JP7289299B2 - 機械におけるプロセス監視の方法 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 複数のイベント(e1,e2,…,ex)を実行するように構成されている機械(300)におけるプロセス監視の方法(100)であって、前記イベントは、対応する機械制御命令(c1,c2,…,cx)に関連付けられており、前記方法は、
前記イベントの前記実行の少なくとも一部を取り込んだ映像及び/又は音声データを含む取り込まれたプロセスデータ(p)を取得する工程(101)と、
監視されている前記プロセスにおいて実行された前記イベントに応答する測定可能な機械状態を表現する少なくとも第1の信号(s1)を取得する工程(102)であって、前記機械制御命令の第1のシーケンス(C)が、前記イベントの対応する第1のセット(E)を、前記イベントの実行のためにトリガするように構成されている、工程と、
前記第1のセット内の対応するイベントをトリガする時に、マスタークロック(T)を参照して、前記第1のシーケンス内の前記機械制御命令の第1のタイムスタンプ(TC1,TC2,…,TCx)を決定する工程(103)と、
前記第1のタイムスタンプを、
i)前記取り込まれたプロセスデータから決定された、前記イベントの第1のセットの実行時間;
ii)前記イベントの第1のセットの実行に応答して取得された、前記第1の信号及び関連する測定可能な機械状態;
のうちの少なくとも1つに対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(Te1,Te2,…,Tex)と整列させる工程(104)と、
前記取り込まれたプロセスデータから決定された前記イベントの第1のセットの前記実行、及び/又は前記第1の信号を、前記マスタークロックにしたがって同期監視するために、前記第1のタイムスタンプに関連付けられた機械制御命令の前記第1のシーケンスの表現を、前記第2のタイムスタンプの出力表現と共に表示させる工程(105)と、を含み、
前記表現は、機械制御命令のセットの視覚的制御表現(VC)を含み、前記方法は、
前記視覚的制御表現内で第1の機械制御命令(c 1 )を選択するために、ユーザ入力を受信する工程(106)であって、前記第1の機械制御命令の前記実行のために決定された関連する第1のタイムスタンプ(T C1 )が、前記第1の機械制御命令によってトリガされた第1のイベント(e 1 )に対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(T e1 )と整列されている、工程と、
前記第1の機械制御命令を選択するための前記ユーザ入力が受信された際に、前記第2のタイムスタンプによって規定された時間にて、前記第1のイベントの前記取り込まれたプロセスデータの出力表現を表示させる工程(107)と、
を含む方法。 - 前記第1のタイムスタンプを、
i)前記取り込まれたプロセスデータから決定された、前記イベントの第1のセットの実行時間;及び
ii)前記イベントの第1のセットの実行に応答して取得された、前記第1の信号及び関連する測定可能な機械状態;
に対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(Te1,Te2,…,Tex)と整列させる工程(104’)を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記表現は、機械制御命令のセットの視覚的制御表現(VC)を含み、前記方法は、
前記視覚的制御表現内で第1の機械制御命令(c1)を選択するために、ユーザ入力を受信する工程(106’)であって、前記第1の機械制御命令の前記実行のために決定された関連する第1のタイムスタンプ(TC1)が、前記第1の機械制御命令によってトリガされた第1のイベント(e1)に対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(Te1)と整列されている、工程と、
前記第1の機械制御命令を選択するための前記ユーザ入力が受信された際に、前記第2のタイムスタンプによって規定された時間にて、前記第1のイベントの実行に応答して取得された、前記第1の信号の出力表現を表示させる工程(107’)と、
を含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記方法は、
前記視覚的制御表現内にある機械制御命令の前記第1のシーケンスの中から、スクロール選択のための前記ユーザ入力のシーケンスを受信する工程(106’’)を含み、
機械制御命令及び関連する第1のタイムスタンプの各選択について、前記方法は、
関連する第2のタイムスタンプを有する前記取り込まれたプロセスデータ及び/又は前記第1の信号の出力表現を、前記マスタークロックを参照して、前記スクロール選択と同期して表示させる工程(107’’)を含む、
請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。 - 命令を含むコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムがコンピュータによって実行された時に、前記コンピュータに請求項1~4のいずれか一項に記載の方法の工程を実施させる、コンピュータプログラム製品。
- 複数のイベント(e1,e2,…,ex)を実行するように構成されている機械(300)におけるプロセス監視のためのシステム(200)であって、
前記イベントは、コントローラ(301)内の対応する機械制御命令(c1,c2,…,cx)に関連付けられており、
前記システムは、
記録装置(201)であって、
前記イベントの前記実行の少なくとも一部を取り込んだ映像及び/又は音声データを含む取り込まれたプロセスデータ(p)を取得し(101)、
センサ(202)によって伝達され、監視されている前記プロセスにおいて実行された前記イベントに応答する測定可能な機械状態を表現する少なくとも第1の信号(s1)を取得する(102)、ように構成され、
前記機械制御命令の第1のシーケンス(C)が、前記イベントの対応する第1のセット(E)を、前記イベントの実行のためにトリガするように構成されている、記録装置(201)と、
前記コントローラと通信するように構成された処理ユニット(203)であって、
前記第1のセット内の対応するイベントをトリガする時に、マスタークロック(T)を参照して、前記第1のシーケンス内の前記機械制御命令の第1のタイムスタンプ(TC1,TC2,…,TCx)を決定し(103)、
前記第1のタイムスタンプを、
i)前記取り込まれたプロセスデータから決定された、前記イベントの第1のセットの実行時間;
ii)前記イベントの第1のセットの実行に応答して取得された、前記第1の信号及び関連する測定可能な機械状態;
のうちの少なくとも1つに対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(Te1,Te2,…,Tex)と整列させる(104)ように構成された処理ユニット(203)と、を備え、
前記システムは、
前記取り込まれたプロセスデータから決定された前記イベントの第1のセットの前記実行、及び/又は前記第1の信号を、前記マスタークロックにしたがって同期監視するために、前記第1のタイムスタンプに関連付けられた機械制御命令の前記第1のシーケンスの表現を、前記第2のタイムスタンプの出力表現と共に表示する(105)ように構成されたディスプレイ(204)を備え、
前記表現は、機械制御命令のセットの視覚的制御表現(VC)を含み、前記システムは、
前記視覚的制御表現内で第1の機械制御命令(c 1 )を選択するために、ユーザ入力を受信するように構成されたユーザ入力装置(205)を備え、
前記処理ユニットは、前記第1の機械制御命令の前記実行のために決定された関連する第1のタイムスタンプ(T C1 )を、前記第1の機械制御命令によってトリガされた第1のイベント(e 1 )に対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(T e1 )と整列させるように構成され、
前記ディスプレイは、前記第1の機械制御命令を選択するための前記ユーザ入力が受信された際に、前記第2のタイムスタンプによって規定された時間にて、前記第1のイベントの前記取り込まれたプロセスデータの出力表現を表示するように構成されている、
システム(200)。 - 前記処理ユニットは、前記第1のタイムスタンプを、
i)前記取り込まれたプロセスデータから決定された、前記イベントの第1のセットの実行時間;及び
ii)前記イベントの第1のセットの実行に応答して取得された、前記第1の信号及び関連する測定可能な機械状態;
に対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(Te1,Te2,…,Tex)と整列させる(104’)ように構成されている、請求項6に記載のシステム。 - 前記ユーザ入力装置は、前記視覚的制御表現内にある機械制御命令の前記第1のシーケンスの中から、スクロール選択のための前記ユーザ入力のシーケンスを受信するように構成され、
機械制御命令及び関連する第1のタイムスタンプの各選択について、
前記ディスプレイは、関連する第2のタイムスタンプを有する、前記取り込まれたプロセスデータ及び/又は前記第1の信号の出力表現を、前記マスタークロックを参照して、前記スクロール選択と同期して表示するように構成されている、請求項6に記載のシステム。 - 前記第1のタイムスタンプ及び前記第2のタイムスタンプの間の時間分離が10~100ミリ秒の範囲にある、請求項6~8のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記測定可能な機械状態が、前記機械の機械的特性及び/又は前記機械の電気的特性を含む、請求項6~9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記取り込まれたプロセスデータが前記複数の前記イベントを実行した時の前記機械の移動の映像データを含む、請求項6~10のいずれか一項に記載のシステム。
- 請求項6~11のいずれか一項に記載のシステム(200)を備える、包装又は充填機(300)。
- 複数のイベント(e1,e2,…,ex)を実行するように構成されている包装又は充填機(300)であって、
前記イベントは、コントローラ(301)内の対応する機械制御命令(c1,c2,…,cx)に関連付けられており、
前記包装又は充填機は、前記包装又は充填機のプロセス監視のためのシステム(200)を備え、前記システムは、
記録装置(201)であって、
前記イベントの前記実行の少なくとも一部を取り込んだ映像及び/又は音声データを含む取り込まれたプロセスデータ(p)を取得し(101)、
センサ(202)によって伝達され、監視されている前記プロセスにおいて実行された前記イベントに応答する測定可能な機械状態を表現する少なくとも第1の信号(s1)を取得する(102)ように構成され、
前記機械制御命令の第1のシーケンス(C)が、前記イベントの対応する第1のセット(E)を、前記イベントの実行のためにトリガするように構成されている、記録装置(201)と、
前記コントローラと通信するように構成された処理ユニット(203)であって、
前記第1のセット内の対応するイベントをトリガする時に、マスタークロックを参照して、前記第1のシーケンス内の前記機械制御命令の第1のタイムスタンプ(TC1,TC2,…,TCx)を決定し(103)、
前記第1のタイムスタンプを、
i)前記取り込まれたプロセスデータから決定された、前記イベントの第1のセットの実行時間;
ii)前記イベントの第1のセットの実行に応答して取得された、前記第1の信号及び関連する測定可能な機械状態;
のうちの少なくとも1つに対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(Te1,Te2,…,Tex)と整列させる(104)ように構成された処理ユニット(203)と、を備え、
前記システムは、
前記取り込まれたプロセスデータから決定された前記イベントの第1のセットの前記実行、及び/又は前記第1の信号を、前記マスタークロックにしたがって同期監視するために、前記第1のタイムスタンプに関連付けられた機械制御命令の前記第1のシーケンスの表現を、前記第2のタイムスタンプの出力表現と共に表示する(105)ように構成されたディスプレイ(204)を備え、
前記表現は、機械制御命令のセットの視覚的制御表現(VC)を含み、前記システムは、
前記視覚的制御表現内で第1の機械制御命令(c 1 )を選択するために、ユーザ入力を受信するように構成されたユーザ入力装置(205)を備え、
前記処理ユニットは、前記第1の機械制御命令の前記実行のために決定された関連する第1のタイムスタンプ(T C1 )を、前記第1の機械制御命令によってトリガされた第1のイベント(e 1 )に対して、前記マスタークロックを参照して決定された第2のタイムスタンプ(T e1 )と整列させるように構成され、
前記ディスプレイは、前記第1の機械制御命令を選択するための前記ユーザ入力が受信された際に、前記第2のタイムスタンプによって規定された時間にて、前記第1のイベントの前記取り込まれたプロセスデータの出力表現を表示するように構成されている、
包装又は充填機(300)。
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