 72, the third coil wire The coil wire 73 is guided to the gap 54r between the engaging portion 54f and the binding portion 54k, and is fixed to the bottom of the gap 54r by moving to the position P5 (ST32C: locking step).

図23に示すように、絡げ工程が終了した状態では、コイル線70は、絡げ部54kに一周巻き付けた状態となり、絡げ部54kの内側において、コイル線70がクロスする状態となりコイル線70が重なる部分で緩み止め効果を発揮できる。また、突起部54tによって、絡げ工程中に、コイル線70が絡げ部54kから外れことを防止できる。 As shown in FIG. 23, when the winding process is completed, the coil wire 70 is wound around the winding portion 54k once, and the coil wire 70 crosses inside the winding portion 54k. A locking effect can be exhibited at the portion where 70 overlaps. In addition, the protrusion 54t can prevent the coil wire 70 from coming off the winding portion 54k during the winding process.

図24は、第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63の第一コイル線71~第三コイル線73をそれぞれの絡げ部54kに絡げた後の第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3の動きを示す図である。
上述のように第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63のそれぞれのティース部11bにコイル7を形成した後に、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63のそれぞれの絡げ部54kに絡げ、絡げ部54kと係止部54fとの間に挟んで固定してコイル線70の緩みを防止し、さらに、それぞれの導出溝部51out、52out、53outにて緩みを防止するように保持させ、径方向Xの内側X2から外側X1に導出する(図20参照)。そして、次の巻線工程を行うために(ステップST33-NO)、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を矢印Eの方向に、それぞれ、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を繰り出しながら、第一巻線ノズルN1は、第四コア部64の位置まで、第二巻線ノズルN2は、第五コア部65の位置まで、第三巻線ノズルN3は、第六コア部66の位置まで3ティース分移動させる(図19、ST34:ノズル移動工程)。
FIG. 24 shows the first winding nozzle after the first to third coil wires 71 to 73 of the first core portion 61, the second core portion 62, and the third core portion 63 are bound around the respective binding portions 54k. FIG. 10 is a diagram showing movements of N1, a second winding nozzle N2, and a third winding nozzle N3;
After forming the coils 7 on the teeth portions 11b of the first core portion 61, the second core portion 62, and the third core portion 63 as described above, the first coil wire 71, the second coil wire 72, and the third coil The wire 73 is wrapped around the binding portions 54k of the first core portion 61, the second core portion 62, and the third core portion 63, and sandwiched and fixed between the binding portions 54k and the engaging portions 54f to form a coil. Looseness of the wire 70 is prevented, and furthermore, the lead-out grooves 51out, 52out, and 53out hold the wire 70 so as to prevent loosening, and lead out from the inner side X2 in the radial direction X to the outer side X1 (see FIG. 20). Then, in order to perform the next winding process (step ST33-NO), the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, and the third winding nozzle N3 are moved in the direction of arrow E, respectively. While feeding the wire 71, the second coil wire 72, and the third coil wire 73, the first winding nozzle N1 reaches the position of the fourth core portion 64, and the second winding nozzle N2 reaches the position of the fifth core portion 65. , the third winding nozzle N3 is moved by three teeth to the position of the sixth core portion 66 (FIG. 19, ST34: nozzle moving step).

この際、第一コア部61のコイル7と第四コア部64のコイル7とを接続する第一渡り線70J1は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第一渡り線70J1の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部51outの底部から、第一コア部61の図11、20における導出溝部51outの周方向左側に設けられた第一溝部M1に保持され、さらに周方向Zに連接する第二コア部62の第一溝部M1に保持され、さらに周方向Zに連接する第三コア部63の第二ガイドG2の上面および第一ガイドG1の下面に沿って引き回され、さらに周方向Zに連接する第四コア部64の図11および図20における導入溝部51inの周方向右側に設けられた第一溝部M1に保持され、導入溝部51inから、第四コア部64の径方向Xの外側X1から内側X2に導入される。 At this time, the first connecting wire 70J1 that connects the coil 7 of the first core portion 61 and the coil 7 of the fourth core portion 64 is arranged so that the lower end portion of the side surface in the connecting direction is closer than the upper end portion of the first connecting wire 70J1. 11 and 20 of the first core portion 61 from the bottom portion of the lead-out groove portion 51out inclined so as to be located on the crossing direction side, is held in the first groove portion M1 provided on the left side in the circumferential direction of the lead-out groove portion 51out in FIGS. Further, along the upper surface of the second guide G2 and the lower surface of the first guide G1 of the third core portion 63, which is held in the first groove portion M1 of the second core portion 62 connected in the circumferential direction Z and further connected in the circumferential direction Z 11 and 20 of the fourth core portion 64 connected in the circumferential direction Z and held in the first groove portion M1 provided on the right side in the circumferential direction of the introduction groove portion 51in. It is introduced from the outside X1 to the inside X2 in the radial direction X of the portion 64 .

また、第二コア部62のコイル7と第五コア部65のコイル7とを接続する第二渡り線70J2は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第二渡り線70J2の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部52outの底部から、図15に示す第二コア部62の第三ガイドG3の上面に沿って、周方向Zに連接する第三コア部63の第二溝部M2に保持され、さらに周方向Zに連接する第四コア部64の第二溝部M2に保持され、さらに周方向Zに連接する第五コア部65の第三ガイドG3の上面に沿って、導入溝部52inから、第五コア部65の径方向Xの外側X1から内側X2に導入される。 In addition, the second connecting wire 70J2 that connects the coil 7 of the second core portion 62 and the coil 7 of the fifth core portion 65 has a lower end portion of the side surface in the connecting direction that is closer to the second connecting wire 70J2 than the upper end portion. A third core portion 63 is connected in the circumferential direction Z along the upper surface of the third guide G3 of the second core portion 62 shown in FIG. , held in the second groove portion M2 of the fourth core portion 64 connected in the circumferential direction Z, and further held in the second groove portion M2 of the fifth core portion 65 connected in the circumferential direction Z, on the upper surface of the third guide G3 of the fifth core portion 65 Along the way, it is introduced from the outside X1 to the inside X2 in the radial direction X of the fifth core portion 65 from the introduction groove portion 52in.

同様に、第三コア部63のコイル7と第六コア部66のコイル7とを接続する第三渡り線70J3は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第三渡り線70J3の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部53outの底部から、図17に示す第三コア部63の第四ガイドG4の上面に沿って、周方向Zに連接する第四コア部64の第三溝部M3に保持され、さらに周方向Zに連接する第五コア部65の第三溝部M3に保持され、さらに周方向Zに連接する第六コア部66の第四ガイドG4の上面に沿って、導入溝部53inから、第六コア部66の径方向Xの外側X1から内側X2に導入される。 Similarly, in the third connecting wire 70J3 that connects the coil 7 of the third core portion 63 and the coil 7 of the sixth core portion 66, the lower end portion of the side surface in the connecting direction is closer to the third connecting wire 70J3 than the upper end portion. 17 along the upper surface of the fourth guide G4 of the third core portion 63 shown in FIG. 17, the fourth core portion connected in the circumferential direction Z 64, held in the third groove portion M3 of the fifth core portion 65 connected in the circumferential direction Z, and further connected in the circumferential direction Z, the fourth guide G4 of the sixth core portion 66 is introduced from the outer side X1 to the inner side X2 in the radial direction X of the sixth core portion 66 from the introduction groove portion 53in.

そして、第一コア部61から第三コア部63と同様に、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を用いて、第四コア部64、第五コア部65、第六コア部66のそれぞれのティース部11bに第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を同時に矢印N11、N21、N31のように巻回する。 Then, similarly to the first core portion 61 to the third core portion 63, the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, and the third winding nozzle N3 are used to form the fourth core portion 64 and the fifth core portion. A first coil wire 71, a second coil wire 72, and a third coil wire 73 are simultaneously wound around the tooth portions 11b of the portion 65 and the sixth core portion 66, respectively, as indicated by arrows N11, N21, and N31.

第四コア部64、第五コア部65および第六コア部66のそれぞれのティース部11bにコイル7を巻回した後、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を、図22の位置P1~位置P5のように移動させることによって、第一コイル線71~第三コイル線73を繰り出しながら、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を、第四コア部64、第五コア部65、第六コア部66のそれぞれの第四巻枠54の絡げ部54kに同時に絡げて(図19、ST32B:絡げ工程)、直前に巻回したそれぞれのコイル7の緩みを防止する。このとき、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を、位置P3から位置P4へ移動させることによって、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73は、それぞれ係止部54fと絡げ部54kとの間の隙間54rに導かれ、さらに位置P5に移動させることによって、隙間54rの底部に固定される(ST32C:係止工程)。 After the coil 7 is wound around the teeth portion 11b of each of the fourth core portion 64, the fifth core portion 65, and the sixth core portion 66, the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, the third winding By moving the nozzle N3 from position P1 to position P5 in FIG. The wire 73 is simultaneously bound around the binding portions 54k of the fourth winding frames 54 of the fourth core portion 64, the fifth core portion 65, and the sixth core portion 66 (FIG. 19, ST32B: binding step), To prevent loosening of each coil 7 wound immediately before. At this time, by moving the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, and the third winding nozzle N3 from the position P3 to the position P4, the first coil wire 71, the second coil wire 72, the third coil wire The coil wire 73 is guided to the gap 54r between the engaging portion 54f and the binding portion 54k, and is fixed to the bottom of the gap 54r by moving to the position P5 (ST32C: locking step).

このようにして第四コア部64、第五コア部65、第六コア部66のそれぞれのティース部11bにコイル7を形成した後に、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を第四コア部64、第五コア部65、第六コア部66のそれぞれの絡げ部54kに絡げ、絡げ部54kと係止部54fとの間に挟んで固定してコイル線70の緩みを防止し、さらに、それぞれの導出溝部51outにて緩みを防止するように保持させ、径方向Xの内側X2から外側X1に導出する(図20参照)。そして、次の巻線工程を行うために、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を矢印Eの方向に、それぞれ、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を繰り出しながら、第一巻線ノズルN1は、第七コア部67の位置まで、第二巻線ノズルN2は、第八コア部68の位置まで、第三巻線ノズルN3は、第九コア部69の位置まで移動させる。 After forming the coils 7 on the teeth portions 11b of the fourth core portion 64, the fifth core portion 65, and the sixth core portion 66 in this way, the first coil wire 71, the second coil wire 72, and the third coil The wire 73 is bound around the binding portions 54k of the fourth core portion 64, the fifth core portion 65, and the sixth core portion 66, and is sandwiched between the binding portions 54k and the locking portions 54f to form a coil. The wire 70 is prevented from being loosened, and is further held so as to be prevented from being loosened by each lead-out groove portion 51out, and is led out from the inner side X2 in the radial direction X to the outer side X1 (see FIG. 20). Then, in order to perform the next winding process, the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, and the third winding nozzle N3 are moved in the direction of arrow E, respectively, the first coil wire 71 and the second coil wire. While paying out the wire 72 and the third coil wire 73, the first winding nozzle N1 reaches the position of the seventh core portion 67, the second winding nozzle N2 reaches the position of the eighth core portion 68, and the third winding The nozzle N3 is moved to the position of the ninth core portion 69 .

この際、第四コア部64のコイル7と第七コア部67のコイル7とを接続する第四渡り線70J4は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第四渡り線70J4の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部51outの底部から、第四コア部64の図11、20における導出溝部51outの周方向左側に設けられた第一溝部M1に保持され、さらに周方向Zに連接する第五コア部65の第一溝部M1に保持され、さらに周方向Zに連接する第六コア部66の第二ガイドG2の上面および第一ガイドG1の下面に沿って引き回され、さらに周方向Zに連接する第七コア部67の図11および図20における導入溝部51inの周方向右側に設けられた第一溝部M1に保持され、導入溝部51inから、第七コア部67の径方向Xの外側X1から内側X2に導入される。 At this time, the fourth connecting wire 70J4 that connects the coil 7 of the fourth core portion 64 and the coil 7 of the seventh core portion 67 is arranged so that the lower end portion of the side surface on the connecting direction side is closer to the upper end portion than the upper end portion of the fourth connecting wire 70J4. 11 and 20 of the fourth core portion 64 from the bottom portion of the lead-out groove portion 51out inclined so as to be located on the crossing direction side, is held in the first groove portion M1 provided on the left side in the circumferential direction of the lead-out groove portion 51out in FIGS. Further, along the upper surface of the second guide G2 and the lower surface of the first guide G1 of the sixth core portion 66, which is held in the first groove portion M1 of the fifth core portion 65 connected in the circumferential direction Z and further connected in the circumferential direction Z 11 and 20 of the seventh core portion 67 connected in the circumferential direction Z and held in the first groove portion M1 provided on the right side in the circumferential direction of the introduction groove portion 51in. It is introduced from the outside X1 to the inside X2 in the radial direction X of the portion 67 .

また、第五コア部65のコイル7と第八コア部68のコイル7とを接続する第五渡り線70J5は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第五渡り線70J5の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部52outの底部から、図15に示す第五コア部65の第三ガイドG3の上面に沿って、周方向Zに連接する第六コア部66の第二溝部M2に保持され、さらに周方向Zに連接する第七コア部67の第二溝部M2に保持され、さらに周方向Zに連接する第八コア部68の第三ガイドG3の上面に沿って、導入溝部52inから、第八コア部68の径方向Xの外側X1から内側X2に導入される。 In addition, the fifth connecting wire 70J5 that connects the coil 7 of the fifth core portion 65 and the coil 7 of the eighth core portion 68 has a lower end portion of the side surface in the connecting direction that is closer to the fifth connecting wire 70J5 than the upper end portion. A sixth core portion 66 is connected in the circumferential direction Z from the bottom of the lead-out groove portion 52out inclined so as to be positioned on the transfer direction side along the upper surface of the third guide G3 of the fifth core portion 65 shown in FIG. held in the second groove portion M2 of, further held in the second groove portion M2 of the seventh core portion 67 connected in the circumferential direction Z, and further connected in the circumferential direction Z on the upper surface of the third guide G3 of the eighth core portion 68 Along the way, it is introduced from the outside X1 to the inside X2 in the radial direction X of the eighth core portion 68 from the introduction groove portion 52in.

同様に、第六コア部66のコイル7と第九コア部69のコイル7とを接続する第六渡り線70J6は、渡り方向側の側面の下端部が、上端部よりも第六渡り線70J6の渡り方向側に位置するように傾斜している導出溝部53outの底部から、図17に示す第六コア部66の第四ガイドG4の上面に沿って、周方向Zに連接する第七コア部67の第三溝部M3に保持され、さらに周方向Zに連接する第八コア部68の第三溝部M3に保持され、さらに周方向Zに連接する第九コア部69の第四ガイドG4の上面に沿って、導入溝部53inから、第九コア部69の径方向Xの外側X1から内側X2に導入される。 Similarly, in the sixth connecting wire 70J6 connecting the coil 7 of the sixth core portion 66 and the coil 7 of the ninth core portion 69, the lower end portion of the side surface on the connecting direction side is located higher than the upper end portion of the sixth connecting wire 70J6. From the bottom of the lead-out groove portion 53out inclined so as to be located on the transition direction side, along the upper surface of the fourth guide G4 of the sixth core portion 66 shown in FIG. The upper surface of the fourth guide G4 of the ninth core portion 69, which is held in the third groove portion M3 of 67, is held in the third groove portion M3 of the eighth core portion 68 connected in the circumferential direction Z, and is further connected in the circumferential direction Z. is introduced from the outer side X1 to the inner side X2 in the radial direction X of the ninth core portion 69 from the introduction groove portion 53in.

そして、第四コア部64から第六コア部66と同様に、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を用いて、第七コア部67、第八コア部68、第九コア部69のそれぞれのティース部11bに第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を同時に矢印N11、N21、N31のように巻回する。 Then, similarly to the fourth core portion 64 to the sixth core portion 66, the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2 and the third winding nozzle N3 are used to form the seventh core portion 67 and the eighth core portion. A first coil wire 71, a second coil wire 72, and a third coil wire 73 are simultaneously wound around the tooth portions 11b of the portion 68 and the ninth core portion 69, respectively, as indicated by arrows N11, N21, and N31.

第七コア部67、第八コア部68および第九コア部69のそれぞれのティース部11bにコイル7を巻回した後、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を、図22の位置P1~位置P5のように移動させることによって、第一コイル線71~第三コイル線73を繰り出しながら、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を、第七コア部67、第八コア部68、第九コア部69のそれぞれの第四巻枠54の絡げ部54kに同時に絡げて(図19、ST32B:絡げ工程)、直前に巻回したそれぞれのコイル7の緩みを防止する。このとき、第一巻線ノズルN1、第二巻線ノズルN2、第三巻線ノズルN3を、位置P3から位置P4へ移動させることによって、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73は、それぞれ係止部54fと絡げ部54kとの間の隙間54rに導かれ、さらに位置P5に移動させることによって、隙間54rの底部に固定される(ST32C:係止工程)。 After winding the coil 7 around each of the tooth portions 11b of the seventh core portion 67, the eighth core portion 68 and the ninth core portion 69, the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, the third winding By moving the nozzle N3 from position P1 to position P5 in FIG. The wire 73 is simultaneously bound around the binding portions 54k of the fourth winding frames 54 of the seventh core portion 67, the eighth core portion 68, and the ninth core portion 69 (FIG. 19, ST32B: binding step), To prevent loosening of each coil 7 wound immediately before. At this time, by moving the first winding nozzle N1, the second winding nozzle N2, and the third winding nozzle N3 from the position P3 to the position P4, the first coil wire 71, the second coil wire 72, the third coil wire The coil wire 73 is guided to the gap 54r between the engaging portion 54f and the binding portion 54k, and is fixed to the bottom of the gap 54r by moving to the position P5 (ST32C: locking step).

そして、第七コア部67、第八コア部68、第九コア部69のそれぞれのティース部11bにコイル7を形成した後に、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を切断して、第一巻終線712、第二巻終線722、第三巻終線732を形成する。そして、第一巻終線712、第二巻終線722、第三巻終線732をまとめてかしめ、スター結線の中性点700を形成する(図3参照)。まとめる方法としては、端子によるカシメ、ロウ付けまたは、はんだ付けなどの結線処理を用いてもよい(図19、ST33-YES、ST35:結線、配線工程)。 After the coils 7 are formed on the teeth portions 11b of the seventh core portion 67, the eighth core portion 68, and the ninth core portion 69, the first coil wire 71, the second coil wire 72, and the third coil wire 73 are formed. to form a first winding end 712, a second winding end 722, and a third winding end 732. Then, the first winding end wire 712, the second winding end wire 722, and the third winding end wire 732 are crimped together to form the neutral point 700 of the star connection (see FIG. 3). As a method of assembling, a connection process such as crimping, brazing or soldering with a terminal may be used (FIG. 19, ST33-YES, ST35: connection and wiring process).

このように、第一巻枠51の導出溝部51outの下部は、第二ガイドG2の上面に面一に繋がり、第二巻枠52の導出溝部52outの下部は、第三ガイドG3の上面に面一に繋がり、第三巻枠53の導出溝部53outの下部は、第四ガイドG4の上面に面一に繋がっており、さらに、導出溝部51out、52out、53outの、渡り線70Jの渡り方向側のそれぞれの側面は、下端部が、上端部よりも渡り線70Jの渡り方向側に位置するように傾斜しているので、実際には各巻線ノズルを移動するだけで、各渡り線70Jが導出溝部51out~53outの下部に固定されると同時に、各相を構成する渡り線70Jが、軸方向に異なる高さにある第一溝部M1~第三溝部M3内に保持される。 In this way, the lower portion of the lead-out groove portion 51out of the first winding frame 51 is flush with the upper surface of the second guide G2, and the lower portion of the lead-out groove portion 52out of the second winding frame 52 is flush with the upper surface of the third guide G3. The lower part of the lead-out groove portion 53out of the third winding frame 53 is connected flush with the upper surface of the fourth guide G4. Each of the side surfaces is inclined so that the lower end thereof is positioned closer to the crossing direction of the connecting wire 70J than the upper end thereof. While being fixed to the lower portions of 51out to 53out, the connecting wires 70J constituting each phase are held in the first to third groove portions M1 to M3 at different heights in the axial direction.

図3に示すように、このように形成された第一コイル線71は、途中で切断せずに連続線として、第一巻始線711、第一コア部61のコイル7、第一渡り線70J1、第四コア部64のコイル7、第四渡り線70J4、第七コア部67のコイル7、そして、第一巻終線712となる。同様に、第二コイル線72は、途中で切断せずに連続線として、第二巻始線721、第二コア部62のコイル7、第二渡り線70J2、第五コア部65のコイル7、第五渡り線70J5、第八コア部68のコイル7、そして、第二巻終線722となる。同様に、第三コイル線73は、途中で切断せずに連続線として、第三巻始線731、第三コア部63のコイル7、第三渡り線70J3、第六コア部66のコイル7、第六渡り線70J6、第九コア部69のコイル7、そして、第三巻終線732となる。 As shown in FIG. 3, the first coil wire 71 formed in this manner is not cut in the middle, but is formed as a continuous wire by forming a first winding start wire 711, a coil 7 of the first core portion 61, and a first connecting wire. 70J1, the coil 7 of the fourth core portion 64, the fourth connecting wire 70J4, the coil 7 of the seventh core portion 67, and the end wire 712 of the first winding. Similarly, the second coil wire 72 is formed as a continuous wire without being cut in the middle, the second winding start wire 721, the coil 7 of the second core portion 62, the second connecting wire 70J2, and the coil 7 of the fifth core portion 65. , the fifth connecting wire 70J5, the coil 7 of the eighth core portion 68, and the second winding end wire 722. Similarly, the third coil wire 73 is formed as a continuous wire without being cut in the middle. , the sixth connecting wire 70J6, the coil 7 of the ninth core portion 69, and the third winding end wire 732.

次に、第一巻始線711、第二巻始線721、第三巻始線731を電源線として使用する処理を行う。この3本の第一巻始線711、第二巻始線721、第三巻始線731は、ステータ10を円環状にした際に、ステータ10の径方向Xの内側X2に配置する必要があるが、コイル7の巻回を終えた状態では、図3の実線に示すように、第一巻始線711、第二巻始線721、第三巻始線731は、ステータ10の径方向Xの外側X1側にある。 Next, a process of using the first winding starting wire 711, the second winding starting wire 721, and the third winding starting wire 731 as power supply lines is performed. These three first winding starting wires 711, second winding starting wires 721, and third winding starting wires 731 need to be arranged inside X2 in the radial direction X of the stator 10 when the stator 10 is formed into an annular shape. However, when the winding of the coil 7 is finished, the first winding starting wire 711, the second winding starting wire 721, and the third winding starting wire 731 are arranged in the radial direction of the stator 10 as shown by solid lines in FIG. It is on the outside X1 side of X.

ところで、全てのコイル7を形成しても、第一コア部61の第二溝部M2、第三溝部M3、第二コア部62の第三溝部M3は渡り線70Jの保持に利用されていない。 By the way, even if all the coils 7 are formed, the second groove portion M2 and the third groove portion M3 of the first core portion 61 and the third groove portion M3 of the second core portion 62 are not used to hold the connecting wire 70J.

そこで、図1の破線に示すように、第一巻始線711、第二巻始線721、第三巻始線731を図3破線で示すように折り返し、利用されていない上述の第二溝部M2、第三溝部M3に通し、さらに、第一コア部61の導入溝部51inの周方向Zに連続して切り欠いた切り欠きKを通してステータ10の径方向Xの内側X2に配置する。第一電源線713、第二電源線723、第三電源線733は、径方向Xの内側X2で、絶縁チューブを被せて絶縁を保ち配線処理される(図19、ST35:結線、配線工程)。 1, the first winding start wire 711, the second winding start wire 721, and the third winding start wire 731 are folded back as shown by the broken lines in FIG. M2 is passed through the third groove portion M3, and is arranged inside X2 in the radial direction X of the stator 10 through a notch K that is continuously cut in the circumferential direction Z of the introduction groove portion 51in of the first core portion 61 . The first power line 713, the second power line 723, and the third power line 733 are wired inside X2 in the radial direction X by covering them with insulating tubes to maintain insulation (FIG. 19, ST35: wire connection and wiring process). .

次に、各コア部60を円環状に回転して変形し、ステータコア11Aの端部同士を溶接等で固定してステータ10を形成する(図18、ST4:ステータ形成工程)。次に、フレーム101の内周面にステータ10の外周面を固定する(図18、ST5:ステータ固定工程)。次に、図示しない軸受けによって、ブラケット103にロータ20を回転自在に支持し、ロータ20をステータ10に空隙を介して対向配置する(図18、ST6:ロータ配置工程)。これらの工程によって回転電機100が形成される。 Next, each core portion 60 is circularly rotated and deformed, and the ends of the stator core 11A are fixed together by welding or the like to form the stator 10 (FIG. 18, ST4: stator forming step). Next, the outer peripheral surface of the stator 10 is fixed to the inner peripheral surface of the frame 101 (FIG. 18, ST5: stator fixing step). Next, the rotor 20 is rotatably supported on the bracket 103 by bearings (not shown), and the rotor 20 is arranged to face the stator 10 with a gap therebetween (FIG. 18, ST6: rotor placement step). Rotating electric machine 100 is formed by these processes.

これまでの説明では、ステータコア11Aの複数のヨーク部11aを直線状に回転してコイル線70をティース部11bに巻回してコイル7を形成する方法を示したが、これに限られることはない。他の方法として、ステータコア11Aの複数のヨーク部11aに連結部を用いてティース部の径方向Xに突出する方向を、製品状態と逆にする逆反り状に回転させて行うコイルの形成方法について説明する。 In the description so far, the method of forming the coil 7 by linearly rotating the plurality of yoke portions 11a of the stator core 11A and winding the coil wire 70 around the tooth portions 11b has been shown, but the method is not limited to this. . As another method, a method of forming a coil is performed by rotating a plurality of yoke portions 11a of the stator core 11A using connecting portions so that the direction in which the tooth portions protrude in the radial direction X is reversed to the product state. explain.

図25は、他の巻線方法を示す概念図である。巻線機が異なるだけで製造するステータ10は同じである。巻線機400は、六角形のチャック機構40を有する。そして、チャック機構40は、チャック41、42、43、44、45、46を有する。 FIG. 25 is a conceptual diagram showing another winding method. The manufactured stator 10 is the same except that the winding machine is different. The winding machine 400 has a hexagonal chuck mechanism 40 . The chuck mechanism 40 has chucks 41 , 42 , 43 , 44 , 45 and 46 .

図25におけるチャック41、42、43と対向する位置に、コイル線70を巻回する第一巻線ノズルNB1、第二巻線ノズルNB2、第三巻線ノズルNB3が設置されている。第一巻線ノズルNB1、第二巻線ノズルNB2、第三巻線ノズルNB3は、回転軸RB1、回転軸RB2、回転軸RB3を中心に回転され、コイル線70を各ティース部11bに巻回する。但し、図25は、図3の場合と異なり、軸方向Yを反転して示している。すなわち、図25は、各コア部60の第四巻枠54が見えている状態を示した図である。なお、チャック機構40は、矢印R方向に回転するので、チャック41~46の位置は変化する。 A first winding nozzle NB1, a second winding nozzle NB2, and a third winding nozzle NB3 for winding the coil wire 70 are installed at positions facing the chucks 41, 42, and 43 in FIG. The first winding nozzle NB1, the second winding nozzle NB2, and the third winding nozzle NB3 are rotated around the rotation axis RB1, the rotation axis RB2, and the rotation axis RB3, and the coil wire 70 is wound around each tooth portion 11b. do. However, unlike the case of FIG. 3, FIG. 25 shows the axial direction Y reversed. That is, FIG. 25 is a diagram showing a state in which the fourth winding frame 54 of each core portion 60 is visible. Since the chuck mechanism 40 rotates in the direction of the arrow R, the positions of the chucks 41 to 46 change.

まず、図25に示すように、チャック41、チャック42、チャック43に、それぞれ第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63が固定される。そして、第一巻線ノズルNB1、第二巻線ノズルNB2、第三巻線ノズルNB3を回転軸RB1、RB2、RB3を中心に回転させ、コイル線70を各ティース部11bに巻回してコイル7を形成する。 First, as shown in FIG. 25, the first core portion 61, the second core portion 62 and the third core portion 63 are fixed to the chucks 41, 42 and 43, respectively. Then, the first winding nozzle NB1, the second winding nozzle NB2, and the third winding nozzle NB3 are rotated around the rotation axes RB1, RB2, and RB3, and the coil wire 70 is wound around each tooth portion 11b to form the coil 7. to form

第一コア部61、第二コア部62および第三コア部63のそれぞれのティース部11bにコイル7を巻回した後、第一巻線ノズルNB1、第二巻線ノズルNB2、第三巻線ノズルNB3を、図22の位置P1~位置P5のように移動させることによって、第一コイル線71~第三コイル線73を繰り出しながら、第一コイル線71、第二コイル線72、第三コイル線73を、第一コア部61、第二コア部62、第三コア部63のそれぞれの第四巻枠54の絡げ部54kに同時に絡げて(図19、ST32B 絡げ工程)、それぞれ係止部54fと絡げ部54kとの間に固定し、(ST32C 係止工程)直前に巻回したそれぞれのコイル7の緩みを防止する。 After the coil 7 is wound around each of the tooth portions 11b of the first core portion 61, the second core portion 62 and the third core portion 63, the first winding nozzle NB1, the second winding nozzle NB2, the third winding nozzle By moving the nozzle NB3 from position P1 to position P5 in FIG. The wire 73 is simultaneously bound around the binding portion 54k of the fourth winding frame 54 of each of the first core portion 61, the second core portion 62, and the third core portion 63 (FIG. 19, ST32B binding step). It is fixed between the locking portion 54f and the binding portion 54k to prevent loosening of the coils 7 wound immediately before (ST32C locking step).

そして、1回目のコイルの絡げ工程が完了した後、第一巻線ノズルNB1、第二巻線ノズルNB2、第三巻線ノズルNB3を前後上下に移動させるとともに、チャック機構40を回転させることで、渡り線70Jをこれまで説明した場合と同様に、所定のコア部60間に渡らせる。 After the first winding process is completed, the first winding nozzle NB1, the second winding nozzle NB2, and the third winding nozzle NB3 are moved back and forth and up and down, and the chuck mechanism 40 is rotated. Then, the crossover wire 70J is made to extend between predetermined core portions 60 in the same manner as described above.

この際、チャック機構40は、60°ピッチで3回、回転する。すなわち、図25に示す第四コア部64が、1回目のコイル巻回工程において第一コア部61が固定されていた位置(コア部60の3個分移動)に来るまで、60°ピッチの回転を3回繰り返す。このとき、他の全てのコア部60も、同時に移動する(ノズル移動工程に代替するコア部移動工程)。また、図25に示すチャック46の位置からは、コア部60が順次排出されていくため、図25に示すチャック45の位置では、チャック機構40には、ステータコア11Aは、固定されていない。 At this time, the chuck mechanism 40 rotates three times at a pitch of 60°. That is, until the fourth core portion 64 shown in FIG. 25 comes to the position where the first core portion 61 was fixed in the first coil winding process (moved by three core portions 60), the Repeat the rotation 3 times. At this time, all other core portions 60 are also moved at the same time (a core portion moving step that replaces the nozzle moving step). 25, the core portion 60 is sequentially ejected from the position of the chuck 46 shown in FIG. 25, so the stator core 11A is not fixed to the chuck mechanism 40 at the position of the chuck 45 shown in FIG.

この方法によれば、周方向Zに隣り合うティース部11b同士の間を広く確保してコイル線70をティース部11bに巻回してコイル7を形成できる。すなわち、図25に示すとおり、第一巻線ノズルNB1、第二巻線ノズルNB2、第三巻線ノズルNB3の回転軸を常にティース部11b側に向けて巻回できる。よって、ティース部11bに対して高速にコイル線70を巻回でき、コイル線70の巻回のサイクルタイムを短縮できる。 According to this method, the coil 7 can be formed by winding the coil wire 70 around the tooth portions 11b while securing a wide space between the tooth portions 11b adjacent to each other in the circumferential direction Z. That is, as shown in FIG. 25, the rotating shafts of the first winding nozzle NB1, the second winding nozzle NB2, and the third winding nozzle NB3 can always be directed toward the teeth portion 11b. Therefore, the coil wire 70 can be wound at high speed around the tooth portion 11b, and the cycle time for winding the coil wire 70 can be shortened.

尚、本実施の形態1において示した回転電機のステータの製造方法は、以下の実施の形態においても同様に行うことができるため、その説明は適宜省略する。 The method for manufacturing the stator of the rotary electric machine shown in the first embodiment can be similarly performed in the following embodiments, and therefore the description thereof will be omitted as appropriate.

また、本実施の形態1では、各コア部60の一端側に、第一巻枠51、第二巻枠52、第三巻枠53の3種の巻枠を使用したが、第一巻枠51だけを用いてもよい。
また、本実施の形態では、第一溝部M1~第三溝部M3を周方向Zに平行に設けたが、第一溝部M1~第三溝部M3を斜めに設けてもよい。
Further, in Embodiment 1, three types of winding frames, ie, the first winding frame 51, the second winding frame 52, and the third winding frame 53 are used on one end side of each core portion 60, but the first winding frame 51 alone may be used.
Further, in the present embodiment, the first groove portion M1 to the third groove portion M3 are provided parallel to the circumferential direction Z, but the first groove portion M1 to the third groove portion M3 may be provided obliquely.

また、本実施の形態1では、絶縁部を複数の部材で構成する例を示したが、絶縁部は、各コア部60に一体成形してもよい。例えば、各コア部60を積層後に、これに第一巻枠51と、第四巻枠54とを合わせた形状の絶縁部を、一体として樹脂成形してもよい。 Moreover, in the first embodiment, an example in which the insulating portion is composed of a plurality of members has been shown, but the insulating portion may be formed integrally with each core portion 60 . For example, after laminating each core portion 60, an insulating portion having a shape in which the first winding frame 51 and the fourth winding frame 54 are combined with the core portions 60 may be integrally resin-molded.

また、シュー部11cを設けないステータコアを用いても、絶縁物にコイル7を形成できる巻枠を備えていればよい。 Moreover, even if a stator core without the shoe portion 11c is used, it is sufficient if the stator core is provided with a winding frame capable of forming the coil 7 on the insulator.

上記のように構成された実施の形態1の回転電機のステータによれば、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔とを備え、
前記絶縁部としての第四巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の他端面を覆う第二ティース端面被覆部と、前記第二ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の他端面を覆い軸方向上方に突出する第二外鍔を備え、
前記第二外鍔は、周方向の中央部から軸方向の上方に突出し、各前記コイルの巻き終わり端部を絡げる絡げ部を備え、
複数の前記コイルが、連続する前記コイル線によって形成されているので、
各コイルの巻き崩れを防止できる。
また、ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。
According to the stator of the rotary electric machine of Embodiment 1 configured as described above,
a stator core formed by annularly combining a plurality of core portions each having a yoke portion and tooth portions formed so as to protrude radially inward from a circumferential center portion of an inner peripheral surface of the yoke portion;
A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a coil wire around each of the plurality of tooth portions; and an insulating portion disposed between the core portion and the coil to insulate the stator core and the coil. is the stator of
The first winding frame as the insulating portion includes a first tooth end surface covering portion covering one axial end surface of a portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the first tooth end surface covering portion. a first outer flange that is connected to the outer end and that covers one axial end surface of the yoke portion and protrudes axially upward;
The fourth winding frame as the insulating portion includes a second tooth end surface covering portion covering the other axial end surface of the portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the second tooth end surface covering portion. a second outer flange connected to the outer end portion and projecting upward in the axial direction to cover the other axial end surface of the yoke portion;
The second outer collar protrudes upward in the axial direction from a central portion in the circumferential direction, and includes a binding portion that binds the winding end portions of the coils,
Since the plurality of coils are formed by the continuous coil wire,
It is possible to prevent winding collapse of each coil.
In addition, it is possible to prevent the interference of the stator crossover wire, make the number of turns of the tooth coil the same, and make the direction of the winding start wire and the winding end wire common, so that electrical problems such as pulsation and vibration can be reduced. We can provide stators for rotating electric machines. Moreover, the number of connection members can be reduced, and the manufacturing time can be shortened to improve productivity.

また、前記絡げ部は、軸方向の上方先端から周方向の両側に突出する突起部を備えるので、絡げ工程中に、コイル線が、絡げ部から外れることを防止できる。 In addition, since the binding portion has protrusions projecting from the upper end in the axial direction to both sides in the circumferential direction, it is possible to prevent the coil wire from coming off the binding portion during the binding process.

また、前記第二外鍔は、外周面の軸方向の上方端部、かつ周方向の中央部から、径方向の外側に突出し、軸方向の上方に向かって、前記絡げ部と平行に延びるフック状の係止部を備え、前記絡げ部と前記係止部との間の隙間の径方向の幅は、前記コイル線の線径よりも小さいので、絡げ部に絡げた後の巻線コイルを絡げ部と係止部との間に固定でき、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。 Further, the second outer brim protrudes radially outward from the axially upper end portion of the outer peripheral surface and the circumferentially central portion, and extends axially upwardly in parallel with the binding portion. A hook-shaped locking portion is provided, and the width in the radial direction of the gap between the binding portion and the locking portion is smaller than the wire diameter of the coil wire. The wire coil can be fixed between the binding part and the locking part, and the collapse of the winding of the coil and the loosening of the connecting wire can be prevented.

また、前記第一外鍔は、異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドを備えるので、複数相の渡り線の干渉を防止できる。 In addition, the first outer collar includes a plurality of guides extending in the circumferential direction and arranged in the axial direction, each of which forms a plurality of grooves each holding a plurality of connecting wires connecting the coils of the different teeth. Therefore, it is possible to prevent interference between crossover wires of multiple phases.

また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に変形可能に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を直線状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、ティース部に対してコイル線を巻回してコイルを形成し、巻き終わり線を絡げ部に絡げてから絡げ部と係止部との間に固定できる。これにより、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。
Further, since the yoke portion of the core portion is formed so that the yoke portion of each of the plurality of core portions can be linearly deformed,
linearly deforming the yoke portion of the stator core;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A coil is formed by winding the coil wire around the teeth using a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which includes a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion. Then, the winding end line can be tied around the binding portion and then fixed between the binding portion and the engaging portion. As a result, it is possible to prevent the winding collapse of the coil and the loosening of the connecting wire.

また、前記ヨーク部は、複数の前記ティース部の径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を逆反り状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、ティース部に対してコイル線を巻回してコイルを形成し、巻き終わり線を絡げ部に絡げてから絡げ部と係止部との間に固定できる。これにより、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。
Further, since the yoke portion is formed so as to be deformable in a reverse warp shape that reverses the direction in which the plurality of teeth portions protrude in the radial direction,
deforming the yoke portion of the stator core into a reverse warp;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A coil is formed by winding the coil wire around the teeth using a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which includes a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion. Then, the winding end line can be tied around the binding portion and then fixed between the binding portion and the engaging portion. As a result, it is possible to prevent the winding collapse of the coil and the loosening of the connecting wire.

実施の形態2.
以下、実施の形態2による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図26は、各コア部60に第一巻枠251、第二巻枠252、第三巻枠253、第四巻枠254および、フィルム部230を装着した状態を示す斜視図である。各コア部60のヨーク部11aを直線状に変形し、絶縁部としての紙面上側の第一巻枠251、第二巻枠252、第三巻枠253、紙面下側の第四巻枠254およびフィルム部230を各スロット14に装着した状態を示している。
Embodiment 2.
Hereinafter, a stator of a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, and a method of manufacturing a rotating electrical machine according to a second embodiment will be described with reference to drawings, focusing on portions different from the first embodiment.
26 is a perspective view showing a state in which the first winding frame 251, the second winding frame 252, the third winding frame 253, the fourth winding frame 254, and the film portion 230 are attached to each core portion 60. FIG. The yoke portion 11a of each core portion 60 is linearly deformed, and the first winding frame 251, the second winding frame 252, the third winding frame 253 on the upper side of the paper surface as an insulating portion, the fourth winding frame 254 on the lower side of the paper surface and A state in which the film portion 230 is attached to each slot 14 is shown.

図27は、図26の各部材を分解した斜視図である。
図28は、図26に示したフィルム部230の構成を示す斜視図である。
図29Aは、図27に示した第一巻枠251の構成を示す斜視図である。
図29Bは、図29Aに示した第一巻枠251を軸方向Yの反対側からみた斜視図である。
図30は、第四巻枠254の構成を示す斜視図である。
27 is an exploded perspective view of each member in FIG. 26. FIG.
FIG. 28 is a perspective view showing the configuration of the film portion 230 shown in FIG. 26. As shown in FIG.
29A is a perspective view showing the configuration of the first winding frame 251 shown in FIG. 27. FIG.
29B is a perspective view of the first winding frame 251 shown in FIG. 29A as seen from the opposite side in the axial direction Y. FIG.
FIG. 30 is a perspective view showing the configuration of the fourth winding frame 254. As shown in FIG.

各図に示すように、実施の形態2のステータ10は、複数の各コア部60とコイル7とを絶縁する絶縁部としての第一巻枠251、第二巻枠252、第三巻枠253および第四巻枠254の構成が、実施の形態1の各巻枠と異なる。本実施の形態2において、複数のコア部60とコイル7とを絶縁するために絶縁部は、これら4種類の巻枠とスロット14の側面を覆い、電気的絶縁性を有するフィルム部230(スロット側面被覆部)とによって構成される。 As shown in each figure, the stator 10 according to the second embodiment includes a first winding frame 251, a second winding frame 252, and a third winding frame 253 as insulating portions for insulating each of the plurality of core portions 60 and the coils 7. And the configuration of the fourth winding frame 254 is different from each winding frame of the first embodiment. In the second embodiment, in order to insulate the plurality of core portions 60 and the coils 7, the insulating portion covers the side surfaces of these four types of winding frames and the slot 14, and has an electrically insulating film portion 230 (slot side covering portion).

第一巻枠251、第二巻枠252、第三巻枠253および第四巻枠254は、実施の形態1における各巻枠が有していた、スロット側面被覆部を有していない。すなわち、図29Aに示すように、第一巻枠251は、ティース端面被覆部251cと、外鍔251aと、内鍔251bとを備え、これらが一体として形成されている。ティース端面被覆部251cは、ティース部11bの、コイル7が巻装される部分の軸方向Yの一端面を覆う。外鍔251aは、ティース端面被覆部251cの径方向Xの外側X1の端部に接続され、ヨーク部11aの軸方向Yの一端面を覆い軸方向Yの上方に突出する。 The first reel 251, the second reel 252, the third reel 253, and the fourth reel 254 do not have the slot side covering portions that the reels in the first embodiment have. That is, as shown in FIG. 29A, the first winding frame 251 includes a tooth end surface covering portion 251c, an outer flange 251a, and an inner flange 251b, which are integrally formed. The tooth end surface covering portion 251c covers one end surface in the axial direction Y of the portion of the tooth portion 11b around which the coil 7 is wound. The outer flange 251a is connected to an outer X1 end in the radial direction X of the tooth end surface covering portion 251c, covers one end surface in the axial direction Y of the yoke portion 11a, and protrudes upward in the axial direction Y. As shown in FIG.

内鍔251bは、ティース端面被覆部251cの径方向Xの内側X2の端部に接続され、ティース部11bの一端面の内側先端部およびシュー部11cの一端面を覆い、軸方向Yの上方に突出する。 The inner flange 251b is connected to an inner X2 end in the radial direction X of the tooth end surface covering portion 251c, covers an inner tip portion of one end surface of the tooth portion 11b and one end surface of the shoe portion 11c, and extends upward in the axial direction Y. protrude.

以下に説明する、巻枠の構成は、第一巻枠251、第二巻枠252、第三巻枠253とも共通であるため、第一巻枠251を用いて説明する。
第一巻枠251は、後述するフィルム部230を固定するための爪部bt1、bt2、at1を備える。3個の爪部の内、内鍔251bの周方向Zの両端部の径方向Xの外側X1には、爪部bt1、bt2を備える。残りの爪部at1は、ティース端面被覆部251cの外鍔251a側の端部の周方向Zの側面であって、導出溝部251outが存在する側に備えられている。それぞれの爪部bt1、bt2、at1は、軸方向Yの下方に向かって突出している。なお、爪部at1を設けている側と周方向Zに反対側の部分には、爪部は設けていない。当該部分の径方向Xの外側X1側には、コイル線70用の導入溝部251inを備えるために、導入線との干渉を避けている。
Since the first winding frame 251, the second winding frame 252, and the third winding frame 253 have the same configuration of the winding frames to be described below, the first winding frame 251 is used in the description.
The first winding frame 251 includes claw portions bt1, bt2, and at1 for fixing the film portion 230, which will be described later. Among the three claw portions, claw portions bt1 and bt2 are provided on the outer side X1 in the radial direction X of both end portions in the circumferential direction Z of the inner collar 251b. The remaining claw portion at1 is provided on the side surface in the circumferential direction Z of the end portion of the tooth end surface covering portion 251c on the outer collar 251a side, on the side where the lead-out groove portion 251out exists. Each of the claw portions bt1, bt2, and at1 protrudes downward in the axial direction Y. As shown in FIG. No claw portion is provided on the opposite side in the circumferential direction Z from the side where the claw portion at1 is provided. Since the lead-in groove portion 251in for the coil wire 70 is provided on the outside X1 side in the radial direction X of the relevant portion, interference with the lead-in wire is avoided.

図30に示すように、第四巻枠254には、4個の爪部bt3、bt4、at3、at4を備える。第四巻枠254については、導入線との干渉が起こらないので、第一巻枠251では省略した部分に相当する部分に、爪部at4を設けている。 As shown in FIG. 30, the fourth winding frame 254 has four claw portions bt3, bt4, at3, and at4. Since the fourth winding frame 254 does not interfere with the lead-in wire, a claw portion at4 is provided at a portion corresponding to the omitted portion of the first winding frame 251 .

また、図29Bに示すように、第一巻枠251の下面には、軸方向Yの下方に突出する凸部251eが設けられている。また、図30に示すように、第四巻枠254の下面には、軸方向Yの下方に突出する凸部254eが設けられている。凸部251e及び凸部254eは、それぞれの第一巻枠251、第四巻枠254を、コア部60の軸方向Yの両端面に位置決めするために用いる。凸部251eは、コア部60の軸方向Yの一端面に設けられた第二凹部11rに勘合され、凸部254eは、コア部60の軸方向Yの他端面に設けられた第二凹部11rに勘合される。 Further, as shown in FIG. 29B, the lower surface of the first winding frame 251 is provided with a convex portion 251e that protrudes downward in the axial direction Y. As shown in FIG. Further, as shown in FIG. 30, a convex portion 254e that protrudes downward in the axial direction Y is provided on the lower surface of the fourth winding frame 254. As shown in FIG. The convex portion 251e and the convex portion 254e are used to position the first winding frame 251 and the fourth winding frame 254 on both end surfaces of the core portion 60 in the axial direction Y, respectively. The convex portion 251e is fitted into the second concave portion 11r provided on one end surface of the core portion 60 in the axial direction Y, and the convex portion 254e is engaged with the second concave portion 11r provided on the other end surface of the core portion 60 in the axial direction Y. to be accepted.

フィルム部230は、薄肉の絶縁性を有するフィルム材によって形成され、例えば、厚みが0.125mmのフィルム材を用いることが考えられる。そして、当該フィルム材に、図28に示すような形状に複数の折り目をつけて形成される。この折り目によって、フィルム部230は、第一コア部61のヨーク部11aの径方向Xの内側X2の軸方向Yの一方の側面であるヨーク内周面112を覆う第一ヨーク内周面被覆部231と、ティース部11bの周方向Zの一方の側面および一方のシュー部11cの外周面を覆う、第一側面被覆部232と、第一コア部61のティース部11bの径方向Xの内側X2を回り込んで、他方のシュー部11cの外周面および他方のティース部11bの側面を覆う第二側面被覆部232bに続く連続部233と、上記の第二側面被覆部232bと、第一コア部61の他方のヨーク内周面112、第二コア部62の一方のヨーク内周面112を連続して覆う第二ヨーク内周面被覆部231bとが連続し、これらを繰り返して第九コア部69まで覆うように形成されている。 The film part 230 is formed of a thin insulating film material, and for example, a film material having a thickness of 0.125 mm may be used. Then, the film material is formed with a plurality of creases in a shape as shown in FIG. With this crease, the film portion 230 forms a first yoke inner peripheral surface covering portion that covers a yoke inner peripheral surface 112 that is one side surface in the axial direction Y of the inner side X2 in the radial direction X of the yoke portion 11a of the first core portion 61. 231, a first side surface covering portion 232 covering one side surface of the tooth portion 11b in the circumferential direction Z and the outer peripheral surface of one shoe portion 11c, and an inner side X2 of the tooth portion 11b of the first core portion 61 in the radial direction X. , the continuous portion 233 continuing to the second side surface covering portion 232b covering the outer peripheral surface of the other shoe portion 11c and the side surface of the other tooth portion 11b, the second side surface covering portion 232b, and the first core portion The other yoke inner peripheral surface 112 of the second core portion 62 and the second yoke inner peripheral surface covering portion 231b that continuously covers the one yoke inner peripheral surface 112 of the second core portion 62 are continuous. It is formed to cover up to 69.

また、フィルム部230は、各コア部60と、上述の第一巻枠251、第二巻枠252、第三巻枠253、第四巻枠254に設けられた、爪部bt1、bt2、at1、bt1~bt4との間に挟み込んで装着されるので、各コア部60とコイル7とを完全に絶縁できる。なお、連続部233と第二ヨーク内周面被覆部とは、コイル7を巻回した後で切断される。 The film portion 230 includes claw portions bt1, bt2, and at1 provided on each core portion 60 and the first reel frame 251, the second reel frame 252, the third reel frame 253, and the fourth reel frame 254 described above. , bt1 to bt4, each core portion 60 and the coil 7 can be completely insulated. Note that the continuous portion 233 and the second yoke inner peripheral surface covering portion are cut after the coil 7 is wound.

実施の形態2による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法によれば、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔とを備え、
前記絶縁部としての第四巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の他端面を覆う第二ティース端面被覆部と、前記第二ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の他端面を覆い軸方向上方に突出する第二外鍔を備え、
前記第二外鍔は、周方向の中央部から軸方向の上方に突出し、各前記コイルの巻き終わり端部を絡げる絡げ部を備え、
複数の前記コイルが、連続する前記コイル線によって形成されているので、
各コイルの巻き崩れを防止できる。
また、ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。
According to the stator of the rotating electrical machine, the rotating electrical machine, the method of manufacturing the stator of the rotating electrical machine, and the method of manufacturing the rotating electrical machine according to the second embodiment,
a stator core formed by annularly combining a plurality of core portions each having a yoke portion and tooth portions formed so as to protrude radially inward from a circumferential center portion of an inner peripheral surface of the yoke portion;
A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a coil wire around each of the plurality of tooth portions; and an insulating portion disposed between the core portion and the coil to insulate the stator core and the coil. is the stator of
The first winding frame as the insulating portion includes a first tooth end surface covering portion covering one axial end surface of a portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the first tooth end surface covering portion. a first outer flange that is connected to the outer end and that covers one axial end surface of the yoke portion and protrudes axially upward;
The fourth winding frame as the insulating portion includes a second tooth end surface covering portion covering the other axial end surface of the portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the second tooth end surface covering portion. a second outer flange connected to the outer end portion and projecting upward in the axial direction to cover the other axial end surface of the yoke portion;
The second outer collar protrudes upward in the axial direction from a central portion in the circumferential direction, and includes a binding portion that binds the winding end portions of the coils,
Since the plurality of coils are formed by the continuous coil wire,
It is possible to prevent winding collapse of each coil.
In addition, it is possible to prevent the interference of the stator crossover wire, make the number of turns of the tooth coil the same, and make the direction of the winding start wire and the winding end wire common, so that electrical problems such as pulsation and vibration can be reduced. We can provide stators for rotating electric machines. Moreover, the number of connection members can be reduced, and the manufacturing time can be shortened to improve productivity.

また、前記絡げ部は、軸方向の上方先端から周方向の両側に突出する突起部を備えるので、絡げ工程中に、コイル線が、絡げ部から外れることを防止できる。 In addition, since the binding portion has protrusions projecting from the upper end in the axial direction to both sides in the circumferential direction, it is possible to prevent the coil wire from coming off the binding portion during the binding process.

また、前記第二外鍔は、外周面の軸方向の上方端部、かつ周方向の中央部から、径方向の外側に突出し、軸方向の上方に向かって、前記絡げ部と平行に延びるフック状の係止部を備え、前記絡げ部と前記係止部との間の隙間の径方向の幅は、前記コイル線の線径よりも小さいので、絡げ部に絡げた後の巻線コイルを絡げ部と係止部との間に固定でき、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。 Further, the second outer brim protrudes radially outward from the axially upper end portion of the outer peripheral surface and the circumferentially central portion, and extends axially upwardly in parallel with the binding portion. A hook-shaped locking portion is provided, and the width in the radial direction of the gap between the binding portion and the locking portion is smaller than the wire diameter of the coil wire. The wire coil can be fixed between the binding part and the locking part, and the collapse of the winding of the coil and the loosening of the connecting wire can be prevented.

また、前記第一外鍔は、異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドを備えるので、複数相の渡り線の干渉を防止できる。 In addition, the first outer collar includes a plurality of guides extending in the circumferential direction and arranged in the axial direction, each of which forms a plurality of grooves each holding a plurality of connecting wires connecting the coils of the different teeth. Therefore, it is possible to prevent interference between crossover wires of multiple phases.

また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に変形可能に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を直線状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、ティース部に対してコイル線を巻回してコイルを形成し、巻き終わり線を絡げ部に絡げてから絡げ部と係止部との間に固定できる。これにより、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。
Further, since the yoke portion of the core portion is formed so that the yoke portion of each of the plurality of core portions can be linearly deformed,
linearly deforming the yoke portion of the stator core;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A coil is formed by winding the coil wire around the teeth using a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which includes a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion. Then, the winding end line can be tied around the binding portion and then fixed between the binding portion and the engaging portion. As a result, it is possible to prevent the winding collapse of the coil and the loosening of the connecting wire.

また、前記ヨーク部は、複数の前記ティース部の径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に変形可能に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を逆反り状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、ティース部に対してコイル線を巻回してコイルを形成し、巻き終わり線を絡げ部に絡げてから絡げ部と係止部との間に固定できる。これにより、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。
Further, since the yoke portion is formed so as to be deformable in a reverse warp shape that reverses the direction in which the plurality of teeth portions protrude in the radial direction,
deforming the yoke portion of the stator core into a reverse warp;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A coil is formed by winding the coil wire around the teeth using a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which includes a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion. Then, the winding end line can be tied around the binding portion and then fixed between the binding portion and the engaging portion. As a result, it is possible to prevent the winding collapse of the coil and the loosening of the connecting wire.

実施の形態3.
以下、実施の形態3による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
本実施の形態のステータは、ステータに用いられているステータコア311Aの構成が異なる以外、実施の形態1のステータ10と同様である。
Embodiment 3.
Hereinafter, a stator of a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine, and a method of manufacturing a rotating electrical machine according to a third embodiment will be described with reference to drawings, focusing on portions different from the first embodiment.
The stator of the present embodiment is the same as the stator 10 of the first embodiment, except that the stator core 311A used in the stator has a different configuration.

図31は、ステータコア311Aの斜視図である。
図32は、ステータコア311Aの要部拡大平面図である。
実施の形態1のステータコア11Aと本実施の形態3のステータコア311Aとの違いは、実施の形態1のステータコア11Aを構成する隣り合うコア部60同士が、ヨーク部11aの周方向Zの端部に形成された回転可能な連結部111によって連結されていたのに対して、本実施の形態3のステータコア311Aを構成する隣り合うコア部360同士が、ヨーク部311aの周方向Zの端部に形成された折り曲げ可能な連結部111Bによって連結されている。
FIG. 31 is a perspective view of stator core 311A.
FIG. 32 is an enlarged plan view of the main part of stator core 311A.
The difference between the stator core 11A of the first embodiment and the stator core 311A of the present third embodiment is that the adjacent core portions 60 constituting the stator core 11A of the first embodiment are located at the ends of the yoke portion 11a in the circumferential direction Z. While the rotatable connecting portions 111 are formed to be connected, the adjacent core portions 360 constituting the stator core 311A of the third embodiment are formed at the ends of the yoke portion 311a in the circumferential direction Z. are connected by a folded bendable connecting portion 111B.

実施の形態1のステータコア11Aは、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された2種類のコア片群11k1、11k2を交互に、軸方向Yに積層することによって、連結部111を形成していたが、本実施の形態3では、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された1種類のコア板311kを複数枚、軸方向Yに積層している点である。 In the stator core 11A of the first embodiment, the coupling portion 111 is formed by alternately stacking two types of core piece groups 11k1 and 11k2 formed by punching thin magnetic steel plates in the axial direction Y. , in the third embodiment, a plurality of core plates 311k of one type formed by punching a thin magnetic steel plate are laminated in the axial direction Y. FIG.

コア板311kは、積層されてヨーク部311aとなる部分が、直線状に並ぶように、すなわち、ティース部311bとなる部分が、平行に並ぶように形成されており、隣り合うヨーク部311aとなる部分は、物理的に分離されず、薄肉連結されている。したがって、1種類のコア板311kを複数枚、軸方向Yに積層するだけで、隣り合うコア部360の間に薄肉の連結部111Bを形成できる。 The core plate 311k is formed such that the portions that are laminated to form the yoke portions 311a are arranged in a straight line, that is, the portions that become the teeth portions 311b are arranged so as to be arranged in parallel, forming the adjacent yoke portions 311a. The parts are not physically separated but thinly connected. Therefore, by simply stacking a plurality of core plates 311k of one type in the axial direction Y, thin connecting portions 111B can be formed between adjacent core portions 360. FIG.

コア板311kを複数枚、軸方向Yに積層した状態では、各コア部360のヨーク部311aが、直線状に並んだ状態が保持される。本実施の形態3のステータも、実施の形態1、もしくは実施の形態2で用いた絶縁部材と同じ絶縁部材を備えている。
各ティース部311bに巻線完了後に、連結部111Bを塑性変形させて、各ヨーク部311aが円環状に並ぶように折り曲げる。このとき、各ヨーク部311aおよび各ティース部311bの位置関係は、実施の形態1の各ヨーク部11aおよび各ティース部11bの位置関係と同じになる。
When a plurality of core plates 311k are stacked in the axial direction Y, the yoke portions 311a of the respective core portions 360 are kept aligned in a straight line. The stator of the third embodiment also includes the same insulating member as the insulating member used in the first or second embodiment.
After completion of winding on each tooth portion 311b, the connecting portion 111B is plastically deformed and bent so that the yoke portions 311a are arranged in an annular shape. At this time, the positional relationship between each yoke portion 311a and each tooth portion 311b is the same as the positional relationship between each yoke portion 11a and each tooth portion 11b in the first embodiment.

本実施の形態によるステータも、ステータコアの連結部以外の構成は、実施の形態1のステータと同様の構成であり、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔とを備え、
前記絶縁部としての第四巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の他端面を覆う第二ティース端面被覆部と、前記第二ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の他端面を覆い軸方向上方に突出する第二外鍔を備え、
前記第二外鍔は、周方向の中央部から軸方向の上方に突出し、各前記コイルの巻き終わり端部を絡げる絡げ部を備え、
複数の前記コイルが、連続する前記コイル線によって形成されているので、
各コイルの巻き崩れを防止できる。
また、ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。
The stator according to the present embodiment also has the same configuration as the stator according to the first embodiment except for the stator core connecting portion.
a stator core formed by annularly combining a plurality of core portions each having a yoke portion and tooth portions formed so as to protrude radially inward from a circumferential center portion of an inner peripheral surface of the yoke portion;
A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a coil wire around each of the plurality of tooth portions; and an insulating portion disposed between the core portion and the coil to insulate the stator core and the coil. is the stator of
The first winding frame as the insulating portion includes a first tooth end surface covering portion covering one axial end surface of a portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the first tooth end surface covering portion. a first outer flange that is connected to the outer end and that covers one axial end surface of the yoke portion and protrudes axially upward;
The fourth winding frame as the insulating portion includes a second tooth end surface covering portion covering the other axial end surface of the portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the second tooth end surface covering portion. a second outer flange connected to the outer end portion and projecting upward in the axial direction to cover the other axial end surface of the yoke portion;
The second outer collar protrudes upward in the axial direction from a central portion in the circumferential direction, and includes a binding portion that binds the winding end portions of the coils,
Since the plurality of coils are formed by the continuous coil wire,
It is possible to prevent winding collapse of each coil.
In addition, it is possible to prevent the interference of the stator crossover wire, make the number of turns of the tooth coil the same, and make the direction of the winding start wire and the winding end wire common, so that electrical problems such as pulsation and vibration can be reduced. We can provide stators for rotating electric machines. Moreover, the number of connection members can be reduced, and the manufacturing time can be shortened to improve productivity.

また、前記絡げ部は、軸方向の上方先端から周方向の両側に突出する突起部を備えるので、絡げ工程中に、コイル線が、絡げ部から外れることを防止できる。 In addition, since the binding portion has protrusions projecting from the upper end in the axial direction to both sides in the circumferential direction, it is possible to prevent the coil wire from coming off the binding portion during the binding process.

また、前記第二外鍔は、外周面の軸方向の上方端部、かつ周方向の中央部から、径方向の外側に突出し、軸方向の上方に向かって、前記絡げ部と平行に延びるフック状の係止部を備え、前記絡げ部と前記係止部との間の隙間の径方向の幅は、前記コイル線の線径よりも小さいので、絡げ部に絡げた後の巻線コイルを絡げ部と係止部との間に固定でき、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。 Further, the second outer brim protrudes radially outward from the axially upper end portion of the outer peripheral surface and the circumferentially central portion, and extends axially upwardly in parallel with the binding portion. A hook-shaped locking portion is provided, and the width in the radial direction of the gap between the binding portion and the locking portion is smaller than the wire diameter of the coil wire. The wire coil can be fixed between the binding part and the locking part, and the collapse of the winding of the coil and the loosening of the connecting wire can be prevented.

また、前記第一外鍔は、異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドを備えるので、複数相の渡り線の干渉を防止できる。 In addition, the first outer collar includes a plurality of guides extending in the circumferential direction and arranged in the axial direction, each of which forms a plurality of grooves each holding a plurality of connecting wires connecting the coils of the different teeth. Therefore, it is possible to prevent interference between crossover wires of multiple phases.

また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部は直線状に形成されているので、
前記ステータコアの前記ヨーク部を直線状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、ティース部に対してコイル線を巻回してコイルを形成し、巻き終わり線を絡げ部に絡げてから絡げ部と係止部との間に固定できる。これにより、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。また、各前記ヨーク部は、治具を用いずに、薄肉の連結部の剛性によって直線状に保持されているので、巻線時の固定治具を簡素化できる。
Further, since the yoke portion of each of the core portions is formed in a straight line,
linearly deforming the yoke portion of the stator core;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A coil is formed by winding the coil wire around the teeth using a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which includes a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion. Then, the winding end line can be tied around the binding portion and then fixed between the binding portion and the engaging portion. As a result, it is possible to prevent the winding collapse of the coil and the loosening of the connecting wire. In addition, since each yoke portion is held straight by the rigidity of the thin connecting portion without using a jig, the fixing jig for winding can be simplified.

実施の形態4.
以下、実施の形態4による回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および、回転電機の製造方法を、図を用いて、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
本実施の形態のステータは、ステータに用いられているステータコアの構成が異なる以外、実施の形態1のステータ10と同様である。
Embodiment 4.
A stator for a rotating electrical machine, a rotating electrical machine, a method for manufacturing a stator for a rotating electrical machine, and a method for manufacturing a rotating electrical machine according to a fourth embodiment will be described below with reference to the drawings, focusing on differences from the first embodiment.
The stator of the present embodiment is the same as the stator 10 of the first embodiment, except for the configuration of the stator core used in the stator.

図33は、コア部460の斜視図である。
コア部460は、実施の形態1のコア部60と同様のヨーク部411aとティース部411bとを備える。
図34は、ステータ410の巻線後の状態を示す斜視図である。
実施の形態1のステータコア11Aと本実施の形態4のステータコア411Aとの違いは、実施の形態1のステータコア11Aを構成する隣り合うコア部60同士が、ヨーク部11aの周方向Zの端部に形成された回転可能な連結部111によって連結されていたのに対して、本実施の形態4のステータコア411Aを構成する隣り合うコア部460同士は、連結部を有さず、それぞれが独立している点である。
33 is a perspective view of the core portion 460. FIG.
Core portion 460 includes yoke portion 411a and tooth portion 411b similar to core portion 60 of the first embodiment.
FIG. 34 is a perspective view showing the state of stator 410 after winding.
The difference between the stator core 11A of the first embodiment and the stator core 411A of the fourth embodiment is that the adjacent core portions 60 constituting the stator core 11A of the first embodiment are located at the ends of the yoke portions 11a in the circumferential direction Z. While they are connected by the formed rotatable connecting portion 111, the adjacent core portions 460 constituting the stator core 411A of the fourth embodiment do not have any connecting portion and are independently connected to each other. This is the point.

コア部460も、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成されたコア片411kを、軸方向Yに複数枚積層して形成される。 The core portion 460 is also formed by laminating in the axial direction Y a plurality of core pieces 411k formed by punching a thin magnetic steel plate.

実施の形態1のステータコア11Aは、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された2種類のコア片群11k1、11k2を交互に、軸方向Yに積層することによって、連結部111を形成していたが、本実施の形態4では、コア部460は、薄肉の磁性鋼板を打ち抜いて形成された1種類のコア片411kを複数枚、軸方向Yに積層している。このように、本実施の形態4のステータ410は、9個の独立したコア部460からなる。本実施の形態4のステータ410も、実施の形態1、もしくは実施の形態2で用いた絶縁部材と同じ絶縁部材を備えている。 In the stator core 11A of the first embodiment, the coupling portion 111 is formed by alternately stacking two types of core piece groups 11k1 and 11k2 formed by punching thin magnetic steel plates in the axial direction Y. In the fourth embodiment, the core portion 460 is formed by stacking a plurality of core pieces 411k of one type formed by punching a thin magnetic steel plate in the axial direction Y. As shown in FIG. Thus, stator 410 of the fourth embodiment is composed of nine independent core portions 460 . Stator 410 of the fourth embodiment also includes the same insulating member as the insulating member used in the first or second embodiment.

各コア部460へ巻線するには、コア部固定治具80に全てのコア部460を、各ヨーク部411aが直線状に並ぶように配置、保持し、実施の形態1と同様の巻線を連続して行う。その後、コア部固定治具80を取り外し、各コア部460のヨーク部411aが円環状となるように組み合わせ、隣り合うコア部460同士を固定することによってステータ410を形成する。固定方法は、溶接、焼き嵌めなどである。 In order to wind each core portion 460, all the core portions 460 are arranged and held by the core portion fixing jig 80 so that the respective yoke portions 411a are aligned in a straight line, and the same winding as in the first embodiment is performed. continuously. After that, the core portion fixing jig 80 is removed, and the core portions 460 are combined so that the yoke portions 411a of the respective core portions 460 form an annular shape. The fixing method is welding, shrink fitting, or the like.

本実施の形態によるステータも、ステータコアが連結部を備えない点以外の構成は、実施の形態1のステータと同様の構成であり、
ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔とを備え、
前記絶縁部としての第四巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の他端面を覆う第二ティース端面被覆部と、前記第二ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の他端面を覆い軸方向上方に突出する第二外鍔を備え、
前記第二外鍔は、周方向の中央部から軸方向の上方に突出し、各前記コイルの巻き終わり端部を絡げる絡げ部を備え、
複数の前記コイルが、連続する前記コイル線によって形成されているので、
各コイルの巻き崩れを防止できる。
また、ステータの渡り線の干渉を防止するとともにティースのコイルの巻数を同じにし、巻き始め線と巻き終わり線の方向を共通にすることができ、脈動または振動などの電気的な問題を低減できる回転電機のステータを提供できる。また、結線部材を低減でき、且つ、製造時間を短縮して生産性を向上できる。
The stator according to the present embodiment also has the same configuration as the stator according to the first embodiment, except that the stator core does not have a connecting portion.
a stator core formed by annularly combining a plurality of core portions each having a yoke portion and tooth portions formed so as to protrude radially inward from a circumferential center portion of an inner peripheral surface of the yoke portion;
A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a coil wire around each of the plurality of tooth portions; and an insulating portion disposed between the core portion and the coil to insulate the stator core and the coil. is the stator of
The first winding frame as the insulating portion includes a first tooth end surface covering portion covering one axial end surface of a portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the first tooth end surface covering portion. a first outer flange that is connected to the outer end and that covers one axial end surface of the yoke portion and protrudes axially upward;
The fourth winding frame as the insulating portion includes a second tooth end surface covering portion covering the other axial end surface of the portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the second tooth end surface covering portion. a second outer flange connected to the outer end portion and projecting upward in the axial direction to cover the other axial end surface of the yoke portion;
The second outer collar protrudes upward in the axial direction from a central portion in the circumferential direction, and includes a binding portion that binds the winding end portions of the coils,
Since the plurality of coils are formed by the continuous coil wire,
It is possible to prevent winding collapse of each coil.
In addition, it is possible to prevent the interference of the stator crossover wire, make the number of turns of the tooth coil the same, and make the direction of the winding start wire and the winding end wire common, so that electrical problems such as pulsation and vibration can be reduced. We can provide stators for rotating electric machines. Moreover, the number of connection members can be reduced, and the manufacturing time can be shortened to improve productivity.

また、前記絡げ部は、軸方向の上方先端から周方向の両側に突出する突起部を備えるので、絡げ工程中に、コイル線が、絡げ部から外れることを防止できる。 In addition, since the binding portion has protrusions projecting from the upper end in the axial direction to both sides in the circumferential direction, it is possible to prevent the coil wire from coming off the binding portion during the binding process.

また、前記第二外鍔は、外周面の軸方向の上方端部、かつ周方向の中央部から、径方向の外側に突出し、軸方向の上方に向かって、前記絡げ部と平行に延びるフック状の係止部を備え、前記絡げ部と前記係止部との間の隙間の径方向の幅は、前記コイル線の線径よりも小さいので、絡げ部に絡げた後の巻線コイルを絡げ部と係止部との間に固定でき、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。 Further, the second outer brim protrudes radially outward from the axially upper end portion of the outer peripheral surface and the circumferentially central portion, and extends axially upwardly in parallel with the binding portion. A hook-shaped locking portion is provided, and the width in the radial direction of the gap between the binding portion and the locking portion is smaller than the wire diameter of the coil wire. The wire coil can be fixed between the binding part and the locking part, and the collapse of the winding of the coil and the loosening of the connecting wire can be prevented.

また、前記第一外鍔は、異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドを備えるので、複数相の渡り線の干渉を防止できる。 In addition, the first outer collar includes a plurality of guides extending in the circumferential direction and arranged in the axial direction, each of which forms a plurality of grooves each holding a plurality of connecting wires connecting the coils of the different teeth. Therefore, it is possible to prevent interference between crossover wires of multiple phases.

また、前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に保持できるので、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法を用いて、ティース部に対してコイル線を巻回してコイルを形成し、巻き終わり線を絡げ部に絡げてから絡げ部と係止部との間に固定できる。これにより、コイルの巻き崩れ、渡り線の緩みを防止できる。また、前記コア部には、連結部がないので、コア部を構成するコア片の金型を小型化できる。
In addition, since the yoke portion of the core portion can hold the yoke portion of each of the plurality of core portions in a straight line,
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A coil is formed by winding the coil wire around the teeth using a method for manufacturing a stator for a rotating electric machine, which includes a locking step of fixing the coil wire between the binding portion and the locking portion. Then, the winding end line can be tied around the binding portion and then fixed between the binding portion and the engaging portion. As a result, it is possible to prevent the winding collapse of the coil and the loosening of the connecting wire. In addition, since the core portion has no connection portion, the mold for the core piece that constitutes the core portion can be miniaturized.

なお、ロータの永久磁石によって生じる磁極の個数は、6極に限らず、ステータ10、410のティース部の個数に応じた個数でもよい。例えば、2ティース跨いだティース部へ渡り線が必要な本案(UVWUVW・・・)において、ティース部の個数を3・N個(Nは2以上の整数)とした場合、磁極の個数は((3±1)・N)個でもよい。また、隣り合うティース部へ3ティース連続で巻線する方式(UU’UVV’VWW’W・・・)において、2ティース目を巻線する際に1ティース、3ティース目と逆回転の巻線が必要となり、ティース部の個数を9・N個(Nは、1以上の整数)とした場合、磁極の個数は((9±1)・N)個でもよい。また、隣り合うティース部へ2ティース連続で巻線する方式(UU’VV’WW’・・・)において、ティース部の個数を6・N個(Nは1以上の整数)とした場合、磁極の個数は((6±1)・N)個でもよい。 The number of magnetic poles generated by the permanent magnets of the rotor is not limited to six poles, and may be the number corresponding to the number of tooth portions of the stator 10,410. For example, in the present invention (UVWUVW...) in which a connecting wire is required to a tooth portion straddling two teeth, if the number of tooth portions is 3N (N is an integer of 2 or more), the number of magnetic poles is (( 3±1)·N) may be used. In addition, in the method of winding 3 teeth continuously to adjacent teeth (UU'UVV'VWW'W...), when winding the 2nd tooth, the winding of the 1st tooth, the 3rd tooth, and the reverse rotation is required, and when the number of teeth is 9·N (N is an integer equal to or greater than 1), the number of magnetic poles may be ((9±1)·N). In addition, in a method (UU'VV'WW' . may be ((6±1)·N).

磁極の個数が((9±1)・N)個の場合、Nが2以上となる場合は、3ティース連続で巻線した後、6ティース離れた次のティース部へ巻線する必要があるため、6ティース離れた渡り線の引き回し動作が必要となる。磁極の個数が((6±1)・N)個の場合、Nが2以上となる場合は、2ティース連続で巻線した後、4ティース離れた次のティース部へ巻線する必要があるため、4ティース離れた渡り線の引き回し動作が必要となる。 When the number of magnetic poles is ((9±1)·N), if N is 2 or more, it is necessary to wind 3 teeth in succession and then wind to the next tooth 6 teeth apart. Therefore, it is necessary to route the crossover wire at a distance of 6 teeth. When the number of magnetic poles is ((6±1)·N), if N is 2 or more, it is necessary to wind two teeth in succession and then to the next tooth that is four teeth apart. Therefore, it is necessary to route the crossover wire at a distance of 4 teeth.

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
While this application describes various exemplary embodiments and examples, various features, aspects, and functions described in one or more embodiments may not apply to particular embodiments. can be applied to the embodiments singly or in various combinations.
Therefore, countless modifications not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed in the present application. For example, modification, addition or omission of at least one component, extraction of at least one component, and combination with components of other embodiments shall be included.

100 回転電機、10,410 ステータ、11A,311A,411A ステータコア、11a,311a,411a ヨーク部、11b,311b,411b ティース部、11c シュー部、11r 第二凹部、11k1,11k2 コア片群、311k コア板、411k コア片、14 スロット、20 ロータ、21 回転軸、22 ロータコア、51,251 第一巻枠、51a,52a,53a,54a,251a 外鍔、51b,54b,251b 内鍔、51c,54c,251c ティース端面被覆部、51d,54d スロット側面被覆部、51in,52in,53in,251in 導入溝部、51out,52out,53out,251out 導出溝部、52,252 第二巻枠、53,253 第三巻枠、54,254 第四巻枠、54k 絡げ部、54t 突起部、54f 係止部、54r 隙間、60,360,460 コア部、61 第一コア部、62 第二コア部、63 第三コア部、64 第四コア部、65 第五コア部、66 第六コア部、67 第七コア部、68 第八コア部、69 第九コア部、70 コイル線、71 第一コイル線、72 第二コイル線、73 第三コイル線、70J 渡り線、70J1 第一渡り線、70J2 第二渡り線、70J3 第三渡り線、70J4 第四渡り線、70J5 第五渡り線、70J6 第六渡り線、G1 第一ガイド、G2 第二ガイド、G3 第三ガイド、G4 第四ガイド、M1 第一溝部、M2 第二溝部、M3 第三溝部、N1 第一巻線ノズル、N2 第二巻線ノズル、N3 第三巻線ノズル、80 コア部固定治具、101 フレーム、103 ブラケット、105 永久磁石、107 空隙、111,111B 連結部、112 ヨーク内周面、113 ヨーク外周面、114 第一凹部、121 ティース部側面、122 ティース部内周面、131 シュー部外周面、230 フィルム部、231 第一ヨーク内周面被覆部、231b 第二ヨーク内周面被覆部、232 第一側面被覆部、232b 第二側面被覆部、233 連続部、251e,254e 凸部、400 巻線機、40 チャック機構、41~46 チャック、700 中性点、711 第一巻始線、712 第一巻終線、713 第一電源線、721 第二巻始線、722 第二巻終線、723 第二電源線、731 第三巻始線、732 第三巻終線、733 第三電源線、NB1 第一巻線ノズル、NB2 第二巻線ノズル、NB3 第三巻線ノズル、RB1,RB2,RB3 回転軸、at1,at4,bt1,bt3 爪部。 REFERENCE SIGNS LIST 100 rotary electric machine 10, 410 stator 11A, 311A, 411A stator core 11a, 311a, 411a yoke portion 11b, 311b, 411b tooth portion 11c shoe portion 11r second concave portion 11k1, 11k2 core piece group 311k core Plate 411k Core piece 14 Slot 20 Rotor 21 Rotating shaft 22 Rotor core 51, 251 First winding frame 51a, 52a, 53a, 54a, 251a Outer collar 51b, 54b, 251b Inner collar 51c, 54c , 251c tooth end surface covering portion 51d, 54d slot side surface covering portion 51in, 52in, 53in, 251in introduction groove portion 51out, 52out, 53out, 251out lead-out groove portion 52, 252 second winding frame 53, 253 third winding frame , 54,254 fourth winding frame, 54k binding portion, 54t protrusion, 54f locking portion, 54r gap, 60,360,460 core portion, 61 first core portion, 62 second core portion, 63 third core 64 fourth core portion 65 fifth core portion 66 sixth core portion 67 seventh core portion 68 eighth core portion 69 ninth core portion 70 coil wire 71 first coil wire 72 second Second coil wire 73 Third coil wire 70J Crossover wire 70J1 First crossover wire 70J2 Second crossover wire 70J3 Third crossover wire 70J4 Fourth crossover wire 70J5 Fifth crossover wire 70J6 Sixth crossover wire G1 first guide, G2 second guide, G3 third guide, G4 fourth guide, M1 first groove, M2 second groove, M3 third groove, N1 first winding nozzle, N2 second winding nozzle, N3 Third Winding Nozzle 80 Core Part Fixing Jig 101 Frame 103 Bracket 105 Permanent Magnet 107 Air Gap 111, 111B Connecting Part 112 Yoke Inner Peripheral Surface 113 Yoke Outer Peripheral Surface 114 First Concave Part 121 Teeth Part side surface 122 Teeth inner peripheral surface 131 Shoe outer peripheral surface 230 Film portion 231 First yoke inner peripheral surface covering portion 231b Second yoke inner peripheral surface covering portion 232 First side surface covering portion 232b Second side surface Coating part 233 Continuous part 251e, 254e Convex part 400 Winding machine 40 Chuck mechanism 41 to 46 Chuck 700 Neutral point 711 First winding start line 712 First winding end line 713 First power supply Line 721 Second winding start wire 722 Second winding end wire 723 Second power supply wire 731 Third winding start wire 732 Third winding end wire 733 Third power supply wire NB1 First winding nozzle NB2 Second winding nozzle, NB3 Third winding nozzle, RB1, RB2, RB3 Rotating shaft, at1, at4, bt1, bt3 Claw portion.

Claims (12)

ヨーク部と、ヨーク部の内周面の周方向の中央部から、径方向内側に突出して形成されたティース部とを有するコア部を複数個、環状に組み合わせたステータコアと、
複数の前記ティース部にそれぞれコイル線を巻回して形成されたコイルと、前記コア部と前記コイルとの間に配設され、前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部とを備えた回転電機のステータであって、
前記絶縁部としての第一巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の一端面を覆う第一ティース端面被覆部と、前記第一ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の一端面を覆い軸方向上方に突出する第一外鍔とを備え、
前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記ステータコアの径方向外側に向かって導出して保持する第一導出溝部を備え、
前記絶縁部としての第四巻枠は、前記ティース部の、前記コイルが巻装される部分の軸方向の他端面を覆う第二ティース端面被覆部と、前記第二ティース端面被覆部の径方向外側の端部に接続され、前記ヨーク部の軸方向の他端面を覆い軸方向上方に突出する第二外鍔とを備え、
前記第二外鍔は、周方向の中央部から軸方向の上方に突出し、前記コイルを巻回した後の前記コイル線を、前記第一導出溝部から前記ステータコアの径方向外側に向かって導出する前に、各前記コイルの巻き終わり端部を絡げる絡げ部を備え、
複数の前記コイルが、連続する前記コイル線によって形成されている回転電機のステータ。
a stator core formed by annularly combining a plurality of core portions each having a yoke portion and tooth portions formed so as to protrude radially inward from a circumferential center portion of an inner peripheral surface of the yoke portion;
A rotating electrical machine comprising: a coil formed by winding a coil wire around each of the plurality of tooth portions; and an insulating portion disposed between the core portion and the coil to insulate the stator core and the coil. is the stator of
The first winding frame as the insulating portion includes a first tooth end surface covering portion covering one axial end surface of a portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the first tooth end surface covering portion. a first outer flange that is connected to the outer end and that covers one axial end surface of the yoke portion and protrudes axially upward;
The first outer flange is formed in the axial direction and includes a first lead-out groove portion for leading the coil wire after winding the coil toward the radially outer side of the stator core and holding the coil wire,
The fourth winding frame as the insulating portion includes a second tooth end surface covering portion covering the other axial end surface of the portion of the tooth portion around which the coil is wound, and a radial direction of the second tooth end surface covering portion. a second outer flange connected to the outer end portion and projecting upward in the axial direction to cover the other axial end surface of the yoke portion;
The second outer flange protrudes axially upward from a central portion in the circumferential direction, and guides the coil wire after winding the coil radially outward of the stator core from the first lead-out groove portion. A winding part is provided in front for winding the winding end of each coil,
A stator for a rotary electric machine, wherein a plurality of said coils are formed by said continuous coil wire.
前記コイル線は、前記絡げ部に一周巻き付けられ、かつ前記絡げ部の径方向内側においてクロスしている請求項1に記載の回転電機のステータ。 2. The stator for a rotary electric machine according to claim 1, wherein the coil wire is wound around the winding portion once and crosses the winding portion radially inwardly of the winding portion. 前記第一外鍔は、軸方向に形成され、前記コイルを巻回する前記コイル線を導入する導入溝部を備え、
前記第一外鍔は、前記導入溝部に導入された前記コイル線の一端部を径方向内側に通し、前記導入溝部の周方向に連続して切り欠かれた切り欠きが形成されている請求項1または請求項2に記載の回転電機のステータ。
The first outer collar is formed in the axial direction and includes an introduction groove for introducing the coil wire around which the coil is wound,
The first outer brim has a notch that is continuously cut in the circumferential direction of the introduction groove so that one end of the coil wire introduced into the introduction groove passes radially inward. The stator for a rotary electric machine according to claim 1 or 2.
前記絡げ部は、軸方向上方の先端から周方向の両側に突出する突起部を備える請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機のステータ。 The stator for a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the entwined portion includes protrusions that protrude from an axially upper end to both sides in the circumferential direction. 前記第二外鍔は、外周面の軸方向の上方端部、かつ周方向の中央部から、径方向の外側に突出し、軸方向の上方に向かって、前記絡げ部と平行に延びるフック状の係止部を備え、前記絡げ部と前記係止部との間の隙間の径方向の幅は、前記コイル線の線径よりも小さい請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機のステータ。 The second outer brim protrudes radially outward from the axially upper end of the outer peripheral surface and the circumferentially central portion, and extends axially upward in a hook shape parallel to the binding portion. and a radial width of a gap between the binding portion and the locking portion is smaller than the wire diameter of the coil wire. A stator of the described rotating electric machine. 前記コア部の前記ヨーク部は、複数の前記コア部のそれぞれの前記ヨーク部を直線状に、又は、複数の前記ティース部の径方向に突出する方向を逆にする逆反り状に回転可能な連結部を備える請求項5に記載の回転電機のステータ。 The yoke portion of the core portion is rotatable so that the yoke portion of each of the plurality of core portions is straight, or in a reverse warp shape that reverses the direction in which the plurality of tooth portions protrude in the radial direction. The stator for a rotary electric machine according to claim 5, comprising a connecting portion. 前記ヨーク部は、隣り合うヨーク部の周方向の端部同士が薄肉連結されている請求項5に記載の回転電機のステータ。 6. The stator for a rotary electric machine according to claim 5, wherein the yoke portions are thinly connected at circumferential ends of adjacent yoke portions. 前記第一外鍔は、異なる前記ティース部のコイル同士を接続する複数の渡り線をそれぞれ保持する複数の溝部を形成する、周方向に延び、かつ軸方向に並んだ複数のガイドを備える請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の回転電機のステータ。 The first outer collar includes a plurality of guides extending in the circumferential direction and arranged in the axial direction, each of which forms a plurality of grooves for holding a plurality of connecting wires connecting coils of different teeth. The stator for a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 7. 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の回転電機のステータと、
前記ステータの内側に空隙を介して対向配置されたロータとを備える回転電機。
a stator for a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 8;
A rotating electric machine comprising a rotor arranged opposite to the stator inside the stator with a gap interposed therebetween.
請求項6に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
複数の前記コア部の前記ヨーク部を直線状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
A method for manufacturing a stator for a rotary electric machine according to claim 6,
linearly deforming the yoke portions of the plurality of core portions;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A method of manufacturing a stator for a rotating electric machine, comprising a locking step of fixing the coil wire between the winding portion and the locking portion.
請求項6に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
複数の前記コア部の前記ヨーク部を逆反り状に変形し、
前記コイル線を巻線ノズルを用いて前記ティース部に巻回して前記コイルを形成する巻線工程と、
前記コイル線を前記絡げ部に絡げる絡げ工程と、
前記コイル線を前記絡げ部と前記係止部との間に固定する係止工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
A method for manufacturing a stator for a rotary electric machine according to claim 6,
deforming the yoke portions of the plurality of core portions into a reverse warp;
a winding step of winding the coil wire around the teeth using a winding nozzle to form the coil;
a winding step of winding the coil wire around the winding portion;
A method of manufacturing a stator for a rotating electric machine, comprising a locking step of fixing the coil wire between the winding portion and the locking portion.
請求項10又は請求項11に記載の回転電機のステータの製造方法によって製造されたステータの内側に、ロータを空隙を介して対向配置させる回転電機の製造方法。 12. A method of manufacturing a rotating electric machine, comprising: disposing a rotor inside the stator manufactured by the method of manufacturing a stator for a rotating electric machine according to claim 10 or claim 11 so as to face the rotor with a gap therebetween.
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