JP7281688B2 - drive - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a driving device.

ハウジングを有するモータが、さらに別のハウジングの内部に収容される駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、車輪のハブの内部にモータが収容された構成が記載される。 Drives are known in which a motor with a housing is housed inside a further housing. For example, Patent Literature 1 describes a configuration in which a motor is housed inside a hub of a wheel.

特開２０００－８３３４９号公報JP-A-2000-83349

上記のような駆動装置においては、モータが別のハウジングの内部に収容されるため、モータの熱を外部に排出しにくい問題があった。 In the driving device as described above, since the motor is housed inside a separate housing, there is a problem that the heat of the motor is difficult to be discharged to the outside.

本発明は、上記事情に鑑みて、モータの放熱性を向上できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a driving device having a structure capable of improving heat dissipation of a motor.

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、ロータと隙間を介して対向するステータと、ロータおよびステータを内部に収容する第１ハウジングと、を有するモータと、モータを内部に収容する第２ハウジングと、第１ハウジングの内部においてロータに設けられた少なくとも２つのファンと、を備え、第１ハウジングは、第１ハウジングの内部と第２ハウジングの内部とを繋ぐ複数の通気孔部を有し、複数の通気孔部は、第１ハウジングの軸方向壁部を軸方向に貫通する軸方向孔部と、第１ハウジングの周壁部を径方向に貫通する径方向孔部と、を含み、ファンは、ロータの軸方向両側にそれぞれ固定され、径方向に送風可能な遠心ファンである。
One aspect of the driving device of the present invention is a motor having a rotor rotatable about a central axis, a stator facing the rotor with a gap therebetween, and a first housing housing the rotor and the stator inside. , a second housing containing the motor therein, and at least two fans mounted on the rotor inside the first housing , the first housing comprising an interior of the first housing and an interior of the second housing. The plurality of ventilation holes includes an axial hole that axially penetrates the axial wall of the first housing and a peripheral wall of the first housing that radially penetrates. and a radial hole, and the fan is a centrifugal fan that is fixed on both axial sides of the rotor and can blow air in the radial direction.

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、モータの放熱性を向上できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to improve the heat dissipation of the motor in the drive device.

図１は、第１実施形態の駆動装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the driving device of the first embodiment. FIG. 図２は、第１実施形態の駆動装置を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the drive device of the first embodiment, taken along the line II--II in FIG. 図３は、第１実施形態のロータの一部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing part of the rotor of the first embodiment. 図４は、第１実施形態のモータを一方向に沿って視た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the motor of the first embodiment viewed along one direction. 図５は、第１実施形態のモータを他の方向に沿って視た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the motor of the first embodiment viewed along another direction. 図６は、第１実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing part of the drive device of the first embodiment. 図７は、第２実施形態の駆動装置の一部を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing part of the driving device of the second embodiment. 図８は、第２実施形態のロータの一部を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing part of the rotor of the second embodiment.

各図に適宜示すＸ軸方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。各図における上下方向は、鉛直方向である。以下の各実施形態においてＸ軸方向は、各実施形態の駆動装置が搭載される車両の左右方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、左右方向であるＸ軸方向と平行な方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、Ｘ軸方向の正の側を「右側」と呼び、Ｘ軸方向の負の側を「左側」と呼ぶ。また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 The X-axis direction appropriately shown in each figure is a horizontal direction perpendicular to the vertical direction. The vertical direction in each figure is the vertical direction. In each of the following embodiments, the X-axis direction is the left-right direction of the vehicle in which the drive device of each embodiment is mounted. A central axis J appropriately shown in each figure is a virtual line extending in a direction parallel to the X-axis direction, which is the left-right direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the X-axis direction is simply referred to as the "axial direction", the positive side of the X-axis direction is referred to as the "right side", and the negative side of the X-axis direction is referred to as the "right side". The side is called the "left side". Further, the radial direction centered on the central axis J is simply called "radial direction", and the circumferential direction centered on the central axis J is simply called "circumferential direction".

以下の各実施形態において、右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。なお、鉛直方向、水平方向、左右方向、右側、および左側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In each of the following embodiments, the right side corresponds to one side in the axial direction, and the left side corresponds to the other side in the axial direction. The vertical direction, horizontal direction, left-right direction, right side, and left side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part. may be the arrangement relationship of .

＜第１実施形態＞
図１および図２に示す本実施形態の駆動装置１は、電動自転車、電動アシスト自転車、および歩行介助車などの電動車両の駆動装置として用いられる。図１および図２に示すように、駆動装置１は、車両に固定される一対のハブ軸４１，４２と、ハブ軸４１，４２回りに回転可能な中空のハブ３０と、ハブ３０の内部に収容され、ハブ軸４１に固定されるモータ１０と、モータ１０およびハブ３０に連結される減速機構２０と、を備える。本実施形態においてハブ３０は、第２ハウジングに相当する。 <First embodiment>
A driving device 1 of the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is used as a driving device for electric vehicles such as an electric bicycle, an electrically assisted bicycle, and a walker. As shown in FIGS. 1 and 2, the driving device 1 includes a pair of hub shafts 41 and 42 fixed to the vehicle, a hollow hub 30 rotatable around the hub shafts 41 and 42, and a It includes a motor 10 housed and fixed to a hub axle 41 and a speed reduction mechanism 20 connected to the motor 10 and the hub 30 . In this embodiment, the hub 30 corresponds to the second housing.

ハブ軸４１，４２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。ハブ軸４１は、ハブ３０から右側に突出する。ハブ軸４２は、ハブ３０から左側に突出する。図２に示すように、モータ１０は、ハブ軸４１に固定されるモータハウジング７０を有する。本実施形態においてモータハウジング７０には、減速機構２０が固定される。軸方向において、ハブ軸４２と、減速機構２０と、モータハウジング７０と、ハブ軸４１とは、左側から右側に向かってこの順に連結されて固定される。なお、ハブ軸４１，４２は、いずれか一方が車両に固定される構造であってもよい。 The hub axles 41 and 42 are cylindrical and extend axially about the central axis J. As shown in FIG. Hub axle 41 protrudes rightward from hub 30 . A hub axle 42 protrudes leftward from the hub 30 . As shown in FIG. 2, motor 10 has a motor housing 70 fixed to hub axle 41 . The speed reduction mechanism 20 is fixed to the motor housing 70 in this embodiment. In the axial direction, the hub axle 42, the speed reduction mechanism 20, the motor housing 70, and the hub axle 41 are connected and fixed in this order from left to right. It should be noted that either one of the hub axles 41 and 42 may be fixed to the vehicle.

ハブ３０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。本実施形態においてハブ３０は、ハブ軸４１，４２に固定されるモータ１０および減速機構２０の駆動力によって、ハブ軸４１，４２を中心として回転駆動される。ハブ３０は、モータ１０および減速機構２０を内部に収容する中空の外装筐体である。本実施形態においてハブ３０の内部は、密閉される。ハブ３０は、有底筒状の本体部３１と、円板状の蓋部３２と、を有する。 The hub 30 is rotatable around the central axis J. As shown in FIG. In this embodiment, the hub 30 is rotationally driven about the hub shafts 41 and 42 by the driving force of the motor 10 and the speed reduction mechanism 20 fixed to the hub shafts 41 and 42 . The hub 30 is a hollow exterior housing that accommodates the motor 10 and the speed reduction mechanism 20 inside. The interior of the hub 30 is sealed in this embodiment. The hub 30 has a bottomed cylindrical body portion 31 and a disc-shaped lid portion 32 .

本実施形態において本体部３１は、中心軸Ｊを中心とし、左側に開口する円筒状である。本体部３１は、底壁部３３と、筒部３４と、を有する。底壁部３３は、モータ１０の右側に位置する。底壁部３３は、モータ１０を右側から覆う。底壁部３３の径方向中央部には、ハブベアリング９３が保持される。本体部３１は、ハブベアリング９３によってモータハウジング７０に回転可能に支持される。筒部３４は、底壁部３３の径方向外周縁部から左側に延びる。筒部３４の内部には、底壁部３３から左側に向かって順に、モータ１０と減速機構２０とが収容される。 In this embodiment, the body portion 31 has a cylindrical shape centered on the central axis J and opening to the left. The body portion 31 has a bottom wall portion 33 and a tubular portion 34 . The bottom wall portion 33 is positioned on the right side of the motor 10 . The bottom wall portion 33 covers the motor 10 from the right side. A hub bearing 93 is held in the radially central portion of the bottom wall portion 33 . The body portion 31 is rotatably supported by the motor housing 70 via hub bearings 93 . The tubular portion 34 extends leftward from the radial outer peripheral edge portion of the bottom wall portion 33 . Inside the cylindrical portion 34, the motor 10 and the reduction mechanism 20 are accommodated in order from the bottom wall portion 33 toward the left side.

蓋部３２は、本体部３１の開口部を左側から塞ぐ。蓋部３２は、本体部３１に例えばネジで固定される。蓋部３２は、減速機構２０の左側に位置する。蓋部３２は、減速機構２０を左側から覆う。蓋部３２の径方向中央部には、ハブベアリング９４が保持される。蓋部３２は、ハブベアリング９４によってハブ軸４２に回転可能に支持される。このように、本実施形態においてハブ３０は、ハブベアリング９３，９４によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持される。本実施形態においてハブベアリング９３，９４は、転がり軸受である。ハブベアリング９３，９４は、例えば、ボールベアリングである。 The lid portion 32 closes the opening of the main body portion 31 from the left side. The lid portion 32 is fixed to the main body portion 31 with screws, for example. The lid portion 32 is positioned on the left side of the speed reduction mechanism 20 . The lid portion 32 covers the speed reduction mechanism 20 from the left side. A hub bearing 94 is held in the radially central portion of the lid portion 32 . The lid portion 32 is rotatably supported on the hub axle 42 by hub bearings 94 . Thus, the hub 30 is rotatably supported around the central axis J by the hub bearings 93 and 94 in this embodiment. In this embodiment, the hub bearings 93, 94 are rolling bearings. Hub bearings 93 and 94 are, for example, ball bearings.

本実施形態のモータ１０は、ハブ３０を回転させることで車両のホイールを回転させるインホイールモータである。本実施形態においてモータ１０は、インナーロータ型のモータである。モータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ５０と、ロータ５０と隙間を介して対向するステータ６０と、ロータ５０およびステータ６０を内部に収容するモータハウジング７０と、を有する。本実施形態においてモータハウジング７０は、第１ハウジングに相当する。 The motor 10 of this embodiment is an in-wheel motor that rotates the wheels of the vehicle by rotating the hub 30 . In this embodiment, the motor 10 is an inner rotor type motor. The motor 10 has a rotor 50 rotatable around a central axis J, a stator 60 facing the rotor 50 with a gap therebetween, and a motor housing 70 accommodating the rotor 50 and the stator 60 inside. In this embodiment, the motor housing 70 corresponds to the first housing.

ロータ５０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ５０は、モータシャフト５１と、ロータコア５２と、複数のロータマグネット５４と、モールド樹脂部５３と、を有する。モータシャフト５１は、中心軸Ｊに沿って配置される。モータシャフト５１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。モータシャフト５１の左側の端部は、モータハウジング７０よりも左側に突出する。モータシャフト５１は、モータハウジング７０に保持されるベアリング９１，９２に回転可能に支持される。本実施形態においてベアリング９１，９２は、転がり軸受である。ベアリング９１，９２は、例えば、ボールベアリングである。 The rotor 50 is rotatable around the central axis J. As shown in FIG. The rotor 50 has a motor shaft 51 , a rotor core 52 , a plurality of rotor magnets 54 and a mold resin portion 53 . The motor shaft 51 is arranged along the central axis J. As shown in FIG. The motor shaft 51 has a columnar shape extending in the axial direction around the central axis J. As shown in FIG. The left end of the motor shaft 51 protrudes leftward from the motor housing 70 . The motor shaft 51 is rotatably supported by bearings 91 and 92 held by the motor housing 70 . In this embodiment, the bearings 91, 92 are rolling bearings. Bearings 91 and 92 are, for example, ball bearings.

ロータコア５２は、モータシャフト５１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータコア５２は、例えば、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される。図３に示すように、ロータコア５２は、内コア部５２ａと、複数の外コア部５２ｂと、複数の連結部５２ｃと、を有する。内コア部５２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。内コア部５２ａは、モータシャフト５１に嵌め合わされて固定される。複数の外コア部５２ｂは、内コア部５２ａの径方向外側に位置する。複数の外コア部５２ｂは、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の外コア部５２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。外コア部５２ｂは、例えば、１０個設けられる。 The rotor core 52 is fixed to the outer peripheral surface of the motor shaft 51 . Although illustration is omitted, the rotor core 52 is configured by laminating magnetic steel sheets in the axial direction, for example. As shown in FIG. 3, the rotor core 52 has an inner core portion 52a, a plurality of outer core portions 52b, and a plurality of connecting portions 52c. The inner core portion 52a has an annular shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The inner core portion 52a is fitted and fixed to the motor shaft 51 . The plurality of outer core portions 52b are positioned radially outward of the inner core portion 52a. The plurality of outer core portions 52b are arranged at intervals in the circumferential direction. In this embodiment, the plurality of outer core portions 52b are arranged at regular intervals along the circumferential direction. For example, ten outer core portions 52b are provided.

複数の連結部５２ｃは、径方向に延び、内コア部５２ａと複数の外コア部５２ｂのそれぞれとを繋ぐ。複数の連結部５２ｃは、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。本実施形態において複数の連結部５２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の連結部５２ｃのそれぞれは、連結部５２ｃを周方向に貫通する孔部５２ｄを有する。孔部５２ｄは、例えば、矩形状の孔である。 The plurality of connecting portions 52c extend in the radial direction and connect the inner core portion 52a and each of the plurality of outer core portions 52b. The plurality of connecting portions 52c are arranged at intervals in the circumferential direction. In this embodiment, the plurality of connecting portions 52c are arranged at regular intervals along the circumferential direction. Each of the plurality of connecting portions 52c has a hole portion 52d penetrating the connecting portion 52c in the circumferential direction. The hole 52d is, for example, a rectangular hole.

周方向に隣り合う連結部５２ｃ同士の間には、ロータコア５２を軸方向に貫通するコア貫通部５５が設けられる。すなわち、ロータコア５２は、コア貫通部５５を有する。コア貫通部５５は、周方向に沿って複数設けられる。本実施形態において複数のコア貫通部５５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。コア貫通部５５の内部は、孔部５２ｄの内部と繋がる。 A core penetrating portion 55 axially penetrating through the rotor core 52 is provided between the connecting portions 52c adjacent in the circumferential direction. That is, the rotor core 52 has a core penetrating portion 55 . A plurality of core penetrating portions 55 are provided along the circumferential direction. In the present embodiment, the plurality of core penetrating portions 55 are arranged at regular intervals along the circumferential direction. The inside of the core penetrating portion 55 is connected to the inside of the hole portion 52d.

複数のロータマグネット５４は、周方向に隣り合う外コア部５２ｂ同士の間にそれぞれ配置される。ロータマグネット５４の周方向両側面は、周方向両側に隣り合う外コア部５２ｂの周方向側面と接触する。本実施形態においてロータマグネット５４は、径方向に延びる直方体状である。ロータマグネット５４は、例えば、１０個設けられる。 A plurality of rotor magnets 54 are arranged between outer core portions 52b adjacent in the circumferential direction. Both circumferential side surfaces of the rotor magnet 54 are in contact with the circumferential side surfaces of the outer core portions 52b adjacent to each other on both sides in the circumferential direction. In this embodiment, the rotor magnet 54 has a rectangular parallelepiped shape extending in the radial direction. For example, ten rotor magnets 54 are provided.

モールド樹脂部５３は、ロータコア５２および複数のロータマグネット５４を保持する。モールド樹脂部５３は、例えば、ロータコア５２が挿入された金型内に樹脂を流し込むインサート成形によって成形される。モールド樹脂部５３は、基部５３ａと、複数の外側支持部５３ｂと、複数の内側支持部５３ｃと、を有する。 The molded resin portion 53 holds the rotor core 52 and the plurality of rotor magnets 54 . The mold resin portion 53 is formed, for example, by insert molding in which resin is poured into a mold into which the rotor core 52 is inserted. The mold resin portion 53 has a base portion 53a, a plurality of outer support portions 53b, and a plurality of inner support portions 53c.

本実施形態において基部５３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基部５３ａは、板面が軸方向を向く板状である。基部５３ａは、ロータコア５２の左側に位置し、ロータコア５２および複数のロータマグネット５４を左側から支持する。本実施形態において基部５３ａは、コア貫通部５５を左側から覆う。本実施形態において基部５３ａの内径は、内コア部５２ａの内径とほぼ同じである。 In this embodiment, the base portion 53a has an annular shape centering on the central axis J. As shown in FIG. The base portion 53a has a plate shape with a plate surface facing the axial direction. The base portion 53a is positioned on the left side of the rotor core 52 and supports the rotor core 52 and the plurality of rotor magnets 54 from the left side. In this embodiment, the base portion 53a covers the core penetrating portion 55 from the left side. In this embodiment, the inner diameter of the base portion 53a is substantially the same as the inner diameter of the inner core portion 52a.

複数の外側支持部５３ｂおよび複数の内側支持部５３ｃは、基部５３ａから右側に突出する。複数の外側支持部５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の内側支持部５３ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数の外側支持部５３ｂは、複数のロータマグネット５４をそれぞれ径方向外側から支持する。複数の内側支持部５３ｃは、複数のロータマグネット５４をそれぞれ径方向内側から支持する。 The plurality of outer support portions 53b and the plurality of inner support portions 53c protrude to the right from the base portion 53a. The plurality of outer support portions 53b are arranged at regular intervals along the circumferential direction. The plurality of inner support portions 53c are arranged at regular intervals along the circumferential direction. The plurality of outer support portions 53b support the plurality of rotor magnets 54 from the radially outer side. The plurality of inner support portions 53c support the plurality of rotor magnets 54 from the radially inner side.

図２に示すように、本実施形態においてステータ６０は、ロータ５０の径方向外側に位置する。ステータ６０は、ステータコア６１と、インシュレータ６２と、複数のコイル６３と、を有する。ステータコア６１は、モータハウジング７０に固定される。図示は省略するが、ステータコア６１は、例えば、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される。ステータコア６１は、ロータ５０を囲む環状のコアバック６１ａと、コアバック６１ａから径方向内側に延びる複数のティース６１ｂと、を有する。図示は省略するが、複数のティース６１ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。インシュレータ６２は、複数のティース６１ｂのそれぞれに装着される。複数のコイル６３は、インシュレータ６２を介して複数のティース６１ｂのそれぞれに装着される。 As shown in FIG. 2, the stator 60 is located radially outside the rotor 50 in this embodiment. The stator 60 has a stator core 61 , insulators 62 and multiple coils 63 . Stator core 61 is fixed to motor housing 70 . Although not shown, the stator core 61 is configured by laminating magnetic steel sheets in the axial direction, for example. The stator core 61 has an annular core back 61a surrounding the rotor 50 and a plurality of teeth 61b extending radially inward from the core back 61a. Although illustration is omitted, the plurality of teeth 61b are arranged at regular intervals along the circumferential direction. The insulator 62 is attached to each of the plurality of teeth 61b. A plurality of coils 63 are attached to each of the plurality of teeth 61 b via insulators 62 .

モータハウジング７０は、ハブ３０の内部に収容される。モータハウジング７０の外側面とハブ３０の内側面との間には、隙間が設けられる。より詳細には、モータハウジング７０の径方向外側面とハブ３０の径方向内側面との径方向の間に、周方向の一周に亘って隙間が設けられる。また、モータハウジング７０の右側の面とハブ３０の底壁部３３における左側の面との軸方向の間に、中心軸Ｊを囲む環状の隙間が設けられる。 Motor housing 70 is housed inside hub 30 . A gap is provided between the outer surface of the motor housing 70 and the inner surface of the hub 30 . More specifically, a gap is provided over the entire circumference between the radial outer surface of the motor housing 70 and the radial inner surface of the hub 30 in the radial direction. An annular gap surrounding the central axis J is provided between the right side surface of the motor housing 70 and the left side surface of the bottom wall portion 33 of the hub 30 in the axial direction.

本実施形態においてモータハウジング７０は、ステータ６０の右側に位置する第１モータブラケット７１と、ステータ６０の左側に位置する第２モータブラケット７２と、を有する。モータハウジング７０は、第１モータブラケット７１と第２モータブラケット７２とによってステータ６０を軸方向に挟んだ状態で保持する。 In this embodiment, the motor housing 70 has a first motor bracket 71 positioned on the right side of the stator 60 and a second motor bracket 72 positioned on the left side of the stator 60 . The motor housing 70 holds the stator 60 axially sandwiched between the first motor bracket 71 and the second motor bracket 72 .

第１モータブラケット７１は、左側に開口する有底の筒状である。第１モータブラケット７１は、第１軸方向壁部７３と、第１周壁部７４と、第１ベアリング保持部７５と、を有する。第１軸方向壁部７３は、モータハウジング７０の右側の軸方向壁部である。第１軸方向壁部７３は、ステータ６０の右側に位置する。第１軸方向壁部７３は、ステータ６０を右側から覆う。第１軸方向壁部７３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１軸方向壁部７３は、板面が軸方向を向く板状である。第１軸方向壁部７３の径方向内縁部は、右側に突出する突出部７３ｂである。突出部７３ｂの外周面には、ハブベアリング９３が固定される。 The first motor bracket 71 has a bottomed cylindrical shape that opens to the left. The first motor bracket 71 has a first axial wall portion 73 , a first peripheral wall portion 74 and a first bearing holding portion 75 . The first axial wall portion 73 is the right axial wall portion of the motor housing 70 . The first axial wall portion 73 is located on the right side of the stator 60 . The first axial wall portion 73 covers the stator 60 from the right side. The first axial wall portion 73 has an annular shape centering on the central axis J. As shown in FIG. The first axial wall portion 73 has a plate shape with a plate surface facing the axial direction. A radially inner edge portion of the first axial wall portion 73 is a projecting portion 73b that projects to the right. A hub bearing 93 is fixed to the outer peripheral surface of the projecting portion 73b.

第１周壁部７４は、第１軸方向壁部７３の径方向外周縁部から左側に突出する筒状である。本実施形態において第１周壁部７４は、中心軸Ｊを中心とし、左側に開口する円筒状である。第１周壁部７４の左側の端部には、コアバック６１ａがネジで固定される。第１ベアリング保持部７５は、第１軸方向壁部７３の径方向内縁部に設けられる。第１ベアリング保持部７５は、左側に突出する円筒状である。第１ベアリング保持部７５は、径方向内側にベアリング９１を保持する。 The first peripheral wall portion 74 has a tubular shape and protrudes leftward from the radial outer peripheral edge portion of the first axial wall portion 73 . In this embodiment, the first peripheral wall portion 74 has a cylindrical shape centered on the central axis J and opening to the left. The core back 61a is fixed to the left end of the first peripheral wall portion 74 with screws. The first bearing holding portion 75 is provided on the radially inner edge portion of the first axial wall portion 73 . The first bearing holding portion 75 is cylindrical and protrudes leftward. The first bearing holding portion 75 holds the bearing 91 radially inward.

第２モータブラケット７２は、右側に開口する有底の筒状である。第２モータブラケット７２は、第２軸方向壁部７６と、第２周壁部７７と、第２ベアリング保持部７８と、を有する。第２軸方向壁部７６は、モータハウジング７０の左側の軸方向壁部である。第２軸方向壁部７６は、ステータ６０の左側に位置する。第２軸方向壁部７６は、ステータ６０を左側から覆う。第２軸方向壁部７６は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２軸方向壁部７６は、板面が軸方向を向く板状である。 The second motor bracket 72 has a bottomed cylindrical shape that opens to the right. The second motor bracket 72 has a second axial wall portion 76 , a second peripheral wall portion 77 and a second bearing holding portion 78 . The second axial wall portion 76 is the left axial wall portion of the motor housing 70 . The second axial wall portion 76 is located on the left side of the stator 60 . The second axial wall portion 76 covers the stator 60 from the left side. The second axial wall portion 76 has an annular shape centering on the central axis J. As shown in FIG. The second axial wall portion 76 has a plate shape with a plate surface facing the axial direction.

第２周壁部７７は、第２軸方向壁部７６の径方向外周縁部から右側に突出する筒状である。本実施形態において第２周壁部７７は、中心軸Ｊを中心とし、右側に開口する円筒状である。第２周壁部７７の右側の端部は、第１周壁部７４の左側の端部と隙間を介して軸方向に対向する。第１周壁部７４と第２周壁部７７との軸方向の隙間からは、ステータコア６１の外周面の一部が露出する。本実施形態においてモータハウジング７０の周壁部は、第１周壁部７４と第２周壁部７７とによって構成される。第２ベアリング保持部７８は、第２軸方向壁部７６の径方向内縁部に設けられる。第２ベアリング保持部７８は、右側に突出する円筒状である。第２ベアリング保持部７８は、径方向内側にベアリング９２を保持する。 The second peripheral wall portion 77 has a tubular shape protruding rightward from the radial outer peripheral edge portion of the second axial wall portion 76 . In this embodiment, the second peripheral wall portion 77 has a cylindrical shape centered on the central axis J and opening to the right. The right end of the second peripheral wall portion 77 axially opposes the left end of the first peripheral wall portion 74 with a gap therebetween. A portion of the outer peripheral surface of stator core 61 is exposed through an axial gap between first peripheral wall portion 74 and second peripheral wall portion 77 . In this embodiment, the peripheral wall portion of the motor housing 70 is composed of a first peripheral wall portion 74 and a second peripheral wall portion 77 . The second bearing holding portion 78 is provided on the radially inner edge portion of the second axial wall portion 76 . The second bearing holding portion 78 has a cylindrical shape that protrudes to the right. The second bearing holding portion 78 holds a bearing 92 radially inward.

図４および図５に示すように、モータハウジング７０は、モータハウジング７０の内部とハブ３０の内部とを繋ぐ複数の通気孔部７０ａを有する。本実施形態において複数の通気孔部７０ａは、モータハウジング７０の軸方向壁部を軸方向に貫通する軸方向孔部７０ｂと、モータハウジング７０の周壁部を径方向に貫通する径方向孔部７０ｃと、を含む。本実施形態において軸方向孔部７０ｂは、第１軸方向孔部７３ａと、第２軸方向孔部７６ａと、を含む。本実施形態において径方向孔部７０ｃは、第１径方向孔部７４ａと、第２径方向孔部７７ａと、を含む。 As shown in FIGS. 4 and 5 , the motor housing 70 has a plurality of vent holes 70 a that connect the inside of the motor housing 70 and the inside of the hub 30 . In the present embodiment, the plurality of vent holes 70a includes an axial hole 70b that axially penetrates the axial wall of the motor housing 70 and a radial hole 70c that radially penetrates the peripheral wall of the motor housing 70. and including. In this embodiment, the axial hole portion 70b includes a first axial hole portion 73a and a second axial hole portion 76a. In this embodiment, the radial hole portion 70c includes a first radial hole portion 74a and a second radial hole portion 77a.

図４に示すように、第１軸方向孔部７３ａは、モータハウジング７０の軸方向壁部のうち第１軸方向壁部７３に設けられる。第１軸方向孔部７３ａは、例えば、略矩形状である。本実施形態において第１軸方向孔部７３ａは、周方向に沿って複数設けられる。複数の第１軸方向孔部７３ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１軸方向孔部７３ａは、例えば、１２個設けられる。図６に示すように、第１軸方向孔部７３ａは、ハブベアリング９３よりも径方向外側に位置する。第１軸方向孔部７３ａは、例えば、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合うティース６１ｂ同士の間に重なる位置に配置される。 As shown in FIG. 4 , the first axial hole portion 73 a is provided in the first axial wall portion 73 of the axial wall portions of the motor housing 70 . The first axial hole portion 73a has, for example, a substantially rectangular shape. In this embodiment, a plurality of first axial hole portions 73a are provided along the circumferential direction. The plurality of first axial holes 73a are arranged at regular intervals along the circumferential direction. For example, twelve first axial holes 73a are provided. As shown in FIG. 6, the first axial hole portion 73a is positioned radially outward of the hub bearing 93. As shown in FIG. The first axial hole portion 73a is arranged, for example, at a position overlapping between the circumferentially adjacent teeth 61b when viewed along the axial direction.

第２軸方向孔部７６ａは、モータハウジング７０の軸方向壁部のうち第２軸方向壁部７６に設けられる。図５に示すように、第２軸方向孔部７６ａは、例えば、略矩形状である。本実施形態において第２軸方向孔部７６ａは、周方向に沿って複数設けられる。複数の第２軸方向孔部７６ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第２軸方向孔部７６ａは、例えば、１２個設けられる。複数の第２軸方向孔部７６ａの周方向位置は、例えば、複数の第１軸方向孔部７３ａの周方向位置とそれぞれ同じである。各第２軸方向孔部７６ａの開口面積は、各第１軸方向孔部７３ａの開口面積よりも小さい。 The second axial hole portion 76 a is provided in the second axial wall portion 76 of the axial wall portions of the motor housing 70 . As shown in FIG. 5, the second axial hole portion 76a has, for example, a substantially rectangular shape. In this embodiment, a plurality of second axial hole portions 76a are provided along the circumferential direction. The plurality of second axial holes 76a are arranged at regular intervals along the circumferential direction. For example, twelve second axial holes 76a are provided. The circumferential positions of the plurality of second axial holes 76a are, for example, the same as the circumferential positions of the plurality of first axial holes 73a. The opening area of each second axial hole 76a is smaller than the opening area of each first axial hole 73a.

第２軸方向孔部７６ａは、第２軸方向壁部７６のうち径方向内側寄りの部分に設けられる。第２軸方向壁部７６のうち径方向内側寄りの部分とは、第２軸方向壁部７６の径方向内端と第２軸方向壁部７６の径方向外端との径方向の中心よりも径方向内側に位置する部分である。 The second axial hole portion 76 a is provided in a radially inner portion of the second axial wall portion 76 . The portion of the second axial wall portion 76 that is closer to the radially inner side is the radial center between the radially inner end of the second axial wall portion 76 and the radially outer end of the second axial wall portion 76 . is also a portion located radially inward.

図６に示すように、第２軸方向孔部７６ａは、ステータ６０よりも径方向内側に位置する。第２軸方向孔部７６ａは、ロータコア５２の径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。本実施形態においてロータコア５２の径方向外側の端部は、外コア部５２ｂの径方向外側の端部である。第２軸方向孔部７６ａは、軸方向に沿って視て、外コア部５２ｂと重なる。第２軸方向孔部７６ａは、ベアリング９２よりも径方向外側に位置する。第２軸方向孔部７６ａは、第２軸方向壁部７６のうち第２ベアリング保持部７８の径方向外側の周縁部に設けられる。 As shown in FIG. 6 , the second axial hole portion 76 a is positioned radially inward of the stator 60 . The second axial hole portion 76 a is located radially inward of the radially outer end portion of the rotor core 52 . In the present embodiment, the radially outer end of the rotor core 52 is the radially outer end of the outer core portion 52b. The second axial hole portion 76a overlaps the outer core portion 52b when viewed along the axial direction. The second axial hole portion 76 a is positioned radially outward of the bearing 92 . The second axial hole portion 76 a is provided in the radially outer peripheral portion of the second bearing holding portion 78 in the second axial wall portion 76 .

第１径方向孔部７４ａは、モータハウジング７０の周壁部のうち第１周壁部７４を径方向に貫通する。図４に示すように、第１径方向孔部７４ａは、径方向外側から視て、例えば、軸方向に長い矩形状である。本実施形態において第１径方向孔部７４ａは、第１軸方向壁部７３の径方向外周縁部を軸方向に貫通する。第１径方向孔部７４ａの右側の端部は、第１軸方向壁部７３の右側の面に開口する。本実施形態において第１径方向孔部７４ａは、周方向に沿って複数設けられる。複数の第１径方向孔部７４ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１径方向孔部７４ａは、例えば、１２個設けられる。各第１径方向孔部７４ａは、各第１軸方向孔部７３ａの径方向外側にそれぞれ位置する。 The first radial hole portion 74 a radially penetrates the first peripheral wall portion 74 of the peripheral wall portion of the motor housing 70 . As shown in FIG. 4, the first radial hole portion 74a has, for example, a rectangular shape elongated in the axial direction when viewed from the radially outer side. In the present embodiment, the first radial hole portion 74a axially penetrates the radial outer peripheral edge portion of the first axial wall portion 73 . The right end of the first radial hole portion 74 a opens to the right surface of the first axial wall portion 73 . In this embodiment, a plurality of first radial hole portions 74a are provided along the circumferential direction. The plurality of first radial holes 74a are arranged at regular intervals along the circumferential direction. For example, twelve first radial holes 74a are provided. Each first radial hole portion 74a is positioned radially outward of each first axial hole portion 73a.

第２径方向孔部７７ａは、第２周壁部７７を径方向に貫通する。図５に示すように、第２径方向孔部７７ａは、径方向外側から視て、例えば、矩形状である。本実施形態において第２径方向孔部７７ａは、第２軸方向壁部７６の径方向外周縁部を軸方向に貫通する。第２径方向孔部７７ａの左側の端部は、第２軸方向壁部７６の左側の面に開口する。本実施形態において第２径方向孔部７７ａは、周方向に沿って複数設けられる。複数の第２径方向孔部７７ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第２径方向孔部７７ａは、例えば、１２個設けられる。複数の第２径方向孔部７７ａの周方向位置は、例えば、複数の第１径方向孔部７４ａの周方向位置とそれぞれ同じである。各第２径方向孔部７７ａは、各第２軸方向孔部７６ａの径方向外側にそれぞれ位置する。 The second radial hole portion 77a penetrates the second peripheral wall portion 77 in the radial direction. As shown in FIG. 5, the second radial hole portion 77a has, for example, a rectangular shape when viewed from the radially outer side. In the present embodiment, the second radial hole portion 77a axially penetrates the radial outer peripheral edge portion of the second axial wall portion 76 . The left end of the second radial hole portion 77 a opens to the left surface of the second axial wall portion 76 . In this embodiment, a plurality of second radial hole portions 77a are provided along the circumferential direction. The plurality of second radial holes 77a are arranged at regular intervals along the circumferential direction. For example, twelve second radial hole portions 77a are provided. The circumferential positions of the plurality of second radial holes 77a are, for example, the same as the circumferential positions of the plurality of first radial holes 74a. Each second radial hole portion 77a is positioned radially outward of each second axial hole portion 76a.

図２に示すように、減速機構２０は、太陽歯車２４と、固定部２１と、複数の遊星歯車２２と、複数の支持シャフト２３と、出力歯車２５と、を有する。太陽歯車２４は、モータシャフト５１の左側の端部に連結される。太陽歯車２４は、モータシャフト５１と同軸の外歯歯車である。 As shown in FIG. 2 , the speed reduction mechanism 20 has a sun gear 24 , a fixed portion 21 , multiple planetary gears 22 , multiple support shafts 23 , and an output gear 25 . The sun gear 24 is connected to the left end of the motor shaft 51 . The sun gear 24 is an external gear coaxial with the motor shaft 51 .

固定部２１は、モータハウジング７０の左側の面に固定される。固定部２１は、複数の支持シャフト２３をモータ１０に固定する。固定部２１は、頂壁部２１ａと、複数の脚部２１ｂと、を有する。頂壁部２１ａは、モータ１０を左側から覆う。頂壁部２１ａには、ハブ軸４２の右側の端部が固定される。頂壁部２１ａには、複数の支持シャフト２３の左側の端部が固定される。脚部２１ｂは、頂壁部２１ａの径方向外周縁部から右側に延びる。脚部２１ｂの右側の端部は、第２モータブラケット７２の第２軸方向壁部７６にネジで固定される。図示は省略するが、脚部２１ｂは、例えば、周方向に沿って３つ設けられる。 The fixing portion 21 is fixed to the left side surface of the motor housing 70 . The fixing portion 21 fixes the plurality of support shafts 23 to the motor 10 . The fixed portion 21 has a top wall portion 21a and a plurality of leg portions 21b. The top wall portion 21a covers the motor 10 from the left side. A right end portion of the hub axle 42 is fixed to the top wall portion 21a. Left end portions of the plurality of support shafts 23 are fixed to the top wall portion 21a. The leg portion 21b extends rightward from the radially outer peripheral edge portion of the top wall portion 21a. The right end of the leg 21b is fixed to the second axial wall 76 of the second motor bracket 72 with screws. Although illustration is omitted, for example, three leg portions 21b are provided along the circumferential direction.

複数の遊星歯車２２は、太陽歯車２４の径方向外側に位置する。遊星歯車２２は、外径の異なる１組の同軸の外歯歯車を有する２段歯車である。遊星歯車２２は、左側に位置する小歯車２２ａと、右側に位置する大歯車２２ｂと、を有する。大歯車２２ｂの外径は、小歯車２２ａの外径よりも大きい。大歯車２２ｂは、太陽歯車２４と噛み合う。遊星歯車２２は、小歯車２２ａおよび大歯車２２ｂの中心を軸方向に貫通する貫通孔２２ｃを有する。 A plurality of planetary gears 22 are positioned radially outward of the sun gear 24 . The planetary gear 22 is a two-stage gear having a set of coaxial external gears with different outer diameters. The planetary gear 22 has a small gear 22a located on the left side and a large gear 22b located on the right side. The outer diameter of the large gear 22b is larger than the outer diameter of the small gear 22a. The large gear 22 b meshes with the sun gear 24 . The planetary gear 22 has a through hole 22c axially passing through the center of the small gear 22a and the large gear 22b.

複数の支持シャフト２３は、複数の遊星歯車２２のそれぞれを回転可能に支持する。支持シャフト２３は、軸方向に延びる。支持シャフト２３は、遊星歯車２２の貫通孔２２ｃに通される。支持シャフト２３の左側の端部は、頂壁部２１ａに固定される。支持シャフト２３の右側の端部は、第２軸方向壁部７６に固定される。 The plurality of support shafts 23 rotatably support each of the plurality of planetary gears 22 . The support shaft 23 extends axially. The support shaft 23 is passed through the through hole 22 c of the planetary gear 22 . The left end of the support shaft 23 is fixed to the top wall 21a. The right end of the support shaft 23 is fixed to the second axial wall 76 .

出力歯車２５は、複数の遊星歯車２２を径方向外側から囲む円環状である。出力歯車２５は、遊星歯車２２の小歯車２２ａに噛み合う内歯歯車である。出力歯車２５は、蓋部３２の右側の面に固定される。すなわち、減速機構２０は、太陽歯車２４においてモータ１０に連結され、出力歯車２５においてハブ３０に連結される。 The output gear 25 has an annular shape surrounding the plurality of planetary gears 22 from the outside in the radial direction. The output gear 25 is an internal gear that meshes with the small gear 22 a of the planetary gear 22 . The output gear 25 is fixed to the right surface of the lid portion 32 . That is, the speed reduction mechanism 20 is connected to the motor 10 at the sun gear 24 and to the hub 30 at the output gear 25 .

駆動装置１は、モータハウジング７０の内部においてロータ５０に設けられた少なくとも１つのファン８０を備える。本実施形態においてファン８０は、径方向に送風可能な遠心ファン８１，８２を含む。遠心ファン８１，８２は、ロータ５０とともに中心軸Ｊ回りに回転することで、径方向に送風できる。遠心ファン８１，８２は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において遠心ファン８１，８２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。遠心ファン８２の内径は、遠心ファン８１の内径よりも大きい。遠心ファン８２の外径は、遠心ファン８１の外径よりも大きい。遠心ファン８１，８２は、例えば、シロッコファンである。 The drive device 1 comprises at least one fan 80 mounted on the rotor 50 inside the motor housing 70 . In this embodiment, the fan 80 includes centrifugal fans 81 and 82 that can blow air in the radial direction. The centrifugal fans 81 and 82 rotate around the central axis J together with the rotor 50, thereby blowing air in the radial direction. The centrifugal fans 81 and 82 are annular and surround the central axis J. As shown in FIG. In this embodiment, the centrifugal fans 81 and 82 are annular with the central axis J as the center. The inner diameter of centrifugal fan 82 is larger than the inner diameter of centrifugal fan 81 . The outer diameter of centrifugal fan 82 is larger than the outer diameter of centrifugal fan 81 . Centrifugal fans 81 and 82 are, for example, sirocco fans.

遠心ファン８１は、モータシャフト５１に固定される。より詳細には、遠心ファン８１は、モータシャフト５１のうちロータコア５２が固定される部分よりも右側に位置する部分に固定される。遠心ファン８１は、内コア部５２ａの右側に位置する。遠心ファン８１の左側の面は、内コア部５２ａの右側の面と接触する。本実施形態において遠心ファン８１は、右側から吸気した空気を径方向外側に送る。 Centrifugal fan 81 is fixed to motor shaft 51 . More specifically, centrifugal fan 81 is fixed to a portion of motor shaft 51 located to the right of the portion to which rotor core 52 is fixed. The centrifugal fan 81 is positioned on the right side of the inner core portion 52a. The left surface of the centrifugal fan 81 contacts the right surface of the inner core portion 52a. In this embodiment, the centrifugal fan 81 sends the air sucked from the right side radially outward.

図６に示すように、遠心ファン８１から径方向外側に放出された空気ＡＲ１は、モータハウジング７０の内部のうちロータコア５２およびステータコア６１の右側に位置する部分を径方向外側に進み、第１径方向孔部７４ａからモータハウジング７０の外部に放出される。モータハウジング７０の外部に放出された空気ＡＲ１は、モータハウジング７０とハブ３０との隙間を通って第１軸方向孔部７３ａまで流れる。より詳細には、モータハウジング７０の外部に放出された空気ＡＲ１は、筒部３４の内周面に沿って右側に流れた後に、第１軸方向壁部７３と底壁部３３との軸方向の隙間を径方向内側に流れて、第１軸方向孔部７３ａに到達する。空気ＡＲ１は、第１軸方向孔部７３ａから再びモータハウジング７０の内部に流入し、遠心ファン８１に吸気される。 As shown in FIG. 6, the air AR1 discharged radially outward from the centrifugal fan 81 travels radially outward through a portion of the interior of the motor housing 70 located on the right side of the rotor core 52 and the stator core 61, and reaches the first radial direction. It is discharged to the outside of the motor housing 70 through the directional hole 74a. The air AR1 released to the outside of the motor housing 70 flows through the gap between the motor housing 70 and the hub 30 to the first axial hole 73a. More specifically, the air AR1 released to the outside of the motor housing 70 flows rightward along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 34, and then flows in the axial direction between the first axial wall portion 73 and the bottom wall portion 33. , and reaches the first axial hole portion 73a. The air AR1 flows into the motor housing 70 again from the first axial hole 73a and is sucked into the centrifugal fan 81. As shown in FIG.

遠心ファン８２は、モールド樹脂部５３に固定される。より詳細には、遠心ファン８２は、基部５３ａの左側の面に固定される。遠心ファン８２は、外コア部５２ｂの左側に位置する。遠心ファン８２は、ベアリング９２の径方向外側に位置する。遠心ファン８２は、第２軸方向孔部７６ａと軸方向に対向する。本実施形態において遠心ファン８２は、左側から吸気した空気を径方向外側に送る。 Centrifugal fan 82 is fixed to molded resin portion 53 . More specifically, the centrifugal fan 82 is fixed to the left side surface of the base 53a. The centrifugal fan 82 is positioned on the left side of the outer core portion 52b. The centrifugal fan 82 is located radially outside the bearing 92 . The centrifugal fan 82 axially faces the second axial hole portion 76a. In this embodiment, the centrifugal fan 82 sends the air sucked from the left side radially outward.

遠心ファン８２から径方向外側に放出された空気ＡＲ２は、モータハウジング７０の内部のうちロータコア５２およびステータコア６１の左側に位置する部分を径方向外側に進み、第２径方向孔部７７ａからモータハウジング７０の外部に放出される。モータハウジング７０の外部に放出された空気ＡＲ２は、筒部３４の内周面に沿って左側に流れた後に、モータ１０と減速機構２０との軸方向の間を径方向内側に流れる。そして、空気ＡＲ２は、第２軸方向孔部７６ａから再びモータハウジング７０の内部に流入し、遠心ファン８２に吸気される。 The air AR2 discharged radially outward from the centrifugal fan 82 travels radially outward through a portion of the interior of the motor housing 70 that is located on the left side of the rotor core 52 and the stator core 61, and flows through the second radial hole 77a into the motor housing. 70 is released to the outside. The air AR2 released to the outside of the motor housing 70 flows leftward along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 34 and then flows radially inward between the motor 10 and the speed reduction mechanism 20 in the axial direction. The air AR2 then flows into the motor housing 70 again from the second axial hole portion 76a and is sucked into the centrifugal fan 82. As shown in FIG.

本実施形態によれば、駆動装置１は、モータハウジング７０の内部においてロータ５０に設けられた少なくとも１つのファン８０を備える。そのため、ロータ５０が回転することでファン８０を回転させることができ、上述した空気ＡＲ１，ＡＲ２のようにモータハウジング７０の内部に空気の流れを生じさせることができる。これにより、ステータ６０から生じる熱、より詳細にはコイル６３から生じる熱を、ファン８０によって生じる空気の流れを介してモータハウジング７０に好適に伝えやすい。したがって、ステータ６０の熱を、モータハウジング７０からモータ１０の外部に放出しやすくできる。そのため、モータ１０の放熱性を向上できる。 According to this embodiment, the drive device 1 comprises at least one fan 80 provided on the rotor 50 inside the motor housing 70 . Therefore, the rotation of the rotor 50 can rotate the fan 80, and air flows can be generated inside the motor housing 70 like the air AR1 and AR2 described above. As a result, the heat generated by the stator 60 , more specifically, the heat generated by the coil 63 can be easily transferred to the motor housing 70 via the air flow generated by the fan 80 . Therefore, the heat of the stator 60 can be easily released from the motor housing 70 to the outside of the motor 10 . Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be improved.

また、本実施形態によれば、モータハウジング７０は、モータハウジング７０の内部とハブ３０の内部とを繋ぐ複数の通気孔部７０ａを有する。そのため、ファン８０が回転することによって、モータハウジング７０の内部の空気を通気孔部７０ａからモータ１０の外部に放出することができる。また、モータハウジング７０の内部の空気がモータ１０の外部に放出されると、モータハウジング７０内の圧力が低下する。そのため、空気が放出される通気孔部７０ａと異なる通気孔部７０ａからモータハウジング７０の内部に、ハブ３０の内部の空気が吸入される。これにより、ロータ５０とともにファン８０が回転することで、上述した空気ＡＲ１，ＡＲ２のようにモータハウジング７０の内部と外部との間で循環する空気の流れが作られる。したがって、ステータ６０の熱を、ファン８０の回転によって生じる空気の流れによって、モータ１０を収容するハブ３０に好適に伝えることができる。したがって、ステータ６０の熱をハブ３０から駆動装置１の外部に放出することができ、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to this embodiment, the motor housing 70 has a plurality of vent holes 70 a that connect the inside of the motor housing 70 and the inside of the hub 30 . Therefore, by rotating the fan 80, the air inside the motor housing 70 can be released to the outside of the motor 10 through the ventilation hole portion 70a. Further, when the air inside the motor housing 70 is released to the outside of the motor 10, the pressure inside the motor housing 70 decreases. Therefore, the air inside the hub 30 is sucked into the motor housing 70 through the ventilation hole portion 70a different from the ventilation hole portion 70a through which the air is discharged. As a result, the fan 80 rotates together with the rotor 50 to create a flow of air that circulates between the inside and outside of the motor housing 70, like the air AR1 and AR2 described above. Therefore, the heat of the stator 60 can be suitably transferred to the hub 30 housing the motor 10 by the airflow generated by the rotation of the fan 80 . Therefore, the heat of the stator 60 can be released from the hub 30 to the outside of the driving device 1, and the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

また、本実施形態によれば、複数の通気孔部７０ａは、軸方向孔部７０ｂと、径方向孔部７０ｃと、を含む。そのため、軸方向孔部７０ｂと径方向孔部７０ｃとのうちの一方からモータハウジング７０の外部に空気が放出されて、軸方向孔部７０ｂと径方向孔部７０ｃとのうちの他方からモータハウジング７０の内部に空気が吸入される循環が生じやすい。これにより、例えば上述した空気ＡＲ１の流れのように、循環する空気の流れを、モータハウジング７０とハブ３０との間の径方向の隙間、およびモータハウジング７０とハブ３０との軸方向の隙間の両方を通る流れとしやすい。したがって、モータハウジング７０の外部に放出された空気がハブ３０の内面と接触する面積を大きくしやすく、ステータ６０の熱をより好適にハブ３０に伝えることができる。そのため、モータ１０の放熱性をより向上できる。 Further, according to the present embodiment, the plurality of air hole portions 70a include axial hole portions 70b and radial hole portions 70c. Therefore, the air is released to the outside of the motor housing 70 from one of the axial hole portion 70b and the radial hole portion 70c, and the air is discharged from the other of the axial hole portion 70b and the radial hole portion 70c. Circulation in which air is sucked into the interior of 70 is likely to occur. As a result, the circulating air flow, such as the flow of air AR1 described above, can be divided between the radial gap between the motor housing 70 and the hub 30 and the axial gap between the motor housing 70 and the hub 30. Easy to flow through both. Therefore, it is easy to increase the contact area of the air discharged to the outside of the motor housing 70 with the inner surface of the hub 30 , so that the heat of the stator 60 can be more preferably transferred to the hub 30 . Therefore, the heat dissipation of the motor 10 can be further improved.

本実施形態では、ファン８０が遠心ファン８１，８２を含む。そのため、上述した空気ＡＲ１，ＡＲ２のように、空気が、モータハウジング７０の内部から径方向外側に排出された後に、軸方向一方側から吸入されてモータハウジング７０の内部に戻る循環を生じさせることができる。 In this embodiment, fan 80 includes centrifugal fans 81 and 82 . Therefore, like the air AR1 and AR2 described above, after the air is discharged from the inside of the motor housing 70 to the outside in the radial direction, it is sucked from one side in the axial direction and returns to the inside of the motor housing 70. can be done.

また、本実施形態のようにハブ３０の内部が密閉される場合、ハブ３０の内部に熱が籠りやすく、特にステータ６０の熱を外部に放出しにくい。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにファン８０による空気の流れを介することで、モータ１０の放熱性を向上できる。すなわち、上述したモータ１０の放熱性を向上できる効果は、ハブ３０の内部が密閉される場合に、特に有用に得られる。 Moreover, when the inside of the hub 30 is sealed as in the present embodiment, heat tends to accumulate inside the hub 30, and it is particularly difficult to release the heat of the stator 60 to the outside. In contrast, according to the present embodiment, the heat dissipation of the motor 10 can be improved through the air flow by the fan 80 as described above. That is, the effect of improving the heat dissipation of the motor 10 described above is particularly useful when the inside of the hub 30 is hermetically sealed.

また、本実施形態のように、モータハウジング７０に対してハブ３０が相対回転する場合、モータハウジング７０の外側面とハブ３０の内側面との間には、隙間が設けられる。この場合、モータハウジング７０からハブ３０に熱が伝わりにくく、よりステータ６０の熱を外部に放出しにくい。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにファン８０による空気の流れを介することで、モータ１０の放熱性を向上できる。すなわち、上述したモータ１０の放熱性を向上できる効果は、モータハウジング７０の外側面とハブ３０の内側面との間に隙間が設けられる場合に、特に有用に得られる。 Also, when the hub 30 rotates relative to the motor housing 70 as in this embodiment, a gap is provided between the outer surface of the motor housing 70 and the inner surface of the hub 30 . In this case, heat is less likely to be transferred from the motor housing 70 to the hub 30, making it more difficult for the heat of the stator 60 to be released to the outside. In contrast, according to the present embodiment, the heat dissipation of the motor 10 can be improved through the air flow by the fan 80 as described above. That is, the effect of improving the heat dissipation of the motor 10 described above is particularly useful when a gap is provided between the outer surface of the motor housing 70 and the inner surface of the hub 30 .

また、本実施形態のモータ１０のようなインホイールモータは、屋外で使用される場合が多く、特にハブ３０の密閉性が要求されやすい。そのため、よりステータ６０の熱を外部に放出しにくい。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにファン８０による空気の流れを介することで、モータ１０の放熱性を向上できる。すなわち、上述したモータ１０の放熱性を向上できる効果は、モータ１０がインホイールモータである場合に、特に有用に得られる。 In addition, in-wheel motors such as the motor 10 of the present embodiment are often used outdoors, and particularly the hub 30 is likely to be required to be airtight. Therefore, the heat of the stator 60 is less likely to be released to the outside. In contrast, according to the present embodiment, the heat dissipation of the motor 10 can be improved through the air flow by the fan 80 as described above. That is, the effect of improving the heat dissipation of the motor 10 described above is particularly useful when the motor 10 is an in-wheel motor.

＜第２実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の駆動装置２のモータ１１０において、モータハウジング１７０の第２モータブラケット１７２は、第２径方向孔部７７ａを有しない。すなわち、第２周壁部１７７には、第２径方向孔部７７ａが設けられない。本実施形態のロータ１５０において、モールド樹脂部１５３の基部１５３ａにおける径方向内周縁は、内コア部５２ａの外周面よりも径方向外側に位置する。基部１５３ａは、第１実施形態の基部５３ａと異なり、コア貫通部５５の左側の端部を開放する。 <Second embodiment>
As shown in FIG. 7, in the motor 110 of the driving device 2 of this embodiment, the second motor bracket 172 of the motor housing 170 does not have the second radial hole 77a. That is, the second peripheral wall portion 177 is not provided with the second radial hole portion 77a. In the rotor 150 of the present embodiment, the radially inner peripheral edge of the base portion 153a of the molded resin portion 153 is located radially outside the outer peripheral surface of the inner core portion 52a. Unlike the base portion 53a of the first embodiment, the base portion 153a opens the left end of the core penetrating portion 55 .

本実施形態のファン１８０は、軸方向に送風可能な軸流ファン１８１を含む。軸流ファン１８１は、モータシャフト５１のうちロータコア５２が固定される部分よりも右側に位置する部分に固定される。軸流ファン１８１は、モータシャフト５１に嵌め合わされて固定される環状の筒部１８１ａと、筒部１８１ａの外周面に設けられた複数の羽根部１８１ｂと、を有する。羽根部１８１ｂは、コア貫通部５５の右側に対向して配置される。 The fan 180 of this embodiment includes an axial fan 181 capable of blowing air in the axial direction. The axial fan 181 is fixed to a portion of the motor shaft 51 located to the right of the portion to which the rotor core 52 is fixed. The axial fan 181 has an annular tubular portion 181a fitted and fixed to the motor shaft 51, and a plurality of blade portions 181b provided on the outer peripheral surface of the tubular portion 181a. The blade portion 181b is arranged to face the right side of the core penetrating portion 55 .

本実施形態において軸流ファン１８１は、ロータ１５０とともに回転することで、左側に送風する。軸流ファン１８１は、コア貫通部５５を介して、ロータコア５２よりも右側からロータコア５２よりも左側に送風する。そのため、軸流ファン１８１によってモータハウジング１７０の内部で空気の流れを作りやすい。 In this embodiment, the axial fan 181 rotates together with the rotor 150 to blow air to the left. The axial fan 181 blows air from the right side of the rotor core 52 to the left side of the rotor core 52 via the core penetrating portion 55 . Therefore, it is easy to create an air flow inside the motor housing 170 by the axial fan 181 .

具体的に本実施形態において軸流ファン１８１から左側に放出された空気ＡＲ３は、コア貫通部５５および第２軸方向孔部７６ａを介してモータハウジング１７０の左側に放出される。モータハウジング１７０の左側に放出された空気ＡＲ３は、モータ１１０と減速機構２０との軸方向の間を径方向外側に流れる。そして、空気ＡＲ３は、筒部３４の内周面に沿って右側に進み、第１径方向孔部７４ａと第１軸方向孔部７３ａとのそれぞれから再びモータハウジング１７０の内部に流入する。 Specifically, in this embodiment, the air AR3 emitted leftward from the axial fan 181 is emitted leftward of the motor housing 170 via the core penetrating portion 55 and the second axial hole portion 76a. The air AR3 discharged to the left side of the motor housing 170 flows radially outward between the motor 110 and the speed reduction mechanism 20 in the axial direction. Then, the air AR3 advances to the right along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 34 and flows into the motor housing 170 again through the first radial hole portion 74a and the first axial hole portion 73a.

ここで、図８に示すように、コア貫通部５５の内部は、連結部５２ｃの孔部５２ｄの内部と繋がる。そのため、コア貫通部５５を通る空気ＡＲ３は、孔部５２ｄの内部に入ることで乱流となりやすい。乱流は、層流に比べて熱伝達係数が大きくなる。これにより、コア貫通部５５を通過した空気ＡＲ３によって、ステータ６０の熱をよりハブ３０に伝えやすくできる。したがって、モータ１１０の放熱性をより向上できる。 Here, as shown in FIG. 8, the inside of the core through portion 55 is connected to the inside of the hole portion 52d of the connecting portion 52c. Therefore, the air AR3 passing through the core penetrating portion 55 tends to become turbulent by entering the inside of the hole portion 52d. Turbulent flow has a higher heat transfer coefficient than laminar flow. As a result, the heat of the stator 60 can be more easily transferred to the hub 30 by the air AR3 that has passed through the core penetrating portion 55 . Therefore, the heat dissipation of the motor 110 can be further improved.

本実施形態においてファン１８０は、径方向内側に空気を引き込むことが可能な吸引ファン１８２を含む。吸引ファン１８２は、モールド樹脂部１５３に固定される。より詳細には、吸引ファン１８２は、基部１５３ａの左側の面に固定される。吸引ファン１８２は、ロータコア５２の左側に位置する。本実施形態において吸引ファン１８２は、複数の羽根部１８２ａによって構成される。複数の羽根部１８２ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。羽根部１８２ａは、径方向に対して周方向に斜めに傾いて延びる。本実施形態において羽根部１８２ａは、例えば、モールド樹脂部１５３と一体成形される。 In this embodiment, the fan 180 includes a suction fan 182 capable of drawing air radially inward. The suction fan 182 is fixed to the mold resin portion 153 . More specifically, the suction fan 182 is fixed to the left side surface of the base 153a. The suction fan 182 is positioned on the left side of the rotor core 52 . In this embodiment, the suction fan 182 is composed of a plurality of blade portions 182a. The plurality of blade portions 182a are arranged at regular intervals along the circumferential direction. The blade portion 182a extends obliquely in the circumferential direction with respect to the radial direction. In this embodiment, the blade portion 182a is integrally formed with the mold resin portion 153, for example.

図７に示すように、吸引ファン１８２は、軸流ファン１８１が左側に送風する向きに回転する向きと同じ向きに回転した際に、径方向内側に空気を引き込む。吸引ファン１８２は、ロータコア５２の左側に位置するため、モータハウジング１７０の内部のうちステータ６０の左側に位置する部分の空気を径方向内側に引き込む。吸引ファン１８２によって径方向内側に引き込まれた空気ＡＲ４は、軸流ファン１８１によって送られる空気ＡＲ３とともに、第２軸方向孔部７６ａからモータハウジング１７０の外部に排出される。 As shown in FIG. 7, the suction fan 182 draws air radially inward when it rotates in the same direction as the axial fan 181 rotates in the leftward direction. Since the suction fan 182 is positioned on the left side of the rotor core 52 , the air in the portion of the interior of the motor housing 170 positioned on the left side of the stator 60 is drawn radially inward. The air AR4 drawn radially inward by the suction fan 182 is discharged to the outside of the motor housing 170 from the second axial hole 76a together with the air AR3 sent by the axial fan 181. As shown in FIG.

ここで、軸流ファン１８１から左側に放出された空気ＡＲ３は、左側に進むに従って径方向外側に拡がりやすい。そのため、本実施形態のように、第２軸方向孔部７６ａが第２軸方向壁部７６のうち径方向内側寄りの部分に設けられている場合、コア貫通部５５を介してロータコア５２よりも左側に流れた空気ＡＲ３が第２軸方向孔部７６ａよりも径方向外側に拡がる虞がある。この場合、空気ＡＲ３が第２軸方向孔部７６ａから放出されにくくなり、モータ１１０の放熱性が低下する虞がある。 Here, the air AR3 discharged to the left from the axial fan 181 tends to expand radially outward as it advances to the left. Therefore, when the second axial hole portion 76 a is provided in a radially inner portion of the second axial wall portion 76 as in the present embodiment, the rotor core 52 is pushed through the core penetrating portion 55 . There is a risk that the air AR3 that has flowed to the left side will expand radially outward from the second axial hole portion 76a. In this case, it becomes difficult for the air AR3 to be discharged from the second axial hole portion 76a, and there is a possibility that the heat dissipation performance of the motor 110 may be deteriorated.

これに対して、本実施形態によれば、径方向内側に空気を引き込むことが可能な吸引ファン１８２が設けられる。そのため、コア貫通部５５を介してロータコア５２よりも左側に流れた空気ＡＲ３を、吸引ファン１８２が引き込む空気ＡＲ４によって径方向内側に導きやすい。これにより、吸引ファン１８２が引き込む空気ＡＲ４とともに、空気ＡＲ３を好適に第２軸方向孔部７６ａからモータハウジング１７０の外部に放出しやすい。したがって、モータ１１０の放熱性が低下することを抑制できる。 In contrast, according to the present embodiment, the suction fan 182 capable of drawing air radially inward is provided. Therefore, the air AR3 that has flowed to the left side of the rotor core 52 through the core penetrating portion 55 is easily guided radially inward by the air AR4 drawn by the suction fan 182 . As a result, the air AR3 is preferably discharged to the outside of the motor housing 170 from the second axial hole portion 76a together with the air AR4 drawn by the suction fan 182 . Therefore, it is possible to prevent the heat dissipation of the motor 110 from deteriorating.

ここで、本実施形態のようにモータハウジング１７０の左側の面に減速機構２０が固定される場合、第２軸方向壁部７６において第２軸方向孔部７６ａを設けることができる領域が限られる。そのため、第２軸方向孔部７６ａが、第２軸方向壁部７６のうち径方向内側寄りの部分に設けられやすい。したがって、上述した吸引ファン１８２を設けることによる効果は、モータハウジング１７０の左側の面に減速機構２０が固定される場合に、特に有用に得られる。 Here, when the speed reduction mechanism 20 is fixed to the left side surface of the motor housing 170 as in the present embodiment, the area in which the second axial hole portion 76a can be provided in the second axial wall portion 76 is limited. . Therefore, the second axial hole portion 76 a is likely to be provided in a radially inner portion of the second axial wall portion 76 . Therefore, the effect of providing the suction fan 182 described above is particularly useful when the speed reduction mechanism 20 is fixed to the left side surface of the motor housing 170 .

本発明は上述の実施形態に限られず、以下の構成を採用することもできる。第１ハウジング、すなわち上述した実施形態におけるモータハウジングは、ロータおよびステータを内部に収容するならば、特に限定されない。第１ハウジングには、通気孔部のうち軸方向孔部のみが設けられてもよいし、径方向孔部のみが設けられてもよい。第１ハウジングには、通気孔部が設けられなくてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following configurations can also be adopted. The first housing, that is, the motor housing in the above-described embodiments, is not particularly limited as long as it accommodates the rotor and stator inside. Of the air holes, the first housing may be provided with only the axial holes or only the radial holes. The first housing may not be provided with a vent.

ファンは、第１ハウジングの内部においてロータに少なくとも一つ設けられるならば、特に限定されない。ファンは、上述した実施形態以外の種類のファンを含んでいてもよい。ファンは、１つのみ設けられてもよいし、３つ以上設けられてもよい。ファンは、間接的にロータに設けられてもよい。例えば、減速機構が第１ハウジングの内部に配置される場合には、ファンは、減速機構を介してロータに設けられてもよい。なお、上述した実施形態のように、減速される前のロータにファンを設けることで、ファンの回転数を大きくできるため、モータの放熱性をより好適に向上できる。 The number of fans is not particularly limited as long as at least one fan is provided on the rotor inside the first housing. The fan may include types of fans other than the embodiments described above. Only one fan may be provided, or three or more fans may be provided. The fan may be indirectly provided on the rotor. For example, if the speed reduction mechanism is arranged inside the first housing, the fan may be provided to the rotor via the speed reduction mechanism. By providing the fan on the rotor before it is decelerated, as in the above-described embodiment, the number of revolutions of the fan can be increased, so the heat dissipation of the motor can be improved more favorably.

第２ハウジング、すなわち上述した実施形態におけるハブは、モータを内部に収容するならば、特に限定されない。第２ハウジングは、回転しなくてもよい。第２ハウジングの内部は、密閉されなくてもよい。 The second housing, ie the hub in the above-described embodiments, is not particularly limited as long as it accommodates the motor inside. The second housing may not rotate. The interior of the second housing may not be sealed.

上述した実施形態のモータは、車両のホイールを回転させるインホイールモータとしたが、これに限られない。モータの用途は、特に限定されない。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 Although the motor of the embodiment described above is an in-wheel motor that rotates the wheels of the vehicle, it is not limited to this. The use of the motor is not particularly limited. It should be noted that the configurations described in this specification can be appropriately combined within a mutually consistent range.

１，２…駆動装置、１０，１１０…モータ（インホイールモータ）、３０…ハブ（第２ハウジング）、５０，１５０…ロータ、５２…ロータコア、５５…コア貫通部、６０…ステータ、７０，１７０…モータハウジング（第１ハウジング）、７０ａ…通気孔部、７０ｂ…軸方向孔部、７０ｃ…径方向孔部、７３…第１軸方向壁部（軸方向壁部）、７３ａ…第１軸方向孔部、７４…第１周壁部（周壁部）、７６…第２軸方向壁部（軸方向壁部）、７６ａ…第２軸方向孔部、７７…第２周壁部（周壁部）、８０，１８０…ファン、８１，８２…遠心ファン、１８１…軸流ファン、１８２…吸引ファン、Ｊ…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2... Drive device 10, 110... Motor (in-wheel motor) 30... Hub (second housing) 50, 150... Rotor 52... Rotor core 55... Core penetration part 60... Stator 70, 170 Motor housing (first housing) 70a Ventilation hole 70b Axial hole 70c Radial hole 73 First axial wall (axial wall) 73a First axial direction Hole portions 74 .. First peripheral wall portion (peripheral wall portion) 76 .. Second axial wall portion (axial wall portion) 76 a . , 180... fan, 81, 82... centrifugal fan, 181... axial fan, 182... suction fan, J... center axis

Claims (6)

中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記ロータおよび前記ステータを内部に収容する第１ハウジングと、を有するモータと、
前記モータを内部に収容する第２ハウジングと、
前記第１ハウジングの内部において前記ロータに設けられた少なくとも２つのファンと、
を備え、
前記第１ハウジングは、前記第１ハウジングの内部と前記第２ハウジングの内部とを繋ぐ複数の通気孔部を有し、
前記複数の通気孔部は、
前記第１ハウジングの軸方向壁部を軸方向に貫通する軸方向孔部と、
前記第１ハウジングの周壁部を径方向に貫通する径方向孔部と、
を含み、
前記ファンは、
前記ロータの軸方向両側にそれぞれ固定され、
径方向に送風可能な遠心ファンであり、
前記第１ハウジングは、前記ステータを保持し、
前記第２ハウジングは、前記中心軸を中心として回転可能であり、
前記第１ハウジングの外側面と前記第２ハウジングの内側面との間には、隙間が設けられる、駆動装置。 a motor having a rotor rotatable about a central axis, a stator facing the rotor with a gap therebetween, and a first housing housing the rotor and the stator therein;
a second housing that accommodates the motor therein;
at least two fans mounted on the rotor inside the first housing;
with
The first housing has a plurality of vent holes connecting the inside of the first housing and the inside of the second housing,
The plurality of vents are
an axial hole axially penetrating the axial wall of the first housing;
a radial hole that radially penetrates the peripheral wall of the first housing;
including
The fan is
fixed to both sides of the rotor in the axial direction,
A centrifugal fan that can blow air in the radial direction ,
the first housing holds the stator;
the second housing is rotatable around the central axis,
A driving device , wherein a gap is provided between the outer surface of the first housing and the inner surface of the second housing . 前記ロータは、ロータコアを有し、
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通部を有し、
前記軸方向孔部は、
前記第１ハウジングの軸方向一方側の軸方向壁部に設けられた第１軸方向孔部と、
前記第１ハウジングの軸方向他方側の軸方向壁部に設けられた第２軸方向孔部と、
を含む、請求項１に記載の駆動装置。 The rotor has a rotor core,
The rotor core has a core penetrating portion that axially penetrates the rotor core,
The axial hole is
a first axial hole provided in an axial wall portion on one axial side of the first housing;
a second axial hole provided in an axial wall portion on the other axial side of the first housing;
2. The drive device of claim 1 , comprising : 前記第２軸方向孔部は、前記第１ハウジングの軸方向他方側の軸方向壁部のうち径方向
内側寄りの部分に設けられ、
前記ファンは、径方向内側に空気を引き込むことが可能な吸引ファンを含み、
前記吸引ファンは、前記ロータコアの軸方向他方側に位置する、請求項２に記載の駆動
装置。 The second axial hole is provided in a radially inner portion of the axial wall portion on the other axial side of the first housing,
the fan includes a suction fan capable of drawing air radially inward;
3. The driving device according to claim 2 , wherein said suction fan is positioned on the other axial side of said rotor core. 前記第２ハウジングの内部は、密閉される、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆
動装置。 4. The driving device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the interior of said second housing is hermetically sealed. 前記第１ハウジングは、前記ステータを保持し、
前記第２ハウジングは、前記中心軸を中心として回転可能であり、
前記第１ハウジングの外側面と前記第２ハウジングの内側面との間には、隙間が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。 the first housing holds the stator;
the second housing is rotatable around the central axis,
4. The driving device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a gap is provided between the outer surface of said first housing and the inner surface of said second housing. 前記モータは、車両のホイールを回転させるインホイールモータである、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置。
The driving device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the motor is an in-wheel motor that rotates wheels of a vehicle.
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