JP7289974B2 - ウェーブワッシャー - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施例1に係る可撓部材を用いたマニピュレーターを示す斜視図、図2は、同正面図、図3は、同断面図である。
図4は、図1のマニピュレーター5の一部を省略し、関節機能部3を主に示す斜視図、図5は、同側面図、図6は、図5のVI部の拡大図、図7は、図4のVII-VII線における、関節機能部3の可撓部材1を示す断面図であり、図7(A)が平常時、図7(B)が屈曲時を示す。
図8は、ウェーブワッシャー23を示す斜視図、図9は、図8の要部を拡大して示す平面図、図10は、接合部21の溶接部25の溶接スポット27を概念的に示す平面図である。
関節機能部3では、医師がマニピュレーター5を操作する際、何れか一つの駆動ワイヤ11を引くことにより可撓部材1が屈曲する。この関節機能部3は、いくつかの駆動ワイヤ11を組み合わせて引くことにより、360度全方位に屈曲することが可能となる。
図11は、比較例に係り、接合部21Aを有するウェーブワッシャー23Aを示す斜視図である。図12は、比較例に係るウェーブワッシャー23Aの応力分布を示し、図12(A)はウェーブワッシャー23A全体の斜視図、図12(B)は図12(A)のXII部の拡大図である。図13は、実施例1に係るウェーブワッシャー23の応力分布を示し、図13(A)はウェーブワッシャー23全体の斜視図、図13(B)は図13(A)のXIII部の拡大図である。
以上説明したように、本実施例の可撓部材1は、複数のウェーブワッシャー23が軸方向に積層されると共に隣接間を複数の接合部21によって接合され、ウェーブワッシャー23の弾性変形により軸方向に対して屈曲可能な本体部19と、ウェーブワッシャー23のそれぞれにおいて周方向で隣接する接合部21間に形成された易変形部29とを備えている。
19 本体部
21 接合部
23 ウェーブワッシャー
23a 山部
23b 谷部
23e 内周
23f 外周
25、25a、25b 溶接部
29 易変形部
29a 凹部
L1 第1線
L2 第2線
L3 第3線
Claims (7)
- 複数のウェーブワッシャーが軸方向に積層されると共に積層方向の隣接間を複数の接合部によって接合され前記ウェーブワッシャーの弾性変形により前記軸方向に対して屈曲可能な可撓部材に用いられるウェーブワッシャーであって、
周方向に複数備えられ前記接合部がそれぞれ設けられる山部及び谷部と、
前記山部及び前記谷部の前記周方向で隣接する前記接合部が設けられる部分間に形成された易変形部とを備え、
前記易変形部は、前記接合部が設けられる部分から外れた位置に配置され前記接合部が設けられる部分と前記易変形部との間の部分よりも変形し易い、
ウェーブワッシャー。 - 請求項1のウェーブワッシャーであって、
前記易変形部は、前記ウェーブワッシャーの径方向での寸法を相対的に小さくした部分からなる、
ウェーブワッシャー。 - 請求項2記載のウェーブワッシャーであって、
前記易変形部は、前記ウェーブワッシャーの内周に形成された前記径方向の凹部によって区画された、
ウェーブワッシャー。 - 請求項1のウェーブワッシャーであって、
前記易変形部は、前記ウェーブワッシャーの板厚を相対的に小さくした部分からなる、
ウェーブワッシャー。 - 請求項1~4の何れか一項のウェーブワッシャーであって、
前記複数の接合部は、それぞれ前記ウェーブワッシャーの内周側から外周側に向かって伸びる線状の溶接部からなる、
ウェーブワッシャー。 - 請求項5記載のウェーブワッシャーであって、
各接合部は、前記溶接部を一対備え、
前記一対の溶接部は、前記ウェーブワッシャーの内周側から外周側に向かって漸次周方向に離間する、
ウェーブワッシャー。 - 請求項6のウェーブワッシャーであって、
前記一対の溶接部は、前記ウェーブワッシャーの内周側で相互に重なるV字状である、
ウェーブワッシャー。
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2022
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