JP7274338B2

JP7274338B2 - steering device

Info

Publication number: JP7274338B2
Application number: JP2019084260A
Authority: JP
Inventors: 健太杉本
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2023-05-16
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: JP2020179777A

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to steering devices.

特許文献１には、アジャストスクリューのねじ込み加減により設定されたばね力でリテーナを介しラックをピニオンに押付けてこれらラック及びピニオン間に噛み合い予圧を与え、アジャストスクリュー及びリテーナの対向面間にラトル音防止用の皿ばねを介在させたラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置が記載されている。また、特許文献１に記載された装置においては、この皿ばねを、ワッシャを介してリテーナの面に着座させる。 In Patent Document 1, a rack is pressed against a pinion through a retainer by a spring force set by screwing an adjusting screw, and a meshing preload is applied between the rack and the pinion to prevent rattle noise between the facing surfaces of the adjusting screw and the retainer. A rack-and-pinion type steering gear system is described which has disc springs interposed therebetween. Further, in the device described in Patent Document 1, this disc spring is seated on the surface of the retainer via a washer.

実開昭６３－０６５５６６号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-065566

ラックをピニオンに押付ける押付け部材（特許文献１においてはリテーナ）、皿ばね、押付け部材と皿ばねとの間に介在する介在部材（特許文献１においてはワッシャ）はそれぞれ別部品であるため、ハウジングに、これらの部材を組み付けるのは手間が掛かってしまう。
本発明は、ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させることができるステアリング装置を提供することを目的とする。 Since the pressing member (retainer in Patent Document 1) that presses the rack against the pinion, the disc spring, and the intervening member (washer in Patent Document 1) interposed between the pressing member and the disc spring are separate parts, the housing In addition, it takes time and effort to assemble these members.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering device capable of improving assembly performance of a mechanism for pressing a rack against a pinion.

かかる目的のもと完成させた本発明は、ピニオン軸に形成されたピニオンとラック・アンド・ピニオンを構成するラックが形成されたラック軸と、前記ラック軸に対して前記ピニオン軸とは反対側の位置に設けられ、前記ラックを前記ピニオンに押し付ける押付方向の力を前記ラック軸に付与する押付部材と、前記押付方向の力を前記押付部材に付与するコイルばねと、前記コイルばねの外側に配置されて、前記押付方向の力を前記押付部材に付与する皿ばねと、前記コイルばねと前記皿ばねとを、前記押付部材とともに挟み込む挟み込み部材と、前記皿ばねと前記押付部材との間に介在し、前記押付部材側に突出し、前記押付部材と嵌め合わされる押付部材側突出部と、前記皿ばね側に突出し、前記皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部と、を有する介在部材と、を備えるステアリング装置である。 The present invention completed for this purpose provides a rack shaft formed with a pinion formed on the pinion shaft and a rack constituting a rack and pinion, and a rack shaft on the opposite side of the pinion shaft with respect to the rack shaft. a pressing member that is provided at a position of and applies to the rack shaft a force in a pressing direction that presses the rack against the pinion; a coil spring that applies the force in the pressing direction to the pressing member; a disk spring arranged to apply a force in the pressing direction to the pressing member; a sandwiching member sandwiching the coil spring and the disk spring together with the pressing member; and between the disk spring and the pressing member. A pressing member-side projecting portion intervening and projecting toward the pressing member to be fitted with the pressing member, and a disk spring-side projecting portion projecting toward the disk spring and restricting radial movement of the disk spring. and an intervening member.

本発明によれば、ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the assembly performance of the mechanism for pressing the rack against the pinion.

第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an electric power steering device according to a first embodiment; FIG. 図１のII－II部の断面図であり、伝達機構部の断面の一例を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, showing an example of a cross-section of a transmission mechanism. 図１のIII－III部の断面図であり、アシスト部の断面の一例を示す図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1, showing an example of a cross-section of an assist portion; 第１の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a schematic structure of a rack guide concerning a 1st embodiment. 図２のＶ部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a V portion of FIG. 2; 介在部材の概略構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of schematic structure of an intervening member. 第２の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a rack guide according to a second embodiment; FIG. 第３の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a rack guide according to a third embodiment; FIG. 第４の実施形態に係るラックガイドの概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a schematic structure of the rack guide which concerns on 4th Embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の全体構成の一例を示す図である。
図２は、図１のII－II部の断面図であり、伝達機構部１０の断面の一例を示す図である。
図３は、図１のIII－III部の断面図であり、アシスト部２０の断面の一例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置（以下、「ステアリング装置」と称する場合もある。）１は、車両の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置である。ステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an electric power steering device 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, showing an example of the cross section of the transmission mechanism 10. As shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG.
As shown in FIG. 1, an electric power steering device (hereinafter also referred to as "steering device") 1 according to the first embodiment is a steering device for arbitrarily changing the traveling direction of a vehicle. The steering device 1 is a so-called double pinion type power steering device.

ステアリング装置１は、転動輪としての左右の車輪（不図示）それぞれにナックルアーム（不図示）を介して連結されたタイロッド２と、タイロッド２に連結されたラック軸３とを備えている。また、ステアリング装置１は、車両に設けられたステアリングホイール（不図示）からの操舵力をラック軸３に伝達する伝達機構部１０を備えている。また、ステアリング装置１は、電動モータ２２を有し、電動モータ２２の駆動力を操舵補助力としてラック軸３に伝達してラック軸３の移動をアシストするアシスト部２０を備えている。 The steering device 1 includes a tie rod 2 connected to each of left and right wheels (not shown) as rolling wheels via a knuckle arm (not shown), and a rack shaft 3 connected to the tie rod 2 . The steering device 1 also includes a transmission mechanism portion 10 that transmits steering force from a steering wheel (not shown) provided on the vehicle to the rack shaft 3 . The steering device 1 also has an electric motor 22 and an assist section 20 that transmits the driving force of the electric motor 22 to the rack shaft 3 as a steering assist force to assist the movement of the rack shaft 3 .

また、ステアリング装置１は、ラック軸３の外周面の一部の周囲を覆うとともに、ラック軸３を軸方向に移動可能に支持するハウジング４０を備えている。ハウジング４０は、軸方向に２つに分割された、伝達機構部１０側の第１ハウジング４１と、アシスト部２０側の第２ハウジング４２とを有している。 The steering device 1 also includes a housing 40 that covers a portion of the outer peripheral surface of the rack shaft 3 and supports the rack shaft 3 so as to be axially movable. The housing 40 has a first housing 41 on the side of the transmission mechanism section 10 and a second housing 42 on the side of the assist section 20, which are divided into two in the axial direction.

伝達機構部１０は、ラック軸３に形成されたラック３ａとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン１１ａが形成されたピニオン軸１１と、ステアリングホイール（不図示）からの操舵力が入力される入力軸１２とを有している。また、伝達機構部１０は、ピニオン軸１１と入力軸１２とに連結されるトーションバー１３と、トーションバー１３の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサ１４とを有している。 The transmission mechanism 10 includes a pinion shaft 11 formed with a pinion 11a forming a rack and pinion together with a rack 3a formed on the rack shaft 3, and an input to which a steering force is input from a steering wheel (not shown). a shaft 12; Further, the transmission mechanism section 10 has a torsion bar 13 connected to the pinion shaft 11 and the input shaft 12, and a torque sensor 14 for detecting the steering torque of the steering wheel based on the twist amount of the torsion bar 13. there is

また、伝達機構部１０は、トルクセンサ１４の周囲を覆うセンサハウジング１５と、センサハウジング１５の開口部を覆うカバー１６とを有している。センサハウジング１５は、第１ハウジング４１にボルト（不図示）によって固定され、カバー１６は、センサハウジング１５にボルト（不図示）によって固定されている。
第１ハウジング４１及びセンサハウジング１５は、それぞれ、ピニオン軸１１を回転可能に支持する、軸受４１ａ、軸受１５ａを有している。カバー１６は、入力軸１２を回転可能に支持する軸受１６ａを有している。 The transmission mechanism 10 also has a sensor housing 15 that covers the torque sensor 14 and a cover 16 that covers the opening of the sensor housing 15 . The sensor housing 15 is fixed to the first housing 41 with bolts (not shown), and the cover 16 is fixed to the sensor housing 15 with bolts (not shown).
The first housing 41 and the sensor housing 15 respectively have bearings 41a and 15a that rotatably support the pinion shaft 11 . The cover 16 has a bearing 16a that rotatably supports the input shaft 12. As shown in FIG.

また、伝達機構部１０は、第１ハウジング４１に設けられた円筒状のシリンダ部４１ｂに挿入されて、ラック軸３のラック３ａをピニオン軸１１のピニオン１１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド５０を有している。 Further, the transmission mechanism portion 10 is inserted into a cylindrical cylinder portion 41b provided in the first housing 41, presses the rack 3a of the rack shaft 3 against the pinion 11a of the pinion shaft 11, and causes the rack shaft 3 to slide. It has a rack guide 50 that supports it freely.

アシスト部２０は、図３に示すように、ラック軸３に形成されたラック３ｂとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン２１ａが形成されたピニオン軸２１を有している。また、アシスト部２０は、電動モータ２２（図１参照）と、ピニオン軸２１に保持されたウォームホイール２３と、電動モータ２２の回転駆動力をウォームホイール２３に伝達する伝達部２４とを備えている。 As shown in FIG. 3, the assist portion 20 has a pinion shaft 21 formed with a pinion 21a forming a rack and pinion together with a rack 3b formed on the rack shaft 3. As shown in FIG. The assist section 20 includes an electric motor 22 (see FIG. 1), a worm wheel 23 held on the pinion shaft 21, and a transmission section 24 for transmitting the rotational driving force of the electric motor 22 to the worm wheel 23. there is

また、アシスト部２０は、ウォームホイール２３の周囲を覆うウォームハウジング２５と、ウォームハウジング２５の開口部を覆うカバー２６とを有している。ウォームハウジング２５は、第２ハウジング４２にボルト（不図示）によって固定され、カバー２６は、ウォームハウジング２５にボルト（不図示）によって固定されている。
第２ハウジング４２及びウォームハウジング２５は、それぞれ、ピニオン軸２１を回転可能に支持する、軸受４２ａ、軸受２５ａを有している。
また、アシスト部２０は、第２ハウジング４２に設けられた円筒状のシリンダ部４２ｂに挿入されて、ラック軸３のラック３ｂをピニオン軸２１のピニオン２１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド６０を有している。 The assist section 20 also has a worm housing 25 that covers the worm wheel 23 and a cover 26 that covers the opening of the worm housing 25 . The worm housing 25 is fixed to the second housing 42 with bolts (not shown), and the cover 26 is fixed to the worm housing 25 with bolts (not shown).
The second housing 42 and the worm housing 25 respectively have bearings 42a and 25a that rotatably support the pinion shaft 21 .
The assist portion 20 is inserted into a cylindrical cylinder portion 42b provided in the second housing 42, presses the rack 3b of the rack shaft 3 against the pinion 21a of the pinion shaft 21, and slidably moves the rack shaft 3. It has a rack guide 60 that supports it.

（ラックガイドの構成・機能）
次に、伝達機構部１０に設けられるラックガイド５０と、アシスト部２０に設けられるラックガイド６０とについて詳しく説明する。なお、本実施形態のステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド５０とラックガイド６０とをまとめて「ラックガイド１００」と称する場合がある。また、以下に、ラックガイド１００について、ラックガイド５０を代表例として説明する。 (Structure and function of rack guide)
Next, the rack guide 50 provided in the transmission mechanism section 10 and the rack guide 60 provided in the assist section 20 will be described in detail. In addition, in the steering device 1 of the present embodiment, the rack guide 50 and the rack guide 60 have the same basic configuration. Therefore, hereinafter, the rack guide 50 and the rack guide 60 may be collectively referred to as the "rack guide 100". Further, the rack guide 100 will be described below using the rack guide 50 as a representative example.

図４は、第１の実施形態に係るラックガイド１００の概略構成の一例を示す図である。
図５は、図２のＶ部の拡大図である。
図６は、介在部材１７０の概略構成の一例を示す斜視図である。
ラックガイド１００は、ラック３ａをピニオン１１ａに押付ける機構の一例である。
ラックガイド１００は、図４に示すように、ガイド本体部１１０と、ガイド本体部１１０とラック軸３との間に設けられるシート部材１２０とを備えている。また、ラックガイド１００は、ガイド本体部１１０をラック軸３に向けて押すコイルばね１３０と、ガイド本体部１１０をラック軸３に向けて押す皿ばね１４０とを備えている。また、ラックガイド１００は、ガイド本体部１１０をラック軸３側に押し込むスクリュ１５０と、ガイド本体部１１０の外周に設けられるゴムリング１６０とを備えている。また、ラックガイド１００は、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在する介在部材１７０を備えている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the rack guide 100 according to the first embodiment.
FIG. 5 is an enlarged view of the V portion of FIG. 2. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a schematic configuration of the intervening member 170. As shown in FIG.
The rack guide 100 is an example of a mechanism that presses the rack 3a against the pinion 11a.
The rack guide 100 includes a guide body portion 110 and a sheet member 120 provided between the guide body portion 110 and the rack shaft 3, as shown in FIG. The rack guide 100 also includes a coil spring 130 that pushes the guide body 110 toward the rack shaft 3 and a disc spring 140 that pushes the guide body 110 toward the rack shaft 3 . The rack guide 100 also includes a screw 150 for pushing the guide main body 110 toward the rack shaft 3 and a rubber ring 160 provided on the outer periphery of the guide main body 110 . The rack guide 100 also includes an intervening member 170 interposed between the disc spring 140 and the guide main body 110 .

ガイド本体部１１０は、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂ（図２参照）の内側に挿入される。ここで、シリンダ部４１ｂは、ラック軸３の軸方向と交差する方向に円筒の中心軸が向くように形成されている。したがって、ガイド本体部１１０は、ラック軸３の軸方向と交差する方向に移動可能に設けられる。以下、ガイド本体部１１０が移動する方向を「交差方向」と称する場合がある。そして、ガイド本体部１１０は、図４に示すように、収容部１１１、支持部１１２、溝部１１３及び受け部１１４を備える。 The guide body portion 110 is inserted inside the cylinder portion 41 b (see FIG. 2) of the first housing 41 . Here, the cylinder portion 41b is formed such that the central axis of the cylinder faces in a direction intersecting the axial direction of the rack shaft 3. As shown in FIG. Therefore, the guide main body 110 is provided movably in a direction intersecting with the axial direction of the rack shaft 3 . Hereinafter, the direction in which the guide main body 110 moves may be referred to as the "intersecting direction". As shown in FIG. 4, the guide main body 110 includes a housing portion 111, a support portion 112, a groove portion 113, and a receiving portion 114. As shown in FIG.

収容部１１１は、円筒状の部位であり、内側にコイルばね１３０が配置される空間が形成されている。円筒状の収容部１１１の円筒中心軸におけるラック軸３側の端部に支持部１１２が設けられている。収容部１１１は、支持部１１２によって、円筒中心軸における一方側の端部であるラック軸３側の端部が閉じて、他方側の端部であるスクリュ１５０側の端部が開口する。 The accommodation portion 111 is a cylindrical portion, and a space is formed therein in which the coil spring 130 is arranged. A support portion 112 is provided at the end portion of the cylindrical housing portion 111 on the side of the rack shaft 3 in the center axis of the cylinder. The accommodating portion 111 is closed by the supporting portion 112 at the end on the rack shaft 3 side, which is one end of the central axis of the cylinder, and is opened at the screw 150 side, which is the other end.

支持部１１２は、ラック軸３の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。支持部１１２は、図４に示すように、ラック軸３の軸方向と直交する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸３側に向けて突出する第１突出部１１２ａ及び第２突出部１１２ｂを有する。そして、支持部１１２は、第１突出部１１２ａと第２突出部１１２ｂとによって、ラック軸３を軸方向に直交する方向から挟み込む。
また、支持部１１２には、シート部材１２０が取り付けられる。そして、支持部１１２は、シート部材１２０を介して、ラック軸３を支持する。 The support portion 112 is an arcuate portion formed along the outer circumference of the rack shaft 3 . As shown in FIG. 4, the support portions 112 are provided on one side and the other side in a direction perpendicular to the axial direction of the rack shaft 3, and project toward the rack shaft 3 side. It has two protrusions 112b. The support portion 112 sandwiches the rack shaft 3 in a direction perpendicular to the axial direction between the first projecting portion 112a and the second projecting portion 112b.
A sheet member 120 is attached to the support portion 112 . The support portion 112 supports the rack shaft 3 via the sheet member 120 .

溝部１１３は、ガイド本体部１１０の外周に設けられる。溝部１１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部１１３は、ゴムリング１６０を保持する。
受け部１１４は、ガイド本体部１１０のうち支持部１１２が設けられる側とは反対側の端部に形成されている。受け部１１４は、平坦面を有する。そして、受け部１１４は、ラックガイド１００を組み付ける際には、皿ばね１４０の位置合わせを行い、ラックガイド１００が組み付けられた後には、皿ばね１４０を支持する。 The groove portion 113 is provided on the outer periphery of the guide body portion 110 . The groove portion 113 forms an annular groove. The groove portion 113 holds the rubber ring 160 .
The receiving portion 114 is formed at the end portion of the guide body portion 110 opposite to the side on which the support portion 112 is provided. The receiving portion 114 has a flat surface. The receiving portion 114 aligns the disc spring 140 when the rack guide 100 is assembled, and supports the disc spring 140 after the rack guide 100 is assembled.

シート部材１２０は、図４に示すように、ガイド本体部１１０の支持部１１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材１２０は、ラック軸３の外周に沿うように形成されている。そして、シート部材１２０は、支持部１１２に取り付けられる。シート部材１２０には、ラック軸３と支持部１１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸３との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。 The sheet member 120 has a shape along the support portion 112 of the guide body portion 110, as shown in FIG. That is, the sheet member 120 is formed along the outer circumference of the rack shaft 3 . Then, the sheet member 120 is attached to the support portion 112 . The sheet member 120 is made of a material that causes less friction with the rack shaft 3 than when the rack shaft 3 and the support portion 112 are in direct contact with each other.

コイルばね１３０は、外径が、ガイド本体部１１０の円筒状の収容部１１１の内径よりも小さく、収容部１１１の内側に配置される。コイルばね１３０の長さは、外力を受けていない状態で、収容部１１１の内側における一方側の端部から他方側の端部までの長さよりも長く設定されている。 The coil spring 130 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the cylindrical accommodating portion 111 of the guide body portion 110 and is arranged inside the accommodating portion 111 . The length of the coil spring 130 is set longer than the length from one end to the other end inside the accommodating portion 111 in a state where no external force is applied.

スクリュ１５０は、図４に示すように、円柱形状を有し、外周に雄ねじ１５１が形成されている。スクリュ１５０の雄ねじ１５１は、シリンダ部４１ｂの内側に形成された雌ねじ４１ｃ（図５参照）に締め付けられる。また、スクリュ１５０には、コイルばね１３０及び皿ばね１４０に接触する接触面１５２が形成されている。スクリュ１５０をシリンダ部４１ｂに締め付けることによって、ラック軸３に対するガイド本体部１１０の押し込み量を調整することができる。また、スクリュ１５０がシリンダ部４１ｂに締め付けられることにより、スクリュ１５０は、ガイド本体部１１０、シート部材１２０、コイルばね１３０及びゴムリング１６０をシリンダ部４１ｂの内側に保持する（図５参照）。 As shown in FIG. 4, the screw 150 has a cylindrical shape and has a male thread 151 formed on its outer periphery. A male thread 151 of the screw 150 is tightened to a female thread 41c (see FIG. 5) formed inside the cylinder portion 41b. Further, the screw 150 is formed with a contact surface 152 that contacts the coil spring 130 and the disc spring 140 . By tightening the screw 150 to the cylinder portion 41b, the pushing amount of the guide main body portion 110 with respect to the rack shaft 3 can be adjusted. Further, by tightening the screw 150 to the cylinder portion 41b, the screw 150 holds the guide body portion 110, the seat member 120, the coil spring 130 and the rubber ring 160 inside the cylinder portion 41b (see FIG. 5).

ゴムリング１６０は、円環形状を有する部材であり、ガイド本体部１１０の外周に形成されている溝部１１３に取り付けられる。また、ゴムリング１６０の幅は、溝部１１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部１１０の外周面から突出するように設定されており、ガイド本体部１１０がシリンダ部４１ｂに組み付けられた状態で、ガイド本体部１１０の外周とシリンダ部４１ｂの内周との間の隙間をシールする。 The rubber ring 160 is a member having an annular shape and is attached to the groove portion 113 formed on the outer circumference of the guide body portion 110 . Further, the width of the rubber ring 160 is set so as to protrude from the outer peripheral surface of the guide body 110 when attached to the groove 113, and when the guide body 110 is assembled to the cylinder part 41b, It seals the gap between the outer circumference of the guide body portion 110 and the inner circumference of the cylinder portion 41b.

以下、皿ばね１４０及び介在部材１７０について詳述する。
ここで、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に皿ばね１４０を設ける場合の効果は以下の通りである。
ラック軸３がピニオン軸１１とは反対側に移動するようにラック軸３に力が作用した場合に、皿ばね１４０は、ガイド本体部１１０がスクリュ１５０側に移動し難くなるようなばね力を生じる。そして、これにより、ラック軸３に過大な力が作用したとしても、ラック軸３がピニオン軸１１と離れる方向に移動し難くなる。その結果、ラック軸３がピニオン軸１１とは反対側に移動した後に、再度ピニオン軸１１の方へ移動してラック軸３とピニオン軸１１とが接触する際に生じる音が抑制される。 The disc spring 140 and the intervening member 170 will be described in detail below.
Here, the effect of providing the disc spring 140 between the receiving portion 114 of the guide body portion 110 and the screw 150 is as follows.
When a force acts on the rack shaft 3 so as to move the rack shaft 3 to the side opposite to the pinion shaft 11, the disc spring 140 exerts a spring force that makes it difficult for the guide body 110 to move toward the screw 150. occur. As a result, even if an excessive force acts on the rack shaft 3 , it becomes difficult for the rack shaft 3 to move away from the pinion shaft 11 . As a result, after the rack shaft 3 moves to the opposite side of the pinion shaft 11, it moves toward the pinion shaft 11 again, and the sound generated when the rack shaft 3 and the pinion shaft 11 come into contact with each other is suppressed.

一方で、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に設けられた皿ばね１４０が、ガイド本体部１１０がスクリュ１５０によってシリンダ部４１ｂに支持された初期セット状態（図５参照）で、ばね力を生じている場合には、そのばね力の分、ラック軸３のラック３ａとピニオン軸１１のピニオン１１ａとの間の摩擦力が大きくなる。その結果、皿ばね１４０のばね力の分、運転者がステアリングホイールを回転させる力（操舵力）に抗する力が大きくなる。 On the other hand, the disk spring 140 provided between the receiving portion 114 of the guide body portion 110 and the screw 150 is in the initial set state (see FIG. 5) in which the guide body portion 110 is supported by the screw 150 on the cylinder portion 41b. When a spring force is generated, the frictional force between the rack 3a of the rack shaft 3 and the pinion 11a of the pinion shaft 11 increases by the amount of the spring force. As a result, the spring force of the disc spring 140 increases the force that resists the driver's force to rotate the steering wheel (steering force).

以上の事項に鑑みると、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に設けられた皿ばね１４０の特性としては、ばね定数は大きい方が好ましい一方で、初期セット状態でのばね力は小さい方が好ましい。ゆえに、かかる事項を考慮して皿ばね１４０の仕様を設定することが重要となる。 In view of the above matters, as the characteristics of the disc spring 140 provided between the receiving portion 114 of the guide main body portion 110 and the screw 150, it is preferable that the spring constant is large, while the spring force in the initial set state is is preferably smaller. Therefore, it is important to set the specifications of the disc spring 140 in consideration of these matters.

本実施形態に係る皿ばね１４０は以下のように構成されている。
皿ばね１４０の内径は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内径よりも大きく、また、コイルばね１３０の外径よりも大きい。皿ばね１４０の外径は、収容部１１１の外径よりも小さく、また、シリンダ部４１ｂの内径よりも小さい。また、皿ばね１４０は、一方側から他方側にかけて徐々に径が大きくなっている。そして、皿ばね１４０は、径方向には、シリンダ部４１ｂ内において、コイルばね１３０の外側に配置されている。 The disk spring 140 according to this embodiment is configured as follows.
The inner diameter of the disc spring 140 is larger than the inner diameter of the accommodation portion 111 of the guide main body 110 and the outer diameter of the coil spring 130 . The outer diameter of the disc spring 140 is smaller than the outer diameter of the housing portion 111 and smaller than the inner diameter of the cylinder portion 41b. Also, the disc spring 140 gradually increases in diameter from one side to the other side. The disk spring 140 is arranged radially outside the coil spring 130 in the cylinder portion 41b.

他方、交差方向には、皿ばね１４０は、介在部材１７０とスクリュ１５０との間に配置されている。そして、皿ばね１４０の自由高さは、初期セット状態で、皿ばね１４０にばね力が生じるように設定されている。言い換えれば、介在部材１７０と、スクリュ１５０の接触面１５２との間の距離が、初期セット状態で、予め定められた所定距離となるように設定され、皿ばね１４０の自由高さは、所定距離よりも小さくなるように設定されている。そして、初期セット状態で、ガイド本体部１１０に、コイルばね１３０と皿ばね１４０とのばね力が与えられることで、ピニオン軸１１のピニオン１１ａとラック軸３のラック３ａとに予め定められた噛み合い圧力が与えられる。 On the other hand, the disc spring 140 is arranged between the interposed member 170 and the screw 150 in the cross direction. The free height of the disk spring 140 is set so that spring force is generated in the disk spring 140 in the initial set state. In other words, the distance between the interposed member 170 and the contact surface 152 of the screw 150 is set to a predetermined distance in the initial set state, and the free height of the disc spring 140 is set to the predetermined distance. is set to be smaller than In the initial set state, the spring force of the coil spring 130 and the disc spring 140 is applied to the guide body portion 110, so that the pinion 11a of the pinion shaft 11 and the rack 3a of the rack shaft 3 are engaged with each other in a predetermined manner. Pressure is applied.

介在部材１７０は、内側に孔が空いた円板状の円板状部１７１と、円板状部１７１における内側の端部において、円板状部１７１から一方側に突出する一方側突出部１７２と、円板状部１７１から他方側に突出する他方側突出部１７３とを有している。介在部材１７０は、金属の薄い板に加工が施されることにより成形された部材であることを例示することができる。例えば、先ず、薄い金属板から、円板状部１７１、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３以外の部位が切り落とされ、その後、一方側突出部１７２が円板状部１７１に対して一方側に折り曲げられ、他方側突出部１７３が円板状部１７１に対して他方側に折り曲げられることで成形される。 The intervening member 170 includes a disc-shaped disc-shaped portion 171 having a hole inside, and a one-side protruding portion 172 protruding from the disc-shaped portion 171 to one side at the inner end of the disc-shaped portion 171 . and a second-side projecting portion 173 projecting from the disc-shaped portion 171 to the other side. Interposed member 170 can be exemplified as a member formed by processing a thin metal plate. For example, first, portions other than the disk-shaped portion 171, the one-side projection 172, and the other-side projection 173 are cut off from a thin metal plate, and then the one-side projection 172 is attached to the disk-shaped portion 171 on one side. , and the other-side protruding portion 173 is bent to the other side with respect to the disc-shaped portion 171 .

円板状部１７１は、交差方向において、ガイド本体部１１０の受け部１１４と、皿ばね１４０との間に配置されている。
一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３は、それぞれ、周方向に等間隔に複数（図６の構成においては４つ）設けられている。また、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３は、周方向に、交互に設けられている。 The disk-shaped portion 171 is arranged between the receiving portion 114 of the guide body portion 110 and the disc spring 140 in the cross direction.
The one-side projecting portion 172 and the other-side projecting portion 173 are each provided in plurality (four in the configuration of FIG. 6) at equal intervals in the circumferential direction. Also, the one-side projecting portion 172 and the other-side projecting portion 173 are provided alternately in the circumferential direction.

複数の一方側突出部１７２は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内側に装着されている。複数の一方側突出部１７２の収容部１１１の内側への装着は、少なくとも一の一方側突出部１７２の外面と収容部１１１の内面との間に生じる摩擦力により、介在部材１７０がガイド本体部１１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材１７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、複数の一方側突出部１７２の内の、収容部１１１の円筒中心軸を挟む２つの一方側突出部１７２における外面間の距離は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。例えば、介在部材１７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部１７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。 The plurality of one-side projecting portions 172 are mounted inside the accommodation portion 111 of the guide body portion 110 . When the plurality of one-side projecting portions 172 are attached to the inside of the housing portion 111, the intervening member 170 is moved by the frictional force generated between the outer surface of at least one one-side projecting portion 172 and the inner surface of the housing portion 111. It can be exemplified that it is in a state where it is difficult to drop out of 110 . For example, before the intervening member 170 is attached to the guide main body 110, the distance between the outer surfaces of the two one-side protrusions 172 sandwiching the cylindrical center axis of the housing portion 111 among the plurality of one-side protrusions 172 For example, the distance is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the accommodating portion 111 . For example, before the intervening member 170 is attached to the guide main body 110, when the intervening member 170 is cut along a plane perpendicular to the intersecting direction, the curves of the outer surfaces of the plurality of one-side protruding portions 172 are drawn on one circle. and the diameter of the circle is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the accommodating portion 111 .

複数の他方側突出部１７３は、皿ばね１４０の内側に配置されるように構成されている。つまり、複数の他方側突出部１７３の内の、収容部１１１の円筒中心軸を挟む２つの他方側突出部１７３における外面間の距離は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されている。例えば、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の他方側突出部１７３の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されていることを例示することができる。 The plurality of other-side projecting portions 173 are configured to be arranged inside the disc spring 140 . That is, the distance between the outer surfaces of two of the plurality of other-side projecting portions 173 sandwiching the cylindrical center axis of the accommodating portion 111 is set to be smaller than the inner diameter of the disc spring 140. there is For example, when cut along a plane orthogonal to the intersecting direction, the curves of the outer surfaces of the plurality of other-side projecting portions 173 are formed so as to be drawn on one circle, and the diameter of the circle is equal to that of the disc spring 140. It can be exemplified that it is set to be smaller than the inner diameter of the

以上のように構成された第１の実施形態に係るステアリング装置１は、ピニオン軸１１に形成されたピニオン１１ａとラック・アンド・ピニオンを構成するラック３ａが形成されたラック軸３と、ラック軸３に対してピニオン軸１１とは反対側の位置に設けられ、ラック３ａをピニオン１１ａに押し付ける押付方向の一例としての交差方向の力をラック軸３に付与する押付部材の一例としてのガイド本体部１１０及びシート部材１２０とを備えている。また、ステアリング装置１は、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与するコイルばね１３０と、コイルばね１３０の外側に配置されて、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与する皿ばね１４０と、コイルばね１３０と皿ばね１４０とを、ガイド本体部１１０とともに挟み込む挟み込み部材の一例としてのスクリュ１５０とを備えている。また、ステアリング装置１は、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在し、ガイド本体部１１０側に突出し、ガイド本体部１１０と嵌め合わされる押付部材側突出部の一例としての一方側突出部１７２と、皿ばね１４０側に突出し、皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部の一例としての他方側突出部１７３と、を有する介在部材１７０と、を備えている。 The steering device 1 according to the first embodiment configured as described above includes a rack shaft 3 formed with a pinion 11a formed on the pinion shaft 11 and a rack 3a forming a rack and pinion, and a rack shaft 3 and is provided at a position on the opposite side of the pinion shaft 11, and serves as an example of a pressing member that applies to the rack shaft 3 a force in a cross direction, which is an example of a pressing direction for pressing the rack 3a against the pinion 11a. 110 and a sheet member 120 . The steering device 1 also includes a coil spring 130 that applies a force in the pressing direction to the guide main body 110, and a disc spring 140 that is arranged outside the coil spring 130 and applies a force in the pressing direction to the guide main body 110. , and a screw 150 as an example of a sandwiching member that sandwiches the coil spring 130 and the disc spring 140 together with the guide body portion 110 . Further, the steering device 1 is interposed between the disc spring 140 and the guide main body portion 110, protrudes toward the guide main body portion 110, and is a one-side protruding portion as an example of a pressing member side protruding portion that is fitted with the guide main body portion 110. and an intervening member 170 having a portion 172 and a second-side projecting portion 173 as an example of a projecting portion on the disk spring side that projects toward the disk spring 140 and restricts radial movement of the disk spring.

このステアリング装置１においては、介在部材１７０に一方側突出部１７２が設けられているので、ガイド本体部１１０に対する介在部材１７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部１１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材１７０をガイド本体部１１０に装着しておくことが可能である。そして、介在部材１７０とガイド本体部１１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド１００を組み付ける際に、ガイド本体部１１０と介在部材１７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。 In this steering device 1 , since the interposed member 170 is provided with the one-side protruding portion 172 , displacement of the interposed member 170 with respect to the guide main body portion 110 is suppressed. Further, the intervening member 170 can be attached to the guide main body 110 before the guide main body 110 is inserted into the cylinder portion 41b of the first housing 41, for example. Then, the intervening member 170 and the guide body portion 110 can be integrally inserted into the cylinder portion 41b. As a result, when assembling the rack guide 100, it is possible to reduce the time and cost of the assembling work compared to a configuration in which the guide main body 110 and the intervening member 170 must be separately assembled.

また、介在部材１７０には他方側突出部１７３が設けられており、他方側突出部１７３は、皿ばね１４０の内側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。ここで、介在部材１７０に他方側突出部１７３が設けられていない、単なる円板状の介在部材（例えば特許文献１に記載されたワッシャ）を考えると、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、円板状の介在部材における他方側の面から脱落し、円板状の介在部材の内側に入り込むおそれがある。また、スクリュ１５０がシリンダ部４１ｂに締め付けられた後では、皿ばね１４０がどのような状態で組み付けられているのかを確認することはできない。これに対して、本実施形態において、介在部材１７０に他方側突出部１７３が設けられており、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制されるので、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材１７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。 Further, the interposed member 170 is provided with the other-side projecting portion 173 , and the other-side projecting portion 173 is arranged inside the disc spring 140 . Therefore, radial movement of the disc spring 140 is suppressed. Here, considering a mere disc-shaped intervening member (for example, the washer described in Patent Document 1) in which the intervening member 170 is not provided with the other-side projecting portion 173, the inside of one side surface of the disc spring 140 may drop off from the other side surface of the disk-shaped intervening member and enter the inside of the disk-shaped intervening member. In addition, after the screw 150 is tightened to the cylinder portion 41b, it is not possible to check in what state the disc spring 140 is assembled. On the other hand, in the present embodiment, the interposition member 170 is provided with the other-side projecting portion 173 to suppress the movement of the disc spring 140 in the radial direction. is restrained from being located on one side of the surface of the intervening member 170 on the other side. As a result, the disc spring 140 can exhibit expected characteristics with high accuracy.

なお、上述した第１の実施形態に係る介在部材１７０においては、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３が円板状部１７１に対して折り曲げられることで成形されることを例示したが、特にかかる態様に限定されない。例えば、金属の塊から、円板状部１７１、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３を切削加工にて成形しても良い。なお、かかる場合には、一方側突出部１７２は、全周に亘って円板状部１７１から突出した円筒状であっても良い。また、他方側突出部１７３は、全周に亘って円板状部１７１から突出した円筒状であっても良い。 In addition, in the intervening member 170 according to the first embodiment described above, the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173 are formed by bending the disc-shaped portion 171 as an example. It is not particularly limited to such an aspect. For example, the disc-shaped portion 171, the one-side protruding portion 172, and the other-side protruding portion 173 may be formed by cutting from a lump of metal. In such a case, the one-side protruding portion 172 may have a cylindrical shape protruding from the disc-shaped portion 171 over the entire circumference. Further, the other-side projecting portion 173 may have a cylindrical shape projecting from the disk-shaped portion 171 over the entire circumference.

＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係るラックガイド２００の概略構成を示す図である。
第２の実施形態に係るラックガイド２００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、ガイド本体部１１０の収容部１１１に相当する、ガイド本体部２１０の収容部２１１、及び、介在部材１７０に相当する介在部材２７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド２００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Second embodiment>
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a rack guide 200 according to the second embodiment.
In contrast to the rack guide 100 according to the first embodiment, the rack guide 200 according to the second embodiment has an accommodating portion 211 of the guide body portion 210 corresponding to the accommodating portion 111 of the guide body portion 110 and an intervening portion. The configuration of the intervening member 270 corresponding to the member 170 is different. Differences from the rack guide 100 will be described below. Parts having the same shape and function in the rack guide 200 and the rack guide 100 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２の実施形態に係る介在部材２７０は、第１の実施形態に係る介在部材１７０の円板状部１７１、一方側突出部１７２、他方側突出部１７３にそれぞれ相当する、円板状部２７１、一方側突出部２７２、他方側突出部２７３を有している。そして、一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３は、それぞれ、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３よりも外側に形成されている。例えば、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、複数の一方側突出部１７２の外面が描く円の径よりも大きい。また、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の他方側突出部２７３の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、複数の他方側突出部１７３の外面が描く円の径よりも大きい。また、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が描く円の径と、複数の他方側突出部２７３の外面の曲線が描く円の径とは同じであることを例示することができる。 The intervening member 270 according to the second embodiment corresponds to the disc-shaped portion 171, the one-side projecting portion 172, and the other-side projecting portion 173 of the intervening member 170 according to the first embodiment. , one-side protruding portion 272 and the other-side protruding portion 273 . The one-side projecting portion 272 and the other-side projecting portion 273 are formed outside the one-side projecting portion 172 and the other-side projecting portion 173, respectively. For example, when cut along a plane orthogonal to the intersecting direction, the curves of the outer surfaces of the plurality of one-side projecting portions 272 are formed so as to be drawn on one circle, and the diameter of the circle It is larger than the diameter of the circle drawn by the outer surface of the side projecting portion 172 . Further, when cut along a plane orthogonal to the intersecting direction, the curves of the outer surfaces of the plurality of other-side projecting portions 273 are formed so as to be drawn on one circle, and the diameter of the circle It is larger than the diameter of the circle drawn by the outer surface of the side projecting portion 173 . Further, it can be exemplified that the diameter of the circle drawn by the curves of the outer surfaces of the plurality of one-side protrusions 272 and the diameter of the circle drawn by the curves of the outer surfaces of the plurality of other-side protrusions 273 are the same.

第２の実施形態に係る収容部２１１の内周面には、他方側の端部が、一方側の端部よりも凹んだ凹部２１１ａが全周に亘って形成されている。そして、凹部２１１ａは、介在部材２７０の一方側突出部２７２が凹部２１１ａ内に収まるように形成されている。つまり、凹部２１１ａにおける交差方向の大きさは、一方側突出部２７２の大きさよりも大きい。また、凹部２１１ａにおける径方向の深さ、言い換えれば、収容部２１１の内周面から凹部２１１ａの内周面までの大きさは、一方側突出部２７２の厚さ、言い換えれば、一方側突出部２７２における径方向の大きさよりも大きい。 A concave portion 211a is formed along the entire circumference of the inner peripheral surface of the accommodating portion 211 according to the second embodiment, the other end portion being recessed more than the one end portion. The concave portion 211a is formed so that the one-side projecting portion 272 of the intervening member 270 can be accommodated in the concave portion 211a. That is, the size of the recess 211 a in the cross direction is larger than the size of the one-side protrusion 272 . In addition, the radial depth of the concave portion 211a, in other words, the size from the inner peripheral surface of the accommodating portion 211 to the inner peripheral surface of the concave portion 211a is the thickness of the one-side protruding portion 272, in other words, the one-side protruding portion 272 in the radial direction.

そして、第２の実施形態に係るラックガイド２００においても、複数の一方側突出部２７２の収容部２１１の内側への装着は、少なくとも一の一方側突出部２７２の外面と収容部２１１の凹部２１１ａの内面との間に生じる摩擦力により、介在部材２７０がガイド本体部２１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材２７０がガイド本体部２１０に装着される前の状態で、複数の一方側突出部２７２の内の、収容部２１１の円筒中心軸を挟む２つの一方側突出部２７２における外面間の距離が、収容部２１１の凹部２１１ａの内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。例えば、介在部材２７０がガイド本体部２１０に装着される前の状態で、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、収容部２１１の凹部２１１ａの内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。 Also in the rack guide 200 according to the second embodiment, the mounting of the plurality of one-side projecting portions 272 to the inside of the accommodating portion 211 is performed by the outer surface of at least one one-side projecting portion 272 and the recessed portion 211a of the accommodating portion 211. It can be exemplified that the intervening member 270 is in a state where it is difficult for the intervening member 270 to fall off from the guide main body 210 due to the frictional force generated between it and the inner surface of the guide body 210 . For example, before the intervening member 270 is attached to the guide main body 210, the distance between the outer surfaces of the two one-side protrusions 272 sandwiching the cylindrical center axis of the housing portion 211 among the plurality of one-side protrusions 272 For example, the distance is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the recess 211 a of the housing portion 211 . For example, before the intervening member 270 is attached to the guide main body 210, if a plane perpendicular to the intersecting direction is cut, the curves of the outer surfaces of the plurality of one-side protruding portions 272 are drawn on one circle. and the diameter of the circle is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the recess 211 a of the housing portion 211 .

以上のように構成されたラックガイド２００においては、ラックガイド１００が奏する効果に加えて、介在部材２７０の一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３が収容部２１１の内周面よりも内側に出っ張っていないので、コイルばね１３０が一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３に干渉しないという効果を奏する。 In the rack guide 200 configured as described above, in addition to the effects of the rack guide 100, the one-side protruding portion 272 and the other-side protruding portion 273 of the intervening member 270 are located inside the inner peripheral surface of the accommodating portion 211. Since the coil spring 130 does not protrude, there is an effect that the coil spring 130 does not interfere with the one-side projecting portion 272 and the other-side projecting portion 273 .

なお、上述した第２の実施形態に係るラックガイド２００においては、介在部材２７０の一方側突出部２７２と他方側突出部２７３とが、それぞれ一方側突出部１７２、他方側突出部１７３よりも外側に形成されているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、他方側突出部２７３は他方側突出部１７３と同じ位置に形成されていても良い。 In addition, in the rack guide 200 according to the second embodiment described above, the one-side projecting portion 272 and the other-side projecting portion 273 of the intervening member 270 are located outside the one-side projecting portion 172 and the other-side projecting portion 173, respectively. However, it is not particularly limited to such an aspect. For example, the other-side projecting portion 273 may be formed at the same position as the other-side projecting portion 173 .

＜第３の実施形態＞
図８は、第３の実施形態に係るラックガイド３００の概略構成の一例を示す図である。
第３の実施形態に係るラックガイド３００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、介在部材１７０に相当する介在部材３７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド３００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Third Embodiment>
FIG. 8 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a rack guide 300 according to the third embodiment.
A rack guide 300 according to the third embodiment differs from the rack guide 100 according to the first embodiment in the configuration of an intervening member 370 corresponding to the intervening member 170 . Differences from the rack guide 100 will be described below. Parts having the same shape and function in the rack guide 300 and the rack guide 100 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

介在部材３７０は、円板状部１７１に相当する円板状部３７１と、円板状部３７１から一方側に突出する一方側突出部３７２と、円板状部３７１から他方側に突出する他方側突出部３７３とを有している。第３の実施形態に係る介在部材３７０においては、一方側突出部３７２は、円板状部３７１における内側の端部に形成され、他方側突出部３７３は、円板状部３７１における外側の端部に形成されている。 The intervening member 370 includes a disc-shaped portion 371 corresponding to the disc-shaped portion 171, a one-side protruding portion 372 protruding from the disc-shaped portion 371 to one side, and the other side protruding from the disc-shaped portion 371 to the other side. and a side projecting portion 373 . In the intervening member 370 according to the third embodiment, the one-side protruding portion 372 is formed at the inner end of the disc-shaped portion 371, and the other-side protruding portion 373 is formed at the outer end of the disc-shaped portion 371. formed in the part.

一方側突出部３７２は、円板状部３７１における内側の端部において、全周に亘って一方側に突出している。つまり、一方側突出部３７２は、円筒状である。そして、一方側突出部３７２は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内側に装着されている。一方側突出部３７２の収容部１１１の内側への装着は、一方側突出部３７２の外面と収容部１１１の内面との間に生じる摩擦力により、介在部材３７０がガイド本体部１１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材３７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、一方側突出部３７２の外周面の径は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。なお、一方側突出部３７２は、全周に亘っていることに限定されない。例えば、周方向に等間隔に複数の切り欠きが形成されていても良い。 The one-side protruding portion 372 protrudes to one side along the entire circumference at the inner end portion of the disk-shaped portion 371 . That is, the one-side projecting portion 372 is cylindrical. The one-side projecting portion 372 is mounted inside the accommodation portion 111 of the guide body portion 110 . When the one-side protruding portion 372 is attached to the inside of the housing portion 111, the intervening member 370 is difficult to fall off from the guide body portion 110 due to the frictional force generated between the outer surface of the one-side protruding portion 372 and the inner surface of the housing portion 111. It can be exemplified that it is in a state where For example, before the interposed member 370 is attached to the guide main body 110, the diameter of the outer peripheral surface of the one-side projecting portion 372 is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the accommodating portion 111. can be exemplified. Note that the one-side projecting portion 372 is not limited to extending over the entire circumference. For example, a plurality of notches may be formed at regular intervals in the circumferential direction.

他方側突出部３７３は、円板状部３７１における外側の端部において、全周に亘って他方側に突出している。つまり、他方側突出部３７３は、円筒状である。そして、他方側突出部３７３は、皿ばね１４０の外側に配置されるように構成されている。つまり、他方側突出部３７３の内周面の径は、皿ばね１４０の外径よりも大きくなるように設定されている。 The other-side protruding portion 373 protrudes to the other side over the entire circumference at the outer end portion of the disk-shaped portion 371 . That is, the other-side projecting portion 373 is cylindrical. The other-side projecting portion 373 is configured to be arranged outside the disc spring 140 . That is, the diameter of the inner peripheral surface of the other-side projecting portion 373 is set to be larger than the outer diameter of the disc spring 140 .

以上のように構成されたラックガイド３００においても、介在部材３７０に一方側突出部３７２が設けられているので、ガイド本体部１１０に対する介在部材３７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部１１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材３７０をガイド本体部１１０に装着し、介在部材３７０とガイド本体部１１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド３００を組み付ける際に、ガイド本体部１１０と介在部材３７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。 Also in the rack guide 300 configured as described above, the intervening member 370 is provided with the one-side projecting portion 372 , so that the positional deviation of the intervening member 370 with respect to the guide main body portion 110 is suppressed. In addition, before the guide body portion 110 is inserted into the cylinder portion 41b of the first housing 41, for example, the intervening member 370 is attached to the guide body portion 110, and the intervening member 370 and the guide body portion 110 are integrally formed into a cylinder. It can be inserted into the portion 41b. As a result, when assembling the rack guide 300, it is possible to reduce the time and cost of the assembling work compared to a configuration in which the guide main body 110 and the intervening member 370 must be separately assembled.

また、介在部材３７０には他方側突出部３７３が設けられており、他方側突出部３７３は、皿ばね１４０の外側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。それゆえ、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材３７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。 Further, the interposed member 370 is provided with the other-side projecting portion 373 , and the other-side projecting portion 373 is arranged outside the disc spring 140 . Therefore, radial movement of the disc spring 140 is suppressed. Therefore, the inner end of the one-side surface of disc spring 140 is prevented from being positioned on one side of the other-side surface of interposed member 370 . As a result, the disc spring 140 can exhibit expected characteristics with high accuracy.

なお、第３の実施形態に係るラックガイド３００においては、皿ばね１４０は、一方側から他方側にかけて徐々に径が大きくなるように構成されているのではなく、一方側の端部が最も径が大きく、一方側から他方側にかけて徐々に径が小さくなるように構成されていても良い。これにより、皿ばね１４０の一方側の端部であって外側の端部が、介在部材３７０の他方側突出部３７３に突き当たり易くなるので、皿ばね１４０の径方向の移動が抑制される。 Note that in the rack guide 300 according to the third embodiment, the disc spring 140 is not configured such that the diameter gradually increases from one side to the other side, but the diameter is greatest at the end on one side. may be large, and the diameter may gradually decrease from one side to the other side. As a result, the one-side end of the disc spring 140 , which is the outer end, easily abuts against the other-side projecting portion 373 of the interposed member 370 , thereby suppressing radial movement of the disc spring 140 .

＜第４の実施形態＞
図９は、第４の実施形態に係るラックガイド４００の概略構成の一例を示す図である。
第４の実施形態に係るラックガイド４００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、ガイド本体部１１０の収容部１１１に相当する、ガイド本体部４１０の収容部４１１、及び、介在部材１７０に相当する介在部材４７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド４００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。 <Fourth Embodiment>
FIG. 9 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a rack guide 400 according to the fourth embodiment.
In contrast to the rack guide 100 according to the first embodiment, the rack guide 400 according to the fourth embodiment has a housing portion 411 of the guide body portion 410 corresponding to the housing portion 111 of the guide body portion 110 and an interposed portion. The configuration of the intervening member 470 corresponding to the member 170 is different. Differences from the rack guide 100 will be described below. Parts having the same shape and function in the rack guide 400 and the rack guide 100 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第４の実施形態に係る介在部材４７０は、円板状部１７１に相当する円板状部４７１と、円板状部４７１から一方側に突出する一方側突出部４７２と、円板状部４７１から他方側に突出する他方側突出部４７３とを有している。第４の実施形態に係る介在部材４７０においては、一方側突出部４７２は、円板状部４７１における外側の端部に形成され、他方側突出部４７３は、円板状部４７１における内側の端部に形成されている。 The intervening member 470 according to the fourth embodiment includes a disc-shaped portion 471 corresponding to the disc-shaped portion 171, a one-side protruding portion 472 protruding from the disc-shaped portion 471 to one side, and the disc-shaped portion 471. and the other side projecting portion 473 projecting from the other side. In the intervening member 470 according to the fourth embodiment, the one-side protruding portion 472 is formed at the outer end of the disc-shaped portion 471 , and the other-side protruding portion 473 is formed at the inner end of the disc-shaped portion 471 . formed in the part.

第４の実施形態に係る収容部４１１の外周面には、他方側の端部が、一方側の端部よりも凹んだ凹部４１１ａが全周に亘って形成されている。そして、凹部４１１ａは、介在部材４７０の一方側突出部４７２が凹部４１１ａ内に収まるように形成されている。つまり、凹部４１１ａにおける交差方向の大きさは、一方側突出部４７２の大きさよりも大きい。また、凹部４１１ａにおける径方向の深さ、言い換えれば、収容部４１１の外周面から凹部４１１ａの外周面までの大きさは、一方側突出部４７２の厚さ、言い換えれば、一方側突出部４７２における径方向の大きさよりも大きい。 A concave portion 411a is formed along the entire circumference of the outer peripheral surface of the housing portion 411 according to the fourth embodiment, the other end portion being recessed more than the one end portion. The concave portion 411a is formed so that the one-side projecting portion 472 of the intervening member 470 is accommodated in the concave portion 411a. In other words, the size of the recessed portion 411 a in the cross direction is larger than the size of the one-side projecting portion 472 . The radial depth of the recessed portion 411a, in other words, the size from the outer peripheral surface of the housing portion 411 to the outer peripheral surface of the recessed portion 411a is the thickness of the one-side protruding portion 472, in other words, Larger than the radial dimension.

介在部材４７０の一方側突出部４７２は、円板状部４７１における外側の端部において、全周に亘って一方側に突出している。つまり、一方側突出部４７２は、円筒状である。そして、一方側突出部４７２は、ガイド本体部４１０の収容部４１１の外側に装着されている。一方側突出部４７２の収容部４１１の外側への装着は、一方側突出部４７２の内面と収容部４１１の外面との間に生じる摩擦力により、介在部材４７０がガイド本体部４１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、一方側突出部４７２の内周面の径は、収容部４１１の外周面の径よりも小さくなるように設定されていることを例示することができる。なお、一方側突出部４７２は、全周に亘っていることに限定されない。例えば、周方向に等間隔に複数の切り欠きが形成されていても良い。 The one-side protruding portion 472 of the interposed member 470 protrudes to one side over the entire circumference at the outer end portion of the disk-shaped portion 471 . That is, the one-side projecting portion 472 is cylindrical. The one-side projecting portion 472 is attached to the outside of the accommodating portion 411 of the guide body portion 410 . When the one-side protruding portion 472 is attached to the outside of the housing portion 411, the intervening member 470 is difficult to fall off from the guide body portion 410 due to the frictional force generated between the inner surface of the one-side protruding portion 472 and the outer surface of the housing portion 411. It can be exemplified that it is in a state where For example, the diameter of the inner peripheral surface of the one-side protruding portion 472 may be set to be smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the accommodating portion 411 . Note that the one-side projecting portion 472 is not limited to extending over the entire circumference. For example, a plurality of notches may be formed at regular intervals in the circumferential direction.

介在部材４７０の他方側突出部４７３は、円板状部４７１における内側の端部において、全周に亘って他方側に突出している。つまり、他方側突出部４７３は、円筒状である。そして、他方側突出部４７３は、皿ばね１４０の内側に配置されるように構成されている。つまり、他方側突出部４７３の外周面の径は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されている。 The other-side protruding portion 473 of the interposed member 470 protrudes to the other side over the entire circumference at the inner end portion of the disk-shaped portion 471 . That is, the other-side projecting portion 473 is cylindrical. The other-side projecting portion 473 is configured to be arranged inside the disc spring 140 . That is, the diameter of the outer peripheral surface of the other-side projecting portion 473 is set to be smaller than the inner diameter of the disc spring 140 .

以上のように構成されたラックガイド４００においても、介在部材４７０に一方側突出部４７２が設けられているので、ガイド本体部４１０に対する介在部材４７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部４１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材４７０をガイド本体部４１０に装着し、介在部材４７０とガイド本体部４１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド４００を組み付ける際に、ガイド本体部４１０と介在部材４７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。 Also in the rack guide 400 configured as described above, the interposed member 470 is provided with the one-side protruding portion 472 , so that the positional deviation of the interposed member 470 with respect to the guide main body portion 410 is suppressed. In addition, before the guide body portion 410 is inserted into the cylinder portion 41b of the first housing 41, for example, the intervening member 470 is attached to the guide body portion 410, and the intervening member 470 and the guide body portion 410 are integrally formed into a cylinder. It can be inserted into the portion 41b. As a result, when assembling the rack guide 400, it is possible to reduce the time and cost of the assembling work compared to a configuration in which the guide main body 410 and the intervening member 470 must be separately assembled.

また、介在部材４７０には他方側突出部４７３が設けられており、他方側突出部４７３は、皿ばね１４０の内側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。それゆえ、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材４７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。 Further, the interposed member 470 is provided with the other-side projecting portion 473 , and the other-side projecting portion 473 is arranged inside the disc spring 140 . Therefore, radial movement of the disc spring 140 is suppressed. Therefore, the inner end of the one-side surface of disc spring 140 is prevented from being positioned on one side of the other-side surface of interposed member 470 . As a result, the disc spring 140 can exhibit expected characteristics with high accuracy.

１…ステアリング装置、３…ラック軸、１０…伝達機構部、１１，２１…ピニオン軸、２０…アシスト部、５０，６０，１００，２００，３００，４００…ラックガイド、１１０，２１０，４１０…ガイド本体部、１４０…皿ばね、１５０…スクリュ、１７０，２７０，３７０，４７０…介在部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Steering device 3... Rack shaft 10... Transmission mechanism part 11, 21... Pinion shaft 20... Assist part 50, 60, 100, 200, 300, 400... Rack guide, 110, 210, 410... Guide Main body 140 Disc spring 150 Screw 170, 270, 370, 470 Interposed member

Claims

a rack shaft having a pinion formed on the pinion shaft and a rack forming a rack and pinion;
a pressing member provided at a position opposite to the pinion shaft with respect to the rack shaft and applying a force in a pressing direction for pressing the rack against the pinion to the rack shaft;
a coil spring that applies the force in the pressing direction to the pressing member;
a disc spring that is arranged outside the coil spring and applies the force in the pressing direction to the pressing member;
a sandwiching member sandwiching the coil spring and the disk spring together with the pressing member;
A pressing member-side protrusion interposed between the disc spring and the pressing member, protruding toward the pressing member and fitted with the pressing member, and a radial movement of the disc spring protruding toward the disc spring. and an intervening member having a disk spring-side protrusion that regulates the
A steering device with a

The intervening member has a disc-shaped disc-shaped portion interposed between the disc spring and the pressing member and having the coil spring disposed in a hole formed inside thereof, and protrudes toward the pressing member. 2. The steering device according to claim 1, wherein the portion and the disc spring side projecting portion are formed at an inner end portion of the disk-shaped portion.

A plurality of the pressing member-side protrusions and a plurality of the disk spring-side protrusions are provided in the circumferential direction, and the plurality of the pressing member-side protrusions and the plurality of the disc spring-side protrusions are provided alternately in the circumferential direction. 3. The steering device according to claim 2.

The intervening member is fitted to the pressing member such that at least one of the plurality of pressing member-side protrusions generates a frictional force with the pressing member. 4. The steering device according to 3.

The steering device according to any one of claims 2 to 4, wherein the disc spring-side projecting portion is located inside an inner end portion of the disc spring.

The intervening member has a disk-shaped portion in which the coil spring is arranged in a hole formed inside, and one of the pressing member-side projecting portion and the disc spring-side projecting portion protrudes. 2. The steering device according to claim 1, wherein the protruding portion is formed at the inner end of the disc-shaped portion, and the other projecting portion is formed at the outer end of the disc-shaped portion.

The pressing member-side projecting portion is formed in a cylindrical shape at an inner end portion of the disc-shaped portion, and a frictional force is generated between the outer peripheral surface of the pressing member-side projecting portion and the inner peripheral surface of the pressing member. 7. The steering device according to claim 6, wherein the pressing member is fitted in such a manner as to

8. The steering device according to claim 6, wherein the disc spring-side projecting portion is cylindrically formed at the outer end of the disc-shaped portion and positioned outside the outer end of the disc spring.