JP7455038B2 - Order processing method and order processing system - Google Patents

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Description

本発明は、3Dプリンタによる製造を受注するための受注サーバとクライアント間の受注処理方法及び受注処理システムに関し、特に受注処理を自動化する技術に係る。 The present invention relates to an order processing method and an order processing system between an order receiving server and a client for receiving an order for manufacturing using a 3D printer, and particularly relates to a technology for automating order processing.

近年、3Dプリントは広く一般にまで普及するようになり、だれもが汎用コンピュータでCAD/CGソフトを利用し、3Dデータを作成し、3Dプリントを実施することができるようになった。しかし3Dプリントでモノづくりを実施するには、ユーザに3Dプリントに対する十分な理解と専門知識が足りていない。 In recent years, 3D printing has become widely popular, and anyone can now use CAD/CG software on a general-purpose computer to create 3D data and perform 3D printing. However, in order to manufacture products using 3D printing, users lack sufficient understanding and specialized knowledge of 3D printing.

ユーザが希望する価格、3Dプリンティング製品の品質を得る為にはその3Dデータを3Dプリントの特性に合わせることが必要であり、これを実施する段取りとして熟練した技術者が3Dプリントでの形状再現性を評価し、ユーザに評価結果を回答し、そのうえで価格を算出するという作業を複数回繰り返す必要があった。 In order to obtain the price and quality of a 3D printed product desired by the user, it is necessary to match the 3D data to the characteristics of the 3D printing, and as a step to implement this, skilled engineers must improve the shape reproducibility of 3D printing. It was necessary to repeat the process multiple times: evaluate the product, send the evaluation results to the user, and then calculate the price.

このような評価作業において次の課題を抱えている。すなわち、技術者による作業品質のばらつきが発生すること、3Dデータの確認に非常に多くの工数がかかること、今後3Dプリンティング製品の生産量が増える将来が見込まれ、技術者が不足する可能性があること、等である。 The following issues arise in this type of evaluation work: In other words, there will be variations in the quality of work done by engineers, it will take an extremely large number of man-hours to check 3D data, and the production volume of 3D printing products is expected to increase in the future, so there is a possibility that there will be a shortage of engineers. There is something, etc.

関連する従来技術として、特許文献1には、顧客が希望する人物や仏像に酷似した精巧な
人形(フィギュア)を、簡単、迅速且つ安価に制作する模型形成システムであって、顧客の注文に応じて、モデルを非接触で撮影して立体画像を得ると共に、立体画像信号を修正・加工し、修正・加工された立体画像信号に従って模型を形成する模型の受注納品管理システムが開示されている。
As a related prior art, Patent Document 1 describes a model forming system that easily, quickly, and inexpensively produces elaborate dolls (figures) that closely resemble a person or Buddhist statue desired by a customer, and that A model order/delivery management system is disclosed in which a model is photographed in a non-contact manner to obtain a three-dimensional image, the three-dimensional image signal is corrected and processed, and the model is formed according to the corrected and processed three-dimensional image signal.

また、特許文献2ないし4には、画像を調整・修正するプリント受注システムが開示されている。特許文献2は立体プリントに係る技術であり、特許文献3及び4は平面印刷に係る技術である。 Additionally, Patent Documents 2 to 4 disclose print order receiving systems that adjust and modify images. Patent Document 2 is a technique related to three-dimensional printing, and Patent Documents 3 and 4 are techniques related to two-dimensional printing.

特開2003-200697号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-200697 特開2012-205002号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-205002 特開2010-079405号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-079405 特開2006-270188号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-270188

上記従来技術では、立体画像等を修正、加工して造形することは記載されているものの、システムが問題のある箇所を自動的に抽出し、表示したり、ユーザがそれを見ながら修正できるような技術は開示されていない。 In the above conventional technology, although it is described that a three-dimensional image, etc. is modified and processed to create a model, the system automatically extracts and displays problem areas, and the user can make corrections while looking at them. No technology has been disclosed.

本発明は上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、所定のチェック規則に基づいてユーザから送信された3Dプリンタ用のデータの評価を自動化すると共に、造形の再現率や製造に係る金額の算出を行うことのできる受注処理に関する技術を提供することを目的とする。 The present invention was created in view of the problems of the prior art described above, and it automates the evaluation of data for 3D printers sent by users based on predetermined check rules, and also improves the reproduction rate of modeling and manufacturing. The purpose is to provide technology related to order processing that can calculate the amount related to.

本発明は上記課題を解決するため、本発明は次のような受注処理方法及びシステムを提供する。
すなわち、本発明の第1の実施態様によれば、3Dプリンタによる製造を受注するための受注サーバとクライアント間の受注処理方法であって、クライアントのデータ送信部が、プリントする元となる元データを送信する元データ送信ステップ、受注サーバのデータ受理部が、元データを受信する元データ受信ステップ、受注サーバの要チェック箇所抽出処理部が、所定のチェック規則データを参照し、元データにおいて製造時にチェックすべき要チェック箇所を抽出する要チェック箇所抽出ステップ、受注サーバの3D画像データ生成部が、抽出された要チェック箇所を識別可能に画像上に示した3D画像データを生成し、クライアントに送信する3D画像データ送信ステップ、クライアントの画像表示部が、3D画像データを受信して使用者に対して表示する3D画像データ表示ステップ要チェック箇所が抽出された場合に、クライアントのデータ送信部が、修正した修正データを送信する修正データ送信ステップ、受注サーバのデータ受理部が、修正データを受信する修正データ受信ステップ、クライアントの発注処理部が、使用者の入力を受理して、受注サーバに発注信号を送信する発注処理ステップ、受注サーバが発注信号に基づいて受注処理する受注処理ステップ、を有する受注処理方法を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following order processing method and system.
That is, according to the first embodiment of the present invention, there is provided an order processing method between an order receiving server and a client for receiving an order for manufacturing using a 3D printer, in which a data transmission unit of the client receives original data to be printed. A source data sending step in which the data receiving section of the order receiving server sends the original data, a source data receiving step in which the data receiving section of the order receiving server receives the original data, and a check point extraction processing section of the order receiving server refers to the predetermined check rule data and In the check points extraction step, the 3D image data generation unit of the order receiving server generates 3D image data showing the extracted check points on the image so that they can be identified, and sends the extracted check points to the client. 3D image data transmission step, where the client's image display section receives the 3D image data and displays it to the user.3D image data display step: If a check-required location is extracted, the client's data transmission section , a corrected data sending step in which the corrected data is sent, a corrected data receiving step in which the data receiving unit of the order receiving server receives the corrected data, an order processing unit of the client receives input from the user, and transmits the corrected data to the order receiving server. An order processing method is provided, which includes an order processing step in which an order signal is transmitted, and an order processing step in which an order reception server processes the order based on the order signal.

第2の実施態様によれば、上記の要チェック箇所抽出ステップの前に、受注サーバの検査処理部が、受注可能なサイズ又はパーツ数を満たしているかを検査する形状状態検査ステップを有する構成でもよい。 According to the second embodiment, the inspection processing unit of the order receiving server may include a shape state inspection step for inspecting whether the size or number of parts that can be ordered is satisfied before the above-mentioned step of extracting parts to be checked. good.

第3の実施態様によれば、上記の要チェック箇所抽出ステップの前に、受注サーバの検査処理部が、造形可能なデータか否かを検査する造形規定検査ステップを有する構成でもよい。 According to the third embodiment, the inspection processing section of the order receiving server may include a modeling specification inspection step for inspecting whether or not the data is printable before the above-mentioned checking point extraction step.

第4の実施態様によれば、上記の要チェック箇所抽出ステップにおいて、チェック規則データには、製造される造形物の肉厚の条件が定義されており、要チェック箇所抽出処理部が、肉厚の条件を満たさない要チェック箇所を抽出する構成でもよい。 According to the fourth embodiment, in the above-mentioned check point extraction step, the check rule data defines the conditions for the wall thickness of the manufactured object, and the check point extraction processing section extracts the wall thickness. The configuration may be such that check-required locations that do not satisfy the conditions are extracted.

第5の実施態様によれば、上記の要チェック箇所抽出ステップにおいて、チェック規則データには、製造される造形物において、周囲が造形されて内部に残る閉鎖空間が条件として定義されており、要チェック箇所抽出処理部が、閉鎖空間を抽出する構成でもよい。 According to the fifth embodiment, in the above checking point extraction step, the check rule data defines as a condition a closed space that remains inside after the periphery of the manufactured object is formed, and The check point extraction processing section may be configured to extract closed spaces.

第6の実施態様によれば、上記の要チェック箇所抽出ステップにおいて、チェック規則データには、製造される造形物を構成する複数のパーツ間の距離が条件として定義されており、要チェック箇所抽出処理部が、閉鎖空間を抽出する構成でもよい。 According to the sixth embodiment, in the above checking point extraction step, the check rule data defines the distance between a plurality of parts constituting the manufactured object as a condition, and the checking point extraction step The processing unit may be configured to extract the closed space.

第7の実施態様によれば、上記の3D画像データ送信ステップにおいて、3D画像データ生成部が、抽出された要チェック箇所のオブジェクトに所定の着色を行った3D画像データを生成することもできる。 According to the seventh embodiment, in the above-described 3D image data transmission step, the 3D image data generation section can also generate 3D image data in which the extracted object at the check point is colored in a predetermined manner.

第8の実施態様によれば、上記の3D画像データ送信ステップよりも後に、サーバ装置の造形再現率算出部が、要チェック箇所に基づいて、所定の計算式によって元データがどの程度忠実に再現されるかを示す造形再現率を計算して上記のクライアント装置に送信し、クライアントの画像表示部が、造形再現率を表示する構成でもよい。 According to the eighth embodiment, after the above-mentioned 3D image data transmission step, the modeling reproduction rate calculation unit of the server device calculates how faithfully the original data is reproduced using a predetermined calculation formula based on the points to be checked. A configuration may also be adopted in which a modeling reproduction rate indicating whether or not the printing is done is calculated and transmitted to the above-mentioned client device, and the image display section of the client displays the modeling reproduction rate.

第9の実施態様によれば、上記の発注処理ステップよりも前に、サーバ装置の金額算出部が、所定の計算式によって製造を受注する金額を算出することもできる。 According to the ninth embodiment, before the above-described order processing step, the amount calculation unit of the server device can calculate the amount of money for receiving the manufacturing order using a predetermined calculation formula.

本発明は、上述した受注処理方法を実行する上記の受注サーバと、上記のクライアントからなる受注処理システムとして提供することもできる。 The present invention can also be provided as an order processing system comprising the above order server that executes the above order processing method and the above client.

また、上記の受注処理方法を実行する受注サーバとして提供してもよい。 Further, it may be provided as an order receiving server that executes the above order processing method.

本発明によれば、所定のチェック規則に基づいてユーザから送信された3Dプリンタ用のデータの評価を自動化すると共に、造形の再現率や製造に係る金額の算出を行うことのできる受注処理に関する技術を提供することができる。 According to the present invention, a technology related to order processing is capable of automating the evaluation of data for a 3D printer sent from a user based on predetermined check rules, as well as calculating the reproduction rate of modeling and the amount of money involved in manufacturing. can be provided.

特に、価格算出と3Dデータの3Dプリントでの形状再現性確認を、技術者の人工によらずコンピュータシステムが自動で実施することで、ユーザは3Dデータに対する評価結果と価格回答を安易かつ短時間に得ることができる。 In particular, a computer system automatically performs price calculation and shape reproducibility confirmation of 3D printing of 3D data without the help of engineers, allowing users to easily and quickly receive evaluation results and price responses for 3D data. can be obtained.

本発明における3Dプリントの受注処理システムの全体図である。1 is an overall diagram of a 3D printing order processing system according to the present invention. 本発明に係るクライアントの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a client according to the present invention. 本発明に係る受注サーバの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an order receiving server according to the present invention. 本発明に係る受注処理方法のフローチャートである。3 is a flowchart of an order processing method according to the present invention. 本発明に係る受注処理方法における検査工程のフローチャートである。It is a flowchart of the inspection process in the order processing method according to the present invention. 本発明に係る受注処理方法における要チェック箇所抽出のフローチャートである。It is a flowchart of extracting points to be checked in the order processing method according to the present invention. 本発明に係る受注処理画面の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an order processing screen according to the present invention. 凸薄肉チェック結果の出力例である。This is an example of output of convex thin wall check results. 凹薄肉チェック結果の出力例である。This is an example of the output of the concave thin wall check results. 閉鎖空間チェック結果の出力例である。This is an example of output of closed space check results. パーツ間距離チェック結果の出力例である。This is an example of the output of the distance check results between parts. 金額算出の出力例である。This is an example of output for amount calculation.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。本発明は以下の実施例に限定されず請求項記載の範囲で適宜実施することができる。
図1は、本発明における受注処理システム(1)の全体図である。本システムを構成するクライアント(2)、Webサーバ(3)、受注サーバ(4)などは、公知のパーソナルコンピュータやサーバ装置により実施することができる。クライアント(2)はタブレット端末やスマートフォンでも実施できる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples, but can be practiced as appropriate within the scope of the claims.
FIG. 1 is an overall diagram of an order processing system (1) according to the present invention. The client (2), web server (3), order receiving server (4), etc. that constitute this system can be implemented by a known personal computer or server device. Client (2) can also be used on a tablet or smartphone.

本発明においてWebサーバ(3)はネットワーク(5)を介してクライアント(2)に対してWebサービスを提供する公知のサーバであるが、本発明においてWebサーバ(3)と受注サーバ(4)は一体で構成してもよい。 In the present invention, the Web server (3) is a known server that provides Web services to the client (2) via the network (5), but in the present invention, the Web server (3) and the order receiving server (4) are It may be configured as a single unit.

また、受注サーバ(4)には外部記憶装置(6)が接続されており、外部記憶装置(6)には本発明に係るチェック規則を格納している。受注サーバ(4)と外部記憶装置(6)は直接接続されてもよいし、ネットワーク回線を介して接続されていてもよい。
クライアント(2)、Webサーバ(3)、受注サーバ(4)にはCPU、メモリ、ハードディスク、SSD、ネットワークアダプタ等を備えることができるが、このような機器の詳細については公知であるから説明を省略する。
Further, an external storage device (6) is connected to the order receiving server (4), and the check rules according to the present invention are stored in the external storage device (6). The order server (4) and the external storage device (6) may be directly connected or may be connected via a network line.
The client (2), web server (3), and order server (4) can be equipped with a CPU, memory, hard disk, SSD, network adapter, etc., but since the details of these devices are well known, we will not explain them here. Omitted.

受注サーバ(4)と直接、又はネットワークを介して接続される3Dプリンタ(7)は、本発明に係る受注処理方法によって受注した造形物を3Dプリントする装置である。粉末法、光造型法、熱溶解積層法等の様々な製造方法が知られているが、本発明において3Dプリントの方法については任意であり、限定されない。未知の、あるいは現在一般的でない方法による3Dプリントであっても、本発明の受注処理方法は適用することができる。 A 3D printer (7) connected to the order receiving server (4) directly or via a network is a device that 3D prints a molded object ordered by the order processing method according to the present invention. Although various manufacturing methods such as a powder method, a stereolithography method, and a fused deposition modeling method are known, the 3D printing method in the present invention is arbitrary and is not limited. The order processing method of the present invention can be applied even to 3D printing using an unknown or currently uncommon method.

図2は、本発明に係るクライアント(2)の構成図、図3は受注サーバ(4)の構成図である。また、図4は本発明に係る受注処理方法のフローチャートである。
クライアント(2)は、CPU(20)、ネットワークアダプタ(24)、モニタ(25)、キーボード(26)等から構成される。CPU(20)による処理部として、データ送信部(21)、画像表示部(22)、発注処理部(23)を含むことができる。
FIG. 2 is a configuration diagram of a client (2) according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of an order receiving server (4). Further, FIG. 4 is a flowchart of an order processing method according to the present invention.
The client (2) includes a CPU (20), a network adapter (24), a monitor (25), a keyboard (26), and the like. The processing section by the CPU (20) can include a data transmission section (21), an image display section (22), and an order processing section (23).

受注サーバ(4)は、CPU(40)、ネットワークアダプタ(47)、チェック規則を格納した外部記憶装置(6)等から構成される。
CPU(40)による処理部として、データ受理部(41)、検査処理部(42)、要チェック箇所抽出処理部(43)、3D画像データ生成部(44)、造形再現率算出部(45)、金額算出部(46)を含むことができる。
The order receiving server (4) includes a CPU (40), a network adapter (47), an external storage device (6) storing check rules, and the like.
Processing units by the CPU (40) include a data receiving unit (41), an inspection processing unit (42), a check point extraction processing unit (43), a 3D image data generation unit (44), and a modeling reproduction rate calculation unit (45). , an amount calculation unit (46).

このような構成を用いて、次の受注処理方法を実行する。
まずクライアント(2)において公知の3Dデータ作成アプリケーションを用いて3Dプリントする元データを作成する(ステップS01)。
クライアント(2)のデータ送信部(21)が、ネットワークアダプタ(24)、ネットワーク回線を介して、プリントする元となる元データを送信する(ステップS02)。
Using such a configuration, the following order processing method is executed.
First, the client (2) uses a known 3D data creation application to create original data to be 3D printed (step S01).
The data transmitter (21) of the client (2) transmits original data to be printed via the network adapter (24) and the network line (step S02).

受注サーバ(4)のデータ受理部(41)が、元データを受信する(ステップS03)。このとき、元データを送受信にはWebサーバ(3)のユーザインタフェースを用いることができる。 The data receiving unit (41) of the order receiving server (4) receives the original data (step S03). At this time, the user interface of the web server (3) can be used to send and receive the original data.

本発明においては必須ではないが、検査処理部(42)による形状状態検査ステップ(ステップS04)、造形規定検査ステップ(S05)を行うことが好ましい。これらについては後述するが、検査処理部(42)は、元データとして受領するSTLファイルの形式要件(画像フォーマットの適合性)を備えているかどうか、提供する製造サービスに適合したサイズやパーツ数であるかどうか、STLファイルが3Dプリントに使用可能なデータかどうかなどの検査処理を行う。 Although not essential in the present invention, it is preferable that the inspection processing section (42) performs the shape state inspection step (step S04) and the modeling regulation inspection step (S05). These will be described later, but the inspection processing unit (42) determines whether the STL file received as original data meets the format requirements (image format compatibility) and the size and number of parts that are compatible with the manufacturing service to be provided. Inspection processing is performed to check whether the STL file exists and whether the STL file is data that can be used for 3D printing.

次いで、要チェック箇所抽出処理部(43)が、所定のチェック規則データ(6)を参照し、元データにおいて製造時にチェックすべき要チェック箇所を抽出する。(ステップS06)。 Next, the check-required point extraction processing unit (43) refers to predetermined check rule data (6) and extracts check-required points that should be checked during manufacturing in the original data. (Step S06).

本発明において、チェック規則(6)は予め人手によって定義された規則でもよいし、機械学習によって自動的に獲得した学習データであってもよい。要チェック箇所としては、例えば製造に用いる3Dプリンタ(7)の特性や用いる材料に応じて、造形物の肉厚に関する条件や、周囲を造形材料で囲まれた閉鎖空間の有無、造形後のパーツ間の距離の条件などを自動的にチェックする。 In the present invention, the check rule (6) may be a rule manually defined in advance, or may be learning data automatically acquired by machine learning. Points that need to be checked include, for example, depending on the characteristics of the 3D printer (7) used for manufacturing and the materials used, the conditions regarding the wall thickness of the model, the presence or absence of a closed space surrounded by the model material, and the parts after the model has been modeled. Automatically check distance conditions etc.

要チェック箇所が抽出(S06)された後、すぐにユーザにフィードバックして修正を行ってもよいが、本実施例では造形再現率算出部(45)が要チェック箇所に基づいて、所定の計算式によって元データがどの程度忠実に再現されるかを示す造形再現率を計算する(ステップS07)。
造形再現率を算出するための所定の計算式、これに用いるパラメータに関しても、外部記憶装置(6)に格納することができる。
After the points to be checked are extracted (S06), corrections may be made by giving feedback to the user immediately, but in this embodiment, the modeling reproduction rate calculation unit (45) performs a predetermined calculation based on the points to be checked. A modeling reproduction rate indicating how faithfully the original data is reproduced is calculated using the formula (step S07).
The predetermined calculation formula for calculating the modeling reproduction rate and the parameters used therein can also be stored in the external storage device (6).

さらに、金額算出部(46)が、所定の計算式によって製造を受注する金額を算出する(ステップS08)。この金額を算出するための所定の計算式、これに用いるパラメータに関しても、外部記憶装置(6)に格納することができる。 Furthermore, the amount calculation unit (46) calculates the amount of money for receiving the manufacturing order using a predetermined calculation formula (step S08). A predetermined calculation formula for calculating this amount and parameters used therein can also be stored in the external storage device (6).

造形再現率や金額の算出結果と共に、3D画像データ生成部(44)が、抽出された要チェック箇所を識別可能に画像上に示した3D画像データを生成し、クライアントに対して送信する(ステップS09)。3D画像データの生成方法は、周知のモデリング方法を適用することができ、これに本発明では要チェック箇所に着色するなど識別可能な方法で表示を付加して3D画像データを生成する。 Along with the calculation results of the modeling reproduction rate and the amount, the 3D image data generation unit (44) generates 3D image data showing the extracted check points on the image in an identifiable manner, and sends it to the client (step S09). A well-known modeling method can be applied to the method of generating 3D image data, and in the present invention, 3D image data is generated by adding a display in an identifiable manner, such as by coloring the points that need to be checked.

クライアント(2)の画像表示部(22)が、3D画像データを受信してモニタ(25)上で、使用者に対して表示する(ステップS10)。
ユーザは表示された要チェック箇所や造形再現率を参照しながら、キーボード(26)やマウス等の入力手段を用いて元データを修正して修正データを作成し、データ送信部(21)から受注サーバ(4)に対して修正データを送信する(S13)。
The image display unit (22) of the client (2) receives the 3D image data and displays it to the user on the monitor (25) (step S10).
The user uses input means such as the keyboard (26) and mouse to create corrected data by correcting the original data while referring to the displayed areas to be checked and modeling reproduction rate, and then receives the order from the data transmitter (21). The modified data is sent to the server (4) (S13).

受注サーバ(4)のデータ受理部(41)が、修正データを受信(ステップS14)すると、再び検査処理部(42)や要チェック箇所抽出処理部(43)、造形再現率算出部(45)、金額算出部(46)等による各処理を行う。 When the data receiving unit (41) of the order receiving server (4) receives the correction data (step S14), the data receiving unit (41) of the order receiving server (4) receives the correction data again (step S14), and then returns to the inspection processing unit (42), the checking point extraction processing unit (43), and the modeling reproduction rate calculation unit (45). , the amount calculation unit (46), etc. performs various processes.

3D画像データを表示(S10)した後、その内容で製造を発注する場合は発注処理部(23)から発注処理する(ステップS11)。例えばクライアント(2)のモニタ(25)上の表示画面に配置した発注ボタンを押下することで、発注処理とすることができる。
受注サーバ(4)は受注をした後、さまざまな受注処理(S12)を行うことができる。
After displaying the 3D image data (S10), if a manufacturing order is to be placed based on the content, the order processing unit (23) processes the order (Step S11). For example, the ordering process can be performed by pressing an ordering button placed on the display screen on the monitor (25) of the client (2).
After receiving an order, the order receiving server (4) can perform various order processing (S12).

受注処理(S12)としては、受注したこと自体を外部記憶装置に格納したり、ネットワークを通して他のサーバに送信してもよい。また、受注した3Dプリント用のデータを格納したり送信してもよい。あるいは、3Dプリンタ(7)に出力を指示してもよい。 In the order acceptance process (S12), the fact that the order has been accepted may be stored in an external storage device or transmitted to another server via a network. Furthermore, data for 3D printing that has been ordered may be stored or transmitted. Alternatively, the 3D printer (7) may be instructed to output.

このように、本発明では自動的に要チェック箇所を識別可能に表示し、同時に造形再現率や金額を参考にしながらユーザがデータの修正を行えるようにしたことで、ユーザの意思に合致した製造の受注を行うことができる。 In this way, the present invention automatically displays the points that need to be checked in an identifiable manner, and at the same time allows the user to modify the data while referring to the modeling reproduction rate and price, thereby ensuring that the manufacturing process meets the user's wishes. orders can be placed.

図5は、本発明に係る受注処理方法における検査工程のフローチャートである。
これらの検査は受注サーバ(4)の検査処理部(42)において実行される。なお、Webサーバ(3)と別に備えた場合、Webサーバ(3)において拡張子が例えばSTLであるかどうかのチェックなど形式検査の一部を行ってもよい。
FIG. 5 is a flowchart of the inspection process in the order processing method according to the present invention.
These inspections are executed in the inspection processing section (42) of the order receiving server (4). In addition, when provided separately from the Web server (3), part of the format check, such as checking whether the extension is STL, may be performed in the Web server (3).

形状状態検査ステップ(S04)は、主として次の2点の検査を行う。第1にデータファイル形式の確認であり、これは単純に拡張子がSTLとなっているか、ではなく、ファイル内ヘッダ記述情報に不整合が無いことなどを以てSTLファイル形式としての成立性を確認する。このような検査を行う意義として、拡張子だけをSTLに変更しアップロードするサイバー攻撃の類と考えられるデータアップロードが多くあり、その対策でもある。 In the shape state inspection step (S04), the following two points are mainly inspected. The first step is to check the data file format.This does not simply mean that the extension is STL, but rather that there are no inconsistencies in the header description information within the file to confirm that it is an STL file format. . The reason for conducting such inspections is that there are many data uploads that are considered to be cyber attacks, where only the extension is changed to STL, and it is also a countermeasure against this.

また、様々なCAD、CGアプリから出力されるSTLファイルにはSTL形式としてのあるべき作法に則らないファイルが存在しているため、造形品質を維持するために必要な処理である。
本発明における要チェック箇所抽出処理と異なるのは、形状状態検査ステップ(S04)は画像データとしての成立性を確認する形式的な検査であり、3Dプリンタによる製造の結果を評価するものでは無いことである。言い換えれば、立体画像として処理可能であるかどうか、が形式的に検査されることになる。
Additionally, some STL files output from various CAD and CG applications do not follow the proper etiquette for the STL format, so this processing is necessary to maintain print quality.
What is different from the checking point extraction process in the present invention is that the shape state inspection step (S04) is a formal inspection to confirm the validity as image data, and is not for evaluating the result of manufacturing using a 3D printer. It is. In other words, it is formally checked whether it can be processed as a stereoscopic image.

また、形状状態検査ステップ(S04)において、提供する製造サービスの仕様として、造形可能な造形品サイズと、パーツ数に適合しているかどうかもチェックされる。本発明は受注処理方法であるから、用いる3Dプリンタ(7)の仕様や、送付可能なサイズ、受注する料金の制限など、様々な要因によって定められるサイズやパーツ数に関する条件を満たしているかどうかを確認する。 In the shape state inspection step (S04), it is also checked whether the size of the molded product that can be molded and the number of parts are compatible with the specifications of the manufacturing service to be provided. Since the present invention is an order processing method, it is necessary to check whether the conditions regarding size and number of parts are met, which are determined by various factors such as the specifications of the 3D printer (7) used, sizes that can be sent, and restrictions on order fees. confirm.

形状状態検査の結果に問題なければ次の造形規定チェックに進み、問題がある場合は、造形再現率算出(S07)にスキップする。なお、形状状態検査がNGの場合には、原則として受注ができないので、すぐにクライアント(2)に受注不可の結果を送信してもよい。 If there is no problem in the shape state inspection result, the process proceeds to the next modeling regulation check, and if there is a problem, the process skips to modeling reproduction rate calculation (S07). Note that if the shape state inspection is NG, the order cannot be accepted in principle, so the result of not being able to accept the order may be immediately sent to the client (2).

造形規定検査ステップ(S05)では、受信した元データ(STLファイル)が3Dプリントに使用可能かどうかを確認する。初期の造形規定チェック1ステップ(S51)において、面の反転や、面と面が離れていないか、ソリッドとして成立していることを確認する。 In the modeling specification inspection step (S05), it is confirmed whether the received original data (STL file) can be used for 3D printing. In the initial modeling regulation check step 1 (S51), it is confirmed that the surfaces are not reversed, that the surfaces are not separated, and that they are solid.

STLファイルから3Dプリント用のプリントデータに変換する際に、従来のアプリケーションにおいても自動的に標準形状の修正(S52)は行われている。標準形状が修正しきれない場合には、重度形状修正ステップ(S54)においてユーザが関与しながら形状を修正する。これらの修正処理を経て、問題が解消されれば再度造形規定チェック2ステップ(S53)を経て、次音要チェック箇所抽出ステップ(S06)に進む。
問題が解消されない場合には造形再現率算出ステップ(S07)にスキップするか、クライアント(2)に受注不可の結果を送信する。
When converting an STL file into print data for 3D printing, the standard shape is automatically modified (S52) even in conventional applications. If the standard shape cannot be completely modified, the shape is modified with the user's involvement in a severe shape modification step (S54). After these correction processes, if the problem is resolved, the process goes through the second step of checking the modeling regulations (S53) again, and then proceeds to the next step of extracting the necessary check points (S06).
If the problem is not resolved, the process either skips to the modeling reproduction rate calculation step (S07) or sends the result that the order cannot be accepted to the client (2).

図6は、本発明に係る受注処理方法における要チェック箇所抽出のフローチャートである。この要チェック箇所抽出処理は本発明の特徴でもある。
まず凹凸薄肉チェックステップ(S61)では、要チェック箇所抽出処理部(43)がチェック規則を参照して、造形物が規定の肉厚に満たない部分を抽出する。チェック規則には製造される造形物の肉厚の条件が定義されているが、この条件には使用する3Dプリンタ(7)の仕様(造形の限界値、印刷スピードの設定)や、選択された材料をパラメータとして含むこともできる。
FIG. 6 is a flowchart for extracting points to be checked in the order processing method according to the present invention. This checking point extraction process is also a feature of the present invention.
First, in the unevenness thin wall checking step (S61), the check-required portion extraction processing section (43) refers to the check rules and extracts portions of the modeled object whose wall thickness is less than a specified thickness. The check rules define the conditions for the thickness of the model to be manufactured, and these conditions include the specifications of the 3D printer (7) used (printing limits, printing speed settings), and the selected Material can also be included as a parameter.

すなわち、ユーザが元データを送信する際に、成形方法や材料を選択して送信した場合に、これをパラメータとして、チェック規則に照合し、肉厚の条件と照合する。従来から3Dプリンタが限定された条件において、単に薄肉を表示する技術は知られているが、本発明では受注処理の一環としてこれらの条件に応じて要チェック箇所を抽出することができる点で、抽出精度を高めている。 That is, when the user selects and transmits the molding method and material when transmitting the original data, this is used as a parameter to check against the check rule and against the wall thickness condition. Conventionally, there has been a known technology for simply displaying thinness under certain conditions for 3D printers, but the present invention has the advantage that it is possible to extract areas that need to be checked according to these conditions as part of order processing. Extraction accuracy is improved.

薄肉の条件として凹面における薄肉と凸面における薄肉とをそれぞれ抽出可能であり、凹又は凸面によって条件を変えてもよい。凹凸薄肉チェックステップ(S61)においてエラーが無い場合は、閉鎖空間チェックステップ(S62)に進む。 As conditions for thinness, it is possible to extract thinness on a concave surface and thinness on a convex surface, respectively, and the conditions may be changed depending on whether the surface is concave or convex. If there is no error in the uneven and thin wall checking step (S61), the process proceeds to the closed space checking step (S62).

閉鎖空間チェックステップ(S63)では、周囲を焼結等によって造形されたものの、造形されなかった閉鎖空間には造形材料が閉じ込められ、液体または粉体の状態で残る部分を抽出する。閉鎖空間が破れた場合に材料が流出する可能性があるため、閉鎖空間が発見された場合にはエラーとする。 In the closed space check step (S63), the modeling material is trapped in the closed space whose surroundings have been shaped by sintering or the like but has not been shaped, and the remaining portion in a liquid or powder state is extracted. If a closed space is discovered, it is considered an error because the material may leak out if the closed space is breached.

さらに、図上では示していないが、要チェック箇所抽出処理部(43)が製造される造形物を構成する複数のパーツ間の距離が条件に適合視無い場合は抽出することができる。複数パーツで構成するデータに対し、パーツ間の距離が近すぎる場合に、造形時の熱の影響を受け パーツ同士が結合するまたは変形するなどの不良が生じるため、パーツ同士が近接する場合にエラーとする。 Furthermore, although not shown in the figure, the check-required-part extraction processing unit (43) can extract the parts when the distances between the plurality of parts constituting the manufactured object do not meet the conditions. For data consisting of multiple parts, if the distance between parts is too close, defects such as parts joining or deforming will occur due to the influence of heat during printing, so errors may occur if parts are too close to each other. shall be.

このような要チェック箇所抽出処理に用いられるチェック規則は、熟練した技術者の経験値に基づいて予め手作業によって定義することができる。
あるいは、公知の機械学習処理を導入して、元データと、製造された造形結果のフィードバックとを学習データとして入力し、該学習結果に基づいて要チェック箇所を抽出してもよい。例えば、学習データとして元データの肉厚と、造形結果についての評価(成功、失敗、あるいは評価値)を入力することで、経験値によらずとも学習結果を得ることができる。
The check rules used in such check point extraction processing can be manually defined in advance based on the experience of a skilled engineer.
Alternatively, a known machine learning process may be introduced, the original data and feedback of the manufactured modeling results are input as learning data, and points to be checked may be extracted based on the learning results. For example, by inputting the thickness of the original data and the evaluation (success, failure, or evaluation value) of the modeling result as learning data, it is possible to obtain the learning result without relying on experience values.

要チェック箇所抽出処理部(43)における抽出の結果、本発明は要チェック箇所を識別可能に画像上に示した3D画像データを生成する。識別可能な表示方法としては、例えば当該部位から引出線を伸ばして図示する、当該部位の近傍に文字で表示する、など任意であるが、特に要チェック箇所のオブジェクトに所定の着色することが直感的に分かりやすく好適である。 As a result of the extraction in the check point extraction processing section (43), the present invention generates 3D image data in which the check point is clearly shown on the image. Any method of display that can be identified may be used, such as extending a leader line from the relevant part or displaying text near the relevant part, but it is intuitive that objects in particular areas that need to be checked are colored in a predetermined color. It is easy to understand and suitable.

以下、受注処理システム(1)の画面例を用いて具体的に説明する。
図7は、クライアント(2)のモニタ(25)に表示される受注処理画面(10)の説明図である。画面上には3D画像データ生成部(44)が生成した3D画像データ(100)が表示される。外形境界線(101)の内側に本体形状(102)がベース色として緑色で表示されている。
A detailed explanation will be given below using an example of a screen of the order processing system (1).
FIG. 7 is an explanatory diagram of the order processing screen (10) displayed on the monitor (25) of the client (2). 3D image data (100) generated by a 3D image data generation section (44) is displayed on the screen. The body shape (102) is displayed in green as the base color inside the outer shape boundary line (101).

本体形状(102)の中で要チェック箇所はベース色と異なる着色によって表示される。これは凹凸薄肉チェック結果モデル出力ステップ(S63)や、閉鎖空間形状モデル出力ステップ(S64)などによって出力されている。 Points to be checked in the main body shape (102) are displayed in a color different from the base color. This is output by the unevenness thin wall check result model output step (S63), the closed space shape model output step (S64), etc.

図8は、凸薄肉チェック結果の出力例である。凸表面において、造形再現肉厚が最小肉厚、例えば0.8mm以下である場合、肉厚部分(103)を赤く表示する。同時に、全画面において最小肉厚(凸表面)未満の面数(104)を表示することで、微小部分の見落としなどを防ぐことができる。 FIG. 8 is an example of output of the convex thin wall check result. On the convex surface, if the modeling reproduction thickness is less than the minimum thickness, for example 0.8 mm, the thick portion (103) is displayed in red. At the same time, by displaying the number of surfaces (104) that is less than the minimum thickness (convex surface) on the entire screen, it is possible to prevent minute parts from being overlooked.

図9は、凹薄肉チェック結果の出力例である。凹表面において、溝形状の溝幅が例えば0.8mm以下である場合、溝の側面(105)を青く表示する。同時に、全画面において最小肉厚(凹表面)未満の側面の面数(106)を表示することで、微小部分の見落としなどを防ぐことができる。 FIG. 9 is an example of the output of the concave thin wall check result. On the concave surface, when the width of the groove shape is, for example, 0.8 mm or less, the side surfaces (105) of the groove are displayed in blue. At the same time, by displaying the number of side surfaces (106) with less than the minimum wall thickness (concave surface) on the entire screen, it is possible to prevent minute parts from being overlooked.

図10は、閉鎖空間形状モデル出力ステップ(S64)による閉鎖空間チェック結果の出力例である。抽出された閉鎖空間(107)は構成する面をピンク色で表示する。同時に、全画面において閉鎖空間を構成する面数(108)を表示することで、微小部分の見落としなどを防ぐことができる。 FIG. 10 is an example of the output of the closed space check result in the closed space shape model output step (S64). The surfaces constituting the extracted closed space (107) are displayed in pink. At the same time, by displaying the number of surfaces (108) constituting the closed space on the entire screen, it is possible to prevent minute parts from being overlooked.

図11は、要チェック箇所抽出処理部(43)によるパーツ間距離チェック結果の出力例である。パーツ同士が結合するまたは変形するなどの不良が生じる可能性がある場合に、パーツ同士が近接する面(109)を水色で表示する。 FIG. 11 is an example of the output of the inter-part distance check result by the check point extraction processing unit (43). When there is a possibility that a defect such as parts joining or deforming occurs, a surface (109) where parts are close to each other is displayed in light blue.

図4、図6のフローチャートに示すように、本発明では受注サーバ(4)の造形再現率算出部(45)が造形再現率を算出(S07)し、金額算出部(46)が受注額を算出(S08)することができる。 As shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 6, in the present invention, the modeling reproduction rate calculation unit (45) of the order receiving server (4) calculates the modeling reproduction rate (S07), and the amount calculation unit (46) calculates the order amount. It can be calculated (S08).

造形再現率算出ステップ(S07)は、要チェック箇所抽出処理の結果に基づいて、所定の計算式によって元データがどの程度忠実に再現されるかを示す造形再現率を計算することができる。例えば、全面数に対して、要チェック箇所として抽出されなかった面数の割合を造形再現率としてもよい。 The modeling reproduction rate calculation step (S07) can calculate the modeling reproduction rate, which indicates how faithfully the original data is reproduced, using a predetermined calculation formula based on the result of the checking point extraction process. For example, the modeling reproduction rate may be the ratio of the number of surfaces that are not extracted as check points to the number of entire surfaces.

あるいは、緑で表示されたベース色の表示領域と、着色された領域との面積比を造形再現率としてもよい。内容に応じて重み付けを行い、肉厚に関するエラーを重み10、閉酸空間に関するエラーを重み100、パーツ間距離チェックのエラーを重み5、というように定義し、これらの重みを面数や面積に乗じてもよい。 Alternatively, the area ratio between the display area of the base color displayed in green and the colored area may be used as the modeling reproduction rate. Weighting is performed according to the content, and errors related to wall thickness are defined as weight 10, errors related to closed acid spaces are weighted 100, and errors in distance checking between parts are weighted 5, and so on.These weights are applied to the number of surfaces and area. May be multiplied.

造形再現率は受注処理画面(10)において、右側に百分率で表示(110)する。このように百分率で表示されることによって、ユーザは元データがどの程度忠実に造形に反映されるかを直感的に把握することができ、同時に修正の必要性を判断する指標ともなる。例えば95%と表示されていて、同時に着色された部位が重要な部分で無い場合には、そのまま発注する判断を行うこともできる。このように、造形再現率の表示と要チェック箇所を識別可能に表示することは相乗的な効果を奏するものである。 The modeling reproduction rate is displayed as a percentage (110) on the right side of the order processing screen (10). By displaying the percentage in this way, the user can intuitively grasp how faithfully the original data is reflected in the modeling, and at the same time serves as an index for determining the necessity of correction. For example, if 95% is displayed and the parts colored at the same time are not important parts, you can decide to order as is. In this way, displaying the modeling reproduction rate and displaying check-required locations in an identifiable manner have a synergistic effect.

造形再現率は百分率でなくてもよく、例えば10段階で表示したり、A,B,C,D,Eなどランク表示にしてもよい。 The modeling reproduction rate does not have to be expressed as a percentage; for example, it may be displayed in 10 steps or in ranks such as A, B, C, D, and E.

造形再現率の計算は上記のように所定の計算式を例えば外部記憶装置(6)に格納して用いてもよいし、機械学習によって算出してもよい。すなわち、元データと、要チェック箇所の抽出結果、造形物についての評価を学習データとして入力し、学習結果に従って算出することもできる。 The modeling reproduction rate may be calculated using a predetermined calculation formula stored in, for example, the external storage device (6) as described above, or may be calculated by machine learning. In other words, it is also possible to input the original data, the extraction results of check points, and the evaluation of the modeled object as learning data, and perform calculations according to the learning results.

閉鎖空間を全く許容しない場合には、図10に示すように造形再現率(110)を0%と表示することもできる。造形再現率が所定の閾値以下の場合には、発注ボタンを押下できないようにしてもよい。 If no closed space is allowed, the modeling reproduction rate (110) can be displayed as 0% as shown in FIG. 10. If the modeling reproduction rate is below a predetermined threshold value, the ordering button may not be pressed.

図12は、金額算出の出力例である。金額算出ステップ(S08)において、造形物のサイズや、材料の使用量、製造時間等に応じて、所定の計算式によって製造を受注する金額を算出し、受注処理画面(10)に金額表示(111)する。 FIG. 12 is an example of the output of amount calculation. In the price calculation step (S08), the price for the manufacturing order is calculated using a predetermined formula according to the size of the object, amount of materials used, manufacturing time, etc., and the price is displayed on the order processing screen (10). 111) Do.

従来から受注金額を自動的に表示する構成は知られているが、本発明では3D画像データ表示(S10)と同時に表示されるので、造形再現率(110)や、要チェック箇所の情報を総合的に考慮して発注処理(S11)を行うかどうかを判断することができる。このため、ユーザは金額、再現率などを十分に理解して発注でき、満足度の向上と、受注時のトラブルの防止にも寄与する。 A configuration that automatically displays the order amount has been known in the past, but in the present invention, it is displayed at the same time as the 3D image data display (S10), so the modeling reproduction rate (110) and information on areas that need to be checked can be comprehensively displayed. It is possible to judge whether or not to perform the ordering process (S11) by considering the above. Therefore, the user can place an order with a sufficient understanding of the price, recall rate, etc., which contributes to improving satisfaction and preventing problems when accepting orders.

本実施例における受注処理画面(10)の機能について付言する。
まず、透過表示/非透過表示の切り替え機能(112)を有する。モデルの面を透過表示にすることで、モデル内部および壁の反対側の面に付加された評価結果を確認することができる。多くの3Dビューワには透過表示機能の実装が無いが、透過表示/非透過表示の切り替え機能(112)によって、モデルの内部形状の把握を可能にしている。
An additional comment will be made regarding the function of the order processing screen (10) in this embodiment.
First, it has a transparent display/non-transparent display switching function (112). By making the surface of the model transparent, you can check the evaluation results added to the interior of the model and the surface on the opposite side of the wall. Although many 3D viewers do not have a transparent display function, the transparent/non-transparent display switching function (112) makes it possible to grasp the internal shape of the model.

本機能により、素早く内部形状および壁の反対側の面に付加され要チェック箇所を把握することができる。
一方、透過表示により評価結果の面の色が重なり合い、評価結果が見辛い場合もある。そこで、ユーザが表示の透過/非透過を任意に切り替えることで評価結果を素早く正確に把握することを可能にしている。
With this function, you can quickly grasp the internal shape and areas that need to be checked by adding them to the opposite side of the wall.
On the other hand, due to the transparent display, the colors of the evaluation result surfaces may overlap, making it difficult to see the evaluation results. Therefore, the user can arbitrarily switch between transparent and non-transparent display to quickly and accurately understand the evaluation results.

次に、フォーカス機能を備えている。造形再現性抽出箇所に対し、虫眼鏡アイコン(113)をクリックする毎に抽出箇所をフォーカスする。ユーザが面の色を頼りに要チェック箇所を探すことなく、評価結果を把握することができる。 Next, it has a focus function. Each time the magnifying glass icon (113) is clicked on the modeling reproducibility extraction location, the extraction location is focused. The user can understand the evaluation results without relying on the color of the surface to look for areas that need checking.

次に、断面表示機能を備えている。XYZの各軸を法線とする面で3Dモデルをカットした断面形状を表示することができる。 Next, it has a cross-section display function. It is possible to display the cross-sectional shape of a 3D model cut along a plane with the XYZ axes as normal lines.

本発明は上記の構成によって、従来技術者に依っていた作業をシステム化かつ自動化することができる。そして、評価における技術者のノウハウを数値化しシステム化することで作業品質の均一化を図り、技術者の作業工数を削減、技術者不足の解消などの効果がある。また、ユーザは時間、場所に関わらず複数回の確認を短時間で実施できる。 With the above-described configuration, the present invention can systemize and automate the work that conventionally depended on engineers. By quantifying and systematizing the know-how of engineers in evaluation, it is possible to equalize work quality, reduce the number of engineers' work hours, and eliminate the shortage of engineers. Furthermore, the user can perform multiple confirmations in a short time regardless of time or place.

プリントでの形状再現性には複数の評価項目があり、従来からこれら項目を評価する機能を備えたCAD/CGソフトウェアは存在するが、個々の評価項目に対する機能となっており、且つ技術者が有するノウハウを必要とする。そのため、ユーザ自身が十分に3Dプリントでの形状再現性評価を実施することは困難であった。
本システムでは複数の評価項目に対し同時に自動で技術者のノウハウを以て評価しユーザに回答することができる。
There are multiple evaluation items for shape reproducibility in printing, and although CAD/CG software that has the function to evaluate these items has existed, it is a function for each individual evaluation item, and it is difficult for engineers to know-how is required. Therefore, it has been difficult for users to adequately evaluate the shape reproducibility of 3D printing.
This system can automatically evaluate multiple evaluation items simultaneously using the know-how of engineers and provide answers to users.

本システムに対し、3Dプリントの特性を数値設定することで、製品の種別、大きさなど区別毎の特性を数値化することで、形状再現性のレベルを市場や業種により要求される品質に合わせることができ、システム提供側において、ノウハウとして蓄積することもでき、付加価値の向上に寄与する。 By numerically setting the characteristics of 3D printing for this system, we can adjust the level of shape reproducibility to the quality required by the market and industry by quantifying the characteristics of each product type, size, etc. This can also be accumulated as know-how on the system provider side, contributing to increased added value.

ユーザは評価結果を3D画像で確認することで、評価指摘箇所とその内容を容易に理解することができる。ユーザは3Dプリントに対する専用知識を要せず、3Dデータの3Dプリントでの形状再現性を確認することができる。本システムはWEBシステムより構築され評価依頼から回答表示までをウェブブラウザでユーザに提供することで、ユーザ側のPC環境に依らず利便高いサービスを提供する。 By checking the evaluation results in a 3D image, the user can easily understand the evaluation points and their contents. The user does not need special knowledge about 3D printing and can confirm the shape reproducibility of 3D printing of 3D data. This system is built as a web system and provides users with everything from requesting an evaluation to displaying responses using a web browser, providing highly convenient services regardless of the user's PC environment.

1 受注処理システム
2 クライアント
20 CPU
21 データ送信部
22 画像表示部
23 発注処理部
24 ネットワークアダプタ
25 モニタ
26 キーボード
3 Webサーバ
4 受注サーバ
41 データ受理部
42 検査処理部
43 要チェック箇所抽出処理部
44 3D画像データ生成部
45 造形再現率算出部
46 金額算出部
47 ネットワークアダプタ
5 ネットワーク
6 外部記憶装置
7 3Dプリンタ
10 受注処理画面
100 3D画像データ
101 外形境界線
102 本体形状
103 凸薄肉
104 凸薄肉面数
105 凹薄肉
106 凹薄肉面数
107 閉鎖空間
108 閉鎖空間面数
109 パーツ間近接面
110 造形再現率
111 製造金額
1 Order processing system 2 Client 20 CPU
21 Data transmission section 22 Image display section 23 Order processing section 24 Network adapter 25 Monitor 26 Keyboard 3 Web server 4 Order reception server 41 Data reception section 42 Inspection processing section 43 Check points extraction processing section 44 3D image data generation section 45 Modeling reproduction rate Calculation unit 46 Amount calculation unit 47 Network adapter 5 Network 6 External storage device 7 3D printer 10 Order processing screen 100 3D image data 101 External boundary line 102 Body shape 103 Convex thin wall 104 Number of convex thin wall surfaces 105 Concave thin wall 106 Number of concave thin wall surfaces 107 Closed space 108 Number of surfaces in closed space 109 Proximal surfaces between parts 110 Modeling reproduction rate 111 Manufacturing amount

Claims (11)

3Dプリンタによる製造を受注するための受注サーバとクライアント間の受注処理方法であって、
該クライアントのデータ送信部が、プリントする元となる元データを送信する元データ送信ステップ、
該受注サーバのデータ受理部が、該元データを受信する元データ受信ステップ、
該受注サーバの要チェック箇所抽出処理部が、所定のチェック規則データを参照し、該元データにおいて製造時にチェックすべき要チェック箇所を抽出する要チェック箇所抽出ステップ、
該受注サーバの3D画像データ生成部が、抽出された該要チェック箇所を識別可能に画像上に示した3D画像データを生成し、該クライアントに送信する3D画像データ送信ステップ、
該クライアントの画像表示部が、該3D画像データを受信して使用者に対して表示する3D画像データ表示ステップ
該要チェック箇所が抽出された場合に、該クライアントのデータ送信部が、修正した修正データを送信する修正データ送信ステップ、
該受注サーバのデータ受理部が、該修正データを受信する修正データ受信ステップ、
該クライアントの発注処理部が、使用者の入力を受理して、該受注サーバに発注信号を送信する発注処理ステップ、
該受注サーバが該発注信号に基づいて受注処理する受注処理ステップ、
を有し、
該3D画像データ生成部が、抽出された該要チェック箇所のオブジェクトに所定の着色を行った3D画像データを生成するともに、
該受注サーバの造形再現率算出部が、該要チェック箇所に基づいて、所定の計算式によって前記元データがどの程度忠実に再現されるかを示す造形再現率を計算して該クライアントに送信し、
該クライアントの画像表示部が、該造形再現率を表示する
ことを特徴とする受注処理方法。
An order processing method between an order server and a client for receiving an order for manufacturing using a 3D printer, the method comprising:
an original data sending step in which the data sending unit of the client sends original data to be printed;
an original data receiving step in which the data receiving unit of the order receiving server receives the original data;
a check point extraction step in which the check point extraction processing unit of the order receiving server refers to predetermined check rule data and extracts check point points that should be checked during manufacturing in the source data;
a 3D image data transmission step in which the 3D image data generation unit of the order receiving server generates 3D image data showing the extracted check-required portion on the image in an identifiable manner, and transmits the generated 3D image data to the client;
A 3D image data display step in which the image display unit of the client receives the 3D image data and displays it to the user; When the check-required location is extracted, the data transmission unit of the client displays the revised data. a modified data sending step for sending data;
a modified data receiving step in which the data receiving unit of the order receiving server receives the modified data;
an ordering processing step in which the ordering processing unit of the client receives input from the user and transmits an ordering signal to the ordering server;
an order processing step in which the order receiving server processes the order based on the order signal;
has
The 3D image data generation unit generates 3D image data in which the extracted object at the check-required location is colored in a predetermined manner, and
The modeling reproduction rate calculation unit of the order receiving server calculates the modeling reproduction rate indicating how faithfully the original data is reproduced using a predetermined calculation formula based on the check-required parts and sends it to the client. ,
An order processing method characterized in that an image display unit of the client displays the modeling reproduction rate.
前記要チェック箇所抽出ステップの前に、
該受注サーバの検査処理部が、受注可能なサイズ又はパーツ数を満たしているかを検査する形状状態検査ステップ
を有する請求項1に記載の受注処理方法。
Before the above-mentioned check points extraction step,
2. The order processing method according to claim 1, further comprising a shape state inspection step in which the inspection processing unit of the order server inspects whether the size or number of parts that can be ordered is satisfied.
前記要チェック箇所抽出ステップの前に、
該受注サーバの検査処理部が、造形可能なデータか否かを検査する造形規定検査ステップ
を有する請求項1又は2に記載の受注処理方法。
Before the above-mentioned check points extraction step,
3. The order processing method according to claim 1, wherein the inspection processing section of the order receiving server includes a modeling regulation inspection step of inspecting whether or not the data is printable.
前記要チェック箇所抽出ステップにおいて、
前記チェック規則データには、製造される造形物の肉厚の条件が定義されており、
前記要チェック箇所抽出処理部が、肉厚の条件を満たさない要チェック箇所を抽出する
請求項1ないし3のいずれかに記載の受注処理方法。
In the step of extracting points to be checked,
The check rule data defines conditions for the thickness of the modeled object to be manufactured,
The order processing method according to any one of claims 1 to 3, wherein the check-required location extraction processing unit extracts check-required locations that do not satisfy a wall thickness condition.
前記要チェック箇所抽出ステップにおいて、
前記チェック規則データには、製造される造形物において、周囲が造形されて内部に残る閉鎖空間が条件として定義されており、
前記要チェック箇所抽出処理部が、該閉鎖空間を抽出する
請求項1ないし4のいずれかに記載の受注処理方法。
In the step of extracting points to be checked,
The check rule data defines, as a condition, a closed space that remains inside after the periphery of the modeled object to be manufactured,
The order processing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the check point extraction processing section extracts the closed space.
前記要チェック箇所抽出ステップにおいて、
前記チェック規則データには、製造される造形物を構成する複数のパーツ間の距離が条件として定義されており、
前記要チェック箇所抽出処理部が、該閉鎖空間を抽出する
請求項に記載の受注処理方法。
In the step of extracting points to be checked,
The check rule data defines a distance between a plurality of parts constituting a manufactured object as a condition,
The order processing method according to claim 5 , wherein the check point extraction processing unit extracts the closed space.
前記3D画像データ生成部が、抽出された該要チェック箇所のオブジェクトに所定の着色を行う一方、それ以外の本体部分にはベース色を着色し、
前記造形再現率が、ベース色の表示領域と、着色された領域との面積比である
請求項1ないし6のいずれかに記載の受注処理方法。
The 3D image data generation unit colors the extracted object at the check-required part in a predetermined color, and colors other body parts with a base color,
The order processing method according to any one of claims 1 to 6, wherein the modeling reproduction rate is an area ratio between a base color display area and a colored area.
前記造形再現率が、着色された領域の面積に対して要チェック箇所の内容に応じて重み付けを乗じてから算出する。
請求項7に記載の受注処理方法。
The modeling reproduction rate is calculated by multiplying the area of the colored region by weighting according to the content of the check-required portion.
The order processing method according to claim 7.
前記発注処理ステップよりも前に、
前記受注サーバの金額算出部が、所定の計算式によって製造を受注する金額を算出する
請求項1ないし7のいずれかに記載の受注処理方法。
Prior to the order processing step,
The order processing method according to any one of claims 1 to 7, wherein the amount calculating unit of the order receiving server calculates the amount of money for receiving the manufacturing order using a predetermined calculation formula.
請求項1ないし9のいずれかに記載の受注処理方法を実行する前記受注サーバと、前記クライアントからなる受注処理システム。 An order processing system comprising the order receiving server that executes the order processing method according to any one of claims 1 to 9, and the client. 請求項1ないし9のいずれかに記載の受注処理方法を実行する
ことを特徴とする受注サーバ。
An order receiving server that executes the order processing method according to any one of claims 1 to 9.
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