JP2020179777A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.
特許文献１には、アジャストスクリューのねじ込み加減により設定されたばね力でリテーナを介しラックをピニオンに押付けてこれらラック及びピニオン間に噛み合い予圧を与え、アジャストスクリュー及びリテーナの対向面間にラトル音防止用の皿ばねを介在させたラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置が記載されている。また、特許文献１に記載された装置においては、この皿ばねを、ワッシャを介してリテーナの面に着座させる。 In Patent Document 1, a rack is pressed against a pinion via a retainer by a spring force set by screwing in an adjust screw to apply a preload to mesh between the rack and the pinion, and to prevent rattle noise between the facing surfaces of the adjust screw and the retainer. A rack and pinion type steering gear device in which a disc spring is interposed is described. Further, in the device described in Patent Document 1, the disc spring is seated on the surface of the retainer via a washer.
ラックをピニオンに押付ける押付け部材（特許文献１においてはリテーナ）、皿ばね、押付け部材と皿ばねとの間に介在する介在部材（特許文献１においてはワッシャ）はそれぞれ別部品であるため、ハウジングに、これらの部材を組み付けるのは手間が掛かってしまう。
本発明は、ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させることができるステアリング装置を提供することを目的とする。
The housing because the pressing member (retainer in Patent Document 1) that presses the rack against the pinion, the disc spring, and the intervening member (washer in Patent Document 1) that is interposed between the pressing member and the disc spring are separate parts. In addition, it takes time and effort to assemble these members.
An object of the present invention is to provide a steering device capable of improving the assembly performance of a mechanism for pressing a rack against a pinion.
かかる目的のもと完成させた本発明は、ピニオン軸に形成されたピニオンとラック・アンド・ピニオンを構成するラックが形成されたラック軸と、前記ラック軸に対して前記ピニオン軸とは反対側の位置に設けられ、前記ラックを前記ピニオンに押し付ける押付方向の力を前記ラック軸に付与する押付部材と、前記押付方向の力を前記押付部材に付与するコイルばねと、前記コイルばねの外側に配置されて、前記押付方向の力を前記押付部材に付与する皿ばねと、前記コイルばねと前記皿ばねとを、前記押付部材とともに挟み込む挟み込み部材と、前記皿ばねと前記押付部材との間に介在し、前記押付部材側に突出し、前記押付部材と嵌め合わされる押付部材側突出部と、前記皿ばね側に突出し、前記皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部と、を有する介在部材と、を備えるステアリング装置である。 The present invention completed for this purpose is a rack shaft on which a pinion formed on a pinion shaft and a rack forming a rack and pinion are formed, and a side opposite to the pinion shaft with respect to the rack shaft. A pressing member provided at the position of, which applies a force in the pressing direction for pressing the rack to the pinion to the rack shaft, a coil spring which applies the force in the pressing direction to the pressing member, and outside the coil spring. A disc spring that is arranged and applies a force in the pressing direction to the pressing member, a sandwiching member that sandwiches the coil spring and the disc spring together with the pressing member, and between the disc spring and the pressing member. An intervening portion that projects toward the pressing member and is fitted to the pressing member, and a projecting portion that projects toward the disc spring and restricts the radial movement of the disc spring. It is a steering device including an intervening member having.
本発明によれば、ラックをピニオンに押付ける機構の組み付け性能を向上させることができる。 According to the present invention, the assembly performance of the mechanism for pressing the rack against the pinion can be improved.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の全体構成の一例を示す図である。
図２は、図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部１０の断面の一例を示す図である。
図３は、図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部２０の断面の一例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置（以下、「ステアリング装置」と称する場合もある。）１は、車両の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置である。ステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the electric power steering device 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a section II-II of FIG. 1, showing an example of a cross section of the transmission mechanism section 10.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a section III-III of FIG. 1, showing an example of a cross section of the assist section 20.
As shown in FIG. 1, the electric power steering device (hereinafter, also referred to as “steering device”) 1 according to the first embodiment is a steering device for arbitrarily changing the traveling direction of the vehicle. The steering device 1 is a so-called double pinion type power steering device.
ステアリング装置１は、転動輪としての左右の車輪（不図示）それぞれにナックルアーム（不図示）を介して連結されたタイロッド２と、タイロッド２に連結されたラック軸３とを備えている。また、ステアリング装置１は、車両に設けられたステアリングホイール（不図示）からの操舵力をラック軸３に伝達する伝達機構部１０を備えている。また、ステアリング装置１は、電動モータ２２を有し、電動モータ２２の駆動力を操舵補助力としてラック軸３に伝達してラック軸３の移動をアシストするアシスト部２０を備えている。 The steering device 1 includes a tie rod 2 connected to each of the left and right wheels (not shown) as rolling wheels via a knuckle arm (not shown), and a rack shaft 3 connected to the tie rod 2. Further, the steering device 1 includes a transmission mechanism unit 10 that transmits a steering force from a steering wheel (not shown) provided in the vehicle to the rack shaft 3. Further, the steering device 1 has an electric motor 22 and includes an assist unit 20 that transmits the driving force of the electric motor 22 to the rack shaft 3 as a steering assist force to assist the movement of the rack shaft 3.
また、ステアリング装置１は、ラック軸３の外周面の一部の周囲を覆うとともに、ラック軸３を軸方向に移動可能に支持するハウジング４０を備えている。ハウジング４０は、軸方向に２つに分割された、伝達機構部１０側の第１ハウジング４１と、アシスト部２０側の第２ハウジング４２とを有している。 Further, the steering device 1 includes a housing 40 that covers a part of the outer peripheral surface of the rack shaft 3 and supports the rack shaft 3 so as to be movable in the axial direction. The housing 40 has a first housing 41 on the transmission mechanism portion 10 side and a second housing 42 on the assist portion 20 side, which are divided into two in the axial direction.
伝達機構部１０は、ラック軸３に形成されたラック３ａとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン１１ａが形成されたピニオン軸１１と、ステアリングホイール（不図示）からの操舵力が入力される入力軸１２とを有している。また、伝達機構部１０は、ピニオン軸１１と入力軸１２とに連結されるトーションバー１３と、トーションバー１３の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサ１４とを有している。 The transmission mechanism unit 10 receives input from the pinion shaft 11 on which the pinion 11a constituting the rack and pinion is formed together with the rack 3a formed on the rack shaft 3 and the steering force from the steering wheel (not shown). It has a shaft 12. Further, the transmission mechanism unit 10 has a torsion bar 13 connected to the pinion shaft 11 and the input shaft 12, and a torque sensor 14 that detects the steering torque of the steering wheel based on the amount of twist of the torsion bar 13. There is.
また、伝達機構部１０は、トルクセンサ１４の周囲を覆うセンサハウジング１５と、センサハウジング１５の開口部を覆うカバー１６とを有している。センサハウジング１５は、第１ハウジング４１にボルト（不図示）によって固定され、カバー１６は、センサハウジング１５にボルト（不図示）によって固定されている。
第１ハウジング４１及びセンサハウジング１５は、それぞれ、ピニオン軸１１を回転可能に支持する、軸受４１ａ、軸受１５ａを有している。カバー１６は、入力軸１２を回転可能に支持する軸受１６ａを有している。
Further, the transmission mechanism unit 10 has a sensor housing 15 that covers the periphery of the torque sensor 14 and a cover 16 that covers the opening of the sensor housing 15. The sensor housing 15 is fixed to the first housing 41 with bolts (not shown), and the cover 16 is fixed to the sensor housing 15 with bolts (not shown).
The first housing 41 and the sensor housing 15 each have a bearing 41a and a bearing 15a that rotatably support the pinion shaft 11. The cover 16 has a bearing 16a that rotatably supports the input shaft 12.
また、伝達機構部１０は、第１ハウジング４１に設けられた円筒状のシリンダ部４１ｂに挿入されて、ラック軸３のラック３ａをピニオン軸１１のピニオン１１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド５０を有している。 Further, the transmission mechanism portion 10 is inserted into the cylindrical cylinder portion 41b provided in the first housing 41, presses the rack 3a of the rack shaft 3 against the pinion 11a of the pinion shaft 11, and slides the rack shaft 3. It has a rack guide 50 that supports it freely.
アシスト部２０は、図３に示すように、ラック軸３に形成されたラック３ｂとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン２１ａが形成されたピニオン軸２１を有している。また、アシスト部２０は、電動モータ２２（図１参照）と、ピニオン軸２１に保持されたウォームホイール２３と、電動モータ２２の回転駆動力をウォームホイール２３に伝達する伝達部２４とを備えている。 As shown in FIG. 3, the assist unit 20 has a pinion shaft 21 on which a pinion 21a forming a rack and pinion is formed together with a rack 3b formed on the rack shaft 3. Further, the assist unit 20 includes an electric motor 22 (see FIG. 1), a worm wheel 23 held by the pinion shaft 21, and a transmission unit 24 that transmits the rotational driving force of the electric motor 22 to the worm wheel 23. There is.
また、アシスト部２０は、ウォームホイール２３の周囲を覆うウォームハウジング２５と、ウォームハウジング２５の開口部を覆うカバー２６とを有している。ウォームハウジング２５は、第２ハウジング４２にボルト（不図示）によって固定され、カバー２６は、ウォームハウジング２５にボルト（不図示）によって固定されている。
第２ハウジング４２及びウォームハウジング２５は、それぞれ、ピニオン軸２１を回転可能に支持する、軸受４２ａ、軸受２５ａを有している。
また、アシスト部２０は、第２ハウジング４２に設けられた円筒状のシリンダ部４２ｂに挿入されて、ラック軸３のラック３ｂをピニオン軸２１のピニオン２１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド６０を有している。
Further, the assist portion 20 has a worm housing 25 that covers the periphery of the worm wheel 23, and a cover 26 that covers the opening of the worm housing 25. The worm housing 25 is fixed to the second housing 42 by bolts (not shown), and the cover 26 is fixed to the worm housing 25 by bolts (not shown).
The second housing 42 and the worm housing 25 each have a bearing 42a and a bearing 25a that rotatably support the pinion shaft 21.
Further, the assist portion 20 is inserted into the cylindrical cylinder portion 42b provided in the second housing 42, presses the rack 3b of the rack shaft 3 against the pinion 21a of the pinion shaft 21, and slidable the rack shaft 3. It has a rack guide 60 that supports the cylinder.
（ラックガイドの構成・機能）
次に、伝達機構部１０に設けられるラックガイド５０と、アシスト部２０に設けられるラックガイド６０とについて詳しく説明する。なお、本実施形態のステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド５０とラックガイド６０とをまとめて「ラックガイド１００」と称する場合がある。また、以下に、ラックガイド１００について、ラックガイド５０を代表例として説明する。
(Rack guide configuration / function)
Next, the rack guide 50 provided in the transmission mechanism unit 10 and the rack guide 60 provided in the assist unit 20 will be described in detail. In the steering device 1 of the present embodiment, the rack guide 50 and the rack guide 60 have the same basic configuration. Therefore, in the following, the rack guide 50 and the rack guide 60 may be collectively referred to as "rack guide 100". Further, the rack guide 100 will be described below with the rack guide 50 as a representative example.
図４は、第１の実施形態に係るラックガイド１００の概略構成の一例を示す図である。
図５は、図２のＶ部の拡大図である。
図６は、介在部材１７０の概略構成の一例を示す斜視図である。
ラックガイド１００は、ラック３ａをピニオン１１ａに押付ける機構の一例である。
ラックガイド１００は、図４に示すように、ガイド本体部１１０と、ガイド本体部１１０とラック軸３との間に設けられるシート部材１２０とを備えている。また、ラックガイド１００は、ガイド本体部１１０をラック軸３に向けて押すコイルばね１３０と、ガイド本体部１１０をラック軸３に向けて押す皿ばね１４０とを備えている。また、ラックガイド１００は、ガイド本体部１１０をラック軸３側に押し込むスクリュ１５０と、ガイド本体部１１０の外周に設けられるゴムリング１６０とを備えている。また、ラックガイド１００は、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在する介在部材１７０を備えている。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the rack guide 100 according to the first embodiment.
FIG. 5 is an enlarged view of the V portion of FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a schematic configuration of the intervening member 170.
The rack guide 100 is an example of a mechanism for pressing the rack 3a against the pinion 11a.
As shown in FIG. 4, the rack guide 100 includes a guide main body 110 and a seat member 120 provided between the guide main body 110 and the rack shaft 3. Further, the rack guide 100 includes a coil spring 130 that pushes the guide main body 110 toward the rack shaft 3, and a disc spring 140 that pushes the guide main body 110 toward the rack shaft 3. Further, the rack guide 100 includes a screw 150 for pushing the guide main body 110 toward the rack shaft 3 side, and a rubber ring 160 provided on the outer periphery of the guide main body 110. Further, the rack guide 100 includes an intervening member 170 interposed between the disc spring 140 and the guide main body 110.
ガイド本体部１１０は、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂ（図２参照）の内側に挿入される。ここで、シリンダ部４１ｂは、ラック軸３の軸方向と交差する方向に円筒の中心軸が向くように形成されている。したがって、ガイド本体部１１０は、ラック軸３の軸方向と交差する方向に移動可能に設けられる。以下、ガイド本体部１１０が移動する方向を「交差方向」と称する場合がある。そして、ガイド本体部１１０は、図４に示すように、収容部１１１、支持部１１２、溝部１１３及び受け部１１４を備える。 The guide main body 110 is inserted inside the cylinder 41b (see FIG. 2) of the first housing 41. Here, the cylinder portion 41b is formed so that the central axis of the cylinder faces in a direction intersecting the axial direction of the rack shaft 3. Therefore, the guide main body 110 is provided so as to be movable in a direction intersecting the axial direction of the rack shaft 3. Hereinafter, the direction in which the guide main body 110 moves may be referred to as an “intersection direction”. Then, as shown in FIG. 4, the guide main body 110 includes an accommodating portion 111, a support portion 112, a groove portion 113, and a receiving portion 114.
収容部１１１は、円筒状の部位であり、内側にコイルばね１３０が配置される空間が形成されている。円筒状の収容部１１１の円筒中心軸におけるラック軸３側の端部に支持部１１２が設けられている。収容部１１１は、支持部１１２によって、円筒中心軸における一方側の端部であるラック軸３側の端部が閉じて、他方側の端部であるスクリュ１５０側の端部が開口する。 The accommodating portion 111 is a cylindrical portion, and a space in which the coil spring 130 is arranged is formed inside. A support portion 112 is provided at an end on the rack shaft 3 side of the cylindrical central shaft of the cylindrical accommodating portion 111. In the accommodating portion 111, the end portion on the rack shaft 3 side, which is one end portion of the cylindrical central shaft, is closed by the support portion 112, and the end portion on the screw 150 side, which is the other end portion, is opened.
支持部１１２は、ラック軸３の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。支持部１１２は、図４に示すように、ラック軸３の軸方向と直交する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸３側に向けて突出する第１突出部１１２ａ及び第２突出部１１２ｂを有する。そして、支持部１１２は、第１突出部１１２ａと第２突出部１１２ｂとによって、ラック軸３を軸方向に直交する方向から挟み込む。
また、支持部１１２には、シート部材１２０が取り付けられる。そして、支持部１１２は、シート部材１２０を介して、ラック軸３を支持する。
The support portion 112 is an arc-shaped portion formed along the outer circumference of the rack shaft 3. As shown in FIG. 4, the support portions 112 are provided on one side and the other side in the direction orthogonal to the axial direction of the rack shaft 3, respectively, and the first protruding portion 112a and the first protruding portion 112a projecting toward the rack shaft 3 side. It has two protrusions 112b. Then, the support portion 112 sandwiches the rack shaft 3 from the direction orthogonal to the axial direction by the first protruding portion 112a and the second protruding portion 112b.
A seat member 120 is attached to the support portion 112. Then, the support portion 112 supports the rack shaft 3 via the seat member 120.
溝部１１３は、ガイド本体部１１０の外周に設けられる。溝部１１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部１１３は、ゴムリング１６０を保持する。
受け部１１４は、ガイド本体部１１０のうち支持部１１２が設けられる側とは反対側の端部に形成されている。受け部１１４は、平坦面を有する。そして、受け部１１４は、ラックガイド１００を組み付ける際には、皿ばね１４０の位置合わせを行い、ラックガイド１００が組み付けられた後には、皿ばね１４０を支持する。
The groove portion 113 is provided on the outer periphery of the guide main body portion 110. The groove portion 113 forms an annular groove. The groove 113 holds the rubber ring 160.
The receiving portion 114 is formed at an end portion of the guide main body portion 110 opposite to the side on which the support portion 112 is provided. The receiving portion 114 has a flat surface. Then, the receiving portion 114 aligns the disc spring 140 when assembling the rack guide 100, and supports the disc spring 140 after the rack guide 100 is assembled.
シート部材１２０は、図４に示すように、ガイド本体部１１０の支持部１１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材１２０は、ラック軸３の外周に沿うように形成されている。そして、シート部材１２０は、支持部１１２に取り付けられる。シート部材１２０には、ラック軸３と支持部１１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸３との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。 As shown in FIG. 4, the seat member 120 has a shape along the support portion 112 of the guide main body portion 110. That is, the seat member 120 is formed along the outer circumference of the rack shaft 3. Then, the seat member 120 is attached to the support portion 112. For the seat member 120, a material is used in which the friction between the rack shaft 3 and the support portion 112 is smaller than that in the case where the rack shaft 3 and the support portion 112 are in direct contact with each other.
コイルばね１３０は、外径が、ガイド本体部１１０の円筒状の収容部１１１の内径よりも小さく、収容部１１１の内側に配置される。コイルばね１３０の長さは、外力を受けていない状態で、収容部１１１の内側における一方側の端部から他方側の端部までの長さよりも長く設定されている。 The outer diameter of the coil spring 130 is smaller than the inner diameter of the cylindrical accommodating portion 111 of the guide main body portion 110, and the coil spring 130 is arranged inside the accommodating portion 111. The length of the coil spring 130 is set to be longer than the length from one end to the other end inside the accommodating portion 111 in a state where no external force is applied.
スクリュ１５０は、図４に示すように、円柱形状を有し、外周に雄ねじ１５１が形成されている。スクリュ１５０の雄ねじ１５１は、シリンダ部４１ｂの内側に形成された雌ねじ４１ｃ（図５参照）に締め付けられる。また、スクリュ１５０には、コイルばね１３０及び皿ばね１４０に接触する接触面１５２が形成されている。スクリュ１５０をシリンダ部４１ｂに締め付けることによって、ラック軸３に対するガイド本体部１１０の押し込み量を調整することができる。また、スクリュ１５０がシリンダ部４１ｂに締め付けられることにより、スクリュ１５０は、ガイド本体部１１０、シート部材１２０、コイルばね１３０及びゴムリング１６０をシリンダ部４１ｂの内側に保持する（図５参照）。 As shown in FIG. 4, the screw 150 has a cylindrical shape, and a male screw 151 is formed on the outer periphery thereof. The male screw 151 of the screw 150 is tightened to the female screw 41c (see FIG. 5) formed inside the cylinder portion 41b. Further, the screw 150 is formed with a contact surface 152 that contacts the coil spring 130 and the disc spring 140. By tightening the screw 150 to the cylinder portion 41b, the amount of pushing of the guide main body portion 110 with respect to the rack shaft 3 can be adjusted. Further, by tightening the screw 150 to the cylinder portion 41b, the screw 150 holds the guide main body portion 110, the seat member 120, the coil spring 130 and the rubber ring 160 inside the cylinder portion 41b (see FIG. 5).
ゴムリング１６０は、円環形状を有する部材であり、ガイド本体部１１０の外周に形成されている溝部１１３に取り付けられる。また、ゴムリング１６０の幅は、溝部１１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部１１０の外周面から突出するように設定されており、ガイド本体部１１０がシリンダ部４１ｂに組み付けられた状態で、ガイド本体部１１０の外周とシリンダ部４１ｂの内周との間の隙間をシールする。 The rubber ring 160 is a member having an annular shape, and is attached to a groove portion 113 formed on the outer periphery of the guide main body portion 110. Further, the width of the rubber ring 160 is set so as to protrude from the outer peripheral surface of the guide main body 110 when attached to the groove 113, and the guide main body 110 is assembled to the cylinder 41b. The gap between the outer circumference of the guide main body 110 and the inner circumference of the cylinder 41b is sealed.
以下、皿ばね１４０及び介在部材１７０について詳述する。
ここで、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に皿ばね１４０を設ける場合の効果は以下の通りである。
ラック軸３がピニオン軸１１とは反対側に移動するようにラック軸３に力が作用した場合に、皿ばね１４０は、ガイド本体部１１０がスクリュ１５０側に移動し難くなるようなばね力を生じる。そして、これにより、ラック軸３に過大な力が作用したとしても、ラック軸３がピニオン軸１１と離れる方向に移動し難くなる。その結果、ラック軸３がピニオン軸１１とは反対側に移動した後に、再度ピニオン軸１１の方へ移動してラック軸３とピニオン軸１１とが接触する際に生じる音が抑制される。
Hereinafter, the disc spring 140 and the intervening member 170 will be described in detail.
Here, the effect when the disc spring 140 is provided between the receiving portion 114 of the guide main body portion 110 and the screw 150 is as follows.
When a force is applied to the rack shaft 3 so that the rack shaft 3 moves to the side opposite to the pinion shaft 11, the disc spring 140 exerts a spring force that makes it difficult for the guide main body 110 to move to the screw 150 side. Occurs. As a result, even if an excessive force acts on the rack shaft 3, it becomes difficult for the rack shaft 3 to move in the direction away from the pinion shaft 11. As a result, after the rack shaft 3 moves to the side opposite to the pinion shaft 11, the sound generated when the rack shaft 3 moves toward the pinion shaft 11 again and the rack shaft 3 and the pinion shaft 11 come into contact with each other is suppressed.
一方で、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に設けられた皿ばね１４０が、ガイド本体部１１０がスクリュ１５０によってシリンダ部４１ｂに支持された初期セット状態（図５参照）で、ばね力を生じている場合には、そのばね力の分、ラック軸３のラック３ａとピニオン軸１１のピニオン１１ａとの間の摩擦力が大きくなる。その結果、皿ばね１４０のばね力の分、運転者がステアリングホイールを回転させる力（操舵力）に抗する力が大きくなる。 On the other hand, the disc spring 140 provided between the receiving portion 114 of the guide main body 110 and the screw 150 is in the initial set state (see FIG. 5) in which the guide main body 110 is supported by the screw 150 on the cylinder 41b. When a spring force is generated, the frictional force between the rack 3a of the rack shaft 3 and the pinion 11a of the pinion shaft 11 increases by the amount of the spring force. As a result, the force against the force (steering force) by which the driver rotates the steering wheel increases by the amount of the spring force of the disc spring 140.
以上の事項に鑑みると、ガイド本体部１１０の受け部１１４とスクリュ１５０との間に設けられた皿ばね１４０の特性としては、ばね定数は大きい方が好ましい一方で、初期セット状態でのばね力は小さい方が好ましい。ゆえに、かかる事項を考慮して皿ばね１４０の仕様を設定することが重要となる。 In view of the above, as a characteristic of the disc spring 140 provided between the receiving portion 114 of the guide main body 110 and the screw 150, it is preferable that the spring constant is large, but the spring force in the initial set state is preferable. Is preferably small. Therefore, it is important to set the specifications of the disc spring 140 in consideration of such matters.
本実施形態に係る皿ばね１４０は以下のように構成されている。
皿ばね１４０の内径は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内径よりも大きく、また、コイルばね１３０の外径よりも大きい。皿ばね１４０の外径は、収容部１１１の外径よりも小さく、また、シリンダ部４１ｂの内径よりも小さい。また、皿ばね１４０は、一方側から他方側にかけて徐々に径が大きくなっている。そして、皿ばね１４０は、径方向には、シリンダ部４１ｂ内において、コイルばね１３０の外側に配置されている。
The disc spring 140 according to this embodiment is configured as follows.
The inner diameter of the disc spring 140 is larger than the inner diameter of the accommodating portion 111 of the guide main body 110, and is larger than the outer diameter of the coil spring 130. The outer diameter of the disc spring 140 is smaller than the outer diameter of the accommodating portion 111 and smaller than the inner diameter of the cylinder portion 41b. Further, the diameter of the disc spring 140 gradually increases from one side to the other side. The disc spring 140 is arranged outside the coil spring 130 in the cylinder portion 41b in the radial direction.
他方、交差方向には、皿ばね１４０は、介在部材１７０とスクリュ１５０との間に配置されている。そして、皿ばね１４０の自由高さは、初期セット状態で、皿ばね１４０にばね力が生じるように設定されている。言い換えれば、介在部材１７０と、スクリュ１５０の接触面１５２との間の距離が、初期セット状態で、予め定められた所定距離となるように設定され、皿ばね１４０の自由高さは、所定距離よりも小さくなるように設定されている。そして、初期セット状態で、ガイド本体部１１０に、コイルばね１３０と皿ばね１４０とのばね力が与えられることで、ピニオン軸１１のピニオン１１ａとラック軸３のラック３ａとに予め定められた噛み合い圧力が与えられる。 On the other hand, in the crossing direction, the disc spring 140 is arranged between the intervening member 170 and the screw 150. The free height of the disc spring 140 is set so that a spring force is generated in the disc spring 140 in the initial set state. In other words, the distance between the intervening member 170 and the contact surface 152 of the screw 150 is set to be a predetermined distance in the initial set state, and the free height of the disc spring 140 is a predetermined distance. Is set to be smaller than. Then, in the initial set state, the spring force of the coil spring 130 and the disc spring 140 is applied to the guide main body 110, so that the pinion 11a of the pinion shaft 11 and the rack 3a of the rack shaft 3 are engaged with each other in advance. Pressure is applied.
介在部材１７０は、内側に孔が空いた円板状の円板状部１７１と、円板状部１７１における内側の端部において、円板状部１７１から一方側に突出する一方側突出部１７２と、円板状部１７１から他方側に突出する他方側突出部１７３とを有している。介在部材１７０は、金属の薄い板に加工が施されることにより成形された部材であることを例示することができる。例えば、先ず、薄い金属板から、円板状部１７１、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３以外の部位が切り落とされ、その後、一方側突出部１７２が円板状部１７１に対して一方側に折り曲げられ、他方側突出部１７３が円板状部１７１に対して他方側に折り曲げられることで成形される。 The intervening member 170 has a disc-shaped disc-shaped portion 171 having a hole inside and a one-side protruding portion 172 protruding unilaterally from the disc-shaped portion 171 at the inner end portion of the disc-shaped portion 171. And the other side protruding portion 173 protruding from the disc-shaped portion 171 to the other side. It can be exemplified that the intervening member 170 is a member formed by processing a thin metal plate. For example, first, a portion other than the disc-shaped portion 171 and the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173 is cut off from the thin metal plate, and then the one-side protruding portion 172 is unilateral to the disc-shaped portion 171. It is bent to the side, and the other side protruding portion 173 is bent to the other side with respect to the disc-shaped portion 171 to be formed.
円板状部１７１は、交差方向において、ガイド本体部１１０の受け部１１４と、皿ばね１４０との間に配置されている。
一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３は、それぞれ、周方向に等間隔に複数（図６の構成においては４つ）設けられている。また、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３は、周方向に、交互に設けられている。
The disc-shaped portion 171 is arranged between the receiving portion 114 of the guide main body portion 110 and the disc spring 140 in the crossing direction.
A plurality of one-side protruding portions 172 and the other-side protruding portion 173 are provided at equal intervals in the circumferential direction (four in the configuration of FIG. 6). Further, the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173 are provided alternately in the circumferential direction.
複数の一方側突出部１７２は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内側に装着されている。複数の一方側突出部１７２の収容部１１１の内側への装着は、少なくとも一の一方側突出部１７２の外面と収容部１１１の内面との間に生じる摩擦力により、介在部材１７０がガイド本体部１１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材１７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、複数の一方側突出部１７２の内の、収容部１１１の円筒中心軸を挟む２つの一方側突出部１７２における外面間の距離は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。例えば、介在部材１７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部１７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。 The plurality of one-side protruding portions 172 are mounted inside the accommodating portion 111 of the guide main body portion 110. When the plurality of one-sided protrusions 172 are mounted on the inside of the accommodating portion 111, the intervening member 170 is guided by the guide body portion due to the frictional force generated between the outer surface of at least one one-side protruding portion 172 and the inner surface of the accommodating portion 111. It can be exemplified that it is difficult to drop out from 110. For example, in a state before the intervening member 170 is attached to the guide main body 110, between the outer surfaces of the two one-sided protrusions 172 sandwiching the cylindrical central axis of the accommodating portion 111 among the plurality of one-sided protrusions 172. It can be exemplified that the distance is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the accommodating portion 111. For example, when the intervening member 170 is cut on a plane orthogonal to the intersecting direction before being mounted on the guide main body 110, the curves of the outer surfaces of the plurality of one-side protruding portions 172 are drawn on one circle. It can be exemplified that the diameter of the circle is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the accommodating portion 111.
複数の他方側突出部１７３は、皿ばね１４０の内側に配置されるように構成されている。つまり、複数の他方側突出部１７３の内の、収容部１１１の円筒中心軸を挟む２つの他方側突出部１７３における外面間の距離は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されている。例えば、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の他方側突出部１７３の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されていることを例示することができる。 The plurality of other side protrusions 173 are configured to be arranged inside the disc spring 140. That is, the distance between the outer surfaces of the two other side projecting portions 173 sandwiching the cylindrical central axis of the accommodating portion 111 among the plurality of other side projecting portions 173 is set to be smaller than the inner diameter of the disc spring 140. There is. For example, when cut on a plane orthogonal to the intersecting direction, the curve of the outer surface of the plurality of other side protrusions 173 is formed so as to be drawn on one circle, and the diameter of the circle is the disc spring 140. It can be exemplified that it is set to be smaller than the inner diameter of.
以上のように構成された第１の実施形態に係るステアリング装置１は、ピニオン軸１１に形成されたピニオン１１ａとラック・アンド・ピニオンを構成するラック３ａが形成されたラック軸３と、ラック軸３に対してピニオン軸１１とは反対側の位置に設けられ、ラック３ａをピニオン１１ａに押し付ける押付方向の一例としての交差方向の力をラック軸３に付与する押付部材の一例としてのガイド本体部１１０及びシート部材１２０とを備えている。また、ステアリング装置１は、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与するコイルばね１３０と、コイルばね１３０の外側に配置されて、押付方向の力をガイド本体部１１０に付与する皿ばね１４０と、コイルばね１３０と皿ばね１４０とを、ガイド本体部１１０とともに挟み込む挟み込み部材の一例としてのスクリュ１５０とを備えている。また、ステアリング装置１は、皿ばね１４０とガイド本体部１１０との間に介在し、ガイド本体部１１０側に突出し、ガイド本体部１１０と嵌め合わされる押付部材側突出部の一例としての一方側突出部１７２と、皿ばね１４０側に突出し、皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部の一例としての他方側突出部１７３と、を有する介在部材１７０と、を備えている。 The steering device 1 according to the first embodiment configured as described above includes a pinion 11a formed on the pinion shaft 11, a rack shaft 3 on which a rack 3a forming a rack and pinion is formed, and a rack shaft. A guide main body as an example of a pressing member provided at a position opposite to the pinion shaft 11 and applying a force in the crossing direction as an example of the pressing direction for pressing the rack 3a against the pinion 11a to the rack shaft 3. It includes a 110 and a seat member 120. Further, the steering device 1 includes a coil spring 130 that applies a force in the pressing direction to the guide main body 110, and a disc spring 140 that is arranged outside the coil spring 130 and applies a force in the pressing direction to the guide main body 110. A screw 150 as an example of a sandwiching member that sandwiches the coil spring 130 and the disc spring 140 together with the guide main body 110 is provided. Further, the steering device 1 is interposed between the disc spring 140 and the guide main body 110, projects toward the guide main body 110, and projects on one side as an example of the pressing member side protruding portion that is fitted with the guide main body 110. It includes a portion 172 and an intervening member 170 having a disc spring side projecting portion 173 that projects toward the disc spring 140 side and regulates the radial movement of the disc spring, as an example of the disc spring side projecting portion.
このステアリング装置１においては、介在部材１７０に一方側突出部１７２が設けられているので、ガイド本体部１１０に対する介在部材１７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部１１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材１７０をガイド本体部１１０に装着しておくことが可能である。そして、介在部材１７０とガイド本体部１１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド１００を組み付ける際に、ガイド本体部１１０と介在部材１７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。 In this steering device 1, since the intervening member 170 is provided with the one-side protruding portion 172, the displacement of the intervening member 170 with respect to the guide main body 110 is suppressed. Further, the intervening member 170 can be attached to the guide main body 110 before the guide main body 110 is inserted into the cylinder portion 41b of the first housing 41, for example. Then, the intervening member 170 and the guide main body 110 can be integrally inserted into the cylinder 41b. As a result, when assembling the rack guide 100, the time and cost of the assembling work can be reduced as compared with the configuration in which the guide main body 110 and the intervening member 170 must be assembled separately.
また、介在部材１７０には他方側突出部１７３が設けられており、他方側突出部１７３は、皿ばね１４０の内側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。ここで、介在部材１７０に他方側突出部１７３が設けられていない、単なる円板状の介在部材（例えば特許文献１に記載されたワッシャ）を考えると、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、円板状の介在部材における他方側の面から脱落し、円板状の介在部材の内側に入り込むおそれがある。また、スクリュ１５０がシリンダ部４１ｂに締め付けられた後では、皿ばね１４０がどのような状態で組み付けられているのかを確認することはできない。これに対して、本実施形態において、介在部材１７０に他方側突出部１７３が設けられており、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制されるので、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材１７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。 Further, the intervening member 170 is provided with the other side protruding portion 173, and the other side protruding portion 173 is arranged inside the disc spring 140. Therefore, the radial movement of the disc spring 140 is suppressed. Here, considering a simple disk-shaped intervening member (for example, a washer described in Patent Document 1) in which the intervening member 170 is not provided with the other side protruding portion 173, the inside of the disc spring 140 on one side surface. There is a possibility that the end portion of the disc-shaped intervening member may fall off from the other side surface of the disc-shaped intervening member and enter the inside of the disc-shaped intervening member. Further, after the screw 150 is tightened to the cylinder portion 41b, it is not possible to confirm in what state the disc spring 140 is assembled. On the other hand, in the present embodiment, the intervening member 170 is provided with the other side protruding portion 173, and the movement of the disc spring 140 in the radial direction is suppressed, so that the inner side of the disc spring 140 on one side is suppressed. It is suppressed that the end portion of the intervening member 170 is located on one side of the other side surface of the intervening member 170. As a result, the disc spring 140 can exhibit the characteristics expected in advance with high accuracy.
なお、上述した第１の実施形態に係る介在部材１７０においては、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３が円板状部１７１に対して折り曲げられることで成形されることを例示したが、特にかかる態様に限定されない。例えば、金属の塊から、円板状部１７１、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３を切削加工にて成形しても良い。なお、かかる場合には、一方側突出部１７２は、全周に亘って円板状部１７１から突出した円筒状であっても良い。また、他方側突出部１７３は、全周に亘って円板状部１７１から突出した円筒状であっても良い。 In the intervening member 170 according to the first embodiment described above, it has been illustrated that the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173 are formed by being bent with respect to the disc-shaped portion 171. It is not particularly limited to such an embodiment. For example, the disc-shaped portion 171 and the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173 may be formed by cutting from a metal block. In such a case, the one-side protruding portion 172 may have a cylindrical shape protruding from the disc-shaped portion 171 over the entire circumference. Further, the other side protruding portion 173 may have a cylindrical shape protruding from the disc-shaped portion 171 over the entire circumference.
＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係るラックガイド２００の概略構成を示す図である。
第２の実施形態に係るラックガイド２００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、ガイド本体部１１０の収容部１１１に相当する、ガイド本体部２１０の収容部２１１、及び、介在部材１７０に相当する介在部材２７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド２００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
<Second embodiment>
FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the rack guide 200 according to the second embodiment.
The rack guide 200 according to the second embodiment has the accommodating portion 211 of the guide main body portion 210 and the interposition, which corresponds to the accommodating portion 111 of the guide main body portion 110, with respect to the rack guide 100 according to the first embodiment. The configuration of the intervening member 270 corresponding to the member 170 is different. Hereinafter, the differences from the rack guide 100 will be described. The parts of the rack guide 200 and the rack guide 100 that have the same shape and function are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
第２の実施形態に係る介在部材２７０は、第１の実施形態に係る介在部材１７０の円板状部１７１、一方側突出部１７２、他方側突出部１７３にそれぞれ相当する、円板状部２７１、一方側突出部２７２、他方側突出部２７３を有している。そして、一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３は、それぞれ、一方側突出部１７２及び他方側突出部１７３よりも外側に形成されている。例えば、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、複数の一方側突出部１７２の外面が描く円の径よりも大きい。また、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の他方側突出部２７３の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、複数の他方側突出部１７３の外面が描く円の径よりも大きい。また、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が描く円の径と、複数の他方側突出部２７３の外面の曲線が描く円の径とは同じであることを例示することができる。 The intervening member 270 according to the second embodiment corresponds to the disc-shaped portion 171 of the intervening member 170 according to the first embodiment, the one-side protruding portion 172, and the other-side protruding portion 173, respectively. , One side protruding part 272 and the other side protruding part 273. The one-side protruding portion 272 and the other-side protruding portion 273 are formed outside the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173, respectively. For example, when cut on a plane orthogonal to the intersecting direction, the curve of the outer surface of the plurality of one-sided protrusions 272 is formed so as to be drawn on one circle, and the diameter of the circle is one of the plurality of ones. It is larger than the diameter of the circle drawn by the outer surface of the side protrusion 172. Further, when cut on a plane orthogonal to the intersecting direction, the curve of the outer surface of the plurality of other side protrusions 273 is formed so as to be drawn on one circle, and the diameter of the circle is the other. It is larger than the diameter of the circle drawn by the outer surface of the side protrusion 173. Further, it can be exemplified that the diameter of the circle drawn by the curve of the outer surface of the plurality of one-side protruding portions 272 is the same as the diameter of the circle drawn by the curve of the outer surface of the plurality of other-side protruding portions 273.
第２の実施形態に係る収容部２１１の内周面には、他方側の端部が、一方側の端部よりも凹んだ凹部２１１ａが全周に亘って形成されている。そして、凹部２１１ａは、介在部材２７０の一方側突出部２７２が凹部２１１ａ内に収まるように形成されている。つまり、凹部２１１ａにおける交差方向の大きさは、一方側突出部２７２の大きさよりも大きい。また、凹部２１１ａにおける径方向の深さ、言い換えれば、収容部２１１の内周面から凹部２１１ａの内周面までの大きさは、一方側突出部２７２の厚さ、言い換えれば、一方側突出部２７２における径方向の大きさよりも大きい。 On the inner peripheral surface of the accommodating portion 211 according to the second embodiment, a recess 211a having an end portion on the other side recessed from the end portion on the one side is formed over the entire circumference. The recess 211a is formed so that the one-side protruding portion 272 of the intervening member 270 fits within the recess 211a. That is, the size of the recess 211a in the crossing direction is larger than the size of the one-side protruding portion 272. Further, the radial depth of the recess 211a, in other words, the size from the inner peripheral surface of the accommodating portion 211 to the inner peripheral surface of the recess 211a is the thickness of the one-side protruding portion 272, in other words, the one-side protruding portion. It is larger than the radial size in 272.
そして、第２の実施形態に係るラックガイド２００においても、複数の一方側突出部２７２の収容部２１１の内側への装着は、少なくとも一の一方側突出部２７２の外面と収容部２１１の凹部２１１ａの内面との間に生じる摩擦力により、介在部材２７０がガイド本体部２１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材２７０がガイド本体部２１０に装着される前の状態で、複数の一方側突出部２７２の内の、収容部２１１の円筒中心軸を挟む２つの一方側突出部２７２における外面間の距離が、収容部２１１の凹部２１１ａの内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。例えば、介在部材２７０がガイド本体部２１０に装着される前の状態で、交差方向に直交する面で切断した場合に、複数の一方側突出部２７２の外面の曲線が、一つの円上に描かれるように形成されるとともに、その円の径は、収容部２１１の凹部２１１ａの内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。 Further, also in the rack guide 200 according to the second embodiment, the plurality of one-side protruding portions 272 are mounted on the inside of the accommodating portion 211 with at least one outer surface of the one-side protruding portion 272 and the recess 211a of the accommodating portion 211. It can be exemplified that the intervening member 270 is in a state where it is difficult to fall off from the guide main body 210 due to the frictional force generated between the inner surface and the guide main body 210. For example, in a state before the intervening member 270 is mounted on the guide main body 210, between the outer surfaces of the two one-sided protrusions 272 sandwiching the cylindrical central axis of the accommodating portion 211 among the plurality of one-sided protrusions 272. It can be exemplified that the distance is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the recess 211a of the accommodating portion 211. For example, when the intervening member 270 is cut on a plane orthogonal to the intersecting direction before being mounted on the guide main body 210, the curves of the outer surfaces of the plurality of one-side protruding portions 272 are drawn on one circle. It can be exemplified that the diameter of the circle is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the recess 211a of the accommodating portion 211.
以上のように構成されたラックガイド２００においては、ラックガイド１００が奏する効果に加えて、介在部材２７０の一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３が収容部２１１の内周面よりも内側に出っ張っていないので、コイルばね１３０が一方側突出部２７２及び他方側突出部２７３に干渉しないという効果を奏する。 In the rack guide 200 configured as described above, in addition to the effect of the rack guide 100, the one-side protruding portion 272 and the other-side protruding portion 273 of the intervening member 270 are inside the inner peripheral surface of the accommodating portion 211. Since it does not protrude, the coil spring 130 has the effect of not interfering with the one-side protruding portion 272 and the other-side protruding portion 273.
なお、上述した第２の実施形態に係るラックガイド２００においては、介在部材２７０の一方側突出部２７２と他方側突出部２７３とが、それぞれ一方側突出部１７２、他方側突出部１７３よりも外側に形成されているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、他方側突出部２７３は他方側突出部１７３と同じ位置に形成されていても良い。 In the rack guide 200 according to the second embodiment described above, the one-side protruding portion 272 and the other-side protruding portion 273 of the intervening member 270 are outside the one-side protruding portion 172 and the other-side protruding portion 173, respectively. However, the present invention is not particularly limited to this aspect. For example, the other side protrusion 273 may be formed at the same position as the other side protrusion 173.
＜第３の実施形態＞
図８は、第３の実施形態に係るラックガイド３００の概略構成の一例を示す図である。
第３の実施形態に係るラックガイド３００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、介在部材１７０に相当する介在部材３７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド３００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
<Third embodiment>
FIG. 8 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the rack guide 300 according to the third embodiment.
The rack guide 300 according to the third embodiment has a different configuration of the intervening member 370 corresponding to the intervening member 170 from the rack guide 100 according to the first embodiment. Hereinafter, the differences from the rack guide 100 will be described. The parts of the rack guide 300 and the rack guide 100 that have the same shape and function are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
介在部材３７０は、円板状部１７１に相当する円板状部３７１と、円板状部３７１から一方側に突出する一方側突出部３７２と、円板状部３７１から他方側に突出する他方側突出部３７３とを有している。第３の実施形態に係る介在部材３７０においては、一方側突出部３７２は、円板状部３７１における内側の端部に形成され、他方側突出部３７３は、円板状部３７１における外側の端部に形成されている。 The intervening member 370 includes a disc-shaped portion 371 corresponding to the disc-shaped portion 171, a one-side protruding portion 372 protruding from the disc-shaped portion 371 to one side, and the other protruding from the disc-shaped portion 371 to the other side. It has a side protrusion 373. In the intervening member 370 according to the third embodiment, the one-side protruding portion 372 is formed at the inner end portion of the disc-shaped portion 371, and the other-side protruding portion 373 is the outer end of the disc-shaped portion 371. It is formed in the part.
一方側突出部３７２は、円板状部３７１における内側の端部において、全周に亘って一方側に突出している。つまり、一方側突出部３７２は、円筒状である。そして、一方側突出部３７２は、ガイド本体部１１０の収容部１１１の内側に装着されている。一方側突出部３７２の収容部１１１の内側への装着は、一方側突出部３７２の外面と収容部１１１の内面との間に生じる摩擦力により、介在部材３７０がガイド本体部１１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、介在部材３７０がガイド本体部１１０に装着される前の状態で、一方側突出部３７２の外周面の径は、収容部１１１の内周面の径よりも大きくなるように設定されていることを例示することができる。なお、一方側突出部３７２は、全周に亘っていることに限定されない。例えば、周方向に等間隔に複数の切り欠きが形成されていても良い。 The one-side projecting portion 372 projects to one side over the entire circumference at the inner end portion of the disc-shaped portion 371. That is, the one-side protruding portion 372 has a cylindrical shape. The one-side protruding portion 372 is mounted inside the accommodating portion 111 of the guide main body portion 110. When the one-side protruding portion 372 is mounted inside the accommodating portion 111, the intervening member 370 is unlikely to fall off from the guide main body portion 110 due to the frictional force generated between the outer surface of the one-side protruding portion 372 and the inner surface of the accommodating portion 111. It can be exemplified that the state is in a state of being. For example, in a state before the intervening member 370 is mounted on the guide main body 110, the diameter of the outer peripheral surface of the one-side protruding portion 372 is set to be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the accommodating portion 111. Can be exemplified. The one-side protruding portion 372 is not limited to extending over the entire circumference. For example, a plurality of notches may be formed at equal intervals in the circumferential direction.
他方側突出部３７３は、円板状部３７１における外側の端部において、全周に亘って他方側に突出している。つまり、他方側突出部３７３は、円筒状である。そして、他方側突出部３７３は、皿ばね１４０の外側に配置されるように構成されている。つまり、他方側突出部３７３の内周面の径は、皿ばね１４０の外径よりも大きくなるように設定されている。 The other side projecting portion 373 projects to the other side over the entire circumference at the outer end portion of the disc-shaped portion 371. That is, the other side protruding portion 373 has a cylindrical shape. The other side protruding portion 373 is configured to be arranged outside the disc spring 140. That is, the diameter of the inner peripheral surface of the other side protruding portion 373 is set to be larger than the outer diameter of the disc spring 140.
以上のように構成されたラックガイド３００においても、介在部材３７０に一方側突出部３７２が設けられているので、ガイド本体部１１０に対する介在部材３７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部１１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材３７０をガイド本体部１１０に装着し、介在部材３７０とガイド本体部１１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド３００を組み付ける際に、ガイド本体部１１０と介在部材３７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。 Even in the rack guide 300 configured as described above, since the intervening member 370 is provided with the one-side protruding portion 372, the displacement of the intervening member 370 with respect to the guide main body 110 is suppressed. Further, before inserting the guide main body 110 into the cylinder portion 41b of the first housing 41, for example, the intervening member 370 is attached to the guide main body 110, and the intervening member 370 and the guide main body 110 are integrated into a cylinder. It can be inserted into the portion 41b. As a result, when assembling the rack guide 300, the time and cost of the assembling work can be reduced as compared with the configuration in which the guide main body 110 and the intervening member 370 must be assembled separately.
また、介在部材３７０には他方側突出部３７３が設けられており、他方側突出部３７３は、皿ばね１４０の外側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。それゆえ、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材３７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。 Further, the intervening member 370 is provided with the other side protruding portion 373, and the other side protruding portion 373 is arranged outside the disc spring 140. Therefore, the radial movement of the disc spring 140 is suppressed. Therefore, it is suppressed that the inner end portion of the disc spring 140 on one side surface is located on one side of the other side surface of the intervening member 370. As a result, the disc spring 140 can exhibit the characteristics expected in advance with high accuracy.
なお、第３の実施形態に係るラックガイド３００においては、皿ばね１４０は、一方側から他方側にかけて徐々に径が大きくなるように構成されているのではなく、一方側の端部が最も径が大きく、一方側から他方側にかけて徐々に径が小さくなるように構成されていても良い。これにより、皿ばね１４０の一方側の端部であって外側の端部が、介在部材３７０の他方側突出部３７３に突き当たり易くなるので、皿ばね１４０の径方向の移動が抑制される。 In the rack guide 300 according to the third embodiment, the disc spring 140 is not configured so that the diameter gradually increases from one side to the other side, but the end portion on one side has the largest diameter. May be large, and the diameter may be gradually reduced from one side to the other. As a result, one end of the disc spring 140, which is the outer end, easily abuts on the other side protruding portion 373 of the intervening member 370, so that the radial movement of the disc spring 140 is suppressed.
＜第４の実施形態＞
図９は、第４の実施形態に係るラックガイド４００の概略構成の一例を示す図である。
第４の実施形態に係るラックガイド４００は、第１の実施形態に係るラックガイド１００に対して、ガイド本体部１１０の収容部１１１に相当する、ガイド本体部４１０の収容部４１１、及び、介在部材１７０に相当する介在部材４７０の構成が異なる。以下、ラックガイド１００と異なる点について説明する。ラックガイド４００とラックガイド１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
<Fourth Embodiment>
FIG. 9 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the rack guide 400 according to the fourth embodiment.
The rack guide 400 according to the fourth embodiment has the accommodating portion 411 of the guide main body 410 and the interposition corresponding to the accommodating portion 111 of the guide main body 110 with respect to the rack guide 100 according to the first embodiment. The configuration of the intervening member 470 corresponding to the member 170 is different. Hereinafter, the differences from the rack guide 100 will be described. The parts of the rack guide 400 and the rack guide 100 that have the same shape and function are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
第４の実施形態に係る介在部材４７０は、円板状部１７１に相当する円板状部４７１と、円板状部４７１から一方側に突出する一方側突出部４７２と、円板状部４７１から他方側に突出する他方側突出部４７３とを有している。第４の実施形態に係る介在部材４７０においては、一方側突出部４７２は、円板状部４７１における外側の端部に形成され、他方側突出部４７３は、円板状部４７１における内側の端部に形成されている。 The intervening member 470 according to the fourth embodiment includes a disc-shaped portion 471 corresponding to the disc-shaped portion 171, a one-side protruding portion 472 protruding from the disc-shaped portion 471 to one side, and a disc-shaped portion 471. It has a protrusion 473 on the other side that protrudes from the to the other side. In the intervening member 470 according to the fourth embodiment, the one-side protruding portion 472 is formed at the outer end portion of the disc-shaped portion 471, and the other-side protruding portion 473 is formed at the inner end portion of the disc-shaped portion 471. It is formed in the part.
第４の実施形態に係る収容部４１１の外周面には、他方側の端部が、一方側の端部よりも凹んだ凹部４１１ａが全周に亘って形成されている。そして、凹部４１１ａは、介在部材４７０の一方側突出部４７２が凹部４１１ａ内に収まるように形成されている。つまり、凹部４１１ａにおける交差方向の大きさは、一方側突出部４７２の大きさよりも大きい。また、凹部４１１ａにおける径方向の深さ、言い換えれば、収容部４１１の外周面から凹部４１１ａの外周面までの大きさは、一方側突出部４７２の厚さ、言い換えれば、一方側突出部４７２における径方向の大きさよりも大きい。 On the outer peripheral surface of the accommodating portion 411 according to the fourth embodiment, a recess 411a having an end portion on the other side recessed from the end portion on the one side is formed over the entire circumference. The recess 411a is formed so that the one-side protruding portion 472 of the intervening member 470 fits within the recess 411a. That is, the size of the recess 411a in the crossing direction is larger than the size of the one-side protruding portion 472. Further, the radial depth of the recess 411a, in other words, the size from the outer peripheral surface of the accommodating portion 411 to the outer peripheral surface of the recess 411a is the thickness of the one-side protruding portion 472, in other words, the one-side protruding portion 472. Larger than the radial size.
介在部材４７０の一方側突出部４７２は、円板状部４７１における外側の端部において、全周に亘って一方側に突出している。つまり、一方側突出部４７２は、円筒状である。そして、一方側突出部４７２は、ガイド本体部４１０の収容部４１１の外側に装着されている。一方側突出部４７２の収容部４１１の外側への装着は、一方側突出部４７２の内面と収容部４１１の外面との間に生じる摩擦力により、介在部材４７０がガイド本体部４１０から脱落し難くなっている状態であることを例示することができる。例えば、一方側突出部４７２の内周面の径は、収容部４１１の外周面の径よりも小さくなるように設定されていることを例示することができる。なお、一方側突出部４７２は、全周に亘っていることに限定されない。例えば、周方向に等間隔に複数の切り欠きが形成されていても良い。 The one-side projecting portion 472 of the intervening member 470 projects to one side over the entire circumference at the outer end portion of the disc-shaped portion 471. That is, the one-side protruding portion 472 has a cylindrical shape. The one-side protruding portion 472 is mounted on the outside of the accommodating portion 411 of the guide main body portion 410. When the one-side protruding portion 472 is mounted on the outside of the accommodating portion 411, the intervening member 470 is unlikely to fall off from the guide main body portion 410 due to the frictional force generated between the inner surface of the one-side protruding portion 472 and the outer surface of the accommodating portion 411. It can be exemplified that the state is in a state of being. For example, it can be exemplified that the diameter of the inner peripheral surface of the one-side protruding portion 472 is set to be smaller than the diameter of the outer peripheral surface of the accommodating portion 411. The one-side protruding portion 472 is not limited to extending over the entire circumference. For example, a plurality of notches may be formed at equal intervals in the circumferential direction.
介在部材４７０の他方側突出部４７３は、円板状部４７１における内側の端部において、全周に亘って他方側に突出している。つまり、他方側突出部４７３は、円筒状である。そして、他方側突出部４７３は、皿ばね１４０の内側に配置されるように構成されている。つまり、他方側突出部４７３の外周面の径は、皿ばね１４０の内径よりも小さくなるように設定されている。 The other side protruding portion 473 of the intervening member 470 protrudes to the other side over the entire circumference at the inner end portion of the disc-shaped portion 471. That is, the other side protruding portion 473 has a cylindrical shape. The other side protruding portion 473 is configured to be arranged inside the disc spring 140. That is, the diameter of the outer peripheral surface of the other side protruding portion 473 is set to be smaller than the inner diameter of the disc spring 140.
以上のように構成されたラックガイド４００においても、介在部材４７０に一方側突出部４７２が設けられているので、ガイド本体部４１０に対する介在部材４７０の位置ずれが抑制される。また、ガイド本体部４１０を、例えば、第１ハウジング４１のシリンダ部４１ｂに挿入する前に、介在部材４７０をガイド本体部４１０に装着し、介在部材４７０とガイド本体部４１０とを一体として、シリンダ部４１ｂに挿入することができる。これにより、ラックガイド４００を組み付ける際に、ガイド本体部４１０と介在部材４７０とを別々に組み付けなければならない構成と比較すると、組み付け作業の時間やコストを低減することが可能となる。 Even in the rack guide 400 configured as described above, since the intervening member 470 is provided with the one-side protruding portion 472, the displacement of the intervening member 470 with respect to the guide main body 410 is suppressed. Further, before inserting the guide main body 410 into the cylinder portion 41b of the first housing 41, for example, the intervening member 470 is attached to the guide main body 410, and the intervening member 470 and the guide main body 410 are integrated into a cylinder. It can be inserted into the portion 41b. This makes it possible to reduce the time and cost of the assembling work as compared with the configuration in which the guide main body 410 and the intervening member 470 must be assembled separately when assembling the rack guide 400.
また、介在部材４７０には他方側突出部４７３が設けられており、他方側突出部４７３は、皿ばね１４０の内側に配置される。それゆえ、皿ばね１４０の径方向への移動が抑制される。それゆえ、皿ばね１４０の一方側の面における内側の端部が、介在部材４７０における他方側の面よりも一方側に位置することが抑制される。その結果、皿ばね１４０が、予め期待する特性を確度高く発揮することが可能となる。 Further, the intervening member 470 is provided with the other side protruding portion 473, and the other side protruding portion 473 is arranged inside the disc spring 140. Therefore, the radial movement of the disc spring 140 is suppressed. Therefore, it is suppressed that the inner end portion of the disc spring 140 on one side surface is located on one side of the other side surface of the intervening member 470. As a result, the disc spring 140 can exhibit the characteristics expected in advance with high accuracy.
１…ステアリング装置、３…ラック軸、１０…伝達機構部、１１，２１…ピニオン軸、２０…アシスト部、５０，６０，１００，２００，３００，４００…ラックガイド、１１０，２１０，４１０…ガイド本体部、１４０…皿ばね、１５０…スクリュ、１７０，２７０，３７０，４７０…介在部材 1 ... Steering device, 3 ... Rack shaft, 10 ... Transmission mechanism unit, 11,21 ... Pinion shaft, 20 ... Assist unit, 50, 60, 100, 200, 300, 400 ... Rack guide, 110, 210, 410 ... Guide Main body, 140 ... Belleville spring, 150 ... Screw, 170, 270, 370, 470 ... Intervening member
Claims (8)
前記ラック軸に対して前記ピニオン軸とは反対側の位置に設けられ、前記ラックを前記ピニオンに押し付ける押付方向の力を前記ラック軸に付与する押付部材と、
前記押付方向の力を前記押付部材に付与するコイルばねと、
前記コイルばねの外側に配置されて、前記押付方向の力を前記押付部材に付与する皿ばねと、
前記コイルばねと前記皿ばねとを、前記押付部材とともに挟み込む挟み込み部材と、
前記皿ばねと前記押付部材との間に介在し、前記押付部材側に突出し、前記押付部材と嵌め合わされる押付部材側突出部と、前記皿ばね側に突出し、前記皿ばねの径方向の移動を規制する皿ばね側突出部と、を有する介在部材と、
を備えるステアリング装置。 The pinion formed on the pinion shaft, the rack shaft formed by the racks that make up the rack and pinion, and the rack shaft.
A pressing member provided at a position opposite to the pinion shaft with respect to the rack shaft and applying a force in the pressing direction for pressing the rack to the pinion to the rack shaft.
A coil spring that applies a force in the pressing direction to the pressing member,
A disc spring that is arranged outside the coil spring and applies a force in the pressing direction to the pressing member.
A sandwiching member that sandwiches the coil spring and the disc spring together with the pressing member,
Intervening between the disc spring and the pressing member, projecting toward the pressing member and fitting to the pressing member, and projecting toward the disc spring side, moving in the radial direction of the disc spring. With an intervening member having a disc spring side protrusion, which regulates
Steering device equipped with.
請求項１に記載のステアリング装置。 The intervening member has a disc-shaped disc-shaped portion that is interposed between the disc spring and the pressing member and in which the coil spring is arranged in a hole formed inside, and projects toward the pressing member. The steering device according to claim 1, wherein the portion and the projecting portion on the disc spring side are formed at an inner end portion of the disc-shaped portion.
請求項２に記載のステアリング装置。 A plurality of the pressing member side protrusions and the disc spring side protrusions are provided in the circumferential direction, and the plurality of the pressing member side protrusions and the plurality of disc spring side protrusions are alternately provided in the circumferential direction. The steering device according to claim 2.
請求項３に記載のステアリング装置。 A claim that the intervening member is fitted to the pressing member so that at least one of the plurality of the pressing member-side protrusions causes a frictional force between the pressing member-side protrusion and the pressing member. The steering device according to 3.
請求項２から４のいずれか１項に記載のステアリング装置。 The steering device according to any one of claims 2 to 4, wherein the projecting portion on the disc spring side is located inside the inner end portion of the disc spring.
請求項１に記載のステアリング装置。 The intervening member has a disc-shaped disc-shaped portion in which the coil spring is arranged in a hole formed inside, and either the protrusion on the pressing member side or the protrusion on the disc spring side is projected. The steering device according to claim 1, wherein the portion is formed at an inner end portion of the disc-shaped portion, and the other protruding portion is formed at an outer end portion of the disc-shaped portion.
請求項６に記載のステアリング装置。 The pressing member-side protruding portion is formed in a cylindrical shape at the inner end of the disk-shaped portion, and a frictional force is generated between the outer peripheral surface of the pressing member-side protruding portion and the inner peripheral surface of the pressing member. The steering device according to claim 6, wherein the steering device is fitted to the pressing member as described above.
請求項６又は７に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 6 or 7, wherein the projecting portion on the disc spring side is formed in a cylindrical shape at an outer end portion of the disc-shaped portion and is located outside the outer end portion of the disc spring.
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