JP7281793B2

JP7281793B2 - 無線遠隔操作装置

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Publication number: JP7281793B2
Application number: JP2018226526A
Authority: JP
Inventors: 延明関根
Original assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Current assignee: Sanwa Kizai Co Ltd
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2038-12-03
Also published as: JP2020092290A

Description

本発明は、バッチャープラントおよび作業装置に操作信号を送出する無線遠隔操作装置に係るものである。

従来、地盤改良や杭打ち作業に使用されるセメントミルクを製造するバッチャープラントについて、バッチャープラントとこのバッチャープラントから離れた操作装置とをインターネット回線を通じて接続し、バッチャープラントの作動状況を監視する監視システムの構成は、公知である（特許文献１）。

特開２０１６－１７８６１６号公報

前記公知例は、バッチャープラントと操作装置とをインターネット回線を通じて接続しているので、バッチャープラントで得られたデータ（コンピューター信号）を変換器で電話回線信号に変換してからインターネット回線を通じて操作装置の受信部に送信し、受信したデータ（電話回線信号）を再び変換器でコンピューター信号に変換して操作装置の監視システムに入力することになり、バッチャープラントから大容量のデータを送信する場合、データの信号変換に伴うデータ蓄積時間（バッファリングタイム）が著しく遅延し、操作性が悪く、緊急時の停止が困難であるという課題がある。
本願は、無線通信構成を工夫し、迅速なデータの送受信を実現して操作性を向上させるものである。

請求項１の発明は、基礎工事現場にてセメントミルクを製造する可搬式のバッチャープラント１と、該バッチャープラント１を操作する任意所定箇所に設けた操作装置３とを、無線装置５により接続し、前記操作装置３には操作データを送信する操作側送受信部４４を設け、前記バッチャープラント１には前記操作装置３から送信される操作データを受信すると共に、バッチャープラント１を制御するバッチャープラント制御部３５に集約されたバッチャープラント１の作動状況データを送信するバッチャープラント送受信部４３を設け、前記バッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３と前記操作装置３の操作側送受信部４４とを前記無線装置５により通信接続する構成とし、該無線装置５は多重通信可能なブルートゥース無線により構成した無線遠隔操作装置としたものである。
ここで、「ブルートゥース」（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）は、登録商標であり、デジタル機器用の近距離無線通信規格の１つである。「ブルートゥース」は、「ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＢａｓｉｃＲａｔｅ／ＥｎｈａｎｃｅｄＤａｔａＲａｔａ」（ＢＲ／ＥＤＲ）と、「ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ」（ＬＥ）から構成される。
請求項２の発明は、前記バッチャープラント１の近傍には、該バッチャープラント１により製造されたセメントミルクにより地盤改良あるいは杭打ち作業を行う作業装置２を設け、該作業装置２は掘削軸２８を駆動するオーガー２７を昇降自在に設けたリーダ２６を有して構成し、前記作業装置２には操作装置３から送信される操作データを受信すると共に、作業装置２を制御する作業機制御部３６に集約された作業装置２の作動状況データを送信する作業装置側送受信部４５を設け、該作業装置側送受信部４５と前記操作側送受信部４４とを前記無線装置５により通信接続する構成とし、該無線装置５は多重通信可能なブルートゥース無線により構成した無線遠隔操作装置としたものである。
請求項３の発明は、前記バッチャープラント１のバッチャープラント制御部３５には、少なくとも、サイロ８のセメント供給排出モータ１１のセメント供給スイッチ３７と、貯水タンク９の給水ポンプ１２の給水ポンプ入切スイッチ３８と、バッチャープラント１のミキサー６の撹拌モーター１８の撹拌入切スイッチ３９と、アジテータ７の回転翼２０の回転翼駆動モーター２１の回転入切スイッチ４０と、バッチャープラント１から作業装置２へセメントミルクを搬送する搬送ポンプ２３のミルク搬送ポンプ入切スイッチ４１と、バッチャープラント１の重量計測器１６とを接続した無線遠隔操作装置としたものである。
請求項４の発明は、作業装置２のオーガー２７には、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１を搭載し、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１の入切スイッチ３２と、少なくとも、前記駆動モータ３１の作動状況を検出する熱検出センサ３３と駆動モータ３１の電流値を検出する電流センサ３４とを有する作動状況検出部３０とを作業機制御部３６に接続した無線遠隔操作装置としたものである。
請求項５の発明は、前記操作装置３に設けた操作側送受信部４４はバッチャープラント１と作業装置２のそれぞれに接続する二系統の無線装置５の一方操作側送受信部４４Ａおよび操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｂおよび操作側送受信部４４Ｄとにより構成し、前記各一方操作側送受信部４４Ａおよび操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｂおよび操作側送受信部４４Ｄとのそれぞれは同時に送受信可能に構成したバッチャープラントおよび作業装置の無線遠隔操作装置としたものである。

請求項１の発明では、バッチャープラント１の操作装置３には操作データを送信する操作側送受信部４４を設け、バッチャープラント１には操作装置３から送信される操作データを受信すると共に、バッチャープラント１を制御するバッチャープラント制御部３５に集約されたバッチャープラント１の作動状況データを送信するバッチャープラント送受信部４３を設け、該バッチャープラント送受信部４３と前記操作側送受信部４４とを有して無線装置５を構成し、このバッチャープラント１と操作装置３の間の無線装置５はブルートゥース無線により構成しているので、周囲の無線機器からの干渉で通信不良に陥ることがなく、確実な無線通信を可能とし、操作の確実性を向上させ、緊急時の停止を可能にする。
請求項２の発明では、バッチャープラント１の近傍に設けた作業装置２の制御する作業機制御部３６に作業装置２の作動状況データを送信する作業装置側送受信部４５を設け、該作業装置側送受信部４５と前記操作側送受信部４４とを有して前記無線装置５を構成し、該無線装置５はブルートゥース無線により構成しているので、周囲の無線機器からの干渉で通信不良に陥ることがなく、確実な無線通信を可能とし、操作の確実性を向上させ、緊急時の停止を可能にする。
請求項３の発明では、前記バッチャープラント１のバッチャープラント制御部３５には少なくとも、サイロ８のセメント供給排出モータ１１のセメント供給スイッチ３７と、貯水タンク９の給水ポンプ１２の給水ポンプ入切スイッチ３８と、バッチャープラント１のミキサー６の撹拌モーター１８の撹拌入切スイッチ３９と、アジテータ７の回転翼２０の回転翼駆動モーター２１の回転入切スイッチ４０と、バッチャープラント１から作業装置２へセメントミルクを搬送する搬送ポンプ２３のミルク搬送ポンプ入切スイッチ４１と、バッチャープラント１の重量計測器１６とを接続しているので、操作装置３からのバッチャープラントおよび作業装置の無線遠隔操作装置を可能にして操作性を向上させられ、リアルタイムでバッチャープラント１の作動状況を把握することができ、作業の不具合や装置の故障発生を迅速に判定でき、緊急時の停止を可能にする。
請求項４の発明では、前記作業装置２のオーガー２７には、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１を搭載し、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１の入切スイッチ３２と、少なくとも、前記駆動モータ３１の作動状況を検出する熱検出センサ３３と駆動モータ３１の電流値を検出する電流センサ３４とを有する作動状況検出部３０とを前記作業機制御部３６に接続しているので、操作装置３からのバッチャープラント１および作業装置２の無線遠隔操作を可能にして操作性を向上させられ、リアルタイムで作業装置２の作動状況を把握することができ、作業の不具合や装置の故障発生を迅速に判定でき、緊急時の停止を可能にする。
請求項５発明では、操作装置３に設けた操作側送受信部４４はバッチャープラント１と作業装置２のそれぞれに二系統の無線装置５の一方操作側送受信部４４Ａおよび操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｂおよび操作側送受信部４４Ｄとにより構成し、前記各一方操作側送受信部４４Ａおよび操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｂおよび操作側送受信部４４Ｄとのそれぞれは同時に送受信可能に構成しているので、一層、大容量のデータ送受信を可能にでき、緊急時の停止を可能にする。

バッチャープラントと作業装置の関係を示す模式図。バッチャープラントの概略図。同平面図。バッチャープラントの機構説明図。作業装置のオーガー側面図。バッチャープラントと作業装置と操作装置のブロック図。ベースマシンに設けた操作装置の正面図と展開状態の側面図。操作室に設けた操作装置の正面図と側面図。

本発明の一実施形態を図面を参照して以下説明する。
本発明は、地盤改良・杭打ち用の作業装置２等へ供給するセメントミルクＭを製造するバッチャープラント１の無線による遠隔操作可能にした無線遠隔操作装置Ｅに係るものであり、任意所定箇所に設けた操作装置３と、バッチャープラント１および／または作業装置１とを、無線遠隔操作装置Ｅのシリアルインターフェース４を伴った無線装置５により高速通信可能に接続する構成としている。
バッチャープラント１の構成は任意であるが、一例を示すと、バッチャープラント１内には所定量の水と所定量のセメントとを撹拌してセメントミルクを製造するミキサー６と、このミキサー６で製造したセメントミルクを固まらないようにかき回しながら一時貯留するアジテータ７とを備えて構成する。

本実施形態では、バッチャープラント１の近傍に、バッチャープラント１のミキサー６に供給するセメントを貯留するサイロ８と、セメントに加える水を貯留する貯水タンク９とを設けているが、サイロ８および貯水タンク９を含めてセメントミルクを製造するバッチャープラント１としてもよい。
このバッチャープラント１とサイロ８と貯水タンク９のそれぞれはトラック等により作業現場あるいは作業現場近傍に運搬可能に構成した可搬式とする。
前記サイロ８の構成は任意であり、サイロ８はセメントを貯留できればよく、サイロ８内には内部のセメントを供給排出させる供給排出装置１０を設け、供給排出装置１０はセメント供給排出モータ１１により駆動する。
前記貯水タンク９の構成は任意であり、貯水タンク９にはミキサー６に水を供給する給水ポンプ１２を設ける。

前記ミキサー６は混練用樋１５をバッチャープラント１内に上下動自在に吊設し、混練用樋１５には重量計測器（ロードセル）１６を取付ける。
バッチャープラント１ではミキサー６に、予め設定された量のセメントミルクとなるべき量に設定された水を供給し、ミキサー６に実際に供給された水量を重量計測器１６により計測し、設定水量と計量水量とを対比し、設定水量に対する所定割合の割合比となるセメント量を演算し、この自動補正されたセメント量をミキサー６にサイロ８から供給する（なお、必ず、水量に対してセメント量が多くなるように補正すると好適である。）。
混練用樋１５内には撹拌翼１７を吊設し、撹拌翼１７は撹拌モーター１８により駆動回転させる。

混練用樋１５の排出口の下方にはアジテータ７の貯留樋１９を臨ませ、貯留樋１９には回転翼２０を設け、回転翼２０は回転翼駆動モーター２１により駆動回転させる。
アジテータ７には所定箇所にセメントミルクを搬送する搬送ホース２２を接続し、搬送ホース２２の中間部所定位置にはセメントミルクを搬送する搬送ポンプ（グラウトポンプ）２３を設ける。
この場合、本実施形態では、バッチャープラント１と搬送ポンプ（グラウトポンプ）２３とは別体に構成しているが、バッチャープラント１の枠体に搬送ポンプ（グラウトポンプ）２３を取付けて、バッチャープラント１と搬送ポンプ２３とを一体状に構成してもよい。

前記作業装置２は、クローラー等により自走可能なベースマシン２５に、リーダ２６を設け、リーダ２６に地盤改良・杭打ちするためのオーガー２７を昇降自在に取り付けて構成し、オーガー２７に取付けた掘削軸２８を介してバッチャープラント１のセメントミルクを地盤中に供給し、地盤改良やコンクリート製杭の製造を行う。
作業装置２のオーガー２７には、オーガー２７の作動状況を検出する作動状況検出部３０を設ける。作動状況検出部３０は、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１の入切スイッチ３２の他に、例えば、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１の作動状況を検出する熱検出センサ３３や駆動モータ３１の電流値を検出する電流センサ（電流計）３４等により構成する。

しかして、バッチャープラント１（サイロ８の供給排出装置１０と貯水タンク９の給水ポンプ１２）および作業装置２を操作する無線遠隔操作装置Ｅは、バッチャープラント１のバッチャープラント制御部（操作盤・ＰＬＣ）３５と作業装置２の作業機制御部（ＰＬＣ）３６のそれぞれと、任意所定箇所に設けた操作装置３とを、無線装置５により高速通信可能に接続する。
前記バッチャープラント１のバッチャープラント制御部３５には、少なくとも、サイロ８のセメント供給排出モータ１１のセメント供給スイッチ３７と、貯水タンク９の給水ポンプ１２の給水ポンプ入切スイッチ３８と、バッチャープラント１のミキサー６の撹拌モーター１８の撹拌入切スイッチ３９と、アジテータ７の回転翼２０の回転翼駆動モーター２１の回転入切スイッチ４０と、バッチャープラント１から例えば作業装置２へセメントミルクを搬送する搬送ポンプ２３のミルク搬送ポンプ入切スイッチ４１と、バッチャープラント１の重量計測器１６とを接続する。

このバッチャープラント制御部３５には、無線遠隔操作装置Ｅの操作装置３からの操作信号を受信すると共に、バッチャープラント１の作動状況データを送信するバッチャープラント送受信部４３を接続し、バッチャープラント送受信部４３はバッチャープラント１の所定箇所に設け、バッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３と操作装置３の操作側送受信部４４と無線装置５により通信接続する。
また、作業装置２の作業機制御部３６には作動状況検出部３０が検出した作業装置２の作動状況データを操作装置３に送信すると共に操作装置３からの操作データを受信する作業装置側送受信部４５を接続し、作業装置側送受信部４５は作業装置２のオーガー２７の所定箇所に設ける。

操作装置３は所定箇所に設ければよく、図７は前記作業装置２のベースマシン２５の操作室４６内に設置する形態であり、バッチャープラント１および／または作業装置２の作動状況データとバッチャープラント１および／または作業装置２を操作させるための操作データを制御するバッチャープラント制御部３５（作業機制御部３６）と操作側送受信部４４を内蔵し、所定部分に操作側送受信部４４に接続したアンテナ４７を設けて構成している。
５０は作業者がバッチャープラント１および／または作業装置２を操作するためのキーボード等を表示するタッチパネル式モニターにより構成した操作入力部であり、操作装置３本体に係脱自在に接続可能に構成している。５１は操作装置３本体に係脱自在に接続可能な非常停止スイッチである。

また、図８は作業現場に設置した操作室５４に設けた操作装置３を示し、内部に図示は省略するがバッチャープラント制御部３５（作業機制御部３６）を内蔵し、バッチャープラント制御部３５（作業機制御部３６）の操作側送受信部４４に所定部分に設けたアンテナ４７を接続し、作業者がバッチャープラント１および／または作業装置２を操作するためのキーボード等を表示するタッチパネル式モニターにより構成した操作入力部５０に加えて各種スイッチ類を設けて構成している。なお、各種スイッチ類の構成は任意であり、操作装置３によりバッチャープラント１および／または作業装置２を操作できればよい。
また、操作装置３に設けた操作側送受信部４４は二系統の無線機により一方操作側送受信部４４Ａと他方操作側送受信部４４Ｂとに構成し、一方操作側送受信部４４Ａと他方操作側送受信部４４Ｂとを作動させて同時に送受信可能に構成している（図７、８）。

なお、本実施形態では、作業装置２のオーガー２７の作業機制御部３６の作業装置側送受信部４５と操作装置３の操作側送受信部４４との間で操作データと作動状況データの送受信を行う必要があるので、操作装置３に設けた操作側送受信部４４はさらに二系統の一方操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｄの無線機を追加して並設し（図７、８）、計４系統の無線機を設け、バッチャープラント１と作業装置２とを同時に遠隔操作可能な構成としている。
また、バッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３および作業装置２のオーガー２７の作業装置側送受信部４５のそれぞれに対応した操作装置３の各操作側送受信部４４の一方操作側送受信部４４Ａ（操作側送受信部４４Ｃ）を送信専用構成とし、他方操作側送受信部４４Ｂ（操作側送受信部４４Ｄ）を受信専用構成としてもよい。

そして、バッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３および／または作業装置２の作業装置側送受信部４５と操作装置３の操作側送受信部４４を有して構成されている無線装置５は、多重通信可能なブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等のシリアルインターフェース４により送受信する構成としている。
ここで、「ブルートゥース」（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）は、登録商標であり、デジタル機器用の近距離無線通信規格の１つである。「ブルートゥース」は、「ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＢａｓｉｃＲａｔｅ／ＥｎｈａｎｃｅｄＤａｔａＲａｔｅ」（ＢＲ／ＥＤＲ）と、「ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ」（ＬＥ）から構成される。
また、無線装置５を、多重通信可能なブルートゥース無線としているので、バッチャープラント１および作業装置２と、操作装置３とを最大４系統の通信が互いに干渉して通信不良となること防止でき、これにより、確実なデータのやりとりを実現でき、操作の確実性を向上させられ、非常時の緊急停止信号も確実に送信できる。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、作業現場にバッチャープラント１と作業装置２を運搬し、バッチャープラント１と作業装置２を所定位置に設置し、バッチャープラント１では作業装置２にセメントミルクを供給できるようにし、作業装置２はリーダ２６を起立固定させて、作業装置２のオーガー２７にバッチャープラント１からセメントミルクを供給する搬送ホース２２を接続する。
バッチャープラント１が作動すると、作業装置２がバッチャープラント１からセメントミルクの供給を受け、地盤改良あるいは杭打ち作業等を行う。

バッチャープラント１のバッチャープラント操作制御部３５と、任意所定箇所に設けた操作装置３とを、無線装置５により高速通信可能に接続しているので、操作装置３にバッチャープラント１の操作情報を入力すると、入力された操作情報は操作側送受信部４４によりバッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３に送信され、操作情報を受信したバッチャープラント送受信部４３はバッチャープラント制御部３５を介して操作情報の制御を実行してバッチャープラント１の各部を作動させ、搬送ホース２２を介してセメントミルクを作業装置２のオーガー２７に供給する。

同様に、作業装置２のオーガー２７には、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１を搭載し、この駆動モータ３１は作業機制御部３６により制御され、作業機制御部３６には無線遠隔操作装置Ｅの操作装置３からの操作データを受信する作業装置側送受信部４５を接続しているので、操作装置３の操作入力部５０に作業装置２の操作情報を入力すると、入力された操作情報は操作側送受信部４４により作業装置２の作業装置側送受信部４５に送信され、操作情報を受信した作業装置側送受信部４５は作業機制御部３６を介して操作情報の制御を実行して作業装置２のを作動させ、地盤改良あるいは杭打ち作業を行う。

操作装置３には、バッチャープラント１（作業装置２）を操作させるための操作データを入力するキーボード等を表示するタッチパネル等により構成した操作入力部５０を設けているので、バッチャープラント１（オーガー２７）への操作情報の入力は操作入力部５０により行う。
そのため、簡便に操作情報の入力ができ、また、タッチパネルに操作情報が表示されるので、入力した操作情報を作業者は視認でき、操作性を向上させられ、かつ、誤操作を防止できる。
そして、バッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３（作業装置側送受信部４５）は、操作データを受信するだけでなく、バッチャープラント１（作業装置２）の作動状況データを操作装置３に送信（フィードバック）する構成としているので、リアルタイムでバッチャープラント１および作業装置２の作動状況を把握することができ、作業の不具合や装置の故障発生を迅速に判定することができる。

この場合、無線装置５の操作部４１に設けたバッチャープラント１と作業装置２のオーガー２７のそれぞれに対応する各操作側送受信部４４は二系統の無線機により一方操作側送受信部４４Ａと他方操作側送受信部４４Ｂとに構成し、一方操作側送受信部４４Ａと他方操作側送受信部４４Ｂとを作動させて同時に送受信可能に構成し、かつ、多重通信可能なブルートゥース無線により送受信する構成としているので、バッチャープラント１および作業装置２から送信（フィードバック）される大容量のデータであっても、データ蓄積時間（バッファリングタイム）を短縮化させられ、操作性を向上させられる。

また、多重通信可能なートゥース無線を使用するため、周囲の無線機器からの干渉で通信不良に陥ることがなく、確実な無線通信を可能とし、操作の確実性を向上させられる。
また、無線装置５の操作側送受信部４４は二系統の多重通信可能な無線機により一方操作側送受信部４４Ａと他方操作側送受信部４４Ｂとに構成し、一方操作側送受信部４４Ａと他方操作側送受信部４４Ｂとを作動させて同時に送受信可能としているので、緊急時に即時データ送信が可能となって、バッチャープラント１の緊急停止を可能にでき、操作性を向上させられる。

そして、本実施形態では、作業装置２の作業機制御部３６と操作装置３に設けた操作側送受信部４４との間において、操作データと作動状況データを送受信を行う構成とし、操作装置３に設けた操作側送受信部４４はさらに二系統の一方操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｄの無線機を追加して並設し、計４系統の多重通信可能な無線機を設け、バッチャープラント１と作業装置２のオーガー２７とを同時に遠隔操作可能な構成としているので、バッチャープラント１と作業装置２との同時操作および同時作動状況の把握が可能となって、操作性を向上させられ、しかも、バッチャープラント１のみならず、作業装置２のオーガー２７の緊急停止も可能としている。
なお、バッチャープラント１により製造したセメントミルクの供給先は任意であり、本実施形態の作業装置２の構成に限定されるものではない。
また、操作装置３はバッチャープラント１と作業装置２とをそれぞれ独立して操作可能に無線装置５により接続されている。

１…バッチャープラント、２…作業装置、３…操作装置、５…無線装置、６…ミキサー、７…アジテータ、８…サイロ、９…貯水タンク、１０…供給排出装置、１１…セメント供給排出モータ、１２…給水ポンプ、１５…混練用樋、１６…重量計測器、１７…撹拌翼、１８…撹拌モーター、１９…貯留樋、２０…回転翼、２１…回転翼駆動モーター、２２…搬送ホース、２３…搬送ポンプ（グラウトポンプ）、２５…ベースマシン、２６…リーダ、２７…オーガー、２８…掘削軸、３０…作動状況検出部、３１…駆動モータ、３２…入切スイッチ、３３…熱検出センサ、３４…電流センサ（電流計）、３５…バッチャープラント制御部、３６…作業機制御部、３７…セメント供給スイッチ、３８…給水ポンプ入切スイッチ、３９…撹拌入切スイッチ、４０…回転入切スイッチ、４１…ミルク搬送ポンプ入切スイッチ、４３…バッチャープラント送受信部、４４…操作側送受信部、４５…作業装置側送受信部、４６…操作室、４７…アンテナ、５０…操作入力部、５１…非常停止スイッチ、５４…操作室。

Claims

基礎工事現場にてセメントミルクを製造する可搬式のバッチャープラント１と、該バッチャープラント１を操作する任意所定箇所に設けた操作装置３とを、無線装置５により接続し、前記操作装置３には操作データを送信する操作側送受信部４４を設け、前記バッチャープラント１には前記操作装置３から送信される操作データを受信すると共に、バッチャープラント１を制御するバッチャープラント制御部３５に集約されたバッチャープラント１の作動状況データを送信するバッチャープラント送受信部４３を設け、前記バッチャープラント１のバッチャープラント送受信部４３と前記操作装置３の操作側送受信部４４とを前記無線装置５により通信接続する構成とし、該無線装置５は多重通信可能なブルートゥース無線により構成した無線遠隔操作装置。
請求項１において、前記バッチャープラント１の近傍には、該バッチャープラント１により製造されたセメントミルクにより地盤改良あるいは杭打ち作業を行う作業装置２を設け、該作業装置２は掘削軸２８を駆動するオーガー２７を昇降自在に設けたリーダ２６を有して構成し、前記作業装置２には操作装置３から送信される操作データを受信すると共に、作業装置２を制御する作業機制御部３６に集約された作業装置２の作動状況データを送信する作業装置側送受信部４５を設け、該作業装置側送受信部４５と前記操作側送受信部４４とを前記無線装置５により通信接続する構成とし、該無線装置５は多重通信可能なブルートゥース無線により構成した無線遠隔操作装置。
請求項１または請求項２において、前記バッチャープラント１のバッチャープラント制御部３５には、少なくとも、サイロ８のセメント供給排出モータ１１のセメント供給スイッチ３７と、貯水タンク９の給水ポンプ１２の給水ポンプ入切スイッチ３８と、バッチャープラント１のミキサー６の撹拌モーター１８の撹拌入切スイッチ３９と、アジテータ７の回転翼２０の回転翼駆動モーター２１の回転入切スイッチ４０と、バッチャープラント１から作業装置２へセメントミルクを搬送する搬送ポンプ２３のミルク搬送ポンプ入切スイッチ４１と、バッチャープラント１の重量計測器１６とを接続した無線遠隔操作装置。
請求項１または請求項２または請求項３において、作業装置２のオーガー２７には、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１を搭載し、オーガー２７を駆動する駆動モータ３１の入切スイッチ３２と、少なくとも、前記駆動モータ３１の作動状況を検出する熱検出センサ３３と駆動モータ３１の電流値を検出する電流センサ３４とを有する作動状況検出部３０とを作業機制御部３６に接続した無線遠隔操作装置。
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記操作装置３に設けた操作側送受信部４４はバッチャープラント１と作業装置２のそれぞれに接続する二系統の無線装置５の一方操作側送受信部４４Ａおよび操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｂおよび操作側送受信部４４Ｄとにより構成し、前記各一方操作側送受信部４４Ａおよび操作側送受信部４４Ｃと他方操作側送受信部４４Ｂおよび操作側送受信部４４Ｄとのそれぞれは同時に送受信可能に構成したバッチャープラントおよび作業装置の無線遠隔操作装置。