JP7284844B1 - 情報処理装置、及び制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減する。【解決手段】情報処理装置は、表示部と、前記表示部の画面上に配置されたタッチセンサ部と、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された第１検出位置データに基づいて、前記第１検出位置データのノイズ除去して、第２検出位置データを生成するノイズ除去フィルタ部と、入力処理部とを備え、前記入力処理部は、前記第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、予測位置データを生成する予測処理部と、前記第２検出位置データと、前記予測位置データとに基づいて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させた後、前記予測位置データに対応する前記第２検出位置データを取得した場合に、前記予測位置データを前記第２検出位置データに置き換えて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる表示処理部とを備えるである。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。
近年、タブレット端末やパーソナルコンピュータなどの情報処理装置では、手書き入力を行う入力デバイスを備えるものがある。このような入力デバイスでは、入力に対する表示の遅延を低減するために、予測した入力を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
米国特許第９５２９５２５号明細書
ところで、手書き入力において、入力に対する表示の遅延を示す入力レスポンスの他に、描画した線の滑らかさ示す描画品質が、重要な要素である。従来の情報処理装置では、描画品質を向上しようとしてノイズ除去フィルタによる処理を行うと、処理量が増加して、入力に対する表示の遅延が大きくなるという課題がある。また、ノイズ除去フィルタによる遅延分を補おうとすると大きな予測が必要になり、予測位置と、実際の入力軌跡とのずれが大きくなるという問題があった。このように、従来の情報処理装置では、描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することが困難であった。
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することができる情報処理装置、及び制御方法を提供することにある。
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記第１検出位置データのノイズ除去して、第２検出位置データを生成するノイズ除去フィルタ部と、前記ノイズ除去フィルタ部が生成した前記第２検出位置データを取得し、前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる入力処理部とを備え、前記入力処理部は、前記第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記操作媒体の予測移動位置を示す予測位置データを生成する予測処理部と、前記第２検出位置データと、前記予測位置データとに基づいて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させた後、前記予測位置データに対応する前記第２検出位置データを取得した場合に、前記予測位置データを前記第２検出位置データに置き換えて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる表示処理部とを備える情報処理装置である。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記入力処理部は、前記第１検出位置データと、前記第２検出位置データとを切り替えて、第３検出位置データとして、前記予測処理部に供給する切替処理部を備え、前記予測処理部は、前記切替処理部から供給された複数の前記第３検出位置データに基づいて、前記操作媒体の予測移動位置を示す予測位置データを生成するようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記切替処理部は、前記操作媒体による前記画面上の移動速度に応じて、前記第１検出位置データと、前記第２検出位置データとを切り替えるようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記切替処理部は、前記操作媒体による前記画面上の移動加速度の変化に応じて、前記第１検出位置データと、前記第２検出位置データとを切り替えるようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、ＯＳ（オペレーティングシステム）に基づく処理を実行するメイン制御部を備え、前記メイン制御部は、前記ノイズ除去フィルタ部と、前記入力処理部とを含み、前記ノイズ除去フィルタ部は、前記ＯＳに付加されたデバイスドライバによって実現されるようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、上記の情報処理装置において、前記タッチセンサ部は、前記ノイズ除去フィルタ部を備えるようにしてもよい。
また、本発明の一態様は、表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、ノイズ除去フィルタ部が、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記第１検出位置データのノイズ除去して、第２検出位置データを生成するノイズ除去ステップと、入力処理部が、前記ノイズ除去ステップによって生成された前記第２検出位置データを取得し、前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる入力処理ステップとを含み、前記入力処理部は、前記入力処理ステップにおいて、前記第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記操作媒体の予測移動位置を示す予測位置データを生成する予測処理と、前記第２検出位置データと、前記予測位置データとに基づいて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させた後、前記予測位置データに対応する前記第２検出位置データを取得した場合に、前記予測位置データを前記第２検出位置データに置き換えて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる表示処理とを実行する制御方法である。
本発明の上記態様によれば、描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することができる。
第１の実施形態によるタブレット端末の一例を示す外観図である。 第１の実施形態によるタブレット端末の主要なハードウェア構成の一例を示す図である。 第１の実施形態によるタブレット端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態における検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとによる予測位置の違いを説明する図である。 第１の実施形態によるタブレット端末のペン入力処理動作の一例を示す図である。 第１の実施形態によるタブレット端末のペン入力の表示例を示す図である。 第１の実施形態によるタブレット端末の予測処理の切り替え動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態によるタブレット端末の予測処理の切り替え動作の一例を示す図である。 第２の実施形態によるタブレット端末の機能構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態によるタブレット端末のペン入力処理動作の一例を示す図である。
以下、本発明の一実施形態による情報処理装置、及び制御方法について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態によるタブレット端末１の一例を示す外観図である。なお、本実施形態において、情報処理装置の一例として、タブレット端末１について説明する。
図１に示すように、タブレット端末１は、筐体ＣＳ１の片方の主面に、タッチスクリーン２０が設置されており、ペン３０を用いて、例えば、ペイントソフトなどのアプリケーションプログラムを実行させる。
タッチスクリーン２０は、表示部２１と、タッチセンサ部２２を備え、表示部２１は、表示画面ＤＦに各種情報を表示する。
タッチセンサ部２２は、表示部２１に重ねて配置されており、ペン３０（操作媒体の一例）が、表示部２１の表示画面ＤＦに接触することを検出するとともに、ペン３０の接触位置を検出する。
なお、タッチスクリーン２０、表示部２１、及びタッチセンサ部２２の詳細については、後述する。
次に、図２を参照して、タブレット端末１の主要なハードウェア構成について説明する。
図２は、本実施形態によるタブレット端末１の主要なハードウェア構成の一例を示す図である。
図２に示すように、タブレット端末１は、プロセッサ１１と、メインメモリ１２と、フラッシュメモリ１３と、タッチスクリーン２０と、周辺デバイス２３と、オーディオシステム２４と、マイク２５と、スピーカ２６と、ベースバンドチップ２７と、無線部２８とを備える。
プロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を含むアプリケーションプロセッサである。プロセッサ１１は、タブレット端末１の全体を制御する。
メインメモリ１２は、プロセッサ１１の実行プログラムの読み込み領域として、又は、実行プログラムの処理データを書き込む作業領域として利用される書き込み可能メモリである。メインメモリ１２は、例えば、複数個のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）チップで構成される。この実行プログラムには、ＯＳ（Operating System：オペレーティングシステム）、周辺機器類をハードウェア操作するための各種デバイスドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム（アプリケーションソフトウェア）、等が含まれる。
フラッシュメモリ１３は、例えば、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）であり、ＯＳ、各種ドライバ、各種サービス／ユーティリティ、アプリケーションプログラム（以下、アプリケーションということがある）、及び各種データを記憶する。
表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイであり、プロセッサ１１から出力された描画データ（表示データ）に基づく表示画面を表示する。
タッチセンサ部２２は、表示部２１の画面上におけるペン３０の操作媒体の位置と、ペン３０の画面上への接触と、接触位置を検出する。タッチセンサ部２２は、例えば、静電容量方式や電磁誘導方式により、画面上におけるペン３０の位置を検出可能である。タッチセンサ部２２は、所定の検出間隔でペン３０の検出位置データ（生データ）を検出する。
また、タッチセンサ部２２は、内部に不図示のＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどの記憶部を備えており、記憶部が記憶するファームウェアを、ＣＰＵが実行することで、例えば、ペン３０の検出位置データのノイズ除去などの各種処理を実行可能である。
周辺デバイス２３は、例えば、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）モジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール、及び加速度センサなどのセンサ類、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ、等である。
オーディオシステム２４は、例えば、オーディオＩＣ（Integrated Circuit）であり、音データの入力、記録、再生、出力を行う。オーディオシステム２４には、例えば、マイク２５と、スピーカ２６とが接続されている。オーディオシステム２４は、例えば、マイク２５が収音した音データを、プロセッサ１１又はベースバンドチップ２７に出力する。また、オーディオシステム２４は、例えば、プロセッサ１１又はベースバンドチップ２７から取得した音データを音信号に変換して、スピーカ２６に出力する。
マイク２５は、タブレット端末１の周辺の音を収音する。マイク２５は、例えば、他の端末と音声融和する際に、利用者の音声等の音を収音する。
スピーカ２６は、タブレット端末１の外部に、各種音を出力する。スピーカ２６は、例えば、他の端末と音声融和する際に、他の端末から受信した音を出力（放音）する。
ベースバンドチップ２７は、例えば、４Ｇ（第４世代移動通信システム）や５Ｇ（第５世代移動通信システム）などの無線通信を制御する専用ＩＣである。ベースバンドチップ２７は、例えば、無線部２８を用いて受信した音声データを、オーディオシステム２４を介して、スピーカ２６に出力させる。また、ベースバンドチップ２７は、例えば、マイク２５から収音した音データを、オーディオシステム２４を介して取得し、無線部２８を用いて、移動通信システムにより出力させる。また、ベースバンドチップ２７は、移動通信システムによるデータ通信の入出力データを、プロセッサ１１との間でデータ通信する。
無線部２８は、移動通信システムによる無線通信を行うための、アンテナを含む無線通信デバイスである。
ペン３０は、ペン形状の操作媒体であり、例えば、タッチペン、スタイラスペンなどである。なお、ペン３０は、共振回路を備え、共振回路のコイルへの電磁誘導により、電源が供給され、共振回路を利用して、表示部２１の画面上におけるペン３０の位置やペン角度で検出可能に構成されていてもよい。
次に、図３を参照して、本実施形態によるタブレット端末１の機能構成について説明する。
図３は、本実施形態によるタブレット端末１の機能構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、タブレット端末１は、メイン制御部１０と、タッチスクリーン２０と、ペン３０と、記憶部４０とを備える。
タッチスクリーン２０は、表示部２１と、タッチセンサ部２２とを備える。
記憶部４０は、例えば、メインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３により実現される記憶部であり、ペン入力記憶部４１を備える。
ペン入力記憶部４１は、タッチセンサ部２２が検出したペン３０の検出位置データを順次記憶する。ペン入力記憶部４１は、例えば、後述するノイズ除去フィルタ部１１１が検出位置の生データ（ＲＡＷデータ）をノイズ除去（スムージング処理）したノイズ除去後の検出位置データを記憶する。
メイン制御部１０は、例えば、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部であり、ＯＳ（例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）など）に基づく各種処理を実行する。メイン制御部１０は、ペン入力ドライバ１１０と、ＯＳ１２０と、入力処理部１３０を含むアプリケーションＡＰとを備える。
ＯＳ（オペレーティングシステム）１２０は、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）などであり、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するＯＳプログラムを実行することで実現される機能部である。
ペン入力ドライバ１１０は、タッチスクリーン２０（タッチセンサ部２２）のペン入力の処理を行うデバイスドライバであり、ＯＳに付加されたデバイスドライバである。ペン入力ドライバ１１０は、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するＯＳプログラムを実行することで実現される機能部である。ペン入力ドライバ１１０は、タッチセンサ部２２からペン３０の検出位置の生データ（第１検出位置データ）に、ノイズ除去処理を実行したノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）を、ＯＳ１２０を介して、入力処理部１３０に供給する。
また、ペン入力ドライバ１１０は、タッチセンサ部２２からペン３０の検出位置の生データ（第１検出位置データ）を、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）とは別に、ＯＳ１２０を介して、入力処理部１３０に供給する。
ペン入力ドライバ１１０は、ノイズ除去フィルタ部１１１を備える。
ノイズ除去フィルタ部１１１は、タッチセンサ部２２からペン３０の検出位置の生データ（第１検出位置データ）を取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、検出位置の生データのノイズ除去して、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）を生成する。なお、ノイズ除去フィルタ部１１１によるのノイズ除去処理を、スムージング処理ということがある。ノイズ除去フィルタ部１１１は、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）をＯＳ１２０を介して、入力処理部１３０に供給する。
アプリケーションＡＰは、プロセッサ１１により実現される機能部であり、例えば、ペイントソフトなどのアプリケーションプログラムをプロセッサ１１に実行させることで、ペン入力を含む所定の処理を実行する。アプリケーションＡＰは、入力処理部１３０を含んでいる。
入力処理部１３０は、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部である。入力処理部１３０は、ノイズ除去フィルタ部１１１が生成したノイズ除去後の検出位置データを取得し、ノイズ除去後の検出位置データに基づいて、ペン３０が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
入力処理部１３０は、検出位置データの生データ（検出位置の生データ）を、ＯＳ１２０及びペン入力ドライバ１１０を介して、タッチセンサ部２２から取得するとともに、ノイズ除去後の検出位置データを、ＯＳ１２０を介して、ペン入力ドライバ１１０のノイズ除去フィルタ部１１１から取得する。
また、入力処理部１３０は、切替処理部１３１と、予測処理部１３２と、表示処理部１３３とを備える。
切替処理部１３１は、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部である。切替処理部１３１は、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替えて、予測処理の供給位置検出データ（第３検出位置データ）として、予測処理部１３２に供給する。
切替処理部１３１は、ペン３０の移動速度及び移動加速度に基づいて、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替えて、予測処理部１３２に供給する。
なお、ペン３０の移動速度及び移動加速度に基づく切り替え条件の詳細については後述する。
予測処理部１３２は、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部である。予測処理部１３２は、切替処理部１３１から供給される複数の供給位置検出データ（第３検出位置データ）に基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。
予測処理部１３２は、例えば、切替処理部１３１から、供給位置検出データとして、出位置の生データが供給される場合に、検出位置の生データを取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。
また、予測処理部１３２は、例えば、切替処理部１３１から、供給位置検出データとして、ノイズ除去後の検出位置データが供給される場合に、検出位置の生データを取得し、複数のノイズ除去後の検出位置データに基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。ここで、図４を参照して、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとによる予測位置の違いについて説明する。
図４は、本実施形態における検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとによる予測位置の違いを説明する図である。ここでは、ペン３０の移動軌跡が曲線である場合の一例について説明する。
図４において、線ＬＮ１は、ペン３０の実際の移動軌跡を示している。また、図１において、○（白丸）は、検出位置の生データを示し、●（黒丸）は、ノイズ除去後の検出位置データを示している。なお、ノイズ除去処理により、検出位置の生データとノイズ除去後の検出位置データとの間に遅延ＤＬＹが発生する。図４に示す例では、ノイズ除去処理に検出位置の生データの３サンプル分の遅延が発生するものとする。
また、図４において、△（白三角）は、検出位置の生データに基づく予測位置データ（予測位置ＰＤ１）を示しており、▲（黒三角）は、ノイズ除去後の検出位置データに基づく予測位置データ（予測位置ＰＤ２、予測位置ＰＤ３）を示している。
図４に示す例では、検出位置の生データに基づく予測位置データ（予測位置ＰＤ１）が、ノイズ除去後の検出位置データに基づく予測位置データ（予測位置ＰＤ２、予測位置ＰＤ３）よりもペン３０の実際の移動軌跡である線ＬＮ１に近い予測位置になっている。この場合、切替処理部１３１は、予測処理の供給位置検出データとして、検出位置の生データを、予測処理部１３２に供給する。
図３の説明に戻り、表示処理部１３３は、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するプログラムを実行することで実現される機能部である。表示処理部１３３は、ノイズ除去後の検出位置データと、予測位置データとに基づいて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させた後、予測位置データに対応するノイズ除去後の検出位置データを取得した場合に、予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
なお、表示処理部１３３は、予測位置データが、検出位置の生データに基づく予測位置データである場合に、ノイズ除去後の検出位置データと、遅延分の検出位置の生データと、検出位置の生データに基づく予測位置データとに基づいて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。その後、表示処理部１３３は、遅延分の検出位置の生データ及び予測位置データに対応するノイズ除去後の検出位置データを取得した場合に、遅延分の検出位置の生データ及び予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
次に、図面を参照して、本実施形態によるタブレット端末１の動作について説明する。
図５は、本実施形態によるタブレット端末１のペン入力処理動作の一例を示す図である。また、図６は、本実施形態によるタブレット端末１のペン入力の表示例を示す図である。
図５に示すように、タブレット端末１のタッチセンサ部２２は、まず、ペン入力を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。タッチセンサ部２２は、ペン入力を検出した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０２に進める。また、タッチセンサ部２２は、ペン入力を検出していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻す。
ステップＳ１０２において、タッチセンサ部２２は、検出位置データ（検出位置の生データ）を、ペン入力ドライバ１１０に出力する。
次に、ペン入力ドライバ１１０は、タッチセンサ部２２から受信した検出位置データ（検出位置の生データ）を、切替処理部１３１に転送する（ステップＳ１０３）。
また、ペン入力ドライバ１１０は、ノイズ除去処理を実行する（ステップＳ１０４）。ペン入力ドライバ１１０のノイズ除去フィルタ部１１１は、例えば、複数の検出位置の生データに基づいて、ノイズ除去処理を実行し、ノイズ除去後の検出位置データを生成する。
次に、ペン入力ドライバ１１０は、ノイズ除去後の位置検出データを、表示処理部１３３に出力する（ステップＳ１０５）。
次に、表示処理部１３３は、ペン３０の移動軌跡を表示する（ステップＳ１０６）。表示処理部１３３は、ノイズ除去後の位置検出データを、ペン入力記憶部４１に記憶させるとともに、図６（ａ）の描画線ＬＮ１１のように、ノイズ除去後の位置検出データによるペン３０の移動軌跡を、表示部２１に表示させる。
なお、図６に示す例は、ペン入力により曲線が入力された場合の一例である。また、図６において、●（黒丸）は、ノイズ除去後の検出位置データを示している。
また、ペン入力ドライバ１１０は、ノイズ除去後の位置検出データを、切替処理部１３１に出力する（ステップＳ１０７）。
次に、切替処理部１３１は、選択処理を実行する（ステップＳ１０８）。切替処理部１３１は、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとのいずれかを切り替えて選択する。例えば、ペン入力が曲線である場合には、切替処理部１３１は、検出位置の生データを選択する。
次に、切替処理部１３１は、切り替え後の検出位置データを予測処理部１３２に出力する（ステップＳ１０９）。
次に、予測処理部１３２は、予測処理を実行する（ステップＳ１１０）。予測処理部１３２は、切替処理部１３１から出力された切り替え後の検出位置データに基づいて、予測位置データを生成する。
次に、予測処理部１３２は、予測位置データを表示処理部１３３に出力する（ステップＳ１１１）。
次に、表示処理部１３３は、ペン３０の予測軌跡を表示する（ステップＳ１１２）。表示処理部１３３は、例えば、図６（ｂ）の描画線ＬＮ１２のように、予測位置データによるペン３０の予測軌跡を、表示部２１に表示させる。
なお、図６（ｂ）において、△（白三角）は、検出位置の生データに基づく予測位置ＰＤ１を示している。また、表示処理部１３３は、描画線ＬＮ１２の代わりに、描画線ＬＮ１３のように、遅延分の検出位置の生データと、検出位置の生データに基づく予測位置データとに基づいて、ペン３０の予測軌跡を表示部２１に表示させてもよい。
次に、再び、タッチセンサ部２２は、ペン入力を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。タッチセンサ部２２は、ペン入力を検出した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１１４に進める。また、タッチセンサ部２２は、ペン入力を検出していない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）に、処理をステップＳ１１３に戻す。
ステップＳ１１４において、タッチセンサ部２２は、検出位置データ（検出位置の生データ）を、ペン入力ドライバ１１０に出力する。
次に、ペン入力ドライバ１１０は、タッチセンサ部２２から受信した検出位置データ（検出位置の生データ）を、切替処理部１３１に転送する（ステップＳ１１５）。
また、ペン入力ドライバ１１０は、ノイズ除去処理を実行する（ステップＳ１１６）。ペン入力ドライバ１１０のノイズ除去フィルタ部１１１は、例えば、複数の検出位置の生データに基づいて、ノイズ除去処理を実行し、ノイズ除去後の検出位置データを生成する。
次に、ペン入力ドライバ１１０は、ノイズ除去後の位置検出データを、表示処理部１３３に出力する（ステップＳ１１７）。
次に、表示処理部１３３は、ペン３０の移動軌跡を表示する（ステップＳ１１８）。ここでは、表示処理部１３３は、ペン３０の予測軌跡から、ペン３０の実移動軌跡に置き換えて、表示部２１に表示させる。表示処理部１３３は、ノイズ除去後の位置検出データを、ペン入力記憶部４１に記憶させるとともに、図６（ｃ）の描画線ＬＮ１のように、ノイズ除去後の位置検出データによるペン３０の移動軌跡を、表示部２１に表示させる。
なお、ステップＳ１１８に続く処理は、ステップＳ１０７からステップＳ１１２の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
また、最終的に、ペン入力ドライバ１１０は、ペン入力記憶部４１が記憶するノイズ除去後の位置検出データを、アプリケーションＡＰに供給する。すなわち、アプリケーションＡＰでは、ペン３０の入力データ（検出位置データ）として、ペン入力記憶部４１が記憶するノイズ除去後の位置検出データを用いる。
次に、図７を参照して、本実施形態によるタブレット端末１の予測処理の切り替え動作について説明する。
図７は、本実施形態によるタブレット端末１の予測処理の切り替え動作の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、タブレット端末１の切替処理部１３１は、まず、ペンサンプルデータを検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。切替処理部１３１は、例えば、ペンサンプルデータの検出として、検出位置の生データを受信したか否かを判定する。切替処理部１３１は、検出位置の生データを受信した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０２に進める。また、切替処理部１３１は、検出位置の生データを受信していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。
ステップＳ２０２において、切替処理部１３１は、ペン３０の加速度（ａｘ、ａｙ）、及びペン３０の移動速度ｖを算出する。切替処理部１３１は、所定数の検出位置の生データに基づいて、ペン３０の画面上の移動速度ｖを算出するとともに、画面上を移動するペン３０のＸ軸方向の加速度ａｘ及びＹ軸方向の加速度ａｙを算出する。
次に、切替処理部１３１は、加速度ａｘの絶対値及び加速度ａｙの絶対値のいずれかが、加速度閾値Ａｔｈより大きい（｜ａｘ｜＞Ａｔｈ、又は｜ａｙ｜＞Ａｔｈ）か否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで加速度ａｘの絶対値及び加速度ａｙの絶対値のいずれかが、加速度閾値Ａｔｈより大きい場合とは、ペン３０が急加速、急減速、又は曲線移動した場合に相当する。切替処理部１３１は、加速度ａｘの絶対値及び加速度ａｙの絶対値のいずれかが、加速度閾値Ａｔｈより大きい場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０５に進める。また、切替処理部１３１は、加速度ａｘの絶対値及び加速度ａｙの絶対値のいずれも、加速度閾値Ａｔｈ以下である場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０４に進める。
ステップＳ２０４において、切替処理部１３１は、移動速度ｖが速度閾値Ｖｔｈより大きい（ｖ＞Ｖｔｈ）か否かを判定する。切替処理部１３１は、移動速度ｖが速度閾値Ｖｔｈより大きい場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０５に進める。また、切替処理部１３１は、移動速度ｖが速度閾値Ｖｔｈ以下である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０６に進める。
ステップＳ２０５において、切替処理部１３１は、予測処理に検出位置の生データを出力する設定に切り替える。すなわち、切替処理部１３１は、検出位置の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。ステップＳ２０５の処理後に、処理をステップＳ２０１に戻す。
また、ステップＳ２０６において、切替処理部１３１は、予測処理にノイズ除去後の検出位置データを出力する設定に切り替える。すなわち、切替処理部１３１は、ノイズ除去後の検出位置データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。ステップＳ２０６の処理後に、処理をステップＳ２０１に戻す。
次に、図８を参照して、本実施形態によるタブレット端末１の予測処理の切り替え動作の具体例について説明する。
図８は、本実施形態によるタブレット端末１の予測処理の切り替え動作の一例を示す図である。なお、図８において、●（黒丸）、〇（白丸）、▲（黒三角）、及び△（白三角）の意味は、上述した図４と同様である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、ペン３０が等速直線運動で画面上を移動した場合を示しており、図８（ａ）に示す例は、移動速度が遅い場合（移動速度ｖ≦Ｖｔｈ）を示し、図８（ｂ）に示す例は、移動速度が速い場合（移動速度ｖ＞Ｖｔｈ）を示している。
図８（ａ）に示すように、ペン３０の移動が、等速直線運動、且つ、移動速度が遅い場合には、位置検出の生データにより予測処理を行うよりも、ノイズ除去後の位置検出データにより予測処理を行った方が、ペン３０の実際の移動軌跡に近くなる。そのため、この場合、切替処理部１３１は、ノイズ除去後の検出位置データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、図８（ｂ）に示すように、ペン３０の移動が、等速直線運動、且つ、移動速度が速い場合には、位置検出の生データによる予測処理と、ノイズ除去後の位置検出データにより予測処理との描画品質は、同等であるが、位置検出の生データの方が、ノイズ除去処理分の処理量及び処理遅延を低減できる。そのため、この場合、切替処理部１３１は、検出位置の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、図８（ｃ）及び図８（ｄ）は、ペン３０が曲線移動で画面上を移動した場合を示しており、加速度ａｘの絶対値及び加速度ａｙの絶対値のいずれかが、加速度閾値Ａｔｈより大きい（｜ａｘ｜＞Ａｔｈ、又は｜ａｙ｜＞Ａｔｈ）に相当する。また、図８（ｃ）に示す例は、移動速度が遅い場合（移動速度ｖ≦Ｖｔｈ）を示し、図８（ｄ）に示す例は、移動速度が速い場合（移動速度ｖ＞Ｖｔｈ）を示している。
図８（ｃ）に示すように、ペン３０の移動が、曲線移動、且つ、移動速度が遅い場合には、位置検出の生データにより予測処理を行う方が、ノイズ除去後の位置検出データにより予測処理を行った場合よりも、ペン３０の実際の移動軌跡に近くなり、且つ、入力に対する表示の遅延が小さくなる。そのため、この場合、切替処理部１３１は、検出位置の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、図８（ｄ）に示すように、ペン３０の移動が、曲線移動、且つ、移動速度が速い場合には、位置検出の生データにより予測処理を行う方が、ノイズ除去後の位置検出データにより予測処理を行った場合よりも、ペン３０の実際の移動軌跡に近くなり、且つ、入力に対する表示の遅延が小さくなる。そのため、この場合、切替処理部１３１は、検出位置の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、図８（ｅ）及び図８（ｆ）は、ペン３０が加速して画面上を直線移動した場合を示しており、加速度ａｘの絶対値及び加速度ａｙの絶対値のいずれかが、加速度閾値Ａｔｈより大きい（｜ａｘ｜＞Ａｔｈ、又は｜ａｙ｜＞Ａｔｈ）に相当する。また、図８（ｅ
）に示す例は、移動速度が遅い場合（移動速度ｖ≦Ｖｔｈ）を示し、図８（ｆ）に示す例は、移動速度が速い場合（移動速度ｖ＞Ｖｔｈ）を示している。
図８（ｅ）に示すように、ペン３０の移動が、加速直線運動、且つ、移動速度が遅い場合には、位置検出の生データにより予測処理を行う方が、ノイズ除去後の位置検出データにより予測処理を行った場合よりも、ペン３０の実際の移動軌跡に近くなり、且つ、入力に対する表示の遅延が小さくなる。そのため、この場合、切替処理部１３１は、検出位置の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、図８（ｆ）に示すように、ペン３０の移動が、加速直線運動、且つ、移動速度が速い場合には、位置検出の生データにより予測処理を行う方が、ノイズ除去後の位置検出データにより予測処理を行った場合よりも、ペン３０の実際の移動軌跡に近くなり、且つ、入力に対する表示の遅延が小さくなる。そのため、この場合、切替処理部１３１は、検出位置の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
なお、ペン３０が減速して画面上を直線移動した場合も、上述した図８（ｅ）及び図８（ｆ）と同様になる。
このように、切替処理部１３１は、ペン３０による画面上の移動速度に応じて、位置検出の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替える。具体的に、切替処理部１３１は、ペン３０の画面上の移動速度が所定の閾値（速度閾値Ｖｔｈ）より大きい場合に、位置検出の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、切替処理部１３１は、ペン３０による画面上の移動加速度に応じて、位置検出の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替える。具体的に、切替処理部１３１は、ペン３０の画面上の移動加速度（加速度ａｘ、加速度ａｙ）の絶対値が所定の閾値（加速度閾値Ａｔｈ）より大きい場合に、位置検出の生データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
また、切替処理部１３１は、ペン３０の画面上の移動速度が所定の閾値（速度閾値Ｖｔｈ）以下、且つ、ペン３０の画面上の移動加速度（加速度ａｘ、加速度ａｙ）の絶対値がいずれも所定の閾値（加速度閾値Ａｔｈ）以下である場合に、ノイズ除去後の検出位置データを、予測処理の供給位置検出データとして、予測処理部１３２に供給する。
以上説明したように、本実施形態によるタブレット端末１（情報処理装置）は、表示部２１と、タッチセンサ部２２と、ノイズ除去フィルタ部１１１と、入力処理部１３０とを備える。タッチセンサ部２２は、表示部２１の画面上に配置され、画面上における物体との接触を検出する。ノイズ除去フィルタ部１１１は、ペン３０（操作媒体）が画面上に接触することで、タッチセンサ部２２によって所定の検出間隔で検出された画面上の検出位置の生データ（第１検出位置データ）を取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、検出位置の生データのノイズ除去して、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）を生成する。入力処理部１３０は、ノイズ除去フィルタ部１１１が生成したノイズ除去後の検出位置データを取得し、ノイズ除去後の検出位置データに基づいて、ペン３０が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。また、入力処理部１３０は、予測処理部１３２と、表示処理部１３３とを備える。予測処理部１３２は、検出位置の生データを取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。表示処理部１３３は、ノイズ除去後の検出位置データと、予測位置データとに基づいて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させた後、予測位置データに対応するノイズ除去後の検出位置データを取得した場合に、予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１は、検出位置の生データ（第１検出位置データ）に基づく予測位置データを表示することで、ペン３０の入力に対する予測位置データのずれを低減できるとともに、入力に対する表示の遅延を低減することができる（例えば、図４を参照）。また、本実施形態によるタブレット端末１は、予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させるため、最終的な描画結果の品質を維持することができる。よって、本実施形態によるタブレット端末１は、描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することができる。
また、本実施形態では、入力処理部１３０は、切替処理部１３１を備える。切替処理部１３１は、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替えて、予測処理の供給位置検出データ（第３検出位置データ）として、予測処理部１３２に供給する。予測処理部１３２は、切替処理部１３１から供給された複数の予測処理の供給位置検出データに基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１は、検出位置の生データに基づく予測位置データと、ノイズ除去後の検出位置データに基づく予測位置データとを状況に応じて切り替えて使用することができる。よって、本実施形態によるタブレット端末１は、状況に応じて柔軟に予測処理を切り替えることで、さらに描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することができる。
また、本実施形態では、切替処理部１３１は、ペン３０による画面上の移動速度（例えば、上述した移動速度ｖ）に応じて、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替える。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１は、ペン３０の移動速度に応じて、予測処理を適切に切り替えることができる。
また、本実施形態では、切替処理部１３１は、ペン３０による画面上の移動加速度（例えば、上述した加速度ａｘ、又は加速度ａｙ）に応じて、検出位置の生データと、ノイズ除去後の検出位置データとを切り替える。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１は、例えば、等速運動、加速移動、減速移動、及び曲線移動などのペン３０の入力に応じて、予測処理を適切に切り替えることができる。
また、本実施形態によるタブレット端末１は、ＯＳに基づく処理を実行するメイン制御部１０を備える。メイン制御部１０は、ノイズ除去フィルタ部１１１と、入力処理部１３０とを含む。ノイズ除去フィルタ部１１１は、ＯＳに付加されたデバイスドライバによって実現される。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１は、例えば、等速運動、加速移動、減速移動、及び曲線移動などのペン３０の入力に応じて、予測処理を適切に切り替えることができる。
また、本実施形態では、表示処理部１３３は、予測位置データが、検出位置の生データに基づく予測位置データである場合に、ノイズ除去後の検出位置データと、遅延分の検出位置の生データと、検出位置の生データに基づく予測位置データとに基づいて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。その後、表示処理部１３３は、遅延分の検出位置の生データ及び予測位置データに対応するノイズ除去後の検出位置データを取得した場合に、遅延分の検出位置の生データ及び予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１は、予測位置データが、検出位置の生データに基づく予測位置データである場合に、予測位置データを含む移動軌跡を、適切に表示部２１に表示させることができる。
また、本実施形態による制御方法は、表示部２１と、表示部２１の画面上に配置され、画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部２２とを備えるタブレット端末１の制御方法であって、ノイズ除去ステップと、入力処理ステップとを含む。ノイズ除去ステップにおいて、ノイズ除去フィルタ部１１１が、ペン３０が画面上に接触することで、タッチセンサ部２２によって所定の検出間隔で検出された画面上の検出位置の生データ（第１検出位置データ）を取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、検出位置の生データのノイズ除去して、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）を生成する。入力処理ステップにおいて、入力処理部１３０が、ノイズ除去ステップによって生成されたノイズ除去後の検出位置データを取得し、ノイズ除去後の検出位置データに基づいて、ペン３０が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。また、入力処理部１３０は、入力処理ステップにおいて、予測処理と、表示処理とを実行する。入力処理部１３０は、予測処理として、検出位置の生データを取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。入力処理部１３０は、表示処理として、ノイズ除去後の検出位置データと、予測位置データとに基づいて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させた後、予測位置データに対応するノイズ除去後の検出位置データを取得した場合に、予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
これにより、本実施形態による制御方法は、上述した本実施形態によるタブレット端末１と同様の効果を奏し、描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することができる。
なお、本実施形態によるタブレット端末１（情報処理装置）は、以下の形態であってもよい。本実施形態によるタブレット端末１（情報処理装置）は、表示部２１と、表示部２１の画面上における操作媒体（例えば、ペン３０）の接触位置を検出するタッチセンサ部２２と、プログラムを一時的に記憶するメインメモリ１２（メモリ）と、メインメモリ１２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ１１とを備える。プロセッサ１１は、メインメモリ１２に記憶されたプログラムを実行することにより、ノイズ除去処理と、入力処理とを実行する。プロセッサ１１は、ノイズ除去処理において、ペン３０が画面上に接触することで、タッチセンサ部２２によって所定の検出間隔で検出された画面上の検出位置の生データ（第１検出位置データ）を取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、検出位置の生データのノイズ除去して、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）を生成する。プロセッサ１１は、入力処理において、ノイズ除去処理によって生成されたノイズ除去後の検出位置データを取得し、ノイズ除去後の検出位置データに基づいて、ペン３０が画面上に接触して移動した画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。また、プロセッサ１１は、入力処理において、予測処理と、表示処理とを実行する。プロセッサ１１は、予測処理として、検出位置の生データを取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、ペン３０の予測移動位置を示す予測位置データを生成する。プロセッサ１１は、表示処理として、ノイズ除去後の検出位置データと、予測位置データとに基づいて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させた後、予測位置データに対応するノイズ除去後の検出位置データを取得した場合に、予測位置データをノイズ除去後の検出位置データに置き換えて、画面上の移動軌跡を表示部２１に表示させる。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１ａは、上述した制御方法と同様の効果を奏し、手書き入力する際に、予測精度を改善しつつ、手書き入力に対する表示の遅延を低減することができる。
［第２の実施形態］
次に、図面を参照して、第２の実施形態によるタブレット端末１ａについて説明する。
図９は、第２の実施形態によるタブレット端末１ａの機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態では、検出位置の生データに対するノイズ除去処理を、ペン入力ドライバ１１０の代わりに、タッチセンサ部２２ａが実行する変形例について説明する。
なお、第２の実施形態によるタブレット端末１ａの外観図及び主要なハードウェア構成は、図１及び図２に示す第１の実施形態と同様であるため、ここではその説明を省略する。
図９に示すように、タブレット端末１ａは、メイン制御部１０ａと、タッチスクリーン２０と、ペン３０と、記憶部４０とを備える。なお、図９において、上述した図３と同様の構成には同一の符号を付与してその説明を省略する。
また、タッチスクリーン２０は、表示部２１と、タッチセンサ部２２ａとを備える。
タッチセンサ部２２ａは、表示部２１に重ねて配置されており、ペン３０（操作媒体の一例）が、表示部２１の表示画面ＤＦに接触することを検出するとともに、ペン３０の接触位置を検出する。タッチセンサ部２２ａは、所定の検出間隔でペン３０の検出位置データ（生データ）を検出する。
また、タッチセンサ部２２ａは、内部に不図示のＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどの記憶部を備えており、記憶部が記憶するファームウェアを、ＣＰＵが実行することで、例えば、ペン３０の検出位置データのノイズ除去などの各種処理を実行可能である。タッチセンサ部２２ａは、ノイズ除去フィルタ部２２１を備える。
ノイズ除去フィルタ部２２１は、タッチセンサ部２２ａの不図示のＣＰＵが、ファームウェアを実行することで実現される機能部である。ノイズ除去フィルタ部２２１は、タッチセンサ部２２ａからペン３０の検出位置の生データ（第１検出位置データ）を取得し、複数の検出位置の生データに基づいて、検出位置の生データのノイズ除去して、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）を生成する。ノイズ除去フィルタ部２２１は、ノイズ除去後の検出位置データ（第２検出位置データ）をペン入力ドライバ１１０ａ及びＯＳ１２０を介して、入力処理部１３０に供給する。
また、タッチセンサ部２２ａは、ノイズ除去後の検出位置データとは別に、検出位置の生データを、ペン入力ドライバ１１０ａ及びＯＳ１２０を介して、入力処理部１３０に供給する。
ペン入力ドライバ１１０ａは、タッチスクリーン２０（タッチセンサ部２２ａ）のペン入力の処理を行うデバイスドライバであり、ＯＳに付加されたデバイスドライバである。ペン入力ドライバ１１０ａは、プロセッサ１１がメインメモリ１２又はフラッシュメモリ１３が記憶するＯＳプログラムを実行することで実現される機能部である。
ペン入力ドライバ１１０ａは、タッチセンサ部２２ａから受信したノイズ除去後の検出位置データ及び検出位置の生データを、ＯＳ１２０を介して、入力処理部１３０に供給する。
また、ＯＳ１２０及び入力処理部１３０の機能は、図３に示す第１の実施形態と小津陽であるため、ここではその説明を省略する。
次に、図面を参照して、本実施形態によるタブレット端末１ａの動作について説明する。
図１０は、本実施形態によるタブレット端末１ａのペン入力処理動作の一例を示す図である。また、図１０は、本実施形態によるタブレット端末１ａのペン入力の表示例を示す図である。
図１０に示すように、タブレット端末１ａのタッチセンサ部２２ａは、まず、ペン入力を検出したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。タッチセンサ部２２ａは、ペン入力を検出した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３０２に進める。また、タッチセンサ部２２ａは、ペン入力を検出していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ３０１に戻す。
続く、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理は、上述した図５に示すステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
次に、タッチセンサ部２２ａは、ノイズ除去処理を実行する（ステップＳ３０４）。タッチセンサ部２２ａのノイズ除去フィルタ部２２１は、例えば、複数の検出位置の生データに基づいて、ノイズ除去処理を実行し、ノイズ除去後の検出位置データを生成する。
次に、タッチセンサ部２２ａは、ノイズ除去後の位置検出データを、ペン入力ドライバ１１０ａに出力する（ステップＳ３０５）。
次に、ペン入力ドライバ１１０ａは、タッチセンサ部２２ａから受信したノイズ除去後の位置検出データを、表示処理部１３３に出力する（ステップＳ３０６）。
次に、表示処理部１３３は、ペン３０の移動軌跡を表示する（ステップＳ３０７）。表示処理部１３３は、ノイズ除去後の位置検出データを、ペン入力記憶部４１に記憶させるとともに、ノイズ除去後の位置検出データによるペン３０の移動軌跡を、表示部２１に表示させる。
次に、ペン入力ドライバ１１０ａは、タッチセンサ部２２ａから受信したノイズ除去後の位置検出データを、切替処理部１３１に転送する（ステップＳ３０８）。
続くステップＳ３０９からステップＳ３１３までの処理は、上述した図５に示すステップＳ１０８からステップＳ１１２までの処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
次に、再び、タッチセンサ部２２ａは、ペン入力を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１４）。タッチセンサ部２２ａは、ペン入力を検出した場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ３１５に進める。また、タッチセンサ部２２ａは、ペン入力を検出していない場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）に、処理をステップＳ３１４に戻す。
続く、ステップＳ３１５からステップＳ３１９までの処理は、上述したステップＳ３０２からステップＳ３０６までの処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。
次に、ステップ３２０において、表示処理部１３３は、ペン３０の移動軌跡を表示する。ここでは、表示処理部１３３は、ペン３０の予測軌跡から、ペン３０の実移動軌跡に置き換えて、表示部２１に表示させる。表示処理部１３３は、ノイズ除去後の位置検出データを、ペン入力記憶部４１に記憶させるとともに、図６（ｃ）の描画線ＬＮ１のように、ノイズ除去後の位置検出データによるペン３０の移動軌跡を、表示部２１に表示させる。
なお、ステップＳ３２０に続く処理は、ステップＳ３０８からステップＳ３１３の処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。
また、最終的に、ペン入力ドライバ１１０ａは、ペン入力記憶部４１が記憶するノイズ除去後の位置検出データを、アプリケーションＡＰに供給する。すなわち、アプリケーションＡＰでは、ペン３０の入力データ（検出位置データ）として、ペン入力記憶部４１が記憶するノイズ除去後の位置検出データを用いる。
また、本実施形態によるタブレット端末１ａの予測処理の切り替え動作は、上述した図７に示す第１の実施形態の動作と同様であるため、ここではその説明を省略する。
以上説明したように、本実施形態によるタブレット端末１ａ（情報処理装置）は、表示部２１と、タッチセンサ部２２ａと、ノイズ除去フィルタ部２２１と、入力処理部１３０とを備える。タッチセンサ部２２ａは、ノイズ除去フィルタ部２２１を備える。タッチセンサ部２２ａは、ノイズ除去フィルタ部２２１がノイズ除去処理を実行して生成したノイズ除去後の検出位置データと、タッチセンサ部２２ａが検出したペン３０の検出位置の生データとを、入力処理部１３０に供給する。
これにより、本実施形態によるタブレット端末１ａは、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏し、描画結果の品質を維持しつつ、入力に対する表示の遅延を低減することができる。
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の各実施形態において、情報処理装置が、タブレット端末１（１ａ）である例を説明したが、これに限定されるものではない。情報処理装置は、例えば、スマートフォンやタブレットモードを備えるノートブック型パーソナルコンピュータなどであってもよい。
例えば、情報処理装置がノートブック型パーソナルコンピュータである場合には、ペン入力ドライバ１１０（又は、タッチセンサ部２２ａ）の代わりに、エンベデッドコントローラ（サブ制御部）が、ノイズ除去処理を実行するようにしてもよい。
また、上記の各実施形態において、操作媒体がペン３０である例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、利用者の指、等の他の操作媒体であってもよい。
なお、上述したタブレット端末１（１ａ）が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したタブレット端末１（１ａ）が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述したタブレット端末１（１ａ）が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後にタブレット端末１（１ａ）が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
１、１ａ タブレット端末
１０、１０ａ メイン制御部
１１ プロセッサ
１２ メインメモリ
１３ フラッシュメモリ
２０ タッチスクリーン
２１ 表示部
２２、２２ａ タッチセンサ部
２３ 周辺デバイス
２４ オーディオシステム
２５ マイク
２６ スピーカ
２７ ベースバンドチップ
２８ 無線部
３０ ペン
４０ 記憶部
４１ ペン入力記憶部
１１０、１１０ａ ペン入力ドライバ
１１１、２２１ ノイズ除去フィルタ部
１２０ ＯＳ
１３０ 入力処理部
１３１ 切替処理部
１３２ 予測処理部
１３３ 表示処理部
ＡＰ アプリケーション
ＣＳ１ 筐体
ＤＦ 表示画面

Claims (7)

  1. 表示部と、
    前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部と、
    操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記第１検出位置データのノイズ除去して、第２検出位置データを生成するノイズ除去フィルタ部と、
    前記ノイズ除去フィルタ部が生成した前記第２検出位置データを取得し、前記第２検出位置データに基づいて、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる入力処理部と
    を備え、
    前記入力処理部は、
    前記第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記操作媒体の予測移動位置を示す予測位置データを生成する予測処理部と、
    前記第２検出位置データと、前記予測位置データとに基づいて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させた後、前記予測位置データに対応する前記第２検出位置データを取得した場合に、前記予測位置データを前記第２検出位置データに置き換えて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる表示処理部と
    を備える情報処理装置。
  2. 前記入力処理部は、
    前記第１検出位置データと、前記第２検出位置データとを切り替えて、第３検出位置データとして、前記予測処理部に供給する切替処理部を備え、
    前記予測処理部は、前記切替処理部から供給された複数の前記第３検出位置データに基づいて、前記操作媒体の予測移動位置を示す予測位置データを生成する
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記切替処理部は、前記操作媒体による前記画面上の移動速度に応じて、前記第１検出位置データと、前記第２検出位置データとを切り替える
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記切替処理部は、前記操作媒体による前記画面上の移動加速度に応じて、前記第１検出位置データと、前記第２検出位置データとを切り替える
    請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置。
  5. ＯＳ（オペレーティングシステム）に基づく処理を実行するメイン制御部を備え、
    前記メイン制御部は、前記ノイズ除去フィルタ部と、前記入力処理部とを含み、
    前記ノイズ除去フィルタ部は、前記ＯＳに付加されたデバイスドライバによって実現される
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 前記タッチセンサ部は、前記ノイズ除去フィルタ部を備える
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 表示部と、前記表示部の画面上に配置され、前記画面上における物体との接触を検出するタッチセンサ部とを備える情報処理装置の制御方法であって、
    ノイズ除去フィルタ部が、操作媒体が前記画面上に接触することで、前記タッチセンサ部によって所定の検出間隔で検出された前記画面上の第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記第１検出位置データのノイズ除去して、第２検出位置データを生成するノイズ除去ステップと、
    入力処理部が、前記ノイズ除去ステップによって生成された前記第２検出位置データを取得し、前記第２検出位置データに基づいく、前記操作媒体が前記画面上に接触して移動した前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる入力処理ステップと
    を含み、
    前記入力処理部は、前記入力処理ステップにおいて、
    前記第１検出位置データを取得し、複数の前記第１検出位置データに基づいて、前記操作媒体の予測移動位置を示す予測位置データを生成する予測処理と、
    前記第２検出位置データと、前記予測位置データとに基づいて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させた後、前記予測位置データに対応する前記第２検出位置データを取得した場合に、前記予測位置データを前記第２検出位置データに置き換えて、前記画面上の移動軌跡を前記表示部に表示させる表示処理と
    を実行する制御方法。
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