JP7285764B2 - Automatic measurement program generation system, automatic measurement program generation support device, automatic measurement program generation device, automatic measurement program generation method and program - Google Patents
Automatic measurement program generation system, automatic measurement program generation support device, automatic measurement program generation device, automatic measurement program generation method and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7285764B2 JP7285764B2 JP2019213170A JP2019213170A JP7285764B2 JP 7285764 B2 JP7285764 B2 JP 7285764B2 JP 2019213170 A JP2019213170 A JP 2019213170A JP 2019213170 A JP2019213170 A JP 2019213170A JP 7285764 B2 JP7285764 B2 JP 7285764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- list
- measurement
- inspection information
- information input
- input list
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
本発明は、測定プログラム自動生成システム、測定プログラム自動生成支援装置、測定プログラム自動生成装置、測定プログラム自動生成方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a measurement program automatic generation system, a measurement program automatic generation support device, a measurement program automatic generation device, a measurement program automatic generation method, and a program.
3次元CAD(Computer Aided Design)装置で作成された3次元モデルを3次元CAT(Computer Aided Testing)装置に読み込み、その3次元モデルの形状を元に、CNC(Computerized Numerical Control)データの生成方法、点群データの評価方法などを、ユーザが3次元CAT装置に対話形式で入力して、3次元測定機がCNCデータに従って対象物を測定して得られた点群データを評価するための3次元測定プログラムを生成する技術がある。このような技術をオフラインティーチングという。3次元測定機は、3次元CAT装置でオフラインティーチングによって生成された3次元測定プログラムにより、3次元測定機の点群データに対する公差の合否判定といった評価を自動で行うことができる。 A 3D model created by a 3D CAD (Computer Aided Design) device is read into a 3D CAT (Computer Aided Testing) device, and based on the shape of the 3D model, a method of generating CNC (Computerized Numerical Control) data, A three-dimensional system for evaluating the point cloud data obtained by the user inputting information such as the evaluation method of the point cloud data into the three-dimensional CAT device in an interactive manner, and the three-dimensional measuring machine measuring the target object according to the CNC data. Techniques exist for generating measurement programs. Such a technique is called offline teaching. The three-dimensional measuring machine can automatically perform evaluation such as pass/fail judgment of tolerance for the point cloud data of the three-dimensional measuring machine by means of a three-dimensional measuring program generated by off-line teaching with a three-dimensional CAT device.
また、3次元モデルに付与された寸法、データム、幾何公差などの情報を3次元モデルと共に3次元CAT装置に読み込み、オフラインティーチングの一部を自動化する技術がある。以下、寸法、データム、幾何公差などの情報をPMI(Product Manufacturing Information)という。このように、PMIが付与された3次元モデルのことを、3DAモデル(3D Annotated Model)という。3DAモデルのPMIには、一般的に「寸法値」、「公差値」などのパラメータと、PMIが関連付けられている要素の情報とが含まれる。以下、PMIが関連付けられている要素を参照要素という。 There is also a technique of reading information such as dimensions, datums, and geometric tolerances given to a three-dimensional model into a three-dimensional CAT apparatus together with the three-dimensional model, thereby automating a part of off-line teaching. Information such as dimensions, datums, and geometrical tolerances is hereinafter referred to as PMI (Product Manufacturing Information). A three-dimensional model to which PMI is added in this way is called a 3DA model (3D Annotated Model). The PMI of the 3DA model generally includes parameters such as "dimension values" and "tolerance values" and information of the elements with which the PMI is associated. An element associated with a PMI is hereinafter referred to as a reference element.
3次元CAT装置に3DAモデルを読み込んで3次元測定プログラムを生成する方法では、3DAモデルの実体をもつ面要素に直接関連付けられたPMIから3次元測定プログラムが自動生成される。すなわち、仮想交線、中間平面といった実体をもたない要素、3次元モデルの稜線といった実体をもつが面要素でない要素などに関連付けられたPMIからは、3次元測定プログラムが自動生成されない。また、3DAモデルにおいて、例えば、複数の要素へPMIを一括指示する場合、一つの寸法引出線上に複数の要素がある場合など、PMIの省略表現が行われる場合がある。PMIの省略表現が行われると、省略箇所の3次元測定プログラムは生成されず、代表して付与している箇所の3次元測定プログラムのみ生成される。したがって、3次元CAT装置に3DAモデルを読み込んで3次元測定プログラムを生成する方法では、設計意図が反映されていない3次元測定プログラムが生成される可能性がある。さらに、3次元CAT装置に3DAモデルを読み込む際のデータ変換が原因で、PMIの欠落が起きるという問題もある。 In the method of reading a 3DA model into a 3D CAT apparatus and generating a 3D measurement program, a 3D measurement program is automatically generated from PMIs directly associated with surface elements having the substance of the 3DA model. In other words, a three-dimensional measurement program is not automatically generated from PMI associated with elements that do not have substance such as virtual lines of intersection and intermediate planes, and elements that have substance but are not surface elements such as edges of a three-dimensional model. Also, in a 3DA model, PMI may be abbreviated, for example, when PMI is specified collectively for a plurality of elements, or when there are a plurality of elements on one dimension leader line. When the PMI is abbreviated, the 3D measurement program for the abbreviated portion is not generated, and only the 3D measurement program for the representatively given portion is generated. Therefore, the method of reading a 3DA model into a 3D CAT apparatus and generating a 3D measurement program may generate a 3D measurement program that does not reflect the design intention. Furthermore, there is also the problem that PMI is missing due to data conversion when reading a 3DA model into a 3D CAT device.
特許文献1には、3次元モデルから作成した2次元図面データに付与された寸法情報から、公差情報、測定対象面情報などを抽出し、抽出した情報をもとに3次元測定プログラムを自動生成する技術が開示されている。特許文献1に記載の技術では、寸法情報を3次元CAT装置に直接読み込ませるのではなく一度抽出するため、データ変換が原因のPMIの欠落は起きない。
しかしながら、特許文献1に記載の技術は、2次元図面データに付与された寸法情報を対象としており、3DAモデルから3次元測定プログラムを自動生成することはできない。また、寸法のみを対象としているため、データム、幾何公差などのPMIから3次元測定プログラムを自動生成することはできない。さらに、実体をもたない要素に関連付けられたPMI、省略表現されたPMIから3次元測定プログラムを自動生成する機能もない。したがって、特許文献1に記載の技術では、3DAモデルの設計意図を反映した3次元測定プログラムを自動生成することはできない。
However, the technique described in
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、3DAモデルの設計意図を反映した3次元測定プログラムを自動生成することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems described above, and an object of the present invention is to automatically generate a three-dimensional measurement program that reflects the design intent of a 3DA model.
上記目的を達成するため、本発明の測定プログラム自動生成システムは、測定プログラム自動生成支援装置と、測定プログラム自動生成装置とを備える。測定プログラム自動生成支援装置は、3DAモデル取得部と、検査情報抽出部と、検査情報加工部と、リスト送信部と、を備える。3DAモデル取得部は、対象物の3DAモデルを取得する。検査情報抽出部は、3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を抽出し、寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを生成する。検査情報加工部は、寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを加工して、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを生成する。リスト送信部は、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを測定プログラム自動生成装置に送信する。測定プログラム自動生成装置は、リスト受信部と、3DAモデル読込部と、測定フィーチャ生成部と、構築要素生成部と、公差設定部と、測定プログラム生成部とを備える。リスト受信部は、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを受信する。3DAモデル読込部は、3DAモデルを読み込む。測定フィーチャ生成部は、3DAモデルおよび測定要素情報入力リストに基づいて、3次元測定機が測定する測定フィーチャを生成する。構築要素生成部は、構築要素情報入力リストに基づいて、測定フィーチャから構築フィーチャを生成する。公差設定部は、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストに基づいて、測定フィーチャおよび構築フィーチャの公差を設定する。測定プログラム生成部は、測定フィーチャと、構築フィーチャと、測定フィーチャおよび構築フィーチャの公差とに基づいて、3次元測定機が対象物を測定した点群データを評価する3次元測定プログラムを生成する。 To achieve the above object, the measurement program automatic generation system of the present invention includes a measurement program automatic generation support device and a measurement program automatic generation device. The measurement program automatic generation support device includes a 3DA model acquisition section, an examination information extraction section, an examination information processing section, and a list transmission section. The 3DA model acquisition unit acquires a 3DA model of the object. The inspection information extraction unit extracts information on parameters and reference elements included in the PMI of the 3DA model, and creates a dimension inspection information output list, a datum inspection information output list, a geometric tolerance inspection information output list, and a building element information output list. Generate. The inspection information processing unit processes the dimension inspection information output list, the datum inspection information output list, the geometric tolerance inspection information output list, and the construction element information output list to obtain a measurement element information input list, a construction element information input list, dimensions Generate an inspection information input list, a datum inspection information input list, and a geometric tolerance inspection information input list. The list transmission unit transmits the measurement element information input list, the construction element information input list, the dimension inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list to the measurement program automatic generation device. The automatic measurement program generator includes a list receiver, a 3DA model reader, a measurement feature generator, a building element generator, a tolerance setter, and a measurement program generator. The list receiver receives a measurement element information input list, a building element information input list, a dimensional inspection information input list, a datum inspection information input list, and a geometric tolerance inspection information input list. The 3DA model reading unit reads a 3DA model. The measurement feature generator generates measurement features to be measured by the three-dimensional measuring machine based on the 3DA model and the measurement element information input list. A building element generator generates building features from the measured features based on the building element information input list. A tolerance setting unit sets tolerances of the measured features and the built features based on the dimensional inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list. The measurement program generation unit generates a three-dimensional measurement program for evaluating point cloud data obtained by measuring the object by the three-dimensional measuring machine, based on the measurement features, the construction features, and the tolerances of the measurement features and the construction features.
本発明によれば、測定プログラム自動生成支援装置が3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を加工して、測定プログラム自動生成装置に提供することで、3DAモデルの設計意図を反映した3次元測定プログラムを自動生成することができる。 According to the present invention, the measurement program automatic generation support device processes the information of the parameters and reference elements included in the PMI of the 3DA model and provides it to the measurement program automatic generation device, thereby reflecting the design intention of the 3DA model. A three-dimensional measurement program can be automatically generated.
以下、図面を参照して、本実施の形態に係る測定プログラム自動生成システムについて詳細に説明する。なお、図中、同一または相当する部分には、同じ符号を付す。本実施の形態では、3次元CAT装置が、3次元CAD装置で生成された製品の3DAモデルから、3次元測定機が製品を測定した点群データの公差の合否判定を行う3次元測定プログラムを自動生成する例について説明する。 A measurement program automatic generation system according to the present embodiment will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts. In the present embodiment, the three-dimensional CAT apparatus implements a three-dimensional measurement program for judging tolerances of point cloud data obtained by measuring a product by a three-dimensional measuring machine from a 3DA model of a product generated by a three-dimensional CAD apparatus. An example of automatic generation will be described.
(実施の形態1)
図1を用いて、実施の形態1に係る測定プログラム自動生成システム100の構成について説明する。測定プログラム自動生成システム100は、3次元測定プログラムの自動生成を支援する測定プログラム自動生成支援装置1と、製品の3DAモデルを読み込んで3次元測定プログラムを自動生成する3次元CAT装置2とを備える。3次元CAT装置2は、測定プログラム自動生成装置の例である。
(Embodiment 1)
A configuration of the measurement program
ユーザは、3次元CAD装置を用いて製品を設計する。3次元モデルは、一般的に頂点、稜線、面などの実体をもつ要素と、中心軸、仮想交線、中間平面などの実体を持たない仮想的な要素とで構成される。3次元CAD装置には、3次元空間上で3次元モデルに寸法、データム、幾何公差などのPMIを付与する機能が搭載されている。3DAモデルは、PMIが付与された3次元モデルである。3DAモデルのPMIには、パラメータと参照要素の情報が含まれる。パラメータには、自動で設定されるパラメータの他に、ユーザが任意の数値および文字列を設定するパラメータがある。3次元CAD装置は、ユーザからの設計操作およびPMIの入力を受け付け、ユーザが設計した製品の3DAモデルを生成する。 A user designs a product using a three-dimensional CAD device. A three-dimensional model is generally composed of tangible elements such as vertices, edges, and faces, and imaginary elements such as central axes, virtual lines of intersection, and intermediate planes. A three-dimensional CAD device is equipped with a function of giving PMI such as dimensions, datums, and geometrical tolerances to a three-dimensional model in a three-dimensional space. A 3DA model is a three-dimensional model to which PMI is assigned. The PMI of the 3DA model includes information on parameters and reference elements. In addition to parameters that are automatically set, parameters include parameters for which the user sets arbitrary numerical values and character strings. A three-dimensional CAD device receives design operations and PMI inputs from a user and generates a 3DA model of a product designed by the user.
ここで、従来の3次元CAT装置について説明する。従来の3次元CAT装置は、3次元CAD装置で生成された3DAモデルを読み込むと、3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報に基づいて、3次元測定プログラムを生成する。例えば、図2に示す3DAモデルの寸法301の参照要素は、面208と面209とであり、パラメータは「長さ寸法」、「寸法値60」、「公差値±0.3」である。測定プログラム生成部26は、これらのパラメータおよび参照要素から、面208と面209とを測定し、その間の長さ寸法を計算し、計算した値が59.7~60.3の間に収まっているかを判定する3次元測定プログラムを生成する。
A conventional three-dimensional CAT apparatus will now be described. A conventional three-dimensional CAT device, upon reading a 3DA model generated by a three-dimensional CAD device, generates a three-dimensional measurement program based on information of parameters and reference elements included in the PMI of the 3DA model. For example, the reference elements for
続いて、従来の3次元CAT装置では3次元測定プログラムを自動生成できない場合について説明する。一つ目は、参照要素が実体のある面要素以外の場合である。例えば、図3の例における寸法201の参照要素は、面202と稜線203とであるが、従来の3次元CAT装置では稜線203を直接測定することはできない。したがって、稜線203の構成要素である面204と面205とを測定し、測定して得られた点群データから稜線203を構築するプログラムを生成する必要がある。従来の3次元CAT装置では、このようなプログラムを手動生成することは可能だが、PMIから自動生成することはできない。同様に、データム206の参照要素は、中間平面207であるが、従来の3次元CAT装置では中間平面207を直接測定することはできない。したがって、中間平面207の構成要素である面208と面209とを測定し、測定して得られた点群データから中間平面207を構築する必要がある。従来の3次元CAT装置では、このようなプログラムを自動生成することはできない。以下、このように、直接測定できず、構成要素から構築する必要のある要素を、構築要素という。
Next, a case where a conventional three-dimensional CAT apparatus cannot automatically generate a three-dimensional measurement program will be described. The first is a case where the reference element is other than a tangible surface element. For example, the reference elements for
二つ目は、PMIの省略表現が行われている場合である。例えば、図3に示す3DAモデルの例における寸法214は、面202と面215との間の長さ寸法を示している。しかし、設計意図としては面202と面216との間の長さ寸法も寸法214である。このとき、たとえ寸法214が参照要素として面202と面215と面216とをもっていたとしても、従来の3次元CAT装置では面202と面215との間の長さ寸法を検査する3次元測定プログラムしか自動生成することはできない。同様に、寸法217、幾何公差218およびデータム220は円筒面211だけでなく、円筒面212および円筒面213にも指示されている。しかし、従来の3次元CAT装置では円筒面211について検査する3次元測定プログラムしか自動生成することはできない。
The second is when PMI is abbreviated. For example,
その他、3DAモデルを従来の3次元CAT装置に読み込む際のデータ変換が原因で、PMIが欠落して不完全な3次元測定プログラムが生成される場合がある。また、図3の例における幾何公差219の共通公差域CZのような複雑な修正子が反映された3次元測定プログラムを自動生成することも、従来の3次元CAT装置では難しい。
In addition, PMI may be missing and an incomplete 3D measurement program may be generated due to data conversion when reading a 3DA model into a conventional 3D CAT device. Also, it is difficult for a conventional three-dimensional CAT apparatus to automatically generate a three-dimensional measurement program in which a complicated corrector such as the common tolerance zone CZ of the
図1に示す測定プログラム自動生成システム100では、測定プログラム自動生成支援装置1が3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を加工して、3次元CAT装置に提供することで、従来の3次元CAT装置で自動生成できなかった3次元測定プログラムの自動生成を実現する。
In the measurement program
測定プログラム自動生成支援装置1は、3DAモデルを取得する3DAモデル取得部11、検査情報出力リストを生成する検査情報抽出部12、検査情報入力リストを生成する検査情報加工部13、および、検査情報入力リストを3次元CAT装置2に送信するリスト送信部14を備える。
The measurement program automatic
3DAモデル取得部11は、3次元CAD装置が生成した3DAモデルを取得する。なお、3DAモデル取得部11は、別の装置、システムから3DAモデルを取得してもよいし、記録媒体に記録された3DAモデルをユーザが3DAモデル取得部11に取得させてもよい。検査情報抽出部12は、3DAモデル取得部11が取得した3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を抽出し、抽出した情報を検査情報出力リストに格納する。検査情報抽出部12は、検査情報出力リストを検査情報加工部13に送る。
The 3DA
ここで、検査情報出力リストについて図4~図7を用いて説明する。寸法、データム、幾何公差などのPMIの種類によって、パラメータおよび参照要素は別々の検査情報出力リストに格納される。例えば、寸法は図4に示す寸法検査情報出力リスト、データムは図5に示すデータム検査情報出力リスト、幾何公差は図6に示す幾何公差検査情報出力リストに格納される。参照要素が構築要素である場合には、図7に示す構築要素情報出力リストに格納される。 Here, the examination information output list will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. Depending on the type of PMI, such as dimensions, datums, geometric tolerances, parameters and reference elements are stored in separate inspection information output lists. For example, dimensions are stored in the dimension inspection information output list shown in FIG. 4, datums are stored in the datum inspection information output list shown in FIG. 5, and geometric tolerances are stored in the geometric tolerance inspection information output list shown in FIG. If the reference element is a building element, it is stored in the building element information output list shown in FIG.
図4に示す寸法検査情報出力リストには、寸法を識別する「PMI名」と、長さ寸法や角度寸法、直径寸法などの寸法の種類を表す「寸法タイプ」と、寸法の大きさを表す「寸法値」と、寸法の公差の上限を表す「公差値(上)」と、寸法の公差の下限を表す「公差値(下)」と、第一参照要素を識別する「第一参照要素名」と、第二参照要素を識別する「第二参照要素名」と、長さ寸法の方向を表す「方向ベクトル」と、が格納されている。第一参照要素および第二参照要素とは、PMIが関連づけられた一方の参照要素と他方の参照要素である。例えば、図3に示す寸法214には、一方の寸法引出線上にある面202が第一参照要素として関連づけられ、他方の寸法引出線上にある面215および面216が第二参照要素として関連づけられている。
In the dimension inspection information output list shown in FIG. 4, there are "PMI name" that identifies the dimension, "dimension type" that represents the type of dimension such as length dimension, angle dimension, and diameter dimension, and the size of the dimension. "dimension value", "tolerance value (upper)" representing the upper tolerance limit of the dimension, "tolerance value (lower)" representing the lower tolerance limit of the dimension, and "first reference element" identifying the first reference element "name", "second reference element name" that identifies the second reference element, and "direction vector" that indicates the direction of the length dimension are stored. The first reference element and the second reference element are one reference element and the other reference element associated with the PMI. For example,
図5に示すデータム検査情報出力リストには、データムを識別する「PMI名」と、3DAモデル上でのデータムの記号を表す「データム記号」と、参照要素を識別する「参照要素名」とが格納されている。 The datum inspection information output list shown in FIG. 5 includes “PMI name” for identifying the datum, “datum symbol” for identifying the datum symbol on the 3DA model, and “reference element name” for identifying the reference element. stored.
図6に示す幾何公差検査情報出力リストには、幾何公差を識別する「PMI名」と、位置度、平面度、輪郭度などの幾何公差の種類を表す「幾何公差タイプ」と、公差域の形状および大きさを表す「公差値」と、幾何公差が参照しているデータムを表す「一次データム」、「二次データム」および「三次データム」と、参照要素を識別する「参照要素名」とが格納されている。 The geometric tolerance inspection information output list shown in FIG. 6 includes a "PMI name" for identifying geometric tolerances, a "geometric tolerance type" for representing the types of geometric tolerances such as position, flatness, and profile, and tolerance zone "Tolerance value" representing shape and size; "Primary datum", "Secondary datum" and "Tertiary datum" representing the datums referenced by the geometric tolerance; and "Reference element name" identifying the reference element. is stored.
図7に示す構築要素情報出力リストには、構築要素である参照要素を識別する「参照要素名」と、仮想交線、中間平面などの構築要素の種類を表す「構築要素タイプ」と、構築要素を構成している構成要素を識別する「構成要素名1」および「構成要素名2」とが格納されている。
The building element information output list shown in FIG. "
寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを総称して検査情報出力リストという。検査情報抽出部12は、3DAモデル取得部11が3DAモデルを取得すると検査情報出力リストを生成する検査情報抽出処理を実行する。
The dimension inspection information output list, the datum inspection information output list, the geometrical tolerance inspection information output list, and the building element information output list are collectively referred to as an inspection information output list. When the 3DA
ここで、検査情報抽出部12が実行する検査情報抽出処理のフローについて、図8を用いて説明する。図8に示す検査情報抽出処理は、3DAモデル取得部11が3DAモデルを取得すると開始する。まず、検査情報抽出部12は、3DAモデル取得部11が取得した3DAモデルのすべてのPMIに1~nの番号を割り当てる(ステップS11)。次に、検査情報抽出部12は、変数X=0を定義し、X番目のPMIをPXとする(ステップS12)。次に、XにX+1を代入する(ステップS13)。
Here, a flow of examination information extraction processing executed by the examination
PXが寸法である場合(ステップS14;YES)、検査情報抽出部12は、寸法検査情報出力リストおよび構築要素情報出力リストを生成する寸法検査情報抽出処理を実行し(ステップS15)、処理はステップS20に移行する。PXが寸法でなく(ステップS14;NO)、PXがデータムである場合(ステップS16;YES)、検査情報抽出部12は、データム検査情報出力リストおよび構築要素情報出力リストを生成するデータム検査情報抽出処理を実行し(ステップS17)、処理はステップS20に移行する。PXが寸法およびデータムでなく(ステップS14;NO、ステップS16;NO)、PXが幾何公差である場合(ステップS18;YES)、検査情報抽出部12は、幾何公差検査情報出力リストおよび構築要素情報出力リストを生成する幾何公差検査情報抽出処理を実行し(ステップS19)、処理はステップS20に移行する。
If PX is a dimension (step S14; YES), the inspection
PXが寸法、データムおよび幾何公差でない場合(ステップS14;NO、ステップS16;NO、ステップS18;NO)、検査情報抽出部12は、X<nである否かを判定する(ステップS20)。X<nである場合(ステップS20;YES)、処理はステップS13に戻り、ステップS13~ステップS20を繰り返す。X=nになると(ステップS20;NO)、検査情報抽出部12は、寸法検査情報抽出処理、データム検査情報抽出処理、および幾何公差検査情報抽出処理で生成した検査情報出力リストを検査情報加工部13に送り(ステップS21)、処理を終了する。
If P X is not a dimension, datum, or geometric tolerance (step S14; NO, step S16; NO, step S18; NO), the
続いて、検査情報抽出部12がステップS15で実行する寸法検査情報抽出処理のフローについて、図9を用いて説明する。検査情報抽出部12は、まず、PXがTED(Theoretically Exact Dimension)寸法であるか否かを判定する(ステップS31)。PXがTED寸法であれば(ステップS31;YES)、検査の必要はないため処理は終了する。
Next, the flow of the dimension inspection information extraction process executed by the inspection
PXがTED寸法でなければ(ステップS31;NO)、PXのPMI名を抽出する(ステップS32)。次にPXの寸法タイプを抽出する(ステップS33)。次に、PXの寸法値を抽出する(ステップS34)。次に、PXの公差値(上)および公差値(下)を抽出する(ステップS35)。次に、PXの方向ベクトルを抽出する(ステップS36)。次に、構築要素情報出力リストを生成し、PXの参照要素を抽出する参照要素情報抽出処理を実行する(ステップS37)。検査情報抽出部12は、ステップS32~ステップS37で抽出した情報を寸法検査情報出力リストに格納し(ステップS38)、寸法検査情報出力リストを生成して処理を終了する。
If PX is not the TED size (step S31; NO), the PMI name of PX is extracted (step S32). Next, the dimension type of PX is extracted (step S33). Next, the dimensional value of PX is extracted (step S34). Next, the tolerance value (top) and tolerance value (bottom) of PX are extracted (step S35). Next, the direction vector of PX is extracted (step S36). Next, a building element information output list is generated, and reference element information extraction processing for extracting reference elements of PX is executed (step S37). The inspection
ここで、検査情報抽出部12がステップS37で実行する参照要素情報抽出処理のフローについて、図10を用いて説明する。検査情報抽出部12は、PXの参照要素に1~mの番号を割り当てる(ステップS41)。次に、検査情報抽出部12は、変数Q=0を定義し、Q番目の参照要素をEQとする(ステップS42)。次に、QにQ+1を代入する(ステップS43)。次に、EQの参照要素名を抽出する(ステップS44)。
Here, the flow of reference element information extraction processing executed by the examination
検査情報抽出部12は、EQが構築要素であるか否かを判定する(ステップS45)。EQが構築要素でなければ(ステップS45;NO)、処理はステップS50に移行する。EQが構築要素であれば(ステップS45;YES)、検査情報抽出部12は、構築要素情報出力リストにEQの参照要素名があるか否かを判定する(ステップS46)。構築要素情報出力リストにEQの参照要素名があれば(ステップS46;YES)、処理はS50に移行する。構築要素情報出力リストにEQの参照要素名がなければ(ステップS46;NO)、構築要素タイプを抽出する(ステップS47)。次に、検査情報抽出部12は、構成要素名を抽出する(ステップS48)。検査情報抽出部12は、ステップS44、ステップS47、および、ステップS48で抽出した情報を構築要素情報出力リストに格納する(ステップS49)。
The examination
検査情報抽出部12は、EQが第一参照要素と第二参照要素とのいずれであるかを判別する(ステップS50)。長さ寸法、角度寸法の参照要素は第一参照要素と第二参照要素とに分かれるが、それら以外の寸法、データムおよび幾何公差の参照要素は、すべて第一参照要素とする。次に、Q<mである否かを判定する(ステップS51)。Q<mである場合(ステップS51;YES)、処理はステップS42に戻り、ステップS42~ステップS51を繰り返す。Q=mになると(ステップS51;NO)、処理を終了する。
The examination
なお、ステップS50で第一参照要素と判別された参照要素名が、ステップS38で「第一参照要素名」に格納され、ステップS50で第二参照要素と判別された参照要素名が、ステップS38で「第二参照要素名」に格納される。 The reference element name determined to be the first reference element in step S50 is stored in "first reference element name" in step S38, and the reference element name determined to be the second reference element in step S50 is stored in step S38. is stored in the "second reference element name".
続いて、検査情報抽出部12がステップS17で実行するデータム検査情報抽出処理のフローについて、図11を用いて説明する。検査情報抽出部12は、まず、PXのPMI名を抽出する(ステップS61)。次にPXのデータム記号を抽出する(ステップS62)。次に、構築要素情報出力リストを生成し、PXの参照要素を抽出する参照要素情報抽出処理を実行する(ステップS63)。検査情報抽出部12は、ステップS61~ステップS63で抽出した情報をデータム検査情報出力リストに格納し(ステップS64)、データム検査情報出力リストを生成して処理を終了する。検査情報抽出部12がステップS63で実行する参照要素情報抽出処理のフローは、図10に示したものと同様であるので説明を省略する。ただし、ステップS63で実行する参照要素情報抽出処理では、ステップS50は実行しなくてもよい。
Next, a flow of datum inspection information extraction processing executed by the inspection
続いて、検査情報抽出部12がステップS19で実行する幾何公差検査情報抽出処理のフローについて、図12を用いて説明する。検査情報抽出部12は、まず、PXのPMI名を抽出する(ステップS71)。次にPXの幾何公差タイプを抽出する(ステップS72)。次にPXの公差値を抽出する(ステップS73)。次にPXの一次データム、二次データムおよび三次データムを抽出する(ステップS74)。次に、構築要素情報出力リストを生成し、PXの参照要素を抽出する参照要素情報抽出処理を実行する(ステップS75)。検査情報抽出部12は、ステップS71~ステップS75で抽出した情報を幾何公差検査情報出力リストに格納し(ステップS76)、幾何公差検査情報出力リストを生成して処理を終了する。検査情報抽出部12がステップS75で実行する参照要素情報抽出処理のフローは、図10に示したものと同様であるので説明を省略する。ただし、ステップS75で実行する参照要素情報抽出処理では、ステップS50は実行しなくてもよい。
Next, the flow of the geometrical tolerance inspection information extraction process executed by the inspection
以上の処理を実行し、検査情報抽出部12は、3DAモデルのPMIから検査情報出力リストを生成する。
By executing the above processing, the examination
図1に戻り、検査情報抽出部12は、生成した検査情報出力リストを検査情報加工部13に送る。検査情報加工部13は、検査情報抽出部12から受け取った検査情報出力リストを加工して検査情報入力リストを生成する。検査情報加工部13は、検査情報入力リストをリスト送信部14に送る。リスト送信部14は、検査情報加工部13から受け取った検査情報入力リストを3次元CAT装置2に送信する。
Returning to FIG. 1 , the test
ここで、検査情報入力リストについて図13~図18を用いて説明する。図13に示す測定要素情報入力リストには、実際に3次元測定機でプローブを当てて測定する対象の情報が格納される。以下、実際に3次元測定機が測定する対象を測定要素という。検査情報加工部13は、「測定要素名」に、図4~図7の検査情報出力リストの「参照要素名」および「構成要素名」に格納されている情報を、重複せずに格納する。参照要素が構築要素である場合には、「参照要素名」ではなく「構成要素名」を格納する。
Here, the examination information input list will be described with reference to FIGS. 13 to 18. FIG. The measurement element information input list shown in FIG. 13 stores the information of the object to be actually measured by applying the probe with the three-dimensional measuring machine. Hereinafter, an object to be actually measured by the three-dimensional measuring machine will be referred to as a measurement element. The examination
また、図6に示す幾何公差検査情報出力リストに含まれる幾何公差219のように、修正子として共通公差域CZが公差値に記載されている場合には、検査情報加工部13は、幾何公差219の参照要素名をすべて繋げた「面215-面216」という新たな参照要素名を生成し、「測定要素名」に格納する。これは、面215と面216とを一つの平面とみなして測定することを意味する。
Further, when the common tolerance zone CZ as a modifier is described in the tolerance value as in the
さらに、検査情報加工部13は、各測定要素名に、図18に示すような測定ルール割付表に従って、それぞれ測定ルール名を割り付ける。この測定ルール名と同名の測定ルールを、3次元CAT装置2にあらかじめ設定しておくことで、CNCデータの自動生成が可能となる。CNCデータの自動生成については後述する。
Furthermore, the test
図18に示す測定ルール割付表の例では、各種の測定要素が「寸法・データムの参照要素」である場合、「幾何公差の参照要素」である場合、「構築要素の構成要素」である場合に場合分けをして、異なる測定ルールを割り付ける。さらに、それぞれの場合には優先度が設定されており、優先度が高い方のルールが適用される。例えば、図4に示す寸法検査情報出力リストと図6に示す幾何公差検査情報出力リストとの両方の参照要素に含まれる円筒面211のように、寸法の参照要素でもあり、幾何公差の参照要素でもある場合には、円筒面測定ルール2が適用される。測定ルール割付表の内容は、図18の例に限定されるものではなく、例えば、「寸法」または「公差値」の大きさで分類したり、測定要素の形状の大きさで分類したりしてもよい。
In the example of the measurement rule assignment table shown in FIG. , and assign different measurement rules. Furthermore, a priority is set for each case, and the rule with the higher priority is applied. For example, like the
検査情報加工部13は、図14に示す構築要素情報入力リストに、図7に示した構築要素情報出力リストの情報をそのまま格納する。
The inspection
検査情報加工部13は、図4に示した寸法検査情報出力リストを加工して、図15の寸法検査情報入力リストを生成する。検査情報加工部13は、寸法検査情報出力リストの「第一参照要素名」または「第二参照要素名」の項目に、2つ以上の参照要素名が記載されているPMIがある場合、参照要素ごとに別々のPMIに分割する。例えば、寸法210は、円筒面211と円筒面212との間の長さ寸法である寸法210-1と、円筒面211と円筒面213間との長さ寸法である寸法210-2とに分割される。
The inspection
検査情報加工部13は、図16に示すデータム検査情報入力リストに、図5に示したデータム検査情報出力リストの情報をそのまま格納する。
The inspection
検査情報加工部13は、図6に示した幾何公差検査情報出力リストを加工して、図17の幾何公差検査情報入力リストを生成する。検査情報加工部13は、幾何公差検査情報出力リストの「参照要素名」の項目に、2つ以上の参照要素名が記載されているPMIがある場合、参照要素ごとに別々のPMIに分割する。例えば、幾何公差218は、円筒面211の位置度の公差である幾何公差218-1と、円筒面212の位置度の公差である幾何公差218-2と、円筒面213の位置度の公差である幾何公差218-3とに分割される。ただし、幾何公差検査情報入力リストにおいて、2つ以上の参照要素名が記載されていても、幾何公差219のように公差値に修正子として共通公差域CZが記載されている場合は、別々のPMIに分割せず、参照要素名を面215-面216のように、元の参照要素名をすべて繋げた名称にする。
The inspection
測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを総称して検査情報入力リストという。検査情報加工部13は、検査情報抽出部12から検査情報出力リストを受け取ると検査情報入力リストを生成する検査情報加工処理を実行する。
The measurement element information input list, construction element information input list, dimension inspection information input list, datum inspection information input list, and geometric tolerance inspection information input list are collectively referred to as an inspection information input list. Upon receiving the test information output list from the test
ここで、検査情報加工部13が実行する検査情報加工処理のフローについて、図19を用いて説明する。図19に示す検査情報加工処理は、検査情報加工部13が検査情報抽出部12から検査情報出力リストを受け取ると開始する。まず、検査情報加工部13は、受け取った構築要素情報出力リストの「構成要素名1」および「構成要素名2」を、構築要素であることを示す情報と共に測定要素として記憶する(ステップS81)。次に、構築要素情報入力リストに、構築要素情報出力リストの情報をそのまま格納する(ステップS82)。
Here, a flow of examination information processing processing executed by the examination
次に検査情報加工部13は、受け取った寸法検査情報出力リストを加工して寸法検査情報入力リストを生成する寸法検査情報加工処理を実行する(ステップS83)。検査情報加工部13は、受け取ったデータム検査情報出力リストの「参照要素名」を、データムであることを示す情報と共に測定要素として記憶する(ステップS84)。次に、データム検査情報リストに、データム検査情報出力リストの情報をそのまま格納する(ステップS85)。
Next, the inspection
次に検査情報加工部13は、受け取った幾何公差検査情報出力リストを加工して幾何公差検査情報入力リストを生成する幾何公差検査情報加工処理を実行する(ステップS86)。次に、検査情報加工部13は、測定要素情報入力リストを生成する測定要素情報入力リスト生成処理を実行し(ステップS87)、処理を終了する。
Next, the inspection
続いて、検査情報加工部13がステップS83で実行する寸法検査情報加工処理のフローについて、図20を用いて説明する。検査情報加工部13は、PMI名に番号(1~a)を割り当てる(ステップS101)。次に、検査情報加工部13は、変数X=0を定義し、X番目のPMIをPXとする(ステップS102)。次に、XにX+1を代入する(ステップS103)。
Next, the flow of the dimension inspection information processing process executed by the inspection
次に、PXの第一参照要素名に1~bの番号を割り当てる(ステップS104)。次に、PXの第二参照要素名に1~cの番号を割り当てる(ステップS105)。b>1またはc>1でなければ(ステップS106;NO)、「第一参照要素名」および「第二参照要素名」の項目に1つだけ参照要素名が記載されているので加工する必要がない。検査情報加工部13は、寸法検査情報入力リストに、寸法検査情報出力リストの情報をそのまま格納し(ステップS107)する。検査情報加工部13は、Pxの参照要素名を、PMI名と共に測定要素として記憶し(ステップS108)、処理はステップS118に移行する。b>1またはc>1である場合(ステップS106;YES)、「第一参照要素名」または「第二参照要素名」の項目に、2つ以上の参照要素名が記載されているので加工する必要がある。
Next, numbers from 1 to b are assigned to the first reference element names of PX (step S104). Next,
検査情報加工部13は、変数Y=1を定義する(ステップS109)。変数Yの値は加工後のPMI名に付与する副番である。次に、変数Q=0を定義し、Q番目の参照要素をEQとする(ステップS110)。次に、QにQ+1を代入する(ステップS111)。次に、変数U=0を定義し、U番目の参照要素をEUとする(ステップS112)。次に、UにU+1を代入する(ステップS113)。次に、寸法検査情報出力リストのPMI名をPX-Yに、第一参照要素名をEQに、第二参照要素名をEUに変更して寸法検査情報入力リストに格納する(ステップS114)。ステップS109~ステップS114の処理では、第一参照要素名または第二参照要素名に2つ以上の参照要素があるPMIを、参照要素ごとに別々のPMIに分割する。ステップS114で格納される情報の例としては、図15に示した寸法検査情報入力リストの寸法210-1、寸法210-2などが挙げられる。
The examination
次に、検査情報加工部13は、YにY+1を代入し(ステップS115)、U<cであるか否かを判定する(ステップS116)。U<cであれば(ステップS116;YES)、ステップS113に戻り、ステップS113~ステップS116を繰り返す。U<cでなければ(ステップS116;NO)、Q<bであるか否かを判定する(ステップS117)。Q<bであれば(ステップS117;YES)、ステップS111に戻り、ステップS111~ステップS117を繰り返す。Q<bでなければ(ステップS117;NO)、Pxの参照要素名を、PMI名と共に測定要素として記憶する(ステップS108)。
Next, the examination
次に、X<aである否かを判定する(ステップS118)。X<aである場合(ステップS118;YES)、処理はステップS103に戻り、ステップS103~ステップS118を繰り返す。X=aになると(ステップS118;NO)、処理を終了する。 Next, it is determined whether or not X<a (step S118). If X<a (step S118; YES), the process returns to step S103 to repeat steps S103 to S118. When X=a (step S118; NO), the process ends.
続いて、検査情報加工部13がステップS86で実行する幾何公差検査情報加工処理のフローについて、図21を用いて説明する。検査情報加工部13は、PMI名に番号(1~d)を割り当てる(ステップS121)。次に、検査情報加工部13は、変数X=0を定義し、X番目のPMIをPXとする(ステップS122)。次に、XにX+1を代入する(ステップS123)。
Next, the flow of geometrical tolerance inspection information processing executed by the inspection
次に、PXの参照要素名に1~eの番号を割り当てる(ステップS124)。e>1でなければ(ステップS125;NO)、「参照要素名」の項目に1つだけ参照要素名が記載されているので加工する必要がない。検査情報加工部13は、幾何公差検査情報入力リストに、幾何公差検査情報出力リストの情報をそのまま格納する(ステップS126)。検査情報加工部13は、Pxの参照要素名を、PMI名と共に測定要素として記憶し(ステップS127)、処理はステップS138に移行する。
Next, numbers from 1 to e are assigned to the reference element names of PX (step S124). If not e>1 (step S125; NO), there is only one reference element name listed in the item "reference element name", so there is no need to process it. The inspection
e>1である場合(ステップS125;YES)、「参照要素名」の項目に、2つ以上の参照要素名が記載されているので加工する必要がある。検査情報加工部13は、PXの公差値にCZが含まれるか否かを判定する(ステップS128)。PXの公差値にCZが含まれない場合(ステップS128;NO)、検査情報加工部13は、変数Y=1を定義する(ステップS129)。変数Yの値は加工後のPMI名に付与する副番である。次に、変数Q=0を定義し、Q番目の参照要素をEQとする(ステップS130)。次に、QにQ+1を代入する(ステップS131)。次に、幾何公差検査情報出力リストのPMI名をPX-Yに、参照要素名をEQに変更して幾何公差検査情報入力リストに格納する(ステップS132)。ステップS129~ステップS131の処理では、第一参照要素名または第二参照要素名に2つ以上の参照要素があるPMIを、参照要素ごとに別々のPMIに分割する。ステップS132で格納される情報の例としては、図17に示した幾何公差検査情報入力リストの幾何公差218-1、幾何公差218-2などが挙げられる。
If e>1 (step S125; YES), two or more reference element names are described in the item "reference element name" and must be processed. The inspection
検査情報加工部13は、YにY+1を代入し(ステップS133)、Q<eであるか否かを判定する(ステップS134)。Q<eであれば(ステップS134;YES)、ステップS131に戻り、ステップS131~ステップS134を繰り返す。Q<eでなければ(ステップS134;NO)、Pxの参照要素名を、PMI名と共に測定要素として記憶し(ステップS127)、処理はステップS138に移行する。
The examination
PXの公差値にCZが含まれる場合(ステップS128;YES)、検査情報加工部13は、2つ以上の参照要素名が記載されていてもPMIを分割せず、PXのすべての参照要素名を繋げた新たな参照要素名Emixを生成する(ステップS135)。次に、幾何公差情報出力リストのPXの参照要素名をEmixに変更して、幾何公差検査情報入力リストに格納する(ステップS136)。次に、EmixをPMI名と共に測定要素として記憶する(ステップS137)。なお、Emixのもととなった参照要素名は「測定要素」としては記憶しない。
If CZ is included in the tolerance value of P X (step S128; YES), the inspection
次に、検査情報加工部13は、X<dである否かを判定する(ステップS138)。X<dである場合(ステップS138;YES)、処理はステップS123に戻り、ステップS123~ステップS138を繰り返す。X=dになると(ステップS138;NO)、処理を終了する。
Next, the examination
続いて、検査情報加工部13がステップS87で実行する測定要素情報入力リスト生成処理のフローについて、図22を用いて説明する。検査情報加工部13は、測定要素として記憶された参照要素名に番号(1~f)を割り当てる(ステップS141)。次に、検査情報加工部13は、変数X=0を定義し、X番目の参照要素をEXとする(ステップS142)。次に、XにX+1を代入する(ステップS143)。
Next, the flow of measurement element information input list generation processing executed by the examination
次に、検査情報加工部13は、測定ルール割付表を参照し、EXに対応する測定ルールRXを特定する(ステップS144)。次に、測定要素情報出力リストの測定要素名にEXがあるか否かを判定する(ステップS145)。測定要素情報出力リストの測定要素名にEXがなければ(ステップS145;NO)、検査情報加工部13は、測定要素情報入力リストの「測定ルール名」にEX、「測定ルール名」にRXを格納し(ステップS146)、処理はステップS149に移行する。
Next, the examination
測定要素情報出力リストの測定要素名にEXがあれば(ステップS145;YES)、検査情報加工部13は、RXが測定要素情報入力リストの測定ルールより優先度が高いか否かを判定する(ステップS147)。RXが測定要素情報入力リストのEXの測定ルールより優先度が高い場合(ステップS147;YES)、検査情報加工部13は、測定要素情報入力リストのEXの「測定ルール名」をRXに変更し(ステップS148)、処理はステップS149に移行する。
If there is EX in the measurement element name of the measurement element information output list (step S145; YES), the examination
RXが測定要素情報入力リストのEXの測定ルールより優先度が低ければ(ステップS147;NO)、検査情報加工部13は、測定要素情報入力リストのEXの測定ルールは変更せず、X<fである否かを判定する(ステップS149)。X<fである場合(ステップS149;YES)、処理はステップS143に戻り、ステップS143~ステップS149を繰り返す。X=fになると(ステップS149;NO)、処理を終了する。
If RX has a lower priority than the measurement rule of EX in the measurement element information input list (step S147; NO), the examination
以上の処理を実行し、検査情報加工部13は、検査情報出力リストから検査情報入力リストを生成する。
By executing the above process, the examination
図1に戻り、検査情報加工部13は、生成した検査情報入力リストをリスト送信部14に送る。リスト送信部14は、検査情報加工部13から受け取った検査情報入力リストを3次元CAT装置2に送信する。
Returning to FIG. 1 , the examination
3次元CAT装置2は、3DAモデルを読み込む3DAモデル読込部21と、検査情報入力リストを受信するリスト受信部22と、3次元測定機が測定する測定フィーチャと3次元測定機のCNCデータを生成する測定フィーチャ生成部23と、構築フィーチャを生成する構築要素生成部24と、公差を設定する公差設定部25と、3次元測定プログラムを生成する測定プログラム生成部26と、3次元測定プログラムを記憶する測定プログラム記憶部27と、を備える。
The three-
3DAモデル読込部21は、3次元CAD装置から3DAモデルを読み込む。このとき3DAモデルに含まれる3次元モデルは、3次元モデルを構成している面、円筒面、自由曲面などの「形状データ」と、各形状データの「名称」と、を含む。リスト受信部22は、測定プログラム自動生成支援装置1から検査情報入力リストを受信する。
A 3DA
測定フィーチャ生成部23は、3DAモデル読込部21が読み込んだ3DAモデルおよびリスト受信部22が受信した検査情報入力リストに基づいて、測定フィーチャおよびCNCデータを生成するCNCデータ生成処理を実行する。測定フィーチャとは、3DAモデルに含まれる3次元モデルから抽出した測定要素の形状データのことをいう。測定フィーチャ生成部23は、生成した測定フィーチャおよびCNCデータを図示しない3次元測定機に送信する。3次元測定機は、CNCデータに従って測定した測定フィーチャの点群データを3次元CAT装置2に送信する。3次元CAT装置2は、測定プログラム記憶部27が記憶する3次元測定プログラムに従って、点群データが示す測定要素の形状に対して公差の合否を判定する。具体的には、例えば、3DAモデル上の測定フィーチャAと測定フィーチャBとの間の距離が60±0.3(mm)に収まっていれば合格、収まっていなければ不合格といった判定を、測定フィーチャAおよび測定フィーチャBに対応する点群データが示す測定要素の形状に対して行う。
Based on the 3DA model read by the 3DA
ここで、測定フィーチャ生成部23が実行するCNCデータ生成処理のフローについて、図23を用いて説明する。図23に示すCNCデータ生成処理は、リスト受信部22が検査情報入力リストを受信すると開始する。あるいは、ユーザから3次元測定プログラムの生成指示が入力されたタイミングで開始してもよい。
Here, the flow of CNC data generation processing executed by the measurement
測定フィーチャ生成部23は、リスト受信部22が受信した測定要素情報入力リストの測定要素名に1~gの番号を割り当てる(ステップS161)。次に、変数X=0を定義し、X番目の測定要素をMEXとする(ステップS162)。次に、X=X+1を代入する(ステップS163)。次に、3DAモデルに含まれる3次元モデルのMEXと同名の形状データを抽出し、測定フィーチャを生成する(ステップS164)。
The measurement
次に、測定フィーチャ生成部23は、生成した測定フィーチャにMEXと同じ名称を付与する(ステップS165)。次に、生成した測定フィーチャに対し、測定要素情報入力リストに記載されているMEXに対応する測定ルールでCNCデータを生成する(ステップS166)。次に、X<gである否かを判定する(ステップS167)。X<gである場合(ステップS167;YES)、処理はステップS163に戻り、ステップS163~ステップS167を繰り返す。X=gになると(ステップS167;NO)、処理を終了する。
Next, the
以上の処理を実行し、測定フィーチャ生成部23は、測定要素情報入力リストに記載されている測定要素名と同名のすべての形状データに対し、測定フィーチャおよびCNCデータを生成する。
By executing the above processing, the
図1に戻り、構築要素生成部24は、リスト受信部22が受信した検査情報入力リストに基づいて、測定フィーチャから構築フィーチャを生成する構成要素生成処理を実行する。構築フィーチャとは、測定フィーチャから生成した仮想交線、中間平面などの構築要素の形状データのことをいう。3次元CAT装置2は、3次元測定機から受信した点群データから構築フィーチャに対応する構築要素の形状を自動演算する。3次元CAT装置2は、測定プログラム記憶部27が記憶する3次元測定プログラムに従って、点群データから自動演算した構築要素の形状に対して公差の合否を判定する。具体的には、例えば、3DAモデル上の測定フィーチャから生成された構築フィーチャCと構築フィーチャDとの間の距離が30±0.1(mm)に収まっていれば合格、収まっていなければ不合格といった判定を、構築フィーチャCおよび構築フィーチャDに対応する点群データから自動演算した構築要素の形状に対して行う。
Returning to FIG. 1, the building
ここで、構築要素生成部24が実行する構築要素生成処理のフローについて、図24を用いて説明する。図24に示す構築要素生成処理は、リスト受信部22が検査情報入力リストを受信すると開始する。あるいは、ユーザから3次元測定プログラムの生成指示が入力されたタイミングで開始してもよい。
Here, the flow of building element generation processing executed by the building
構築要素生成部24は、リスト受信部22が受信した構築要素情報入力リストの構築要素名に1~hの番号を割り当てる(ステップS171)。次に、変数Q=0を定義し、Q番目の構築要素をCEQとする(ステップS172)。次に、Q=Q+1を代入する(ステップS173)。次に、CEQの構成要素名1および構成要素名2と同名の測定フィーチャから構築フィーチャを生成する(ステップS174)。
The building
次に、構築要素生成部24は、生成した構築フィーチャにCEQと同じ名称を付与する(ステップS175)。次に、Q<hである否かを判定する(ステップS176)。Q<hである場合(ステップS176;YES)、処理はステップS173に戻り、ステップS173~ステップS176を繰り返す。Q=hになると(ステップS176;NO)、処理を終了する。
Next, the
以上の処理を実行し、構築要素生成部24は、構築要素情報入力リストに記載されているすべての構築要素について、構築フィーチャを生成する。
By executing the above processing, the building
図1に戻り、公差設定部25は、測定フィーチャ生成部23が生成した測定フィーチャおよび構築要素生成部24が生成した構築フィーチャに公差を設定する公差設定処理を実行する。3次元CAT装置2は、3次元測定機から受信した点群データが示す形状が、公差設定処理で設定した公差からはずれていなければ合格、はずれていれば不合格の判定をする。
Returning to FIG. 1, the
ここで、公差設定部25が実行する公差設定処理のフローについて、図25を用いて説明する。図25に示す公差設定処理は、測定フィーチャ生成部23がCNCデータ生成処理を完了し、構築要素生成部24が構築要素生成処理を完了すると開始する。
Here, the flow of tolerance setting processing executed by the
公差設定部25は、リスト受信部22が受信した寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リストおよび幾何公差検査情報入力リストのPMI名に1~iの番号を割り当てる(ステップS181)。次に、変数U=0を定義し、U番目のPMIをPUとする(ステップS182)。次に、U=U+1を代入する(ステップS183)。次に、PUの参照要素名と同名の測定フィーチャまたは構築フィーチャに対し、各入力リストの「幾何公差タイプ」、「公差値」などの情報に従って公差を設定する(ステップS184)。
The
次に、公差設定部25は、設定した公差にPUと同じ名称を付与する(ステップS185)。ステップS185で設定した公差にPUと同じ名称を付与することで、3次元CAT装置2が3次元測定機から受信した点群データの公差の合否判定をした際に、3DAモデルのどのPMIに対する公差についての合否判定かをユーザに提示することが可能になる。次に、U<iである否かを判定する(ステップS186)。U<iである場合(ステップS186;YES)、処理はステップS183に戻り、ステップS183~ステップS186を繰り返す。U=iになると(ステップS186;NO)、処理を終了する。
Next, the
以上の処理を実行し、公差設定部25は、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、幾何公差検査情報入力リストに記載されているすべてのPMIについて、公差を設定する。
By executing the above processing, the
図1に戻り、測定プログラム生成部26は、3DAモデル読込部21が読み込んだ3DAモデルと、測定フィーチャ生成部23が生成した測定フィーチャおよびCNCデータと、構築要素生成部24が生成した構築フィーチャと、公差設定部25が測定フィーチャおよび構築フィーチャに設定した公差とに基づいて、3次元測定プログラムを自動生成する。測定プログラム記憶部27は、測定プログラム生成部26が生成した3次元測定プログラムを、3DAモデルを識別する情報に対応付けて記憶する。3次元CAT装置2は、測定プログラム生成部26に記憶された3次元測定プログラムに従って、3次元測定機から受信した点群データの公差の合否判定を行う。
Returning to FIG. 1, the
以上説明したとおり、実施の形態1に係る測定プログラム自動生成システム100によれば、測定プログラム自動生成支援装置1が3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を加工して、3DAモデルを読み込む3次元CAT装置2に提供することで、3DAモデルの設計意図を反映した3次元測定プログラムを自動生成することができる。
As described above, according to the measurement program
(実施の形態2)
実施の形態1では、測定フィーチャ生成部23がCNCデータを生成し、3次元測定機に送信する。3次元測定機は、受信したCNCデータにしたがって製品を測定し、点群データを3次元CAT装置2に送信する。3次元CAT装置2は、自動生成した3次元測定プログラムに従って、3次元測定機から受信した点群データの公差の合否判定を行う。
(Embodiment 2)
In
実施の形態2では、CNCデータを必要とする3次元測定機によって得られた点群データだけでなく、ハンディタイプのレーザスキャナのようなCNCデータを必要としない3次元測定機から受信した点群データの公差の合否判定も行う。CNCデータを必要としない3次元測定機の場合、測定フィーチャ生成部23は、CNCデータを生成する必要はないが、測定フィーチャを生成する必要はある。そのため、実施形態2では、測定フィーチャ生成部23は、図23に示したCNCデータ生成処理は行わず、図26に示す測定フィーチャ生成処理を実行する。
In the second embodiment, not only point cloud data obtained by a three-dimensional measuring machine that requires CNC data, but also point cloud data received from a three-dimensional measuring machine that does not require CNC data, such as a handy type laser scanner. Pass/fail judgment of data tolerance is also performed. In the case of a three-dimensional measuring machine that does not require CNC data, the measured
図26に示す測定フィーチャ生成処理は、リスト受信部22が検査情報入力リストを受信すると開始する。あるいは、ユーザから3次元測定プログラムの生成指示が入力されたタイミングで開始してもよい。
The measurement feature generation process shown in FIG. 26 starts when the
まず、測定フィーチャ生成部23は、3DAモデル読込部21が読み込んだ3DAモデルと点群データとの位置合わせの入力を受け付ける(ステップS191)。3DAモデルと点群データとの位置合わせは、ユーザが3次元CAT装置2に手動で入力する。測定フィーチャ生成部23は、リスト受信部22が受信した測定要素情報入力リストの測定要素名に1~iの番号を割り当てる(ステップS192)。
First, the
ステップS193~ステップS196は、図23に示したステップS162~ステップS165と同様であるので、説明を省略する。測定フィーチャ生成部23は、CNCデータの生成は行わず、X<iである否かを判定する(ステップS197)。X<iである場合(ステップS197;YES)、処理はステップS193に戻り、ステップS193~ステップS197を繰り返す。X=iになると(ステップS197;NO)、処理を終了する。
Steps S193 to S196 are the same as steps S162 to S165 shown in FIG. 23, so description thereof will be omitted. The measured
その他の検査情報抽出処理、検査情報加工処理、構築要素生成処理および公差設定処理については、実施の形態1と同様である。 Other inspection information extraction processing, inspection information processing processing, building element generation processing, and tolerance setting processing are the same as those in the first embodiment.
以上説明したとおり、実施の形態2に係る測定プログラム自動生成システム100によれば、CNCデータを必要としない3次元測定機にも適用することができる。
As described above, the measurement program
測定プログラム自動生成支援装置1のハードウェア構成について図27を用いて説明する。図27に示すように、測定プログラム自動生成支援装置1は、一時記憶部101、記憶部102、計算部103、入力部104、送受信部105および表示部106を備える。一時記憶部101、記憶部102、入力部104、送受信部105および表示部106はいずれもBUSを介して計算部103に接続されている。
A hardware configuration of the measurement program automatic
計算部103は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。計算部103は、記憶部102に記憶されている制御プログラムに従って、測定プログラム自動生成支援装置1の検査情報抽出部12および検査情報加工部13の各処理を実行する。
The
一時記憶部101は、例えばRAM(Random-Access Memory)である。一時記憶部101は、記憶部102に記憶されている制御プログラムをロードし、計算部103の作業領域として用いられる。
The
記憶部102は、フラッシュメモリ、ハードディスク、DVD-RAM(Digital Versatile Disc - Random Access Memory)、DVD-RW(Digital Versatile Disc - ReWritable)などの不揮発性メモリである。記憶部102は、測定プログラム自動生成支援装置1の処理を計算部103に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、計算部103の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを計算部103に供給し、計算部103から供給されたデータを記憶する。
The
入力部104は、キーボード、ポインティングデバイスなどの入力装置と、キーボード、ポインティングデバイスなどの入力装置をBUSに接続するインタフェース装置である。例えば、測定プログラム自動生成支援装置1に情報を直接入力する構成の場合、入力部104を介して、入力された情報が計算部103に供給される。
The
送受信部105は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはLAN(Local Area Network)インタフェースである。送受信部105は、3DAモデル取得部11およびリスト送信部14として機能する。
The transmitting/receiving
表示部106は、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal Display)などの表示装置である。例えば、測定プログラム自動生成支援装置1に情報を直接入力する構成の場合、表示部106は、操作画面を表示する。
A
図1に示す測定プログラム自動生成支援装置1の3DAモデル取得部11、検査情報抽出部12、検査情報加工部13およびリスト送信部14の処理は、制御プログラムが、一時記憶部101、計算部103、記憶部102、入力部104、送受信部105および表示部106などを資源として用いて処理することによって実行する。
The processing of the 3DA
その他、前記のハードウェア構成およびフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。 In addition, the hardware configuration and flowchart described above are examples, and can be arbitrarily changed and modified.
計算部103、一時記憶部101、記憶部102、入力部104、送受信部105、表示部106などの測定プログラム自動生成支援装置1の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc - Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc - Read Only Memory)などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する測定プログラム自動生成支援装置1を構成してもよい。また、インターネットなどの通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロードなどすることで測定プログラム自動生成支援装置1を構成してもよい。
また、測定プログラム自動生成支援装置1の機能を、OS(Operating System)とアプリケーションプログラムの分担、またはOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体、記憶装置に格納してもよい。
In addition, when the functions of the measurement program automatic
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、通信ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを提供してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、OSの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できる構成してもよい。 It is also possible to superimpose a computer program on a carrier wave and provide it via a communication network. For example, the computer program may be posted on a bulletin board system (BBS, Bulletin Board System) on the communication network, and the computer program may be provided via the communication network. This computer program may be activated and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS to execute the above processing.
上述した実施の形態1および2では、測定プログラム自動生成支援装置1と3次元CAT装置2とを別々の装置で実現したが、これに限らない。例えば、測定プログラム自動生成支援装置1は、3次元CAT装置に含まれてもよい。
In
上述した実施の形態1および2では、3次元CAT装置2が、3次元CAD装置で生成された製品の3DAモデルから、3次元測定機の点群データの公差の合否判定を行うための3次元測定プログラムを自動生成する例について説明したが、3DAモデルの対象物は製品に限らず、3次元測定機で測定可能な物体であればよい。また、3次元測定プログラムによる3次元測定機の点群データの評価方法は、公差の合否判定に限らず、公差の範囲内であるか否かを含む評価方法であればよい。
In
1 測定プログラム自動生成支援装置、2 3次元CAT装置、11 3DAモデル取得部、12 検査情報抽出部、13 検査情報加工部、14 リスト送信部、21 3DAモデル読込部、22 リスト受信部、23 測定フィーチャ生成部、24 構築要素生成部、25 公差設定部、26 測定プログラム生成部、27 測定プログラム記憶部、100 測定プログラム自動生成システム、101 一時記憶部、102 記憶部、103 計算部、104 入力部、105 送受信部、106 表示部、201,210,214,217,301 寸法、202,204,205,208,209,215,216 面、203 稜線、206,220 データム、207 中間平面、211,212,213 円筒面、218,219 幾何公差。
1 measurement program automatic generation support device, 2 three-dimensional CAT device, 11 3DA model acquisition unit, 12 inspection information extraction unit, 13 inspection information processing unit, 14 list transmission unit, 21 3DA model reading unit, 22 list reception unit, 23 measurement
Claims (9)
前記測定プログラム自動生成支援装置は、
対象物の3DAモデルを取得する3DAモデル取得部と、
前記3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を抽出し、寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを生成する検査情報抽出部と、
前記寸法検査情報出力リスト、前記データム検査情報出力リスト、前記幾何公差検査情報出力リスト、および、前記構築要素情報出力リストを加工して、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを生成する検査情報加工部と、
前記測定要素情報入力リスト、前記構築要素情報入力リスト、前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストを前記測定プログラム自動生成装置に送信するリスト送信部と、
を備え、
前記測定プログラム自動生成装置は、
前記測定要素情報入力リスト、前記構築要素情報入力リスト、前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストを受信するリスト受信部と、
前記3DAモデルを読み込む3DAモデル読込部と、
前記3DAモデルおよび前記測定要素情報入力リストに基づいて、3次元測定機が測定する測定フィーチャを生成する測定フィーチャ生成部と、
前記構築要素情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャから構築フィーチャを生成する構築要素生成部と、
前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差を設定する公差設定部と、
前記測定フィーチャと、前記構築フィーチャと、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差とに基づいて、前記3次元測定機が前記対象物を測定した点群データを評価する3次元測定プログラムを生成する測定プログラム生成部と、
を備える測定プログラム自動生成システム。 A measurement program automatic generation system comprising a measurement program automatic generation support device and a measurement program automatic generation device,
The measurement program automatic generation support device includes:
a 3DA model acquisition unit that acquires a 3DA model of an object;
Inspection information extraction for extracting information on parameters and reference elements included in the PMI of the 3DA model and generating a dimensional inspection information output list, a datum inspection information output list, a geometric tolerance inspection information output list, and a building element information output list. Department and
The dimensional inspection information output list, the datum inspection information output list, the geometric tolerance inspection information output list, and the building element information output list are processed to obtain a measurement element information input list, a building element information input list, and dimensional inspection information. an inspection information processing unit that generates an input list, a datum inspection information input list, and a geometric tolerance inspection information input list;
A list transmission unit for transmitting the measurement element information input list, the building element information input list, the dimension inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list to the measurement program automatic generation device. and,
with
The measurement program automatic generation device is
a list receiver for receiving the measurement element information input list, the building element information input list, the dimension inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list;
a 3DA model reading unit that reads the 3DA model;
a measurement feature generator that generates measurement features to be measured by a three-dimensional measuring machine based on the 3DA model and the measurement element information input list;
a building element generation unit that generates construction features from the measured features based on the building element information input list;
a tolerance setting unit for setting tolerances of the measurement features and the construction features based on the dimensional inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list;
Measurement generating a three-dimensional measurement program for evaluating point cloud data from which the three-dimensional measuring machine measured the object based on the measurement features, the construction features, and tolerances of the measurement features and the construction features. a program generator;
measurement program automatic generation system.
請求項1に記載の測定プログラム自動生成システム。 The measurement feature generation unit further generates CNC data of the three-dimensional measuring machine from the measurement element information input list.
The measurement program automatic generation system according to claim 1.
請求項1または2に記載の測定プログラム自動生成システム。 When the reference element included in the PMI of the 3DA model is a building element, the examination information extraction unit extracts a building element type and a building element name of the reference element, and extracts the building element together with the reference element name of the reference element. store in the information output list,
The measurement program automatic generation system according to claim 1 or 2.
請求項1から3のいずれか1項に記載の測定プログラム自動生成システム。 When there is a PMI in which two or more reference element names are described in the dimension inspection information output list, the inspection information processing unit divides the PMI into separate PMIs for each reference element, and processes the dimension inspection information. generate the input list,
The measurement program automatic generation system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか1項に記載の測定プログラム自動生成システム。 If there is a PMI in which a common tolerance zone is described in the tolerance value as a modifier in the geometric tolerance inspection information output list, the inspection information processing unit creates a new reference element name by connecting all the reference element names of the PMI. generate and store in the measurement element information input list;
The measurement program automatic generation system according to any one of claims 1 to 4.
前記3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を抽出し、寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを生成する検査情報抽出部と、
前記寸法検査情報出力リスト、前記データム検査情報出力リスト、前記幾何公差検査情報出力リスト、および、前記構築要素情報出力リストを加工して、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを生成する検査情報加工部と、
前記測定要素情報入力リスト、前記構築要素情報入力リスト、前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストを測定プログラム自動生成装置に送信するリスト送信部と、
を備える測定プログラム自動生成支援装置。 a 3DA model acquisition unit that acquires a 3DA model of an object;
Inspection information extraction for extracting information on parameters and reference elements included in the PMI of the 3DA model and generating a dimensional inspection information output list, a datum inspection information output list, a geometric tolerance inspection information output list, and a building element information output list. Department and
The dimensional inspection information output list, the datum inspection information output list, the geometric tolerance inspection information output list, and the building element information output list are processed to obtain a measurement element information input list, a building element information input list, and dimensional inspection information. an inspection information processing unit that generates an input list, a datum inspection information input list, and a geometric tolerance inspection information input list;
a list transmission unit that transmits the measurement element information input list, the building element information input list, the dimension inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list to a measurement program automatic generation device; ,
Measurement program automatic generation support device.
前記3DAモデルを読み込む3DAモデル読込部と、
前記3DAモデルおよび前記測定要素情報入力リストに基づいて、3次元測定機が測定する測定フィーチャを生成する測定フィーチャ生成部と、
前記構築要素情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャから構築フィーチャを生成する構築要素生成部と、
前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差を設定する公差設定部と、
前記測定フィーチャと、前記構築フィーチャと、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差とに基づいて、前記3次元測定機が前記対象物を測定した点群データを評価する3次元測定プログラムを生成する測定プログラム生成部と、
を備える測定プログラム自動生成装置。 7. From the measurement program automatic generation support device according to claim 6, the measurement element information input list, the building element information input list, the dimension inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input a list receiver that receives the list;
a 3DA model reading unit that reads the 3DA model;
a measurement feature generator that generates measurement features to be measured by a three-dimensional measuring machine based on the 3DA model and the measurement element information input list;
a building element generation unit that generates construction features from the measured features based on the building element information input list;
a tolerance setting unit for setting tolerances of the measurement features and the construction features based on the dimensional inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list;
Measurement generating a three-dimensional measurement program for evaluating point cloud data from which the three-dimensional measuring machine measured the object based on the measurement features, the construction features, and tolerances of the measurement features and the construction features. a program generator;
measurement program automatic generation device.
対象物の3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を抽出し、寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを生成する検査情報抽出ステップと、
前記寸法検査情報出力リスト、前記データム検査情報出力リスト、前記幾何公差検査情報出力リスト、および、前記構築要素情報出力リストを加工して、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを生成する検査情報加工ステップと、
前記3DAモデルおよび前記測定要素情報入力リストに基づいて、3次元測定機が測定する測定フィーチャを生成する測定フィーチャ生成ステップと、
前記構築要素情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャから構築フィーチャを生成する構築要素生成ステップと、
前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差を設定する公差設定ステップと、
前記測定フィーチャと、前記構築フィーチャと、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差とに基づいて、前記3次元測定機が前記対象物を測定した点群データを評価する3次元測定プログラムを生成する測定プログラム生成ステップと、
を備える測定プログラム自動生成方法。 the computer runs
An inspection that extracts parameter and reference element information included in the PMI of the 3DA model of the object and generates a dimensional inspection information output list, a datum inspection information output list, a geometric tolerance inspection information output list, and a construction element information output list. an information extraction step;
The dimensional inspection information output list, the datum inspection information output list, the geometric tolerance inspection information output list, and the building element information output list are processed to obtain a measurement element information input list, a building element information input list, and dimensional inspection information. an inspection information processing step of generating an input list, a datum inspection information input list, and a geometric tolerance inspection information input list;
a measurement feature generation step of generating measurement features to be measured by a three-dimensional measuring machine based on the 3DA model and the measurement element information input list;
a building element generation step of generating construction features from the measured features based on the building element information input list;
a tolerance setting step of setting tolerances of the measurement features and the construction features based on the dimensional inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list;
Measurement generating a three-dimensional measurement program for evaluating point cloud data from which the three-dimensional measuring machine measured the object based on the measurement features, the construction features, and tolerances of the measurement features and the construction features. a program generation step;
A measurement program automatic generation method comprising
対象物の3DAモデルのPMIに含まれるパラメータおよび参照要素の情報を抽出し、寸法検査情報出力リスト、データム検査情報出力リスト、幾何公差検査情報出力リスト、および、構築要素情報出力リストを生成する検査情報抽出部、
前記寸法検査情報出力リスト、前記データム検査情報出力リスト、前記幾何公差検査情報出力リスト、および、前記構築要素情報出力リストを加工して、測定要素情報入力リスト、構築要素情報入力リスト、寸法検査情報入力リスト、データム検査情報入力リスト、および、幾何公差検査情報入力リストを生成する検査情報加工部、
前記3DAモデルおよび前記測定要素情報入力リストに基づいて、3次元測定機が測定する測定フィーチャを生成する測定フィーチャ生成部、
前記構築要素情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャから構築フィーチャを生成する構築要素生成部、
前記寸法検査情報入力リスト、前記データム検査情報入力リスト、および、前記幾何公差検査情報入力リストに基づいて、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差を設定する公差設定部、および、
前記測定フィーチャと、前記構築フィーチャと、前記測定フィーチャおよび前記構築フィーチャの公差とに基づいて、前記3次元測定機が前記対象物を測定した点群データを評価する3次元測定プログラムを生成する測定プログラム生成部、
として機能させるプログラム。 the computer,
An inspection that extracts parameter and reference element information included in the PMI of the 3DA model of the object and generates a dimensional inspection information output list, a datum inspection information output list, a geometric tolerance inspection information output list, and a construction element information output list. information extractor,
The dimensional inspection information output list, the datum inspection information output list, the geometric tolerance inspection information output list, and the building element information output list are processed to obtain a measurement element information input list, a building element information input list, and dimensional inspection information. an inspection information processing unit that generates an input list, a datum inspection information input list, and a geometric tolerance inspection information input list;
a measurement feature generator that generates measurement features to be measured by a three-dimensional measuring machine based on the 3DA model and the measurement element information input list;
a building element generator for generating construction features from the measured features based on the building element information input list;
a tolerance setting unit for setting tolerances of the measurement features and the construction features based on the dimensional inspection information input list, the datum inspection information input list, and the geometric tolerance inspection information input list;
Measurement generating a three-dimensional measurement program for evaluating point cloud data from which the three-dimensional measuring machine measured the object based on the measurement features, the construction features, and tolerances of the measurement features and the construction features. program generator,
A program that acts as a
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019213170A JP7285764B2 (en) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | Automatic measurement program generation system, automatic measurement program generation support device, automatic measurement program generation device, automatic measurement program generation method and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019213170A JP7285764B2 (en) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | Automatic measurement program generation system, automatic measurement program generation support device, automatic measurement program generation device, automatic measurement program generation method and program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021085704A JP2021085704A (en) | 2021-06-03 |
JP7285764B2 true JP7285764B2 (en) | 2023-06-02 |
Family
ID=76087335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019213170A Active JP7285764B2 (en) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | Automatic measurement program generation system, automatic measurement program generation support device, automatic measurement program generation device, automatic measurement program generation method and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7285764B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112021007845T5 (en) * | 2021-08-27 | 2024-04-11 | Fanuc Corporation | DEVICE FOR GENERATING AN EVALUATION PROGRAM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM ON WHICH A PROGRAM IS RECORDED |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003130631A (en) | 2001-10-25 | 2003-05-08 | Toshiba Corp | Method for creating measurement program and its system |
JP2004286571A (en) | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Toshiba Corp | Method and program for supporting preparation of measurement program |
JP2019138820A (en) | 2018-02-14 | 2019-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | Three-dimensional measurement device |
-
2019
- 2019-11-26 JP JP2019213170A patent/JP7285764B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003130631A (en) | 2001-10-25 | 2003-05-08 | Toshiba Corp | Method for creating measurement program and its system |
JP2004286571A (en) | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Toshiba Corp | Method and program for supporting preparation of measurement program |
JP2019138820A (en) | 2018-02-14 | 2019-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | Three-dimensional measurement device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021085704A (en) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200293021A1 (en) | Method of optimizing machining simulation condition, machining simulation device, machining simulation system and program | |
Alam et al. | Towards automatic validation and healing of CityGML models for geometric and semantic consistency | |
WO2020003888A1 (en) | External-appearance inspection system, method for displaying external-appearance inspection result, and program for displaying external-appearance inspection result | |
CN107248142B (en) | A kind of cultural relic fragments method for automatically split-jointing | |
JP6468757B2 (en) | 3D model generation method, 3D model generation system, and 3D model generation program | |
JP7285764B2 (en) | Automatic measurement program generation system, automatic measurement program generation support device, automatic measurement program generation device, automatic measurement program generation method and program | |
CN110580738B (en) | Method for generating enhanced plant model | |
US20230074990A1 (en) | Data management system, management method, and storage medium | |
JP4961405B2 (en) | Image data generation apparatus for simulation apparatus | |
CN111966665B (en) | Data migration testing method and device | |
US20180365341A1 (en) | Three-Dimensional Cad System Device, and Knowledge Management Method Used in Three-Dimensional Cad | |
JP7131127B2 (en) | APPEARANCE INSPECTION SYSTEM, APPEARANCE INSPECTION RESULT DISPLAY METHOD AND APPEARANCE INSPECTION RESULT DISPLAY PROGRAM | |
EP2993613A1 (en) | A capture system arranged to create a 3d model from a scanned scene, a method and a graphical user interface | |
US20020067354A1 (en) | Method and system for reconstructing 3D objects from free-hand line drawing | |
CN113577775A (en) | Method and device for checking art resource file, electronic device and storage medium | |
KR20200039080A (en) | Method for measuring foot shape using contraction algorithm | |
CN110058845A (en) | A kind of management method, equipment and the system of model component file | |
JP2020201654A (en) | Operation manual creation support device and operation manual creation support method | |
JP6293293B2 (en) | How to establish routines for multi-sensor measurement equipment | |
CN111488283B (en) | Task generation method and device, electronic equipment and storage medium | |
CN112835756B (en) | Touch screen testing method and device, computer equipment and storage medium | |
CN116911261A (en) | Relay protection inspection item generation method and system based on cloud platform | |
JP2013065354A (en) | Model image acquisition support apparatus, model image acquisition support method, and model image acquisition support program | |
CN116704156B (en) | Model generation method, electronic equipment and model generation system | |
JP7455038B2 (en) | Order processing method and order processing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7285764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |