JP7282268B2 - 赤外線画像処理装置および赤外線画像処理方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1に係る赤外線画像処理装置1の構成について説明する。図1は、実施の形態1に係る赤外線画像処理装置の構成を示すブロック図である。赤外線画像処理装置1は、熱画像センサ2および熱画像処理装置3を備える。熱画像処理装置3は、熱画像生成部31、平滑化処理部32、補正係数算出部33、および熱画像補正部34を備える。熱画像センサ2は、電圧信号VIを熱画像生成部31へ送る。熱画像生成部31は、熱画像TIを平滑化処理部32、補正係数算出部33および熱画像補正部34へ送る。平滑化処理部32は、平滑化画像FIを補正係数算出部33へ送る。補正係数算出部33は、補正係数cおよび補正係数dを、メモリ等を介して熱画像補正部34へ送る。熱画像補正部34は、補正後の熱画像TOを熱画像処理装置3および赤外線画像処理装置1の出力として出力先へ送る。
次に、本開示の実施の形態2について説明する。図10は、実施の形態2に係る赤外線画像処理装置の構成を示すブロック図である。図11は、実施の形態2に係る赤外線画像処理装置の熱画像センサおよびセンサ移動部の概略図、および熱画像の概略図である。実施の形態1で説明した構成および動作と同様の部分については説明を省略し、実施の形態1と異なる部分について、以下に説明する。
Claims (7)
- 赤外線を受光して前記赤外線と対応する信号を出力する熱画像センサと、
前記信号に基づいて複数枚の熱画像を生成する熱画像生成部と、
前記複数枚の熱画像それぞれの画像の各画素ごとに周辺の画素の画素値を用いて平滑化処理を行い、複数枚の平滑化画像を算出して各画像の平滑化済みの各画素値である平滑化画素値を算出する平滑化処理部と、
前記熱画像および前記平滑化画像から第一の補正係数と第二の補正係数とを含む補正係数群を算出する補正係数算出部と、
前記補正係数群を用いて前記熱画像を補正する熱画像補正部と
を備えることを特徴とする赤外線画像処理装置。 - 前記補正係数算出部は、前記複数枚の熱画像の特定の画素位置の、第1のフレームから第2のフレームまでの画素値と、対応する前記複数枚の平滑化熱画像の特定の画素位置の、第1のフレームから第2のフレームまでの画素値とで表される複数の座標値を多項式関数で近似し、前記補正係数群を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線画像処理装置。 - 前記複数枚の熱画像の画素値と、前記複数枚の平滑化熱画像の画素値とをフレーム方向にそれぞれ降順または昇順でソートするソーティング部をさらに備え、
前記補正係数算出部は、前記フレーム方向に並ぶ画素の画素値とその順番で表される座標値、および前記平滑化熱画像の画素値とその順番で表される座標値をそれぞれ多項式関数で近似し、それぞれの多項式関数の係数を用いて前記補正係数群を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線画像処理装置。 - 前記補正係数算出部は、指定した第一の閾値を下回る画素値または指定した第二の閾値を上回る画素値を用いて前記補正係数群を算出し、
前記第一の閾値は、前記第二の閾値より大きい
ことを特徴とする請求項3に記載の赤外線画像処理装置。 - 前記熱画像は、前記熱画像センサが露光状態で撮像した画像である
ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線画像処理装置。 - 前記熱画像センサの位置または方向を変化させるように前記熱画像センサを移動するセンサ移動部をさらに備え、
前記熱画像生成部は、前記熱画像センサが移動しながら受光した前記赤外線に対応する前記信号から一枚または複数枚の熱画像を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線画像処理装置。 - 赤外線を受光して前記赤外線と対応する信号を出力し、
前記信号に基づいて、複数枚の熱画像を生成し、
前記複数枚の熱画像それぞれの画像の各画素ごとに周辺の画素の画素値を用いて平滑化処理をおこない、複数枚の平滑化画像を算出し、各画像の平滑化済みの各画素値である平滑化画素値を算出し、
前記熱画像および前記平滑化画像から補正係数群を算出し、前記補正係数群は第一の補正係数と第二の補正係数とを有し、
前記補正係数群を用いて前記熱画像を補正する
ことを特徴とする赤外線画像処理方法。
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