JP7278935B2

JP7278935B2 - Tape sticking device

Info

Publication number: JP7278935B2
Application number: JP2019223431A
Authority: JP
Inventors: 邦慈二宮; 弘貴林
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2023-05-22
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: JP2021091530A

Description

この発明は、粘着剤が塗布された帯状のテープを、走行する連続シートの上面に連続的に貼り付けるテープ貼付装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape application device that continuously applies a belt-shaped tape coated with an adhesive to the upper surface of a running continuous sheet.

粘着剤が塗布された帯状のテープを、走行する連続シートの上面に連続的に貼り付けるテープ貼付装置として、例えば、段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおけるテープ貼付装置がある（特許文献１）。このテープは、段ボール箱の開封作業を容易にするため、段ボール箱の胴部の内面を一回りするようにあらかじめ段ボールシートに貼り付けられるカットテープである。カットテープが貼り付けられた段ボール箱は、カットテープの部分を手で引っ張って段ボールを破断することで、刃物を使用しなくても段ボール箱の胴部を上下に分割することが可能である。 As a tape applying device for continuously applying a belt-shaped tape coated with an adhesive to the upper surface of a running continuous sheet, for example, there is a tape applying device in a corrugating machine for manufacturing corrugated cardboard sheets (Patent Document 1). This tape is a cut tape that is pasted on a cardboard sheet in advance so as to go around the inner surface of the body of the cardboard box in order to facilitate the work of opening the cardboard box. A corrugated cardboard box to which a cut tape is pasted can be divided into upper and lower bodies by pulling the cut tape portion by hand to break the corrugated cardboard without using a knife.

特許文献１のテープ貼付装置は、粘着剤が片面に塗布されたテープを巻回したテープリールを装着し、そのテープリールからテープを繰り出しながら、コルゲートマシンを途切れずに連続して走行する段ボールシートの上面に、テープを連続的に貼り付ける。 The tape sticking device of Patent Document 1 is equipped with a tape reel wound with a tape coated on one side with an adhesive, and a corrugated cardboard sheet continuously runs through a corrugating machine while feeding the tape from the tape reel. Affix the tape continuously to the top surface of the

ところで、特許文献１のテープ貼付装置は、段ボールシートの走行を止めずに、段ボールシートが走行した状態のままテープの貼り付けを開始することができるようにするため、テープの始端部に、短冊形の挿入補助片を取り付けている。そして、その挿入補助片を、走行している段ボールシートの上側に対向して保持し、その挿入補助片を、挿入補助片の上側に配置された上下動ローラを下降させることで、走行している段ボールシートの上面に挿入補助片を押さえ付け、その挿入補助片と段ボールシートの間の摩擦によって挿入補助片を段ボールシートの速度に加速し、その挿入補助片の加速に伴い、挿入補助片に接続されたテープも加速されるようにしている。その後、挿入補助片に接続されたテープは、下降した上下動ローラと段ボールシートの間を通過することで、段ボールシートの上面に貼り付けられる。 By the way, in the tape applying apparatus of Patent Document 1, in order to start applying the tape while the corrugated cardboard sheet is running without stopping the running of the corrugated board sheet, a strip is attached to the starting end of the tape. A shaped insertion aid is attached. Then, the insertion assisting piece is held facing the upper side of the traveling corrugated cardboard sheet, and the insertion assisting piece is moved by lowering the vertical movement roller arranged above the insertion assisting piece. The insertion assisting piece is pressed against the upper surface of the corrugated cardboard sheet, and the insertion assisting piece is accelerated to the speed of the corrugated cardboard sheet by friction between the insertion assisting piece and the corrugated cardboard sheet. The attached tape is also accelerated. After that, the tape connected to the insertion assisting piece is pasted on the upper surface of the corrugated cardboard sheet by passing between the lowered vertically movable roller and the corrugated cardboard sheet.

特開２００１－１２９８９８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-129898

しかしながら、特許文献１のテープ貼付装置は、段ボールシートへのテープの貼り付けを開始するときに、毎回、あらかじめテープの始端部に挿入補助片を取り付ける作業をする必要があるので、作業者の負担が大きい。 However, with the tape applying device of Patent Document 1, each time when starting to apply the tape to the corrugated cardboard sheet, it is necessary to attach an insertion assisting piece to the starting end of the tape in advance, which is a burden on the operator. is large.

そこで、本願の発明者は、段ボールシートへのテープの貼り付けを開始するときに、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、そのまま、テープの始端部を、走行する段ボールシートの上面に貼り付けることができないかを検討した。 Therefore, the inventor of the present application, when starting to attach the tape to the corrugated cardboard sheet, does not attach the insertion assisting piece to the starting end of the tape, and puts the starting end of the tape on the upper surface of the running corrugated cardboard sheet as it is. I examined whether it could not be pasted.

しかしながら、テープの始端部を、走行する段ボールシートの上面にそのまま貼り付けようとした場合、テープの始端部と段ボールシートの上面の貼着面積は小さいので、テープを段ボールシートの上面に貼り付けた後、そのテープが加速して段ボールシートの走行速度に到達する前に、テープの張力によってテープが段ボールシートの上面から剥がれてしまうという問題がある。そのため、テープの始端部を、走行する段ボールシートの上面にそのまま貼り付けるのは困難であった。 However, when it was attempted to attach the beginning of the tape directly to the upper surface of the running corrugated cardboard sheet, the adhesive area between the beginning of the tape and the upper surface of the corrugated cardboard sheet was small, so the tape was attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet. Then, before the tape accelerates and reaches the running speed of the corrugated board, there is a problem that the tension of the tape separates the tape from the upper surface of the corrugated board. Therefore, it was difficult to attach the leading edge of the tape directly to the upper surface of the running cardboard sheet.

この発明が解決しようとする課題は、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能なテープ貼付装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a tape applicator capable of starting to apply a tape to a running continuous sheet without attaching an insertion assisting piece to the starting end of the tape.

上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成のテープ貼付装置を提供する。
すなわち、粘着剤が塗布された帯状のテープを巻回したテープリールから前記テープを繰り出しながら、走行する連続シートの上面に前記テープを連続的に貼り付けるテープ貼付装置において、
走行する前記連続シートへの前記テープの貼り付けを開始するときに、前記テープの始端部が垂れ下がった状態となるように前記テープをつかんで保持するテープ挿入ユニットと、
前記テープ挿入ユニットから垂れ下がった状態の前記テープの始端部に対して前記連続シートの走行方向の下流側に離れた定位置で前記連続シートの上面に転がり接触する押さえローラと、
前記テープ挿入ユニットを、前記テープをつかんで保持した状態のまま前記連続シートの走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、前記テープ挿入ユニットから垂れ下がる前記テープの始端部を前記押さえローラと前記連続シートの接触面間に挿入するテープ挿入ユニット移動装置と、
を有するテープ貼付装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a tape applying device having the following configuration.
That is, in a tape application device that continuously applies the tape to the upper surface of a running continuous sheet while feeding the tape from a tape reel on which a belt-shaped tape coated with an adhesive is wound,
a tape inserting unit that grasps and holds the tape so that the starting end of the tape hangs down when starting to apply the tape to the running continuous sheet;
a pressing roller that rolls and contacts the upper surface of the continuous sheet at a fixed position away from the starting end of the tape that hangs down from the tape insertion unit toward the downstream side in the running direction of the continuous sheet;
By accelerating and moving the tape insertion unit from the upstream side to the downstream side in the running direction of the continuous sheet while holding the tape, the starting end of the tape hanging down from the tape insertion unit is removed as described above. a tape insertion unit moving device inserted between the contact surface of the pressing roller and the continuous sheet;
to provide a tape applicator having

このようにすると、テープ挿入ユニットを、テープをつかんで保持した状態のまま連続シートの走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、テープをテープ挿入ユニットとともに加速し、そのテープ挿入ユニットから垂れ下がった状態のテープの始端部を、押さえローラと連続シートの接触面間に挿入することで、テープの始端部を、走行する連続シートの上面に貼り付けることができる。すなわち、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始するときに、あらかじめテープを加速し、その加速したテープの始端部を連続シートの上面に貼り付けるので、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力が低く抑えられ、テープの張力によってテープが連続シートの上面から剥がれるのを防止することができる。そのため、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能である。 With this configuration, the tape insertion unit is accelerated and moved from the upstream side to the downstream side in the running direction of the continuous sheet while holding the tape, thereby accelerating the tape together with the tape insertion unit. By inserting the leading end of the tape hanging down from the insertion unit between the contact surfaces of the pressing roller and the continuous sheet, the leading end of the tape can be attached to the upper surface of the running continuous sheet. That is, when the application of the tape to the running continuous sheet is started, the tape is accelerated in advance, and the starting end of the accelerated tape is applied to the upper surface of the continuous sheet. The tension acting on the tape when it is attached to the sheet is kept low, and the tape can be prevented from being peeled off from the upper surface of the continuous sheet due to the tension of the tape. Therefore, it is possible to start applying the tape to the running continuous sheet without attaching the insertion assisting piece to the starting end of the tape.

前記テープ挿入ユニットは、前記テープ挿入ユニットが前記連続シートの走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、前記テープの始端部の側から前記テープリールの側への前記テープの移動を阻止するテープ移動阻止手段を有する構成を採用することができる。 The tape inserting unit accelerates and moves from the upstream side to the downstream side in the traveling direction of the continuous sheet, and the tape inserting unit moves the tape from the starting end side of the tape to the tape reel side. A configuration having tape movement prevention means for preventing movement can be employed.

前記テープ挿入ユニットは、前記テープを挟む一対のクランプローラを有する場合、
前記テープ移動阻止手段は、前記一対のクランプローラのうちの少なくとも一方に設けられた、前記テープリールの側から前記テープの始端部の側に前記テープが移動する方向の回転を許容し、かつ、前記テープの始端部の側から前記テープリールの側に前記テープが移動する方向の回転を阻止する一方向クラッチを採用すると好ましい。 When the tape insertion unit has a pair of clamp rollers that sandwich the tape,
The tape movement blocking means permits rotation in a direction in which the tape moves from the tape reel side to the starting end side of the tape, provided on at least one of the pair of clamp rollers, and It is preferable to employ a one-way clutch that prevents rotation in the direction in which the tape moves from the leading edge side of the tape to the tape reel side.

このようにすると、テープを挟む一対のクランプローラが、テープの始端部の側からテープリールの側へのテープの移動を阻止するので、テープ挿入ユニットが加速して移動するときは、テープをテープ挿入ユニットと一体に移動して加速させることができる。また、一方向クラッチは、テープリールの側からテープの始端部の側へのテープの移動を許容するので、テープの始端部が連続シートの上面に貼り付けられた後は、テープを挟む一対のクランプローラがテープの移動を阻害せず、テープをテープ挿入ユニットから円滑に送り出すことが可能である。このように、一方向クラッチを設けたクランプローラを使用することで、テープ挿入ユニットが加速して移動するときのテープの加速動作と、テープの始端部が連続シートの上面に貼り付けられた後のテープの送り出し動作との切り替えをきわめて円滑に行なうことが可能となる。 With this configuration, the pair of clamp rollers that clamp the tape prevents the tape from moving from the tape starting end side to the tape reel side, so that when the tape insertion unit moves at an accelerated rate, the tape is clamped to the tape. It can be moved and accelerated integrally with the insertion unit. In addition, since the one-way clutch allows the movement of the tape from the tape reel side to the starting end of the tape, after the starting end of the tape is attached to the upper surface of the continuous sheet, a pair of tape clamps sandwiching the tape are formed. The clamp roller does not hinder the movement of the tape, and the tape can be fed out smoothly from the tape insertion unit. In this way, by using the clamp roller provided with the one-way clutch, the acceleration operation of the tape when the tape insertion unit accelerates and moves, and the tape after the start end of the tape is attached to the upper surface of the continuous sheet. It is possible to smoothly switch between the tape delivery operation and the tape delivery operation.

前記連続シートへの前記テープの貼り付けを終了するときに前記テープを切断するテープカット装置を更に設ける場合、前記テープカット装置は、前記テープの切断を、前記テープ挿入ユニットと前記押さえローラの間で行なうように配置すると好ましい。 In a case where a tape cutting device for cutting the tape when finishing attaching the tape to the continuous sheet is further provided, the tape cutting device cuts the tape between the tape inserting unit and the pressing roller. It is preferable to arrange to perform at .

このようにすると、テープカット装置でテープを切断したときに、テープがテープ挿入ユニットの側とテープカット装置の側とに切り離されるので、その切り離されたテープのテープ挿入ユニットの側の部分を、テープ挿入ユニットでつかんで保持することで、テープをテープ挿入ユニットにセットした状態とすることができる。そのため、連続シートへのテープの貼り付けを開始するときに、毎回あらかじめテープをテープ挿入ユニットにセットする作業を行なう必要がなく、作業者の負担を効果的に低減することが可能となる。 With this configuration, when the tape is cut by the tape cutting device, the tape is cut off on the side of the tape insertion unit and on the side of the tape cutting device. By grasping and holding the tape by the tape insertion unit, the tape can be set in the tape insertion unit. Therefore, it is not necessary to set the tape in the tape inserting unit in advance each time when starting to apply the tape to the continuous sheet, and the burden on the operator can be effectively reduced.

前記テープカット装置は、
前記テープから離間した切断待機位置と前記テープに接触する切断位置との間で移動可能に支持された刃物と、
前記刃物が前記切断待機位置から前記切断位置に移動するときに、前記刃物に対して前記テープ挿入ユニットのある側で前記テープを厚み方向に把持するキャッチ部材と、を有する構成のものを採用すると好ましい。 The tape cutting device is
a blade movably supported between a cutting standby position separated from the tape and a cutting position in contact with the tape;
and a catch member that grips the tape in the thickness direction on the tape insertion unit side with respect to the blade when the blade moves from the cutting standby position to the cutting position. preferable.

このようにすると、刃物がテープを切断したときに、キャッチ部材が刃物に対してテープ挿入ユニットの側でテープを把持するので、切り離されたテープのテープ挿入ユニットの側の部分が、テープの張力で縮んで絡まるのを防止することができる。そのため、刃物でテープを切断したときに、その切断によってテープ挿入ユニットの側に形成されるテープの始端部が、テープ挿入ユニットから垂れ下がった状態となり、そのまま次回の連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能となる。 In this way, when the blade cuts the tape, the catch member grips the tape on the side of the tape insertion unit with respect to the blade. You can prevent it from shrinking and tangling. Therefore, when the tape is cut with a knife, the leading end of the tape formed on the side of the tape inserting unit by the cutting hangs down from the tape inserting unit, and the tape cannot be pasted to the next continuous sheet as it is. It is possible to start.

前記テープの張力に応じて移動するダンサーローラを、前記テープリールから前記テープ挿入ユニットへのテープ走行経路の途中に設けると好ましい。 A dancer roller that moves according to the tension of the tape is preferably provided in the middle of the tape running path from the tape reel to the tape insertion unit.

このようにすると、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となる。 By doing so, it is possible to more effectively reduce the tension acting on the tape when the leading end of the tape is attached to the upper surface of the continuous sheet.

走行する前記連続シートへの前記テープの貼り付けを開始するときに前記テープリールを回転駆動するリール駆動モータを更に設けると好ましい。 It is preferable to further provide a reel driving motor for rotationally driving the tape reel when starting to apply the tape to the running continuous sheet.

この発明のテープ貼付装置は、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始するときに、あらかじめテープを加速し、その加速したテープの始端部を連続シートの上面に貼り付けるので、テープの始端部を連続シートの上面に貼り付けたときにテープに作用する張力が低く抑えられ、テープの張力によってテープが連続シートの上面から剥がれるのを防止することができる。そのため、テープの始端部に挿入補助片を取り付けずに、走行する連続シートへのテープの貼り付けを開始することが可能である。 The tape applying apparatus of the present invention accelerates the tape in advance when starting to apply the tape to the running continuous sheet, and applies the accelerated starting end of the tape to the upper surface of the continuous sheet. The tension acting on the tape when the portion is attached to the upper surface of the continuous sheet can be kept low, and the tape can be prevented from being peeled off from the upper surface of the continuous sheet due to the tension of the tape. Therefore, it is possible to start applying the tape to the running continuous sheet without attaching the insertion assisting piece to the starting end of the tape.

この発明の実施形態のテープ貼付装置を示す図1 is a diagram showing a tape applying device according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１のテープ挿入ユニットおよびテープ挿入ユニット移動装置の近傍の拡大図FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the tape insertion unit and the tape insertion unit moving device in FIG. 1; 図２に示すテープ挿入ユニットを加速して移動させることで、テープ挿入ユニットから垂れ下がった状態のテープの始端部を、押さえローラと段ボールシートの接触面間に挿入した状態を示すテープ挿入ユニットの近傍の図The vicinity of the tape insertion unit shown in FIG. 2, showing a state in which the leading end of the tape hanging from the tape insertion unit is inserted between the contact surfaces of the pressing roller and the corrugated cardboard sheet by accelerating and moving the tape insertion unit. illustration of 図３に示すテープカット装置をテープの走行方向に見た図The figure which looked at the tape cutting apparatus shown in FIG. 3 in the running direction of a tape. 図４に示すテープカット装置の刃物を切断待機位置から切断位置に移動させた状態を示す図5 is a diagram showing a state in which the blade of the tape cutting device shown in FIG. 4 is moved from a cutting standby position to a cutting position; FIG.

図１に、この発明の実施形態のテープ貼付装置を示す。このテープ貼付装置は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンの途中において、途切れずに連続して走行する段ボールシート１の上面に、粘着剤が塗布された帯状のテープ２を連続的に貼り付ける装置である。 FIG. 1 shows a tape applying device according to an embodiment of the invention. This tape sticking device is a device that continuously sticks strip-shaped tape 2 coated with an adhesive on the upper surface of corrugated cardboard sheets 1 that are continuously running in the middle of a corrugating machine that manufactures corrugated board sheets. be.

テープ貼付装置は、テープリール３を装着するテープ支持軸４と、テープ支持軸４を回転駆動するリール駆動モータ５と、テープリール３から繰り出されるテープ２の張力に応じて移動するダンサーローラ６と、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときにテープ２の始端部２ａが垂れ下がった状態となるようにテープ２をつかんで保持するテープ挿入ユニット８と、テープ挿入ユニット８を移動させるテープ挿入ユニット移動装置９と、テープ挿入ユニット８から送り出されるテープ２を段ボールシート１の上面に押さえ付ける押さえローラ１０と、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを終了するときにテープ２を切断するテープカット装置１１とを有する。 The tape application device includes a tape support shaft 4 on which the tape reel 3 is mounted, a reel drive motor 5 for rotating the tape support shaft 4, and a dancer roller 6 that moves according to the tension of the tape 2 unwound from the tape reel 3. , a tape inserting unit 8 for grasping and holding the tape 2 so that the starting end 2a of the tape 2 hangs down when starting to stick the tape 2 to the cardboard sheet 1, and the tape inserting unit 8 is moved. A tape insertion unit moving device 9, a pressing roller 10 for pressing the tape 2 delivered from the tape insertion unit 8 onto the upper surface of the cardboard sheet 1, and cutting the tape 2 when the tape 2 is finished being attached to the cardboard sheet 1. It has a tape cutting device 11 for cutting.

テープリール３は、紙管１８の外周にテープ２を巻回して形成されている。テープ２は、樹脂（例えば、ポリプロピレン）製の帯状の基材の片面（テープリール３の内径側を向く面）に粘着剤を塗布したカットテープである。テープ２は４ｍｍ～１０ｍｍの幅を有する。テープリール３に巻回されたテープ２の長さは、未使用新品の状態で１００００～２５０００ｍの範囲に設定されている。紙管１８は１４０ｍｍ～１６０ｍｍの内径を有する。 The tape reel 3 is formed by winding the tape 2 around the outer periphery of the paper tube 18 . The tape 2 is a cut tape obtained by applying an adhesive to one side (the side facing the inner diameter side of the tape reel 3) of a belt-shaped base material made of resin (for example, polypropylene). Tape 2 has a width of 4 mm to 10 mm. The length of the tape 2 wound around the tape reel 3 is set within a range of 10,000 to 25,000 m in a new, unused state. The paper tube 18 has an inner diameter of 140 mm to 160 mm.

テープ支持軸４は、テープリール３の内周を支持してテープリール３と一体に回転する回転軸である。テープ支持軸４には、伝動部材１２を介してリール駆動モータ５が連結され、リール駆動モータ５を作動させることで、テープ支持軸４に装着したテープリール３を回転駆動することができるようになっている。 The tape support shaft 4 is a rotary shaft that supports the inner periphery of the tape reel 3 and rotates together with the tape reel 3 . A reel drive motor 5 is connected to the tape support shaft 4 via a transmission member 12, and by operating the reel drive motor 5, the tape reel 3 mounted on the tape support shaft 4 can be rotationally driven. It's becoming

テープ支持軸４の周囲には、複数のガイドローラ１３が設けられている。複数のガイドローラ１３は、テープリール３の外径側に、テープリール３を中心とする周方向に間隔をおいて配置され、テープリール３から繰り出されるテープ２が複数のガイドローラ１３を順に通過するようにテープ２が架け渡される。複数のガイドローラ１３は、テープリール３の外周のテープ２を繰り出し位置が軸方向に変化する場合にも、テープ２の通過する軸方向位置を順に修正し、一定の軸方向位置でテープ２がダンサーローラ６に導入されるようにテープ２を案内する。ダンサーローラ６は、テープ挿入ユニット８の移動等に伴うテープ２の張力変動を吸収することができるように、テープリール３からテープ挿入ユニット８へのテープ走行経路の途中に設けられている。 A plurality of guide rollers 13 are provided around the tape support shaft 4 . The plurality of guide rollers 13 are arranged on the outer diameter side of the tape reel 3 at intervals in the circumferential direction around the tape reel 3, and the tape 2 fed out from the tape reel 3 sequentially passes the plurality of guide rollers 13. The tape 2 is stretched so as to do. The plurality of guide rollers 13 sequentially correct the axial position through which the tape 2 passes even when the position at which the tape 2 is fed out from the outer circumference of the tape reel 3 changes in the axial direction, and the tape 2 reaches a fixed axial position. It guides the tape 2 to be introduced into the dancer roller 6. - 特許庁The dancer roller 6 is provided in the middle of the tape running path from the tape reel 3 to the tape insertion unit 8 so as to absorb tension fluctuations of the tape 2 caused by movement of the tape insertion unit 8 or the like.

ダンサーローラ６は、ダンサーローラ支持部材１４に取り付けられたローラ軸１５を中心に回転可能に支持されている。ダンサーローラ支持部材１４は、ダンサーローラ６に巻き掛けられたテープ２の走行距離を変化させる方向（図では上下方向）にリニアガイド１６で移動可能に支持され、さらにそのテープ２の走行距離を長くする方向（図では上方）に図示しない付勢部材（例えばコイルばね）で付勢されている。これにより、テープ２の張力が大きくなったときは、テープ２の走行距離が短くなる方向（図では下方）にダンサーローラ６とダンサーローラ支持部材１４が移動することで、テープ２の張力が緩和されるようになっている。 The dancer roller 6 is rotatably supported around a roller shaft 15 attached to a dancer roller support member 14 . The dancer roller support member 14 is supported by a linear guide 16 so as to be movable in a direction (vertical direction in the figure) to change the running distance of the tape 2 wound around the dancer roller 6, and further to increase the running distance of the tape 2. It is biased by a biasing member (for example, a coil spring) not shown in the drawing (upward in the drawing). As a result, when the tension of the tape 2 increases, the tension of the tape 2 is relieved by moving the dancer roller 6 and the dancer roller support member 14 in the direction in which the running distance of the tape 2 becomes shorter (downward in the drawing). It is designed to be

図２に示すように、テープ挿入ユニット８は、テープ２を厚み方向に挟む第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１と、テープ挿入ユニット８の出口に位置する出口ローラ２２と、第１のクランプローラ２０と第２のクランプローラ２１と出口ローラ２２とを共通して支持するスライダ２３とを有する。 As shown in FIG. 2, the tape insertion unit 8 includes a first clamp roller 20 and a second clamp roller 21 that sandwich the tape 2 in the thickness direction, an exit roller 22 positioned at the exit of the tape insertion unit 8, and a second It has a slider 23 that supports one clamp roller 20, a second clamp roller 21 and an exit roller 22 in common.

第１のクランプローラ２０には、テープ２の段ボールシート１に貼付される面が第１のクランプローラ２０の外周に接触するようにテープ２が巻き掛けられている。第２のクランプローラ２１は、テープ２の第１のクランプローラ２０の外周への巻き掛け部分を押圧するように配置されている。出口ローラ２２は、第１のクランプローラ２０の直後に、テープ２の段ボールシート１に貼付される面とは反対側の面を案内するように配置されている。 The tape 2 is wound around the first clamp roller 20 so that the surface of the tape 2 to be adhered to the cardboard sheet 1 contacts the outer periphery of the first clamp roller 20 . The second clamp roller 21 is arranged so as to press the portion of the tape 2 wound around the outer periphery of the first clamp roller 20 . The exit roller 22 is arranged immediately behind the first clamp roller 20 so as to guide the side of the tape 2 opposite to the side to be applied to the cardboard sheet 1 .

図３に示すように、第２のクランプローラ２１は、第２のクランプローラ２１の外周でテープ２の第１のクランプローラ２０の外周への巻き掛け部分を押圧するクランプ位置（図３に実線で示す位置）と、第２のクランプローラ２１の外周がテープ２の第１のクランプローラ２０の外周への巻き掛け部分から離反するクランプ解除位置（図３に鎖線で示す位置）との間で移動可能に支持されている。スライダ２３には、第２のクランプローラ２１をクランプ位置とクランプ解除位置との間で移動させるクランプ駆動装置２４が設けられている。クランプ駆動装置２４は、例えば、空気圧で第２のクランプローラ２１を往復動させる空気圧シリンダである。 As shown in FIG. 3, the second clamp roller 21 is positioned at a clamping position (a solid line in FIG. ) and a clamp release position (position indicated by a dashed line in FIG. 3) where the outer circumference of the second clamp roller 21 separates from the portion where the tape 2 is wound around the outer circumference of the first clamp roller 20 movably supported. The slider 23 is provided with a clamp driving device 24 for moving the second clamp roller 21 between the clamping position and the unclamping position. The clamp drive device 24 is, for example, a pneumatic cylinder that reciprocates the second clamp roller 21 with air pressure.

第２のクランプローラ２１には、テープリール３の側からテープ２の始端部２ａの側にテープ２が移動する方向の回転（図では反時計回りの回転）を許容し、かつ、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側にテープ２が移動する方向の回転（図では時計回りの回転）を阻止する一方向クラッチ２５が組み込まれている。一方、第１のクランプローラ２０には一方向クラッチは組み込まれていない。 The second clamp roller 21 is allowed to rotate in the direction in which the tape 2 moves from the side of the tape reel 3 to the side of the starting end 2a of the tape 2 (counterclockwise rotation in the figure). A one-way clutch 25 is incorporated to prevent the tape 2 from rotating in the moving direction (clockwise rotation in the figure) from the starting end 2a side to the tape reel 3 side. On the other hand, the first clamp roller 20 does not incorporate a one-way clutch.

図２に示すように、テープ挿入ユニット移動装置９は、スライダ２３を移動可能に支持するスライドレール２６と、電動モータ２７と、電動モータ２７の回転をスライダ２３の直線運動に変換する運動変換機構とで構成されている。運動変換機構は、ここでは電動モータ２７の作動によりスライドレール２６と平行に走行するように一対のプーリ２８間に巻き掛けられた環状の伝動ベルト２９である。スライダ２３は、伝動ベルト２９と一体に移動するように連結部材３０を介して伝動ベルト２９に連結されている。 As shown in FIG. 2, the tape insertion unit moving device 9 includes a slide rail 26 that movably supports the slider 23, an electric motor 27, and a motion conversion mechanism that converts rotation of the electric motor 27 into linear motion of the slider 23. It consists of The motion conversion mechanism here is an annular transmission belt 29 wound between a pair of pulleys 28 so as to run parallel to the slide rail 26 by the operation of an electric motor 27 . The slider 23 is connected to the transmission belt 29 via a connection member 30 so as to move together with the transmission belt 29 .

スライドレール２６は、段ボールシート１の走行方向と平行にスライド可能にスライダ２３を支持している。スライドレール２６は、テープ挿入ユニット８の可動範囲に対して、段ボールシート１の走行方向の上流側（図では左側）に定位置ローラ３３を有する。定位置ローラ３３は、テープ挿入ユニット８がスライドレール２６に沿って移動するときに定位置を保つようにスライドレール２６に固定して設けられている。この定位置ローラ３３は、第１のクランプローラ２０の直前に配置され、テープ２の段ボールシート１に貼付される面とは反対側の面を案内している。 The slide rail 26 supports the slider 23 so as to be slidable parallel to the running direction of the cardboard sheet 1 . The slide rail 26 has a fixed position roller 33 on the upstream side (left side in the figure) in the running direction of the cardboard sheet 1 with respect to the movable range of the tape insertion unit 8 . A fixed position roller 33 is fixed to the slide rail 26 so as to maintain a fixed position when the tape insertion unit 8 moves along the slide rail 26 . This fixed-position roller 33 is arranged immediately before the first clamp roller 20 and guides the surface of the tape 2 opposite to the surface to be adhered to the cardboard sheet 1 .

押さえローラ１０は、テープ挿入ユニット８から垂れ下がった状態のテープ２の始端部２ａに対して段ボールシート１の走行方向の下流側（図では右側）に離れた位置で段ボールシート１の上面に転がり接触するローラである。押さえローラ１０は、昇降装置３４で昇降可能に設けられたローラブラケット３５に取り付けられている。押さえローラ１０は、昇降装置３４を作動させることで、押さえローラ１０が段ボールシート１の上面から離反する上昇位置と、押さえローラ１０が段ボールシート１の上面に転がり接触する下降位置との間で昇降可能となっている。押さえローラ１０の下方には、段ボールシート１の下面を受ける受けローラ３８が設けられている。 The pressing roller 10 rolls and contacts the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1 at a position away from the starting end 2a of the tape 2 hanging from the tape insertion unit 8 toward the downstream side (right side in the figure) in the running direction of the corrugated board sheet 1. It is a roller that The pressing roller 10 is attached to a roller bracket 35 that can be raised and lowered by a lifting device 34 . By operating the lifting device 34, the pressing roller 10 moves up and down between a raised position where the pressing roller 10 separates from the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1 and a lowered position where the pressing roller 10 rolls and contacts the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1. It is possible. A receiving roller 38 for receiving the lower surface of the cardboard sheet 1 is provided below the pressing roller 10 .

テープカット装置１１は、ローラブラケット３５に取り付けられている。テープカット装置１１は、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを終了するときにテープ２を切断する装置である。テープカット装置１１は、テープ２の切断を、テープ挿入ユニット８と押さえローラ１０の間で行なうように配置されている。 The tape cutting device 11 is attached to the roller bracket 35 . The tape cutting device 11 is a device that cuts the tape 2 when the application of the tape 2 to the corrugated cardboard sheet 1 is finished. The tape cutting device 11 is arranged to cut the tape 2 between the tape inserting unit 8 and the pressing roller 10 .

図４、図５に示すように、テープカット装置１１は、テープ２から離間した切断待機位置（図４参照）と、テープ２に接触する切断位置（図５参照）との間で移動可能に支持された一対の刃物４１を有する。一対の刃物４１は、テープ２の幅方向（テープ２の厚み方向と直交する方向）の両側に設けられ、刃物駆動装置４２の作動によって、テープ２を幅方向の両側から切り込んで切断するように支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the tape cutting device 11 is movable between a cutting standby position (see FIG. 4) separated from the tape 2 and a cutting position (see FIG. 5) in contact with the tape 2. It has a pair of blades 41 supported. A pair of blades 41 are provided on both sides of the tape 2 in the width direction (direction orthogonal to the thickness direction of the tape 2), and are cut by cutting the tape 2 from both sides in the width direction by the operation of the blade driving device 42. Supported.

また、テープカット装置１１は、刃物４１が切断待機位置（図４参照）から切断位置（図５参照）に移動するときに、刃物４１に対してテープ挿入ユニット８のある側（図３の左側）でテープ２を厚み方向に把持する一対のキャッチ部材４３，４４を有する。 Further, the tape cutting device 11 is arranged such that when the blade 41 moves from the cutting standby position (see FIG. 4) to the cutting position (see FIG. 5), the tape insertion unit 8 side (left side in FIG. 3) of the blade 41 is moved. ) has a pair of catch members 43 and 44 for gripping the tape 2 in the thickness direction.

図４、図５に示すように、キャッチ部材４３，４４は、テープ２の厚み方向の一方側（図ではテープ２の段ボールシート１に貼付される面とは反対側）に固定して設けられた固定側キャッチ部材４３と、テープ２の厚み方向の他方側（図ではテープ２の段ボールシート１に貼付される面の側）に移動可能に設けられた移動側キャッチ部材４４とからなる。移動側キャッチ部材４４は、一対の刃物４１のうちの一方を支持する刃物台４５に取り付けられ、刃物駆動装置４２で刃物４１を移動させたときに、その刃物４１と一体に移動するようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the catch members 43 and 44 are fixed to one side of the tape 2 in the thickness direction (the side opposite to the side of the tape 2 stuck to the corrugated cardboard sheet 1 in the figure). and a movable catch member 44 provided movably on the other side of the tape 2 in the thickness direction (the side of the tape 2 stuck to the cardboard sheet 1 in the figure). The movable-side catch member 44 is attached to a tool post 45 that supports one of the pair of blades 41, and moves integrally with the blade 41 when the blade 41 is moved by the blade driving device 42. ing.

図２に示すように、テープ貼付装置は、段ボールシート１の幅方向（段ボールシート１の走行方向に直交する水平方向）に全体として移動可能にリニアガイド４６で支持され、テープ貼付位置調整モータ４７を駆動することで、テープ２の貼り付け位置を段ボールシート１の幅方向に変化させることができるようになっている。 As shown in FIG. 2, the tape application device is supported by a linear guide 46 so as to be movable in the width direction of the corrugated cardboard sheet 1 (horizontal direction perpendicular to the running direction of the corrugated cardboard sheet 1). By driving , the sticking position of the tape 2 can be changed in the width direction of the corrugated cardboard sheet 1 .

このテープ貼付装置を用いて、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときの動作例を説明する。 An operation example when starting to apply the tape 2 to the traveling cardboard sheet 1 by using this tape application device will be described.

まず、図１に示すように、テープリール３からテープ２を引き出して、ガイドローラ１３、ダンサーローラ６、定位置ローラ３３、第１のクランプローラ２０、出口ローラ２２の順にテープ２を通す。ここで、テープ２を第１のクランプローラ２０に巻き掛けるに際しては、クランプ駆動装置２４を作動させることで、いったん第２のクランプローラ２１をクランプ位置からクランプ解除位置に移動させ、第２のクランプローラ２１を第１のクランプローラ２０の外周から離反させる。そして、テープ２を第１のクランプローラ２０に巻き掛けた後、ふたたびクランプ駆動装置２４を作動させることで、第２のクランプローラ２１をクランプ解除位置からクランプ位置に戻す。 First, as shown in FIG. 1, the tape 2 is pulled out from the tape reel 3 and passed through the guide roller 13, the dancer roller 6, the fixed position roller 33, the first clamp roller 20, and the exit roller 22 in this order. Here, when winding the tape 2 around the first clamp roller 20, by operating the clamp drive device 24, the second clamp roller 21 is once moved from the clamp position to the clamp release position, and the second clamp is performed. The roller 21 is moved away from the outer circumference of the first clamp roller 20 . After winding the tape 2 around the first clamp roller 20, the clamp driving device 24 is operated again to return the second clamp roller 21 from the clamp release position to the clamp position.

このとき、図２に示すように、テープ２は、その始端部２ａがテープ挿入ユニット８の出口ローラ２２から垂れ下がった状態で、テープ挿入ユニット８の第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１でつかんで保持された状態となる。また、テープ挿入ユニット８から垂れ下がったテープ２の始端部２ａは、走行する段ボールシート１の上面に摺接した状態となっている。段ボールシート１は、１５０ｍ／分以上（この装置ならば２５０ｍ／分以上の走行速度でもテープ２の貼り付けを開始することができる）で走行している。 At this time, as shown in FIG. 2, the tape 2 is clamped between the first clamp roller 20 and the second clamp roller 20 of the tape insertion unit 8 with the leading end 2a hanging down from the exit roller 22 of the tape insertion unit 8. It will be in a state of being grabbed and held at 21 . The leading edge 2a of the tape 2 hanging down from the tape inserting unit 8 is in sliding contact with the upper surface of the traveling cardboard sheet 1. As shown in FIG. The cardboard sheet 1 is running at a speed of 150 m/min or more (this device can start sticking the tape 2 even at a running speed of 250 m/min or more).

その後、図１に示すリール駆動モータ５を作動させてテープリール３を回転駆動するとともに、テープ挿入ユニット８を、テープ２をつかんで保持した状態のまま段ボールシート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動させ、テープ挿入ユニット８から垂れ下がるテープ２の始端部２ａを、押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入する。このとき、第２のクランプローラ２１に組み込まれた一方向クラッチ２５の作用によって、テープ２を挟む第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１が、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側へのテープ２の移動を阻止するので、テープ２はテープ挿入ユニット８と一体に移動して加速される。 Thereafter, the reel drive motor 5 shown in FIG. 1 is operated to rotate the tape reel 3, and the tape insertion unit 8 is moved from the upstream side to the downstream side in the running direction of the corrugated cardboard sheet 1 while gripping and holding the tape 2. The starting end 2a of the tape 2 hanging down from the tape inserting unit 8 is inserted between the contact surfaces of the pressing roller 10 and the corrugated cardboard sheet 1. - 特許庁At this time, by the action of the one-way clutch 25 incorporated in the second clamp roller 21, the first clamp roller 20 and the second clamp roller 21 sandwiching the tape 2 move the tape from the starting end 2a side of the tape 2. Since the movement of the tape 2 toward the reel 3 is blocked, the tape 2 moves together with the tape insertion unit 8 and is accelerated.

ここで、テープ挿入ユニット８をスライドレール２６に沿って加速するとき、テープ挿入ユニット８が移動し始めてから、テープ挿入ユニット８から垂れ下がるテープ２の始端部２ａが押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入されるまでの間に、テープ挿入ユニット８の移動速度が、段ボールシート１の走行速度と同速かそれに近い速度（例えば、段ボールシート１の走行速度の９５％以上の速度）になるようにテープ挿入ユニット８を加速させる。 Here, when the tape inserting unit 8 is accelerated along the slide rail 26, the starting end 2a of the tape 2 hanging down from the tape inserting unit 8 comes into contact with the pressing roller 10 and the corrugated cardboard sheet 1 after the tape inserting unit 8 begins to move. Until the tape is inserted between the surfaces, the moving speed of the tape insertion unit 8 is equal to or close to the traveling speed of the cardboard sheet 1 (for example, 95% or more of the traveling speed of the cardboard sheet 1). The tape insertion unit 8 is accelerated so that

そして、図３に示すように、テープ２の始端部２ａが、押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入されると、テープ２の始端部２ａが、押さえローラ１０と受けローラ３８とによって段ボールシート１の上面に押さえ付けられ、段ボールシート１の上面に貼り付けられる。このとき、第２のクランプローラ２１に組み込まれた一方向クラッチ２５は、テープリール３の側からテープ２の始端部２ａの側へのテープ２の移動を許容するので、テープ２の始端部２ａが段ボールシート１の上面に貼り付けられた後は、第１のクランプローラ２０および第２のクランプローラ２１がテープ２の移動を阻害せず、テープ２をテープ挿入ユニット８から円滑に送り出すことが可能である。 Then, as shown in FIG. 3, when the leading edge 2a of the tape 2 is inserted between the contact surfaces of the pressing roller 10 and the corrugated cardboard sheet 1, the leading edge 2a of the tape 2 moves between the pressing roller 10 and the receiving roller 38. is pressed against the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1 by the , and is attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1. - 特許庁At this time, the one-way clutch 25 incorporated in the second clamp roller 21 allows the movement of the tape 2 from the side of the tape reel 3 to the side of the starting end 2a of the tape 2, so that the starting end 2a of the tape 2 is is attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1, the first clamp roller 20 and the second clamp roller 21 do not hinder the movement of the tape 2, and the tape 2 can be fed out smoothly from the tape insertion unit 8. It is possible.

その後、図３の鎖線に示すように、クランプ駆動装置２４の作動によって、第２のクランプローラ２１をクランプ位置からクランプ解除位置に移動させ、第２のクランプローラ２１をテープ２から離反させて接触しないようにする。この状態で、走行する段ボールシート１の上面にテープ２を連続的に貼り付ける（生産中の状態）。 After that, as indicated by the chain line in FIG. 3, the clamp driving device 24 is operated to move the second clamp roller 21 from the clamp position to the clamp release position, and the second clamp roller 21 is separated from the tape 2 to contact the tape. try not to In this state, the tape 2 is continuously attached to the upper surface of the running cardboard sheet 1 (state during production).

次に、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを終了するときの動作例を説明する。 Next, an example of the operation for completing the application of the tape 2 to the traveling corrugated cardboard sheet 1 will be described.

まず、第２のクランプローラ２１を、図３の鎖線で示すクランプ解除位置から、図３の実線で示すクランプ位置に移動させ、第１のクランプローラ２０と第２のクランプローラ２１でテープ２を挟んだ状態とする。次に、テープカット装置１１の刃物４１を、図４に示す切断待機位置から、図５に示す切断位置に移動させる。このとき、テープ２は、固定側キャッチ部材４３と移動側キャッチ部材４４とで厚み方向に把持され、その直後に刃物４１で切断される。そのため、テープ２を切断したとき、テープ２は、出口ローラ２２とテープカット装置１１の間に架け渡された状態に保持される。 First, the second clamp roller 21 is moved from the clamp release position indicated by the chain line in FIG. 3 to the clamp position indicated by the solid line in FIG. Let it be sandwiched. Next, the blade 41 of the tape cutting device 11 is moved from the cutting standby position shown in FIG. 4 to the cutting position shown in FIG. At this time, the tape 2 is gripped in the thickness direction by the fixed-side catch member 43 and the movable-side catch member 44, and cut by the blade 41 immediately after that. Therefore, when the tape 2 is cut, the tape 2 is held between the exit roller 22 and the tape cutting device 11 .

上記のテープ貼付装置は、テープ挿入ユニット８を、テープ２をつかんで保持した状態のまま段ボールシート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動させることで、テープ２をテープ挿入ユニット８とともに加速し、そのテープ挿入ユニット８から垂れ下がった状態のテープ２の始端部２ａを、押さえローラ１０と段ボールシート１の接触面間に挿入することで、テープ２の始端部２ａを、走行する段ボールシート１の上面に貼り付けることができる。すなわち、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときに、あらかじめテープ２を加速し、その加速したテープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けるので、テープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けたときにテープ２に作用する張力が低く抑えられ、テープ２の張力によってテープ２が段ボールシート１の上面から剥がれるのを防止することができる。そのため、テープ２の始端部２ａに挿入補助片を取り付けずに、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始することが可能である。 The above-described tape applying apparatus accelerates and moves the tape inserting unit 8 from the upstream side to the downstream side in the running direction of the corrugated cardboard sheet 1 while gripping and holding the tape 2, thereby moving the tape 2 to the tape inserting unit. 8, and the leading end 2a of the tape 2 hanging down from the tape inserting unit 8 is inserted between the contact surfaces of the pressing roller 10 and the corrugated cardboard sheet 1, thereby running the leading end 2a of the tape 2. It can be attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1. - 特許庁That is, when starting to attach the tape 2 to the running corrugated cardboard sheet 1, the tape 2 is accelerated in advance, and the leading edge 2a of the accelerated tape 2 is attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1. The tension acting on the tape 2 is kept low when the starting end 2a is attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1, and the tension of the tape 2 prevents the tape 2 from being peeled off from the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1.例文帳に追加Therefore, it is possible to start attaching the tape 2 to the traveling corrugated cardboard sheet 1 without attaching an insertion assisting piece to the starting end portion 2a of the tape 2 .

また、このテープ貼付装置は、テープ２を挟む第１のクランプローラ２０と第２のクランプローラ２１のうちの少なくとも一方に一方向クラッチ２５を設けた構成を採用しているので、テープ挿入ユニット８が加速して移動するときのテープ２の加速動作と、テープ２の始端部２ａが段ボールシート１の上面に貼り付けられた後のテープ２の送り出し動作との切り替えをきわめて円滑に行なうことが可能である。なおこの実施形態において、一方向クラッチ２５は、テープ挿入ユニット８が連続シート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側へのテープ２の移動を阻止するテープ移動阻止手段を構成している。 In addition, since this tape applying apparatus employs a configuration in which at least one of the first clamp roller 20 and the second clamp roller 21 that sandwich the tape 2 is provided with a one-way clutch 25, the tape inserting unit 8 It is possible to smoothly switch between the acceleration operation of the tape 2 when the tape 2 accelerates and moves, and the feeding operation of the tape 2 after the leading end 2a of the tape 2 is attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1. is. In this embodiment, the one-way clutch 25 rotates the tape reel 3 from the starting end 2a of the tape 2 when the tape inserting unit 8 accelerates and moves from the upstream side to the downstream side in the running direction of the continuous sheet 1 . constitutes a tape movement preventing means for preventing movement of the tape 2 to the side of .

また、このテープ貼付装置は、テープカット装置１１でテープ２を切断したときに、テープ２がテープ挿入ユニット８の側とテープカット装置１１の側とに切り離され、その切り離されたテープ２のテープ挿入ユニット８の側の部分を、テープ挿入ユニット８でつかんで保持することで、テープ２をテープ挿入ユニット８にセットした状態とすることが可能である。そのため、段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときに、毎回あらかじめテープ２をテープ挿入ユニット８にセットする作業を行なう必要がなく、作業者の負担を効果的に低減することが可能である。 Further, in this tape applying device, when the tape 2 is cut by the tape cutting device 11, the tape 2 is cut off on the side of the tape inserting unit 8 and on the side of the tape cutting device 11, and the tape of the cut tape 2 is cut off. By grasping and holding the portion on the side of the insertion unit 8 with the tape insertion unit 8, the tape 2 can be set in the tape insertion unit 8. - 特許庁Therefore, when starting to attach the tape 2 to the corrugated cardboard sheet 1, there is no need to set the tape 2 in advance in the tape insertion unit 8 each time, and the burden on the operator can be effectively reduced. is.

また、このテープ貼付装置は、テープカット装置１１の刃物４１がテープ２を切断したときに、テープカット装置１１の固定側キャッチ部材４３と移動側キャッチ部材４４が、刃物４１に対してテープ挿入ユニット８の側でテープ２を把持するので、切り離されたテープ２のテープ挿入ユニット８の側の部分が、テープ２の張力で縮んで絡まるのを防止することができる。そのため、刃物４１でテープ２を切断したときに、その切断によってテープ挿入ユニット８の側に形成されるテープ２の始端部２ａが、テープ挿入ユニット８から垂れ下がった状態となり、そのまま次回の段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始することが可能となっている。 Further, in this tape applying device, when the blade 41 of the tape cutting device 11 cuts the tape 2 , the fixed side catch member 43 and the movable side catch member 44 of the tape cutting device 11 are moved to the blade 41 by the tape inserting unit. Since the tape 2 is gripped on the tape 2 side, it is possible to prevent the part of the cut tape 2 on the tape inserting unit 8 side from shrinking and entangling due to the tension of the tape 2.例文帳に追加Therefore, when the tape 2 is cut by the cutting tool 41, the leading end 2a of the tape 2 formed on the side of the tape inserting unit 8 by the cutting hangs down from the tape inserting unit 8, and the corrugated cardboard sheet 1 for the next time remains as it is. It is possible to start attaching the tape 2 to the .

また、このテープ貼付装置は、テープ２の張力に応じて移動するダンサーローラ６を、テープリール３からテープ挿入ユニット８へのテープ走行経路の途中に設けているので、テープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けたときにテープ２に作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となっている。 Further, in this tape applying apparatus, the dancer roller 6, which moves according to the tension of the tape 2, is provided in the middle of the tape running path from the tape reel 3 to the tape inserting unit 8, so that the starting end 2a of the tape 2 is The tension acting on the tape 2 when attached to the upper surface of the corrugated cardboard sheet 1 can be suppressed more effectively.

また、このテープ貼付装置は、走行する段ボールシート１へのテープ２の貼り付けを開始するときにテープリール３を回転駆動するリール駆動モータ５を有するので、テープ２の始端部２ａを段ボールシート１の上面に貼り付けたときにテープ２に作用する張力を、一層効果的に低く抑えることが可能となっている。 Further, since this tape applying apparatus has a reel drive motor 5 for rotating the tape reel 3 when starting to apply the tape 2 to the running corrugated cardboard sheet 1, the starting end portion 2a of the tape 2 is moved to the corrugated board sheet 1. It is possible to more effectively reduce the tension acting on the tape 2 when it is attached to the upper surface of the tape.

上記実施形態では、テープ挿入ユニット８が段ボールシート１の走行方向の上流側から下流側に加速して移動するときに、テープ２の始端部２ａの側からテープリール３の側へのテープ２の移動を阻止するテープ移動阻止手段として一方向クラッチ２５を採用したものを例に挙げて説明したが、これにかえて、例えば、第１のクランプローラ２０または第２のクランプローラ２１を、電気的操作によってテープ２の移動の規制とその解除とを切り替え可能なブレーキローラとし、そのブレーキローラをテープ移動阻止手段とすることも可能である。テープ移動阻止手段として、キャッチ部材（回転体ではなく、固定物で挟み込む構成）を採用することも可能である。 In the above-described embodiment, when the tape inserting unit 8 accelerates and moves from the upstream side to the downstream side in the running direction of the corrugated cardboard sheet 1, the tape 2 moves from the starting end 2a side of the tape 2 to the tape reel 3 side. Although the one-way clutch 25 is used as the tape movement prevention means for preventing the movement of the tape, for example, the first clamp roller 20 or the second clamp roller 21 may be electrically controlled. It is also possible to use a brake roller capable of switching between regulation and release of the movement of the tape 2 by an operation, and to use the brake roller as tape movement prevention means. It is also possible to adopt a catch member (a configuration in which the tape is sandwiched by a fixed object instead of a rotating body) as the tape movement prevention means.

また、上記実施形態では、段ボールシート１にテープ２を貼り付けるテープ貼付装置を例に挙げて説明したが、この発明は、段ボールシート１以外の連続シートにテープ２を貼り付けるテープ貼付装置にも適用することができる。 Further, in the above embodiment, the tape sticking device for sticking the tape 2 on the corrugated cardboard sheet 1 was taken as an example, but the present invention is also applicable to the tape sticking device for sticking the tape 2 on a continuous sheet other than the corrugated cardboard sheet 1. can be applied.

１段ボールシート（連続シート）
２テープ
２ａテープの始端部
３テープリール
５リール駆動モータ
６ダンサーローラ
８テープ挿入ユニット
９テープ挿入ユニット移動装置
１０押さえローラ
１１テープカット装置
２０，２１クランプローラ
２５一方向クラッチ
４１刃物
４３固定側キャッチ部材
４４移動側キャッチ部材 1 Cardboard sheet (continuous sheet)
2 Tape 2a Tape leading edge 3 Tape reel 5 Reel drive motor 6 Dancer roller 8 Tape insertion unit 9 Tape insertion unit moving device 10 Pressing roller 11 Tape cutting device 20, 21 Clamp roller 25 One-way clutch 41 Blade 43 Fixed side catch member 44 moving side catch member

Claims

The tape (2) is continuously applied to the upper surface of the running continuous sheet (1) while unrolling the tape (2) from a tape reel (3) on which the belt-shaped tape (2) coated with an adhesive is wound. In the tape sticking device to stick,
When starting to apply the tape (2) to the running continuous sheet (1), the tape (2) is grasped so that the leading end (2a) of the tape (2) hangs down. a tape insertion unit (8) held by
The continuous sheet (1) is separated from the starting end (2a) of the tape (2) hanging from the tape insertion unit (8) downstream in the running direction of the continuous sheet (1). a pressing roller (10) in rolling contact with the upper surface of the
The tape insertion unit (8) is accelerated and moved from the upstream side to the downstream side in the traveling direction of the continuous sheet (1) while holding the tape (2). a tape insertion unit moving device (9) for inserting the leading end (2a) of the tape (2) hanging from (8) between the contact surface of the pressing roller (10) and the continuous sheet (1);
A taping device having

The tape inserting unit (8) accelerates and moves from the upstream side to the downstream side in the running direction of the continuous sheet (1), and the tape inserting unit (8) moves the starting end ( 2. The tape application device according to claim 1, further comprising tape movement blocking means for blocking movement of said tape (2) from the side of 2a) to the side of said tape reel (3).

The tape insertion unit (8) has a pair of clamp rollers (20, 21) that sandwich the tape (2),
The tape movement prevention means is provided on at least one of the pair of clamp rollers (20, 21) and extends from the tape reel (3) side to the starting end (2a) side of the tape (2). Rotation in the direction in which the tape (2) moves is allowed, and the direction in which the tape (2) moves from the side of the starting end (2a) of the tape (2) to the side of the tape reel (3) 3. A tape applicator as claimed in claim 2, which is a one-way clutch (25) which prevents rotation.

further comprising a tape cutting device (11) for cutting the tape (2) when finishing attaching the tape (2) to the continuous sheet (1);
4. Any one of claims 1 to 3, wherein the tape cutting device (11) is arranged to cut the tape (2) between the tape inserting unit (8) and the pressing roller (10). The tape application device according to 1.

The tape cutting device (11)
a blade (41) movably supported between a cutting standby position separated from the tape (2) and a cutting position in contact with the tape (2);
When the blade (41) moves from the cutting standby position to the cutting position, the tape (2) is gripped in the thickness direction on the side of the blade (41) where the tape insertion unit (8) is located. 5. A tape application device according to claim 4, comprising a catch member (43, 44).

6. A dancer roller (6) that moves according to the tension of the tape (2) is provided in the middle of the tape running path from the tape reel (3) to the tape insertion unit (8). The tape application device according to any one of .

7. The apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a reel drive motor (5) for rotationally driving the tape reel (3) when starting to apply the tape (2) to the running continuous sheet (1). The tape application device according to 1.