JP7293080B2 - Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material - Google Patents

Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material Download PDF

Info

Publication number
JP7293080B2
JP7293080B2 JP2019191043A JP2019191043A JP7293080B2 JP 7293080 B2 JP7293080 B2 JP 7293080B2 JP 2019191043 A JP2019191043 A JP 2019191043A JP 2019191043 A JP2019191043 A JP 2019191043A JP 7293080 B2 JP7293080 B2 JP 7293080B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
weld
evaluation
overlay
evaluation material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019191043A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021067484A (en
Inventor
翔太郎 石嶺
憲治 吉村
紘一 古我
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2019191043A priority Critical patent/JP7293080B2/en
Publication of JP2021067484A publication Critical patent/JP2021067484A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7293080B2 publication Critical patent/JP7293080B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

本開示は、肉盛溶接割れ評価方法および管体の製造方法、および評価材に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a method for evaluating overlay weld cracks, a method for manufacturing a tubular body, and an evaluation material.

ボイラに用いられる火炉壁などには、内部に水や蒸気が流通する長尺の伝熱管と板状のフィンとが交互に溶接で接続された伝熱パネルが用いられるものがある。そして、伝熱管の耐腐食性を確保するために、伝熱管の表面に耐食性材料で螺旋巻溶接を行うことが知られている(例えば、特許文献1(段落0072等)参照)。特許文献1には、素管を回転させながらTIG溶接トーチを送る螺旋巻溶接により耐腐食層を素管の全周囲に形成することが開示されている。 2. Description of the Related Art Heat transfer panels in which long heat transfer tubes through which water or steam flows and plate-like fins are alternately welded to each other are used for furnace walls and the like used in boilers. In order to secure the corrosion resistance of the heat transfer tube, it is known to perform spiral winding welding on the surface of the heat transfer tube with a corrosion-resistant material (see, for example, Patent Document 1 (paragraph 0072, etc.)). Patent Literature 1 discloses that a corrosion-resistant layer is formed around the entire circumference of a blank pipe by spiral-wound welding in which a TIG welding torch is fed while rotating the blank pipe.

特開2018-189282号公報JP 2018-189282 A

伝熱パネルに用いられる伝熱管は、内部が冷却水により冷却される一方で外部は高温環境にあるため、伝熱管の内側と外側とで熱伸び差が生じる。そして、伝熱管に生じる熱伸び差によって熱応力が繰り返しかかることにより、肉盛層を形成する溶接部に溶接割れが生じてしまう可能性がある。特に、肉盛溶接を行った溶接部の肉盛厚さが厚い場合や溶接部の凹凸が大きいほど、溶接割れが生じる可能性が高くなる場合がある。 The heat transfer tubes used in the heat transfer panel are cooled by cooling water on the inside while the outside is in a high-temperature environment. Then, thermal stress is repeatedly applied due to the difference in thermal elongation that occurs in the heat transfer tube, which may cause weld cracks in the welded portion forming the buildup layer. In particular, when the build-up thickness of the welded portion is thicker or the unevenness of the welded portion is larger, the possibility of weld cracking may increase.

さらに、通常の構造物相互間の溶接接合での溶接割れの評価とは異なり、伝熱管の外周表面に連続的に肉盛溶接を行った際に発生する熱影響部を含めて、溶接割れが生じないことを評価する必要があることが、発明者らにより明確になってきた。なお、肉盛溶接条件の適正を評価するにあたり、肉盛溶接を形成することにより発生する溶接割れは、肉盛溶接割れとして記載をしている。 Furthermore, unlike the evaluation of weld cracks in ordinary welded joints between structures, weld cracks including the heat-affected zone that occurs when overlay welding is continuously performed on the outer peripheral surface of the heat transfer tube It has become clear to the inventors that it is necessary to evaluate what does not happen. In evaluating the suitability of overlay welding conditions, weld cracks generated by forming overlay welds are described as overlay weld cracks.

肉盛溶接割れが生じにくい伝熱管を形成するためには、種々の溶接条件にて溶接された伝熱管の溶接状態を評価し、その評価結果に基づいて溶接条件を適切に設定する必要がある。溶接状態の評価方法としては、ASME(American Society of Mechanical Engineers)のSpec.IX規格が知られている。この規格は、表面に溶接が行われた対象物の一部を評価材として切り出し、評価材に曲げ加工を行い、評価材に溶接割れが発生しているか否かを評価するものである(ASME Spec.IXのQW-163,QW452.5,QW-462.2,QW-466.1等)。 In order to form a heat transfer tube that is resistant to build-up weld cracking, it is necessary to evaluate the welding state of heat transfer tubes welded under various welding conditions and appropriately set the welding conditions based on the evaluation results. . ASME (American Society of Mechanical Engineers) Spec. IX standard is known. This standard cuts out a part of an object whose surface has been welded as an evaluation material, bends the evaluation material, and evaluates whether or not weld cracks occur in the evaluation material (ASME Spec.IX QW-163, QW452.5, QW-462.2, QW-466.1, etc.).

しかしながら、ASMEのSpec.IXで規定される評価材は、溶接部が存在する面において、評価材の表面の全領域には溶接部が存在しておらず、曲げ加工が行われる位置を中心とした部分的な領域にのみ溶接部が存在している。そのため、曲げ加工が行われる位置の近傍の溶接部の評価はできるものの、その他の領域に溶接部が存在する場合の評価を適切に行うことができない可能性がある。 However, ASME's Spec. The evaluation material specified in IX has no welds on the entire surface area of the evaluation material on the surface where the weld exists, and the partial area centered on the position where bending is performed Only welds are present. Therefore, although it is possible to evaluate welds in the vicinity of the position where bending is performed, it may not be possible to appropriately evaluate welds existing in other regions.

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、円筒状の管体の外周表面に形成された溶接部の肉盛溶接割れを適切に評価することが可能な肉盛溶接割れ評価方法を提供することを目的とする。また、肉盛溶接割れを適切に評価することが可能な肉盛溶接割れ評価方法による評価結果に基づいた適切な肉盛溶接条件で肉盛溶接が形成された管体を製造する製造方法を提供することを目的とする。また、肉盛溶接割れを適切に評価することが可能な肉盛溶接割れ評価方法に利用可能な評価材を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and provides an overlay weld crack capable of appropriately evaluating overlay weld cracks in welds formed on the outer peripheral surface of a cylindrical tubular body. The purpose is to provide an evaluation method. In addition, there is provided a manufacturing method for manufacturing a tubular body in which overlay welding is formed under appropriate overlay welding conditions based on the evaluation results of an overlay weld crack evaluation method that can appropriately evaluate overlay weld cracks. intended to Another object of the present invention is to provide an evaluation material that can be used in a method for evaluating overlay weld cracks that can appropriately evaluate overlay weld cracks.

本開示の一態様に係る肉盛溶接割れ評価方法は、軸線に沿って延びる円筒状の管体への肉盛溶接を形成した後の溶接割れを評価するものであり、前記管体の外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う肉盛溶接工程と、前記肉盛溶接工程により前記溶接部が形成された前記管体を切断し、前記管体の表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成された評価材を作成する評価材作成工程と、前記評価材作成工程により形成された前記評価材を所定の曲率半径で折り曲げる評価材曲げ工程と、前記評価材曲げ工程により折り曲げられた前記評価材に溶接割れが発生しているか否かを評価する溶接割れ評価工程と、を備える。 A method for evaluating overlay weld cracks according to one aspect of the present disclosure is for evaluating weld cracks after overlay welds are formed on a cylindrical tubular body extending along the axis, and the outer peripheral surface of the tubular body A build-up welding step of performing build-up welding to form a welded portion spirally extending around the axis so as to cover the pipe, and cutting the pipe body in which the welded portion is formed by the build-up welding step, and An evaluation material creation step of creating an evaluation material in which the welded portion is formed on the entire surface corresponding to the surface of the body, and an evaluation material bending of bending the evaluation material formed by the evaluation material creation step with a predetermined curvature radius and a weld crack evaluation step of evaluating whether or not weld cracks have occurred in the evaluation material bent in the evaluation material bending process.

本開示の一態様に係る評価材は、軸線に沿って延びる円筒状の管体の外周表面に肉盛り溶接により形成された溶接部の肉盛溶接割れを評価するための評価材であって、外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる前記溶接部により肉盛溶接が形成された前記管体から、前記軸線方向を長手方向とし前記軸線回りの周方向を短手方向とした所定サイズの短冊状に切り出され、所定の曲率半径で折り曲げることで、折り曲げられた前記評価材(EM)に肉盛溶接割れが発生しているか否かの評価を実施可能になるように、前記管体の外周表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成されている。 An evaluation material according to an aspect of the present disclosure is an evaluation material for evaluating build-up weld cracking of a weld formed by build-up welding on the outer peripheral surface of a cylindrical tubular body extending along the axis, From the tubular body on which overlay welding is formed by the weld portion that extends spirally around the axis so as to cover the outer peripheral surface, a predetermined The tube is cut into strips of a size and bent with a predetermined curvature radius so that it is possible to evaluate whether or not build-up weld cracks occur in the bent evaluation material (EM). The welded portion is formed on the entire surface corresponding to the outer peripheral surface of the body.

本開示によれば、円筒状の管体の表面に形成された溶接部の肉盛溶接割れを適切に評価することが可能な肉盛溶接割れ評価方法を提供することができる。また、肉盛溶接割れを適切に評価することが可能な肉盛溶接割れ評価方法による評価結果に基づいた適切な肉盛溶接条件で肉盛溶接が形成された管体を製造する製造方法を提供することができる。また、肉盛溶接割れを適切に評価することが可能な肉盛溶接割れ評価方法に利用可能な評価材を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this indication, the overlay-weld crack evaluation method which can evaluate appropriately the overlay-weld crack of the weld formed in the surface of a cylindrical tubular body can be provided. In addition, there is provided a manufacturing method for manufacturing a tubular body in which overlay welding is formed under appropriate overlay welding conditions based on the evaluation results of an overlay weld crack evaluation method that can appropriately evaluate overlay weld cracks. can do. In addition, it is possible to provide an evaluation material that can be used for an evaluation method for overlay weld cracks that can appropriately evaluate overlay weld cracks.

本開示の一実施形態に係るガス化炉設備が備えるガス化炉の縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view of a gasifier included in gasifier equipment according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 図1に示すガス化炉壁の概略構成を示す横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a gasification furnace wall shown in FIG. 1; 図1に示すガス化炉壁の概略構成を示す拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a schematic configuration of a gasification furnace wall shown in FIG. 1; 本開示の一実施形態に係る溶接装置の側面図であり、伝熱管の表面に肉盛溶接を開始した状態を示す。1 is a side view of a welding device according to an embodiment of the present disclosure, showing a state where build-up welding is started on the surface of a heat transfer tube; FIG. 本開示の一実施形態に係る溶接装置の側面図であり、伝熱管の表面に肉盛溶接を行っている状態を示す。1 is a side view of a welding device according to an embodiment of the present disclosure, showing a state in which build-up welding is being performed on the surface of a heat transfer tube; FIG. 本開示の一実施形態に係る溶接装置の側面図であり、伝熱管の表面への肉盛溶接を終了した状態を示す。1 is a side view of a welding device according to an embodiment of the present disclosure, showing a state in which build-up welding to the surface of a heat transfer tube is completed; FIG. 図4に示す可動台車の内部構造を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the internal structure of the movable carriage shown in FIG. 4; 図4に示す溶接装置の制御構成を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a control configuration of the welding device shown in FIG. 4; 本実施形態の肉盛溶接割れ評価方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the overlay-weld crack evaluation method of this embodiment. 溶接ビードが表面に形成された伝熱管を示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a heat transfer tube having a weld bead formed on its surface; 伝熱管を切断して作成された評価材を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an evaluation material prepared by cutting a heat transfer tube; 評価材の長手方向に沿って延びる切断面を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a cut surface extending along the longitudinal direction of the evaluation material; 曲げ加工治具に評価材を設置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which installed the evaluation material in the bending jig. 曲げ加工治具により評価材を折り曲げた状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which an evaluation material is bent by a bending jig; 曲げ工程により折り曲げられた本実施形態の評価材を溶接ビードが形成された面からみた図である。It is the figure which looked at the evaluation material of this embodiment bent by the bending process from the side in which the weld bead was formed. 曲げ工程により折り曲げられた比較例の評価材を溶接ビードが形成された面からみた図である。FIG. 10 is a view of the evaluation material of the comparative example that is bent by the bending process, viewed from the side on which the weld bead is formed; 肉盛溶接条件に対する表面粗度の評価および肉盛溶接割れの評価を示す評価表である。4 is an evaluation table showing evaluation of surface roughness and evaluation of overlay weld cracking with respect to overlay welding conditions.

以下、本開示の一実施形態に係る肉盛溶接割れ評価方法で評価される伝熱管Tを溶接する溶接装置について、図面を参照して説明する。本実施形態の溶接装置200は、肉盛溶接を行う際に、冷却水(冷却媒体)を円筒状の伝熱管の内部に流通させることにより伝熱管自身および周囲を冷却して、伝熱管の外周表面に耐腐食性および耐熱性を向上させるための溶接材料を肉盛溶接する装置である。以下の説明で、上方や下方などの上と下の記載は鉛直方向での上や下を示すものとする。 Hereinafter, a welding apparatus for welding the heat transfer tubes T evaluated by the overlay weld crack evaluation method according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The welding apparatus 200 of the present embodiment cools the heat transfer tube itself and its surroundings by circulating cooling water (cooling medium) inside the cylindrical heat transfer tube when performing build-up welding. It is a device for overlay welding of welding material to improve corrosion resistance and heat resistance on the surface. In the following description, descriptions of above and below, such as above and below, refer to above and below in the vertical direction.

本実施形態の溶接装置200により溶接材料が肉盛溶接された伝熱管は、複数の板材に溶接により連結されて伝熱パネルとなる。伝熱パネルは、例えば、ボイラの火炉の内部や、ガス化炉の内部に配置される。以下では、溶接材料が肉盛溶接された伝熱管を用いた伝熱パネルが配置される一例として、ガス化炉について図面を参照して説明する。図1は、本開示の一実施形態に係るガス化炉の縦断面図である。 A heat transfer tube to which a welding material is overlay-welded by the welding device 200 of the present embodiment is connected to a plurality of plate members by welding to form a heat transfer panel. The heat transfer panels are placed, for example, inside a boiler furnace or inside a gasification furnace. Hereinafter, a gasification furnace will be described with reference to the drawings as an example in which heat transfer panels using heat transfer tubes overlaid with a welding material are arranged. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a gasifier according to one embodiment of the present disclosure.

図1に示すガス化炉101は、石炭ガス化複合発電設備(IGCC:Integrated Coal Gasification Combined Cycle)において、主に水素と一酸化炭素を含む生成ガスを生成する装置である。ガス化炉101に供給する燃料としては、例えば、石炭等の炭素含有固体燃料が用いられ、石炭ミル(図示略)などで粉砕することで、細かい粒子状に粉砕した微粉炭が供給される。燃料から可燃性ガス(生成ガス)を生成する燃焼方式として、空気を主とする酸化剤を用いる空気燃焼方式を用いている。ガス化炉101が生成した生成ガスは、発電機を回転駆動するガスタービンの燃焼器に供給される。 A gasification furnace 101 shown in FIG. 1 is a device that generates a generated gas mainly containing hydrogen and carbon monoxide in an Integrated Coal Gasification Combined Cycle (IGCC) facility. As the fuel to be supplied to the gasification furnace 101, for example, a carbon-containing solid fuel such as coal is used. As a combustion method for generating combustible gas (produced gas) from fuel, an air combustion method using an oxidant mainly composed of air is used. The product gas generated by the gasification furnace 101 is supplied to a combustor of a gas turbine that drives a generator to rotate.

図1に示すように、ガス化炉101は、鉛直方向に延びて形成されており、鉛直方向の下方側に微粉炭及び酸素が供給され、部分燃焼させてガス化した生成ガスが鉛直方向の下方側から上方側に向かって流通している。ガス化炉101は、圧力容器110と、圧力容器110の内部に設けられるガス化炉壁111とを有している。ガス化炉壁111として、伝熱管Tを含む伝熱パネルが利用される。 As shown in FIG. 1, the gasification furnace 101 is formed to extend in the vertical direction. It flows from the lower side toward the upper side. The gasification furnace 101 has a pressure vessel 110 and a gasification furnace wall 111 provided inside the pressure vessel 110 . A heat transfer panel including heat transfer tubes T is used as the gasification furnace wall 111 .

ガス化炉101は、圧力容器110とガス化炉壁111との間の空間にアニュラス部115を形成している。また、ガス化炉101は、ガス化炉壁111の内部の空間において、鉛直方向の下方側(つまり、生成ガスの流通方向の上流側)から順に、コンバスタ部116、ディフューザ部117、リダクタ部118を形成している。 The gasification furnace 101 forms an annulus 115 in the space between the pressure vessel 110 and the gasification furnace wall 111 . In addition, in the space inside the gasifier wall 111, the gasifier 101 includes a combustor section 116, a diffuser section 117, and a reductor section 118 in this order from the lower side in the vertical direction (that is, the upstream side in the flow direction of the produced gas). forming

圧力容器110は、内部が中空空間となる筒形状に形成され、上端部にガス排出口121が形成される一方、下端部(底部)にスラグホッパ122が形成されている。ガス化炉壁111は、内部が中空空間となる筒形状に形成され、その壁面が圧力容器110の内面と対向して設けられている。本実施形態では圧力容器110は例えば円筒形状で、ガス化炉壁111のディフューザ部117も例えば円筒形状に形成されている。そして、ガス化炉壁111は、図示しない支持部材により圧力容器110内面に連結されている。 The pressure vessel 110 is formed in a cylindrical shape with a hollow space inside, and has a gas discharge port 121 formed at its upper end and a slag hopper 122 formed at its lower end (bottom). The gasification furnace wall 111 is formed in a cylindrical shape with a hollow space inside, and the wall surface is provided facing the inner surface of the pressure vessel 110 . In this embodiment, the pressure vessel 110 is, for example, cylindrical, and the diffuser portion 117 of the gasifier wall 111 is also formed, for example, cylindrical. The gasifier wall 111 is connected to the inner surface of the pressure vessel 110 by a supporting member (not shown).

ガス化炉壁111は、圧力容器110の内部を内部空間154と外部空間156に分離する。ガス化炉壁111は、横断面形状がコンバスタ部116とリダクタ部118との間のディフューザ部117で変化する形状とされている。ガス化炉壁111は、鉛直上方側となるその上端部が、圧力容器110のガス排出口121に接続され、鉛直下方側となるその下端部が圧力容器110の底部と隙間を空けて設けられている。 Gasifier wall 111 separates the interior of pressure vessel 110 into interior space 154 and exterior space 156 . The gasifier wall 111 has a cross-sectional shape that changes at a diffuser portion 117 between a combustor portion 116 and a reductor portion 118 . The gasifier wall 111 has an upper vertically upper end connected to the gas discharge port 121 of the pressure vessel 110 and a vertically lower lower end spaced apart from the bottom of the pressure vessel 110 . ing.

圧力容器110の底部に形成されるスラグホッパ122には、貯留水が溜められており、ガス化炉壁111の下端部が貯留水に浸水することで、ガス化炉壁111の内外を封止している。ガス化炉壁111には、バーナ装置126,127が挿入され、内部空間154にシンガスクーラ102が配置されている。 The slag hopper 122 formed at the bottom of the pressure vessel 110 stores water, and the inside and outside of the gasifier wall 111 are sealed when the lower end of the gasifier wall 111 is submerged in the water. ing. Burner devices 126 and 127 are inserted into the gasification furnace wall 111 and the syngas cooler 102 is arranged in the internal space 154 .

アニュラス部115は、圧力容器110の内側とガス化炉壁111の外側に形成された空間、つまり外部空間156であり、空気分離設備(図示略)で分離された不活性ガスである窒素が、図示しない窒素供給ラインを通って供給される。このため、アニュラス部115は、窒素が充満する空間となる。なお、このアニュラス部115の鉛直方向の上部付近には、ガス化炉101内を均圧にするための図示しない炉内均圧管が設けられている。炉内均圧管は、ガス化炉壁111の内外を連通して設けられ、ガス化炉壁111の内部(コンバスタ部116、ディフューザ部117及びリダクタ部118)と外部(アニュラス部115)との圧力差を所定圧力以内となるよう略均圧にしている。 The annulus portion 115 is a space formed between the inside of the pressure vessel 110 and the outside of the gasification furnace wall 111, that is, the external space 156. Nitrogen, which is an inert gas separated by air separation equipment (not shown), It is supplied through a nitrogen supply line (not shown). Therefore, the annulus portion 115 becomes a space filled with nitrogen. An in-furnace pressure equalizing pipe (not shown) for equalizing the pressure in the gasification furnace 101 is provided near the upper portion of the annulus portion 115 in the vertical direction. The in-furnace pressure equalizing pipe is provided to communicate the inside and outside of the gasification furnace wall 111, and the pressure between the inside (combustor section 116, diffuser section 117 and reductor section 118) and the outside (annulus section 115) of the gasification furnace wall 111 is The pressure is substantially equalized so that the difference is within a predetermined pressure.

コンバスタ部116は、微粉炭及びチャー(石炭の未反応分と灰分)と空気とを一部燃焼させる燃焼室となっており、コンバスタ部116におけるガス化炉壁111には、複数のバーナ装置126からなる燃焼装置が配置されている。コンバスタ部116で微粉炭及びチャーの一部を燃焼した高温の燃焼ガスは、ディフューザ部117を通過してリダクタ部118に流入する。 The combustor section 116 is a combustion chamber in which pulverized coal and char (unreacted coal and ash) and air are partially combusted. A combustion device consisting of The high-temperature combustion gas that has partially combusted the pulverized coal and char in the combustor section 116 passes through the diffuser section 117 and flows into the reductor section 118 .

リダクタ部118は、ガス化反応に必要な高温状態に維持されコンバスタ部116からの燃焼ガスに微粉炭を供給し部分酸化燃焼させて、微粉炭を揮発分(一酸化炭素、水素、低級炭化水素等)へと分解してガス化されて生成ガスを生成する空間となっており、リダクタ部118におけるガス化炉壁111には、複数のバーナ装置127からなる燃焼装置が配置されている。 The reductor section 118 is maintained at a high temperature necessary for the gasification reaction, and supplies pulverized coal to the combustion gas from the combustor section 116 for partial oxidation combustion, removing pulverized coal from volatile components (carbon monoxide, hydrogen, lower hydrocarbons, etc.). etc.) and gasified to generate a product gas.

次に、ガス化炉壁111について図面を参照して説明する。図2は、図1に示すガス化炉壁111の概略構成を示す横断面図である。図3は、図1に示すガス化炉壁111の概略構成を示す拡大断面図である。 Next, the gasification furnace wall 111 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the gasification furnace wall 111 shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a schematic configuration of the gasification furnace wall 111 shown in FIG.

ガス化炉壁111の水平方向の断面形状は、多角筒形状や円筒形状の筒形状であるが、図3に示す形態では円筒形状のものの例であり、筒形状となる壁部140に複数の水冷壁管142が設けられている。つまり壁部140の一部に複数の水冷壁管142が同心円状に配置して設けられている。 The cross-sectional shape of the gasifier wall 111 in the horizontal direction is a polygonal cylinder shape or a cylindrical cylindrical shape, but the embodiment shown in FIG. A water wall tube 142 is provided. That is, a plurality of water-cooled wall pipes 142 are concentrically arranged in a portion of the wall portion 140 .

ガス化炉101は、水冷壁管142内に冷媒(冷却水として給水や蒸気など)を循環させる冷却水循環機構(図示略)を有する。複数の水冷壁管142は、ガス化炉101を全域にわたって鉛直方向に沿って延設されており、一部が切断されることなく鉛直方向上下に伸び、周方向に並設されることで、ガス化炉101の壁部140が形成されている。 The gasification furnace 101 has a cooling water circulation mechanism (not shown) that circulates a coolant (water or steam as cooling water) in the water-cooled wall pipe 142 . A plurality of water cooling wall pipes 142 are vertically extended over the entire area of the gasification furnace 101. A portion of the water wall pipes 142 are vertically extended without being cut, and are arranged side by side in the circumferential direction. A wall portion 140 of the gasification furnace 101 is formed.

図3に示すように、水冷壁管142の少なくとも一部は、伝熱管Tと、伝熱管Tの外周に設けられた溶接ビードWBと、を有する。伝熱管Tは、内部に冷却水が流れる管路である。溶接ビードWBは、伝熱管Tの周方向の全周に配置され、伝熱管Tの外周面を覆っている。溶接ビードWBは、後述する溶接装置200が伝熱管Tの外周表面に肉盛溶接を行うことで形成される。 As shown in FIG. 3, at least part of the water-cooled wall pipe 142 has a heat transfer tube T and a weld bead WB provided on the outer circumference of the heat transfer tube T. As shown in FIG. The heat transfer tube T is a pipeline through which cooling water flows. The weld bead WB is arranged all around the heat transfer tube T in the circumferential direction and covers the outer peripheral surface of the heat transfer tube T. As shown in FIG. The weld bead WB is formed by overlay welding on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T using a welding device 200, which will be described later.

壁部140は、水冷壁管142と水冷壁管142との間に板材(フィン)166が設けられている。本実施形態の壁部140は、複数の水冷壁管142を同心円状に配置し、水冷壁管142と水冷壁管142との間を板材166で塞ぐことで、筒形状を形成している。また、壁部140は、水冷壁管142の溶接ビードWBと板材166とを連結する溶接部168を有する。溶接部168は、溶接ビードWBと板材166との接触部分の内部空間154側の端部と、外部空間156側の端部に形成されている。溶接部168は、溶接により形成され、溶接ビードWBと板材166との両方と密着することで、水冷壁管142の溶接ビードWBと板材166とを連結する。 The wall portion 140 is provided with plate members (fins) 166 between the water-cooled wall pipes 142 and 142 . The wall portion 140 of the present embodiment forms a cylindrical shape by arranging a plurality of water-cooled wall pipes 142 concentrically and closing the space between the water-cooled wall pipes 142 with a plate material 166 . The wall portion 140 also has a weld portion 168 that connects the weld bead WB of the water-cooled wall pipe 142 and the plate material 166 . The welded portion 168 is formed at the inner space 154 side end and the outer space 156 side end of the contact portion between the weld bead WB and the plate material 166 . The welded portion 168 is formed by welding and is in close contact with both the weld bead WB and the plate member 166 to connect the weld bead WB of the water-cooled wall pipe 142 and the plate member 166 .

ガス化炉壁111は、伝熱管Tが第1材料で製作され、溶接ビードWBが第2材料で作製されている。また、板材166及び溶接部168は、第2材料で作製されていてもよい。第1材料及び第2材料は、金属である。第2材料は、第1材料よりも耐食性(耐腐食性)が高く、かつ、耐熱性が高い材料である。ガス化炉壁111は、溶接ビードWBを伝熱管Tよりも耐食性が高く、かつ、耐熱性が高い材料で形成することで、伝熱管Tを保護することができる。 The gasifier wall 111 has heat transfer tubes T made of a first material and weld beads WB made of a second material. Plate 166 and weld 168 may also be made of a second material. The first material and the second material are metals. The second material has higher corrosion resistance (corrosion resistance) and higher heat resistance than the first material. The gasification furnace wall 111 can protect the heat transfer tubes T by forming the weld beads WB from a material having higher corrosion resistance and higher heat resistance than the heat transfer tubes T.

具体的には、ガス化炉壁111の内側の可燃性ガスが流れる内部空間154は、酸化剤(酸素を含むガス)と燃料が部分燃焼されてガス化した生成ガスとなって流れ、かつ高温となる。伝熱管Tの内部空間154側の面を溶接ビードWBで覆うことで、伝熱管Tを腐食や高温の使用環境から保護することができる。 Specifically, in the internal space 154 inside the gasification furnace wall 111 where the combustible gas flows, the oxidant (oxygen-containing gas) and the fuel are partially combusted to form a gasified product gas, which flows at a high temperature. becomes. By covering the surface of the heat transfer tube T on the inner space 154 side with the weld bead WB, the heat transfer tube T can be protected from corrosion and a high-temperature environment.

また、ガス化炉壁111の伝熱管Tや溶接ビードWBや板材166に石炭などのスラグが付着と脱落を発生することで、ガス化炉壁111の壁面の温度変化が発生して、伝熱管Tや溶接ビードWBで温度分布が生じると、材質の違いによる熱膨張差の影響が大きくなり、局部的な熱応力が大きくなる場合があるので溶接ビードWBは耐熱性が高い材料で形成している。 In addition, slag such as coal adheres to and falls off of the heat transfer tube T, weld bead WB, and plate material 166 of the gasification furnace wall 111, which causes a temperature change on the wall surface of the gasification furnace wall 111, and the heat transfer tube If a temperature distribution occurs in T or the weld bead WB, the effect of the difference in thermal expansion due to the difference in material will increase, and local thermal stress may increase. there is

さらにガス化炉壁111のコンバスタ部116、ディフューザ部117、リダクタ部118の内側の内部空間154では1500℃を越える高温雰囲気であることで温度差は大きくなり易い。このため本実施形態では、ガス化炉壁111の外部空間156側と内部空間154側は、伝熱管Tの軸心と板材166の板厚中心を結ぶ面に対して対称となる同じ形状としてあり、局所的な温度分布が発生しても熱膨張差による熱負荷の増大を抑制することができて、ガス化炉壁111の耐久性を向上できる。 Furthermore, the internal space 154 inside the combustor portion 116, the diffuser portion 117, and the reductor portion 118 of the gasification furnace wall 111 is in a high-temperature atmosphere exceeding 1500° C., and the temperature difference tends to increase. Therefore, in this embodiment, the outer space 156 side and the inner space 154 side of the gasifier wall 111 have the same shape symmetrical with respect to the plane connecting the axis of the heat transfer tube T and the plate thickness center of the plate member 166. Even if a local temperature distribution occurs, an increase in thermal load due to a difference in thermal expansion can be suppressed, and the durability of the gasification furnace wall 111 can be improved.

次に、伝熱管Tの外周表面に螺旋状に肉盛溶接を行う溶接装置200について、図面を参照して説明する。図4は、本開示の一実施形態に係る溶接装置200の側面図であり、伝熱管Tの表面に肉盛溶接を開始して溶接ビードWBが形成され始めた状態を示す。図5は、本開示の一実施形態に係る溶接装置200の側面図であり、伝熱管Tの外周表面に肉盛溶接を行って溶接ビードWBが形成している状態を示す。 Next, a welding device 200 for performing spiral overlay welding on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a side view of the welding device 200 according to an embodiment of the present disclosure, and shows a state in which build-up welding is started on the surface of the heat transfer tube T and a weld bead WB begins to be formed. FIG. 5 is a side view of a welding device 200 according to an embodiment of the present disclosure, showing a state in which overlay welding is performed on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T to form a weld bead WB.

図6は、本開示の一実施形態に係る溶接装置200の側面図であり、伝熱管Tの表面への肉盛溶接を終了した状態を示す。図7は、図4に示す可動台車10の内部構造を示す斜視図である。図8は、図4に示す溶接装置200の制御構成を示す概略構成図である。 FIG. 6 is a side view of the welding device 200 according to an embodiment of the present disclosure, showing a state in which build-up welding to the surface of the heat transfer tube T is finished. FIG. 7 is a perspective view showing the internal structure of the movable carriage 10 shown in FIG. FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing the control configuration of welding apparatus 200 shown in FIG.

図4から図6に示す溶接装置200は、ガス化炉壁111の水冷壁管142に対して、伝熱管T外周表面に、溶接材料を螺旋状に肉盛溶接して溶接ビードWBを形成する装置である。図4から図6に示すように、伝熱管Tは、紙面水平方向に延びる軸線Xに沿って配置される円筒状の管体である。図4から図6に示すように、溶接装置200は、可動台車10と、肉盛溶接機構20と、下方支持機構30と、上方支持機構40と、冷却機構50と、計測機構60と、本体部70と、撮像部80と、表示部85と、制御部90と、を備える。 The welding device 200 shown in FIGS. 4 to 6 forms a weld bead WB by spirally overlay-welding a welding material on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T with respect to the water-cooled wall tube 142 of the gasification furnace wall 111. It is a device. As shown in FIGS. 4 to 6, the heat transfer tube T is a cylindrical tubular body arranged along an axis X extending in the horizontal direction of the paper. As shown in FIGS. 4 to 6, the welding device 200 includes a movable carriage 10, a build-up welding mechanism 20, a lower support mechanism 30, an upper support mechanism 40, a cooling mechanism 50, a measurement mechanism 60, a body A unit 70 , an imaging unit 80 , a display unit 85 , and a control unit 90 are provided.

溶接装置200は、伝熱管Tを設置面Sに平行となるように設置面Sから一定の高さに配置して下方支持機構30および上方支持機構40により支持する。溶接装置200は、可動台車10により、伝熱管Tを移動方向MDに沿って所定の速度で移動させながら軸線X回りに所定の回転数で回転させる。溶接装置200は、移動方向MDに沿って移動しながら軸線X回りに回転する伝熱管Tに対して、紙面上方に設置面Sに対して固定して位置に設置された肉盛溶接機構20により肉盛溶接を行う。 The welding device 200 arranges the heat transfer tubes T at a constant height from the installation surface S so as to be parallel to the installation surface S and supports them by the lower support mechanism 30 and the upper support mechanism 40 . The welding device 200 rotates the heat transfer tube T at a predetermined speed around the axis X by using the movable carriage 10 while moving the heat transfer tube T along the moving direction MD at a predetermined speed. The welding device 200 is installed at a position fixed to the installation surface S above the paper surface with respect to the heat transfer tube T that rotates around the axis X while moving along the moving direction MD. Perform overlay welding.

図4に示す状態で伝熱管Tの表面に肉盛溶接が開始され、図5に示すように螺旋状に形成される溶接ビードWBの範囲が増加し、図6に示す状態で伝熱管Tの表面への肉盛溶接が終了する。溶接装置200は、図4から図6までの動作を実行することにより、伝熱管Tの表面に溶接材料を螺旋状に肉盛溶接された溶接ビードWBを形成する。 Overlay welding is started on the surface of the heat transfer tube T in the state shown in FIG. Overlay welding to the surface is completed. The welding device 200 forms a weld bead WB in which the welding material is spirally overlaid on the surface of the heat transfer tube T by performing the operations shown in FIGS. 4 to 6 .

可動台車10は、伝熱管Tを軸線Xに沿って所定速度で移動させながら所定速度で回転させる機構の一例である。図12に示すように、可動台車10は、伝熱管Tを軸線Xに沿って移動させる移動機構11と、伝熱管Tを軸線X回りに回転させる回転機構12とを備える。 The movable carriage 10 is an example of a mechanism that rotates the heat transfer tube T at a predetermined speed while moving it along the axis X at a predetermined speed. As shown in FIG. 12 , the movable carriage 10 includes a moving mechanism 11 that moves the heat transfer tubes T along the axis X, and a rotation mechanism 12 that rotates the heat transfer tubes T around the axis X. As shown in FIG.

図7に示すように、移動機構11は、移動用モータ11aを駆動させることにより、駆動軸11bに連結された第1ギア11cを駆動軸11bと同軸方向に回転させ、第1ギア11cに係合した第2ギア11dを回転させる。第2ギア11dは、連結軸11eを介して連結された第3ギア11fを回転させる。第3ギア11fは、溶接装置200が設置される設置面Sに対して固定された本体部70に設けられたラックギア71と係合している。そのため、第3ギア11fが回転することにより、移動機構11の台車部11gが本体部70のレール72に沿って移動方向MDに移動する。ここで、移動方向MDは、伝熱管Tの軸線X方向と平行な方向である。 As shown in FIG. 7, the moving mechanism 11 rotates the first gear 11c connected to the drive shaft 11b in the direction coaxial with the drive shaft 11b by driving the moving motor 11a, thereby engaging the first gear 11c. The combined second gear 11d is rotated. The second gear 11d rotates the third gear 11f connected via the connecting shaft 11e. The third gear 11f is engaged with a rack gear 71 provided on a main body portion 70 fixed to the installation surface S on which the welding device 200 is installed. Therefore, when the third gear 11f rotates, the carriage portion 11g of the moving mechanism 11 moves along the rails 72 of the main body portion 70 in the moving direction MD. Here, the movement direction MD is a direction parallel to the axis X direction of the heat transfer tubes T. As shown in FIG.

伝熱管Tは、回転機構12により、可動台車10に軸線X回りに回転可能な状態で、移動機構11に対して軸線X方向に移動しないように伝熱管Tの外周表面を固定部12eで保持して固定されている。そのため、移動機構11が軸線Xに沿って移動すると、伝熱管Tもそれに伴って軸線Xに沿って移動する。このように、移動機構11は、移動用モータ11aを駆動させることにより、伝熱管Tを軸線Xに沿って移動させる。移動用モータ11aの駆動は、制御部90から伝達される制御信号により制御される。 The heat transfer tube T is rotatable about the axis X on the movable truck 10 by the rotation mechanism 12, and the outer peripheral surface of the heat transfer tube T is held by the fixing part 12e so as not to move in the direction of the axis X with respect to the moving mechanism 11. has been fixed. Therefore, when the moving mechanism 11 moves along the axis X, the heat transfer tubes T also move along the axis X accordingly. Thus, the moving mechanism 11 moves the heat transfer tube T along the axis X by driving the moving motor 11a. Driving of the movement motor 11 a is controlled by a control signal transmitted from the control section 90 .

図7に示すように、回転機構12は、回転用モータ12aを駆動させることにより、駆動軸12bに連結された第1ギア12cを回転させ、第1ギア12cに係合した第2ギア12dを回転させる。第2ギア12dは、伝熱管Tの外周表面を保持して第2ギア12dに対して回転不能に固定される固定部12eと一体となるように連結されている。そのため、第2ギア12dが回転すると、伝熱管Tもそれに伴って軸線X回りに回転する。 As shown in FIG. 7, the rotation mechanism 12 rotates the first gear 12c connected to the drive shaft 12b by driving the rotation motor 12a, and rotates the second gear 12d engaged with the first gear 12c. rotate. The second gear 12d is connected to be integrated with a fixing portion 12e that holds the outer peripheral surface of the heat transfer tube T and is non-rotatably fixed to the second gear 12d. Therefore, when the second gear 12d rotates, the heat transfer tube T also rotates about the axis X accordingly.

このように、回転機構12は、回転用モータ12aを駆動させることにより、伝熱管Tを軸線X回りに一定の方向に所定の回転数で回転させる。回転用モータ12aの駆動は、制御部90から伝達される制御信号により制御される。 In this manner, the rotation mechanism 12 rotates the heat transfer tube T around the axis X in a predetermined direction at a predetermined number of rotations by driving the rotation motor 12a. The driving of the rotation motor 12 a is controlled by a control signal transmitted from the control section 90 .

肉盛溶接機構20は、軸線X上の所定の溶接位置を通過する伝熱管Tの外周表面に溶接材料を供給しながら螺旋状に溶接ビードWBを形成する装置である。肉盛溶接機構20は、溶接装置200が設置される設置面Sに対して本体部70を介して固定されている。肉盛溶接機構20は、例えばタングステン電極(図示略)を有する溶接トーチ21により、TIG(Tungsten Inert Gas)溶接を行う。肉盛溶接機構20は、制御部90から伝達される制御信号によりタングステン電極に電圧を印可して電流を供給することで、タングステン電極の先端と伝熱管Tの外周表面との間に溶接電流が流れてアークを形成して温度が上昇する。 The build-up welding mechanism 20 is a device that spirally forms a weld bead WB while supplying a welding material to the outer peripheral surface of the heat transfer tube T passing through a predetermined welding position on the axis X. As shown in FIG. The build-up welding mechanism 20 is fixed via the body portion 70 to the installation surface S on which the welding device 200 is installed. The build-up welding mechanism 20 performs TIG (Tungsten Inert Gas) welding using, for example, a welding torch 21 having a tungsten electrode (not shown). The overlay welding mechanism 20 applies a voltage to the tungsten electrode according to a control signal transmitted from the control unit 90 to supply a current, so that a welding current is generated between the tip of the tungsten electrode and the outer peripheral surface of the heat transfer tube T. It flows and forms an arc which raises the temperature.

溶接トーチ21によって形成されたアークに対して、溶接ワイヤ(溶接材料)が供給されるようになっている。溶接ワイヤは、制御部90から伝達される制御信号によって所定の送給量が供給されるようになっており、溶接ワイヤに電流を流すことによって、ジュール熱で溶接ワイヤが加熱される。本実施形態の溶接ワイヤとしては、例えばインコネル(登録商標)等の固溶強化型ニッケル基合金や高クロム含有合金を含む耐腐食性材料などを用いることができる。 A welding wire (welding material) is supplied to the arc formed by the welding torch 21 . The welding wire is supplied with a predetermined feeding amount by a control signal transmitted from the control unit 90, and the welding wire is heated by Joule heat by applying an electric current to the welding wire. As the welding wire of the present embodiment, for example, a solid-solution-strengthened nickel-based alloy such as Inconel (registered trademark) or a corrosion-resistant material containing a high chromium-containing alloy can be used.

肉盛溶接機構20は、本体部70に固定されているが、伝熱管Tは移動方向MDに沿って移動し、かつ軸線X回りに回転している。そのため、肉盛溶接機構20は本体部70の固定された位置で伝熱管Tへの溶接を行うことで、伝熱管Tの外周表面上に耐腐食性材料が、螺旋状に肉盛溶接される。また、肉盛溶接機構20は本体部70の固定された位置であるために、溶接トーチ21と伝熱管Tの位置関係を精度高く管理することができる。 The build-up welding mechanism 20 is fixed to the body portion 70, but the heat transfer tubes T move along the movement direction MD and rotate around the axis X. As shown in FIG. Therefore, the overlay welding mechanism 20 performs welding to the heat transfer tube T at a fixed position of the main body 70, so that the corrosion-resistant material is spirally overlay-welded on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T. . In addition, since the build-up welding mechanism 20 is at a fixed position on the main body 70, the positional relationship between the welding torch 21 and the heat transfer tubes T can be controlled with high accuracy.

下方支持機構30は、伝熱管Tを下方から支持する機構であり、設置面Sに対して固定されている。下方支持機構30は、第1下方支持部31と、第2下方支持部32と、第3下方支持部33と、を備える。第1下方支持部31は、肉盛溶接機構20に最も近接した位置で伝熱管Tの下方側の外周表面を支持し、肉盛溶接機構20が固定される本体部70に対して固定されている。第2下方支持部32は、第1下方支持部31に隣接して配置され、第1下方支持部31よりも軸線Xに沿った伝熱管Tの移動方向MDの上流側(紙面右側)に配置されている。 The lower support mechanism 30 is a mechanism that supports the heat transfer tubes T from below, and is fixed to the installation surface S. The lower support mechanism 30 includes a first lower support portion 31 , a second lower support portion 32 and a third lower support portion 33 . The first lower support portion 31 supports the lower outer peripheral surface of the heat transfer tube T at a position closest to the build-up welding mechanism 20, and is fixed to the body portion 70 to which the build-up welding mechanism 20 is fixed. there is The second lower support part 32 is arranged adjacent to the first lower support part 31, and is arranged on the upstream side (on the right side of the drawing) of the movement direction MD of the heat transfer tube T along the axis X from the first lower support part 31. It is

第3下方支持部33は、第1下方支持部31に対して伝熱管Tの移動方向MDの下流側(紙面左側)の複数箇所と、第2下方支持部32に対して伝熱管Tの移動方向MDの上流側(紙面右側)の複数箇所に配置される。第3下方支持部33は、伝熱管Tを支持する先端位置の設置面Sに対して直交する方向(紙面上下方向)の距離を調整可能な高さ調整機構(切替機構)33cを備える。 The third lower support part 33 has a plurality of locations on the downstream side (left side of the drawing) in the moving direction MD of the heat transfer tube T with respect to the first lower support part 31 and at a plurality of locations where the heat transfer tube T moves with respect to the second lower support part 32 . They are arranged at a plurality of locations on the upstream side (right side of the paper surface) in the direction MD. The third lower support portion 33 includes a height adjustment mechanism (switching mechanism) 33c capable of adjusting a distance in a direction perpendicular to the installation surface S of the tip position supporting the heat transfer tube T (vertical direction on the paper surface).

高さ調整機構33cは、伝熱管Tを支持する位置に第3下方支持部33の先端を保持する支持状態と、伝熱管Tを支持しない位置に第3下方支持部33の先端を退避させた退避状態とを切り替え可能な機構である。高さ調整機構33cは、第3下方支持部33の先端位置を、設置面Sに対して直交する方向(紙面上下方向)に沿って移動させる機構である。高さ調整機構33cは、例えば、圧縮空気源(図示略)から供給される圧縮空気の圧力によって鉛直方向上下に伸縮して、図示しないストッパで第3下方支持部33の先端位置を管理する機構となっている。 The height adjustment mechanism 33c has a support state in which the tip of the third lower support part 33 is held at a position where the heat transfer tube T is supported, and a position at which the heat transfer tube T is not supported. It is a mechanism that can switch between a retracted state and a retracted state. The height adjustment mechanism 33c is a mechanism for moving the tip position of the third lower support portion 33 along a direction perpendicular to the installation surface S (vertical direction on the paper surface). The height adjustment mechanism 33c is, for example, a mechanism that vertically expands and contracts by the pressure of compressed air supplied from a compressed air source (not shown) and manages the tip position of the third lower support portion 33 with a stopper (not shown). It has become.

第3下方支持部33のうち、第1下方支持部31に対して伝熱管Tの移動方向MDの下流側の複数箇所に配置されるものは、可動台車10の移動方向MDへの移動に際して接触しないように高さ調整機構33cにより先端位置を下方側へ退避状態となるように移動させる。伝熱管Tの移動方向MDの最も下流側に配置される第3下方支持部33は、図4および図5に示す状態では、可動台車10が通過していないため、可動台車10との接触を避けるために第3下方支持部33の先端位置を退避状態となる。一方、図6に示す状態では、可動台車10が通過しているため、第3下方支持部33の先端位置は支持状態となる。 Among the third lower support parts 33, those arranged at a plurality of locations downstream of the first lower support part 31 in the moving direction MD of the heat transfer tubes T come into contact with each other when the movable carriage 10 moves in the moving direction MD. The height adjustment mechanism 33c is used to move the tip position downward so as to be in a retracted state. In the state shown in FIGS. 4 and 5 , the movable truck 10 does not pass through the third lower support portion 33 arranged on the most downstream side in the moving direction MD of the heat transfer tube T, so that the third lower support portion 33 does not come into contact with the movable truck 10 . In order to avoid this, the tip position of the third lower support portion 33 is put into a retracted state. On the other hand, in the state shown in FIG. 6, since the movable carriage 10 has passed, the tip position of the third lower support portion 33 is in the supported state.

第3下方支持部33のうち、第1下方支持部31に対して伝熱管Tの移動方向MDの上流側の複数箇所に配置されるものは、冷却機構50に接触しないように高さ調整機構33cにより第3下方支持部33の先端位置を退避状態となるように移動させる。伝熱管Tの移動方向MDの最も上流側に配置される第3下方支持部33は、図4に示す状態では、冷却機構50が通過していないため、第3下方支持部33の先端位置は支持状態となる。一方、図5および図6に示す状態では、冷却機構50が通過しているため、冷却機構50との接触を避けるために第3下方支持部33の先端位置は退避状態となる。 Among the third lower support portions 33 , those arranged at a plurality of locations on the upstream side of the first lower support portion 31 in the moving direction MD of the heat transfer tubes T are height-adjusting mechanisms so as not to come into contact with the cooling mechanism 50 . By 33c, the tip position of the third lower support portion 33 is moved to the retracted state. In the state shown in FIG. 4, the cooling mechanism 50 does not pass through the third lower support portion 33 arranged on the most upstream side in the movement direction MD of the heat transfer tube T, so the tip position of the third lower support portion 33 is be in a supported state. On the other hand, in the state shown in FIGS. 5 and 6, the cooling mechanism 50 is passing, so the tip position of the third lower support portion 33 is in a retracted state in order to avoid contact with the cooling mechanism 50 .

上方支持機構40は、伝熱管Tを上方から支持する機構であり、肉盛溶接機構20が固定される本体部70に対して固定されている。上方支持機構40は、肉盛溶接機構20よりも伝熱管Tの移動方向MDの上流側かつ肉盛溶接機構20に近接した位置で伝熱管Tを支持することにより、肉盛溶接機構20の溶接トーチ21から伝熱管Tまでの距離や溶接トーチ21との角度など溶接トーチ21と伝熱管Tの位置関係が変動することを抑制する。上方支持機構40は、高さ調整機構により、伝熱管Tを支持する先端位置の設置面Sに対して直交する方向(紙面上下方向)の距離を調整可能となっている。 The upper support mechanism 40 is a mechanism that supports the heat transfer tubes T from above, and is fixed to the body portion 70 to which the overlay welding mechanism 20 is fixed. The upper support mechanism 40 supports the heat transfer tubes T at a position closer to the build-up welding mechanism 20 than the build-up welding mechanism 20 in the movement direction MD of the heat transfer tubes T. The positional relationship between the welding torch 21 and the heat transfer tube T, such as the distance from the torch 21 to the heat transfer tube T and the angle with respect to the welding torch 21, is suppressed from fluctuating. The upper support mechanism 40 can adjust the distance in the direction perpendicular to the mounting surface S of the tip position supporting the heat transfer tube T (vertical direction on the paper surface) by the height adjustment mechanism.

冷却機構50は、伝熱管Tの移動方向MDの上流側端部Tuから冷却水(冷却媒体)を伝熱管T内に流入させるとともに伝熱管Tの移動方向MDの下流側端部Tdから冷却水を伝熱管T内から流出させることにより伝熱管Tを内部から冷却する機構である。ここで冷却媒体は、水の他に、熱媒体や機械作動油などの液体や、窒素などの気体を用いてもよい。 The cooling mechanism 50 causes cooling water (cooling medium) to flow into the heat transfer tubes T from the upstream end Tu of the heat transfer tubes T in the movement direction MD, and causes cooling water to flow from the downstream end Td of the heat transfer tubes T in the movement direction MD. is a mechanism for cooling the heat transfer tube T from the inside by flowing out from the inside of the heat transfer tube T. In addition to water, the cooling medium may be a heat medium, a liquid such as mechanical hydraulic oil, or a gas such as nitrogen.

冷却機構50は、伝熱管Tの移動方向MDに沿って、上流側端部Tuから下流側端部Tdに向けて伝熱管T内に流入した冷却水を流通させる。伝熱管Tの上流側端部Tuから溶接位置までの領域は、溶接ビードWBが形成されていない領域である。そのため、冷却水は、伝熱管Tの中で最も高温となる溶接位置近傍へは加熱されて温度上昇されない状態で供給され、溶接位置の近傍の伝熱管Tを適切に効果的に冷却することができる。これにより、伝熱管Tの溶接ビードWBが形成時に熱影響による溶け込み量の変化や熱応力による伝熱管Tの反り変形を抑制することができる。 The cooling mechanism 50 circulates the cooling water flowing into the heat transfer tubes T from the upstream end Tu to the downstream end Td along the movement direction MD of the heat transfer tubes T. A region from the upstream end Tu of the heat transfer tube T to the welding position is a region where no weld bead WB is formed. Therefore, the cooling water is supplied to the vicinity of the welding position where the temperature is the highest among the heat transfer tubes T in a state in which the temperature is not increased, and the heat transfer tubes T in the vicinity of the welding position can be cooled appropriately and effectively. can. As a result, when the weld bead WB of the heat transfer tube T is formed, it is possible to suppress a change in the amount of penetration due to thermal influence and warp deformation of the heat transfer tube T due to thermal stress.

計測機構60は、肉盛溶接機構20が配置される溶接位置よりも移動方向MDの下流側に配置される機構である。計測機構60は、例えば非接触式のセンサを用いることにより、計測位置を通過する伝熱管Tの外径を計測する機構である。制御部90は、計測機構60から伝達される肉盛溶接がされていない伝熱管Tの外径と肉盛溶接がされた伝熱管Tの外径とに基づいて、溶接ビードWBの肉盛厚さが適切な厚さとなっているかどうかを判断することができる。 The measurement mechanism 60 is a mechanism arranged downstream in the movement direction MD from the welding position where the build-up welding mechanism 20 is arranged. The measurement mechanism 60 is a mechanism that measures the outer diameter of the heat transfer tube T passing through the measurement position by using, for example, a non-contact sensor. The control unit 90 determines the build-up thickness of the weld bead WB based on the outer diameter of the heat transfer tube T without overlay welding and the outer diameter of the heat transfer tube T with overlay welding transmitted from the measuring mechanism 60. It is possible to judge whether the thickness is appropriate.

制御部90は、例えば、溶接ビードWBの肉盛厚さが適切な厚さでないと判断した場合、肉盛厚さ目標範囲から外れて適切な厚さでないことを示す情報を表示部85に表示させる。また、制御部90は、肉盛溶接機構20による伝熱管Tの肉盛溶接を一時停止するよう肉盛溶接機構20を制御してもよい。このとき、制御部90は、肉盛溶接機構20による伝熱管Tの各種の肉盛溶接条件を設定値との差異の情報を表示部85に表示して、肉盛厚さが適切な厚さから外れた要因を判断し易くするようにしても良い。 For example, when the control unit 90 determines that the build-up thickness of the weld bead WB is not an appropriate thickness, the control unit 90 displays on the display unit 85 information indicating that the build-up thickness is outside the target range of the build-up thickness and is not an appropriate thickness. Let Further, the control unit 90 may control the build-up welding mechanism 20 to temporarily stop the build-up welding of the heat transfer tubes T by the build-up welding mechanism 20 . At this time, the control unit 90 displays information on the difference between the set values and the various build-up welding conditions for the heat transfer tube T by the build-up welding mechanism 20 on the display unit 85, and the appropriate build-up thickness is obtained. You may make it easy to judge the factor which deviated from.

本体部70は、溶接装置200が設置される設置面Sに対して固定される筐体である。本体部70には、肉盛溶接機構20と、第1下方支持部31と、上方支持機構40が固定される。また、本体部70は、図7に示すラックギア71およびレール72を備え、可動台車10がレール72に沿って軸線X方向に平行な移動方向MDへ往復移動が可能となっている。 Body portion 70 is a housing fixed to installation surface S on which welding device 200 is installed. The overlay welding mechanism 20 , the first lower support portion 31 , and the upper support mechanism 40 are fixed to the body portion 70 . The main body 70 includes a rack gear 71 and rails 72 shown in FIG. 7, and the movable carriage 10 can reciprocate along the rails 72 in a moving direction MD parallel to the axis X direction.

撮像部80は、溶接トーチ21の先端に設けられるタングステン電極の先端と伝熱管Tの外周表面とを含む溶接位置の近傍を撮像する撮像装置である。撮像部80は、撮像した溶接位置の近傍の画像を表示部85に出力することができる。溶接装置200を操作する作業者は、表示部85に表示される画像を目視することで、肉盛溶接機構20により伝熱管Tに形成される溶接ビードWBに異常がないかどうかを確認することができる。作業者は、溶接ビードWBに異常があると判断した場合は、溶接装置200の動作を一時停止させる。また、撮像部80で撮像された画像を制御部90で解析し、異常があると判断した場合は、制御部90からの信号で自動的に溶接装置200の動作を一時停止させてもよい。 The imaging unit 80 is an imaging device that captures an image of the vicinity of the welding position including the tip of the tungsten electrode provided at the tip of the welding torch 21 and the outer peripheral surface of the heat transfer tube T. The imaging unit 80 can output the captured image of the vicinity of the welding position to the display unit 85 . A worker who operates the welding device 200 can visually check the image displayed on the display unit 85 to confirm whether or not the weld bead WB formed on the heat transfer tube T by the build-up welding mechanism 20 is normal. can be done. When the operator determines that the weld bead WB is abnormal, the operator temporarily stops the operation of the welding device 200 . Further, if the control unit 90 analyzes the image captured by the imaging unit 80 and determines that there is an abnormality, the operation of the welding device 200 may be automatically stopped temporarily by a signal from the control unit 90 .

制御部90は、図8の制御構成図に示すように、移動機構11と、回転機構12と、肉盛溶接機構20とを含む溶接装置200の各部を制御する装置である。制御部90は、移動機構11が伝熱管Tを軸線Xに沿って移動方向MDに所定の一定の移動速度で移動させ、かつ回転機構12が伝熱管Tを軸線X回りに所定の一定の回転速度で回転させる状態で、肉盛溶接機構20が伝熱管Tの外周表面に螺旋状に肉盛溶接を行うよう制御する。 The control unit 90 is a device that controls each part of the welding device 200 including the moving mechanism 11, the rotating mechanism 12, and the build-up welding mechanism 20, as shown in the control configuration diagram of FIG. The control unit 90 causes the moving mechanism 11 to move the heat transfer tube T along the axis X in the moving direction MD at a predetermined constant moving speed, and the rotation mechanism 12 rotates the heat transfer tube T around the axis X at a predetermined constant speed. The build-up welding mechanism 20 is controlled to perform helical build-up welding on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T in a state of rotating at a high speed.

制御部90は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをCPUがRAM等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。 The control unit 90 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable storage medium, and the like. A series of processes for realizing various functions are stored in a storage medium or the like in the form of a program, for example, and the CPU reads out this program to a RAM or the like, and executes information processing and arithmetic processing. As a result, various functions are realized.

本実施形態において、伝熱管Tは、例えば、低合金鋼により形成されている。溶接されていない伝熱管Tの外径は、例えば、30mm以上かつ50mm以下である。また、伝熱管Tの軸線Xに沿った長さは、例えば、2000mm以上かつ8000mm以下である。溶接装置200は、伝熱管Tの外周表面に形成される溶接ビードWBの肉盛厚さが、例えば1mm以上かつ2.5mm以下となるように肉盛溶接機構20による溶接を行う。溶接ビードWBの肉盛厚さは、例えば耐腐食性と耐熱性から伝熱管Tを保護することができるものとして設定される。 In this embodiment, the heat transfer tubes T are made of low alloy steel, for example. The outer diameter of the non-welded heat transfer tube T is, for example, 30 mm or more and 50 mm or less. Also, the length of the heat transfer tube T along the axis X is, for example, 2000 mm or more and 8000 mm or less. The welding device 200 performs welding by the overlay welding mechanism 20 so that the overlay thickness of the weld bead WB formed on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T is, for example, 1 mm or more and 2.5 mm or less. The build-up thickness of the weld bead WB is set so as to protect the heat transfer tube T from, for example, corrosion resistance and heat resistance.

制御部90は、溶接ビードWBの肉盛厚さが、1mm以上かつ2.5mm以下となるように、移動機構11による伝熱管Tの軸線X方向の所定の移動速度が設定され、回転機構12による軸線X回りの伝熱管Tの所定の回転速度が設定されている。制御部90は、計測機構60から伝達される計測値に基づいた、肉盛溶接がされた伝熱管Tの外径および/または溶接ビードWBの肉盛厚さが目標仕様の範囲内になるよう、伝熱管Tの軸線X方向の移動速度と、軸線X回りの伝熱管Tの回転速度を所定範囲内で制御してもよい。 The control unit 90 sets a predetermined moving speed of the heat transfer tube T in the direction of the axis X by the moving mechanism 11 so that the build-up thickness of the weld bead WB is 1 mm or more and 2.5 mm or less. A predetermined rotational speed of the heat transfer tube T around the axis X is set by . The control unit 90 controls the outer diameter of the heat transfer tube T and/or the build-up thickness of the weld bead WB based on the measured value transmitted from the measuring mechanism 60 so that the build-up thickness of the weld bead WB is within the target specification range. , the moving speed of the heat transfer tube T in the direction of the axis X and the rotation speed of the heat transfer tube T around the axis X may be controlled within a predetermined range.

制御部90は、伝熱管Tの軸線X方向の移動速度(送り速度)が例えば20mm/min以上かつ50mm/min以下となるように移動機構11を制御する。また、制御部90は、伝熱管Tの軸線X回りの回転速度が例えば5rpm以上かつ10rpm以下となるように回転機構12を制御する。 The control unit 90 controls the moving mechanism 11 so that the moving speed (feeding speed) of the heat transfer tubes T in the direction of the axis X is, for example, 20 mm/min or more and 50 mm/min or less. Further, the control unit 90 controls the rotation mechanism 12 so that the rotation speed of the heat transfer tube T around the axis X is, for example, 5 rpm or more and 10 rpm or less.

次に、本実施形態の溶接装置200により伝熱管Tの外周表面に形成された溶接ビードWBの肉盛溶接割れを評価する肉盛溶接割れ評価方法について、図面を参照して説明する。図9は、本実施形態の肉盛溶接割れ評価方法を示すフローチャートである。図10は、溶接ビードWBが外周表面に形成された伝熱管Tを示す横断面図である。 Next, a build-up weld crack evaluation method for evaluating build-up weld cracks of the weld bead WB formed on the outer peripheral surface of the heat transfer tube T by the welding apparatus 200 of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a flow chart showing a method for evaluating build-up weld cracking according to this embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a heat transfer tube T having a weld bead WB formed on its outer peripheral surface.

図11は、伝熱管Tを切断して作成された評価材EMを示す斜視図である。図12は、評価材EMの長手方向に沿って延びる切断面CSを示す側面図である。図13は、曲げ加工治具300に評価材EMを設置した状態を示す図である。図14は、曲げ加工治具300により評価材EMを折り曲げた状態を示す図である。 FIG. 11 is a perspective view showing an evaluation material EM prepared by cutting the heat transfer tube T. FIG. FIG. 12 is a side view showing a cut surface CS extending along the longitudinal direction of the evaluation material EM. FIG. 13 is a diagram showing a state in which the evaluation material EM is installed on the bending jig 300. As shown in FIG. FIG. 14 is a diagram showing a state in which the evaluation material EM is bent by the bending jig 300. As shown in FIG.

図9に示す本実施形態の肉盛溶接割れ評価方法は、軸線Xに沿って延びる円筒状の伝熱管(管体)Tの外周表面に形成された溶接ビードWBの肉盛溶接割れを評価するものである。
ステップS101で、制御部90は、溶接装置200に設置された伝熱管Tの外周表面を覆うように軸線X回りに螺旋状に延びる溶接ビードWBを形成する肉盛溶接を行う第1溶接工程を実行するよう溶接装置200を制御する。
The overlay weld cracking evaluation method of the present embodiment shown in FIG. 9 evaluates overlay weld cracking of a weld bead WB formed on the outer peripheral surface of a cylindrical heat transfer tube (tubular body) T extending along the axis X. It is a thing.
In step S101, the control unit 90 performs a first welding step of overlay welding to form a weld bead WB spirally extending around the axis X so as to cover the outer peripheral surface of the heat transfer tube T installed in the welding device 200. Control the welding device 200 to execute.

制御部90は、第1溶接工程を実行する際に、予め定められた所定の肉盛溶接条件を設定して肉盛溶接を行う。肉盛溶接条件には、伝熱管Tに溶接を行う肉盛溶接機構20に対する伝熱管Tの軸線X回りの回転数Rtと、肉盛溶接機構20に対する伝熱管Tの軸線X方向への移動速度Vtとの比率である溶接ピッチ(Vt/Rt)が含まれる。 When executing the first welding process, the control unit 90 sets predetermined overlay welding conditions and performs overlay welding. The overlay welding conditions include the rotation speed Rt of the heat transfer tube T around the axis X with respect to the overlay welding mechanism 20 that welds the heat transfer tube T, and the moving speed of the heat transfer tube T in the axis X direction with respect to the overlay welding mechanism 20. Weld pitch (Vt/Rt), which is the ratio of Vt, is included.

ステップS102では、伝熱管Tの肉盛溶接割れを評価するための評価材EMを作成する。図10から図12に示すように、評価材EMは、第1溶接工程により溶接ビードWBが外周表面に形成された伝熱管Tの一部を切断することにより作成される。評価材EMは、伝熱管Tの外周表面に対応する溶接面WSの全周に螺旋状に溶接ビードWBが形成され、溶接面WSに対して略直交する面が切断面CSとなっている。 In step S102, an evaluation material EM for evaluating build-up weld cracking of the heat transfer tubes T is prepared. As shown in FIGS. 10 to 12, the evaluation material EM is produced by cutting a part of the heat transfer tube T having the weld bead WB formed on the outer peripheral surface by the first welding process. In the evaluation material EM, a weld bead WB is spirally formed on the entire circumference of the weld surface WS corresponding to the outer peripheral surface of the heat transfer tube T, and the surface substantially orthogonal to the weld surface WS is the cut surface CS.

図11に示すように、ステップS102で作成される評価材EMは、軸線X方向を長手方向とし、軸線X回りの周方向を短手方向とした短冊状に切り出して形成される。評価材EMの長手方向の長さL1は、例えば、200mm以上かつ300mm以下である。評価材EMの短手方向の長さL2は、例えば、約10mmである。評価材EMの一方向の表面全面には溶接ビードWBが形成されている。 As shown in FIG. 11, the evaluation material EM created in step S102 is cut into strips having the axis X direction as the longitudinal direction and the circumferential direction around the axis X as the lateral direction. The longitudinal length L1 of the evaluation material EM is, for example, 200 mm or more and 300 mm or less. The length L2 of the evaluation material EM in the lateral direction is, for example, approximately 10 mm. A weld bead WB is formed on the entire surface of the evaluation material EM in one direction.

ステップS103では、第1溶接工程により溶接ビードWBが形成された伝熱管Tの溶接ビードWB部分の凹凸形状の起伏として表面粗度を計測し、表面粗度が評価基準を満たしているかどうかを評価する。表面粗度とは、図12に示すように、伝熱管Tの一部(例えば、軸線Xに沿った長手方向が50mmの部分)において、溶接ビードWBの高さが最も高い位置であるBUmaxと、溶接ビードWBの高さが最も低い位置であるBUminとの差分であるBUtのことを示す。例えば、BUtが0.15mm以下であれば評価基準を満たし、BUtが例えば0.15mmより大きければ評価基準を満たさないものとする。 In step S103, the surface roughness is measured as unevenness of the weld bead WB portion of the heat transfer tube T on which the weld bead WB is formed by the first welding process, and whether the surface roughness satisfies the evaluation criteria is evaluated. do. As shown in FIG. 12, the surface roughness is defined as BUmax, which is the highest position of the weld bead WB in a portion of the heat transfer tube T (for example, a portion having a longitudinal direction of 50 mm along the axis X). , BUt, which is the difference from BUmin where the height of the weld bead WB is the lowest. For example, if BUt is 0.15 mm or less, the evaluation criterion is satisfied, and if BUt is greater than 0.15 mm, the evaluation criterion is not satisfied.

ステップS104では、表面粗度BUtが例えば0.15mm以下であれば評価基準を満たすと判断してステップS105へ処理を進め、表面粗度BUtが例えば0.15mmより大きければ評価基準を満たさないと判断してステップS110へ処理を進める。 In step S104, if the surface roughness BUt is, for example, 0.15 mm or less, it is determined that the evaluation criteria are satisfied, and the process proceeds to step S105. After making a decision, the process proceeds to step S110.

ステップS105では、ステップS102で作成された評価材EMを折り曲げる評価材曲げ工程が実行される。ステップS105の評価材曲げ工程は、曲げ加工治具300を用いて実行される。図13および図14に示すように、曲げ加工治具300は、加圧用治具310と、本体治具320とを有する。 In step S105, an evaluation material bending process is performed to bend the evaluation material EM created in step S102. The evaluation material bending step of step S105 is performed using the bending jig 300 . As shown in FIGS. 13 and 14 , the bending jig 300 has a pressing jig 310 and a main jig 320 .

加圧用治具310は、先端に曲率半径r1の半円筒状(円弧状)の外周面311を有する部材である。本体治具320は、曲率半径r2の半円筒状(円弧状)の内周面321を有する部材である。曲率半径r2と曲率半径r1との差分は、評価材EMの短手方向の長さL2と略一致している。曲率半径r1は、短冊状に切り出して形成される評価材EMのサイズに対して、折り曲げにより伝熱管Tが座屈破断しない範囲で適切に設定された所定の曲率半径であり、例えば、約20mmであり、曲率半径r2は、r2=r1+L2±評価材EMの切り出し誤差で設定される。 The pressurizing jig 310 is a member having a semi-cylindrical (arcuate) outer peripheral surface 311 with a radius of curvature r1 at its tip. The main body jig 320 is a member having a semi-cylindrical (arcuate) inner peripheral surface 321 with a radius of curvature r2. The difference between the curvature radius r2 and the curvature radius r1 substantially matches the length L2 of the evaluation material EM in the lateral direction. The radius of curvature r1 is a predetermined radius of curvature that is appropriately set within a range in which the heat transfer tube T does not undergo buckling fracture due to bending with respect to the size of the evaluation material EM cut into strips, for example, about 20 mm. and the curvature radius r2 is set by r2=r1+L2±cutting error of the evaluation material EM.

ステップS105で、曲げ加工治具300の作業者は、本体治具320の中心部と評価材EMの長手方向の中央部が鉛直方向に一致するように載置する。図13に示すように、評価材EMは、長手方向に延びる切断面CSに加圧用治具310が突き当てられるように配置される。その後、作業者は、評価材EMの長手方向の中央部に加圧用治具310の先端の外周面311を突き当てる。 In step S105, the operator of the bending jig 300 places the main body jig 320 so that the longitudinal central portion of the evaluation material EM coincides with the vertical direction. As shown in FIG. 13, the evaluation material EM is arranged such that a pressurizing jig 310 is abutted against the cut surface CS extending in the longitudinal direction. After that, the operator abuts the outer peripheral surface 311 of the tip of the pressing jig 310 against the central portion in the longitudinal direction of the evaluation material EM.

図13に示す状態に評価材EMを設置した後、作業者は、油圧シリンダ等の加圧機構により加圧用治具310を下方に向けて移動させ、評価材EMの長手方向の中央部に加圧用治具310の外周面311を突き当てて評価材EMを折り曲げる。評価材EMが本体治具320の内周面321に接触する位置まで加圧用治具310を押し下げると、図14に示す状態となる。 After setting the evaluation material EM in the state shown in FIG. 13, the operator moves the pressurizing jig 310 downward using a pressurizing mechanism such as a hydraulic cylinder, and presses the evaluation material EM in the central portion in the longitudinal direction. The evaluation material EM is bent by abutting the outer peripheral surface 311 of the pressing jig 310 . When the pressing jig 310 is pushed down to a position where the evaluation material EM contacts the inner peripheral surface 321 of the main jig 320, the state shown in FIG. 14 is obtained.

図14に示す状態で、評価材EMは、加圧用治具310の外周面311と本体治具320の内周面321の双方に隙間なく接触する状態まで折り曲げられて略U字状となる。評価材EMの短手方向の長さL2、加圧用治具310の外周面311の曲率半径r1と本体治具320の内周面321の曲率半径r2や評価材EMの切り出し誤差などの各サイズによっては、隙間が小さくなった状態まで折り曲げられて略U字状となる。 In the state shown in FIG. 14, the evaluation material EM is bent into a substantially U shape by contacting both the outer peripheral surface 311 of the pressurizing jig 310 and the inner peripheral surface 321 of the main body jig 320 without gaps. Sizes such as the length L2 in the lateral direction of the evaluation material EM, the curvature radius r1 of the outer peripheral surface 311 of the pressing jig 310, the curvature radius r2 of the inner peripheral surface 321 of the main body jig 320, and the cutting error of the evaluation material EM. Depending on the situation, it is bent to a state in which the gap becomes small and becomes a substantially U shape.

ステップS106では、ステップS105で曲げ加工治具300により折り曲げられた評価材EMの溶接ビードWBの表面および溶接面WSと溶接ビードWBとの間(熱影響部)に溶接割れが発生しているか否かを評価する。肉盛溶接割れの評価は、例えば、浸透探傷試験(Penetrant Testing)により行われてもよい。 In step S106, whether or not weld cracking has occurred on the surface of the weld bead WB of the evaluation material EM bent by the bending jig 300 in step S105 and between the weld surface WS and the weld bead WB (heat-affected zone). Evaluate whether Evaluation of build-up weld cracking may be performed, for example, by penetrant testing.

従来は肉盛溶接に対して製品としての十分な評価が行われていなかったが、曲げ加工治具300により折り曲げられた評価材EMに、例えば浸透探傷試験により溶接割れが発生しているか否を評価することで、溶接ビードWBや伝熱管Tの熱影響部の曲げ加工による強度低下を加味した評価が行われ、製品として問題なく使用できる伝熱管Tであるかどうかを適切に評価することができる。 Conventionally, cladding welding has not been sufficiently evaluated as a product. By performing the evaluation, it is possible to appropriately evaluate whether or not the heat transfer tube T can be used as a product without any problem by considering the strength reduction due to bending of the heat affected zone of the heat transfer tube T and the weld bead WB. can.

浸透探傷試験は、以下の手順により行われる。まず、評価材EMに付着する油や汚れなどの不純物を洗浄液など使用して除去する。次に、評価材EMの溶接ビードWBの全領域に溶接割れ部分への浸透性の高い着色された浸透液を塗布する。評価材EMに溶接割れが発生している場合には、溶接割れ部分に浸透液が浸透する。次に、評価材EMの表面に塗布された浸透液を、水等を用いて除去する。評価材EMに溶接割れが発生している場合には、溶接割れ部分に浸透した浸透液は水等では除去されずに残存する。 Penetrant testing is performed according to the following procedure. First, impurities such as oil and dirt adhering to the evaluation material EM are removed using a cleaning liquid or the like. Next, a colored penetrating liquid having a high permeability to weld cracks is applied to the entire area of the weld bead WB of the evaluation material EM. When weld cracks occur in the evaluation material EM, the penetrant penetrates into the weld cracks. Next, the penetrant applied to the surface of the evaluation material EM is removed using water or the like. When weld cracking occurs in the evaluation material EM, the penetrating liquid that permeates the weld crack portion remains without being removed by water or the like.

次に、溶接ビードWBの全領域に溶接割れ部分へ侵入する現像剤を塗布する。評価材EMに溶接割れが発生している場合には、溶接割れ部分へ現像剤が侵入し、現像剤が侵入したことによって浸透液が評価材EMの表面に吸い上げられる。評価材EMの表面に吸い上げられた浸透液は、溶接割れの部分よりも拡大した領域に広がる。そのため、評価材EMを観察する作業者は、溶接割れが発生しているかどうかを外観の目視により適切に評価することができる。 Next, a developer that penetrates into the weld crack is applied to the entire area of the weld bead WB. When a weld crack occurs in the evaluation material EM, the developer penetrates into the weld crack portion, and the permeating liquid is sucked up on the surface of the evaluation material EM due to the penetration of the developer. The penetrating liquid sucked up on the surface of the evaluation material EM spreads over a region that is larger than the weld crack portion. Therefore, an operator who observes the evaluation material EM can appropriately evaluate whether or not weld cracks have occurred by visually observing the appearance.

ステップS107で、作業者は、浸透探傷試験が行われた評価材EMの外観を目視することにより、評価材EMに溶接割れが発生しているか否かを判断する。評価材EMに溶接割れが発生していない場合には、肉盛溶接が評価基準を満たすと判断し、ステップS108へ処理を進める。一方、評価材EMに溶接割れが発生している場合には、肉盛溶接が評価基準を満たさないと判断し、ステップS110へ処理を進める。 In step S107, the operator visually checks the appearance of the evaluation material EM that has been subjected to the penetrant test to determine whether or not weld cracks have occurred in the evaluation material EM. If no weld crack occurs in the evaluation material EM, it is determined that the overlay welding satisfies the evaluation criteria, and the process proceeds to step S108. On the other hand, if weld cracking occurs in the evaluation material EM, it is determined that the overlay welding does not satisfy the evaluation criteria, and the process proceeds to step S110.

作業者は、着色された浸透液が視認できる場合には溶接割れが発生して肉盛溶接が評価基準を満たさないと判断し、着色された浸透液が視認できない場合には溶接割れが発生しておらず肉盛溶接が評価基準を満たすと判断する。なお、作業者は、着色された浸透液が視認できる場合であっても、浸透液が広がる領域が所定の大きさ以下(例えば、最大の長さが3mm以下)である場合には、溶接割れが発生していないと判断してステップS108へ処理を進めるようにしてもよい。 If the colored penetrant is visible, the worker determines that weld cracking has occurred and the overlay welding does not meet the evaluation criteria. It is determined that the overlay welding satisfies the evaluation criteria. In addition, even if the colored penetrant can be visually recognized, if the area where the penetrant spreads is a predetermined size or less (for example, the maximum length is 3 mm or less), the weld crack may be determined to have not occurred, and the process may proceed to step S108.

ステップS108で、作業者は、ステップS101で肉盛溶接が行われた伝熱管Tの表面粗度が評価基準を満たし、かつステップS101で肉盛溶接が行われた伝熱管Tから切り出した評価材EMが溶接割れの評価基準を満たすため、ステップS101での肉盛溶接条件を適切な肉盛溶接条件として溶接装置200に設定する。 In step S108, the operator determines that the surface roughness of the heat transfer tube T on which overlay welding has been performed in step S101 satisfies the evaluation criteria, and the evaluation material cut from the heat transfer tube T on which overlay welding has been performed in step S101. Since the EM satisfies the weld crack evaluation criteria, the overlay welding conditions in step S101 are set in the welding apparatus 200 as appropriate overlay welding conditions.

ステップS109で、溶接装置200は、ステップS108で設定された肉盛溶接条件で溶接ビードWBが形成されていない伝熱管Tの表面に肉盛溶接を行う第2溶接工程を実行する。ステップS108で設定される肉盛溶接条件は、肉盛溶接された伝熱管Tに溶接割れが発生しない適切な肉盛溶接条件であるため、溶接割れの発生しない適切な肉盛溶接された伝熱管Tが製造される。ステップS109が終了すると、本フローチャートの処理が終了する。 In step S109, the welding apparatus 200 performs a second welding step of overlay-welding the surface of the heat transfer tube T on which the weld bead WB is not formed under the overlay-welding conditions set in step S108. Since the overlay welding conditions set in step S108 are appropriate overlay welding conditions that do not cause weld cracks in the overlay-welded heat transfer tubes T, appropriate overlay-welded heat transfer tubes that do not generate weld cracks. T is produced. When step S109 ends, the processing of this flowchart ends.

ステップS110で、作業者は、ステップS101で肉盛溶接が行われた伝熱管Tの表面粗度が評価基準を満たさず、あるいはステップS101で肉盛溶接が行われた伝熱管Tから切り出した評価材EMが溶接割れの評価基準を満たさないため、ステップS101での肉盛溶接条件を変更し、新たな肉盛溶接条件を溶接装置200に設定する。 In step S110, the operator evaluates the surface roughness of the heat transfer tube T on which overlay welding is performed in step S101 that does not satisfy the evaluation criteria, or evaluates the cut heat transfer tube T on which overlay welding is performed in step S101. Since the material EM does not satisfy the weld crack evaluation criteria, the overlay welding conditions in step S101 are changed, and new overlay welding conditions are set in the welding apparatus 200. FIG.

作業者は、肉盛溶接条件として、例えば、伝熱管Tに溶接を行う肉盛溶接機構20に対する伝熱管Tの軸線X回りの回転数Rtと、肉盛溶接機構20に対する伝熱管Tの軸線X方向への移動速度Vtのいずれか、もしくは両方を変更して、移動速度Vtと回転数Rtとの比率である溶接ピッチ(Vt/Rt)を変更する。 As the overlay welding conditions, for example, the operator sets the number of rotations Rt about the axis X of the heat transfer tube T with respect to the overlay welding mechanism 20 that welds the heat transfer tube T, and the axis X of the heat transfer tube T with respect to the overlay welding mechanism 20. By changing either or both of the moving speed Vt in the direction, the welding pitch (Vt/Rt), which is the ratio between the moving speed Vt and the rotation speed Rt, is changed.

以上の図9に示すフローチャートを実行することにより、肉盛溶接が行われた伝熱管Tの表面粗度が評価基準を満たし、かつ肉盛溶接が行われた伝熱管Tから切り出した評価材EMが溶接割れの評価基準を満たすように、適切に肉盛溶接が可能な肉盛溶接条件が設定される。そして、要求される肉盛溶接の製品仕様を満足する適切な肉盛溶接条件により肉盛溶接が行われた伝熱管Tを製造することができる。 By executing the flowchart shown in FIG. 9 above, the surface roughness of the heat transfer tube T on which overlay welding was performed satisfies the evaluation criteria, and the evaluation material EM cut from the heat transfer tube T on which overlay welding was performed was performed. Overlay welding conditions are set so that the weld cracking evaluation criteria can be met. Then, it is possible to manufacture the heat transfer tube T in which overlay welding is performed under appropriate overlay welding conditions that satisfy the required overlay welding product specifications.

次に、図15から図17を参照して、本実施形態の評価方法と、比較例の評価方法とを対比した一例を用いて説明する。図15は、評価材曲げ工程により折り曲げられた本実施形態の評価材EMを溶接ビードWBが形成された面からみた図である。図16は、評価材曲げ工程により折り曲げられた比較例の評価材EM´を溶接ビードWBが形成された面からみた図である。図17は、肉盛溶接条件に対する表面粗度の評価および肉盛溶接割れの評価を示す評価表の一例である。 Next, with reference to FIGS. 15 to 17, an example comparing the evaluation method of the present embodiment and the evaluation method of the comparative example will be described. FIG. 15 is a view of the evaluation material EM of this embodiment, which is bent by the evaluation material bending process, viewed from the side on which the weld bead WB is formed. FIG. 16 is a view of the evaluation material EM′ of the comparative example, which is bent by the evaluation material bending process, viewed from the side on which the weld bead WB is formed. FIG. 17 is an example of an evaluation table showing evaluation of surface roughness and evaluation of overlay weld cracking with respect to overlay welding conditions.

図15に示すように、本実施形態の評価材EMは、伝熱管Tの表面に対応する溶接面WSの全体に溶接ビードWBが形成されたものである。一方、図16に示すように、比較例の評価材EM´は、伝熱管Tの表面に対応する溶接面WSの長手方向の中央部の近傍領域にのみ溶接ビードWB´が形成され、評価材曲げ工程により折り曲げられた近傍領域にのみ溶接ビードWB´が形成されたものである。 As shown in FIG. 15, the evaluation material EM of this embodiment has a weld bead WB formed on the entire weld surface WS corresponding to the surface of the heat transfer tube T. As shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 16, in the evaluation material EM' of the comparative example, the weld bead WB' is formed only in the vicinity of the longitudinal central portion of the welding surface WS corresponding to the surface of the heat transfer tube T, and the evaluation material A weld bead WB' is formed only in the vicinity of the area bent by the bending process.

まず、表面粗度の評価について説明する。溶接装置200においては、肉盛溶接機構20に対する伝熱管Tの軸線X方向への移動速度が大きくなると、肉盛溶接機構20により形成される溶接ビードWBの軸線Xに沿った間隔(ビード間隔)が広くなり、溶接ビードWBの凹凸形状の起伏が大きくなって肉盛溶接割れが発生しやすくなる条件がある。図17では、条件3の溶接ピッチを基準(1.0)とし、他の条件を基準に対する比率で示している。 First, evaluation of surface roughness will be described. In the welding device 200, when the movement speed of the heat transfer tube T in the direction of the axis X relative to the build-up welding mechanism 20 increases, the interval (bead interval) between the weld beads WB formed by the build-up welding mechanism 20 along the axis X There is a condition in which the weld bead WB is widened and the uneven shape of the weld bead WB becomes more undulating, so that build-up weld cracking is likely to occur. In FIG. 17, the welding pitch of Condition 3 is taken as the reference (1.0), and the other conditions are shown as ratios to the reference.

図17に示すように、溶接ピッチが条件3よりも1.17倍大きい条件5においては、表面粗度が0.15mmより大きくなり表面粗度の評価基準を満たさない。一方、溶接ピッチが条件4の溶接ピッチ(条件3の溶接ピッチの1.08倍)以下であれば、溶接ピッチが小さいため、表面粗度の評価基準を満たす。 As shown in FIG. 17, under condition 5 where the welding pitch is 1.17 times larger than under condition 3, the surface roughness is greater than 0.15 mm and does not satisfy the evaluation criteria for surface roughness. On the other hand, if the welding pitch is less than or equal to the welding pitch of Condition 4 (1.08 times the welding pitch of Condition 3), the welding pitch is small, and thus satisfies the evaluation criteria for surface roughness.

次に、肉盛溶接割れの評価について説明する。溶接装置200においては、肉盛溶接機構20に対する伝熱管Tの軸線X回りの回転数Rtが高くなると、肉盛溶接機構20により形成される溶接ビードWBの軸線Xに沿った間隔(ビード間隔)が狭くなり、溶接ビードWBの重なりが大きくなることで熱影響が局所に集中して肉盛溶接時の伝熱管Tへの熱影響が大きくなり、伝熱管Tの靭性が低下することで、肉盛溶接による割れが発生しやすくなる。 Next, evaluation of overlay weld cracks will be described. In the welding device 200, when the rotation speed Rt of the heat transfer tube T around the axis X with respect to the build-up welding mechanism 20 increases, the interval (bead interval) between the weld beads WB formed by the build-up welding mechanism 20 along the axis X becomes narrower and the overlap of the weld bead WB increases, the heat effect concentrates locally, the heat effect on the heat transfer tube T during overlay welding increases, and the toughness of the heat transfer tube T decreases. Cracks are more likely to occur due to fill welding.

図17に示すように、本実施形態の評価材EMを用いて肉盛溶接割れの評価を評価した場合、溶接ピッチが条件3の溶接ピッチ以上である場合は肉盛溶接による熱影響が局所への集中が過剰にならず、肉盛溶接割れが発生しないと評価される。一方、条件2の溶接ピッチ(条件3の溶接ピッチの0.97倍)以下である場合は肉盛溶接による熱影響が局所への集中が過剰となり、伝熱管Tの靭性の低下により、溶接割れが発生していると評価される。 As shown in FIG. 17, when the evaluation material EM of this embodiment is used to evaluate the evaluation of overlay weld cracking, when the welding pitch is equal to or greater than the welding pitch of condition 3, the heat effect due to overlay welding is localized. is not excessively concentrated, and build-up weld cracking does not occur. On the other hand, when the welding pitch of condition 2 (0.97 times the welding pitch of condition 3) or less, the heat effect due to overlay welding is excessively concentrated locally, and the toughness of the heat transfer tube T is reduced, resulting in weld cracking. is evaluated as occurring.

一方、比較例の評価材EM´を用いて肉盛溶接割れの評価を評価した場合、溶接ピッチが条件2の溶接ピッチ以上である場合は肉盛溶接による熱影響が局所に集中が過剰にはならなく、肉盛溶接割れが発生するに至らなかったと評価される。一方、条件1の溶接ピッチ(条件3の溶接ピッチの0.93倍)以下である場合は、熱影響が局所に集中が過剰となり、伝熱管Tの靭性の低下により、溶接割れが発生していると評価される。 On the other hand, when evaluation of overlay weld cracking is performed using the evaluation material EM' of the comparative example, if the weld pitch is equal to or greater than the weld pitch of Condition 2, the thermal effects of overlay welding are not excessively concentrated locally. It is evaluated that it did not lead to the occurrence of overlay weld cracking. On the other hand, when the welding pitch is equal to or less than the welding pitch of Condition 1 (0.93 times the welding pitch of Condition 3), the thermal effect is locally concentrated excessively, and the toughness of the heat transfer tube T is reduced, resulting in weld cracking. evaluated to be

本実施形態の評価材EMを用いた肉盛溶接割れの評価方法と、比較例の評価材EM´を用いた肉盛溶接割れの評価方法を対比すると、本実施形態の評価方法では条件2は肉盛溶接割れが発生する肉盛溶接条件であると評価されるのに対し、比較例の評価方法では条件2は肉盛溶接割れが発生しない肉盛溶接条件であると評価される。同じ条件2において、本実施形態の評価材EMと比較例の評価材EM´では肉盛溶接割れの評価結果が異なっている。 Comparing the evaluation method of overlay weld cracking using the evaluation material EM of this embodiment with the evaluation method of overlay weld cracking using the evaluation material EM' of the comparative example, it is found that in the evaluation method of this embodiment, condition 2 is On the other hand, in the evaluation method of the comparative example, Condition 2 is evaluated as a build-up welding condition in which build-up weld cracks do not occur. Under the same condition 2, evaluation results of build-up weld cracking are different between the evaluation material EM of this embodiment and the evaluation material EM' of the comparative example.

本実施形態の評価方法で条件2は肉盛溶接割れが発生する肉盛溶接条件であると評価しているのは、評価材EMに、曲げ加工が行われる位置を中心とした部分的な領域だけでなく、その他の領域にも溶接ビードWBが存在しているためである。本実施形態の評価方法では、曲げ加工が行われる位置から離れた位置において肉盛溶接が行われることにより肉盛溶接割れが発生し易くなる条件があることを適切に評価し、条件2を不適切な肉盛溶接条件であると判別することができる。 In the evaluation method of this embodiment, condition 2 is evaluated as a build-up welding condition in which build-up weld cracks occur. This is because the weld bead WB is present not only in other areas, but also in other areas. In the evaluation method of the present embodiment, it is appropriately evaluated that there is a condition where build-up weld cracking is likely to occur due to build-up welding being performed at a position distant from the position where bending is performed, and condition 2 is inappropriate. Appropriate build-up welding conditions can be determined.

このように、本実施形態と比較例の評価方法を対比すると、本実施形態の評価材EMを用いた肉盛溶接割れの評価方法の方が、比較例よりも曲げ加工が行われる位置から離れた位置において肉盛溶接割れが発生する肉盛溶接条件が不適切であることを適切に判断することができる。 As described above, when the evaluation methods of the present embodiment and the comparative example are compared, the evaluation method of overlay weld cracking using the evaluation material EM of the present embodiment is farther from the bending position than the comparative example. Therefore, it is possible to appropriately determine whether the overlay welding conditions that cause overlay weld cracking at the position where the overlay weld cracks occur are inappropriate.

以上説明した各実施形態に記載の肉盛溶接割れ評価方法は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法は、軸線に沿って延びる円筒状の管体への肉盛溶接を形成した後の溶接割れを評価する肉盛溶接割れ評価方法であって、前記管体の外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う肉盛溶接工程と、前記溶接工程により前記溶接部が形成された前記管体を切断し、前記管体の表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成された評価材を作成する評価材作成工程と、前記評価材作成工程により形成された前記評価材を所定の曲率半径で折り曲げる評価材曲げ工程と、前記評価材曲げ工程により折り曲げられた前記評価材に溶接割れが発生しているか否かを評価する肉盛溶接割れ評価工程と、を備える。
The overlay weld crack evaluation method described in each of the embodiments described above is grasped, for example, as follows.
The overlay weld crack evaluation method according to the present disclosure is a overlay weld crack evaluation method for evaluating weld cracks after forming overlay welds on a cylindrical tubular body extending along the axis, wherein the tubular body A build-up welding step of performing build-up welding to form a weld portion extending spirally around the axis so as to cover the outer peripheral surface of the above; An evaluation material creation step of creating an evaluation material in which the welded portion is formed on the entire surface corresponding to the surface of the tubular body, and an evaluation material of bending the evaluation material formed by the evaluation material creation step with a predetermined curvature radius. a bending step; and a build-up weld crack evaluation step of evaluating whether or not a weld crack occurs in the evaluation material bent by the evaluation material bending step.

本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法によれば、評価材曲げ工程により折り曲げられる評価材は、螺旋状に延びる溶接部が形成された管体を切断し、管体の外周表面に対応する面の全体に溶接部が形成されたものである。評価材には、評価材曲げ加工が行われる位置を中心とした部分的な領域だけでなく、その他の領域にも溶接部が存在する。そのため、曲げ加工が行われる位置における肉盛溶接割れの評価だけでなく、曲げ加工が行われる位置から離れた位置における肉盛溶接割れの評価も適切に行うことができる。 According to the overlay weld crack evaluation method according to the present disclosure, the evaluation material that is bent in the evaluation material bending process cuts the tubular body in which the spirally extending welded portion is formed, and the surface corresponding to the outer peripheral surface of the tubular body A welded part is formed in the whole. The evaluation material has welded portions not only in a partial area around the position where evaluation material bending is performed, but also in other areas. Therefore, it is possible to appropriately evaluate not only overlay weld cracking at the position where bending is performed, but also overlay weld cracking at a position distant from the position where bending is performed.

本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法において、前記評価材作成工程は、前記軸線方向を長手方向とし前記軸線回りの周方向を短手方向とした短冊状の前記評価材を作成する。
評価対象である評価材が、管体が延びる軸線方向を長手方向としているため、螺旋状に形成される溶接部の各周回の境界を複数箇所に渡って1つの評価材に配置することができる。これにより、溶接割れが生じやすい箇所を1つの評価材に数多く配置し、肉盛溶接割れを適切に評価することができる。
In the overlay weld crack evaluation method according to the present disclosure, the evaluation material preparation step prepares the strip-shaped evaluation material having the axial direction as the longitudinal direction and the circumferential direction around the axis as the lateral direction.
Since the longitudinal direction of the evaluation material to be evaluated is the axial direction in which the tubular body extends, the boundary of each turn of the spirally formed welded portion can be arranged in one evaluation material over multiple locations. . As a result, a large number of places where weld cracks are likely to occur can be arranged on one evaluation material, and build-up weld cracks can be appropriately evaluated.

本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法において、前記評価材曲げ工程は、前記評価材の切断面の前記長手方向の中央部を折り曲げる。
本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法によれば、評価材曲げ工程において、評価材の切断面が評価材の長手方向の中央部において引き延ばされる。そのため、管体の外周表面に形成される溶接部と管体との境界部分が評価材の中で最も大きく変形する。溶接部と管体との境界部分は、特に肉盛溶接割れが発生しやすい部分であるため、この部分を大きく変形させることにより、肉盛溶接割れを適切に評価することができる。
In the evaluation method for overlay weld cracking according to the present disclosure, the evaluation material bending step bends the central portion in the longitudinal direction of the cut surface of the evaluation material.
According to the overlay weld crack evaluation method according to the present disclosure, in the evaluation material bending step, the cut surface of the evaluation material is elongated at the central portion in the longitudinal direction of the evaluation material. Therefore, the boundary portion between the welded portion formed on the outer peripheral surface of the tubular body and the tubular body undergoes the greatest deformation among the evaluation materials. Since the boundary portion between the welded portion and the tubular body is a portion where build-up weld cracking is particularly likely to occur, by significantly deforming this portion, build-up weld cracking can be appropriately evaluated.

本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法において、前記評価材曲げ工程は、前記評価材の前記長手方向の中央部に前記所定の曲率半径となる領域を含む円弧状の外周面を有する治具を突き当てて折り曲げる。
本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法によれば、円弧状の外周面を有する治具により評価材の長手方向の中央部が折り曲げられるため、適切な曲率半径を有する円弧状の外周面とすることにより、評価材の長手方向の中央部の全体を略均一に変形するため、局所的に過度な変形を生じさせることなく、肉盛溶接割れを適切に評価することができる。
In the method for evaluating overlay weld cracks according to the present disclosure, in the evaluation material bending step, a jig having an arc-shaped outer peripheral surface including a region with the predetermined curvature radius is provided at the center of the evaluation material in the longitudinal direction. Push and bend.
According to the method for evaluating overlay weld cracks according to the present disclosure, the central portion of the evaluation material in the longitudinal direction is bent by a jig having an arc-shaped outer peripheral surface, so that the arc-shaped outer peripheral surface having an appropriate radius of curvature is used. As a result, the entire central portion of the evaluation material in the longitudinal direction is substantially uniformly deformed, so that build-up weld cracks can be appropriately evaluated without localized excessive deformation.

本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法において、前記肉盛溶接割れ評価工程は、折り曲げられた前記評価材に浸透液を染み込ませた後に現像剤により前記評価材の表面に吸い上げられた前記浸透液を観察する浸透探傷試験により前記評価材に溶接割れが発生しているか否かを評価する。
本開示に係る肉盛溶接割れ評価方法によれば、浸透探傷試験により、肉盛溶接割れが発生した箇所に染み込ませた浸透液を吸い上げて溶接割れを拡大して視認できるようにし、肉盛溶接割れを適切に評価することができる。
In the overlay weld crack evaluation method according to the present disclosure, the overlay weld crack evaluation step is performed by impregnating the bent evaluation material with the penetrant liquid and then sucking up the penetrant liquid onto the surface of the evaluation material with a developer. It is evaluated whether or not weld cracks have occurred in the evaluation material by a penetrant testing that observes.
According to the overlay weld crack evaluation method according to the present disclosure, the penetrant test is performed to absorb the penetrant that has permeated the location where the overlay weld crack has occurred, to expand the weld crack and make it visible, and the overlay weld. Cracks can be properly evaluated.

以上説明した実施形態に記載の管体(T)の製造方法は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る肉盛溶接が形成された管体(T)の製造方法は、軸線に沿って延びる円筒状の管体の製造方法であって、前記管体の表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う第1溶接工程(S101)と、前記第1溶接工程により前記溶接部が形成された前記管体を切断し、前記管体の表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成された評価材を作成する評価材作成工程(S104)と、前記評価材作成工程により形成された前記評価材を折り曲げる評価材曲げ工程(S105)と、前記評価材曲げ工程により前記評価材に形成された前記溶接部に溶接割れが発生しているか否かを評価する肉盛溶接割れ評価工程(S106)と、前記肉盛溶接割れ評価工程の評価結果に基づいて前記溶接部を形成する際の肉盛溶接条件を設定する肉盛溶接条件設定工程(S108)と、前記肉盛溶接条件設定工程により設定された前記肉盛溶接条件に基づいて前記管体の外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う第2溶接工程(S109)と、を備える。
The manufacturing method of the tubular body (T) described in the embodiment described above is grasped, for example, as follows.
A method for manufacturing a tubular body (T) on which overlay welding is formed according to the present disclosure is a method for manufacturing a cylindrical tubular body extending along an axis, and A first welding step (S101) for performing build-up welding to form a weld portion extending spirally to the top, and cutting the tubular body in which the weld portion is formed by the first welding step, and on the surface of the tubular body An evaluation material creation step (S104) of creating an evaluation material in which the welded portion is formed on the entire corresponding surface, and an evaluation material bending step (S105) of bending the evaluation material formed by the evaluation material creation step (S105); An overlay weld crack evaluation step (S106) for evaluating whether or not a weld crack has occurred in the weld formed in the evaluation material by the evaluation material bending step, and an evaluation result of the overlay weld crack evaluation step. Overlay welding condition setting step (S108) for setting overlay welding conditions when forming the welded portion based on, and based on the overlay welding conditions set by the overlay welding condition setting step, the pipe and a second welding step (S109) of performing build-up welding to form a weld portion spirally extending around the axis so as to cover the outer peripheral surface of the body.

本開示に係る管体の製造方法によれば、評価材曲げ工程により折り曲げられる評価材は、螺旋状に延びる溶接部が形成された管体を切断し、管体の外周表面に対応する面の全体に溶接部が形成されたものである。評価材には、折り曲げ加工が行われる位置を中心とした部分的な領域だけでなく、その他の領域にも溶接部が存在する。そのため、曲げ加工が行われる位置における肉盛溶接割れの評価だけでなく、折り曲げ加工が行われる位置から離れた位置における肉盛溶接を行うことによる肉盛溶接割れの評価も適切に行うことができる。そして、評価結果に基づいて設定された肉盛溶接条件に基づいて第2溶接工程を実行するため、肉盛溶接割れが生じにくい適切な肉盛溶接条件で肉盛溶接が形成された管体を製造することができる。 According to the method for manufacturing a tubular body according to the present disclosure, the evaluation material that is bent in the evaluation material bending step is obtained by cutting the tubular body having the spirally extending welded portion formed thereon, and forming a surface corresponding to the outer peripheral surface of the tubular body. A welded part is formed on the whole. In the evaluation material, welded portions exist not only in a partial region around the position where bending is performed, but also in other regions. Therefore, it is possible to appropriately evaluate not only overlay weld cracking at the position where bending is performed, but also overlay weld cracking by performing overlay welding at a position distant from the position where bending is performed. . Then, since the second welding process is performed based on the overlay welding conditions set based on the evaluation results, a pipe body in which overlay welding is formed under appropriate overlay welding conditions that are less likely to cause overlay weld cracks is produced. can be manufactured.

本開示に係る管体の製造方法において、前記溶接条件は、前記管体に肉盛溶接を行う肉盛溶接機構(20)に対する前記管体の前記軸線回りの回転数と、前記肉盛溶接機構に対する前記管体の前記軸線方向への移動速度との比率を含む。
肉盛溶接機構に対する管体の軸線回りの回転数が高くなると、肉盛溶接機構により形成される溶接部の軸線に沿った間隔(ビード間隔)が狭くなり、肉盛溶接による熱影響が局所に過剰に集中して伝熱管Tの靭性の低下することで肉盛溶接割れが発生しやすくなる。
In the method for manufacturing a tubular body according to the present disclosure, the welding conditions include the number of rotations of the tubular body around the axis with respect to a build-up welding mechanism (20) that performs build-up welding on the tubular body, and the build-up welding mechanism. to the speed of movement of the tubular body in the axial direction.
When the number of rotations around the axis of the pipe against the build-up welding mechanism increases, the interval (bead interval) along the axis of the weld formed by the build-up welding mechanism becomes narrower, and the heat effect due to build-up welding becomes localized. Due to the excessive concentration, the toughness of the heat transfer tube T is lowered, and build-up weld cracks are likely to occur.

また、肉盛溶接機構に対する管体の軸線方向への移動速度が大きくなると、肉盛溶接機構により形成される溶接部の軸線に沿った間隔(ビード間隔)が広くなり、溶接部の凹凸形状の起伏が大きくなって肉盛溶接割れが発生しやすくなる。そこで、本開示に係る管体の製造方法によれば、管体の軸線回りの回転数と管体の軸線方向への移動速度の比率を適切に調整することで、肉盛溶接割れが生じにくい適切な肉盛溶接条件で肉盛溶接が形成された管体を製造することができる。 In addition, when the moving speed of the tubular body in the axial direction with respect to the overlay welding mechanism increases, the interval (bead interval) along the axis of the welded portion formed by the overlay welding mechanism increases, and the irregular shape of the welded portion increases. Undulation becomes large, and build-up weld cracks are likely to occur. Therefore, according to the method for manufacturing a tubular body according to the present disclosure, by appropriately adjusting the ratio of the number of rotations around the axis of the tubular body to the speed of movement of the tubular body in the axial direction, build-up weld cracks are less likely to occur. It is possible to manufacture a tubular body in which overlay welding is formed under appropriate overlay welding conditions.

以上説明した実施形態に記載の評価材(EM)は、例えば以下のように把握される。
本開示に係る評価材(EM)は、軸線に沿って延びる円筒状の管体の外周表面に肉盛溶接により形成された溶接部(WB)の肉盛溶接割れを評価するためのものであり、外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる前記溶接部が形成された前記管体から、前記軸線方向を長手方向とし前記軸線(X)回りの周方向を短手方向とした所定サイズの短冊状に切り出され、所定の曲率半径で折り曲げることで、折り曲げられた前記評価材に肉盛溶接割れが発生しているか否かの評価を実施可能になるように、肉盛溶接が形成された前記管体の外周表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成されている。
The evaluation materials (EM) described in the embodiments described above are grasped, for example, as follows.
The evaluation material (EM) according to the present disclosure is for evaluating build-up weld cracking of a weld (WB) formed by build-up welding on the outer peripheral surface of a cylindrical tubular body extending along the axis. , from the tubular body in which the welded portion spirally extending around the axis so as to cover the outer peripheral surface is formed, a predetermined By cutting into strips of a size and bending them with a predetermined curvature radius, build-up welds are formed so that it is possible to evaluate whether or not build-up weld cracks occur in the bent evaluation material. The welded portion is formed on the entire surface corresponding to the outer peripheral surface of the tubular body.

本開示に係る評価材によれば、曲げ加工が行われる位置における肉盛溶接割れの評価だけでなく、曲げ加工が行われる位置から離れた位置における肉盛溶接を行うことによる肉盛溶接割れの評価も適切に行うことが可能となる。 According to the evaluation material according to the present disclosure, not only evaluation of overlay weld cracking at the position where bending is performed, but also overlay weld cracking by performing overlay welding at a position away from the position where bending is performed. Evaluation can also be performed appropriately.

10 可動台車
11 移動機構
20 肉盛溶接機構
21 溶接トーチ
30 下方支持機構
40 上方支持機構
50 冷却機構
60 計測機構
70 本体部
80 撮像部
85 表示部
90 制御部
200 溶接装置
300 曲げ加工治具
310 加圧用治具
311 外周面
320 本体治具
321 内周面
BUt 表面粗度
CS 切断面
EM,EM´ 評価材
T 伝熱管(管体)
WB,WB´ 溶接ビード(溶接部)
WS 溶接面
X 軸線
r1,r2 曲率半径
10 Movable carriage 11 Moving mechanism 20 Overlay welding mechanism 21 Welding torch 30 Lower support mechanism 40 Upper support mechanism 50 Cooling mechanism 60 Measuring mechanism 70 Main unit 80 Imaging unit 85 Display unit 90 Control unit 200 Welding device 300 Bending jig 310 Pressure jig 311 Outer peripheral surface 320 Main jig 321 Inner peripheral surface BUt Surface roughness CS Cut surface EM, EM' Evaluation material T Heat transfer tube (tubular body)
WB, WB' Weld bead (welded portion)
WS Welding surface X Axes r1, r2 Curvature radius

Claims (8)

軸線に沿って延びる円筒状の管体への肉盛溶接を形成した後の溶接割れを評価する肉盛溶接割れ評価方法であって、
前記管体の外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う肉盛溶接工程と、
前記肉盛溶接工程により前記溶接部が形成された前記管体を切断し、前記管体の表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成された評価材を作成する評価材作成工程と、
前記評価材作成工程により形成された前記評価材を所定の曲率半径で折り曲げる評価材曲げ工程と、
前記評価材曲げ工程により折り曲げられた前記評価材に溶接割れが発生しているか否かを評価する肉盛溶接割れ評価工程と、を備える肉盛溶接割れ評価方法。
A build-up weld crack evaluation method for evaluating weld cracks after build-up welds are formed on a cylindrical tubular body extending along an axis, comprising:
a build-up welding step of performing build-up welding to form a weld portion spirally extending around the axis so as to cover the outer peripheral surface of the tubular body;
An evaluation material creation step of cutting the tubular body having the welded portion formed by the build-up welding step to create an evaluation material having the welded portion formed on the entire surface corresponding to the surface of the tubular body;
an evaluation material bending step of bending the evaluation material formed by the evaluation material creating step with a predetermined radius of curvature;
and a build-up weld crack evaluation process for evaluating whether or not weld cracks occur in the evaluation material bent in the evaluation material bending process.
前記評価材作成工程は、前記軸線方向を長手方向とし前記軸線回りの周方向を短手方向とした短冊状の前記評価材を作成する請求項1に記載の肉盛溶接割れ評価方法。 2. The method for evaluating overlay weld cracking according to claim 1, wherein the evaluation material preparation step prepares the evaluation material in the form of a strip having the axial direction as the longitudinal direction and the circumferential direction around the axis as the lateral direction. 前記評価材曲げ工程は、前記評価材の切断面の前記長手方向の中央部を折り曲げる請求項2に記載の肉盛溶接割れ評価方法。 3. The method for evaluating build-up weld cracking according to claim 2, wherein the evaluation material bending step bends a central portion in the longitudinal direction of the cut surface of the evaluation material. 前記評価材曲げ工程は、前記評価材の前記長手方向の中央部に前記所定の曲率半径となる領域を含む円弧状の外周面を有する治具を突き当てて折り曲げる請求項2または請求項3に記載の肉盛溶接割れ評価方法。 In the step of bending the evaluation material, a jig having an arc-shaped outer peripheral surface including the region with the predetermined radius of curvature abuts against the central portion of the evaluation material in the longitudinal direction to bend the evaluation material. The described overlay weld crack evaluation method. 前記肉盛溶接割れ評価工程は、折り曲げられた前記評価材に浸透液を染み込ませた後に現像剤により前記評価材の表面に吸い上げられた前記浸透液を観察する浸透探傷試験により前記評価材に溶接割れが発生しているか否かを評価する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の肉盛溶接割れ評価方法。 In the build-up weld crack evaluation step, the bent evaluation material is impregnated with a penetrant, and then the penetrant is observed by a developer on the surface of the evaluation material. The method for evaluating overlay weld cracking according to any one of claims 1 to 4, wherein whether or not cracking occurs is evaluated. 軸線に沿って延びる円筒状の肉盛溶接が形成された管体の製造方法であって、
前記管体の外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う第1溶接工程と、
前記第1溶接工程により前記溶接部が形成された前記管体を切断し、前記管体の外周表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成された評価材を作成する評価材作成工程と、
前記評価材作成工程により形成された前記評価材を折り曲げる評価材曲げ工程と、
前記評価材曲げ工程により前記評価材に形成された前記溶接部に溶接割れが発生しているか否かを評価する肉盛溶接割れ評価工程と、
前記肉盛溶接割れ評価工程の評価結果に基づいて前記溶接部を形成する際の肉盛溶接条件を設定する肉盛溶接条件設定工程と、
前記肉盛溶接条件設定工程により設定された前記肉盛溶接条件に基づいて前記管体の外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる溶接部を形成する肉盛溶接を行う第2溶接工程と、を備える肉盛溶接が形成された管体の製造方法。
A method for manufacturing a tubular body in which a cylindrical build-up weld extending along an axis is formed,
a first welding step of performing build-up welding to form a weld portion spirally extending around the axis so as to cover the outer peripheral surface of the tubular body;
an evaluation material preparation step of cutting the tubular body on which the welded portion is formed by the first welding step, and creating an evaluation material in which the welded portion is formed on the entire surface corresponding to the outer peripheral surface of the tubular body; ,
an evaluation material bending step of bending the evaluation material formed by the evaluation material creation step;
An overlay weld crack evaluation step for evaluating whether or not a weld crack has occurred in the weld formed in the evaluation material by the evaluation material bending step;
an overlay welding condition setting step of setting an overlay welding condition for forming the weld based on the evaluation result of the overlay weld crack evaluation step;
A second welding for forming a weld portion spirally extending around the axis so as to cover the outer peripheral surface of the tubular body based on the overlay welding conditions set in the overlay welding condition setting step. A method for manufacturing a tubular body on which build-up welding is formed, comprising the steps of:
前記肉盛溶接条件は、前記管体に肉盛溶接を行う肉盛溶接機構に対する前記管体の前記軸線回りの回転数と、前記肉盛溶接機構に対する前記管体の前記軸線方向への移動速度との比率を含む請求項6に記載の肉盛溶接が形成された管体の製造方法。 The overlay welding conditions are the number of rotations of the tubular body about the axis with respect to the overlay welding mechanism that performs overlay welding on the tubular body, and the moving speed of the tubular body in the axial direction with respect to the overlay welding mechanism. 7. The method of manufacturing a tubular body with build-up welds according to claim 6, comprising a ratio of . 軸線に沿って延びる円筒状の管体の外周表面に肉盛溶接により形成された溶接部の肉盛溶接割れを評価するための評価材であって、
外周表面を覆うように前記軸線回りに螺旋状に延びる前記溶接部が形成された前記管体から、前記軸線方向を長手方向とし前記軸線回りの周方向を短手方向とした所定サイズの短冊状に切り出され、所定の曲率半径で折り曲げることで、折り曲げられた前記評価材に肉盛溶接割れが発生しているか否かの評価を実施可能になるように、肉盛溶接が形成された前記管体の外周表面に対応する面の全体に前記溶接部が形成されている評価材。
An evaluation material for evaluating build-up weld cracking of a weld formed by build-up welding on the outer peripheral surface of a cylindrical tubular body extending along the axis,
A strip of a predetermined size having the longitudinal direction in the axial direction and the lateral direction in the circumferential direction around the axis is formed from the tubular body in which the welded portion spirally extending around the axis so as to cover the outer peripheral surface is formed. The tube in which overlay welds are formed so that it is possible to evaluate whether or not overlay weld cracks occur in the bent evaluation material by bending it with a predetermined curvature radius. An evaluation material in which the welded portion is formed on the entire surface corresponding to the outer peripheral surface of the body.
JP2019191043A 2019-10-18 2019-10-18 Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material Active JP7293080B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019191043A JP7293080B2 (en) 2019-10-18 2019-10-18 Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019191043A JP7293080B2 (en) 2019-10-18 2019-10-18 Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021067484A JP2021067484A (en) 2021-04-30
JP7293080B2 true JP7293080B2 (en) 2023-06-19

Family

ID=75637022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019191043A Active JP7293080B2 (en) 2019-10-18 2019-10-18 Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7293080B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003290919A (en) 2002-03-28 2003-10-14 Daido Steel Co Ltd Method for improving surface of clad-welded part in powder cladding by welding
US6781083B1 (en) 2001-08-08 2004-08-24 Howard Derrick Keller Weld overlay system
US20110100720A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 The Nanosteel Company, Inc. Glass Forming Hardbanding Material
US20120214017A1 (en) 2011-02-22 2012-08-23 Pourin Welding Engineering Co., Ltd. Weld Overlay Structure and a Method of Providing a Weld Overlay Structure
JP2014098609A (en) 2012-11-14 2014-05-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Bending test method of weld joint
JP2016123992A (en) 2014-12-26 2016-07-11 川崎重工業株式会社 Bent pipeline manufacturing method
JP2017148820A (en) 2016-02-22 2017-08-31 株式会社神戸製鋼所 Ni-BASED ALLOY SOLID WIRE FOR WELDING AND Ni-BASED ALLOY WELD METAL

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6058415B2 (en) * 1979-10-26 1985-12-19 東レエンジニアリング株式会社 Method and device for bending butt weld joints
JPS61139741A (en) * 1984-12-12 1986-06-27 Fuji Electric Co Ltd Method for forming material test piece
JP2723013B2 (en) * 1993-10-27 1998-03-09 住友金属工業株式会社 High strength ERW pipe manufacturing method with excellent delayed fracture resistance
WO1996017098A1 (en) * 1994-12-02 1996-06-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha High-chromium nickel alloy with excellent resistances to wear and lead corrosion and engine valve

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6781083B1 (en) 2001-08-08 2004-08-24 Howard Derrick Keller Weld overlay system
JP2003290919A (en) 2002-03-28 2003-10-14 Daido Steel Co Ltd Method for improving surface of clad-welded part in powder cladding by welding
US20110100720A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 The Nanosteel Company, Inc. Glass Forming Hardbanding Material
US20120214017A1 (en) 2011-02-22 2012-08-23 Pourin Welding Engineering Co., Ltd. Weld Overlay Structure and a Method of Providing a Weld Overlay Structure
JP2014098609A (en) 2012-11-14 2014-05-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Bending test method of weld joint
JP2016123992A (en) 2014-12-26 2016-07-11 川崎重工業株式会社 Bent pipeline manufacturing method
JP2017148820A (en) 2016-02-22 2017-08-31 株式会社神戸製鋼所 Ni-BASED ALLOY SOLID WIRE FOR WELDING AND Ni-BASED ALLOY WELD METAL

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021067484A (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9310001B2 (en) Nickel-base radiant tube and method for making the same
US9566662B2 (en) Method for manufacturing mill roll, mill roll and manufacturing apparatus of mill roll
CN103894711B (en) A kind of welding dissimilar materials method of high heat treatment temperature difference
US7617603B2 (en) Method for inspection and repair
JP2013154359A (en) Method for manufacturing water-cooling wall panel
CN110214258A (en) For protecting the device and method of the tube sheet of synthesic gas loop boiler
JP7293080B2 (en) Overlay weld crack evaluation method, pipe manufacturing method, and evaluation material
Huang et al. Design, manufacturing and repair of tube-to-tubesheet welds of steam generators of CPR1000 units
JP6971724B2 (en) One-sided spot welding equipment and one-sided spot welding method
EP2540864B1 (en) Inspection of a component comprising a cladding layer bonded to a substrate
US9751792B2 (en) Post-manufacturing processes for submerged combustion burner
CN111331313B (en) Method for repairing spline of driving roll shaft of continuous casting roll
CN102500886A (en) High-strength nickel-iron-chromium alloy and chromium-nickel stainless steel plate welding method and application to preparation of polysilicon cold hydrogenation reactors
Lessa et al. Microstructural behavior of SAF 2205 duplex stainless steel welded by friction hydro pillar processing
JP5963187B2 (en) Anti-corrosion repair method for nozzle welds
RU2449870C1 (en) Method of producing steel complex axially symmetric welded structure operated under pressure
JP7467066B2 (en) Welding device and method for controlling the same
JP2021004787A (en) Damage risk evaluation method, system maintenance management method and risk evaluation device
CN111336349A (en) Base for supporting seawater lift pump and processing method thereof
King Failures of pressure vessels
Tanner et al. Creep Behavior of P92 and P92 Welds at 675 C
CA2880389A1 (en) Creating clad materials using resistance seam
KR101900298B1 (en) Method of making boiler tube using Inconel overlay welding
JPH0875390A (en) Repairing method for heat-exchanger, polishing device therefor, and pipe-expanding device therefor
JPH11314155A (en) Predictive diagnostic method of weld crack

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20220121

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220805

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230419

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230509

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230607

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7293080

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150