JP7292674B2 - 状態推定装置、状態推定プログラム、状態推定方法 - Google Patents
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Description
<<<情報処理装置10の構成>>>
図1は、本発明の一実施形態である情報処理装置10の構成を示す図である。情報処理装置10は、例えば、図2に示す電力系統30(後述)の状態を推定する装置であり、CPU(Central Processing Unit)20、メモリ21、記憶装置22、入力装置23、表示装置24、及び通信装置25を含むコンピュータである。なお、情報処理装置10は、「状態推定装置」に相当する。
図2は、情報処理装置10が状態推定を行う電力系統30の一例を示す図である。電力系統30は、例えば、6.6kV系の配電線系統であり、変圧器40、配電線41、需要家42~45、センサS1~S4を含む。なお、一般的な電力系統には、他にも配電線、需要家、センサ等が含まれているが、便宜上、ここでは簡素化した電力系統30を一例として図示している。
図3は、情報処理装置10の第1実施形態である、情報処理装置10aの機能ブロック等を示す図である。情報処理装置10aの記憶装置22には、系統モデル60、系統データ61が記憶されている。また、CPU20が、所定のプログラムを実行することにより、情報処理装置10aには、状態推定部70、判定部71、及び状態推定部72が実現される。
状態推定部70(第1状態推定部)は、4つの“計測点A”~“計測点D”のそれぞれで計測された“系統情報Za”~“系統情報Zd”と、系統モデル60と、に基づいて、電力系統30の状態を推定する。具体的には、状態推定部70は、計測された“電圧VA”~“電圧VD”を用いて、配電線41の電圧分布を推定する。
判定部71は、i番目の計測点におけるセンサSiの出力に異常があるか否かを判定する。具体的には、判定部71は、センサSiの計測結果である“電圧Vi”と、状態推定部70で推定された“計測点i”の推定結果と、の差が所定値より大きい場合、センサSiの計測結果に異常があることを判定する。
状態推定部72(第2状態推定部)は、ジャスト・イン・タイムモデリング(JITモデリング)の手法を用いて、異常があると判定された“計測点i”のセンサ出力を推定する。具体的には、状態推定部72は、予め格納された多くの系統データ61から、正常なセンサ出力に類似するデータを選択し、異常がある“計測点i”のセンサ出力(ここでは、“電圧Vi”)を推定する。
図6は、情報処理装置10aで実行される処理S10の一例を示すフローチャートである。まず、状態推定部70は、センサS1~S4の計測結果を取得する(S20)。そして、状態推定部70は、計測結果と、系統モデル60とに基づいて、電力系統30の状態を推定する(S21:第1状態推定処理,第1状態推定ステップ)。
図7は、情報処理装置10の第2実施形態である、情報処理装置10bの機能ブロック等を示す図である。情報処理装置10bの記憶装置22には、系統モデル60、系統データ61が記憶されている。また、CPU20が、所定のプログラムを実行することにより、情報処理装置10bには、状態推定部70、判定部71、及び状態推定部75が実現される。
図8は、情報処理装置10bで実行される処理S15の一例を示すフローチャートである。なお、図8のフローチャートと、図6のフローチャートとで、同じ符号が付された処理は同じである。つまり、処理S20~S24までは同じであるため、ここでは、処理S24に続いて実行される処理S30について説明する。
情報処理装置10は、例えば、電力系統30の状態を推定する際に用いられたが、これに限られない。例えば、“電力”を供給する電力系統30の代わりに、“ガス”または“水道”を供給する系統(不図示)の状態を推定(または、解析)する、管網解析に用いられても良い。
以上、本実施形態の情報処理装置10について説明した。情報処理装置10は、センサS1~S4の計測結果に異常がある場合、少なくとも異常があった計測点のセンサ出力を、予め格納された系統データ61に基づいて推定する。この結果、本実施形態では、電力系統30の状態を高い精度で推定することができる。
20 CPU
21 メモリ
22 記憶装置
23 入力装置
24 表示装置
25 通信装置
30 電力系統
40 変圧器
41 配電線
42~45 需要家
60 系統モデル
61 系統データ
70,72,75 状態推定部
71 判定部
80 類似度計算部
81,85 推定部
S1~S1 センサ
Claims (9)
- 電力、気体、液体の何れか一つを供給する系統の状態を示し、複数の計測点のそれぞれで計測された複数の系統情報と、前記系統を模擬したモデルと、に基づいて、前記系統の状態を推定する第1状態推定部と、
前記複数の系統情報と、前記第1状態推定部が推定した推定結果と、に基づいて、前記複数の系統情報に異常があるか否かを判定する判定部と、
前記複数の系統情報に異常があると判定されると、記憶部に予め記憶された前記系統の状態を示す複数のデータと、前記複数の計測点のうち異常がないと判定された計測点で計測された第1系統情報と、に基づいて、少なくとも前記複数の計測点のうち異常があると判定された計測点の第2系統情報を、推定する第2状態推定部と、
を備えることを特徴とする状態推定装置。 - 請求項1または請求項2に記載の状態推定装置であって、
前記第2状態推定部は、
前記複数のデータのうち前記第1系統情報に対応する第1データと、前記第1系統情報と、の類似度を計算する計算部と、
前記計算部の計算結果に基づいて、前記類似度の高い前記第1データを含む前記複数のデータにおける前記第2系統情報に対応する第2データに基づいて、前記第2系統情報の推定結果を出力する第1推定部と、
を含むことを特徴とする状態推定装置。 - 請求項1~3の何れか一項に記載の状態推定装置であって、
前記第1状態推定部は、
前記複数の系統情報に異常があると判定されると、前記複数の計測点のうち異常がないと判定された計測点で計測された前記第1系統情報と、前記第2状態推定部で推定された前記第2系統情報と、前記モデルと、に基づいて、前記系統の状態を推定すること、
を特徴とする状態推定装置。 - 請求項1または請求項2に記載の状態推定装置であって、
前記第2状態推定部は、
前記複数のデータのうち前記第1系統情報に対応する第1データと、前記第1系統情報と、の類似度を計算する計算部と、
前記計算部の計算結果に基づいて、前記類似度の高い前記第1データを含む前記複数のデータに基づいて、前記系統の状態の推定結果を出力する第2推定部と、
を含むことを特徴とする状態推定装置。 - 請求項1~5の何れか一項に記載の状態推定装置であって、
前記判定部は、
前記複数の計測点のそれぞれで計測された前記複数の系統情報と、前記複数の計測点のそれぞれに対応する前記第1状態推定部が推定した推定結果と、の差に基づいて、前記複数の系統情報に異常があるか否かを判定すること、
を特徴とする状態推定装置。 - 請求項1~6の何れか一項に記載の状態推定装置であって、
前記系統は、電力を、需要家に供給する電力系統であり、
前記第1状態推定部は、
潮流計算を行うことにより前記系統の状態を推定すること、
を特徴とする状態推定装置。 - コンピュータに、
電力、気体、液体の何れか一つを供給する系統の状態を示し、複数の計測点のそれぞれで計測された複数の系統情報と、前記系統を模擬したモデルと、に基づいて、前記系統の状態を推定する第1状態推定処理と、
前記複数の系統情報と、前記第1状態推定処理で推定された推定結果と、に基づいて、前記複数の系統情報に異常があるか否かを判定する判定処理と、
前記複数の系統情報に異常があると判定されると、記憶部に予め記憶された前記系統の状態を示す複数のデータと、前記複数の計測点のうち異常がないと判定された計測点で計測された第1系統情報と、に基づいて、少なくとも前記複数の計測点のうち異常があると判定された計測点の第2系統情報を、推定する第2状態推定処理と、
を実行させることを特徴とする状態推定プログラム。 - コンピュータが実行する状態推定方法であって、
電力、気体、液体の何れか一つを供給する系統の状態を示し、複数の計測点のそれぞれで計測された複数の系統情報と、前記系統を模擬したモデルと、に基づいて、前記系統の状態を推定する第1状態推定ステップと、
前記複数の系統情報と、前記第1状態推定ステップで推定された推定結果と、に基づいて、前記複数の系統情報に異常があるか否かを判定する判定ステップと、
前記複数の系統情報に異常があると判定されると、記憶部に予め記憶された前記系統の状態を示す複数のデータと、前記複数の計測点のうち異常がないと判定された計測点で計測された第1系統情報と、に基づいて、少なくとも前記複数の計測点のうち異常があると判定された計測点の第2系統情報を、推定する第2状態推定ステップと、
を含む状態推定方法。
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JP2008154418A (ja) | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | 配電系統の状態推定装置、状態推定方法及びそのプログラム |
JP2013074639A (ja) | 2011-09-26 | 2013-04-22 | Hitachi Ltd | 電力系統状態推定装置およびそれを用いた電力系統システム |
JP2015109729A (ja) | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 株式会社日立製作所 | 配電系統の状態推定装置、状態推定方法、および状態推定プログラム |
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