JP3553282B2 - Web joining preparation method and joining preparation apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は移送中のウェブ(金属、紙、プラスチックフイルム等の薄板帯状材)の接合準備装置に係り、特に塗布機、裁断機、巻替機等のウェブ送出装置に適用されるウェブの接合準備方法及び接合準備装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
新旧ウェブロールの接合準備に関するものとしては、例えば特開昭62−285854号公報(以下、「従来技術A」と称する)、特公平3−13144号公報(以下、「従来技術B」と称する)、特開平3−56348号公報(以下、「従来技術C」と称する)に開示されたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ロール状印画紙に代表される写真感光材料においては、接合された後のウェブの先端部も製品となることが多く、実際にはウェブロールの最外周〜数周程度のウェブを予め廃却してから準備する必要がある。前記従来技術A〜Cは、こうした廃却作業を作業者が行わなければならないという欠点がある。
【0004】
前記外周廃却に伴って発生する廃却ウェブは、廃却スペースを節約するため作業者が小巻状に巻き取ることが多いが、前記従来技術A〜Cは、こうした巻き取り作業を作業者が行わなければならないという欠点がある。
ロール状印画紙の場合には、新旧ウェブの接合部は熱接着(超音波溶着も含む)によってオーバーラップ接合されるが、この接合には幅方向のみでなく長手方向の接合位置精度も要求される。しかし、従来技術A、Bでは、新ウェブ先端の幅方向の位置精度は確保できるが、長手方向の位置精度は確保することができないという欠点がある。なお、従来技術Aでは、新ウェブ先端の長手方向の位置精度は、確保できるが旧ウェブ後端の長手方向位置精度は確保できない。また、接合も粘着テープで行っている。
【0005】
ロール状印画紙の場合には、新旧ウェブの接合部付近にISO穴と称される接合部検出用の穴を穿孔する必要があるが、従来技術B、Cでは、接合前に新ウェブ先端部付近にISO穴を穿孔できないため、ISO穴を開けようとすると、接合後になり接合時間分の稼働ロスになるという欠点がある。
前記従来技術Aでは、新ウェブの先端を引き出すためのウェブホルダーの新ウェブ先端へのセット、接合後のウェブホルダー及び新ウェブ先端のカット片の回収作業は作業者が行わなければならないという欠点がある。特に、接合後のウェブホルダーの回収作業は、ウェブロール交換毎に行う必要がある。従来技術B、Cではウェブロールからの先端引出作業を作業者が行わなければならず、この作業もウェブロール交換毎に行う必要がある。
【0006】
従来技術Bでは、新ウェブ先端部が幅方向の位置決め時にサクションコンベアとの間で擦れてしまう。このため、新ウェブ先端部はスリ傷等が発生する場合があるので、製品として使用することができないという欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、前記従来技術の欠点を解消することができるウェブの接合準備方法及び接合準備装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、旧ウェブロールのウェブ後端部に、新ウェブロールのウェブ接合部を接合するためのウェブの接合準備方法及び接合準備装置において、前記新ウェブロールのウェブ先端部を、先端巻取手段によって所定長巻き取り、前記先端巻取手段をウェブ吸着手段に向けて移動させて、新ウェブロールからウェブを引き出し、引き出されたウェブの先端部付近を前記ウェブ吸着手段で吸着保持し、前記ウェブ吸着手段で吸着保持されたウェブを、切断手段によってウェブの幅方向に切断して前記ウェブ接合部を形成し、前記ウェブ接合部を前記ウェブ吸着手段で吸着保持した状態で接合時まで待機させるようにしたことを特徴としている。
【0008】
本発明によれば、先ず、先端巻取手段によって、新ウェブロールのウェブ先端部を所定長巻き取る。次に、この先端巻取手段をウェブ吸着手段に向けて移動させて、新ウェブロールからウェブを引き出す。次いで、引き出されたウェブの先端部付近をウェブ吸着手段で吸着保持する。そして、この吸着保持されたウェブを、切断手段によってウェブの幅方向に切断してウェブ接合部を形成し、このウェブ接合部をウェブ吸着手段で吸着保持した状態で接合時まで待機させる。このように、本発明では、新ウェブロールの外周分を所定長巻き取って廃却することにより、接合される新ウェブロールのウェブ接合部にスリ傷等が残らない。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るウェブの接合準備方法及び接合準備装置の好ましい実施の形態を説明する。
図1は、本実施の形態のウェブの接合準備装置を示す全体図である。同図に示すウェブの接合準備装置10はウェブの送出部12、及びウェブの切断接合部14から構成される。ウェブの送出部12には、ターレットアーム16がコラム18に軸20を支点として回動自在に支持されており、その一方端には、旧ウェブ22のウェブロール23の巻芯24が回転自在に且つ軸方向に移動自在に取り付けられ、他方端には新ウェブ26のウェブロール27の巻芯28が回転自在に且つ軸方向に移動自在に取り付けられている。前記旧ウェブ22は、前記送出部12から切断接合部14を介して図示しない塗布装置に向けて送り出されている。
【0010】
一方、新ウェブ26は、原反位置合わせ装置30によって幅方向が位置合わせされたのち、先端引出装置40によって先端部が所定長引き出され、そして、図中二点鎖線で示す巻取装置50の図示しない巻取チャックによって先端部がニップされる。そののち、新ウェブ26は、前記巻取チャックが巻取装置50と共にウェブ吸着装置60の下流まで移動されることにより、ウェブロール27から引き出される。そして、新ウェブ26の先端部は、サクションボックス61に吸引されたのち、ウェブ切断装置70によって切断される。巻取チャックに巻き取られたウェブの先端部(廃却部)は、テープ貼付装置80によって末端が固定されて筒状に丸められたのち、貯蔵箱90へ自動排出される。また、ウェブ切断装置70によって切断されたウェブの先端(接合部)は、ISO穴穿孔装置100によってISO穴が穿孔される。
【0011】
図2は、前記原反位置合わせ装置30の斜視図である。同図に示す原反位置合わせ装置30は、ウェブロール27の最外周との距離を計測する距離検出センサ31と、距離検出センサ31からの距離信号を取り込み基準値と比較して処理するコントローラ32と、距離検出センサ31をウェブロール27の半径方向に移動させる移動機構33とから構成される。これらの距離検出センサ31、コントローラ32、及び移動機構33は、L字状に形成された支持台34上に設置されている。
【0012】
前記距離検出センサ31としては、アナログ出力型の接触式変位センサの他、非接触式変位センサ、超音波センサ等を適用することができる。
一方、移動機構33としては、一軸ロボットの他、ボールネジとモータとガイド等からなるボールネジ機構を適用することができる。位置決めしたいウェブロール端面位置が一定位置の場合には、距離検出センサ31のウェブロール軸方向の位置を、位置決めしたいウェブロール端面位置に一致させる。位置決めしたいウェブロール端面位置が変化する場合には、距離検出センサ31をウェブロール軸方向に移動させる軸方向移動機構を別途設置すれば良い。
【0013】
図1に示した先端引出装置40は、先端繰出ユニット41、この先端繰出ユニット41をウェブロールの径方向に移動させる径方向移動部42、及び先端繰出ユニット41を上下方向に移動させる上下方向移動部43とから構成される。
また、前記先端繰出ユニット41は、図3に示すようにウェブ先端を検出する先端検出センサ44と、ウェブ先端をウェブロールに係止する先端止めテープを切断するテープカッタ45と、ウェブ先端付近を吸着しウェブ先端を引き出す先端吸着パッド46と、先端吸着パッド46を回転させてウェブ先端を引き出す吸着パッド駆動部47(図1参照)とから構成されている。
【0014】
前記径方向移動部42は、ボールネジとモータとガイド等からなるボールネジ機構が採用されており、また、前記上下方向移動部43は、エアシリンダ48、及び一対のガイドロッド49、49からなるジャッキ機構が採用されている。
先端検出センサ44には、超音波センサを使用している。超音波センサを使用すると、検出面との距離及び角度を一定範囲にすることで、0.1mm程度の小さな段差も検出することができる。また、ウェブの厚みがある程度厚い場合には、段差による距離の差を直接(またはレバー等で増幅して)、接触式センサで検出することもできる。接触式変位センサで直接検出する場合には、前述した距離検出センサをそのまま使用することも可能である。
【0015】
前記テープカッタ45は、丸刃と丸刃との一定の力でウェブロール外周面に押し付けるための付勢機構、丸刃と付勢機構をウェブロールの幅方向に走行させてテープを切断するカッタ移動機構から構成される。
前記先端吸着パッド46としては、市販の吸着パッドを使用することができ、この吸着パッドを使用する場合には、原反の幅方向に複数箇所設置するのが好ましい。
【0016】
前記径方向移動部42としては、ボールネジとモータとガイド等からなるボールネジ機構の他、市販の一軸ロボットを適用しても良い。
前記吸着パッド駆動部47としては、ロータリーアクチュエータを利用することもできる。
図1において巻取装置50は、巻取ユニット51、この巻取ユニット51をウェブの送出部12とウェブの切断接合部14との間で往復移動させる移動機構52から構成される。
【0017】
前記巻取ユニット51は図4に示すように、ウェブの両端部をニップする一対の巻取チャック53(一方は図示せず)、巻取チャック53を回転させるモータ54、巻取チャック53とモータ54との間に介在されて巻取チャック53への伝達トルクを制限するトルク制限部55、巻取チャック53をウェブロールの幅方向に移動させるチャック移動部56、及び抜取リング57から構成される。
【0018】
前記巻取チャック53は、市販の平行開閉型エアチャックに内チャック、外チャックを取り付けた構成となっている。このような構成にすることで、チャック時のチャック外径をアンチャック時のチャック外径より大きくし、巻取終了後の巻取品の巻取チャッックからの離脱を容易にすることができる。また、巻取時の巻取品の断面形状を真円に近づけることもできる。
【0019】
前記トルク制限部55としては、各種の滑りクラッチを使用することができる。移動機構52としては、市販の一軸ロボット等を利用することができる。
図1に示したウェブ吸着装置60は、図5に示すように、枠状に形成されたサクションボックス61と、このサクションボックス61を昇降移動させる一対のエアシリンダ62、62及び一対のガイドロッド63、63とから構成される。前記サンクションボックス61には、ウェブ切断装置70のカッター71(図6参照)の受け溝(下刃)64、ISO穴穿孔装置100(図7参照)で穿孔されるための逃げ孔65が形成されている。
【0020】
前記ウェブ切断装置70は図6に示すように、カッター71とカッター71を回転可能に支持するカッターホルダー72とから成るカッターユニットと、カッターユニットをウェブロールの幅方向に移動させる移動機構73とから構成される。
前記移動機構73は図5に示すように、ボールネジ74とモータ75とガイド76等からなるボールネジ機構が採用されている。また、この他にエアシリンダ機構や一軸ロボット等を適用しても良い。
【0021】
図1に示したテープ貼付装置80は、図8に示すようにテープ原反を回転可能に支持する送出部81、テープ吸着ロール82、テープ吸着ロール移動部83、テープ吸着ロール駆動モータ84、カッター85、カッター移動機構86、巻取ロールが巻き解かれるのを防止するための押さえロール87、及び押さえロール移動機構88から構成される。符号89は粘着テープである。
【0022】
テープ原反としては、片面に粘着面を有する市販の粘着テープ等を使用することができるが、非粘着面の摩擦係数が低いものが好ましい。
テープ吸着ロール82の表面には、テープ89を吸着するための、図示しないサクション穴が形成され、バルブを介して真空ポンプに接続されている。また、テープ吸着ロール82の表面には、カッター85の逃げのための、図示しない溝が形成されている。テープ吸着ロール82の表面は、テープ89の走行抵抗を低減するため、摩擦係数を低くすることが望ましい。
【0023】
テープ吸着ロール移動部83としては、市販のエアシリンダ等を使用し、テープ吸着ロール駆動モータ84としては、市販のロータリーアクチュエータ等を使用すれば良い。
カッター85としては市販の安全カッター、カミソリの他、鋸刃等を使用できる。カッター移動機構86、押さえロール移動機構88としては市販のエアシリンダ等を使用すれば良い。
【0024】
なお、粘着力が特に強いテープや非粘着面の摩擦抵抗が高いテープを使用する場合には、テープのパスの途中にエアシリンダで駆動されるテープ引出ロールを別途設置しても良い。
図1に示した貯蔵箱90は、ストッカ91、ガイド92、及び通過確認センサ93から構成されている。
【0025】
図7に示したISO穴穿孔装置100は、パンチ101、パンチ上下機構102、ダイ103、ダイ上下機構104から構成されるISO穴穿孔ユニットと、ISO穴穿孔ユニットをウェブ幅方向に移動させる移動機構105から構成される。ダイ103には、穿孔屑を回収するための穿孔屑吸引ホース106が連結されている。
【0026】
パンチ上下機構102、ダイ上下機構104としては、市販のシリンダ等を使用することができる。移動機構105としては、市販の一軸ロボット等を使用することができる。
ISO穴穿孔ユニットとウェブカッターは、通常はウェブの両サイドに待機することで干渉を防止することが可能となる。旧ウェブのウェブカッター、接合装置についても同様である。
【0027】
次に、前記の如く構成されたウェブの接合準備装置の作用について説明する。先ず、ウェブロールの位置合わせを行う場合には、最初に新ウェブ26のウェブロール27の外周面が距離検出センサ31の延長線上に位置するまで、巻芯28を軸方向に移動させる。次に、距離検出センサ31とウェブロール27の外周面との距離が予め基準値以内になるまで、距離検出センサ31を移動機構33によって上昇させる。この時、距離検出センサ31が計測した距離を改めて基準距離として、コントローラ32を介してメモリに取り込み、基準距離と計測距離との差が予め設定値以下となるまで、巻芯28を先ほどとは逆方向に移動させることで、ウェブロール27を位置決めする。
【0028】
このようなウェブロール27の位置決め作業によって、ウェブロール27に巻き乱れがある場合でも、ウェブロールの外周部の端面を正確に位置決めすることができると共に、ウェブロールの径が変動する場合でも、移動ユニット33のウェブロールの径方向の位置決めを距離検出センサ31を利用し容易に行うことができる。
【0029】
次に、新ウェブ26の先端引き出し作業について図1、図3を参照しながら説明する。
先ず、先端引出装置40のテープカッター45の高さがウェブロール27の中心高さに一致するように、テープカッター45を上下方向移動部43で上昇させる。次に、先端検出センサ44とウェブロール27の外周面との距離が(先端を検出するのに適当な)所定の距離となるまで、先端繰出ユニット41を径方向移動部42によってウェブロール27に向けて移動させる。次いで、先端検出センサ44がウェブロール27の先端を検出するまで、巻新28を回転させる。その後、更に径方向移動部42をウェブロールの方向に(テープカッター45の丸刃がウェブロール27の外周面と接触し、所定の押し付け力を得られるように)所定量だけ移動させる。そして、吸着パッド46でウェブ26の先端部付近を吸着し、テープカッター45をカッタ移動機構によってウェブロール27の幅方向に走行させ、先端止めテープを切断する。そして、巻芯28を微量逆回転させウェブ26にたるみをもたせた後、吸着パッド駆動部47によって吸着パッド46を回転させウェブ26の先端を繰り出す。
【0030】
次に、ウェブ26の巻き取りについて図4を参照しながら説明する。
先ず、モータ54を定速で回転させ巻取チャック53の位相を合わせる。次に、巻取チャック53が、繰り出されたウェブ先端に達するまで移動機構52により、巻取ユニット51を移動させ、チャック移動部56により巻取チャック53を移動させてウェブ先端に巻取チャック53の内爪間を入り込ませる。次いで、巻取チャック53を閉じウェブ先端をニップする。その後、モータ54と巻芯28とを回転させてウェブ26の巻き取りを開始し、適当なタイミングで移動機構52により巻取ユニット51を最終巻取位置まで移動させる。巻取ユニット51の最終巻取位置への移動が完了し、巻取長が所定の長さとなった時点でモータ54と巻芯28とを停止させる。
【0031】
次に、図5に示したウェブ吸着装置60のサクションボックス61で、ウェブ26の先端を吸着し、ウェブ切断装置70のカッター71を走行させてウェブ26の先端を切断し、ウェブの接合部を形成する。
次に、切断させたウェブ先端の処理方法を図8に示したテープ貼付装置80を参照しながら説明する。
【0032】
先ず、押さえロール移動機構88により押さえロール87を、巻き取られたウェブ26の外周面に当接させる。次に、モータ54(図4参照)を一定時間回転させ、ウェブ26を巻取チャック53に巻き取る。次いで、テープ吸着ロール移動部83によりテープ吸着ロール82を回転させ、巻き取られたウェブにテープ先端を相対向させる。その後、テープ吸着ロール移動部83により、テープ吸着ロール82のテープ先端を、巻き取られたウェブの外周面に当接させ、テープ吸着ロール82の吸着を解除する。その後、押さえロール移動機構88により押さえロール87を元の位置へ移動させ、再びモータ54を一定時間回転させると、巻き取られたウェブが回転するのに伴い、テープ89は巻き取られたウェブに貼り付く。一方、テープ吸着ロール82は、テープ吸着ロール移動部83とテープ吸着ロール駆動モータ84とにより適当なタイミングで元の位置に移動される。その後、テープ吸着ロール82の吸着を行い、カッター移動機構86によりカッター85を移動させテープ89を切断する。
【0033】
そして、図4に示す巻取チャック53のニップを解除し、移動機構52により巻取チャック53を離間させると、抜取リング57により巻き取られたウェブは、巻取チャック53から離脱し、図1に示したガイド92を介してストッカ91内に落下する。この時、通過確認センサ93により、巻き取られたウェブ94が確実に落下したことを検出する。このような接合方式によって、幅が広く剛性が十分でないウェブを簡便な装置で小巻に巻き取ることができる。
【0034】
次に、ISO穴穿孔装置100の作用について図7を参照しながら説明する。先ず、移動機構105によりISO穴穿孔ユニットを、製品スリットに応じた位置へ位置決めした後、ダイ上下機構104によりダイ103が下降、パンチ上下機構102によりパンチ101が上昇しウェブ接合部にISO穴を穿孔する。穿孔後、ダイ上下機構104、パンチ上下機構102によりダイ103及びパンチ101は元の位置へ移動する。なお、ISO穴穿孔中は、穿孔屑吸引ホース106を介して穿孔屑が回収される。
【0035】
次に、旧ウェブ22と新ウェブ26との接合について図1を参照しながら説明する。
旧ウェブロール23側のウェブ22の使用が終了すると、ウェブ22は吸着装置150により吸着され、ウェブ切断装置180により切断され、巻芯24側に残されたウェブ22は巻芯24の回転により巻き取られる。一方、新ウェブロール27側では巻芯28を微量回転させて必要なたるみをもたせた後、移動機構62によりサクションボックス61を上昇させ、新ウェブ26の接合部を旧ウェブロール23側のウェブ吸着装置150に受け渡して吸着する。移動機構62によりサクションボックス61を元の位置に下降移動させた後、超音波接合装置200がウェブ幅方向に走行し、新旧ウェブが接合される。
【0036】
このような接合方式によって、ウェブ巻取後の新原反先端の幅方向位置を原反位置と容易に一致させることができる。
幅広ウェブの巻き取りに関し、問題となるのは、巻芯等を使用せずウェブの両端だけを把持してウェブを巻き取る場合、特に幅広のウェブを巻き取る場合、巻取開始時にウェブの中央部が折れてしまうことがある。このような現象を防止するため、従来は、巻芯、ラッパー、巻き付けガイド等を使用していた。しかし、そのような補助装置を使用すると、装置はそれだけ複雑になる。本発明では、そのような補助装置を使用することなく、巻取張力(具体的には巻取トルク)をある適正範囲に設定することにより、ウェブの両端だけを把持して幅広のウェブを巻き取ることができることを、以下に示す実験により確認した。
【0037】
〔実験例〕
ここでいう適正巻取トルクとは、原反の幅や厚み、巻取チャック形状、送出速度、巻取速度等の条件によってかわってくるが、例えば、幅1000〜1500mm、厚み0.14〜0.28mmの写真印画紙用ウェブロールに対し、巻取チャック外径50mm、巻取チャック掴み代:幅方向にて40〜80mm、好ましくは50〜70mm、送出速度3〜12m/min、巻取速度13m/minの条件下では、適正巻取トルクは4kgcm〜7kgcmであった。
【0038】
また、そのような巻取トルク(張力)を確保する具体的手段としては、特開平4−46062号公報に開示されたテンションバーを使用する必要はなく、巻取チャックと巻取モータとの間に一定トルクを発生させる摩擦クラッチを介在させるだけで良い。
新ウェブロール先端の幅方向位置精度に関して、ウェブ巻取後の新ウェブロール先端の幅方向位置精度を確保するためには、第1にウェブ引き出し時及びウェブ巻取時にウェブにたるみを生じさせないことが重要である。たるみが生じてしまうと、巻き取られたウェブが巻き太り、その幅方向位置精度が低下してしまう。このウェブのたるみに関しては、巻取チャックと巻取モータとの間に一定トルクを発生する摩擦クラッチを介在させ、そして、巻取チャックのウェブ引き出し時の移動速度Vtと、巻取チャックの巻取速度Vmと、ウェブ送出速度Vuとの関係が次式、
Vu−Vm≦Vt≦Vu
を満足するようにすれば、ウェブのたるみを防止できる。
【0039】
また、これ以外に、ウェブ巻取時の両チャックの巻取トルクを同一にすること、両チャックの巻取外径を同一にすることも重要である。例えば、幅1500mm、厚み0.2mmの写真印画紙用ウェブロールに対し、巻取チャック外径50mm、巻取チャック掴み代:幅方向にて40〜80mm、好ましくは50〜70mm、送出速度12m/min、巻取速度13m/min、巻取トルク5.5kgcmの条件下で、約3mの巻取を行った場合、巻取トルク1kgcm当たりの巻取後のウェブ位置精度への影響は0.5mm程度で、巻取チャック外径1mm当たりの巻取後のウェブ位置精度への影響は1mm程度であった。
【0040】
このようにすることで、新ウェブロールの端面位置を予め旧ウェブロールのウェブ位置と合わせておけば、ウェブ先端を引き出し、巻き取った後も、ウェブロール位置に対するウェブ先端位置を正確に維持することが可能となる。
図9、図10は、ウェブロールの準備装置の実施の形態を示す概略構成図である。
【0041】
図9は、原反位置合わせユニット(図示せず)によってウェブロールを位置合わせした後、先端引出装置(図示せず)によってウェブ26の先端をサクションコンベア210上に受け渡した状態を示す図である。その後、サクションコンベア210を吸引しながら回転させると共に巻芯28を回転させることによりウェブ26を押し送りする。ウェブ26の先端が巻取チャック53の位置まで到達したら、ウェブ26の押し送りを一旦停止し、巻取チャック53を閉じてウェブ26の先端をニップする。その後は、巻芯28と巻取チャック53とを回転させながらウェブ26を巻き取り、巻取長が所定の長さになった時点で巻芯28と巻取チャックとを停止させ、サクションボックス61でウェブ先端を吸引し、ウェブカッター71を走行させてウェブ26の先端を切断する。
【0042】
一方、図10では、サクションコンベア210を吸引しながら回転させると共に巻芯28を回転させることによりウェブ26を押し送りする。ウェブ26の先端が巻取チャック53の位置まで到達したら、ウェブ26の押し送りを一旦停止し、巻取チャック53を閉じてウェブ26の先端をニップする。その後は、巻芯28と巻取チャック53とを回転させてウェブ26を巻き取りながら、巻取チャック53を下降させ、巻取チャック53の下降が完了し、巻取長が所定の長さになった時点で巻芯28と巻取チャック53を停止させ、サクションボックス61でウェブ先端を吸引し、ウェブカッター71を走行させてウェブ26の先端を切断する。
【0043】
前記図9、図10の方式については、ウェブ26の先端を引き出すのに、サクションコンベア210を使用しているため、先端の廃却部分が極めて短い場合(具体的には、廃却長<送り出しから切断部までのパス長)には、切断後の先端部にサクションコンベア210と接触した部分が入ってしまう。これに対して、図1に示した装置では、ウェブ26の先端両端部を把持する巻取チャック53に、ウェブ巻取機構とウェブ引出機構とを持たせることにより、サクションコンベアを不要としているため、(ウェブ引出し時にサクションボックスを一旦下降させる等の配慮は必要かもしれないが)廃却長の長さによらず、切断後の先端部を製品として使用可能である。
【0044】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るウェブの接合準備方法及び装置によれば、新ウェブロールの最外周部廃却作業を含めた一連の新ウェブロール準備作業を自動で行うことができ、最外周部廃却部を自動で小巻状に巻き取り廃却することができ、新旧ウェブロールの接合部の幅方向のみならず長手方向の接合位置精度を確保して自動で接合を行うことができる。
【0045】
また、本発明では、新ウェブロールの準備作業、ウェブロール交換毎に発生する回収作業といった人手作業を不要とし、作業者の負担を軽減すると共に、無人での連続運転が可能となり、また、接合の際に必要となるISO穴穿孔を接合前に自動で行うことができ、更に、新ウェブロール先端部にスリ傷を発生させずに製品としての品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るウェブの接合準備装置の全体図
【図2】ウェブの接合準備装置に適用された原反位置合わせ装置の斜視図
【図3】ウェブの接合準備装置に適用された先端引出装置の斜視図
【図4】ウェブの接合準備装置に適用された巻取装置の斜視図
【図5】ウェブの接合準備装置に適用されたサクションボックスとウェブ切断装置の斜視図
【図6】ウェブの接合準備装置に適用されたウェブ切断装置の正面図
【図7】ウェブの接合準備装置に適用されたISO孔穿孔装置の正面図
【図8】ウェブの接合準備装置に適用されたテープ貼付装置の斜視図
【図9】ウェブの接合準備装置の一実施の形態を示す要部説明図
【図10】ウェブの接合準備装置の他の実施の形態を示す要部説明図
【符号の説明】
10…ウェブの接合準備装置
30…原反位置合わせ装置
40…先端引出装置
50…巻取装置
60…ウェブ吸着装置
70…ウェブ切断装置
80…テープ貼付装置
90…貯蔵箱
100…ISO穴穿孔装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a preparation apparatus for joining a web (a thin sheet material such as metal, paper, and plastic film) during transfer, and particularly to a preparation for joining a web applied to a web delivery apparatus such as a coating machine, a cutting machine, and a rewinding machine. The present invention relates to a method and a bonding preparation device.
[0002]
[Prior art]
As for the preparation for joining the new and old web rolls, for example, JP-A-62-285854 (hereinafter referred to as "prior art A") and JP-B-3-13144 (hereinafter referred to as "prior art B"). And Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-56348 (hereinafter referred to as "prior art C").
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of photographic light-sensitive materials represented by roll-shaped photographic paper, the end portion of the web after joining is often a product, and in practice, the web of the outermost to several turns of the web roll is discarded in advance. You need to prepare for it. The above-mentioned prior arts A to C have a drawback that such disposal work must be performed by an operator.
[0004]
In order to save a waste space, the waste web generated in association with the outer peripheral waste is often wound up by a worker in a small winding shape. Has to be done.
In the case of roll-shaped photographic paper, the joints of the old and new webs are overlap-joined by thermal bonding (including ultrasonic welding), but this joining requires not only the width direction but also the joining position accuracy in the longitudinal direction. You. However, the prior arts A and B have a drawback that the positional accuracy in the width direction of the front end of the new web can be ensured, but the positional accuracy in the longitudinal direction cannot be ensured. In the prior art A, the positional accuracy in the longitudinal direction of the front end of the new web can be ensured, but the positional accuracy in the longitudinal direction of the rear end of the old web cannot be ensured. In addition, bonding is performed with an adhesive tape.
[0005]
In the case of roll-shaped photographic paper, it is necessary to perforate a joint detection hole called an ISO hole near the joint of the old and new webs. Since an ISO hole cannot be drilled in the vicinity, there is a disadvantage that an attempt to open the ISO hole results in an operation loss after the joining and for the joining time.
In the above-mentioned prior art A, there is a drawback that an operator has to perform the work of setting the web holder to the new web tip for pulling out the new web tip, and collecting the cut pieces of the joined web holder and the new web tip. is there. In particular, it is necessary to collect the web holder after joining each time the web roll is replaced. In the prior arts B and C, the operator has to perform the work of pulling out the leading end from the web roll, and this work also needs to be performed every time the web roll is replaced.
[0006]
In the prior art B, the front end of the new web is rubbed with the suction conveyor at the time of positioning in the width direction. For this reason, since the front end of the new web may be scratched or the like, there is a disadvantage that it cannot be used as a product.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a web joining preparation method and a joining preparation apparatus that can solve the disadvantages of the conventional technique.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a web joining preparation method and a joining preparation apparatus for joining a web joining portion of a new web roll to a web rear end of an old web roll, The leading end of the web is taken up from the new web roll by moving the leading end of the web to a predetermined length by leading end winding means, and moving the leading end winding means toward the web suction means. The web sucked and held by the suction means and the web sucked and held by the web suction means are cut in the width direction of the web by the cutting means to form the web joint, and the web joined part is sucked and held by the web suction means It is characterized in that it is made to stand by until the joining in a state in which it is made.
[0008]
According to the present invention, first, the leading end of the new web roll is wound up by a predetermined length by the leading end winding means. Next, the tip winding means is moved toward the web suction means, and the web is drawn from the new web roll. Next, the vicinity of the leading end of the drawn web is suction-held by the web suction means. Then, the web held by suction is cut in the width direction of the web by the cutting means to form a web joining portion, and the web joining portion is held by suction with the web sucking device and waits until joining. As described above, according to the present invention, the outer peripheral portion of the new web roll is wound up for a predetermined length and discarded, so that no flaws or the like remain on the web joining portion of the new web roll to be joined.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a web joining preparation method and a joining preparation apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall view showing a web joining preparation apparatus according to the present embodiment. The web joining preparation device 10 shown in FIG. 1 includes a web sending unit 12 and a web cutting / joining unit 14. A turret arm 16 is rotatably supported on a column 18 by a shaft 20 as a fulcrum at the web delivery portion 12, and a core 24 of a web roll 23 of an old web 22 is rotatably supported at one end thereof. At the other end, a core 28 of a web roll 27 of a new web 26 is attached rotatably and axially movably. The old web 22 is sent from the sending unit 12 to the coating device (not shown) via the cutting and joining unit 14.
[0010]
On the other hand, after the new web 26 is aligned in the width direction by the raw material positioning device 30, the front end portion is drawn out by a predetermined length by the front end drawing device 40, and the winding device 50 shown by a two-dot chain line in the drawing is drawn. The leading end is nipped by a winding chuck (not shown). Thereafter, the new web 26 is pulled out from the web roll 27 by moving the take-up chuck together with the take-up device 50 to the downstream of the web suction device 60. Then, the tip end of the new web 26 is cut by the web cutting device 70 after being sucked into the suction box 61. The distal end (discarded portion) of the web wound up by the winding chuck is fixed at the end by a tape application device 80 and is rolled into a cylindrical shape, and then automatically discharged to a storage box 90. An ISO hole is drilled by the ISO hole drilling device 100 at the leading end (joint portion) of the web cut by the web cutting device 70.
[0011]
FIG. 2 is a perspective view of the raw sheet positioning device 30. The raw material positioning device 30 shown in FIG. 3 includes a distance detection sensor 31 that measures the distance from the outermost periphery of the web roll 27, and a controller 32 that receives a distance signal from the distance detection sensor 31, compares the signal with a reference value, and processes the signal. And a moving mechanism 33 for moving the distance detection sensor 31 in the radial direction of the web roll 27. The distance detection sensor 31, the controller 32, and the moving mechanism 33 are installed on an L-shaped support base.
[0012]
As the distance detection sensor 31, a non-contact type displacement sensor, an ultrasonic sensor, or the like can be applied in addition to an analog output type contact type displacement sensor.
On the other hand, as the moving mechanism 33, besides the uniaxial robot, a ball screw mechanism including a ball screw, a motor, a guide, and the like can be applied. When the position of the web roll end face to be positioned is a fixed position, the position of the distance detection sensor 31 in the web roll axial direction is made to match the web roll end face position to be positioned. When the position of the end face of the web roll to be positioned changes, an axial moving mechanism for moving the distance detection sensor 31 in the web roll axial direction may be separately provided.
[0013]
The leading end drawing device 40 illustrated in FIG. 1 includes a leading end feeding unit 41, a radial moving unit 42 that moves the leading end feeding unit 41 in the radial direction of the web roll, and a vertical movement that moves the leading end feeding unit 41 in the vertical direction. And a unit 43.
Further, as shown in FIG. 3, the leading end feeding unit 41 includes a leading end detection sensor 44 for detecting the leading end of the web, a tape cutter 45 for cutting a leading end stop tape for locking the leading end of the web to the web roll, and a portion near the leading end of the web. It comprises a suction pad 46 for sucking and drawing out the leading end of the web, and a suction pad drive unit 47 (see FIG. 1) for rotating the leading end suction pad 46 to draw out the leading end of the web.
[0014]
The radial moving section 42 employs a ball screw mechanism including a ball screw, a motor, a guide, and the like. The vertical moving section 43 includes an air cylinder 48 and a jack mechanism including a pair of guide rods 49, 49. Has been adopted.
An ultrasonic sensor is used for the tip detection sensor 44. When an ultrasonic sensor is used, a small step of about 0.1 mm can be detected by setting the distance and the angle to the detection surface within a certain range. When the thickness of the web is relatively large, the difference in distance due to the step can be directly detected (or amplified by a lever or the like) and detected by a contact sensor. When the distance is directly detected by a contact displacement sensor, the above-described distance detection sensor can be used as it is.
[0015]
The tape cutter 45 includes an urging mechanism for pressing the circular blade and the circular blade against the outer peripheral surface of the web roll with a constant force, and a cutter for cutting the tape by running the circular blade and the urging mechanism in the width direction of the web roll. It is composed of a moving mechanism.
As the tip suction pad 46, a commercially available suction pad can be used. When this suction pad is used, it is preferable to set a plurality of locations in the width direction of the raw material.
[0016]
As the radial moving unit 42, a commercially available uniaxial robot may be applied in addition to a ball screw mechanism including a ball screw, a motor, a guide, and the like.
As the suction pad driving section 47, a rotary actuator can be used.
In FIG. 1, the winding device 50 includes a winding unit 51 and a moving mechanism 52 that reciprocates the winding unit 51 between the web sending unit 12 and the web cutting and joining unit 14.
[0017]
As shown in FIG. 4, the winding unit 51 includes a pair of winding chucks 53 (one not shown) for nipping both ends of the web, a motor 54 for rotating the winding chuck 53, and the winding chuck 53 and the motor. 54, a torque limiter 55 interposed between the webbing 54 and a torque limiter 55 for limiting the transmission torque to the winding chuck 53, a chuck moving unit 56 for moving the winding chuck 53 in the width direction of the web roll, and a pulling ring 57. .
[0018]
The winding chuck 53 has a configuration in which an inner chuck and an outer chuck are attached to a commercially available parallel opening / closing air chuck. With such a configuration, the outer diameter of the chuck at the time of chucking is made larger than the outer diameter of the chuck at the time of unchucking, so that the wound product can be easily separated from the winding chuck after winding is completed. Further, the cross-sectional shape of the wound product at the time of winding can be made close to a perfect circle.
[0019]
Various slip clutches can be used as the torque limiting section 55. As the moving mechanism 52, a commercially available uniaxial robot or the like can be used.
As shown in FIG. 5, the web suction device 60 shown in FIG. 1 includes a suction box 61 formed in a frame shape, a pair of air cylinders 62 and 62 for moving the suction box 61 up and down, and a pair of guide rods 63. , 63. The suction box 61 is provided with a receiving groove (lower blade) 64 for the cutter 71 (see FIG. 6) of the web cutting device 70 and a relief hole 65 for being drilled by the ISO hole drilling device 100 (see FIG. 7). ing.
[0020]
As shown in FIG. 6, the web cutting device 70 includes a cutter unit including a cutter 71 and a cutter holder 72 that rotatably supports the cutter 71, and a moving mechanism 73 that moves the cutter unit in the width direction of the web roll. Be composed.
As the moving mechanism 73, as shown in FIG. 5, a ball screw mechanism including a ball screw 74, a motor 75, a guide 76, and the like is employed. In addition, an air cylinder mechanism, a uniaxial robot, or the like may be applied.
[0021]
As shown in FIG. 8, the tape sticking device 80 shown in FIG. 1 includes a sending unit 81 that rotatably supports a raw tape, a tape suction roll 82, a tape suction roll moving unit 83, a tape suction roll drive motor 84, a cutter, 85, a cutter moving mechanism 86, a press roll 87 for preventing the take-up roll from being unwound, and a press roll moving mechanism 88. Reference numeral 89 denotes an adhesive tape.
[0022]
As the raw tape, a commercially available pressure-sensitive adhesive tape having an adhesive surface on one side can be used, but a tape having a low friction coefficient on the non-adhesive surface is preferable.
A suction hole (not shown) for suctioning the tape 89 is formed on the surface of the tape suction roll 82, and is connected to a vacuum pump via a valve. Further, a groove (not shown) for the escape of the cutter 85 is formed on the surface of the tape suction roll 82. It is desirable that the surface of the tape suction roll 82 has a low friction coefficient in order to reduce the running resistance of the tape 89.
[0023]
A commercially available air cylinder or the like may be used as the tape suction roll moving unit 83, and a commercially available rotary actuator or the like may be used as the tape suction roll drive motor 84.
As the cutter 85, a commercially available safety cutter, razor, saw blade or the like can be used. As the cutter moving mechanism 86 and the holding roll moving mechanism 88, a commercially available air cylinder or the like may be used.
[0024]
When a tape having a particularly strong adhesive force or a tape having a high frictional resistance on the non-adhesive surface is used, a tape pulling roll driven by an air cylinder may be separately provided in the middle of the tape path.
The storage box 90 shown in FIG. 1 includes a stocker 91, a guide 92, and a passage confirmation sensor 93.
[0025]
The ISO hole punching apparatus 100 shown in FIG. 7 includes an ISO hole punching unit including a punch 101, a punch up / down mechanism 102, a die 103, and a die up / down mechanism 104, and a moving mechanism that moves the ISO hole punching unit in the web width direction. 105. The die 103 is connected with a drill dust suction hose 106 for collecting drill dust.
[0026]
As the punch up / down mechanism 102 and the die up / down mechanism 104, commercially available cylinders and the like can be used. As the moving mechanism 105, a commercially available uniaxial robot or the like can be used.
The ISO hole punching unit and the web cutter can usually prevent interference by waiting on both sides of the web. The same applies to the web cutter and the joining device of the old web.
[0027]
Next, the operation of the web joining preparation apparatus configured as described above will be described. First, when the web roll is positioned, the core 28 is moved in the axial direction until the outer peripheral surface of the web roll 27 of the new web 26 is positioned on an extension of the distance detection sensor 31 first. Next, the distance detection sensor 31 is raised by the moving mechanism 33 until the distance between the distance detection sensor 31 and the outer peripheral surface of the web roll 27 falls within the reference value in advance. At this time, the distance measured by the distance detection sensor 31 is stored as a new reference distance into the memory via the controller 32, and the core 28 is moved until the difference between the reference distance and the measured distance becomes equal to or less than a preset value. By moving the web roll 27 in the opposite direction, the web roll 27 is positioned.
[0028]
By such a positioning operation of the web roll 27, even when the web roll 27 is turbulent, the end face of the outer peripheral portion of the web roll can be accurately positioned, and even when the diameter of the web roll fluctuates, the movement of the web roll 27 can be performed. The positioning of the unit 33 in the radial direction of the web roll can be easily performed using the distance detection sensor 31.
[0029]
Next, the leading-out operation of the new web 26 will be described with reference to FIGS.
First, the tape cutter 45 is raised by the vertical moving unit 43 so that the height of the tape cutter 45 of the leading end extracting device 40 matches the center height of the web roll 27. Next, until the distance between the front end detection sensor 44 and the outer peripheral surface of the web roll 27 becomes a predetermined distance (suitable for detecting the front end), the front end feeding unit 41 is moved to the web roll 27 by the radial moving unit 42. Move toward Next, the rewind 28 is rotated until the leading end detection sensor 44 detects the leading end of the web roll 27. Thereafter, the radial moving unit 42 is further moved by a predetermined amount in the direction of the web roll (so that the round blade of the tape cutter 45 contacts the outer peripheral surface of the web roll 27 and obtains a predetermined pressing force). Then, the vicinity of the leading end of the web 26 is sucked by the suction pad 46, and the tape cutter 45 is caused to travel in the width direction of the web roll 27 by the cutter moving mechanism to cut the front end stopper tape. Then, after the core 28 is slightly rotated in the reverse direction to allow the web 26 to slack, the suction pad driving section 47 rotates the suction pad 46 to feed out the tip of the web 26.
[0030]
Next, winding of the web 26 will be described with reference to FIG.
First, the phase of the winding chuck 53 is adjusted by rotating the motor 54 at a constant speed. Next, the take-up unit 53 is moved by the moving mechanism 52 until the take-up chuck 53 reaches the fed web tip, and the take-up chuck 53 is moved by the chuck moving unit 56 to move the take-up chuck 53 to the web tip. Between the inner claws. Next, the take-up chuck 53 is closed and the leading end of the web is nipped. Thereafter, the winding of the web 26 is started by rotating the motor 54 and the winding core 28, and the winding unit 51 is moved to the final winding position by the moving mechanism 52 at an appropriate timing. When the movement of the winding unit 51 to the final winding position is completed and the winding length reaches a predetermined length, the motor 54 and the winding core 28 are stopped.
[0031]
Next, the leading end of the web 26 is sucked by the suction box 61 of the web sucking device 60 shown in FIG. 5, and the leading end of the web 26 is cut by running the cutter 71 of the web cutting device 70. Form.
Next, a method of treating the cut web tip will be described with reference to the tape sticking device 80 shown in FIG.
[0032]
First, the pressing roll 87 is brought into contact with the outer peripheral surface of the wound web 26 by the pressing roll moving mechanism 88. Next, the motor 54 (see FIG. 4) is rotated for a certain period of time, and the web 26 is wound around the winding chuck 53. Next, the tape suction roll 82 is rotated by the tape suction roll moving unit 83 so that the leading end of the tape faces the wound web. Thereafter, the leading end of the tape suction roll 82 is brought into contact with the outer peripheral surface of the wound web by the tape suction roll moving unit 83, and the suction of the tape suction roll 82 is released. Thereafter, when the pressing roll 87 is moved to the original position by the pressing roll moving mechanism 88 and the motor 54 is rotated again for a predetermined time, the tape 89 is attached to the wound web with the rotation of the wound web. Stick. On the other hand, the tape suction roll 82 is moved to the original position at an appropriate timing by the tape suction roll moving unit 83 and the tape suction roll drive motor 84. Thereafter, the tape suction roll 82 is sucked, and the cutter 85 is moved by the cutter moving mechanism 86 to cut the tape 89.
[0033]
Then, when the nip of the take-up chuck 53 shown in FIG. 4 is released and the take-up chuck 53 is separated by the moving mechanism 52, the web taken up by the extraction ring 57 is separated from the take-up chuck 53, and FIG. Drop into the stocker 91 via the guide 92 shown in FIG. At this time, the passage confirmation sensor 93 detects that the wound web 94 has fallen without fail. By such a joining method, a web having a wide width and insufficient rigidity can be wound into a small roll by a simple device.
[0034]
Next, the operation of the ISO hole punching apparatus 100 will be described with reference to FIG. First, after the ISO hole punching unit is positioned at a position corresponding to the product slit by the moving mechanism 105, the die 103 is lowered by the die lifting / lowering mechanism 104, and the punch 101 is raised by the punch lifting / lowering mechanism 102, and the ISO hole is formed in the web joining portion. Perforate. After punching, the die 103 and the punch 101 are moved to the original positions by the die lifting mechanism 104 and the punch lifting mechanism 102. During the drilling of the ISO hole, the drilling dust is collected via the drilling dust suction hose 106.
[0035]
Next, the joining of the old web 22 and the new web 26 will be described with reference to FIG.
When the use of the web 22 on the old web roll 23 is finished, the web 22 is sucked by the suction device 150, cut by the web cutting device 180, and the web 22 remaining on the core 24 is wound by the rotation of the core 24. Taken. On the other hand, on the new web roll 27 side, the core 28 is slightly rotated to give a necessary slack, and then the suction box 61 is raised by the moving mechanism 62 so that the joining portion of the new web 26 is adsorbed on the old web roll 23 side. It is delivered to the device 150 and absorbed. After the suction box 61 is moved down to the original position by the moving mechanism 62, the ultrasonic bonding apparatus 200 travels in the web width direction, and the new and old webs are bonded.
[0036]
By such a joining method, the width direction position of the new web tip after web winding can be easily matched with the web location.
The problem with the winding of a wide web is that when the web is to be wound by gripping only both ends of the web without using a core or the like, particularly when winding a wide web, the center of the web at the start of winding is important. The part may be broken. Conventionally, in order to prevent such a phenomenon, a winding core, a wrapper, a winding guide, and the like have been used. However, the use of such auxiliary devices complicates the device. In the present invention, by setting the winding tension (specifically, the winding torque) within a certain appropriate range without using such an auxiliary device, a wide web is wound by gripping only both ends of the web. It was confirmed by the experiment shown below that it could be taken.
[0037]
[Experimental example]
The appropriate winding torque here depends on the conditions such as the width and thickness of the raw material, the shape of the winding chuck, the feeding speed, and the winding speed. For example, the width is 1000 to 1500 mm and the thickness is 0.14 to 0. For a 28 mm photographic paper web roll, take-up chuck outer diameter 50 mm, take-up chuck gripping margin: 40 to 80 mm, preferably 50 to 70 mm in width direction, delivery speed 3 to 12 m / min, winding speed Under the condition of 13 m / min, the appropriate winding torque was 4 kgcm to 7 kgcm.
[0038]
Further, as a specific means for securing such a winding torque (tension), it is not necessary to use a tension bar disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-46062, and it is not necessary to use a tension bar between the winding chuck and the winding motor. It is only necessary to interpose a friction clutch that generates a constant torque to the motor.
Regarding the widthwise positional accuracy of the new web roll tip, in order to ensure the widthwise positional accuracy of the new web roll tip after winding the web, firstly, the web must not be sagged when the web is pulled out or wound up. is important. If the slack is generated, the wound web becomes thick and the positional accuracy in the width direction is reduced. Regarding the slack of the web, a friction clutch that generates a constant torque is interposed between the winding chuck and the winding motor, and the moving speed Vt of the web when the web is pulled out of the winding chuck and the winding of the winding chuck are adjusted. The relationship between the speed Vm and the web delivery speed Vu is given by the following equation:
Vu−Vm ≦ Vt ≦ Vu
By satisfying the above, the sagging of the web can be prevented.
[0039]
In addition, it is also important to make the winding torques of both chucks the same when winding the web, and to make the winding outer diameters of both chucks the same. For example, for a photographic printing paper web roll having a width of 1500 mm and a thickness of 0.2 mm, a take-up chuck outer diameter of 50 mm, a take-up chuck gripping margin: 40 to 80 mm in the width direction, preferably 50 to 70 mm, and a delivery speed of 12 m / min, a winding speed of 13 m / min, and a winding torque of 5.5 kgcm, when the winding of about 3 m is performed, the influence on the web position accuracy after winding per 1 kgcm of the winding torque is 0.5 mm. The effect on the web position accuracy after winding per 1 mm of the outer diameter of the winding chuck was about 1 mm.
[0040]
By doing so, if the end face position of the new web roll is previously adjusted to the web position of the old web roll, the web tip position is accurately maintained with respect to the web roll position even after the web tip is pulled out and wound up. It becomes possible.
9 and 10 are schematic configuration diagrams showing an embodiment of a web roll preparation device.
[0041]
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the web roll is positioned by a web positioning unit (not shown), and then the leading end of the web 26 is transferred onto the suction conveyor 210 by a leading end pulling device (not shown). . Thereafter, the web 26 is pushed and fed by rotating the winding core 28 while rotating the suction conveyor 210 while sucking. When the leading end of the web 26 reaches the position of the take-up chuck 53, the feeding of the web 26 is temporarily stopped, the take-up chuck 53 is closed, and the leading end of the web 26 is nipped. Thereafter, the web 26 is wound while rotating the winding core 28 and the winding chuck 53, and when the winding length reaches a predetermined length, the winding core 28 and the winding chuck are stopped, and the suction box 61 is rotated. Then, the leading end of the web 26 is cut by moving the web cutter 71 so as to cut the leading end of the web 26.
[0042]
On the other hand, in FIG. 10, the suction conveyor 210 is rotated while being sucked, and the core 26 is rotated to push the web 26 forward. When the leading end of the web 26 reaches the position of the take-up chuck 53, the feeding of the web 26 is temporarily stopped, the take-up chuck 53 is closed, and the leading end of the web 26 is nipped. Thereafter, while winding the web 26 by rotating the winding core 28 and the winding chuck 53, the winding chuck 53 is lowered, and the lowering of the winding chuck 53 is completed. At this point, the core 28 and the take-up chuck 53 are stopped, the suction end of the web is sucked by the suction box 61, and the web cutter 71 is run to cut the end of the web 26.
[0043]
9 and 10, since the suction conveyor 210 is used to pull out the leading end of the web 26, the waste portion at the leading end is extremely short (specifically, the waste length <the delivery length). (The path length from to the cutting portion) includes a portion in contact with the suction conveyor 210 at the tip after cutting. On the other hand, in the apparatus shown in FIG. 1, the suction chuck 53 for gripping both ends of the leading end of the web 26 has a web take-up mechanism and a web pull-out mechanism, thereby eliminating the need for a suction conveyor. (Although it may be necessary to take the suction box down once when the web is pulled out, the tip after cutting can be used as a product regardless of the length of the disposal length.)
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the web joining preparation method and apparatus according to the present invention, it is possible to automatically perform a series of new web roll preparation operations including the outermost peripheral portion discarding operation of the new web roll. It is possible to automatically take up and dispose of the rejected part in a small roll shape and to dispose it automatically, ensuring the accuracy of the joining position not only in the width direction but also in the longitudinal direction of the joining part of the new and old web rolls and automatic joining can be performed .
[0045]
In addition, the present invention eliminates the need for manual work such as preparation work for a new web roll and collection work that occurs each time a web roll is replaced, thereby reducing the burden on the operator and enabling unmanned continuous operation. In this case, the required ISO hole perforation can be automatically performed before joining, and further, the quality as a product can be ensured without causing scratches on the front end of the new web roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view of a web joining preparation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a web positioning device applied to a web joining preparation device.
FIG. 3 is a perspective view of a leading end drawing device applied to a web joining preparation device.
FIG. 4 is a perspective view of a winding device applied to a web joining preparation device.
FIG. 5 is a perspective view of a suction box and a web cutting device applied to a web joining preparation device.
FIG. 6 is a front view of a web cutting device applied to the web joining preparation device;
FIG. 7 is a front view of an ISO hole punching apparatus applied to a web joining preparation apparatus.
FIG. 8 is a perspective view of a tape sticking device applied to a web joining preparation device.
FIG. 9 is an explanatory view of a main part showing an embodiment of a web joining preparation device.
FIG. 10 is a main part explanatory view showing another embodiment of a web joining preparation device.
[Explanation of symbols]
10. Web joining preparation device
30 ... raw material positioning device
40 ... Tip withdrawal device
50 ... winding device
60 ... Web adsorption device
70 ... Web cutting device
80 ... Tape sticking device
90 ... storage box
100 ... ISO hole punching device

Claims (9)

旧ウェブロールのウェブ後端部に、新ウェブロールのウェブ接合部を接合するためのウェブの接合準備方法において、
前記新ウェブロールのウェブ先端部を、先端巻取手段によって所定長巻き取り、
前記先端巻取手段をウェブ吸着手段に向けて移動させて、新ウェブロールからウェブを引き出し、引き出されたウェブの先端部付近を前記ウェブ吸着手段で吸着保持し、
前記ウェブ吸着手段で吸着保持されたウェブを、切断手段によってウェブの幅方向に切断して前記ウェブ接合部を形成し、
前記ウェブ接合部を前記ウェブ吸着手段で吸着保持した状態で接合時まで待機させるようにしたことを特徴とするウェブの接合準備方法。
In a web joining preparation method for joining a web joining portion of a new web roll to a web rear end portion of an old web roll,
Winding the web tip of the new web roll by a predetermined length by a tip winding means,
The tip winding means is moved toward the web suction means, the web is drawn from the new web roll, and the vicinity of the tip of the drawn web is suction-held by the web suction means,
The web suction-held by the web suction means is cut in the width direction of the web by a cutting means to form the web joint,
A web joining preparation method, characterized in that the web joining section is made to stand by until joining when the web joining section is sucked and held by the web sucking means.
新ウェブロールのウェブ先端部を、先端引出手段によって引き出して、この先端引出手段から前記先端巻取手段に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項1記載のウェブの接合準備方法。2. The web joining preparation method according to claim 1, wherein a web tip portion of the new web roll is pulled out by a tip pulling means and transferred from the tip pulling means to the tip winding means. 前記先端巻取手段は、前記新ウェブロールのウェブ先端部の両端を把持して所定長巻き取ることを特徴とする請求項1記載のウェブの接合準備方法。2. The web joining preparation method according to claim 1, wherein the leading end winding means grips both ends of a leading end of the web of the new web roll and winds the web for a predetermined length. 前記先端巻取手段で巻き取られて前記切断手段によって切断分離されたウェブ先端部を、巻き取られた状態で接着テープで固定したのち、貯蔵部に貯蔵するようにしたことを特徴とする請求項1記載のウェブの接合準備方法。The web tip wound by the tip winding means and cut and separated by the cutting means is fixed with an adhesive tape in a wound state, and then stored in a storage unit. Item 1. A method for preparing a web according to Item 1. 旧ウェブロールのウェブ後端部に、新ウェブロールのウェブ接合部を接合するためのウェブの接合準備装置において、
前記新ウェブロールのウェブ先端部を所定長巻き取る先端巻取手段と、
前記先端巻取手段をウェブの引き出し方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段の移動で引き出されたウェブの先端部付近を吸着保持するウェブ吸着手段と、
前記ウェブ吸着手段で吸着保持されたウェブを幅方向に切断する切断手段と、
を備えたことを特徴とするウェブの接合準備装置。
In a web joining preparation device for joining a web joining portion of a new web roll to a web rear end portion of an old web roll,
Tip winding means for winding a predetermined length of the web tip of the new web roll,
Moving means for moving the tip winding means in the web withdrawal direction,
Web suction means for suction holding the vicinity of the leading end of the web drawn by the movement of the moving means,
Cutting means for cutting the web held by the web suction means in the width direction,
A web joining preparation device, comprising:
前記先端巻取手段の前段に、新ウェブロールのウェブ先端部を引き出す先端引出手段を設けたことを特徴とする請求項5記載のウェブの接合準備装置。6. The web joining preparation apparatus according to claim 5, wherein a leading end pulling-out unit for pulling out a leading end of the web of the new web roll is provided at a stage preceding the leading end winding unit. 前記先端巻取手段は、
前記ウェブロールの両端部を把持する一対の巻取チャックと、
前記一対の巻取チャックに駆動力を伝達するモータと、
前記一対の巻取チャックと前記モータとの間に設けられ、モータの伝達トルクを制御するトルク制御手段と、
から構成されていることを特徴とする請求項5記載のウェブの接合準備装置。
The tip winding means,
A pair of take-up chucks that grip both ends of the web roll,
A motor for transmitting a driving force to the pair of winding chucks,
Torque control means provided between the pair of winding chucks and the motor to control a transmission torque of the motor,
The web joining preparation device according to claim 5, wherein the web joining preparation device comprises:
前記トルク制御手段の伝達トルクが、前記巻取チャックの外周面上で1.5kgf〜3.0kgfであることを特徴とする請求項7記載のウェブの接合準備装置。8. The web joining preparation apparatus according to claim 7, wherein a transmission torque of the torque control means is 1.5 kgf to 3.0 kgf on an outer peripheral surface of the winding chuck. 前記先端巻取手段のウェブ引き出し方向の移動速度Vtと、先端巻取手段の巻取速度Vmと、ウェブロールの送り出し速度Vuとの関係が、
Vu−Vm≦Vt≦Vuであることを特徴とする請求項5記載のウェブの接合準備装置。
The relationship between the moving speed Vt of the leading end winding unit in the web drawing direction, the winding speed Vm of the leading end winding unit, and the feeding speed Vu of the web roll is as follows.
The web joining preparation apparatus according to claim 5, wherein Vu-Vm? Vt? Vu.
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