JP7290292B2 - strapping machine - Google Patents
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Description
本発明は、被結束物にテープを帯掛して結束する帯掛機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strapping machine that straps and binds an object to be bound with a tape.
帯掛機はテープガイドにテープロールからテープを送り込んでテープのループを形成し、そのループを引き締めて被結束物にテープを帯掛するもので、テープガイドはループ状をなすように構成される。このような帯掛機として、特許文献1~3などが知られている。なお、一般的な従来の帯掛用のテープは、厚さは50~100μm程度であり、幅は20~50mm程度である。 The strapping machine feeds the tape from the tape roll into the tape guide to form a tape loop, tightens the loop, and straps the tape to the object to be bound, and the tape guide is configured to form a loop. . Patent Documents 1 to 3 and the like are known as such strapping machines. Incidentally, a general conventional banding tape has a thickness of about 50 to 100 μm and a width of about 20 to 50 mm.
従来の帯掛機では、テープは送り込みと引き締めを行うローラによって、テープガイドにテープロールからテープを送り込む。つまり、テープガイド内ではテープは引っ張られるのではなく、押されることでループを形成する。そのため、テープにはある程度の剛性が必要であり、柔らかいテープ(材質が柔らかいテープ、同じ材質でも薄いテープの両方を含む)を帯掛に用いることはできなかった。 In a conventional strapping machine, the tape is fed from the tape roll into the tape guides by feeding and tightening rollers. That is, the tape forms a loop in the tape guide by being pushed rather than pulled. Therefore, the tape must have a certain degree of rigidity, and soft tapes (including both tapes made of soft material and thin tapes made of the same material) cannot be used for obi.
そこで、本発明は、従来よりも柔らかいテープを利用できる帯掛機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a strapping machine that can use a tape that is softer than the conventional one.
本発明の帯掛機は、テープガイドとテープ制御部とを備え、被結束物にテープを帯掛する。テープガイドは、ループ状をなすように構成されている。テープ制御部は、テープロールからテープガイドへのテープの送り込みと、送り込みでループが形成されたテープの引き締めを行う。テープガイドは、送り込み部、エンドレスベルト、駆動部、ファン、外枠部を有する。送り込み部は、テープガイドの外側から内側にテープを送り込むための空間である。エンドレスベルトは、送り込み部をふさがないように折り返して、テープガイドの内側に沿って二重に配置されるように経路を構成する。エンドレスベルトには、複数の穴が形成されている。駆動部は、エンドレスベルトを経路に沿って回転させる。ファンは、テープガイドのテープが送り込まれる側に配置され、テープガイドの内側から外側に向けた空気の流れを作る。外枠部は、ダクトの役割を果たす。テープは、経路の内側に位置するエンドレスベルトに送り込み部を通じて供給される。 The strapping machine of the present invention includes a tape guide and a tape control section, and straps a tape to an object to be bound. The tape guide is configured to form a loop. The tape control unit feeds the tape from the tape roll to the tape guide and tightens the tape that has been looped by the feed. The tape guide has a feeding section, an endless belt, a drive section, a fan, and an outer frame section. The feeding section is a space for feeding the tape from the outside to the inside of the tape guide. The endless belt is folded back so as not to block the feeding portion, and forms a path so as to be doubled along the inside of the tape guide. A plurality of holes are formed in the endless belt. A drive rotates the endless belt along the path. The fan is arranged on the side of the tape guide where the tape is sent, and creates an air flow from the inside to the outside of the tape guide. The outer frame plays the role of a duct. The tape is fed through an infeed to an endless belt located inside the path.
本発明の帯掛機によれば、ダクトの役目を果たす外枠部とファンとエンドレスベルトに形成された穴によって、テープガイドの内側から外側に空気の流れが作られる。エンドレスベルトには複数の穴が形成されているので、経路の内側に位置するエンドレスベルトにテープが供給されると、エンドレスベルトがテープを吸引する。よって、テープが従来よりも柔らかい場合でも曲がることなく、テープガイドに沿ってループを形成できる。 According to the strapping machine of the present invention, an air flow is created from the inside to the outside of the tape guide by the outer frame portion serving as a duct, the fan, and the holes formed in the endless belt. Since a plurality of holes are formed in the endless belt, when the tape is supplied to the endless belt located inside the path, the endless belt sucks the tape. Therefore, even if the tape is softer than before, the loop can be formed along the tape guide without bending.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. Components having the same function are given the same number, and redundant description is omitted.
図1に本発明の帯掛機の構成例を示す。図2は、図1のA-Aでの断面図である。図3はテープを送り込み始めたときの様子を示す図、図4はテープを送り込む途中の様子を示す図、図5はテープの送り込みが終了したときの様子を示す図、図6はテープの引き締めを行っているときの様子を示す図、図7はテープの引き締めが終了したときの様子を示す図、図8はテープを結束したときの様子を示す図である。 FIG. 1 shows a configuration example of the strapping machine of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view along AA in FIG. 3 shows the state when the tape starts to be fed, FIG. 4 shows the state during the feeding of the tape, FIG. 5 shows the state when the feeding of the tape is completed, and FIG. 6 tightens the tape. FIG. 7 is a diagram showing a state when the tightening of the tape is completed, and FIG. 8 is a diagram showing a state when the tape is bound.
帯掛機100は、テープガイド101とテープ制御部250とを備え、被結束物900にテープ310を帯掛する。テープガイド101は、ループ状をなすように構成されている。テープ制御部250は、テープロール300からテープガイド101へのテープ310の送り込みと、送り込みでループが形成されたテープ310の引き締めを行う。
The
テープガイド101は、送り込み部120、エンドレスベルト130、駆動部140、ファン150、ファン固定部111、外枠部110、受け板190、テープストッパ125、ヒータ180などを有する。テープ制御部250は、ローラ211,212、テープ送りガイド221,222、情報処理部230などを備え、テープロール300を収納できる。
The
受け板190、テープストッパ125、ヒータ180は、特許文献1などに示されたものと同様の構成とすればよい。また、図示していないが、結束後にテープ310を切るためのカッタなども備えればよい。また、帯掛機100は、動作の制御のために図示していないセンサなども備えている。ただし、これらは従来技術と同じなので、説明は省略する。
The
送り込み部120は、テープガイド101の外側から内側にテープ310を送り込むための空間(外枠部110の切れ目)である。エンドレスベルト130は、送り込み部120をふさがないように折り返して、テープガイド101の内側に沿って二重に配置されるように経路を構成する。図1では、1つのエンドレスベルト130を備える構成であるが、複数の区間に区切り、区間ごとに経路を構成するようにエンドレスベルトを配置してもよい。エンドレスベルト130には、複数の穴131が形成されている。
The
駆動部140は、エンドレスベルト130を経路に沿って回転させる。図1,2では、ローラ状の駆動部140を示している。駆動部140を回転させるモータは図示していない。また、図中に示した駆動部140すべてをモータで回転させる必要はない。エンドレスベルト130を経路に沿って回転させるために必要な数の駆動部140をモータで回転させ、残りはエンドレスベルト130の回転に伴って回転するようにしてもよい。
The
ファン150は、テープガイド101のテープ310が送り込まれる側に配置され、テープガイド101の内側から外側に向けた空気の流れ151を作る。ファン150は、ファン固定部111に取り付けられる。外枠部110は、ダクトの役割を果たす。具体的には、テープ310がエンドレスベルト130の穴131を覆っている部分は、その先の空気を吸い込む。したがって、少なくとも外枠部110は、テープガイド101の内側全体において、テープ310の位置に応じてダクトの役割を果たす。また、穴131を小さくし、エンドレスベルト130と外枠110との隙間を小さくすれば、外枠110はテープ310の有無にかかわらずテープガイド101の内側全体にわたってダクトの役割を果たす。なお、テープ310は、経路の内側に位置するエンドレスベルト130に送り込み部120を通じて供給される。
The
ファン150がテープガイド101のテープ310が送り込まれる側に配置されているので、テープ310が送り込まれる位置での空気の流れが最も大きくなる。なお、テープ310がない状態ではエンドレスベルト130の穴131が解放されているので、テープ310を吸引する力は弱くなりやすい。そのため、ファン150をテープガイド101のテープ310が送り込まれる付近に配置することが望ましい。また、テープ310が移動するにしたがって穴131が塞がっている範囲が広くなるので、ファン150から遠い位置でも吸引力を確保できるようになる。
Since the
ローラ211,212は、テープ310を挟み、送り込みと引き締めを行う。例えば、ローラ212はモータ(図示していない)によって回転し、ローラ211はテープ310を挟む力を制御し、テープ310の移動に伴って回転するようにすればよい。挟む力を強くすれば、テープ310はローラ212の回転にしたがって移動しやすくなる。一方、挟む力を弱くすれば、テープ310の移動を制限する力(抵抗)が加わったときに、スリップ(滑り)を生じやすくできる。
情報処理部230は、図示していないが従来技術と同様に配置されているセンサからの情報を取得し、駆動部140、ローラ211,212、ファン150などを制御する。例えば、ファン150は、テープ310の送り込みのときの方が、引き締めのときよりも強く動作するように制御すればよい。このように制御すれば、送り込みのときは柔らかいテープでもループを形成しやすくなり、かつ、引き締めのときにはテープをエンドレスベルト130から離しやすくなる。
The
テープ送りガイド221,222は、ローラ211,212と送り込み部120との間に配置され、テープ310を導く。テープ送りガイド221,222は、あらかじめ定めた長さの範囲のテープ310を収納できる。例えば、図4,5のように、テープ310がテープ送りガイド221に沿った状態が、あらかじめ定めた長さの範囲の最も長い場合である。また、図7,8のように、テープ310がテープ送りガイド222に沿った状態が、あらかじめ定めた長さの範囲の最も短い場合である。
Tape feeding guides 221 and 222 are arranged between
テープ310は、エンドレスベルト130とローラ211,212によって送り込まれるので、エンドレスベルト130とローラ211,212の速度を調和させる必要がある。上述のローラ211,212でのテープ310のスリップと、テープ送りガイド221,222のあらかじめ定めた長さの範囲は、エンドレスベルト130とローラ211,212の速度の差を調整する役割を果たす。具体的には、テープ制御部250は、エンドレスベルト130によって運ばれるテープ310の速さよりも、ローラ211,212がテープ310を送り込む速さを少し速くする。また、ローラ211,212がテープ310を挟む力は、テープ310を送り込むときはスリップが生じやすい設定にすればよい。
Since the
テープ310を送り込むときには、テープ送りガイド221,222に収納されるテープ310は次第に増えていき、最終的には、図4,5のように、テープ310がテープ送りガイド221に沿った状態となる。この状態になると、テープ310が移動しにくくなるので、移動を制限する力(抵抗)が生じる。この場合にスリップが生じるように、ローラ211とローラ212がテープ310を挟む力を調整すればよい。テープ310が柔らかい場合は挟む力の調整は難しくなる。そこで、テープ送りガイド221に沿った状態のときに、ローラ211,212付近ではテープ310を曲げる力が加わりにくいように(力がテープ310の長さ方向に加わるように)、テープ送りガイド221の形状を調整すればよい。このように制御すると、送り込みのときにテープ310がテープ送りガイド221に沿った状態になるとスリップを生じさせることができ、送り込み過ぎを避けることができる。
When feeding the
テープ310を引き締めるときは、図6に示すようにテープ310はエンドレスベルト130から離れるので、エンドレスベルト130とローラ211,212の速度を調和させる必要はない。図7に示すように、テープ310の引き締めが終了するとテープ310はテープ送りガイド222に沿った状態となる。上述のように、この状態は、あらかじめ定めた長さの範囲の最も短い場合である。この状態でローラ211,212が回り続けると、スリップが生じる。つまり、ローラ211,212は、テープ送りガイド221,222に収納されているテープ310があらかじめ定めた長さの範囲外になることを防ぐためにスリップする。なお、エンドレスベルト130とローラ211,212の速度の調和が十分確保できるのであれば、スリップしやすくなるようにローラ211,212の挟む力を調整する必要はない。
When the
本発明の帯掛機によれば、ダクトの役目を果たす外枠部とファンとエンドレスベルトに形成された穴によって、テープガイドの内側から外側に空気の流れが作られる。エンドレスベルトには複数の穴が形成されているので、経路の内側に位置するエンドレスベルトにテープが供給されると、エンドレスベルトがテープを吸引する。よって、テープが従来よりも柔らかい場合でも曲がることなく、テープガイドに沿ってループを形成できる。したがって、従来よりも柔らかい材質のテープ、従来よりも薄いテープを帯掛に利用できる。 According to the strapping machine of the present invention, an air flow is created from the inside to the outside of the tape guide by the outer frame portion serving as a duct, the fan, and the holes formed in the endless belt. Since a plurality of holes are formed in the endless belt, when the tape is supplied to the endless belt located inside the path, the endless belt sucks the tape. Therefore, even if the tape is softer than before, the loop can be formed along the tape guide without bending. Therefore, a tape made of a material that is softer than the conventional one and a tape that is thinner than the conventional one can be used for the strap.
100 帯掛機 101 テープガイド
110 外枠部 111 ファン固定部
120 送り込み部 125 テープストッパ
130 エンドレスベルト 131 穴
140 駆動部 150 ファン
180 ヒータ 190 受け板
211,212 ローラ 221,222 テープ送りガイド
230 情報処理部 250 テープ制御部
300 テープロール 310 テープ
100
Claims (2)
テープロールから前記テープガイドへのテープの送り込みと、前記送り込みでループが形成されたテープの引き締めを行うテープ制御部と
を備え、被結束物にテープを帯掛する帯掛機であって、
前記テープガイドは、
前記テープガイドの外側から内側に前記テープを送り込むための送り込み部と、
前記送り込み部をふさがないように折り返して、前記テープガイドの内側に沿って二重に配置されるように経路を構成する1つのエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトを前記経路に沿って回転させるための駆動部と、
前記テープガイドの前記テープが送り込まれる側に配置され、前記テープガイドの内側から外側に向けた空気の流れを作るファンと、
ダクトの役割を果たす外枠部と、
を有し、
前記エンドレスベルトには、複数の穴が形成されており、
前記テープは、前記経路の内側に位置する前記エンドレスベルトに前記送り込み部を通じて供給され、
前記駆動部は、前記エンドレスベルトの前記テープが覆う位置には配置されておらず、
前記テープ制御部は、
前記テープを挟み、送り込みと引き締めを行うローラと、
前記ローラと前記送り込み部との間に配置された、前記テープを導くためのテープ送りガイドと
を備え、
前記ローラは、前記エンドレスベルトによって運ばれるテープの速さよりも速くテープを送り込み、
前記テープ送りガイドは、あらかじめ定めた長さの範囲の前記テープを収納でき、収納されている前記テープが前記あらかじめ定めた長さの範囲内の長い状態のときには、前記テープは当該テープ送りガイドに沿った状態となって前記テープの移動を制限する力を生じさせ、
前記テープを送り込むときは、前記ローラが前記テープを挟む力は、前記テープ送りガイドに収納されている前記テープが前記あらかじめ定めた長さの範囲外になることを防ぐために、前記テープの移動を制限する力が生じたときにスリップするように調整されている
ことを特徴とする帯掛機。 a tape guide configured to form a loop;
A strapping machine for wrapping a tape around an object to be bound, comprising a tape controller that feeds the tape from the tape roll to the tape guide, and tightens the tape formed into a loop by the feed,
The tape guide is
a feeding portion for feeding the tape from the outside to the inside of the tape guide;
one endless belt that is folded back so as not to block the feeding portion and that forms a path so as to be double arranged along the inner side of the tape guide;
a drive for rotating the endless belt along the path;
a fan disposed on the side of the tape guide to which the tape is sent and which creates an air flow from the inside to the outside of the tape guide;
an outer frame portion serving as a duct;
has
A plurality of holes are formed in the endless belt,
The tape is fed through the infeed unit to the endless belt located inside the path,
The drive unit is not arranged at a position covered by the tape of the endless belt,
The tape control unit
rollers for sandwiching the tape, feeding and tightening;
a tape feeding guide for guiding the tape disposed between the roller and the feeding section;
with
the roller feeds the tape faster than the speed of the tape carried by the endless belt;
The tape feed guide can accommodate the tape within a predetermined length range, and when the stored tape is long within the predetermined length range, the tape is moved to the tape feed guide. creating a force that restricts movement of the tape along the
When feeding the tape, the force with which the roller pinches the tape prevents the tape stored in the tape feed guide from moving out of the predetermined length range. Tuned to slip when a limiting force occurs
A strapping machine characterized by:
前記ファンは、前記テープの送り込みのときの方が、引き締めのときよりも強く動作する
ことを特徴とする帯掛機。
The strapping machine according to claim 1,
A strapping machine, wherein the fan operates more strongly when feeding the tape than when tightening.
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