JP7290498B2 - デジタル表示読取装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明では、各桁の小数点用のセグメントの位置を具体的に特定し、それぞれの小数点用セグメントの点灯状態に基づき小数点が表示されている桁を特定するため、小数点の位置をより正確に検出することができる。
図1に本発明のデジタル表示読取装置100の構成例を示す。デジタル表示読取装置100は、複数のセグメント、例えば一桁につき7つのセグメントを備え、それぞれのセグメントの点灯の有無の組み合わせにより、少なくとも一桁の数字を含む数値が表現されるデジタル表示器の撮影画像から、数値を読み取るデジタル表示読取装置であり、読取手段110と確度導出手段120を備える。
なお、確度導出手段120において、数値を構成するいずれかの数字の確度が、所定の閾値よりも低いと判定された場合に、読取手段110が、当該数値が表示されたデジタル表示器の別の撮影画像から、少なくとも、確度が所定の閾値より低いと判定された数字を読み取り直すようにしてもよい。
読取手段110が、同じ数値が撮影された複数の撮影画像のそれぞれから数値を読み取り、確度導出手段120が、それぞれの撮影画像の数値について確度を導出し、最も確度が高い数値を特定するようにしてもよい。
デジタル表示器には小数点付きの数値が表示されるのが一般的であり、この場合、デジタル表示器の撮影画像から小数点の位置も検出する必要がある。小数点は、有効桁数及び整数部桁数に応じて、表示される位置が変動する。そのため、小数点の位置は最終的な読み取り数値に大きな影響を与えるが、小数点を表現する小数点用のセグメントはサイズが小さいため点灯状態を読み取りにくく、安易に画像にフィルタをかければ消失や幻出のおそれがある。
図4に本発明のデジタル表示読取装置200の構成例を示す。デジタル表示読取装置200は、図1に示すデジタル表示読取装置100に閉輪郭検出手段210を加えた構成を備える。
閉輪郭検出手段210に入力する原画像を、例えば、装着者の一定範囲の視界を透視し、かつ、当該視界を撮影可能な撮影部220を備える透過型のヘッドマウントディスプレイ装置を利用して、装着者が読み取り対象のデジタル表示器を見て撮影した抽出元画像から抽出してもよい。
原画像の中から、読み取り対象の数値が表示されるデジタル表示器と略等しいアスペクト比の閉輪郭を検索するという単純な処理により、当該デジタル表示器の撮影画像を速やかに抽出する手法は、撮影画像から数値を読み取るのみで確度を導出しない従来構成においても有効である。
デジタル表示読取装置100、200を構成する各手段の機能をプログラムに記述し、コンピュータに実行させることにより各手段の機能を実現してもよい。構成例を図7に示す。
101…CPU
102…記憶部
103…入力部
104…表示部
105…通信部
110…読取手段
120…確度導出手段
121…通知部
210…閉輪郭検出手段
220…撮影部
230…原画像抽出手段
240…視線検出部
NA1~NA4…小数点領域
RA1~RA4…矩形領域
P…撮影画像
Claims (16)
- 複数のセグメントを備え、それぞれの前記セグメントの点灯の有無の組み合わせにより数値が表現されるデジタル表示器の撮影画像から、前記数値を読み取るデジタル表示読取装置であって、
前記撮影画像から前記数値を読み取る読取手段と、
前記撮影画像から把握される、前記数値を構成する前記セグメントの点灯状態に基づき、前記読取手段が読み取った内容の確度を導出する確度導出手段と、
を備え、
前記確度導出手段は、前記数値を構成する各桁の数字それぞれの確度を、前記数字を表現する複数の前記セグメントのそれぞれについて求めた、前記撮影画像から把握される点灯面積と非点灯面積との関係に基づく点灯比率に基づき導出する
ことを特徴とするデジタル表示読取装置。 - 前記確度導出手段は、前記数字の確度を、前記数字を表現する複数の前記セグメントそれぞれの前記点灯比率のうち、最も低い点灯比率として導出することを特徴とする請求項1に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記確度導出手段は、前記数字を表現する複数の前記セグメントそれぞれの前記点灯比率を、前記読取手段により読み取られた前記数字の、前記撮影画像における表示部分に、前記デジタル表示器において前記数字を表現する複数の前記セグメントの配置を重畳させることにより把握される、それぞれの前記セグメントの輪郭内における点灯面積と非点灯面積との関係に基づき求めることを特徴とする請求項1又は2に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記確度導出手段は、前記数値の確度を、前記数値を構成するそれぞれの前記数字の確度に基づき導出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記確度導出手段は、前記数値の確度を、前記数値を構成するそれぞれの前記数字の確度のうち、最も低い確度として導出することを特徴とする請求項4に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記確度導出手段において、前記数値を構成するいずれかの前記数字の確度が、所定の閾値よりも低いと判定された場合に、前記読取手段が、前記数値が表示された前記デジタル表示器の別の撮影画像から、少なくとも、確度が所定の閾値より低いと判定された前記数字を読み取り直すことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記確度導出手段において、前記数値の確度が所定の閾値よりも低いと判定された場合に、前記読取手段が、前記数値が表示された前記デジタル表示器の別の撮影画像から数値を読み取り直すことを特徴とする請求項4又は5に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記確度導出手段において、前記確度が所定の閾値より低いと判定された場合に、別の撮影画像の読取手段への入力を促す所定の情報をユーザに通知する通知部を更に備える請求項6又は7に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記読取手段は、同じ数値が撮影された複数の前記撮影画像のそれぞれから前記数値を読み取り、
前記確度導出手段は、それぞれの前記撮影画像から読み取られた前記数値について前記確度をそれぞれ導出し、最も確度が高い前記数値を特定する
ことを特徴とする請求項4又は5に記載のデジタル表示読取装置。 - 複数のセグメントを備え、それぞれの前記セグメントの点灯の有無の組み合わせにより数値が表現されるデジタル表示器の撮影画像から、前記数値を読み取るデジタル表示読取装置であって、
前記撮影画像から前記数値を読み取る読取手段と、
前記撮影画像から把握される、前記数値を構成する前記セグメントの点灯状態に基づき、前記読取手段が読み取った内容の確度を導出する確度導出手段と、
を備え、
前記数値は、数字と小数点とからなり、前記小数点は前記デジタル表示器において、各桁の前記数字の表示位置に対してそれぞれ所定の位置に設けられた各桁の小数点用の前記セグメントの点灯の有無により表現され、
前記読取手段は、前記撮影画像から各桁の前記数字をそれぞれ読み取るに際し、前記撮影画像において、前記数字の表示位置に対応する矩形領域を特定するとともに、前記矩形領域に対して前記所定の位置に小数点領域を特定して小数点用の前記セグメントの点灯状態を読み取り、
前記確度導出手段は、各桁の小数点用の前記セグメントについて、点灯状態に基づく確度をそれぞれ導出し、最も確度が高い前記小数点用の前記セグメントの位置に小数点が表示されていると特定する
ことを特徴とするデジタル表示読取装置。 - 前記デジタル表示器を被写体として含む原画像に含まれる、アスペクト比が前記デジタル表示器のアスペクト比と略等しい対象閉輪郭を検出し、前記対象閉輪郭の内側の領域を前記撮影画像として前記読取手段に入力する閉輪郭検出手段を更に備えることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記閉輪郭検出手段は、アスペクト比が前記デジタル表示器のアスペクト比と略等しく、内包関係にある複数の閉輪郭を検出した場合、最も内側の閉輪郭を対象閉輪郭とすることを特徴とする請求項11に記載のデジタル表示読取装置。
- 前記デジタル表示器を被写体として含む抽出元画像を撮影する撮影部と、
前記抽出元画像における、撮影時における撮影者の視線位置を中心とする、前記デジタル表示器を含む所定の範囲を、前記原画像として抽出する原画像抽出手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項11又は12に記載のデジタル表示読取装置。 - 撮影者の視線方向を検出する視線検出部を更に備え、
前記原画像抽出手段は、前記視線検出部が検出した撮影時における撮影者の視線方向に基づき前記視線位置を特定する
ことを特徴とする請求項13に記載のデジタル表示読取装置。 - 前記原画像抽出手段は、前記抽出元画像の中心を前記視線位置として特定することを特徴とする請求項13に記載のデジタル表示読取装置。
- コンピュータを、請求項1から15のいずれか1項に記載の各手段として機能させるためのプログラム。
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