JP7278672B2 - 歯科治療計画の手技前検証用の模型、及び、歯科治療計画の手技前検証器具 - Google Patents
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Description
そして、歯科医師は、例えばインプラント治療において、治療対象が上顎であれば、ドリルなどの穴形成器具の先端を、所定の非到達(非接触)ターゲットとして患者の上顎洞粘膜、後上歯槽動脈、及び、大口蓋動脈などに到達させないように手技を行う。また、歯科医師は、治療対象が下顎であれば、ドリルなどの穴形成器具の先端を、所定の非到達ターゲットとして患者の下歯槽動脈及び下歯槽神経に到達させないように手技を行う。
この発明は、例えばインプラント体の埋設治療や自家歯牙等の埋設体の埋設治療を行うとき、治療計画を作成した後、実際の穴形成器具などの手技器具を用いた歯科治療の前に、その手技器具を用いたときの手技器具の先端位置と、患者の上顎の上顎洞粘膜、後上歯槽動脈、及び、大口蓋動脈の位置、又は、下顎の下歯槽動脈及び下歯槽神経の位置などの非到達ターゲット位置との位置関係を術者である歯科医師が事前検証可能な、歯科治療計画の手技前検証用の模型、及び、歯科治療計画の手技前検証器具を提供することを目的とする。
第1実施形態では、システム10を、多数から選択される埋設体としてのインプラント体30(図2参照)を患者の下顎に埋設するインプラント治療を行う例に用いる場合について説明する。
主支柱160の3次元画像160aは、模型100の3次元画像100aを作成後、模型本体110の3次元画像110aと、ターゲット模型部120の3次元画像120aとの位置関係を維持するために連結する主支柱160のための3次元画像160aを設定してもよい。
なお、主支柱160の3次元画像160aが例えば3Dプリンタ24の機能により自動的に作成される場合、3次元画像160aの特定は不要となり得る。
歯科医師は、自らインプラント体30を選択し、下顎の骨に対するインプラント体30の角度、位置等を患者に合わせて最適に設定できる。このとき、歯科医師は、インプラント体の選択をやり直し、患者の処置対象に対し、長さ、外径が異なるインプラント体の適合性を試すことも容易である。
なお、制御装置12は、ステップS3からステップS7を、画像処理プログラムを用いて処理し、画像表示プログラムを用いて表示部18に表示させる。
このとき、制御装置12は、歯科医師の指示に基づいて、治療計画を作成するソフトウェアにより表示部18の画面上で、第2の3次元画像52、第3の3次元画像53、第4の3次元画像54、第5の3次元画像55を所定の座標系上で重ね合わせる。または、制御装置12は、歯科医師の指示に基づいて、互換性を有するデータであれば、治療計画を作成するソフトウェアとは別の、例えば3DCADソフトウェアにこれら3次元画像をインポートし、これら3次元画像を重ね合わせてもよい。このとき、制御装置12は、穴形成器具の第5の3次元画像55について、手技に用いることを想定するボディ、シャンクを除き、例えばスリーブ(ガイドチューブ)の画像(スリーブに関する第5の3次元画像)55aのみインポートする。
すなわち、操作部20では、制御装置12に対し、第1の表面データと、第2の表面データ及び第3の表面データの少なくとも一方と、第4の表面データとを所定の座標系上で重ね合わせる処理指示(座標変換指示)、及び、第1の表面データから、第2の表面データ及び第3の表面データを引いて、孔を含む治療対象部位と、第4の表面データとの位置関係を示す第5の表面データを作成する処理指示、が入力され、制御装置12により、これらが処理される。なお、座標変換指示に第2の表面データを用いない場合、第5の表面データの作成時に第2の表面データを引く必要はない。座標変換指示に第3の表面データを用いない場合、第5の表面データの作成時に第3の表面データを引く必要はない。
なお、模型100を造形する場合、歯科医師は、インプラント体及び穴形成器具の3次元画像54,55を選択的に用いてもよい。
また、例えば歯科医師等のシステム10における治療計画の作成者は、治療計画の作成時において穴形成器具40のボディ42の長さ、ストッパー48の高さ、オフセット値などの各種パラメータを間違うことがあり得る。そして、治療計画の作成者は、各種パラメータの間違いを見逃して、治療計画の作成を終了してしまうことがあり得る。この場合であっても、歯科医師が模型100及び実際の穴形成器具40を使用して治療計画の事前検証を行うと、治療計画における各種パラメータの設定ミスに気付くことができ得る。そして、歯科医師は、模型100を用いて、使用する穴形成器具40のボディ42の長さ、ストッパー48の高さ、オフセット値などのパラメータをどのように変更すると上手く手技が行えるか、検討を行うことができる。このとき、治療計画の作成時に設定したメーカーの穴形成器具40以外の穴形成器具も、適宜に試すことができる。このため、歯科医師は、模型100を用いることにより、穴形成器具40を、例えば自らが所有する器具の中から、適切に選択することができる。
したがって、本実施形態で説明した模型100を用いて歯科医師が手技の事前検証を行うことは、インプラント治療における治療の一環として必ず行うべきである。このため、歯科医師は、模型100を用いた手技の事前検証により、必要に応じて、穴形成器具40を適切に変更し、最適な治療を行うことができる。なお、歯科医師は、システム10を使用して治療計画を修正してもよいことはもちろんである。このため、歯科医師が本実施形態に係る模型100を用いることで、インプラント治療の安全性を大きく高めることができる。
歯科医師がシステム10を用いる場合、歯科医師が主導して、歯科医師が試行錯誤して最適な治療計画を立てることができる。このため、仮に、補助器具200及び模型100の出力を業者に任せる場合であっても、補助器具200及び模型100の修正回数を少なくすることができる。したがって、歯科医師は、患者に対して、より早期に手技を行える状態を整えることができ得る。
第1実施形態に係るシステム10では、図19中の左図に示すように、患者の下顎のCT画像(第1の3次元画像)と患者の下顎の3次元画像(第2の3次元画像52)とをマッチングさせる例について説明した。
第1実施形態の第2変形例に係るシステム10について、図20を用いて説明する。ここでは、図3に示す穴形成器具40とは異なる穴形成器具40を用いる場合のパラメータの設定の違いについて説明する。
第1実施形態では、図12に示すように、インプラント体30を下顎に形成する凹孔318に埋設する場合を例にして説明した。例えば、インプラント体30を凹孔318に埋設する代わりに、図21に示す埋設体としての自家歯牙400を埋設する凹孔を形成する場合も、同様に、第1実施形態で説明したシステム10を用いて治療計画を作成することができる。
第2実施形態では、システム10を、多数から選択されるインプラント体30(図2参照)を患者の上顎に埋設するインプラント治療を行う例に用いる場合について、図22から図30を用いて説明する。第1実施形態で説明した事項と共通の事項については、適宜に説明を省略する。
図31に示すように、上顎を用いる例について説明する。以下、歯科医師が、インプラント治療が可能である(図6に示すフローにおけるステップS2-Yes)と判断したときの作業について説明する。なお、図31中には、図17に示すような模型100の3次元画像100aのターゲットを示す第3の3次元画像53に対応する像の図示を省略している。
Claims (5)
- 患者の顎部に基づいて形成され、前記患者の顎部の治療対象部位の少なくとも一部と同じ大きさ及び同じ形状で、前記治療対象部位の少なくとも一部を模す模型本体と、
前記模型本体に設けられ、前記治療対象部位に対して埋設体を埋設するための凹孔に相当する孔を規定する孔規定部と、
前記治療対象部位の歯槽骨に隣接又は埋設されるターゲットを模し、前記治療対象部位と前記ターゲットとの位置関係と同じ位置関係に設けられ治療時に用いる手技器具を前記孔規定部に通したときに前記手技器具の先端を非接触とする、又は、前記治療対象部位と前記ターゲットとの位置関係よりも近づけられ前記手技器具を前記孔規定部に通したときに前記手技器具の先端を接触させる、ターゲット模型部と
を有し、
前記孔規定部と前記ターゲット模型部との間には、前記孔規定部と前記ターゲット模型部との間で、前記孔規定部から前記ターゲット模型部に向かって前記手技器具の先端が到達し得る範囲を視認可能であるとともに、前記孔規定部から歯並び方向及び前記歯並び方向に交差する方向に前記手技器具の先端が到達し得る範囲を視認可能な空間が形成される、歯科治療計画の手技前検証用の模型。 - 前記ターゲット模型部は、主支柱により、前記模型本体に支持され、
前記主支柱は、前記空間を区画する枠の一部として形成される、請求項1に記載の模型。 - 前記模型本体には、前記歯槽骨の表面を模す舌側又は口蓋側の壁が設けられる、請求項1又は請求項2に記載の模型。
- 基部であって、前記模型本体との間に前記ターゲット模型部を配置する、基部と、
前記模型本体と前記基部との間及び前記模型本体と前記ターゲット模型部との間を接続する支柱と、前記模型本体と前記基部との間及び前記基部と前記ターゲット模型部との間を接続する支柱と、前記模型本体と前記ターゲット模型部との間及び前記基部と前記ターゲット模型部との間とを接続する支柱とのうちの少なくとも1つと
を有する、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の模型。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の模型と、
前記模型に嵌合又は係合され、前記手技器具で前記孔規定部を所望の位置に形成するために前記手技器具を案内する補助器具と
を有する、歯科治療計画の手技前検証器具。
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