JP7276728B1 - elevator - Google Patents

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Abstract

【課題】通常の乗りかごに乗せることのできない長尺の荷物を乗せることができるエレベータを提供することを課題とする。【解決手段】本発明のエレベータは、第1の昇降路と、前記第1の昇降路内で昇降可能な第1の昇降駆動装置と、前記第1の昇降駆動装置にそれぞれ結合可能な複数の乗りかごと、を備え、前記複数の乗りかごは、第1の乗りかごと、該第1の乗りかごよりも幅方向の寸法が大きい第2の乗りかごと、を含む、ことを特徴とする。【選択図】図1An object of the present invention is to provide an elevator capable of carrying long luggage that cannot be placed in a normal car. An elevator according to the present invention includes a first hoistway, a first hoisting drive device capable of going up and down in the first hoistway, and a plurality of elevators each connectable to the first hoisting drive device. a car, wherein the plurality of cars includes a first car and a second car having a width dimension larger than that of the first car. . [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、通常の乗りかごに乗せることのできない寝台等の長尺の荷物を乗せることができるエレベータに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator capable of carrying long luggage such as a bed that cannot be placed in a normal car.

本願の発明者は、乗りかごと乗りかごを昇降させる昇降駆動装置とが分離・結合するエレベータを提案している(特許文献1)。このエレベータでは、幅方向に並ぶ2つの昇降路のそれぞれに配置された昇降駆動装置に、1つずつ乗りかごが結合可能である。また、このエレベータでは、昇降駆動装置上に設けられた横軌道を通じて、隣り合う昇降路に位置する昇降駆動装置に、乗りかごが移行できる。 The inventor of the present application has proposed an elevator in which a car and a lifting drive device for raising and lowering the car are separated and coupled (Patent Document 1). In this elevator, one car can be coupled to each of the elevator drives arranged in each of two hoistways arranged in the width direction. Further, in this elevator, the car can be transferred to the elevator drive located in the adjacent hoistway through the transverse track provided on the elevator drive.

特開2016-121021号公報JP 2016-121021 A

このようなエレベータでは、昇降駆動装置に通常サイズの乗りかごが結合されているため、乗りかごに寝台等の通常の荷物よりも長尺の荷物を乗せることができなかった。 In such an elevator, since a car of a normal size is connected to the lift drive device, it has been impossible to put a load longer than a normal load such as a bed on the car.

本発明は、通常の乗りかごに乗せることのできない長尺の荷物を乗せることができるエレベータを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator capable of carrying long luggage that cannot be placed in a normal car.

本発明のエレベータは、
第1の昇降路と、
前記第1の昇降路内で昇降可能な第1の昇降駆動装置と、
前記第1の昇降駆動装置にそれぞれ結合可能な複数の乗りかごと、を備え、
前記複数の乗りかごは、第1の乗りかごと、該第1の乗りかごよりも幅方向の寸法が大きい第2の乗りかごと、を含む。
The elevator of the present invention is
a first hoistway;
a first elevation drive device capable of ascending and descending within the first hoistway;
a plurality of cars each connectable to the first lift drive,
The plurality of cars includes a first car and a second car having a width dimension larger than that of the first car.

かかる構成によれば、幅方向の寸法が大きい第2の乗りかごを第1の昇降駆動装置に結合させることで、長尺の荷物を、第2の乗りかごに乗せることができる。また、第2の乗りかごよりも幅方向の小さい第1の乗りかごを第1の昇降駆動装置に結合させることで、通常の荷物(幅が大きくない荷物)を運搬する際には、乗りかご(第1の乗りかご)を使用することで、乗りかごを昇降させるためのエネルギーを抑えることができる。 According to such a configuration, by coupling the second car, which has a large dimension in the width direction, to the first lifting/lowering drive device, it is possible to load a long baggage on the second car. Further, by coupling the first elevator car, which is smaller in the width direction than the second elevator car, to the first lifting drive device, when carrying a normal load (a load that is not large in width), it is possible to use the elevator car. By using (the first car), the energy required for raising and lowering the car can be reduced.

前記エレベータでは、
前記第1の昇降路と前記幅方向に隣接して平行に設けられた第2の昇降路と、
前記第2の昇降路内で昇降可能な第2の昇降駆動装置と、を備え、
前記第2の乗りかごは、前記第1の昇降駆動装置及び前記第2の昇降駆動装置に跨って結合可能であってもよい。
In the elevator
a second hoistway provided parallel to and adjacent to the first hoistway in the width direction;
a second lifting drive device capable of moving up and down in the second hoistway,
The second car may be connectable across the first lift drive and the second lift drive.

かかる構成によれば、幅方向の寸法の大きい第2の乗りかごが、2つの昇降駆動装置により安定的に支持された状態で昇降できる。また、通常の荷物を運搬する際には、第1の乗りかごを2つ利用することができる。 According to this configuration, the second car, which has a large dimension in the width direction, can be lifted and lowered while being stably supported by the two lift drive devices. In addition, two first cars can be used when carrying normal luggage.

前記エレベータでは、
前記第1の昇降駆動装置を駆動する第1のモータと、
前記第2の昇降駆動装置と駆動する第2のモータと、
前記第1のモータの軸と前記第2のモータの軸とを結合する軸結合機と、を備え、
前記第2の乗りかごが、前記第1の昇降駆動装置及び前記第2の昇降駆動装置に跨って結合するとき、前記軸結合機が前記第1のモータの軸と前記第2のモータの軸とを結合した状態で、前記第1のモータが駆動するとともに、前記第2のモータが前記第1のモータに従動することで、前記第1の昇降駆動装置及び前記第2の昇降駆動装置が昇降してもよい。
In the elevator
a first motor that drives the first lift drive;
a second motor driven by the second lifting drive;
a shaft coupling machine that couples the shaft of the first motor and the shaft of the second motor,
When the second car is connected across the first lift drive device and the second lift drive device, the shaft coupler connects the shaft of the first motor and the shaft of the second motor. are coupled, the first motor drives and the second motor follows the first motor, so that the first lift drive device and the second lift drive device You can go up and down.

かかる構成によれば、第1のモータが駆動し且つこの駆動に第2のモータが従動して第1、第2の昇降駆動装置の両方が昇降することで、第1、第2の昇降駆動装置の昇降が確実に同期するため、第2の乗りかごが安定的に昇降する。 According to such a configuration, the first motor is driven and the second motor is driven by this drive, so that both the first and second elevation driving devices are raised and lowered, whereby the first and second elevation drives are performed. Since the lifting and lowering of the device is reliably synchronized, the second car is raised and lowered stably.

前記エレベータでは、
前記第1の乗りかご及び第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記少なくとも一つの乗場は、前記第1の昇降路と対向する第1の乗場出入口と、前記第2の昇降路と対向する第2の乗場出入口と、を有し、
前記第2の乗りかごは、前記第1の乗場出入口と対応する第1の乗りかご出入口と、前記第2の乗場出入口と対応する第2の乗りかご出入口と、を有してもよい。
In the elevator
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The at least one landing has a first landing doorway facing the first hoistway and a second landing doorway facing the second hoistway,
The second car may have a first car doorway corresponding to the first landing doorway and a second car doorway corresponding to the second landing doorway.

かかる構成によれば、第2の乗りかごに第1、第2の昇降路内にそれぞれ位置する2つのかご出入口があるため、第1の乗りかごに乗り込む時に使用する乗場出入口と、第2の乗りかごに乗り込むときに使用する乗場出入口とを兼用することができる。 According to such a configuration, since the second car has two car doorways located in the first and second hoistways, respectively, the landing doorway used when boarding the first car and the second car doorway are used. It can also be used as a landing doorway used when getting into the car.

前記エレベータでは、
前記第1の乗りかご及び第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記少なくとも一つの乗場は、前記第1の昇降路と対向する位置から前記第2の昇降路と対向する位置に跨って配置される第3の乗場出入口、を有し、
前記第1の乗りかご及び前記第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記第2の乗りかごは、前記第1の昇降路内から前記第2の昇降路内に跨って配置される第3のかご出入口を有してもよい。
In the elevator
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The at least one landing has a third landing doorway arranged across from a position facing the first hoistway to a position facing the second hoistway,
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The second car may have a third car doorway extending from the first hoistway to the second hoistway.

かかる構成によれば、第2の乗りかごに第1、第2の昇降路に跨って配置される第3のかご出入口があり、且つ、乗場出入口が第1、第2の昇降路に跨って配置されているため、長尺の荷物を第2の乗りかごに容易に出入りさせることができる。 According to such a configuration, the second car has the third car doorway arranged across the first and second hoistways, and the landing doorway is located across the first and second hoistways. This arrangement allows long items of luggage to be easily moved in and out of the second car.

前記エレベータでは、
前記第1の乗りかご及び前記第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記少なくとも一つの乗場は、前記第1の昇降路と対向する第1の乗場出入口と、前記第2の昇降路と対向する第2の乗場出入口と、前記第1の昇降路と対向する位置から前記第2の昇降路と対向する位置に跨って配置される第3の乗場出入口と、を有し、
前記第2の乗りかごは、前記第1の昇降路内から前記第2の昇降路内に跨って配置される第3のかご出入口を有し、
前記第1の乗場出入口及び前記第2の乗場出入口を開閉可能とし且つ前記第3の乗場出入口を閉鎖する第1運転状態と、前記第1の乗場出入口及び前記第2の乗場出入口を閉鎖し且つ前記第3の乗場出入口を開閉可能とする第2運転状態と、を切り替え可能であってもよい。
In the elevator
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The at least one landing includes a first landing doorway facing the first hoistway, a second landing doorway facing the second hoistway, and a position facing the first hoistway. a third landing doorway arranged across a position facing the second hoistway,
The second car has a third car doorway disposed across the first hoistway and the second hoistway,
a first operating state in which the first landing doorway and the second landing doorway are openable and closable and the third landing doorway is closed; the first landing doorway and the second landing doorway are closed; It may be possible to switch between a second operating state in which the third landing doorway can be opened and closed.

かかる構成によれば、第2の乗りかごに第1、第2の昇降路に跨って配置される第3のかご出入口があり、且つ、第3の乗場出入口が第1、第2の昇降路に跨って配置されているため、第1の乗りかごに対する出入りときには、第1運転状態として第1、第2の乗場出入口を使用し、第2の乗りかごに対する出入りのときには、第2運転状態として第3の乗場出入口を使用するというように、乗場出入口を切り替えて使用できる。 According to such a configuration, the second car has the third car doorway arranged across the first and second hoistways, and the third landing doorway is connected to the first and second hoistways. Therefore, when entering/exiting the first car, the first and second hall entrances are used as the first operation state, and when entering/exiting the second car, the second operation state is used. The landing doorway can be switched and used, such as using the third landing doorway.

以上より、本発明によれば、通常の乗りかごに乗せることのできない長尺の荷物を乗せることができるエレベータを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator that can accommodate long luggage that cannot be placed in a normal car.

図1は、本発明の一実施形態に係るエレベータにて、第2の乗りかごが昇降駆動装置に結合した状態を示す、斜視での模式図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which a second car is coupled to a lift drive device in an elevator according to an embodiment of the present invention. 図2は、前記エレベータにて、第1の乗りかごが昇降駆動装置に結合した状態を示す、斜視での模式図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state in which the first car is coupled to the lift drive device in the elevator. 図3は、前記エレベータにて、単体の昇降駆動装置を示す、斜視での模式図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a stand-alone up-and-down drive device in the elevator. 図4は、前記エレベータにて、単体の第2の乗りかごを示す、平面視での模式図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a single second car in the elevator. 図5は、前記エレベータ全体の構成を示す、正面視での模式図である。FIG. 5 is a schematic front view showing the overall structure of the elevator. 図6は、前記エレベータにて、第2の乗りかごと乗場とを示す、平面視での模式図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a second car and a landing in the elevator. 図7は、変形例に係るエレベータにて、第2の乗りかごと乗場とを示す、平面視での模式図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing a second car and a landing in an elevator according to a modification. 図8は、変形例に係るエレベータにて、第2の乗りかごと乗場とを示す、平面視での模式図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a second car and a landing in an elevator according to a modification. 図9は、変形例に係るエレベータにて、単体の第2の乗りかごを示す、斜視での模式図である。FIG. 9 is a schematic perspective view showing a single second car in an elevator according to a modification.

以下、本発明の一実施形態について、図1~図5を参照しつつ説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

エレベータ1は、図1、図2、及び、図5に示すように、第1の昇降路11と、第1の昇降路11内で昇降可能な第1の昇降駆動装置21と、第1の昇降駆動装置21にそれぞれ結合可能な複数の乗りかご3と、を備える。また、エレベータ1は、第1の昇降路11と幅方向(図5における左右方向)に隣接して平行に設けられた第2の昇降路12と、第2の昇降路12内で昇降可能な第2の昇降駆動装置22と、を備える。さらに、エレベータ1は、各昇降駆動装置2の移動及び各乗りかご3の移動を制御可能な制御部を備える。 The elevator 1, as shown in FIGS. and a plurality of cars 3 each connectable to a lift drive device 21 . In addition, the elevator 1 includes a second hoistway 12 provided adjacent to and parallel to the first hoistway 11 in the width direction (horizontal direction in FIG. and a second lift drive device 22 . Furthermore, the elevator 1 includes a control unit capable of controlling movement of each elevator drive device 2 and movement of each car 3 .

乗りかご3は、各昇降駆動装置2に分離・結合可能である。また、乗りかご3は、図1及び図2に示すように、第1の乗りかご31と、第1の乗りかご31よりも幅方向(図1及び図2における左右方向)の寸法が大きい第2の乗りかごと、を含む。幅方向とは、昇降方向及び前後方向(図示した乗りかご3への出入り方向)の両方に直交する方向である。このように、本実施形態のエレベータ1は、2つの昇降駆動装置2、及び、2種類の乗りかご3を備える。 The car 3 can be separated and coupled to each lift drive device 2 . Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the car 3 has a width direction (horizontal direction in FIGS. 1 and 2) that is larger than that of the first car 31 and the first car 31. Includes 2 cars. The width direction is a direction perpendicular to both the up-and-down direction and the front-rear direction (the direction of entering and exiting the car 3 shown in the figure). Thus, the elevator 1 of this embodiment includes two lifting drive devices 2 and two types of cars 3 .

エレベータ1は、図5に示すように、建物内を複数の階(フロア)に跨って上下方向に延びる昇降路10(本実施形態では、2つの昇降路10)を備えるエレベータである。また、本実施形態のエレベータ1は、乗りかご3と乗りかご3を昇降させる昇降駆動装置2とが分離・結合するエレベータ(昇降分離型エレベータ)である。このエレベータ1では、乗りかご3自体は昇降機能を有していない。 As shown in FIG. 5, the elevator 1 is an elevator provided with a hoistway 10 (two hoistways 10 in this embodiment) extending vertically across a plurality of floors in a building. Further, the elevator 1 of the present embodiment is an elevator (elevating separation type elevator) in which a car 3 and an elevating drive device 2 for raising and lowering the car 3 are separated and coupled. In this elevator 1, the car 3 itself does not have a lifting function.

エレベータ1は、第1の乗りかご31及び第2の乗りかご32が停止する少なくとも一つの乗場4を備える。本実施形態のエレベータ1では、昇降路10(具体的には、昇降路10の最下部)に、且つ、内部に乗りかご3と結合可能な横軌道が設けられ横方向に延びる横移動路が接続されている。このエレベータ1では、昇降駆動装置2から分離した乗りかご3を、横移動路に退避させることができる。 The elevator 1 comprises at least one landing 4 on which a first car 31 and a second car 32 stop. In the elevator 1 of the present embodiment, the hoistway 10 (specifically, the lowest part of the hoistway 10) is provided with a lateral track that can be coupled with the car 3, and a lateral movement path extending in the lateral direction is provided therein. It is connected. In this elevator 1, the car 3 separated from the lift drive device 2 can be retracted to the lateral movement path.

本実施形態のエレベータ1では、昇降路10が図示左右に並列して2本設けられており、上下方向には地上3階分延びている。昇降路10の1階から3階の各階には乗場4が設けられている。このエレベータ1では、昇降駆動装置2は、昇降路10内を昇降して建物の地上各階に設けられる乗場4に停止可能である。また、昇降路10の上には機械室5が設けられている。 In the elevator 1 of the present embodiment, two hoistways 10 are provided side by side in the drawing, and extend three floors above ground in the vertical direction. A landing 4 is provided on each floor from the first floor to the third floor of the hoistway 10 . In this elevator 1, the elevation driving device 2 can ascend and descend in the hoistway 10 and stop at the landing 4 provided on each floor of the building. A machine room 5 is provided above the hoistway 10 .

このエレベータ1では、全ての階床において並列する昇降路10間で、乗りかご3が幅方向に移動可能なように、両昇降路10が連通している。さらに、昇降路10の1階と横移動路との間で、乗りかご3が幅方向に移動可能なように、昇降路10と横移動路とが連通している。これら連通した部分には、開閉可能なゲートを設けておき、ゲートを閉鎖することで乗りかご3の移動を制限することもできる。 In this elevator 1, both hoistways 10 are communicated between the hoistways 10 arranged in parallel on all floors so that the car 3 can move in the width direction. Further, the hoistway 10 and the lateral movement path communicate with each other so that the car 3 can move in the width direction between the first floor of the hoistway 10 and the lateral movement path. A gate that can be opened and closed is provided in these communicating portions, and the movement of the car 3 can be restricted by closing the gate.

各昇降路10の内部には、一対のガイドレールGが設けられている(図1及び図2参照)。このガイドレールGは、1つの昇降駆動装置2に対して、昇降駆動装置2を幅方向(図示左右方向)から挟むように一対設けられている。なお、ガイドレールGは、1つの昇降駆動装置2に対して、1つ乃至3つ以上設けられていてもよい。 A pair of guide rails G is provided inside each hoistway 10 (see FIGS. 1 and 2). A pair of guide rails G are provided for one lift drive device 2 so as to sandwich the lift drive device 2 in the width direction (horizontal direction in the drawing). One to three or more guide rails G may be provided for one lift drive device 2 .

エレベータ1は、第1の昇降駆動装置21を駆動する第1のモータ71と、第2の昇降駆動装置22と駆動する第2のモータ72と、第1のモータ71の軸710と第2のモータ72の軸720とを結合する軸結合機8と、を備える(図5参照)。本実施形態のエレベータ1では、第1のモータ71は第1の昇降路11の機械室5に配置され、第2のモータ72は、第2の昇降路12の機械室5に配置されている。第1のモータ71の容量は、第2のモータ72の容量よりも大きい。本実施形態では、各モータ71、72は、それぞれインバータにより制御されている。また、第1のモータ71は、第2の乗りかご32を昇降可能な容量を備える。なお、軸結合機8は、例えば、軸710、720を機械的に軸結合するものであるが、電磁クラッチや摩擦クラッチであってもよい。 The elevator 1 includes a first motor 71 that drives the first elevation drive device 21, a second motor 72 that drives the second elevation drive device 22, a shaft 710 of the first motor 71, and a second motor. and a shaft coupler 8 that couples the shaft 720 of the motor 72 (see FIG. 5). In the elevator 1 of this embodiment, the first motor 71 is arranged in the machine room 5 of the first hoistway 11, and the second motor 72 is arranged in the machine room 5 of the second hoistway 12. . The capacity of the first motor 71 is larger than the capacity of the second motor 72 . In this embodiment, each motor 71, 72 is controlled by an inverter. Also, the first motor 71 has a capacity capable of raising and lowering the second car 32 . The shaft coupler 8 mechanically couples the shafts 710 and 720, for example, but may be an electromagnetic clutch or a friction clutch.

さらに、エレベータ1は、昇降駆動装置2と連動して昇降路10内を昇降するカウンターウェイト、及び、昇降駆動装置2とカウンターウェイトとを連結するロープRを備える。この構成により、昇降駆動装置2は、昇降可能に構成されている。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、ロープRに連結した乗りかごそのものを昇降させていた。これに対して、本実施形態のエレベータ1では、従来の乗りかご部分を昇降駆動装置2に置き換えている。なお、昇降駆動装置2は、自走する構成であってもよい。 Further, the elevator 1 includes a counterweight that ascends and descends in the hoistway 10 in conjunction with the elevation drive device 2, and a rope R that connects the elevation drive device 2 and the counterweight. With this configuration, the lifting drive device 2 is configured to be able to move up and down. Here, in the conventional traction elevator, the car itself connected to the rope R is raised and lowered. On the other hand, in the elevator 1 of this embodiment, the conventional car portion is replaced with the lift drive device 2 . In addition, the up-and-down drive device 2 may be self-propelled.

エレベータ1の制御部は、各昇降駆動装置2及び各乗りかご3に対して乗場呼びの割当等の群管理制御を行う。この群管理では、制御部は、所定の階床の乗場4において乗場呼びが入ったときに(例えば、乗場4において呼びボタンが押下されたときに)、利用者等の輸送効率が高くなるように複数の昇降駆動装置2から前記乗場呼びに対応する昇降駆動装置2を選択し、この選択された昇降駆動装置2を該乗場呼びの入った乗場4に向かわせる。 A control unit of the elevator 1 performs group management control such as allocating hall calls to each elevator driving device 2 and each car 3 . In this group management, when a hall call is received at the hall 4 of a predetermined floor (for example, when the call button is pressed at the hall 4), the control unit controls the transportation efficiency of users, etc., to be high. First, the elevator driving device 2 corresponding to the hall call is selected from a plurality of elevator driving devices 2, and the selected elevator driving device 2 is directed to the hall 4 containing the hall call.

例えば、制御部は、CPU(Central Processing Unit)、このCPUによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するROM(Read Only Memory)やEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性記憶素子、このCPUのいわゆるワーキングメモリとなるRAM(Random Access Memory)等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。 For example, the control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) or an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) for pre-storing various programs executed by the CPU and data necessary for the execution. etc., volatile memory elements such as RAM (Random Access Memory), which is the so-called working memory of the CPU, and peripheral circuits thereof, and a microcomputer.

昇降駆動装置2は、図3に示すように、幅方向(図示左右方向)に延びる横軌道20を備える。なお、昇降駆動装置2は、乗りかご3が結合した状態で、昇降駆動装置2から乗りかご3が落下しないで昇降可能な構成であればよい。例えば、昇降駆動装置2は、横軌道20の代わりに、幅方向成分を含む斜め方向に延びる軌道を有していてもよい。 As shown in FIG. 3, the up-and-down drive device 2 includes a horizontal track 20 extending in the width direction (horizontal direction in the drawing). It should be noted that the lift drive device 2 may be configured so that the car 3 can be lifted and lowered without falling from the lift drive device 2 in a state where the car 3 is coupled. For example, instead of the horizontal track 20, the lift drive device 2 may have a track extending in an oblique direction including a width direction component.

このエレベータ1では、昇降駆動装置2は、該昇降駆動装置2の位置を検知可能な位置センサを有する。さらに、本実施形態の昇降駆動装置2は、第1の昇降路11に配置された第1の昇降駆動装置21と、第2の昇降路12に配置された第2の昇降駆動装置22と、が隣り合ったときに、これを検知可能な隣接センサを有する。また、昇降駆動装置2は、該昇降駆動装置の速度を検知可能な速度センサを有する。さらに、昇降駆動装置2は、昇降駆動を制御するためのマイコンも有する。 In this elevator 1 , the lift drive device 2 has a position sensor capable of detecting the position of the lift drive device 2 . Further, the lift drive device 2 of the present embodiment includes a first lift drive device 21 arranged in the first hoistway 11, a second lift drive device 22 arranged in the second hoistway 12, adjacent to each other, it has an adjacent sensor capable of detecting this. The lift drive device 2 also has a speed sensor capable of detecting the speed of the lift drive device. Furthermore, the lift drive device 2 also has a microcomputer for controlling the lift drive.

本実施形態では、第1の昇降駆動装置21の構成と、第2の昇降駆動装置22の構成は同じである。そのため、第1の昇降駆動装置21の幅寸法は、第2の昇降駆動装置22の幅寸法と同じである。なお、第1の昇降駆動装置21の構成と、第2の昇降駆動装置22の構成は異なっていてもよい。 In this embodiment, the configuration of the first elevation driving device 21 and the configuration of the second elevation driving device 22 are the same. Therefore, the width dimension of the first lift drive device 21 is the same as the width dimension of the second lift drive device 22 . The configuration of the first elevation drive device 21 and the configuration of the second elevation drive device 22 may be different.

乗りかご3は、図1及び図2に示すように、利用者や荷物を載せる乗りかごである。また、乗りかご3は、例えば、利用者や荷物を載せる乗りかご本体33、及び、乗りかご本体33の背面に、幅方向に延びるように突出しており、昇降駆動装置2の横軌道20を走行するための走行部34を備える。なお、走行部34は、乗りかご本体33の側面に設けられていてもよい。 The car 3, as shown in FIGS. 1 and 2, is a car for loading users and luggage. In addition, the car 3 has, for example, a car main body 33 on which users and luggage are placed, and a rear surface of the car main body 33 that protrudes so as to extend in the width direction, and runs on the horizontal track 20 of the lifting drive device 2. A running portion 34 is provided for doing so. Note that the running portion 34 may be provided on the side surface of the car main body 33 .

本実施形態の乗りかご3は、該乗りかご3が横軌道20を走行するための動力を、例えば、走行部34に備えており自走する。また、乗りかご3は、例えば、横軌道20における走行を制御するマイコンを有する。なお、乗りかご3は、該乗りかご3が横軌道20を走行するための動力を備えない構成であってもよく、この場合、昇降駆動装置2に備えられた引き込み機構により隣り合う昇降駆動装置2の横軌道20に引き込まれてもよい。 The car 3 of the present embodiment is provided with power for the car 3 to run on the horizontal track 20, for example, in the running section 34, and is self-propelled. Further, the car 3 has a microcomputer for controlling traveling on the horizontal track 20, for example. The elevator car 3 may be configured without power for running the elevator car 3 on the horizontal track 20. 2 transverse tracks 20 may be drawn.

乗りかご本体33は、開閉により内外を連通させる乗りかごドア35を備える。本実施形態の乗りかごドア35は、開閉単位(一枚のドア、または、開閉の際の移動方向が同じ複数枚のドアから構成される単位)が対称に一対(二つ)設けられた両開きとされている。 The car main body 33 is provided with a car door 35 for communicating inside and outside by opening and closing. The car door 35 of the present embodiment is a double opening in which a pair (two) of opening/closing units (one door or a unit composed of a plurality of doors moving in the same direction when opening and closing) are provided symmetrically. It is said that

このエレベータ1では、第1の乗りかご31が、第1の昇降駆動装置21に結合しているとき、第1のモータ71が駆動することで、第1の昇降駆動装置21が昇降する。また、第1の乗りかご31が、第2の昇降駆動装置22に結合しているとき、第2のモータ72が駆動することで、第1の昇降駆動装置21が昇降する。なお、第1の乗りかご31は、第1の昇降駆動装置21の横軌道20に沿い横方向に移動することで、第2の昇降駆動装置22の横軌道20に移行できる。 In this elevator 1 , when the first car 31 is coupled to the first elevation drive device 21 , the first elevation drive device 21 is raised and lowered by being driven by the first motor 71 . Further, when the first car 31 is coupled to the second elevator drive device 22, the second motor 72 drives the first elevator drive device 21 to ascend and descend. The first car 31 can move to the horizontal track 20 of the second lifting drive device 22 by moving in the horizontal direction along the horizontal track 20 of the first lifting drive device 21 .

第2の乗りかご32の乗りかご本体332の幅寸法は、各昇降駆動装置2の幅寸法よりも大きい(図1参照)。本実施形態では、第2の乗りかご32は、第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22に跨って結合可能である。なお、第2の乗りかご32は、第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22に跨って結合可能でなくてもよく、例えば、第1の昇降駆動装置21のみに結合可能であってもよい。 The width dimension of the car main body 332 of the second car 32 is larger than the width dimension of each lifting drive device 2 (see FIG. 1). In this embodiment, the second car 32 is connectable across the first lift drive 21 and the second lift drive 22 . Note that the second car 32 may not be connectable across the first lift drive device 21 and the second lift drive device 22, and may be connectable only to the first lift drive device 21, for example. There may be.

第2の乗りかご32の乗りかごドア352は、乗りかご本体332の幅方向における中央に配置されている。また、乗りかごドア352は、乗りかご本体332の正面に配置されている。さらに、第2の乗りかご32は、第1の昇降路11内から第2の昇降路12内に跨って配置される乗りかご出入口320(第3のかご出入口)を有する。第2の乗りかご32の走行部342の幅寸法は、各昇降駆動装置2の幅寸法よりも小さい。 The car door 352 of the second car 32 is arranged in the center of the car body 332 in the width direction. Also, the car door 352 is arranged in front of the car body 332 . Further, the second car 32 has a car doorway 320 (third car doorway) that is arranged across the first hoistway 11 and the second hoistway 12 . The width dimension of the running portion 342 of the second car 32 is smaller than the width dimension of each lifting drive device 2 .

図5に示すように、第2の乗りかご32が、第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22に跨って結合するとき、軸結合機8が第1のモータ71の軸710と第2のモータ72の軸720とを結合した状態で、第1のモータ71(具体的には、第1のモータ71とこれに接続されたインバータ)が駆動するとともに、第2のモータ72が第1のモータ71に従動することで、第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22が昇降する。第2のモータ72の第1のモータ71に対する従動は、第2のモータ72がフリーラン状態であり、第1のモータ71の軸710と第2のモータ72の軸720とが結合した状態であることにより、第1のモータ71の駆動に従って動くことである。 As shown in FIG. 5 , when the second car 32 is coupled across the first lift drive 21 and the second lift drive 22 , the shaft coupler 8 is coupled to the shaft 710 of the first motor 71 . and the shaft 720 of the second motor 72 are coupled, the first motor 71 (specifically, the first motor 71 and the inverter connected thereto) drives, and the second motor 72 is driven by the first motor 71, the first elevation driving device 21 and the second elevation driving device 22 are elevated. The second motor 72 is driven by the first motor 71 when the second motor 72 is in a free running state and the shaft 710 of the first motor 71 and the shaft 720 of the second motor 72 are connected. One is to move according to the drive of the first motor 71 .

第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22に跨って結合した第2の乗りかご32は、第2の昇降駆動装置22が横移動路と幅方向において並んでいるとき、第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22の横軌道20に沿い幅方向に移動することで、横移動路に移行できる。 The second elevator car 32 connected across the first lift drive device 21 and the second lift drive device 22 is positioned in the first lift drive device 21 when the second lift drive device 22 is aligned with the lateral movement path in the width direction. By moving in the width direction along the horizontal track 20 of the lifting drive device 21 and the second lifting drive device 22, it is possible to shift to the horizontal movement path.

乗場4は、図6に示すように、第1の昇降路11と対向する位置から第2の昇降路12と対向する位置に跨って配置される乗場出入口40(第3の乗場出入口)を有する。乗場4に第1の昇降駆動装置21又は第2の昇降駆動装置22に結合した第1の乗りかご31が到着した状態で、乗場出入口40を乗場4側から視たとき、乗場出入口40は、第1の乗りかご31の乗りかご出入口310と重なるよう配置されている。また、乗場4に第1の昇降駆動装置21及び第2の昇降駆動装置22に結合した第2の乗りかご32が到着した状態で、乗場出入口40を乗場4から視たとき、乗場出入口40は、第2の乗りかご32の乗りかご出入口320と重なるよう配置されている。さらに、乗場4は、第2の乗りかご32の乗りかごドア352と対応するサイズ及び開閉方式の乗場ドア45を有する。なお、本実施形態のエレベータ1では、各階床に設けられた乗場4は、同じ構成の乗場出入口40及び乗場ドア45を有する。 As shown in FIG. 6 , the landing 4 has a landing doorway 40 (third landing doorway) that extends from a position facing the first hoistway 11 to a position facing the second hoistway 12 . . When the first car 31 coupled to the first elevator drive device 21 or the second elevator drive device 22 has arrived at the landing 4 and the landing doorway 40 is viewed from the landing 4 side, the landing doorway 40 is: It is arranged so as to overlap with the car doorway 310 of the first car 31 . Further, when the landing doorway 40 is viewed from the landing 4 in a state where the second car 32 coupled to the first lifting drive device 21 and the second lifting drive device 22 has arrived at the landing 4, the landing doorway 40 is , and the car entrance/exit 320 of the second car 32 . Further, the landing 4 has a landing door 45 of a size and opening method corresponding to the elevator car door 352 of the second elevator car 32 . In addition, in the elevator 1 of this embodiment, the landing 4 provided on each floor has the landing doorway 40 and the landing door 45 of the same configuration.

以上のエレベータ1では、幅方向の寸法が大きい第2の乗りかご32を第1の昇降駆動装置21に結合させることで、長尺の荷物を、第2の乗りかご32に乗せることができる。また、第2の乗りかご32よりも幅方向の小さい第1の乗りかご31を第1の昇降駆動装置21に結合させることで、通常の荷物(幅が大きくない荷物)を運搬する際には、乗りかご3(第1の乗りかご31)を使用することで、第2の乗りかご32を第1の昇降駆動装置21に結合させて使用する場合と比べて、乗りかご3を昇降させるためのエネルギーを抑えることができる。 In the elevator 1 described above, by connecting the second car 32 having a large dimension in the width direction to the first lifting drive device 21, a long baggage can be put on the second car 32. - 特許庁Further, by connecting the first elevator car 31, which is smaller in the width direction than the second elevator car 32, to the first lifting drive device 21, when carrying a normal cargo (a cargo whose width is not large), , By using the car 3 (first car 31), the car 3 can be raised and lowered compared to the case where the second car 32 is coupled to the first lifting drive device 21. energy can be reduced.

本実施形態のエレベータ1では、幅方向の寸法の大きい第2の乗りかご32が、2つの昇降駆動装置21,22に跨って結合した状態で、2つの昇降駆動装置21,22により安定的に支持された状態で昇降できる。また、通常の荷物を運搬する際には、第1の乗りかご31を2つ利用することができる。 In the elevator 1 of the present embodiment, the second car 32 having a large dimension in the width direction is stably lifted by the two elevator driving devices 21 and 22 in a state where the second elevator car 32 is connected across the two elevator driving devices 21 and 22 . Can move up and down while supported. In addition, two of the first cars 31 can be used when carrying normal luggage.

また、本実施形態のエレベータ1では、第1のモータ71が駆動し且つこの駆動に第2のモータ72が従動して第1、第2の昇降駆動装置21、32の両方が昇降することで、第1、第2の昇降駆動装置21、32の昇降が確実に同期するため、第2の乗りかご32が安定的に昇降する。 In addition, in the elevator 1 of the present embodiment, the first motor 71 is driven and the second motor 72 is driven by this drive, so that both the first and second elevation driving devices 21 and 32 are raised and lowered. , the first and second elevator drive devices 21 and 32 are reliably synchronized, the second car 32 can be raised and lowered stably.

さらに、本実施形態のエレベータ1では、第2の乗りかご32に第1、第2の昇降路11、12に跨って配置される乗りかご出入口320(第3のかご出入口)があり、且つ、乗場出入口40が第1、第2の昇降路11、12に跨って配置されているため、長尺の荷物を第2の乗りかご32に容易に出入りさせることができる。 Furthermore, in the elevator 1 of the present embodiment, the second car 32 has a car doorway 320 (third car doorway) arranged across the first and second hoistways 11 and 12, and Since the landing doorway 40 is arranged across the first and second hoistways 11 and 12 , long luggage can be easily moved in and out of the second car 32 .

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 In addition, the elevator of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.

上記実施形態では、乗場ドア45は、第2の乗りかご32の乗りかごドア352と対応する開閉方式であったが、乗りかごドア352と異なる開閉方式であってもよい。また、乗場4の乗場出入口40は、第1の乗りかご31の使用時と、第2の乗りかご32の使用時とで、広さを切り替えるように構成されていてもよい。例えば、図7に示すように、乗場4は、第1の昇降路11と対向する乗場出入口41(第1の乗場出入口)と、第2の昇降路12と対向する乗場出入口42(第2の乗場出入口)と、第1の昇降路11と対向する位置から第2の昇降路12と対向する位置に跨って配置される乗場出入口43(第3の乗場出入口)と、を有する。乗場出入口41、42を開閉可能とし、且つ、乗場出入口43を閉鎖する第1運転状態と、乗場出入口41、42を閉鎖し且つ乗場出入口43を開閉可能とする第2運転状態と、を切り替え可能である。 In the above-described embodiment, the landing door 45 has an opening/closing method corresponding to that of the car door 352 of the second car 32 , but may have an opening/closing method different from that of the car door 352 . Further, the landing doorway 40 of the landing 4 may be configured so that the width is switched between when the first car 31 is used and when the second car 32 is used. For example, as shown in FIG. 7 , the landing 4 includes a landing doorway 41 (first landing doorway) facing the first hoistway 11 and a landing doorway 42 (second landing doorway) facing the second hoistway 12 . and a landing doorway 43 (third landing doorway) disposed across a position facing the first hoistway 11 and a position facing the second hoistway 12 . Switchable between a first operating state in which the landing doorways 41 and 42 are openable and the landing doorway 43 is closed, and a second operating state in which the landing doorways 41 and 42 are closed and the landing doorway 43 is openable and closable. is.

具体的に、乗場ドア45は、第1の昇降駆動装置21に結合した第1の乗りかご31が乗場4に到着した状態で、乗場4から視たとき、第1の乗りかご31の乗りかごドア351と重なる第1の乗場ドア451と、第2の昇降駆動装置22に結合した第1の乗りかご31が乗場4に到着した状態で、乗場4から視たとき、第1の乗りかご31の乗りかごドア351と重なる第2の乗場ドア452と、第1の乗場ドア451及び第2の乗場ドア452を接続する第3の乗場ドア453と、を備えてもよい。第1、第2の乗場ドア451、452は、幅方向の両外側に戸開し、第3の乗場ドア453は上下方向(例えば、上方)に戸開する。第1の運転状態では、第3の乗場ドア453を全閉状態としたまま、第1、第2の乗場ドア451、452を開閉する。第2の運転状態では、第1、第2、第3の乗場ドア451、452、453を同期させて開閉する。 Specifically, when the landing door 45 is viewed from the landing 4 in a state in which the first elevator car 31 coupled to the first lift drive device 21 has arrived at the landing 4, the first elevator car 31 is positioned in the same position as the first elevator car 31. When viewed from the landing 4 in a state in which the first landing door 451 overlapping the door 351 and the first car 31 coupled to the second lifting drive device 22 have arrived at the landing 4, the first car 31 A second landing door 452 overlapping the first car door 351 and a third landing door 453 connecting the first landing door 451 and the second landing door 452 may be provided. The first and second landing doors 451 and 452 open both laterally outwards, and the third landing door 453 opens vertically (for example, upward). In the first operating state, the first and second landing doors 451 and 452 are opened and closed while the third landing door 453 remains fully closed. In the second operating state, the first, second and third hall doors 451, 452 and 453 are opened and closed in synchronization.

かかる構成では、第2の乗りかご32に第1、第2の昇降路11、12に跨って配置される乗りかご出入口320があり、且つ、乗場出入口43が第1、第2の昇降路11、12に跨って配置されているため、第1の乗りかご31に対する出入りときには、第1運転状態として乗場出入口41、42を使用し、第2の乗りかご32に対する出入りのときには、第2運転状態として乗場出入口43を使用するというように、乗場出入口を切り替えて使用できる。 In such a configuration, the second car 32 has a car doorway 320 arranged across the first and second hoistways 11 and 12, and the landing doorway 43 is connected to the first and second hoistways 11. , 12, the landing doorways 41 and 42 are used as the first operating state when entering/exiting the first car 31, and the second operating state is used when entering/exiting the second car 32. The landing doorway 43 can be used by switching the landing doorway.

なお、第2の乗りかご32の乗りかご出入口320や乗場4の乗場出入口は、第1、第2の昇降路11、12に跨って配置されていなくてもよい。例えば、図8に示すように、乗場4は、第1の昇降路11と対向する乗場出入口41(第1の乗場出入口)と、第2の昇降路12と対向する乗場出入口42(第2の乗場出入口)と、を有する。また、第2の乗りかご32は、乗場出入口41(第1の乗場出入口)と対応する乗りかご出入口3201(第1のかご出入口)と、乗場出入口42(第2の乗場出入口)と対応する乗りかご出入口3201(第2のかご出入口)と、を有する。第2の乗りかご32が乗場4に到着した時、乗りかご出入口3201が乗場出入口41に対向し、乗りかご出入口3202は乗場出入口42に対向する。 The car entrance/exit 320 of the second car 32 and the landing entrance/exit of the landing 4 may not be arranged across the first and second hoistways 11 and 12 . For example, as shown in FIG. 8 , the landing 4 includes a landing doorway 41 (first landing doorway) facing the first hoistway 11 and a landing doorway 42 (second landing doorway) facing the second hoistway 12 . platform doorway), and In addition, the second car 32 includes a car doorway 3201 (first car doorway) corresponding to the boarding place doorway 41 (first boarding place doorway) and a boarding car doorway 3201 (first car doorway) corresponding to the boarding place doorway 42 (second boarding place doorway). and a car doorway 3201 (second car doorway). When the second car 32 arrives at the landing 4 , the car doorway 3201 faces the landing doorway 41 and the car doorway 3202 faces the landing doorway 42 .

かかる構成では、第2の乗りかご32に第1、第2の昇降路11、12内にそれぞれ配置される2つの乗りかご出入口3201、3202があるため、第1の乗りかご31に乗り込む時に使用する乗場出入口と、第2の乗りかご32に乗り込むときに使用する乗場出入口とを兼用することができる。 In such a configuration, since the second car 32 has two car doorways 3201 and 3202 arranged in the first and second hoistways 11 and 12, respectively, the second car 32 is used when boarding the first car 31. The landing doorway used for boarding the second car 32 can also be used as the landing doorway.

上記実施形態のエレベータ1では、各階床に設けられた乗場4は、同じ構成の乗場出入口40及び乗場ドア45を有していたが、一部の乗場4で異なる構成の乗場出入口40及び乗場ドア45を有していてもよい。例えば、第2の乗りかご32の停止階が2階のみである場合、2階の乗場4は、第1、第2の昇降路11,12を跨いで配置される乗場出入口40及び乗場ドア45(図6の構成の乗場出入口40及び乗場ドア45)とし、他の階床の乗場4は、第1、第2の昇降路11,12を跨いで配置されない乗場出入口40及び乗場ドア45(図8の構成の乗場出入口40及び乗場ドア45)としてもよい。 In the elevator 1 of the above-described embodiment, the landings 4 provided on each floor have the landing doorways 40 and the landing doors 45 of the same configuration, but some of the landings 4 have different configurations of the landing doorways 40 and the landing doors. 45. For example, when the stop floor of the second car 32 is only the second floor, the landing 4 on the second floor has a landing doorway 40 and a landing door 45 arranged across the first and second hoistways 11 and 12. (the landing doorway 40 and the landing door 45 having the configuration of FIG. 6), and the landing doorway 40 and the landing door 45 (see FIG. 6) that are not arranged across the first and second hoistways 11 and 12 8 of the landing doorway 40 and the landing door 45).

上記実施形態では、第2の乗りかご32の乗りかごドア352は、乗りかご本体332の正面に配置されていたが、乗りかご本体332の正面、及び、一対の側面のうち少なくとも1つの面に配置されていればよい。例えば、図9に示すように、第2の乗りかご32は、乗りかご本体332の正面に配置された乗りかごドア3521に加えて、乗りかご本体332の一対の側面にそれぞれ配置された乗りかごドア3522を有してもよい。乗りかごドア3522は、寝台などの長尺の荷物を、スムーズに第2の乗りかご32に乗せることができる点で有用である。 In the above embodiment, the car door 352 of the second car 32 is arranged in front of the car body 332, but the car door 352 is arranged on the front face of the car body 332 and at least one of the pair of side faces. It is sufficient if it is arranged. For example, as shown in FIG. 9 , the second car 32 has a car door 3521 located in front of the car body 332 , as well as car doors 3521 located on a pair of side surfaces of the car body 332 . It may also have a door 3522 . The car door 3522 is useful in that a long cargo such as a bed can be smoothly loaded onto the second car 32 .

第2の乗りかご32内には、利用者が載る空間と、この空間と幅方向に並ぶ荷物専用の空間(トランク)と、が設けられてもよい。これにより、エレベータ1は、昇降路10の奥行きを広げたり、利用者が載る空間を狭くしたしたりすることなく、トランク付の乗りかごを備えた構成となる。なお、第2の乗りかご32は、幅方向の寸法が伸縮するものであってもよい。なお、エレベータ1が、3つ以上の複数の昇降路10を備え、各昇降路10にそれぞれ昇降駆動装置2が配置される場合、第2の乗りかご32は、3つ以上の複数の昇降駆動装置2に跨って結合してもよい。 In the second car 32, there may be provided a space in which a user rides, and a space (trunk) exclusively for luggage arranged in the width direction with this space. As a result, the elevator 1 is configured to have a car with a trunk without widening the depth of the hoistway 10 or narrowing the space in which users ride. It should be noted that the second car 32 may expand and contract in the width direction. In addition, when the elevator 1 includes a plurality of hoistways 10 of three or more, and each hoistway 10 is provided with the hoistway drive device 2, the second car 32 has a plurality of hoistways 10 of three or more. It may be coupled across the device 2 .

上記実施形態のエレベータ1では、昇降駆動装置2は2つであったが、1つ乃至3つ以上であってもよい。さらに、上記実施形態のエレベータ1では、各昇降路10に1つの昇降駆動装置2が配置されていたが、少なくとも1つの昇降路10に複数の昇降駆動装置2が配置されていてもよい。例えば、2つの昇降路11、12に、それぞれ2つずつ昇降駆動装置2が配置される場合、昇降路11、12の上側の階層にそれぞれ配置された昇降駆動装置2に第1の乗りかご31を結合し、昇降路11、12の下側の階層にそれぞれ配置された昇降駆動装置2に第2の乗りかご32を結合してもよい。 In the elevator 1 of the above-described embodiment, there are two up-and-down driving devices 2, but the number may be one or three or more. Furthermore, in the elevator 1 of the above-described embodiment, one elevator drive device 2 is arranged in each hoistway 10, but a plurality of elevator drive devices 2 may be arranged in at least one hoistway 10. For example, when two lift drive devices 2 are arranged in each of the two hoistways 11 and 12, the first car 31 is attached to the lift drive device 2 arranged in the upper story of the hoistways 11 and 12, respectively. , and the second car 32 may be coupled to the lift drive 2 arranged in the lower story of the hoistway 11, 12, respectively.

上記実施形態のエレベータ1では、昇降路10は2つであったが、1つ乃至3つ以上であってもよい。また、上記実施形態のエレベータ1では、全ての階床において両昇降路10が連通しているが、両昇降路10の少なくとも第2の乗りかご32からの利用者の昇降が必要な階床において、両昇降路10が連通していればよい。例えば、建物の1階と2階との間で第2の乗りかご32の昇降が必要であり、残りの階床では第2の乗りかご32の昇降が不要なとき、1階及び2階において両昇降路10が連通していればよい。 In the elevator 1 of the above-described embodiment, there are two hoistways 10, but the number may be one to three or more. Further, in the elevator 1 of the above-described embodiment, both hoistways 10 are in communication on all floors. , both hoistways 10 need only communicate with each other. For example, when the second car 32 needs to be raised and lowered between the first and second floors of the building, and the second car 32 does not need to be raised and lowered on the remaining floors, Both hoistways 10 need only be in communication.

なお、第1、第2のモータ71、72を駆動するインバータの一方が、第2の乗りかご32を昇降可能な容量を備えている場合、この一方のインバータが、第1、第2の昇降駆動装置21,22を同期運転させてもよい。 Note that if one of the inverters that drives the first and second motors 71 and 72 has a capacity capable of lifting and lowering the second car 32, this one of the inverters will drive the first and second motors 71 and 72. The drive units 21 and 22 may be operated synchronously.

1…エレベータ、2…昇降駆動装置、3…乗りかご、4…乗場、5…機械室、8…軸結合機、10…昇降路、11…第1の昇降路(昇降路)、12…第2の昇降路(昇降路)、20…横軌道、21…第1の昇降駆動装置(昇降駆動装置)、22…第2の昇降駆動装置(昇降駆動装置)、31…第1の乗りかご、32…第2の乗りかご、33、331、332…乗りかご本体、34、341,342…走行部、35…乗りかごドア、40、41、42、43…乗場出入口、45…乗場ドア、71…第1のモータ(モータ)、72…第2のモータ(モータ)、310、320…乗りかご出入口、351、352…乗りかごドア、451…第1の乗場ドア、452…第2の乗場ドア、453…第3の乗場ドア、710、720…軸、3201、3202…乗りかご出入口、3521、3522…乗りかごドア、G…ガイドレール、R…ロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 2... Lifting drive device, 3... Car, 4... Hall, 5... Machine room, 8... Shaft coupler, 10... Hoistway, 11... First hoistway (hoistway), 12... No. 2 hoistway (hoistway), 20... Horizontal track, 21... First elevating drive device (elevating drive device), 22... Second elevating drive device (elevating drive device), 31... First car, 32... Second car 33, 331, 332... Car main body 34, 341, 342... Running part 35... Car door 40, 41, 42, 43... Landing entrance/exit 45... Landing door 71 ... first motor (motor), 72 ... second motor (motor), 310, 320 ... car doorway, 351, 352 ... car door, 451 ... first landing door, 452 ... second landing door , 453... Third landing door 710, 720... Axes 3201, 3202... Car entrance/exit 3521, 3522... Car door G... Guide rail R... Rope

Claims (6)

第1の昇降路と、
前記第1の昇降路内で昇降可能な第1の昇降駆動装置と、
前記第1の昇降駆動装置にそれぞれ結合可能な複数の乗りかごと、を備え、
前記複数の乗りかごは、第1の乗りかごと、該第1の乗りかごよりも幅方向の寸法が大きい第2の乗りかごと、を含む、エレベータ。
a first hoistway;
a first elevation drive device capable of ascending and descending within the first hoistway;
a plurality of cars each connectable to the first lift drive,
An elevator, wherein the plurality of cars includes a first car and a second car having a width dimension larger than that of the first car.
前記第1の昇降路と前記幅方向に隣接して平行に設けられた第2の昇降路と、
前記第2の昇降路内で昇降可能な第2の昇降駆動装置と、を備え、
前記第2の乗りかごは、前記第1の昇降駆動装置及び前記第2の昇降駆動装置に跨って結合可能である、請求項1に記載のエレベータ。
a second hoistway provided parallel to and adjacent to the first hoistway in the width direction;
a second lifting drive device capable of moving up and down in the second hoistway,
2. The elevator of claim 1, wherein the second car is connectable across the first lift drive and the second lift drive.
前記第1の昇降駆動装置を駆動する第1のモータと、
前記第2の昇降駆動装置と駆動する第2のモータと、
前記第1のモータの軸と前記第2のモータの軸とを結合する軸結合機と、を備え、
前記第2の乗りかごが、前記第1の昇降駆動装置及び前記第2の昇降駆動装置に跨って結合するとき、前記軸結合機が前記第1のモータの軸と前記第2のモータの軸とを結合した状態で、前記第1のモータが駆動するとともに、前記第2のモータが前記第1のモータに従動することで、前記第1の昇降駆動装置及び前記第2の昇降駆動装置が昇降する、請求項2に記載のエレベータ。
a first motor that drives the first lift drive;
a second motor driven by the second lifting drive;
a shaft coupling machine that couples the shaft of the first motor and the shaft of the second motor,
When the second car is connected across the first lift drive device and the second lift drive device, the shaft coupler connects the shaft of the first motor and the shaft of the second motor. are coupled, the first motor drives and the second motor follows the first motor, so that the first lift drive device and the second lift drive device 3. Elevator according to claim 2, which ascends and descends.
前記第1の乗りかご及び第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記少なくとも一つの乗場は、前記第1の昇降路と対向する第1の乗場出入口と、前記第2の昇降路と対向する第2の乗場出入口と、を有し、
前記第2の乗りかごは、前記第1の乗場出入口と対応する第1の乗りかご出入口と、前記第2の乗場出入口と対応する第2の乗りかご出入口と、を有する、請求項2に記載のエレベータ。
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The at least one landing has a first landing doorway facing the first hoistway and a second landing doorway facing the second hoistway,
3. The second car according to claim 2, wherein said second car has a first car doorway corresponding to said first landing doorway, and a second car doorway corresponding to said second landing doorway. elevator.
前記第1の乗りかご及び第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記少なくとも一つの乗場は、前記第1の昇降路と対向する位置から前記第2の昇降路と対向する位置に跨って配置される第3の乗場出入口、を有し、
前記第1の乗りかご及び前記第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記第2の乗りかごは、前記第1の昇降路内から前記第2の昇降路内に跨って配置される第3のかご出入口を有する、請求項2に記載のエレベータ。
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The at least one landing has a third landing doorway arranged across from a position facing the first hoistway to a position facing the second hoistway,
at least one landing at which the first car and the second car stop;
3. The elevator according to claim 2, wherein said second car has a third car doorway extending from said first hoistway into said second hoistway.
前記第1の乗りかご及び前記第2の乗りかごが停止する少なくとも一つの乗場を備え、
前記少なくとも一つの乗場は、前記第1の昇降路と対向する第1の乗場出入口と、前記第2の昇降路と対向する第2の乗場出入口と、前記第1の昇降路と対向する位置から前記第2の昇降路と対向する位置に跨って配置される第3の乗場出入口と、を有し、
前記第2の乗りかごは、前記第1の昇降路内から前記第2の昇降路内に跨って配置される第3のかご出入口を有し、
前記第1の乗場出入口及び前記第2の乗場出入口を開閉可能とし且つ前記第3の乗場出入口を閉鎖する第1運転状態と、前記第1の乗場出入口及び前記第2の乗場出入口を閉鎖し且つ前記第3の乗場出入口を開閉可能とする第2運転状態と、を切り替え可能である、請求項2に記載のエレベータ。
at least one landing at which the first car and the second car stop;
The at least one landing includes a first landing doorway facing the first hoistway, a second landing doorway facing the second hoistway, and a position facing the first hoistway. a third landing doorway arranged across a position facing the second hoistway,
The second car has a third car doorway disposed across the first hoistway and the second hoistway,
a first operating state in which the first landing doorway and the second landing doorway are openable and closable and the third landing doorway is closed; the first landing doorway and the second landing doorway are closed; 3. The elevator according to claim 2, capable of switching between a second operating state in which the third landing doorway can be opened and closed.
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