CN111433693B - 用于机器中的过程监控的方法 - Google Patents

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CN111433693B CN201880079169.7A CN201880079169A CN111433693B CN 111433693 B CN111433693 B CN 111433693B CN 201880079169 A CN201880079169 A CN 201880079169A CN 111433693 B CN111433693 B CN 111433693B
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Abstract

公开了一种方法，该方法包括：检索捕获的过程数据，该捕获的过程数据包括捕获机器中事件的执行的至少一部分的视频和/或音频数据；响应于所执行的事件而检索表示可测量机器状况的至少第一信号，其中所述机器控制指令的第一序列被配置为触发所述事件的相应的第一集合以执行它们，确定机器控制指令的第一时间戳，将第一时间戳与针对以下至少一项而确定的第二时间戳对准：i)由捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间；ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的第一信号和相关联的可测量机器状况，显示与第一时间戳相关联的机器控制指令的第一序列的表示，以及所述第二时间戳的输出表示。

Description

用于机器中的过程监控的方法
技术领域
本发明总体上涉及过程监控领域。更具体地，本发明涉及一种用于被配置为执行多个事件的机器中的过程监控的方法，其中该事件与相应的机器控制指令相关联，并且涉及一种在机器(例如用于生产密封包装的填充机或相关设备)中使用的相关系统。
背景技术
根本原因分析在生产线中(例如在填充机或相关系统中制造密封包装时)对于配置最佳操作设置并确保一段时间内所需的功能是至关重要的。期望开发用于识别机器部件的错误行为并对这种系统进行过程监控的有效的工具和程序，以避免生产线中断。由于用于生产密封包装容器的最新一代的填充机或相关设备以很高的速度操作以进一步提高生产线的吞吐量，因此在单个操作周期中准确表征机器性能的各个方面一直很麻烦。这可能会导致性能欠佳，吞吐量降低，并由于例如机器部件的磨损增加而导致维护成本增加。
改进的过程监控的方法将是有利的，特别是使得能避免上述问题和困境，包含基于来自机器中被监控过程的多个数据源，提供改进的状态监控，以及一种更有效的评估机器的控制指令的方法。
发明内容
因此，本发明的示例优选地通过提供根据所附专利权利要求所述的装置，单独地或以任何组合的方式寻求减轻、缓解或消除本领域中的一个或多个缺陷、缺点或问题，例如上述缺陷、缺点或问题。
根据第一方面，提供一种用于被配置为执行多个事件的机器中的过程监控的方法。该事件与相应的机器控制指令相关联。该方法包括：检索(retrieving)捕获的过程数据，该捕获的过程数据包括捕获事件执行的至少一部分的视频和/或音频数据；响应于在被监控中的过程中被执行的事件，检索表示可测量机器状态的至少第一信号，其中所述机器控制指令的第一序列被配置为触发所述事件的相应的第一集合以执行。该方法包括：在触发所述第一集合中的相应的事件时，参考主时钟，确定所述序列中的机器控制指令的第一时间戳；以及将第一时间戳与参考所述主时钟针对以下至少一项而确定的第二时间戳对准；i)由捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间；ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的第一信号和相关联的可测量机器状态。该方法包括：显示与第一时间戳相关联的机器控制指令的第一序列的表示，以及所述第二时间戳的输出表示，以根据由所捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行和/或第一信号的主时钟进行同步监控。
根据第二方面，提供一种计算机程序产品，其包括指令，当程序由计算机执行时，该指令使计算机执行根据第一方面所述的方法的步骤。
根据第三方面，提供一种用于被配置为执行多个事件的机器中的过程监控的系统，该事件与控制器中的相应机器控制指令相关联。该系统包括记录装置，该记录装置被配置为检索捕获的过程数据，该捕获的过程数据包括捕获事件的执行的至少一部分的视频和/或音频数据，以及响应于在被监控的过程中执行的事件，检索由传感器传送并表示可测量机器状况的至少第一信号，其中所述机器控制指令的第一序列被配置为触发所述事件的相应的第一集合以执行。该系统包括处理单元，该处理单元被配置为与控制器通信，并且被配置为当触发所述第一集合中的相应的事件时，参考主时钟，确定所述序列中的机器控制指令的第一时间戳，以及将第一时间戳与参考所述主时钟针对以下至少一项而确定的第二时间戳对准：i)由捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间；ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的第一信号和相关联的可测量机器状态。该系统包括显示器，该显示器被配置为显示与第一时间戳相关联的机器控制指令的第一序列的表示，以及所述第二时间戳的输出表示，以用于根据由所捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行和/或第一信号的主时钟进行同步监控。
根据第四方面，提供一种包装或填充机，其包括根据第三方面所述的系统。
在从属权利要求中限定了本发明的其他示例，其中，本公开的第二方面和后续方面的特征是对第一方面的必要修改。
本公开的一些示例提供一种改进的过程监控的方法。
本公开的一些示例基于来自机器中的被监控过程的多个数据源提供改进的状态监控。
本公开的一些示例提供一种更有效的评估机器的控制指令的方法。
本公开的一些示例提供在机器中执行的快速事件中的便利状态监控。
本公开的一些示例提供对机器中的故障部件或部件和功能的集合体便利且耗时较少的识别。
本公开的一些示例提供对资源的更有效利用，以识别机器中的错误行为。
本公开的一些示例提供对机器部件的更可预测和有效的维护计划。
本公开的一些示例提供耗时较少的机器故障排除。
应该强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，是用来指定存在所述特征、整数、步骤或部件，但是不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或其群组。
附图说明
参考附图，从下面对本发明的示例的描述中，本发明的示例能够实现的这些和其他方面、特征和优点将变得显而易见并得到阐明。
图1a是根据本公开的示例的用于机器的过程监控的系统的示意图。
图1b是根据本公开的示例的机器控制指令序列和在机器中执行的事件集合的对准的时间线的示意图；根据本公开的示例的用于机器的过程监控的系统的示意图；
图2是根据本公开的示例，对以下项的相应表示的示意图：机器控制指令序列，以及相关联的捕获的过程数据(其包括机器中执行的事件的执行的视频)，以及表示响应于事件的可测量机器状态的第一信号；
图3a是根据本公开的示例的用于被配置为执行多个事件的机器中的过程监控的方法的流程图；以及
图3b是根据本公开的示例的用于被配置为执行多个事件的机器中的过程监控的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明的具体示例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在此阐述的示例；相反，提供这些示例是为了使本公开透彻和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图中示出的示例的详细描述中使用的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相同的标记表示相同的元件。
图1a是用于机器300中的过程监控的系统200的示意图，该机器300被配置为执行多个事件(e1,e2,…,ex)。事件(e1,e2,…,ex)可能是在例如生产用于食品的密封包装容器的填充机中的不同的操作步骤。事件(e1,e2,…,ex)与机器300的控制器301中的相应机器控制指令(c1,c2,…,cx)相关联。机器控制指令(c1,c2,…,cx)可以包括用于执行不同操作步骤的指令，例如将包装容器的输送机移动特定的距离，执行包装容器的感应密封操作等。还参考由系统200执行的方法100，如图3a和3b示意性地所示并且在下面进一步描述。系统200包括被配置为检索101捕获的过程数据(p)的记录装置201。如图2示意性地所示，过程数据(p)包括捕获事件(e1,e2,…,ex)的执行的至少一部分的视频和/或音频数据，其中过程数据(p)的示例为用于操纵包装容器(未示出)的移动推车302的视频流。例如，事件(e1,e2,…,ex)可以包括控制推车302沿机器300中的路径303采取不同的位置，其中将推车302从位置“0”移动到指示为时间“Te1”的位置可以被视为响应于第一控制指令c1而对第一事件e1的执行。记录装置201可以包括被配置为捕获事件执行的图像和/或音频数据以供用户回放的任何设备。记录装置201被配置为检索102由可布置在机器300中的传感器202传送的至少第一信号(s1)。第一信号(s1)包括响应于在被监控的过程中执行的事件(e1,e2,…,ex)的可测量机器状态。例如，第一信号(s1)可以包括响应于激活第一机器控制指令c1而在执行第一事件e1时对推车302的位置变化的检测。图2示出了如下文进一步所述的，当在机器300中在各个时间(Te1,Te2,…,Tex)执行不同事件(e1,e2,…,ex)时第一信号(s1)的变化的示意图。机器控制指令(e1,e2,…,ex)的第一序列(C)被配置为触发所述事件(e1,e2,…,ex)的相应的第一集合(E)以执行。序列(C)和相关联集合(E)的事件可以包括任何数量的机器控制指令，其可以共同执行特定的机器功能，例如包装容器的密封。系统200包括被配置为与控制器301通信的处理单元203，并且还被配置为与记录设备201和传感器202通信。处理单元203被配置为当触发所述第一集合(E)中的相应事件时，参考主时钟(T)，确定103序列(C)中的机器控制指令(c1,c2,…,cx)的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)。即，参考用于执行机器控制指令(c1,c2,…,cx)的主时钟(T)确定并记录时间点。机器控制指令(c1,c2,…,cx)可以包括用于控制机器300中的事件(e1,e2,…,ex)的算法中的不同步骤。因此，可以针对此类算法中的不同步骤登记(register)时间戳(TC1,TC2,…,TCx)。处理单元203被配置为将第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)与参考主时钟(T)，针对以下i)至ii)中的至少一项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准104：i)由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行时间；ii)响应于所述第一集合(E)的事件的执行而检索的第一信号(s1)和相关联的可测量机器状态。因此，对于i)，可以由图2中的所捕获的视频(p)确定第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)，例如当响应于第一事件e1的执行而将推车302从“0”移动到新位置时，其中在时间Te1到达新位置，即针对所提及的第一事件e1登记第二时间戳Te1。如在上面的示例中在所捕获的视频(p)中所观察到的，用于触发第一控制指令c1以执行第一事件e1而登记的第一时间戳Tc1因此可以与发生第一事件e1的实际时间Te1对准。这在图1b中也被示意性地示出，该图显示了机器控制指令的序列(C)和在机器中执行的事件集合(E)的对准的时间线的示意图。替代地或附加地，当检测到事件(e1,e2,…,ex)的执行时，针对第一信号(s1)确定第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)。因此，用于触发第一控制指令c1以执行第一事件e1而登记的第一时间戳Tc1可以与如由第一信号(s1)检测到的，第一事件e1发生时的实际时间Te1对准，例如当传感器202检测到达上文示例的图2中的Te1指示的位置的推车302时。系统200包括与处理单元203通信的显示器204，该显示器204被配置为显示105与第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)相关联的机器控制指令的第一序列(C)的表示，以及第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)的输出表示，以根据由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件执行和/或第一信号(s1)的主时钟(T)进行同步监控。图2是所提及的输出表示的示意图，其中显示了机器控制指令的序列(C)以及所捕获的过程数据(p)和所测量的第一信号(s1)的表示。由于第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)与所提及的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准，因此用户可以与触发机器控制指令的相应序列(C)同步地追踪第一集合(E)的事件的执行。例如，在根据由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行的主时钟进行同步监控的情况下，控制指令c2和关联的第一时间戳Tc2可以响应于第二机器控制指令c2的触发，与针对第二事件e2的执行而登记的第二时间戳Te2对准，以便当用户转到序列(C)中的指令c2(如图2中的标记206突出显示)时，捕获的视频(p)显示时间Te2处推车302的位置。用户可以相应地移动或步进通过针对机器300的控制算法的指令序列(C)确定的各种第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)，并且同时追踪所捕获的并用第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)建立索引的同步视频数据(p)中机器300的行为。因此，可以精确地追踪由控制算法序列导致的机器中的任何错误行为。这在现有技术不可能达到的程度上促进并改进了机器控制算法的故障排除。即考虑到控制指令，即如上所阐释的机器的输入，而不仅是输出传感器数据，在优化控制过程方面提供了显著的改进。如上文所阐释，由于对准的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)和第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)的同步追踪，因此可以针对机器控制指令的输入序列(C)准确地评估机器中执行的事件集合(E)的准确性和定时。这便于监控高速操作的填充和包装机300，其中多个相互关联的机器功能的精确定时是最重要的。
替代地或附加地，当用户通过机器控制指令的序列(C)递增地移动时，可以同步追踪第一信号(s1)。例如，如图2中突出显示的，选择第二控制指令c2和相关联的第一时间戳Tc2可以针对在第一信号(s1)的视觉表示的图表中在时间Te2处关联的第二事件e2发生的执行，提供第一信号(s1)的值(例如，推车302的位置)的相应指示。因此，提供基于来自机器中被监控过程的多个数据源的改进的状态监控，以及评估机器控制指令的更有效方法。因此，还提供对机器中的故障部件或部件和功能的集合体的便利且耗时较少的识别。
图6a示出了机器300中的过程监控的方法100的流程图，该机器300被配置为执行多个事件(e1,e2,…,ex)。如所提及的，事件与相应的机器控制指令(c1,c2,…,cx)相关联。描述和示出的方法100的步骤的顺序不应被解释为限制性的，并且可想到，可以以变化的顺序执行步骤。方法100包括：检索101捕获的过程数据(p)，该过程数据(p)包括捕获事件的执行的至少一部分的视频和/或音频数据；响应于在被监控的过程中执行的事件，检索102表示可测量机器状况的至少第一信号(s1)。所述机器控制指令的第一序列(C)被配置为触发所述事件的相应的第一集合(E)以执行。方法100包括当触发第一集合(E)中的相应的事件时，参考主时钟(T)，确定103序列(C)中的机器控制指令的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)。方法100包括将第一时间戳与参考所述主时钟(T)，针对以下i)至ii)中至少一项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准104：i)由捕获的过程数据确定的第一集合(E)的事件的执行时间；ii)响应于第一集合(E)的事件的执行而检索的第一信号(s1)和相关联的可测量机器状态。方法100包括显示105与第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)相关联的机器控制指令的第一序列(C)的表示，以及第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)的输出表示，以根据由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行和/或第一信号(s1)的主时钟进行同步监控。因此，方法100提供了如上关于系统200和图1至图2所述的有利益处。
图3b示出了机器300中的过程监控的方法100的另一流程图。描述和示出的方法100的步骤的顺序不应被解释为限制性的，并且可想到，可以以变化的顺序执行步骤。方法100可以包括将第一时间戳与参考主时钟(T)，针对以下项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准104’：i)由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行时间；以及ii)响应于第一集合(E)的事件的执行而检索的第一信号(s1)和相关联的可测量机器状态。因此，过程数据(p)，例如捕获的事件执行的视频以及第一信号(s1)均可以与控制指令的序列(C)同时同步，以便用户可以在选择序列(C)的不同控制指令(c1,c2,…,cx)和相关联的时间(TC1,TC2,…,TCx)时[如图2中的控制序列的可视表示(VC)所示]，同时观察到捕获的视频中的机器行为和由第一信号(s1)表示的机器特性。因此，通过与控制算法的步骤同步地利用多个源的数据，可以进一步促进过程监控和故障排除过程。尽管上面的示例仅讨论了第一信号(s1)，但是应该理解，从各种传感器获得的具有可测量机器特性的多个信号，以及来自机器300的不同部分的多个捕获的过程数据视频和/或音频流可以与控制指令的序列(C)同步。
因此，在步骤105中显示的表示可以包括机器控制指令的集合(C)的视觉控制表示(VC)。方法100可以包括：接收106用户输入以选择视觉控制表示(VC)中的第一机器控制指令c1，由此将针对第一机器控制指令c1的执行而确定的相关联的第一时间戳TC1与参考主时钟(T)，针对由第一机器控制指令c1触发的第一事件e1而确定的第二时间戳Te1对准。方法100可以包括在接收到用以选择第一机器控制指令c1的用户输入时，在由第二时间戳Te1定义的时间显示107第一事件e1的捕获的过程数据(p)的输出表示。上面已经参考图2中的序列(C)和数据(p)中的突出显示部分206对此进行了示范(在这种情况下，示出了针对第二控制指令c2和相关联的第二事件e2的相应方法)。因此，例如在序列(C)中选择c2时，视频(p)移动到由Te2定义的时间点，示出在执行相关联的第二事件e2时推车302的相关位置。
方法100可以包括：接收106’用户输入以选择视觉控制表示中的第一机器控制指令c1，由此将针对执行第一机器控制指令c1而确定的相关联的第一时间戳TC1与参考主时钟(T)，针对由第一机器控制指令c1触发的第一事件e1而确定的第二时间戳Te1对准。方法100可以包括在接收到用以选择第一机器控制指令c1的用户输入时，在由第二时间戳Te1定义的时间，显示107’响应于第一事件e1的执行而检索的第一信号(s1)的输出表示。即，这在第一信号(s1)的图中，也由图2中突出显示的部分206指示(在这种情况下，示出了针对第二控制指令c2以及相关联的第二事件e2的相应方法)。
方法100可以包括：接收106”用户输入序列，以在视觉控制表示(VC)中机器控制指令的第一序列(C)中进行滚动选择。对于机器控制指令和相关联的第一时间戳的每次选择，方法100可以包括与参考主时钟(T)的滚动选择同步地，显示107”具有相关联的第二时间戳的所捕获的过程数据(p)和/或所述第一信号(s1)的输出表示。因此，用户可以在针对序列(C)确定的时间戳(TC1,TC2,…,TCx)中在时间上前后移动，同时监控所捕获的视频数据(p)或第一信号(s1)中的机器300的相应状态或结果状态。因此，提供了对在机器300中执行的快速事件的便利监控，以及对机器300中的控制指令的改进评估，以便于所执行的过程的优化。
提供一种计算机程序产品，其包括指令，当程序由计算机执行时，该指令使计算机执行上文关于图1和图2描述的方法100的步骤。
系统200可以被配置为执行上文参考图1至图3描述的方法100。因此，处理单元203可以被配置为将第一时间戳与参考主时钟，针对以下项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准104’：i)由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行时间；以及ii)响应于第一集合(E)的事件的执行而检索的第一信号(s1)和相关联的可测量机器状态。
所提及的表示可以包括机器控制指令的集合(C)的视觉控制表示(VC)。系统200可以包括用户输入装置205，该用户输入装置205被配置为接收用户输入以选择视觉控制表示(VC)中的第一机器控制指令(c1)。处理单元203可以被配置为将针对执行第一机器控制指令c1而确定的相关联的第一时间戳TC1与参考主时钟(T)，针对由第一机器控制指令c1触发的第一事件e1而确定的第二时间戳Te1对准。显示器204可以被配置为在接收到用以选择第一机器控制指令c1的用户输入时，在由第二时间戳Te1定义的时间显示第一事件的捕获的过程数据(p)的输出表示。
用户输入装置205可以被配置为接收用户输入的序列，以在视觉控制表示(VC)中的机器控制指令的第一序列(C)中进行滚动选择。对于机器控制指令和相关联的第一时间戳的每次选择，显示器204可被配置为与参考主时钟(T)的滚动选择同步地，显示具有相关联的第二时间戳的捕获的过程数据(p)和/或第一信号(s1)的输出表示。
时间戳之间的时间间隔可在10到100ms的范围内。因此，可以以足够的精度解决机器300中的高速过程。时间戳(TC1,TC2,…,TCx)、(Te1,Te2,…,Tex)的短时间间隔，以及如上所述通过方法100和系统200实现的同步监控以比现有可能的时间尺度(time scale)显著较短的时间尺度提供了对此类过程的便利的优化。
在以上示例中由第一信号s1表示的可测量机器状况可以包括机器300的机械特性和/或机器300的电气特性。所捕获的过程数据(p)可以包括机器300在执行多个事件时的运动的视频数据。
提供一种包装或填充机300，其包括如上关于图1至2所述的系统200。因此，包装或填充机300提供了如上所述的系统200的有利益处。
因此，提供一种包装或填充机300，其被配置为执行多个事件(e1,e2,…,ex)，其中这些事件与控制器301中的相应的机器控制指令(c1,c2,…,cx)相关联。包装或填充机300包括用于其过程监控的系统200。系统200包括记录装置201，该记录装置201被配置为检索101捕获的过程数据(p)，该过程数据(p)包括捕获事件的执行的至少一部分的视频和/或音频数据，并且被配置为响应于在被监控的过程中执行的事件而检索102由传感器202传送并表示可测量机器状态的至少第一信号(s1)。机器控制指令的第一序列(C)被配置为触发所述事件的相应的第一集合(E)以执行它们。系统200包括处理单元203，该处理单元203被配置为与控制器301通信，并且被配置为当触发第一集合(E)中的相应的事件时，参考主时钟，确定103序列(C)中的机器控制指令的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)。处理单元203被配置为将第一时间戳与参考主时钟(T)，针对以下至少一项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准104：i)由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行时间；ii)响应于第一集合(E)的事件的执行而检索的第一信号(s1)和相关联的可测量机器状态。系统200包括显示器204，该显示器204被配置为显示105与第一时间戳相关联的机器控制指令的第一序列(C)的表示，以及第二时间戳的输出表示，以根据由捕获的过程数据(p)确定的第一集合(E)的事件的执行和/或第一信号(s1)的主时钟进行同步监控。
上面已经参考具体示例描述了本发明。然而，在本发明的范围内，除了上述以外的其他示例同样是可能的。本发明的不同特征和步骤可以以不同于所述的那些的其他组合进行组合。本发明的范围仅由所附专利权利要求书限制。
更一般地，本领域技术人员将容易地理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和配置均旨在是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本发明的教导的一个或多个特定应用。

Claims (15)

1.一种用于机器(300)中的过程监控的方法(100)，所述机器(300)被配置为执行多个事件(e1,e2,…,ex)，所述事件与相应的机器控制指令(c1,c2,…,cx)相关联，所述方法包括：
检索(101)捕获的过程数据(p)，所述捕获的过程数据(p)包括捕获所述事件的所述执行的至少一部分的视频和/或音频数据，
响应于在被监控的所述过程中执行的所述事件而检索(102)表示可测量机器状态的至少第一信号(s1)，
其中所述机器控制指令的第一序列(C)被配置为触发所述事件的相应的第一集合(E)以执行，
当触发所述第一集合中的相应的事件时，参考主时钟(T)，确定(103)所述序列中的所述机器控制指令的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)，以及
将所述第一时间戳与参考所述主时钟针对以下至少一项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准(104)：
i)由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间，
ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的所述第一信号和相关联的可测量机器状态，
显示(105)与所述第一时间戳相关联的机器控制指令的所述第一序列的表示，以及所述第二时间戳的输出表示，以根据由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的所述执行和/或所述第一信号的主时钟进行同步监控，
其中所述表示包括机器控制指令的集合的视觉控制表示(VC)，其中所述方法包括：
接收(106)用户输入以选择所述视觉控制表示中的第一机器控制指令(c1)，由此将针对所述第一机器控制指令的执行而确定的相关联的第一时间戳(TC1)与参考所述主时钟针对由所述第一机器控制指令触发的第一事件(e1)而确定的第二时间戳对准(Te1)，以及
在接收到用以选择所述第一机器控制指令的所述用户输入时，在由所述第二时间戳定义的时间显示(107)所述第一事件的所述捕获的过程数据的输出表示。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
将所述第一时间戳与参考所述主时钟针对以下项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准(104’):
i)由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间，以及
ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的所述第一信号和相关联的可测量机器状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述表示包括所述机器控制指令的集合的视觉控制表示(VC)，其中，所述方法包括：
接收(106’)用户输入以选择所述视觉控制表示中的第一机器控制指令(c1)，由此将针对所述第一机器控制指令的执行而确定的相关联的第一时间戳(TC1)与参考所述主时钟针对由所述第一机器控制指令触发的第一事件(e1)而确定的第二时间戳对准(Te1)；以及
当接收到用以选择所述第一机器控制指令的所述用户输入时，在由所述第二时间戳定义的时间显示(107’)响应于所述第一事件的执行而检索的所述第一信号的输出表示。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述表示包括所述机器控制指令的集合的视觉控制表示(VC)，其中，所述方法包括：
接收(106’)用户输入以选择所述视觉控制表示中的第一机器控制指令(c1)，由此将针对所述第一机器控制指令的执行而确定的相关联的第一时间戳(TC1)与参考所述主时钟针对由所述第一机器控制指令触发的第一事件(e1)而确定的第二时间戳对准(Te1)；以及
当接收到用以选择所述第一机器控制指令的所述用户输入时，在由所述第二时间戳定义的时间显示(107’)响应于所述第一事件的执行而检索的所述第一信号的输出表示。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，包括：
接收(106”)所述用户输入的序列，以在所述视觉控制表示中对机器控制指令的所述第一序列进行滚动选择，由此对于机器控制指令和相关联的第一时间戳的每次选择，所述方法包括：
与参考所述主时钟的所述滚动选择同步地，显示(107”)具有相关联的第二时间戳的所述捕获的过程数据和/或所述第一信号的输出表示。
6.一种包括指令的计算机程序产品，当程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法的步骤。
7.一种用于机器(300)中的过程监控的系统(200)，所述机器(300)被配置为执行多个事件(e1,e2,…,ex)，所述事件与控制器(301)中的相应的机器控制指令(c1,c2,…,cx)相关联，所述系统包括：
记录装置(201)，其被配置为：
检索(101)捕获的过程数据(p)，所述捕获的过程数据(p)包括捕获所述事件的所述执行的至少一部分的视频和/或音频数据，
响应于在被监控的所述过程中执行的所述事件，检索(102)由传感器(202)传送并表示可测量机器状况的至少第一信号(s1)，其中
所述机器控制指令的第一序列(C)被配置为触发所述事件的相应的第一集合(E)以执行，
处理单元(203)，其被配置为与所述控制器通信并且被配置为：
当触发所述第一集合中的相应的事件时，参考主时钟(T)，确定(103)所述序列中的所述机器控制指令的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)，以及
将所述第一时间戳与参考所述主时钟针对以下至少一项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准(104)：
i)由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间，
ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的所述第一信号和相关联的可测量机器状态，所述系统包括：
显示器(204)，其被配置为显示(105)与所述第一时间戳相关联的机器控制指令的所述第一序列的表示，以及所述第二时间戳的输出表示，以根据由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的所述执行和/或所述第一信号的主时钟进行同步监控，其中所述表示包括机器控制指令的集合的视觉控制表示(VC)，所述系统包括：
用户输入装置(205)，其被配置为接收用户输入以选择所述视觉控制表示中的第一机器控制指令(c1)，其中所述处理单元被配置为将针对所述第一机器控制指令的执行而确定的相关联的第一时间戳(TC1)与参考所述主时钟针对由所述第一机器控制指令触发的第一事件(e1)而确定的第二时间戳(Te1)对准，
其中所述显示器被配置为在接收到用以选择所述第一机器控制指令的所述用户输入时，在由所述第二时间戳定义的时间显示所述第一事件的所述捕获的过程数据的输出表示。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理单元被配置为将所述第一时间戳与参考所述主时钟针对以下项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准(104’)：
i)由捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间，以及
ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的所述第一信号和相关联的可测量机器状态。
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户输入装置被配置为接收所述用户输入的序列，以在所述视觉控制表示中的机器控制指令的所述第一序列中进行滚动选择，由此对于机器控制指令以及相关联的第一时间戳的每次选择，所述显示器被配置为与参考所述主时钟的滚动选择同步地，显示具有相关联的第二时间戳的所述捕获的过程数据和/或所述第一信号的输出表示。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述用户输入装置被配置为接收所述用户输入的序列，以在所述视觉控制表示中的机器控制指令的所述第一序列中进行滚动选择，由此对于机器控制指令以及相关联的第一时间戳的每次选择，所述显示器被配置为与参考所述主时钟的滚动选择同步地，显示具有相关联的第二时间戳的所述捕获的过程数据和/或所述第一信号的输出表示。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的系统，其中所述时间戳之间的时间间隔在10ms至100ms的范围内。
12.根据权利要求7至10中的任一项所述的系统，其中所述可测量机器状况包括所述机器的机械特性和/或所述机器的电气特性。
13.根据权利要求7至10中的任一项所述的系统，其中所述捕获的过程数据包括所述机器在执行所述多个事件时的运动的视频数据。
14.一种包装机(300)，其包括根据权利要求7至13中的任一项所述的系统(200)。
15.一种包装机(300)，其被配置为执行多个事件(e1,e2,…,ex)，所述事件与控制器(301)中的相应的机器控制指令(c1,c2,…,cx)相关联，所述包装机包括用于其过程监控的系统(200)，所述系统(200)包括：
记录装置(201)，其被配置为：
检索(101)捕获的过程数据(p)，所述捕获的过程数据(p)包括捕获所述事件的所述执行的至少一部分的视频和/或音频数据，
响应于在被监控的所述过程中执行的所述事件，检索(102)由传感器(202)传送并表示可测量机器状况的至少第一信号(s1)，其中
所述机器控制指令的第一序列(C)被配置为触发所述事件的相应的第一集合(E)以执行，
处理单元(203)，其被配置为与所述控制器通信并且被配置为：
当触发所述第一集合中的相应的事件时，参考主时钟(T)，确定(103)所述序列中的所述机器控制指令的第一时间戳(TC1,TC2,…,TCx)，以及
将所述第一时间戳与参考所述主时钟针对以下至少一项而确定的第二时间戳(Te1,Te2,…,Tex)对准(104)：
i)由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的执行时间，
ii)响应于所述第一集合的事件的执行而检索的所述第一信号和相关联的可测量机器状态，所述系统包括：
显示器(204)，其被配置为显示(105)与所述第一时间戳相关联的机器控制指令的所述第一序列的表示，以及所述第二时间戳的输出表示，以根据由所述捕获的过程数据确定的所述第一集合的事件的所述执行和/或所述第一信号的主时钟进行同步监控，其中所述表示包括机器控制指令的集合的视觉控制表示(VC)，所述系统包括：
用户输入装置(205)，其被配置为接收用户输入以选择所述视觉控制表示中的第一机器控制指令(c1)，其中所述处理单元被配置为将针对所述第一机器控制指令的执行而确定的相关联的第一时间戳(TC1)与参考所述主时钟针对由所述第一机器控制指令触发的第一事件(e1)而确定的第二时间戳(Te1)对准，
其中所述显示器被配置为在接收到用以选择所述第一机器控制指令的所述用户输入时，在由所述第二时间戳定义的时间显示所述第一事件的所述捕获的过程数据的输出表示。
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