JP7279235B1 - Generator and brake controller - Google Patents

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Abstract

【課題】付随車において電源を確保する発電装置及びブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】発電装置６は、貨車が有するブレーキ装置２０に機関車からブレーキ装置２０を駆動する圧縮空気を供給する空気溜管ＭＲの圧縮空気によって発電する空気発電部１３と、空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を制御する発電制御弁１４と、を備える。【選択図】図２A power generation device and a brake control device for securing a power source in an accompanying vehicle are provided. A power generation device (6) includes an air power generation section (13) for generating power by compressed air in an air reservoir pipe (MR) that supplies compressed air for driving the brake device (20) from a locomotive to a brake device (20) of a freight car, and an air reservoir pipe (MR). and a power generation control valve 14 that controls the supply of compressed air from the air power generation unit 13 to the air power generation unit 13 . [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、発電装置及びブレーキ制御装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power generation device and a brake control device.

特許文献１に記載のブレーキシステムは、空気の圧力変化を空気信号として動力車から貨車や旅客車等の付随車に供給するブレーキ管と、ブレーキ装置を駆動する空気を動力車から付随車に供給する空気溜管とを備えている。 The brake system described in Patent Document 1 includes a brake pipe that supplies a change in air pressure as an air signal from a power vehicle to an accompanying vehicle such as a freight car or a passenger car, and supplies air that drives the brake device from the power vehicle to the accompanying vehicle. and an air reservoir pipe.

特開平４－３７２４５３号公報JP-A-4-372453

ところで、上記特許文献１に記載のブレーキシステムでは、各付随車のブレーキ装置に同様の信号が入力され、同様の圧力によってブレーキ装置が駆動される。このように空気信号によって一律に制御されるブレーキシステムでは、各付随車の状況を把握するためには電源が必要である。よって、付随車において電源を確保することが求められている。 By the way, in the brake system described in Patent Document 1, similar signals are input to the brake devices of the trailer vehicles, and the brake devices are driven by similar pressures. Such a brake system uniformly controlled by pneumatic signals requires a power source in order to grasp the situation of each accompanying vehicle. Therefore, it is required to secure a power source in the accompanying vehicle.

上記課題を解決する発電装置は、付随車が有する空気ブレーキ装置に動力車から前記空気ブレーキ装置を駆動する圧縮空気を供給する空気溜管の空気によって発電する空気発電部と、前記空気溜管から前記空気発電部への空気の供給を制御する発電制御弁と、を備える。 An electric power generator for solving the above-mentioned problems comprises: an air power generation unit for generating electric power from air in an air reservoir pipe that supplies compressed air for driving the air brake device from the power vehicle to the air brake device of the trailer vehicle; a power generation control valve that controls supply of air to the air power generation unit.

上記構成によれば、付随車には空気ブレーキ装置を駆動する空気が空気溜管によって供給されているので、この空気溜管の空気によって空気発電部が発電することで付随車において電源を得ることができる。 According to the above configuration, since the air for driving the air brake device is supplied to the trailer through the air reservoir pipe, the air in the air reservoir pipe is used to generate power in the air power generating section, thereby obtaining power in the truck. can be done.

上記発電装置について、前記空気発電部から供給された電力で動作して前記発電制御弁を制御する制御部を備える。
上記発電装置について、前記空気溜管の圧縮空気の圧力を取得する圧力取得部と、前記制御部は、前記空気溜管の圧縮空気の圧力が所定値未満となると前記発電制御弁を制御して前記空気溜管から前記空気発電部への圧縮空気の供給を停止することが好ましい。 The power generation device includes a control section that operates with electric power supplied from the air power generation section and controls the power generation control valve.
In the power generation device, the pressure acquisition unit that acquires the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe and the control unit control the power generation control valve when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe becomes less than a predetermined value. It is preferable to stop the supply of compressed air from the air reservoir pipe to the air power generation section.

上記発電装置について、前記制御部は、前記空気溜管の圧縮空気の圧力が前記所定値以上となると前記発電制御弁を制御して前記空気溜管から前記空気発電部へ空気を供給することが好ましい。 In the power generator, the control unit may control the power generation control valve to supply air from the air reservoir pipe to the air power generation unit when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe reaches or exceeds the predetermined value. preferable.

上記発電装置について、前記制御部は、前記空気ブレーキ装置が駆動しているときに前記発電制御弁を制御して前記空気溜管から前記空気発電部への圧縮空気の供給を停止することが好ましい。 In the power generator, it is preferable that the controller controls the power generation control valve to stop supply of compressed air from the air reservoir pipe to the air power generator when the air brake device is driven. .

上記発電装置について、前記制御部は、空気の圧力変化を空気信号として前記動力車から前記付随車に供給するブレーキ管によって駆動されて前記空気溜管の圧縮空気を調圧して前記空気ブレーキ装置に供給するブレーキ制御弁の駆動状態から前記空気ブレーキ装置の制動状態を判定することが好ましい。 In the power generator, the control unit is driven by a brake pipe that supplies air pressure changes as an air signal from the power vehicle to the trailing vehicle, adjusts the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe, and supplies it to the air brake device. It is preferable to determine the braking state of the air brake device from the driving state of the supplied brake control valve.

上記ブレーキ制御装置について、付随車が有する空気ブレーキ装置に動力車から圧縮空気を供給する空気溜管の空気によって発電する空気発電部と、空気の圧力変化を空気信号として前記動力車から前記付随車に供給するブレーキ管によって駆動されて前記空気溜管の圧縮空気を調圧して前記空気ブレーキ装置に供給するブレーキ制御弁と、前記空気溜管から前記空気発電部への圧縮空気の供給を制御する発電制御弁と、前記空気発電部から供給された電力で動作して前記発電制御弁を制御する制御部と、を備える。 In the above brake control device, an air power generating section that generates electricity from air in an air reservoir pipe that supplies compressed air from the power vehicle to the air brake device of the trailer, and an air pressure change from the power vehicle to the trailer with an air signal. a brake control valve that is driven by the brake pipe supplied to the air reservoir pipe to adjust the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe and supply the compressed air to the air brake device; A power generation control valve and a control unit that operates with electric power supplied from the air power generation unit to control the power generation control valve.

上記構成によれば、付随車には空気ブレーキ装置を駆動する空気が空気溜管によって供給されているので、この空気溜管の空気によって空気発電部が発電することで付随車において電源を得ることができる。また、空気発電部から供給された電力で動作する制御部が空気溜管から空気発電部への空気の供給を発電制御弁によって制御することで、空気発電部の発電を制御することができる。 According to the above configuration, since the air for driving the air brake device is supplied to the trailer through the air reservoir pipe, the air in the air reservoir pipe is used to generate power in the air power generating section, thereby obtaining power in the truck. can be done. Further, the control section, which operates with electric power supplied from the air power generation section, controls the supply of air from the air reservoir pipe to the air power generation section with the power generation control valve, thereby controlling the power generation of the air power generation section.

上記ブレーキ制御装置について、前記付随車の滑走を検知する滑走検知部を備え、前記制御部は、前記滑走検知部が滑走を検知したときに前記空気ブレーキ装置に滑走制御を行う滑走防止弁も制御することが好ましい。 The brake control device includes a skid detection unit that detects skid of the accompanying vehicle, and the control unit also controls a skid prevention valve that performs skid control of the air brake device when the skid detection unit detects skid. preferably.

本発明によれば、付随車において電源を得ることができる。 According to the invention, power can be obtained in the trailer vehicle.

列車の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of a train. 第１実施形態の発電装置及びブレーキ制御装置を備えたブレーキシステムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the configuration of a brake system including a power generation device and a brake control device according to a first embodiment; FIG. 同実施形態の発電装置による発電処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing power generation processing by the power generation device of the embodiment; 同実施形態のブレーキ制御装置の滑走処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing the gliding process of the brake control device of the same embodiment; 第２実施形態の発電装置及びブレーキ制御装置を備えたブレーキシステムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the brake system provided with the electric power generating apparatus and brake control apparatus of 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図１～図４を参照して、ブレーキ制御装置を備えたブレーキシステムの第１実施形態について説明する。ブレーキシステムは、ブレーキ制御装置によって制御される。発電装置は、ブレーキ制御装置に設けられている。 (First embodiment)
A first embodiment of a brake system including a brake control device will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. The brake system is controlled by a brake controller. The generator is provided in the brake control device.

（列車１）
図１に示すように、列車１では、機関車２に複数の貨車３が連結されている。機関車２は、列車１が走行するための動力源を有する動力車である。貨車３は、動力源を有さず、動力車に牽引されて動力車に付随される付随車である。機関車２及び各貨車３には、ブレーキ管ＢＰと、空気溜管ＭＲとが設けられている。ブレーキ管ＢＰ及び空気溜管ＭＲは、機関車２から各貨車３に亘って設けられている。ブレーキ管ＢＰは、空気の圧力変化を空気信号として機関車２から貨車３に供給する。空気溜管ＭＲは、ブレーキ装置を駆動する空気を機関車２から貨車３に供給する。 (Train 1)
As shown in FIG. 1 , in a train 1 , a locomotive 2 is connected to a plurality of freight cars 3 . The locomotive 2 is a power car having a power source for the train 1 to run. The freight car 3 is a trailer car that does not have a power source and is towed by a motor car and accompanied by the motor car. The locomotive 2 and each freight car 3 are provided with a brake pipe BP and an air reservoir pipe MR. A brake pipe BP and an air reservoir pipe MR are provided from the locomotive 2 to each freight car 3 . A brake pipe BP supplies air pressure changes from the locomotive 2 to the freight cars 3 as an air signal. The air reservoir pipe MR supplies air for driving the brake device from the locomotive 2 to the freight car 3 .

（ブレーキシステム５）
図２に示すように、ブレーキシステム５は、ブレーキ管ＢＰから空気信号が入力されることによって空気溜管ＭＲの圧縮空気をブレーキ装置２０に供給する。ブレーキ装置２０は、列車１を制動するトレッドブレーキ装置やディスクブレーキ装置等である。つまり、ブレーキ装置２０は、車輪又は車軸に取り付けられるディスクである被摩擦材と、被摩擦材に接触して制動力を発生させる摩擦材と、摩擦材を駆動する駆動機構と、圧縮空気によって駆動機構を駆動する空気シリンダとを備えている。ブレーキ装置２０は、貨車３の各車輪（図示略）に対して設けられ、図中では同軸上の２個を示している。ブレーキ装置２０には、ブレーキ制御装置１０を介して空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給される。ブレーキ管ＢＰからの空気信号は、ブレーキ制御装置１０に入力される。空気溜管ＭＲの圧縮空気は、ブレーキ制御装置１０に供給される。ブレーキ制御装置１０は、貨車３の各台車（図示略）に設けられている。なお、ブレーキ制御装置１０は、貨車３毎に設けられてもよい。ブレーキ装置２０が空気ブレーキ装置に相当する。 (Brake system 5)
As shown in FIG. 2, the brake system 5 supplies compressed air in the air reservoir pipe MR to the brake device 20 in response to an air signal input from the brake pipe BP. The brake device 20 is a tread brake device, a disc brake device, or the like that brakes the train 1 . That is, the brake device 20 is driven by a friction material that is a disc attached to a wheel or an axle, a friction material that comes into contact with the friction material to generate a braking force, a drive mechanism that drives the friction material, and compressed air. and an air cylinder that drives the mechanism. The brake device 20 is provided for each wheel (not shown) of the freight car 3, and two coaxial brake devices are shown in the figure. Compressed air in the air reservoir pipe MR is supplied to the brake device 20 via the brake control device 10 . A pneumatic signal from the brake pipe BP is input to the brake control device 10 . Compressed air in the air reservoir pipe MR is supplied to the brake control device 10 . The brake control device 10 is provided on each bogie (not shown) of the freight car 3 . Note that the brake control device 10 may be provided for each freight car 3 . Brake device 20 corresponds to an air brake device.

（ブレーキ制御装置１０）
ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ制御弁１１と、ブレーキ制御部１２と、を備えている。ブレーキ制御弁１１には、ブレーキ管ＢＰが接続されている。ブレーキ制御弁１１には、ブレーキ管ＢＰから空気信号が入力される。また、ブレーキ制御弁１１には、空気溜管ＭＲが接続されている。ブレーキ制御弁１１には、空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給される。ブレーキ制御弁１１は、ブレーキ管ＢＰから空気信号が入力されることによって空気溜管ＭＲの圧縮空気を調圧してブレーキ装置２０に供給する。ブレーキ制御部１２は、ブレーキ制御弁１１を制御する。ブレーキ制御部１２は、列車１が走行中であるときに空気発電部１３にて発電を行う。ブレーキ制御弁１１は、ブレーキ管ＢＰからの空気信号によって動作可能である。そして、ブレーキ制御弁１１は、ブレーキ制御部１２によって制御されることで状況に応じた細かなブレーキ制御が可能となる。 (Brake control device 10)
The brake control device 10 includes a brake control valve 11 and a brake control section 12 . A brake pipe BP is connected to the brake control valve 11 . An air signal is input to the brake control valve 11 from the brake pipe BP. An air reservoir pipe MR is connected to the brake control valve 11 . The compressed air in the air reservoir pipe MR is supplied to the brake control valve 11 . The brake control valve 11 adjusts the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR in response to an air signal input from the brake pipe BP and supplies the compressed air to the brake device 20 . The brake control section 12 controls the brake control valve 11 . The brake control unit 12 causes the air power generation unit 13 to generate power while the train 1 is running. Brake control valve 11 is operable by a pneumatic signal from brake pipe BP. The brake control valve 11 is controlled by the brake control unit 12 to enable fine brake control according to the situation.

ブレーキ制御部１２は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。ブレーキ制御部１２は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはその組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。ブレーキ制御部１２は、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。ブレーキ制御部１２は、記憶部又はそれ以外の記憶媒体からオペレーティングシステムやその他のプログラムをメモリにロードし、メモリから取り出した命令を実行する演算装置である。 The brake control unit 12 can be configured as one or more processors that execute various processes according to a computer program (software). The brake control unit 12 is configured as a circuit (circuitry) including one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC), or a combination thereof, which performs at least part of the various processes. You may The brake control unit 12 includes a CPU and memories such as RAM and ROM. The memory stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. The brake control unit 12 is an arithmetic device that loads an operating system and other programs into memory from a storage unit or other storage medium, and executes instructions retrieved from the memory.

ブレーキ制御弁１１とブレーキ装置２０との間には、応荷重弁２１が設けられている。応荷重弁２１は、各車輪に対して設けられている。応荷重弁２１には、測量弁２２が接続されている。測量弁２２は、車輪が設けられた位置において貨車３から台車に掛かる応荷重を計測して、応荷重を応荷重弁２１に出力する。 A variable load valve 21 is provided between the brake control valve 11 and the brake device 20 . A variable load valve 21 is provided for each wheel. A survey valve 22 is connected to the variable load valve 21 . The survey valve 22 measures the variable load applied from the freight car 3 to the bogie at the position where the wheels are provided, and outputs the variable load to the variable load valve 21 .

応荷重弁２１とブレーキ装置２０との間には、滑走防止弁２３が設けられている。滑走防止弁２３は、各ブレーキ装置２０に対して設けられている。滑走防止弁２３は、ブレーキ制御部１２からの電気信号によって動作する。ブレーキ制御部１２には、滑走検知部２４が接続されている。滑走検知部２４は、貨車３の車輪の滑走を検知するとブレーキ制御部１２に滑走検知を出力する。ブレーキ制御部１２は、滑走検知部２４から滑走検知が入力されたときに滑走防止弁２３を動作させる電気信号を出力する。ブレーキ制御部１２は、滑走防止弁２３に滑走制御を行わせる。滑走制御は、車輪が滑走しないよう制動を緩めて再び制動を行う制御である。 An anti-skid valve 23 is provided between the variable load valve 21 and the brake device 20 . An anti-skid valve 23 is provided for each brake device 20 . The skid prevention valve 23 is operated by an electric signal from the brake control section 12 . A skid detection unit 24 is connected to the brake control unit 12 . The skid detection unit 24 outputs the skid detection to the brake control unit 12 when detecting the skid of the wheel of the freight car 3 . The brake control unit 12 outputs an electric signal for operating the skid prevention valve 23 when slip detection is input from the skid detection unit 24 . The brake control unit 12 causes the skid prevention valve 23 to perform skid control. Skid control is a control in which braking is loosened and then braked again so that the wheels do not skid.

（発電装置６）
ブレーキ制御装置１０には、発電装置６が設けられている。発電装置６は、空気発電部１３と、発電制御弁１４と、蓄電池１５と、を備えている。空気発電部１３は、空気溜管ＭＲの圧縮空気によって発電する。空気発電部１３は、例えば空圧モータであって、空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給されることでモータのロータが回転して発電を行う。発電制御弁１４は、空気溜管ＭＲから空気発電部１３への空気の供給を制御する。発電制御弁１４は、電磁ソレノイドと、弁体とを備えている。電磁ソレノイドは、空気発電部１３によって制御される。弁体は、電磁ソレノイドによって駆動される。発電制御弁１４が開弁すると空気溜管ＭＲの圧縮空気が空気発電部１３に供給され、発電制御弁１４が閉弁すると空気溜管ＭＲの圧縮空気の空気発電部１３への供給が停止される。蓄電池１５は、空気発電部１３が発電した電気を蓄える。ブレーキ制御部１２は、空気発電部１３から供給された電力で動作して発電制御弁１４を制御する。なお、空気発電部１３は、空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給される管に羽根を有する回転体を設置して、回転体の回転を発電モータに伝達することで発電するものでもよい。 (Power generation device 6)
A power generation device 6 is provided in the brake control device 10 . The power generation device 6 includes an air power generation section 13 , a power generation control valve 14 and a storage battery 15 . The air power generation unit 13 generates power using the compressed air in the air reservoir pipe MR. The air power generation unit 13 is, for example, a pneumatic motor, and the rotor of the motor is rotated by being supplied with the compressed air of the air reservoir pipe MR to generate power. The power generation control valve 14 controls the supply of air from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13 . The power generation control valve 14 includes an electromagnetic solenoid and a valve body. The electromagnetic solenoid is controlled by the air power generator 13 . The valve body is driven by an electromagnetic solenoid. When the power generation control valve 14 opens, the compressed air in the air reservoir pipe MR is supplied to the air power generation unit 13, and when the power generation control valve 14 closes, the supply of the compressed air in the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13 is stopped. be. The storage battery 15 stores the electricity generated by the air power generator 13 . The brake control unit 12 operates with electric power supplied from the air power generation unit 13 to control the power generation control valve 14 . The air power generation unit 13 may generate electric power by installing a rotating body having blades in the tube to which the compressed air of the air reservoir tube MR is supplied, and transmitting the rotation of the rotating body to the power generation motor.

空気溜管ＭＲからブレーキ制御弁１１に接続される接続管には、検知部１６が設けられている。検知部１６は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力を検知して、検知結果をブレーキ制御部１２に出力する。なお、ブレーキ制御部１２が圧力取得部に相当する。 A connecting pipe that connects the air reservoir pipe MR to the brake control valve 11 is provided with a detector 16 . The detector 16 detects the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR and outputs the detection result to the brake controller 12 . Note that the brake control unit 12 corresponds to the pressure acquisition unit.

ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値未満となると発電制御弁１４を閉弁して空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力の所定値は、空気溜管ＭＲの圧縮空気によってブレーキ装置２０を駆動するために最低限必要な圧力である。また、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値以上となると発電制御弁１４を開弁して空気溜管ＭＲから空気発電部１３へ圧縮空気を供給する。 The brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 to stop the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13 when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR becomes less than a predetermined value. The predetermined value of the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is the minimum required pressure for driving the brake device 20 with the compressed air in the air reservoir pipe MR. Further, the brake control unit 12 opens the power generation control valve 14 to supply compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13 when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR reaches or exceeds a predetermined value.

ブレーキ制御部１２は、ブレーキ装置２０が制動しているときに発電制御弁１４を閉弁して空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。ブレーキ制御部１２は、ブレーキ制御弁１１の駆動状態からブレーキ装置２０の制動状態を判定する。すなわち、ブレーキ制御部１２は、ブレーキ制御弁１１にブレーキ管ＢＰから空気信号が供給されている、又はブレーキ制御弁１１から空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給されているときにブレーキ装置２０が制動状態であると判定する。ブレーキ制御弁１１は、駆動状態を検知するセンサ（図示略）を備える。ブレーキ制御部１２は、当該センサからブレーキ制御弁１１の駆動状態を取得する。 The brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 to stop the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13 when the brake device 20 is braking. The brake control unit 12 determines the braking state of the brake device 20 from the drive state of the brake control valve 11 . That is, the brake control unit 12 controls the brake device 20 to brake when the brake control valve 11 is supplied with an air signal from the brake pipe BP or when the brake control valve 11 is supplied with compressed air from the air reservoir pipe MR. state. The brake control valve 11 has a sensor (not shown) that detects the drive state. The brake control unit 12 acquires the driving state of the brake control valve 11 from the sensor.

（発電処理）
次に、図３を参照して、上記のように構成されたブレーキ制御装置１０による発電処理について説明する。列車１が停止しているときには、発電制御弁１４は、開いており、空気発電部１３に圧縮空気が提供される。空気溜管ＭＲの圧縮空気により空気発電部１３が発電し、一定以上の電力が蓄電池１５に蓄えられるとブレーキ制御部１２が起動する。 (power generation processing)
Next, referring to FIG. 3, power generation processing by the brake control device 10 configured as described above will be described. When the train 1 is stopped, the power generation control valve 14 is open and compressed air is provided to the air power generation section 13 . The compressed air in the air reservoir pipe MR generates power in the air power generation unit 13, and when a certain amount of power or more is stored in the storage battery 15, the brake control unit 12 is activated.

図３に示すように、ブレーキ制御装置１０は、列車１が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲから圧縮空気が供給されていることで列車１が走行中であるか否かを判定する。ここで言う「走行中」とは機関車２が起動していることを意味している。そして、ブレーキ制御部１２は、列車１が走行中ではないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、列車１が走行中となるまで待機する。 As shown in FIG. 3, the brake control device 10 determines whether the train 1 is running (step S11). That is, the brake control unit 12 determines whether or not the train 1 is running because the compressed air is being supplied from the air reservoir pipe MR. "Running" here means that the locomotive 2 is running. When the brake control unit 12 determines that the train 1 is not running (step S11: NO), it waits until the train 1 is running.

一方、ブレーキ制御装置１０は、列車１が走行中であると判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行する。
続いて、ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ装置２０が貨車３に対して制動力を発生させている状態（制動状態）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、ブレーキ制御弁１１にブレーキ管ＢＰから空気信号が入力されている、又はブレーキ制御弁１１から空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給されているときにブレーキ装置２０が制動状態であると判定する。 On the other hand, when the brake control device 10 determines that the train 1 is running (step S11: YES), the process proceeds to step S12.
Subsequently, the brake control device 10 determines whether or not the brake device 20 is in a state (braking state) in which the braking force is being generated on the freight car 3 (step S12). That is, the brake control unit 12 controls the brake device 20 to perform braking when an air signal is input to the brake control valve 11 from the brake pipe BP or when compressed air in the air reservoir pipe MR is supplied from the brake control valve 11. state.

そして、ブレーキ制御部１２は、ブレーキ装置２０が制動状態であると判定した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、発電制御弁１４を閉じる（ステップＳ１５）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気がブレーキ装置２０で使用されているので、発電制御弁１４を閉じることで、空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。 When the brake control unit 12 determines that the brake device 20 is in the braking state (step S12: YES), the brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 (step S15). That is, since the brake device 20 uses the compressed air in the air reservoir pipe MR, the brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 to supply the compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13. to stop.

一方、ブレーキ制御部１２は、ブレーキ装置２０が制動状態でないと判定した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行する。
ブレーキ制御装置１０は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定値とは、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が空気溜管ＭＲの圧縮空気によってブレーキ装置２０を駆動するために最低限必要な圧力である。 On the other hand, when the brake control unit 12 determines that the brake device 20 is not in the braking state (step S12: NO), the process proceeds to step S13.
The brake control device 10 determines whether or not the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is equal to or higher than a predetermined value (step S13). The predetermined value is the minimum pressure required for the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR to drive the brake device 20 with the compressed air in the air reservoir pipe MR.

そして、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値未満であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、発電制御弁１４を閉じる（ステップＳ１５）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が低下している際に、発電制御弁１４を閉じて、空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。 When the brake control unit 12 determines that the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is less than the predetermined value (step S13: NO), the brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 (step S15). That is, the brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 to stop the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13 when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is decreasing. do.

一方、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値以上であると判定した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行する。
ブレーキ制御装置１０は、発電制御弁１４を開く（ステップＳ１４）。すなわち、列車１は制動しておらず、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力は所定値以上であるので、ブレーキ制御部１２は、発電制御弁１４を開いて、空気溜管ＭＲの圧縮空気を空気発電部１３に供給する。空気発電部１３は、空気溜管ＭＲから供給された圧縮空気で発電を行い、蓄電池１５を蓄電する。なお、ブレーキ制御部１２は、蓄電池１５の蓄電量に基づいて発電制御弁１４を制御してもよい。より詳細には、蓄電量が第１閾値に達したら発電制御弁１４を閉じて発電を停止し、その後、蓄電量が第１閾値よりも小さい第２閾値まで減ったら発電制御弁１４を開いて発電を行ってもよい。 On the other hand, when the brake control unit 12 determines that the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is equal to or higher than the predetermined value (step S13: YES), the process proceeds to step S14.
The brake control device 10 opens the power generation control valve 14 (step S14). That is, since the train 1 is not braking and the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is equal to or higher than a predetermined value, the brake control unit 12 opens the power generation control valve 14 to release the compressed air in the air reservoir pipe MR. It is supplied to the air power generator 13 . The air power generation unit 13 generates power using the compressed air supplied from the air reservoir pipe MR, and stores the power in the storage battery 15 . Note that the brake control unit 12 may control the power generation control valve 14 based on the amount of electricity stored in the storage battery 15 . More specifically, when the stored electricity amount reaches the first threshold, the power generation control valve 14 is closed to stop power generation. You can generate electricity.

続いて、ブレーキ制御装置１０は、列車１が停止したか否かを判定する（ステップＳ１６）。より詳細には、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲからの圧縮空気の供給が停止することで列車１が停止したか否かを判定する。列車１の走行時に列車１を制動するには空気溜管ＭＲの空気が必要であるため、空気溜管ＭＲから圧縮空気の供給が停止されているということは列車１が停止している。ブレーキ制御部１２は、列車１が停止していないと判定すると（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。 Subsequently, the brake control device 10 determines whether or not the train 1 has stopped (step S16). More specifically, the brake control unit 12 determines whether or not the train 1 has stopped due to the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR being stopped. Since the air in the air reservoir pipe MR is necessary to brake the train 1 while the train 1 is running, the train 1 is stopped when the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR is stopped. When the brake control unit 12 determines that the train 1 has not stopped (step S16: NO), the process proceeds to step S12.

一方、ブレーキ制御部１２は、列車１が停止していると判定すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７に移行する。
ブレーキ制御装置１０は、発電制御弁１４を閉じる（ステップＳ１７）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、空気溜管ＭＲの圧縮空気が空気発電部１３に供給されないように、発電制御弁１４を閉じて、空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。 On the other hand, when the brake control unit 12 determines that the train 1 has stopped (step S16: YES), the process proceeds to step S17.
The brake control device 10 closes the power generation control valve 14 (step S17). That is, the brake control unit 12 closes the power generation control valve 14 so that the compressed air in the air reservoir pipe MR is not supplied to the air power generation unit 13, and stops the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13. Stop.

（滑走処理）
次に、図４を参照して、ブレーキ制御装置１０による滑走処理について説明する。
ブレーキ制御装置１０は、列車１が走行中に滑走を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、滑走検知部２４が滑走を検知して滑走検知を出力したことによって滑走を検知したか否かを判定する。そして、ブレーキ制御部１２は、滑走を検知しない場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、滑走を検知するため待機する。 (Sliding processing)
Next, the gliding process by the brake control device 10 will be described with reference to FIG. 4 .
The brake control device 10 determines whether skidding has been detected while the train 1 is running (step S21). That is, the brake control unit 12 determines whether or not the skid is detected by the skid detection unit 24 detecting the skid and outputting the slip detection. If the brake control unit 12 does not detect skidding (step S21: NO), it waits to detect skidding.

一方、ブレーキ制御装置１０は、滑走を検知したと判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、滑走制御を行う（ステップＳ２２）。すなわち、ブレーキ制御部１２は、滑走防止弁２３を動作させる電気信号を出力して、滑走防止弁２３に滑走制御を行わせる。 On the other hand, when it is determined that skidding is detected (step S21: YES), the brake control device 10 performs skid control (step S22). That is, the brake control unit 12 outputs an electric signal for operating the anti-skid valve 23 to cause the anti-skid valve 23 to perform skid control.

上記によれば、ブレーキ制御装置１０に発電装置６が設けられることによって、ブレーキ制御装置１０は、電源を得ることができる。このため、発電された電力で動作するブレーキ制御部１２がブレーキ制御弁１１を制御することによって状況に応じたブレーキ制御を行うことができる。また、電源が必要な滑走検知部２４を設置することが可能となり、滑走検知部２４の検知結果に応じてブレーキ制御部１２が滑走防止弁２３を制御することができる。 According to the above, the brake control device 10 can obtain power by providing the power generation device 6 to the brake control device 10 . Therefore, by controlling the brake control valve 11 with the brake control unit 12 that operates with the generated electric power, it is possible to perform brake control according to the situation. Moreover, it becomes possible to install the skid detection part 24 which requires a power supply, and the brake control part 12 can control the skid prevention valve 23 according to the detection result of the skid detection part 24. FIG.

さらに、無電源であった貨車３等の付随車において、発電装置６を追加することで電源が得られるようになる。そして、電源確保により、滑走制御、ブレーキ制御の高応答化、貨車３や貨車３に積載された貨物の状態を監視するセンサの追加、ブレーキ制御部１２と外部端末との間の無線通信機能の追加などの付加価値を付与することができる。 Furthermore, the accompanying cars, such as the freight car 3, which had no power supply, can obtain a power supply by adding the power generation device 6. - 特許庁By securing the power supply, the gliding control and brake control become more responsive, sensors are added to monitor the condition of the freight car 3 and the cargo loaded on the freight car 3, and the wireless communication function between the brake control unit 12 and the external terminal is improved. Added value such as addition can be given.

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）貨車３にはブレーキ装置２０を駆動する圧縮空気が供給される空気溜管ＭＲの圧縮空気によって空気発電部１３が発電することで貨車３において電源を得ることができる。空気溜管ＭＲは既存の設備であって、空気溜管ＭＲの圧縮空気は各貨車３に供給されているので、貨車３の空気溜管ＭＲから圧縮空気が供給される部分に発電装置６を追加することで貨車３において定常電源を確保することができる。 Next, effects of the first embodiment will be described.
(1-1) Compressed air is supplied to the freight car 3 to drive the brake device 20. Power can be obtained in the freight car 3 by generating power in the air power generator 13 from the compressed air in the air reservoir pipe MR. The air reservoir pipe MR is an existing facility, and the compressed air in the air reservoir pipe MR is supplied to each freight car 3. Therefore, the generator 6 is installed in the portion of the freight car 3 to which the compressed air is supplied from the air reservoir pipe MR. By adding this, the freight car 3 can ensure a steady power supply.

（１－２）空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を制御する発電制御弁１４を設けることで、空気発電部１３の発電を制御することができる。 (1-2) By providing the power generation control valve 14 for controlling the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13, the power generation of the air power generation section 13 can be controlled.

（１－３）空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値未満となるとブレーキ制御部１２が発電制御弁１４を制御して空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。このため、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値未満に減少することを抑制して、ブレーキ装置２０の駆動に使う圧縮空気の圧力を確保することができる。 (1-3) When the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR becomes less than a predetermined value, the brake control unit 12 controls the power generation control valve 14 to stop the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation unit 13. do. Therefore, the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR can be suppressed from decreasing below a predetermined value, and the pressure of the compressed air used to drive the brake device 20 can be ensured.

（１－４）空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値以上となるとブレーキ制御部１２が発電制御弁１４を制御して空気溜管ＭＲから空気発電部１３へ圧縮空気を供給する。このため、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値以上であるときに人が操作することなく発電装置６が自動で空気発電部１３が発電することができる。 (1-4) When the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR reaches or exceeds a predetermined value, the brake control section 12 controls the power generation control valve 14 to supply the compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13 . Therefore, when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR is equal to or higher than a predetermined value, the power generation device 6 can automatically generate power without the need for human operation.

（１－５）ブレーキ装置２０が制動しているときにブレーキ制御部１２が発電制御弁１４を制御して空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止する。このため、空気溜管ＭＲの圧縮空気が使われるときに空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が減少することを抑制して、ブレーキ装置２０の駆動に使う圧縮空気の圧力を確保することができる。 (1-5) When the brake device 20 is braking, the brake control section 12 controls the power generation control valve 14 to stop the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13 . Therefore, when the compressed air in the air reservoir pipe MR is used, the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR can be suppressed from decreasing, and the pressure of the compressed air used to drive the brake device 20 can be secured. .

（１－６）空気発電部１３から供給された電力で動作するブレーキ制御部１２が滑走防止弁２３も制御する。このため、電源が機関車２から供給されていない貨車３でも、貨車３の状況に合わせてブレーキ制御部１２がブレーキ装置２０を制御することができる。 (1-6) The brake control unit 12 operated by the electric power supplied from the air power generation unit 13 also controls the skid prevention valve 23 . Therefore, even if the freight car 3 is not supplied with power from the locomotive 2 , the brake control unit 12 can control the brake device 20 according to the situation of the freight car 3 .

（第２実施形態）
以下、図５を参照して、発電装置及びブレーキ制御装置を備えたブレーキシステムの第２実施形態について説明する。この実施形態のブレーキ制御装置は、空気回路が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment of a brake system including a power generation device and a brake control device will be described below with reference to FIG. The brake control device of this embodiment differs from that of the first embodiment in the air circuit. The following description will focus on differences from the first embodiment.

（ブレーキ制御装置１０）
図５に示すように、ブレーキ制御装置１０は、ブレーキ制御弁１１と、ブレーキ制御部１２と、に加えて、電気指令制御弁１７と、中継弁１８と、を備えている。電気指令制御弁１７には、空気溜管ＭＲが接続されている。ブレーキ制御部１２は、電気指令制御弁１７と電気的に接続されており、電気指令制御弁１７を制御する。ブレーキ制御部１２は、電気指令制御弁１７から空気溜管ＭＲの圧縮空気が供給されているか否かを取得する。ブレーキ制御部１２は、ブレーキ制御弁１１を制御しない。このため、ブレーキ制御弁１１とブレーキ制御部１２とを電気的に接続する必要がない。 (Brake control device 10)
As shown in FIG. 5 , the brake control device 10 includes an electric command control valve 17 and a relay valve 18 in addition to a brake control valve 11 and a brake control section 12 . An air reservoir pipe MR is connected to the electrical command control valve 17 . The brake control unit 12 is electrically connected to the electric command control valve 17 and controls the electric command control valve 17 . The brake control unit 12 acquires whether or not the compressed air of the air reservoir pipe MR is being supplied from the electrical command control valve 17 . The brake control section 12 does not control the brake control valve 11 . Therefore, it is not necessary to electrically connect the brake control valve 11 and the brake control section 12 .

中継弁１８は、ブレーキ制御弁１１と電気指令制御弁１７との間に設けられている。中継弁１８には、ブレーキ制御弁１１からの圧縮空気と、電気指令制御弁１７からの圧縮空気とが供給される。中継弁１８は、ブレーキ制御弁１１からの圧縮空気と、電気指令制御弁１７からの圧縮空気とのうち圧力の高い方の圧縮空気をブレーキ装置２０に供給する。 A relay valve 18 is provided between the brake control valve 11 and the electric command control valve 17 . Compressed air from the brake control valve 11 and compressed air from the electrical command control valve 17 are supplied to the relay valve 18 . The relay valve 18 supplies the brake device 20 with the higher pressure of the compressed air from the brake control valve 11 and the compressed air from the electrical command control valve 17 .

電気指令制御弁１７及び中継弁１８を追加する構成であれば、電気指令制御弁１７が接続された中継弁１８をブレーキ制御弁１１とブレーキ装置２０との間に接続することで設置することができる。また、電気指令制御弁１７に空気溜管ＭＲからの接続管を接続する。 If the electric command control valve 17 and the relay valve 18 are added, the relay valve 18 to which the electric command control valve 17 is connected can be installed by connecting the relay valve 18 between the brake control valve 11 and the brake device 20. can. Also, a connection pipe from the air reservoir pipe MR is connected to the electric command control valve 17 .

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）～（１－５）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）ブレーキ制御部１２が電気指令制御弁１７を制御して、ブレーキ制御弁１１と電気指令制御弁１７との間に中継弁１８を設けることにより、発電装置６を追加する際の空気溜管ＭＲの接続管の接続作業を容易とすることができる。 Next, effects of the second embodiment will be described. In addition to the effects (1-1) to (1-5) of the first embodiment, the following effects are obtained.
(2-1) The brake control unit 12 controls the electric command control valve 17, and the relay valve 18 is provided between the brake control valve 11 and the electric command control valve 17, so that the generator 6 can be added. It is possible to facilitate the work of connecting the connection pipe of the air reservoir pipe MR.

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Other embodiments)
Each of the above embodiments can be implemented with the following modifications. Each of the above-described embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記各実施形態において、空気発電部１３が発電を行う条件として、蓄電池１５の蓄電量が所定値未満であるときを追加してもよい。蓄電量の所定値は、ブレーキ制御部１２等が動作するために必要な蓄電量である。 - In each of the above-described embodiments, the condition that the amount of electricity stored in the storage battery 15 is less than a predetermined value may be added as a condition for the air power generation unit 13 to generate power. The predetermined value of the amount of stored electricity is the amount of stored electricity necessary for operating the brake control unit 12 and the like.

・上記各実施形態において、列車１の滑走制御が不要であれば、滑走防止弁２３及び滑走検知部２４を省略してもよい。また、応荷重に対する制御が不要であれば、応荷重弁２１及び測量弁２２を省略してもよい。 - In each above-mentioned embodiment, if skid control of train 1 is unnecessary, skid prevention valve 23 and skid detection part 24 may be omitted. Moreover, if the control for the variable load is unnecessary, the variable load valve 21 and the survey valve 22 may be omitted.

・上記各実施形態において、ブレーキ管ＢＰやブレーキ装置２０に設置したセンサによってブレーキ装置２０の制動状態を検知して、ブレーキ制御部１２がブレーキ装置２０の制動状態を判定してもよい。このような構成によれば、ブレーキ装置２０が制動状態であるか否かを的確に判定することができる。 - In each of the above embodiments, the braking state of the brake device 20 may be detected by a sensor installed in the brake pipe BP or the brake device 20, and the brake control unit 12 may determine the braking state of the brake device 20. According to such a configuration, it is possible to accurately determine whether or not the braking device 20 is in the braking state.

・上記各実施形態において、ブレーキ装置２０が駆動しているときに発電制御弁１４を制御して空気溜管ＭＲから空気発電部１３への空気の供給を停止した。しかしながら、ブレーキ装置２０が駆動しているときも発電制御弁１４を開いて空気発電部１３が発電を行ってもよい。 - In each of the above-described embodiments, the power generation control valve 14 is controlled to stop the supply of air from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13 while the brake device 20 is being driven. However, the power generation control valve 14 may be opened and the air power generation section 13 may generate power even when the brake device 20 is being driven.

・上記各実施形態において、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値以上となると空気溜管ＭＲから空気発電部１３へ空気を供給した。また、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力が所定値未満となると空気溜管ＭＲから空気発電部１３への圧縮空気の供給を停止した。しかしながら、空気溜管ＭＲの圧縮空気の圧力に関係なく、発電制御弁１４を開いて空気発電部１３が発電を行ってもよい。この場合、検知部１６を省略してもよい。 - In each of the above-described embodiments, air is supplied from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13 when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR reaches or exceeds a predetermined value. Further, when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR becomes less than a predetermined value, the supply of compressed air from the air reservoir pipe MR to the air power generation section 13 is stopped. However, regardless of the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe MR, the power generation control valve 14 may be opened and the air power generation section 13 may generate power. In this case, the detector 16 may be omitted.

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 - In each of the above embodiments, a plurality of objects may be integrated, and conversely, a single object may be divided into a plurality of objects. Regardless of whether they are integrated or not, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the object of the invention.

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 - In each of the above embodiments, when a plurality of functions are provided in a distributed manner, a part or all of the plurality of functions may be collectively provided, or conversely, a plurality of functions may be collectively provided. may be provided such that some or all of the functions are distributed. Regardless of whether the functions are centralized or distributed, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the purpose of the invention.

ＢＰ…ブレーキ管
ＭＲ…空気溜管
１…列車
２…機関車
３…貨車
５…ブレーキシステム
６…発電装置
１０…ブレーキ制御装置
１１…ブレーキ制御弁
１２…ブレーキ制御部
１３…空気発電部
１４…発電制御弁
１５…蓄電池
１６…検知部
１７…電気指令制御弁
１８…中継弁
２０…ブレーキ装置
２１…応荷重弁
２２…測量弁
２３…滑走防止弁
２４…滑走検知部 BP... Brake pipe MR... Air reservoir pipe 1... Train 2... Locomotive 3... Freight car 5... Brake system 6... Power generator 10... Brake control device 11... Brake control valve 12... Brake control unit 13... Air power generation unit 14... Power generation Control valve 15 Storage battery 16 Detection unit 17 Electric command control valve 18 Relay valve 20 Brake device 21 Variable load valve 22 Surveying valve 23 Skid prevention valve 24 Skid detection unit

Claims (8)

付随車に設けられるとともに、前記付随車が有する空気ブレーキ装置に動力車から前記空気ブレーキ装置を駆動する圧縮空気を供給する空気溜管の空気によって発電する空気発電部と、
前記空気溜管から前記空気発電部への空気の供給を制御する発電制御弁と、を備える
発電装置。 an air power generating unit provided in the trailer vehicle and configured to generate power using air in an air reservoir pipe for supplying compressed air from the power vehicle to the air brake device of the trailer vehicle for driving the air brake device;
a power generation control valve that controls supply of air from the air reservoir pipe to the air power generation unit. 前記空気発電部から供給された電力で動作して前記発電制御弁を制御する制御部を備える
請求項１に記載の発電装置。 The power generator according to claim 1, further comprising a control section that operates with the electric power supplied from the air power generation section and controls the power generation control valve. 前記空気溜管の圧縮空気の圧力を取得する圧力取得部を備え、
前記制御部は、前記空気溜管の圧縮空気の圧力が所定値未満となると前記発電制御弁を制御して前記空気溜管から前記空気発電部への圧縮空気の供給を停止する
請求項２に記載の発電装置。 A pressure acquisition unit that acquires the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe,
3. The control unit controls the power generation control valve to stop supply of compressed air from the air reservoir pipe to the air power generation unit when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe becomes less than a predetermined value. A generator set as described. 前記制御部は、前記空気溜管の圧縮空気の圧力が前記所定値以上となると前記発電制御弁を制御して前記空気溜管から前記空気発電部へ空気を供給する
請求項３に記載の発電装置。 4. The power generation according to claim 3, wherein the control unit controls the power generation control valve to supply air from the air reservoir pipe to the air power generation unit when the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe reaches or exceeds the predetermined value. Device. 前記制御部は、前記空気ブレーキ装置が制動しているときに前記発電制御弁を制御して前記空気溜管から前記空気発電部への圧縮空気の供給を停止する
請求項２に記載の発電装置。 The power generator according to claim 2, wherein the control unit controls the power generation control valve to stop supply of compressed air from the air reservoir pipe to the air power generation unit when the air brake device is braking. . 前記制御部は、空気の圧力変化を空気信号として前記動力車から前記付随車に供給するブレーキ管によって駆動されて前記空気溜管の圧縮空気を調圧して前記空気ブレーキ装置に供給するブレーキ制御弁の駆動状態から前記空気ブレーキ装置の制動状態を判定する
請求項５に記載の発電装置。 The control unit is a brake control valve driven by a brake pipe supplied from the power vehicle to the trailing vehicle using changes in air pressure as an air signal to adjust the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe and supply the compressed air to the air brake device. The power generator according to claim 5, wherein the braking state of the air brake device is determined from the driving state of the. 付随車に設けられるとともに、前記付随車が有する空気ブレーキ装置に動力車から圧縮空気を供給する空気溜管の空気によって発電する空気発電部と、
空気の圧力変化を空気信号として前記動力車から前記付随車に供給するブレーキ管によって駆動されて前記空気溜管の圧縮空気を調圧して前記空気ブレーキ装置に供給するブレーキ制御弁と、
前記空気溜管から前記空気発電部への圧縮空気の供給を制御する発電制御弁と、
前記空気発電部から供給された電力で動作して前記発電制御弁を制御する制御部と、を備える
ブレーキ制御装置。 an air power generation unit provided in the trailer and generating power from air in an air reservoir pipe that supplies compressed air from the power vehicle to the air brake device of the trailer ;
a brake control valve which is driven by a brake pipe supplied from the power vehicle to the trailing vehicle using changes in air pressure as an air signal to adjust the pressure of the compressed air in the air reservoir pipe and supply the compressed air to the air brake device;
a power generation control valve that controls supply of compressed air from the air reservoir pipe to the air power generation unit;
and a control unit that operates with electric power supplied from the air power generation unit to control the power generation control valve. 前記付随車の滑走を検知する滑走検知部を備え、
前記制御部は、前記滑走検知部が滑走を検知したときに前記空気ブレーキ装置に滑走制御を行う滑走防止弁も制御する
請求項７に記載のブレーキ制御装置。 A skid detection unit that detects skid of the accompanying vehicle,
The brake control device according to claim 7, wherein the control unit also controls a skid prevention valve that performs skid control on the air brake device when the skid detection unit detects skid.
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