JP7273612B2 - Bearing structure and rotating electric machine - Google Patents

Bearing structure and rotating electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP7273612B2
JP7273612B2 JP2019090399A JP2019090399A JP7273612B2 JP 7273612 B2 JP7273612 B2 JP 7273612B2 JP 2019090399 A JP2019090399 A JP 2019090399A JP 2019090399 A JP2019090399 A JP 2019090399A JP 7273612 B2 JP7273612 B2 JP 7273612B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing
grease
bearing body
rotor
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019090399A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020188553A (en
Inventor
梨帆 蟹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp filed Critical Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority to JP2019090399A priority Critical patent/JP7273612B2/en
Priority to CN202010395924.1A priority patent/CN111934483B/en
Publication of JP2020188553A publication Critical patent/JP2020188553A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7273612B2 publication Critical patent/JP7273612B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N1/00Constructional modifications of parts of machines or apparatus for the purpose of lubrication
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、軸受構造およびこれを有する回転電機に関する。 The present invention relates to a bearing structure and a rotating electrical machine having the same.

回転電機は、ロータシャフトおよびロータシャフトに取り付けられた回転子鉄心を有する回転子と、固定子鉄心とそれを貫通する固定子巻線を有する固定子とを備えている。ロータシャフトは、回転子鉄心の両側を、軸受により回転可能に支持されている。軸受としては、一般に、たとえば、軸受本体あるいは滑り軸受が用いられる。 A rotating electrical machine includes a rotor having a rotor shaft and a rotor core attached to the rotor shaft, and a stator having a stator core and stator windings extending therethrough. The rotor shaft is rotatably supported by bearings on both sides of the rotor core. As bearings, for example, bearing bodies or sliding bearings are generally used.

軸受の潤滑用としては、液体状の潤滑油を供給する方式と、ゲル状のグリースを供給する方式とがある。滑り軸受の場合、通常、常時、潤滑油を供給する構成となっている。一方、軸受本体の場合、多くはグリースを定期的に補給する方式である。 For lubrication of bearings, there are a method of supplying liquid lubricating oil and a method of supplying gel grease. In the case of sliding bearings, it is usually configured to always supply lubricating oil. On the other hand, in the case of the bearing main body, grease is often replenished periodically.

特開平5-149344号公報JP-A-5-149344

前述のように、グリースを供給する方式では、定期的に外部からグリースを注入する必要がある。 As described above, the method of supplying grease requires periodic injection of grease from the outside.

一方、たとえば、空調設備などのように、プラントの運転中は停止できない設備がある。電動機が空調ダクト内に設けられているような場合には、空調設備の運転中は電動機にアクセスすることができない。このように、プラントの運転中は、アクセスが制限され、あるいはアクセスができない箇所に回転電機が設置されている場合であっても、グリースによる潤滑機能を維持する必要がある。 On the other hand, there are facilities such as air conditioners that cannot be stopped while the plant is in operation. If the electric motor is located in the air conditioning duct, the electric motor cannot be accessed while the air conditioning installation is in operation. Thus, during operation of the plant, it is necessary to maintain the lubricating function of the grease even when the rotating electrical machine is installed in a location with limited or no access.

グリースの供給量を低減する方法としては、ラビリンスからの漏えいを低減するためにたとえば油切りのための羽根車を設ける技術が知られている(特許文献1参照)。しかしながら、必要な供給量の確保と言う課題を解決するものではない。 As a method for reducing the amount of grease supplied, there is known a technique of providing an impeller, for example, for draining oil in order to reduce leakage from the labyrinth (see Patent Document 1). However, it does not solve the problem of securing the necessary supply amount.

そこで、本発明は、回転電機がアクセスできない箇所に設置されている場合であっても、グリースによる潤滑機能を確保することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to ensure a lubricating function with grease even when a rotary electric machine is installed in an inaccessible location.

上述の目的を達成するため、本発明に係る回転電機は、回転軸方向に延びたロータシャフトと、前記ロータシャフトの径方向外側に設けられた回転子鉄心とを有する回転子と、前記回転子鉄心の径方向外側に設けられた円筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心内を前記回転軸方向に貫通する固定子巻線とを有する固定子と、前記固定子の径方向の外側に配されて前記回転子鉄心と前記固定子とを収納するフレームと、前記回転子鉄心を挟んで前記回転軸方向の両側で前記ロータシャフトを回転可能に支持する2つの軸受構造と、を備え、前記2つの軸受構造のそれぞれは、軸受本体と、前記軸受本体を静止支持した軸受支持部と前記軸受支持部から前記軸受支持部の径方向外側に延びた平板部と、を有し、外部から前記軸受本体の潤滑用のグリースを注入可能な注入部が前記平板部に形成され、前記注入部と前記軸受本体間を連通する通路が前記軸受支持部に形成された軸受ブラケットと、前記通路に連通して前記グリースを収納する収納部と、を具備し、前記通路は、前記注入部と連通した移送部と、前記移送部と前記軸受本体との間に形成され、前記軸受本体に対して機内側に位置し前記軸受本体と前記回転軸方向に並び、前記軸受本体からの熱伝導による熱を受け、前記注入部および前記収納部からの前記グリースを前記熱により溶かす溶融部と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a rotating electric machine according to the present invention includes a rotor having a rotor shaft extending in a direction of a rotation axis, a rotor iron core provided radially outside the rotor shaft, and the rotor a stator having a cylindrical stator core provided radially outside the core; a stator winding penetrating through the stator core in the direction of the rotating shaft; a frame arranged to house the rotor core and the stator; and two bearing structures that sandwich the rotor core and rotatably support the rotor shaft on both sides in the direction of the rotation axis, each of the two bearing structures has a bearing body, a bearing support portion that supports the bearing body stationary, and a flat plate portion that extends radially outward of the bearing support portion from the bearing support portion; a bearing bracket in which an injection portion for injecting grease for lubricating the bearing main body from the outside is formed in the flat plate portion , and a passage communicating between the injection portion and the bearing main body is formed in the bearing support portion ; a storage portion that communicates with the passage and stores the grease, the passage being formed between a transfer portion that communicates with the injection portion and the bearing main body; a melting section positioned inside the machine and aligned with the bearing main body in the direction of the rotation axis, receiving heat due to heat conduction from the bearing main body, and melting the grease from the injection section and the storage section by the heat; , is characterized by having

また、本発明に係る軸受構造は、回転軸方向に延びたロータシャフトと、前記ロータシャフトの径方向外側に設けられた回転子鉄心とを有する回転子と、前記回転子鉄心の径方向外側に設けられた円筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心内を前記回転軸方向に貫通する固定子巻線とを有する固定子と、前記固定子の径方向の外側に配されて前記回転子鉄心と前記固定子とを収納するフレームと、を備える回転電機の前記ロータシャフトの前記回転子鉄心を挟んで前記回転軸方向の両側の部分で前記ロータシャフトをそれぞれ回転可能に支持する軸受構造であって、軸受本体と、前記軸受本体を静止支持した軸受支持部と前記軸受支持部から前記軸受支持部の径方向外側に延びた平板部と、を有し、外部から前記軸受本体の潤滑用のグリースを注入可能な注入部が前記平板部に形成され、前記注入部と前記軸受本体間を連通する通路が前記軸受支持部に形成された軸受ブラケットと、前記通路に連通して前記グリースを収納する収納部と、を具備し、前記通路は、前記注入部と連通した移送部と、前記移送部と前記軸受本体との間に形成され、前記軸受本体に対して機内側に位置し前記軸受本体と前記回転軸方向に並び、前記軸受本体からの熱伝導による熱を受け、前記注入部および前記収納部からの前記グリースを前記熱により溶かす溶融部と、を有することを特徴とする。 Further, a bearing structure according to the present invention includes a rotor having a rotor shaft extending in a direction of a rotation axis, a rotor iron core provided radially outside the rotor shaft, and a rotor core radially outside the rotor iron core. A stator having a cylindrical stator core provided therein, a stator winding passing through the stator core in the direction of the rotation axis, and the rotor arranged radially outside the stator. A bearing structure for rotatably supporting the rotor shaft at both sides in the direction of the rotation axis with the rotor core of the rotor shaft of a rotating electric machine provided, comprising a frame housing an iron core and the stator. a bearing main body, a bearing support portion that supports the bearing main body stationary, and a flat plate portion that extends radially outward of the bearing support portion from the bearing support portion; a bearing bracket in which an injection part into which grease for lubrication can be injected is formed in the flat plate part , and a passage communicating between the injection part and the bearing main body is formed in the bearing support part; a storage section for storing the grease, wherein the passage is formed between the transfer section communicating with the injection section and the bearing main body, and is located inside the bearing main body. a melting portion that is positioned in parallel with the bearing main body in the direction of the rotation axis, receives heat due to heat conduction from the bearing main body, and melts the grease from the injection portion and the storage portion by the heat. and

本発明によれば、回転電機がアクセスできない箇所に設置されている場合であっても、グリースによる潤滑機能を確保することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to ensure the lubricating function by grease, even when it installs in the place which a rotary electric machine cannot access.

第1の実施形態に係る回転電機の構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a rotating electric machine according to a first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る軸受構造の構成を示す図1のII-II線矢視側面図である。2 is a side view taken along the line II-II in FIG. 1, showing the configuration of the bearing structure according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る軸受構造の構成を示す図2のIII-III線矢視平断面図である。FIG. 3 is a horizontal cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2, showing the configuration of the bearing structure according to the first embodiment; 第1の実施形態に係る軸受構造の構成を示す図2のIV-IV線矢視立断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2 showing the configuration of the bearing structure according to the first embodiment; 第2の実施形態に係る軸受構造の収納部の詳細およびグリースの状態を説明する概念的な部分立断面図である。FIG. 8 is a conceptual partial elevational cross-sectional view for explaining details of a storage portion of a bearing structure and a state of grease according to a second embodiment; 第3の実施形態に係る軸受構造の収納部の詳細およびグリースの状態を説明する概念的な部分立断面図である。FIG. 11 is a conceptual partial elevational cross-sectional view for explaining details of a storage portion and a state of grease in a bearing structure according to a third embodiment; 第4の実施形態に係る軸受構造の収納部の詳細およびグリースの状態を説明する概念的な部分立断面図である。FIG. 11 is a conceptual partial elevational cross-sectional view for explaining details of a storage portion of a bearing structure and a state of grease according to a fourth embodiment;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る軸受構造および回転電機について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明は省略する。 Hereinafter, a bearing structure and a rotating electric machine according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, parts that are the same or similar to each other are denoted by common reference numerals, and repeated explanations are omitted.

[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る回転電機の構成を示す縦断面図である。
[First embodiment]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of a rotating electric machine according to the first embodiment.

回転電機200は、回転子10、固定子20、フレーム40、および2つの軸受構造100を有する。なお、図1では、軸受構造100の詳細な表示は省略している。 A rotating electric machine 200 has a rotor 10 , a stator 20 , a frame 40 and two bearing structures 100 . Note that the detailed illustration of the bearing structure 100 is omitted in FIG.

回転子10は、回転軸方向に延びたロータシャフト11と、ロータシャフト11に取り付けられた回転子鉄心12を有する。 The rotor 10 has a rotor shaft 11 extending in the rotation axis direction and a rotor core 12 attached to the rotor shaft 11 .

固定子20は、回転子鉄心12を囲むように回転子鉄心12の径方向外側に空隙18を介して配された固定子鉄心21と、固定子鉄心21を貫通する固定子巻線22を有する。 The stator 20 has a stator core 21 arranged radially outside of the rotor core 12 to surround the rotor core 12 with an air gap 18 interposed therebetween, and a stator winding 22 penetrating the stator core 21 . .

回転子鉄心12および固定子20は、フレーム40内に収納されている。フレーム40の両端には、軸受構造100の軸受ブラケット120が取り付けられている。軸受ブラケット120は、軸受本体110(図3)を直接支持する軸受支持部128を、軸受支持部128の径方向外側に拡がり、フレーム40と結合する平板部121を有する。 Rotor core 12 and stator 20 are housed within frame 40 . The bearing brackets 120 of the bearing structure 100 are attached to both ends of the frame 40 . The bearing bracket 120 has a flat plate portion 121 that extends radially outwardly of the bearing support portion 128 that directly supports the bearing main body 110 ( FIG. 3 ) and that is coupled to the frame 40 .

フレーム40および2つの軸受構造100は、互いに相まって閉空間40aを形成する。以下、閉空間40aに面する側を機内側、外気に面する側を機外側と呼ぶこととする。 The frame 40 and the two bearing structures 100 form a closed space 40a together. Hereinafter, the side facing the closed space 40a will be referred to as the inside of the machine, and the side facing the outside air will be called the outside of the machine.

図2は、第1の実施形態に係る軸受構造の構成を示す図1のII-II線矢視側面図であり、図3は、図2のIII-III線矢視断面図であり、図4は、図2のIV-IV線矢視断面図である。 2 is a side view taken along the line II-II in FIG. 1 showing the configuration of the bearing structure according to the first embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

図3に示すように、それぞれの軸受構造100は、軸受本体110、軸受ブラケット120、収納部130、および排出部140を有する。 As shown in FIG. 3 , each bearing structure 100 has a bearing body 110 , a bearing bracket 120 , a housing 130 and an exhaust 140 .

軸受本体110は、複数の回転体111、回転部112、および静止部113を有する。回転部112はロータシャフト11に取り付けられている。静止部113は、回転部112に対向するように軸受ブラケット120の軸受支持部128によって静止支持されている。周方向に並ぶ複数の回転体111は、回転部112と静止部113に挟まれて回転部112の回転とともに回転する。 The bearing body 110 has a plurality of rotating bodies 111 , rotating portions 112 and stationary portions 113 . The rotating part 112 is attached to the rotor shaft 11 . The stationary portion 113 is stationary supported by the bearing support portion 128 of the bearing bracket 120 so as to face the rotating portion 112 . A plurality of rotating bodies 111 arranged in the circumferential direction are sandwiched between the rotating portion 112 and the stationary portion 113 and rotate together with the rotation of the rotating portion 112 .

軸受ブラケット120は、平板部121、および軸受本体110を直接支持する軸受支持部128を有する。 The bearing bracket 120 has a flat plate portion 121 and a bearing support portion 128 that directly supports the bearing body 110 .

図2に示すように、平板部121は、環状の円板であり、径方向内側は、軸受支持部128に接続している。平板部121は、フレーム40と、たとえばボルトなどの複数の結合体121aにより結合されている。 As shown in FIG. 2 , the flat plate portion 121 is an annular disk, and is connected to a bearing support portion 128 on the radially inner side. Flat plate portion 121 is connected to frame 40 by a plurality of connecting members 121a such as bolts.

図3に示すように、軸受支持部128は、軸受本体110の静止部113を静止支持している。軸受支持部128の内部には、グリースを軸受本体110に導く通路126が形成されている。すなわち、通路126として、移送部122、および移送部122と軸受本体110との間の部分である溶融部123が形成されている。軸受本体110の下流側には排出口125が形成されている。通路126のうち、機内側の部分は、環状に形成されており、通路126のうち、移送部122は、軸受支持部128の頂部近傍に一箇所形成されている。 As shown in FIG. 3, the bearing support portion 128 stationary supports the stationary portion 113 of the bearing body 110 . A passage 126 for guiding grease to the bearing body 110 is formed inside the bearing support portion 128 . That is, the transfer portion 122 and the fusion portion 123 between the transfer portion 122 and the bearing main body 110 are formed as the passage 126 . A discharge port 125 is formed on the downstream side of the bearing body 110 . A portion of the passage 126 on the inside of the machine is formed in an annular shape.

平板部121には、注入部129の注入路129aが1本形成されている。注入路129aは、径方向に延びるように形成され、平板部121の径方向の最上部の端面にまで貫通している。径方向内側では、軸受支持部128の通路126と連通している。平板部121の径方向外側端面の注入路129aの貫通孔は、グリースニップル129bにより封止されている。グリースを注入する際は、たとえばグリース注入用のカートリッジ(図示せず)をグリースニップル129bに接続してグリースを圧入する。なお、注入部129は、移送部122の鉛直上方の方向に設けられなくともよいが、通路126が形成されている角度方向に形成される。 One injection path 129 a of the injection portion 129 is formed in the flat plate portion 121 . The injection path 129a is formed to extend in the radial direction, and penetrates to the uppermost end face in the radial direction of the flat plate portion 121 . It communicates with the passage 126 of the bearing support 128 radially inward. A through hole of the injection path 129a on the radially outer end surface of the flat plate portion 121 is sealed with a grease nipple 129b. When injecting grease, for example, a grease injection cartridge (not shown) is connected to grease nipple 129b and the grease is press-fitted. Although the injection part 129 does not have to be provided vertically above the transfer part 122, it is formed in the angular direction in which the passage 126 is formed.

排出口125は、軸受本体110を挟んで通路126と反対側に配され、機外側に設けられた排出部140に連通している。なお、排出部140と通路126とは、隔離されている。排出部140から排出されたグリースは、たとえば図示しない受け容器で直接回収される。 The discharge port 125 is disposed on the opposite side of the passage 126 across the bearing body 110 and communicates with a discharge portion 140 provided outside the machine. In addition, the discharge part 140 and the passage 126 are isolated. The grease discharged from discharge portion 140 is directly collected, for example, in a receiving container (not shown).

このように移送部122は、注入部129と連通するように形成され、機内側で、溶融部123に連通している。なお、移送部122と溶融部123の間には中間的な領域も存在し、移送部122と溶融部123の境界は概念的なものである。 Thus, the transfer section 122 is formed so as to communicate with the injection section 129, and communicates with the melting section 123 inside the apparatus. An intermediate area exists between the transfer section 122 and the melting section 123, and the boundary between the transfer section 122 and the melting section 123 is conceptual.

通路126に連通するようにグリースを収納する収納部130が機内側に設けられている。収納部130は、収納容器131、収納容器131と通路126を連通させる連通部134を有する。また、収納容器131の上部は開放されており、蓋135が取り付けられている。 A storage section 130 for storing grease is provided inside the machine so as to communicate with the passage 126 . The storage portion 130 has a storage container 131 and a communication portion 134 that allows the storage container 131 and the passage 126 to communicate with each other. Moreover, the upper part of the storage container 131 is opened and a lid 135 is attached.

収納部130の収納容器131および蓋135により貯留空間130sが形成されている。ここで、収納容器131の外形は、たとえば円筒形または直方体、あるいは、断面が楕円形や多角形であってもよい。また、鉛直方向に亘って同一断面である必要はない。また、収納容器131および連通部134は、鉛直方向に沿って上下に延びているが、これに限定されない。すなわち、収納容器131内のグリースに重力の鉛直下方へ成分が作用されるのであれば、鉛直方向に対して傾いていてもよい。 A storage space 130 s is formed by the storage container 131 and the lid 135 of the storage section 130 . Here, the outer shape of the storage container 131 may be, for example, a cylinder or rectangular parallelepiped, or an elliptical or polygonal cross section. Moreover, it is not necessary to have the same cross section along the vertical direction. In addition, although the storage container 131 and the communication portion 134 extend vertically along the vertical direction, the present invention is not limited to this. That is, if the grease in the storage container 131 is subjected to a vertically downward component of gravity, the grease may be tilted with respect to the vertical direction.

収納容器131内の貯留空間130sの最大体積は、所定の期間、たとえば2年を超える程度の期間に亘るグリースの使用量に対応するような十分な大きさとなっている。 The maximum volume of the storage space 130s in the storage container 131 is large enough to accommodate the amount of grease used over a predetermined period of time, for example, a period exceeding two years.

次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

当該回転電機200の開放点検時には、収納容器131の蓋135を取り外し、収納容器131内にグリースを充填することができる。 During an open inspection of the rotating electric machine 200, the lid 135 of the storage container 131 can be removed and the storage container 131 can be filled with grease.

回転電機200の運転中には、機内温度が上昇し、移送部122のうち機内に近接する部分の温度が上昇する。溶融部123は、機内側に配置されているとともに、さらに、摩擦抵抗熱により温度の高い軸受本体110からの熱伝導による熱を受ける。この熱によりグリースは完全に液状になる。このため、軸受本体110に近い領域、たとえば、溶融部123では、グリースは完全に溶けて、軸受本体110に供給される。貯留空間130s内ではゲル状のグリースは、移送部122から溶融部123と軸受本体110に近づくにつれてゾル化して液状となり、自然落下によって、軸受本体110に供給される。 During operation of rotating electric machine 200, the temperature inside the machine rises, and the temperature of a portion of transfer section 122 that is close to the inside of the machine rises. The melting portion 123 is arranged inside the machine and receives heat by heat conduction from the bearing main body 110 having a high temperature due to frictional resistance heat. This heat causes the grease to become completely liquid. Therefore, in a region near bearing body 110 , for example, melted portion 123 , the grease is completely melted and supplied to bearing body 110 . In the storage space 130s, the gel-like grease becomes a sol as it approaches the melting portion 123 and the bearing main body 110 from the transfer portion 122, and is supplied to the bearing main body 110 by natural fall.

また、注入部129からグリースを圧入した際に、収納部130の収納容器131内の貯留空間130s内の圧力は、グリースが貯留空間130s内に充填されることにより、もともと貯留空間130s内に存在していた空気の圧力が上昇する。この圧力の上昇分は、収納容器131内に貯留されたグリースを押し出す駆動力となる。 Further, when the grease is press-fitted from the injection part 129, the pressure in the storage space 130s in the storage container 131 of the storage part 130 originally exists in the storage space 130s because the storage space 130s is filled with the grease. Air pressure rises. This increased pressure serves as a driving force for pushing out the grease stored in the storage container 131 .

軸受本体110に供給されたグリースは、軸受本体110の回転体111と回転部112間および回転体111と静止部113間の潤滑に寄与した後に、排出部140から排出される。 The grease supplied to bearing body 110 contributes to lubrication between rotating body 111 and rotating part 112 and between rotating body 111 and stationary part 113 of bearing body 110 , and then is discharged from discharging part 140 .

貯留空間130sの容積は、回転電機200の運転期間、たとえば、最大、定期検査の間隔にわたるグリースの消費量に対応する容積より大きいため、必要なグリースの供給はなされる。 Since the volume of the storage space 130s is larger than the volume corresponding to the amount of grease consumed over the operating period of the rotary electric machine 200, for example, the maximum periodical inspection interval, the necessary grease is supplied.

また、必要に応じて、外部から直接グリースの補給をすることができる。注入部129のグリースニップル129bにグリース注入用のカートリッジを接続してグリースを圧入すると、軸受本体110には隙間が存在することから、グリースは、通路126を経由して、軸受本体110に供給される。なお、一部は収納容器131側に移行するが収納容器131側は密閉空間のため、移行する量は少ない。 Also, if necessary, grease can be supplied directly from the outside. When a grease injection cartridge is connected to the grease nipple 129b of the injection portion 129 and the grease is press-fitted, the grease is supplied to the bearing main body 110 via the passage 126 because there is a gap in the bearing main body 110. be. Although part of it moves to the storage container 131 side, the amount of migration is small because the storage container 131 side is a closed space.

機内側に空間的に余裕がある場合は、機外のスペースを占有するものが少なくなる点で、配置上あるいは通路性確保の上で有利である。また、収納部130が、機外側より温度の高い機内側に設けられていることから、収納部130内に収納されているグリースは、容器に液体化し、確実に軸受本体110に供給される。 If there is ample space inside the aircraft, it is advantageous in terms of layout and passageability in terms of the number of items occupying the space outside the aircraft. Further, since the storage portion 130 is provided inside the machine, which has a higher temperature than the outside, the grease stored in the storage portion 130 is liquefied in the container and reliably supplied to the bearing main body 110 .

なお、以上、図1に示す2つの軸受構造100のうち、図1における右側の軸受構造100について説明したが、左側の軸受構造100についても同様である。 Of the two bearing structures 100 shown in FIG. 1, the right bearing structure 100 in FIG. 1 has been described above, but the left bearing structure 100 is the same.

以上のように、本実施形態によれば、プラントの運転中は立ち入りが制限され、あるいは立ち入りができない箇所に回転電機が設置されている場合であっても、定期検査などのプラントの運転停止中に立ち入りグリースの注入をすることで、回転電機の運転中に必要な潤滑を確保することができる。また、発電所などの大型のプラントのように設置、運転される回転電機が多い場合でも、グリースを供給する頻度が少なくなり、運転要員あるいは保守要員の負担が軽減される。 As described above, according to the present embodiment, even if the rotating electric machine is installed in a place where access is restricted during operation of the plant, or where access is not possible, during shutdown of the plant such as periodic inspection, etc. By entering and injecting grease, the necessary lubrication can be ensured during operation of the rotating electrical machine. Moreover, even when a large number of electric rotating machines are installed and operated like in a large plant such as a power plant, the frequency of supplying grease is reduced, thereby reducing the burden on operating personnel or maintenance personnel.

[第2の実施形態]
図5は、第2の実施形態に係る軸受構造の収納部の詳細およびグリースの状態を説明する概念的な部分立断面図である。
[Second embodiment]
FIG. 5 is a conceptual partial elevational cross-sectional view for explaining the details of the storage portion of the bearing structure and the state of the grease according to the second embodiment.

本第2の実施形態は、第1の実施形態の変形である。本第2の実施形態における収納部130は、第1の実施形態における収納容器131に代えて、シリンダ132を有する。その他の点では、第1の実施形態と同様である。 The second embodiment is a modification of the first embodiment. A storage unit 130 in the second embodiment has a cylinder 132 instead of the storage container 131 in the first embodiment. Other points are the same as the first embodiment.

シリンダ132は筒状で、長手方向に一定形状、寸法の断面を有する。断面は、たとえば長方形であるが、あるいは、長方形以外でもよい。シリンダ132は、その内部に、シリンダ132内を上下に区切るピストン133aと、ピストン133aを下方に押し下げるバネ133bを有する。なお、必要に応じてピストン軸(図示せず)を設けてもよい。シリンダ132内の貯留空間130sは、連通部134に連通している。 Cylinder 132 is cylindrical and has a cross section of constant shape and dimension along its length. The cross section is, for example, rectangular, but may alternatively be non-rectangular. The cylinder 132 has therein a piston 133a that vertically divides the inside of the cylinder 132 and a spring 133b that pushes the piston 133a downward. A piston shaft (not shown) may be provided as required. A storage space 130 s in the cylinder 132 communicates with the communicating portion 134 .

ピストン133aは、シリンダ132内を、その外縁がシリンダ132の内壁に接しながら、内壁に沿ってシリンダ132の軸方向に移動可能に形成されている。バネ133bは、シリンダ132の全長に亘りピストン133aを駆動可能である。すなわち、バネ133bは、貯留空間130sにグリースが充填されると、圧縮状態となり、グリースの減少とともにその体積に応じてピストン133aを押し下げるように作用し、ピストン133aの全ての位置に亘って圧縮状態にある。 The piston 133a is formed to be movable in the axial direction of the cylinder 132 along the inner wall of the cylinder 132 while its outer edge is in contact with the inner wall of the cylinder 132 . The spring 133b can drive the piston 133a over the entire length of the cylinder 132 . That is, when the storage space 130s is filled with grease, the spring 133b is in a compressed state. As the amount of grease decreases, the spring 133b acts to push down the piston 133a according to its volume, and the piston 133a is in a compressed state over all positions. It is in.

貯留空間130sへのグリースの充填は、シリンダ132の上部に取り付けられた蓋135を外し、さらにバネ133bおよびピストン133aを取り外すことにより、貯留空間130sにグリースを上方から供給した後に、ピストン133a、バネ133bおよび蓋135を復旧することにより行うことができる。 To fill the storage space 130s with grease, remove the lid 135 attached to the top of the cylinder 132, remove the spring 133b and the piston 133a, and then supply the grease to the storage space 130s from above. This can be done by restoring 133b and lid 135. FIG.

以上のように、本実施形態によれば、貯留空間130s内に収納されたグリースの押し出し力をさらに確実にする手段を得ることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to obtain means for further ensuring the pushing force of the grease stored in the storage space 130s.

[第3の実施形態]
図6は、第3の実施形態に係る軸受構造の収納部の詳細およびグリースの状態を説明する概念的な部分立断面図である。
[Third embodiment]
FIG. 6 is a conceptual partial elevational cross-sectional view for explaining the details of the storage portion of the bearing structure and the state of the grease according to the third embodiment.

本第3の実施形態は、第1の実施形態の変形である。本第3の実施形態においては、収納部130が、軸受ブラケット120の軸受支持部128の機外側部分に取り付けられている。すなわち、収納部130が、機外側に設けられている。これ以外は、第1の実施形態と同様である。 The third embodiment is a modification of the first embodiment. In the third embodiment, the storage portion 130 is attached to the outboard portion of the bearing support portion 128 of the bearing bracket 120 . That is, the storage section 130 is provided outside the machine. Other than this, it is the same as the first embodiment.

機内側に空間的に余裕がない場合は、本実施形態が有利である。 This embodiment is advantageous when there is no space inside the machine.

[第4の実施形態]
図7は、第4の実施形態に係る軸受構造の収納部の詳細およびグリースの状態を説明する概念的な部分立断面図である。
[Fourth embodiment]
FIG. 7 is a conceptual partial elevational cross-sectional view for explaining the details of the storage portion of the bearing structure and the state of the grease according to the fourth embodiment.

本第4の実施形態は、第2の実施形態と第3の実施形態の組み合わせである。すなわち、収納部130aは、機外側に配され、また、収納部130aは、シリンダ132内にピストン133aおよびバネ133bを有することにより、確実にグリースを供給することができる。 The fourth embodiment is a combination of the second embodiment and the third embodiment. That is, the storage portion 130a is arranged outside the machine, and the storage portion 130a has a piston 133a and a spring 133b in the cylinder 132, so that the grease can be reliably supplied.

[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention.

たとえば、第1および第2の実施形態において、収納部自体を軸受ブラケットに着脱可能に形成することにより、注入部を削除する構成をとってもよい。 For example, in the first and second embodiments, the storage portion itself may be detachably attached to the bearing bracket, thereby removing the injection portion.

また、各実施形態の特徴を組み合わせてもよい。たとえば、第1あるいは第2の実施形態に、第3の実施形態の特徴を組み合わせても良い。 Moreover, you may combine the characteristic of each embodiment. For example, the features of the third embodiment may be combined with the first or second embodiment.

さらに、実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Furthermore, the embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the gist of the invention. The embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

10…回転子、11…ロータシャフト、12…回転子鉄心、18…空隙、20…固定子、21…固定子鉄心、22…固定子巻線、40…フレーム、40a…閉空間、100…軸受構造、110…軸受本体、111…回転体、112…回転部、113…静止部、120…軸受ブラケット、121…平板部、121a…結合体、122…移送部、123…溶融部、125…排出口、126…通路、128…軸受支持部、129…注入部、129a…注入路、129b…グリースニップル、130、130a…収納部、130s…貯留空間、131…収納容器、132…シリンダ、133a…ピストン、133b…バネ、134…連通部、135…蓋、140…排出部、200…回転電機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotor, 11... Rotor shaft, 12... Rotor core, 18... Gap, 20... Stator, 21... Stator core, 22... Stator winding, 40... Frame, 40a... Closed space, 100... Bearing Structure 110 Bearing body 111 Rotating body 112 Rotating part 113 Stationary part 120 Bearing bracket 121 Flat plate part 121a Combined body 122 Transfer part 123 Melting part 125 Exhaust Outlet 126 Passage 128 Bearing support 129 Injection part 129a Injection path 129b Grease nipple 130, 130a Storage part 130s Storage space 131 Storage container 132 Cylinder 133a Piston 133b Spring 134 Communicating portion 135 Lid 140 Discharging portion 200 Rotating electric machine

Claims (6)

回転軸方向に延びたロータシャフトと、前記ロータシャフトの径方向外側に設けられた回転子鉄心とを有する回転子と、
前記回転子鉄心の径方向外側に設けられた円筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心内を前記回転軸方向に貫通する固定子巻線とを有する固定子と、
前記固定子の径方向の外側に配されて前記回転子鉄心と前記固定子とを収納するフレームと、
前記回転子鉄心を挟んで前記回転軸方向の両側で前記ロータシャフトを回転可能に支持する2つの軸受構造と、
を備え、
前記2つの軸受構造のそれぞれは、
軸受本体と、
前記軸受本体を静止支持した軸受支持部と前記軸受支持部から前記軸受支持部の径方向外側に延びた平板部と、を有し、外部から前記軸受本体の潤滑用のグリースを注入可能な注入部が前記平板部に形成され、前記注入部と前記軸受本体間を連通する通路が前記軸受支持部に形成された軸受ブラケットと、
前記通路に連通して前記グリースを収納する収納部と、
を具備し、
前記通路は、
前記注入部と連通した移送部と、
前記移送部と前記軸受本体との間に形成され、前記軸受本体に対して機内側に位置し前記軸受本体と前記回転軸方向に並び、前記軸受本体からの熱伝導による熱を受け、前記注入部および前記収納部からの前記グリースを前記熱により溶かす溶融部と、
を有することを特徴とする回転電機。
a rotor having a rotor shaft extending in a rotation axis direction and a rotor iron core provided radially outside the rotor shaft;
a stator having a cylindrical stator core provided radially outward of the rotor core, and a stator winding penetrating through the stator core in the direction of the rotation axis;
a frame disposed radially outside the stator and housing the rotor core and the stator;
two bearing structures that sandwich the rotor core and rotatably support the rotor shaft on both sides in the direction of the rotation axis;
with
Each of the two bearing structures includes:
a bearing body;
It has a bearing support portion that supports the bearing body stationary and a flat plate portion that extends radially outward of the bearing support portion from the bearing support portion, and grease for lubricating the bearing body can be injected from the outside. a bearing bracket having an injection portion formed in the flat plate portion and a passage communicating between the injection portion and the bearing body formed in the bearing support portion ;
a storage unit that communicates with the passage and stores the grease;
and
The passage is
a transfer section in communication with the injection section;
is formed between the transfer portion and the bearing body, is positioned on the inside of the bearing body, is aligned with the bearing body in the direction of the rotating shaft, receives heat due to heat conduction from the bearing body, and receives heat from the bearing body; a melting section that melts the grease from the section and the storage section by the heat;
A rotating electric machine characterized by having:
前記収納部は、機内側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。 2. The electric rotating machine according to claim 1, wherein the storage portion is provided inside the machine. 前記収納部は、機外側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。 2. The rotary electric machine according to claim 1, wherein the storage portion is provided outside the machine. 前記軸受本体の前記グリースの排出側に接続する排出部がさらに設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の回転電機。 4. The electric rotating machine according to claim 1, further comprising a discharge portion connected to the grease discharge side of the bearing body. 前記収納部は、
前記グリースを収納するシリンダと、
前記シリンダ内に設けられたピストンと、
前記ピストンを押すことにより前記シリンダ内の前記グリースを前記通路に押し出すバネと、
を有することを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の回転電機。
The storage unit is
a cylinder containing the grease;
a piston provided within the cylinder;
a spring that pushes the grease in the cylinder into the passage by pushing the piston;
The rotary electric machine according to any one of claims 1 to 4, characterized by comprising:
回転軸方向に延びたロータシャフトと、前記ロータシャフトの径方向外側に設けられた回転子鉄心とを有する回転子と、前記回転子鉄心の径方向外側に設けられた円筒状の固定子鉄心と、前記固定子鉄心内を前記回転軸方向に貫通する固定子巻線とを有する固定子と、前記固定子の径方向の外側に配されて前記回転子鉄心と前記固定子とを収納するフレームと、を備える回転電機の前記ロータシャフトの前記回転子鉄心を挟んで前記回転軸方向の両側の部分で前記ロータシャフトをそれぞれ回転可能に支持する軸受構造であって、
軸受本体と、
前記軸受本体を静止支持した軸受支持部と前記軸受支持部から前記軸受支持部の径方向外側に延びた平板部と、を有し、外部から前記軸受本体の潤滑用のグリースを注入可能な注入部が前記平板部に形成され、前記注入部と前記軸受本体間を連通する通路が前記軸受支持部に形成された軸受ブラケットと、
前記通路に連通して前記グリースを収納する収納部と、
を具備し、
前記通路は、
前記注入部と連通した移送部と、
前記移送部と前記軸受本体との間に形成され、前記軸受本体に対して機内側に位置し前記軸受本体と前記回転軸方向に並び、前記軸受本体からの熱伝導による熱を受け、前記注入部および前記収納部からの前記グリースを前記熱により溶かす溶融部と、
を有することを特徴とする軸受構造。
a rotor having a rotor shaft extending in the direction of the rotation axis; a rotor core provided radially outside the rotor shaft; and a cylindrical stator core provided radially outside the rotor core. a stator having a stator winding passing through the stator core in the direction of the rotation axis; and a frame arranged outside the stator in the radial direction to accommodate the rotor core and the stator. and a bearing structure that rotatably supports the rotor shaft at both sides in the direction of the rotation axis with the rotor iron core of the rotor shaft of a rotating electric machine interposed therebetween,
a bearing body;
It has a bearing support portion that supports the bearing body stationary and a flat plate portion that extends radially outward of the bearing support portion from the bearing support portion, and grease for lubricating the bearing body can be injected from the outside. a bearing bracket having an injection portion formed in the flat plate portion and a passage communicating between the injection portion and the bearing body formed in the bearing support portion ;
a storage unit that communicates with the passage and stores the grease;
and
The passage is
a transfer section in communication with the injection section;
is formed between the transfer portion and the bearing body, is positioned on the inside of the bearing body, is aligned with the bearing body in the direction of the rotating shaft, receives heat due to heat conduction from the bearing body, and receives heat from the bearing body; a melting section that melts the grease from the section and the storage section by the heat;
A bearing structure comprising:
JP2019090399A 2019-05-13 2019-05-13 Bearing structure and rotating electric machine Active JP7273612B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019090399A JP7273612B2 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Bearing structure and rotating electric machine
CN202010395924.1A CN111934483B (en) 2019-05-13 2020-05-12 Bearing structure and rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019090399A JP7273612B2 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Bearing structure and rotating electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020188553A JP2020188553A (en) 2020-11-19
JP7273612B2 true JP7273612B2 (en) 2023-05-15

Family

ID=73222113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019090399A Active JP7273612B2 (en) 2019-05-13 2019-05-13 Bearing structure and rotating electric machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7273612B2 (en)
CN (1) CN111934483B (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007285517A (en) 2006-03-24 2007-11-01 Railway Technical Res Inst Lubricating structure of bearing
JP2015213383A (en) 2014-05-01 2015-11-26 東芝三菱電機産業システム株式会社 Rotary electric machine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015998Y2 (en) * 1980-07-21 1985-05-18 三菱電機株式会社 bearing device
JPS61148998U (en) * 1985-03-05 1986-09-13
JPH0545245U (en) * 1991-11-18 1993-06-18 北芝電機株式会社 Grease lubrication structure for rotating machine bearings
JPH05332366A (en) * 1992-05-29 1993-12-14 Toshiba Corp Bearing device
JP3403825B2 (en) * 1994-09-14 2003-05-06 株式会社東芝 Bearing device
JPH0923607A (en) * 1995-07-06 1997-01-21 Toshiba Corp Bearing
JPH09100838A (en) * 1995-10-03 1997-04-15 Toshiba Corp Bearing device
JP5574743B2 (en) * 2010-02-19 2014-08-20 株式会社東芝 Electric motor
JP5885678B2 (en) * 2013-01-10 2016-03-15 株式会社日立産機システム Electric motor with resolver and grease exchange type electric motor with resolver
JP6013428B2 (en) * 2014-11-06 2016-10-25 東芝三菱電機産業システム株式会社 Outer fan type rotating electric machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007285517A (en) 2006-03-24 2007-11-01 Railway Technical Res Inst Lubricating structure of bearing
JP2015213383A (en) 2014-05-01 2015-11-26 東芝三菱電機産業システム株式会社 Rotary electric machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020188553A (en) 2020-11-19
CN111934483A (en) 2020-11-13
CN111934483B (en) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101410628B1 (en) Rotary pump with coaxial magnetic coupling
CN102753258B (en) Vertically rotatable shaft assembly with thermally insulated housing
JP2017536795A (en) Drive device for drive train of motor vehicle
US9981275B2 (en) Separator with direct drive and coolant system integrated into drive housing
JP2016505352A5 (en)
US4946433A (en) Centrifuge drive
RU2005134363A (en) DRIVE DEVICE FOR CENTRIFUGAL SEPARATOR
KR102474954B1 (en) Air foil bearing
JP5256834B2 (en) Electric unit
JP7273612B2 (en) Bearing structure and rotating electric machine
US3420335A (en) Lubrication system for electric machines
CN105591491B (en) External fan type rotating electrical machine
US20210381420A1 (en) Pump group
KR102063718B1 (en) Explosion proof motor with cooling function
KR100781754B1 (en) A spray disc rotation device of rotary atomzer
JPS63259176A (en) Motor-compressor device structure using refrigerant fluid
JP5227814B2 (en) Electric motor
CN105757129A (en) Auxiliary electric motor special for wind power, bearing grease adding method of electric motor and wind power unit
JP2020061806A (en) Rotary electric machine, drain oil cassette and blowing system
JP2019015204A (en) Submersible pump device
JP2008029099A (en) Motor
KR100868896B1 (en) Foil bearing and motor thereby
CN109104029B (en) Automobile motor cooling system and automobile motor
JP2012149708A (en) Device for circulating insulation material, and stationary induction electric apparatus
US2238925A (en) Totally enclosed dynamoelectric machine

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20200528

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210623

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220519

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220707

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230425

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230428

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7273612

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150