JP7292453B1 - Adhesive application equipment - Google Patents

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Abstract

【課題】メンテナンスが容易である接着剤塗布設備を提供する。【解決手段】帯状薄鋼板を金型31、33によって所定形状に打ち抜いた鉄心を積層して互いに接着するために当該帯状薄鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布設備35であって、接着剤塗布設備35は帯状薄鋼板の送り方向において金型31、33の直前又は金型31、33と後続する金型32、34との間に配置され、接着剤塗布設備35は帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことが可能である。【選択図】図10Kind Code: A1 To provide an adhesive application facility that is easy to maintain. Kind Code: A1 Adhesive application equipment 35 for applying an adhesive to strip-shaped thin steel plates in order to laminate iron cores punched out into a predetermined shape from strip-shaped thin steel plates by dies 31 and 33 and adhere them to each other. The application equipment 35 is arranged in front of the dies 31, 33 or between the dies 31, 33 and the following dies 32, 34 in the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate. It is possible to pull out in a direction perpendicular to the direction. [Selection drawing] Fig. 10

Description

本発明は、接着剤塗布設備に関する。 The present invention relates to adhesive application equipment.

本発明は、帯状薄鋼板に接着剤を塗布するための接着剤塗布設備に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to adhesive application equipment for applying an adhesive to strip-shaped thin steel plates.

回転電機用の積層鉄心は一般に、電磁鋼板のフープ材(帯状薄鋼板)を素材として、その帯状薄鋼板を順次金型装置に送給することにより製造される。金型装置では、帯状薄鋼板に対してパイロット穴やスロット部、内径ティース等の所定の打ち抜き加工が順次行われて鉄心薄板が連続的にかたちづくられ、打ち抜き後の鉄心薄板を所定の枚数積層して固着させることにより積層鉄心が製造される。鉄心薄板の固着には、各鉄心薄板にかしめ用の凹凸を形成しておき、積層時に圧着させてかしめ結合させる積層かしめ法や、積層後にレーザ溶接等によって鉄心薄板を結合する積層溶接法も存在するが、結合部位の磁気特性の劣化等が生じ難いことから、金型装置内で帯状薄鋼板の表面に接着剤を塗布し、打ち抜きと同時に鉄心薄板を積層して接着させる積層接着法が広く提案されている。 Laminated cores for rotary electric machines are generally manufactured by using hoop materials (strip-shaped thin steel sheets) of electromagnetic steel sheets as raw materials and sequentially feeding the strip-shaped thin steel sheets to a mold device. In the mold device, predetermined punching processes such as pilot holes, slots, inner diameter teeth, etc. are sequentially performed on the strip-shaped thin steel plate to continuously form core thin plates, and after punching, the core thin plates are laminated in a predetermined number. The laminated core is manufactured by pressing and fixing. There is also a lamination caulking method in which crimping and crimping are formed in each core lamination, and crimped and joined by crimping during lamination, and a lamination welding method in which the core lamination is joined by laser welding or the like after lamination. However, since deterioration of the magnetic properties of the bonded parts is unlikely to occur, the lamination bonding method is widely used, in which adhesive is applied to the surface of the strip-shaped thin steel plate in the mold device, and the core thin plates are laminated and bonded at the same time as punching. Proposed.

例えば、特許文献1には、図15に示すように、間欠的に移送される薄鋼板SSの移送方向に沿って配設された複数のダイ61と、前記複数のダイ61に前記薄鋼板SSを押し付けるストリッパー62と、前記ストリッパー62によって前記複数のダイ61に押し付けられた前記薄鋼板SSにプレス加工を行う複数のパンチ63とを備え、前記複数のパンチ63のうち前記移送方向の下流側の位置に配置されたパンチとして外形打抜パンチ64が配設されており、前記外形打抜パンチ64によって前記薄鋼板SSから所定の平面形状の金属個片を打ち抜いて前記薄鋼板から分離すると共に、前記外形打抜パンチ64に対応したダイ内65で前記金属個片を積層するよう構成された金属個片積層体の製造装置66であって、前記複数のダイ61のうち前記外形打抜パンチ64に対応したダイ67よりも上流の位置には、接着剤塗布ユニット68が配設されており、前記接着剤塗布ユニット68は、接着剤を貯留する接着剤貯留室69と、前記接着剤貯留室69から供給された前記接着剤を、前記薄鋼板SSの下側の面の所定の位置に、前記金属個片として予定されている平面形状に対応した接着剤塗布パターンで塗布する塗布ヘッド70と、前記接着剤を前記薄鋼板SSに塗布する際に該塗布ヘッド70の裏面から前記塗布ヘッド70を押さえるヘッド押え71と、を有し、前記塗布ヘッド70は、多孔質の樹脂でなり、前記塗布ヘッド70の表面には、平面視したときに前記接着剤塗布パターンと実質的に同等の形状となっており前記薄鋼板SSが当接したときに表面から滲出した前記接着剤を前記薄鋼板SSに転写する部分となる転写部が設けられており、前記ヘッド押え71は、平面視したときに前記接着剤塗布パターンに対応した押えパターンとなっている押え面を有し、前記押え面が、前記塗布ヘッド70の裏面に前記転写部に対応する位置及び姿勢で当接するように構成されている、ことを特徴とする金属個片積層体の製造装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, as shown in FIG. 15, a plurality of dies 61 arranged along the transfer direction of the thin steel plate SS that is intermittently transferred, and the thin steel plate SS attached to the plurality of dies 61 and a plurality of punches 63 for pressing the thin steel plate SS pressed against the plurality of dies 61 by the stripper 62. An outer shape punch 64 is disposed as a punch arranged at a position, and the outer shape punch 64 punches out a metal piece having a predetermined planar shape from the thin steel plate SS and separates it from the thin steel plate, An apparatus 66 for manufacturing a laminate of metal pieces configured to laminate the metal pieces in a die 65 corresponding to the outer shape punch 64 , wherein the outer shape punch 64 among the plurality of dies 61 At a position upstream of the die 67 corresponding to the adhesive application unit 68, the adhesive application unit 68 includes an adhesive storage chamber 69 for storing adhesive and the adhesive storage chamber a coating head 70 for coating the adhesive supplied from 69 onto predetermined positions on the lower surface of the thin steel plate SS in an adhesive coating pattern corresponding to the planar shape expected as the metal piece; and a head presser 71 for pressing the coating head 70 from the back surface of the coating head 70 when the adhesive is coated on the thin steel plate SS, the coating head 70 being made of a porous resin, The surface of the coating head 70 has a shape that is substantially the same as the adhesive coating pattern when viewed from above, and the adhesive exuded from the surface when the thin steel plate SS comes into contact with the thin steel plate. A transfer portion is provided as a portion to be transferred to the SS, and the head presser 71 has a presser surface having a presser pattern corresponding to the adhesive application pattern when viewed from above. , and is configured to abut on the back surface of the coating head 70 at a position and attitude corresponding to the transfer section.

また、特許文献2には、図16に示すように、所定の一方向に間欠的に順次送り出される帯状の金属板に対して、外形抜き加工を除く所定の加工を施すように構成された第1の金型81と、前記第1の金型81によって加工された後の金属板のうち所定箇所に接着剤を供給するように構成された供給ユニット82と、前記供給ユニット82によって接着剤が供給された後の前記金属板に対して外形抜き加工を施すことにより、接着剤が付与された所定形状の打抜部材を形成するように構成された第2の金型83と、前記第1の金型81、前記供給ユニット82及び前記第2の金型83を個別的に又は一体的に駆動させるように構成された少なくとも一つの第1の駆動機構84とを備え、前記第1の金型81と、前記供給ユニット82と、前記第2の金型83とは、それぞれ別体であり、前記金属板が送り出される上流側から下流側にかけてこの順に並んでおり、供給ユニット82は、下流側の第2の金型83によって加工された後の電磁鋼板ESのうち所定箇所に接着剤を供給する機能を有し、供給ユニット82は、図17に示すように、下方から上方に向かうにつれて、底板85と、昇降機86と、電磁鋼板ESに対して接着剤を供給する機能を有する供給プレート87と、一組のガイドレール88と、電磁鋼板ESのうち一組のガイドレール88の間の領域を供給プレート87と共に挟持可能に構成されている押圧プレート89(押圧部材)と、天板90とを備える、積層鉄心の製造装置が開示されている。 In addition, as shown in FIG. 16, Patent Document 2 discloses a second metal plate that is configured to perform a predetermined process other than an outline punching process on a strip-shaped metal plate that is intermittently sent out sequentially in a predetermined direction. a mold 81, a supply unit 82 configured to supply an adhesive to a predetermined portion of the metal plate processed by the first mold 81, and the adhesive is supplied by the supply unit 82. a second mold 83 configured to form a punched member having a predetermined shape to which an adhesive is applied by performing an outline punching process on the supplied metal plate; At least one first drive mechanism 84 configured to individually or integrally drive the mold 81, the supply unit 82 and the second mold 83, and the first mold The mold 81, the supply unit 82, and the second mold 83 are separate bodies, and are arranged in this order from the upstream side where the metal plate is sent out to the downstream side. The supply unit 82 has a function of supplying an adhesive to a predetermined portion of the electromagnetic steel sheet ES after being processed by the second mold 83 on the side, and as shown in FIG. , a bottom plate 85, an elevator 86, a supply plate 87 having a function of supplying adhesive to the electromagnetic steel sheets ES, a set of guide rails 88, and a set of guide rails 88 among the electromagnetic steel sheets ES. A manufacturing apparatus for a laminated core is disclosed, which includes a pressing plate 89 (pressing member) configured to be able to hold the region together with a supply plate 87 and a top plate 90 .

特開2021-035242号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-035242 特開2018-129981号公報JP 2018-129981 A

しかし、特許文献1に記載された金属個片積層体の製造装置は、複数のダイ61と接着剤塗布ユニット68が離れているため、装置全体が大型化してしまうという不都合がある。また、接着剤塗布ユニット68に向けて薄鋼板SSを押圧する動作がストリッパー62によって行われるので、メンテナンスのために接着剤塗布ユニット68の上部にアクセスすることが困難である。接着剤塗布ユニット68のメンテナンスをしようとしても、ストリッパー62は容易に取り外せないため、接着剤塗布ユニット68を取り外すか、又は、上金型72全体をメンテナンスできる位置まで上昇させて接着剤の吐出孔の周りを目視でチェックすることが必要であり、非常に煩雑で手間がかかる。というのは、通常金型のストロークは20~30mm程度なので、ストリッパー62と接着剤塗布ユニット68の間から接着剤を吐出するノズルを目視したり、そのノズルを整備することは不可能である。 However, in the apparatus for manufacturing a laminate of metal pieces described in Patent Document 1, since the plurality of dies 61 and the adhesive application unit 68 are separated from each other, there is a problem that the apparatus as a whole becomes large. In addition, since the operation of pressing the thin steel plate SS toward the adhesive application unit 68 is performed by the stripper 62, it is difficult to access the upper portion of the adhesive application unit 68 for maintenance. Since the stripper 62 cannot be easily removed even if maintenance of the adhesive application unit 68 is attempted, the adhesive application unit 68 is removed, or the entire upper mold 72 is raised to a position where maintenance can be performed, and the adhesive discharge hole is opened. It is necessary to visually check the surroundings, which is very complicated and time-consuming. Because the stroke of the mold is usually about 20 to 30 mm, it is impossible to visually check the nozzle for discharging the adhesive from between the stripper 62 and the adhesive application unit 68, or to maintain the nozzle.

また、特許文献2に記載された積層鉄心の製造装置の供給ユニット82は、電磁鋼板ESを押圧する押圧プレート89と接着剤を供給する設備が一体となったユニットであり、接着剤供給設備のメンテナンスのためには、供給ユニット82を全体装置から取り出してから押圧プレート89を取り外す必要があり、非常に煩雑で手間がかかる。 Further, the supply unit 82 of the laminated core manufacturing apparatus described in Patent Document 2 is a unit in which a pressing plate 89 for pressing the electromagnetic steel sheets ES and equipment for supplying adhesive are integrated. For maintenance, it is necessary to remove the pressing plate 89 after removing the supply unit 82 from the overall apparatus, which is very complicated and time-consuming.

本発明は、従来技術の前記問題点に鑑みてこれを改良したものであって、メンテナンスが容易である接着剤塗布設備を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an adhesive application facility that is easy to maintain and improves upon the above problems of the prior art.

前記課題を解決するために本願第一発明の接着剤塗布設備は、帯状薄鋼板を金型によって所定形状に打ち抜いた鉄心を積層して互いに接着するために当該帯状薄鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布設備であって、当該接着剤塗布設備は帯状薄鋼板の送り方向において金型の直前又は当該金型と後続する金型との間に配置され、上記接着剤塗布設備は帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことが可能であることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the adhesive application equipment of the first invention of the present application applies an adhesive to the strip-shaped thin steel plates in order to laminate iron cores punched into a predetermined shape from strip-shaped thin steel plates with a die and adhere them to each other. An adhesive application equipment, the adhesive application equipment is arranged immediately before the mold or between the mold and the subsequent mold in the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate, and the adhesive application equipment is arranged on the strip-shaped thin steel plate It is characterized in that it can be pulled out in a direction perpendicular to the feeding direction of.

本願第二発明は、本願第一発明において、帯状薄鋼板を下金型に向けて押圧する押圧プレートを有し、当該押圧プレートは帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことが可能であることを特徴とする。 The second invention of the present application is the first invention of the present application, which has a pressing plate that presses the thin steel strip toward the lower die, and the pressing plate can be pulled out in a direction perpendicular to the feeding direction of the thin steel strip. It is characterized by

本願第三発明は、本願第一発明または第二発明において、接着剤塗布設備と金型とが密着していることを特徴とする。 The third invention of the present application is characterized in that, in the first invention or the second invention of the present application, the adhesive applying equipment and the mold are in close contact with each other.

本願第四発明は、本願第二発明または第三発明において、押圧プレートと金型とが密着していることを特徴とする。 The fourth invention of the present application is characterized in that, in the second or third invention of the present application, the pressure plate and the mold are in close contact with each other.

本願第五発明は、本願第一発明ないし第四発明のいずれかの発明において、接着剤塗布設備が有する接着剤を吐出するシリンジは上方向に脱着可能であることを特徴とする。 The fifth invention of the present application is characterized in that, in any one of the first invention to the fourth invention of the present application, the syringe for discharging the adhesive, which the adhesive application equipment has, can be attached and detached in an upward direction.

本願第一発明によれば、接着剤塗布設備を金型と切り離して取り出すことができるので、上金型の駆動部分を上方に移動させたり、接着剤塗布設備と金型の間に作業スペースとしての空間を設けることなく、容易に接着剤塗布設備のメンテナンスや点検を行うことができる。接着剤塗布設備は金型とは別体であるから、金型の小型化も可能である。 According to the first invention of the present application, the adhesive application equipment can be taken out separately from the mold, so that the driving part of the upper mold can be moved upward, and the work space can be used between the adhesive application equipment and the mold. The maintenance and inspection of the adhesive application equipment can be easily performed without providing a space for the adhesive. Since the adhesive applying equipment is separate from the mold, it is possible to reduce the size of the mold.

本願第二発明によれば、押圧プレートを引き出すことにより、接着剤塗布設備を引き出すことなく、接着剤塗布設備の上部から接着剤塗布設備のメンテナンスや点検を行うことができる。 According to the second invention of the present application, by pulling out the pressing plate, maintenance and inspection of the adhesive application equipment can be performed from above the adhesive application equipment without pulling out the adhesive application equipment.

本願第三発明によれば、専用のガイドポストを設けて接着剤塗布設備と帯状薄鋼板の送り方向の位置合わせをする必要がないため、金型の小型化が可能である。また、接着剤塗布設備の上部からメンテナンスしたり、接着剤塗布設備を取り出してメンテナンスできるので、接着剤塗布設備と金型の間に作業スペースとしての空間を設ける必要がない。帯状薄鋼板の送り方向に対する直角方向における接着剤塗布設備の位置合わせは所定の位置に位置決めブロックを設置しておけばよく、打抜き金型ほどの厳密な位置合わせは不要である。 According to the third invention of the present application, since there is no need to provide a dedicated guide post to align the adhesive application equipment and the strip-shaped thin steel plate in the feed direction, it is possible to reduce the size of the mold. In addition, since maintenance can be performed from above the adhesive application equipment or the adhesive application equipment can be taken out for maintenance, there is no need to provide a work space between the adhesive application equipment and the mold. Positioning of the adhesive applying equipment in the direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate can be achieved by installing a positioning block at a predetermined position, and strict positioning as required for the punching die is not required.

本願第四発明によれば、専用のガイドポストを設けて接着剤塗布設備と押圧プレートの位置合わせをする必要がないため、金型の小型化が可能である。 According to the fourth invention of the present application, since there is no need to provide a dedicated guide post to align the adhesive application equipment and the pressing plate, it is possible to reduce the size of the mold.

本願第五発明によれば、接着剤塗布設備を取り出さずに、押圧プレートとシリンジを取外してシリンジ内部や接着剤塗布設備内の接着剤供給路のメンテナンスができる。 According to the fifth invention of the present application, maintenance of the inside of the syringe and the adhesive supply path in the adhesive application equipment can be performed by removing the pressure plate and the syringe without taking out the adhesive application equipment.

図1は、接着剤塗布設備及びその前後設備を含む積層鉄心の製造装置の一実施形態の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a laminated core manufacturing apparatus including adhesive application equipment and equipment before and after the adhesive application equipment. 図2は、接着剤塗布設備の一実施形態の斜視図である。2 is a perspective view of one embodiment of an adhesive application facility; FIG. 図3は、接着剤塗布設備の一実施形態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of one embodiment of the adhesive application equipment. 図4は、接着剤塗布設備の一実施形態の側面図である。FIG. 4 is a side view of one embodiment of an adhesive application facility; 図5は、図4から一部の構成部材を除いた側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4 with some components removed. 図6は、接着剤塗布設備の一実施形態の正面図である。FIG. 6 is a front view of one embodiment of the adhesive application equipment. 図7は、図6から一部の構成部材を除いた正面図である。FIG. 7 is a front view of FIG. 6 with some constituent members removed. 図8は、接着剤塗布設備における接着剤の流路の一実施形態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing one embodiment of an adhesive flow path in an adhesive application facility. 図9は、接着剤塗布設備における接着剤の流路の別の実施形態を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the adhesive flow path in the adhesive application equipment. 図10は、本発明の接着剤塗布設備を含む設備の一実施形態の概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of one embodiment of equipment including the adhesive application equipment of the present invention. 図11(a)、(b)、(c)は、本発明の接着剤塗布設備の動作を説明する図である。11(a), (b), and (c) are diagrams for explaining the operation of the adhesive application equipment of the present invention. 図12は、本発明の接着剤塗布設備の別の実施形態の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of another embodiment of the adhesive application equipment of the present invention; 図13は、本発明の接着剤塗布設備の別の実施形態の概略構成図である。FIG. 13 is a schematic configuration diagram of another embodiment of the adhesive application equipment of the present invention. 図14は、本発明の接着剤塗布設備を含む設備の別の実施形態の概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of another embodiment of equipment including the adhesive application equipment of the present invention. 図15は、特許文献1に記載された金属個片積層体の製造装置を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a manufacturing apparatus for a metal piece laminate described in Patent Document 1. As shown in FIG. 図16は、特許文献2に記載された打抜装置を示す概略断面図である。FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing a punching device described in Patent Document 2. As shown in FIG. 図17は、特許文献2に記載された接着剤供給装置の供給ユニットを示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a supply unit of the adhesive supply device described in Patent Document 2. FIG.

以下に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明の技術的範囲を逸脱しない範囲において、様々な変形や修正が可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, but various modifications and modifications are possible without departing from the technical scope of the present invention.

図1は、接着剤塗布設備及びその前後設備を含む積層鉄心の製造装置の一実施形態の概略構成図である。図1において、1は帯状薄鋼板2が巻かれたコイル材、3は内側接着剤塗布装置、4は外側接着剤塗布装置、5は内側接着剤塗布装置3の昇降手段、6は外側接着剤塗布装置4の昇降手段、7は上金型、8は下金型、9a、9bは内側接着剤塗布装置3及び外側接着剤塗布装置4を含む接着剤塗布設備の架台である。内側接着剤塗布装置3又は外側接着剤塗布装置4は、それぞれ昇降手段5又は6よって独立して昇降することが可能である。図1に示すように、内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4は上下金型の直前に設置されている。コイル材1から送り出された帯状薄鋼板2の下面に内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4によって接着剤が塗布された後、帯状薄鋼板2は上金型7と下金型8、及び必要に応じて後続する上金型と下金型で所定の形状に打ち抜かれて、矢示A方向に送られる。
なお、回転電機用の積層鉄心には、ステータ(固定子)、ロータ(回転子)等があり、外側接着剤塗布装置、内側接着剤塗布装置により、ステータ、ロータに対する接着剤塗布を並行して行うことが可能となる。又、回転電機の種類や用途に応じて、鉄心片の一部、例えばステータのティース部、ステータのバックヨーク部(外周円環部)、ロータのリブ部(打抜き穴周囲の細枠部)に塗布することがある一方、鉄心片全体に渡り、輪郭形状に沿って、その細部も含め、全域に塗布を行うこともできる。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a laminated core manufacturing apparatus including adhesive application equipment and equipment before and after the adhesive application equipment. In FIG. 1, 1 is a coil material around which a strip-shaped thin steel plate 2 is wound, 3 is an inner adhesive applicator, 4 is an outer adhesive applicator, 5 is an elevating means for the inner adhesive applicator 3, and 6 is an outer adhesive. An elevating means for the coating device 4 , an upper mold 7 , a lower mold 8 , and mounts 9 a and 9 b for the adhesive coating equipment including the inner adhesive coating device 3 and the outer adhesive coating device 4 . The inner adhesive application device 3 or the outer adhesive application device 4 can be raised and lowered independently by lifting means 5 and 6, respectively. As shown in FIG. 1, the inner adhesive application device 3 and the outer adhesive application device 4 are installed immediately before the upper and lower molds. After adhesive is applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 sent out from the coil material 1 by the inner adhesive coating device 3 and the outer adhesive coating device 4, the strip-shaped thin steel plate 2 is separated into an upper mold 7 and a lower mold 8. , and if necessary, the material is punched into a predetermined shape by the subsequent upper and lower dies, and sent in the arrow A direction.
Laminated iron cores for rotary electric machines include a stator and a rotor. can be done. In addition, depending on the type and application of the rotating electric machine, a part of the core piece, for example, the tooth part of the stator, the back yoke part of the stator (outer ring part), the rib part of the rotor (thin frame part around the punched hole) While it may be applied, it can also be applied over the entire core piece, along the contour, including its details.

図2は、接着剤塗布設備の一実施形態の斜視図である。図2において、10は内側接着剤塗布装置3の円環状の溝状塗布部、11は外側接着剤塗布装置4の円弧形状の溝状塗布部である。円環状の溝状塗布部10、内側の円形部10a及び外側の円環状部10bは、後記する昇降手段によって一体となって昇降することが可能である。円弧形状の溝状塗布部11は、内側用とは異なる昇降手段によって昇降することが可能である。12は、帯状薄鋼板に接着剤が塗布されたかどうかを感知するための複数個のセンサ類である。13は、内側接着剤塗布装置と外側接着剤塗布装置の昇降手段の昇降動作を制御するための電磁弁である。14は、接着剤の温度を上昇させるためのカートリッジヒータである。15は円環状の溝状塗布部10、内側の円形部10a及び外側の円環状部10bを含む内側接着剤塗布装置3の温度を感知するための温度センサ、16は円弧形状の溝状塗布部11を含む外側接着剤塗布装置4の温度を感知するための温度センサである。17は内側接着剤塗布装置3の円環状の溝状塗布部10に接着剤を供給するための接着剤供給口、18は外側接着剤塗布装置4の円弧形状の溝状塗布部11に接着剤を供給するための接着剤供給口である。これらの接着剤供給口17と18は脱着可能である。接着剤供給口17から供給された接着剤は全周にわたる接着剤吐出孔26(図3参照)から吐出され、接着剤供給口18から供給された接着剤は全周にわたる接着剤吐出孔27(図3参照)から吐出される。 2 is a perspective view of one embodiment of an adhesive application facility; FIG. In FIG. 2 , 10 is an annular groove-shaped application portion of the inner adhesive application device 3 , and 11 is an arc-shaped groove-shaped application portion of the outer adhesive application device 4 . The annular groove-shaped application portion 10, the inner circular portion 10a, and the outer annular portion 10b can be integrally moved up and down by lifting means, which will be described later. The arcuate groove-shaped application portion 11 can be moved up and down by a lifting means different from that for the inner side. A reference numeral 12 denotes a plurality of sensors for sensing whether or not adhesive is applied to the strip-shaped thin steel plate. Reference numeral 13 denotes an electromagnetic valve for controlling the elevating operation of the elevating means of the inner adhesive application device and the outer adhesive application device. 14 is a cartridge heater for raising the temperature of the adhesive. Reference numeral 15 denotes a temperature sensor for sensing the temperature of the inner adhesive application device 3 including the annular groove-shaped application portion 10, the inner circular portion 10a and the outer annular portion 10b, and 16 the arc-shaped groove-shaped application portion. 11 is a temperature sensor for sensing the temperature of the outer adhesive applicator 4 . Reference numeral 17 denotes an adhesive supply port for supplying adhesive to the annular groove-shaped application portion 10 of the inner adhesive application device 3; is an adhesive supply port for supplying the These adhesive supply ports 17 and 18 are removable. The adhesive supplied from the adhesive supply port 17 is discharged from the adhesive discharge holes 26 (see FIG. 3) around the circumference, and the adhesive supplied from the adhesive supply port 18 is discharged from the adhesive discharge holes 27 (see FIG. 3) around the circumference. (See FIG. 3).

図4は、接着剤塗布設備の一実施形態の側面図である。19は、円弧形状の溝状塗布部11を含む外側接着剤塗布装置4の昇降動作に伴う衝撃を緩和するためのショックアブソーバ、20は、円環状の溝状塗布部10、内側の円形部10a及び外側の円環状部10bを含む内側接着剤塗布装置3の昇降動作に伴う衝撃を緩和するためのショックアブソーバである。 FIG. 4 is a side view of one embodiment of an adhesive application facility; Reference numeral 19 denotes a shock absorber including an arcuate groove-shaped applicator 11 for absorbing the impact caused by the upward and downward movement of the outer adhesive application device 4; 20, an annular groove-shaped applicator 10 and an inner circular portion 10a; and a shock absorber for absorbing the shock caused by the upward and downward movement of the inner adhesive application device 3 including the outer annular portion 10b.

図6は、接着剤塗布設備の一実施形態の正面図である。21は、円弧形状の溝状塗布部11を含む外側接着剤塗布装置4を昇降させるためのエアシリンダ、22は、円環状の溝状塗布部10、内側の円形部10a及び外側の円環状部10bを含む内側接着剤塗布装置3を昇降させるためのエアシリンダである。23は、エアシリンダー21の上下限を感知するためのセンサ類、24は、エアシリンダー22の上下限を感知するためのセンサ類である。なお、エアシリンダ21とエアシリンダ22は、それぞれ複数個備えられている。 FIG. 6 is a front view of one embodiment of the adhesive application equipment. Reference numeral 21 denotes an air cylinder for lifting and lowering the outer adhesive application device 4 including the arc-shaped groove-shaped application portion 11; 22, an annular groove-shaped application portion 10, an inner circular portion 10a, and an outer annular portion; An air cylinder for raising and lowering the inner adhesive application device 3 including 10b. Reference numeral 23 denotes sensors for sensing the upper and lower limits of the air cylinder 21; 24, sensors for sensing the upper and lower limits of the air cylinder 22; A plurality of each of the air cylinders 21 and the air cylinders 22 are provided.

図8は、接着剤塗布設備における接着剤の流路の一実施形態を示す平面図であり、この場合の流路25の幅dは全長にわたって同じであり、この流路25を通って、図3に示す円環状の溝状塗布部10と円弧形状の溝状塗布部11のそれぞれの全周にわたる接着剤吐出孔26と27から接着剤が吐出される。図9は、接着剤塗布設備における接着剤の流路の別の実施形態を示す平面図であり、この場合の流路28の幅wは先端に向けて徐々に小さくなっている。流路の長さが比較的長い場合、流路の幅が先端に向けて小さくなることは、接着剤を先端まで送り出す上で有利である。図3に示す接着剤供給口17及び18から流路25または28のいずれかに接着剤が供給される。図3において、円環状の溝状塗布部10と円弧形状の溝状塗布部11は水平面から少しへこんだ(内側に離れた)位置にある。このように、円環状の溝状塗布部10と円弧形状の溝状塗布部11が凹状にへこんでいると、流路25または28を経て接着剤吐出孔26と27から吐出される接着剤が直ちに薄鋼板(図1の符号2参照)の下面に塗布されず、接着剤吐出孔26と27上に盛り上がった、ほぼ一定量の接着剤を帯状薄鋼板の下面に塗布することができるという利点がある。又、凹状のへこみは必ずしも円周に沿って深さ方向に一様の深さにへこんだ溝状である必要はなく、吐出孔26と27毎に座ぐり状(段付き状)に設けてもよい。 FIG. 8 is a plan view showing an embodiment of the adhesive flow path in the adhesive application equipment, in which the width d of the flow path 25 is the same over the entire length, and through this flow path 25, the 3, the adhesive is discharged from adhesive discharge holes 26 and 27 extending over the entire circumference of the annular groove-shaped application portion 10 and the arc-shaped groove-shaped application portion 11, respectively. FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the adhesive flow path in the adhesive application equipment, in which the width w of the flow path 28 gradually decreases toward the tip. When the length of the channel is relatively long, it is advantageous for the adhesive to be delivered to the tip if the width of the channel decreases toward the tip. Adhesive is supplied to either channel 25 or 28 from adhesive supply ports 17 and 18 shown in FIG. In FIG. 3, the annular groove-shaped application portion 10 and the arc-shaped groove-shaped application portion 11 are positioned slightly recessed (separated inward) from the horizontal plane. When the annular groove-shaped application portion 10 and the arc-shaped groove-shaped application portion 11 are recessed in this manner, the adhesive discharged from the adhesive discharge holes 26 and 27 via the flow path 25 or 28 is The advantage is that a substantially constant amount of adhesive, which is not immediately applied to the lower surface of the thin steel plate (see reference numeral 2 in FIG. 1) and rises above the adhesive discharge holes 26 and 27, can be applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate. There is Further, the recessed recesses do not necessarily have to be recessed to a uniform depth in the depth direction along the circumference. good too.

上記のように構成される接着剤塗布設備を用いて帯状薄鋼板に接着剤を塗布する方法について説明する。
帯状薄鋼板に対して途切れることなく接着剤が塗布されるのではなく、図1において、上金型7を下金型8に向かって下降させて帯状薄鋼板2を所定の形状に打ち抜くタイミングに同期させて、帯状薄鋼板2に対して接着剤が塗布される。すなわち、図1に示すように、打ち抜き以外のタイミングでは、帯状薄鋼板2と、内側接着剤塗布装置3の上面、外側接着剤塗布装置4の上面、架台9a、9bの上面および下金型8の上面との間には所定の間隔(数mm程度)が設けられている。そして、図1において、帯状薄鋼板2を所定の形状に打ち抜くタイミングで、上金型7が下金型8に向かって下降することで帯状薄鋼板2は下金型8側に向けて押圧される。内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4はそれぞれ独立して昇降することが可能であるから、帯状薄鋼板2の下面を内側接着剤塗布装置3又は外側接着剤塗布装置4のいずれかの上面に当接させることができる。そして、接着剤が貯留されているタンク(図示せず)から所定の圧力で接着剤が内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4に常時供給されているので、帯状薄鋼板2の下面に接着剤を塗布することができる。なお、図1では、内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4は帯状薄鋼板2の下側にあるが、内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4は帯状薄鋼板2の上側に設けることもできる。他の設備との干渉や設備コストなどの付帯条件を考慮して、内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4は帯状薄鋼板2の上側または下側に設けることができる。
A method of applying an adhesive to a strip-shaped thin steel plate using the adhesive application equipment configured as described above will be described.
In FIG. 1, the adhesive is applied to the strip-shaped thin steel plate without interruption. Adhesive is applied to the strip-shaped thin steel plate 2 synchronously. That is, as shown in FIG. 1, at timings other than punching, the strip-shaped thin steel plate 2, the upper surface of the inner adhesive application device 3, the upper surface of the outer adhesive application device 4, the upper surfaces of the mounts 9a and 9b, and the lower mold 8 A predetermined gap (about several millimeters) is provided between the upper surface of the . Then, in FIG. 1, at the timing when the strip-shaped thin steel plate 2 is punched into a predetermined shape, the upper die 7 descends toward the lower die 8 so that the strip-shaped thin steel plate 2 is pressed toward the lower die 8 side. be. Since the inner adhesive coating device 3 and the outer adhesive coating device 4 can be moved up and down independently of each other, the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 can be moved by either the inner adhesive coating device 3 or the outer adhesive coating device 4. can be brought into contact with the upper surface of the Since the adhesive is always supplied to the inner adhesive coating device 3 and the outer adhesive coating device 4 at a predetermined pressure from a tank (not shown) in which the adhesive is stored, the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 is can be applied with adhesive. In FIG. 1, the inner adhesive applicator 3 and the outer adhesive applicator 4 are located below the strip-shaped thin steel plate 2, but the inner adhesive applicator 3 and the outer adhesive applicator 4 are located below the strip-shaped thin steel plate 2. It can also be provided on the upper side. The inner adhesive application device 3 and the outer adhesive application device 4 can be provided above or below the strip-shaped thin steel plate 2 in consideration of additional conditions such as interference with other equipment and equipment costs.

上記のようにして、帯状薄鋼板2の下面に接着剤が塗布された後、帯状薄鋼板2は上金型7と下金型8、及び必要に応じて後続する上金型と下金型で所定の形状に打ち抜かれ、所定の形状に打ち抜かれることによって得られる鉄心は下金型8又は後続する下金型内に積層される。この積層鉄心が所定枚数に達すると、下金型8又は後続する下金型から排出され、排出された積層鉄心には、加熱等の所定の後処理が施された後、組み立てられる。例えば、図1において、上金型7を下金型8に向かって下降させて帯状薄鋼板2を所定の形状に打ち抜くタイミングでは内側接着剤塗布装置3のみを上昇させて帯状薄鋼板2の下面に内側接着剤塗布装置3によって接着剤を塗布し、この部分を上金型7と下金型8で所定の形状に打ち抜いて下金型8内に積層する。そして、上金型7と下金型8に後続する上金型と下金型において上金型を下金型に向かって下降させて帯状薄鋼板2を所定の形状に打ち抜くタイミングでは外側接着剤塗布装置4のみを上昇させて帯状薄鋼板2の下面に外側接着剤塗布装置4によって接着剤を塗布し、この部分を上金型7と下金型8に後続する上金型と下金型において所定の形状に打ち抜いて下金型内に積層する。 After the adhesive is applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 as described above, the strip-shaped thin steel plate 2 is divided into the upper mold 7 and the lower mold 8, and if necessary, the following upper mold and lower mold. , and the iron core obtained by punching into a predetermined shape is stacked in the lower die 8 or the succeeding lower die. When the number of laminated cores reaches a predetermined number, they are ejected from the lower mold 8 or the succeeding lower mold, and the ejected laminated cores are assembled after being subjected to a predetermined post-treatment such as heating. For example, in FIG. 1, when the upper die 7 is lowered toward the lower die 8 and the strip-shaped thin steel plate 2 is punched into a predetermined shape, only the inner adhesive application device 3 is raised to press the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2. This portion is punched out into a predetermined shape by an upper die 7 and a lower die 8 and laminated in the lower die 8 . Then, in the upper mold and the lower mold that follow the upper mold 7 and the lower mold 8, the upper mold is lowered toward the lower mold, and at the timing when the strip-shaped thin steel plate 2 is punched into a predetermined shape, the outer adhesive is Only the applicator 4 is lifted to apply the adhesive to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 by the outer adhesive applicator 4, and the upper and lower dies following the upper and lower dies 7 and 8 are applied to this portion. , it is punched into a predetermined shape and laminated in the lower mold.

上記のように、接着剤が貯留されているタンク(図示せず)から所定の圧力で供給される接着剤は図3に示す接着剤供給口17と18に到達し、内側接着剤塗布装置3の円環状の溝状塗布部10の全周にわたる吐出孔26及び外側接着剤塗布装置4の円弧形状の溝状塗布部11の全周にわたる吐出孔27から帯状薄鋼板の下面に塗布される。円環状の溝状塗布部10、内側の円形部10a及び外側の円環状部10bは、後記する昇降手段によって一体となって昇降することが可能であり、円弧形状の溝状塗布部11は、内側用とは異なる昇降手段によって昇降することが可能である。このように、内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4を1つの設備の中に組み込んで、各々を独立して昇降させることができるので、接着剤塗布装置、金型及び積層鉄心製造装置を小型化できるだけでなく、全体設備構成がシンプルになり、設備コストの大幅な低減を図ることができる。 As described above, the adhesive supplied at a predetermined pressure from the tank (not shown) in which the adhesive is stored reaches the adhesive supply ports 17 and 18 shown in FIG. The lower surface of the strip-shaped thin steel plate is coated from the discharge holes 26 extending over the entire circumference of the annular groove-shaped application portion 10 and the discharge holes 27 extending over the circumference of the arc-shaped groove-shaped application portion 11 of the outer adhesive application device 4 . The annular groove-shaped application portion 10, the inner circular portion 10a, and the outer annular portion 10b can be integrally moved up and down by lifting means described later, and the arc-shaped groove-shaped application portion 11 is It is possible to move up and down by a lifting means different from that for the inner side. In this way, the inner adhesive applicator 3 and the outer adhesive applicator 4 can be incorporated into one piece of equipment, and each can be moved up and down independently. Not only can the size of the equipment be reduced, but the overall equipment configuration can be simplified, and equipment costs can be greatly reduced.

具体的には、内側接着剤塗布装置3の円環状の溝状塗布部10、内側の円形部10a及び外側の円環状部10bは、図6に示すエアシリンダ22によって昇降することが可能であり、外側接着剤塗布装置4の円弧形状の溝状塗布部11は、図6に示すエアシリンダ21によって昇降することが可能である。 Specifically, the annular grooved application portion 10, the inner circular portion 10a, and the outer annular portion 10b of the inner adhesive application device 3 can be moved up and down by an air cylinder 22 shown in FIG. , the arcuate groove-shaped coating portion 11 of the outer adhesive coating device 4 can be moved up and down by an air cylinder 21 shown in FIG.

ところで、これらの凹状にへこんだ溝状塗布部は、接着剤塗布装置の上面から接着剤の吐出孔までが所定の距離になるように作られているが、これには後述する効果がある。接着剤塗布装置が上昇し、帯状薄鋼板2の下面が接着剤塗布装置の上面に当接した時に、接着剤吐出孔26と27から吐出されて盛り上がった接着剤が帯状薄鋼板2の下面に塗布されるが、この接着剤塗布装置の上昇量に誤差が生じた場合、接着剤の塗布量にばらつきが生じる恐れがある。ところが、接着剤塗布装置の上面から接着剤吐出孔26と27までが所定の距離に固定されていれば、帯状薄鋼板2が下金型8に向けて押圧された際に、帯状薄鋼板2は接着剤塗布装置の上面に押し付けられ、帯状薄鋼板2の下面と接着剤吐出孔26と27の距離を所定の距離に保つことができる。また、帯状薄鋼板2の表面が完全に平滑な形状でなかったとしても、帯状薄鋼板2の表面形状に関係なく、帯状薄鋼板2が下金型8に向けて押圧されて、帯状薄鋼板2が接着剤塗布装置の上面に押し付けられた際に、帯状薄鋼板2の下面と接着剤吐出孔26及び27の距離を所定の距離に保つことができる。複数の接着剤吐出孔26または27が連通していると、帯状薄鋼板に対する接着剤の塗布量の均一化を図ることができるという利点がある。なお、複数の接着剤塗布装置によって同時に帯状薄鋼板2に接着剤を塗布しない場合は、エアシリンダ21またはエアシリンダ22と図示しないリフトピンによって帯状薄鋼板2を昇降させてもよい。 By the way, these recessed groove-shaped application portions are formed so that the adhesive discharge hole is at a predetermined distance from the upper surface of the adhesive application device, and this has the effect described later. When the adhesive applicator rises and the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 abuts against the upper surface of the adhesive applicator, the adhesive discharged from the adhesive discharge holes 26 and 27 and rises up is applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2. However, if there is an error in the upward movement of the adhesive applicator, the amount of adhesive applied may vary. However, if the adhesive discharge holes 26 and 27 are fixed at a predetermined distance from the upper surface of the adhesive application device, when the strip-shaped thin steel plate 2 is pressed toward the lower die 8, the strip-shaped thin steel plate 2 is pressed against the upper surface of the adhesive application device, and the distance between the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 and the adhesive discharge holes 26 and 27 can be kept at a predetermined distance. Even if the surface of the strip-shaped thin steel plate 2 is not completely smooth, the strip-shaped thin steel plate 2 is pressed toward the lower mold 8 regardless of the surface shape of the strip-shaped thin steel plate 2, and the strip-shaped thin steel plate is formed. 2 is pressed against the upper surface of the adhesive application device, the distance between the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 and the adhesive discharge holes 26 and 27 can be kept at a predetermined distance. When a plurality of adhesive discharge holes 26 or 27 are in communication, there is an advantage that the amount of adhesive applied to the strip-shaped thin steel plate can be made uniform. If the adhesive is not applied to the thin steel strip 2 by a plurality of adhesive application devices at the same time, the thin steel strip 2 may be moved up and down by an air cylinder 21 or 22 and a lift pin (not shown).

エアシリンダ21と22の作動は図2に示す電磁弁13によって制御され、エアシリンダの昇降動作の上下限は図6に示すセンサ類23と24によって感知されるが、図4に示すショックアブソーバ19と20を備えているので、これらの昇降動作に伴う各設備に対する衝撃を緩和し、衝撃による振動が収束する時間を短縮することができる。 The operation of the air cylinders 21 and 22 is controlled by the electromagnetic valve 13 shown in FIG. 2, and the upper and lower limits of the up/down movement of the air cylinders are sensed by sensors 23 and 24 shown in FIG. , and 20, it is possible to reduce the impact on each facility caused by these up-and-down operations, and shorten the time for convergence of the vibration due to the impact.

さらに、図2に示すように、帯状薄鋼板に接着剤が塗布されたかどうかを感知するための複数個のセンサ類12を備えている。そこで、例えば、帯状薄鋼板に接着剤が塗布されていない箇所があれば、センサ類12で感知した情報を接着剤が貯留されているタンク(図示せず)にフィードバックすることにより、内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4への接着剤の供給を中断して、点検・修理等の必要な措置を講ずることができる。 Further, as shown in FIG. 2, a plurality of sensors 12 are provided for sensing whether or not the adhesive has been applied to the thin steel strip. Therefore, for example, if there is a portion where the adhesive is not applied to the strip-shaped thin steel plate, the information sensed by the sensors 12 is fed back to a tank (not shown) in which the adhesive is stored, so that the inner adhesive is It is possible to interrupt the supply of adhesive to the applicator 3 and the outer adhesive applicator 4 and take necessary measures such as inspection and repair.

図2において、接着剤の温度を上昇させるためのカートリッジヒータ14は図示しない電源と接続されており、カートリッジヒータ14で接着剤を昇温することにより接着剤の流動性を向上させ、図3に示す接着剤吐出孔26と27から安定して接着剤を吐出することができる。また、温度センサ15と16を有するので、設備の異常な温度上昇を感知して、必要に応じてカートリッジヒータ14の稼働個数を調整することができる。内側接着剤塗布装置3と外側接着剤塗布装置4は上金型7と下金型8の外に設けられているので、カートリッジヒータ14による昇温の影響が金型装置に及んだり、逆に金型装置の温度変化が接着剤の流動性に影響を及ぼすことはない。 In FIG. 2, a cartridge heater 14 for increasing the temperature of the adhesive is connected to a power source (not shown). The adhesive can be stably discharged from the adhesive discharge holes 26 and 27 shown. Moreover, since the temperature sensors 15 and 16 are provided, an abnormal temperature rise in the equipment can be detected, and the number of operating cartridge heaters 14 can be adjusted as necessary. Since the inner adhesive coating device 3 and the outer adhesive coating device 4 are provided outside the upper mold 7 and the lower mold 8, the temperature rise by the cartridge heater 14 affects the mold device, and vice versa. Furthermore, temperature changes in the mold system do not affect the fluidity of the adhesive.

接着剤塗布設備で使用することができる接着剤としては、加熱硬化型のエポキシ系やアクリル系の樹脂、湿気硬化型のシアノアクリレート系やシリコーンゴム系の樹脂、硬化剤混合型のエポキシ系やシリコーンゴム系やアクリル系の樹脂、嫌気硬化型のアクリル系の樹脂、紫外線硬化型のエポキシ系やアクリル系の樹脂を挙げることができるが、これら接着剤を吐出するシリンジの吐出孔は非常に小さい(吐出口の直径は約1~2mm)ので、定期的に吐出孔における接着剤の詰まりをチェックする作業と、吐出孔まで接着剤を供給する流路を清掃する作業を定期的に行う必要がある。例えば、接着剤塗布設備のメンテナンス作業の主なものを挙げれば、以下のとおりである。 Adhesives that can be used in adhesive application equipment include heat-curable epoxy and acrylic resins, moisture-curable cyanoacrylate and silicone rubber resins, and hardener-mixed epoxy and silicone resins. Examples include rubber-based and acrylic-based resins, anaerobic-curable acrylic-based resins, and ultraviolet-curable epoxy-based and acrylic-based resins. The diameter of the discharge port is about 1 to 2 mm), so it is necessary to periodically check the discharge hole for clogging of the adhesive and clean the flow path that supplies the adhesive to the discharge hole. . For example, major maintenance work for adhesive application equipment is as follows.

[接着剤塗布設備の主なメンテナンス作業]
(1)接着剤塗布作業の始業時と終業時に、塗布設備周辺の接着剤拭き取り清掃を行う必要がある。
(2)接着剤塗布作業の始業時と終業時に、吐出孔まで接着剤を供給する流路を清掃するために、吐出孔に向けて高圧エアーを吹き付ける作業を行う必要がある。
(3)始業時に、吐出孔からの吐出量の確認作業を行う必要がある。
(4)接着剤塗布作業中に、図2に示すセンサ類12から制御装置(図示せず)に送られる信号に基づいてトラブルを検知した場合、接着剤を吐出するシリンジの吐出孔を清掃したり、シリンジを交換する必要がある。
[Main maintenance work for adhesive application equipment]
(1) At the start and end of the adhesive application work, it is necessary to wipe off the adhesive around the application equipment.
(2) At the start and end of the adhesive application work, it is necessary to blow high-pressure air toward the ejection holes in order to clean the flow path that supplies the adhesive to the ejection holes.
(3) At the start of work, it is necessary to check the discharge amount from the discharge holes.
(4) When a trouble is detected based on a signal sent from the sensors 12 shown in FIG. or the syringe needs to be replaced.

ところが、上記のように、特許文献1に記載された金属個片積層体の製造装置や特許文献2に記載された積層鉄心の製造装置の接着剤塗布設備のメンテナンス作業は非常に煩雑で手間がかかる。
また、図3に示す接着剤塗布設備において、接着剤吐出孔26や27のメンテナンス作業は帯状薄鋼板が送られていない状態で行う必要がある。接着剤吐出孔以外の他の接着剤塗布関連部材のメンテナンス作業は、接着剤塗布設備の上面、側面または前面から当該部材にアクセスして調整や交換等の作業を行う必要がある。従って、図3に示す接着剤塗布設備においても接着剤塗布設備のメンテナンス作業は容易とは言えない。
However, as described above, the maintenance work for the adhesive coating equipment of the metal piece laminate manufacturing apparatus described in Patent Document 1 and the laminated core manufacturing apparatus described in Patent Document 2 is very complicated and time-consuming. It takes.
In addition, in the adhesive application equipment shown in FIG. 3, the maintenance work for the adhesive discharge holes 26 and 27 must be performed while the strip-shaped thin steel plate is not fed. For maintenance work on adhesive application-related members other than the adhesive discharge hole, it is necessary to access the member from the top surface, side surface, or front surface of the adhesive application equipment to perform work such as adjustment and replacement. Therefore, even in the adhesive application equipment shown in FIG. 3, the maintenance work of the adhesive application equipment is not easy.

しかしながら、図10に示す本発明の接着剤塗布設備を含む設備によれば、接着剤塗布設備と押圧プレートを帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことが可能であるから、メンテナンスが容易である。図10において、31、32は上金型、33、34は下金型であり、これら上金型31及び下金型33からなる金型と、上金型32及び下金型34からなる金型との間に接着剤塗布設備35と押圧プレート36が配置されている。押圧プレート36は金型ほど強い圧力で帯状薄鋼板に力を及ぼすものではないが、上金型と下金型による打ち抜き作業が正確に支障なく行われるように、帯状薄鋼板を押圧する器具である。押圧プレート36は押圧力を調整するスプリング36aを備えているので、スプリング36aの弾発力により押圧プレート36は帯状薄鋼板の表面に巧みに倣うように、帯状薄鋼板を押圧することができる。また、押圧プレート36は上金型31に密着している。なお、押圧プレートは鉄鋼材料だけでなく、アルミニウム合金や樹脂等の軽量材料を用いることができ、軽量化することで、押圧プレートをより容易に引き出すことができる。 However, according to the equipment including the adhesive coating equipment of the present invention shown in FIG. 10, the adhesive coating equipment and the pressing plate can be pulled out in the direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate, so maintenance is reduced. Easy. In FIG. 10, 31 and 32 are upper molds and 33 and 34 are lower molds. An adhesive applying device 35 and a pressing plate 36 are arranged between the mold. The pressing plate 36 does not exert a force on the thin steel strip as strong as the dies, but it is an instrument for pressing the thin steel strip so that the punching operation by the upper and lower dies can be performed accurately and without hindrance. be. Since the pressing plate 36 has a spring 36a for adjusting the pressing force, the elastic force of the spring 36a allows the pressing plate 36 to press the thin steel strip so as to skillfully follow the surface of the thin steel strip. Also, the pressing plate 36 is in close contact with the upper mold 31 . The pressing plate can be made not only of steel material but also of lightweight material such as aluminum alloy or resin. By reducing the weight, the pressing plate can be pulled out more easily.

37は置台であり、上金型31と32は置台37に結合されており、帯状薄鋼板の打ち抜きを行うために、上金型31と32は置台37と一体となって下金型33と34に向けて下降する動作と元の位置に戻るために上昇する動作を行うことができる。 The upper molds 31 and 32 are connected to the table 37, and the upper molds 31 and 32 are integrated with the table 37 to form a lower mold 33 for punching the strip-shaped thin steel plate. A downward motion to 34 and an upward motion to return to the original position can be performed.

下金型33は置台38に固定されており、下金型34は置台39に固定されており、これら下金型33と34はその位置から移動することはできない。さらに、置台38と39は枠体40に固定されている。41は接着剤塗布設備35のベースプレートである。接着剤塗布設備35のベースプレート41は置台38と39に密着している。 The lower mold 33 is fixed to a stand 38, the lower mold 34 is fixed to a stand 39, and the lower molds 33 and 34 cannot be moved from their positions. Furthermore, the stands 38 and 39 are fixed to the frame 40 . 41 is the base plate of the adhesive application equipment 35 . The base plate 41 of the adhesive application equipment 35 is in close contact with the stands 38 and 39 .

図11(b)に示すように、ベースプレート41を含む接着剤塗布設備35は、帯状薄鋼板の送り方向(図10の左から右に向かう方向)に対して直角方向(両方の矢印で示す方向)に引き出すことが可能である。また、図11(a)に示すように、押圧プレート36も帯状薄鋼板の送り方向(図10の左から右に向かう方向)に対して直角方向(両方の矢印で示す方向)に引き出すことが可能である。図11(b)において、42はストッパーであり、図11(c)に示すように、ストッパー42は接着剤塗布設備35の不必要な移動を停止して、接着剤塗布設備35を元の位置に復帰させることができる。なお、接着剤塗布設備35の不必要な移動を停止する構造は、本実施形態のストッパー42(ブロック)に限定されず、例えば、ベースプレート41と枠体40の間にノックピンを設けるなどしてもよい。 As shown in FIG. 11(b), the adhesive application equipment 35 including the base plate 41 is arranged in a direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate (the direction from left to right in FIG. 10) (the direction indicated by both arrows). ). Further, as shown in FIG. 11(a), the pressing plate 36 can also be pulled out in a direction (direction indicated by both arrows) perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate (direction from left to right in FIG. 10). It is possible. In FIG. 11(b), 42 is a stopper. As shown in FIG. 11(c), the stopper 42 stops unnecessary movement of the adhesive application equipment 35 and returns the adhesive application equipment 35 to its original position. can be returned to The structure for stopping unnecessary movement of the adhesive application equipment 35 is not limited to the stopper 42 (block) of the present embodiment. good.

図12は、本発明の接着剤塗布設備の別の実施形態の斜視図である。図12において、43は帯状薄鋼板に接着剤が塗布されたかどうかを感知するための複数個のセンサ類であり、接着剤塗布設備を帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことにより、上側から点検・修理等の作業を行うことが可能である。44は接着剤を吐出するシリンジであり、接着剤塗布設備を帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出した後、上側に抜き取ることが可能な構造を備えているので、点検・交換等の作業が容易である。さらに、図13に示すように、押圧プレート36は帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出した後、取り外すことが可能な構造を備えており、点検・修理等の作業が極めて容易である。 FIG. 12 is a perspective view of another embodiment of the adhesive application equipment of the present invention; In FIG. 12, 43 is a plurality of sensors for sensing whether or not the adhesive has been applied to the thin steel strip. , it is possible to perform work such as inspection and repair from above. Reference numeral 44 denotes a syringe for dispensing adhesive, and has a structure in which the adhesive application equipment can be pulled out in a direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate and then pulled out upward, so inspection, replacement, etc. are possible. work is easy. Furthermore, as shown in FIG. 13, the pressing plate 36 has a structure in which it can be removed after being pulled out in the direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate, so that inspection and repair work is extremely easy. be.

図14は、本発明の接着剤塗布設備を含む設備の別の実施形態の概略断面図である。図10においては、接着剤塗布設備35は、上金型31及び下金型33からなる金型と、上金型32及び下金型34からなる金型との間に配置されているが、図14では、接着剤塗布設備45は上金型46及び下金型47からなる金型の直前に配置されている。48は置台であり、上金型46は置台48に結合されており、帯状薄鋼板の打ち抜きを行うために、上金型46は置台48と一体となって下金型47に向けて下降する動作と元の位置に戻るために上昇する動作を行うことができる。下金型47は置台49に固定されているので、下金型47はその位置から移動することはできない。50は接着剤塗布設備45のベースプレ-トである。接着剤塗布設備45のベースプレ-ト50は置台49に密着している。 Figure 14 is a schematic cross-sectional view of another embodiment of an installation that includes the adhesive application installation of the present invention; In FIG. 10, the adhesive application equipment 35 is arranged between a mold consisting of an upper mold 31 and a lower mold 33 and a mold consisting of an upper mold 32 and a lower mold 34. In FIG. 14, the adhesive application equipment 45 is arranged immediately before the mold consisting of the upper mold 46 and the lower mold 47 . Reference numeral 48 denotes a stand, and an upper die 46 is connected to the stand 48, and the upper die 46 descends together with the stand 48 toward a lower die 47 in order to punch a strip-shaped thin steel plate. A movement and a rising movement to return to the original position can be performed. Since the lower mold 47 is fixed to the stand 49, the lower mold 47 cannot move from that position. 50 is the base plate of the adhesive application equipment 45 . The base plate 50 of the adhesive application equipment 45 is in close contact with the mounting table 49 .

ベースプレ-ト50を含む接着剤塗布設備45は、帯状薄鋼板の送り方向(図10の左から右に向かう方向)に対して直角方向に引き出すことが可能である。さらに、置台49は枠体51に固定されている。 The adhesive application equipment 45 including the base plate 50 can be pulled out in a direction perpendicular to the feed direction of the thin steel strip (from left to right in FIG. 10). Furthermore, the stand 49 is fixed to the frame 51 .

なお、本発明の接着剤塗布設備における接着剤塗布部は、本明細書に記載される形態に限定されず、接着剤を含浸した多孔質体を押付ける、接着剤を吹付ける、接着剤を滴下するなど、種々の形態が可能である。 In addition, the adhesive applying part in the adhesive applying equipment of the present invention is not limited to the form described in this specification. Various forms such as dripping are possible.

本発明の接着剤塗布設備は、ステップモータやモータコアのための積層鉄心用の帯状薄鋼板に適用可能である。 The adhesive application equipment of the present invention can be applied to strip-shaped thin steel plates for laminated cores for step motors and motor cores.

1 コイル材
2 帯状薄鋼板
3 内側接着剤塗布装置
4 外側接着剤塗布装置
5 内側接着剤塗布装置の昇降手段
6 外側接着剤塗布装置の昇降手段
7 上金型
8 下金型
9a、9b 架台
10 円環状の溝状塗布部
10a 内側の円形部
10b 外側の円環状部
11 円弧形状の溝状塗布部
12 センサ類
13 電磁弁
14 カートリッジヒータ
15、16 温度センサ
17、18 接着剤供給口
19、20 ショックアブソーバ
21、22 エアシリンダ
23、24 センサ類
25、28 流路
26、27 接着剤吐出孔
31、32 上金型
33、34 下金型
35 接着剤塗布設備
36 押圧プレート
36a スプリング
37、38、39 置台
40 枠体
41 接着剤塗布設備35のベースプレート
42 ストッパー
43 センサ類
44 接着剤を吐出するシリンジ
45 接着剤塗布設備
46 上金型
47 下金型
48、49 置台
50 接着剤塗布設備45のベースプレート
51 枠体
REFERENCE SIGNS LIST 1 coil material 2 strip-shaped thin steel plate 3 inner adhesive application device 4 outer adhesive application device 5 elevating means for inner adhesive applying device 6 elevating means for outer adhesive applying device 7 upper mold 8 lower mold 9a, 9b base 10 Annular groove-shaped application part 10a Inner circular part 10b Outer annular part 11 Circular groove-shaped application part 12 Sensors 13 Solenoid valve 14 Cartridge heater 15, 16 Temperature sensor 17, 18 Adhesive supply port 19, 20 Shock absorbers 21, 22 Air cylinders 23, 24 Sensors 25, 28 Channels 26, 27 Adhesive discharge holes 31, 32 Upper molds 33, 34 Lower molds 35 Adhesive application equipment 36 Pressing plate 36a Springs 37, 38, 39 stand 40 frame 41 base plate of adhesive application equipment 35 42 stopper 43 sensors 44 syringe for discharging adhesive 45 adhesive application equipment 46 upper mold 47 lower mold 48, 49 stand 50 base plate of adhesive application equipment 45 51 frame

Claims (4)

帯状薄鋼板を金型によって所定形状に打ち抜いた鉄心を積層して互いに接着するために当該帯状薄鋼板に接着剤を塗布する接着剤塗布設備であって、当該接着剤塗布設備は帯状薄鋼板の送り方向において金型の直前又は当該金型と後続する金型との間に配置され、上記接着剤塗布設備は帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことが可能である接着剤塗布設備において、帯状薄鋼板を下金型に向けて押圧する押圧プレートを有し、当該押圧プレートは帯状薄鋼板の送り方向に対して直角方向に引き出すことが可能であることを特徴とする接着剤塗布設備。 Adhesive application equipment for applying adhesive to strip-shaped thin steel plates in order to laminate iron cores punched from strip-shaped thin steel plates into a predetermined shape by a die and adhere them to each other. Adhesive application device which is arranged in front of the mold in the feed direction or between the mold and the following mold, and the adhesive application equipment can be pulled out in a direction perpendicular to the feed direction of the strip-shaped thin steel plate. An adhesive characterized in that the equipment has a pressing plate that presses the strip-shaped thin steel plate toward the lower mold, and the pressing plate can be pulled out in a direction perpendicular to the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate. Coating equipment. 接着剤塗布設備と金型とが密着していることを特徴とする請求項1に記載の接着剤塗布設備。 2. The adhesive application equipment according to claim 1, wherein the adhesive application equipment and the mold are in close contact with each other. 押圧プレートと金型とが密着していることを特徴とする請求項1または2に記載の接着剤塗布設備。 3. The adhesive applying equipment according to claim 1, wherein the pressing plate and the mold are in close contact with each other. 接着剤塗布設備が有する接着剤を吐出するシリンジは上方向に脱着可能であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の接着剤塗布設備。 4. The adhesive application equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the syringe for discharging the adhesive of the adhesive application equipment is detachable upward.
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