JP7291627B2 - Power supply system control method and power supply system control device - Google Patents

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Description

この発明は、バッテリの温度に応じてバッテリを放電する電源システム及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a power supply system that discharges a battery according to battery temperature, and a control method thereof.

ＪＰ２０１２－２１４１４２Ａには、２つのバッテリを備える車両の低温時にバッテリの内部抵抗により発生する熱を用いて自身の温度が上昇するようバッテリ間で充放電を繰り返し行う技術が開示されている。 JP2012-214142A discloses a technique of repeatedly charging and discharging between the batteries so that the temperature of the vehicle increases by using the heat generated by the internal resistance of the batteries when the temperature of the vehicle is low.

上述のように２つのバッテリを備えた電源システムでは効率よくバッテリの暖機が行われるものの、一方のバッテリを燃料電池に置き換えた電源システムでは互いに充放電を行うことは困難であるという問題があった。 As described above, a power supply system having two batteries efficiently warms up the batteries, but a power supply system in which one battery is replaced with a fuel cell has the problem that it is difficult to charge and discharge each other. rice field.

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、その目的は、効率よくバッテリの出力特性を改善する電源システム及びその制御方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and its object is to provide a power supply system and a control method thereof that efficiently improve the output characteristics of a battery.

本発明のある態様によれば、電源システムは、放電によって発熱するバッテリと、電動式の補機の運転により固体酸化物型燃料電池を発電させる燃料電池システムとを備え、負荷に電力を供給する。この電源システムの制御方法は、バッテリの充電量が所定の閾値以下である場合に燃料電池システムの起動条件が成立したと判定して、補機に対してバッテリを放電することで、燃料電池システムを起動する起動ステップと、バッテリが所定温度以下である場合には、補機に対するバッテリの放電開始を早めるように燃料電池システムの起動条件を変更する条件変更ステップと、を含む。起動ステップは、固体酸化物型燃料電池の発電を行なわずに固体酸化物型燃料電池の暖機を行なう暖機ステップをさらに含む。 According to one aspect of the present invention, the power supply system includes a battery that generates heat by discharging, and a fuel cell system that causes the solid oxide fuel cell to generate power through the operation of electric auxiliary equipment, and supplies power to a load. . This control method of the power supply system determines that the starting condition of the fuel cell system is satisfied when the charge amount of the battery is equal to or less than a predetermined threshold value, and discharges the battery to the auxiliary equipment, thereby controlling the fuel cell system. and, if the temperature of the battery is below a predetermined temperature, a condition changing step of changing the starting condition of the fuel cell system so as to hasten the start of discharge of the battery to the auxiliary equipment . The start-up step further includes a warm-up step of warming up the solid oxide fuel cell without power generation of the solid oxide fuel cell.

図１は、本発明の第１実施形態における電源システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a power supply system according to a first embodiment of the present invention. 図２は、バッテリの温度とバッテリの出力特性との関係を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between battery temperature and battery output characteristics. 図３は、バッテリの自己発熱を説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining self-heating of the battery. 図４は、燃料電池の温度と燃料電池の出力特性との関係を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the temperature of the fuel cell and the output characteristics of the fuel cell. 図５は、本実施形態における電源システムの制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an example of a processing procedure relating to the control method of the power supply system according to this embodiment. 図６は、燃料電池システムに対するバッテリの充電を制御する制御手法の一例を示すタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart showing an example of a control method for controlling battery charging for the fuel cell system. 図７は、本発明の第２実施形態における電源システムの制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing an example of a processing procedure relating to a power system control method according to the second embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第３実施形態における電源システムの制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing an example of a procedure for controlling a power supply system according to the third embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第４実施形態における電源システムの制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing an example of a procedure for controlling a power supply system according to the fourth embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第５実施形態における電源システムの制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing an example of a processing procedure relating to a power supply system control method according to the fifth embodiment of the present invention.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における電源システム１００の構成の一例を示す構成図である。(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of configuration of a power supply system 100 according to the first embodiment of the present invention.

電源システム１００は、例えば、車両や飛行機、船舶などの移動体に搭載された負荷装置９０に電力を供給する電力供給装置である。 The power supply system 100 is, for example, a power supply device that supplies power to a load device 90 mounted on a moving object such as a vehicle, an airplane, or a ship.

本実施形態における電源システム１００は、ハイブリッド車を含む電気自動車や電車などの車両に搭載される。車両には、ドライバによるアクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ９１１と、ドライバによるブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ９１２と、車両の速度を検出する車速センサ９１３とが設けられている。 A power supply system 100 according to the present embodiment is mounted on a vehicle such as an electric vehicle including a hybrid vehicle or a train. The vehicle is provided with an accelerator sensor 911 that detects the amount of operation of the accelerator pedal by the driver, a brake sensor 912 that detects the amount of operation of the brake pedal by the driver, and a vehicle speed sensor 913 that detects the speed of the vehicle.

負荷装置９０は、電源システム１００から電力を取り出して作動する作動装置である。本実施形態の負荷装置９０は、車両を駆動する電動モータ９２と、電源システム１００の出力電力を交流電力に変換して電動モータ９２に供給するインバータ９１とを備える。 The load device 90 is an operating device that draws power from the power supply system 100 to operate. The load device 90 of this embodiment includes an electric motor 92 that drives the vehicle, and an inverter 91 that converts the output power of the power supply system 100 into AC power and supplies the AC power to the electric motor 92 .

電源システム１００は、バッテリ１０と、燃料電池システム２０と、コントローラ３０とを備える。電源システム１００は、バッテリ１０及び燃料電池システム２０のうち少なくとも一方の電源から負荷装置９０に電力を供給するハイブリッド電源システムである。 A power supply system 100 includes a battery 10 , a fuel cell system 20 and a controller 30 . The power supply system 100 is a hybrid power supply system that supplies electric power to the load device 90 from at least one of the battery 10 and the fuel cell system 20 .

本実施形態の電源システム１００には、ドライバが燃料電池システム２０の起動及び停止のうちいずれか一方を選択するＦＣ操作ボタン２００と、コントローラ３０に配置されて外気温を検出する外気温センサ１０１とが設けられている。 The power supply system 100 of the present embodiment includes an FC operation button 200 for the driver to select either start or stop of the fuel cell system 20, and an outside temperature sensor 101 arranged in the controller 30 to detect the outside temperature. is provided.

バッテリ１０は、主に負荷装置９０に電力を供給する電源である。バッテリ１０は、燃料電池システム２０及び負荷装置９０の両者に接続される。バッテリ１０は、リチウムイオンバッテリや鉛バッテリなどにより実現される。例えば、バッテリ１０は、数百ボルト（Ｖ）の直流電力を出力する。バッテリ１０には、温度センサ１１、電流センサ１２及び電圧センサ１３が設けられている。 Battery 10 is a power source that mainly supplies power to load device 90 . Battery 10 is connected to both fuel cell system 20 and load device 90 . Battery 10 is realized by a lithium ion battery, a lead battery, or the like. For example, the battery 10 outputs several hundred volts (V) of DC power. The battery 10 is provided with a temperature sensor 11 , a current sensor 12 and a voltage sensor 13 .

温度センサ１１は、バッテリ１０の温度を検出する。そして温度センサ１１は、検出した値をコントローラ３０に出力する。 Temperature sensor 11 detects the temperature of battery 10 . The temperature sensor 11 then outputs the detected value to the controller 30 .

電流センサ１２は、バッテリ１０の出力電流を検出する。そして電流センサ１２は、検出した値をコントローラ３０に出力する。 Current sensor 12 detects the output current of battery 10 . The current sensor 12 then outputs the detected value to the controller 30 .

電圧センサ１３は、バッテリ１０の出力電圧を検出する。そして電圧センサ１３は、検出した値をコントローラ３０に出力する。 Voltage sensor 13 detects the output voltage of battery 10 . The voltage sensor 13 then outputs the detected value to the controller 30 .

燃料電池システム２０は、バッテリ１０及び負荷装置９０の双方に接続される。燃料電池システム２０は、燃料電池２１が発電するように作動する。燃料電池システム２０は、燃料電池２１と、ＦＣコンバータ２２と、ＦＣ補機２３と、補機コンバータ２４と、補助バッテリ２５とを備える。 Fuel cell system 20 is connected to both battery 10 and load device 90 . The fuel cell system 20 operates such that the fuel cell 21 generates electricity. The fuel cell system 20 includes a fuel cell 21 , an FC converter 22 , an FC auxiliary device 23 , an auxiliary device converter 24 and an auxiliary battery 25 .

燃料電池２１は、ＦＣコンバータ２２に接続される。燃料電池２１は、燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受けて発電する。燃料電池２１は、固体酸化型燃料電池や固体高分子型燃料電池などにより実現される。本実施形態の燃料電池２１は固体酸化型燃料電池により構成される。 A fuel cell 21 is connected to the FC converter 22 . The fuel cell 21 generates power by being supplied with the fuel gas and the oxidant gas. The fuel cell 21 is implemented by a solid oxide fuel cell, a polymer electrolyte fuel cell, or the like. The fuel cell 21 of this embodiment is composed of a solid oxide fuel cell.

燃料電池２１は、バッテリ１０及びインバータ９１のうち少なくとも一方の負荷に電力を供給可能な電源である。燃料電池２１は、複数のセルにより積層されており、バッテリ１０の出力電圧に対して異なる大きさの電圧を出力する。 The fuel cell 21 is a power source capable of supplying power to at least one load of the battery 10 and the inverter 91 . The fuel cell 21 is stacked with a plurality of cells and outputs a voltage different in magnitude from the output voltage of the battery 10 .

例えば、燃料電池２１は、バッテリ１０の出力電圧値よりも低い数十Ｖの直流電圧を出力する。このような構成では、バッテリ１０の出力電力を補助するための補助電源として燃料電池２１が用いられる。このような電源システムは、バッテリ１０の出力範囲を拡張するような機能を有するのでレンジエクステンダと称される。燃料電池２１にはＦＣ温度センサ２１１が設けられ、燃料電池システム２０には燃料残量センサ２１２が備えられている。 For example, the fuel cell 21 outputs a DC voltage of several tens of volts lower than the output voltage value of the battery 10 . In such a configuration, the fuel cell 21 is used as an auxiliary power source for assisting the output power of the battery 10 . Such a power supply system is called a range extender because it has the function of extending the output range of the battery 10 . The fuel cell 21 is provided with an FC temperature sensor 211 and the fuel cell system 20 is provided with a remaining fuel sensor 212 .

ＦＣ温度センサ２１１は、燃料電池２１の温度を検出する。ＦＣ温度センサ２１１は、例えば、燃料電池２１の自己の温度、燃料電池２１に供給される酸化剤ガスの温度、又は燃料電池２１から排出された酸化剤ガスの温度を検出する。そしてＦＣ温度センサ２１１は、検出した値をコントローラ３０に出力する。 FC temperature sensor 211 detects the temperature of fuel cell 21 . The FC temperature sensor 211 detects, for example, the self temperature of the fuel cell 21 , the temperature of the oxidant gas supplied to the fuel cell 21 , or the temperature of the oxidant gas discharged from the fuel cell 21 . The FC temperature sensor 211 then outputs the detected value to the controller 30 .

燃料残量センサ２１２は、燃料電池２１に供給される燃料の残量を検出する。そして燃料残量センサ２１２は、検出した値をコントローラ３０に出力する。 A remaining fuel sensor 212 detects the remaining amount of fuel supplied to the fuel cell 21 . Fuel level sensor 212 then outputs the detected value to controller 30 .

ＦＣコンバータ２２は、バッテリ１０と燃料電池２１との間に介装される電圧変換装置である。ＦＣコンバータ２２は、燃料電池２１から入力される電力の電圧値を異なる電圧値に変換して出力する。例えば、ＦＣコンバータ２２は、入力される１次側の電圧を昇圧又は降圧し、その２次側の電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータにより実現される。 The FC converter 22 is a voltage converter interposed between the battery 10 and the fuel cell 21 . The FC converter 22 converts the voltage value of the electric power input from the fuel cell 21 into different voltage values and outputs them. For example, the FC converter 22 is implemented by a DC/DC converter that steps up or steps down the voltage on the input primary side and outputs the voltage on the secondary side.

ＦＣ補機２３は、補機コンバータ２４に接続される。ＦＣ補機２３は、燃料電池２１の発電に必要となる付属機器である。ＦＣ補機２３としては、例えば、燃料電池２１を暖機するためのヒータ、燃料電池２１に酸化剤ガス又は燃料ガスを供給するアクチュエータ、及び、燃料電池２１に冷媒を循環させるアクチュエータなどが挙げられる。 The FC auxiliary machine 23 is connected to the auxiliary machine converter 24 . The FC auxiliary machine 23 is an auxiliary device necessary for power generation of the fuel cell 21 . Examples of the FC auxiliary equipment 23 include a heater for warming up the fuel cell 21, an actuator for supplying oxidant gas or fuel gas to the fuel cell 21, an actuator for circulating a coolant to the fuel cell 21, and the like. .

ＦＣ補機２３を構成するアクチュエータの一例としては、燃料電池２１に大気からの空気を酸化剤ガスとして供給するブロア又はコンプレッサが挙げられる。 An example of an actuator that constitutes the FC auxiliary device 23 is a blower or a compressor that supplies air from the atmosphere to the fuel cell 21 as an oxidant gas.

補機コンバータ２４は、ＦＣコンバータ２２とバッテリ１０との間に介装される電圧変換器である。補機コンバータ２４は、バッテリ１０及び燃料電池２１のうちの少なくとも一方の出力電力をＦＣ補機２３に供給する。例えば、補機コンバータ２４は、ＦＣコンバータ２２とバッテリ１０との間の電圧をＦＣ補機２３の動作電圧範囲内の電圧値に変換するＤＣ／ＤＣコンバータにより実現される。 Auxiliary converter 24 is a voltage converter interposed between FC converter 22 and battery 10 . Auxiliary equipment converter 24 supplies the output power of at least one of battery 10 and fuel cell 21 to FC auxiliary equipment 23 . For example, accessory converter 24 is implemented by a DC/DC converter that converts the voltage between FC converter 22 and battery 10 into a voltage value within the operating voltage range of FC accessory 23 .

補助バッテリ２５は、補機コンバータ２４とＦＣ補機２３との間に介装される。補助バッテリ２５は、ＦＣ補機２３に電力を供給する。例えば、バッテリ１０及び燃料電池２１の両者から電力を取り出せない場合に補助バッテリ２５は、ＦＣ補機２３に電力を供給する。補助バッテリ２５は、例えば、数十ボルトの鉛バッテリにより実現される。 Auxiliary battery 25 is interposed between auxiliary converter 24 and FC auxiliary machine 23 . Auxiliary battery 25 supplies electric power to FC auxiliary machine 23 . For example, the auxiliary battery 25 supplies electric power to the FC auxiliary machine 23 when electric power cannot be extracted from both the battery 10 and the fuel cell 21 . The auxiliary battery 25 is implemented by, for example, a lead battery of several tens of volts.

コントローラ３０は、所定の処理がプログラムされた中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）及び記憶装置を備える１つ又は複数のマイクロコンピュータにより構成される。電源システム１００の動作を制御する制御装置である。 The controller 30 is composed of one or a plurality of microcomputers having a central processing unit (CPU) programmed with predetermined processes and a storage device. It is a control device that controls the operation of the power supply system 100 .

コントローラ３０は、温度センサ１１、電流センサ１２、電圧センサ１３、ＦＣ温度センサ２１１、燃料残量センサ２１２、アクセルセンサ９１１、ブレーキセンサ９１２及び車速センサ９１３の各々から出力される検出値を取得する。コントローラ３０は、取得した各検出値に応じてＦＣコンバータ２２、補機コンバータ２４及びインバータ９１の各々の動作を制御する。 Controller 30 acquires detection values output from temperature sensor 11 , current sensor 12 , voltage sensor 13 , FC temperature sensor 211 , remaining fuel sensor 212 , accelerator sensor 911 , brake sensor 912 and vehicle speed sensor 913 . The controller 30 controls the operation of each of the FC converter 22, the auxiliary converter 24, and the inverter 91 according to each acquired detection value.

例えば、コントローラ３０は、アクセルセンサ９１１の検出値を用いて電動モータ９２の駆動に必要となる要求トルクを求め、その要求トルクに基づいて電源システム１００に要求される要求電力を算出する。そしてコントローラ３０は、算出した要求電力がバッテリ１０及び燃料電池２１のうち少なくとも一方から電動モータ９２に供給されるようにＦＣコンバータ２２、補機コンバータ２４及びインバータ９１の各々を制御する。 For example, the controller 30 obtains the required torque required to drive the electric motor 92 using the detected value of the accelerator sensor 911, and calculates the required electric power required of the power supply system 100 based on the required torque. The controller 30 controls each of the FC converter 22 , the auxiliary converter 24 and the inverter 91 so that the calculated required power is supplied from at least one of the battery 10 and the fuel cell 21 to the electric motor 92 .

また、コントローラ３０は、電流センサ１２及び電圧センサ１３のうち少なくとも一方の検出値を用いてバッテリ１０の充電量を算出し、その充電量の大きさに基づいて燃料電池システム２０を起動する。 Also, the controller 30 calculates the amount of charge of the battery 10 using the detection value of at least one of the current sensor 12 and the voltage sensor 13, and activates the fuel cell system 20 based on the magnitude of the amount of charge.

燃料電池システム２０の起動処理には、燃料電池２１の温度を発電に適した運転温度まで上昇させる暖機処理と、燃料電池２１が発電可能な状態になるよう燃料電池２１に燃料ガス及び酸化剤ガスを供給する処理とが含まれる。例えば、暖機処理におけるコントローラ３０は、不図示の排気燃焼器及びヒータなどを駆動して燃料電池２１に供給される酸化剤ガスを温めることにより燃料電池２１を暖機する。あるいは、コントローラ３０は、ＦＣコンバータ２２及び補機コンバータ２４を制御して、燃料電池２１からＦＣ補機２３に取り出される出力電力を増やして燃料電池２１の自己発熱量を増加させる。 The start-up process of the fuel cell system 20 includes a warm-up process for raising the temperature of the fuel cell 21 to an operating temperature suitable for power generation, and a fuel gas and an oxidant to the fuel cell 21 so that the fuel cell 21 can generate power. and a process of supplying gas. For example, in the warm-up process, the controller 30 warms up the fuel cell 21 by driving an exhaust combustor and a heater (not shown) to warm the oxidant gas supplied to the fuel cell 21 . Alternatively, the controller 30 controls the FC converter 22 and the accessory converter 24 to increase the output power taken out from the fuel cell 21 to the FC accessory 23 to increase the self-heating amount of the fuel cell 21 .

本実施形態のコントローラ３０は、電流センサ１２及び電圧センサ１３の検出値に基づいてバッテリ１０の電流積算や電圧積算などの一般的な算出手法から得られるＳＯＣ（State Of Charge）をバッテリ１０の充電量として算出する。 The controller 30 of the present embodiment charges the battery 10 with SOC (State Of Charge) obtained from general calculation methods such as current integration and voltage integration of the battery 10 based on the detection values of the current sensor 12 and the voltage sensor 13. Calculate as a quantity.

そしてコントローラ３０は、算出したバッテリ１０のＳＯＣが所定のＦＣ起動閾値以下となった場合には、燃料電池システム２０が起動するようＦＣコンバータ２２、ＦＣ補機２３及び補機コンバータ２４の各々を制御する。 The controller 30 controls each of the FC converter 22, the FC auxiliary equipment 23, and the auxiliary equipment converter 24 so that the fuel cell system 20 is started when the calculated SOC of the battery 10 becomes equal to or less than a predetermined FC activation threshold. do.

一方、バッテリＳＯＣが所定のＦＣ停止閾値を上回った場合には、コントローラ３０は、燃料電池システム２０を停止する。ここにいうＦＣ停止閾値は、上述のＦＣ起動閾値と同一の値に設定されてもよく、あるいは、ＦＣ起動閾値とは異なる値、例えばＦＣ起動閾値よりも大きな値又は小さな値に設定されてもよい。 On the other hand, the controller 30 stops the fuel cell system 20 when the battery SOC exceeds the predetermined FC stop threshold. The FC stop threshold here may be set to the same value as the FC start threshold described above, or may be set to a value different from the FC start threshold, for example, a value larger or smaller than the FC start threshold. good.

また、コントローラ３０は、ドライバが乗車する際や車両の運転中にＦＣ操作ボタン２００から燃料電池システム２０の起動を指示する起動操作信号を受け付けると、燃料電池システム２０の起動処理を実行する。そしてコントローラ３０は、バッテリ１０から放電される電力がＦＣ補機２３に供給されるよう補機コンバータ２４の動作を制御する。 Further, when the controller 30 receives a start operation signal for instructing the start of the fuel cell system 20 from the FC operation button 200 when the driver gets into the vehicle or while driving the vehicle, the controller 30 executes start processing of the fuel cell system 20 . The controller 30 controls the operation of the accessory converter 24 so that the electric power discharged from the battery 10 is supplied to the FC accessory 23 .

図２は、バッテリ１０のＳＯＣに対する最大出力の出力特性とバッテリ１０の温度との関係を例示する図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the output characteristics of the maximum output with respect to the SOC of battery 10 and the temperature of battery 10 .

図２に示すように、バッテリ１０の温度が低下するほど、バッテリ１０の出力特性が悪くなる。例えば、氷点下の温度環境で車両を起動させる際には、バッテリ１０の温度が低くなるため、バッテリ１０の出力特性が悪くなる。このため、バッテリ１０の温度が低いときには、負荷装置９０の駆動に必要となる電力をバッテリ１０から取り出すことが困難になるため、バッテリ１０を早期に暖機することが必要になる。 As shown in FIG. 2, as the temperature of battery 10 decreases, the output characteristics of battery 10 deteriorate. For example, when starting the vehicle in a temperature environment below freezing, the temperature of the battery 10 becomes low, so the output characteristics of the battery 10 deteriorate. Therefore, when the temperature of the battery 10 is low, it becomes difficult to extract the electric power required to drive the load device 90 from the battery 10, so it is necessary to warm up the battery 10 early.

図３は、バッテリ１０の等価回路を説明する回路図である。 FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an equivalent circuit of battery 10. As shown in FIG.

図３に示すように、バッテリ１０は、電池本体Ｂの他に内部抵抗Ｒを有する。そのため、外部装置Ｅに対してバッテリ１０を放電する際には、内部抵抗Ｒに放電電流が流れるので、内部抵抗Ｒが発熱してバッテリ１０自体が温められる。バッテリ１０を充電する際についても、同様に、内部抵抗Ｒに充電電流が流れるため、内部抵抗Ｒが発熱してバッテリ１０自体が温められる。 As shown in FIG. 3, the battery 10 has an internal resistance R in addition to the battery body B. As shown in FIG. Therefore, when the battery 10 is discharged to the external device E, a discharge current flows through the internal resistance R, and the internal resistance R generates heat to warm the battery 10 itself. Similarly, when charging the battery 10, since the charging current flows through the internal resistance R, the internal resistance R generates heat to warm the battery 10 itself.

したがって、バッテリ１０の温度が、自己の定格出力を確保するのに必要となる定格出力温度を下回るような場合には、バッテリ１０を放電又は充電することにより、バッテリ１０の暖機を促進することが可能になる。 Therefore, when the temperature of the battery 10 falls below the rated output temperature required to ensure its own rated output, the battery 10 is discharged or charged to accelerate the warm-up of the battery 10. becomes possible.

図４は、燃料電池２１の電流に対する電圧の出力特性と燃料電池２１の温度との関係を例示する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the current-voltage output characteristics of the fuel cell 21 and the temperature of the fuel cell 21 .

図４に示すように、燃料電池２１の出力特性についても、バッテリ１０の出力特性と同様、燃料電池２１の温度が低下するほど悪くなる。特に固体酸化型燃料電池に関しては、燃料電池２１の温度を数百度の運転温度まで上昇させる暖機処理が必要となるため、燃料電池２１の暖機が完了するまでに要する時間が長くなってしまう。したがって、燃料電池２１の応答性を向上させるには燃料電池システム２０を早期に起動するのが好ましい。 As shown in FIG. 4, the output characteristics of the fuel cell 21, like the output characteristics of the battery 10, deteriorate as the temperature of the fuel cell 21 decreases. In particular, solid oxide fuel cells require a warm-up process to raise the temperature of the fuel cell 21 to an operating temperature of several hundred degrees. . Therefore, in order to improve the responsiveness of the fuel cell 21, it is preferable to start the fuel cell system 20 early.

図５は、本実施形態における電源システム１００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flow chart showing an example of a procedure for controlling the power supply system 100 according to this embodiment.

ステップＳ１０においてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂを特定するためのバッテリ温度情報を取得する。例えば、コントローラ３０は、温度センサ１１の検出値をバッテリ温度情報として取得する。 In step S<b>10 , controller 30 acquires battery temperature information for specifying temperature Tb of battery 10 . For example, the controller 30 acquires the detection value of the temperature sensor 11 as battery temperature information.

あるいは、図４に示したようなバッテリ１０の出力特性とバッテリ１０の温度との関係を示す出力特性マップをあらかじめ記憶しておき、バッテリ１０の電圧と電流との関係が分かれば、バッテリ１０の温度Ｔｂを推定することが可能になる。そのため、コントローラ３０は、電流センサ１２及び電圧センサ１３の各々の検出値をバッテリ温度情報として取得するようにしてもよい。 Alternatively, an output characteristic map showing the relationship between the output characteristic of the battery 10 and the temperature of the battery 10 as shown in FIG. It becomes possible to estimate the temperature Tb. Therefore, the controller 30 may acquire the detection values of the current sensor 12 and the voltage sensor 13 as the battery temperature information.

または、バッテリ１０の充放電量とバッテリ１０の発熱量との関係を示す発熱量マップをコントローラ３０に記憶しておき、バッテリ１０の起動時での外気温センサ１０１の検出値をバッテリ１０の温度Ｔｂとすればバッテリ１０の温度を推定することが可能になる。 Alternatively, a calorific value map indicating the relationship between the charge/discharge amount of the battery 10 and the calorific value of the battery 10 is stored in the controller 30, and the detected value of the outside air temperature sensor 101 when the battery 10 is started is used as the temperature of the battery 10. With Tb, the temperature of the battery 10 can be estimated.

そのため、コントローラ３０は、バッテリ１０の起動開始時における外気温センサ１０１の検出値と、起動開始後における電流センサ１２及び電圧センサ１３の各検出値とをバッテリ温度情報として取得するようにしてもよい。あるいは、電流センサ１２及び電圧センサ１３の各々の検出値に代えて、起動後におけるバッテリ１０のＳＯＣ（State Of Charge）の変化量を用いてもよい。 Therefore, the controller 30 may acquire, as the battery temperature information, the value detected by the outside air temperature sensor 101 at the start of activation of the battery 10 and the values detected by the current sensor 12 and the voltage sensor 13 after the start of activation. . Alternatively, the amount of change in SOC (State Of Charge) of battery 10 after activation may be used instead of the detection values of current sensor 12 and voltage sensor 13 .

ステップＳ２０においてコントローラ３０は、バッテリ温度情報により特定されるバッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であるか否かを判断する。暖機閾値Ｔｔは、例えば、バッテリ１０から十分に放電電力が取り出せなくなるようなバッテリ１０の温度を基準にあらかじめ定められた値である。 In step S20, the controller 30 determines whether or not the temperature Tb of the battery 10 specified by the battery temperature information is equal to or lower than the warm-up threshold Tt. The warm-up threshold Tt is, for example, a predetermined value based on the temperature of the battery 10 at which sufficient discharge power cannot be extracted from the battery 10 .

例えば、コントローラ３０に上述の出力特性マップが記憶されている場合は、コントローラ３０は、バッテリ温度情報として電流センサ１２及び電圧センサ１３の各々の検出値を取得し、取得した各検出値を用いてバッテリ１０の放電電力を算出する。そしてコントローラ３０は、バッテリ１０の放電電力を算出すると、出力特性マップを参照して、その放電電力に関係付けられた温度をバッテリ１０の温度Ｔｂとして算出する。算出したバッテリ１０の温度Ｔｂ又はバッテリ１０の温度Ｔｂの検出値はバッテリ温度情報に格納される。 For example, when the controller 30 stores the above-described output characteristic map, the controller 30 acquires the detected values of the current sensor 12 and the voltage sensor 13 as the battery temperature information, and uses the acquired detected values A discharge power of the battery 10 is calculated. After calculating the discharged power of battery 10 , controller 30 refers to the output characteristic map and calculates the temperature associated with the discharged power as temperature Tb of battery 10 . The calculated temperature Tb of the battery 10 or the detected value of the temperature Tb of the battery 10 is stored in the battery temperature information.

このように、コントローラ３０は、バッテリ温度情報に基づいてバッテリ１０が所定温度以下であるか否かを判断する。コントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔを上回ると判断した場合には、電源システム１００の制御方法についての処理手順を終了する。 Thus, the controller 30 determines whether the temperature of the battery 10 is below the predetermined temperature based on the battery temperature information. When controller 30 determines that temperature Tb of battery 10 exceeds warm-up threshold value Tt, controller 30 ends the processing procedure for the control method of power supply system 100 .

ステップＳ３０においてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断された場合には、燃料電池システム２０のＦＣ補機２３に対してバッテリ１０を放電するように補機コンバータ２４の動作を制御する。 In step S30, when the controller 30 determines that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold Tt, the controller 30 controls the auxiliary converter so that the FC auxiliary machine 23 of the fuel cell system 20 discharges the battery 10. 24 operations.

バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断された場合において燃料電池システム２０が停止しているときは、コントローラ３０は、燃料電池システム２０を起動するとともにバッテリ１０をＦＣ補機２３に放電する。一方、燃料電池システム２０が既に起動しているときは、燃料電池２１からＦＣ補機２３に電力が供給されていることがある。このような場合には、コントローラ３０は、ＦＣ補機２３への供給電力を燃料電池２１の出力電力からバッテリ１０の出力電力に切り替えるようＦＣコンバータ２２及び補機コンバータ２４の動作を制御する。 When it is determined that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold Tt and the fuel cell system 20 is stopped, the controller 30 activates the fuel cell system 20 and the battery 10 to the FC auxiliary machine 23. to discharge. On the other hand, when the fuel cell system 20 has already started, power may be supplied from the fuel cell 21 to the FC auxiliary machine 23 . In such a case, the controller 30 controls the operations of the FC converter 22 and the auxiliary converter 24 so as to switch the power supplied to the FC auxiliary machine 23 from the output power of the fuel cell 21 to the output power of the battery 10 .

ステップＳ３０の処理が終了すると、電源システム１００の制御方法についての一連の処理手順が終了する。 When the process of step S30 ends, a series of processing procedures for the control method of the power supply system 100 ends.

このように、コントローラ３０は、バッテリ温度情報が所定値の暖機閾値Ｔｔ以下である場合には、燃料電池システム２０に備えられたＦＣ補機２３に対してバッテリ１０を放電する。 In this manner, the controller 30 discharges the battery 10 to the FC auxiliary machine 23 provided in the fuel cell system 20 when the battery temperature information is equal to or lower than the predetermined warm-up threshold value Tt.

図６は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔよりも低い場合におけるバッテリ１０及び燃料電池システム２０の制御手法の一例を示すタイムチャートである。 FIG. 6 is a time chart showing an example of a method of controlling the battery 10 and the fuel cell system 20 when the temperature Tb of the battery 10 is lower than the warm-up threshold Tt.

ここでは横軸が時間を示し、縦軸がバッテリ１０の充電電力及び放電電力を示す。バッテリ１０の充電電力又は放電電力が大きくなるほど、バッテリ１０の自己発熱量は大きくなり、バッテリ１０の暖機が促進される。 Here, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates charging power and discharging power of battery 10 . As the charging power or discharging power of the battery 10 increases, the self-heating amount of the battery 10 increases, and the warm-up of the battery 10 is accelerated.

ＩＮＶ電力は、バッテリ１０からインバータ９１に供給される電力を表わし、ＦＣ補機電力は、バッテリ１０からＦＣ補機２３に放電される電力を表わし、バッテリ入出電力は、バッテリ１０におけるトータルの充電電力及び放電電力の変化を表わす。 The INV power represents the power supplied from the battery 10 to the inverter 91, the FC auxiliary power represents the power discharged from the battery 10 to the FC auxiliary 23, and the battery input/output power represents the total charging power in the battery 10. and changes in discharge power.

時刻ｔ０よりも前においてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔよりも低いと判断し、燃料電池システム２０の起動処理を実行している。そして、車両を加速するためにドライバがアクセルペダルを踏み込むことにより、コントローラ３０は、バッテリ１０からインバータ９１を介して電動モータ９２に電力を供給している。 Before time t0, the controller 30 determines that the temperature Tb of the battery 10 is lower than the warming-up threshold value Tt, and starts the fuel cell system 20. FIG. When the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the controller 30 supplies power from the battery 10 to the electric motor 92 via the inverter 91 .

時刻ｔ０では、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔよりも低い状態である。このため、コントローラ３０は、ＦＣコンバータ２２を制御してバッテリ１０からインバータ９１に電力を供給しつつ、補機コンバータ２４を制御してＦＣ補機２３にバッテリ１０を放電する。 At time t0, temperature Tb of battery 10 is lower than warm-up threshold Tt. Therefore, the controller 30 controls the FC converter 22 to supply power from the battery 10 to the inverter 91 , and controls the auxiliary converter 24 to discharge the battery 10 to the FC auxiliary machine 23 .

これにより、バッテリ１０からＩＮＶ電力だけでなくＦＣ補機電力の放電が行われるので、バッテリ１０の放電電流が増加し、バッテリ１０の暖機が促進される。さらに、バッテリ１０の放電電力が燃料電池システム２０のＦＣ補機２３に供給されるので、燃料電池システム２０の起動処理で消費される電力の一部がバッテリ１０により補填される。 As a result, not only the INV electric power but also the FC auxiliary electric power is discharged from the battery 10, so that the discharge current of the battery 10 increases and warm-up of the battery 10 is accelerated. Furthermore, since the discharged power of the battery 10 is supplied to the FC auxiliary machine 23 of the fuel cell system 20 , the battery 10 compensates for part of the power consumed in the startup process of the fuel cell system 20 .

このため、電源システム１００は、バッテリ１０の出力特性を早期に改善することができるとともに、燃料電池システム２０の起動処理を効率よく実行することができる。 Therefore, the power supply system 100 can improve the output characteristics of the battery 10 at an early stage, and can efficiently execute the startup process of the fuel cell system 20 .

時刻ｔ１では、車両を減速するためにアクセルペダルからドライバの足が離されて、電動モータ９２からインバータ９１を介してバッテリ１０に回生電力が充電される。 At time t<b>1 , the driver's foot is removed from the accelerator pedal to decelerate the vehicle, and the battery 10 is charged with regenerated power from the electric motor 92 via the inverter 91 .

このとき、バッテリ１０によるＦＣ補機電力の放電は行われない。その理由は、バッテリ１０の電力がＦＣ補機２３に放電されるように補機コンバータ２４の動作を制御すると、バッテリ１０の充電時期が遅くなり、バッテリ１０の充電による自己発熱量が小さくなるからである。なお、ＦＣ補機２３には、補助バッテリ２５及び燃料電池２１のうち少なくも一方から電力が供給される。 At this time, the battery 10 does not discharge the FC auxiliary power. The reason for this is that if the operation of the auxiliary converter 24 is controlled so that the electric power of the battery 10 is discharged to the FC auxiliary machine 23, the charging timing of the battery 10 will be delayed and the amount of self-heat generated by the charging of the battery 10 will be reduced. is. Electric power is supplied to the FC auxiliary device 23 from at least one of the auxiliary battery 25 and the fuel cell 21 .

時刻ｔ２では、再び車両を加速するためにドライバによりアクセルペダルが踏み込まれて、バッテリ１０からＩＮＶ電力に加えてＦＣ補機電力が放電される。これにより、バッテリ１０の放電電流が大きくなって自己発熱量が大きくなるので、バッテリ１０の暖機が促進される。 At time t2, the driver depresses the accelerator pedal to accelerate the vehicle again, and the battery 10 discharges not only the INV power but also the FC auxiliary power. As a result, the discharge current of battery 10 increases and the amount of self-heating increases, thereby promoting warm-up of battery 10 .

このように、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔに達するまでの間、燃料電池システム２０に対してバッテリ１０を放電するので、バッテリ１０の暖機を促進しつつ、効率よく燃料電池システム２０を起動することができる。 In this manner, the battery 10 is discharged to the fuel cell system 20 until the temperature Tb of the battery 10 reaches the warm-up threshold value Tt. can be started.

本発明の第１実施形態によれば、電源システム１００は、放電によって発熱するバッテリ１０と、燃料電池２１を発電させる燃料電池システム２０とを備え、負荷装置９０に電力を供給する。この電源システム１００の制御方法は、バッテリ１０の温度が暖機閾値Ｔｔ以下であるか否か、すなわちバッテリ１０が所定温度以下であるか否かを判断する温度判断ステップＳ２０を含む。さらに電源システム１００の制御方法は、バッテリ１０が所定温度以下であると判断された場合には燃料電池システム２０に対してバッテリを放電する放電ステップＳ３０を含む。 According to the first embodiment of the present invention, a power supply system 100 includes a battery 10 that generates heat by discharging and a fuel cell system 20 that causes a fuel cell 21 to generate power, and supplies power to a load device 90 . This method of controlling power supply system 100 includes a temperature determination step S20 of determining whether the temperature of battery 10 is equal to or lower than warm-up threshold Tt, that is, whether battery 10 is equal to or lower than a predetermined temperature. Further, the control method of the power supply system 100 includes a discharging step S30 of discharging the battery to the fuel cell system 20 when it is determined that the temperature of the battery 10 is below the predetermined temperature.

バッテリ１０が所定温度以下である場合には、図２及び図４に示したように、バッテリ１０の出力特性だけでなく燃料電池システム２０の出力特性も悪くなっているおそれがある。この対策として、燃料電池システム２０に対してバッテリ１０を放電することにより、バッテリ１０の内部抵抗Ｒに放電電流が流れるため、バッテリ１０の暖機を促進させることができる。また、燃料電池システム２０に対してバッテリ１０の放電が行われるので、停止状態の燃料電池システム２０を早期に起動することが可能になり、燃料電池システム２０の出力特性を早期に回復させることができる。 When the temperature of the battery 10 is below the predetermined temperature, as shown in FIGS. 2 and 4, not only the output characteristics of the battery 10 but also the output characteristics of the fuel cell system 20 may deteriorate. As a countermeasure, by discharging the battery 10 to the fuel cell system 20, a discharging current flows through the internal resistance R of the battery 10, so that the warm-up of the battery 10 can be accelerated. In addition, since the battery 10 is discharged to the fuel cell system 20, it is possible to quickly start the stopped fuel cell system 20, and to quickly recover the output characteristics of the fuel cell system 20. can.

さらに、バッテリ１０の放電電力が燃料電池システム２０の起動処理に有効に利用されるので、バッテリ１０から放電される電力量の分だけ燃料電池２１の発電電力や補助バッテリ２５の電力などの消費を削減することができる。それゆえ、燃料電池システム２０で消費される燃料や電力を低減することができる。したがって、バッテリ１０及び燃料電池２１の双方の暖機を促進しつつ、燃料電池システム２０におけるエネルギー損失の増加を抑制することができる。 Furthermore, since the discharged power of the battery 10 is effectively used for the activation process of the fuel cell system 20, the power generated by the fuel cell 21 and the power of the auxiliary battery 25 are consumed by the amount of power discharged from the battery 10. can be reduced. Therefore, the fuel and power consumed by the fuel cell system 20 can be reduced. Therefore, it is possible to suppress an increase in energy loss in the fuel cell system 20 while promoting warm-up of both the battery 10 and the fuel cell 21 .

一般的に、電源システム１００の出力特性を早期に改善する場合にはバッテリ１０の電力や燃料電池２１の燃料などが無駄に消費されることになる。これに対して本実施形態では、電源システム１００の出力特性を早期に改善しつつ、早期改善に必要となるエネルギーの消費量を低減することができる。 In general, when the output characteristics of the power supply system 100 are improved early, the electric power of the battery 10 and the fuel of the fuel cell 21 are wasted. On the other hand, in the present embodiment, the output characteristics of the power supply system 100 can be improved at an early stage, and the energy consumption required for the early improvement can be reduced.

すなわち、電源システム１００の出力特性の早期改善と、出力特性の早期改善とは相反する電源システム１００における燃費の低下抑制との２つの効果を両立させることができる。以上のように、本実施形態によれば、効率よくバッテリ１０の出力特性を改善することができる。 That is, it is possible to achieve both the early improvement of the output characteristics of the power supply system 100 and the suppression of a decrease in fuel consumption in the power supply system 100, which is contradictory to the early improvement of the output characteristics. As described above, according to this embodiment, the output characteristics of the battery 10 can be efficiently improved.

（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態における電源システム１００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。(Second embodiment)
FIG. 7 is a flow chart showing an example of a procedure for controlling the power supply system 100 according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態の制御方法に関する処理手順には、図５に示したステップＳ１０乃至Ｓ３０の各処理に加えて、ステップＳ２１の処理及びＳ９１乃至Ｓ９５の各処理が含まれている。そのため、ここではステップＳ２１及びＳ９１乃至Ｓ９５の各処理についてのみ詳細に説明する。 The processing procedure relating to the control method of this embodiment includes the processing of step S21 and the processing of steps S91 to S95 in addition to the processing of steps S10 to S30 shown in FIG. Therefore, only the processing of steps S21 and S91 to S95 will be described in detail here.

この例においては、燃料電池システム２０の起動の有無を示すＦＣ起動フラグが用いられている。車両の始動キーがＯＮに操作されて電源システム１００の起動が行われる際には、燃料電池システム２０が停止状態であるためＦＣ起動フラグは「０」に設定されている。 In this example, an FC activation flag is used to indicate whether or not the fuel cell system 20 is activated. When the start key of the vehicle is turned on to start the power supply system 100, the FC start flag is set to "0" because the fuel cell system 20 is in a stopped state.

ステップＳ９１においてコントローラ３０は、バッテリ１０のＳＯＣを取得する。 The controller 30 acquires the SOC of the battery 10 in step S91.

ステップＳ９２においてコントローラ３０は、バッテリ１０のＳＯＣがＦＣ起動閾値Ｔｓよりも大きいか否かを判断する。ＦＣ起動閾値Ｔｓは、燃料電池システム２０の起動処理中にバッテリ１０の充電量が欠乏するのを回避するようあらかじめ定められる。 At step S92, the controller 30 determines whether or not the SOC of the battery 10 is greater than the FC activation threshold Ts. The FC activation threshold Ts is determined in advance so as to prevent the battery 10 from running out of charge during the activation process of the fuel cell system 20 .

ステップＳ９３においてコントローラ３０は、バッテリ１０のＳＯＣがＦＣ起動閾値Ｔｓよりも大きい場合には、燃料電池システム２０を起動することが必要ではないと判断し、ＦＣ起動フラグを「０」に設定する。そしてステップＳ１０及びＳ２０の処理が終了した後、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔを上回る場合は、コントローラ３０はステップＳ９１の処理に戻る。 In step S93, when the SOC of the battery 10 is greater than the FC activation threshold value Ts, the controller 30 determines that it is not necessary to activate the fuel cell system 20, and sets the FC activation flag to "0". When the temperature Tb of the battery 10 exceeds the warm-up threshold value Tt after the processes of steps S10 and S20 are completed, the controller 30 returns to the process of step S91.

ステップＳ２１においてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下である場合には、ＦＣ起動フラグが「１」を示すか否かを判断する。すなわち、コントローラ３０は、バッテリ１０の暖機が必要であると判断した場合に、燃料電池システム２０の起動が必要であるか否かを判断する。 In step S21, the controller 30 determines whether or not the FC activation flag indicates "1" when the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warming-up threshold value Tt. That is, when controller 30 determines that warm-up of battery 10 is necessary, controller 30 determines whether or not fuel cell system 20 needs to be started.

そしてコントローラ３０は、ＦＣ起動フラグが「０」を示す場合、すなわち燃料電池システム２０の起動処理の実行が必要である場合には、ステップＳ９４の処理に進む。また、コントローラ３０は、ステップＳ９２でバッテリ１０のＳＯＣがＦＣ起動閾値Ｔｓ以下である場合にも、ステップＳ９４の処理に進む。 If the FC activation flag indicates "0", that is, if the fuel cell system 20 needs to be activated, the controller 30 proceeds to step S94. The controller 30 also proceeds to step S94 when the SOC of the battery 10 is equal to or less than the FC activation threshold Ts in step S92.

ステップＳ９４においてコントローラ３０は、ＦＣ起動フラグを「１」に設定する。 In step S94, the controller 30 sets the FC activation flag to "1".

ステップＳ９５においてコントローラ３０は、燃料電池システム２０を起動する。本実施形態の燃料電池２１は固体酸化型燃料電池であるため、燃料電池システム２０を起動する際には、自己の温度を数百度、例えば７００℃程度まで上昇させる暖機処理が必要になる。そのため、コントローラ３０は、燃料電池システム２０を起動する場合には燃料電池２１を暖機する。 The controller 30 activates the fuel cell system 20 in step S95. Since the fuel cell 21 of this embodiment is a solid oxide fuel cell, when starting up the fuel cell system 20, a warm-up process is required to raise the self temperature to several hundred degrees, for example, about 700 degrees Celsius. Therefore, the controller 30 warms up the fuel cell 21 when starting the fuel cell system 20 .

ステップＳ２１においてコントローラ３０は、ＦＣ起動フラグが「１」を示す場合には、ステップＳ３０の処理に進み、燃料電池システム２０のＦＣ補機２３に対してバッテリ１０を放電する。 In step S21, when the FC activation flag indicates "1", the controller 30 advances to the process of step S30 and discharges the battery 10 to the FC auxiliary machine 23 of the fuel cell system 20. FIG.

このようにコントローラ３０は、バッテリ１０のＳＯＣの大きさに関わらず、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下である場合には、ＦＣ補機２３に対してバッテリ１０を放電する。バッテリ１０を放電する場合においてコントローラ３０は、燃料電池システム２０が停止状態であるためＦＣ起動フラグが「０」を示す場合は、ＦＣ補機２３に対してバッテリ１０の放電を行えるように燃料電池システム２０を起動する。 Thus, the controller 30 discharges the battery 10 to the FC auxiliary machine 23 when the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold Tt regardless of the SOC of the battery 10 . When the battery 10 is to be discharged, if the FC activation flag indicates "0" because the fuel cell system 20 is in a stopped state, the controller 30 causes the FC auxiliary equipment 23 to discharge the battery 10. Boot the system 20 .

本発明の第２実施形態によれば、コントローラ３０は、図７のステップＳ９１乃至Ｓ９５に示したように、バッテリ１０に関する充電量として用いられるＳＯＣが所定のＦＣ起動閾値Ｔｓ以下である場合には、燃料電池システム２０を起動する。そしてコントローラ３０は、ステップＳ１０及びＳ２０に示したように、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断した場合には、バッテリ１０のＳＯＣがＦＣ起動閾値Ｔｓよりも大きい場合であっても、燃料電池システム２０を起動する。 According to the second embodiment of the present invention, the controller 30, as shown in steps S91 to S95 in FIG. , start the fuel cell system 20 . Then, as shown in steps S10 and S20, when the controller 30 determines that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold Tt, the SOC of the battery 10 is greater than the FC activation threshold Ts. , the fuel cell system 20 is activated.

このようにコントローラ３０は、バッテリ１０が所定温度以下である場合には、燃料電池システム２０の起動条件を変更する。これにより、燃料電池システム２０の起動タイミングを早めることが可能になるので、燃料電池システム２０の暖機を促進するとともに、燃料電池システム２０の応答性を向上させることができる。 In this manner, the controller 30 changes the conditions for starting the fuel cell system 20 when the temperature of the battery 10 is below the predetermined temperature. As a result, the start timing of the fuel cell system 20 can be advanced, so that the warm-up of the fuel cell system 20 can be accelerated and the responsiveness of the fuel cell system 20 can be improved.

また、本実施形態によれば、燃料電池２１は固体酸化型燃料電池により構成され、コントローラ３０は、図７のステップＳ９５で述べたように、燃料電池システム２０を起動する場合には固体酸化型燃料電池を暖機する。 Further, according to the present embodiment, the fuel cell 21 is composed of a solid oxide fuel cell, and the controller 30, as described in step S95 in FIG. Warm up the fuel cell.

固体酸化型燃料電池は、自己の温度を数百度まで上昇させる必要がある。そのため、固体酸化型燃料電池の暖機が完了するには特定の時間、例えば数十分を要する。このように固体酸化型燃料電池を用いることにより、燃料電池２１の暖機に時間を要すため燃料電池２１の応答性が悪くなってしまう。一方、固体酸化型燃料電池には自己の温度低下を抑制するための保温対策が施されていることから、燃料電池２１の暖機完了後は温度が低下しにくいという特性を有する。 A solid oxide fuel cell needs to raise its own temperature to several hundred degrees. Therefore, it takes a certain amount of time, for example several tens of minutes, to complete the warm-up of the solid oxide fuel cell. By using a solid oxide fuel cell in this manner, it takes time to warm up the fuel cell 21, and the responsiveness of the fuel cell 21 deteriorates. On the other hand, since the solid oxide fuel cell is provided with heat retaining measures to suppress its own temperature drop, it has the characteristic that the temperature does not easily drop after the fuel cell 21 is warmed up.

このため、燃料電池２１を固体酸化型燃料電池により構成することで、バッテリ１０の暖機が必要となる状況ではバッテリＳＯＣに基づく燃料電池２１の発電要求に先立って燃料電池２１の暖機が行われるので、燃料電池２１の応答性を早期に改善することができる。さらに燃料電池２１の暖機が一旦完了すると、燃料電池２１の温度は下がりにくいため、燃料電池２１の温度を維持するのに必要となる燃料の消費量の増加を抑制することができる。 Therefore, by configuring the fuel cell 21 with a solid oxide fuel cell, the fuel cell 21 can be warmed up prior to the power generation request of the fuel cell 21 based on the battery SOC when the battery 10 needs to be warmed up. Therefore, the responsiveness of the fuel cell 21 can be improved early. Furthermore, once the warm-up of the fuel cell 21 is completed, the temperature of the fuel cell 21 is unlikely to drop, so an increase in the consumption of fuel required to maintain the temperature of the fuel cell 21 can be suppressed.

すなわち、本実施形態によれば、燃料電池２１を固体酸化型燃料電池により構成することにより、燃料電池システム２０の燃費が低下するのを抑制しつつ、燃料電池システム２０の応答性を改善することができる。 That is, according to the present embodiment, by configuring the fuel cell 21 with a solid oxide fuel cell, it is possible to improve the responsiveness of the fuel cell system 20 while suppressing a decrease in the fuel efficiency of the fuel cell system 20. can be done.

（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態における電源システム１００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。(Third Embodiment)
FIG. 8 is a flow chart showing an example of a procedure for controlling the power supply system 100 according to the third embodiment of the present invention.

本実施形態の制御方法に関する処理手順には、図７に示した各処理に加えて、ステップＳ２０１の処理が含まれている。そのため、ここではステップＳ２０１の処理についてのみ詳細に説明する。 In addition to each process shown in FIG. 7, the process of step S201 is included in the process procedure regarding the control method of this embodiment. Therefore, only the process of step S201 will be described in detail here.

ステップＳ２０１においてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断した場合には、ＦＣ起動閾値Ｔｓに正の値αを加算した値をＦＣ起動閾値Ｔｓに設定する。 In step S201, when the controller 30 determines that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold Tt, it sets the FC activation threshold Ts to a value obtained by adding a positive value α to the FC activation threshold Ts.

すなわち、コントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断した場合には、ＦＣ起動閾値Ｔｓを、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔよりも大きいときの所定の閾値よりも大きな特定の閾値に変更する。 That is, when the controller 30 determines that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold Tt, the controller 30 sets the FC activation threshold Ts to a predetermined threshold when the temperature Tb of the battery 10 is higher than the warm-up threshold Tt. Change to a specific threshold greater than

上述の正の値αは、あらかじめ定められた値でもよく、バッテリ１０の温度Ｔｂや燃料電池２１の燃料残量に応じて変更されるものであってもよい。例えば、バッテリ１０の自己の温度Ｔｂと暖機閾値Ｔｔとの差分が大きいほど、バッテリ１０の暖機に要する時間が長くなるため、バッテリ１０の暖機を早期に完了させるために正の値αは大きな値に設定される。あるいは、燃料電池２１の燃料残量が多いほど、燃料電池２１を起動する機会は多くなりやすいので、燃料電池２１の応答性を向上させるために正の値αは大きな値に設定される。 The positive value α described above may be a predetermined value, or may be changed according to the temperature Tb of the battery 10 or the remaining amount of fuel in the fuel cell 21 . For example, the larger the difference between the temperature Tb of the battery 10 and the warm-up threshold Tt, the longer the time required to warm up the battery 10. Therefore, the positive value α is set to a large value. Alternatively, the greater the remaining amount of fuel in the fuel cell 21, the more likely it is that the fuel cell 21 will be started up.

そしてコントローラ３０は、ステップＳ２１の処理に進み、ＦＣ起動フラグが「０」を示す場合にはステップＳ９１の処理に戻る。これにより、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔよりも大きい場合に比べてＦＣ起動閾値Ｔｓは大きな値に設定されるので、燃料電池システム２０の起動を早めることができる。 Then, the controller 30 proceeds to the process of step S21, and returns to the process of step S91 when the FC activation flag indicates "0". As a result, the FC startup threshold Ts is set to a larger value than when the temperature Tb of the battery 10 is higher than the warm-up threshold Tt, so that the startup of the fuel cell system 20 can be accelerated.

このように、本発明の第３実施形態によれば、図８のステップＳ２０１で述べたように、コントローラ３０は、バッテリ１０が所定温度以下であると判断した場合には、ＦＣ起動閾値Ｔｓを正の値αだけ増加させる。 Thus, according to the third embodiment of the present invention, as described in step S201 of FIG. 8, the controller 30 sets the FC activation threshold Ts to Increment by a positive value α.

すなわち、コントローラ３０は、燃料電池システム２０の起動条件であるＦＣ起動閾値Ｔｓを、バッテリ１０が所定温度よりも大きいときの所定の閾値から、その所定の閾値よりも正の値αだけ大きな特定の閾値に変更する。これにより、バッテリ１０の暖機が必要な場合に燃料電池システム２０の起動を早めることができるので、バッテリ１０及び燃料電池システム２０の双方を早期に暖機することが可能になる。 That is, the controller 30 sets the FC activation threshold Ts, which is a condition for activating the fuel cell system 20, from a predetermined threshold when the temperature of the battery 10 is higher than a predetermined temperature to a specific temperature higher than the predetermined threshold by a positive value α. Change to threshold. As a result, the start-up of the fuel cell system 20 can be advanced when the battery 10 needs to be warmed up, so both the battery 10 and the fuel cell system 20 can be warmed up early.

（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態における電源システム１００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。(Fourth embodiment)
FIG. 9 is a flow chart showing an example of a processing procedure relating to the control method of the power supply system 100 according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態の制御方法に関する処理手順には、図７に示した各処理に加えて、ステップＳ２０２の処理が含まれている。そのため、ここではステップＳ２０２の処理についてのみ詳細に説明する。 In addition to each process shown in FIG. 7, the process of step S202 is included in the process procedure regarding the control method of this embodiment. Therefore, only the process of step S202 will be described in detail here.

ステップＳ２０２においてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断した場合には、燃料電池２１に供給される燃料の残量を示す燃料残量Ｆが判定閾値Ｔｆよりも多いか否かを判断する。 When the controller 30 determines in step S202 that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold value Tt, the remaining fuel amount F indicating the remaining amount of fuel supplied to the fuel cell 21 is higher than the determination threshold value Tf. Determine whether there are too many

判定閾値Ｔｆは、例えば、燃料電池システム２０の起動に必要となる燃料の消費量を基準にあらかじめ定められる。あるいは、バッテリ１０の自己の温度Ｔｂと暖機閾値Ｔｔとの差分が大きくなるほど、燃料電池２１の暖機に必要となる燃料の消費量も増える。このため、コントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂと暖機閾値Ｔｔとの差分が大きくなるほど、判定閾値Ｔｆを大きな値に設定するようにしてもよい。これにより、燃料電池システム２０の無駄な起動処理の実行を抑制することが可能になる。 The determination threshold value Tf is determined in advance based on, for example, the amount of fuel consumed to start the fuel cell system 20 . Alternatively, as the difference between the temperature Tb of the battery 10 itself and the warm-up threshold Tt increases, the amount of fuel consumed to warm up the fuel cell 21 also increases. Therefore, the controller 30 may set the determination threshold Tf to a larger value as the difference between the temperature Tb of the battery 10 and the warm-up threshold Tt increases. As a result, it becomes possible to suppress unnecessary execution of the startup process of the fuel cell system 20 .

上述の燃料残量Ｆとしては、例えば、燃料残量センサ２１２の検出値が用いられる。あるいは、燃料電池２１の目標電流や検出電流に基づいて算出される燃料の消費量を積算することにより、燃料残量Ｆを算出するようにしてもよい。燃料電池２１の目標電流は、例えば、上述の負荷装置９０の要求電力からバッテリ１０の放電可能電力を減じた値に基づいて算出される。 As the remaining fuel amount F described above, for example, a value detected by the remaining fuel amount sensor 212 is used. Alternatively, the remaining amount of fuel F may be calculated by integrating fuel consumption calculated based on the target current and detected current of the fuel cell 21 . The target current of the fuel cell 21 is calculated, for example, based on a value obtained by subtracting the dischargeable power of the battery 10 from the required power of the load device 90 described above.

燃料残量Ｆが判定閾値Ｔｆよりも大きい場合には、コントローラ３０は、燃料電池２１の発電電力を負荷装置９０に供給可能であると判断し、ステップＳ９４の処理に進み、燃料電池システム２０の起動処理を実行する。 If the remaining amount of fuel F is greater than the determination threshold value Tf, the controller 30 determines that the power generated by the fuel cell 21 can be supplied to the load device 90, proceeds to step S94, and starts the fuel cell system 20. Execute boot processing.

一方、コントローラ３０は、燃料残量Ｆが判定閾値Ｔｆ以下である場合には、燃料電池システム２０を起動することなく、電源システム１００の制御方法についての一連の処理手順を終了する。 On the other hand, when the remaining amount of fuel F is equal to or less than the determination threshold value Tf, the controller 30 ends the series of processing procedures regarding the control method of the power supply system 100 without activating the fuel cell system 20 .

このように、コントローラ３０は、燃料残量Ｆが判定閾値Ｔｆ以下である場合には、燃料電池２１から取り出すことのできる発電電力が少ないため、燃料電池システム２０の起動を停止する。 As described above, the controller 30 stops starting the fuel cell system 20 when the remaining amount of fuel F is equal to or less than the determination threshold value Tf, because the generated power that can be extracted from the fuel cell 21 is small.

本発明の第４実施形態によれば、図９のステップＳ２０２で述べたように、コントローラ３０は、バッテリ１０が所定温度以下であると判断した場合において燃料残量Ｆが判定閾値Ｔｆを上回るときには、燃料電池システム２０を起動する。 According to the fourth embodiment of the present invention, as described in step S202 of FIG. 9, when the controller 30 determines that the temperature of the battery 10 is below the predetermined temperature and the remaining amount of fuel F exceeds the determination threshold value Tf, , start the fuel cell system 20 .

一般的に、燃料残量Ｆが多くなるほど、燃料電池２１から負荷装置９０に電力を供給する機会が増加する。このため、燃料残量Ｆが判定閾値Ｔｆを上回るときに燃料電池システム２０を起動することにより、燃料電池２１から電力が取り出されることなく燃料電池システム２０を停止するような事態を抑制することができる。すなわち、燃料電池システム２０の無駄な起動処理の実行を低減することができる。 In general, as the remaining amount of fuel F increases, the chances of supplying power from the fuel cell 21 to the load device 90 increase. Therefore, by activating the fuel cell system 20 when the remaining amount of fuel F exceeds the determination threshold value Tf, it is possible to prevent a situation in which the fuel cell system 20 is stopped without power being extracted from the fuel cell 21. can. That is, it is possible to reduce unnecessary execution of start-up processing of the fuel cell system 20 .

本実施形態では燃料残量Ｆに基づいて燃料電池システム２０の起動の要否を判定したが、燃料電池２１の発電に関するパラメータに基づいて燃料電池システム２０の起動の要否を判定するようにしてもよい。 In the present embodiment, it is determined whether or not the fuel cell system 20 needs to be started based on the remaining amount of fuel F. good too.

例えば、コントローラ３０は、燃料電池２１の発電に関するパラメータとしてＦＣ温度センサ２１１の検出値が暖機閾値Ｔｔよりも小さな特定の値以下である場合には、燃料電池システム２０の起動を抑制するようにしてもよい。これにより、燃料電池２１の暖機に必要となる燃料の消費量が多くなり過ぎて燃料電池システム２０の燃費が低下するのを抑制することができる。 For example, the controller 30 suppresses activation of the fuel cell system 20 when the value detected by the FC temperature sensor 211, which is a parameter related to the power generation of the fuel cell 21, is equal to or lower than a specific value smaller than the warm-up threshold value Tt. may As a result, it is possible to prevent the fuel consumption of the fuel cell system 20 from deteriorating due to excessive consumption of fuel necessary for warming up the fuel cell 21 .

あるいは、負荷装置９０の要求電力や、アクセルセンサ９１１の検出値、車速センサ９１３の検出値などのパラメータが特定の値を上回る場合、又は、ブレーキセンサ９１２の検出値は特定の値を下回る場合は、燃料電池２１から負荷装置９０に電力を供給する可能性が高い。このため、コントローラ３０は、上述の燃料電池２１の発電に関するパラメータが特定の値を超える場合に、燃料電池２１の発電要求を受ける可能性があるため、燃料電池システム２０の起動処理を実行するようにしてもよい。 Alternatively, if parameters such as the required electric power of the load device 90, the detected value of the accelerator sensor 911, or the detected value of the vehicle speed sensor 913 exceed a specific value, or if the detected value of the brake sensor 912 falls below a specific value , there is a high possibility that power will be supplied from the fuel cell 21 to the load device 90 . Therefore, the controller 30 may receive a power generation request for the fuel cell 21 when the parameter related to power generation by the fuel cell 21 exceeds a specific value. can be

このように、本実施形態によれば、燃料電池２１の発電に関するパラメータに基づいて燃料電池システム２０を起動する。これにより、燃料電池システム２０の無駄な起動処理の実行が低減されるので、燃料電池システム２０の燃費を向上させることができる。 As described above, according to this embodiment, the fuel cell system 20 is activated based on parameters relating to power generation of the fuel cell 21 . As a result, execution of useless start-up processing of the fuel cell system 20 is reduced, so the fuel consumption of the fuel cell system 20 can be improved.

なお、本実施形態では図９に示したようにステップＳ２０２の処理を追加したが、ステップＳ２０とステップＳ２０２の間、又はステップＳ２０２とステップＳ２１との間に、図８に示したステップＳ２０１の処理を追加してもよい。この場合にも第３実施形態及び第４実施形態の両者の作用効果を得ることができる。 In this embodiment, the process of step S202 is added as shown in FIG. 9. However, between steps S20 and S202 or between steps S202 and S21, the process of step S201 shown in FIG. may be added. Also in this case, the effects of both the third embodiment and the fourth embodiment can be obtained.

（第５実施形態）
図１０は、本発明の第５実施形態における電源システム１００の制御方法に関する処理手順例を示すフローチャートである。(Fifth embodiment)
FIG. 10 is a flow chart showing an example of a processing procedure relating to the control method of the power supply system 100 according to the fifth embodiment of the present invention.

本実施形態の制御方法に関する処理手順には、図７に示したステップＳ９１及びＳ９２の処理に代えてステップＳ８１の処理が備えられている。そのため、ここではステップＳ８１の処理についてのみ詳細に説明する。 The processing procedure relating to the control method of this embodiment includes the processing of step S81 in place of the processing of steps S91 and S92 shown in FIG. Therefore, only the process of step S81 will be described in detail here.

ステップＳ８１においてコントローラ３０は、ＦＣ操作ボタン２００から燃料電池システム２０の起動を指示する起動操作信号を受け付けたか否かを判断する。そしてコントローラ３０は、起動操作信号を受け付けていない場合には、ステップＳ９３の処理に進み、起動操作信号を受け付けた場合には、ステップＳ９４の処理に進む。 In step S<b>81 , the controller 30 determines whether or not an activation operation signal for instructing activation of the fuel cell system 20 has been received from the FC operation button 200 . If the controller 30 has not received the activation signal, it proceeds to the processing of step S93, and if it has received the activation signal, it proceeds to the processing of step S94.

このように、本実施形態によれば、コントローラ３０は、ＦＣ操作ボタン２００から出力される起動操作信号の有無に基づいて、燃料電池システム２０の起動の要否を判断する。そしてコントローラ３０は、バッテリ１０の温度Ｔｂが暖機閾値Ｔｔ以下であると判断した場合には、起動操作信号の有無に関わらず、燃料電池システム２０の起動処理を実行する。 As described above, according to this embodiment, the controller 30 determines whether or not the fuel cell system 20 needs to be started based on the presence or absence of the start operation signal output from the FC operation button 200 . Then, when the controller 30 determines that the temperature Tb of the battery 10 is equal to or lower than the warm-up threshold value Tt, the controller 30 executes the startup process of the fuel cell system 20 regardless of the presence or absence of the startup operation signal.

これにより、第２実施形態と同様、燃料電池システム２０のＦＣ補機２３に対してバッテリ１０を放電することにより、バッテリ１０及び燃料電池システム２０の各々の暖機を早期に完了することができる。 Thus, similarly to the second embodiment, by discharging the battery 10 to the FC auxiliary machine 23 of the fuel cell system 20, warm-up of each of the battery 10 and the fuel cell system 20 can be completed early. .

本実施形態では図７のステップＳ９１及びＳ９２に代えてステップＳ８１の処理を備える例について説明したが、図７乃至図９のステップＳ９２の処理後にステップＳ８１の処理を追加してもよい。 In the present embodiment, an example in which the process of step S81 is provided instead of steps S91 and S92 of FIG. 7 has been described, but the process of step S81 may be added after the process of step S92 of FIGS.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

例えば、上記実施形態では燃料電池２１に空気を供給するブロア又はコンプレッサをＦＣ補機２３としたが、これに限られるものではない。例えば、ＦＣ補機２３は、固体酸化型燃料電池の発電に用いられるエタノールなどを供給するブロアであってもよく、燃料電池２１に冷媒を供給するポンプであってもよい。このような装置であっても上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 For example, in the above embodiment, the blower or compressor that supplies air to the fuel cell 21 is the FC auxiliary machine 23, but the present invention is not limited to this. For example, the FC auxiliary machine 23 may be a blower that supplies ethanol or the like used for power generation of the solid oxide fuel cell, or a pump that supplies coolant to the fuel cell 21 . Even with such a device, it is possible to obtain the same effects as those of the above embodiment.

なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。 Note that the above embodiments can be combined as appropriate.

Claims (4)

放電によって発熱するバッテリと、電動式の補機の運転により固体酸化物型燃料電池を発電させる燃料電池システムとを備え、負荷に電力を供給する電源システムの制御方法であって、
前記バッテリの充電量が所定の閾値以下である場合に前記燃料電池システムの起動条件が成立したと判定して、前記補機に対して前記バッテリを放電することで、前記燃料電池システムを起動する起動ステップと、
前記バッテリが所定温度以下である場合には、前記補機に対する前記バッテリの放電開始を早めるように前記燃料電池システムの前記起動条件を変更する条件変更ステップと、を含むとともに、
前記起動ステップは、前記固体酸化物型燃料電池の発電を行なわずに前記固体酸化物型燃料電池の暖機を行なう暖機ステップをさらに含む、
電源システムの制御方法。 A control method for a power supply system that supplies power to a load, comprising a battery that generates heat by discharging and a fuel cell system that generates power from a solid oxide fuel cell by operating an electric auxiliary device, the method comprising the steps of:
When the charge amount of the battery is equal to or less than a predetermined threshold value, it is determined that a condition for starting the fuel cell system is satisfied, and the battery is discharged to the auxiliary device to start the fuel cell system. a start-up step;
a condition changing step of changing the activation condition of the fuel cell system so as to hasten the start of discharge of the battery to the auxiliary device when the temperature of the battery is below a predetermined temperature, and
The starting step further includes a warm-up step of warming up the solid oxide fuel cell without generating power in the solid oxide fuel cell.
How to control the power system. 請求項１に記載の電源システムの制御方法であって、
前記条件変更ステップは、前記燃料電池システムの前記起動条件を変更する処理として、前記バッテリが前記所定温度以下である場合に、前記所定の閾値を当該所定の閾値よりも大きい特定の閾値に変更する処理を含む、
電源システムの制御方法。 A control method for a power supply system according to claim 1,
The condition changing step changes the predetermined threshold to a specific threshold higher than the predetermined threshold when the temperature of the battery is equal to or lower than the predetermined temperature as a process of changing the activation condition of the fuel cell system. including processing ,
How to control the power system. 請求項１または請求項２に記載の電源システムの制御方法であって、
前記バッテリが前記所定温度よりも高い場合に、前記バッテリと異なる補助バッテリを用いて前記補機に電力を供給する供給ステップをさらに含む電源システムの制御方法。 A power supply system control method according to claim 1 or claim 2 ,
A control method for a power supply system, further comprising a supply step of supplying power to the auxiliary device using an auxiliary battery different from the battery when the temperature of the battery is higher than the predetermined temperature. 放電によって発熱するバッテリと、電動式の補機の運転により固体酸化物型燃料電池を発電させる燃料電池システムとを備え、負荷に電力を供給する電源システムの制御装置であって、
前記バッテリの充電量が所定の閾値以下である場合に前記燃料電池システムの起動条件が成立したと判定して、前記補機に対して前記バッテリを放電することで、前記燃料電池システムを起動する一方、
前記バッテリが所定温度以下である場合には、前記補機に対する前記バッテリの放電開始を早めるように前記燃料電池システムの前記起動条件を変更する、ようにプログラムされたコントローラ、を含むとともに、
前記コントローラは、前記固体酸化物型燃料電池の発電を行なわずに前記固体酸化物型燃料電池の暖機を行なうように、さらにプログラムされた、
電源システムの制御装置。 A control device for a power supply system that supplies electric power to a load, comprising a battery that generates heat by discharging and a fuel cell system that generates power from a solid oxide fuel cell by operating an electric auxiliary device,
When the charge amount of the battery is equal to or less than a predetermined threshold value, it is determined that a condition for starting the fuel cell system is satisfied, and the battery is discharged to the auxiliary device to start the fuel cell system. on the other hand,
a controller programmed to change the startup conditions of the fuel cell system to hasten the start of discharge of the battery to the auxiliary equipment when the battery is below a predetermined temperature;
wherein the controller is further programmed to warm up the solid oxide fuel cell without power generation of the solid oxide fuel cell;
Power system controller.
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