JP7288269B2 - Battery mounting unit, electric equipment and power supply unit - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニット、それを備えた電動機器及び電源ユニットに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery mounting unit that is attached to a device to which power is supplied from a battery device and that allows the battery device to be attached and detached, an electric device and a power supply unit that include the same.

バッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットが知られている。このようなバッテリ装着ユニットを備えた機器として、例えば特許文献１には、バッテリ装着部に着脱可能なバッテリ装置を備えた電動車両が開示されている。この電動車両の前記バッテリ装着部は、前記バッテリ装置の接続用端子に接続される接続用端子を有する。 A battery mounting unit is known which is attached to a device to which power is supplied from a battery device and which allows the battery device to be attached and detached. As a device provided with such a battery mounting unit, for example, Patent Literature 1 discloses an electric vehicle provided with a detachable battery device in a battery mounting portion. The battery mounting portion of the electric vehicle has connection terminals that are connected to connection terminals of the battery device.

ところで、一般的に、上述のような電動車両のバッテリ装着部に用いられる接続用端子は、突出した形状を有し、前記接続用端子に接続されるバッテリ装置の接続用端子は、前記バッテリ装着部の接続用端子を挿入可能な形状を有する。前記バッテリ装着部の接続用端子及び前記バッテリ装置の接続用端子が上述のような構成を有する場合、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部から取り外す際に、接触用端子同士を離脱させるための力と前記バッテリ装置を持ち上げる力とを合わせた大きな力が必要である。 By the way, in general, the connection terminal used in the battery mounting portion of the electric vehicle as described above has a protruding shape, and the connection terminal of the battery device connected to the connection terminal is mounted on the battery mounting portion. It has a shape that allows insertion of the connection terminal of the part. When the connection terminals of the battery mounting portion and the connection terminals of the battery device have the configuration described above, when the battery device is removed from the battery mounting portion, a force for separating the contact terminals from each other; A large force is required in combination with the force to lift the battery device.

これに対し、前記電動車両では、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部に対して回動させることにより、前記バッテリ装置の接続用端子と前記バッテリ装着部の接続用端子との接続を解除して、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部から離脱させる。 On the other hand, in the electric vehicle, the connection terminals of the battery device and the connection terminals of the battery mounting portion are disconnected by rotating the battery device with respect to the battery mounting portion. The battery device is removed from the battery mounting portion.

これにより、前記電動車両の前記バッテリ装着部から前記バッテリ装置を比較的小さな力で取り外すことができる。 As a result, the battery device can be removed from the battery mounting portion of the electric vehicle with a relatively small force.

特開２０１７－７３８３８号公報JP 2017-73838 A

前記特許文献１に開示される電動車両のバッテリ装置は、バッテリ装着部に対して回動可能であるため、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部から容易に取り外すことができる。しかしながら、バッテリ装置の形状またはバッテリ装置の周囲の空間によっては、該バッテリ装置をバッテリ装着部に対して回動できない場合がある。このような場合には、前記特許文献１に開示されるように、バッテリ装置をバッテリ装着部から容易に取り外すことができない。すなわち、前記特許文献１に開示されているようなバッテリ装置の装着構造では、様々な形状のバッテリ装置を容易に着脱することができない。 Since the battery device for an electric vehicle disclosed in Patent Document 1 is rotatable with respect to the battery mounting portion, the battery device can be easily removed from the battery mounting portion. However, depending on the shape of the battery device or the space around the battery device, the battery device may not be rotatable with respect to the battery mounting portion. In such a case, the battery device cannot be easily removed from the battery mounting portion, as disclosed in Patent Document 1 above. In other words, with the mounting structure for the battery device disclosed in Patent Document 1, it is not possible to easily attach and detach battery devices of various shapes.

本発明の目的は、バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットにおいて、様々な形状のバッテリ装置を容易に着脱可能な構成を実現することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to realize a configuration in which battery devices of various shapes can be easily attached and detached in a battery mounting unit to which a battery device can be attached and detached.

本発明の一実施形態に係るバッテリ装着ユニットは、外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットである。このバッテリ装着ユニットは、前記外部端子と嵌合可能で且つ前記外部端子が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子と、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバーと、を備え、前記外部端子及び前記接続端子の一方は、前記外部端子及び前記接続端子の他方を挟み込むことによって前記外部端子と前記接続端子とを嵌合するように弾性変形可能に構成され、前記レバーは、前記支点、及び、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記支点よりも前記バッテリ装置側に位置し且つ前記レバーが前記支点を中心として回転した際に前記バッテリ装置に接触する第１作用部を含むアーム部と、前記アーム部に対し、前記支点を挟んで前記第１作用部とは反対側に接続された把持部と、を有し、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与えるように、構成されている（第１の構成）。 A battery mounting unit according to one embodiment of the present invention is a battery mounting unit that is attached to a device to which power is supplied from a battery device having an external terminal, and in which the battery device can be attached and detached. The battery mounting unit includes a connection terminal that can be fitted with the external terminal and has a shape that allows the external terminal to slide in at least one direction; a lever located on the same side as the connection terminal when viewed from the device and rotatable around a fulcrum, wherein one of the external terminal and the connection terminal is the other of the external terminal and the connection terminal. The lever is elastically deformable so that the external terminal and the connection terminal are fitted by sandwiching the lever, and the fulcrum and the external terminal of the battery device are fitted to the connection terminal. an arm portion that is located closer to the battery device than the fulcrum in a state and includes a first acting portion that contacts the battery device when the lever rotates about the fulcrum; and a gripping portion connected to the opposite side of the first acting portion across the, and when rotated around the fulcrum by a force applied to the gripping portion, the first acting portion The battery device is configured to apply a force to slide in a direction in which the external terminal and the connection terminal are disengaged from each other (first configuration).

これにより、支点を中心としてレバーを回転させることによって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除して、前記バッテリ装置をバッテリ装着ユニットから離脱させることができる。具体的には、前記レバーが前記支点を中心として回転するように前記レバーの把持部に力を加えることにより、前記レバーの第１作用部は、前記バッテリ装置に対して、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える。すなわち、前記レバーによる「てこの原理」を利用して、前記外部端子を前記接続端子に対して嵌合を解除させるようにスライドさせることができる。これにより、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を容易に解除することができる。したがって、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着ユニットから容易に離脱させることができる。 As a result, by rotating the lever around the fulcrum, it is possible to easily release the engagement between the external terminal of the battery device and the connection terminal, and remove the battery device from the battery mounting unit. Specifically, by applying a force to the gripping portion of the lever so that the lever rotates about the fulcrum, the first action portion of the lever moves the external terminal and the battery device toward the battery device. A force is applied in a direction to release the engagement with the connection terminal. That is, by utilizing the "lever principle" of the lever, the external terminal can be slid to release the engagement with the connection terminal. Thereby, the fitting between the external terminal and the connection terminal can be easily released. Therefore, the battery device can be easily removed from the battery mounting unit.

しかも、前記レバーは、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置する。よって、前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子との嵌合部分に近い部分に、前記レバーの回転によって生じる力を加えることができる。したがって、前記外部端子と前記接続端子との嵌合をより小さい力で解除することができる。 Moreover, the lever is located on the same side as the connection terminal when viewed from the battery device in a state where the external terminal is fitted to the connection terminal. Therefore, the force generated by the rotation of the lever can be applied to the portion of the battery device near the fitting portion between the external terminal and the connection terminal. Therefore, it is possible to release the fitting between the external terminal and the connection terminal with a smaller force.

前記第１の構成において、前記レバーは、前記支点を中心として回転することにより、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記バッテリ装置を前記機器に固定する固定状態と、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を解除する解除状態とに切替可能である（第２の構成）。 In the first configuration, the lever rotates about the fulcrum to fix the battery device to the device with the external terminal fitted to the connection terminal, and the external terminal is fixed to the device. It is possible to switch to a released state in which the connection between the terminal and the connection terminal is released (second configuration).

これにより、レバーの回転によって、機器に対するバッテリ装置の着脱を容易に行うことができる。 As a result, the battery device can be easily attached to and detached from the device by rotating the lever.

前記第１または第２の構成において、前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として一方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第１荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える前記第１作用部として機能する第１突起部を有する（第３の構成）。 In the first or second configuration, when the lever rotates about the fulcrum in one direction due to a force applied to the grip, the lever moves toward the battery through the first load bearing surface of the battery device. It has a first projecting portion functioning as the first acting portion that applies a force to the device to slide the device in a direction in which the fitting between the external terminal and the connecting terminal is released (third configuration).

これにより、レバーの回転によって、機器に対するバッテリ装置の離脱を容易に行うことができる。 As a result, the battery device can be easily detached from the device by rotating the lever.

前記第１から第３の構成のうちいずれか一つの構成において、前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として他方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第２荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部を有する（第４の構成）。 In any one of the first to third configurations, when the lever rotates about the fulcrum in the other direction due to the force applied to the grip, the second load of the battery device It has a second projecting portion that functions as a second acting portion that applies a force to the battery device through the receiving surface to slide the external terminal and the connection terminal in a fitting direction (fourth configuration).

これにより、レバーの回転によって、機器に対するバッテリ装置の装着を容易に行うことができる。 As a result, the battery device can be easily attached to the device by rotating the lever.

前記第４の構成において、前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向である。前記第１突起部は、前記レバーにおいて前記第２突起部と比べて前記機器に近い位置に設けられている（第５の構成）。 In the fourth configuration, the one direction in which the external terminal can slide with respect to the connection terminal is the direction in which the battery device separates from the device. The first protrusion is provided at a position closer to the device than the second protrusion on the lever (fifth configuration).

これにより、第１作用部として機能する第１突起部によって、機器からバッテリ装置をより容易に離脱させることができる。すなわち、前記第１突起部は、第２突起部に比べて前記機器に近い位置に位置するため、レバーの回転によって、前記バッテリ装置を前記機器に対して容易に持ち上げつつ、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を解除することができる。 Thereby, the battery device can be more easily detached from the device by the first protrusion functioning as the first acting portion. That is, since the first protrusion is positioned closer to the device than the second protrusion, the rotation of the lever allows the battery device to be easily lifted with respect to the device and the outside of the battery device. The fitting between the terminal and the connection terminal can be released.

前記第１または第２の構成において、前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向であり、前記第１作用部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置と前記機器との間に位置し、前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記機器から離間する方向の力を与えるように構成されている（第６の構成）。 In the first or second configuration, the one direction in which the external terminal can slide with respect to the connection terminal is a direction in which the battery device moves away from the device, and the first acting portion The battery device is positioned between the battery device and the device in a state in which the external terminals of the battery device are fitted to the connection terminals, and the lever is moved about the fulcrum by a force applied to the grip portion. When rotated, the first acting portion is configured to apply a force to the battery device in a direction away from the device (sixth configuration).

これにより、バッテリ装置を機器に対して離間させつつ、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を解除することができる。よって、機器からバッテリ装置を容易に取り外すことができる。 Thereby, the fitting between the external terminal of the battery device and the connection terminal can be released while the battery device is separated from the device. Therefore, the battery device can be easily removed from the device.

前記第１、第２または第６の構成のうちいずれか一つの構成において、前記アーム部は、前記レバーの回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、前記第１作用部と前記把持部との間に接続部を有し、前記支点は、前記接続部に位置する（第７の構成）。 In any one of the first, second, or sixth configurations, the arm portion includes the first acting portion and the A connecting portion is provided between the holding portion and the fulcrum is located at the connecting portion (seventh configuration).

これにより、支点を中心とするレバーの回転によって、アーム部を「てこ」として利用することができる。よって、把持部に入力される力を、第１作用部によってバッテリ装置に容易に伝えることができる。したがって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除して、機器から前記バッテリ装置を取り外すことができる。 As a result, the arm portion can be used as a "lever" by rotating the lever around the fulcrum. Therefore, the force input to the grip portion can be easily transmitted to the battery device by the first acting portion. Therefore, it is possible to easily release the engagement between the external terminals of the battery device and the connection terminals, and remove the battery device from the device.

前記第１、第２、第６または第７の構成のうちいずれか一つの構成において、前記レバーは、前記アーム部を一対有し、前記一対のアーム部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記一対のアーム部における前記第１作用部が前記バッテリ装置を挟んで対向するように、前記把持部に接続されている（第８の構成）。 In any one of the first, second, sixth, or seventh configurations, the lever has a pair of arm portions, and the pair of arm portions connect the external terminals of the battery device. The first working portions of the pair of arm portions are connected to the holding portion so as to face each other with the battery device interposed therebetween in a state of being fitted to the connection terminal (eighth configuration).

これにより、レバーの一対のアーム部によって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を解除するように前記バッテリ装置を移動させることができる。したがって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除することができる。 Thereby, the pair of arm portions of the lever can move the battery device so as to release the engagement between the external terminal and the connection terminal of the battery device. Therefore, the fitting between the external terminal and the connection terminal of the battery device can be easily released.

前記第１、第２、第６から第８の構成のうちいずれか一つの構成において、バッテリ装着ユニットは、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記レバーをロックするロック機構をさらに備える（第９の構成）。 In any one of the first, second, sixth to eighth configurations, the battery mounting unit locks the lever in a state in which the external terminals of the battery device are fitted to the connection terminals. A locking mechanism is further provided (ninth configuration).

これにより、バッテリ装置に振動が加わった場合でも、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子とが嵌合された状態を保持できる。また、レバーをロック機構でロックすることにより、前記外部端子と前記接続端子とを嵌合させることができるため、前記外部端子と前記接続端子とをより確実に嵌合させることができる。 Accordingly, even when the battery device is subjected to vibration, the state in which the external terminals and the connection terminals of the battery device are fitted together can be maintained. Further, by locking the lever with the locking mechanism, the external terminal and the connection terminal can be fitted together, so that the external terminal and the connection terminal can be fitted together more reliably.

前記第９の構成において、前記ロック機構は、ロック部と、前記ロック部に付勢力を付与する付勢力付与部と、を有し、前記ロック部を押し下げることによって前記レバーのロックを解除するロック解除状態となる一方、前記ロック部が前記付勢力付与部の付勢力によって押し上げられることにより、前記レバーをロックするロック状態となるように構成されている（第１０の構成）。 In the ninth configuration, the lock mechanism has a lock portion and a biasing force applying portion that applies a biasing force to the lock portion, and a lock that unlocks the lever by pushing down the lock portion. While being in the released state, the locking portion is pushed up by the biasing force of the biasing force applying portion, whereby the lever is locked in the locked state (tenth configuration).

これにより、ロック機構によって、レバーのロックまたはロック解除を切り替えることができる。よって、機器に対するバッテリ装置の固定と、前記機器からの前記バッテリ装置の取り外しとを容易に切り替えることができる。 Thereby, the locking mechanism can switch between locking and unlocking of the lever. Therefore, it is possible to easily switch between fixing the battery device to the device and removing the battery device from the device.

前記第９または第１０の構成において、前記ロック機構は、前記レバーの前記把持部をロック可能に設けられている（第１１の構成）。これにより、ロック機構によってレバーをより確実にロックできる。また、前記レバーの把持部に力を加える際に前記ロック機構を容易に操作できるため、前記レバーのロックを容易に解除できる。したがって、前記ロック機構の操作性を向上できる。 In the ninth or tenth configuration, the lock mechanism is provided so as to be able to lock the grip portion of the lever (eleventh configuration). Thereby, the lever can be locked more reliably by the locking mechanism. Further, since the lock mechanism can be easily operated when applying force to the grip portion of the lever, the lock of the lever can be easily released. Therefore, the operability of the lock mechanism can be improved.

前記第１１の構成において、前記把持部は、前記ロック機構と係合可能な係合部を有する（第１２の構成）。これにより、ロック機構によってレバーをロックすることができる。 In the eleventh configuration, the gripping portion has an engaging portion that can be engaged with the lock mechanism (twelfth configuration). Thereby, the lever can be locked by the locking mechanism.

前記第９から第１２の構成のうちいずれか一つの構成において、前記接続端子を保持する接続端子ホルダーをさらに備え、前記レバーは、前記接続端子ホルダーに、回転可能に設けられ、前記ロック機構は、前記接続端子ホルダーに、前記レバーをロック可能に設けられている（第１３の構成）。 In any one of the ninth to twelfth configurations, a connection terminal holder that holds the connection terminal is further provided, the lever is rotatably provided on the connection terminal holder, and the lock mechanism is , the connecting terminal holder is provided so that the lever can be locked (a thirteenth configuration).

これにより、接続端子、レバー及びロック機構をコンパクトに配置できる。したがって、バッテリ装着ユニットをコンパクトな構成にすることができる。 As a result, the connection terminal, lever and lock mechanism can be arranged compactly. Therefore, the battery mounting unit can be made compact.

前記第１３の構成において、前記レバーは、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記把持部が前記接続端子ホルダーと重なるように設けられ、前記ロック機構は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記レバーの前記把持部と重なる位置に設けられている（第１４の構成）。 In the thirteenth configuration, when the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal, the lever is configured such that the grip portion is positioned so as to be connected to the connection terminal when viewed from the direction in which the device and the battery device are arranged. The lock mechanism is provided so as to overlap the holder, and the lock mechanism holds the lever when viewed from the direction in which the device and the battery device are arranged in a state where the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal. It is provided at a position overlapping with the portion (14th configuration).

これにより、接続端子ホルダーに対してレバー及びロック機構をコンパクトに配置できるとともに、前記レバーの把持部に力を加える際に前記ロック機構を容易に操作することができる。よって、前記レバー及び前記ロック機構の操作性を向上できる。 As a result, the lever and the lock mechanism can be compactly arranged with respect to the connection terminal holder, and the lock mechanism can be easily operated when applying force to the grip portion of the lever. Therefore, it is possible to improve the operability of the lever and the lock mechanism.

前記第１から第１４の構成のうちいずれか一つの構成において、前記接続端子と前記バッテリ装置の前記外部端子との嵌合力は、前記バッテリ装置の荷重よりも大きい（第１５の構成）。 In any one of the first to fourteenth configurations, a fitting force between the connection terminal and the external terminal of the battery device is larger than the load of the battery device (fifteenth configuration).

このように接続端子とバッテリ装置の外部端子との嵌合力が大きい場合でも、上述のようなバッテリ装着ユニットの構成によって、前記接続端子と前記外部端子との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、上述の各構成は、上述のように接続端子とバッテリ装置の外部端子との嵌合力が大きいバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。 Even when the connection terminal and the external terminal of the battery device have a large fitting force in this manner, the connection terminal and the external terminal can be easily released from the fitting due to the configuration of the battery mounting unit as described above. . That is, each of the configurations described above is particularly effective for a battery mounting unit having a large fitting force between the connection terminal and the external terminal of the battery device as described above.

前記第１から第１５の構成のうちいずれか一つの構成において、前記接続端子は、高さ寸法よりも幅寸法または長さ寸法が大きい前記バッテリ装置に設けられた前記外部端子に嵌合可能に構成されている（第１６の構成）。 In any one of the first to fifteenth configurations, the connection terminal is fittable to the external terminal provided in the battery device having a width dimension or a length dimension greater than the height dimension. is configured (sixteenth configuration).

このように、高さ寸法よりも幅寸法または長さ寸法が大きいバッテリ装置は、従来のように回動させることによってバッテリ装着ユニットから取り外すことが難しい。また、上述の構成を有するバッテリ装置は、従来のように回動させて取り外そうとすると、回動によってバッテリ装置の動く範囲が広くなるため、取り外しにくい。これに対し、バッテリ装着ユニットに上述の第１から第１４の構成を適用することにより、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、上述の第１から第１４の構成は、上述のような構成を有するバッテリ装置が装着されるバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。 As described above, it is difficult to remove a battery device whose width or length is greater than its height from the battery mounting unit by rotating it as in the conventional art. In addition, if the battery device having the above-described structure is to be removed by rotating it as in the conventional case, the range of movement of the battery device becomes wider due to the rotation, making it difficult to remove. In contrast, by applying the above-described first to fourteenth configurations to the battery mounting unit, it is possible to easily release the fitting between the external terminal and the connection terminal of the battery device. That is, the first to fourteenth configurations described above are particularly effective for the battery mounting unit to which the battery device having the configuration described above is mounted.

前記第１から第１６の構成のうちいずれか一つの構成において、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置に対して前記接続端子とは反対側で、前記バッテリ装置を保持する保持部をさらに備える（第１７の構成）。これにより、機器に対してバッテリ装置をより確実に固定することができる。 In any one of the first to sixteenth configurations, in a state in which the external terminals of the battery device are fitted to the connection terminals, the connection terminal is located on the opposite side of the battery device to the connection terminal. , further comprising a holding portion for holding the battery device (seventeenth configuration). Thereby, the battery device can be more reliably fixed to the device.

本発明の一実施形態に係る電動機器は、外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される電動機器である。この電動機器は、前記第１から第１７の構成のうちいずれか一つの構成を有するバッテリ装着ユニットを備える（第１８の構成）。 An electric device according to an embodiment of the present invention is an electric device to which electric power is supplied from a battery device having external terminals. This electric device includes a battery mounting unit having any one of the first to seventeenth configurations (eighteenth configuration).

電動機器の場合、バッテリ装置の外部端子と電動機器の接続端子との間に比較的大きな電流が流れるとともに、前記バッテリ装置に振動が加わりやすい。そのため、前記外部端子と前記接続端子とをより強固に嵌合させる必要がある。よって、電動機器に取り付けられるバッテリ装着ユニットに、上述の各構成を適用することにより、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を容易に解除することができる。 In the case of an electric device, a relatively large current flows between the external terminals of the battery device and the connection terminals of the electric device, and the battery device is likely to vibrate. Therefore, it is necessary to more firmly fit the external terminals and the connection terminals. Therefore, by applying each of the above configurations to the battery mounting unit attached to the electric device, it is possible to easily release the fitting between the external terminal and the connection terminal.

本発明の一実施形態に係る電源ユニットは、バッテリ装置と、前記バッテリ装置を着脱可能に構成された、前記第１から第１７の構成のうちいずれか一つの構成を有するバッテリ装着ユニットと、を備える（第１９の構成）。 A power supply unit according to an embodiment of the present invention includes: a battery device; and a battery mounting unit having any one of the first to seventeenth configurations, the battery device being detachable. Provided (19th configuration).

前記第１９の構成において、前記バッテリ装置は、二次電池を有する（第２０の構成）。バッテリ装置が二次電池を有する場合には、機器に対するバッテリ装置の着脱の頻度が高い。よって、バッテリ装着ユニットに上述の各構成を適用することにより、機器に対してバッテリ装置を容易に取り外すことができる。したがって、機器に対してバッテリ装置を容易に着脱することができる。 In the nineteenth configuration, the battery device has a secondary battery (twentieth configuration). When the battery device has a secondary battery, the battery device is frequently attached to and detached from the device. Therefore, by applying each of the above configurations to the battery mounting unit, the battery device can be easily removed from the device. Therefore, the battery device can be easily attached to and detached from the device.

本発明の一実施形態に係るバッテリ装着ユニットは、バッテリ装置の外部端子と嵌合可能で且つ前記外部端子が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子と、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバーとを有する。前記外部端子及び前記接続端子の一方は、前記外部端子及び前記接続端子の他方を挟み込むことによって前記外部端子と前記接続端子とを嵌合するように弾性変形可能に構成されている。バッテリ装着ユニットは、支点を中心として回転するレバーによって、バッテリ装置に対し、該バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える。 A battery mounting unit according to one embodiment of the present invention includes a connection terminal that can be fitted to an external terminal of a battery device and has a shape that allows the external terminal to slide in at least one direction; a lever positioned on the same side as the connection terminal when viewed from the battery device in a fitted state and rotatable about a fulcrum. One of the external terminal and the connection terminal is configured to be elastically deformable so that the external terminal and the connection terminal are fitted by sandwiching the other of the external terminal and the connection terminal. The battery mounting unit uses a lever that rotates about a fulcrum to apply a force to the battery device to slide it in a direction in which the external terminals of the battery device and the connection terminals are disengaged from each other.

上述の構成により、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除して、前記バッテリ装置をバッテリ装着ユニットから容易に離脱させることができる。 With the above-described configuration, it is possible to easily release the engagement between the external terminals of the battery device and the connection terminals, and to easily remove the battery device from the battery mounting unit.

図１は、実施形態１に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a battery device is mounted on a battery mounting unit according to Embodiment 1. FIG. 図２は、実施形態１に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a state in which a battery device is mounted on the battery mounting unit according to Embodiment 1. FIG. 図３は、バッテリ装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the battery device. 図４は、図１におけるＩＶ－ＩＶ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図５は、バッテリ装着ユニットの第２保持部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of a second holding portion of the battery mounting unit. 図６は、バッテリ装着ユニットの第１保持部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of the first holding portion of the battery mounting unit. 図７は、レバーが回転する様子を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing how the lever rotates. 図８は、バッテリ装置の第１凸部を長手方向の一方側から見た図である。FIG. 8 is a view of the first convex portion of the battery device viewed from one side in the longitudinal direction. 図９は、バッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着する様子を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing how the battery device is mounted on the battery mounting unit. 図１０は、バッテリ装着ユニットからバッテリ装置を取り外す様子を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing how the battery device is removed from the battery mounting unit. 図１１は、バッテリ装着ユニットの接続端子に対してバッテリ装置の外部端子を取り外す様子を示す部分拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view showing how the external terminals of the battery device are removed from the connection terminals of the battery mounting unit. 図１２は、実施形態２に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す図１相当図である。FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state in which a battery device is mounted on the battery mounting unit according to the second embodiment. 図１３は、実施形態２に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す図２相当図である。FIG. 13 is a view equivalent to FIG. 2 showing a state in which the battery device is mounted on the battery mounting unit according to the second embodiment. 図１４は、バッテリ装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a schematic configuration of the battery device. 図１５は、図１２におけるＸＶ－ＸＶ線断面図である。15 is a cross-sectional view taken along the line XV-XV in FIG. 12. FIG. 図１６は、バッテリ装着ユニットの第２保持部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a schematic configuration of the second holding portion of the battery mounting unit. 図１７は、バッテリ装着ユニットの第１保持部の概略構成を示す斜視図である。17 is a perspective view showing a schematic configuration of a first holding portion of the battery mounting unit; FIG. 図１８は、レバーが回転する様子を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing how the lever rotates. 図１９は、バッテリ装置の第１凸部を長手方向の一方側から見た図である。FIG. 19 is a view of the first convex portion of the battery device viewed from one side in the longitudinal direction. 図２０は、バッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着する様子を示す側面図である。FIG. 20 is a side view showing how the battery device is mounted on the battery mounting unit. 図２１は、バッテリ装着ユニットからバッテリ装置を取り外す様子を示す側面図である。FIG. 21 is a side view showing how the battery device is removed from the battery mounting unit. 図２２は、バッテリ装着ユニットの接続端子に対してバッテリ装置の外部端子を取り外す様子を示す部分拡大図である。FIG. 22 is a partially enlarged view showing how the external terminals of the battery device are removed from the connection terminals of the battery mounting unit. 図２３は、実施形態３に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す図１相当図である。FIG. 23 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state in which a battery device is mounted on the battery mounting unit according to Embodiment 3. FIG. 図２４は、バッテリ装置の概略構成を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing a schematic configuration of the battery device. 図２５は、図２３におけるＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である。25 is a cross-sectional view taken along line XXV-XXV in FIG. 23. FIG. 図２６は、バッテリ装着ユニットの第１保持部の概略構成を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing a schematic configuration of the first holding portion of the battery mounting unit. 図２７は、レバーが回転する様子を示す側面図である。FIG. 27 is a side view showing how the lever rotates. 図２８は、バッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着する様子を示す側面図である。FIG. 28 is a side view showing how the battery device is attached to the battery attachment unit. 図２９は、バッテリ装着ユニットからバッテリ装置を取り外す様子を示す側面図である。FIG. 29 is a side view showing how the battery device is removed from the battery mounting unit. 図３０は、バッテリ装着ユニットの接続端子に対してバッテリ装置の外部端子を取り外す様子を示す部分拡大図である。FIG. 30 is a partially enlarged view showing how the external terminals of the battery device are removed from the connection terminals of the battery mounting unit.

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are given to the same or corresponding parts in the drawings, and the description thereof will not be repeated.

なお、以下の説明において、機器２においてバッテリ装着ユニット１が取り付けられる取付面２ａを基準として、取付面２ａに直交する方向を上下方向といい、取付面２ａに沿う方向を左右方向という。また、取付面２ａに対してバッテリ装着ユニット１が取り付けられる方向を、上方向という。 In the following description, the direction orthogonal to the mounting surface 2a of the device 2 on which the battery mounting unit 1 is mounted is referred to as the vertical direction, and the direction along the mounting surface 2a is referred to as the lateral direction. Also, the direction in which the battery mounting unit 1 is attached to the attachment surface 2a is referred to as an upward direction.

また、以下の説明において、"固定"、"接続"及び"取り付ける"等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。 In addition, in the following description, expressions such as "fixed", "connected" and "attached" (hereinafter referred to as "fixed") are used not only when members are directly fixed to each other, but also when other members are used. It also includes cases where it is fixed. That is, in the following description, expressions such as fixing include meanings such as direct and indirect fixing between members.

［実施形態１］
（全体構成）
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係るバッテリ装着ユニット１及びバッテリ装置３の概略構成を示す斜視図である。このバッテリ装着ユニット１は、機器２にバッテリ装置３を装着するための装置である。具体的には、バッテリ装着ユニット１は、機器２に取り付けられる。また、バッテリ装着ユニット１には、バッテリ装置３が装着される。バッテリ装着ユニット１は、バッテリ装置３から機器２に電力を供給可能なように、図示しない配線等によって機器２と電気的に接続されている。バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３が装着されることにより、電源ユニット４が構成される。 [Embodiment 1]
(overall structure)
1 and 2 are perspective views showing schematic configurations of a battery mounting unit 1 and a battery device 3 according to Embodiment 1 of the present invention. This battery mounting unit 1 is a device for mounting a battery device 3 on a device 2 . Specifically, the battery mounting unit 1 is attached to the equipment 2 . A battery device 3 is mounted on the battery mounting unit 1 . The battery mounting unit 1 is electrically connected to the device 2 by wiring or the like (not shown) so that power can be supplied from the battery device 3 to the device 2 . A power supply unit 4 is configured by attaching the battery device 3 to the battery attachment unit 1 .

機器２は、無人飛翔体、電動工具及び電動自転車などのように、モータの駆動によって動作する電動機器である。機器２のモータは、バッテリ装置３から供給される電力によって駆動される。なお、機器２は、バッテリ装置３から供給される電力によって駆動する機器であれば、電動機器以外の機器であってもよい。 The device 2 is an electric device that operates by driving a motor, such as an unmanned flying object, an electric tool, and an electric bicycle. A motor of the device 2 is driven by power supplied from the battery device 3 . Note that the device 2 may be a device other than an electric device as long as it is a device that is driven by power supplied from the battery device 3 .

図３は、バッテリ装置３の概略構成を示す斜視図である。図４は、図１におけるＩＶ－ＩＶ線断面図である。 FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the battery device 3. As shown in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

図１から図４に示すように、バッテリ装置３は、例えば直方体状である。バッテリ装置３は、長手方向が機器２の取付面２ａに沿うように、バッテリ装着ユニット１に装着される。以下では、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装置３の上下方向を高さ方向といい、バッテリ装置３の左右方向を幅方向という。バッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１に装着された状態で、高さ方向の寸法Ｈ（高さ寸法）よりも長さ方向の寸法Ｌ（長さ寸法）または幅方向の寸法Ｗ（幅寸法）が大きい。本実施形態のバッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１に装着された状態で、高さ寸法Ｈよりも長さ寸法Ｌが大きく、幅寸法Ｗよりも高さ寸法Ｈが大きい。 As shown in FIGS. 1 to 4, the battery device 3 has, for example, a rectangular parallelepiped shape. The battery device 3 is attached to the battery attachment unit 1 so that the longitudinal direction of the battery device 3 is along the attachment surface 2 a of the device 2 . Hereinafter, when the battery device 3 is attached to the battery mounting unit 1, the vertical direction of the battery device 3 is referred to as the height direction, and the lateral direction of the battery device 3 is referred to as the width direction. When the battery device 3 is mounted in the battery mounting unit 1, the lengthwise dimension L (length dimension) or the widthwise dimension W (width dimension) is larger than the heightwise dimension H (height dimension). is large. The battery device 3 of the present embodiment has a length dimension L larger than the height dimension H and a height dimension H greater than the width dimension W in a state of being mounted in the battery mounting unit 1 .

バッテリ装置３は、直方体状のケーシング１００と、ケーシング１００内に収容されたリチウムイオン電池１０５と、外部端子１１０とを有する。リチウムイオン電池１０５は、充放電可能な二次電池であり、従来の構成と同様であるため、詳しい説明を省略する。なお、特に図示しないが、バッテリ装置３は、リチウムイオン電池の充放電を制御するための制御回路も有する。 The battery device 3 has a rectangular parallelepiped casing 100 , a lithium ion battery 105 housed in the casing 100 , and external terminals 110 . The lithium ion battery 105 is a chargeable and dischargeable secondary battery and has the same configuration as the conventional one, so detailed description thereof will be omitted. Although not shown, the battery device 3 also has a control circuit for controlling charging and discharging of the lithium ion battery.

ケーシング１００は、例えば直方体状の樹脂製部品である。ケーシング１００は、図４に示すように、長手方向の一方側に、長手方向に突出する第１凸部１０１を有するとともに、長手方向の他方側に、長手方向に突出する第２凸部１０２を有する。第１凸部１０１及び第２凸部１０２は、それぞれ、ケーシング１００の長手方向の端部において、ケーシング１００の高さ方向の中央よりも下側に設けられている。なお、ケーシング１００は、樹脂製以外の部品であってもよいし、直方体以外の形状であってもよい。 The casing 100 is, for example, a rectangular parallelepiped resin component. As shown in FIG. 4, the casing 100 has a first protrusion 101 protruding in the longitudinal direction on one side in the longitudinal direction, and a second protrusion 102 protruding in the longitudinal direction on the other side in the longitudinal direction. have. The first convex portion 101 and the second convex portion 102 are respectively provided at the ends of the casing 100 in the longitudinal direction below the center of the casing 100 in the height direction. Note that the casing 100 may be a component other than resin, and may have a shape other than a rectangular parallelepiped.

第１凸部１０１は、バッテリ装着ユニット１の後述する第１保持部１０によって保持される。すなわち、第１凸部１０１は、後述の第１保持部１０におけるレバー３０が係合可能な形状を有する。また、図３及び図８に示すように、第１凸部１０１は、外部端子１１０が収納される複数のスリット１０１ａを有する。複数のスリット１０１ａは、上下方向に延びるとともに下側が開口するように、第１凸部１０１に設けられている。なお、図８は、バッテリ装置３の第１凸部１０１を前記長手方向の一方側から見た図である。 The first convex portion 101 is held by a first holding portion 10 of the battery mounting unit 1, which will be described later. That is, the first convex portion 101 has a shape with which the lever 30 of the first holding portion 10, which will be described later, can be engaged. Further, as shown in FIGS. 3 and 8, the first convex portion 101 has a plurality of slits 101a in which the external terminals 110 are accommodated. The plurality of slits 101a are provided in the first convex portion 101 so as to extend in the vertical direction and open at the lower side. In addition, FIG. 8 is a view of the first convex portion 101 of the battery device 3 as viewed from one side in the longitudinal direction.

外部端子１１０は、第１凸部１０１のスリット１０１ａ内、すなわち、ケーシング１００の長手方向の一方の端部に、配置されている。外部端子１１０は、図８に示すように、Ｕ字状の導電性材料からなる部品であり、ケーシング１００における第１凸部１０１のスリット１０１ａ内に、下方に開口するように配置されている。外部端子１１０は、開口側が拡げられることにより弾性復元力を生じるように弾性変形可能に構成されている。 The external terminal 110 is arranged in the slit 101a of the first projection 101, that is, at one end of the casing 100 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 8, the external terminal 110 is a U-shaped component made of a conductive material, and is arranged in the slit 101a of the first projection 101 of the casing 100 so as to open downward. The external terminal 110 is configured to be elastically deformable so that an elastic restoring force is generated by expanding the opening side.

特に図示しないが、外部端子１１０は、ケーシング１００内のリチウムイオン電池１０５に対して配線等を介して電気的に接続されている。 Although not shown, the external terminal 110 is electrically connected to the lithium ion battery 105 inside the casing 100 via wiring or the like.

（バッテリ装着ユニット）
図１及び図２に示すように、バッテリ装着ユニット１は、第１保持部１０と、第２保持部２０と、を有する。第１保持部１０及び第２保持部２０は、バッテリ装置３を間に挟むように、機器２にそれぞれ固定されている。すなわち、第１保持部１０は、バッテリ装置３に対して長手方向の一方側に位置し、第２保持部２０は、バッテリ装置３に対して長手方向の他方側に位置する。バッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１に装着された状態で、長手方向の両側を、第１保持部１０及び第２保持部２０によって保持される。これにより、バッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１を介して、機器２に固定される。 (Battery installation unit)
As shown in FIGS. 1 and 2 , the battery mounting unit 1 has a first holding portion 10 and a second holding portion 20 . The first holding portion 10 and the second holding portion 20 are each fixed to the device 2 so as to sandwich the battery device 3 therebetween. That is, the first holding portion 10 is positioned on one side of the battery device 3 in the longitudinal direction, and the second holding portion 20 is positioned on the other side of the battery device 3 in the longitudinal direction. The battery device 3 is held by the first holding portion 10 and the second holding portion 20 on both sides in the longitudinal direction while being attached to the battery mounting unit 1 . Thereby, the battery device 3 is fixed to the device 2 via the battery mounting unit 1 .

図５は、第２保持部２０の概略構成を示す斜視図である。図６は、第１保持部１０の概略構成を示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of the second holding portion 20. As shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a schematic configuration of the first holding portion 10. As shown in FIG.

図５に示すように、第２保持部２０は、バッテリ装置３のケーシング１００に設けられた第２凸部１０２が挿入される凹部２０ａを有する。第２保持部２０の凹部２０ａ内にバッテリ装置３のケーシング１００の第２凸部１０２を位置付けることにより、バッテリ装置３のケーシング１００における長手方向の他方側を第２保持部２０によって保持することができる。なお、第２保持部２０は、ボルト２１によって、機器２に固定されている。 As shown in FIG. 5, the second holding portion 20 has a concave portion 20a into which the second convex portion 102 provided on the casing 100 of the battery device 3 is inserted. By positioning the second convex portion 102 of the casing 100 of the battery device 3 in the concave portion 20 a of the second holding portion 20 , the second holding portion 20 can hold the other side of the casing 100 of the battery device 3 in the longitudinal direction. can. In addition, the second holding portion 20 is fixed to the device 2 with bolts 21 .

図１及び図４に示すように、第１保持部１０は、バッテリ装置３のケーシング１００における長手方向の一方側を保持する。図６に示すように、第１保持部１０は、接続端子ホルダー１１と、レバー３０と、ロック機構４０とを有する。接続端子ホルダー１１は、機器２に固定されている。接続端子ホルダー１１は、内部に、バッテリ装置３の外部端子と嵌合する接続端子１３を有する。レバー３０及びロック機構４０は、接続端子ホルダー１１に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 4 , the first holding portion 10 holds one longitudinal side of the casing 100 of the battery device 3 . As shown in FIG. 6 , the first holding section 10 has a connection terminal holder 11 , a lever 30 and a lock mechanism 40 . The connection terminal holder 11 is fixed to the device 2 . The connection terminal holder 11 has therein connection terminals 13 to be fitted with external terminals of the battery device 3 . The lever 30 and the lock mechanism 40 are provided on the connection terminal holder 11 .

接続端子ホルダー１１は、ホルダー本体１２と、接続端子１３とを有する。 The connection terminal holder 11 has a holder body 12 and connection terminals 13 .

ホルダー本体１２は、例えば略直方体状の金属製部品である。ホルダー本体１２は、図１及び図６に示すように、ホルダー上面部１２ａと、ホルダー底面部１２ｂと、ホルダー側面部１２ｃと、一対のホルダー端面部１２ｄとを有する。ホルダー側面部１２ｃは、バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３が装着された状態で、ホルダー本体１２のバッテリ装置３側に位置する。 The holder main body 12 is, for example, a substantially rectangular parallelepiped metal component. As shown in FIGS. 1 and 6, the holder main body 12 has a holder upper surface portion 12a, a holder bottom surface portion 12b, a holder side surface portion 12c, and a pair of holder end surface portions 12d. The holder side surface portion 12 c is located on the battery device 3 side of the holder main body 12 when the battery device 3 is mounted on the battery mounting unit 1 .

ホルダー上面部１２ａは、ホルダー本体１２の上側に位置する。図１及び図４に示すように、ホルダー上面部１２ａは、後述するようにレバー３０が回転した際にレバー３０の把持部３５と干渉しないように、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に向かって下方に傾斜している。図４に示すように、ホルダー上面部１２ａは、ロック機構４０を収容可能な収容凹部１５を有する。収容凹部１５は、上面視で、長方形状に形成されている。収容凹部１５は、長方形状の底面部１５ａと、底面部１５ａを囲む側面部１５ｂとを有する。 The holder upper surface portion 12 a is positioned above the holder main body 12 . As shown in FIGS. 1 and 4, the holder upper surface portion 12a faces away from the holder side surface portion 12c so as not to interfere with the grip portion 35 of the lever 30 when the lever 30 rotates, as will be described later. sloping downwards. As shown in FIG. 4, the holder upper surface portion 12a has a housing recess 15 that can house the lock mechanism 40. As shown in FIG. The housing recess 15 is formed in a rectangular shape when viewed from above. The housing recess 15 has a rectangular bottom portion 15a and side portions 15b surrounding the bottom portion 15a.

ホルダー底面部１２ｂは、ホルダー本体１２の下側に位置する。ホルダー側面部１２ｃは、ホルダー本体１２の短手方向の一方側に位置し、ホルダー本体１２の長手方向に延びている。図１及び図６に示すように、ホルダー端面部１２ｄは、ホルダー本体１２の長手方向の両端部にそれぞれ位置する。 The holder bottom surface portion 12b is positioned below the holder main body 12 . The holder side surface portion 12c is positioned on one side of the holder main body 12 in the short direction and extends in the longitudinal direction of the holder main body 12 . As shown in FIGS. 1 and 6, the holder end faces 12d are located at both ends of the holder main body 12 in the longitudinal direction.

図１及び図４に示すように、ホルダー本体１２は、短手方向において、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に開口部１２ｅを有する。なお、ホルダー本体１２は、開口部１２ｅを有していなくてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 4, the holder main body 12 has an opening 12e on the side opposite to the holder side surface 12c in the lateral direction. Note that the holder body 12 may not have the opening 12e.

本実施形態では、ホルダー本体１２は、固定部１２ｆも有する。ホルダー本体１２は、固定部１２ｆに挿入されるボルト１４（図１及び図２参照）によって、機器２に固定されている。 In this embodiment, the holder body 12 also has a fixing portion 12f. The holder main body 12 is fixed to the device 2 with a bolt 14 (see FIGS. 1 and 2) inserted into the fixing portion 12f.

図４及び図６に示すように、接続端子１３は、ホルダー本体１２のホルダー側面部１２ｃに、複数、設けられている。接続端子１３は、平面視で略長方形状に形成された板状の導電性の金属製部品である。 As shown in FIGS. 4 and 6, a plurality of connection terminals 13 are provided on the holder side surface portion 12c of the holder main body 12. As shown in FIGS. The connection terminal 13 is a plate-shaped conductive metal part formed in a substantially rectangular shape in a plan view.

複数の接続端子１３は、ホルダー側面部１２ｃを厚み方向（ホルダー本体１２の短手方向）に貫通するとともに、各接続端子１３の厚み方向がホルダー本体１２の長手方向と一致するように該長手方向に複数並んで配置されている。すなわち、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいる。なお、各接続端子１３は、図示しない配線によって、機器２に電気的に接続されている。 The plurality of connection terminals 13 pass through the holder side surface 12c in the thickness direction (lateral direction of the holder body 12), and the thickness direction of each connection terminal 13 coincides with the longitudinal direction of the holder body 12. are arranged side by side. That is, the plurality of connection terminals 13 are arranged in parallel at predetermined intervals in the thickness direction when viewed from above. Each connection terminal 13 is electrically connected to the device 2 by wiring (not shown).

接続端子１３は、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装置３のＵ字状の外部端子１１０に厚み方向に挟み込まれる。既述のように、バッテリ装置３の外部端子１１０は、Ｕ字状に形成されていて、開口側を開くことによって弾性復元力を生じるように弾性変形可能に構成されている（図８参照）。よって、図８に示すように、接続端子１３は、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装置３の外部端子１１０の開口内に挿入されることにより、外部端子１１０と嵌合している。バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力は、バッテリ装置３の荷重よりも大きい。なお、前記嵌合力は、例えば約０．０４ｋＮであり、バッテリ装置３の荷重は、例えば約０．０２ｋＮである。ここで、バッテリ装置３の荷重は、バッテリ装置３をレバー３０の後述する作用部３２で支持した場合に、バッテリ装置３の自重が作用部３２に作用する力に相当する。 The connection terminal 13 is sandwiched between the U-shaped external terminals 110 of the battery device 3 in the thickness direction when the battery device 3 is attached to the battery mounting unit 1 . As described above, the external terminal 110 of the battery device 3 is formed in a U shape, and is configured to be elastically deformable so that an elastic restoring force is generated by opening the opening side (see FIG. 8). . Therefore, as shown in FIG. 8 , the connection terminals 13 are inserted into the openings of the external terminals 110 of the battery device 3 with the battery device 3 attached to the battery mounting unit 1 . mated. The fitting force between the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 and the external terminals 110 of the battery device 3 is greater than the load of the battery device 3 . The fitting force is, for example, approximately 0.04 kN, and the load of the battery device 3 is, for example, approximately 0.02 kN. Here, the load of the battery device 3 corresponds to the force of the weight of the battery device 3 acting on the action portion 32 when the battery device 3 is supported by the action portion 32 described later of the lever 30 .

上述のように、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいるため、各接続端子１３と嵌合するバッテリ装置３の外部端子１１０は、各接続端子１３に対して上下方向にスライド可能である。 As described above, the plurality of connection terminals 13 are arranged in parallel at predetermined intervals in the thickness direction when viewed from above. It is slidable in the vertical direction with respect to the terminal 13 .

レバー３０は、ホルダー本体１２に回転可能に接続されている（図７参照）。すなわち、レバー３０は、図１、図２及び図４に示すように、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３から見て、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３と同じ側に位置する。レバー３０は、図７に示すようにホルダー本体１２に接続される支点Ｐを中心として回転することにより、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１に固定する固定状態（図１に示す状態及び図７の実線）と、バッテリ装着ユニット１に対するバッテリ装置３の固定を解除する解除状態（図１０に示す状態及び図７の破線）とに切替可能である。前記解除状態は、後述するように、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合が解除された状態である。なお、図７は、レバー３０が回転する様子を側方から見た図である。 The lever 30 is rotatably connected to the holder body 12 (see FIG. 7). That is, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the lever 30 is in a state where the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1, and when viewed from the battery device 3, It is positioned on the same side as the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 . The lever 30 rotates around a fulcrum P connected to the holder body 12 as shown in FIG. solid line) and a released state in which the battery device 3 is released from the battery mounting unit 1 (state shown in FIG. 10 and broken line in FIG. 7). The released state is a state in which the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 and the external terminals 110 of the battery device 3 are released from engagement, as will be described later. In addition, FIG. 7 is a side view showing how the lever 30 rotates.

また、図１及び図４に示すように、レバー３０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向（本実施形態では上下方向）から見て、後述の把持部３５が接続端子ホルダー１１と重なるように設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 4 , the lever 30 is in a state in which the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1, and the device 2 and the battery device 3 are aligned in the direction ( In the present embodiment, a grip portion 35 described later is provided so as to overlap with the connection terminal holder 11 when viewed from the vertical direction).

図６に示すように、レバー３０は、一対のアーム部３１と、把持部３５とを有する。一対のアーム部３１は、それらの一方の端部が把持部３５に一体に接続されている。すなわち、一対のアーム部３１と把持部３５とは、一体である。なお、本実施形態では、レバー３０は、金属製部品であるが、この限りではなく、他の材料によって構成されていてもよい。 As shown in FIG. 6 , the lever 30 has a pair of arm portions 31 and a grip portion 35 . One end of the pair of arm portions 31 is integrally connected to the grip portion 35 . That is, the pair of arm portions 31 and grip portion 35 are integrated. In addition, in this embodiment, the lever 30 is a metal part, but it is not limited to this, and may be made of another material.

一対のアーム部３１は、それぞれ、屈曲部３１ａ（接続部）を有し、全体としてＬ字状に形成されている。一対のアーム部３１は、それそれ、屈曲部３１ａでホルダー本体１２の下部に回転可能に支持されている。すなわち、レバー３０の支点Ｐは、屈曲部３１ａに位置する。 Each of the pair of arm portions 31 has a bent portion 31a (connection portion) and is formed in an L shape as a whole. The pair of arm portions 31 are rotatably supported below the holder main body 12 at bent portions 31a. That is, the fulcrum P of the lever 30 is positioned at the bent portion 31a.

また、一対のアーム部３１は、それぞれ、他方の端部に作用部３２（第１作用部）を有する。作用部３２は、レバー３０が回転してバッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から取り外す際に、バッテリ装置３に接触してバッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から離脱させる。作用部３２は、アーム部３１からホルダー本体１２の長手方向に延びる平板状であり、アーム部３１に一体に形成されている。作用部３２は、バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３を装着した状態で、バッテリ装置３と機器２の取付面２ａとの間に位置する。 Also, the pair of arm portions 31 each have an action portion 32 (first action portion) at the other end. When the lever 30 rotates to remove the battery device 3 from the battery mounting unit 1 , the action portion 32 contacts the battery device 3 to separate the battery device 3 from the battery mounting unit 1 . The acting portion 32 has a flat plate shape extending from the arm portion 31 in the longitudinal direction of the holder body 12 and is formed integrally with the arm portion 31 . The action portion 32 is positioned between the battery device 3 and the attachment surface 2 a of the device 2 when the battery device 3 is attached to the battery attachment unit 1 .

把持部３５は、一対のアーム部３１に対し、屈曲部３１ａを挟んで作用部３２とは反対側の端部（一方の端部）に接続されている。すなわち、一対のアーム部３１において、レバー３０の回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、屈曲部３１ａは、作用部３２と把持部３５との間に位置する。前記回転面は、アーム部３１における左右方向の端部がレバー３０の回転によって描く平面である。また、一対のアーム部３１は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、作用部３２がバッテリ装置３を挟んで対向するように、把持部３５に接続されている。 The grasping portion 35 is connected to the end (one end) of the pair of arm portions 31 opposite to the action portion 32 with the bent portion 31a interposed therebetween. That is, in the pair of arm portions 31 , the bending portion 31 a is positioned between the action portion 32 and the grip portion 35 when viewed from the direction perpendicular to the plane of rotation formed by the rotation of the lever 30 . The rotation surface is a plane drawn by the left-right end of the arm portion 31 as the lever 30 rotates. Further, the pair of arm portions 31 are gripped so that the action portions 32 face each other across the battery device 3 in a state in which the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 . 35 is connected.

把持部３５は、前記回転面に直交する方向から見て、一対のアーム部３１の端部から、一対のアーム部３１の屈曲方向とは逆方向で且つ一対のアーム部３１の前記端部に対して直交する方向に、延びている。これにより、レバー３０は、クランク状に屈曲した形状を有する。 The grip portion 35 extends from the ends of the pair of arm portions 31 to the ends of the pair of arm portions 31 in a direction opposite to the bending direction of the pair of arm portions 31 when viewed from the direction orthogonal to the rotation plane. extending in a direction orthogonal to the Thereby, the lever 30 has a bent shape like a crank.

把持部３５は、平板状の部材であり、上面視で中央部分に、厚み方向に貫通する矩形状の開口３５ａを有する。把持部３５は、レバー３０が前記固定状態のときに、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａの上方に位置する。把持部３５の開口３５ａは、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａに設けられた後述のロック機構４０のロック部４１が係合可能な形状を有する。すなわち、把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂは、後述のロック部４１が係合可能な係合部である。 The gripping portion 35 is a plate-like member, and has a rectangular opening 35a penetrating in the thickness direction in the central portion when viewed from above. The grip portion 35 is positioned above the holder upper surface portion 12a of the connection terminal holder 11 when the lever 30 is in the fixed state. The opening 35 a of the grip portion 35 has a shape that allows engagement with a lock portion 41 of a lock mechanism 40 provided on the holder upper surface portion 12 a of the connection terminal holder 11 , which will be described later. That is, the peripheral edge portion 35b of the opening 35a of the grip portion 35 is an engaging portion with which the locking portion 41, which will be described later, can be engaged.

ロック機構４０は、レバー３０を前記固定状態でロックするための機構である。ロック機構４０は、接続端子ホルダー１１のホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａに設けられている。ロック機構４０は、図１及び図４に示すように、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向（本実施形態では上下方向）から見て、レバー３０の把持部３５と重なる位置に設けられている。ロック機構４０は、レバー３０の把持部３５における開口３５ａの周縁部３５ｂに係合することにより、レバー３０を接続端子ホルダー１１に対してロックする。 The lock mechanism 40 is a mechanism for locking the lever 30 in the fixed state. The lock mechanism 40 is provided on the holder upper surface portion 12a of the holder main body 12 of the connection terminal holder 11. As shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 4, the lock mechanism 40 is arranged in a state in which the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1, and the direction in which the device 2 and the battery device 3 are arranged (this direction). In the embodiment, it is provided at a position overlapping with the grip portion 35 of the lever 30 when viewed from the vertical direction). The lock mechanism 40 locks the lever 30 to the connection terminal holder 11 by engaging with the peripheral edge portion 35b of the opening 35a in the grip portion 35 of the lever 30 .

ロック機構４０は、ロック部４１と、付勢力付与部４２とを有する。 The lock mechanism 40 has a lock portion 41 and a biasing force applying portion 42 .

ロック部４１は、上面視で長方形状の板部材であり、接続端子ホルダー１１のホルダー本体１２におけるホルダー上面部１２ａと同様に、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に向かって下方に傾斜している。ロック部４１は、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａに設けられた収容凹部１５内に収容される。 The lock portion 41 is a rectangular plate member when viewed from above, and is inclined downward toward the side opposite to the holder side surface portion 12c, like the holder upper surface portion 12a of the holder main body 12 of the connection terminal holder 11. . The lock portion 41 is housed in the housing recess 15 provided in the holder upper surface portion 12 a of the connection terminal holder 11 .

付勢力付与部４２は、例えば、軸線方向に延びる螺旋状の圧縮コイルばねである。付勢力付与部４２は、接続端子ホルダー１１の収容凹部１５の底面部１５ａと、収容凹部１５内に収容されたロック部４１との間に配置され、収容凹部１５の底面部１５ａに対してロック部４１を弾性支持する。付勢力付与部４２は、ロック部４１を収容凹部１５の底面部１５ａから離間させる方向に付勢する。 The biasing force applying portion 42 is, for example, a helical compression coil spring extending in the axial direction. The biasing force applying portion 42 is arranged between the bottom surface portion 15 a of the housing recess 15 of the connection terminal holder 11 and the lock portion 41 housed in the housing recess 15 , and is locked to the bottom surface portion 15 a of the housing recess 15 . The portion 41 is elastically supported. The biasing force applying portion 42 biases the locking portion 41 in a direction to separate it from the bottom portion 15 a of the housing recess 15 .

ロック部４１は、上面がホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａの外表面よりも上方に位置し且つレバー３０の把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂに係合可能なように、付勢力付与部４２によって付勢される。 The locking portion 41 has a biasing force applying portion such that the upper surface is located above the outer surface of the holder upper surface portion 12a of the holder main body 12 and can be engaged with the peripheral edge portion 35b of the opening 35a of the grip portion 35 of the lever 30. 42.

上述の構成により、ロック部４１は、付勢力付与部４２によって、ホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａの外表面よりも上方に突出して、レバー３０の把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂに係合する。これにより、レバー３０をロックすることができる。 With the above-described configuration, the locking portion 41 protrudes upward from the outer surface of the holder upper surface portion 12a of the holder main body 12 by the biasing force applying portion 42, and engages with the peripheral edge portion 35b of the opening 35a of the grip portion 35 of the lever 30. match. Thereby, the lever 30 can be locked.

一方、ロック部４１は、付勢力付与部４２の弾性復元力に抗して押し下げられることにより、ホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａの外表面よりも下方に位置する。これにより、ロック部４１とレバー３０の把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂとの係合が解除される。よって、レバー３０のロックが解除される。 On the other hand, the locking portion 41 is pushed down against the elastic restoring force of the urging force applying portion 42 and is positioned below the outer surface of the holder upper surface portion 12 a of the holder body 12 . As a result, the engagement between the lock portion 41 and the peripheral portion 35b of the opening 35a of the grip portion 35 of the lever 30 is released. Therefore, the lock of the lever 30 is released.

上述のように、バッテリ装着ユニット１は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態でレバー３０をロックするロック機構４０を有するため、バッテリ装置３に振動が加わった場合でも、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とが嵌合された状態を保持できる。また、レバー３０がバッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１に係合した状態で、レバー３０をロック機構４０でロックすることにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とをより確実に嵌合させることができる。 As described above, the battery mounting unit 1 has the locking mechanism 40 that locks the lever 30 in a state where the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1. Even when vibration is applied, the state in which the external terminals 110 of the battery device 3 and the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 are fitted together can be maintained. Further, by locking the lever 30 with the locking mechanism 40 in a state where the lever 30 is engaged with the first convex portion 101 of the casing 100 of the battery device 3 , the external terminal 110 of the battery device 3 and the battery mounting unit 1 are connected. The terminal 13 can be fitted more reliably.

また、上述の構成では、ロック機構４０は、ロック部４１と、ロック部４１に付勢力を付与する付勢力付与部４２と、を有し、ロック部４１を押し下げることによってレバー３０のロックを解除するロック解除状態となる一方、ロック部４１が付勢力付与部４２の付勢力によって押し上げられることにより、レバー３０をロックするロック状態となるように構成されている。 Further, in the above configuration, the lock mechanism 40 has the lock portion 41 and the biasing force application portion 42 that applies a biasing force to the lock portion 41, and the lock of the lever 30 is released by pushing down the lock portion 41. On the other hand, the locking portion 41 is pushed up by the biasing force of the biasing force applying portion 42, so that the lever 30 is locked in the locked state.

これにより、ロック機構４０によって、レバー３０を接続端子ホルダー１１に対してロックまたはロック解除することができる。よって、機器２に対するバッテリ装置３の固定と、機器２に対するバッテリ装置３の固定解除とを容易に切り替えることができる。 Thereby, the locking mechanism 40 can lock or unlock the lever 30 with respect to the connection terminal holder 11 . Therefore, it is possible to easily switch between fixing the battery device 3 to the device 2 and releasing the fixing of the battery device 3 to the device 2 .

また、上述の構成では、ロック機構４０は、レバー３０の把持部３５をロック可能に設けられている。これにより、ロック機構４０によってレバー３０をより確実にロックできる。また、レバー３０の把持部３５に力を加える際にロック機構４０を容易に操作できるため、レバー３０のロックを容易に解除できる。したがって、ロック機構４０の操作性を向上できる。 Further, in the above configuration, the lock mechanism 40 is provided so as to be able to lock the grip portion 35 of the lever 30 . As a result, the lock mechanism 40 can more reliably lock the lever 30 . Further, since the lock mechanism 40 can be easily operated when applying force to the grip portion 35 of the lever 30, the locking of the lever 30 can be easily released. Therefore, the operability of the lock mechanism 40 can be improved.

また、上述の構成では、レバー３０の把持部３５は、ロック機構４０と係合可能な係合部として、開口３５ａの周縁部３５ｂを有する。これにより、ロック機構４０によってレバー３０をロックすることができる。 Further, in the above-described configuration, the grip portion 35 of the lever 30 has the peripheral portion 35b of the opening 35a as an engagement portion that can be engaged with the lock mechanism 40 . Thereby, the lever 30 can be locked by the lock mechanism 40 .

また、上述の構成では、バッテリ装着ユニット１は、接続端子１３を保持する接続端子ホルダー１１をさらに備える。レバー３０は、接続端子ホルダー１１に、回転可能に設けられ、ロック機構４０は、接続端子ホルダー１１に、レバー３０をロック可能に設けられている。 Moreover, in the configuration described above, the battery mounting unit 1 further includes the connection terminal holder 11 that holds the connection terminal 13 . The lever 30 is rotatably provided on the connection terminal holder 11 , and the lock mechanism 40 is provided on the connection terminal holder 11 so that the lever 30 can be locked.

これにより、接続端子１３、レバー３０及びロック機構４０をコンパクトに配置できる。したがって、バッテリ装着ユニット１をコンパクトな構成にすることができる。 Thereby, the connection terminal 13, the lever 30, and the lock mechanism 40 can be arranged compactly. Therefore, the battery mounting unit 1 can be made compact.

また、上述の構成では、レバー３０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向から見て、把持部３５が接続端子ホルダー１１と重なるように設けられている。ロック機構４０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向から見て、レバー３０の把持部３５と重なる位置に設けられている。 Further, in the above-described configuration, the lever 30 has a grip portion when viewed from the direction in which the device 2 and the battery device 3 are arranged in a state where the external terminal 110 of the battery device 3 is fitted to the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1. 35 are provided so as to overlap the connection terminal holder 11 . With the external terminal 110 of the battery device 3 fitted to the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1, the lock mechanism 40 overlaps the grip portion 35 of the lever 30 when viewed from the direction in which the device 2 and the battery device 3 are arranged. placed in position.

これにより、接続端子ホルダー１１に対してレバー３０及びロック機構４０をコンパクトに配置できるとともに、レバー３０の把持部３５に力を加える際にロック機構４０を容易に操作することができる。よって、レバー３０及びロック機構４０の操作性を向上できる。 As a result, the lever 30 and the lock mechanism 40 can be arranged compactly with respect to the connection terminal holder 11 , and the lock mechanism 40 can be easily operated when force is applied to the grip portion 35 of the lever 30 . Therefore, the operability of the lever 30 and the lock mechanism 40 can be improved.

（バッテリ装置の着脱動作）
次に、上述の構成を有するバッテリ装着ユニット１に対するバッテリ装置３の着脱動作を、図９から図１１を用いて説明する。図９は、バッテリ装着ユニット１に対してバッテリ装置３を装着する様子を示す側面図である。図１０は、バッテリ装着ユニット１からバッテリ装置３を取り外す様子を示す側面図である。図１１は、バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３を着脱する際の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合の様子を示す部分拡大断面図である。 (Battery Device Attachment/Detachment Operation)
Next, the attachment/detachment operation of the battery device 3 with respect to the battery attachment unit 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a side view showing how the battery device 3 is mounted on the battery mounting unit 1. FIG. 10 is a side view showing how the battery device 3 is removed from the battery mounting unit 1. FIG. FIG. 11 is a partially enlarged sectional view showing how the external terminal 110 and the connection terminal 13 are fitted when the battery device 3 is attached to or detached from the battery mounting unit 1 .

図９に示すように、バッテリ装着ユニット１に対してバッテリ装置３を装着する際には、まず、バッテリ装置３のケーシング１００の第２凸部１０２を、バッテリ装着ユニット１の第２保持部２０の凹部２０ａ内に挿入する。 As shown in FIG. 9 , when mounting the battery device 3 to the battery mounting unit 1 , first, the second convex portion 102 of the casing 100 of the battery device 3 is attached to the second holding portion 20 of the battery mounting unit 1 . is inserted into the recess 20a.

その後、バッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１を、レバー３０の作用部３２に押し付けつつ、バッテリ装置３の外部端子１１０を、バッテリ装着ユニット１の接続端子ホルダー１１に設けられた接続端子１３に嵌合させる。このとき、レバー３０は、把持部３５が起き上がるようにアーム部３１の屈曲部３１ａに位置する支点Ｐを中心として、回転する。 After that, while pressing the first convex portion 101 of the casing 100 of the battery device 3 against the action portion 32 of the lever 30 , the external terminal 110 of the battery device 3 is connected to the connection terminal provided in the connection terminal holder 11 of the battery mounting unit 1 . 13. At this time, the lever 30 rotates around the fulcrum P located at the bent portion 31a of the arm portion 31 so that the grip portion 35 is raised.

接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａに設けられたロック機構４０のロック部４１は、上述のように回転するレバー３０の把持部３５によって、下方に押されるため、付勢力付与部４２を軸線方向に圧縮しつつ、接続端子ホルダー１１の収容凹部１５内に収容される。 Since the lock portion 41 of the lock mechanism 40 provided on the holder upper surface portion 12a of the connection terminal holder 11 is pushed downward by the grip portion 35 of the lever 30 that rotates as described above, the biasing force applying portion 42 is moved in the axial direction. While being compressed to a certain extent, it is housed in the housing recess 15 of the connection terminal holder 11 .

バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合した状態（図４に示す状態）では、レバー３０は、図１及び図４に示すように、バッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１に係合している。この状態では、ロック機構４０のロック部４１は、レバー３０の把持部３５によって押圧力を受けなくなるため、付勢力付与部４２の弾性復元力によって、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａの外表面よりも上方に突出する。これにより、レバー３０における把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂに、ロック機構４０のロック部４１が係合する。よって、レバー３０は、ロック機構４０によって接続端子ホルダー１１にロックされるため、レバー３０がバッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１に係合した固定状態となる。 When the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 (the state shown in FIG. 4), the lever 30 moves toward the casing 100 of the battery device 3 as shown in FIGS. is engaged with the first convex portion 101 of the . In this state, the lock portion 41 of the lock mechanism 40 does not receive the pressing force from the grip portion 35 of the lever 30, so that the elastic restoring force of the biasing force applying portion 42 causes the outer surface of the holder upper surface portion 12a of the connection terminal holder 11 to move. protrude upwards. As a result, the lock portion 41 of the lock mechanism 40 is engaged with the peripheral edge portion 35b of the opening 35a of the grip portion 35 of the lever 30 . Therefore, since the lever 30 is locked to the connection terminal holder 11 by the lock mechanism 40 , the lever 30 is engaged with the first protrusion 101 of the casing 100 of the battery device 3 and is in a fixed state.

これにより、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装着ユニット１の第１保持部１０及び第２保持部２０によって、バッテリ装置３を保持することができる。このようにバッテリ装着ユニット１に対してバッテリ装置３が装着された状態では、バッテリ装置３の外部端子１１０及びバッテリ装着ユニット１の接続端子１３を介して、バッテリ装置３から機器２に電力が供給される。 Thereby, the battery device 3 can be held by the first holding portion 10 and the second holding portion 20 of the battery mounting unit 1 while the battery device 3 is mounted on the battery mounting unit 1 . When the battery device 3 is attached to the battery mounting unit 1 in this manner, power is supplied from the battery device 3 to the device 2 via the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1. be done.

次に、バッテリ装着ユニット１からバッテリ装置３を取り外す際には、ロック機構４０のロック部４１を、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａの外表面よりも下方に位置付けるように押しつつ、図１０に示すように、レバー３０の把持部３５に、バッテリ装置３から離間する方向に力を加える。 Next, when removing the battery device 3 from the battery mounting unit 1, the lock portion 41 of the lock mechanism 40 is pushed so as to be positioned below the outer surface of the holder upper surface portion 12a of the connection terminal holder 11, and as shown in FIG. 2, a force is applied to the grip portion 35 of the lever 30 in a direction away from the battery device 3. As shown in FIG.

これにより、ロック機構４０によるレバー３０のロックが解除されるため、レバー３０は、支点Ｐを中心としてアーム部３１が倒れる方向（図中の実線矢印）に回転する。このようなレバー３０の回転によって、図１１に示すように、レバー３０の作用部３２が、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を解除するように、バッテリ装置３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向（太線矢印方向）に移動させる。 As a result, the lock of the lever 30 by the lock mechanism 40 is released, so that the lever 30 rotates about the fulcrum P in the direction in which the arm portion 31 falls (the solid line arrow in the figure). By such rotation of the lever 30, as shown in FIG. One side in the longitudinal direction of the battery device 3 is moved in a direction (thick arrow direction) to separate it from the device 2 .

この際、レバー３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除できるとともに、バッテリ装置３の長手方向の一方側を機器２から容易に離間させることができる。 At this time, the engagement between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 can be easily released by the "lever principle" of the lever 30, and one side of the battery device 3 in the longitudinal direction can be easily released. It can be easily separated from the device 2 .

本実施形態の構成によれば、バッテリ装着ユニット１の接続端子ホルダー１１に設けられた接続端子１３は、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１に対して着脱する際に、外部端子１１０がスライド可能な形状を有する。そして、接続端子ホルダー１１には、支点Ｐを中心として回転可能なレバー３０が設けられている。レバー３０は、支点Ｐよりもバッテリ装置３側に位置する作用部３２と、支点Ｐを挟んで作用部３２とは反対側に位置する把持部３５とを有する。 According to the configuration of this embodiment, the connection terminals 13 provided in the connection terminal holder 11 of the battery mounting unit 1 allow the external terminals 110 to slide when the battery device 3 is attached to or detached from the battery mounting unit 1. have a shape. The connection terminal holder 11 is provided with a lever 30 that can rotate around the fulcrum P. As shown in FIG. The lever 30 has an action portion 32 positioned closer to the battery device 3 than the fulcrum P, and a grip portion 35 positioned opposite to the action portion 32 with the fulcrum P interposed therebetween.

これにより、支点Ｐを中心としてレバー３０を回転させることによって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除して、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から離脱させることができる。具体的には、レバー３０が支点Ｐを中心として回転するようにレバー３０の把持部３５に力を加えることにより、レバー３０の作用部３２は、バッテリ装置３に対して、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える。すなわち、レバー３０による「てこの原理」を利用して、バッテリ装置３の外部端子１１０をバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に対して嵌合を解除させるようにスライドさせることができる。これにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。したがって、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から容易に離脱させることができる。 As a result, by rotating the lever 30 around the fulcrum P, the engagement between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 can be easily released, and the battery device 3 can be removed from the battery mounting unit. can be detached from 1. Specifically, by applying a force to the grip portion 35 of the lever 30 so that the lever 30 rotates about the fulcrum P, the action portion 32 of the lever 30 moves toward the outside of the battery device 3 with respect to the battery device 3 . A force is applied to slide the terminal 110 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 in a direction to release the engagement. That is, by utilizing the “lever principle” of the lever 30 , the external terminal 110 of the battery device 3 can be slid to release the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 . Thereby, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 can be easily released. Therefore, the battery device 3 can be easily removed from the battery mounting unit 1 .

しかも、本実施形態では、レバー３０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３から見て、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３と同じ側に位置する。よって、バッテリ装置３に対し、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合部分に近い部分に、レバー３０の回転によって生じる力を加えることができる。したがって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合をより小さい力で解除することができる。 Moreover, in the present embodiment, the lever 30 is positioned so that the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 when viewed from the battery device 3 in a state where the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 . located on the same side as Therefore, the force generated by the rotation of the lever 30 can be applied to the portion of the battery device 3 near the fitting portion between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 . Therefore, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 can be released with a smaller force.

また、本実施形態では、作用部３２は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３と機器２との間に位置する。レバー３０は、把持部３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として回転した際に、作用部３２が、バッテリ装置３に対して、機器２から離間する方向の力を与えるように構成されている。 Further, in the present embodiment, the action portion 32 is positioned between the battery device 3 and the device 2 in a state where the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 . When the lever 30 is rotated about the fulcrum P by a force applied to the grip portion 35, the action portion 32 applies a force in the direction away from the device 2 to the battery device 3. there is

これにより、バッテリ装置３を機器２に対して離間させつつ、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を解除することができる。よって、機器２からバッテリ装置３を容易に取り外すことができる。 As a result, the external terminals 110 of the battery device 3 and the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 can be disengaged while the battery device 3 is separated from the device 2 . Therefore, the battery device 3 can be easily removed from the equipment 2 .

また、本実施形態では、レバー３０は、ホルダー本体１２に接続される支点Ｐを中心として回転することにより、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１に固定する固定状態と、バッテリ装着ユニット１に対するバッテリ装置３の固定を解除する解除状態とに切替可能である。これにより、レバー３０の回転によって、機器２に対するバッテリ装置３の着脱を容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the lever 30 rotates about the fulcrum P connected to the holder main body 12 , thereby fixing the battery device 3 to the battery mounting unit 1 and fixing the battery device 3 to the battery mounting unit 1 . 3 can be switched to a released state in which the fixation of 3 is released. Accordingly, the battery device 3 can be easily attached to and detached from the device 2 by rotating the lever 30 .

また、本実施形態では、レバー３０のアーム部３１は、レバー３０の回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、作用部３２と把持部３５との間に屈曲部３１ａを有し、レバー３０の回転中心である支点Ｐは、屈曲部３１ａに位置する。 In addition, in the present embodiment, the arm portion 31 of the lever 30 has a bent portion 31a between the action portion 32 and the grip portion 35 when viewed from the direction perpendicular to the plane of rotation formed by the rotation of the lever 30. , the fulcrum P, which is the center of rotation of the lever 30, is located at the bent portion 31a.

これにより、支点Ｐを中心とするレバー３０の回転によって、アーム部３１を「てこ」として利用することができる。よって、把持部３５に入力される力を、作用部３２によってバッテリ装置３に容易に伝えることができる。したがって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除して、機器２からバッテリ装置３を取り外すことができる。 As a result, by rotating the lever 30 about the fulcrum P, the arm portion 31 can be used as a "lever." Therefore, the force input to the grip portion 35 can be easily transmitted to the battery device 3 by the action portion 32 . Therefore, the fitting between the external terminals 110 of the battery device 3 and the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 can be easily released, and the battery device 3 can be removed from the device 2 .

また、本実施形態では、レバー３０は、一対のアーム部３１を有する。一対のアーム部３１は、バッテリ装置３の外部端子１１０が接続端子１３に嵌合された状態で、一対のアーム部３１における作用部３２がバッテリ装置３を挟んで対向するように、把持部３５に接続されている。 Moreover, in this embodiment, the lever 30 has a pair of arm portions 31 . The pair of arm portions 31 are held by grip portions 35 so that the action portions 32 of the pair of arm portions 31 face each other with the battery device 3 interposed therebetween when the external terminal 110 of the battery device 3 is fitted to the connection terminal 13 . It is connected to the.

これにより、レバー３０の一対のアーム部３１によって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を解除するようにバッテリ装置３を移動させることができる。したがって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。 Thereby, the pair of arm portions 31 of the lever 30 can move the battery device 3 so as to release the engagement between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 . Therefore, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 can be easily released.

また、本実施形態では、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３は、高さ寸法Ｈよりも幅寸法Ｗまたは長さ寸法Ｌが大きいバッテリ装置３に設けられた外部端子１１０に嵌合可能に構成されている。 Further, in this embodiment, the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 are configured to be fittable to the external terminals 110 provided on the battery device 3 having a width dimension W or a length dimension L larger than the height dimension H. ing.

このように、高さ寸法Ｈよりも幅寸法Ｗまたは長さ寸法Ｌが大きいバッテリ装置３は、従来のように回動させることによってバッテリ装着ユニットから取り外すことが難しい。これに対し、バッテリ装着ユニットに本実施形態の構成を適用することにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、本実施形態の構成は、上述のような構成を有するバッテリ装置３が装着されるバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。 Thus, it is difficult to remove the battery device 3 having the width dimension W or the length dimension L larger than the height dimension H from the battery mounting unit by rotating it as in the conventional art. In contrast, by applying the configuration of the present embodiment to the battery mounting unit, it is possible to easily release the engagement between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 . That is, the configuration of this embodiment is particularly effective for a battery mounting unit to which the battery device 3 having the configuration described above is mounted.

また、本実施形態では、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力は、バッテリ装置３の荷重よりも大きい。 Further, in the present embodiment, the fitting force between the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 and the external terminals 110 of the battery device 3 is greater than the load of the battery device 3 .

このようにバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力が大きい場合でも、本実施形態のバッテリ装着ユニット１の構成によって、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、本実施形態の構成は、上述のようにバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力が大きいバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。 Even when the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 and the external terminals 110 of the battery device 3 have a large fitting force as described above, the configuration of the battery mounting unit 1 according to the present embodiment allows the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 and the battery to be connected. The fitting with the external terminal 110 of the device 3 can be easily released. That is, the configuration of the present embodiment is particularly effective for a battery mounting unit in which the connecting terminal 13 of the battery mounting unit 1 and the external terminal 110 of the battery device 3 have a large fitting force as described above.

本実施形態の構成は、バッテリ装置３の電力によって駆動する電動機器に取り付けられるバッテリ装着ユニットに適用することが好ましい。電動機器の場合、バッテリ装置の外部端子と電動機器の接続端子との間に比較的大きな電流が流れるとともに、前記バッテリ装置に振動が加わりやすい。そのため、前記外部端子と前記接続端子とをより強固に嵌合させる必要がある。よって、電動機器に取り付けられるバッテリ装着ユニットに、本実施形態の構成を適用することにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。 The configuration of this embodiment is preferably applied to a battery mounting unit attached to an electric device driven by the power of the battery device 3 . In the case of an electric device, a relatively large current flows between the external terminals of the battery device and the connection terminals of the electric device, and the battery device is likely to vibrate. Therefore, it is necessary to more firmly fit the external terminals and the connection terminals. Therefore, by applying the configuration of the present embodiment to the battery mounting unit attached to the electric device, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 3 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1 can be easily released. can.

本実施形態の構成は、二次電池を有するバッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットに適用することが好ましい。バッテリ装置が二次電池を有する場合には、機器２に対するバッテリ装置の着脱の頻度が高い。よって、バッテリ装着ユニットに本実施形態の構成を適用することにより、機器２に対してバッテリ装置３を容易に取り外すことができる。したがって、機器２に対してバッテリ装置３を容易に着脱することができる。 The configuration of the present embodiment is preferably applied to a detachable battery mounting unit for a battery device having a secondary battery. When the battery device has a secondary battery, the frequency of attachment and detachment of the battery device to the device 2 is high. Therefore, by applying the configuration of this embodiment to the battery mounting unit, the battery device 3 can be easily removed from the device 2 . Therefore, the battery device 3 can be easily attached to and detached from the device 2 .

［実施形態２］
（全体構成）
図１２及び図１３は、本発明の実施形態２に係るバッテリ装着ユニット２０１及びバッテリ装置２０３の概略構成を示す斜視図である。この実施形態におけるバッテリ装着ユニット２０１は、第１保持部２１０及び第２保持部２２０の構成が、実施形態１におけるバッテリ装着ユニット１の第１保持部１０及び第２保持部２０の構成と異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１とは構成が異なる部分についてのみ説明する。 [Embodiment 2]
(overall structure)
12 and 13 are perspective views showing schematic configurations of a battery mounting unit 201 and a battery device 203 according to Embodiment 2 of the present invention. In the battery mounting unit 201 of this embodiment, the structures of the first holding part 210 and the second holding part 220 are different from the structures of the first holding part 10 and the second holding part 20 of the battery mounting unit 1 of the first embodiment. In the following, configurations similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, descriptions thereof are omitted, and only portions that are different in configuration from the first embodiment will be described.

実施形態１のバッテリ装着ユニット１と同様、バッテリ装着ユニット２０１も、機器２に取り付けられる。また、バッテリ装着ユニット２０１には、バッテリ装置２０３が装着される。バッテリ装着ユニット２０１は、バッテリ装置２０３から機器２に電力を供給可能なように、図示しない配線等によって機器２と電気的に接続されている。バッテリ装着ユニット２０１にバッテリ装置２０３が装着されることにより、電源ユニット２０４が構成される。 The battery mounting unit 201 is also attached to the device 2 in the same manner as the battery mounting unit 1 of the first embodiment. A battery device 203 is mounted on the battery mounting unit 201 . The battery mounting unit 201 is electrically connected to the device 2 by wiring or the like (not shown) so that power can be supplied from the battery device 203 to the device 2 . A power supply unit 204 is configured by attaching the battery device 203 to the battery attachment unit 201 .

図１４は、バッテリ装置２０３の概略構成を示す斜視図である。図１５は、図１２におけるＸＶ－ＸＶ線断面図である。 FIG. 14 is a perspective view showing a schematic configuration of the battery device 203. As shown in FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the line XV-XV in FIG. 12. FIG.

図１２から図１５に示すように、バッテリ装置２０３は、例えば直方体状である。バッテリ装置２０３は、長手方向が機器２の取付面２ａに沿うように、バッテリ装着ユニット２０１に装着される。以下では、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装置２０３の上下方向を高さ方向といい、バッテリ装置２０３の左右方向を幅方向という。バッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、高さ方向の寸法Ｈ（高さ寸法）よりも長さ方向の寸法Ｌ（長さ寸法）または幅方向の寸法Ｗ（幅寸法）が大きい。本実施形態のバッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、高さ寸法Ｈよりも長さ寸法Ｌが大きく、幅寸法Ｗよりも高さ寸法Ｈが大きい。 As shown in FIGS. 12 to 15, the battery device 203 has, for example, a rectangular parallelepiped shape. The battery device 203 is attached to the battery attachment unit 201 so that the longitudinal direction of the battery device 203 is along the attachment surface 2 a of the device 2 . Hereinafter, when the battery device 203 is attached to the battery mounting unit 201, the vertical direction of the battery device 203 is referred to as the height direction, and the lateral direction of the battery device 203 is referred to as the width direction. The battery device 203 mounted in the battery mounting unit 201 has a length dimension L (length dimension) or a width dimension W (width dimension) larger than a height dimension H (height dimension). is large. The battery device 203 of this embodiment has a length dimension L larger than the height dimension H and a height dimension H greater than the width dimension W in a state of being mounted in the battery mounting unit 201 .

バッテリ装置２０３は、直方体状のケーシング３００と、ケーシング３００内に収容されたリチウムイオン電池１０５と、外部端子１１０とを有する。 The battery device 203 has a rectangular parallelepiped casing 300 , a lithium ion battery 105 housed in the casing 300 , and external terminals 110 .

ケーシング３００は、例えば直方体状の樹脂製部品である。ケーシング３００は、図１５に示すように、長手方向の一方側に、長手方向に突出する第１凸部３０１を有するとともに、長手方向の他方側に、長手方向に突出する第２凸部３０２を有する。第１凸部３０１及び第２凸部３０２は、それぞれ、ケーシング３００の長手方向の端部において、ケーシング３００の高さ方向の中央よりも下側に設けられている。なお、ケーシング３００は、樹脂製以外の部品であってもよいし、直方体以外の形状であってもよい。 The casing 300 is, for example, a rectangular parallelepiped resin component. As shown in FIG. 15, the casing 300 has a first convex portion 301 protruding in the longitudinal direction on one side in the longitudinal direction, and a second convex portion 302 protruding in the longitudinal direction on the other side in the longitudinal direction. have. The first convex portion 301 and the second convex portion 302 are respectively provided at the ends of the casing 300 in the longitudinal direction below the center of the casing 300 in the height direction. Note that the casing 300 may be a component other than resin, and may have a shape other than a rectangular parallelepiped.

第１凸部３０１は、バッテリ装着ユニット２０１の後述する第１保持部２１０によって保持される。また、図１４及び図１９に示すように、第１凸部３０１は、外部端子１１０が収納される複数のスリット３０１ａを有する。複数のスリット３０１ａは、上下方向に延びるとともに下側が開口するように、第１凸部３０１に設けられている。なお、図１９は、バッテリ装置２０３の第１凸部３０１を前記長手方向の一方側から見た図である。 The first convex portion 301 is held by a first holding portion 210 of the battery mounting unit 201, which will be described later. Further, as shown in FIGS. 14 and 19, the first convex portion 301 has a plurality of slits 301a in which the external terminals 110 are accommodated. The plurality of slits 301a are provided in the first convex portion 301 so as to extend in the vertical direction and open downward. 19 is a view of the first convex portion 301 of the battery device 203 as seen from one side in the longitudinal direction.

外部端子１１０は、第１凸部３０１のスリット３０１ａ内、すなわち、ケーシング３００の長手方向の一方の端部に、配置されている。外部端子１１０は、図１９に示すように、Ｕ字状の導電性材料からなる部品であり、ケーシング３００における第１凸部３０１のスリット３０１ａ内に、下方に開口するように配置されている。 The external terminal 110 is arranged inside the slit 301 a of the first projection 301 , that is, at one end of the casing 300 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 19, the external terminal 110 is a U-shaped part made of a conductive material, and is arranged in the slit 301a of the first projection 301 of the casing 300 so as to open downward.

図１４及び図１９に示すように、ケーシング３００は、前記長手方向の一方側に、一対の第１凹部３０３及び第２凹部３０４を有する。 As shown in FIGS. 14 and 19, the casing 300 has a pair of first recess 303 and second recess 304 on one side in the longitudinal direction.

第２凹部３０４は、第１凸部３０１の上側で且つバッテリ装置２０３の幅方向中央部に位置する。第２凹部３０４は、ケーシング３００の前記長手方向の一方側の側面と、第１凸部３０１の上部とに亘って、形成されている。すなわち、第２凹部３０４は、ケーシング３００に、バッテリ装置２０３の幅方向から見て略Ｌ字状に形成されている。 The second concave portion 304 is positioned above the first convex portion 301 and at the center in the width direction of the battery device 203 . The second concave portion 304 is formed over one side surface of the casing 300 in the longitudinal direction and the upper portion of the first convex portion 301 . That is, the second recessed portion 304 is formed in the casing 300 in a substantially L shape when viewed from the width direction of the battery device 203 .

第２凹部３０４は、第１凸部３０１側に位置する第２荷重受け面３０４ａを有する。第２荷重受け面３０４ａには、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０に装着する際に、後述のレバー２３０の第２突起部２３３が接触する。すなわち、後述するようにレバー２３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置２０３側に回転した際に、第２荷重受け面３０４ａには、レバー２３０の第２突起部２３３によって、下方への力が加わる。これにより、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を、第１保持部２１０に対して下方に押し付けることができる。 The second concave portion 304 has a second load receiving surface 304a located on the first convex portion 301 side. When the battery device 203 is attached to the first holding portion 210 of the battery attachment unit 201, the second projection 233 of the lever 230, which will be described later, comes into contact with the second load receiving surface 304a. That is, when the lever 230 rotates about the fulcrum P toward the battery device 203 as will be described later, the second protrusion 233 of the lever 230 applies downward force to the second load bearing surface 304a. Thereby, one longitudinal side of the battery device 203 can be pressed downward against the first holding portion 210 .

一対の第１凹部３０３は、第１凸部３０１におけるバッテリ装置２０３の幅方向両側に位置する。一対の第１凹部３０３は、ケーシング３００の長手方向に開口している。一対の第１凹部３０３内には、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０から離脱させる際に、後述のレバー２３０の第１突起部２３２が位置する。 The pair of first concave portions 303 are positioned on both sides of the first convex portion 301 in the width direction of the battery device 203 . The pair of first recesses 303 are open in the longitudinal direction of casing 300 . When the battery device 203 is detached from the first holding portion 210 of the battery mounting unit 201 , the first protrusion 232 of the lever 230 , which will be described later, is positioned inside the pair of first recesses 303 .

一対の第１凹部３０３は、それぞれ、上側に第１荷重受け面３０３ａを有する。第１荷重受け面３０３ａには、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０から離脱させる際に、後述のレバー２３０の第１突起部２３２が接触する。すなわち、後述するようにレバー２３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置２０３とは反対側に回転した際に、第１荷重受け面３０３ａには、レバー２３０の第１突起部２３２によって、上方への力が加わる。これにより、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を、第１保持部２１０に対して上方に離脱させることができる。 Each of the pair of first recesses 303 has a first load bearing surface 303a on the upper side. When the battery device 203 is detached from the first holding portion 210 of the battery mounting unit 201, the first projection portion 232 of the lever 230, which will be described later, comes into contact with the first load receiving surface 303a. That is, as will be described later, when the lever 230 rotates around the fulcrum P in the opposite direction to the battery device 203, the first projection 232 of the lever 230 exerts an upward force on the first load bearing surface 303a. is added. As a result, one longitudinal side of the battery device 203 can be removed upward from the first holding portion 210 .

なお、本実施形態では、バッテリ装置２０３に、第１荷重受け面３０３ａを有する第１凹部３０３、及び、第２荷重受け面３０４ａを有する第２凹部３０４が設けられている。しかしながら、バッテリ装置が第１荷重受け面及び第２荷重受け面を有していれば、本実施形態のように、表面から窪んだ凹部をバッテリ装置に設ける必要はない。すなわち、バッテリ装着ユニット２０１の第１突起部２３２と係合可能な第１荷重受け面及び第２突起部２３３と係合可能な第２荷重受け面を有する構成であれば、例えば凸部または切り欠きなどのような凹部以外の構成を、バッテリ装置に設けてもよい。 In this embodiment, the battery device 203 is provided with a first recess 303 having a first load receiving surface 303a and a second recess 304 having a second load receiving surface 304a. However, if the battery device has the first load receiving surface and the second load receiving surface, it is not necessary to provide the battery device with the recess recessed from the surface as in the present embodiment. That is, as long as it has a first load receiving surface that can be engaged with the first protrusion 232 of the battery mounting unit 201 and a second load receiving surface that can be engaged with the second protrusion 233, for example, a protrusion or a cut can be used. Configurations other than recesses, such as notches, may be provided in the battery device.

（バッテリ装着ユニット）
図１２及び図１３に示すように、バッテリ装着ユニット２０１は、第１保持部２１０と、第２保持部２２０とを有する。第１保持部２１０及び第２保持部２２０は、バッテリ装置２０３を間に挟むように、機器２にそれぞれ固定されている。すなわち、第１保持部２１０は、バッテリ装置２０３に対して長手方向の一方側に位置し、第２保持部２２０は、バッテリ装置２０３に対して長手方向の他方側に位置する。バッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、長手方向の両側を、第１保持部２１０及び第２保持部２２０によって保持される。これにより、バッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１を介して、機器２に固定される。 (Battery installation unit)
As shown in FIGS. 12 and 13 , the battery mounting unit 201 has a first holding portion 210 and a second holding portion 220 . The first holding portion 210 and the second holding portion 220 are fixed to the device 2 so as to sandwich the battery device 203 therebetween. That is, the first holding portion 210 is positioned on one side of the battery device 203 in the longitudinal direction, and the second holding portion 220 is positioned on the other side of the battery device 203 in the longitudinal direction. The battery device 203 is held by the first holding portion 210 and the second holding portion 220 on both sides in the longitudinal direction while being mounted on the battery mounting unit 201 . Thereby, the battery device 203 is fixed to the device 2 via the battery mounting unit 201 .

図１６は、第２保持部２２０の概略構成を示す斜視図である。図１７は、第１保持部２１０の概略構成を示す斜視図である。 FIG. 16 is a perspective view showing a schematic configuration of the second holding portion 220. As shown in FIG. FIG. 17 is a perspective view showing a schematic configuration of the first holding portion 210. As shown in FIG.

図１６に示すように、第２保持部２２０は、上方から見て、Ｃ字状の形状を有する。これにより、第２保持部２２０によって、バッテリ装置２０３のケーシング３００の長手方向の端部を、ケーシング３００の幅方向に位置決めすることができる。 As shown in FIG. 16, the second holding portion 220 has a C-shape when viewed from above. Thereby, the longitudinal end of the casing 300 of the battery device 203 can be positioned in the width direction of the casing 300 by the second holding portion 220 .

第２保持部２２０は、バッテリ装置２０３のケーシング３００に設けられた第２凸部３０２が挿入される凹部２２０ａを有する。第２保持部２２０の凹部２２０ａ内にバッテリ装置２０３のケーシング３００の第２凸部３０２を位置付けることにより、バッテリ装置２０３のケーシング３００における長手方向の他方側を第２保持部２２０によって保持することができる。なお、第２保持部２２０は、ボルト２２１によって、機器２に固定されている。 The second holding portion 220 has a concave portion 220a into which the second convex portion 302 provided on the casing 300 of the battery device 203 is inserted. By positioning the second convex portion 302 of the casing 300 of the battery device 203 in the concave portion 220 a of the second holding portion 220 , the second holding portion 220 can hold the other side of the casing 300 of the battery device 203 in the longitudinal direction. can. The second holding portion 220 is fixed to the device 2 with bolts 221 .

図１２及び図１５に示すように、第１保持部２１０は、バッテリ装置２０３のケーシング３００における長手方向の一方側を保持する。図１７に示すように、第１保持部２１０は、接続端子ホルダー２１１と、レバー２３０とを有する。接続端子ホルダー２１１は、機器２に固定されている。接続端子ホルダー２１１は、内部に、バッテリ装置２０３の外部端子と嵌合する接続端子１３を有する。レバー２３０は、接続端子ホルダー２１１に設けられている。 As shown in FIGS. 12 and 15 , the first holding portion 210 holds one longitudinal side of the casing 300 of the battery device 203 . As shown in FIG. 17 , first holding portion 210 has connection terminal holder 211 and lever 230 . The connection terminal holder 211 is fixed to the device 2 . The connection terminal holder 211 has inside the connection terminals 13 to be fitted with the external terminals of the battery device 203 . The lever 230 is provided on the connection terminal holder 211 .

接続端子ホルダー２１１は、ホルダー本体２１２と、接続端子１３とを有する。 The connection terminal holder 211 has a holder body 212 and connection terminals 13 .

ホルダー本体２１２は、例えば略直方体状の金属製部品である。ホルダー本体２１２は、図１２及び図１７に示すように、ホルダー上面部２１２ａと、ホルダー底面部２１２ｂと、ホルダー側面部２１２ｃと、一対のホルダー端面部２１２ｄとを有する。ホルダー側面部２１２ｃは、バッテリ装着ユニット２０１にバッテリ装置２０３が装着された状態で、ホルダー本体２１２のバッテリ装置２０３側に位置する。 The holder main body 212 is, for example, a substantially rectangular parallelepiped metal component. As shown in FIGS. 12 and 17, the holder main body 212 has a holder top surface portion 212a, a holder bottom surface portion 212b, a holder side surface portion 212c, and a pair of holder end surface portions 212d. The holder side surface portion 212c is positioned on the battery device 203 side of the holder main body 212 when the battery device 203 is mounted on the battery mounting unit 201 .

ホルダー上面部２１２ａは、ホルダー本体２１２の上側に位置する。図１２及び図１７に示すように、ホルダー上面部２１２ａは、後述するレバー２３０を回転可能に支持する一対のレバー支持部２１３を有する。一対のレバー支持部２１３は、ホルダー上面部２１２ａにおけるホルダー本体２１２の長手方向の両端部から上方に向かって延びている。レバー２３０は、一対のレバー支持部２１３の上部に、回転可能に支持されている。 The holder upper surface portion 212 a is positioned above the holder main body 212 . As shown in FIGS. 12 and 17, the holder upper surface portion 212a has a pair of lever support portions 213 that rotatably support a lever 230, which will be described later. The pair of lever support portions 213 extends upward from both ends of the holder main body 212 in the longitudinal direction of the holder upper surface portion 212a. The lever 230 is rotatably supported above the pair of lever support portions 213 .

ホルダー底面部２１２ｂは、ホルダー本体２１２の下側に位置する。ホルダー側面部２１２ｃは、ホルダー本体２１２の短手方向の一方側に位置し、ホルダー本体２１２の長手方向に延びている。図１２及び図１７に示すように、ホルダー端面部２１２ｄは、ホルダー本体２１２の長手方向の両端部にそれぞれ位置する。 The holder bottom surface portion 212b is positioned below the holder main body 212 . The holder side surface portion 212c is positioned on one side of the holder main body 212 in the short direction and extends in the longitudinal direction of the holder main body 212 . As shown in FIGS. 12 and 17, the holder end faces 212d are located at both ends of the holder main body 212 in the longitudinal direction.

図１２及び図１５に示すように、ホルダー本体２１２は、短手方向において、ホルダー側面部２１２ｃとは反対側に開口部２１２ｅを有する。なお、ホルダー本体２１２は、開口部２１２ｅを有していなくてもよい。 As shown in FIGS. 12 and 15, the holder main body 212 has an opening 212e on the side opposite to the holder side surface 212c in the lateral direction. Note that the holder main body 212 may not have the opening 212e.

本実施形態では、ホルダー本体２１２は、固定部２１２ｆも有する。ホルダー本体２１２は、固定部２１２ｆによって、機器２に固定されている。 In this embodiment, the holder body 212 also has a fixing portion 212f. The holder main body 212 is fixed to the device 2 by a fixing portion 212f.

図１５及び図１７に示すように、接続端子１３は、ホルダー本体２１２のホルダー側面部２１２ｃに、複数、設けられている。接続端子１３は、平面視で略長方形状に形成された板状の導電性の金属製部品である。 As shown in FIGS. 15 and 17, a plurality of connection terminals 13 are provided on the holder side surface portion 212c of the holder main body 212. As shown in FIGS. The connection terminal 13 is a plate-shaped conductive metal part formed in a substantially rectangular shape in a plan view.

複数の接続端子１３は、ホルダー側面部２１２ｃを厚み方向（ホルダー本体２１２の短手方向）に貫通するとともに、各接続端子１３の厚み方向がホルダー本体２１２の長手方向と一致するように該長手方向に複数並んで配置されている。すなわち、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいる。なお、各接続端子１３は、図示しない配線によって、機器２に電気的に接続されている。 The plurality of connection terminals 13 pass through the holder side surface portion 212c in the thickness direction (lateral direction of the holder main body 212), and the thickness direction of each connection terminal 13 coincides with the longitudinal direction of the holder main body 212. are arranged side by side. That is, the plurality of connection terminals 13 are arranged in parallel at predetermined intervals in the thickness direction when viewed from above. Each connection terminal 13 is electrically connected to the device 2 by wiring (not shown).

接続端子１３は、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装置２０３のＵ字状の外部端子１１０に厚み方向に挟み込まれる。既述のように、バッテリ装置２０３の外部端子１１０は、Ｕ字状に形成されていて、開口側を開くことによって弾性復元力を生じるように弾性変形可能に構成されている（図１９参照）。よって、図１９に示すように、接続端子１３は、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装置２０３の外部端子１１０の開口内に挿入されることにより、外部端子１１０と嵌合している。バッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３とバッテリ装置２０３の外部端子１１０との嵌合力は、バッテリ装置２０３の荷重よりも大きい。なお、前記嵌合力は、例えば約０．０４ｋＮであり、バッテリ装置２０３の荷重は、例えば約０．０２ｋＮである。ここで、バッテリ装置２０３の荷重は、バッテリ装置２０３をレバー２３０の後述する第２突起部２３３で支持した場合に、バッテリ装置２０３の自重が第２突起部２３３に作用する力に相当する。 The connection terminal 13 is sandwiched between the U-shaped external terminals 110 of the battery device 203 in the thickness direction when the battery device 203 is mounted in the battery mounting unit 201 . As described above, the external terminal 110 of the battery device 203 is formed in a U shape, and is configured to be elastically deformable so that an elastic restoring force is generated by opening the opening side (see FIG. 19). . Therefore, as shown in FIG. 19, the connection terminals 13 are inserted into the openings of the external terminals 110 of the battery device 203 in a state where the battery device 203 is mounted in the battery mounting unit 201, thereby connecting the connection terminals 13 to the external terminals 110. mated. The fitting force between the connection terminal 13 of the battery mounting unit 201 and the external terminal 110 of the battery device 203 is greater than the load of the battery device 203 . The fitting force is, for example, approximately 0.04 kN, and the load of the battery device 203 is, for example, approximately 0.02 kN. Here, the load of the battery device 203 corresponds to the force of the weight of the battery device 203 acting on the second protrusion 233 when the battery device 203 is supported by the second protrusion 233 described later of the lever 230 .

上述のように、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいるため、各接続端子１３と嵌合するバッテリ装置２０３の外部端子１１０は、各接続端子１３に対して上下方向にスライド可能である。 As described above, the plurality of connection terminals 13 are arranged in parallel at predetermined intervals in the thickness direction when viewed from above. It is slidable in the vertical direction with respect to the terminal 13 .

レバー２３０は、ホルダー本体２１２に回転可能に支持されている（図１８参照）。すなわち、レバー２３０は、図１２、図１３及び図１５に示すように、バッテリ装置２０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置２０３から見て、バッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３と同じ側に位置する。レバー２３０は、図１８に示すようにホルダー本体２１２のレバー支持部２１３の支持点（支点Ｐ）を中心として回転することにより（実線矢印参照）、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１に固定する固定状態（図１２に示す状態及び図１８の実線）と、バッテリ装着ユニット２０１に対するバッテリ装置２０３の固定を解除する解除状態（図２１に示す状態及び図１８の二点鎖線）とに切替可能である。前記解除状態は、後述するように、バッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３とバッテリ装置２０３の外部端子１１０との嵌合が解除された状態である。なお、図１８は、レバー２３０が回転する様子を側方から見た図である。 The lever 230 is rotatably supported by the holder body 212 (see FIG. 18). That is, as shown in FIGS. 12, 13 and 15, when the external terminals 110 of the battery device 203 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 201, the lever 230 is positioned as viewed from the battery device 203. It is located on the same side as the connection terminal 13 of the battery mounting unit 201 . As shown in FIG. 18, the lever 230 rotates around the support point (fulcrum P) of the lever support portion 213 of the holder body 212 (see the solid line arrow), thereby fixing the battery device 203 to the battery mounting unit 201. 12 and the solid line in FIG. 18) and a release state in which the battery device 203 is released from the battery mounting unit 201 (the state shown in FIG. 21 and the two-dot chain line in FIG. 18). . The disengaged state is a state in which the connection terminals 13 of the battery mounting unit 201 and the external terminals 110 of the battery device 203 are disengaged, as will be described later. 18 is a side view of how the lever 230 rotates.

また、図１２及び図１５に示すように、レバー２３０は、バッテリ装置２０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３に嵌合された状態、すなわちレバー２３０の固定状態で、後述のアーム部２３１がバッテリ装置２０３のケーシング３００に沿うように設けられている。 12 and 15, the lever 230 is in a state in which the external terminal 110 of the battery device 203 is fitted to the connection terminal 13 of the battery mounting unit 201, that is, in a fixed state of the lever 230. A portion 231 is provided along the casing 300 of the battery device 203 .

図１７に示すように、レバー２３０は、平板状のアーム部２３１と、一対の第１突起部２３２（第１作用部）と、第２突起部２３３（第２作用部）と、把持部２３５とを有する。 As shown in FIG. 17 , the lever 230 includes a flat arm portion 231 , a pair of first protrusions 232 (first acting portion), a second protrusion 233 (second acting portion), and a grip portion 235 . and

アーム部２３１は、一方向に延びる長方形の平板状である。アーム部２３１は、長手方向の一方の端部に、厚み方向の一方側に向かって屈曲した屈曲部２３１ａ（接続部）を有する。すなわち、アーム部２３１の前記一方の端部が、アーム部２３１の短手方向全体に亘って前記厚み方向の一方側に屈曲することにより、屈曲部２３１ａが形成されている。屈曲部２３１ａは、前記短手方向の両側がホルダー本体２１２のレバー支持部２１３によって回転可能に支持されている。すなわち、アーム部２３１は、レバー支持部２１３に対して、支点Ｐを中心として回転可能である。 The arm portion 231 has a rectangular flat plate shape extending in one direction. The arm portion 231 has a bent portion 231a (connecting portion) bent toward one side in the thickness direction at one end portion in the longitudinal direction. That is, the one end portion of the arm portion 231 is bent to one side in the thickness direction over the entire width direction of the arm portion 231 to form a bent portion 231a. The bent portion 231 a is rotatably supported by the lever support portions 213 of the holder main body 212 on both sides in the lateral direction. That is, the arm portion 231 is rotatable around the fulcrum P with respect to the lever support portion 213 .

第２突起部２３３は、屈曲部２３１ａの屈曲部分に設けられている。第２突起部２３３は、アーム部２３１に対し、厚み方向の他方側且つ長手方向の一方側に延びている。第２突起部２３３の突出端部は、アーム部２３１が支点Ｐを中心として直立する方向に回転した際に、下方に移動する。 The second protrusion 233 is provided at a bent portion of the bent portion 231a. The second projecting portion 233 extends to the other side in the thickness direction and one side in the longitudinal direction with respect to the arm portion 231 . The projecting end of the second projecting portion 233 moves downward when the arm portion 231 rotates about the fulcrum P in a direction in which the arm portion 231 stands upright.

これにより、第１保持部２１０にバッテリ装置２０３を装着する際に、支点Ｐを中心としてアーム部２３１をバッテリ装置２０３側に回転させることにより、第２突起部２３３の突出端部は、バッテリ装置２０３のケーシング３００に設けられた第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａに接触し、第２荷重受け面３０４ａに下方への力を与える。 Accordingly, when the battery device 203 is attached to the first holding portion 210, by rotating the arm portion 231 toward the battery device 203 around the fulcrum P, the protruding end portion of the second projection portion 233 can move toward the battery device. 203 contacts the second load receiving surface 304a of the second recess 304 provided in the casing 300, and applies a downward force to the second load receiving surface 304a.

すなわち、第２突起部２３３の突出端部は、第１保持部２１０にバッテリ装置２０３を装着する際に、作用点として機能する。よって、第２突起部２３３は、第２作用部として機能する。なお、第２突起部２３３は、第１保持部２１０からバッテリ装置２０３を離脱させる際には、バッテリ装置２０３のケーシング３００に接触しない。 That is, the projecting end of the second projecting portion 233 functions as a point of action when the battery device 203 is attached to the first holding portion 210 . Therefore, the second projecting portion 233 functions as a second acting portion. It should be noted that the second projecting portion 233 does not come into contact with the casing 300 of the battery device 203 when the battery device 203 is removed from the first holding portion 210 .

一対の第１突起部２３２は、屈曲部２３１ａの先端部分に設けられている。一対の第１突起部２３２は、屈曲部２３１ａに対して前記短手方向の両端部に設けられている。一対の第１突起部２３２は、屈曲部２３１ａから第２突起部２３３と同じ方向に延びている。一対の第１突起部２３２は、第２突起部２３３よりも下方に位置する。一対の第１突起部２３２の突出端部は、アーム部２３１が支点Ｐを中心として倒れる方向に回転した際に、上方に移動する。 The pair of first protrusions 232 are provided at the distal end portion of the bent portion 231a. The pair of first protrusions 232 are provided at both ends in the short direction with respect to the bent portion 231a. The pair of first protrusions 232 extends in the same direction as the second protrusions 233 from the bent portion 231a. The pair of first protrusions 232 are located below the second protrusions 233 . The protruding ends of the pair of first projections 232 move upward when the arm 231 rotates about the fulcrum P in a direction in which it falls.

これにより、第１保持部２１０からバッテリ装置２０３を離脱させる際に、支点Ｐを中心としてアーム部２３１をバッテリ装置２０３とは反対側に回転させることにより、第１突起部２３２は、バッテリ装置２０３のケーシング３００に設けられた第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａに接触し、第１荷重受け面３０３ａに上方への力を与える。 Accordingly, when the battery device 203 is detached from the first holding portion 210, the arm portion 231 is rotated around the fulcrum P in the opposite direction to the battery device 203, so that the first projection portion 232 moves toward the battery device 203. contacts the first load receiving surface 303a of the first recessed portion 303 provided in the casing 300, and applies an upward force to the first load receiving surface 303a.

すなわち、第１突起部２３２の突出端部は、第１保持部２１０からバッテリ装置２０３を離脱させる際に、作用点として機能する。よって、第１突起部２３２は、第１作用部として機能する。なお、第１突起部２３２は、第１保持部２１０にバッテリ装置２０３を装着する際には、バッテリ装置２０３のケーシング３００に接触しない。 That is, the projecting end of the first protrusion 232 functions as a point of action when the battery device 203 is removed from the first holding portion 210 . Therefore, the first projecting portion 232 functions as a first acting portion. Note that the first protrusion 232 does not contact the casing 300 of the battery device 203 when the battery device 203 is attached to the first holding portion 210 .

把持部２３５は、アーム部２３１の長手方向の他方の端部に接続されている。把持部２３５は、屈曲部２３１ａが屈曲する方向、すなわち、アーム部２３１の厚み方向の一方側に屈曲している。把持部２３５は、アーム部２３１の長手方向において、アーム部２３１に対し、支点Ｐを挟んで第２突起部２３３及び第１突起部２３２とは反対側に位置する。 The grip portion 235 is connected to the other end of the arm portion 231 in the longitudinal direction. The grip portion 235 is bent in the direction in which the bent portion 231a is bent, that is, one side of the arm portion 231 in the thickness direction. The grip portion 235 is located on the opposite side of the arm portion 231 with the fulcrum P interposed between the second projection portion 233 and the first projection portion 232 in the longitudinal direction of the arm portion 231 .

レバー２３０は、一体の部材によって構成されている。また、本実施形態では、レバー２３０は、金属製部品である。しかしながら、レバーは、複数の部品によって構成されていてもよいし、金属材料以外の材料によって構成されていてもよい。 The lever 230 is constructed by an integral member. Moreover, in this embodiment, the lever 230 is a metal part. However, the lever may be composed of a plurality of parts, or may be composed of materials other than metal materials.

（バッテリ装置の着脱動作）
次に、上述の構成を有するバッテリ装着ユニット２０１に対するバッテリ装置２０３の着脱動作を、図２０から図２２を用いて説明する。図２０は、バッテリ装着ユニット２０１に対してバッテリ装置２０３を装着する様子を示す側面図である。図２１は、バッテリ装着ユニット２０１からバッテリ装置２０３を取り外す様子を示す側面図である。図２２は、バッテリ装着ユニット２０１にバッテリ装置２０３を着脱する際の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合の様子を示す部分拡大断面図である。 (Battery Device Attachment/Detachment Operation)
Next, the attachment/detachment operation of the battery device 203 with respect to the battery attachment unit 201 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 20 to 22. FIG. 20 is a side view showing how the battery device 203 is mounted on the battery mounting unit 201. FIG. 21 is a side view showing how the battery device 203 is removed from the battery mounting unit 201. FIG. FIG. 22 is a partially enlarged cross-sectional view showing how the external terminal 110 and the connection terminal 13 are fitted when the battery device 203 is attached to or detached from the battery mounting unit 201 .

バッテリ装着ユニット２０１に対してバッテリ装置２０３を装着する際には、まず、バッテリ装置２０３のケーシング３００の第２凸部３０２を、バッテリ装着ユニット２０１の第２保持部２２０の凹部２２０ａ内に挿入する。 When mounting the battery device 203 to the battery mounting unit 201, first, the second convex portion 302 of the casing 300 of the battery device 203 is inserted into the recess 220a of the second holding portion 220 of the battery mounting unit 201. .

その後、図２０に示すように、レバー２３０をバッテリ装置２０３のケーシング３００に近づけるように回転させる（実線矢印参照）ことにより、ケーシング３００の第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａに対して、レバー２３０の第２突起部２３３を下方に押し付ける（白抜き矢印参照）。これにより、バッテリ装置２０３の外部端子１１０を、バッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０の接続端子１３に嵌合させる。 After that, as shown in FIG. 20, by rotating the lever 230 so as to approach the casing 300 of the battery device 203 (see the solid line arrow), the second load receiving surface 304a of the second recess 304 of the casing 300 is The second protrusion 233 of the lever 230 is pressed downward (see the white arrow). As a result, the external terminals 110 of the battery device 203 are fitted to the connection terminals 13 of the first holding portion 210 of the battery mounting unit 201 .

この際、レバー２３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置２０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３とを容易に嵌合させることができる。 At this time, the external terminal 110 of the battery device 203 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 201 can be easily fitted by the "lever principle" of the lever 230 .

レバー２３０を、アーム部２３１がバッテリ装置２０３のケーシング３００に沿う位置まで回転させることにより、バッテリ装置２０３の外部端子１１０と第１保持部２１０の接続端子１３とは嵌合状態となる（図１５参照）。このレバー２３０の状態が固定状態である。 By rotating the lever 230 to a position where the arm portion 231 is aligned with the casing 300 of the battery device 203, the external terminal 110 of the battery device 203 and the connection terminal 13 of the first holding portion 210 are brought into a fitted state (FIG. 15). reference). The state of this lever 230 is the fixed state.

これにより、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０及び第２保持部２２０によって、バッテリ装置２０３を保持することができる。このようにバッテリ装着ユニット２０１に対してバッテリ装置２０３が装着された状態では、バッテリ装置２０３の外部端子１１０及びバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３を介して、バッテリ装置２０３から機器２に電力が供給される。 Thereby, the battery device 203 can be held by the first holding portion 210 and the second holding portion 220 of the battery mounting unit 201 while the battery device 203 is mounted on the battery mounting unit 201 . When the battery device 203 is attached to the battery attachment unit 201 in this manner, power is supplied from the battery device 203 to the device 2 via the external terminal 110 of the battery device 203 and the connection terminal 13 of the battery attachment unit 201. be done.

次に、バッテリ装着ユニット２０１からバッテリ装置２０３を取り外す際には、レバー２３０をバッテリ装置２０３のケーシング３００から離す方向、すなわちレバー２３０を倒す方向（実線矢印参照）に回転させる。これにより、図２１に示すように、レバー２３０の第１突起部２３２がケーシング３００の第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａに接触するため、第１突起部２３２によって第１荷重受け面３０３ａに上方への力が加わる（白抜き矢印参照）。 Next, when removing the battery device 203 from the battery mounting unit 201, the lever 230 is rotated in a direction away from the casing 300 of the battery device 203, that is, in a direction to tilt the lever 230 (see the solid line arrow). 21, the first projection 232 of the lever 230 contacts the first load bearing surface 303a of the first recess 303 of the casing 300, so that the first projection 232 causes the first load bearing surface 303a to move. An upward force is applied to (see white arrow).

このようなレバー２３０の回転によって、図２２に示すように、レバー２３０の第１突起部２３２が、バッテリ装置２０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３との嵌合を解除するように、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向に移動させる。 By such rotation of the lever 230, as shown in FIG. 22, the first protrusion 232 of the lever 230 releases the engagement between the external terminal 110 of the battery device 203 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 201. Then, one side in the longitudinal direction of the battery device 203 is moved away from the device 2 .

この際、レバー２３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置２０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３との嵌合を容易に解除できるとともに、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を機器２から容易に離間させることができる。 At this time, the "lever principle" of the lever 230 can easily release the engagement between the external terminal 110 of the battery device 203 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 201, and one side of the battery device 203 in the longitudinal direction can be released. It can be easily separated from the device 2 .

レバー２３０を、アーム部２３１が倒れる位置まで回転させることにより、バッテリ装置２０３の外部端子１１０と第１保持部２１０の接続端子１３との嵌合が解除され且つバッテリ装置２０３の長手方向の一方側が機器２から離間した解除状態となる（図２１及び図２２参照）。このレバー２３０の状態が解除状態である。 By rotating the lever 230 to a position where the arm portion 231 falls down, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 203 and the connection terminal 13 of the first holding portion 210 is released and one side of the battery device 203 in the longitudinal direction is released. It will be in a released state in which it is separated from the device 2 (see FIGS. 21 and 22). This state of the lever 230 is the released state.

本実施形態の構成においても、実施形態１の構成と同様、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１から容易に離脱させることができる。 Also in the configuration of this embodiment, the battery device 203 can be easily detached from the battery mounting unit 201 as in the configuration of the first embodiment.

すなわち、本実施形態では、レバー２３０が、把持部２３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として一方向に回転した際にバッテリ装置２０３に設けられた第１凹部３０３内に進入して、第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａを介してバッテリ装置２０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える第１作用部として機能する第１突起部２３２を有する。 That is, in the present embodiment, when the lever 230 rotates in one direction around the fulcrum P due to the force applied to the grip portion 235, the lever 230 enters the first recess 303 provided in the battery device 203, 1 functioning as a first acting portion that applies a force to the battery device 203 via the first load receiving surface 303a of the concave portion 303 to slide the external terminal 110 and the connection terminal 13 in a direction in which the fitting between the external terminal 110 and the connection terminal 13 is released. It has a protrusion 232 .

これにより、レバー２３０の回転に伴って、レバー２３０の第１突起部２３２が、バッテリ装置２０３に設けられた第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａに対し、バッテリ装置２０３を第１保持部２１０から離脱させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー２３０の回転によって、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１から容易に離脱させることができる。 As a result, as the lever 230 rotates, the first projection 232 of the lever 230 moves the battery device 203 against the first load bearing surface 303a of the first recess 303 provided in the battery device 203 to the first holding portion. A force can be applied in the direction of detachment from 210 . Therefore, the battery device 203 can be easily removed from the battery mounting unit 201 by rotating the lever 230 .

しかも、本実施形態では、レバー２３０が、把持部２３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として他方向に回転した際にバッテリ装置２０３に設けられた第２凹部３０４内に進入して、第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａを介してバッテリ装置２０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部２３３を有する。 Moreover, in the present embodiment, when the lever 230 rotates in the other direction around the fulcrum P due to the force applied to the grip portion 235, the lever 230 enters the second recess 304 provided in the battery device 203, The second projecting portion 233 functions as a second acting portion that applies a force to the battery device 203 via the second load receiving surface 304 a of the second recess 304 to slide the external terminal 110 and the connecting terminal 13 in a direction to fit them together. have

これにより、レバー２３０の回転に伴って、レバー２３０の第２突起部２３３が、バッテリ装置２０３に設けられた第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａに対し、バッテリ装置２０３を第１保持部２１０に装着させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー２３０の回転によって、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１に容易に装着することができる。 As a result, as the lever 230 rotates, the second protrusion 233 of the lever 230 moves the battery device 203 against the second load bearing surface 304a of the second recess 304 provided in the battery device 203 to the first holding portion. A force can be applied in a direction to cause 210 to be attached. Therefore, the battery device 203 can be easily mounted on the battery mounting unit 201 by rotating the lever 230 .

また、本実施形態では、第１突起部２３２は、レバー２３０において第２突起部２３３と比べて機器２に近い位置に設けられている。 In addition, in the present embodiment, the first protrusion 232 is provided at a position closer to the device 2 than the second protrusion 233 on the lever 230 .

本実施形態の構成も、実施形態１の構成と同様、バッテリ装置２０３が機器２に対して離間する方向は、バッテリ装置２０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０の接続端子１３に対してスライド可能な方向である。よって、上述のようにレバー２３０に第１突起部２３２を設けることにより、第１突起部２３２によって、機器２からバッテリ装置２０３をより容易に離脱させることができる。すなわち、第１突起部２３２は、第２突起部２３３に比べて機器２に近い位置に位置するため、レバー２３０の回転によって、バッテリ装置２０３を機器２に対して容易に持ち上げつつ、バッテリ装置２０３の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合を解除することができる。 In the configuration of this embodiment, as in the configuration of Embodiment 1, the direction in which the battery device 203 is separated from the device 2 is such that the external terminal 110 of the battery device 203 is connected to the connection terminal of the first holding portion 210 of the battery mounting unit 201. 13 is slidable. Therefore, by providing the first protrusion 232 on the lever 230 as described above, the battery device 203 can be more easily removed from the device 2 by the first protrusion 232 . That is, since the first projecting portion 232 is positioned closer to the device 2 than the second projecting portion 233 , the rotation of the lever 230 allows the battery device 203 to be easily lifted from the device 2 while allowing the battery device 203 to move. The fitting between the external terminal 110 and the connection terminal 13 can be released.

［実施形態３］
（全体構成）
図２３は、本発明の実施形態３に係るバッテリ装着ユニット４０１及びバッテリ装置４０３の概略構成を示す斜視図である。この実施形態におけるバッテリ装着ユニット４０１は、第１保持部４１０の構成が、実施形態２におけるバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０の構成と異なる。以下では、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態２とは構成が異なる部分についてのみ説明する。 [Embodiment 3]
(overall structure)
FIG. 23 is a perspective view showing a schematic configuration of a battery mounting unit 401 and a battery device 403 according to Embodiment 3 of the present invention. In the battery mounting unit 401 of this embodiment, the configuration of the first holding portion 410 is different from the configuration of the first holding portion 210 of the battery mounting unit 201 of the second embodiment. In the following, configurations similar to those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, descriptions thereof are omitted, and only portions that are different in configuration from the second embodiment will be described.

実施形態２のバッテリ装着ユニット２０１と同様、バッテリ装着ユニット４０１も、機器２に取り付けられる。また、バッテリ装着ユニット４０１には、バッテリ装置４０３が装着される。バッテリ装着ユニット４０１は、バッテリ装置４０３から機器２に電力を供給可能なように、図示しない配線等によって機器２と電気的に接続されている。バッテリ装着ユニット４０１にバッテリ装置４０３が装着されることにより、電源ユニット４０４が構成される。 The battery mounting unit 401 is also attached to the device 2 in the same manner as the battery mounting unit 201 of the second embodiment. A battery device 403 is mounted on the battery mounting unit 401 . The battery mounting unit 401 is electrically connected to the device 2 via wiring or the like (not shown) so that power can be supplied from the battery device 403 to the device 2 . A power supply unit 404 is configured by attaching the battery device 403 to the battery attachment unit 401 .

図２４は、バッテリ装置４０３の概略構成を示す斜視図である。図２５は、図２３におけるＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である。 FIG. 24 is a perspective view showing a schematic configuration of the battery device 403. As shown in FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line XXV-XXV in FIG. 23. FIG.

図２３から図２５に示すように、バッテリ装置４０３は、例えば直方体状である。バッテリ装置４０３は、長手方向が機器２の取付面２ａに沿うように、バッテリ装着ユニット４０１に装着される。 As shown in FIGS. 23 to 25, the battery device 403 has, for example, a rectangular parallelepiped shape. The battery device 403 is attached to the battery attachment unit 401 so that the longitudinal direction of the battery device 403 is along the attachment surface 2 a of the device 2 .

バッテリ装置４０３は、実施形態２と同様に、直方体状のケーシング５００と、ケーシング５００内に収容されたリチウムイオン電池１０５と、外部端子１１０とを有する。 The battery device 403 has a rectangular parallelepiped casing 500 , a lithium ion battery 105 housed in the casing 500 , and external terminals 110 as in the second embodiment.

ケーシング５００は、図２５に示すように、長手方向の一方側に、長手方向に突出する第１凸部５０１を有するとともに、長手方向の他方側に、長手方向に突出する第２凸部５０２を有する。第１凸部５０１及び第２凸部５０２は、それぞれ、ケーシング５００の長手方向の端部において、ケーシング５００の高さ方向の中央よりも下側に設けられている。 As shown in FIG. 25, the casing 500 has a first convex portion 501 protruding in the longitudinal direction on one side in the longitudinal direction, and a second convex portion 502 protruding in the longitudinal direction on the other side in the longitudinal direction. have. The first convex portion 501 and the second convex portion 502 are respectively provided at the ends of the casing 500 in the longitudinal direction below the center of the casing 500 in the height direction.

第１凸部５０１は、バッテリ装着ユニット４０１の後述する第１保持部４１０によって保持される。また、図２４に示すように、第１凸部５０１は、外部端子１１０が収納される複数のスリット５０１ａを有する。複数のスリット５０１ａは、上下方向に延びるとともに下側が開口するように、第１凸部５０１に設けられている。外部端子１１０の詳細な構成は、実施形態２と同様のため、省略する。 The first convex portion 501 is held by a first holding portion 410 of the battery mounting unit 401, which will be described later. Moreover, as shown in FIG. 24, the first convex portion 501 has a plurality of slits 501a in which the external terminals 110 are accommodated. A plurality of slits 501a are provided in the first convex portion 501 so as to extend in the vertical direction and open at the lower side. A detailed configuration of the external terminal 110 is omitted because it is similar to that of the second embodiment.

図２４に示すように、ケーシング５００は、第１凸部５０１を有する側に、突起部５０３、凹部５０４及び平面部５０５を有する。 As shown in FIG. 24 , the casing 500 has a protrusion 503 , a recess 504 and a plane portion 505 on the side having the first protrusion 501 .

平面部５０５は、第１凸部５０１の上方に位置する。平面部５０５は、ケーシング５００の第１凸部５０１を有する側の端面において、第１凸部５０１よりも上側に位置する面を構成する。 The flat portion 505 is positioned above the first convex portion 501 . The plane portion 505 constitutes a surface positioned above the first convex portion 501 on the end surface of the casing 500 on the side having the first convex portion 501 .

凹部５０４は、バッテリ装置４０３の長手方向から見て、ケーシング５００の第１凸部５０１を有する側の端面の中央に位置する。凹部５０４は、平面部５０５に形成される第１凹部５０４ａと、第１凸部５０１に形成され、第１凹部５０４ａと連続する第２凹部５０４ｂとを含む。第１凹部５０４ａの幅寸法は、第２凹部５０４ｂの幅寸法よりも大きい。このため、凹部５０４は、バッテリ装置４０３の長手方向から見て、全体としてＴ字状である。すなわち、バッテリ装置４０３の長手方向から見て、第１凹部５０４ａと第２凹部５０４ｂとによって段差が形成される。 The concave portion 504 is positioned at the center of the end surface of the casing 500 on the side having the first convex portion 501 when viewed from the longitudinal direction of the battery device 403 . The concave portion 504 includes a first concave portion 504a formed in the plane portion 505 and a second concave portion 504b formed in the first convex portion 501 and continuous with the first concave portion 504a. The width dimension of the first recess 504a is larger than the width dimension of the second recess 504b. Therefore, the concave portion 504 is T-shaped as a whole when viewed from the longitudinal direction of the battery device 403 . That is, when viewed from the longitudinal direction of the battery device 403, a step is formed by the first concave portion 504a and the second concave portion 504b.

凹部５０４内には、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０に装着させる際に、後述するレバー４３０の一対の第２突起部４３４が位置する。また、凹部５０４内には、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０から離脱させる際に、後述するレバー４３０の突起支持部４３３が位置する。 A pair of second projecting portions 434 of the lever 430 described below are positioned in the concave portion 504 when the battery device 403 is mounted on the first holding portion 410 of the battery mounting unit 401 . Further, when the battery device 403 is detached from the first holding portion 410 of the battery mounting unit 401 , a projecting support portion 433 of the lever 430 , which will be described later, is positioned inside the concave portion 504 .

凹部５０４は、第１凹部５０４ａの側面を構成し且つ前記段差を構成する一対の第２荷重受け面５０４ｃを有する。一対の第２荷重受け面５０４ｃには、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０に装着する際に、後述するレバー４３０の一対の第２突起部４３４が接触する。すなわち、後述するようにレバー４３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置４０３側に回転した際に、一対の第２荷重受け面５０４ｃには、レバー４３０の一対の第２突起部４３４によって、下方への力が加わる。これにより、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を、第１保持部４１０に対して下方に押し付けることができる。 The recess 504 has a pair of second load receiving surfaces 504c that form the side surfaces of the first recess 504a and form the step. When the battery device 403 is attached to the first holding portion 410 of the battery attachment unit 401, the pair of second protrusions 434 of the lever 430, which will be described later, comes into contact with the pair of second load receiving surfaces 504c. That is, when the lever 430 rotates about the fulcrum P toward the battery device 403 as will be described later, the pair of second projections 434 of the lever 430 exert a downward force on the pair of second load receiving surfaces 504c. power is added. As a result, one longitudinal side of the battery device 403 can be pressed downward against the first holding portion 410 .

突起部５０３は、凹部５０４の上側で且つ幅方向中央に位置する。突起部５０３は、凹部５０４の上端（平面部５０５との接続部分）の中央から、下方に向かって延びる。突起部５０３は、バッテリ装置４０３の幅方向から見て略三角形の形状であり、ケーシング５００の長手方向から見て、バッテリ装着ユニット４０１が取り付けられる取付面２ａに対して平行に延びる第１荷重受け面５０３ａを有する。突起部５０３は、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０に装着させる際に、後述のレバー４３０の開口４３６内に位置する。 The protrusion 503 is positioned above the recess 504 and at the center in the width direction. Projection 503 extends downward from the center of the upper end of recess 504 (the portion connected to flat portion 505). The projecting portion 503 has a substantially triangular shape when viewed from the width direction of the battery device 403, and extends parallel to the mounting surface 2a to which the battery mounting unit 401 is mounted when viewed from the longitudinal direction of the casing 500. It has a surface 503a. The projecting portion 503 is positioned within an opening 436 of a lever 430 to be described later when the battery device 403 is attached to the first holding portion 410 of the battery attachment unit 401 .

突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａには、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０から離脱させる際に、後述するレバー４３０の第１突起部４３３ａが接触する。すなわち、後述するようにレバー４３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置４０３とは反対側に回転した際に、第１荷重受け面５０３ａには、レバー４３０の第１突起部４３３ａによって、上方への力が加わる。これにより、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を、第１保持部４１０に対して上方に離脱させることができる。 When the battery device 403 is detached from the first holding portion 410 of the battery mounting unit 401, the first projection 433a of the lever 430, which will be described later, comes into contact with the first load bearing surface 503a of the projection 503. As shown in FIG. That is, as will be described later, when the lever 430 rotates about the fulcrum P in the opposite direction to the battery device 403, the first projection 433a of the lever 430 exerts an upward force on the first load bearing surface 503a. is added. As a result, one longitudinal side of the battery device 403 can be removed upward from the first holding portion 410 .

（バッテリ装着ユニット）
図２３及び図２５に示すように、バッテリ装着ユニット４０１は、第１保持部４１０と、第２保持部２２０とを有する。第１保持部４１０及び第２保持部２２０は、バッテリ装置４０３を間に挟むように、機器２にそれぞれ固定されている。すなわち、第１保持部４１０は、バッテリ装置４０３に対して長手方向の一方側に位置し、第２保持部２２０は、バッテリ装置４０３に対して長手方向の他方側に位置する。バッテリ装置４０３は、バッテリ装着ユニット４０１に装着された状態で、長手方向の両側を、第１保持部４１０及び第２保持部２２０によって保持される。これにより、バッテリ装置４０３は、バッテリ装着ユニット４０１を介して、機器２に固定される。第２保持部２２０の構成は、実施形態２と同様のため、説明を省略する。 (Battery installation unit)
As shown in FIGS. 23 and 25 , the battery mounting unit 401 has a first holding portion 410 and a second holding portion 220 . The first holding portion 410 and the second holding portion 220 are each fixed to the device 2 so as to sandwich the battery device 403 therebetween. That is, the first holding portion 410 is positioned on one side of the battery device 403 in the longitudinal direction, and the second holding portion 220 is positioned on the other side of the battery device 403 in the longitudinal direction. The battery device 403 is held by the first holding portion 410 and the second holding portion 220 on both sides in the longitudinal direction while being mounted on the battery mounting unit 401 . Thereby, the battery device 403 is fixed to the device 2 via the battery mounting unit 401 . Since the configuration of the second holding portion 220 is the same as that of the second embodiment, the description thereof is omitted.

図２６は、第１保持部４１０の概略構成を示す斜視図である。第１保持部４１０は、図２３及び図２５に示すように、バッテリ装置４０３のケーシング５００における長手方向の一方側を保持する。 FIG. 26 is a perspective view showing a schematic configuration of the first holding portion 410. As shown in FIG. As shown in FIGS. 23 and 25, the first holding portion 410 holds one longitudinal side of the casing 500 of the battery device 403 .

図２６に示すように、第１保持部４１０は、接続端子ホルダー４１１と、レバー４３０と、ロック機構４４０とを有する。接続端子ホルダー４１１は、機器２に固定されている。接続端子ホルダー４１１は、内部に、バッテリ装置４０３の外部端子と嵌合する接続端子１３を有する。レバー４３０及びロック機構４４０は、接続端子ホルダー４１１に設けられている。 As shown in FIG. 26 , the first holding portion 410 has a connection terminal holder 411 , a lever 430 and a lock mechanism 440 . The connection terminal holder 411 is fixed to the device 2 . The connection terminal holder 411 has inside the connection terminals 13 to be fitted with the external terminals of the battery device 403 . The lever 430 and the lock mechanism 440 are provided on the connection terminal holder 411 .

接続端子ホルダー４１１は、ホルダー本体４１２と、接続端子１３とを有する。接続端子１３の構成は、実施形態２と同様のため、説明を省略する。 The connection terminal holder 411 has a holder body 412 and connection terminals 13 . Since the configuration of the connection terminal 13 is the same as that of the second embodiment, the description thereof is omitted.

ホルダー本体４１２は、略直方体状の部材である。ホルダー本体４１２は、長手方向がバッテリ装置４０３の幅方向に沿うように配置される。ホルダー本体４１２は、図２３及び図２６に示すように、ホルダー上面部４１２ａと、ホルダー底面部４１２ｂと、ホルダー側面部４１２ｃと、一対のホルダー端面部４１２ｄとを有する。ホルダー側面部４１２ｃは、ホルダー本体４１２に対してバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に位置する。 The holder main body 412 is a substantially rectangular parallelepiped member. The holder main body 412 is arranged such that its longitudinal direction extends along the width direction of the battery device 403 . As shown in FIGS. 23 and 26, the holder body 412 has a holder top surface portion 412a, a holder bottom surface portion 412b, a holder side surface portion 412c, and a pair of holder end surface portions 412d. The holder side surface portion 412c is located on the opposite side of the holder main body 412 to the side on which the battery device 403 is mounted.

ホルダー上面部４１２ａは、ホルダー本体４１２の上側に位置する。図２３及び図２６に示すように、ホルダー上面部４１２ａは、後述するレバー４３０を回転可能に支持する一対のレバー支持部４１３を有する。一対のレバー支持部４１３は、ホルダー上面部４１２ａの長手方向の両端部よりも長手方向内方に位置し、上方に向かって延びている。レバー４３０は、一対のレバー支持部４１３の上部に、回転可能に支持されている。なお、レバー支持部は、レバーを回転可能に支持することができれば、例えば、ホルダー上面部の両端に設けられていてもよい。 The holder upper surface portion 412 a is positioned above the holder main body 412 . As shown in FIGS. 23 and 26, the holder upper surface portion 412a has a pair of lever support portions 413 that rotatably support a lever 430, which will be described later. The pair of lever support portions 413 are located longitudinally inward of both longitudinal end portions of the holder upper surface portion 412a and extend upward. The lever 430 is rotatably supported above the pair of lever support portions 413 . Note that the lever support portions may be provided, for example, at both ends of the upper surface portion of the holder as long as they can rotatably support the lever.

ホルダー上面部４１２ａには、長手方向中央に、後述するロック機構４４０が配置されている。 A lock mechanism 440, which will be described later, is arranged in the longitudinal center of the holder upper surface portion 412a.

ホルダー底面部４１２ｂは、ホルダー本体４１２の下側に位置する。ホルダー側面部４１２ｃは、ホルダー本体４１２の短手方向の一方側に位置し、ホルダー本体４１２の長手方向に延びている。一対のホルダー端面部４１２ｄは、ホルダー本体４１２の長手方向の両端部にそれぞれ位置する。 The holder bottom surface portion 412 b is positioned below the holder main body 412 . The holder side surface portion 412c is positioned on one side of the holder main body 412 in the short direction and extends in the longitudinal direction of the holder main body 412 . The pair of holder end face portions 412d are positioned at both ends of the holder main body 412 in the longitudinal direction.

ホルダー本体４１２の内部には、ホルダー上面部４１２ａとホルダー側面部４１２ｃとの接続部分に沿って、後述するロック機構４４０を回転可能に支持する回転軸が配置されている。 Inside the holder main body 412, a rotating shaft that rotatably supports a lock mechanism 440, which will be described later, is arranged along the connecting portion between the holder upper surface portion 412a and the holder side surface portion 412c.

本実施形態では、ホルダー本体４１２は、固定部４１２ｆも有する。ホルダー本体４１２は、固定部４１２ｆによって、機器２に固定されている。 In this embodiment, the holder body 412 also has a fixing portion 412f. The holder main body 412 is fixed to the device 2 by a fixing portion 412f.

レバー４３０は、ホルダー本体４１２に回転可能に支持されている（図２７参照）。レバー４３０は、図２７に示すようにホルダー本体４１２のレバー支持部４１３の支持点（支点Ｐ）を中心として回転することにより（実線矢印参照）、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１に固定する固定状態（図２３に示す状態及び図２７の実線）と、バッテリ装着ユニット４０１に対するバッテリ装置４０３の固定を解除する解除状態（図２９に示す状態及び図２７の二点鎖線）とに切替可能である。前記解除状態は、後述するように、バッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３とバッテリ装置４０３の外部端子１１０との嵌合が解除された状態である。なお、図２７は、レバー４３０が回転する様子を側方から見た図である。 The lever 430 is rotatably supported by the holder body 412 (see FIG. 27). As shown in FIG. 27, the lever 430 rotates around the support point (fulcrum P) of the lever support portion 413 of the holder body 412 (see the solid line arrow), thereby fixing the battery device 403 to the battery mounting unit 401. 23 and the solid line in FIG. 27) and a release state in which the battery device 403 is released from the battery mounting unit 401 (the state shown in FIG. 29 and the two-dot chain line in FIG. 27). . The released state is a state in which the fitting between the connection terminal 13 of the battery mounting unit 401 and the external terminal 110 of the battery device 403 is released, as will be described later. FIG. 27 is a side view of how the lever 430 rotates.

また、図２３及び図２５に示すように、レバー４３０は、バッテリ装置４０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３に嵌合された状態、すなわちレバー４３０の固定状態で、後述のアーム部４３１がバッテリ装置４０３のケーシング５００に沿うように設けられている。 As shown in FIGS. 23 and 25, the lever 430 is in a state where the external terminal 110 of the battery device 403 is fitted to the connection terminal 13 of the battery mounting unit 401, that is, in a state where the lever 430 is fixed. A portion 431 is provided along the casing 500 of the battery device 403 .

図２６に示すように、レバー４３０は、アーム部４３１と、突起支持部４３３と、一対の第２突起部４３４（第２作用部）と、把持部４３５とを有する。また、レバー４３０には、レバー付勢力付与部４３２が配置されている。 As shown in FIG. 26 , the lever 430 has an arm portion 431 , a protrusion support portion 433 , a pair of second protrusion portions 434 (second action portions), and a grip portion 435 . A lever biasing force applying portion 432 is arranged on the lever 430 .

アーム部４３１は、長手方向に平行に延びる一対の平板部４３１ａと、前記一対の平板部４３１ａを、前記長手方向の一方側の端部で連結する連結部４３１ｂと、前記一対の平板部４３１ａを、前記長手方向の略中央で連結する連結部４３１ｃとを有する。アーム部４３１において、前記一対の平板部４３１ａにおける前記長手方向の他方側の端部４３１ｄは、連結されていない。これにより、アーム部４３１の他方側には、前記一対の平板部４３１ａと、連結部４３１ｃとによって開口４３６が形成される。 The arm portion 431 includes a pair of flat plate portions 431a extending in parallel in the longitudinal direction, a connecting portion 431b connecting the pair of flat plate portions 431a at one end in the longitudinal direction, and the pair of flat plate portions 431a. , and a connecting portion 431c connected at substantially the center in the longitudinal direction. In the arm portion 431, the ends 431d on the other side in the longitudinal direction of the pair of flat plate portions 431a are not connected. As a result, an opening 436 is formed on the other side of the arm portion 431 by the pair of flat plate portions 431a and the connecting portion 431c.

図２５及び図２６に示すように、アーム部４３１は、端部４３１ｄに、それぞれホルダー接続部４３１ｅ（接続部）を有する。ホルダー接続部４３１ｅは、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、アーム部４３１に対し、接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側にそれぞれ設けられている。レバー４３０は、ホルダー接続部４３１ｅを回転中心として、ホルダー本体４１２のレバー支持部４１３に、回転可能に支持されている。すなわち、アーム部４３１は、レバー支持部４１３に対して、支点Ｐを中心として回転可能である。 As shown in FIGS. 25 and 26, the arm portion 431 has a holder connection portion 431e (connection portion) at each end portion 431d. The holder connection portion 431e is provided on the opposite side of the arm portion 431 from the side on which the battery device 403 is attached to the connection terminal holder 411 when the lever 430 is upright (indicated by the solid line in FIG. 27). It is The lever 430 is rotatably supported by the lever support portion 413 of the holder main body 412 with the holder connecting portion 431e as the center of rotation. That is, the arm portion 431 is rotatable around the fulcrum P with respect to the lever support portion 413 .

一対の第２突起部４３４は、アーム部４３１の端部４３１ｄに、ホルダー接続部４３１ｅが位置する側とは反対側にそれぞれ設けられている。一対の第２突起部４３４は、アーム部４３１から、厚み方向の外方に突出している。すなわち、第２突起部４３４は、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、アーム部４３１から、接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側に向かって突出している。また、一対の第２突起部４３４は、レバー４３０を直立させた状態で下側に位置する面が取付面２ａと平行となるように、形成されている。 The pair of second protrusions 434 are provided on the end 431d of the arm 431 on the side opposite to the side on which the holder connecting portion 431e is located. The pair of second protrusions 434 protrude outward in the thickness direction from the arm portion 431 . That is, the second projecting portion 434 projects from the arm portion 431 toward the side where the battery device 403 is attached to the connection terminal holder 411 in a state in which the lever 430 is erected (indicated by solid lines in FIG. 27). there is Also, the pair of second protrusions 434 are formed so that the surfaces located on the lower side when the lever 430 is erected are parallel to the mounting surface 2a.

これにより、第１保持部４１０にバッテリ装置４０３を装着する際に、支点Ｐを中心としてアーム部４３１をバッテリ装置４０３側に回転させることにより、第２突起部４３４が第２荷重受け面５０４ｃに下方への力を与えることができる。詳しくは、レバー４３０を回転させると、一対の第２突起部４３４が、バッテリ装置４０３のケーシング５００に設けられた第２荷重受け面５０４ｃに接触し、第２荷重受け面５０４ｃに下方への力を与える。 As a result, when the battery device 403 is attached to the first holding portion 410, the arm portion 431 is rotated around the fulcrum P toward the battery device 403 so that the second projecting portion 434 contacts the second load receiving surface 504c. A downward force can be applied. More specifically, when the lever 430 is rotated, the pair of second projections 434 come into contact with the second load receiving surface 504c provided on the casing 500 of the battery device 403, and force the second load receiving surface 504c downward. give.

すなわち、一対の第２突起部４３４は、第１保持部４１０にバッテリ装置４０３を装着する際に、作用点として機能する。よって、一対の第２突起部４３４は、第２作用部として機能する。なお、一対の第２突起部４３４は、第１保持部４１０からバッテリ装置４０３を離脱させる際には、バッテリ装置４０３のケーシング５００に接触しない。 That is, the pair of second protrusions 434 function as points of action when the battery device 403 is attached to the first holding portion 410 . Therefore, the pair of second protrusions 434 functions as a second acting portion. Note that the pair of second projections 434 do not contact the casing 500 of the battery device 403 when the battery device 403 is removed from the first holding portion 410 .

突起支持部４３３は、一対のホルダー接続部４３１ｅの間に設けられている。突起支持部４３３は、アーム部４３１の外方に且つアーム部４３１が延びる方向と平行な方向に延びている。すなわち、突起支持部４３３は、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、アーム部４３１から下方向（取付面２ａと垂直な方向）に延びている。前記状態において、突起支持部４３３は、第２突起部４３４よりも下方に位置する。 The projection support portion 433 is provided between a pair of holder connection portions 431e. The projection support portion 433 extends outward from the arm portion 431 and in a direction parallel to the direction in which the arm portion 431 extends. That is, the projection support portion 433 extends downward (perpendicular to the mounting surface 2a) from the arm portion 431 with the lever 430 standing upright (indicated by solid lines in FIG. 27). In this state, the projection support portion 433 is positioned below the second projection portion 434 .

突起支持部４３３には、第１突起部４３３ａ（第１作用部）とレバー端部４３８とが設けられている。レバー端部４３８は、突起支持部４３３の先端部に位置する部分である。すなわち、レバー端部４３８は、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、レバー４３０の最も下端に位置する。 The projection support portion 433 is provided with a first projection portion 433 a (first acting portion) and a lever end portion 438 . The lever end portion 438 is a portion located at the tip portion of the projection support portion 433 . That is, the lever end 438 is positioned at the lowest end of the lever 430 when the lever 430 is in an upright state (indicated by solid lines in FIG. 27).

第１突起部４３３ａは、突起支持部４３３の厚み方向において、接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側に位置し、前記厚み方向の外方に突出している。第１突起部４３３ａは、アーム部４３１が直立状態から支点Ｐを中心として倒れる方向に回転した際に、突起支持部４３３とともに上方に移動する。 The first projecting portion 433a is located on the side where the battery device 403 is attached to the connection terminal holder 411 in the thickness direction of the projecting support portion 433, and protrudes outward in the thickness direction. The first projecting portion 433a moves upward together with the projecting support portion 433 when the arm portion 431 rotates about the fulcrum P from the upright state in the direction of falling.

これにより、支点Ｐを中心としてアーム部４３１を接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に回転させると、第１突起部４３３ａによってバッテリ装置４０３の突起部５０３が押し上げられる。よって、第１保持部４１０からバッテリ装置４０３が離脱する。詳しくは、レバー４３０を接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に回転させると、第１突起部４３３ａが、バッテリ装置４０３のケーシング５００に設けられた突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａに接触し、第１荷重受け面５０３ａに上方への力を与える。 As a result, when the arm portion 431 is rotated around the fulcrum P to the side opposite to the side where the battery device 403 is attached to the connection terminal holder 411, the projection portion 503 of the battery device 403 is pushed up by the first projection portion 433a. . Accordingly, the battery device 403 is separated from the first holding portion 410 . Specifically, when the lever 430 is rotated in the opposite direction to the side on which the battery device 403 is attached to the connection terminal holder 411 , the first projection 433 a is moved to the first projection 503 provided on the casing 500 of the battery device 403 . It contacts the first load receiving surface 503a and applies an upward force to the first load receiving surface 503a.

すなわち、突起支持部４３３の第１突起部４３３ａは、第１保持部４１０からバッテリ装置４０３を離脱させる際に、作用点として機能する。よって、第１突起部４３３ａは、第１作用部として機能する。なお、第１突起部４３３ａは、第１保持部４１０にバッテリ装置４０３を装着する際には、バッテリ装置４０３のケーシング５００に接触しない。 That is, the first protrusion 433a of the protrusion support 433 functions as a point of action when the battery device 403 is detached from the first holding section 410. As shown in FIG. Therefore, the first projecting portion 433a functions as a first acting portion. It should be noted that the first protrusion 433 a does not contact the casing 500 of the battery device 403 when the battery device 403 is attached to the first holding portion 410 .

把持部４３５は、アーム部４３１における長手方向の一方の端部、すなわちアーム部４３１に対して第１突起部４３３ａ及び第２突起部４３４とは前記長手方向の反対側の端部に接続されている。把持部４３５は、アーム部４３１に対してホルダー接続部４３１ｅが位置する側に向かって屈曲している。把持部４３５は、アーム部４３１の長手方向において、支点Ｐを挟んで第１突起部４３３ａ及び第２突起部４３４とは反対側に位置する。 The grip portion 435 is connected to one end of the arm portion 431 in the longitudinal direction, that is, the end portion of the arm portion 431 opposite to the first projection portion 433a and the second projection portion 434 in the longitudinal direction. there is The grip portion 435 is bent toward the side where the holder connecting portion 431e is positioned with respect to the arm portion 431. As shown in FIG. The grasping portion 435 is located on the opposite side of the arm portion 431 from the first projecting portion 433a and the second projecting portion 434 with the fulcrum P interposed therebetween.

レバー４３０は、一体の部材によって構成されている。しかしながら、レバーは、複数の部品によって構成されていてもよい。 Lever 430 is configured by an integral member. However, the lever may also consist of multiple parts.

レバー付勢力付与部４３２は、例えば、軸線方向に延びる螺旋状の圧縮コイルばねである。レバー付勢力付与部４３２は、一対のホルダー接続部４３１ｅの一方側において、レバー支持部４１３とホルダー接続部４３１ｅとの間に配置され、レバー支持部４１３に対して、レバー４３０を弾性支持する。レバー付勢力付与部４３２は、支点Ｐを中心としてレバー４３０を接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に回転させる方向に付勢する。 The lever biasing force applying portion 432 is, for example, a helical compression coil spring extending in the axial direction. The lever biasing force imparting portion 432 is arranged between the lever support portion 413 and the holder connection portion 431 e on one side of the pair of holder connection portions 431 e and elastically supports the lever 430 with respect to the lever support portion 413 . The lever biasing force imparting portion 432 biases the lever 430 about the fulcrum P in a direction to rotate the connection terminal holder 411 in a direction opposite to the side where the battery device 403 is mounted.

ロック機構４４０は、レバー４３０を、直立状態で接続端子ホルダー４１１に対してロックする。ロック機構４４０は、図２３及び図２６に示すように、ロック機構本体部４４１と、ロック付勢力付与部４４４（図２５参照）を有する。 The lock mechanism 440 locks the lever 430 to the connection terminal holder 411 in an upright state. As shown in FIGS. 23 and 26, the lock mechanism 440 has a lock mechanism body portion 441 and a lock biasing force application portion 444 (see FIG. 25).

ロック機構本体部４４１は、平板部４４１ａと、ロック係止部４４２と、ロック操作部４４３とを有する。 The lock mechanism body portion 441 has a flat plate portion 441a, a lock engaging portion 442, and a lock operation portion 443. As shown in FIG.

平板部４４１ａは、一方向に延びる長方形の平板状である。ロック係止部４４２は、平板部４４１ａにおける長手方向の一方の端部に設けられ、上方に突出している。ロック操作部４４３は、平板部４４１ａにおける長手方向の他方の端部に設けられ、上方に突出している。ロック機構本体部４４１において、平板部４４１ａと、ロック係止部４４２と、ロック操作部４４３とは一体で形成されている。 The flat plate portion 441a has a rectangular flat plate shape extending in one direction. The lock engaging portion 442 is provided at one longitudinal end of the flat plate portion 441a and protrudes upward. The lock operation portion 443 is provided at the other longitudinal end of the flat plate portion 441a and protrudes upward. In the lock mechanism body portion 441, the flat plate portion 441a, the lock engaging portion 442, and the lock operation portion 443 are integrally formed.

ロック機構本体部４４１は、接続端子ホルダー４１１に対して、バッテリ装置４０３が装着される側にロック係止部４４２が位置し、且つ、前記装着される側とは反対側にロック操作部４４３が位置するように、ホルダー上面部４１２ａ上に配置される。詳しくは、ホルダー上面部４１２ａには、長手方向中央に、短手方向の一方の端部から他方の端部に亘って延びる長方形の開口が形成されている。ロック機構本体部４４１は、前記開口を塞ぐように、ロック機構本体部４４１の長手方向が前記開口の長手方向に沿って配置されている。 The lock mechanism body portion 441 has a lock engaging portion 442 positioned on the side where the battery device 403 is mounted with respect to the connection terminal holder 411, and a lock operating portion 443 on the side opposite to the mounting side. It is arranged on the holder upper surface part 412a so as to be positioned. Specifically, the holder upper surface portion 412a has a rectangular opening extending from one end portion to the other end portion in the width direction at the center in the longitudinal direction. The lock mechanism main body 441 is arranged such that the longitudinal direction of the lock mechanism main body 441 is along the longitudinal direction of the opening so as to block the opening.

ロック機構本体部４４１は、ホルダー本体４１２に対して回転可能に接続されている。具体的には、ロック機構本体部４４１は、ロック操作部４４３の下部が、ホルダー本体４１２の内部に配置された回転軸に回転可能に接続されている。ロック機構本体部４４１は、前記回転軸を中心として回転する。これにより、ロック操作部４４３を、接続端子ホルダー４１１に対し、バッテリ装置４０３が装着される側に押すと、ロック機構本体部４４１は、前記回転軸を中心として、ロック係止部４４２が下方に移動するように回転する。 The lock mechanism body portion 441 is rotatably connected to the holder body 412 . Specifically, in the lock mechanism body 441 , the lower part of the lock operation part 443 is rotatably connected to a rotation shaft arranged inside the holder body 412 . The lock mechanism main body 441 rotates around the rotation shaft. As a result, when the lock operation portion 443 is pushed toward the side where the battery device 403 is attached to the connection terminal holder 411, the lock mechanism body portion 441 moves the lock engaging portion 442 downward about the rotation shaft. Rotate to move.

本実施形態では、ロック機構４４０は、一体の部材によって構成されている。しかしながら、ロック機構は、複数の部品によって構成されていてもよい。 In this embodiment, the lock mechanism 440 is configured by an integral member. However, the locking mechanism may be composed of multiple parts.

ロック付勢力付与部４４４は、例えば、軸線方向に延びる螺旋状の圧縮コイルばねである。ロック付勢力付与部４４４は、前記回転軸に、ロック機構本体部４４１を上方に付勢するように設けられている。ロック付勢力付与部４４４は、ロック機構本体部４４１の平板部４４１ａが、ホルダー上面部４１２ａと平面を構成するように、ロック機構本体部４４１を弾性支持する。すなわち、ロック付勢力付与部４４４は、前記回転軸を中心としてロック機構本体部４４１のロック係止部４４２が上方へ移動するように付勢する。 The lock biasing force applying portion 444 is, for example, a helical compression coil spring extending in the axial direction. The lock biasing force applying portion 444 is provided on the rotating shaft so as to bias the lock mechanism body portion 441 upward. The lock biasing force imparting portion 444 elastically supports the lock mechanism main body 441 so that the flat plate portion 441a of the lock mechanism main body 441 forms a plane with the holder upper surface portion 412a. That is, the lock biasing force applying portion 444 biases the lock engaging portion 442 of the lock mechanism main body portion 441 to move upward about the rotation shaft.

ロック機構４４０は、アーム部４３１を直立させた状態でレバー４３０の最も下端に位置するレバー端部４３８と、ロック機構４４０の上方に突起したロック係止部４４２とが係合された状態で、レバー４３０を接続端子ホルダー４１１に対してロックする。 The lock mechanism 440 is configured such that a lever end portion 438 located at the lowest end of the lever 430 with the arm portion 431 standing upright is engaged with a lock engaging portion 442 projecting upward from the lock mechanism 440. Lock the lever 430 to the connection terminal holder 411 .

（バッテリ装置の着脱動作）
次に、上述の構成を有するバッテリ装着ユニット４０１に対するバッテリ装置４０３の着脱動作を、図２８から図３０を用いて説明する。図２８は、バッテリ装着ユニット４０１に対してバッテリ装置４０３を装着する様子を示す側面図である。図２９は、バッテリ装着ユニット４０１からバッテリ装置４０３を取り外す様子を示す側面図である。 (Battery Device Attachment/Detachment Operation)
Next, attachment/detachment operations of the battery device 403 with respect to the battery attachment unit 401 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 28 to 30. FIG. 28 is a side view showing how the battery device 403 is mounted on the battery mounting unit 401. FIG. 29 is a side view showing how the battery device 403 is removed from the battery mounting unit 401. FIG.

まず、バッテリ装置４０３のケーシング５００の第２凸部５０２を、バッテリ装着ユニット４０１の第２保持部２２０の凹部２２０ａ内に挿入する。 First, the second convex portion 502 of the casing 500 of the battery device 403 is inserted into the concave portion 220a of the second holding portion 220 of the battery mounting unit 401 .

次に、図２８に示すように、レバー４３０をバッテリ装置４０３のケーシング５００に近づけるように回転させる（実線矢印参照）ことにより、ケーシング５００の第１凸部５０１の第２荷重受け面５０４ｃに対して、レバー４３０の第２突起部４３４を下方に押し付ける（白抜き矢印参照）。これにより、バッテリ装置４０３の外部端子１１０を、バッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０の接続端子１３に嵌合させる。 Next, as shown in FIG. 28, by rotating the lever 430 so as to approach the casing 500 of the battery device 403 (see the solid line arrow), the second load receiving surface 504c of the first convex portion 501 of the casing 500 is to press the second protrusion 434 of the lever 430 downward (see the white arrow). As a result, the external terminals 110 of the battery device 403 are fitted to the connection terminals 13 of the first holding portion 410 of the battery mounting unit 401 .

この際、レバー４３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３とを容易に嵌合させることができる。 At this time, the external terminal 110 of the battery device 403 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 401 can be easily fitted by the "lever principle" of the lever 430 .

レバー４３０を、アーム部４３１がバッテリ装置４０３のケーシング５００に沿う位置まで回転させることにより、バッテリ装置４０３の外部端子１１０と第１保持部４１０の接続端子１３とは嵌合状態となる（図２５参照）。このレバー４３０の状態が固定状態である。なお、本実施形態では、図２５に示すように、レバー４３０が固定状態のときに、ロック機構４４０のロック係止部４４２が、レバー４３０のレバー端部４３８に係合することにより、レバー４３０を接続端子ホルダー４１１に対してロックする。 By rotating the lever 430 to a position where the arm portion 431 is aligned with the casing 500 of the battery device 403, the external terminal 110 of the battery device 403 and the connection terminal 13 of the first holding portion 410 are brought into a fitted state (FIG. 25). reference). The state of this lever 430 is the fixed state. In the present embodiment, as shown in FIG. 25, when the lever 430 is in the fixed state, the lock engaging portion 442 of the lock mechanism 440 engages with the lever end portion 438 of the lever 430, so that the lever 430 is locked. to the connection terminal holder 411 .

これにより、バッテリ装置４０３がバッテリ装着ユニット４０１に装着された状態で、バッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０及び第２保持部２２０によって、バッテリ装置４０３を保持することができる。このようにバッテリ装着ユニット４０１に対してバッテリ装置４０３が装着された状態では、バッテリ装置４０３の外部端子１１０及びバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３を介して、バッテリ装置４０３から機器２に電力が供給される。 Thereby, the battery device 403 can be held by the first holding portion 410 and the second holding portion 220 of the battery mounting unit 401 while the battery device 403 is mounted on the battery mounting unit 401 . When the battery device 403 is attached to the battery attachment unit 401 in this way, power is supplied from the battery device 403 to the device 2 via the external terminal 110 of the battery device 403 and the connection terminal 13 of the battery attachment unit 401. be done.

バッテリ装着ユニット４０１からバッテリ装置４０３を取り外す際には、まず、ロック操作部４４３をバッテリ装置４０３側に押す。そうすると、ロック機構４４０は回転軸を中心として回転し、ロック係止部４４２が下方に移動する。これにより、ロック係止部４４２とレバー４３０のレバー端部４３８との係合が解除される。この状態で、図２９に示すように、レバー４３０をバッテリ装置４０３のケーシング５００から離す方向、すなわちレバー４３０を倒す方向（実線矢印参照）に回転させる。これにより、レバー４３０の第１突起部４３３ａがケーシング５００の突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａに接触し、第１突起部４３３ａによって第１荷重受け面５０３ａに上方への力が加わる（白抜き矢印参照）。この際、レバー４３０に配置されたレバー付勢力付与部４３２の付勢力が、レバー４３０を倒す方向に加えられるため、バッテリ装置４０３を容易に取り外すことができる。 When removing the battery device 403 from the battery mounting unit 401, first, the lock operation portion 443 is pushed toward the battery device 403 side. Then, the lock mechanism 440 rotates around the rotation shaft, and the lock engaging portion 442 moves downward. This releases the engagement between the lock engaging portion 442 and the lever end portion 438 of the lever 430 . In this state, as shown in FIG. 29, the lever 430 is rotated in the direction of separating from the casing 500 of the battery device 403, that is, in the direction of tilting the lever 430 (see the solid line arrow). As a result, the first protrusion 433a of the lever 430 comes into contact with the first load receiving surface 503a of the protrusion 503 of the casing 500, and the first protrusion 433a applies an upward force to the first load receiving surface 503a (white). (See the pull-out arrow). At this time, since the biasing force of the lever biasing force applying portion 432 arranged on the lever 430 is applied in the direction of tilting the lever 430, the battery device 403 can be easily removed.

このようなレバー４３０の回転によって、図３０に示すように、レバー４３０の第１突起部４３３ａが、バッテリ装置４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３との嵌合を解除するように、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向に移動させる。 By such rotation of the lever 430, as shown in FIG. Then, one side of the battery device 403 in the longitudinal direction is moved away from the device 2 .

この際、レバー４３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３との嵌合を容易に解除できるとともに、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を機器２から容易に離間させることができる。 At this time, the "lever principle" of the lever 430 makes it possible to easily release the engagement between the external terminal 110 of the battery device 403 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 401, and one side of the battery device 403 in the longitudinal direction can be disengaged. It can be easily separated from the device 2 .

レバー４３０を、アーム部４３１が倒れる位置まで回転させることにより、バッテリ装置４０３の外部端子１１０と第１保持部４１０の接続端子１３との嵌合が解除され且つバッテリ装置４０３の長手方向の一方側が機器２から離間した解除状態となる（図２９及び図３０参照）。このレバー４３０の状態が解除状態である。 By rotating the lever 430 to the position where the arm portion 431 falls down, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 403 and the connection terminal 13 of the first holding portion 410 is released and one side of the battery device 403 in the longitudinal direction is released. It will be in a released state in which it is separated from the device 2 (see FIGS. 29 and 30). The state of this lever 430 is the released state.

本実施形態の構成においても、実施形態２の構成と同様、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１から容易に離脱させることができる。 Also in the configuration of this embodiment, the battery device 403 can be easily detached from the battery mounting unit 401 as in the configuration of the second embodiment.

すなわち、本実施形態では、レバー４３０が、把持部４３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として一方向に回転した際にバッテリ装置４０３に設けられた突起部５０３に接触して、突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａを介してバッテリ装置４０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える第１作用部として機能する第１突起部４３３ａを有する。 That is, in the present embodiment, when the lever 430 rotates in one direction about the fulcrum P due to the force applied to the grip portion 435, the lever 430 comes into contact with the protrusion 503 provided on the battery device 403, causing the protrusion 503 to rotate. The first projecting portion 433a functions as a first acting portion that applies a force to the battery device 403 via the first load receiving surface 503a of the first load receiving surface 503a to slide the external terminal 110 and the connecting terminal 13 in a direction in which the fitting between the external terminal 110 and the connecting terminal 13 is released. have

これにより、レバー４３０の回転に伴って、レバー４３０の第１突起部４３３ａが、バッテリ装置４０３に設けられた突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａに対し、バッテリ装置４０３を第１保持部４１０から離脱させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー４３０の回転によって、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１から容易に離脱させることができる。 As a result, as the lever 430 rotates, the first protrusion 433 a of the lever 430 moves the battery device 403 against the first load receiving surface 503 a of the protrusion 503 provided on the battery device 403 so that the battery device 403 is held by the first holding portion 410 . A force can be applied in the direction of separating from the Therefore, the battery device 403 can be easily removed from the battery mounting unit 401 by rotating the lever 430 .

しかも、本実施形態では、レバー４３０が、把持部４３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として他方向に回転した際にバッテリ装置４０３に設けられた凹部５０４内に進入して、第１凸部５０１の第２荷重受け面５０４ｃを介してバッテリ装置４０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部４３４を有する。 Moreover, in the present embodiment, when the lever 430 rotates about the fulcrum P in the other direction due to the force applied to the grip portion 435, it enters the concave portion 504 provided in the battery device 403 and moves into the first convex portion. The second projecting portion 434 functions as a second acting portion that applies a force to the battery device 403 via the second load receiving surface 504c of the portion 501 so as to slide the external terminal 110 and the connecting terminal 13 in a fitting direction. have.

これにより、レバー４３０の回転に伴って、レバー４３０の第２突起部４３４が、バッテリ装置４０３に設けられた第１凸部５０１の第２荷重受け面５０４ｃに対し、バッテリ装置４０３を第１保持部４１０に装着させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー４３０の回転によって、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１に容易に装着することができる。 As a result, as the lever 430 rotates, the second projection 434 of the lever 430 first holds the battery device 403 against the second load bearing surface 504c of the first projection 501 provided on the battery device 403. A force can be applied in a direction in which the part 410 is mounted. Therefore, the battery device 403 can be easily mounted on the battery mounting unit 401 by rotating the lever 430 .

また、本実施形態では、第１突起部４３３ａは、レバー４３０において第２突起部４３４と比べて機器２に近い位置に設けられている。 In addition, in the present embodiment, the first protrusion 433 a is provided at a position closer to the device 2 than the second protrusion 434 on the lever 430 .

本実施形態の構成も、実施形態２の構成と同様、バッテリ装置４０３が機器２に対して離間する方向は、バッテリ装置４０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０の接続端子１３に対してスライド可能な方向である。よって、上述のようにレバー４３０に第１突起部４３３ａを設けることにより、第１突起部４３３ａによって、機器２からバッテリ装置４０３をより容易に離脱させることができる。すなわち、第１突起部４３３ａは、第２突起部４３４に比べて機器２に近い位置に位置するため、レバー４３０の回転によって、バッテリ装置４０３を機器２に対して容易に持ち上げつつ、バッテリ装置４０３の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合を解除することができる。 In the configuration of this embodiment, as in the configuration of the second embodiment, the direction in which the battery device 403 is separated from the device 2 is such that the external terminal 110 of the battery device 403 is connected to the connection terminal of the first holding portion 410 of the battery mounting unit 401 . 13 is slidable. Therefore, by providing the lever 430 with the first protrusion 433a as described above, the battery device 403 can be more easily removed from the device 2 by the first protrusion 433a. That is, since the first projecting portion 433a is located closer to the device 2 than the second projecting portion 434, the battery device 403 can be easily lifted from the device 2 by rotating the lever 430. The fitting between the external terminal 110 and the connection terminal 13 can be released.

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, without being limited to the above-described embodiment, it is possible to modify the above-described embodiment as appropriate without departing from the spirit thereof.

前記各実施形態では、バッテリ装着ユニット１，２０１，４０１の接続端子ホルダー１１，２１１，４１１に設けられた接続端子１３は平板状であり、バッテリ装置３，２０３，４０３の外部端子１１０は、接続端子１３を厚み方向に挟み込むようなＵ字状である。しかしながら、バッテリ装置の外部端子が平板状であり、バッテリ装着ユニットの接続端子が、外部端子を厚み方向に挟み込むようなＵ字状であってもよい。 In each of the above embodiments, the connection terminals 13 provided in the connection terminal holders 11, 211, 411 of the battery mounting units 1, 201, 401 are flat, and the external terminals 110 of the battery devices 3, 203, 403 are connected. It is U-shaped so as to sandwich the terminal 13 in the thickness direction. However, the external terminals of the battery device may be flat, and the connection terminals of the battery mounting unit may be U-shaped so as to sandwich the external terminals in the thickness direction.

また、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子の一方が、ピン状であり、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子の他方がピン状の端子と嵌合可能な形状であってもよい。 Further, one of the external terminal of the battery device and the connection terminal of the battery mounting unit is pin-shaped, and the other of the external terminal of the battery device and the connection terminal of the battery mounting unit is shaped so as to be fittable with the pin-shaped terminal. may

すなわち、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子は、互いに嵌合可能で且つ少なくとも一方向にスライド可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。 That is, the external terminals of the battery device and the connection terminals of the battery mounting unit may have any shape as long as they can be fitted to each other and slidable in at least one direction.

前記実施形態１及び２では、接続端子ホルダー１１，２１１のホルダー本体１２，２１２は、開口部１２ｅ，２１２ｅを有する。しかしながら、ホルダー本体は、開口部を有していなくてもよい。また、前記実施形態１では、ホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａは、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に向かって下方に傾斜しているが、この限りではなく、レバー３０が回転した際にレバー３０と干渉しない形状であれば、どのような形状であってもよい。 In Embodiments 1 and 2, the holder bodies 12, 212 of the connection terminal holders 11, 211 have openings 12e, 212e. However, the holder body may not have openings. In Embodiment 1, the holder upper surface portion 12a of the holder main body 12 is inclined downward toward the side opposite to the holder side surface portion 12c. Any shape may be used as long as it does not interfere with 30 .

前記実施形態１では、バッテリ装着ユニット１のレバー３０は、一対のアーム部３１を有する。一対のアーム部３１は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、一対のアーム部３１における作用部３２がバッテリ装置３を挟んで対向するように、把持部３５に接続されている。しかしながら、一対のアーム部の作用部は、バッテリ装置を挟んで対向して配置されていなくてもよい。また、レバーは、アーム部を一つのみ有していてもよい。 In Embodiment 1, the lever 30 of the battery mounting unit 1 has a pair of arm portions 31 . The pair of arm portions 31 are arranged so that the acting portions 32 of the pair of arm portions 31 face each other with the battery device 3 interposed therebetween in a state in which the external terminals 110 of the battery device 3 are fitted to the connection terminals 13 of the battery mounting unit 1 . , is connected to the grip portion 35 . However, the acting portions of the pair of arm portions need not be arranged to face each other across the battery device. Also, the lever may have only one arm portion.

前記実施形態１及び２では、レバー３０，２３０は、アーム部３１，２３１に屈曲部３１ａ，２３１ａを有する。しかしながら、レバーは、アーム部に屈曲部を有していなくてもよい。レバーは、「てこの原理」によって、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。 In Embodiments 1 and 2, the levers 30 and 230 have the bent portions 31a and 231a on the arm portions 31 and 231, respectively. However, the lever does not have to have a bend in the arm. The lever may have any structure as long as it can release the engagement between the external terminal of the battery device and the connection terminal of the battery mounting unit by the "lever principle".

前記各実施形態では、レバー３０，２３０，４３０は支点を中心として回転する。しかしながら、レバーは、「てこの原理」における回転を実現可能な構成を有していれば、レバーを回転可能に支持する軸を有しない構成であってもよい。例えば、レバーは、「てこの原理」における回転を、弾性変形によって実現する構成であってもよい。 In each of the embodiments described above, the levers 30, 230, 430 rotate around the fulcrum. However, as long as the lever has a structure capable of realizing rotation on the "lever principle", it may be structured without a shaft for rotatably supporting the lever. For example, the lever may be configured to achieve rotation on the "lever principle" by elastic deformation.

前記実施形態１及び３では、バッテリ装着ユニット１，４０１は、レバー３０，４３０をロックするロック機構４０，４４０を有する。しかしながら、バッテリ装着ユニットは、ロック機構を有していなくてもよい。 In Embodiments 1 and 3, the battery mounting unit 1,401 has the lock mechanism 40,440 for locking the lever 30,430. However, the battery mounting unit does not have to have a locking mechanism.

前記実施形態１及び３では、ロック機構４０，４４０は、接続端子ホルダー１１，４１１のホルダー本体１２，４１２のホルダー上面部１２ａ，４１２ａに設けられている。しかしながら、ロック機構は、レバーをロック可能な位置であれば、ホルダー本体のいずれの位置に設けられていてもよい。 In Embodiments 1 and 3, the lock mechanisms 40 and 440 are provided on the holder upper surface portions 12a and 412a of the holder main bodies 12 and 412 of the connection terminal holders 11 and 411, respectively. However, the lock mechanism may be provided at any position on the holder body as long as the lever can be locked.

前記実施形態１では、ロック機構４０は、レバー３０の把持部３５をロックする。また、前記実施形態３では、ロック機構４４０は、レバー４３０のレバー端部４３８をロックする。しかしながら、ロック機構は、レバーをロック可能であれば、把持部あるいはレバー端部以外の部分をロックしてもよい。例えば、ロック機構は、レバーのアーム部をロックしてもよい。 In Embodiment 1, the lock mechanism 40 locks the grip portion 35 of the lever 30 . Also, in the third embodiment, the locking mechanism 440 locks the lever end 438 of the lever 430 . However, the locking mechanism may lock portions other than the grip portion or the lever end as long as the lever can be locked. For example, the locking mechanism may lock the arms of the lever.

前記実施形態１では、ロック機構４０は、ロック部４１と、付勢力付与部４２とを有する。また、前記実施形態３では、ロック機構４４０は、ロック機構本体部４４１と、ロック付勢力付与部４４４とを有する。しかしながら、ロック機構は、レバーをロック可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。 In Embodiment 1, the locking mechanism 40 has the locking portion 41 and the biasing force applying portion 42 . Further, in the third embodiment, the lock mechanism 440 has the lock mechanism body portion 441 and the lock biasing force application portion 444 . However, the lock mechanism may have any configuration as long as the lever can be locked.

前記実施形態１及び３では、レバー３０，４３０及びロック機構４０，４４０は、接続端子ホルダー１１，４１１に設けられている。しかしながら、レバー及びロック機構の少なくとも一方は、接続端子ホルダーとは別に設けられていてもよい。 In Embodiments 1 and 3, the levers 30 and 430 and the lock mechanisms 40 and 440 are provided on the connection terminal holders 11 and 411 . However, at least one of the lever and the lock mechanism may be provided separately from the connection terminal holder.

前記実施形態２では、レバー２３０は、一対の第１突起部２３２及び第２突起部２３３を有する。また、前記実施形態３では、レバー４３０は、第１突起部４３３ａ及び一対の第２突起部４３４を有する。しかしながら、レバーは、第１突起部を３つ以上、有していてもよい。また、レバーは、第２突起部を３つ以上、有していてもよい。 In Embodiment 2, the lever 230 has a pair of first protrusion 232 and second protrusion 233 . Further, in the third embodiment, the lever 430 has the first protrusion 433 a and the pair of second protrusions 434 . However, the lever may have three or more first protrusions. Also, the lever may have three or more second protrusions.

前記実施形態２及び３では、バッテリ装置２０３，４０３に、第１荷重受け面３０３ａ，５０３ａ及び第２荷重受け面３０４ａ，５０４ａを構成するための凹部が設けられている。しかしながら、バッテリ装置が第１荷重受け面及び第２荷重受け面を有していれば、本実施形態のように、凹部をバッテリ装置に設ける必要はない。すなわち、バッテリ装着ユニット２０１，４０１の第１突起部２３２，４３３ａと係合可能な第１荷重受け面及び第２突起部２３３，４３４と係合可能な第２荷重受け面を有する構成であれば、例えば凸部または切り欠きなどのような凹部以外の構成を、バッテリ装置に設けてもよい。 In Embodiments 2 and 3, the battery devices 203 and 403 are provided with recesses for forming the first load receiving surfaces 303a and 503a and the second load receiving surfaces 304a and 504a. However, if the battery device has the first load receiving surface and the second load receiving surface, it is not necessary to provide the recess in the battery device as in the present embodiment. That is, as long as it has a first load receiving surface that can be engaged with the first protrusions 232, 433a of the battery mounting unit 201, 401 and a second load receiving surface that can be engaged with the second protrusions 233, 434, For example, the battery device may be provided with structures other than recesses, such as projections or notches.

前記実施形態２及び３では、レバー２３０，４３０は、把持部２３５，４３５を有する。しかしながら、レバーは、把持部を有していなくてもよい。 In the second and third embodiments, the levers 230,430 have grips 235,435. However, the lever need not have a grip.

前記実施形態２において、レバーは、実施形態１のロック機構４０または実施形態３のロック機構４４０と同様の機能を有するロック機構によってロックされるように構成されていてもよい。 In the second embodiment, the lever may be configured to be locked by a lock mechanism having the same function as the lock mechanism 40 of the first embodiment or the lock mechanism 440 of the third embodiment.

前記実施形態２及び３では、レバー２３０，４３０は、固定状態のときに、バッテリ装置２０３，４０３のケーシング３００，５００に沿う位置に位置する。しかしながら、レバーは、固定状態のときに、ケーシングを機器に固定可能な位置であれば、どのような位置に位置していてもよい。 In Embodiments 2 and 3, the levers 230, 430 are positioned along the casings 300, 500 of the battery devices 203, 403 in the fixed state. However, the lever may be positioned in any position as long as the casing can be fixed to the device in the fixed state.

前記実施形態３では、レバー付勢力付与部４３２は、一対のホルダー接続部４３１ｅの一方側において、レバー支持部４１３とホルダー接続部４３１ｅとの間に配置されている。しかしながら、レバー付勢力付与部は、支点Ｐを中心としてレバーを接続端子ホルダーにバッテリ装置が装着される側とは反対側に回転させる方向に付勢していれば、どのような位置に配置されていてもよい。 In Embodiment 3, the lever biasing force application portion 432 is arranged between the lever support portion 413 and the holder connection portion 431e on one side of the pair of holder connection portions 431e. However, if the lever biasing force applying portion biases the lever in the direction opposite to the side where the battery device is attached to the connection terminal holder around the fulcrum P, the position of the lever biasing force applying portion is arbitrary. may be

前記各実施形態では、バッテリ装着ユニット１，２０１，４０１のレバー３０，２３０，４３０は、支点Ｐを中心とした回転によって、バッテリ装置３，２０３，４０３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向に移動させることにより、バッテリ装置３，２０３，４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１，２０１，４０１の接続端子１３との嵌合を解除する。しかしながら、レバーは、支点を中心とする回転によって、バッテリ装置の長手方向の一方側を接続端子ホルダーから前記長手方向に離間させるように構成されていてもよい。前記実施形態では、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子は、前記長手方向にもスライド可能に構成されているため、上述のようなレバーの構成によっても、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除することができる。すなわち、レバーは、支点を中心とした回転によって、バッテリ装置の外部端子をバッテリ装着ユニットの接続端子に対してスライドさせて、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。 In each of the above-described embodiments, the levers 30, 230, 430 of the battery mounting units 1, 201, 401 move one side of the battery device 3, 203, 403 in the longitudinal direction away from the device 2 by rotating about the fulcrum P. By moving in the direction to move, the fitting between the external terminal 110 of the battery device 3, 203, 403 and the connection terminal 13 of the battery mounting unit 1, 201, 401 is released. However, the lever may be configured to separate one longitudinal side of the battery device from the connection terminal holder in the longitudinal direction by rotating about the fulcrum. In the above embodiment, the external terminals of the battery device and the connection terminals of the battery mounting unit are configured to be slidable also in the longitudinal direction. The fitting with the connection terminal of the mounting unit can be released. That is, the lever rotates around the fulcrum to slide the external terminals of the battery device relative to the connection terminals of the battery mounting unit, thereby releasing the engagement between the external terminals of the battery device and the connection terminals of the battery mounting unit. It may have any configuration as long as it is possible.

なお、上述のように、バッテリ装置を接続端子ホルダーから長手方向に離間させるように移動させる場合には、バッテリ装置の長手方向の他方側を保持する保持部を予め取り外したり移動させたりする必要がある。 As described above, when moving the battery device away from the connection terminal holder in the longitudinal direction, it is necessary to previously remove or move the holding portion that holds the other side of the battery device in the longitudinal direction. be.

また、上述のように、バッテリ装置を接続端子ホルダーから長手方向に離間させるように移動させる場合には、レバーの作用部は、バッテリ装置に対して、バッテリ装置の外部端子をバッテリ装着ユニットの接続端子に対してスライドさせて、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除するように力を加えればよいため、バッテリ装置と機器との間に位置していなくてもよい。 Further, as described above, when the battery device is moved away from the connection terminal holder in the longitudinal direction, the acting portion of the lever causes the battery device to connect the external terminals of the battery device to the battery mounting unit. Since it is enough to slide the terminals and apply a force so as to release the engagement between the external terminals of the battery device and the connection terminals of the battery mounting unit, it does not need to be positioned between the battery device and the device. good.

前記各実施形態では、バッテリ装置３，２０３，４０３は、バッテリ装着ユニット１，２０１，４０１に装着された状態で、高さ寸法Ｈよりも長さ寸法Ｌが大きく、幅寸法Ｗよりも高さ寸法Ｈが大きい、直方体状である。しかしながら、バッテリ装置は、高さ寸法よりも幅寸法が大きくてもよい。また、バッテリ装置は、長さ寸法よりも高さ寸法が大きくてもよい。さらに、バッテリ装置の形状も直方体に限らず、どのような形状であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the battery device 3, 203, 403, when attached to the battery mounting unit 1, 201, 401, has a length dimension L greater than the height dimension H and a height dimension greater than the width dimension W. It has a rectangular parallelepiped shape with a large dimension H. However, the battery device may be wider than it is tall. Also, the battery device may be larger in height than in length. Furthermore, the shape of the battery device is not limited to a rectangular parallelepiped, and may be any shape.

前記各実施形態では、外部端子１１０は、バッテリ装置３，２０３，４０３の長手方向の一方側に設けられている。しかしながら、外部端子は、バッテリ装置のいずれの位置に設けられていてもよい。なお、外部端子をバッテリ装置の長手方向の一方側以外に設ける場合、バッテリ装着ユニットの接続端子は、バッテリ装置の外部端子に嵌合可能な位置に設ければよい。 In each of the embodiments described above, the external terminal 110 is provided on one side of the battery device 3, 203, 403 in the longitudinal direction. However, the external terminals may be provided at any position of the battery device. When the external terminal is provided on a side other than one side in the longitudinal direction of the battery device, the connection terminal of the battery mounting unit may be provided at a position where it can be fitted to the external terminal of the battery device.

前記各実施形態では、バッテリ装置３，２０３，４０３は二次電池であるリチウムイオン電池を有する。しかしながら、バッテリ装置は、他の構成の二次電池を有していてもよいし、一次電池を有していてもよい。 In each of the above embodiments, the battery device 3, 203, 403 has a lithium ion battery that is a secondary battery. However, the battery device may have a secondary battery with another configuration, or may have a primary battery.

本発明は、バッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a battery mounting unit that is attached to a device to which power is supplied from a battery device and that allows the battery device to be detachably attached.

１、２０１、４０１ バッテリ装着ユニット
２ 機器
２ａ 取付面
３、２０３、４０３ バッテリ装置
４、２０４、４０４ 電源ユニット
１０、２１０、４１０ 第１保持部
１１、２１１、４１１ 接続端子ホルダー
１２、２１２、４１２ ホルダー本体
１３ 接続端子
１５ 収容凹部
２０、２２０ 第２保持部（保持部）
３０、２３０、４３０ レバー
３１、２３１、４３１ アーム部
３１ａ、２３１ 屈曲部（接続部）
３２ 作用部（第１作用部）
３５、２３５、４３５ 把持部
３５ａ 開口
３５ｂ 周縁部（係合部）
４０ ロック機構
４１ ロック部
４２ 付勢力付与部
１００、３００、５００ ケーシング
１０１、３０１、５０１ 第１凸部
１０１ａ、３０１ａ、５０１ａ スリット
１０２、３０２、５０２ 第２凸部
１０５ リチウムイオン電池
１１０ 外部端子
２１３、４１３ レバー支持部
２３２、４３３ａ 第１突起部
２３３、４３４ 第２突起部
３０３ 第１凹部
３０３ａ 第１荷重受け面
３０４ 第２凹部
３０４ａ 第２荷重受け面
４３１ｅ ホルダー接続部（接続部）
４３８ レバー端部（係合部）
４４０ ロック機構
４４１ ロック機構本体部
４４２ ロック係止部
４４３ ロック操作部
５０３ 突起部
５０３ａ 第１荷重受け面
５０４ 凹部
５０４ｃ 第２荷重受け面
Ｐ 支点 1, 201, 401 battery mounting unit 2 device 2a mounting surface 3, 203, 403 battery device 4, 204, 404 power supply unit 10, 210, 410 first holding portion 11, 211, 411 connection terminal holder 12, 212, 412 holder Body 13 Connection terminal 15 Accommodating recesses 20, 220 Second holding portion (holding portion)
30, 230, 430 levers 31, 231, 431 arm portions 31a, 231 bending portions (connecting portions)
32 action part (first action part)
35, 235, 435 Grip portion 35a Opening 35b Peripheral portion (engagement portion)
40 locking mechanism 41 locking portion 42 urging force applying portion 100, 300, 500 casing 101, 301, 501 first convex portions 101a, 301a, 501a slits 102, 302, 502 second convex portion 105 lithium ion battery 110 external terminal 213, 413 Lever support portions 232, 433a First projections 233, 434 Second projections 303 First recesses 303a First load receiving surface 304 Second recesses 304a Second load receiving surface 431e Holder connecting portion (connecting portion)
438 lever end (engaging portion)
440 lock mechanism 441 lock mechanism body 442 lock engaging portion 443 lock operating portion 503 protrusion 503a first load receiving surface 504 recess 504c second load receiving surface P fulcrum

Claims (21)

外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットであって、
前記外部端子と嵌合可能で且つ前記外部端子が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子と、
前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバーと、を備え、
前記外部端子及び前記接続端子の一方は、前記外部端子及び前記接続端子の他方を挟み込むことによって前記外部端子と前記接続端子とを嵌合するように弾性変形可能に構成され、
前記レバーは、
前記支点、及び、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記支点よりも前記バッテリ装置側に位置し且つ前記レバーが前記支点を中心として回転した際に前記バッテリ装置に接触する第１作用部を含むアーム部と、
前記アーム部に対し、前記支点を挟んで前記第１作用部とは反対側に接続された把持部と、を有し、
前記把持部に加えられた力によって前記レバーが前記支点を中心として回転した際に前記バッテリ装置に接触する前記第１作用部は、前記バッテリ装置に対して、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit attached to a device to which power is supplied from a battery device having an external terminal, wherein the battery device is detachable,
a connection terminal that can be fitted with the external terminal and has a shape that allows the external terminal to slide in at least one direction;
a lever that is located on the same side as the connection terminal when viewed from the battery device in a state where the external terminal is fitted to the connection terminal, and is rotatable about a fulcrum;
one of the external terminal and the connection terminal is configured to be elastically deformable so that the external terminal and the connection terminal are fitted by sandwiching the other of the external terminal and the connection terminal;
The lever is
When the fulcrum and the external terminal of the battery device are positioned closer to the battery device than the fulcrum in a state where they are fitted to the connection terminal, and the lever rotates around the fulcrum, the battery device an arm portion including a first acting portion that contacts the
a gripping portion connected to the arm portion on a side opposite to the first action portion across the fulcrum;
The first acting portion, which contacts the battery device when the lever rotates about the fulcrum due to the force applied to the grip portion, is configured to prevent the external terminal and the connection terminal from contacting the battery device. A battery mounting unit that provides a force to slide in the direction to release the mating. 請求項１に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、 The battery mounting unit of claim 1, wherein
前記アーム部と前記把持部とは一体となって前記レバーを構成する、 The arm portion and the grip portion integrally form the lever,
バッテリ装着ユニット。battery mounting unit. 請求項２に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、 A battery mounting unit according to claim 2, wherein
前記アーム部には屈曲部が形成されており、前記支点は前記屈曲部に位置する、 A bent portion is formed in the arm portion, and the fulcrum is located at the bent portion,
バッテリ装着ユニット。battery mounting unit. 請求項１から３のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記支点を中心として回転することにより、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記バッテリ装置を前記機器に固定する固定状態と、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を解除する解除状態とに切替可能である、バッテリ装着ユニット。 In the battery mounting unit according to any one of claims 1 to 3 ,
The lever rotates about the fulcrum to fix the battery device to the device while the external terminal is fitted to the connection terminal, and to establish a fixed state between the external terminal and the connection terminal. A battery mounting unit that is switchable between a disengaged state and a disengaged state. 請求項１から４のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として一方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第１荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える前記第１作用部として機能する第１突起部を有する、バッテリ装着ユニット。 In the battery mounting unit according to any one of claims 1 to 4 ,
When the lever is rotated in one direction about the fulcrum by a force applied to the grip, the lever is attached to the battery device via the first load bearing surface of the battery device. A battery mounting unit having a first projecting portion functioning as the first action portion that applies a force to slide in a direction in which fitting with a terminal is released. 請求項５に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として他方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第２荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部を有する、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to claim 5 , wherein
When the lever rotates about the fulcrum in the other direction due to the force applied to the grip, the lever is attached to the battery device via the second load receiving surface of the battery device to connect the external terminal and the connection. A battery mounting unit having a second projecting portion that functions as a second acting portion that applies a force to slide in a direction for fitting the terminal. 請求項６に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向であり、
前記第１突起部は、前記レバーにおいて前記第２突起部と比べて前記機器に近い位置に設けられている、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to claim 6 , wherein
the one direction in which the external terminal can slide with respect to the connection terminal is a direction in which the battery device moves away from the device;
The battery mounting unit, wherein the first protrusion is provided at a position closer to the device than the second protrusion in the lever. 請求項１から４のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向であり、
前記第１作用部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置と前記機器との間に位置し、
前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記機器から離間する方向の力を与えるように構成されている、バッテリ装着ユニット。 In the battery mounting unit according to any one of claims 1 to 4 ,
the one direction in which the external terminal can slide with respect to the connection terminal is a direction in which the battery device moves away from the device;
the first acting portion is positioned between the battery device and the device in a state where the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal;
The lever is configured such that, when the lever is rotated around the fulcrum by a force applied to the gripping portion, the first acting portion applies a force to the battery device in a direction away from the device. battery-mounted unit . 請求項１から４または８のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記アーム部を一対有し、
前記一対のアーム部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記一対のアーム部における前記第１作用部が前記バッテリ装置を挟んで対向するように、前記把持部に接続されている、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to any one of claims 1 to 4 or 8 ,
The lever has a pair of arm portions,
The pair of arm portions are configured such that the first action portions of the pair of arm portions face each other across the battery device in a state where the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal. A battery loading unit connected to the grip. 請求項１から４、８または９のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記レバーをロックするロック機構をさらに備える、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to any one of claims 1 to 4, 8 or 9 ,
The battery mounting unit further comprising a lock mechanism that locks the lever while the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal. 請求項１０に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記ロック機構は、
ロック部と、
前記ロック部に付勢力を付与する付勢力付与部と、を有し、
前記ロック部を押し下げることによって前記レバーのロックを解除するロック解除状態となる一方、前記ロック部が前記付勢力付与部の付勢力によって押し上げられることにより、前記レバーをロックするロック状態となるように構成されている、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to claim 10 , wherein
The locking mechanism is
a locking part;
a biasing force applying portion that applies a biasing force to the locking portion;
By pushing down the lock portion, an unlocked state in which the lock of the lever is released is obtained, and when the lock portion is pushed up by the biasing force of the biasing force applying portion, a locked state in which the lever is locked is obtained. Configured, Battery Mounted Unit. 請求項１０または１１に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記ロック機構は、前記レバーの前記把持部をロック可能に設けられている、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to claim 10 or 11 ,
The battery mounting unit, wherein the locking mechanism is provided so as to be able to lock the grip portion of the lever. 請求項１２に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記把持部は、前記ロック機構と係合可能な係合部を有する、バッテリ装着ユニット。 13. A battery mounting unit according to claim 12 , wherein
The battery mounting unit, wherein the holding portion has an engaging portion that can be engaged with the locking mechanism. 請求項１０から１３のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記接続端子を保持する接続端子ホルダーをさらに備え、
前記レバーは、前記接続端子ホルダーに、回転可能に設けられ、
前記ロック機構は、前記接続端子ホルダーに、前記レバーをロック可能に設けられている、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to any one of claims 10 to 13 ,
further comprising a connection terminal holder that holds the connection terminal;
The lever is rotatably provided on the connection terminal holder,
The battery mounting unit, wherein the lock mechanism is provided on the connection terminal holder so that the lever can be locked. 請求項１４に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記把持部が前記接続端子ホルダーと重なるように設けられ、
前記ロック機構は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記レバーの前記把持部と重なる位置に設けられている、バッテリ装着ユニット。 15. The battery mounting unit of claim 14 , wherein
The lever is provided so that the holding portion overlaps the connection terminal holder when viewed from the direction in which the device and the battery device are arranged in a state in which the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal. ,
The lock mechanism is provided at a position overlapping the grip portion of the lever when viewed from the direction in which the device and the battery device are arranged in a state where the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal. There is a battery loading unit. 請求項１から１５のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記接続端子と前記バッテリ装置の前記外部端子との嵌合力は、前記バッテリ装置の荷重よりも大きい、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to any one of claims 1 to 15 ,
The battery mounting unit, wherein a fitting force between the connection terminal and the external terminal of the battery device is larger than a load of the battery device. 請求項１から１６のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記接続端子は、高さ寸法よりも幅寸法または長さ寸法が大きい前記バッテリ装置に設けられた前記外部端子に嵌合可能に構成されている、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to any one of claims 1 to 16 ,
The battery mounting unit, wherein the connection terminal is configured to be fittable to the external terminal provided on the battery device having a width dimension or a length dimension greater than a height dimension. 請求項１から１７のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置に対して前記接続端子とは反対側で、前記バッテリ装置を保持する保持部をさらに備える、バッテリ装着ユニット。 A battery mounting unit according to any one of claims 1 to 17 ,
A battery mounting unit, further comprising a holding portion that holds the battery device on a side opposite to the connection terminal with respect to the battery device in a state where the external terminal of the battery device is fitted to the connection terminal. 外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される電動機器であって、
請求項１から１８のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットを備える、電動機器。 An electric device supplied with electric power from a battery device having an external terminal,
An electric device comprising the battery mounting unit according to any one of claims 1 to 18 . バッテリ装置と、
前記バッテリ装置を着脱可能に構成された、請求項１から１８のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットと、を備える、電源ユニット。 a battery device;
A power supply unit, comprising: a battery mounting unit according to any one of claims 1 to 18 , configured to be detachable from the battery device. 請求項２０に記載の電源ユニットにおいて、
前記バッテリ装置は、二次電池を有する、電源ユニット。 21. A power supply unit according to claim 20 , wherein
A power supply unit, wherein the battery device includes a secondary battery.
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