JP7294333B2 - 触覚提示装置 - Google Patents

Description

本開示は、触覚提示装置に関する。

近年、映画や舞台の体験に触覚表現を付加する技術として、座席が動いたり振動したりする所謂４Ｄ体験が提供されている。

触覚表現を付加する技術に関し、例えば下記特許文献１では、衣服型の触覚提示装置が開示されている。衣服型の触覚提示装置の場合、座席では身体にダイレクトに伝えられない振動を提示することが可能となる。

特開２０１８－６０３１３号公報

しかしながら、ジャケットのような装着型の提示装置の場合、適切に装着しないと振動デバイスを触覚体験上効率的な箇所に当てることが出来ないため、装着に時間的、労力的コストが掛かっていた。例えばスタッフによる手助けが必須になってしまう場合もあった。

そこで、本開示では、より容易な着脱と適切な位置での触覚刺激部の接触を実現する触覚提示装置を提案する。

本開示によれば、椅子の背板への取付け部と、前記取付け部に伸縮可能に設けられた、身体への装着ベルト部と、を備え、前記取付け部には、１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、前記装着ベルト部には、１以上の第２の触覚刺激部が設けられる、触覚提示装置を提案する。

本開示によれば、座面と、背板と、前記背板に伸縮可能に設けられた、身体への装着ベルト部と、前記背板の前面に配置される背面部材と、を備え、前記背板の前面に配置される背面部材には、１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、前記装着ベルト部には、１以上の第２の触覚刺激部が設けられる、触覚提示装置を提案する。

以上説明したように本開示によれば、より容易な着脱と適切な位置での触覚刺激部の接触を実現することが可能となる。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の一実施形態による触覚提示システムの全体構成例について説明する図である。 本実施形態による触覚提示装置の内部構成例を示すブロック図である。 本実施形態による触覚提示装置の外観構成例を示す図である。 本実施形態による触覚提示装置の装着ベルトの着脱について説明する図である。 本実施形態による触覚提示装置の装着時における触覚刺激部の配置について説明するための図である。 本実施形態による触覚提示装置の背面プレートの内部構造を示す図である。 本実施形態による触覚提示装置の背面パッドの自動調整について説明する図である。 本実施形態による触覚提示システムの動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態による触覚提示装置の一例を示す六面図である。 本実施形態による触覚提示装置の着脱バックルを外した状態の一例を示す六面図である。 本実施形態の第１の変形例による触覚刺激部について説明する図である。 本実施形態の第２の変形例による触覚刺激部について説明する図である。 本実施形態の第２の変形例の応用例による触覚刺激部について説明する図である。 本実施形態の第３の変形例による固定器具の利用について説明する図である。 本実施形態の第４の変形例による触覚提示装置について説明する概略側面図である。 本実施形態の第４の変形例の他の例による触覚提示装置について説明する概略側面図である。 本実施形態の第４の変形例の他の例による触覚提示装置の斜視図である。 本実施形態の第４の変形例の他の例による触覚提示装置の六面図である。 本実施形態の第５の変形例による触覚提示装置について説明する図である。 本実施形態の第５の変形例の他の例による触覚提示装置について説明する図である。 本実施形態の第５の変形例の他の例による触覚提示装置について説明する図である。 本実施形態の第５の変形例の他の例による触覚提示装置について説明する図である。 本実施形態の第６の変形例による触覚提示装置について説明する図である。 本実施形態の第７の変形例による触覚提示装置の斜視図である。 本実施形態の第７の変形例による触覚提示装置の六面図である。 本実施形態の第７の変形例による触覚提示装置のバックルが外れた状態の六面図である。 本実施形態の第７の変形例による触覚提示装置の筐体部分の背面図である。 本実施形態の第８の変形例による触覚提示装置の斜視図である。 本実施形態の第８の変形例による触覚提示装置の六面図である。 本実施形態の第８の変形例による触覚提示装置のバックルが外れた状態の六面図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による触覚提示装置の概要
２．構成例
２－１．システム構成
２－２．内部構成
２－３．外観構成
３．動作処理
４．触覚提示装置１０の六面図
５．変形例
５－１．触覚刺激部の身体への密着の工夫
（５－１－１．弾性変形部材の利用）
（５－１－２．伸縮性の異なる素材の利用）
（５－１－３．固定器具の利用）
（５－１－４．振動デバイスの身体への接触面積）
５－２．バックルの着脱状態に応じた振動制御
５－３．肩部分のベルトの密着
（５－３－１．椅子に装着ベルトを貫通させる例）
（５－３－２．背面パッドに装着ベルトを貫通させる例）
５－４．３点式シートベルトの組み合わせ
（５－４－１．２つの３点式シートベルトを組み合わせる例）
（５－４－２．一方の３点式シートベルトを上下反転させる例）
（５－４－３．３点式と２点式シートベルトを組み合わせる例）
（５－４－４．触覚刺激部の位置を体格に応じて調整する例）
（５－４－５．身体脇に配置される着脱バックルの位置について）
５－５．触覚刺激部の位置調整が可能な構成例
５－６．触覚提示装置の他の構成例
５－７．触覚提示装置の他の構成例
６．まとめ

＜＜１．本開示の一実施形態による触覚提示装置の概要＞＞
まず、本開示の一実施形態による触覚提示装置の概要について説明する。本実施形態による触覚提示装置は、伸縮可能な装着ベルトを有し、当該装着ベルトには、触覚刺激部（例えば、振動を発生するアクチュエータ）が設けられる。

装着ベルトは巻き取り部（巻き取り機構）から引き出され、一般的に普及している車のシートベルトやチャイルドシートのように、ユーザが自身で装着することが可能である。装着ベルトを装着することで、装着ベルトに設けられた触覚刺激部が、ユーザの身体のおおよそ適切な場所に、装着ベルトの張力による適切な圧力で当たるため、装着の時間的、労力的コストが解消される。

上述したようなジャケット型の触覚提示装置の場合、例えばジャケットを締め付けるための多数のベルト（マジックテープ（登録商標）式など）を適切に着用する必要があるが、どの程度締め付けるのが適切かユーザには分かり難く、スタッフ等の手助けが必須となっていた。これに対し、本開示の一実施形態による触覚提示装置では、装着ベルトに１以上の触覚刺激部を設置することで、ユーザが自身で容易に装着できると共に、ユーザの身体における適切な場所に触覚刺激部が当たる。また、装着ベルトの張力で触覚刺激部をユーザの身体に適切な圧力で押し当てることが可能となる（予めベルト装着時のユーザ身体への圧力を想定し、触覚刺激部からの出力強度等を調整し得る）。

また、本実施形態による触覚提示装置は、椅子の背板側に触覚刺激部を設ける構成を有していてもよい。これにより、主にユーザの身体の背面から触覚刺激を提示することが可能となる。

また、本実施形態による触覚提示装置は、椅子の背板側に設けた触覚刺激部（第１の触覚刺激部）と、装着ベルトに設けた触覚刺激部（第２の触覚刺激部）とを有し、第１、第２の触覚刺激部からの触覚刺激の出力を連動させる制御を行ってもよい。これにより、ユーザの身体の内部や、身体の内部を通過する触覚効果を知覚させることが可能となる。

ここで、複数の触覚刺激部がそれぞれ単独で振動を発生する場合は、発生された振動は、当該触覚刺激部の周辺部でのみ知覚される。一方、ファントムセンセーションという錯覚現象が医学的に解明されている。このファントムセンセーションは、皮膚上の異なる位置に対して同時に刺激が提示されると、人間は、提示された刺激位置の間において刺激を一つだけ知覚するような錯覚現象である。例えば、ユーザの身体上に配置された２個の触覚刺激部に同時に刺激を出力させると、通常、ユーザに知覚される刺激の位置（以下、知覚位置と称する）は、２個の触覚刺激部の間の位置になることが知られている。ここで、時間の経過に応じて、一方の触覚刺激部の出力強度を例えば「１」、「０．６」、「０」のように連続的に弱くし、かつ、他方の触覚刺激部の出力強度を「０」、「０．６」、「１」のように連続的に強くしたとする。この場合、（ユーザに知覚される）知覚位置は、一方の触覚刺激部の接触位置から、他方の触覚刺激部の接触位置へと連続的に移動し得る。このように複数の触覚刺激部の出力強度を変化させることにより、個々の触覚刺激部の配置間隔を変えることなく、複数の触覚刺激部により提示可能な触覚刺激の範囲が連続的に拡大され得る。

このような知覚位置の連続的な移動は、身体の表面上に限らず、２個の触覚刺激部が身体を挟んで位置している場合は、身体の内部を通過し得る。すなわち、一方の触覚刺激部の接触面である身体の第１の面から、身体の内部、そして、他方の触覚刺激部の接触面である身体の第２の面（当該第１の面と向かい合う第２の面）へ、知覚位置が移動し得る。身体を挟んで位置する２個の触覚刺激部は、本実施形態では、例えば、上述した椅子の背板側に設けた第１の触覚刺激部と、装着ベルトに設けられた第２の触覚刺激部が相当し得る。本実施形態による触覚提示装置は、椅子の背板側に設けた第１の触覚刺激部と、装着ベルトに設けられた第２の触覚刺激部を連動させることにより、身体の表面のみならず、身体の内部にも触覚効果を知覚させることが可能となる。身体の内部でも触覚刺激を感じることで、体だけではなく心まで動かされるような、感情を刺激する効果も期待できる。

また、椅子の背板側に設ける第１の触覚刺激部と、装着ベルトに設けられる第２の触覚刺激部は、装着ベルトの装着時において、ユーザの身体を挟んで対になるよう（ユーザの身体を挟んで対向するよう）配置されてもよい。

以上、本実施形態による触覚提示装置の概要について説明した。本実施形態による触覚提示装置は、上述した各構成のうち少なくとも一部の構成を有する。

また、本実施形態による触覚提示装置は、映画や舞台等の観客席、または、自宅の椅子等、既存の椅子に着脱することが可能な構成であってもよいし、上述した各構成を備える椅子自体として実現されてもよい。

既存の椅子に着脱できる構成の場合、既存の椅子を改修したり損傷したりすることなく、背板部分に触覚提示装置を取り付けるだけで、本実施形態による触覚刺激体験を提供することが可能となる。

＜＜２．構成例＞＞
＜２－１．システム構成＞
続いて、本実施形態による触覚提示装置を用いた触覚提示システムの一例について、図面を用いて具体的に説明する。図１は、本実施形態による触覚提示システムの全体構成例について説明する図である。

図１に示すように、各椅子に設けられた複数の触覚提示装置１０（１０Ａ～１０Ｄ・・・）は、再生制御装置２０（例えばサーバ、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等）の制御に従って、触覚刺激部から触覚刺激を出力する。複数の触覚提示装置１０は、例えば映画や舞台の観客席にそれぞれ設けられている状況を想定する。再生制御装置２０は、映画や舞台の進行（触覚刺激と併せてユーザに提供される他のコンテンツの一例であって、映像、音楽、静止画等、様々なメディアコンテンツが想定される）に応じたタイミングで、触覚刺激の制御信号（振動パターン、出力強度等）を送出する。制御信号の通信方式は特に限定せず、例えば有線または無線により再生制御装置２０から触覚提示装置１０に送信される。また、制御信号の形式も特に限定しないが、例えば、各触覚提示装置１０に設けられている複数の触覚刺激部のチャネル分のデータであってもよいし、コマンド方式であってもよい。

＜２－２．内部構成＞
図２は、本実施形態による触覚提示装置１０の内部構成例を示すブロック図である。図２に示すように、触覚提示装置１０は、制御部１００、通信部１６０、触覚刺激部１１１、および触覚刺激部１３１を有する。

（制御部１００）
制御部１００は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って触覚提示装置１０内の動作全般を制御する。制御部１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。また、制御部１００は、使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。

例えば制御部１００は、再生制御装置２０から受信した制御信号に従って、触覚刺激部１１１や、触覚刺激部１３１の触覚刺激の出力制御を行う。

（通信部１６０）
通信部１６０は、有線または無線により外部装置と接続し、データの送受信を行い得る。例えば通信部１６０は、有線／無線ＬＡＮ（Local Area Network）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯通信網（ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ（第３世代の移動体通信方式））等により、再生制御装置２０と通信接続し、制御信号を受信する。

（触覚刺激部１１１、触覚刺激部１３１）
触覚刺激部１１１および触覚刺激部１３１は、触覚刺激を出力する機能を有する。例えば触覚刺激部１１１および触覚刺激部１３１は、触覚刺激の一例として、振動を出力するアクチュエータ（振動デバイス）により実現される。振動デバイスはその方式に依存せず、様々なタイプのものが利用可能である。例えば、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）方式の振動デバイスであってもよい。

なお触覚刺激部１１１（１１１ａ～１１１ｆ）は、図３を参照して後述するように、背板側に設けられた第１の触覚刺激部に相当し、触覚刺激部１３１（１３１ａ～１３１ｆ）は、装着ベルトに設けられた第２の触覚刺激部に相当する。複数の触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆ、および触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆは、それぞれ異なるタイプの振動デバイスにより実現されてもよい。

以上、本実施形態による触覚提示装置１０の構成について具体的に説明した。なお触覚提示装置１０の構成は、図２に示す例に限定されない。図示していないが、触覚提示装置１０は、記憶部を有していてもよい。記憶部は、制御部１００の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、および適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）により実現される。また、触覚提示装置１０は、生体センサやマイクロホン、振動センサ等、各種センサを有していてもよい。また、触覚提示装置１０は、振動以外の触覚刺激を提示する提示部をさらに有していてもよい。

＜２－３．外観構成＞
続いて、本実施形態による触覚提示装置１０の外観構成について図３を参照して説明する。図３に示す触覚提示装置１０は、一例として、既存の椅子の背板部分に着脱可能な構造を有する。

図３に示すように、触覚提示装置１０は、椅子への取付け部として、背面プレート１２０と、背面パッド１１０（背面部材の一例）とを有する。触覚提示装置１０は、例えば、既存の椅子の背板（背もたれ）部分を、背面プレート１２０と背面パッド１１０とで挟み込み、既存の椅子に装着される。これにより、既存の椅子を改修したり傷つけたりすることなく、触覚提示装置１０を設置することが可能となる。なお、背面プレート１２０と背面パッド１１０とを繋ぐ固定用ベルト１５０が左右に設けられていてもよい。固定用ベルト１５０により、背面プレート１２０と背面パッド１１０を椅子に固定し、様々な暑さの背板に対応することが可能となる。

また、背面パッド１１０には、複数の触覚刺激部１１１（１１１ａ～１１１ｆ）が設けられている。触覚刺激部１１１は、本実施形態による背板側に設けられた第１の触覚刺激部に相当する。

また、背面プレート１２０からは、装着ベルト１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３３ａ、１３３ｂが、引き出し可能に設けられている。装着ベルトの数は特に限定しない。各装着ベルトは、背面プレート１２０の内部に設けられている各巻き取り部１０２（図６参照）から引き出される。

各装着ベルトは、フロントの着脱バックル１３２、１３４により固定される。図４は、本実施形態による触覚提示装置１０の装着ベルトの着脱について説明する図である。図４に示すように、例えば着脱バックル１３２は、装着ベルト１３０ａ、１３０ｃと、装着ベルト１３０ｂ、１３０ｄとを固定し、着脱バックル１３４は、装着ベルト１３３ａと、装着ベルト１３３ｂとを固定する。着脱バックル１３２は、拘束するユーザの身体のおおよそ胸部の中心に位置し、着脱バックル１３４は、拘束するユーザの身体のおおよそ腹部の中心（臍部）に位置する。着脱バックル１３２、１３４の取り外し方法については特に限定しないが、例えばバックル中心のボタンを押すことで、図４右に示すように取り外しが可能となる。

また、装着ベルト１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、着脱バックル１３２を中心としてユーザの胸部前面をＸ字で拘束するよう設けられる。より具体的には、装着ベルト１３０ａ、１３０ｂは、背面プレート１２０の上方両側から引き出され、ユーザの両肩から着脱バックル１３２に到達し、装着ベルト１３０ｃ、１３０ｄは、背面プレート１２０の下方両側から引き出され、ユーザの両脇から着脱バックル１３２に到達している。

また、図３に示すように、装着ベルト１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３３ａ、１３３ｂには、それぞれ、触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆ（第２の触覚刺激部）が設けられている。各触覚刺激部１３１は、ユーザが装着ベルトを巻き取り部から引き出して身体の前面でバックルにより固定することで、ユーザの身体に対しておおよそ適切な位置に当たるよう設けられている。具体的には、どのような体格のユーザであっても、本実施形態による装着ベルトを装着すると、身体の前面中心に着脱バックル１３２、１３４が位置し、当該着脱バックル１３２、１３４からそれぞれ所定の距離内に触覚刺激部１３１が配置されているため、身体のおおよそ適切な位置（身体の胸部中心等からの適切な距離）に各触覚刺激部１３１が当たることとなる。例えば、触覚刺激部１３１ａ、１３１ｂは両肩の部分、触覚刺激部１３１ｃ、１３１ｄはアバラの部分、触覚刺激部１３１ｅ、１３１ｆは腹部の両側（脇腹の下あたり）に適切に当てることができる。なお、各装着ベルトは、巻き取り部により伸縮が可能となっている。

続いて、装着ベルトに設けられた第２の触覚刺激部と、背面パッド１１０に設けられた第１の触覚刺激部との、より理想的な配置関係について図５を参照して説明する。図５は、本実施形態による触覚提示装置の装着時における触覚刺激部の配置について説明するための図である。

図５に示す例では、一例として、装着ベルトの装着により、触覚刺激部１３１ａ、１３１ｂが両肩の部分、触覚刺激部１３１ｃ、１３１ｄがアバラの部分、触覚刺激部１３１ｅ、１３１ｆが腹部の両側（脇腹の下あたり）に適切に当たっている。ここで、ユーザの背面に位置する背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆは、各触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆとそれぞれ対に（ユーザの身体を挟んで対向する位置に）配置される。すなわち、触覚刺激部１１１ａ、１１１ｂは両肩の後ろ側、触覚刺激部１１１ｃ、１１１ｄはアバラの背面部分、触覚刺激部１１１ｅ、１１１ｆは腹部の背面部分に位置し、身体を挟んで各触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆとそれぞれ対になっている（各触覚刺激部１１１と各触覚刺激部１３１は同数）。これにより、例えば触覚刺激部１３１ａと触覚刺激部１１１ａとから触覚刺激を出力することで、触覚刺激部１３１ａと触覚刺激部１１１ａに挟まれるユーザの身体内部や、ユーザの身体を略水平に貫く触覚効果を知覚させることが可能となる。

なお、本実施形態による触覚提示装置は、例えば図５に示すように、全ての触覚刺激部が前背面で対となる配置がより好ましい配置であるが、本開示はこれに限定されず、少なくとも一部の触覚刺激部が、前背面で対となっている配置であってもよい。また、第１、第２の触覚刺激部の配置は、前背面で多少のずれがあってもよい。

また、本実施形態では、装着ベルトを装着することで、触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆを身体に対しておおよそ適切な位置に当てることが可能となるが、さらに、触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆの位置を手動で微調整できるようにしてもよい。例えば、各触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆと、着脱バックル１３２、１３４との間の範囲（図５のハッチング部分）で、各触覚刺激部１３１ａ～１３１ｆの位置をずらせるようにしてもよい。なお調整範囲が大きいと、身体の中心部（着脱バックルの位置）から想定した適切な距離から触覚刺激部１３１が大きくずれてしまうことがあるため、調整範囲は広すぎない範囲で適宜設計され得る。

図６は、背面プレート１２０の内部構造を示す図である。背面プレート１２０には、図６に示すように、各ベルトの巻き取り部１０２ａ～１０２ｇと、制御装置１０１が格納されている。

制御装置１０１は、図２に示す制御部１００および通信部１６０を含む。また、制御装置１０１は、電源ケーブル１０３を備える。また、再生制御装置２０との接続は、有線または無線のいずれであってもよいが、例えば電源ケーブル１０３を用いて再生制御装置２０と有線接続してもよい。

また、制御装置１０１は、再生制御装置２０から受信した制御信号（振動パターン）を、必要に応じて増幅し、例えばベルトに編み込まれたフラットケーブル等を通して各触覚刺激部に伝送する振動信号制御アンプとしても機能し得る。

（背面パッド１１０の自動調整）
続いて、図７を参照して、本実施形態による背面パッド１１０の自動調整について説明する。

図７は、本実施形態による触覚提示装置の背面パッド１１０の自動調整について説明する図である。本実施形態では、装着ベルト１３０ａ、１３０ｂの伸縮に合わせて、背面パッド１１０の高さを自動的に上下させることで、体格が異なるユーザであっても、背面パッド１１０を自動的に適切な位置に配置させることを可能とする。これにより、どのような体格のユーザが装着しても、装着ベルトに設けられた触覚刺激部１３１と、背面パッド１１０に設けられた触覚刺激部１１１との位置関係が好ましい配置（対になる配置）となる。

背面パッド１１０の高さは、調整ベルト１４０ａ、１４０ｂにより調整されるところ、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂの伸縮に合わせて、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂの巻き取り部１０２ｂ、１０２ｃと、調整ベルト１４０ａの巻き取り部１０２ａ、および調整ベルト１４０ｂの巻き取り部１０２ｄ（図６参照）とが連動する。より具体的には、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂが引き出される程、調整ベルト１４０ａ、１４０ｂが巻き取られ、一方、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂが巻き取られる程、調整ベルト１４０ａ、１４０ｂが伸びるといった連携動作が自動で行われる。連携動作の構造的な仕組みについては特に限定しないが、例えば、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂが３ｃｍ伸びたら調整ベルト１４０ａ、１４０ｂを１ｃｍ縮める等、所定の比率により調整するようにしてもよい。

これにより、例えば図７に示すように、性別による体格の違いや、体型の違いにも適切に対応することが出来る。例えば図７左に示すような体格の大きいユーザＡの場合、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂの引き出しに応じて、調整ベルト１４０ａ、１４０ｂが縮み（長さｄ１）、背面パッド１１０の位置が上がることで、背面パッド１１０の上端部がちょうどユーザＡの肩の位置となる。一方、図７右に示すような体格の小さいユーザＢの場合、装着ベルト１３０ａ、装着ベルト１３０ｂがあまり引き出されないため、調整ベルト１４０ａ、１４０ｂが伸び（長さｄ２＞ｄ１）、背面パッド１１０の位置が下がることで、背面パッド１１０の上端部がちょうどユーザＢの肩の位置となる。

＜＜３．動作処理＞＞
続いて、本実施形態による触覚提示システムの動作処理について図８を用いて説明する。図８は、本実施形態による触覚提示システムの動作処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、まず、触覚提示装置１０は、触覚刺激部からの触覚刺激出力制御信号を取得する（ステップＳ１０３）。例えば触覚提示装置１０は、再生制御装置２０からかかる制御信号を受信する。

次いで、触覚提示装置１０は、制御信号に応じて、背面側の第１の触覚刺激部（触覚刺激部１１１）と、装着ベルトに設けられた第２の触覚刺激部（触覚刺激部１３１）とを連動させた触覚提示制御を実施する（ステップＳ１０６）。これにより、ユーザの身体の内部に触覚効果を知覚させることが可能となる。

なお、触覚効果の提示は身体内部に限定されず、例えば背面側または装着ベルト側の１以上の触覚刺激部を制御することで、身体表面への触覚刺激の提示、また、複数の触覚刺激部の連携により、身体表面における触覚の知覚位置の移動を実現し得る。また、背面側および装着ベルト側の触覚刺激部の連携により、身体の内部を斜め（例えば身体前面の上方から身体背面の下方など）に移動するような触覚の知覚位置の移動を実現することも可能である。各触覚刺激部は、より容易な着脱で身体の適切な位置に接触しているため、提供者側が想定する触覚効果を、より確実に効果的に、ユーザに提供することが可能となる。

＜＜４．触覚提示装置１０の六面図＞＞
以上説明した本実施形態による触覚提示装置１０の一例を示す六面図（正面図、平面図、右側面図、左側面図、底面図、および背面図）を、図９に示す。また、本実施形態による触覚提示装置１０の着脱バックル１３２、１３４を外した状態の一例を示す六面図を、図１０に示す。

図９および図１０に示すように、本実施形態による触覚提示装置１０は、着脱バックル１３２、１３４の着脱により、容易に、ユーザ自身が装着することが可能となる。

なお、図９および図１０には、図３を参照して説明した、背面プレート１２０と背面パッド１１０とを繋ぐ固定用ベルト１５０が図示されていないが、図９および図１０に示す構成において、さらに固定用ベルト１５０を含んでもよい。

＜＜５．変形例＞＞
続いて、本実施形態による触覚提示装置１０の変形例について説明する。

＜５－１．触覚刺激部の身体への密着の工夫＞
本実施形態による触覚提示装置１０の伸縮可能な装着ベルト１３０、１３３に設けられている各触覚刺激部１３１を、身体に、より密着させる構造とすることで、振動の体感を高める（また、振動効率を高める）といった有利な効果が得られる。具体的には、以下のような変形例が挙げられる。

（５－１－１．弾性変形部材の利用）
図１１は、本実施形態の第１の変形例による触覚刺激部１３１について説明する図である。図１１に示すように、第１の変形例による触覚刺激部１３１－１（１３１ｂ－１、１３１ｄ－１）は、弾性変形部材の一例である板バネ４００と、板バネ４００の湾曲した凸側であって身体３に接触する側に設けられた振動デバイス４０２（振動を発生するアクチュエータ）と、を有する。

板バネ４００は、装着ベルト１３０ｂの途中に設けられるが、例えば図１１に示すように、板バネ４００の両端を装着ベルト１３０ｂ（１３０ｂ－ｓ１、１３０ｂ－ｓ２）に繋げるよう設けてもよい。装着ベルト１３０ｂ－ｓ１は、ユーザの背面側に位置する巻き取り部１０２（図６参照、図１１には不図示）により引っ張られ、また、装着ベルト１３０ｂ－ｓ２は、着脱バックル１３２に装着されている。

板バネ４００は、両端が装着ベルト１３０ｂ－ｓ１と装着ベルト１３０ｂ－ｓ２にそれぞれ引っ張られることで、板バネ４００の湾曲した面の凸側に設けられた振動デバイス４０２を、身体３に対して略垂直に押圧する力が生じ、振動デバイス４０２を身体３により密着させることが可能となる。

このような触覚刺激部１３１ｂ－１の構造は、装着ベルト１３０、１３３に設けられる他の触覚刺激部１３１にも適用可能であり、同様に、振動デバイスを身体３により密着させる効果が得られる。

また、このような触覚刺激部１３１ｂ－１の構造は、シートベルトタイプに限らず、ユーザが装着するジャケット等に設けられた締め付け可能なベルト部分に設けられる触覚刺激部にも適用可能である。ベルト部分を締め付けることで、湾曲した面の凸側に設けられた振動デバイスを身体３に対して略垂直に押圧する力が生じ、振動デバイスを身体３により密着させることが可能となる。

また、弾性変形部材の一例として板バネを用いたが、本変形例はこれに限定されず、例えばベルトの張力で、ベルトに設けられた振動デバイスの身体３への押圧力を発生できるものであればよい。

（５－１－２．伸縮性の異なる素材の利用）
図１２は、本実施形態の第２の変形例による触覚刺激部１３１について説明する図である。図１２に示すように、第２の変形例による触覚刺激部１３１－２（１３１ｂ－２、１３１ｄ－２）は、伸縮性の異なる第１の素材４０４と第２の素材４０６の内部に、振動デバイス４０８（振動を発生するアクチュエータ）が設けられる構造を有する。振動デバイス４０８の振動を制御する制御信号は、有線または無線により入力される。

図１２に示すように、第２の素材４０６が身体３側に設けられ、内部の触覚刺激部１３１－２の振動が、第２の素材４０６を介して、ユーザの身体３に伝わる。第２の素材４０６の伸縮性は第１の素材４０４の伸縮性よりも高く、第１の素材４０４よりも第２の素材４０６の方が相対的に伸びるため、第１の素材４０４と第２の素材４０６に挟まれて固定されている振動デバイス４０８は、相対的に、身体３側へ押し出される。

さらに、触覚刺激部１３１－２の振動は、第１の素材４０４よりも、相対的に伸縮性が高い第２の素材４０６の方に、より効率よく、すなわち振動のエネルギー損失を抑えて伝達させることが可能となり、振動デバイス４０８の身体３への密着度が高まる。

また、振動デバイス４０８がフレーム４１０に接触せず、第１の素材４０４と第２の素材４０６に挟まれて固定される中空フレーム構造とすることで、振動デバイス４０８のフレーム４１０との接触による不要な衝突音の発生を防ぐことができる。

第１の素材４０４と第２の素材４０６の具体例についていくつか例示する。例えば、第１の素材４０４に非ストレッチ素材、第２の素材４０６にストレッチ素材を用いてもよい。具体的には、例えば第１の素材４０４にレザー、第２の素材４０６にスパンデックスを用いてもよい。また、第１の素材４０４にゴムシリコン、第２の素材４０６にクロロプレンゴムを用いてもよい。また、第１の素材４０４に（テニスラケットや楽器の弦等に用いる）ガット（網目状に組まれた状態）、第２の素材４０６に組紐を用いてもよい。

これらは一例であって、その素材および組み合わせはこれに限定されない。また、同じ素材であっても、編み方や薄さによって伸縮性が異なればよい。

このような触覚刺激部１３１ｂ－２の構造は、装着ベルト１３０、１３３に設けられる他の触覚刺激部１３１にも適用可能であり、同様に、振動デバイスを身体３により密着させる効果が得られる。

また、このような触覚刺激部１３１ｂ－２の構造は、シートベルトタイプに限らず、ユーザが装着するジャケット等に設けられた締め付け可能なベルト部分に設けられる触覚刺激部にも適用可能である。

（ホールドリングの利用）
図１３は、本実施形態の第２の変形例の応用例による触覚刺激部１３１－２’について説明する図である。図１３に示す第１の素材４０４、第２の素材４０６、振動デバイス４０８、およびフレーム４１０は図１２の同符号の構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

本応用例による触覚刺激部１３１－２’は、第１の素材４０４と第２の素材４０６との間に、振動デバイス４０８を支持するホールドリング４１２を有する。ホールドリング４１２は、イカリングのように、上下で径や幅の異なるリングとなっている。これにより、非振動時において、振動デバイス４０８は、第２の素材４０６（ストレッチ素材）の抑える力によりホールドリング４１２にぴったりと嵌った状態となるが、振動時には、第１の素材４０４よりも伸縮性が高い第２の素材４０６の方向へ振動デバイス４０８が動き、ホールドリング４１２から少し離れて自由に動くことが可能な状態となる。これにより、振動デバイス４０８の振動が、より効率的に（エネルギーロスなく）、身体３へ伝達され得る。

また、ホールドリング４１２は、例えばゴムやシリコンのように振動を吸収するものであってもよい。これにより、振動デバイス４０８とホールドリング４１２との接触による不要な衝突音の発生を防ぐことができる。

（５－１－３．固定器具の利用）
図１４は、本実施形態の第３の変形例による固定器具５０の利用について説明する図である。図１４に示すように、第３の変形例による固定器具５０は、複数の弾性体アーム部５０１と、装着部５０２とを有する。複数の弾性体アーム部５０１は、装着部５０２を中心として、延設されている。

ユーザは、ベルト装着後、図１４に示すように、固定器具５０の装着部５０２を着脱バックル１３２に装着し、また、固定器具５０の複数の弾性体アーム部５０１の先端を、それぞれ、装着ベルト１３０に設けられた触覚刺激部１３１の上に位置させる。装着部５０２と着脱バックル１３２の装着方法については特に限定しないが、例えば、着脱バックル１３２側に設けた構造により装着部５０２をフックし、装着部５０２を回転させることで着脱バックル１３２に締結させるようにしてもよい。また、弾性体アーム部５０１の先端の、触覚刺激部１３１への接合方法についても特に限定しないが、例えば、触覚刺激部１３１側において十分な摩擦効果を持つ素材で（弾性体アーム部５０１の先端を）受けるか、または、凹凸構造にて、弾性体アーム部５０１の先端が触覚刺激部１３１からずれることを防止するようにしてもよい。このように、固定器具５０の装着部５０２に着脱バックル１３２が装着されることで、着脱バックル１３２が身体から浮いて装着部５０２側に引っ張られ、これにより、着脱バックル１３２を起点として弾性体アーム部５０１による触覚刺激部１３１への押下力（加圧）が発生する。

このように、本変形例では、固定器具５０をベルト装着後に付与することで、触覚刺激部１３１をより身体に密着させ、振動を効率的に（エネルギーロスなく）、身体へ伝達させることが可能となる。

なお、本変形例で用いる触覚刺激部１３１の構造は、上述した各変形例によるものであってもよい。

（５－１－４．振動デバイスの身体への接触面積）
本実施形態による触覚刺激部１３１の身体への接触面は、曲面状であってもよい。すなわち、触覚刺激部１３１は、例えば身体に対して楕円形状の曲面を有する構造であってもよい。

また、触覚刺激部１３１の身体への接触面積は、例えば直径２５ｍｍ～５０ｍｍが望ましい。かかる数値は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。

触覚刺激部１３１の身体への接触面積は、狭すぎる場合は突起部のような形状（点状など）となり、振動や押圧により痛みが生じてしまうが、一方、接触面積が大きすぎる場合は、振動効率の点から望ましくない（すなわち目的の知覚を与えるために振動の強度をより高める必要があり、消費電力が高くなる）。このため、振動の強度設定や、接触する身体部位（身体部位の触覚レベル）、目的とする知覚等に応じて、触覚刺激部１３１の身体への接触面積を適切な大きさに予め設計することが望ましい。

＜５－２．バックルの着脱状態に応じた振動制御＞
本実施形態による触覚提示装置１０または再生制御装置２０は、バックルの着脱状態に応じて、触覚提示装置１０（具体的には、触覚刺激部１３１、１１１）の振動制御の可否を判断することが可能である。具体的には、触覚提示装置１０または再生制御装置２０は、着脱バックル１３２、１３４の着脱状態の検知結果に基づいて、振動制御の可否を判断する。

すなわち、触覚提示装置１０または再生制御装置２０は、着脱バックル１３２、１３４が装着されている場合は振動制御をＯＮにし、外されている場合はＯＦＦにする。これにより、空席における触覚提示装置１０の不自然な振動や、体調が悪くなって一時的に外した場合における不要な振動を防止することが可能となる。

着脱バックル１３２、１３４の着脱状態は、例えば、各着脱バックル１３２、１３４の金属部分が通電しているか否かに基づいて検出してもよい（装着時は通電する構造とすることで、着脱を検出できる）。または、各着脱バックル１３２、１３４にメカスイッチ等を設け、これにより着脱を検出できるようにしてもよい。

＜５－３．肩部分のベルトの密着＞
続いて、シートベルト形式の触覚提示装置１０における、両肩部分の装着ベルト１３０ａ、１３０ｂの浮き防止について説明する。

上記参照した図３～図５に示すように、触覚提示装置１０の装着時における、両肩部分の触覚刺激部１３１ａ、１３１ｂが設けられている装着ベルト１３０ａ、１３０ｂは、椅子の背板の後ろ側に位置する背面プレート１２０から引き出され、背板の上部側を越えて、ユーザの両肩の後ろ上方からユーザの両肩の前側に到達する。このため、ユーザの身体の大きさや、背板の高さとユーザの肩の高さの関係等によっては、装着ベルト１３０ａ、１３０ｂが肩から浮き気味になり、触覚刺激部１３１の振動が効率よく身体に伝わらない場合が想定される。

上述した「５－１．触覚刺激部の身体への密着の工夫」では、触覚刺激部１３１をより身体に密着させる変形例について説明したが、本変形例では、触覚刺激部１３１が設けられた装着ベルト１３０自体をより身体に密着させる工夫について説明する。なお、ここで説明する第４の変形例による触覚提示装置１０－４においても、振動を制御する制御信号は、有線または無線により入力され得る。

（５－３－１．椅子に装着ベルトを貫通させる例）
図１５は、本実施形態の第４の変形例による触覚提示装置１０－４ａについて説明する概略側面図である。図１５は、椅子２に装着された触覚提示装置１０－４ａの右側面図であるため、例えば背面プレート１２０から引き出される装着ベルト１３０ａは、装着ベルト１３０ｂと重なっており図面上では見えていない。

本変形例では、図１５に示すように、背面プレート１２０から引き出される装着ベルト１３０ｂ（および装着ベルト１３０ａ）を、椅子２の背板上部と、ユーザの背中と椅子２の背板との間に位置する背面パッド１１０とに貫通させて、ユーザの肩の高さよりも低い位置にベルトの出し口を配置することで、肩および胸部に、装着ベルト１３０ｂ（および装着ベルト１３０ａ）をしっかりと圧着させることができ、振動の伝達効率を上げることができる（すなわち、同じ振動強度でも強く感じられるようにすることができる）。

また、ユーザのアバラ部分に水平方向に装着される装着ベルト１３０ｄ（および装着ベルト１３０ｃ）や、ユーザの腹部に水平方向に装着される装着ベルト１３３ｂ（および装着ベルト１３３ａ）も同様に、椅子２の背板と背面パッド１１０とを貫通させ、ユーザの背中の幅の内側にベルトの出し口を配置する。これにより、アバラ部分や腹部など、胴回りにも、装着ベルト１３０ｂ（および装着ベルト１３０ａ）や装着ベルト１３３ｂ（および装着ベルト１３３ａ）をしっかりと圧着させることができ、振動の伝達効率を上げることができる（すなわち、同じ振動強度でも強く感じられるようにすることができる）。

なお、背面プレート１２０を椅子２の背板内部に設ける構成としてもよい。

（５－３－２．背面パッドに装着ベルトを貫通させる例）
図１６は、本実施形態の第４の変形例の他の例による触覚提示装置１０－４ｂについて説明する概略側面図である。上述した図１５を参照した例では、椅子２の改造が必要となるが、ここで説明する図１６に示す例では、椅子２の改造は不要であり、既存の椅子に触覚提示装置１０－４ｂを設置することが可能となる。

具体的には、図１６に示すように、背面プレート１２０から引き出される装着ベルト１３０ｂ（および装着ベルト１３０ａ）を、椅子２の背板上部を通過させ、背面パッド１１０を貫通させる構成とすることで、ユーザの肩の高さよりも低い位置にベルトの出し口を配置することが可能となる。これにより、肩および胸部に、装着ベルト１３０ｂ（および装着ベルト１３０ａ）をしっかりと圧着させることができ、振動の伝達効率を上げることができる。

また、装着ベルト１３０ｄ（および装着ベルト１３０ｃ）や、装着ベルト１３３ｂ（および装着ベルト１３３ａ）も同様に、背面プレート１２０から引き出して椅子２の背板横側を通過させ、背面パッド１１０を貫通させる構成とすることで、ユーザの背中の幅の内側にベルトの出し口を配置することが可能となる。これにより、アバラ部分や腹部など、胴回りにも、装着ベルト１３０ｂ（および装着ベルト１３０ａ）や装着ベルト１３３ｂ（および装着ベルト１３３ａ）をしっかりと圧着させることができ、振動の伝達効率を上げることができる。

なお、背面パッド１１０を通過させる装着ベルト１３０、１３３に対する背面パッド１１０の背板への圧力の影響を回避するため、例えば、背面パッド１１０の背部に、装着ベルト１３０、１３３の貫通孔までの経路として、ベルト幅の溝を形成してそこを通過させるようにしてもよい。あるいは、背面パッド１１０の内部に、Ｌ字型のベルト通し用のパイプ形状の貫通孔を形成してそこを通過させるようにしてもよい。

ここで、図１７に、本実施形態の第４の変形例の他の例による触覚提示装置１０－４ｂの斜視図を示す。また、図１８に、本実施形態の第４の変形例の他の例による触覚提示装置１０－４ｂの六面図を示す。

図１７および図１８に示すように、背面プレート１２０から引き出される各装着ベルト１３０ａ～１３０ｄ、１３３ａ、１３３ｂが、背面パッド１１０の貫通孔１１４ａ～１１４ｆをそれぞれ貫通する構成とすることで、触覚提示装置１０－４ｂを装着したユーザの背中の内側に位置する各装着ベルトの出し口（背面パッド１１０の表側における貫通孔１１４の口）から装着ベルトが引き出される構成となり、各装着ベルトをしっかりと身体に圧着させることが可能となる。

＜５－４．３点式シートベルトの組み合わせ＞
次に、３点式シートベルトを組み合わせた触覚提示装置の例について説明する。

上述した実施形態および変形例による触覚提示装置１０は、着脱の際に、両腕を装着ベルトに通すために身体を半身捻じる必要がある。これに対し、第５の変形例として提示する３点式シートベルトを組み合わせた触覚提示装置１０－５では、左右両側から装着ベルトを引き出して装着するため、身体を捻じることなく装着することが可能となる。また、第５の変形例による触覚提示装置１０－５においても、シートベルトの圧力により触覚刺激部が身体に圧着され、上述した実施形態と同等の圧着効果を得ることができる。

以下、図１９～図２２を参照して具体的に説明する。なお、３点式シートベルトの組み合わせた触覚提示装置１０－５の例においても、振動を制御する制御信号は、有線または無線により入力され得る。

（５－４－１．２つの３点式シートベルトを組み合わせる例）
図１９は、本実施形態の第５の変形例による触覚提示装置１０－５ａについて説明する図である。図１９に示すように、本変形例による触覚提示装置１０－５ａは、第１の３点式シートベルト６１０（装着ベルト）と、第２の３点式シートベルト６２０（装着ベルト）により形成される。

（構成）
本変形例は、図３を参照して説明した上記実施形態による触覚提示装置１０のうち、装着ベルト１３０ａ～１３０ｄ、１３３ａ、１３３ｂ部分（着脱バックル１３２、１３４を含む）を変形した例であり、他の構成は同様である。図示していないが、第１の３点式シートベルト６１０および第２の３点式シートベルト６２０は、椅子２の背面に位置する背面プレートから引き出される。背面プレートの内部には、シートベルトの巻き取り機構が設けられている。

また、第１の３点式シートベルト６１０には、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６１１ａと、アバラ部分に接触する触覚刺激部６１１ｂと、腹部に接触する触覚刺激部６１１ｃとが設けられている。また、第２の３点式シートベルト６２０にも同様に、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６２１ａと、アバラ部分に接触する触覚刺激部６２１ｂと、腹部に接触する触覚刺激部６２１ｃとが設けられている。

各触覚刺激部６１１ａ～６１１ｃ、６２１ａ～６２１ｃの構造には、上述した各変形例を適用してもよい。

各触覚刺激部６１１ａ～６１１ｃ、６２１ａ～６２１ｃは、装着時において、図５を参照して説明した例と同様に、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる（ユーザの身体を挟んでそれぞれが略水平に対向する）配置とされることが好ましい。

（装着方法）
ユーザは、装着の際、車のシートベルトのように、第１の３点式シートベルト６１０を引き出して、第１の３点式シートベルト６１０に設けられた差込部（不図示。例えばタングプレート等）を、身体の脇に配置された着脱バックル６１２に装着する。次いで、ユーザは、第２の３点式シートベルト６２０を引き出して、第２の３点式シートベルト６２０に設けられた差込部（不図示。例えばタングプレート等）を、身体の脇（着脱バックル６１２と反対側）に配置された着脱バックル６２２に装着する。なお、第１の３点式シートベルト６１０と第２の３点式シートベルト６２０の装着の順番はどちらが先でもよい。着脱バックル６１２、６２２は、背面プレート（不図示）に繋がっている。

（効果）
以上により、本変形例による触覚提示装置１０－５ａは、装着時に身体を捻じらずにより容易に装着することが可能となる。また、触覚提示装置１０－５ａも上述した実施形態と同様に、シートベルトの圧力により触覚刺激部を身体に圧着することが可能となる。

（５－４－２．一方の３点式シートベルトを上下反転させる例）
図２０は、第５の変形例の他の例による触覚提示装置１０－５ｂについて説明する図である。上述した図１９に示す触覚提示装置１０－５ａの場合、腹部のベルトが二重になるため、一方を上下反転させることで、ベルトの重なりを避けることが可能となる。

（構成）
具体的には、例えば図２０に示すように、第１の３点式シートベルト６１０を上下反転した第１の３点式シートベルト６１０’を設置する。第１の３点式シートベルト６１０’には、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６１１ａ’と、アバラ部分に接触する触覚刺激部６１１ｂ’とが設けられる。

また、着脱バックル６１２’は肩の上方に位置する。着脱バックル６１２’は、背面プレート（不図示）に繋がっている。

また、第２の３点式シートベルト６２０’には、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６２１ａと、アバラ部分に接触する触覚刺激部６２１ｂと、腹部に接触する触覚刺激部６２１ｃ、６２１ｄが設けられている。

各触覚刺激部６１１ａ’、６１１ｂ’、６２１ａ～６２１ｄは、装着時において、図５を参照して説明した例と同様に、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる（ユーザの身体を挟んでそれぞれが略水平に対向する）配置とされることが好ましい。

（装着方法）
ユーザは、装着の際、第１の３点式シートベルト６１０’を引き上げて、第１の３点式シートベルト６１０’に設けられた差込部（不図示。例えばタングプレート等）を、肩の上方に位置する着脱バックル６１２’に装着する。次いで、ユーザは、第２の３点式シートベルト６２０’を引き出して、第２の３点式シートベルト６２０’に設けられた差込部（不図示。例えばタングプレート等）を、身体の脇に配置された着脱バックル６２２に装着する。なお、第１の３点式シートベルト６１０’と第２の３点式シートベルト６２０’の装着の順番はどちらが先でもよい。

（効果）
以上により、本変形例による触覚提示装置１０－５ｂは、装着時に身体を捻じらずにより容易に装着することが可能となり、かつ、交差する箇所を除いて、ベルトが二重に重なることがない。また、触覚提示装置１０－５ｂも上述した実施形態と同様に、シートベルトの圧力により触覚刺激部を身体に圧着することが可能となる。

（５－４－３．３点式と２点式シートベルトを組み合わせる例）
図２１は、第５の変形例の他の例による触覚提示装置１０－５ｃについて説明する図である。上述した図２０に示す触覚提示装置１０－５ｂの場合、第１の３点式シートベルト６１０’を引き上げて肩の上方に位置する着脱バックル６１２’に装着する必要があり、引き上げ動作に力が入り難い場合もある。そこで、本変形例の他の例による触覚提示装置１０－５ｃでは、一方を２点式シートベルトにすることで、ベルトを引き下げる動作で装着でき、かつ、腹部のベルトの重複も解消することが可能となる。

（構成）
具体的には、例えば図２１に示すように、触覚提示装置１０－５ｃは、第１の２点式シートベルト６３０と、第２の３点式シートベルト６２０’とを有する。

第１の２点式シートベルト６３０には、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６３１ａと、アバラ部分に接触する触覚刺激部６３１ｂとが設けられている。また、着脱バックル６３２は、身体の脇（着脱バックル６２２と反対側）に配置されている。着脱バックル６３２は、背面プレート（不図示）に繋がっている。

第２の３点式シートベルト６２０’は、図２０に示す同符号の構成と同様であるため、ここでの詳細は省略する。

各触覚刺激部６３１ａ、６３１ｂ、６２１ａ～６２１ｄは、装着時において、図５を参照して説明した例と同様に、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる（ユーザの身体を挟んでそれぞれが略水平に対向する）配置とされることが好ましい。

（装着方法）
ユーザは、装着の際、第１の２点式シートベルト６３０を引き下げて、第１の２点式シートベルト６３０に設けられた差込部（不図示。例えばタングプレート等）を、身体の脇に位置する着脱バックル６３２に装着する。次いで、ユーザは、第２の３点式シートベルト６２０’を引き出して、第２の３点式シートベルト６２０’に設けられた差込部（不図示。例えばタングプレート等）を、身体の脇に配置された着脱バックル６２２に装着する。なお、第１の２点式シートベルト６３０と第２の３点式シートベルト６２０’の装着の順番はどちらが先でもよい。

（効果）
以上により、本変形例による触覚提示装置１０－５ｃは、身体を捻じらずにより容易に装着することが可能となり、かつ、交差する箇所を除いて、ベルトが二重に重なることがなく、さらに、ベルトを引き下げる動作で装着することができる。また、２点式シートベルトを用いることで、バックルを外した状態でのベルトのだぶつきを最低限に抑えることができる。また、触覚提示装置１０－５ｃも上述した実施形態と同様に、シートベルトの圧力により触覚刺激部を身体に圧着することが可能となる。

（５－４－４．触覚刺激部の位置を体格に応じて調整する例）
続いて、３点式または２点式シートベルトを組み合わせた第５の変形例において、ベルトに設けられた触覚刺激部の位置を、体格に応じて調整できるようにする構成例について、図２２を参照して説明する。

図２２は、第５の変形例の他の例による触覚提示装置１０－５ｄについて説明する図である。図２２に示す例では、図２１を参照して説明した、２点式シートベルトを組み合わせた例である触覚提示装置１０－５ｃに、本変形例による調整機構を設けた場合について説明する。ここで説明する調整機構と同様の機構は、本実施形態による他の触覚提示装置１０にも適用し得る。

（構成）
触覚提示装置１０－５ｄは、第１の２点式シートベルト６４０と、第２の３点式シートベルト６５０とを有する。

第１の２点式シートベルト６４０には、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６４１ａと、アバラ部分に接触する触覚刺激部６４１ｂとが設けられている。また、着脱バックル６４２は、身体の脇（着脱バックル６５２と反対側）に配置されている。着脱バックル６４２は、背面プレート（不図示）に繋がっている。

第２の３点式シートベルト６５０には、装着時において、肩および胸部付近に接触する触覚刺激部６２１ａと、アバラ部分に接触する触覚刺激部６２１ｂと、腹部に接触する触覚刺激部６２１ｃ、６２１ｄが設けられている。着脱バックル６５２は、身体の脇に配置され、背面プレート（不図示）に繋がっている。

（調整方法）
第１の２点式シートベルト６４０および第２の３点式シートベルト６５０には、同様の調整部６４３、６５３、６５５が設けられている。具体的には、第１の２点式シートベルト６４０の触覚刺激部６４１ａと触覚刺激部６４１ｂとの間には、調整部６４３が設けられ、ベルトの長さを手動で調整することが可能となっている。ベルトの長さ調整により、触覚刺激部６４１ａの位置を調整することができる。

また、第２の３点式シートベルト６５０の触覚刺激部６５１ａと触覚刺激部６５１ｂとの間には、調整部６５３が設けられている。同様に、ベルトの長さが手動で調整可能となっており、触覚刺激部６５１ａの位置を調整することができる。

また、第２の３点式シートベルト６５０の触覚刺激部６５１ｃと触覚刺激部６５１ｄとの間には、調整部６５５が設けられている。同様に、ベルトの長さが手動で調整可能となっており、触覚刺激部６５１ｄの位置を調整することができる。

調整部６４３、６５３、６５５は、例えば図２２に示すように、一方のベルトを折り返すことが可能な環状の部材により形成され、折り返されたベルトは、マジックテープ等により係止され得る。また、折り返し部分６５４には、調整の目安とする目盛り（例えば身長等）が印字されていてもよい。ユーザは、目盛りを参考にベルトの長さを調整（結果的に触覚刺激部の位置調整）することが可能となる。また、調整部６４３、６５３、６５５は、テープアジャスターにより実現されてもよい。

（効果）
以上により、装着後にベルトの長さ調整を手動で行って触覚刺激部の位置を調整し、より身体にしっかりと密着する位置や、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる適切な位置に調整することが可能となる。

（５－４－５．身体脇に配置される着脱バックルの位置について）
以上説明した第５の変形例における、身体脇に配置される着脱バックル６１２、６２２、６３２、６４２、６５２は、いずれも、触覚刺激部６１１ｃ、６２１ｃ、６２１ｄ、６５１ｃ、６５１ｄが、ユーザの腹部にしっかりと圧着するよう（腹部のベルトはユーザの体格によっては下方向にずれやすい）、ユーザの腰よりも上の位置、具体的には、脇腹辺りに固定されること望ましい。

また、着脱バックル６１２、６２２、６３２、６４２、６５２の方向（差込部が差し込まれる口の方向）は、より圧力をかけたい方向に向けるようにしてもよい。例えば、腹部のベルトはユーザの体格によっては下方向にずれやすいため、しっかりと腹部に圧着させるため、着脱バックル６１２、６２２、６３２、６４２、６５２の方向を水平方向（すなわち、腹部のベルト方向）に向けて固定するようにしてもよい。

＜５－５．触覚刺激部の位置調整が可能な構成例＞
次に、触覚提示装置１０の第６の変形例として、触覚刺激部の位置調整が手動で可能な構成例について、図２３を参照して説明する。図２３は、本実施形態の第６の変形例による触覚提示装置１０－６について説明する図である。なお、ここで説明する第６の変形例による触覚提示装置１０－６においても、振動を制御する制御信号は、有線または無線により入力され得る。

（構成）
図２３に示すように、触覚提示装置１０－６は、背面パッド１１０と背面プレート１２０とを有し、これらにより椅子の背板を挟んで椅子に装着される点は、図３に示す触覚提示装置１０の構成と同様である。また、背面パッド１１０には、図３に示す触覚提示装置１０の構成と同様に、触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆが内包されている。

また、装着ベルト７３０ａ、７３０ｂ、７３３は、背面プレート１２０の内部に設けられている各巻き取り部１０２（図６参照）から引き出される。

また、装着ベルト７３０ａには、触覚刺激部７３１ａ、７３１ｃが設けられた筐体７３５ａが、ベルト上の移動が可能な状態で付与されている。具体的には、例えば装着ベルト７３０ａが筐体７３５ａの内部に形成された貫通孔を貫通する構成となっている。ユーザは、筐体７３５ａを把持してベルト上を移動させ、触覚刺激部７３１ａ、７３１ｃの身体への接触位置を調整することができる。

また、装着ベルト７３０ｂにも、触覚刺激部７３１ｂ、７３１ｄが設けられた筐体７３５ｂが、ベルト上の移動が可能な状態で付与されている。具体的には、例えば装着ベルト７３０ｂが筐体７３５ｂの内部に形成された貫通孔を貫通する構成となっている。ユーザは、筐体７３５ｂを把持してベルト上を移動させ、触覚刺激部７３１ｂ、７３１ｄの身体への接触位置を調整することができる。

なお、筐体７３５ａと筐体７３５ｂは、着脱バックル７３２を中心としてユーザの胸部前面でＸ字の形状となるよう形成される。着脱バックル７３２は、例えばプッシュボタン式で分離する。ユーザは、筐体７３５ａと筐体７３５ｂが着脱バックル７３２で装着され一体化した状態のままベルト上を移動させることも可能である。

また、装着ベルト７３３にも、触覚刺激部７３１ｅ、７３１ｆが設けられた筐体７３７が、ベルト上の移動が可能な状態で付与されている。具体的には、例えば装着ベルト７３３が筐体７３７の内部に形成された貫通孔を貫通する構成となっている。ユーザは、筐体７３７を把持してベルト上を移動させ、触覚刺激部７３１ｅ、７３１ｆの身体への接触位置を調整することができる。

装着ベルト７３３は、着脱バックル７３４により着脱される。着脱バックル７３４は、背面プレート１２０に繋がっている。

（効果）
以上の構成により、各触覚刺激部７３１ａ～７３１ｆの位置は、装着時においても、ユーザが自ら筐体７３５ａ、７３５ｂ、７３７を移動させることで調整することが可能である。各触覚刺激部７３１ａ～７３１ｆの位置は、図５を参照して説明した例と同様に、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる（ユーザの身体を挟んでそれぞれが略水平に対向する）配置に調整されることが好ましい。

＜５－６．触覚提示装置の他の構成例＞
次に、本実施形態の第７の変形例による触覚提示装置１０－７の構成例について、図２４～図２７を参照して説明する。図２４は、本実施形態の第７の変形例による触覚提示装置の斜視図である。

（構成）
図２４に示すように、触覚提示装置１０－７は、背面パッド１１０と背面プレート１２０を有し、これらにより椅子の背板を挟んで椅子に装着される点は、図３に示す触覚提示装置１０の構成と同様である。また、背面パッド１１０には、図３に示す触覚提示装置１０の構成と同様に、触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆが内包されている。

背面プレート１２０の内部に設けられている各巻き取り部１０２（図６参照）から引き出される装着ベルト８３０ａ～８３０ｄ、８３３ａ、８３３ｂは、それぞれ、着脱バックル８３２、８３４および触覚刺激部８３１ａ～８３１ｆが設けられた筐体８３６ａ～８３６ｅに繋がっている。各触覚刺激部８３１ａ～８３１ｆの位置は、図５を参照して説明した例と同様に、装着時において、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる配置に調整されることが好ましい。

筐体８３６ａ～８３６ｄは、着脱バックル８３２ａ、８３２ｂが装着されている際、ユーザの胸部前面で略Ｘ字の形状となるよう形成される。

また、筐体８３６ａ～８３６ｅに各々設けられている接続部８３８ａ～８３８ｆは、触覚刺激部８３１ａ～８３１ｆに、振動を制御する制御信号を有線にて入力する際に用いられる。例えばオーディオ信号を利用して振動制御する場合、接続部８３８ａ～８３８ｆは、オーディオケーブルが接続可能なイヤホンジャック（オーディオジャック）により実現され得る。なお、本変形例による触覚提示装置１０－７は、有線接続に限定されず、無線接続あってもよい。その場合、触覚提示装置１０－７は、接続部８３８ａ～８３８ｆを有さない構成であってもよい。

また、筐体８３６ａと筐体８３６ｃとの間を繋ぐベルト８３５ａ、および、筐体８３６ｂと筐体８３６ｄとの間を繋ぐベルト８３５ｂの長さは、それぞれ調整可能である。これにより、ユーザは、自身の体格に応じて、自ら触覚刺激部８３１ａ、８３１ｂの位置をそれぞれ調整することが可能となる。

また、各触覚刺激部８３１ａ～８３１ｆの構造には、上述した変形例を適用してもよい。

図２５は、本変形例による触覚提示装置１０－７の六面図である。また、図２６は、本変形例による触覚提示装置１０－７の着脱バックル８３２ａ、８３２ｂ、８３４が外れた状態の六面図である。図２７は、触覚提示装置１０－７の筐体８３６ａ～８３６ｆ部分の背面図である。

（効果）
本変形例による触覚提示装置１０－７においても、ベルトの装着を容易に行うことが可能であり、また、装着時において、ベルトの圧力により各触覚刺激部８３１ａ～８３１ｆを身体に密着させることが可能となる。

＜５－７．触覚提示装置の他の構成例＞
次に、本実施形態の第８の変形例による触覚提示装置１０－８の構成例について、図２８～図３０を参照して説明する。図２８は、本実施形態の第８の変形例による触覚提示装置１０－８の斜視図である。

（構成）
図２８に示すように、触覚提示装置１０－８は、背面パッド１１０と背面プレート１２０を有し、これらにより椅子の背板を挟んで椅子に装着される点は、図３に示す触覚提示装置１０の構成と同様である。また、背面パッド１１０には、図３に示す触覚提示装置１０の構成と同様に、触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆが内包されている。

背面プレート１２０の内部に設けられている各巻き取り部１０２（図６参照）から引き出される装着ベルト９３０ａ～９３０ｄ、９３３ａ、９３３ｂには、触覚刺激部９３１ａ～９３１ｆが設けられている。

なお、第８の変形例による触覚提示装置１０－８において、触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆや触覚刺激部９３１ａ～９３１ｆの振動を制御する制御信号は、有線または無線により入力することが可能である。

また、装着ベルト９３０ａ～９３０ｄは、着脱バックル９３２を中心としてユーザの胸部前面をＸ字で拘束するよう設けられる。また、装着ベルト９３３ａ、９３３ｂは、着脱バックル９３４により装着される。

また、装着ベルト９３０ａ～９３０ｄ、９３３ａ、９３３ｂは、各着脱バックル９３２、９３４に対し、回転可能に接続されている。具体的には、例えば装着ベルト９３０ａ～９３０ｄは、着脱バックル９３２に対し、着脱バックル９３２の中心を軸として（ユーザが手動で）水平方向に回転（回転スライド）させることが可能である。

装着時において、各触覚刺激部９３１ａ～９３１ｆの位置は、図５を参照して説明した例と同様に、装着時において、背面パッド１１０に設けられた各触覚刺激部１１１ａ～１１１ｆと対になる位置に配置されることが好ましい。

また、各触覚刺激部９３１ａ～９３１ｆの構造には、上述した変形例を適用してもよい。

図２９は、本変形例による触覚提示装置１０－８の六面図である。また、図３０は、本変形例による触覚提示装置１０－８の着脱バックル９３２、９３４が外れた状態の六面図である。

（効果）
本変形例による触覚提示装置１０－８においても、ベルトの装着を容易に行うことが可能であり、また、装着時において、ベルトの圧力により各触覚刺激部９３１ａ～９３１ｆを身体に密着させることが可能となる。

＜＜６．まとめ＞＞
上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、より容易な着脱と適切な位置での触覚刺激部の接触を実現する。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態では、図３に示すように、既存の椅子の背板に着脱可能な構成の触覚提示装置１０について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、図６に示す背面プレート１２０の内部構成を、椅子の背板部分（背板の内部）に予め設けて、装着ベルトが椅子の背板から直接引き出されるような、椅子と一体化した構成の触覚提示装置１０であってもよい。若しくは、本実施形態による触覚提示装置１０は、サスペンダ型の触覚提示装置であってもよい。すなわち、サスペンダを形成するベルトに、１以上の触覚刺激部を設け、サスペンダが装着された状態で身体に対して触覚刺激を提示することが可能である。この際、サスペンダのベルトの張力により、適切な圧力で触覚刺激部を身体へ押し当てることが可能となる。また、サスペンダのベルトは、伸縮可能な構造としてもよい。また、身体を挟んで対向する位置にある複数の触覚刺激部（例えば、身体の前面に位置するベルトに設けられた触覚刺激部と、身体の背面に位置するベルト（または背あて等）に設けられた触覚刺激部）の連携により、身体内部に触覚効果を知覚させることや身体内部で触覚効果の知覚位置を移動させることも可能である。

また、上述した実施形態または変形例における触覚提示装置１０の各構成の外観形状は、図示した例に限定されない。例えば、背面プレート１２０や背面パッド１１０の形状は矩形に限定されず、円形や、曲線、直線、または曲面を含む形状であってもよい。

また、上述した触覚提示装置１０、または再生制御装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、触覚提示装置１０、または再生制御装置２０の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
椅子の背板への取付け部と、
前記取付け部に伸縮可能に設けられた、身体への装着ベルト部と、
を備え、
前記取付け部には、１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、
前記装着ベルト部には、１以上の第２の触覚刺激部が設けられる、触覚提示装置。
（２）
前記１以上の第１の触覚刺激部と、前記１以上の第２の触覚刺激部は、前記身体を挟んで対向するよう配置される、前記（１）に記載の触覚提示装置。
（３）
前記装着ベルト部は、
前記取付け部の上方両側から引き出される第１の２つの装着ベルトと、
前記取付け部の下方両側から引き出される第２の２つの装着ベルトと、
前記第１の２つの装着ベルトと前記第２の２つの装着ベルトとを着脱する１つのバックルとを含む、
前記（１）または（２）に記載の触覚提示装置。
（４）
前記装着ベルト部は、
前記取付け部の下方両側から引き出される第３の２つの装着ベルトと、
前記第３の２つの装着ベルトを着脱する１つのバックルと、
をさらに含む、
前記（３）に記載の触覚提示装置。
（５）
前記第２の触覚刺激部は、前記装着ベルト部の張力により身体へ押し当てられる、前記（１）～（３）のいずれか１項に記載の触覚提示装置。
（６）
前記１以上の第２の触覚刺激部は、前記装着ベルト部に移動可能に設けられる、
前記（１）～（５）のいずれか１項に記載の触覚提示装置。
（７）
前記１以上の第１の触覚刺激部と、前記１以上の第２の触覚刺激部は同数である、
前記（２）に記載の触覚提示装置。
（８）
前記取付け部は、
前記背板を挟む部材を有し、
前記部材のうち、前記背板の前面に位置する第１の背面部材に、前記１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、
前記背板の後面に位置する第２の背面部材から、前記装着ベルト部が引き出される、
前記（１）～（７）のいずれか１項に記載の触覚提示装置。
（９）
前記第１の背面部材には、前記第１の背面部材の高さを調整する調整ベルトが設けられ、
前記調整ベルトは、前記第２の背面部材の上方両側から引き出される第１の２つの装着ベルトの伸縮に応じて伸縮する、
前記（８）に記載の触覚提示装置。
（１０）
前記触覚提示装置は、
前記第１の触覚刺激部と前記第２の触覚刺激部とからの触覚刺激の出力を連動して制御する制御部をさらに備える、
前記（１）～（９）のいずれか１項に記載の触覚提示装置。
（１１）
前記装着ベルト部は、
前記第２の背面部材の左右いずれかの側から引き出され、反対側の下方に配置された第１のバックルに着脱される２点式装着ベルトと、
前記第２の背面部材の前記２点式装着ベルトが引き出される側とは反対側から引き出され、前記２点式装着ベルトが引き出される側の下方に配置された第２のバックルに着脱される３点式装着ベルトと、
を含む、前記（８）または（９）に記載の触覚提示装置。
（１２）
前記装着ベルト部は、
前記装着ベルト部に設けられる複数の前記第２の触覚刺激部の間に位置する、ベルトの長さを調整する調整部を含む、前記（１１）に記載の触覚提示装置。
（１３）
座面と、
背板と、
前記背板に伸縮可能に設けられた、身体への装着ベルト部と、
前記背板の前面に配置される背面部材と、
を備え、
前記背板の前面に配置される背面部材には、１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、
前記装着ベルト部には、１以上の第２の触覚刺激部が設けられる、触覚提示装置。

１０（１０－１～１０－８） 触覚提示装置
２０ 再生制御装置
１００ 制御部
１０１ 制御装置
１０２ 巻き取り部
１０３ 電源ケーブル
１１０ 背面パッド
１１１（１１１ａ～１１１ｆ） 触覚刺激部
１２０ 背面プレート
１３０、１３３、７３０、８３０、９３０ 装着ベルト
１３１、６１１、６２１、６３１、６４１、７３１、８３１、９３１ 触覚刺激部
１３２、１３４、６１２、６２２、６３２、６４２、６５２、７３２、７３４、８３２、８３４、９３２、９３４ 着脱バックル
１４０ 調整ベルト
１５０ 固定用ベルト
１６０ 通信部
６１０ 第１の３点式シートベルト（装着ベルト）
６２０ 第２の３点式シートベルト（装着ベルト）
６３０ 第１の２点式シートベルト（装着ベルト）
６４０ 第１の２点式シートベルト（装着ベルト）
６５０ 第２の３点式シートベルト（装着ベルト）
６５３ 調整部
７３５、７３７ 筐体
８３６ａ～８３６ｅ 筐体

Claims (11)

1. 椅子の背板への取付け部と、
   前記取付け部に伸縮可能に設けられた、身体への装着ベルト部と、
   を備え、
   前記取付け部には、１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、
   前記装着ベルト部には、１以上の第２の触覚刺激部が設けられ、
   前記装着ベルト部は、
   前記取付け部の上方両側から引き出される第１の２つの装着ベルトと、
   前記取付け部の下方両側から引き出される第２の２つの装着ベルトと、
   前記第１の２つの装着ベルトと前記第２の２つの装着ベルトとを着脱する１つのバックルとを含む、
   触覚提示装置。
2. 前記１以上の第１の触覚刺激部と、前記１以上の第２の触覚刺激部は、前記身体を挟んで対向するよう配置される、請求項１に記載の触覚提示装置。
3. 前記装着ベルト部は、
   前記取付け部の下方両側から引き出される第３の２つの装着ベルトと、
   前記第３の２つの装着ベルトを着脱する１つのバックルと、
   をさらに含む、
   請求項１に記載の触覚提示装置。
4. 前記第２の触覚刺激部は、前記装着ベルト部の張力により身体へ押し当てられる、請求項１に記載の触覚提示装置。
5. 前記１以上の第２の触覚刺激部は、前記装着ベルト部に移動可能に設けられる、
   請求項１に記載の触覚提示装置。
6. 前記１以上の第１の触覚刺激部と、前記１以上の第２の触覚刺激部は同数である、
   請求項２に記載の触覚提示装置。
7. 椅子の背板への取付け部と、
   前記取付け部に伸縮可能に設けられた、身体への装着ベルト部と、
   を備え、
   前記取付け部には、１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、
   前記装着ベルト部には、１以上の第２の触覚刺激部が設けられ、
   前記取付け部は、
   前記背板を挟む部材を有し、
   前記部材のうち、前記背板の前面に位置する第１の背面部材に、前記１以上の第１の触覚刺激部が設けられ、
   前記背板の後面に位置する第２の背面部材から、前記装着ベルト部が引き出される、
   触覚提示装置。
8. 前記第１の背面部材には、前記第１の背面部材の高さを調整する調整ベルトが設けられ、
   前記調整ベルトは、前記第２の背面部材の上方両側から引き出される第１の２つの装着ベルトの伸縮に応じて伸縮する、
   請求項７に記載の触覚提示装置。
9. 前記触覚提示装置は、
   前記第１の触覚刺激部と前記第２の触覚刺激部とからの触覚刺激の出力を連動して制御する制御部をさらに備える、
   請求項１に記載の触覚提示装置。
10. 前記装着ベルト部は、
    前記第２の背面部材の左右いずれかの側から引き出され、反対側の下方に配置された第１のバックルに着脱される２点式装着ベルトと、
    前記第２の背面部材の前記２点式装着ベルトが引き出される側とは反対側から引き出され、前記２点式装着ベルトが引き出される側の下方に配置された第２のバックルに着脱される３点式装着ベルトと、
    を含む、請求項７に記載の触覚提示装置。
11. 前記装着ベルト部は、
    前記装着ベルト部に設けられる複数の前記第２の触覚刺激部の間に位置する、ベルトの長さを調整する調整部を含む、請求項１０に記載の触覚提示装置。

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