JP7273277B2 - vehicle lamp - Google Patents

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Description

配光可変型前照灯または路面描画を行う車両用灯具に関する。 The present invention relates to a variable light distribution headlamp or a vehicle lamp that draws a road surface.

特許文献１には、段落番号［００１７］と図１等に光源からの光を空間光変調器によって変調しつつ投影レンズに反射して所定形状の配光パターンを車両の前方に表示する灯具ユニットが開示されている。 In Patent Document 1, paragraph number [0017] and FIG. 1 show a lamp unit that modulates light from a light source with a spatial light modulator and reflects it on a projection lens to display a light distribution pattern of a predetermined shape in front of a vehicle. is disclosed.

灯具ユニットに含まれるＤＭＤ（Digital Micromirror Device）のような空間光変調器は、光源からの光を多数の反射素子毎に独立して変調しつつ反射して投影レンズに透過させることにより、車両の前方に所定の形状及び濃淡を有する前方表示、即ち前照灯表示や路面表示を行うことが出来る。 A spatial light modulator such as a DMD (Digital Micromirror Device) included in a lighting unit modulates light from a light source independently for each reflective element, reflects the light, and transmits the light to a projection lens, thereby improving the visibility of the vehicle. A forward display having a predetermined shape and shade, that is, a headlight display and a road surface display can be performed.

特許文献１の灯具ユニットによる前方表示は、空間光変調器の中心が投影レンズの光軸上に位置するように空間光変調器を配置しているため、車両前方に前方表示を照射すると仮定したテストスクリーン（灯具ユニットの光源の光軸に直交する仮想鉛直面）のＨＶ点（投影レンズの光軸を仮想スクリーンに直交させた交点）を中心として上下左右に均等な範囲に照射される。 In the forward display by the lamp unit of Patent Document 1, the spatial light modulator is arranged so that the center of the spatial light modulator is positioned on the optical axis of the projection lens. The test screen (virtual vertical plane orthogonal to the optical axis of the light source of the lamp unit) is illuminated in an even range vertically and horizontally centering on the HV point (the intersection point where the optical axis of the projection lens is orthogonal to the virtual screen).

このような前方表示により、特許文献１の灯具ユニットは、テストスクリーンにおけるＨ－Ｈ線（テストスクリーンの面に沿ってＨＶ点を通る水平線）より上方への表示によって所定形状を有する可変型の配光パターンを車両の前方に表示する一方、Ｈ－Ｈ線より下方への表示によって、車両前方かつ斜め下方の路面に所定形状の路面表示を描画する。 With such a front display, the lighting unit of Patent Document 1 is a variable arrangement having a predetermined shape by display above the HH line (horizontal line passing through the HV point along the surface of the test screen) on the test screen. While the light pattern is displayed in front of the vehicle, the road surface display of a predetermined shape is drawn on the road surface in front of and obliquely below the vehicle by displaying below the HH line.

特開２０１６－２１９２７９号公報JP 2016-219279 A

特許文献１に示す灯具ユニットは、Ｈ－Ｈ線から上方または下方のいずれかへ前方表示を行うことで配光可変型前照灯、または路面描画ユニットの双方の機能を実現出来る。しかし、特許文献１の灯具ユニットは、配光可変型前照灯、または路面描画ユニットの機能を実現する際に前方表示の照射エリア全体の半分ずつしか利用出来ないため、可変型配光パターン及び路面描画表示の双方において照射エリアが狭い点で問題がある。 The lamp unit disclosed in Patent Document 1 can realize both functions of a variable light distribution type headlamp and a road surface drawing unit by performing forward display either upward or downward from the HH line. However, the lighting unit of Patent Document 1 can only use half of the entire illumination area of the front display when realizing the function of the variable light distribution headlight or the road surface drawing unit, so the variable light distribution pattern and There is a problem in that the irradiation area is narrow in both road surface drawing display.

本願は、上記問題に鑑みて、可変型配光パターンまたは路面描画の双方の実現において各々の照射範囲を広くした車両用灯具を提供するものである。 In view of the above problems, the present application provides a vehicular lamp with a wide irradiation range in realizing both a variable light distribution pattern and road drawing.

光源と、投影レンズと、傾動自在な反射面をそれぞれ備えた複数の反射素子を備えるとともに光源の光を投影レンズに反射する空間光変調器と、を備えた灯具ユニットを有する車両用灯具において、前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方は、空間光変調器の中心が前記投影レンズの後方焦点の上方または下方のいずれかに位置するように変位可能に形成されるようにした。 A vehicle lamp having a lamp unit including a light source, a projection lens, and a spatial light modulator that includes a plurality of reflecting elements each having a tiltable reflecting surface and that reflects the light from the light source to the projection lens, At least one of the spatial light modulator and the projection lens is configured to be displaceable so that the center of the spatial light modulator is located either above or below the rear focal point of the projection lens.

（作用）空間光変調器と投影レンズを相対的に変位させ、空間光変調器の中心を投影レンズの後方焦点の上方に配置することで、灯具ユニットは、前方表示の照射エリアの半分以上を利用して路面描画を車両の前方路面に表示し、空間光変調器の中心を投影レンズの後方焦点の下方に変位して配置することで、灯具ユニットは、前方表示の照射エリアの半分以上を利用して可変型配光パターンを車両の前方空間に照射する。 (Action) By relatively displacing the spatial light modulator and the projection lens and arranging the center of the spatial light modulator above the rear focal point of the projection lens, the lighting unit occupies more than half of the illumination area of the front display. By displacing the center of the spatial light modulator below the rear focal point of the projection lens and placing it below the rear focal point of the projection lens, the lighting unit covers more than half of the illumination area of the front display. A space in front of the vehicle is irradiated with a variable light distribution pattern.

また、前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方は、空間光変調器の中心が前記投影レンズの後方焦点の上下方向から左方または右方のいずれかに位置するように変位可能に形成されることが望ましい。 At least one of the spatial light modulator and the projection lens is formed to be displaceable so that the center of the spatial light modulator is positioned to the left or right from the vertical direction of the rear focus of the projection lens. It is desirable that

（作用）空間光変調器と投影レンズを相対的に変位させ、空間光変調器の中心を投影レンズの後方焦点の左方に配置することで、灯具ユニットは、前方表示の照射エリアの半分以上を利用した可変型配光パターンまたは路面描画を車両の右斜め前方に表示し、空間光変調器の中心を投影レンズの後方焦点の右方に配置することで、灯具ユニットは、前方表示の照射エリアの半分以上を利用した可変型配光パターンまたは路面描画を車両の左斜め前方に表示する。 (Action) By relatively displacing the spatial light modulator and the projection lens and arranging the center of the spatial light modulator to the left of the rear focal point of the projection lens, the lighting unit covers more than half of the illumination area of the forward display. A variable light distribution pattern or road surface drawing using A variable light distribution pattern or road surface drawing using more than half of the area is displayed diagonally to the left of the vehicle.

また、前記車両用灯具は、前記灯具ユニットを複数備え、各灯具ユニットの前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が灯具ユニット毎に独立して変位可能に形成されることが望ましい。 In addition, it is preferable that the vehicle lamp includes a plurality of lamp units, and at least one of the spatial light modulator and the projection lens of each lamp unit is independently displaceable.

（作用）各灯具ユニットが独立した前方照射を行う。 (Action) Each lamp unit performs independent forward irradiation.

また、前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が、車両の運転状況に応じて自動的に移動可能に形成されることが望ましい。 Also, it is preferable that at least one of the spatial light modulator and the projection lens is automatically movable according to the driving condition of the vehicle.

（作用）灯具ユニットが車両の運転状況に応じた形状、領域への可変型配光パターンまたは路面描画のうち少なくとも一方を車両の前方に自動的に表示する。 (Operation) The lighting unit automatically displays at least one of a shape corresponding to the driving condition of the vehicle, a variable light distribution pattern to the area, or a road surface drawing in front of the vehicle.

また、前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が、手動で移動可能に形成されることが望ましい。 Also, it is desirable that at least one of the spatial light modulator and the projection lens be manually movable.

（作用）灯具ユニットが手動操作に基づく形状、領域への可変型配光パターンまたは路面描画のうち少なくとも一方を車両の前方に表示する。 (Action) The lighting unit displays at least one of the shape based on manual operation, the variable light distribution pattern to the area, and the road surface drawing in front of the vehicle.

車両用灯具によれば、可変型配光パターン及び路面描画の双方の実現しつつそれぞれの照射範囲を広くすることが出来る。 According to the vehicular lamp, it is possible to realize both a variable light distribution pattern and a road surface drawing, and widen the irradiation range of each.

また、車両用灯具によれば、車両の斜め左方向または右方向のいずれかに広い照射範囲を有する可変型配光パターンまたは路面描画の双方を実現出来る。 Further, according to the vehicle lamp, it is possible to realize both a variable light distribution pattern having a wide irradiation range in either the oblique left direction or the right oblique direction of the vehicle, or road surface drawing.

また、車両用灯具によれば、各灯具ユニットによる前方表示による合成された可変型配光パターンの表示、合成された路面描画表示、または可変型配光パターンと路面描画の同時表示が可能になる。 In addition, according to the vehicle lamp, it is possible to display a synthesized variable light distribution pattern by front display by each lamp unit, to display a synthesized road surface drawing, or to simultaneously display a variable light distribution pattern and a road surface drawing. .

また、灯具ユニットによれば、走行中の車両の環境に応じた最適な可変型配光パターンまたは路面描画表示のうち少なくとも一方が自動的に車両の前方に表示される。 In addition, according to the lighting unit, at least one of the optimal variable light distribution pattern and road surface drawing display corresponding to the environment of the running vehicle is automatically displayed in front of the vehicle.

また、灯具ユニットによれば、運転手等の判断に基づく操作に応じた最適な可変型配光パターンまたは路面描画表示のうち少なくとも一方が自動的に車両の前方に表示される。 Further, according to the lighting unit, at least one of the optimal variable light distribution pattern and the road surface drawing display corresponding to the operation based on the judgment of the driver or the like is automatically displayed in front of the vehicle.

車両用灯具の実施形態に関する正面図。1 is a front view of an embodiment of a vehicle lamp; FIG. （ａ）ＤＭＤ灯具ユニットを縦に切断した図１におけるＩ－Ｉ断面図。（ｂ）ＤＭＤモジュールを正面から見た矢視Ａ図。(a) A cross-sectional view of the DMD lamp unit taken along line II in FIG. (b) A view of the DMD module viewed from the front. （ａ）ＤＭＤ灯具ユニットの変形例を縦に切断した垂直断面図。（ｂ）投影レンズモジュールを正面から見た矢視Ｂ図。(a) Vertical cross-sectional view of a modification of the DMD lamp unit. (b) A view of arrow B when the projection lens module is viewed from the front. 第１の実施形態のＤＭＤ灯具ユニットの制御装置を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the controller of the DMD lamp unit of the first embodiment; （ａ）ＤＭＤ灯具ユニットによる従来の照射範囲に関する説明図。（ｂ）本実施形態のＤＭＤ灯具ユニットによる可変型配光パターンの照射範囲を示す説明図。（ｃ）本実施形態のＤＭＤ灯具ユニットによる路面描画表示の照射範囲を示す説明図。(a) Explanatory diagram of a conventional irradiation range by a DMD lamp unit. (b) Explanatory drawing showing the irradiation range of the variable light distribution pattern by the DMD lamp unit of the present embodiment. (c) Explanatory drawing showing the irradiation range of the road drawing display by the DMD lamp unit of this embodiment. （ａ）本実施形態のＤＭＤ灯具ユニットによる可変型配光パターン表示を左にスイブルさせた場合の照射範囲を示す説明図。（ａ）本実施形態のＤＭＤ灯具ユニットにおける路面描画表示を右にスイブルさせた場合の照射範囲を示す説明図。(a) An explanatory diagram showing an irradiation range when the variable light distribution pattern display by the DMD lamp unit of the present embodiment is swiveled to the left. (a) An explanatory diagram showing an irradiation range when the road drawing display in the DMD lamp unit of the present embodiment is swiveled to the right. （ａ）本実施形態における左右一対の車両用灯具の正面図。（ｂ）左右一対のＤＭＤ灯具ユニットによる合成された照射範囲を示す説明図。(a) A front view of a pair of left and right vehicular lamps according to the present embodiment. (b) Explanatory diagram showing a synthesized irradiation range by a pair of left and right DMD lamp units.

以下、本発明の好適な実施形態を図１から図７に基づいて説明する。各図においては、車両用灯具の搭載車両（図示せず）のドライバーから見た道路の方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。 A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. In each figure, the direction of the road viewed from the driver of the vehicle (not shown) equipped with the vehicle lamp (upward: downward: left: right: forward: rearward = Up: Lo: Le: Ri: Fr: Re).

車両用灯具１は、左側前照灯の一例を示すものであり、車両前方側に開口部を有するランプボディ２と、前記開口部を閉塞する透明または半透明の前面カバー３とを備える。ランプボディ２と前面カバー３の内側に形成された灯室Ｓの内側には、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）灯具ユニット４と、ロービーム用灯具ユニット５、エイミングブラケット６、スイブルユニット７，複数のエイミングスクリュー８、エクステンションリフレクタ９、及び制御装置１０が収容される。 A vehicle lamp 1 is an example of a left headlamp, and includes a lamp body 2 having an opening on the vehicle front side, and a transparent or translucent front cover 3 closing the opening. A DMD (Digital Micromirror Device) lighting unit 4, a low beam lighting unit 5, an aiming bracket 6, a swivel unit 7, and a plurality of aiming screws are installed inside the lamp chamber S formed inside the lamp body 2 and the front cover 3. 8, an extension reflector 9 and a control device 10 are accommodated.

図１及び図２（ａ）に示されるＤＭＤ灯具ユニット４は、制御装置１０、スイブルブラケット１２，ＬＥＤやレーザーダイオード等の発光素子からなる光源１３，放物面形状の反射面１４ａを備えたリフレクタ１４，ＤＭＤモジュール１５、投影レンズモジュール１６によって構成される。 The DMD lamp unit 4 shown in FIGS. 1 and 2(a) includes a control device 10, a swivel bracket 12, a light source 13 composed of a light emitting element such as an LED or a laser diode, and a reflector having a parabolic reflecting surface 14a. 14 , DMD module 15 and projection lens module 16 .

図２（ａ）に示す制御装置１０は、光源１３のオン／オフ制御と、スイブルユニット７及びＤＭＤモジュール１５の動作制御を行う。スイブルブラケット１２には、光源１３、リフレクタ１４，ＤＭＤモジュール１５、投影レンズモジュール１６が搭載される。光源１３とリフレクタ１４は、それぞれスイブルブラケット１２の取付孔１２ａの内壁に取り付けられ、ＤＭＤモジュール１５は、スイブルブラケット１２の後端部に取り付けられ、投影レンズモジュール１６は、スイブルブラケット１２の前端部近傍に取り付けられる。 The control device 10 shown in FIG. 2A performs on/off control of the light source 13 and operation control of the swivel unit 7 and the DMD module 15 . A light source 13 , a reflector 14 , a DMD module 15 and a projection lens module 16 are mounted on the swivel bracket 12 . The light source 13 and the reflector 14 are attached to the inner walls of the attachment holes 12a of the swivel bracket 12, the DMD module 15 is attached to the rear end of the swivel bracket 12, and the projection lens module 16 is attached near the front end of the swivel bracket 12. can be attached to

図２（ｂ）に示すようにＤＭＤモジュール１５は、空間光変調器１７，基板１８、基板ホルダー１９、上下スライド機構２０，左右スライド機構２１によって構成される。空間光変調器１７は、格子状に上下左右に配列された多数の微細な傾動可能な可動式反射面１７ａを備えたマイクロミラー群によって構成される。各可動式反射面１７ａは、制御装置１０によって独立して稼働制御されることでオン（マイクロミラーの反射により、光源の光を投影レンズに入射させる状態）とオフ（光源の光を投影レンズに入射させない状態、即ちマイクロミラーによって光源の光を投影レンズの外側に反射して投影レンズへの入射を無効化した状態）とを切り換えられ、点灯箇所の合成からなる光像を表示する。基板１８は、空間光変調器１７を搭載した状態で基板ホルダー１９に保持される。 As shown in FIG. 2B, the DMD module 15 comprises a spatial light modulator 17, a substrate 18, a substrate holder 19, a vertical slide mechanism 20, and a horizontal slide mechanism 21. As shown in FIG. The spatial light modulator 17 is composed of a group of micromirrors having a large number of finely tiltable movable reflecting surfaces 17a arranged vertically and horizontally in a grid pattern. Each movable reflection surface 17a is independently operated and controlled by the control device 10 to turn on (state in which the light from the light source is incident on the projection lens by reflection of the micromirror) and off (state in which the light from the light source enters the projection lens). A state in which the light from the light source is reflected to the outside of the projection lens by the micromirror to invalidate the light from entering the projection lens) is switched to display a light image composed of a combination of the lighting locations. The substrate 18 is held by the substrate holder 19 with the spatial light modulator 17 mounted thereon.

図２（ｂ）の上下スライド機構２０及び左右スライド機構２１は、共にボールねじ機構であって、モーター（２０ａ、２１ａ）と、モーター（２０ａ、２１ａ）によって軸線（Ｌ２、Ｌ３）周りに回動する回動雄ねじ（２０ｂ、２１ｂ）と、これに螺着された雌ねじ部（２０ｃ、２１ｃ）と、雌ねじ部（２０ｃ、２１ｃ）から軸線（Ｌ２，Ｌ３）にそれぞれ直交する軸線（Ｌ４，Ｌ５）に沿った方向に突出形成された中空の管状部（２０ｄ、２１ｄ）と、管状部（２０ｄ、２１ｄ）の内側に周設しながら軸線（Ｌ４，Ｌ５）に沿った方向に伸縮する伸縮部（２０ｅ、２１ｅ）を備える。伸縮部２０ｅは、基板ホルダー１９の左端部１９ａに一体化され、伸縮部２１ｅは、基板ホルダー１９の下端部１９ｂに一体化される。 The vertical slide mechanism 20 and the horizontal slide mechanism 21 shown in FIG. 2(b) are both ball screw mechanisms, and motors (20a, 21a) rotate about axes (L2, L3) by the motors (20a, 21a). rotating male screws (20b, 21b), female screw portions (20c, 21c) screwed thereto, and axes (L4, L5) perpendicular to the axes (L2, L3) from the female screw portions (20c, 21c), respectively. Hollow tubular parts (20d, 21d) protruding in the direction along and elastic parts ( 20e, 21e). The extendable portion 20 e is integrated with the left end portion 19 a of the substrate holder 19 , and the extendable portion 21 e is integrated with the lower end portion 19 b of the substrate holder 19 .

図２（ｂ）に示すように上下スライド機構２０は、軸線Ｌ２を上下方向にし、かつ管部２０ｄを右向きにした状態でモーター２０ａをスイブルブラケット１２に固定され、左右スライド機構２１は、軸線Ｌ３を左右方向にし、雌ねじ部２１ｃをスイブルブラケット１２から上方に浮かせ、かつ管部２１ｄを上向きにした状態でモーター２１ａをスイブルブラケット１２に固定される。基板ホルダー１９に一体化された図２（ｂ）の空間光変調器１７は、上下スライド機構２０のモーター２０ａの駆動に伴って雌ねじ部２０ｃ、管部２０ｄ及び伸縮部２０ｅが上下動し、かつ伸縮部２１ｅが管部２１ｄ内を上下に移動することによって上下にスライドする。また、空間光変調器１７は、左右スライド機構２１のモーター２１ａの駆動に伴って雌ねじ部２１ｃ、管部２１ｄ及び伸縮部２１ｅが左右に移動し、かつ伸縮部２０ｅが管部２０ｄ内を左右に移動することによって左右にスライドする。モーター（２０ａ、２１ａ）は、図２（ａ）の制御装置１０によって駆動制御され、空間光変調器１７は、制御装置１０の制御によって上下左右または斜め方向の所定位置にスライドする。 As shown in FIG. 2(b), the vertical slide mechanism 20 has the motor 20a fixed to the swivel bracket 12 with the axis L2 directed vertically and the tube portion 20d directed rightward, and the horizontal slide mechanism 21 has the axis L3. , the motor 21a is fixed to the swivel bracket 12 with the female screw portion 21c floating upward from the swivel bracket 12 and the tube portion 21d facing upward. In the spatial light modulator 17 of FIG. 2B integrated with the substrate holder 19, the female screw portion 20c, the tube portion 20d, and the expansion/contraction portion 20e move up and down as the motor 20a of the vertical slide mechanism 20 is driven, and The expandable portion 21e slides up and down by moving up and down inside the pipe portion 21d. In the spatial light modulator 17, the internal screw portion 21c, the tube portion 21d, and the expansion/contraction portion 21e move left and right as the motor 21a of the left/right slide mechanism 21 is driven, and the expansion/contraction portion 20e moves left and right within the tube portion 20d. Slide left and right by moving. The motors (20a, 21a) are driven and controlled by the control device 10 shown in FIG.

図２（ａ）の投影レンズモジュール１６は、後方から前方に両凸となる第１レンズ１６ａ、両凹となる第２レンズ１６ｂ、平凸となる第３レンズ１６ｃ、レンズホルダー１６ｄ、及び台座部１６ｅを有し、第１～第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）は、互いに間隔を開けて後方から順番に配置された状態でレンズホルダー１６ｄに固定される。レンズホルダー１６ｄは、台座部１６ｅを介してスイブルブラケット１２に搭載される。 The projection lens module 16 of FIG. 2(a) comprises a biconvex first lens 16a, a biconcave second lens 16b, a planoconvex third lens 16c, a lens holder 16d, and a pedestal. First to third lenses (16a to 16c) are fixed to a lens holder 16d while being spaced apart from each other and arranged in order from the rear. The lens holder 16d is mounted on the swivel bracket 12 via the base portion 16e.

図２（ａ）のスイブルブラケット１２は、スイブルユニット７の上下に伸びる軸線Ｌ１周りに自動的に回動するモーター駆動軸７ａの上に一体に搭載され、レンズホルダー１６ｄの上面には、モーター駆動軸７ａと同軸（軸線Ｌ１）となる支持軸１６ｆが設けられる。スイブルユニット７は、スイブルブラケット１２を支持した状態でエイミングブラケット６の下端部６ａに支持され、レンズホルダー１６ｄの支持軸１６ｆは、エイミングブラケット６の上端部６ｂの支持孔６ｃに回動可能に支持される。下端部６ａは、制御装置１０を搭載した基端部６ｄを介して上端部６ｂに一体化され、基端部６ｄは、複数（本実施例では３つ）のエイミングスクリュー８によって、ランプボディ２に対して傾動自在に取り付けられる。 The swivel bracket 12 of FIG. 2(a) is integrally mounted on a motor drive shaft 7a that automatically rotates around an axis L1 extending vertically from the swivel unit 7, and a motor drive shaft 7a is mounted on the upper surface of the lens holder 16d. A support shaft 16f is provided that is coaxial (axis L1) with the shaft 7a. The swivel unit 7 is supported by the lower end 6a of the aiming bracket 6 while supporting the swivel bracket 12, and the support shaft 16f of the lens holder 16d is rotatably supported by the support hole 6c of the upper end 6b of the aiming bracket 6. be done. The lower end portion 6a is integrated with the upper end portion 6b via a base end portion 6d on which the control device 10 is mounted, and the base end portion 6d is secured to the lamp body 2 by a plurality of (three in this embodiment) aiming screws 8. It is attached so as to be tiltable with respect to the

図２（ａ）のスイブルブラケット１２上に一体化された光源１３、リフレクタ１４，ＤＭＤモジュール１５、投影レンズモジュール１６は、制御装置１０によって制御されるスイブルユニット７のモーター駆動軸７ａの回動に伴って一体となって軸線Ｌ１周りに回動し、左右にスイブルする。図１のロービーム用灯具ユニット５と、投影レンズモジュール１６の第１から第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）を除いた灯室の内側は、図２（ａ）のエクステンションリフレクタ９によって前方から目隠しされる。 The light source 13, reflector 14, DMD module 15, and projection lens module 16 integrated on the swivel bracket 12 in FIG. Together, they rotate about the axis L1 and swivel left and right. The inside of the lamp chamber excluding the low-beam lamp unit 5 in FIG. 1 and the first to third lenses (16a to 16c) of the projection lens module 16 is blinded from the front by the extension reflector 9 in FIG. 2(a). .

図２（ａ）のリフレクタ１４は、光源１３とＤＭＤモジュール１５の空間光変調器１７の双方に対向するように配置され、空間光変調器１７は、第１レンズ１６ａに対向するように配置される。光源１３による出射光Ｂ１は、リフレクタ１４によって空間光変調器１７の全域に反射され、空間光変調器１７は、制御装置１０の制御に基づいてオンにされた多数の可動式反射面１７ａによって光Ｂ１を投影レンズモジュール１６の第１レンズ１６ａに向けて反射する。反射された光Ｂ１は、第１～第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）及び前面カバー３を順に透過し、図示しない車両の前方にオンにされた多数の可動式反射面１７ａの反射箇所（点灯箇所）の合成に基づく所定形状の可変型配光パターンを照射し、または路面描画を行う。 The reflector 14 in FIG. 2A is arranged to face both the light source 13 and the spatial light modulator 17 of the DMD module 15, and the spatial light modulator 17 is arranged to face the first lens 16a. be. The light B1 emitted by the light source 13 is reflected by the reflector 14 over the entire area of the spatial light modulator 17, and the spatial light modulator 17 is turned on based on the control of the control device 10, and the light is emitted by a large number of movable reflecting surfaces 17a. B1 is reflected toward the first lens 16a of the projection lens module 16; The reflected light B1 is transmitted through the first to third lenses (16a to 16c) and the front cover 3 in order, and is reflected at a large number of movable reflecting surfaces 17a turned on in front of the vehicle (not shown). ), or draws a road surface.

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す空間光変調器１７の中心１７ｂは、初期位置において第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の光軸Ｌ０上に位置する共通する後方焦点Ｐ１に配置される。空間光変調器１７の中心１７ｂは、制御装置１０によって制御される上下スライド機構２０及び左右スライド機構２１の動作に基づいて、第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（光軸Ｌ０）の上方または下方、左方または右方、斜め方向に移動する。 The center 17b of the spatial light modulator 17 shown in FIGS. 2(a) and 2(b) is a common rear focal point located on the optical axis L0 of the first to third lenses (16a to 16c) in the initial position. Placed in P1. The center 17b of the spatial light modulator 17 moves to the rear focal point P1 (light Axis L0) up or down, left or right, diagonally.

次に、図３（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるＤＭＤ灯具ユニットの変形例を説明する。図２（ａ）のＤＭＤ灯具ユニット４は、スイブルブラケット１２に固定された投影レンズモジュール１６に対して空間光変調器１７を上下左右にスライドさせるＤＭＤモジュール１５を有する機構であったが、図３（ａ）及び（ｂ）に示すＤＭＤ灯具ユニット２６は、スイブルブラケット２７に固定されたＤＭＤモジュール２８の空間光変調器２９に対して第１から第３の投影レンズ（３２ａ～３２ｃ）を上下左右にスライドさせる投影レンズモジュール３１を有する機構である。 Next, FIGS. 3A and 3B illustrate modifications of the DMD lamp unit in this embodiment. The DMD lamp unit 4 of FIG. 2(a) has a mechanism having the DMD module 15 for sliding the spatial light modulator 17 vertically and horizontally with respect to the projection lens module 16 fixed to the swivel bracket 12, but FIG. The DMD lamp unit 26 shown in (a) and (b) has first to third projection lenses (32a to 32c) vertically and horizontally connected to the spatial light modulator 29 of the DMD module 28 fixed to the swivel bracket 27. It is a mechanism having a projection lens module 31 that slides in the direction of the projection lens.

図３（ａ）及び（ｂ）に示す車両用灯具２５に内蔵されたＤＭＤ灯具ユニット２６は、スイブルブラケット２７、ＤＭＤモジュール２８及び投影レンズモジュール３１の構成が図２（ａ）及び（ｂ）に示すスイブルブラケット１２、ＤＭＤモジュール１５及び投影レンズモジュール１６の構成と異なる他、ＤＭＤ灯具ユニット４と共通した構成を有する。 The DMD lamp unit 26 built in the vehicle lamp 25 shown in FIGS. 3(a) and 3(b) has the configuration of the swivel bracket 27, DMD module 28 and projection lens module 31 as shown in FIGS. 2(a) and 2(b). It differs from the configurations of the swivel bracket 12, DMD module 15, and projection lens module 16 shown, and has the same configuration as the DMD lamp unit 4. FIG.

図３（ａ）に示すスイブルブラケット２７には、光源１３、リフレクタ１４，ＤＭＤモジュール２８、投影レンズモジュール３１が搭載される。光源１３とリフレクタ１４は、それぞれスイブルブラケット２７の取付孔２７ａの内壁に取り付けられる。ＤＭＤモジュール２８は、基板３０に空間光変調器２９を搭載することによって構成され、基板３０は、空間光変調器２９を前方に向けた状態でスイブルブラケット２７の後端部から上方に伸びる立壁部２７ｂに取り付けられる。 The light source 13, the reflector 14, the DMD module 28, and the projection lens module 31 are mounted on the swivel bracket 27 shown in FIG. 3(a). The light source 13 and the reflector 14 are attached to the inner walls of the attachment holes 27a of the swivel bracket 27, respectively. The DMD module 28 is configured by mounting the spatial light modulator 29 on a substrate 30, and the substrate 30 has an upright wall extending upward from the rear end of the swivel bracket 27 with the spatial light modulator 29 facing forward. 27b.

図３（ａ）に示す投影レンズモジュール３１は、スイブルブラケット２７の前端部近傍に取り付けられる。投影レンズモジュール３１は、後方から前方に両凸となる第１レンズ３１ａ、両凹となる第２レンズ３１ｂ、平凸となる第３レンズ３１ｃ、レンズホルダー３１ｄ、上下スライド機構３２及び左右スライド機構３３を有する。第１～第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）は、互いに間隔を開けて後方から順番に配置された状態でレンズホルダー３１ｄに固定される。レンズホルダー３１ｄは、上下スライド機構３２及び左右スライド機構３３を介してスイブルブラケット２７に搭載される。 The projection lens module 31 shown in FIG. 3A is attached near the front end of the swivel bracket 27 . The projection lens module 31 includes a first lens 31a that is biconvex from the rear to the front, a second lens 31b that is biconcave, a third lens 31c that is planoconvex, a lens holder 31d, a vertical slide mechanism 32, and a horizontal slide mechanism 33. have The first to third lenses (31a to 31c) are fixed to the lens holder 31d while being spaced apart from each other and arranged in order from the rear. The lens holder 31 d is mounted on the swivel bracket 27 via a vertical slide mechanism 32 and a horizontal slide mechanism 33 .

図３（ｂ）の上下スライド機構３２及び左右スライド機構３３は、共にボールねじ機構であって、モーター（３２ａ、３３ａ）と、モーター（３２ａ、３３ａ）によって軸線（Ｌ２’、Ｌ３’）周りに回動する回動雄ねじ（３２ｂ、３３ｂ）と、これに螺着された雌ねじ部（３２ｃ、３３ｃ）と、雌ねじ部（３２ｃ、３３ｃ）から軸線（Ｌ２’，Ｌ３’）にそれぞれ直交する軸線（Ｌ４’，Ｌ５’）に沿った方向に突出形成された中空の管状部（３２ｄ、３３ｄ）と、管状部（３２ｄ、３３ｄ）の内側に周設しながら軸線（Ｌ４’，Ｌ５’）に沿った方向に伸縮する伸縮部（３２ｅ、３３ｅ）を備える。伸縮部３２ｅは、レンズホルダー３１ｄの左端部３１ｅに一体化され、伸縮部３３ｅは、レンズホルダー３１ｄの下端部３１ｆに一体化される。 The vertical slide mechanism 32 and the horizontal slide mechanism 33 of FIG. 3(b) are both ball screw mechanisms, and motors (32a, 33a) rotate around the axes (L2', L3') by the motors (32a, 33a). Rotating rotating male screws (32b, 33b), female screw portions (32c, 33c) screwed thereto, and axes (L2′, L3′) perpendicular to the axes (L2′, L3′) from the female screw parts (32c, 33c). Hollow tubular portions (32d, 33d) protruding in the direction along L4', L5'), and along the axes (L4', L5') while being circumferentially provided inside the tubular portions (32d, 33d). It has elastic parts (32e, 33e) that expand and contract in the opposite direction. The expandable portion 32e is integrated with the left end portion 31e of the lens holder 31d, and the expandable portion 33e is integrated with the lower end portion 31f of the lens holder 31d.

図３（ｂ）に示すように上下スライド機構３２は、軸線Ｌ２’を上下方向にし、かつ管部３２ｄを右向きにした状態でモーター３２ａをスイブルブラケット２７に固定され、左右スライド機構３３は、軸線Ｌ３’を左右方向にし、雌ねじ部３３ｃをスイブルブラケット２７から上方に浮かせ、かつ管部３３ｄを上向きにした状態でモーター３３ａをスイブルブラケット２７に固定される。レンズホルダー３１ｄに一体化された図３（ｂ）の第１から第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）は、上下スライド機構３２のモーター３２ａの駆動に伴って雌ねじ部３２ｃ、管部３２ｄ及び伸縮部３２ｅが上下動し、かつ伸縮部３３ｅが管部３３ｄ内を上下に移動することによって上下にスライドする。また、第１から第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）は、左右スライド機構３３のモーター３３ａの駆動に伴って雌ねじ部３３ｃ、管部３３ｄ及び伸縮部３ｅが左右に移動し、かつ伸縮部３２ｅが管部３２ｄ内を左右に移動することによって左右にスライドする。モーター（３２ａ、３３ａ）は、図３（ａ）の制御装置１０によって駆動制御され、第１から第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）は、制御装置１０の制御によって上下左右または斜め方向の所定位置にスライドする。 As shown in FIG. 3B, the vertical slide mechanism 32 has the motor 32a fixed to the swivel bracket 27 with the axis L2′ directed vertically and the tube portion 32d directed rightward. The motor 33a is fixed to the swivel bracket 27 with L3′ oriented in the left-right direction, the female screw portion 33c floating upward from the swivel bracket 27, and the tube portion 33d directed upward. The first to third lenses (31a to 31c) of FIG. 3(b) integrated with the lens holder 31d are driven by the motor 32a of the vertical slide mechanism 32 so that the female threaded portion 32c, the tubular portion 32d and the telescopic portion 32e moves up and down, and the expandable portion 33e moves up and down in the pipe portion 33d, thereby sliding up and down. In the first to third lenses (31a to 31c), the female screw portion 33c, the tube portion 33d, and the expansion/contraction portion 3e move left and right as the motor 33a of the left/right slide mechanism 33 is driven, and the expansion/contraction portion 32e moves to the tube. It slides left and right by moving left and right within the portion 32d. The motors (32a, 33a) are driven and controlled by the controller 10 shown in FIG. slide.

図３（ａ）のスイブルブラケット２７は、スイブルユニット７のモーター駆動軸７ａに下から支持されて上下に伸びる軸線Ｌ１’周りに回動する。スイブルユニット７は、スイブルブラケット１２を支持した状態でエイミングブラケット６に支持され、複数（本実施例では３つ）のエイミングスクリュー８によって、ランプボディ２に対して傾動自在に取り付けられる。スイブルブラケット２７上に一体化された光源１３、リフレクタ１４，ＤＭＤモジュール２８、投影レンズモジュール３１は、制御装置１０によって制御されるスイブルユニット７のモーター駆動軸７ａの回動に伴って一体となって軸線Ｌ１周りに回動し、左右にスイブルする。 The swivel bracket 27 shown in FIG. 3A is supported from below by the motor drive shaft 7a of the swivel unit 7 and rotates around an axis L1' extending vertically. The swivel unit 7 is supported by the aiming bracket 6 while supporting the swivel bracket 12, and is attached to the lamp body 2 by a plurality of (three in this embodiment) aiming screws 8 so as to be tiltable. The light source 13, the reflector 14, the DMD module 28, and the projection lens module 31 integrated on the swivel bracket 27 are integrated as the motor drive shaft 7a of the swivel unit 7 controlled by the controller 10 rotates. It rotates around the axis L1 and swivels left and right.

図３（ａ）に示すように光源１３の出射光Ｂ２は、リフレクタ１４によって空間光変調器２９の全域に反射され、制御装置１０の制御に基づいてオンにされた多数の傾動可能な可動式反射面２９ａは、光Ｂ２を投影レンズモジュール３１に向けて再反射する。再反射光Ｂ２は、第１～第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）及び前面カバー３を順に透過し、所定形状の可変型配光パターンを照射し、または路面描画を行う。 As shown in FIG. 3A, the emitted light B2 of the light source 13 is reflected by the reflector 14 over the entire area of the spatial light modulator 29, and is turned on under the control of the control device 10. Reflective surface 29a re-reflects light B2 toward projection lens module 31 . The re-reflected light B2 passes through the first to third lenses (31a to 31c) and the front cover 3 in order, and irradiates a variable light distribution pattern of a predetermined shape or draws a road surface.

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す空間光変調器２９の中心２９ｂは、初期位置において第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の光軸Ｌ０’上に位置する共通する後方焦点Ｐ２に配置される。中心２９ｂは、制御装置１０によって制御される上下スライド機構３２及び左右スライド機構３３の動作に基づいて、第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の後方焦点Ｐ２（光軸Ｌ０’）の上方または下方、左方または右方、斜め方向に移動する。 The center 29b of the spatial light modulator 29 shown in FIGS. 3(a) and 3(b) is positioned on the optical axis L0′ of the first to third lenses (31a to 31c) in the initial position and is common to the rear. It is placed at the focal point P2. The center 29b is positioned above the rear focus P2 (optical axis L0′) of the first to third lenses (31a to 31c) based on the operations of the vertical slide mechanism 32 and the horizontal slide mechanism 33 controlled by the control device 10. Or move down, left or right, diagonally.

次に図４によって制御装置１０を説明する。制御装置１０は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８を有する。灯具ＥＣＵ３６は、光源制御部３９、ＤＭＤ制御部４０，スライド制御部４１及びスイブル制御部４２を有する。ＲＯＭ３７には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ３６は、ＲＯＭ３７に記録された制御プログラムをＲＡＭ３８において実行し、各種制御信号を生成する。 Next, the control device 10 will be explained with reference to FIG. The control device 10 has a lamp ECU (electronic control unit) 36 , a ROM 37 and a RAM 38 . The lamp ECU 36 has a light source control section 39 , a DMD control section 40 , a slide control section 41 and a swivel control section 42 . Various control programs are recorded in the ROM 37, and the lamp ECU 36 executes the control programs recorded in the ROM 37 in the RAM 38 to generate various control signals.

図４の光源制御部３９は、図２（ａ）の光源１３に接続される。ＤＭＤ制御部４０は、可動式ミラー制御回路４３を介して空間光変調器１７の多数の可動式反射面１７ａ（変形例では、空間光変調器２９の多数の可動式反射面２９ａ）に接続される。スライド制御部４１は、上下スライド機構２０のモーター２０ａ（変形例では、上下スライド機構３２のモーター３２ａ）と、左右スライド機構２１のモーター２１ａ（変形例では、左右スライド機構３３のモーター３３ａ）に接続される。スイブル制御部４２は、図２（ａ）のスイブルユニット７のモーター駆動軸７ａを駆動させる駆動源（図示しないモーター等）であるスイブル駆動部４４に接続される。 The light source controller 39 in FIG. 4 is connected to the light source 13 in FIG. 2(a). DMD control unit 40 is connected to multiple movable reflecting surfaces 17a of spatial light modulator 17 (multiple movable reflecting surfaces 29a of spatial light modulator 29 in the modified example) via movable mirror control circuit 43. be. The slide control unit 41 is connected to the motor 20a of the vertical slide mechanism 20 (in the modified example, the motor 32a of the vertical slide mechanism 32) and the motor 21a of the horizontal slide mechanism 21 (in the modified example, the motor 33a of the horizontal slide mechanism 33). be done. The swivel control section 42 is connected to a swivel drive section 44 which is a drive source (such as a motor not shown) that drives the motor drive shaft 7a of the swivel unit 7 of FIG. 2(a).

図４の光源制御部３９は、灯具ＥＣＵ３６の制御信号に基づいて光源１３を点灯または消灯する。ＤＭＤ制御部４０は、灯具ＥＣＵ３６の制御信号に基づき、格子状に配列された多数の可動式反射面１７ａのうち、光源の光を反射して投影レンズに入射させるものをオンにし、投影レンズに反射させずに無効化するものをオフにして点灯箇所の合成からなる光像を形成する。また、スイブル制御部４２は、灯具ＥＣＵ２６の制御信号に基づき、スイブル駆動部４４を介してモーター駆動軸７ａを中心軸線Ｌ１周りに回動させ、図２（ａ）のＤＭＤ灯具ユニット４（図３（ａ）の変形例では、ＤＭＤ灯具ユニット２６）を左右に揺動させる。 The light source control unit 39 in FIG. 4 turns on or off the light source 13 based on the control signal from the lamp ECU 36 . Based on a control signal from the lamp ECU 36, the DMD control unit 40 turns on those of the many movable reflecting surfaces 17a arranged in a grid pattern that reflect the light from the light source and enter the projection lens. A light image composed of lighted portions is formed by turning off those that are not reflected but invalidated. Further, the swivel control unit 42 rotates the motor drive shaft 7a around the central axis L1 via the swivel drive unit 44 based on the control signal from the lamp ECU 26, thereby controlling the DMD lamp unit 4 of FIG. 2(a) (FIG. 3). In the modification of (a), the DMD lamp unit 26) is swung left and right.

図４のスライド制御部４１は、灯具ＥＣＵ３６の制御信号に基づいて図２（ａ）（ｂ）に示す上下スライド機構２０のモーター２０ａと、左右スライド機構２１のモーター２１ａを駆動させて空間光変調器１７をスライドさせ、中心１７ｂを第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（光軸Ｌ０）の上方または下方、左方または右方、斜め方向に移動させる。 The slide control unit 41 in FIG. 4 drives the motor 20a of the vertical slide mechanism 20 and the motor 21a of the horizontal slide mechanism 21 shown in FIGS. The device 17 is slid to move the center 17b upward, downward, leftward, rightward, or obliquely of the rear focal point P1 (optical axis L0) of the first to third lenses (16a to 16c).

また、図４のスライド制御部４１は、図３（ａ）（ｂ）に示す変形例において、灯具ＥＣＵ３６の制御信号に基づき上下スライド機構３２のモーター３２ａと、左右スライド機構３３のモーター３３ａを駆動させて第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）をスライドさせ、空間光変調器２９の中心２９ｂを第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の後方焦点Ｐ２（光軸Ｌ０’）の上方または下方、左方または右方、斜め方向に移動させる。 4 drives the motor 32a of the vertical slide mechanism 32 and the motor 33a of the horizontal slide mechanism 33 based on the control signal from the lamp ECU 36 in the modification shown in FIGS. 3(a) and 3(b). and slide the first lens to the third lens (16a to 16c), and move the center 29b of the spatial light modulator 29 from the first lens to the rear focal point P2 (optical axis L0') of the third lens (31a to 31c). Move up or down, left or right, diagonally.

また、図４に示す灯具ＥＣＵ３６には、光センサ４５，ステアリング動作検出機構４６、ターンシグナルランプスイッチ４７、画像処理装置４８、手動スイッチ５１等が接続される。画像処理装置４８には、車載カメラ４９やインターネット等の通信回線を介して道路監視カメラ５０等が接続される。 A light sensor 45, a steering operation detection mechanism 46, a turn signal lamp switch 47, an image processing device 48, a manual switch 51, and the like are connected to the lamp ECU 36 shown in FIG. The image processing device 48 is connected to an in-vehicle camera 49 and a road monitoring camera 50 or the like via a communication line such as the Internet.

光センサ４５は、車両用灯具１（変形例では車両用灯具２５）の外部の照度を検出するセンサであり、ステアリング動作検出機構４６、ターンシグナルランプスイッチ４７は、本実施形態の車両用灯具１（変形例では２５）を搭載した車両の曲がる方向（左または右）の検出に利用されるものであり、画像処理装置４８は、車載カメラ４９や道路監視カメラ５０による撮像から道路上の歩行者や対向車等を検出する装置であり、手動スイッチ５１は、空間光変調器１７の中心１７ｂ（変形例では中心２９ｂ）と、第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（変形例ではＰ２）の位置関係をボタン操作等で変化させるための操作部である。 The optical sensor 45 is a sensor that detects the illuminance of the exterior of the vehicle lamp 1 (the vehicle lamp 25 in the modified example). (25 in the modified example) is used to detect the turning direction (left or right) of the vehicle. The manual switch 51 detects the center 17b (the center 29b in the modified example) of the spatial light modulator 17 and the rear focus P1 ( In the modified example, it is an operation unit for changing the positional relationship of P2) by operating a button or the like.

次に図４から図７により、本実施形態の車両用灯具１のＤＭＤ灯具ユニット４による可変型配光パターンまたは路面描画表示の照射範囲について説明する。尚、図５及び図６の上図は、ＤＭＤ灯具ユニット４の後方から見たと仮定した空間光変調器１７等の図である。図５及び図６各図の上図においては、レンズの後方焦点に対する空間光変調器の中心の位置関係を示しており、図５及び図６各図の下図においては、符号Ｌｈで示される二点鎖線の範囲が、図１のロービーム用灯具ユニット５によるロービーム用配光パターンを示し、符号Ｄｈは、ＤＭＤ灯具ユニット４による光の照射範囲を示す。 Next, with reference to FIGS. 4 to 7, the irradiation range of the variable light distribution pattern or road drawing display by the DMD lamp unit 4 of the vehicle lamp 1 of the present embodiment will be described. 5 and 6 are views of the spatial light modulator 17 and the like assuming that they are viewed from behind the DMD lamp unit 4. FIG. 5 and 6 show the positional relationship of the center of the spatial light modulator with respect to the rear focal point of the lens. The range of the dotted chain line indicates the low beam light distribution pattern by the low beam lamp unit 5 in FIG.

図５（ａ）の下図は、空間光変調器１７の中心従来のＤＭＤ灯具ユニットによる光照射範囲と、ロービーム用配光パターンを示すものである。従来は、図５（ａ）の上図に示すように空間光変調器１７の中心１７ｂは、投影レンズの光軸Ｌ０上の後方焦点Ｐ１と一致するように配置されていた。その結果、図５（ａ）の下図に示すように、ＤＭＤ灯具ユニットによる光の照射範囲Ｄｈのうち、符号Ｄｈ１で示される上半分の範囲を可変型配光パターンの表示に使用し、符号Ｄｈ２で示される下半分の範囲を路面描画の表示に使用していた。しかし、その場合、ＤＭＤ灯具ユニットによる照射範囲は、可変型配光パターンの表示においても路面描画の表示においても半分ずつしか使用出来ず、照射範囲が狭くなる問題があった。 The lower diagram of FIG. 5A shows the light irradiation range and the light distribution pattern for low beam by the conventional DMD lamp unit at the center of the spatial light modulator 17 . Conventionally, as shown in the upper diagram of FIG. 5A, the center 17b of the spatial light modulator 17 has been arranged to coincide with the rear focal point P1 on the optical axis L0 of the projection lens. As a result, as shown in the lower diagram of FIG. 5A, of the light irradiation range Dh of the DMD lamp unit, the upper half range indicated by symbol Dh1 is used for displaying the variable light distribution pattern, and the upper half range indicated by symbol Dh2 is used to display the variable light distribution pattern. The lower half range indicated by was used to display the road surface drawing. However, in this case, the illumination range of the DMD lamp unit can be used only half each for displaying the variable light distribution pattern and for displaying the road surface drawing, resulting in a problem of narrowing the illumination range.

尚、可変型配光パターンは、路面の形状や歩行者、対向車の有無等に応じて形状が変化する前照灯表示であり、路面描画表示は、車両用灯具を搭載した車両（図示せず）の進行方向にいる対向車のドライバーや歩行者等に車両接近の事実や車両の進行方向を知らせるために進行方向の道路の路面等に所定形状の図形や文字等を光によって照射した表示を言う。 The variable light distribution pattern is a headlight display whose shape changes according to the shape of the road surface and the presence or absence of pedestrians and oncoming vehicles. A display in which figures or letters of a predetermined shape are illuminated on the road surface, etc., in the direction of travel in order to inform drivers and pedestrians of oncoming vehicles, etc., in the direction of travel, of the fact that the vehicle is approaching and the direction of travel of the vehicle. say.

そこで、本実施形態の車両用灯具１（または２５）においては、図５（ｂ）における「可変型配光パターン表示モード」と、図５（ｃ）における「路面描画表示モード」に基づくＤＭＤ灯具ユニットによる照射を行う。 Therefore, in the vehicle lamp 1 (or 25) of the present embodiment, the DMD lamp based on the "variable light distribution pattern display mode" in FIG. 5B and the "road surface drawing display mode" in FIG. Irradiate with the unit.

図２（ａ）（ｂ）のＤＭＤ灯具ユニット４（図３（ａ）の変形例では、ＤＭＤ灯具ユニット２６）による光の照射を「可変型配光パターン表示モード」で行う場合において、図４の灯具ＥＣＵは、スライド制御部４１を介して図２（ａ）（ｂ）の上下スライド機構２０のモーター２０ａを駆動させて図５（ｂ）の上図に示すように空間光変調器１７を下方にスライドさせ、中心１７ｂを第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（光軸Ｌ０）の下方に移動させる。図３（ａ）（ｂ）に示す変形例においては、スライド制御部４１は、上下スライド機構３２のモーター３２ａを駆動させて投影レンズモジュール３１を空間光変調器２９に対して上方にスライドさせ、図５（ｂ）の上図に示すように空間光変調器２９の中心２９ｂを第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の後方焦点Ｐ２（光軸Ｌ０’）の下方に移動させる。 2(a) and 2(b) (DMD lamp unit 26 in the modification of FIG. 3(a)) illuminates light in the "variable light distribution pattern display mode". The lamp ECU drives the motor 20a of the vertical slide mechanism 20 shown in FIGS. By sliding downward, the center 17b is moved below the rear focus P1 (optical axis L0) of the first lens to the third lens (16a to 16c). 3A and 3B, the slide control unit 41 drives the motor 32a of the vertical slide mechanism 32 to slide the projection lens module 31 upward with respect to the spatial light modulator 29, As shown in the upper diagram of FIG. 5B, the center 29b of the spatial light modulator 29 is moved from the first lens to below the rear focus P2 (optical axis L0') of the third lenses (31a to 31c).

その場合、図５（ｂ）の下図に示すようにＤＭＤ灯具ユニット４による光の照射範囲Ｄｈのほぼ全域が、反転してＨ－Ｈ線の上方に表示されるため、可変型配光パターンの表示範囲が広くなることに加え、表示範囲の中央部分のホットスポットの全域がＨ－Ｈ線の上方に位置することで従来よりも更に遠くまで可変型配光パターンを表示することが出来る点で利点がある。 In that case, as shown in the lower diagram of FIG. 5(b), almost the entire range Dh of the light emitted by the DMD lamp unit 4 is inverted and displayed above the HH line, so that the variable light distribution pattern is displayed. In addition to widening the display range, the entire hotspot in the center of the display range is located above the HH line, making it possible to display the variable light distribution pattern farther than before. There are advantages.

尚、図２（ａ）に示す本実施形態の車両用灯具１（または図３（ａ）の車両用灯具２５）は、所定の現象を検出したときにＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）によって自動的に「可変型配光パターン表示モード」による表示を行うことが望ましい。例えば、光センサ４５や画像処理装置４８によって車両（図示せず）が「夜間走行中」であることやトンネル内等の暗い場所を走行していること等を検出した場合、灯具ＥＣＵ３６は、ＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）を制御して自動的に「可変型配光パターン表示モード」による表示を行うことが望ましい。または、灯具ＥＣＵ３６は、手動スイッチ５１によって「可変型配光パターンの表示」を行うように手動で操作入力をされた場合にも「可変型配光パターン表示モード」による表示を行うようにすることが望ましい。 The vehicle lamp 1 of this embodiment shown in FIG. 2(a) (or the vehicle lamp 25 of FIG. 3(a)) is automatically controlled by the DMD lamp unit 4 (or 26) when a predetermined phenomenon is detected. Generally, it is desirable to perform display in the "variable light distribution pattern display mode". For example, when the optical sensor 45 or the image processing device 48 detects that the vehicle (not shown) is "driving at night" or is driving in a dark place such as a tunnel, the lamp ECU 36 outputs the DMD It is desirable to control the lamp unit 4 (or 26) to automatically display in the "variable light distribution pattern display mode". Alternatively, the lamp ECU 36 may perform display in the "variable light distribution pattern display mode" even when the manual switch 51 is manually operated to perform "display of the variable light distribution pattern". is desirable.

また、図２（ａ）（ｂ）のＤＭＤ灯具ユニット４（図３の変形例では、ＤＭＤ灯具ユニット２６）による光の照射を「路面描画表示モード」で行う場合において、図４の灯具ＥＣＵは、スライド制御部４１を介して図２（ａ）（ｂ）の上下スライド機構２０のモーター２０ａを駆動させて図５（ｃ）の上図に示すように空間光変調器１７を上方にスライドさせ、中心１７ｂを第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（光軸Ｌ０）の上方に移動させる。図３（ａ）（ｂ）に示す変形例においては、スライド制御部４１は、上下スライド機構３２のモーター３２ａを駆動させて投影レンズモジュール３１を空間光変調器２９に対して下方にスライドさせ、図５（ｃ）の上図に示すように空間光変調器２９の中心２９ｂを第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の後方焦点Ｐ２（光軸Ｌ０’）の上方に移動させる。 2(a) and 2(b) (DMD lamp unit 26 in the modification of FIG. 3) irradiates light in the "road surface drawing display mode", the lamp ECU in FIG. 2(a) and 2(b) through the slide control unit 41 to drive the spatial light modulator 17 upward as shown in the upper diagram of FIG. 5(c). , moves the center 17b from the first lens to above the rear focal point P1 (optical axis L0) of the third lens (16a to 16c). 3A and 3B, the slide control unit 41 drives the motor 32a of the vertical slide mechanism 32 to slide the projection lens module 31 downward with respect to the spatial light modulator 29, As shown in the upper diagram of FIG. 5(c), the center 29b of the spatial light modulator 29 is moved from the first lens to above the rear focus P2 (optical axis L0') of the third lenses (31a to 31c).

その場合、図５（ｃ）の下図に示すようにＤＭＤ灯具ユニット４による光の照射範囲Ｄｈの全域が、反転してＨ－Ｈ線の下方に表示されるため、路面描画表示の表示範囲が広くなることに加え、表示範囲の中央部分のホットスポットの全域がＨ－Ｈ線の下方に位置することで従来よりも明るく更に遠くの路面まで路面描画表示を表示することが出来る点で利点がある。 In this case, as shown in the lower diagram of FIG. 5(c), the entire area of the irradiation range Dh of the light from the DMD lamp unit 4 is reversed and displayed below the HH line, so the display range of the road drawing display is reduced. In addition to being wider, the whole area of the hot spot in the center of the display range is located below the H-H line, which is an advantage in that the road surface drawing display can be displayed brighter and farther away than before. be.

尚、図２（ａ）に示す本実施形態の車両用灯具１（または図３（ａ）の車両用灯具２５）は、所定の現象を検出したときにＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）によって「路面描画表示モード」による表示を行うことが望ましい。例えば、光センサ４５や画像処理装置４８によって車両（図示せず）が「昼間走行中」であって、可変型配光パターンの表示を必要としないことや、画像処理装置４８によって路面上の歩行者及び対向車等を検出することで、検出した歩行者や対向車のドライバー等に自車両の接近を警告する所定の路面描画が必要となる場合、灯具ＥＣＵ３６は、ＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）を制御して自動的に「路面描画表示モード」による表示を行うことが望ましい。または灯具ＥＣＵ３６は、手動スイッチ５１によって「路面描画の表示」を行うように手動で操作入力をされた場合にも「路面描画表示モード」による表示を行うようにすることが望ましい。 2(a) (or the vehicle lamp 25 in FIG. 3(a)) is controlled by the DMD lamp unit 4 (or 26) when a predetermined phenomenon is detected. It is desirable to display by "road surface drawing display mode". For example, the optical sensor 45 and the image processing device 48 indicate that the vehicle (not shown) is “driving in the daytime” and does not require display of the variable light distribution pattern, and the image processing device 48 indicates that the vehicle is walking on the road. When it is necessary to draw a predetermined road surface to warn detected pedestrians and drivers of oncoming vehicles of the approach of the own vehicle, the lighting ECU 36 controls the DMD lighting unit 4 (or 26 ) to automatically display in the "road surface drawing display mode". Alternatively, it is desirable that the lamp ECU 36 performs display in the "road surface drawing display mode" even when the manual switch 51 is manually operated to perform the "road surface drawing display".

また、図２（ａ）に示す本実施形態の車両用灯具１（または図３（ａ）の車両用灯具２５）においては、図５（ｂ）に示す「可変型配光パターン表示モード」と、図５（ｃ）に示す「路面描画表示モード」におけるＤＭＤ灯具ユニットによる照射のいずれにおいても、「左折モード」または「右折モード」のいずれかの照射を行うことが出来るようにすることが望ましい。 Further, in the vehicle lamp 1 of the present embodiment shown in FIG. 2(a) (or the vehicle lamp 25 shown in FIG. 3(a)), the "variable light distribution pattern display mode" shown in FIG. , and in the "road surface rendering display mode" shown in FIG. .

「左折モード」とは、図６（ａ）に示すようにＤＭＤ灯具ユニットによる光の照射範囲を所定の鉛直方向を示す線Ｖ－Ｖ線よりも左側に寄せるモードのことであり、「右折モード」とは、図６（ｂ）に示すようにＤＭＤ灯具ユニットによる光の照射範囲を所定の鉛直方向を示す線Ｖ－Ｖ線よりも右側に寄せるモードのことである。 The "left-turn mode" is a mode in which the light irradiation range of the DMD lamp unit is moved to the left of the line VV indicating a predetermined vertical direction, as shown in FIG. 6(a). ' is a mode in which the light irradiation range of the DMD lamp unit is moved to the right of the line VV indicating a predetermined vertical direction, as shown in FIG. 6(b).

例えば、図２（ａ）（ｂ）のＤＭＤ灯具ユニット４（図３の変形例では、ＤＭＤ灯具ユニット２６）による光の照射を「可変型配光パターン表示モードかつ左折モード」で行う場合において、図４の灯具ＥＣＵ３６は、スライド制御部４１を介して図２（ａ）（ｂ）の上下スライド機構２０のモーター２０ａ及び左右スライド機構２１のモーター２１ａを駆動させて図６（ａ）の上図に示すように空間光変調器１７を下方と右方または斜め右下にスライドさせ、中心１７ｂを第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（光軸Ｌ０）の右斜め下方に移動させる。図３（ａ）（ｂ）に示す変形例においては、スライド制御部４１は、上下スライド機構３２のモーター３２ａを駆動させて投影レンズモジュール３１を空間光変調器２９に対して左斜め上方にスライドさせ、図６（ａ）の上図に示すように空間光変調器２９の中心２９ｂを第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の後方焦点Ｐ２（光軸Ｌ０’）の右斜め下方に移動させる。 For example, when the DMD lighting unit 4 in FIGS. 2(a) and 2(b) (the DMD lighting unit 26 in the modified example of FIG. 3) emits light in the "variable light distribution pattern display mode and left turn mode", The lamp ECU 36 of FIG. 4 drives the motor 20a of the vertical slide mechanism 20 and the motor 21a of the horizontal slide mechanism 21 of FIGS. , the spatial light modulator 17 is slid downward and rightward or obliquely rightward, and the center 17b is shifted obliquely downward to the right of the rear focal point P1 (optical axis L0) of the first lens to the third lens (16a to 16c). move to 3A and 3B, the slide control unit 41 drives the motor 32a of the vertical slide mechanism 32 to slide the projection lens module 31 obliquely upward to the left with respect to the spatial light modulator 29. 6(a), the center 29b of the spatial light modulator 29 is shifted from the first lens to the third lens (31a to 31c) diagonally to the lower right of the rear focal point P2 (optical axis L0'). move.

その場合、図６（ａ）の下図に示すようにＤＭＤ灯具ユニット４による光の照射範囲Ｄｈのほぼ全域が、反転してＶ－Ｖ線よりも左側の領域に広く表示されるため、可変型配光パターンの表示範囲が左方向に広くなることで車両が左折するとき等に曲がる方向をより広く照明出来る点で利点がある。 In that case, as shown in the lower diagram of FIG. Since the display range of the light distribution pattern is widened in the left direction, there is an advantage in that the direction in which the vehicle turns left can be illuminated more widely.

尚、「可変型配光パターン表示モード」で照射を行うＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）においては、左右スライド機構２１による空間光変調器１７のスライド方向を左方にし、または、左右スライド機構３３による第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）のスライド方向を左方にすることで、後述する「可変型配光パターン表示モードかつ右折モード」による照射を行うことも出来る。 In the DMD lamp unit 4 (or 26) that illuminates in the "variable light distribution pattern display mode", the left-right slide mechanism 21 slides the spatial light modulator 17 leftward, or the left-right slide mechanism 33 slides the spatial light modulator 17 leftward. By setting the sliding direction of the first lens to the third lens (31a to 31c) to the left, it is possible to perform irradiation in a "variable light distribution pattern display mode and right-turn mode", which will be described later.

また、図２（ａ）（ｂ）のＤＭＤ灯具ユニット４（図３の変形例では、ＤＭＤ灯具ユニット２６）による光の照射を「路面描画表示モードかつ右折モード」で行う場合において、図４の灯具ＥＣＵ３６は、スライド制御部４１を介して図２（ａ）（ｂ）の上下スライド機構２０のモーター２０ａ及び左右スライド機構２１のモーター２１ａを駆動させて図６（ｂ）の上図に示すように空間光変調器１７を上方と左方または斜め左上にスライドさせ、中心１７ｂを第１レンズから第３レンズ（１６ａ～１６ｃ）の後方焦点Ｐ１（光軸Ｌ０）の左斜め上方に移動させる。図３（ａ）（ｂ）に示す変形例においては、スライド制御部４１は、上下スライド機構３２のモーター３２ａを駆動させて投影レンズモジュール３１を空間光変調器２９に対して右斜め下方にスライドさせ、図６（ｂ）の上図に示すように空間光変調器２９の中心２９ｂを第１レンズから第３レンズ（３１ａ～３１ｃ）の後方焦点Ｐ２（光軸Ｌ０’）の左斜め上方に移動させる。 2(a) and 2(b) (DMD lamp unit 26 in the modification of FIG. 3) irradiates the light in the "road surface drawing display mode and right turn mode." The lamp ECU 36 drives the motor 20a of the vertical slide mechanism 20 and the motor 21a of the horizontal slide mechanism 21 shown in FIGS. Then, the spatial light modulator 17 is slid upward and left or obliquely to the upper left to move the center 17b from the first lens to the oblique upper left of the rear focal point P1 (optical axis L0) of the third lens (16a to 16c). 3A and 3B, the slide control unit 41 drives the motor 32a of the vertical slide mechanism 32 to slide the projection lens module 31 obliquely downward to the right with respect to the spatial light modulator 29. 6(b), the center 29b of the spatial light modulator 29 is shifted from the first lens to the third lens (31a to 31c) diagonally to the upper left of the rear focal point P2 (optical axis L0'). move.

その場合、図６（ｂ）の下図に示すようにＤＭＤ灯具ユニット４による光の照射範囲Ｄｈのほぼ全域が、反転してＶ－Ｖ線よりも右側の領域に広く表示されるため、路面描画表示の表示範囲が右方向に広くなることで車両が右折するとき等に曲がる方向の路面に対してより広く、より遠くの路面まで所定毛上の路面描画表示を行うことが出来る利点がある。 In this case, as shown in the lower diagram of FIG. 6(b), almost the entire area of the light irradiation range Dh of the DMD lamp unit 4 is reversed and displayed wider on the right side than the line VV, so that the road surface is drawn. Since the display range of the display is widened in the right direction, there is an advantage that the road surface drawing display can be performed on a predetermined distance from the road surface in the turning direction when the vehicle turns to the right.

尚、図２（ａ）に示す本実施形態の車両用灯具１（または図３（ａ）の車両用灯具２５）は、所定の現象を検出したときにＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）によって「可変型配光パターン表示モード」及び「路面描画表示モード」のいずれかに「左折モード」と「右折モード」を組み合わせた表示を行うことが望ましい。例えば、ステアリング動作検出機構４６によって車両（図示せず）の左折または右折が検出されたり、ターンシグナルランプスイッチ４７における左折または右折の入力が検出された場合、図４の灯具ＥＣＵ３６は、左折または右折の検出結果に基づきＤＭＤ灯具ユニット４（または２６）を制御して自動的に「可変型配光パターン表示モード」及び「路面描画表示モード」のいずれかに「左折モード」と「右折モード」を組み合わせた表示を行うことが望ましい。または、灯具ＥＣＵ３６は、手動スイッチ５１によって「左折モード」または「右折モード」のいずれかの表示を行うように手動で操作入力をされた場合にも入力された場合にも当該表示を行うようにすることが望ましい。 2(a) (or the vehicle lamp 25 in FIG. 3(a)) is controlled by the DMD lamp unit 4 (or 26) when a predetermined phenomenon is detected. It is desirable to perform a display in which the "left turn mode" and "right turn mode" are combined with either one of the "variable light distribution pattern display mode" and the "road surface drawing display mode". For example, when a left turn or right turn of the vehicle (not shown) is detected by the steering operation detection mechanism 46, or a left turn or right turn input is detected by the turn signal lamp switch 47, the lamp ECU 36 of FIG. Based on the detection results, the DMD lighting unit 4 (or 26) is controlled to automatically select either the "variable light distribution pattern display mode" or the "road surface drawing display mode" as the "left turn mode" or the "right turn mode." A combined display is desirable. Alternatively, the lamp ECU 36 displays either the "left-turn mode" or the "right-turn mode" by the manual switch 51 regardless of whether the manual switch 51 is manually operated to display "left-turn mode" or "right-turn mode". It is desirable to

図７（ａ）及び図７（ｂ）により、左右一対のＤＭＤ灯具ユニット（４、４’）によってそれぞれ独立して照射される光の照射範囲を説明する。図７（ａ）は、ＤＭＤ灯具ユニット４及びロービーム用灯具ユニット５を搭載した左用前照灯である車両用灯具１と、ＤＭＤ灯具ユニット４’及びロービーム用灯具ユニット５’を搭載した右用前照灯である車両用灯具１’を示す。ＤＭＤ灯具ユニット４’は、ＤＭＤ灯具ユニット４と共通した構成を有する。左右のＤＭＤ灯具ユニット（４，４’）は、それぞれ独立して空間光変調器の中心と、第１レンズから第３レンズの共通する後方焦点との位置関係を変化させることが出来る。左右のロービーム用灯具ユニット（５，５’）は、合成されたロービーム用配光パターンＬｈを表示する。 With reference to FIGS. 7(a) and 7(b), an irradiation range of light independently irradiated by a pair of left and right DMD lamp units (4, 4') will be described. FIG. 7A shows a left vehicle lamp 1 equipped with a DMD lamp unit 4 and a low beam lamp unit 5, and a right front lamp equipped with a DMD lamp unit 4' and a low beam lamp unit 5'. A vehicle lamp 1', which is a lamp, is shown. The DMD lamp unit 4' has a configuration common to that of the DMD lamp unit 4. As shown in FIG. The left and right DMD lamp units (4, 4') can independently change the positional relationship between the center of the spatial light modulator and the common rear focus of the first to third lenses. The left and right low-beam lamp units (5, 5') display a combined low-beam light distribution pattern Lh.

例えば、図７（ｂ）の上図に示すように、左のＤＭＤ灯具ユニット４における空間光変調器１７の中心１７ｂを第１レンズから第３レンズの共通する後方焦点Ｐ１の上方に変位させ、右のＤＭＤ灯具ユニット４‘における空間光変調器１７’の中心１７ｂ‘を第１レンズから第３レンズの共通する後方焦点Ｐ１’の下方に変位させると、図７（ｂ）の下図に示すように、ＤＭＤ灯具ユニット４による光の照射範囲Ｄｈは、Ｈ－Ｈ線より上寄りに表示され、ＤＭＤ灯具ユニット４’による光の照射範囲Ｄｈ’は、Ｈ－Ｈ線より下寄りに表示される。 For example, as shown in the upper diagram of FIG. 7B, the center 17b of the spatial light modulator 17 in the left DMD lamp unit 4 is displaced from the first lens to above the common rear focal point P1 of the third lens, When the center 17b' of the spatial light modulator 17' in the right DMD lamp unit 4' is displaced from the first lens to below the common rear focal point P1' of the third lens, as shown in the lower diagram of FIG. 7(b). In addition, the light irradiation range Dh of the DMD lamp unit 4 is displayed above the HH line, and the light irradiation range Dh' of the DMD lamp unit 4' is displayed below the HH line. .

左右のＤＭＤ灯具ユニット（４，４’）が、独立した照射範囲（Ｄｈ、Ｄｈ’）を有することにより、図７（ｂ）の下図に示すように一方のＤＭＤ灯具ユニット４が路面描画表示を行い、他方のＤＭＤ灯具ユニット４’が可変型配光パターンの表示を行うことが出来る。このようにすることで、路面描画表示（符号Ｄｈ）と可変型配光パターン表示（符号Ｄｈ’）の双方が、同時に広範囲にかつ遠くまで照射される点で利点がある。 Since the left and right DMD lighting units (4, 4') have independent irradiation ranges (Dh, Dh'), one of the DMD lighting units 4 renders and displays the road surface as shown in the lower diagram of FIG. 7(b). The other DMD lamp unit 4' can display a variable light distribution pattern. By doing so, there is an advantage in that both the road surface drawing display (symbol Dh) and the variable light distribution pattern display (symbol Dh') are illuminated over a wide range and far at the same time.

尚、図７（ｂ）の下図に示す照射範囲（Ｄｈ、Ｄｈ’）は、重複して表示されても良く、照射範囲（Ｄｈ、Ｄｈ’）が双方で可変型配光パターンを表示したり、双方で路面描画表示を行うことで、照度を向上させても良い。また、照射範囲（Ｄｈ、Ｄｈ’）は、車両の左折または右折のいずれかの検出結果や手動スイッチの操作に基づいて双方とも左方向または右方向のいずれかにスイブルされても良い。また、また、照射範囲（Ｄｈ、Ｄｈ’）は、可変型配光パターンを照射すべき車両の左折（または右折）が検出され、かつ路面描画表示による警告などの表示を行うべき歩行者等が右方（または左方）に検出されるなど、可変型配光パターンを路面描画表示を左右別々に寄せて行いたい場合、照射範囲（Ｄｈ、Ｄｈ’）は、検出結果に基づいて一方は左方に、もう一方は右方にスイブルされてもよい。 Incidentally, the irradiation ranges (Dh, Dh') shown in the lower diagram of FIG. , the road surface drawing display may be performed on both sides to improve the illuminance. Also, both the irradiation ranges (Dh, Dh') may be swiveled leftward or rightward based on the detection result of left turn or right turn of the vehicle or the operation of a manual switch. In addition, the irradiation range (Dh, Dh') is such that the left turn (or right turn) of the vehicle to be irradiated with the variable light distribution pattern is detected, and pedestrians, etc., to whom a warning or the like is to be displayed by drawing the road surface are detected. If you want to draw and display a variable light distribution pattern separately on the left and right, such as when it is detected to the right (or left), the irradiation range (Dh, Dh') is set to the left based on the detection result. one may be swiveled to the right and the other to the right.

尚、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示す上下スライド機構（２０，３２）と、左右スライド機構（２１，３３）には、ボールねじによる機構以外にもラック＆ピニオン方式を採用してもよい。 The vertical slide mechanisms (20, 32) and the horizontal slide mechanisms (21, 33) shown in FIGS. may

１ 車両用灯具
４、４’ ＤＭＤ灯具ユニット
１３ 光源
１６ａ～１６ｃ 第１レンズから第３レンズ（投影レンズ）
１７ 空間光変調器
１７ａ 可動式反射面
１７ｂ 中心
２５ 車両用灯具
２９ 空間光変調器
２９ａ 可動式反射面
２９ｂ 中心
３１ａ～３１ｃ 第１レンズから第３レンズ（投影レンズ）
Ｐ１、Ｐ２ 投影レンズの後方焦点 1 vehicle lamps 4, 4' DMD lamp unit 13 light sources 16a to 16c first to third lenses (projection lenses)
17 Spatial light modulator 17a Movable reflecting surface 17b Center 25 Vehicle lamp 29 Spatial light modulator 29a Movable reflecting surface 29b Centers 31a to 31c First to third lenses (projection lenses)
P1, P2 Back focus of projection lens

Claims (5)

光源と、投影レンズと、傾動自在な反射面をそれぞれ備えた複数の反射素子を備えるとともに光源の光を投影レンズに反射する空間光変調器と、を備えた灯具ユニットを有する車両用灯具において、
可変型配光パターン表示モードにおける光の照射時に空間光変調器の中心が前記投影レンズの後方焦点の下方に位置し、または路面描画表示モードにおける光の照射時に空間光変調器の中心が前記投影レンズの後方焦点の上方に位置するように前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が、上下に変位可能に形成されたことを特徴とする車両用灯具。 A vehicle lamp having a lamp unit including a light source, a projection lens, and a spatial light modulator that includes a plurality of reflecting elements each having a tiltable reflecting surface and that reflects the light from the light source to the projection lens,
The center of the spatial light modulator is positioned below the rear focal point of the projection lens when light is emitted in the variable light distribution pattern display mode, or the center of the spatial light modulator is positioned below the projection when light is emitted in the road rendering display mode. A vehicle lamp , wherein at least one of the spatial light modulator and the projection lens is vertically displaceable so as to be positioned above the rear focal point of the lens . 前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方は、空間光変調器の中心が前記投影レンズの後方焦点の上下方向から左方または右方のいずれかに位置するように変位可能に形成されたことを特徴とする、請求項１に記載の車両用灯具。 At least one of the spatial light modulator and the projection lens is configured to be displaceable such that the center of the spatial light modulator is positioned to the left or right from the vertical direction of the rear focal point of the projection lens. The vehicle lamp according to claim 1, characterized by: 前記灯具ユニットを複数備え、各灯具ユニットの前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が灯具ユニット毎に独立して変位可能に形成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。 3. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the lamp units are provided, and at least one of the spatial light modulator and the projection lens of each lamp unit is independently displaceable for each lamp unit. vehicle lighting fixtures. 前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が、車両の運転状況に応じて自動的に移動可能に形成されたことを特徴とする、請求項１から３のうちいずれかに記載の車両用灯具。 4. The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the spatial light modulator and the projection lens is automatically movable according to the driving conditions of the vehicle. lamp. 前記空間光変調器または投影レンズのうち少なくとも一方が、手動で移動可能に形成されたことを特徴とする、請求項１から３のうちいずれかに記載の車両用灯具。 4. The vehicle lamp according to claim 1, wherein at least one of the spatial light modulator and the projection lens is manually movable.
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